1

CENTRO UNIVERSITRIO DO SUL DE MINAS - UNIS/MG (1 SEMESTRE 2008)

FACULDADE DE ENGENHARIAS MECNICA E DE PRODUO


SISTEMAS MECNICOS 1/ ELEMENTOS DE MQUINAS
Dagoberto Cssio da Silva


PROJETO DE RVORE OU EIXO BASEANDO-SE NA RESISTNCIA


Introduo

rvores so elementos de mquinas geralmente de seo circular rotativas ou
estacionrias que tm funo de suporte de outros componentes mecnicos
(engrenagens, polias, volantes, etc.) e transmitem momento de toro. Os eixos so
elementos de mquinas que tm funo de suporte, mas no transmitem momento de
toro (potncia).
Na prtica usa-se apenas o termo eixo para denominar estes elementos.
Precisam ser consideradas tanto as tenses quanto as deflexes e a velocidade
crtica para o projeto de rvore ou eixo. Freqentemente a deflexo pode ser o fator
crtico, porque deflexes excessivas causaro desgaste rpido dos mancais da rvore ou
promovero desalinhamentos que prejudicaro o engrenamento de engrenagens
correias ou correntes.
Entretanto, os clculos de deflexo requerem que a geometria inteira da rvore ou
eixo seja definida. Assim, um eixo preliminarmente projetado quanto resistncia
(tenses), e as deflexes so calculadas uma vez que a geometria esteja completamente
definida. A velocidade (rotao) crtica calculada posteriormente para se evitar que o
eixo gire com rotao prxima a primeira freqncia natural do eixo, impedindo assim,
que ocorra o fenmeno de ressonncia do sistema.


2
Consideraes gerais

Algumas regras gerais para o projeto de eixos podem ser enunciadas como
segue:
Para minimizar as tenses e deflexes, o comprimento do eixo deve ser o menor
possvel e os trechos em balano minimizados ao mximo;
Deve-se usar preferencialmente o eixo biapoiado ao invs do em balano;
Um eixo vazado tem uma razo melhor de rigidez/massa (rigidez especfica) e
freqncias naturais mais altas que aquelas de um eixo comparativamente rgido
ou slido;
Tente colocar concentradores de tenso longe das regies de grandes momentos
fletores e minimize seu efeito com grandes raios e aliviadores de tenso;
Se a principal preocupao minimizar a deflexo, talvez o material mais indicado
seja o ao de baixo carbono, porque sua rigidez to alta quanto aquela de aos
mais caros, e um eixo projetado para pequenas deflexes tender a ter tenses
baixas;
As deflexes nas posies de engrenagens suportadas pelo eixo no devem
exceder cerca de 0,127 mm e a inclinao relativa entre os eixos da engrenagem
deve ser menor que cerca de 0,03;
Se forem usados mancais de deslizamento, a deflexo do eixo ao longo do
comprimento do mancal deve ser menor que a espessura da pelcula de leo
h
min
no mancal;
Se forem usados rolamentos (no auto-compensadores), a inclinao do eixo nos
rolamentos deve ser mantida menor que aproximadamente 0,04;
A primeira freqncia natural do eixo deve ser pelo menos de 3 a 4 vezes a
freqncia mxima da carga esperada em servio.

Projeto de eixos e rvores

O objetivo deste dimensionamento consiste em determinar o dimetro mnimo
necessrio rvore ou eixo para que ela(e) suporte os esforos atuantes.
3
Se uma rvore suporta diversas engrenagens ou polias, diferentes sees da
mesma podero estar submetidas a tores diferentes, porque a potncia total
desenvolvida na rvore retirada parcialmente nos vrios pontos.
Em conseqncia, devemos verificar a parcela do momento de toro que atua
em cada parte da rvore. Em seguida, podemos estudar a distribuio do momento de
flexo. Deste exame preliminar assinalamos as sees em que os momentos de flexo e
de toro so mximos. Se estes mximos ocorrerem na mesma seo, o dimetro
necessrio para aquela seo ser determinado e usado para a rvore toda, se o
dimetro tiver de ser constante. Se os mximos no ocorrerem na mesma seo, dever-
se- determinar o dimetro para a seo do momento de toro mximo e tambm para
a de momento de flexo mximo e usar o de maior valor.


