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EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II

DAYAN ADIONEL GUIMARES 07/2012


1













Notas de Aula




EE210
Sistemas de Comunicao II












Autor Prof. Dr. Dayan Adionel Guimares
Docentes
Prof. Dr. Dayan Adionel Guimares
Prof. Dr. Rausley Adriano Amaral de Souza
Prof. MSc. Marcelo Carneiro de Paiva

Julho de 2012

EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
DAYAN ADIONEL GUIMARES 07/2012
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Apresentao do curso
Objetivos
1) Apresentar o professor. 2) Apresentar a estrutura do curso: contedo, metodologia,
avaliao, procedimentos em sala de aula e fora de sala de aula, regras de conduta. 3)
Motivar os alunos para o estudo do contedo da disciplina EE 210.


Contedo do curso

Transmisso digital em banda-base.
Anlise do espao de sinais.
Transmisso digital em banda-passante (modulaes digitais).
Espalhamento espectral.


Objetivo do curso

Tendo obtido aproveitamento em termos das notas das avaliaes, ao final do curso o aluno dever ser
capaz de realizar estudos complementares e mais avanados sobre o assunto, de acordo com a grade
curricular do Inatel e a dependncia entre os contedos de disciplinas correlatas previstas nesta grade.


Metodologia de ensino

Durante o curso as aulas sero essencialmente expositivas. Cada bloco de contedo ser apresentado e
discutido projetando-se na tela os principais tpicos das notas de aula em formato eletrnico. Alguns
exemplos e exerccios sero discutidos ou resolvidos pelo professor em sala. Um nmero menor de
exerccios ser resolvido pelos alunos em sala de aula. A maior parte dos exerccios dever ser
resolvida pelos alunos fora da sala de aula.

Todo material didtico do curso ser disponibilizado nica e exclusivamente atravs da pgina da
disciplina http://www.inatel.br/docentes/dayan/EE210/EE210.html. Por meio desta pgina sero
tambm realizados os comunicados dos professores com os alunos em forma de quadro de avisos
eletrnico.


Plano de ensino e avaliaes

As avaliaes ocorrero conforme previsto no Plano de Ensino, este tambm disponibilizado na pgina
da disciplina. As datas das avaliaes sero comunicadas aos alunos via quadro de avisos eletrnico
acessado via pgina da disciplina.


Plano de aulas

O plano de aulas seguir a seqncia adotada nas notas de aula, onde esto tambm registrados o tema,
o contedo e os objetivos de cada aula.




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Livro texto

GUIMARES, D. A., Digital Transmission: A Simulation-Aided Introduction with
VisSim/Comm. Berlin-Heidelberg, Germany: Springer Verlag, Inc., 2009.


Notas importantes

Zele pela disciplina em sala de aula.
No ser permitido atraso maior que cinco minutos na chegada s aulas.
No ser permitido uso de aparelho celular durante as aulas.
A ocorrncia de cola em provas ser punida de acordo com o regimento da instituio.
A presena nas aulas ser controlada de acordo com as regras estabelecidas pela instituio.
A reviso de provas ser efetuada antes da vista por parte do aluno.
O horrio de atendimento ocorrer na meia hora seguinte s aulas. Note que isto representa
maior tempo de atendimento total e maior proximidade do momento em que a dvida possa ter
aparecido.
O professor no far atendimento durante as ltimas 24 horas antes da realizao de uma prova.


Alguns alertas

O nvel de complexidade do contedo da disciplina no baixo e, portanto, demanda bastante
dedicao em termos de estudo.
A concentrao dos estudos nos dias prximos s provas pode, com elevada probabilidade,
resultar em aprendizado incipiente e em notas insatisfatrias.
Como estudar: no deixe para estudar nas vsperas das provas. O ndice de reprovao elevado
na disciplina tem como maior causa esta concentrao de estudos nas vsperas das provas.
Recomenda-se acompanhar dia a dia o contedo apresentado, procurando verificar se realmente
voc est entendendo o que est sendo estudado; interagir com os experimentos
computacionais da parte prtica; resolver o maior nmero possvel de exerccios; procurar o
professor antes que uma pequena dvida se torne uma bola de neve e prejudique o
aprendizado.


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FIM DA APRESENTAO






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Aula n 1 Data: ____ / ____ / _______ Tema Filtro casado e correlator
Contedo
Introduo transmisso em banda-base. Cdigos de linha. Modelo de transmisso
antipodal em banda-base. Filtro casado e correlator. Integrate & dump para formato de
pulso retangular.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) definir corretamente o conceito
de transmisso em banda-base, comparando-o com a transmisso em banda-passante
em termos de caractersticas espectrais. 2) identificar a importncia do uso dos cdigos
de linha para formatao do sinal de transmisso em banda-base em funo das
caractersticas do canal. 3) conceituar a relao entre bit, smbolo, taxa de bits e taxa
de smbolos. 4) conceituar a influncia do rudo AWGN no desempenho de um
sistema de comunicao digital e no modelamento do filtro timo de recepo (filtro
casado). 5) explicar a influncia do rudo na varivel de deciso em um sistema binrio
com sinalizao antipodal. 6) estabelecer em que condies e como ocorre a
equivalncia entre filtro casado e correlator.


Transmisso em banda-base versus transmisso em banda-passante

Na transmisso em banda-base o espectro do sinal se concentra em torno da frequncia zero. Na
transmisso em banda-passante, tambm conhecida como transmisso passa-faixa, o espectro do sinal
modulado se concentra em torno de uma frequncia de portadora f
c
. As figuras a seguir ilustram estes
conceitos. Iniciaremos nosso estudo com a transmisso em banda-base.


Transmisso em banda-base Transmisso em banda-passante


A figura a seguir ilustra o diagrama de um sistema de comunicao em banda-base.


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Na figura em questo os vrios tipos de informao sofrem processamentos diferentes para poderem
ser transmitidos da fonte ao destino. A maior quantidade de processamento realizada na informao
analgica: o sinal amostrado, gerando amostras com um nmero infinito de amplitudes. Estas
amostras so quantizadas para que tenhamos um nmero finito de valores. As amostras quantizadas
so codificadas em grupos de bits. Por exemplo, no sistema PCM para telefonia o sinal de voz
amostrado a 8.000 amostras por segundo e em seguida quantizado e codificado em 8 bits por amostra,
o que leva a uma taxa de 64.000 bits por segundo para a voz digitalizada.

A informao textual sofre um processo de codificao para transformar cada caractere em um
conjunto ou uma palavra binria. Cdigos para representao de textos incluem o conhecido cdigo
Baudot, o qual representa cada caractere por um conjunto de 5 bits. Outros exemplos so o cdigo
ASCII e o EBCDIC http://en.wikipedia.org/wiki/Baudot_code .

A informao digital, por j estar neste formato, no necessita de nenhum dos processamentos
anteriormente descritos.

Na entrada do bloco de codificao de forma de onda temos, ento, bits. O papel deste bloco o de
adequar o sinal digital ao canal, gerando a forma de onda de transmisso, tipicamente denominada
cdigo de linha. Aps acoplamento com o canal, o sinal em banda-base transmitido e, aps o
acoplamento com o receptor, processado pelo bloco detector de forma de onda. Este bloco tem o
papel de extrair o sinal das suas fontes de degradao, como por exemplo o rudo que est presente
em qualquer sistema de comunicao.

Os demais processos no receptor so apenas as verses complementares dos correspondentes blocos na
transmisso.


Qual a importncia da codificao de forma de onda?

O processo de adequao da forma de onda ao canal precisa ser realizado porque cada canal de
comunicao tem suas caractersticas particulares em termos de resposta em frequncia e rudo.
Portanto, precisamos utilizar cdigos de linha que sejam mais adequados a tais caractersticas.

Como exemplo, se um canal tem a resposta em frequncia ilustrada na figura a seguir, temos que ter
um sinal transmitido com um espectro que caiba na faixa de frequncias delimitada pelo canal.



Outras caractersticas que tm que ser observadas nesta relao entre canal e sinal transmitido so:

Componente DC: no exemplo a seguir, devido existncia de acoplamento magntico entre
Tx e canal e entre canal e Rx, devemos transmitir um sinal que no tenha componente DC.

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Sincronismo: na prtica, a grande maioria dos sistemas de comunicao recupera o
sincronismo de recepo a partir do prprio sinal recebido. Quanto mais transies o cdigo
de linha tiver, mais fcil recuperar o clock na recepo, independente da sequncia de bits a
ser codificada.

O sincronismo permite que o receptor recupere a informao transmitida na mesma
cadncia do sinal transmitido e nos momentos adequados.

Largura de faixa: quanto maior a taxa de bits atingvel em uma determinada largura de faixa
disponvel, melhor. Certos cdigos de linha vo proporcionar taxas maiores a uma dada
largura de faixa.

Rudo: alguns cdigos de linha so mais imunes a rudo que outros. Isto significa, por
exemplo, que dois sistemas de comunicao operando com a mesma taxa de bits, ocupando
a mesma banda e com a mesma potncia de transmisso podem proporcionar diferentes
nveis de degradao na comunicao digital devido utilizao de cdigos de linha
distintos. Tal degradao tipicamente expressa por meio da taxa de erro de bit, do Ingls
Bit Error Rate (BER), parmetro que indica quantos bits errados, em mdia, o receptor
produzir em uma dada quantidade de bits transmitidos. Por exemplo, uma BER de 110
3

indica que, em mdia, a cada 1.000 bits transmitidos haver 1 bit decidido de forma errada
pelo receptor.


O Filtro Casado

Vamos inicialmente definir o significado de um pulso denominado g(t) por meio da ilustrao a seguir:



Para este exemplo estamos fazendo a suposio de que a resposta ao impulso do filtro :



Nesta ilustrao temos uma tpica forma de realizao de um transmissor em banda-base, inclusive
muito utilizada na prtica. Nela o formato dos pulsos de transmisso e, consequentemente, a forma de
onda transmitida so governados pela resposta ao impulso do filtro de transmisso.

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A regra de transmisso adotada chama-se sinalizao
1
antipodal e aquela em que um bit
representado por um pulso +g(t) e o outro bit representado pelo pulso g(t).

O objetivo agora projetar o receptor de forma que cada pulso g(t) seja detectado de maneira tima
(menor taxa de erro de bit possvel). Esta maneira tima conseguida fazendo com que as amostras de
sada do filtro de recepo tenham, no momento da deciso, a maior relao sinal-rudo possvel.
Faremos isto projetando o filtro de recepo no modelo representado na figura a seguir.



Aps a adequada deduo matemtica, podemos chegar concluso de que o filtro que maximiza a
relao sinal-rudo no momento da deciso de cada pulso tem a seguinte resposta ao impulso:

( ) ( ) h t kg T t =


Interpretado este resultado, h(t) o prprio formato de pulso g(t) espelhado, deslocado de T segundos
para a direita e escalonado de um fator k qualquer, diferente de zero.

Ento, dado um formato de pulso g(t), h(t) definido como acima o nico filtro que
proporcionar a mxima relao sinal-rudo no momento da deciso e, portanto, a menor taxa
de erro de deciso.

Como exemplo, vejamos como determinar a resposta ao impulso do filtro casado para o formato de
pulso de transmisso a seguir:


( ) g t
(- ) g t
[-( - )] g t T
t t t
T
-T
T


Como outro exemplo, para o formato de pulso adotado no transmissor no incio desta seo teremos
h(t) idntico em formato a g(t), ou seja:







1
A palavra sinalizao muito utilizada nos textos referentes a sistemas de comunicao digital e est associada tcnica
de transmisso das vrias formas de onda que compem o conjunto de M smbolos do sistema. Cada smbolo , neste
contexto, uma forma de onda que representar um conjunto de log
2
M bits. Os termos taxa de sinalizao e taxa de smbolo
so, portanto, sinnimos.
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Equivalncia entre o Filtro Casado e o Correlator

Em determinadas situaes, dependendo da complexidade do formato do pulso g(t), realizar um filtro
casado pode ser uma tarefa bastante rdua e, s vezes, impossvel. Felizmente existe um dispositivo
que fornece em sua sada, no momento da amostragem (e somente neste momento), amostras que tm
a mesma relao sinal-rudo proporcionada pelo filtro casado. Este dispositivo chamado correlator
e, como o nome indica, realiza a correlao do sinal recebido com uma rplica do formato de pulso g(t)
localizada em cada um dos intervalos de sinalizao.

