D - Toro Pura

O fato de a tenso tangencial necessariamente ter a direo tangente ao contorno, tanto externo, como interno, no caso das barras de parede fina nos leva a admitir que o seu valor se distribui uniformemente ao longo da espessura da parede. O torque T na seo ser obtido (Fig. 4.7.2 a) pela integral curvilnea fechada (Fig. 4.7.2 b):

T=

e ds sen .......... (4.7.1)

(a)

ds e ds (b) e1 e2 1 dx 2

Uma simplificao importante tornar exeqvel a realizao de tal integrao sem maiores dificuldades, qual seja, a da invarincia do produto (chamado fluxo cisalhante) x e ao longo do permetro da seo do duto (ver nota abaixo). Realmente: a anlise do equilbrio de esforos atuantes no elemento assinalado na figura 4.7.2 (c), segundo o eixo x do duto, nos permite escrever:

1 e1 dx = 2 e2 dx.,
que, levada em 4.14, fornece:

T= e

ds sen .

Observando, na fig. 4.7.2(b), que ds sen vem a ser a rea do tringulo assinalado ao lado, pode-se concluir que a integral

ds sen = 2 @
computa o dobro da rea @ limitada pela linha mdia da espessura da parede do duto. Podemos finalmente escrever:

= T / 2 e @ ............................ (4.7.2).
Nota: a invarincia do produto xe (fluxo cisalhante) indica uma interessante analogia com a equao da continuidade para o escoamento de fluidos incompressveis, quanto vazo Q = V x A (a velocidade cresce quando a rea da canalizao diminui, da mesma forma que a tenso tangencial ser maior nos trechos de menor espessura do duto, como se as tenses escoassem ao longo da parede).

(c) x
Fig. 4.7.2 Tenses em dutos de parede fina torcidos.

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Quanto s deformaes, mais uma vez, utilizaremos os conceitos de energia para determinao do ngulo de toro do duto em funo do torque T que lhe aplicado (o trabalho realizado pelo torque ser armazenado sob a forma de energia potencial elstica no duto torcido). W = T = Ud = ud dV, sendo ud = 2 / G a energia especfica de distoro, por unidade de volume V (equao 1.8.2). Considerando o volume dV assinalado na figura ao lado (dV = e dx ds), onde a tenso tangencial dada por 4.7.2, podemos escrever: Ud = ud dV = dx =

ds s dV x e

(1/2G)[T/2e@]2 (e ds dx).

( 2 / G)dV =

Na primeira integrao,ao longo de s, teremos como constantes G, T, @ e dx, permitindo escrever: Ud = (1/2G)[T/2@] dx ds/e). T No caso de um duto de seo e material uniformes, submetido a um torque constante ao longo de sua extenso, a segunda integrao nos leva a: Ud = (1/2G)[T/2@]2 L ds/e)= T
2

Fig.4.7.3 Deformao de dutos de parede fina torcidos.

Teremos portanto:

= [( L) / 4 G @2]

ds/e .................................. (4.7.3)

No caso simples de dutos com espessura de parede uniforme (e constante), a integral curvilnea se converte na relao adimensional permetro/espessura da seo. No caso comum de dutos formados pela unio de chapas, de espessuras distintas, mas que se mantm uniformes na extenso de cada chapa, a integral se converte em um somatrio, podendo ser reescrita sob a forma:
b1

= [( L) / 4 G @2] si /ei ................ (4.7.4)

b2

e1 b2 e2 e3 b3 e2

( o que ocorre, por exemplo, no casco de uma embarcao, cujo chapeamento do convs tem espessura diferente das chapas do costado e do fundo), ficando no caso:

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ds/e = b1/e1 + 2b2/e2 + b3/e3..

Fig. 4.7.4 Seo transversal do casco resistente de uma embarcao

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Exemplo 4.7.1 Mostrar que, no clculo das tenses e deformaes de um duto de parede fina de seo circular, os resultados so convergentes para ambas as teorias estudadas (em 4.6 e em 4.2).
Realmente: para um duto circular de dimetro d e espessura de parede e, teremos: Jp = ( d e) (d/2)2 = e d3 / 4, portanto, de (4. 2.2): Por outro lado, de 4.6.2 obtemos, com @ = d2 /4:

= (T/Jp)(d/2) = 2T / e d2.

e d/2

= (T / 2 e @) = 2T / e d2.

Da mesma forma, de 4. 2.8 e 4. 6.4, obteremos, sucessivamente: = T L / G Jp = 4 T L / G e d3 = [T L / 4 G @2] d/e

2 mm

R=450

900 2,5 mm 2,5 mm 800

Exemplo 4.672 A seo transversal da fuselagem de um avio, prxima cauda, construda em alumnio (G =28 GPa), tem as dimenses mostradas na figura. Adotando os valores admissveis para a tenso tangencial = 90 MPa e para a deformao por toro como sendo 1 / m de comprimento, pede-se determinar o mximo torque T a que a fuselagem pode ser submetida. Soluo: Para a seo temos @ = 0,9 x 0,8 + 2 0,45 2/ 2 2 @ = 1,356 m (nota: utilizando as dimenses internas do
duto, obtemos um valor inferior para @,, a favor da segurana para o clculo das tenses e deformaes). De 4.6.2 max = 90x106= T / 2x0,002x1,356 e Tmax = 488 kN.m.

R=450 3 mm

De 4.6.4 /L = 1 / 57,3 = [T /4x28x109x(1,356)2] x x [( x 450/2) + 2 x (800/2,5) + ( x 450/3);

e Tmax = 1977 kN.m. Portanto = Resp.: Tmax = 488 kN.m.

Problema proposto: dispondo-se de uma chapa (a) de comprimento L, largura b e espessura e, deseja-se confeccionar um duto dobrando a chapa, com costura nas bordas. Para as opes (b) e (c) assinaladas pede-se determinar as relaes entre as tenses mximas e os ngulos de toro, para um dado torque T aplicado. costuras

(a)

(b)

(c)

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