El aborada pel o Professor M.Eng. Rodri go Cardozo Fuentes
Prof. Rodrigo C. Fuentes Campus- UFSM Prdio 5 Email: fuentes@smail.ufsm.br Web-site: w3.ufsm.br/fuentes
SANTA MARIA RS 2005
NDICE 1.1. Introduo ...................................................................................................1 1.1.1. Automao x Mecanizao................................................................1 1.1.2. Conceito de Automao ....................................................................1 1.2. Desenvol vi mento da Automao ................................................................1 1.3. Outras Tecnol ogi as Rel aci onadas a Automao........................................5 1.4. Cl assi fi caes da Automao.....................................................................7 1.4.1. Classificao de tipos de processo de produo e respectivos sistemas de produo........................................................................7 1.5. Outras Apl i caes .......................................................................................7 1.6. O Impacto da Automao na Soci edade.....................................................8 1.7. Concl uso....................................................................................................8 1.8. Temas compl ementares ..............................................................................9 Automao Industrial
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1 AUTOMAO INDUSTRIAL
1.1. Introduo Neste captulo apresentada a origem da automao industrial e uma srie histrica de fatos cientficos e tecnolgicos que contriburam para o atual nvel de desenvolvimento da automao industrial. Complementando o captulo so apresentadas as classificaes relacionadas a automao industrial e uma breve discusso sobre a relao automao industrial, o homem e a sociedade. 1.1.1. Aut omao x Mecani zao Automao diferente de mecanizao. A mecanizao consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas controladas automaticamente, capazes de se auto regularem.
1.1.2. Concei t o de Aut omao Automao um sistema de equipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento sem a interveno do homem.
1.2. Desenvol vi mento da Automao As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem antes disso foram inventados dispositivos simples e semi- automticos. Por volta de 1788, J ames Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo de vapor em mquinas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentao. O regulador consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um equilbrio de foras.
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Mecanismo de regulagem do fluxo de vapor
Regulador de fluxo de vapor de Watt
A partir de 1870, tambm a energia eltrica passou a ser utilizada e a estimular indstrias como a do ao, a qumica e a de mquinas-ferramenta. No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores, servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so os alicerces de toda a tecnologia da automao contempornea. Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da atividade humana. A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C. O marco seguinte foi a inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina aritmtica, que efetuava somas e subtraes por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a lgebra booleana, que contm os princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes internas de computadores. Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte- americano. Os resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram obtidos em apenas seis semanas! O xito intensificou o uso Automao Industrial
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3 desta mquina que, por sua vez, norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador.
Herman Hollerith Mquina IBM
Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico. O Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m e pesava 30 toneladas. Funcionava com vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000 clculos aritmticos por segundo.Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas.
Vlvula Eletronica O Eniac
A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores. Estes componentes no precisam se aquecer para funcionar, consomem menos energia e so mais confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os computadores ocupassem muito menos espao.
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O primeiro transistor
Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa pastilha de silcio de 1 cm, o que resultou no circuito integrado (CI). Os CIs deram origem terceira gerao de computadores terceira gerao de computadores com reduo significativa de tamanho e aumento da capacidade de processamento.
Circuitos Integrados Waffer de Silcio
Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI). Os chamados chips constituram a quarta gerao de computadores quarta gerao de computadores Foram ento criados os computadores pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao. Para se ter idia do nvel de desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.
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Microprocessador Pentium
1.3. Outras Tecnol ogi as Rel aci onadas a Automao Em 1948, o americano J ohn T. Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina-ferramenta.Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa, coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts (MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos dotados de servomecanismos de posio. A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos particulares. Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel de automao com processo controlado por nmeros,letras ou smbolos. Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente). Os robs (do tcheco robota, que significa escravo, trabalho forado) substituram a mo-de-obra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation. Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de carrocerias.
Imagem do rob R2D2 Rob para soldagem eltrica
Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor) com um computador. Automao Industrial
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6 Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica. A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad, que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de raios catdicos. No incio dos anos 60, o termo CAD (do ingls Computer Aided Design ou Projeto Auxiliado por Computador) comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para projetos.
