GENERALIDADES

SOBRE SENSORES
[SENSOR POSIO ANGULAR ESQUEMA,
ESTUDO TEORICO,CALIBRAO E CALCULOS]

JOS FIGUEIREDO

2012

DESTINATRIO
FORMADOR RICARDO SANTOS

27 de Dezembro de 2012

[GENERALIDADES SOBRE SENSORES]

JOS FIGUEIREDO

INTRODUO ----------------------------------------------------------------------------- P 4
O QUE SO SENSORES ------------------------------------------------------- P4
CLASSIFICAO DOS SENSORES --------------------------------------------P4
LINEARIADADE ---------------------------------------------------------------- -P4
SENSOR POSIO ANGULAR ---------------------------------------------------------- P5
OBJETIVOS ---------------------------------------------------------------------- P5
REALIZAO EXPERIMENTAL ----------------------------------------------- P5
CALCULOS EFETUADOS SENSOR POSIO N1 -----------------------------------P6
AV.Max/AV.Min --------------------------------------------------------------- P6
TENSO DE OFFSET -----------------------------------------------------------P6
Vin.Max/Vin.Min -------------------------------------------------------------- P6
CALCULOS EFETUADOS SENSOR POSIO N2 -----------------------------------P7
AV.Max/AV.Min -------------------------------------------------------------- -P7
TENSO DE OFFSET ----------------------------------------------------------- P7
Vin.Max/Vin.Min -------------------------------------------------------------- P7
CALIBRAO ------------------------------------------------------------------------------- P8
RESULTADOS OBTIDOS SENSOR POSIO N1 ------------------------- P8
GRAFICO TENSO ENTRADA ------------------------------------------------ P8
GRAFICO TENSO SAIDA ----------------------------------------------------- P9
COMPARAO Vin TEORICO E Vin EXPERIMENTAL---------------------P9
GRAU DE DECLIVE DA RETA ------------------------------------------------- P9
Vin EM FUNO DO ANGULO -----------------------------------------------P9
COMPARAO Vout EXPERIMENTAL E Vout TEORICO --------------- P10
GRAU DE DECLIVE DA RETA ------------------------------------------------- P10
Vout EM FUNO DO ANGULO ---------------------------------------------P10
RESULTADOS OBTIDOS SENSOR POSIO N2 -------------------------- P11
GRAFICO TENSO ENTRADA ------------------------------------------------- P12
GRAFICO TENSO SAIDA ----------------------------------------------------- -P12
COMPARAO Vin TEORICO E Vin EXPERIMENTAL---------------------P13
GRAU DE DECLIVE DA RETA -------------------------------------------------- P13
Vin EM FUNO DO ANGULO ----------------------------------------------- P13
COMPARAO Vout EXPERIMENTAL E Vout TEORICO ---------------- P14
GRAU DE DECLIVE DA RETA -------------------------------------------------- P14
Vout EM FUNO DO ANGULO --------------------------------------------- P14
CONCLUSO -------------------------------------------------------------------------------- P15

27 de Dezembro de 2012

[GENERALIDADES SOBRE SENSORES]

JOS FIGUEIREDO

27 de Dezembro de 2012

[GENERALIDADES SOBRE SENSORES]

