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6 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos

EVOLUO DO USO DE SISTEMAS ULTRA-SNICOS AUTOMTICOS NO BRASIL

Paulo Cesar F. Henriques CONSULTOR Sergio Damasceno Soares PETROBRAS - CENTRO DE PESQUISAS

Trabalho apresentado no XXI Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, Salvador, agosto, 2002.

As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade dos autores.

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Sinopse O mtodo ultra-snico teve uma grande evoluo no Brasil nos anos 70 devido s construes de plataformas martimas para Bacia de Campos, localizada no Estado de Rio de Janeiro. Em meados dos anos 80, o Centro de Pesquisas da PETROBRAS (CENPES) em parceria com empresas prestadoras de servios iniciou um novo desafio na inspeo por ultra-som. A meta deste desafio era introduzir um equipamento automtico para realizar a inspeo de fabricao e montagem, assim como as inspees de servio em equipamentos da indstria de petrleo. Durante este perodo foram avaliados alguns equipamentos e rotinas de trabalho, que sero descritas neste trabalho. Hoje em dia poderia ser citado o uso do ensaio ultra-snico automtico em inspeo de tubulaes, vasos de presso e dimensionamento de defeitos. O incremento do uso deste mtodo atraiu algumas companhias estrangeiras para mercado brasileiro e conseqentemente aumentou a oferta de sistemas de inspeo automticos no Brasil. 1-Introduo 1.1- A Tecnologia Ultra-snica automtica nos anos 80 Em 1985 Camerini (1) alli de et prepararam um artigo onde foi descrita uma comparao entre mtodo de inspeo ultra-snica automtica, inspeo ultra-snica manual, mtodo radiogrfico e tambm com ensaios destrutivos. Estes testes foram aplicados em tubos soldados de 60-120 mm de dimetro e 7-11 mm de espessuras com descontinuidades inseridas.A inspeo automtica foi considerada aplicvel quando os outros mtodos demonstravam-se pouco confiveis ou impossveis de serem utilizados. Santin, Henriques e Damasceno (2) fizeram um estudo sobre um mtodo ultra-snico automtico em 1988. Ultra-som automtico e manual, mtodo de inspeo de radiogrfica e ensaio visual foram aplicadas em 20 amostras de tubos soldados de 90325 mm de dimetro e 6,5-16 mm de espessuras. Os resultados alcanados foram considerados bons e o uso foi recomendado quando ensaios convencionais no pudessem ser aplicados. Durante o perodo de teste, ocorreram alguns problemas com o equipamento devido a sistema de refrigerao. O aquecimento resultou em falsas indicaes em regies sem defeitos. Este problema foi resolvido com a instalao de ventiladores no equipamento. O equipamento estava sendo usado em laboratrio (temperatura = 22C).

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1.2- A Tecnologia Ultra-snica automtica nos anos 90 Camerini e Soares (3) escreveram um artigo em 1991 sobre a mais recente gerao de equipamentos digitalizados e computadorizados que ofereciam melhorias significantes em termos de aquisio de dados, armazenamento e registro de inspeo permanente. Graas a estas novas e poderosas caractersticas, significativo progresso foi alcanado. Tinham sido alcanados resultados excelentes com aplicao prtica de sistemas computadorizados automticos que usavam transdutores normais (0 graus) em chapas de ao e transdutores angulares em juntas soldadas. Concluu-se que os sistemas usados eram tecnicamente e economicamente viveis. Camerini e Soares (4) em 1992 analisaram um sistema ultra-snico automtico de alta capacidade de armazenamento e grande velocidade de inspeo.Este sistema foi avaliado em inspeo de soldas de dutos submarinos. Foram executados testes usando transdutores normais para inspeo do metal de base e transdutores angulares para a inspeo das soldas conforme o cdigo ASME. O objetivo era avaliar a confiabilidade, velocidade e condies operacionais. Embora os resultados obtidos demonstrassem bom desempenho, em termos de confiabilidade e velocidade, as aplicaes sob condies industriais pareceram ser de difcil operacionalizao. Moreira, Giroldo e Pago (5) relataram em 1995, que por causa do constante aumento das exigncias da qualidade da fabricao de tubos, os equipamentos de NDT estavam recebendo uma preocupao decisiva e muito especial relacionada seleo do fornecedor. Devido a isto, um sistema ultra-snico on-line para inspeo automtica de bobinas para fabricao de tubos de ao API foi desenvolvido, projetado e construdo. Este sistema era capaz de inspecionar atendendo a diversas especificaes do mercado mundial de tubos. Este sistema foi posto para operar em de agosto 1994. A velocidade de inspeo e o processamento dos dados foram compatveis com a produo e nenhuma perda foi imposta ao desempenho de produo das bobinas. Carneval, Soares e Decaro (6) escreveram um artigo que relata o desenvolvimento de um sistema de inspeo ultra-snico constitudo de um detector de falhas digitalizado com interface a um microcomputador, manipulador de transdutores e software. Principais caractersticas do software: aquisio de sinais em A-scan de reas selecionadas usando o detector digital de falhas; armazenamento do resultado da inspeo em A-scan; anlise de resultado de inspeo por meio de procedimento de inspeo; apresentao em A, B e C-scan usando paleta de cores para mostrar os nveis do dano.