CAD CAM
Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao grfica como forma de aumentar a produtividade. Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos elementos de projeto e manufatura com o objetivo de criar a fbrica do futuro. O foco das pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliados por Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais aplicaes de engenharia (CAE Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto e anlise de injeo de moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos. Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente. O CIM (Manufatura Integrada por Computador) j uma realidade. Automao Industrial
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1.4. Cl assi fi caes da Automao A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de aplicao. Por exemplo: automao bancria, comercial, industrial, agrcola, de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser desdobrada em automao de planejamento, de projeto, de produo. A automao de produo pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade. A flexibilidade de um sistema de automao de produo depende do tipo e da quantidade do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de automao.
1.4.1. Cl assi fi cao de ti pos de processo de produo e respecti vos si stemas de produo.
CATEGORIA DESCRIO Processo de fluxo contnuo Sistema de produo contnua de grandes quantidades de produto, normalmente p ou lquido. Exemplo: refinarias e indstrias qumicas.
Produo em massa (seriada) Sistema de produo de um produto com pouca variao. Exemplo: automveis e eletrodomsticos.
Produo em lotes Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto que pode ser repetido periodicamente. Exemplo: livros e roupas.
Produo individualizada (ferramentaria) Sistema de produo freqente de cada tipo de produto, em pouca quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos.
1.5. Outras Apl i caes O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo: - Produtos de consumo eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores. - Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o desempenho e reduzem o consumo de combustvel. Automao Industrial
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8 - Indstrias mecnicas: Robs controlados por computador, CAD/CAM que integram ambientes de projeto e manufatura. - Bancos: Caixas automticos. - Comunicaes: Chaveamento de chamadas telefnicas, comunicaes via satlite, telefonia celular. - Transportes: Controle de trfego de veculos, sistemas de radar, pilotos automticos, sistemas automticos de segurana. - Medicina: Diagnstico e exames.
1.6. O Impacto da Automao na Soci edade O processo de automao em diversos setores da atividade humana trouxe uma srie de benefcios sociedade. A automao geralmente reduz custos e aumenta a produtividade do trabalho. A automao pode livrar os trabalhadores de atividades montonas, repetitivas ou mesmo perigosas. O esquadro anti-bomba da polcia americana, por exemplo, dispe de robs para detectar e desarmar bombas e reduzir riscos de acidentes com exploses inesperadas. Apesar dos benefcios, o aumento da automao vem causando tambm srios problemas para os trabalhadores: - Aumento do nvel de desemprego, principalmente nas reas em que atuam profissionais de baixo nvel de qualificao; - A experincia de um trabalhador se torna rapidamente obsoleta; - Muitos empregos que eram importantes esto se extinguindo: o que vem ocorrendo com as telefonistas, perfeitamente substituveis por centrais de telefonia automticas; - Aumento das ausncias no trabalho, falta de coleguismo, alcoolismo ou consumo de drogas, que alteram o comportamento dos indivduos no ambiente de trabalho. De certa forma, esse processo de alienao deriva do sentimento de submisso do trabalhador mquina, da falta de desafios.
Esses problemas, no entanto, podem ser solucionados com programas contnuos de aprendizagem e reciclagem de trabalhadores para novas funes. Alm disso, as indstrias de computadores, mquinas automatizadas e servios vm criando um nmero de empregos igual ou superior queles que foram eliminados no setor produtivo.
1.7. Concl uso O universo da automao se expande em grande velocidade. Devido principalmente aos avanos da microeletrnica, eletrnica de potncia e da informtica. Cabe ao profissional desta rea o desenvolvimento da viso multidisciplinar e do constante aperfeioamento tecnolgico. A valorizao do conhecimento e da capacidade autodidata passam a ser primordiais.
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Nossa identidade depende cada vez menos da natureza, que pode nos ter feito bonitos ou feios, da estirpe, que pode nos ter feito nascer ricos ou nascer pobres, e do fato de pertencer a uma classe, seja aristocrtica ou proletria. A identidade depende cada vez mais daquilo que aprendemos, da nossa formao, da nossa capacidade de produzir idias, do nosso modo de viver o tempo livre, do nosso estilo e da nossa sensibilidade esttica.
O cio Criativo, Domenico De Masi.
1.8. Temas compl ementares
Os seguintes temas so sugestes de leitura ou pesquisa complementar a este captulo:
- A Revoluo Industrial - J ames Watt - MECATRNICA - Uma Abordagem Voltada Automao Industrial