Obs: intervalos de sinalizao so aqueles em que cada pulso recebido. Portanto, a taxa de
sinalizao a taxa em que os pulsos so enviados/recebidos.

Abaixo se tem a ilustrao do correlator para o formato de pulso j considerado anteriormente:



No diagrama anterior, a cada intervalo de T segundos realizada a correlao do sinal recebido com
cada uma das rplicas de g(t). Por exemplo, no primeiro intervalo teremos na sada do correlator um
valor positivo, referente correlao do pulso positivo recebido com g(t). No segundo intervalo
teremos um valor negativo, referente correlao do pulso negativo recebido com g(t), e assim por
diante. A deciso tomada comparando-se a amostra de sada do correlator (ou do filtro casado) com
zero: se maior que zero, decide-se pelo bit 1; se menor do que zero, decide-se pelo bit 0.

A presena do rudo faz com que, eventualmente, um sinal de sada do correlator que teria que
ter polaridade positiva tenha polaridade negativa, fazendo com que o correspondente bit seja
decidido erroneamente.

Perceba ento que os circuitos correspondentes ao filtro casado e ao correlator so completamente
diferentes, porm fornecem em suas sadas, no momento de amostragem (momento de deciso),
amostras com a mesma relao sinal-rudo e, portanto, levam ao mesmo desempenho.

Vale ressaltar que o integrador no pode acumular o resultado da integrao anterior de um intervalo
de sinalizao para outro, pois isto acarretaria em erro no processo de deciso descrito anteriormente.
Ento deve-se zerar o integrador aps cada intervalo de integrao. O termo em ingls usado para
isto Integrate & Dump (integra e zera).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Vamos supor que g(t) tenha um formato retangular de amplitude qualquer e durao T.
Nosso objetivo com este exemplo economizar um bloco do receptor. Teremos o seguinte diagrama
inicial:

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Retornado definio do filtro casado, lembramos que l existia uma constante k que, como
afirmamos naquele momento, podia ter qualquer valor. Em outras palavras, no h influncia do valor
desta constante no desempenho do sistema, pois multiplicando o sinal e o rudo por k mantm-se a
relao sinal-rudo. Transportando esta anlise para o exemplo em questo, se as rplicas de g(t)
aplicadas ao correlator formam uma constante, seu valor pode ser qualquer. Se escolhermos o valor 1,
no haver necessidade do multiplicador (mixer), solucionando o problema proposto.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Um ltimo comentrio acerca da equivalncia entre filtro casado e correlator merece ateno: perceba
que o correlator calcula a integral do produto do sinal recebido por uma rplica de g(t), num intervalo
de T segundos. Em grande parte das aplicaes prticas g(t) no est confinado num intervalo de T
segundos, almejando-se compactar o espectro do sinal transmitido. Nestes casos o correlator poder
proporcionar desempenho inferior ao correspondente filtro casado, pois realizar a integral que faz
parte de sua implementao em um intervalo menor que a durao do pulso e, por consequncia, a
amplitude de sua sada no estar associadas energia total do pulso. Em casos como este, a no ser
que aceitemos a degradao de desempenho resultante do uso do correlator, somos forados a
implementar o receptor com filtro casado. Vale ainda ressaltar que a diferena de desempenho
anteriormente citada pode ser muito pequena a ponto de, em certos casos, poder ser desprezada.

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FIM DA AULA
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Aula n 2 Data: ____ / ____ / _______ Tema Anlise de P
e
em banda-base 1
Contedo
Modelo de transmisso antipodal em banda-base. Anlise de erro para o sistema de
transmisso antipodal em banda-base.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) justificar a utilizao da funo
erfc(x) ou Q(x) no clculo da probabilidade de erro de bit e aplicar tais expresses em
clculos com parmetros fornecidos. 2) definir a influncia do limiar de deciso no
desempenho do sistema e a sua dependncia das probabilidades de envio dos smbolos
(probabilidades a priori).


Modelo de transmisso antipodal em banda-base

Nosso mais importante objetivo nesta aula analisar a probabilidade de erro na deciso realizada em
um sistema de comunicao em banda-base para o qual se tem o modelo mostrado da figura a seguir.
Nele a forma de onda do sinal transmitido corresponde a uma sequncia de pulsos bipolares com
formato g(t), ou seja, pulsos g(t). Estes pulsos so contaminados por w(t), que corresponde ao rudo
aditivo Gaussiano e branco (AWGN Additive White Gaussian Noise)
2
de densidade espectral de
potncia N
0
/2 watts/hertz, formando o sinal recebido x(t). Recordando, qualquer sinalizao binria
que seja formada por pulsos g(t) pode ser chamada de sinalizao antipodal.



Objetivando detectar o sinal imerso no rudo, ou, em outras palavras, extrair o sinal que est imerso
no rudo, o sinal x(t) correlacionado com rplicas do formato de pulso g(t) a cada intervalo de
sinalizao T = T
b
. O sinal de sada do correlator, y(t), que tambm poderia ser produzido pelo filtro
casado equivalente, amostrado a cada intervalo de sinalizao e as amostras de valor y so
comparadas com um limiar de deciso . Decide-se por 1 se y for maior que ; decide-se por 0 em
caso contrrio.

Como vimos na aula passada, certos cdigos de linha, que so as formas de onda que vo definir o
formato de pulso g(t), proporcionam imunidade ao rudo maior ou menor que outros cdigos de linha.
Portanto, para analisarmos a probabilidade de erro no sistema em questo devemos antes escolher um
formato de pulso g(t) como referncia. O formato escolhido ser correspondente ao cdigo de linha
NRZ (Non-Return to Zero), ilustrado pela figura a seguir. Nesta sinalizao a forma de onda retangular
de um pulso no retorna a zero antes que o intervalo de sinalizao termine. Para facilitar a
interpretao deste conceito, observe na figura em questo que um determinado pulso do cdigo RZ
(Return-to-Zero) vai zero antes que o intervalo de sinalizao termine. O ponto exato onde cada
pulso retorna a zero tem forte influncia nas caractersticas espectrais do cdigo de linha, sendo que
tipicamente tal retorno zero ocorre T/2 segundos depois do incio de cada pulso.


2
Caso no se lembre da definio e do modelo matemtico do rudo AWGN, recomenda-se consultar o material de aula da
disciplina Probabilidade, Estatstica e Processos Estocsticos, na parte referente ao estudo de processos aleatrios.

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Vamos calcular os possveis valores das amostras de sada do correlator (ou filtro casado), as quais vo
ser comparadas com o limiar de deciso para que seja tomada a deciso pelo bit que mais
provavelmente tenha sido transmitido. As formas de onda envolvidas no processo so ilustradas na
figura a seguir. Perceba que a forma de onda mais abaixo, por estar associada a uma sequncia de
pulsos com formato retangular de durao T e amplitude A, nada mais corresponde do que a uma
constante ao longo do tempo cujo valor kA.



Dada a transmisso de um nico pulso g(t), o sinal de sada do filtro casado ou do correlator no
momento de deciso amostrado em t = T, gerando a varivel de deciso y(T), ou simplesmente y, a
partir da qual ser tomada a deciso pelo bit que mais provavelmente foi transmitido. Esta varivel de
deciso dada por:

[ ]
0
0
0
2
0
( ) ( )
[ ( ) ( )] ( )
( )
( )
T
T
T
T
y x t kg t dt
g t w t kg t dt
A w t kAdt
kA T kA w t dt
=
= +
= +
= +


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Vamos agora analisar o comportamento estatstico da varivel de deciso y. Da teoria de
processamento de sinais aleatrios, sabemos que quando se aplica um processo Gaussiano entrada de
um sistema linear, a sada tambm ser um processo Gaussiano. Alm disto, o Teorema da
Superposio diz que se entrada de um sistema linear aplica-se um sinal composto pela soma de
vrios sinais, a sada pode ser determinada pela soma das sadas geradas por cada uma das parcelas
componentes do sinal de entrada.

O modelo de anlise pode ento ser ilustrado pela figura a seguir, para o qual teremos:

2
0
Parcela de sinal
Parcela de rudo Gaussiano
( ) ( )
T
y T y kA T kA w t dt = = +





Portanto a varivel de deciso y ser gaussiana com mdia +kA
2
T ou kA
2
T, dependendo do bit
transmitido, e ter varincia que depender da intensidade do rudo w(t), conforme ilustrado a seguir.



Na figura anterior percebemos que a disperso das gaussianas depende da intensidade de w(t).
Percebemos ainda que, dada a transmisso de um bit 1 ou +g(t), h uma possibilidade no nula da
varivel de deciso y ter um valor menor que . Da mesma forma, tendo-se transmitido um bit 0 ou
g(t) h uma possibilidade no nula de y ser maior que . Como a deciso baseada na comparao de y
com o limiar , justamente nestas situaes que teremos ocorrncia de erro de deciso. A
probabilidade de erro ser proporcional s reas hachuradas na figura, da seguinte maneira:

P
e
= p
01
p
1
+ p
10
p
0


onde p
0
e p
1
so as probabilidades de envio dos bits zeros e uns, respectivamente. Estas probabilidades
so denominadas de probabilidades a priori. Na prtica estas probabilidades so normalmente iguais
e, neste caso, dizemos que os bits so equiprovveis.

Para calcularmos de forma exata as reas anteriormente identificadas devemos calcular as integrais:

10
( | 0) p f y dy

e
01
( | 1) p f y dy



onde f(y|0) e f(y|1) so densidades de probabilidade gaussianas, condicionadas ao envio dos bits 0 e 1,
respectivamente. Estas densidades so muitas vezes denominadas de funes de verossimilhana.

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Infelizmente tais integrais no tm soluo analtica exata. Para resolv-las temos que lanar mo de
integraes numricas que envolvem a funo erro complementar, erfc(u), ou a funo Q, Q(u).
Para mais detalhes sobre tais solues numricas, consulte o APNDICE ao final destas notas de aula.

Para o problema em questo, fazendo k = (A
2
T
b
)
1/2
e utilizando a funo erfc(u), a probabilidade de
erro de deciso, que igual probabilidade de erro de bit, determinada por:

2 2
0 1
0 0
erfc erfc
2 2
b b
e
A T A T p p
P
N N

| | | |
+
| | = +
| |
\ \


Observe mais uma vez que a P
e
depende das probabilidades a priori dos bits. Analisando o
comportamento da funo erfc(u) ilustrado a seguir, percebe-se que seu valor decresce com o aumento
do argumento. Portanto, aumentando a amplitude A aumenta-se a potncia de transmisso e, por
consequncia, diminu-se a probabilidade de erro. Aumentando a intensidade do rudo, aumenta-se sua
densidade espectral de potncia, N
0
, o que far com que a probabilidade de erro aumente. Se for
aumentado o valor de T, que igual a T
b
na sinalizao binria, aumenta-se a energia do bit a uma
dada amplitude A e, por consequncia, diminui-se a P
e
.

Por fim, e de maneira at certo ponto surpreendente, percebe-se que a P
e
depende do limiar de deciso
. Para o caso, o valor timo deste limiar dado por:

0 0
opt
2
1
ln
4
b
N p
p
A T

| |
=
|
\


de onde observamos que tal limiar depende das probabilidades a priori dos bits. No caso de bits
equiprovveis, p
0
= p
1
= e, portanto, o limiar de deciso vale zero.