JOS FIGUEIREDO

INTRUDUO
No mundo da instrumentao e do controlo, os sensores e ou transdutores so os olhos e as mos do sistema. Eles
no s lhe so indispensveis como elo de ligao, como definem as capacidades e limitaes da sua ao. Os
diversos tipos de conversores permitem adaptar a linguagem dos vrios componentes envolvidos, para que possam
comunicar.
A diversidade de informaes suscetveis de interessar um processo de controlo, a variedade e a constante evoluo
das solues tecnolgicas tornam impossvel fornecer uma lista exaustiva ou definitiva dos sensores e ou
transdutores. A grandeza final fornecida pela cadeia de medida ou eltrica, analgica ou digital, a ser tratada por
um computador um autmato ou genericamente, um microprocessador.
O que so sensores?
Um sensor um dispositivo que recebe e responde a um estmulo ou um sinal.
Os sensores eltricos so aqueles que respondem com um sinal eltrico um estmulo ou um sinal. Um
transdutor por sua vez um dispositivo que converte um tipo de energia em outra no necessariamente em um sinal
eltrico.
Muitas vezes um sensor composto de um transdutor e uma parte que converte a energia resultante em um sinal
eltrico.
Um instrumento de medida pode ser um sensor com indicao direta (como um termmetro de mercrio) ou um
sensor em conjunto com um indicador de modo que o valor detetado se torne legvel pelo homem (como um
conversor analgico para digital, um computador, um display).
Os sensores so largamente usados na medicina, na indstria e na robtica, alm de outras aplicaes.
Como o sinal uma forma de energia, os sensores podem ser classificados de acordo com o tipo de energia que
detetam.
Classificao dos Sensores
De acordo com a sua fonte fonte de energia
Um sensor passivos: No necessita de qualquer fonte de energia adicional e garante
diretamente um sinal eltrico em resposta a um estmulo externo; isto , a energia do estmulo de entrada
convertida pelo sensor no sinal de sada, como exemplo: os Sensores de temperatura ter mopares, Foto
dodos e sensores Piezoelctricos, maioria dos sensores passivos so sensores diretos.
Os sensores ativos: necessitam de fora externa para sua operao, chamada sinal de excitao. Este sinal
modificado pelo sensor produzindo um sinal de sada. Sensores ativos so comumente chamados
de paramtricos porque suas propriedades mudam em resposta a um efeito externo e estas propriedades
podem ser, subsequentemente, convertidas em sinais eltricos.
A natureza do sinal de sada
Analgico: so aqueles que respondem atravs de sinais analgicos, ou seja, sinais que, mesmo limitados em
uma certa faixa, podem variar entre inmeros valores de tenso intermedirios.
Temperatura, deslocamento, a intensidade da luz, etc.
Digital: Baseiam-se em nveis de tenso bem definidos. Tais nveis de tenso podem ser descritos como Alto
(High) ou Baixo (Low), ou simplesmente 1 e 0. Ou seja, esses sensores utilizam lgica binria, que a
base do funcionamento dos sistemas digitais. Ao contrrio de um sensor analgico, onde os valores possveis
so teoricamente infinitos, um sensor digital poder apenas alternar entre certos estados bem definidos, no
sendo possvel haver um valor intermedirio entre eles.Switch ,encoder, etc.
Linearidade: a aproximao da curva de calibrao de um instrumento especificado por uma linha reta.

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SENSOR DE POSIO ANGULAR

OBJETIVOS
Pretende-se com este trabalho verificar as caractersticas e a calibrao de um sensor de posio angular. O
circuito baseado em amplificadores operacionais e recorrendo s resistncias variveis de ajuste e efetuar a
calibrao do mesmo.
REALIZAO EXPERIMENTAL
No eixo de rotao de uma grua foi instalado um sensor de posio angular de acordo com a figura 1
Registe na tabela os valores dos componentes utilizados.

R9
R10
P1

118K
1.492 K
10K

FIGURA 1

Construa o circuito da figura e registe na tabela os valores dos componentes utilizados figura 2

FIGURA 2
R1
1200K

R2
4,65K

R3
26,8K

R4
R5
R6
27,15K 26,58K 27,20K

R7
46,5K

R8
46,5K

P2
10K

P3
10K

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JOS FIGUEIREDO

CALCULOS EFETUADOS
SENSOR POSIO N 1
AvMax/AvMin P2
AV.Max=(1+
AV.Min=(1+

)
)

AV.Max=(1+
AV.Min=(1+

ax=1.0122

in=1.0038

Tenso de offset P3
V2.Max=+15+R7*I+P3.Max*I+R8*I-15
V2.Max=+15+46.5 +10 *0+46.5 *0-15 = 0