recuperao do resultado da inspeo;

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Moreira, Carbogin e Gomes (7) apresentaram em 1996 um artigo sobre o desenvolvimento de um sistema ultra-snico automtico para inspecionar extremidades de tubos com o objetivo de detectar defeitos laminares e atravs da parede. O sistema consistiu em equipamento multicanal e microcomputador. O artigo apresentou o processo de fabricao de tubos, caractersticas tcnicas de sistema, tipo de equipamento e transdutores, modo de varredura, aquisio de dados, calibrao e registro de resultados. O sistema foi usado em vrios contratos com sucesso. Algumas mudanas foram implementadas, tais como: novo software e modo de registro, cunhas novas, ajuste da sensibilidade e melhoria do desempenho operacional. Krger (8) et alli de apresentaram um artigo em 1996 que discute sobre as vantagens de uso de sistemas ultra-snicos automticos. Neste artigo foi apresentado tambm, o desenvolvimento feito pela Universidade Federal de Rio de Janeiro em automatizao de ferramentas de inspeo. A idia desta pesquisa era desenvolver um software que pudesse gerenciar sistemas ultra-snicos de um modo flexvel, para uso em laboratrio e escala industrial. Foi mostrado exemplos de processamento de sinal, reconstruo de imagens ultra-snicas, mapas de registro de descontinuidades e medio de espessura por meio de anlise espectral de sinais. Durante o ano de 1998, a PETROBRAS e um parceiro boliviano construram uma importante linha de gs, chamada GASBOL (Gasoduto Bolvia-Brasil). Ensaios nodestrutivos foram aplicados durante a construo. Manfred e Quadrado (9) publicaram um artigo em 1999 discutindo a inspeo de soldas circunferenciais. Foi usado processo MAG mecanizado para soldagem das juntas entre o Rio Grande (Bolvia) e Paulinea ( Brasil), devido a sua alta produtividade. Em funo disto, seria interessante que o mtodo de inspeo tambm, permitisse a rpida avaliao sobre a qualidade de solda, que possibilitaria o imediato reparo da solda. Foi aplicada a inspeo ultra-snica automtica em substituio da inspeo radiogrfica, tradicionalmente usada neste tipo de construo.A inspeo ultra-snica alm da sua eficincia relacionada inspeo de soldas, pde detectar descontinuidades inerentes ao processo MAG, como, por exemplo, falta de fuso, que muito difcil de se detectar atravs de inspeo radiogrfica devido a sua orientao e morfologia. As inspees foram realizadas por empresas estrangeiras. Foi verificada pelos resultados obtidos, a correta escolha de mtodo de inspeo. 1.3- Estado do Ultra-snico Automtico no Brasil Em 2000 Carneval (10) apresentou um artigo onde foi descrito o modo como oleodutos so examinados e a comparao entre pig magntico e resultados do ultrasom automatizado. As linhas de leo brasileiras se estendem por mais de 20.000 km e deste modo o uso de tcnicas de inspeo para garantir a integridade destas linhas muito importante. A inspeo atravs de pigs inteligentes tem sido utilizada para medir espessuras de paredes e indicar os pontos crticos de corroso. A maioria destas inspees tm sido feitas com pigs magnticos. Estes dispositivos so eficientes para localizar reas corrodas mas, no so precisos para medir espessura com preciso, desta forma necessrio medir-se a espessura com ultrasom.