Na prxima aula determinaremos a expresso final do clculo de probabilidade de erro de bit para a
sinalizao analisada (NRZ bipolar) em canal AWGN, interpretaremos suas variveis E
b
e N
0
e
aprenderemos como aplic-la com exerccios.

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APNDICE

Clculo numrico de rea da cauda de uma Gaussiana via funo erfc(x) ou Q(x)

Quando problemas sobre probabilidade envolvendo uma v.a. Gaussiana demandam clculos de rea da
cauda da funo densidade de probabilidade, nos deparamos com um obstculo: o clculo desta rea
no tem soluo analtica exata. Nestes casos utilizamos as funes erfc(x) e Q(x) cujo objetivo
permitir um clculo numrico da rea em questo. Tais funes so definidas por meio das expresses:

2
2
( ) exp
x
erfc x u du

( =

2
1
( ) exp
2 2
x
u
Q x du

(
=
(



Estas funes se relacionam por meio de:

( )
( ) 2 2 erfc x Q x =
1
( )
2 2
x
Q x erfc
| |
=
|
\
.

Muitos softwares de clculo e at calculadoras mais modernas contm ao menos uma dessas funes
embutidas. Ainda assim, muitas referncias contm tabelas de valores destas funes para uma grande
faixa de argumentos. Como alternativa, a expresso a seguir corresponde expanso da funo erfc(x)
em uma srie. Para 50 ou mais termos no somatrio, o valor obtido com a srie se aproxima bastante
do valor exato da funo at por volta de 10
7
. Para valores mais baixos do resultado tem-se que
aumentar o nmero de termos do somatrio.

2 1
0
2
( ) 1 ( 1)
!(2 1)
i
i
i
x
erfc x
i i
+
=
(
=
(
+



A funo Q(x) possui algumas aproximaes, conforme ilustrado na figura a seguir, onde se pode
identificar claramente em que faixa de valores do argumento tais aproximaes so mais ou menos
precisas.



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FIM DA AULA
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Aula n 3 Data: ____ / ____ / _______ Tema Anlise de P
e
em banda-base 2
Contedo
Continuao da anlise de erro para o sistema de transmisso antipodal em banda-base.
Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) interpretar a influncia da energia
mdia por bit e da densidade espectral de potncia de rudo na probabilidade de erro de
bit em sistemas de comunicao digital. 2) identificar as principais diferenas entre os
critrios de deciso MAP e MV. 3) aplicar os conceitos estudados at o final desta aula
na soluo de exerccios.


Expresso final de P
e
para a sinalizao antipodal

Ao final da aula passada chegou-se seguinte expresso para a probabilidade de erro de bit para uma
sinalizao NRZ bipolar em canal AWGN:


2 2
0 1
0 0
erfc erfc
2 2
b b
e
A T A T p p
P
N N

| | | |
+
| | = +
| |
\ \



Em seguida analisamos a influncia das principais variveis dessa expresso na probabilidade de erro
de bit, P
e
. Por fim vimos que o limiar de deciso tambm tem influncia na P
e
e que, para bits
equiprovveis (p
0
= p
1
= ), o limiar timo se situa no ponto intermedirio das mdias das funes de
verossimilhana condicionais. Para o caso da sinalizao antipodal, = 0.

Vamos agora simplificar a expresso anterior em funo das condies p
0
= p
1
= e = 0:


2 2 2
1 1
2 2
0 0 0
0 0 1
erfc erfc erfc
2 2 2
b b b
e
A T A T A T
P
N N N
| | | | | |
+
| | = + = |
| | |
\ \ \



Agora vamos definir uma importante grandeza que ser muito utilizada ao longo do curso e tambm na
prtica e em outras disciplinas do curso de Engenharia de Telecomunicaes. Trata-se da energia
mdia por bit, E
b
, definida e calculada da seguinte maneira para o sistema sob anlise:

0 0 1 1 b b b
E p E p E = +

onde E
b0
e E
b1
so as energias dos pulsos que representam os bits 0 e 1, respectivamente, na entrada do
receptor. Nos casos onde p
0
= p
1
= , teremos:

0 1
2
b b
b
E E
E
+
=

A energia do bit 1 a energia do pulso +g(t), o qual retangular com amplitude A e durao T = T
b
. A
energia do bit 0 a energia do pulso g(t), tambm retangular com amplitude A e durao T = T
b
:

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2 2 2
1
0 0
( )
b b
T T
b b
E g t dt A dt A T = = =

e
2 2 2
0
0 0
[ ( )] ( )
b b
T T
b b
E g t dt A dt A T = = =


Ento,
2 2
2
2
b b
b b
A T A T
E A T
+
= =

Com este valor de E
b
na ltima expresso de P
e
, temos finalmente a expresso de clculo da
probabilidade de erro de bit para uma sinalizao NRZ bipolar em canal AWGN:

0
1
erfc
2
b
e
E
P
N
| |
=
|
\


Como notaremos em outros momentos do curso, esta expresso vlida para calcular a BER de
qualquer sinalizao antipodal em canal AWGN.

Vale mencionar que a relao E
b
/N
0
tambm uma importante grandeza que aparece com frequncia
na demonstrao do desempenho de sistemas de comunicao, juntamente com a taxa de erro de bit
estimada ou BER (Bit Error Rate), conforme exemplificado a seguir.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Vamos desenhar em um grfico a BER de um sistema com sinalizao NRZ bipolar em
canal AWGN em funo da relao E
b
/N
0
. No eixo vertical teremos os resultados de clculo segundo a
expresso de P
e
que acabamos de obter. No eixo horizontal teremos os valores de E
b
/N
0
, tipicamente
em dB. Teremos como resultado o grfico dado a seguir.



Se quisssemos uma BER = 110
3
, o que equivale ocorrncia de 1 erro de bit a cada 1.000 bits
transmitidos, em mdia, de acordo com o grfico dado deveramos operar com E
b
/N
0
6,8 dB.

Seja N
0
= 10
6
watts/Hz e suponha que queremos encontrar a potncia mdia de recepo necessria
para prover a BER alvo, sabendo que o sistema opera com taxa de bits de 300 kbit/s. Inicialmente
vamos calcular E
b
: Para P
e
= 110
3
temos que 210
3
= erfc(
0
/
b
E N ). Do grfico da funo erfc(u)
dado na aula passada obtemos o valor do argumento aproximadamente igual a 2,2. De forma
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17
alternativa, utilizando a tabela dada como ANEXO a estas notas de aula encontramos tambm um
argumento aproximadamente igual a 2,2. Ento:

2 6
0 0
/ 2, 2 2, 2 4,84 10 J
b b
E N E N

= = =

Como a taxa de bits R
b
= 300 kbit/s, T
b
= 1/R
b
= 1/300.000 = 3,3310
6
s. Ento, para garantir a BER
de 110
3
, a potncia mdia na entrada do receptor dever ser de, no mnimo,

P = E
b
/T
b
= 4,8410
6
/3,3310
6
= 1,45 watts.

Conhecendo a atenuao provocada no sinal ao atravessar o canal de comunicao, facilmente
podemos calcular a potncia mdia de transmisso necessria. Faa um exemplo como exerccio,
supondo que a atenuao de potncia do canal de 18 dB.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Critrios de deciso MAP (mximo a posteriori) e MV (mxima verossimilhana)

Um critrio de deciso bastante intuitivo aquele que opera segundo a regra:

decida por 0 se a probabilidade de se ter enviado o bit 0, dada a observao da varivel de
deciso, for maior que a probabilidade de se ter enviado o bit 1;
decida por 1 se a probabilidade de se ter enviado o bit 0, dada a observao da varivel de
deciso, for menor que a probabilidade de se ter enviado o bit 1;
decida arbitrariamente se ambas as probabilidades forem iguais.

Este critrio denominado de MAP (mximo a posteriori). Matematicamente podemos escrever:

decida por 0 se P(0 | y) > P(1 | y);
decida por 1 se P(0 | y) < P(1 | y);
decida arbitrariamente se P(0 | y) = P(1 | y).

Aplicando a regra de Bayes nas probabilidades em questo, as quais so denominadas de
probabilidades a posteriori, obtemos:

0
( | 0)
P(0 | )
( )
p y p
y
p y
= e
1
( | 1)
P(1| )
( )
p y p
y
p y
=

Utilizando este resultado no critrio MAP definido anteriormente e observando que p(y) ter o mesmo
peso em ambos os lados das comparaes, obtemos:

decida por 0 se
0
( | 0) p y p >
1
( | 1) p y p ;
decida por 1 se
0
( | 0) p y p <
1
( | 1) p y p ;
decida arbitrariamente se
0
( | 0) p y p =
1
( | 1) p y p .

Perceba que para aplicar na prtica este critrio de maximizao das probabilidades a posteriori temos
que conhecer as probabilidades a priori p
0
e p
1
, que so as probabilidades de envio dos bits 0 e 1,
respectivamente.

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18
Quando as probabilidades a priori so idnticas, caso mais comum na prtica, a regra de deciso em
questo resume-se a comparar as magnitudes das densidades de probabilidade condicionais envolvidas.
Como vimos, estas densidades so usualmente denominadas de funes de verossimilhana e, por esta
razo, este novo critrio denominado de MV (mxima verossimilhana). Ele pode ser assim escrito:

decida por 0 se ( | 0) p y > ( | 1) p y ;
decida por 1 se ( | 0) p y < ( | 1) p y ;
decida arbitrariamente se ( | 0) p y = ( | 1) p y .

Na aula anterior analisamos este critrio por um outro ponto de vista, mas que leva ao mesmo
resultado. Perceba na ilustrao a seguir que decidir em funo do valor da varivel de deciso estar
esquerda ou direita do limiar de deciso corresponde exatamente deciso tomada em funo da
comparao entre as funes densidade de probabilidade condicionais (funes de verossimilhana),
conforme dita o critrio MV.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1) Os bits 1, 0, 1, 1 so transmitidos por pulsos NRZ bipolares de durao T e amplitude A. Pede-se:

a) Supondo ausncia de rudo, esboce a forma de onda de sada do correlator do receptor.
b) Supondo ausncia de rudo, esboce a forma de onda de sada do filtro casado do receptor.
c) Supondo presena de rudo, esboce a forma de onda de sada do correlator do receptor.
d) Supondo presena de rudo, esboce a forma de onda de sada do filtro casado do receptor.

a)


b)


Perceba que, embora as formas de onda de sada do correlator e do filtro casado sejam
completamente diferentes, o que se justifica pelo fato dos correspondentes circuitos serem
diferentes, amostras tomadas ao final do intervalo de cada bit, em ambas as formas de onda,
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19
levaro aos mesmos valores. Isto justifica o desempenho idntico destas duas estruturas de
recepo.


c)


d)


Observe que, nos momento de amostragem, o rudo far com que os valores das amostras sejam
diferentes dos esperados. O rudo pode ser to intenso (alto valor de N
0
) a ponto de fazer com
que um pulso positivo transmitido gere uma amostra de valor negativo, levado condio de
erro na deciso (erro de bit).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2) As figuras a seguir mostram os histogramas (aproximaes das funes densidade de
probabilidade) para (a) o sinal na entrada do correlator e (b) o sinal na sada do dispositivo de
amostragem, aps o correlator, em um sistema de comunicao digital em banda-base com
sinalizao binria antipodal e formatos de pulso retangulares. Pede-se:

a) Explique a razo para a diferena entre tais histogramas.
b) O que se pode dizer a respeito da taxa de erro de bit proporcionada por tal sistema? Ele deve
ser alta, mdia ou aproximadamente nula? Justifique sua resposta.