1) Projeto de eixo de transmisso para flexo alternada e toro
constante


Segundo o mtodo ANSI/ASME (1985) para flexo alternada e toro constante e
ausncia de fora axial (caso mais comum), o dimetro para uma seo circular macia
pode ser calculado pela equao (1):


d =
3
2
2
4
3 . 32

e
m
fcor
a
f
T M
k
FS

(1)

onde:

FS = fator de segurana;

fcor
= resistncia fadiga corrigida para uma vida desejada ou ento:
fcor
=
ncor
para vida infinita, j estudado;

a
M = momento de flexo alternado;
4

m
T = momento de toro mdio;

f
k = fator de concentrao de tenses de fadiga na flexo;

e
= tenso de escoamento

Para o caso de eixo circular com seo transversal constante utilizamos para
dimensionamento a equao (1a) que a forma simplificada da equao (1).

d =
3
2
. 32

,
_

fcor
a
M FS

(1a)


2) Projeto de eixo de transmisso para flexo variada e toro variada

Para um eixo de seo circular macia sujeito flexo e toro variadas e sem
carga axial o dimetro pode ser calculado pela equao (2):


d =
( ) ( ) ( ) ( )

'

1
1
1
1
]
1

+
+
+
3 / 1
2 2 2 2
.
4
3
. .
4
3
.
. 32
r
m fsm m fm
fcor
a fs a f
T k M k T k M k
FS

(2)

onde:


fcor
= resistncia fadiga corrigida para uma vida desejada;

r
= tenso de resistncia trao;

m
M = momento de flexo mdio;

a
T = momento de toro alternado;

fs
k = fator de concentrao de tenses de fadiga na toro;
5

fm
k = fator de concentrao de tenses relativo tenso mdia em fadiga;

fsm
k = fator de concentrao de tenses relativo tenso mdia em fadiga
fs
k .
FS = fator de segurana.

Determinao de
fm
k :

Se
f
k
nom
mx
<
e
ento
fm
k =
f
k ;
Se
f
k
nom
mx
<
e
ento
fm
k =
nom
nom
m
a f e
k

;
Se
f
k
nom nom
mx min
> 2
e
ento
fm
k = 0

3) Projeto de eixo de transmisso para flexo varivel, toro varivel e
carga axial

O ASME (America Society of Mechanical Engineers) apresenta a seguinte
equao para o clculo de eixo oco submetido toro, flexo e carga axial (caso mais
geral). So introduzidos na equao (3) fatores de choque e fadiga.


d
o
= ( )

'

+
1
1
]
1

+
+

3 / 1
2
2
2
4
8
) 1 ( .
. .
) 1 ( .
16
T k
K d F
M k
K
t
o a
b
s

(3)

onde:

a
F = carga axial;
d
i
= dimetro interno do eixo;
d
o
=dimetro externo do eixo;
K = d
i
/d
o
(0,4 a 0,9 normalmente);
M = momento fletor mximo;
6
T = momento de toro mximo;
k
b
= fator que leva em conta o choque e a fadiga, aplicado ao momento de flexo;
k
t
= fator que leva em conta o choque e a fadiga, aplicado ao momento de toro.

s
= tenso admissvel conforme o cdigo ASME.

Fatores de concentrao de tenses para eixos e rvores segundo o ASME
Para eixos estacionrios:
b
k
t
k
Carga gradualmente aplicada 1,0 1,0
Carga subitamente aplicada 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0

Para rvores ou eixos que giram:
Carga gradualmente aplicada 1,5 1,0
Carga subitamente aplicada (pequeno choque) 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
Carga subitamente aplicada (grande choque) 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
De acordo com o cdigo ASME, para materiais especificados:

s
= 0,30
e

ou

s
= 0,18
r
tomar o menor valor!