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Neste trabalho mostrada a avaliao de reas corrodas em oleodutos. Estas reas foram selecionadas por pigs magnticos e examinadas atravs de um sistema ultrasnico automtico e um sistema semi-automtico de mapeamento de corroso. As diferenas entre as tcnicas (pig e dispositivos ultra-snicos automticos), assim como as vantagens e desvantagens de cada um, so comentadas. Carneval e autores no tiveram a inteno de ser uma referncia definitiva sobre este assunto, mas na realidade, mostrar alguns aspectos relacionados ao uso das ferramentas citadas. Pigs instrumentados representam um poderoso recurso para avaliao de oleodutos com relao aspectos de segurana. Eles permitem avaliar a integridade do oleoduto em pouco tempo com um custo razovel, comparado com outras tcnicas no-destrutivas localizadas. Porm o uso deles deveria ser feito com um pouco de cuidado porque tambm tem-se visto que ferramentas complexas (alta resoluo magntica e ultra-snica) tem algumas desvantagens quando comparada com tcnicas mais focalizadas. Carneval e autores consideram que a tcnica de ultra-som localizada, principalmente quando aplicada de um modo automtico ou semi-automtico, como neste artigo, mais precisa para dimensionamento de descontinuidades que um pig inteligente. Entretanto o ultra-som localizado no prtico para aplicao ao longo da linha. Assim, eles s recomendam o uso de ultra-som automtico para verificar ou certificar os pontos apontados pela inspeo com o pig. Damasceno et alli (11) relataram em 2001 os esforos da PETROBRAS para capacitao tcnica para o controle dos equipamentos de processo que operam com nitrognio. Neste contexto, foram avaliados os danos causados tipicamente pelo hidrognio em aos usados em equipamentos da unidade de craqueamento cataltico (UFCC) expostos a solues alcalinas de amnia, contendo H2S e cianeto, caractersticos desta atmosfera corrosiva. Vrias tcnicas eletroqumicas, tais como: permeao de hidrognio, impedncia eletroqumica, acompanhamento de potencial e resitncia a polarizao linear foram estudadas com o objetivo de identificar a tcnica mais adequada para distinguir diferentes graus de permeao do hidrognio.Nesta experincia foi testada uma clula de permeao de resposta rpida e esboar a limitao dos altos tempos de resposta das clulas extrusivas convencionais. Foram usadas tcnicas no destrutivas para permitir a avaliao dos danos provocados nos corpos-de-prova visando a anlise quantitativa. O flange lateral foi inspecionado atravs de ultra-som antes e depois de cada teste para avaliar presena de descontinuidade do tipo trinca induzida por hidrognio, tendo como objetivo a deteco de defeitos internos a chapa. Estes ensaios substituem os testes de CLR (relao de comprimento de trinca) e CTR (relao de espessura da trinca) definido no NACE TM0284-96. As tcnicas convencionais da inspeo ultra-snica no so sensveis as perturbaes microestruturais destes aos devido presena do hidrognio. Assim sendo, foi elaborado um procedimento (PETROBRAS/CENPES/SEMEC-001) com o objetivo de detectar incluses e defeitos laminares em chapas de ao degradadas pela ao do H2S. Este mtodo no detecta defeitos perpendiculares ao flange.

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Carneval, Marques e Smith (12) apresentaram um trabalho em 2001 com os resultados de uma pesquisa que PETROBRAS vem realizando com a inteno de desenvolver ferramentas ou sistemas disponveis no mercado mundial, visando permitir a inspeo de cascos de navios do tipo FPSO com o mnimo de interferncia no processo produtivo dessas embarcaes. 1.4- Perspectivas do Ultra-som Automtico Rodrigues Filho (13) desenvolveu um trabalho em 1998 que pode ser um das aplicaes adicionais da tcnica ultra-snica em escala industrial. Foi estudado um mtodo para reconhecimento de padro de defeitos de solda visando o diagnstico automtico de falhas. Vrios testes foram realizados em juntas soldadas com defeitos previamente definidos. Tcnicas de identificao de padro e mtodos de filtros digitais foram aplicados com o propsito de realizar o diagnstico automtico. Os resultados experimentais mostraram possvel separar as classes mais importantes de defeitos em agrupamentos e, por conseguinte obter um desempenho satisfatrio. Em 1999 Soares, Carneval e Rebello (14) publicaram um artigo mostrando um estudo sobre a relao entre a anlise espectral dos sinais de ultra-som e propriedades mecnicas em aos submetidos a ambiente com H2S. O uso de materiais novos e a evoluo do projeto mecnico dos equipamentos industriais, levando ao decrscimo da espessura e operando em condies severas (temperatura e presso), alm do envelhecimento das plantas de processo, faz com que a inspeo no destrutiva tenha sua importncia aumentada ainda mais. Isto porque, agora ns temos falhas pequenas isoladas ao invs de altas concentraes de falhas grandes. A tcnica ultra-snica tem uma posio de destaque na deteco de falha de volumtrica em funo das dificuldades operacionais para execuo do ensaio radiogrfico. Embora o ensaio ultra-snico apresente bons resultados na inspeo de fabricao, o mesmo no pode ser dito sobre dano induzido por hidrognio. Mtodos de inspeo no-convencionais quando usado sem condies precisas podem no mostrar bons resultados tambm. Atravs da analise espectral de freqncia, pode-se determinar propriedades acsticas tais como: atenuao, caracterizao de materiais, deteco de descontinuidades em geral e principalmente os induzidos por ao do hidrognio. Estas caractersticas quando usadas juntamente com a mecnica da fratura podem implementar a predio de vida residual e a possibilidade da estrutura continuar em operao ou no. Embora os resultados do ensaio por ultra-som no contenham a mesma qualidade de informao obtida pelas tcnicas metalogrficas, o ensaio ultra-snico tem a grande vantagem da continuidade e de no destruir o material, permitindo o monitoramento do mesmo. Finalmente, o artigo apresenta como principais concluses: ASTM A516 Gr.70 quando submetido soluo aquosa de H2S tem a tenacidade diminuda; valores de CTOD no ar, que permitem a difuso do hidrognio, no mostraram variaes significantes, confirmando que o hidrognio dentro do material provoca fragilizao;