Histogram
30000
0
5000
10000
15000
20000
25000
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

(a)
Histogram
80000
0
20000
40000
60000
-.05 -.025 0 .025 .05

(b)

a) Ao aplicarmos rudo a um filtro casado (ou correlator), temos uma reduo de potncia deste
rudo, da entrada em relao sada, conforme ilustrado a seguir:

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20


A reduo de potncia corresponde a uma reduo na varincia do rudo e, por consequncia, uma
reduo na disperso de sua densidade de probabilidade. por esta razo que as gaussianas na entrada
do sistema esto sobrepostas (alta varincia = alta potncia) e na sada esto afastadas (baixa varincia
= baixa potncia).

b) A BER ser nula, pois no est havendo sobreposio das caudas das densidades de
probabilidade. Vale lembrar que a probabilidade de erro est associada s amostras de sada do
filtro casado ou do correlator. Se aumentarmos a intensidade do rudo ou diminuirmos a
potncia de transmisso a ponto de fazer com que comece a haver sobreposio entre as
gaussianas de sada do correlator, comearemos a perceber o aumento na probabilidade de erro.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3) Um sistema de comunicao digital em banda-base est operando em um canal AWGN. A figura
abaixo mostra, em um determinado intervalo de observao, a forma de onda da sinalizao binria
transmitida (1), a forma de onda de sada do correlator implementado com um integrate-and-dump
(2) e o limiar de deciso (3). Pergunta-se e/ou pede-se:

a) A sinalizao binria em questo bipolar ou unipolar? Justifique.

A sinalizao bipolar devido ao fato de existirem rampas positivas e negativas na forma de
onda de sada do correlator.

b) Qual a taxa de transmisso, em bits por segundo?

Podemos contar o nmero de bits no intervalo considerado e dividir um resultado pelo outro.
Podemos tambm (de forma mais simples) calcular a taxa de bits atravs do inverso da durao
de um bit, ou seja, R
b
= 1/T
b
= 1/0,01 = 100 bit/s.

c) Plote sobre a forma de onda (2) a forma de onda que seria obtida na sada do amostrador do
tipo amostra-e-retm (sample & hold S&H), colocado na sada do correlator.

Veja a soluo no grfico a seguir.

d) Indique na figura qual o momento em que haver um erro na deciso e, portanto, um
correspondente erro de bit. Aponte a causa desse erro.

Veja a soluo no grfico a seguir. A causa deste erro a influncia do rudo que fez com que a
integral correspondente ao 9 bit tivesse seu valor positivo, mesmo tendo-se transmitido um bit
0 (pulso negativo). Observe tambm que a deciso sobre um determinado bit ocorre somente
aps um intervalo de integrao completo. Em outras palavras, a deciso sobre o n-simo bit
ocorre no instante de tempo (n + 1)T.

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21


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4) Qual a definio de taxa de erro de bit?

Taxa de erro de bit = nmero de bits errados / nmero de bits transmitidos no intervalo
considerado.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5) Qual a relao entre a taxa de transmisso de smbolos R e a durao de um bit, T
b
?

A taxa de bits, medida em bits/segundo o inverso da durao de um bit, ou seja: R
b
= 1/T
b
. Em
uma sinalizao com M smbolos a taxa de smbolos ser R = R
b
/log
2
M = 1/T
b
log
2
M.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6) Como se calcula a energia mdia por bit, dados os formatos de pulso g
1
(t) e g
2
(t), a regra de
mapeamento entre os bits e estas formas de onda e as probabilidades de envio dos bits?

0 0 1 1 b b b
E p E p E = +
Usando o mapeamento: bit
1
0 ( ) g t e bit
2
1 ( ) g t tem-se:
2
0 1
0
( )
b
T
b
E g t dt =

e
2
1 2
0
( )
b
T
b
E g t dt =



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7) Que relao existe entre a energia mdia por bit E
b
, a potncia mdia de transmisso e a durao do
bit, T
b
?

A energia de um pulso, por definio, o produto da potncia mdia pela durao do pulso. Ento
E
b
= PT
b
, onde P a potncia mdia.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8) Para um valor de E
b
/N
0
= 8 dB, estime a probabilidade de erro de bit para uma sinalizao
antipodal em canal AWGN.

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22
Sabemos que
( ) ( )
( )
8/10 8/10
0
1 1 1 1
10 10 2, 51
2 2 2 2
b
e
E
P erfc erfc erfc erfc
N
| |
= = =
|
\
.

Pela tabela dada como anexo, erfc(2,5) = BER = P
e
= 2,0310
4
. Do grfico de BERE
b
/N
0
dado
nestas notas de aula tambm obtm-se este valor de P
e
por aproximao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9) Bits gerados por uma fonte equiprovvel so representados por pulsos NRZ bipolares de durao 1
ms e amplitude 1 mV. Calcule a energia mdia por bit, E
b
.

Se p
0
= p
1
= ,
0 1
0 0 1 1
2
b b
b b b
E E
E p E p E
+
= + = .
Ento
1ms
2 9
0 1
0
(0, 001) 1 10
b b
E dt E

= = =

, o que leva a E
b
= 110
9
Joules.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10) Dois sistemas de comunicao (A e B) com sinalizao NRZ bipolar operam sob a mesma
intensidade de rudo em um canal AWGN. O sistema A opera a uma P
e
1,210
4
. Quanto a mais
de potncia de transmisso estar utilizando o sistema A, se B opera com P
e
4,410
3
?

Sistema A:
4 A
0
1
1, 2 10
2
b
E
erfc
N

| |
=
|
\
Sistema B:
3 B
0
1
4, 4 10
2
b
E
erfc
N

| |
=
|
\

Da tabela da funo erfc(x) em anexo obtm-se:

Para ( )
4
1
1, 2 10 2, 6
2
erfc x x

= = e para ( )
3
1
4, 4 10 1,85
2
erfc x x

= = .
Ento:
A
0
2, 6
b
E
N
= e
B
0
1,85
b
E
N
= , o que leva a:
A
0
6, 76
b
E
N
= e
B
0
3, 42
b
E
N
= .

Como N
0
o mesmo para os dois sistemas, dividindo os um resultado pelo outro encontraremos a
relao de energias que, por consequncia, ser a relao de potncias. Portanto, o sistema A opera
com 6,76/3,42 = 1,98 vezes mais de potncia, ou seja, aproximadamente 3 dB a mais.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11) Para o exerccio 10, calcule o valor de E
b
para os dois sistemas, sabendo que a densidade espectral
de potncia de rudo vale N
0
= 110
10
.
10
A 0 A
/ 6, 76 6, 76 10
b b
E N E

= = e
10
B 0 B
/ 3, 42 3, 42 10
b b
E N E

= =

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12) Discuta com alguns colegas e procure justificar os nomes para as probabilidades a posteriori P(0 |
y) e P(1 | y) e para as probabilidades a priori p
0
e p
1
. Aproveite para fazer uma pesquisa que o
permita definir o conceito do termo verossimilhana.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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23

ANEXO

Tabela de valores da funo erro-complementar


x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x)
0.025 0.971796 1.025 0.147179 2.025 4.19E-03 3.025 1.89E-05
0.05 0.943628 1.05 0.137564 2.05 3.74E-03 3.05 1.61E-05
0.075 0.91553 1.075 0.128441 2.075 3.34E-03 3.075 1.37E-05
0.1 0.887537 1.1 0.119795 2.1 2.98E-03 3.1 1.16E-05
0.125 0.859684 1.125 0.111612 2.125 2.65E-03 3.125 9.90E-06
0.15 0.832004 1.15 0.103876 2.15 2.36E-03 3.15 8.40E-06
0.175 0.804531 1.175 0.096573 2.175 2.10E-03 3.175 7.12E-06
0.2 0.777297 1.2 0.089686 2.2 1.86E-03 3.2 6.03E-06
0.225 0.750335 1.225 0.0832 2.225 1.65E-03 3.225 5.09E-06
0.25 0.723674 1.25 0.0771 2.25 1.46E-03 3.25 4.30E-06
0.275 0.697344 1.275 0.071369 2.275 1.29E-03 3.275 3.63E-06
0.3 0.671373 1.3 0.065992 2.3 1.14E-03 3.3 3.06E-06
0.325 0.645789 1.325 0.060953 2.325 1.01E-03 3.325 2.57E-06
0.35 0.620618 1.35 0.056238 2.35 8.89E-04 3.35 2.16E-06
0.375 0.595883 1.375 0.05183 2.375 7.83E-04 3.375 1.82E-06
0.4 0.571608 1.4 0.047715 2.4 6.89E-04 3.4 1.52E-06
0.425 0.547813 1.425 0.043878 2.425 6.05E-04 3.425 1.27E-06
0.45 0.524518 1.45 0.040305 2.45 5.31E-04 3.45 1.07E-06
0.475 0.501742 1.475 0.036982 2.475 4.65E-04 3.475 8.91E-07
0.5 0.4795 1.5 0.033895 2.5 4.07E-04 3.5 7.43E-07
0.525 0.457807 1.525 0.031031 2.525 3.56E-04 3.525 6.19E-07
0.55 0.436677 1.55 0.028377 2.55 3.11E-04 3.55 5.15E-07
0.575 0.416119 1.575 0.025921 2.575 2.71E-04 3.575 4.29E-07
0.6 0.396144 1.6 0.023652 2.6 2.36E-04 3.6 3.56E-07
0.625 0.376759 1.625 0.021556 2.625 2.05E-04 3.625 2.95E-07
0.65 0.357971 1.65 0.019624 2.65 1.78E-04 3.65 2.44E-07
0.675 0.339783 1.675 0.017846 2.675 1.55E-04 3.675 2.02E-07
0.7 0.322199 1.7 0.01621 2.7 1.34E-04 3.7 1.67E-07
0.725 0.305219 1.725 0.014707 2.725 1.16E-04 3.725 1.38E-07
0.75 0.288844 1.75 0.013328 2.75 1.01E-04 3.75 1.14E-07
0.775 0.273072 1.775 0.012065 2.775 8.69E-05 3.775 9.36E-08
0.8 0.257899 1.8 0.010909 2.8 7.50E-05 3.8 7.70E-08
0.825 0.243321 1.825 9.85E-03 2.825 6.47E-05 3.825 6.32E-08
0.85 0.229332 1.85 8.89E-03 2.85 5.57E-05 3.85 5.19E-08
0.875 0.215925 1.875 8.01E-03 2.875 4.79E-05 3.875 4.25E-08
0.9 0.203092 1.9 7.21E-03 2.9 4.11E-05 3.9 3.48E-08
0.925 0.190823 1.925 6.48E-03 2.925 3.53E-05 3.925 2.84E-08
0.95 0.179109 1.95 5.82E-03 2.95 3.02E-05 3.95 2.32E-08
0.975 0.167938 1.975 5.22E-03 2.975 2.58E-05 3.975 1.89E-08
1 0.157299 2 4.68E-03 3 2.21E-05 4 1.54E-08



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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24

Aula n 4 Data: ____ / ____ / _______ Tema Interferncia intersimblica
Contedo Transmisso M-PAM. Interferncia intersimblica (IIS). Transmisso sem distoro.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: conceituar a sinalizao M-PAM
em banda base, explicando suas vantagens e desvantagens. 2) definir interferncia
intersimblica. 3) definir transmisso sem distoro, associando o conceito IIS.


Transmisso M-PAM em banda-base

Um sinal M-PAM (Multilevel Pulse Amplitude Modulation) em banda-base uma sequncia de pulsos
de diferentes amplitudes, contendo um nmero de nveis M = 2
k
, onde k o nmero de bits que cada
nvel representa.

Nesta forma de transmisso os bits de informao so agrupados em entidades denominadas de
smbolos. Por exemplo, na sinalizao binria tem-se M = 2 smbolos e um bit corresponde a um
smbolo. Na sinalizao quaternria tem-se M = 4 e dois bits so representados por um smbolo, e
assim por diante.