Se houver rasgo de chaveta multiplicar estes valores por 0,75 e tomar o menor
para o dimensionamento.
Multiplicar
s
por F
t
se a temperatura de trabalho for superior a 70 C.
= fator devido ao de flambagem

= 1 para trao;

Para compresso:

=
. 0044 , 0 1
1

se =
g
r
L
< 115
7
=
E n
e
. .
2

2
se > 115;

sendo:

n = 1 para extremidades articuladas; n = 2,25 para extremidades engastadas e n =
1,6 para movimento parcialmente restritos, como em mancais.
r
g
= raio de girao =
A
I
; I = momento de inrcia da seo e A = rea as seo.

Se por outro lado, tivermos um eixo de transmisso macio e carga axial nula a
equao (3) se transforma na equao (3 a):


d = ( )

+
3 / 1
2 2
) . .( .
.
16
T k M k
t b
s

(3 a)


Materiais

Para se escolher um material para a fabricao de eixos de transmisso, deve-se
considerar os seguintes fatores:
preo do material;
facilidade de obteno no mercado da bitola desejada;
possibilidade de tratamento trmico e conhecer suas eventuais deformaes;
ductilidade;
coeficiente de sensibilidade;
usinabilidade;
resistncia flexo e toro;
resistncia ao desgaste.

8
Os materiais mais utilizados na fabricao de eixos e rvores so os SAEs ou
ABNTs:

1015 1020 1025 - 1030 1035 - 1040 1045 1060 2340 2345 3115
3120 3135 3140 4120 4130 4140 4340 6150 (Cr e V) 8620 8650 9260.

Quando se pretender um bom amortecimento de vibraes, usa-se o ferro fundido
para a fabricao de eixos, desde que o dimensionamento seja feito obedecendo s
caractersticas de resistncia desse material.
As propriedades desses materiais esto no anexo desta apostila.

Dimetros Padronizados:

5/6/8/9/10/11/12/(13)/14/(15)/16/18/20/22/25/28/(30)/(35)/36/(38)/40/45/50/56/(60)/
63/(65)/70/(75)/80/90/100/(110)/(120)/125/140/(150)/160/180/200.


Ateno: Os valores indicados entre parnteses devem ser evitados. O projetista
dever sempre consultar os fornecedores sobre os dimetros normalmente existentes.













9
Trs exemplos de aplicao:

1) A fora resultante na engrenagem A, F
A
= 3000 N, atua fazendo um ngulo de
20 com o eixo Y da rvore mostrada na Figura abaixo. A rvore uma barra de seo
circular, de ao trabalhado a frio SAE1040. O fator de segurana deve ser 2,0. Determine
o dimetro desta rvore para vida infinita.




Soluo:

O problema apresenta solicitaes de toro constante e flexo alternada com
reverso completa. Dessa forma, iremos usar para dimensionamento a equao (1).

d =
3
2
2
4
3 . 32

e
m
fcor
a
f
T M
k
FS



Iniciaremos retirando da Tabela IV os valores das tenses de escoamento e
resistncia a trao:

10
Para o ao SAE 1040 LF (ou estirado a frio)
e
= 49,00 kgf/mm
2
;
r
= 59,00
kgf/mm
2

O segundo passo calcularmos o torque na engrenagem A, que representa o
torque na rvore do trecho A at C. (a engrenagem A est solidria a rvore):

T = F
A
x cos 20 x 300 = 845723,36 N.mm

O terceiro passo calcularmos a fora F
C
:

F
C
= 845723,36/cos 20 x 125 = 7200 N

O quarto passo se constitui no clculo das foras no plano vertical xy, no plano
horizontal xz e os diagramas de momentos fletores:

As foras e os momentos nas sees esto representados na figura abaixo para o
plano vertical:




Na figura seguinte esto as foras e os momentos fletores nas sees para o
plano horizontal:

11


O quinto passo calcularmos o momento resultante na seo mais solicitada:

MR
A
=
2 2
968480 1167705 + = 1517065,75 N.mm

MR
B
=
2 2
615635 2018785 + = 2110568,48 N.mm (seo mais solicitada)

No sexto passo iremos calcular o torque mdio e o momento de amplitude, pois o
torque o mesmo para as duas sees. Caso fosse diferente deveramos dimensionar o
dimetro para as duas sees e escolher o maior valor de dimetro calculado.