V2.Min=+15+R7*I+P3.Min*I+R8*I-15
V2.Min=+15+46.5 *0 +0*0+46.5 *0-15= 0

Vin.Max/Min P1
Vin.Max =(

X5

Vin.Max =

X5

Vin.Max = 443.733 mV
Vin.Min =(

X5

Vin.Min =

Vin.Min = 57.609 mV

X5

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JOS FIGUEIREDO

SENSOR POSIO N 2
AvMax/AvMin P2
AV.Max=(1+
ax=1.0122
AV.Min=(1+
in=1.0038

AV.Max=(1+

AV.Min=(1+

Tenso de offset P3
V2.Max=+15+R7*I+P3.Max*I+R8*I-15
V2.Max=+15+46.5 +10 *0+46.5 *0-15 = 0
V2.Min=+15+R7*I+P3.Min*I+R8*I-15
V2.Min=+15+46.5 *0 +0*0+46.5 *0-15= 0

Vin.Max/Min P1

Vin.Max =(

X5

Vin.Max =

X5

Vin.Max = 443.733 mV
Vin.Min =(

X5

Vin.Min =

Vin.Min = 57.609 mV

X5

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CALIBRAO
RESULTADOS OBTIDOS
Sensor posio n 1 (FIGURA 2)
Posio da
grua
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300

Vin exp.
(V)
0,06
0,12
0,23
0,33
0,39
0,4
0,41
0,42
0,43
0,44
0,44

Vout
exp. (V)
1
1,68
2,46
3,52
4,44
4,55
4,67
4,79
4,88
4,98
5

FIGURA 2

Grfico de tenso de entrada (figura3) j ajustada em funo da posio da grua com tenses de sada entre
0 e 5V relativo ao quadro da (FIGURA 2)

FIGURA 3

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JOS FIGUEIREDO

Grfico de tenso de sada (figura 4) j ajustada em funo da posio da grua com tenses de entrada entre
0 e 5 V relativo ao quadro da (FIGURA 2)

FIGURA 4
Foi feita tambm a comparao entre a tenso de entrada terica e a tenso de entrada experimental
relativamente posio angular da grua.
Grau de declive da reta
m=

m = 0.00126666

Vin em funo do angulo

y=m.x+b 0.44=0.00126666x300+b

0.44=0.379998+b

Posio da
grua

Vin.Teor.(V)

Vin Exp.(V)

0,06

0,06

30

0,09799998

0,12

60

0,13599996

0,23

90

0,17399994

0,33

120

0,21199992

0,39

150

0,2499999

0,4

180

0,28799988

0,41

210

0,32599986

0,42

240

0,36399984

0,43

270

0,40199982

0,44

300

0,4399998

0,44

0.06000

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JOS FIGUEIREDO

FIGURA 5
Grfico (FIGURA 6) relativo ao quadro anterior (Figura 5)

FIGURA 6

Foi feita tambm a comparao entre a tenso de sada experimental e a terica relativamente posio
angular da grua.
Grau de declive da reta
m=
m=

Vout em funo do angulo

Y=m.x+b 5=0.013333333x300+b

Posio da
grua

Vout.Teor. (V)

Vout .Exp.(V)

30

1,39999999

1,68

60

1,79999998

2,46

90

2,19999997

3,52

120

2,59999996

4,44

150

2,99999995

4,55

180

3,39999994

4,67

210

3,79999993

4,79

240

4,19999992

4,88

270

4,59999991

4,98

300

4,9999999

FIGURA 7
10

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[GENERALIDADES SOBRE SENSORES]

JOS FIGUEIREDO

Grfico (FIGURA 8) relativo ao quadro anterior (Figura 7)

FIGURA 8
Sensor posio n2
Posio da
grua
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300

Vin exp. (V) Vout exp. (V)

0
1
0,01
1,01
0,04
1,33
0,09
2,09
0,14
2,68
0,2
3,15
0,24
3,54
0,25
3,98
0,32
4,52
0,36
4,96
0,37
5
FIGURA 9

11

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Grfico de tenso de entrada (FIGURA 10) j ajustada em funo da posio da grua com tenses de sada
entre 0 e 5 V relativo ao quadro (FIGURA 9)