O termo smbolo tambm pode ser atribudo a cada uma das possveis formas de onda do sinal
transmitido. Por exemplo, numa transmisso quaternria podemos representar cada par de bits (dibit)
3

por uma forma de onda ou smbolo diferente, dentre as 4 formas de onda possveis.

Na figura a seguir tem-se a ilustrao de um sinal 4-PAM com pulsos retangulares e a correspondente
sequncia de bits que tal sinal 4-PAM representa.



Devemos nos atentar para a ligeira diferena entre o conceito de smbolo quando associado
sequncia de bits de informao e o conceito de smbolo quando associado s formas de onda de
transmisso. No primeiro caso um smbolo um conjunto de k = log
2
M bits. No segundo caso um
smbolo uma das M formas de onda da sinalizao, onde cada uma representa ou transporta k =
log
2
M bits.

Devemos ainda ficar atentos para a relao entre a durao de um smbolo, T, e a durao de um bit,
T
b
, dada por:

3
comum dar os nomes dibit, tribit e quadribit aos conjuntos de dois, trs e quatro bits, respectivamente.
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T = kT
b
= T
b
log
2
M

O objetivo da sinalizao M-PAM reduzir a largura de faixa (BW bandwidth) do sinal transmitido
ou aumentar a taxa de bits em uma determinada BW. A durao de um smbolo transmitido no canal
quem determinar a banda ocupada pelo sinal. Portanto, se quisermos reduzir a banda a uma taxa de
bits fixa, devemos aumentar a durao dos smbolos e, por consequncia, aumentar M. Se quisermos
manter a banda ocupada devemos manter a durao dos smbolos. Assim, para aumentarmos a taxa de
bits de informao em uma dada banda devemos transportar mais bits por smbolo e, por
consequncia, devemos tambm aumentar M.

Como na Engenharia quase sempre se ganha de um lado e se perde de outro, com o aumento do
nmero de smbolos da sinalizao o receptor ter mais dificuldade de distinguir um nmero maior de
nveis (smbolos). Para compensar este efeito, para a mesma performance da sinalizao binria, a
sinalizao multinvel (M > 2) necessitar maior potncia de transmisso. Na sinalizao binria tem-
se a possibilidade de uma potncia de transmisso menor, mas para uma dada taxa de bits necessrio
maior BW que na sinalizao multinvel.

A soluo para este impasse a conhecida soluo de compromisso, que leva em conta se o sistema
limitado em potncia ou em largura de faixa. Vejamos este conceito por meio de um exemplo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Sistema com limitao de banda maior que a limitao de potncia: em torres de telefonia
celular comum vermos antenas parablicas diretivas, com formato parecido com um tambor, cujo
objetivo realizar a comunicao com outra parte remota do sistema. Esta comunicao
normalmente realizada na faixa de microondas. Como bem sabemos, o espectro eletromagntico nas
proximidades da superfcie da terra encontra-se bastante congestionado. Portanto, este exemplo trata
de um sistema com grande limitao de banda, pois quanto maior a banda ocupada, maior a
contribuio para o congestionamento do espectro. Ento, o sinal transmitido dever conter um grande
nmero de smbolos. Na prtica, uma modulao tipicamente utilizada chamada de 256-QAM
4
, ou
seja, trata-se de uma modulao com 256 smbolos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Sistema com limitao de potncia maior que a limitao de banda: na comunicao de
sondas espaciais com as estaes terrenas, a economia de potncia de fundamental importncia,
posto que tais sondas normalmente tm seu sistema de alimentao realizado pela converso de
energia solar. Este um tpico exemplo de um sistema onde a limitao de potncia mais importante
que a limitao de banda. Em casos como este, modulaes com poucos smbolos (4-PSK, por
exemplo) so utilizadas para prover o sistema com alta imunidade ao rudo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gerao da forma de onda de transmisso para um sinal M-PAM

Vimos que um mtodo bastante usual na prtica para a gerao da sequncia de pulsos g(t) para uma
sinalizao binria (2-PAM) foi realizado por meio do sistema mostrado na figura a seguir. Recorra s
notas de aula passadas caso tenha dvidas sobre o funcionamento deste mtodo.


4
As modulaes M-QAM e M-PSK nada mais so que outras formas de adequao do sinal a ser transmitido ao canal,
porm em banda-passante. A segunda metade do nosso curso ser destinada inteiramente a modulaes como estas.
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Vamos agora generalizar tal mtodo para uma sinalizao M-PAM com M qualquer, utilizando como
exemplo a gerao de um sinal 4-PAM. Para tanto, considere o filtro de transmisso com resposta ao
impulso dada na figura a seguir.



Considere o diagrama de blocos para o transmissor M-PAM mostrado na figura a seguir, do qual
facilmente se pode obter o transmissor 2-PAM estudado anteriormente, bastando fazer M = 2.



Para um sinal 4-PAM teremos as seguintes formas de onda ao longo do processo de gerao do sinal:

Sequncia de bits de informao:

Sinal 4-PAM de sada do gerador M-PAM:

Sinal 4-PAM de sada do segundo conversor:

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Forma de onda 4-PAM transmitida sada do
filtro de transmisso (em linhas tracejadas est o
sinal 4-PAM de sada do segundo conversor):



Interferncia Intersimblica (IIS)

Tendo aprendido como se implementa uma sinalizao M-PAM e qual o seu propsito, vamos retornar
sinalizao binria, por facilidade de entendimento, para analisarmos o sistema mostrado a seguir. As
concluses obtidas com a anlise realizada atravs da sinalizao binria tambm se aplicaro
sinalizao multinvel.

( ) x t
0
( ) x t ( ) y t ( ) y t
i
Rudo branco
( ) w t
Amostra
em t = iT
i b
Limiar de deciso,
1 se >
0
y t
y t
( )
se ( ) <
i
i

Filtro de
recepo
( ) c t
Canal
( ) h t
Dispositivo
de deciso
( ) s t
dados
binrios
de
entrada
{ } b
k
{ } a
k
Filtro de
transmisso
( ) g t
Modulador
PAM
Pulsos de
temporizao
( ) clock
Transmissor
Receptor
Canal


Neste sistema os dois blocos mais esquerda so responsveis por gerar a sequncia de pulsos g(t) que
compor a forma de onda de transmisso, s(t). Adotando a conveno 1 +g(t) e 0 g(t), os pulsos
{a
k
} correspondero a uma sequncia de pulsos estreitos e de amplitudes +1 ou 1.

O canal com resposta h(t) foi inserido no sistema para representar eventuais comportamentos de
distoro causada por filtragem do sinal de entrada. Por exemplo, se estivermos realizando uma
transmisso via um par metlico como nossa linha telefnica, as resistncias, indutncias e
capacitncias distribudas ao longo desta linha causaro um efeito de filtragem passa-baixas que far
com que uma sequncia de pulsos retangulares aplicada sua entrada tenha, em sua sada, um aspecto
parecido com aquele ilustrado pela figura a seguir.



Depois de sofrer este efeito de filtragem, o sinal contaminado com a adio de rudo branco,
fenmeno que j conhecemos.

Sabemos que a convoluo de um pulso com uma resposta ao impulso qualquer gera como resultado
um sinal cuja durao maior ou igual durao do pulso de entrada. Portanto, somente se o canal
tiver banda infinita a durao do pulso de sada ser igual durao do pulso de entrada.

Em uma situao prtica este alargamento ou disperso temporal dos pulsos ao atravessarem o canal
pode fazer com que smbolos adjacentes se sobreponham. Esta sobreposio pode causar o fenmeno
conhecido como Interferncia Intersimblica (IIS). Este fenmeno de disperso temporal pode ser
facilmente explicado luz da dualidade tempo frequncia: quando se reduz as componentes de
frequncia de um sinal, eleva-se a durao do sinal; quando se reduz a durao de um pulso, eleva-se a
banda por ele ocupada. A figura a seguir ilustra este comportamento.
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A IIS um dos grandes viles dos sistemas de comunicao, pois limita drasticamente a taxa de
transmisso. Isto ocorre porque quanto menor a durao de um smbolo (maior taxa de transmisso),
maior a banda do sinal e maior ser a chance de ocorrncia de sobreposio temporal de smbolos
adjacentes.

O nosso objetivo agora projetar adequadamente os filtros de transmisso e de recepo para tentar
evitar o aparecimento da IIS. Antes, porm, vamos analisar uma das condies suficientes em que um
canal de comunicao no causa distoro no sinal que passa por ele, estudando o conceito de
transmisso sem distoro.


Transmisso sem distoro (condio suficiente)

Seja o canal a seguir:



No domnio da frequncia o sinal de sada pode ser calculado por meio da multiplicao do sinal de
entrada pela resposta em frequncia do canal, o que permite escrever:

0
( ) ( ) exp( 2 )
( ) exp( 2 )
( ) ( )
X f kS f j f
H f k j f
S f S f

= = =

De onde obtemos a magnitude e a fase da resposta em frequncia do canal:

| ( ) | H f k = e ( ) 2 f f =

Vamos esboar a magnitude e a fase encontrada para o canal sob anlise:



Interpretando estes resultados conclumos que, para que um canal no cause distoro em um
sinal ele deve ter a magnitude de sua resposta em frequncia constante, ou seja, |H( f )| = k, e a
fase de sua resposta em frequncia com comportamento linear, ou seja, ( f ) = 2 f .

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Por meio deste conceito percebemos que no somente a banda do canal deve ser levada em conta, mas
tambm a sua resposta de fase. Uma resposta de fase linear implica em tempo de propagao idntico
para todas as componentes de frequncia do sinal, condio suficiente para no haver distoro do
sinal transmitido ao passar pelo canal.

Na prtica basta que as condies de magnitude constante e fase linear sejam atendidas dentro
da faixa em que a maior parte da energia do sinal se concentra, como ilustrado na figura a seguir.
Nesta figura S(f) a densidade espectral de potncia (DEP) do sinal transmitido.



importante ressaltar que, na prtica, qualquer sinal que tenha pulsos confinados no tempo ter banda
infinita. Analogamente, qualquer sinal que tenha espectro confinado em uma determinada faixa, ter
pulsos com durao infinita. Por exemplo, se estivermos transmitindo pulsos retangulares, sabemos
que o espectro ter relao com a funo sinc(f). Temos neste caso um tpico exemplo de pulso
confinado, para o qual o espectro infinito. Entretanto, a maior parte da energia de tais pulsos se
encontra no chamado lobo (ou lbulo) principal do espectro. Sendo assim, se o canal tiver magnitude
da resposta em frequncia constante e fase linear na largura de faixa do lbulo principal do sinal, no
haver distoro significativa do sinal, situao esta tolerada sem maiores problemas na prtica. A
figura a seguir ilustra este exemplo.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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Aula n 5 Data: ____ / ____ / _______ Tema Critrio de Nyquist para IIS nula
Contedo Critrio de Nyquist para interferncia intersimblica (IIS) nula. A IIS e a equalizao
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) definir ISI do ponto de vista de
sobreposio temporal nos instantes de deciso. 2) interpretar o critrio de Nyquist
para ISI nula no domnio do tempo e da frequncia. 3) definir o papel do equalizador
em um sistema de comunicao digital.

Critrio de Nyquist para IIS nula

Tendo como referncia o sistema ilustrado na figura a seguir, inicialmente vamos definir um novo
formato de pulso correspondente cascata entre o filtro de transmisso, o canal e o filtro de recepo,
desconsiderando-se o rudo num primeiro momento. A este pulso vamos dar o nome de p(t) =
g(t)c(t)h(t), onde uma constante de atenuao ou ganho desta cascata como um todo.



No domnio da frequncia, P(f) a transformada de Fourier de p(t). sequncia de amostras de p(t)
damos o nome de p

(t). transformada de Fourier da sequncia p

(t) damos o nome de P

(f), conforme
ilustra a figura a seguir.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Suponha que a sequncia de bits 1 0 0 1 0 tenha sido transmitida, sabendo que p(t) tem a
forma ilustrada na figura a seguir e que a sinalizao antipodal.