T
m
= Tmx/2 = 422861,68 N.mm

M
a
=
2
mn mx
M M
= 2110568,48 N.mm

Como a rvore no apresenta descontinuidade iremos admitir k
f
=1.

O passo stimo o clculo da tenso limite de resistncia fadiga corrigida:

n cor
=
n
.F
A
.F
T
.F
C
.F
t
.F
conf

12

Correes:

F
C
= 1; F
T
= 0,85 (valor preliminar);
F
A
= 2,7(83,96)
-0,265
= 0,835;
F
t
= 1 (temp < 70 C)
Se a temperatura fosse maior que 70 C, ento: F
t
=
) ( 460
620
F T +
;
F
conf
= 0,897 (para 90% de confiabilidade).

Logo:
n cor
= 0,5 . (59x9,81)x1x0,85x0,835x1x0,897 = 184,24 N/mm
2


Finalmente, substituindo os valores numricos na equao (1), vem:

d =
3
2 2
69 , 480
422861,68
4
3
24 , 184
2110568,48 2 . 32

= 61,62 mm

padronizando: d = 63 mm.

Obs: verificar posteriormente, acrscimo ou no do eixo em funo do rasgo de
chaveta.


2) Uma polia B de 600 mm, enchavetada na rvore, recebe potncia de baixo, em
um ngulo de 45 , como mostrado na figura A. Uma engrenagem C de 450 mm fornece
45% de potncia, horizontalmente, para a direita. Uma engrenagem E de 300 mm
fornece a potncia restante de cima para baixo e para a esquerda, em um ngulo de 30
abaixo da horizontal. As engrenagens tambm so enchavetas na rvore. A potncia
transmitida 30 hp a 360 rpm. Deve-se usar o ao C 1035 com
e
= 50,4 kgf/mm
2
e
o
r
= 63 kgf/mm
2
. A carga atua suavemente. Determinar o dimetro da rvore.

13
Dado: 3
2
1
=
T
T
(na correia) e ngulo de presso 20 .

Figura A: Desenho esquemtico da rvore para o exerccio 2 e as reaes na polia e
engrenagens C e E.

Soluo:

No desenho da direita esto apresentados as reaes nas engrenagens C e E
devido, respectivamente, as engrenagens G e H, assim como, as tenses na polia B
devido aos ramos tenso e frouxo da correia de acionamento.
O prximo passo calcularmos os torques transmitidos pela polia e engrenagens:

T
B
= 72620 x
360
30
= 6051,7 kgf x cm;

T
C
= 72620 x
( )
360
30 45 , 0 x
= 2723,25 kgf x cm;

T
E
= 72620 x
( )
360
30 45 , 0 30 x
= 3328,42 kgf x cm.

A distribuio do torque na rvore est mostrada no desenho da esquerda.
14


A seguir, vamos mostrar as reaes na polia e nas engrenagens C e E para os
planos horizontal e vertical. Das reaes mostradas no desenho da direita na figura 2
obtemos:



O passo seguinte o clculo das foras representadas no desenho anterior.