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relaes obtidas, principalmente com sinais RMS, mostram a possibilidade de desenvolvimento de uma metodologia para se determinar s propriedades mecnicas, sem remover material para fazer ensaios mecnicos. A definio deste critrio resultar em mais um parmetro para apoiar a deciso de parar ou no a operao do equipamento industrial e iniciar a monitorao destas propriedades on-line; espectro normalizado do parmetro do sinal RMS e utilizando transdutor de 10 MHz, podero fornecer valores de CTOD.

Bibliografia (1) Camerini, Carlos Soligo et alli, Inspeo Ultra-snica Automatizada de Tubulaes Soldadas, 14 Seminrio de Inspeo de Equipamentos, IBP, 1985. [conferncia] (2) Santin, Jorge Luiz, Henriques, Paulo Cesar Francisco e Soares, Srgio Damasceno, Estudo da Detectabilidade do Mtodo de Ensaio por Ultra-som Automatizado, 16 Seminrio de Inspeo de Equipamentos, IBP, 1988. [conferncia]. (3) Camerini, Carlos Soligo e Soares, Sergio Damasceno, Ultra-som Computadorizado: Perspectivas futuras, 2 Seminrio Latino-americano de Inspeo de Equipamentos, IBP, 1991. [conferncia] (4) Camerini, Carlos Soligo and Soares, Sergio Damasceno, Computerized Ultrasonic Examination in Offshore Piles: prospects, progress, and problems, 13 World Conference on Non-destructive Testing, Elsevier, 1992. [conferncia] (5) Moreira, Edson Vasques, Giroldo, Eduardo Henrique e Gentile, Mrio Roberto, Equipamento Automtico de Inspeo por Ultra-som em Bobinas de Ao, XIV Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, ABENDE, 1995. [conferncia] (6) Decaro, Paulo Roberto, Carneval, Ricardo de Oliveira e Soares, Sergio Damasceno, Desenvolvimento de um Sistema Automtico para Avaliao de Defeitos Laminares ou Mapeamento de Corroso em Chapas de Ao, XV Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, ABENDE, 1996. [conferncia] (7) Moreira, Edson Vasques, Carbogin, Jos Eugenio e Gomes, Wilson Roberto, Ultra-som Automtico nas Extremidades de Tubos, XV Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, ABENDE, 1996. [conferncia] (8) Krger et alli, Sistema para Automao de Inspeo por Ultra-som, XV Congresso Nacional de Ensaios No Destrutivos, ABENDE, 1996. [conferncia] (9) Richter, Manfred Ronald e Quadrado, Flvio Emir, END na Construo do gasoduto Bolvia Brasil (GASBOL), Revista Soldagem & Inspeo, vol 3, 1999. (10) Carneval, Ricardo Carneval e Soares, Srgio Damasceno; Magnetic PIGs Evaluation by Means of Automatic Ultrasonic Device; 15th World Conference on Nondestructive Testing (ICNDT), 2000. [conferncia].

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(11) Soares, Srgio Damasceno et alli; Desenvolvimento Conjunto de Tcnicas de Monitorao usando Ensaios No Destrutivos, 5 Conferencia de Tecnologia de Equipamentos (COTEQ), 2001. [conferncia]. (12) Marques, Francisco Carlos Rodrigues, Smith, Marco Aurlio de Oliveira e Carneval, Ricardo de Oliveira, Inspeo de Cascos de Navios do tipo FPSO (Alternativas possveis), 5 Conferencia de Tecnologia de Equipamentos (COTEQ), 2000. [conferncia]. (13) Rodrigues Filho, Arlindo, Tcnicas para Identificao de Padres de Solda atravs de Sinais Oriundos de Ensaios por Ultra-som, UFRJ, 1998. [tese] (14) Rebello, Joo Marcos A., Carneval, Ricardo de Oliveira e Soares, Sergio Damasceno, Relationship Between the Spectral Analysis of Ultrasonic Echoes and Mechanical Properties in Steels Submitted to H2S Environment, ASNTs International Chemical and Petroleum Industry Inspection Technology (ICPIIT) VI Topical Conference, ASNT, 1999. [conferncia]