Vamos analisar a sequncia de pulsos p(t) na sada do filtro de recepo, mostrada na figura a seguir.
Nesta figura tem-se tambm a soma dos pulsos, a qual corresponder forma de onda de sada do
filtro de recepo, y(t).

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Por meio da figura anterior percebe-se que, embora haja sobreposio temporal de smbolos vizinhos,
esta sobreposio nula nos instantes de amostragem. Estes instantes so mltiplos inteiros da durao
de um smbolo e os pontos ideais de amostragem correspondem aos picos dos pulsos p(t). Como
exemplo, quando for colhida a amostra referente ao 4 pulso ser obtido o seu valor mximo sem a
influncia dos pulsos vizinhos, pois estes tm valor nulo neste instante. Na figura em questo, observe
ainda que nos instantes ideais de amostragem a forma de onda de sada do filtro de recepo tem
valores iguais aos picos dos pulsos isolados.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Com estas novas informaes podemos agora definir a IIS de uma forma um pouco mais precisa:
Interferncia Intersimblica a sobreposio temporal de smbolos vizinhos na sada do filtro de
recepo no momento da deciso.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Vamos repetir o exemplo anterior para um novo formato de pulso p(t) ligeiramente
diferente do primeiro, conforme ilustra a figura a seguir.



Vamos mais uma vez analisar a sequncia de pulsos p(t) na sada do filtro de recepo, como mostrado
na figura a seguir. Nesta figura percebe-se nitidamente que nos instantes de amostragem timos os
pulsos vizinhos do pulso de interesse no tm sempre valor nulo. Esta situao configura a existncia
de IIS e, como resultado, os valores esperados das amostras sero modificados pelos pulsos vizinhos,
fazendo com que o sistema como um todo fique menos robusto frente ao rudo.



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Perceba que a IIS por si s no causa erros de deciso, a no ser em casos extremos nos quais ela
muito elevada. O que a IIS causa na prtica um aumento da probabilidade de erro de bit, justamente
por alterar os valores das amostras e tornar o sistema mais susceptvel influncia do rudo.

Com estes exemplos percebe-se que h uma condio para a ausncia de IIS: o pulso p(t) deve ter
nulos em todos os mltiplos inteiros de T, exceto no seu ponto de mximo. Desta condio podemos
extrair um importante critrio:

Para evitarmos a IIS teremos que projetar aqueles elementos sobre os quais temos controle, ou seja, os
filtros de transmisso e de recepo. Em resumo, se a cascata entre o filtro de transmisso, o canal e o
filtro de recepo tiver uma resposta ao impulso contendo nulos em mltiplos inteiros do intervalo de
sinalizao (tempo de smbolo), teremos IIS nula.

Agora vamos analisar o que este critrio representa no domnio da frequncia. Considere o pulso p(t)
ilustrado na figura a seguir. Suponha que sejam colhidas amostras espaadas de T, onde T = T
b
na
sinalizao binria, levando sequncia de amostras tambm ilustrada na figura em questo. Percebe-
se que, devido ao fato de existirem amostras no nulas do pulso p(t) fora do seu ponto de mximo, tal
pulso causar IIS em pulsos vizinhos. Alm disto, observou-se anteriormente que esta sequncia de
amostras tem como espectro rplicas de P(f) deslocadas de mltiplos inteiros da frequncia de
amostragem f
S
= R = 1/T, genericamente. Como registrado na figura sob anlise, estas rplicas levaro
a um valor no constante para P

(f). Vale lembrar que para sinalizao binria f


S
= R
b
= 1/T
b
.



Agora considere a situao ilustrada pela figura a seguir. Nela percebe-se que o pulso p(t) tem valor
nulo em todos os instantes de amostragem diferentes do seu ponto de mximo. Isto leva a termos uma
nica amostra no sinal p

(t) e, como consequncia, P

(f), que a transformada de um impulso, neste


caso, ter um valor constante.



Podemos agora definir matematicamente o chamado Critrio de Nyquist para IIS nula, que pode ser
expresso da seguinte maneira:

A interferncia intersimblica ser nula se a resposta em frequncia da cascata entre o filtro
de transmisso, o canal e o filtro de recepo, aps amostragem, respeitar a expresso:

( ) constante
n
n
P f P f
T

=
| |
= =
|
\



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Sempre que a soma das rplicas do espectro de p(t), ou seja, P

(f) for constante, no domnio do tempo


p(t) ter nulos em mltiplo inteiros do intervalo de sinalizao e, portanto, no haver IIS.

Como j antecipado, para conseguirmos atender ao critrio de Nyquist deveremos projetar os filtros de
transmisso e de recepo adequadamente. Como veremos mais adiante, qualquer espectro P(f) que
tiver a chamada simetria vestigial em torno de 1/2T atender ao critrio de Nyquist para a IIS nula.
Veremos ainda que os formatos de pulso e espectro deste tipo que so mais utilizados na prtica so os
pulsos e espectros co-seno elevado e raiz de co-seno elevado.


A interferncia intersimblica e a equalizao

Na prtica, muitas vezes no conseguimos ter um canal de comunicao que no distora o sinal
transmitido, ou seja, h situaes nas quais o canal no tem magnitude da resposta em frequncia plana
e/ou no tem resposta de fase linear na faixa de frequncias do sinal transmitido. Nesta situao no
conseguiremos projetar o sistema de tal forma que atendamos ao critrio de Nyquist para IIS nula. Para
resolver o problema teremos que inserir um novo comportamento de filtragem na sada ou na entrada
do filtro de recepo para tentar cancelar a distoro causada pelo canal. Uma das formas mais
simples de cancelamento consiste da implementao de um filtro com resposta inversa da resposta do
canal, como ilustrado a seguir. A este novo elemento denominamos equalizador.



Entretanto, muitas das aplicaes tm canais de comunicao variveis no tempo. Nestes casos o
equalizador torna-se bastante complexo e assume sua forma adaptativa, ou seja, sua resposta em
frequncia se adapta s variaes da resposta em frequncia do canal. So exemplos destes casos os
equalizadores utilizados em sistemas de comunicao mvel celular.

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FIM DA AULA
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Aula n 6 Data: ____ / ____ / _______ Tema Filtros de Nyquist
Contedo
Interferncia Intersimblica continuao: a simetria vestigial e os filtros co-seno
elevado e raiz de co-seno elevado. Diagrama de olho.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) associar o critrio de Nyquist
para IIS nula ao formato de pulso co-seno elevado e raiz de co-seno elevado. 2)
identificar outras respostas em frequncia que atendam ao critrio de Nyquist devido
simetria vestigial. 3) interpretar a influncia de rudo e/ou de IIS via anlise do
diagrama de olho.

Simetria vestigial em P(f)

Embora esteja associada com a anlise de interferncia intersimblica, a simetria vestigial um
conceito puramente geomtrico. Para entend-la considere o espectro do pulso p(t) na sada do filtro de
recepo, conforme ilustrado na figura a seguir. Considere, por exemplo, o espelhamento da parte
direita de R/2 = 1/2T para a esquerda. Considere agora o espelhamento do resultado anterior para cima,
como ilustra a figura. Se a parte espelhada final coincidir com a curva de P(f) esquerda de R/2, temos
a chamada simetria vestigial em torno de R/2.



Qualquer figura geomtrica correspondente a P(f) que tenha esta propriedade em torno de R/2 ter
como P

(f) = P(f nR) uma constante e, portanto, P(f) atender ao critrio de Nyquist para IIS nula.
Esta situao exemplificada na figura a seguir.



Para o formato de P(f) exemplificado, vejamos o que acontece se tornarmos cada vez mais abruptas as
quedas do espectro em torno de R/2. A figura a seguir ilustra o comportamento resultante: no caso
mais abrupto tem-se a banda de P(f) ocupando exatamente B
T
= W = R/2 Hz e no caso menos abrupto
tem-se uma banda B
T
= R Hz. Estes diferentes nveis de inclinao podem ser associados a , chamado
fator de forma ou fator de roll-off do sistema linear correspondente cascata do filtro de
transmisso, do canal e do filtro de recepo. Portanto, para = 0 tem-se a menor banda ocupada: B
T
=
W = R/2 Hz e para = 1 tem-se a maior banda ocupada: B
T
= R Hz. Genericamente, para 0 1, a
banda ocupada por P(f) ser dada por:

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( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1
1 1 1 1 1
2 2 2 log 2log
b
T
b
R R
B W
T T M M
= + = + = + = + = +

Em termos prticos, pode-se considerar a banda B
T
como sendo aproximadamente a banda que ser
ocupada pelo sinal transmitido.




Pulso e espectro co-seno elevado

Ao formato de espectro ilustrado pela figura anterior damos o nome de espectro co-seno elevado.

( )
1
1 1
1
1
1
, 0
2
1
( ) 1 sen , 2
4 2 2
0 , 2
f f
W
f W
P f f f W f
W W f
f W f

<


(

= <
( `

(
)

, onde ( )
1
1 f W =

Quem d o formato especfico resposta P(f) e ao valor da largura de faixa ocupada o fator de forma
(ou fator de roll-off) , nitidamente identificado na expresso dada.

A razo para o nome co-seno elevado deve-se ao fato de que, para = 1, o formato da resposta P(f)
entre 1/T e 1/T corresponde a um co-seno que, aps ter sua posio vertical elevada, descansa sobre
o eixo das frequncias. Verifique esta afirmao como exerccio.

O formato de pulso p(t) correspondente a P(f) denominado pulso co-seno elevado e ilustrado na
figura a seguir para alguns valores do fator de forma . Por esta figura percebe-se nitidamente que,
independente do fator de forma, o pulso p(t) tem nulos em mltiplos inteiros do intervalo de
sinalizao 1/T. Isto faz com que um determinado pulso no interfira em pulsos adjacentes, pois ter
valores nulos nos momentos timos de amostragem dos pulsos adjacentes.

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importante enfatizar que, genericamente, com a sinalizao M-PAM, para termos IIS nula o espectro
P(f) dever apresentar simetria vestigial em torno de R/2, onde R = 1/T = 1/(log
2
MT
b
) a taxa de
sinalizao (taxa de smbolos). Desta forma, a banda ocupada pelo sinal ser B
T
= (1 + )R/2 e os
nulos do pulso p(t) ocorrero em mltiplos inteiros do intervalo de sinalizao T.


Pulso e espectro raiz de co-seno elevado

Consideremos mais uma vez o sistema de comunicao ilustrado a seguir. Nele, para que a IIS seja
nula, deseja-se que a cascata entre o filtro de transmisso, o canal e o filtro de recepo tenha uma
resposta do tipo co-seno elevado, ou seja, deseja-se que P(f) = G(f)H(f)C(f) tenha resposta do tipo co-
seno elevado. Para facilitar a presente anlise, inicialmente considere o rudo branco nulo. Fazendo
isto ser possvel analisar exclusivamente o comportamento da interferncia intersimblica. O rudo
ser incorporado em seguida, permitindo uma anlise mais completa e realista do sistema.



Se o canal tiver resposta plana e fase linear em toda a faixa de frequncias do sinal de sada do filtro de
transmisso, P(f) praticamente no sofrer influncia do canal, exceto por um atraso adicional da
cascata como um todo, causada pelo canal. Sendo assim, nesta situao pode-se dizer que o formato
para |P(f)| e para arg[P(f)] depender predominantemente da cascata G(f)C(f).