Uin exp. (V)

0,4
0,35
0,3
0,25
Vin 0,2
Uin exp. (V)

0,15
0,1
0,05
0
0

100

200

300

400

Posio da grua

FIGURA 10
Grfico de tenso de sada (figura 11) j ajustada em funo da posio da grua com tenses de entrada
entre 0 e 5 V relativo ao quadro da (FIGURA 9)

Uout exp. (V)

6
5
4
Vout 3
Uout exp. (V)

2
1
0
0

100

200

300

Posio da grua

FIGURA 11

12

400

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JOS FIGUEIREDO

Foi feita tambm a comparao entre a tenso de entrada terica e a tenso de entrada experimental
relativamente posio angular da grua.
Grau de declive da reta
m=

m=0.001233333

Vin em funo do angulo

y=m.x+b 0.37=0.001233333x300+b
Pos.grua
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300

0.37=0.001233333x300+b

Vin.Teor. Vin.Exp.
0,000001
0
0,037001
0,01
0,074001
0,04
0,111001
0,09
0,148001
0,14
0,185001
0,2
0,2220009
0,24
0,2590009
0,25
0,2960009
0,32
0,3330009
0,36
0,3700009
0,37
FIGURA 12

Grfico (FIGURA 13) relativo ao quadro anterior (Figura 12)

0,4
0,35
0,3
0,25
Vin 0,2

Vin.Teor.

0,15

Vin.Exp.

0,1
0,05
0
0

100

200

300

Posio da grua

FIGURA 13

13

400

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JOS FIGUEIREDO

Foi feita tambm a comparao entre a tenso de sada experimental e a terica relativamente posio
angular da grua.
Grau de declive da reta
m=
m=

Vout em funo do angulo

Y=m.x+b 5=0.013333333x300+b

Posio da
grua

Vout.Teor.(V) Vout.Exp. (V)

30

1,39999999

1,68

60

1,79999998

2,46

90

2,19999997

3,52

120

2,59999996

4,44

150

2,99999995

4,55

180

3,39999994

4,67

210

3,79999993

4,79

240

4,19999992

4,88

270

4,59999991

4,98

300

4,9999999
5
FIGURA 14
Grfico (FIGURA 15) relativo ao quadro anterior (Figura 14)
6
5
4
Vout 3

Vout.Teor.(V)

Vout.Exp. (V)

1
0
0

100

200

300

Posio da grua

FIGURA 15

14

400

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JOS FIGUEIREDO

CONCLUSO
Conclui que o sinal eltricos produzido pelo potencimetro muito reduzida, por isso ento necessrio
amplificar o nvel de sinal pela seguinte razo: se o potencimetro estiver longe do sistema de controlo, exige
assim uma amplificao sinal para que seja possvel a transmisso.
O sinal tenso fornecido pelo potencimetro posio N1 que varia entre os 443.733mV e 57.609mV para ser
lido a vrios metros de distncia num sistema de controlo a 5Vexige uma amplificao de sinal +ou- 11x.
Na calibrao dos potencimetros P2 e P3, reparei que, colocando o sensor de posio nos 0 e calibrando o
P2 para uma tenso de sada de 1V e que, ao colocar o sensor de posio nos 300 e calibrando o P3 para os
5V, conseguia uma calibrao quase perfeita, sendo necessrio fazer s uns pequenos ajustes, voltando a 1
posio (0) e depois a 2 posio (300), no sendo praticamente fazer mais nenhum ajuste nos dois
potencimetros.
Conclui tambm que o P2 o que mais faz variar a tenso de sada e que trabalha na vertical, na linha de
tenso de sada e que P3 trabalha a partir do ponto fixo de P2 em angulo como ex. FIGURA 16

FIGURA 16
No um circuito linear, pois a curva de calibrao do instrumento especificado no observado uma linha
reta mas uma curva imprecisa.

15