Sendo:

(T
1
T
2
) x d
p correia
/2 = Torque

e
15
3
2
1
=
T
T
; ento:

(3T
2
T
2
) x 30,0 = 6051,7 kgf x cm

T
2
= 100,86 kgf e T
1
= 302,58 kgf

A fora F
B
vale portanto:

F
B
= 403,44 kgf
Ento:

FB
h
= FB
v
= 285,27 kgf

As foras tangencial e radial na engrenagem C valem:

F
t

GC
=
C engr P
d
Torque x
.
2


F
t

GC
= 2 x 2723,25/45,0 = 121,03 kgf

F
R GC
= 44,05 kgf

Ento:

FC
h
= 121,03 kgf

FC
v
= 44,05 kgf

As foras tangencial e radial na engrenagem E valem:

16
F
t EH
=
E engr P
d
Torque x
.
2


F
t EH
= 221,89 kgf

F
r EH
= 80,76 kgf

E portanto:

FE
h
= 151,78 kgf

FE
v
= 180,88 kgf

A seguir, vamos traar os momentos fletores nos planos horizontal e vertical:


Plano Horizontal



Plano Vertical



17
O momento resultante maior na seo da polia B e vale:

MR
B
=
2 2
6 , 7677 7 , 8036 + = 11114,59 kgf

Passemos agora para o clculo da tenso limite de resistncia fadiga corrigida.

Correes:

F
T
= 0,85 para 12,5 d 50 mm;
F
A
= A(
r
)
b
da Tabela 1: A = 2,7 e b = -0,265 F
A
= 0,819;
F
C
= 1 (flexo);
F
t
=
167 460
620
+
= 0,989;

F
conf
= 0,897 (90% de confiabilidade).

= = 897 , 0 989 , 0 1 819 , 0 85 , 0 6300 5 , 0 x x x x x x
cor n
1945,37 kgf/cm
2


Passemos agora para a determinao do k
b
e k
t
.

Da Tabela dos fatores de concentrao de tenses para rvores segundo o ASME
com carga gradualmente aplicada:

k
b
= 1,5 e k
t
= 1,0

Necessitamos agora calcular a tenso de cisalhamento
s
segundo o ASME.

s
= 0,18 x 6300 x 0,75 = 850,5 kgf/cm
2


Como o momento fletor mximo e o torque mximo esto na seo B, a seo B
a mais solicitada no eixo de transmisso. Finalmente, substituindo os valores numricos
na equao (3 a), obtemos o dimetro mnimo para o eixo de transmisso.
18

d = ( )

+
3 / 1
2 2
7 , 6051 0 , 1 ) 59 , 11114 5 , 1 .( .
5 , 850 .
16
x x

d = 4,73 cm

Devemos verificar agora, a profundidade do rasgo de chaveta para a polia B.
Para 47,3 mm de dimetro, da Tabela abaixo, sendo chaveta retangular, tiramos:
b x t = 14 x 9 mm
2
e t
1
= 5,5 mm. Portanto, o dimetro deve ser de 53 mm. Consulte o
fabricante para saber se h dimetro comercial de 53 mm. Caso no haja, padronizar
com o dimetro de 56 mm.


3) O motor eltrico de potncia 20 cv a rotao de 1150 rpm aciona, atravs de uma
correia plana de couro, o eixo (e
2
). O eixo e
2
movimenta por meio de correias
trapezoidais o eixo (e
3
). Todas as polias esto fixas aos eixos atravs de chavetas
paralelas. O motor gira no sentido ante-horrio. Os pesos por unidade de comprimento
das correias so:

- para a correia plana w = 0,7 kgf/m e = 0,28;
- para as correias trapezoidais w = 2,7 kgf/m; = 0,3; e = 34

Conhecendo-se toda a geometria, pedem-se:
1) Qual a potncia, rotao e torque no eixo e
3
?
2) Fazer o pr-dimensionamento do eixo e
2
, de ao 1045 LQ, nas sees do
mancal (A) e da polia (P
2
).

O esquema do sistema est na pgina 20.
19



20


Soluo:

Nota-se que o sistema foi idealizado para transmisso de potncia. Dessa forma,
a potncia no eixo e
2
a mesma do motor eltrico que tambm a potncia no eixo e
3
.
Como a rotao est diminuindo do eixo e
1
para o eixo e
3
o torque est sendo
aumentado do eixo e
1
para o eixo e
3
.
A rotao no eixo e
3
pode ser calculada como segue:

n
3
= n
1
x
2
2
1
1
D
d
x
D
d

n
3
=
450
250
500
200
1150 x x
n
3
= 255,6 rpm

O momento toror no eixo e
3
ento calculado pela expresso:

21
3
MT = 71620 x
n
P
t
(kgf x cm)
6 , 255
20
71620
3
x MT =
3
MT = 5604,1 kgf x cm

Para dimensionarmos o eixo de transmisso necessrio um esquema da
transmisso para determinarmos as foras que agem no eixo.