Na prtica sempre interessante termos o maior nmero de componentes iguais em um sistema, o que
proporcionar economia de escala e, por consequncia, reduo do custo e no preo do produto final
ao consumidor. Ento, para se ter filtros de transmisso e de recepo iguais e, ao mesmo tempo, se ter
a resposta total P(f) desejada, deve-se usar a seguinte relao:

| ( ) | ( ) , arg[ ( )] arg[ ( )] / 2
| ( ) | ( ) , arg[ ( )] arg[ ( )]/ 2
G f P f G f P f
C f P f C f P f
= =
= =


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Devido ao critrio de projeto adotado nesta anlise, denominamos os filtros de transmisso e de
recepo projetados de filtros raiz de co-seno elevado. Damos o nome de espectro raiz de co-seno
elevado e pulso raiz de co-seno elevado resposta em frequncia e resposta ao impulso destes
filtros, respectivamente.

Estes filtros so largamente utilizados em sistemas reais e cumpriro o seu papel de evitar a IIS, desde
que o canal no distora o sinal que passar por ele, ou seja, desde que o canal no tenha influncia no
formato da resposta em frequncia co-seno elevado desejada para a cascata. Caso o canal cause
distoro, j sabemos o que dever ser feito: a insero de outro bloco no sistema, correspondente ao
equalizador.

Perceba que, com o uso dos filtros de transmisso e de recepo do tipo raiz de co-seno elevado,
possvel dar uma nova interpretao ao sistema sob anlise: pode-se interpretar o filtro de transmisso
como um filtro formatador do pulso de transmisso e, por consequncia, pode-se interpretar o filtro de
recepo como um filtro casado com tal formato de pulso. Portanto, ao considerarmos o sistema
mostrado na figura anterior, agora com a presena do rudo branco, podemos dizer que o uso dos
filtros de transmisso e de recepo do tipo raiz de co-seno elevado tem por objetivo eliminar a
interferncia intersimblica e ao mesmo tempo minimizar a influncia do rudo na varivel de deciso.


Diagrama de olho

O diagrama de olho uma ferramenta grfica de extrema utilidade no projeto e na avaliao de
sistemas de comunicao, pois permite avaliar a influncia de IIS e de rudo e, ao mesmo tempo,
permite calibrao do sistema de sincronismo no tocante definio dos instantes timos de
amostragem do sinal de sada do filtro de recepo.

Para entender como esta ferramenta construda, considere a forma de onda de sada do filtro de
recepo apresentada na parte superior da figura a seguir. Abaixo dela tm-se sucessivas fotografias
sobrepostas de pequenos trechos consecutivos da forma de onda em questo.



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Se continuarmos com este processo de sobreposio de trechos da forma de onda sob anlise,
chegaremos a um resultado como o ilustrado a seguir. Esta figura denominada diagrama de olho
devido ao fato da mesma se assemelhar a um olho.



A figura a seguir nos auxilia na interpretao do diagrama de olho. Em seguida tm-se os parmetros
por ela considerados e suas interpretaes.



Best sampling time: o melhor instante de amostragem, ou seja, aquele instante em que o diagrama
de olho est mais aberto e que, portanto, levar a amostras com valores o mais distantes possvel do
limiar de deciso (linha tracejada horizontal). Na ausncia de IIS, no instante timo de amostragem
teremos, como esperado, apenas M valores de amostra (M = 2 para sinalizao binria, M = 4 para
quaternria, e assim por diante).

Distortion at sampling time: est associado faixa de variaes dos valores das amostras colhidas.
Quanto maior o grau de IIS ou a intensidade de rudo no sistema, mais larga ser esta faixa. Portanto,
um diagrama de olho fechado no sentido vertical indica forte presena de IIS, de rudo ou de ambos.
Enquanto o diagrama de olho mostrar abertura vertical pode-se afirmar que a taxa de erro de smbolo
nula ou muito prxima de zero.

Margin over noise: representa o quanto de rudo adicional o sistema pode suportar e ainda
proporcionar decises corretas. Nveis de IIS elevados ou baixa relao sinal-rudo, ou ambos, fazem
com que esta margem seja reduzida.

Distortion of zero-crossings: certos formatos de pulso tm esta faixa mais estreita que outros. Quando
esta faixa bastante estreita o sistema pode fazer uso dos cruzamentos por zero da forma de onda de
sada do filtro de recepo para auxiliar no processo de recuperao de sincronismo, posto que a taxa e
a posio de tais cruzamentos ser praticamente constante.
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39

Sensitivity to timing error: para o diagrama ilustrado podem-se tomar amostras em qualquer ponto em
que o olho esteja aberto. Se a inclinao da rampa de sensibilidade a erros de temporizao for
elevada, a faixa na qual tais amostras podero estar localizadas diminuir. Esta faixa indicada na
figura como time interval over which the received signal can be sampled. Um diagrama de olho aberto
permite que os instantes de amostragem se situem em qualquer ponto dentro desta faixa, mas vale
lembrar que fora do instante timo de amostragem o sistema estar mais sujeito influncia do rudo,
pois a margin over noise ser reduzida.

A ttulo de complementao, a seguir tm-se alguns diagramas de olho para diferentes situaes em
um sistema com sinalizao quaternria. Observe que a presena de rudo e a presena de IIS causam o
fechamento vertical do diagrama praticamente da mesma forma. Isto nos permite afirmar que, num
primeiro momento, no possvel identificar se a IIS ou o rudo a causa de fechamento do
diagrama. Mais frente, com um exerccio, seremos capazes de aprender a realizar esta identificao
de forma bastante simples.





----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1) Com suas palavras, defina Interferncia Intersimblica.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2) As formas de onda a seguir referem-se s sadas de dois filtros de recepo e foram geradas pela
transmisso dos bits 1 0 0 1 0. A amostragem nas sadas destes filtros ocorre a uma taxa de 1.000
amostras por segundo e os instantes timos de amostragem coincidem com a grade das figuras dadas.
Pede-se: a) determine graficamente os valores das amostras dos correspondentes pulsos, sabendo que a
primeira amostra vlida ocorre em t = 3 ms para o grfico a e em t = 11 ms para o grfico b. b) Em
qual das situaes h IIS? Justifique.
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40

Na segunda situao h IIS, pois os valores das amostras so diferentes entre si.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3) Explique porque um canal pode provocar IIS quando a magnitude de sua resposta em frequncia
no constante ou a sua fase no linear na faixa espectral do sinal transmitido.

Simplesmente porque estas so condies em que h distoro e, portanto, h modificao nos
formatos dos pulsos, o que pode levar ocorrncia de IIS.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4) Proposta para estudo complementar no obrigatrio. Faa um breve estudo procurando interpretar
a relao entre o comportamento linear da resposta de fase de um canal e o atraso de propagao
imposto a cada uma das componentes de frequncia do sinal. Sua resposta deve, obrigatoriamente,
conter a definio e a interpretao do termo atraso de grupo (group delay).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5) A figura a seguir ilustra o espectro do pulso p(t) na sada do filtro de recepo. Haver ou no
interferncia intersimblica no sistema correspondente? Justifique sua resposta.



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41
Observando a resposta em frequncia dada notamos a presena de simetria vestigial e,
portanto, trata-se de uma situao onde no h IIS, pois o critrio de Nyquist para IIS nula
satisfeito para qualquer resposta P(f) que apresente simetria vestigial.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6) A figura a seguir corresponde ao formato de pulso p(t) na sada do filtro de recepo de um sistema
de comunicao em banda-base com sinalizao quaternria operando a 1.000 bit/s. Sabendo que o
mapeamento bit smbolo segue a regra 00 3, 01 1, 10 +1 e 11 +3, esboce no grfico
dado a sequncia de pulsos de recepo para os bits transmitidos: 0 1 1 1 1 0 0 0, considerando
atenuao nula ao longo do sistema. Verifique a ocorrncia ou no ocorrncia de IIS. Obs: Os nulos de
p(t) ocorrem em mltiplos de 2T
b
.





----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7) Proposta para estudo complementar no obrigatrio. Realize um estudo sobre os conceitos
associados equalizao adaptativa, conforme abordado no livro-texto p. 282-291 e digite um trabalho
em MS-Word, com no mnimo 2 pginas, formato A4, caractere Times New Roman, 12 pontos e
espaamento simples, procurando atribuir ao texto uma sequncia que permita que o funcionamento do
equalizador representado pelo diagrama em blocos a seguir seja explicado. Entregue ao professor na
prxima aula e voc ter um bnus pelo trabalho realizado.


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42

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8) Faa um esboo de um formato de espectro diferente daqueles apresentados no livro-texto ou em
sala de aula e que atenda ao critrio de Nyquist para IIS nula. Justifique sua escolha.

Dica: qualquer formato de P(f) que tenha simetria vestigial em torno de R/2 atende ao critrio
de Nyquist para IIS nula.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9) Se os filtros de transmisso e de recepo de um sistema de comunicao digital so do tipo raiz de
co-seno elevado, que fatores podem fazer com que haja interferncia intersimblica? Justifique sua
resposta, explicando como esses fatores levam ao aparecimento da IIS. Dica: use uma abordagem
matemtica na sua explicao.

Se os filtros esto projetados corretamente, somente o canal poder estar causando IIS.
Matematicamente, a resposta resultante P

(f) no ser constante neste caso.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10) A forma de onda na parte superior do grfico a seguir corresponde sada do filtro de recepo de
um sistema de comunicao digital com sinalizao binria em banda-base. O trem de pulsos abaixo
dessa forma de onda refere-se sequncia de pulsos de amostragem da sada do filtro de recepo.
Pede-se: a) responda se h ou no h interferncia intersimblica, justificando sua resposta. Admita
que a relao sinal-rudo seja bastante alta a ponto da influncia do rudo poder ser desprezada. b)
Determine a taxa de sinalizao e a taxa de bits.


a) Dica: Se h amostras de valores diferentes dos dois valores esperados (sinalizao binria)
temos IIS, j que o rudo desprezvel.

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b) pelo grfico, T
b
= T = 1 s. Portanto, R = R
b
= 1/T
b
= 1 Mbit/s = 1 Msmbolo/s.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11) O diagrama de olho a seguir foi obtido na sada do filtro casado de um modem (contrao das
palavras modulador e demodulador) com sinalizao quaternria. Pede-se: a) Discorra sobre como
voc faria para afirmar que o fechamento vertical observado no diagrama deve-se influncia de rudo
e/ou IIS; b) No caso de constatao de IIS, atribua esse efeito a um dos elementos do sistema de
comunicao, justificando; c) Determine a taxa de sinalizao e a taxa de bits; d) determine a banda
ocupada pelo sinal transmitido, sabendo que o filtro de transmisso tem fator de forma igual a 0,2.



a) Se aumentarmos a potncia de transmisso e o diagrama de olho apresentar abertura
vertical pode-se dizer que a principal causa do fechamento o rudo (quando a potncia
aumentada, a relao sinal-rudo tambm aumentada e, portanto, o desempenho do modem
melhorado). Se o diagrama de olho no abrir com o aumento de potncia, temos IIS, pois a
mesma sofre influncia somente dos sistemas lineares envolvidos e no do rudo ou da potncia
de transmisso.

b) A IIS pode ter sido causada por qualquer dos elementos: filtro de Tx, canal e/ou filtro de Rx.

c) O espaamento entre os pontos timos de amostragem no diagrama de olho de 1 ms, que
corresponde ao intervalo em que cada smbolo decidido. Portanto, a taxa de smbolos R =
1/T = 1000 smbolos/s. Como a sinalizao quaternria, temos 2 bits por smbolo e, portanto,
a taxa de bits R
b
= 1/T
b
= 1/(T/2) = 2R = 2000 bit/s.

d) B
T
= (1 + )R/2 = 1,2500 = 600 Hz.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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12) Os diagramas de olho mostrados na figura a seguir foram obtidos nas sadas dos filtros casados de
dois sistemas de comunicao digital em banda-base: o sistema (a) e o sistema (b). Os diagramas da
esquerda referem-se a uma potncia de transmisso P
1
e os da direita a uma potncia de transmisso P
2

>> P
1
(as escalas esto normalizadas). Comente sobre os diagramas no que se refere influncia do
rudo e da interferncia intersimblica nos dois sistemas.