A determinao das tenses nas correias feita utilizando-se as seguintes
relaes:

Para correia plana:

.
2
1
e
F T
F T
c
c
=

Para correia trapezoidal:

) 2 / sen( / .
'
2
'
1
e
F T
F T
c
c
=

22
sabendo-se ainda que:

(T
1
T
2
) x =
2
1
d
MT
1

e

=
2
) (
2 '
2
'
1
d
x T T MT
2

onde:

'
1 1
T e T : so as tenses no ramo tenso das correias;
'
2 2
T e T : so as tenses no ramo frouxo (bambo) das correias;
: coeficiente de atrito entre correia e polia;
: ngulo de abraamento da correia em radianos;
: ngulo da ranhura da polia para encaixe da correia trapezoidal;
F
c
: fora centrfuga que age sobre a correia = w.v
2
/g;
W: peso da correia por metro de comprimento;
v: velocidade tangencial da correia, m/s;
g: acelerao da gravidade, 9,81 m/s
2
.

Para a transmisso eixo e
1
eixo e
2
, temos:

v = x d
1
x n
1


v = x 0,20 x 1150/60

v = 12,04 m/s

Clculo do ngulo de abraamento :
23

1
= - 2arc (sen

A
d D
2
)
rd
(rd)

1
= - 2arc sen

550 2
200 500
x

1
= 2,589 rd

Clculo das tenses nos ramos da correia plana:

=

81 , 9
04 , 12 7 , 0
81 , 9
04 , 12 7 , 0
2
2
2
1
x
T
x
T
2,064

064 , 2
34 , 10
34 , 10
2
1
=

T
T
(a)

Com relao ao torque, temos:

MT
1
= 71620 x 56 , 1245
1150
20
= kgf x cm

24
Ento:

(T
1
T
2
) x
2
0 , 20
= 1245,56

ou

T
1
= T
2
+ 124,56 (b)

Substituindo (b) em (a) vem:

T
2
= 127,41 kgf

e

T
1
= 251,97 kgf

Se projetarmos em dois eixos, horizontal e vertical, as foras T
1
e T
2
, teremos:
















H
1
= (T
1
+ T
2
) x cos
1
= (251,97 + 127,41) x cos 15,83

25
H
1
= 365 kgf

V
1
= (T
1
T
2
) x sen
1
= (251,97 127,41) x sen 15,83

V
1
= 33,97 kgf

Para a transmisso com correias trapezoidais (d
2
e D
2
), o clculo semelhante ao
anterior, ou seja:

v = x d
2
x n
2

v = x 0,250 x

500
200 1150x
/60

v = 6 m/s

Clculo do ngulo de abraamento:

2
= - 2arc (sen

2
2 2
2A
d D
)
rd
(rd)

2
= - 2arc sen

500 2
250 450
x

2
= 2,739 rd

Clculo das tenses nos ramos da correia trapezoidal:


26
=

81 , 9
6 7 , 2
81 , 9
6 7 , 2
2
'
2
2
'
1
x
T
x
T

2
34
sen / 739 , 2 30 , 0 x
e

=

91 , 9
91 , 9
'
2
'
1
T
T
16,62 (a)

Da equao do torque obtemos:


) (
'
2
'
1
T T x 12,5 = 71620 x
500
200
1150
20
x
= 3113,91 kgf x cm

'
2
'
1
T T = 249,11 kgf
ou
=
'
1
T 249,11 +
'
2
T (b)

Substituindo (b) em (a), obtemos:

=
'
1
T 274,97 kgf
e
'
2
T = 25,86 kgf

De forma anloga determinamos as componentes H
2
e V
2
:

H
2
= (
'
2
'
1
T T + ) x cos
2


H
2
= (274,97 + 25,86) x cos 11,5

H
2
= 294,80 kgf
27

V
2
= ) (
'
2
'
1
T T x sen
2


V
2
= (274,97 25,86) x sen 11,5

V
2
= 49,66 kgf

Abaixo representamos as foras ativas nas polias P
2
e P
3
do eixo e
2
:





A seguir representamos esquematicamente as foras e momentos reativos:



onde H
A
, H
B
, V
A
e V
B
so as reaes de apoio nos mancais A e B.


28
No Plano Vertical, temos:



Reaes:
M
A
= 0 + no sentido horrio

22 x V
B
33,97 x 10 49,66 x 15 = 0

V
B
= 49,30 kgf

F
V
= o

V
A
=V
2
+ V
B
V
1

V
A
= 65 kgf

O diagrama de momento fletor para o plano vertical ser:


29
No Plano Horizontal, temos:



Reaes:

M
A
= 0 positivo sentido horrio.

15 x H
2
+ 10 x H
1
22 x H
B
= 0

15 x 294,80 + 10 x 365 22 x H
B
= 0

H
B
= 366,91 kgf

F
H
= 0

H
A
= H
2
+ H
B
H
1


H
A
= 296,71 kgf

O diagrama de momento fletor para o plano horizontal ser ento:

30


O momento resultante na seo A maior que na seo B e vale:

MR =
2 2
745 4422 +

MR = 4484,32 kgf x cm

Como o momento de toro na seo A o mesmo da seo C, a seo A
corresponde seo crtica do eixo e
2
.
O dimetro do eixo de transmisso e
2
pode ser calculado pela equao (1):

d =
3
2
2
4
3 . 32

e
m
fcor
a
f
T M
k
FS



O momento de amplitude pode ser calculado pela expresso:

M
a
=
2
mn mx
M M
, M
mx
= MR e M
mn
= - MR M
a
= MR;

Para seo considerada constante k
f
= 1;

O clculo do momento de toro mdio pode ser feito pela expresso:
31
T
m
=
2
mn mx
T T +
, T
mx
= 3113,91 kgf x cm e T
mn
= 0

T
m
= 1556,95 kgf x cm

Para o clculo de
cor
f
procederemos como na apostila 2:

Admitindo-se que o dimensionamento ser para vida infinita, teremos as seguintes
correes para a tenso de resistncia fadiga terica:

Fator de tamanho F
T
= 0,85 para 12,5 mm d 50 mm;

Fator de acabamento F
A
= A( )
b
r
;
Para ao SAE 1045 LQ:
r
= 5700 kgf/cm
2
e
e
= 3100 kgf/cm
2
,

F
A
= 0,841

Fator de temperatura F
t
= 1 para t < 70 C,

Fator de carga F
C
= 1

Fator de confiabilidade para confiabilidade de 99% a Tabela 2 da apostila 2
fornece:
F
conf
= 0,814

Portanto:
n cor
= 1658,38 kgf/cm
2

Vamos usar um fator de segurana FS = 2,0;

Substituindo os valores na equao 1, vem:

32
d
e2
=
3
2 2
3100
95 , 1556
4
3
38 , 1658
4484,32
1
0 , 2 32

x
x

d
e2
= 3,82 cm

Devemos verificar agora, a profundidade do rasgo de chaveta para as polias.
Para 38,2 mm de dimetro, da Tabela acima (Chavetas Paralelas DIN 6885),
sendo chaveta retangular, retiramos: b x t = 10 x 8 mm
2
, t
1
= 4,7 mm (profundidade no
eixo) e t
2
= 3,4 mm (profundidade no cubo).
Ento, o dimetro deve ser de 42,9 mm.

Padronizando: d
e2
= 45 mm.




















33














ANEXOS












34
Anexo 1


35
Anexo 2




36
Anexo 3

37
Anexo 4


38
Anexo 5


FIM!