(a)


(b)
-15.0
-12.5
-10.0



Para ajudar na soluo, veja item a do exerccio 11.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

13) Dois sistemas de comunicao digital em banda-base esto operando mesma taxa e mesma
potncia mdia de transmisso em canal AWGN, sob efeito de uma mesma densidade espectral de
potncia de rudo. O canal possui magnitude da resposta em frequncia plana e fase linear dentro de
toda a faixa que o sinal ocupa. Ambos os sistemas utilizam sinalizao binria com formatos de pulso
e filtros casados do tipo raiz de co-seno elevado (root raised cosine). Entretanto, o sistema A opera
com fator de forma (roll-off) de 0,2 nos filtros de transmisso e recepo, enquanto que o sistema B
opera com fator de forma de 1. Pede-se e/ou pergunta-se: a) Mesmo no havendo nenhuma outra
condio de operao distinta entre os sistemas, observou-se que, na presena de desvio (jitter) no
instante de deciso timo, o sistema B apresentou taxa de erro de bit inferior do sistema A. Justifique
o efeito observado. Como dica, faa desenhos para auxili-lo na elaborao da justificativa. b)
Procurou-se ento eliminar tal comportamento de jitter e como efeito observou-se que ambos os
sistemas passaram a apresentar a mesma taxa de erro de bit. Esse comportamento era esperado?
Justifique.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

14) Quais dos sistemas a seguir proporcionam comunicao livre de IIS e em que condies (se houver
alguma)? Obs: em cada um dos sistemas a entrada alimentada com uma sinalizao M-PAM
contendo pulsos bastante estreitos (aproximados de impulsos) e cada sada refere-se sada do filtro de
recepo. Justifique suas escolhas e suas excluses.

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Incondicionalmente: somente o sistema c, que tem resposta que atende ao critrio de
Nyquist.
Condicionalmente: a (se o canal no causar distoro), d (se o canal tiver resposta
plana e fase linear dentro da faixa do sinal transmitido). Os demais no tm resposta
resultante que atenda ao critrio de Nyquist e, portanto, causaro IIS incondicionalmente.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

15) Dos sistemas apresentados na figura anterior, qual melhor representa um sistema real do ponto de
vista da fidelidade com sua implementao? Justifique.

O sistema d, pois tem como elementos aqueles blocos que faro parte do sistema real.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

16) A figura a seguir mostra o diagrama de olho observado na sada do filtro casado de um sistema de
comunicao digital M-PAM em banda-base. Antes da transmisso, o sinal M-PAM foi filtrado por um
filtro do tipo raiz de co-seno elevado com fator de forma = 0,5. Pede-se: a) Calcule a taxa de
smbolos do sistema. b) Calcule o valor de M. c) Calcule a taxa de bits do sistema. d) Calcule a banda
ocupada pelo sinal M-PAM. e) Na figura dada percebe-se um ligeiro fechamento vertical do diagrama
de olho. Determine a causa desse fechamento.




----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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Aula n 7 Data: ____ / ____ / _______ Tema Representao geomtrica de sinais
Contedo
Representao geomtrica de sinais no espao Euclidiano. Modelo de sistema para o
estudo da representao geomtrica de sinais. Sntese e de anlise de sinais.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) fazer um paralelo entre os
conceitos da representao de vetores pela combinao linear de vetores-base e da
representao de sinais pela combinao linear de funes-base. 2) conceituar a
importncia do estudo da representao do espao de sinais. 3) realizar a sntese de
uma forma de onda a partir do conhecimento das funes-base e gerar os coeficientes a
partir do conhecimento da forma de onda de interesse e das funes-base. 4) realizar
clculos no espao vetorial, que representem grandezas eltricas de uma forma de onda
no domnio do tempo. 5) representar sinais no espao de sinais por meio da
constelao no espao euclidiano, interpretando nesta representao: distncias
euclidianas, coeficientes, vetores-sinal, eixos-base e energia dos smbolos
representados.

No estudo da transmisso em banda-base feito at este ponto do curso, embora tenhamos analisado a
transmisso M-PAM, nos concentramos no projeto e na anlise do receptor timo para uma sinalizao
binria (2 smbolos). O estudo da representao geomtrica de sinais nos permitir construir um
conjunto de ferramentas matemticas que nos auxiliem no projeto e na anlise do receptor timo
genrico, ou seja, aquele projetado para detectar e decidir de maneira tima sobre os smbolos de uma
sinalizao com qualquer nmero de smbolos. O estudo deste tema de extrema importncia, pois
ainda fornece uma interface de transio suave do estudo da transmisso em banda-base para o estudo
da transmisso de sinais modulados em banda-passante.


Representao geomtrica de sinais
5


A representao no espao de sinais construda com base na teoria de combinaes lineares e
anloga teoria de lgebra linear. Inicialmente, vamos definir um espao Euclidiano N-dimensional
associado a N eixos ortogonais entre si. Vamos definir tambm um conjunto de vetores ortogonais
{
j
}, j = 1, 2, , N, normalizados de tal forma que tenham comprimento unitrio. Estes vetores so
ditos ortonormais e formam uma base ortonormal. Neste contexto podem ento ser chamados de
vetores-base.

Qualquer vetor v
i
, i = 1, 2, , M neste espao Euclidiano pode ser gerado por meio da combinao
linear
1
N
i ij j
j
v
=
=

v
(1)
onde os coeficientes v
ij
correspondem projeo do i-simo vetor no j-simo vetor-base. Os valores
destes coeficientes podem ser determinados pelo produto interno entre v
i
e
j
, ou seja
T
ij i j
v = v
(2)

5
Este item foi traduzido da seo II-A de http://cict.inatel.br/nova2/docentes/dayan/Publications/Inatel_14.pdf e foi
inserido nestas notas de aula como fundamento para o estudo da representao geomtrica de sinais no espao euclidiano.
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47
onde o superscrito T denota uma transposio matricial, v
i
= [v
i1
v
i2
v
iN
]
T
e
j
tambm um vetor N-
dimensional com o valor 1 na j-sima posio e com zeros nas outras posies, ou seja,

j
= [0 1 0 0]
T
para j = 2 como exemplo.

A Figura 1 ilustra estes conceitos para um espao Euclidiano bidimensional (N = 2) e para dois vetores
(M = 2). Os eixos foram rotulados de forma que lembrem a associao com os vetores-base.

0
1 1
v
21
v
12
v
22
v
1

2
v
1
v

2
0
1 1
v
21
v
12
v
22
v
1
2
2
v
1
v


Figura 1. Representao no espao de vetores para M = 2 e N = 2.

De maneira similar, pode-se utilizar o espao Euclidiano para representar coeficientes que, numa
combinao linear, do origem a sinais em vez de vetores. Neste caso teremos os sinais
1
( ) ( ) , 1, 2, ...,
N
i ij j
j
s t s t i M
=
= =


(3)
onde, agora, o conjunto {
j
(t)} composto de N funes ortonormais, cada uma ortogonal s demais e
tendo energia unitria, ou seja
0
1,
( ) ( )
0,
T
i j
i j
t t dt
i j

=
=

(4)
O conjunto de funes {
j
(t)} tambm chamado de conjunto ortonormal e forma uma base
ortonormal. Ento podemos dizer que {
j
(t)} um conjunto de funes-base ortonormais.

Por meio da Figura 1 pode-se ver que o valor de um dado coeficiente inversamente proporcional a
uma medida de ortogonalidade entre o vetor analisado e o correspondente vetor-base: quanto maior a
ortogonalidade, menor o valor do coeficiente. Ento, por analogia a essa lgebra vetorial, podemos
determinar os valores dos coeficientes em (3) por meio de uma medida de ortogonalidade entre a
forma de onda analisada e a correspondente funo-base, o que leva intuitivamente expresso:
0
1, 2,...,
( ) ( ) ,
1, 2,...,
T
ij i j
i M
s s t t dt
j N

=
=

=

(5)
De fato a equao (5) tem uma justificativa matemtica mais formal, o que se pode obter operando
genericamente com as expresses (3) e (4). Vejamos:
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48
0 0
1 1
0
1 1
T
1
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
N N
T T
j j k k
j k
N N
T
j k j k
j k
N
j j
j
x t y t dt x t y t dt
x y t t dt
x y


= =
= =
=
=
=
= =

x y

(6)
A expresso (6) diz que a correlao entre dois sinais no domnio do tempo tem o produto interno entre
os vetores correspondentes como seu equivalente no domnio vetorial.

Estamos agora prontos para definir a representao de sinais no espao Euclidiano: desde que conhecer
o conjunto de coeficientes e as funes-base to bom ou suficiente quanto conhecer as prprias
formas de onda geradas pela combinao linear destes, podemos tambm representar sinais num
espao Euclidiano. Nesta representao utilizamos pontos em vez de vetores, simplesmente para evitar
uma poluio visual desnecessria no grfico. Este tipo de representao tambm conhecido como
constelao de sinais, ou simplesmente constelao.

A Figura 2 mostra um espao de sinais bidimensional utilizado para representar as formas de onda s
1
(t)
e s
2
(t) atravs dos correspondentes vetores (pontos), aos quais damos o nome de vetores-sinais s
1
e s
2
.

0
1 1
s
2 1
s
12
s
22
s
2
s
1
s
1
E
2
E

2
0
1 1
s
2 1
s
12
s
22
s
2
s
1
s
1
E
2
E


Figura 2. Representao no espao de sinais para M = 2 e N = 2.

Por meio da Figura 2 pode-se notar que a norma de um vetor-sinal, ou seja, seu comprimento, pode ser
determinada com o auxlio da Figura 2 e da equao (6), resultando em:
2 2 2
1 2
0
( )
T
T
i i i i i i
s s s t dt E + = = =

s s
(7)
Em termos mais genricos, a distncia de qualquer vetor-sinal origem do sistema Euclidiano igual
raiz quadrada da energia da forma de onda que este vetor-sinal representa, ou seja:
2
2 2
1
0
( )
T
N
T
i i i i ij i
j
E s t dt s
=
= = = =

s s s (8)
A ttulo de resultado complementar, a distncia Euclidiana ao quadrado entre dois vetores-sinais :
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( ) [ ]
2
2 2
2
0
1
( ) ( )
N
T
ik i k ij kj i k
j
d s s s t s t dt
=
= = =


s s
(9)


Modelo de sistema para o estudo da representao geomtrica de sinais

A figura a seguir ilustra o modelo de sistema que utilizaremos para anlise da representao
geomtrica de sinais.



A seguir tem-se uma breve descrio de cada um dos blocos e dos sinais gerados ou processados por
eles:

o Message source: fonte de informao gera os bits de informao na forma serial. Cada
grupo de k bits forma um smbolo m
i
, dentre os 2
k
smbolos possveis.

o Transmitter: transmissor a partir de cada smbolo m
i
gera a correspondente forma de onda
s
i
(t). Portanto, s
i
(t) tambm denominada smbolo. A diferena entre m
i
e s
i
(t) que o
primeiro um smbolo em forma de um conjunto de k bits e o segundo um smbolo em
forma de onda. O sinal s
i
(t) confinado no intervalo de tempo de smbolo T e, por esta
razo, chamado de sinal de energia, pois tem energia finita e potncia nula. A energia de
um smbolo s
i
(t) calculada por meio de:

2
0
( ) , 1, 2,...,
T
i i
E s t dt i M = =



Devemos ficar atentos para o fato de que s
i
(t) no representa a forma de onda do sinal
transmitido. Uma sequncia destes pulsos s
i
(t) que forma o sinal transmitido.

o Channel: canal para o presente estudo, o canal ser considerado sem distoro, apenas
contaminando o sinal pela adio de rudo branco. Portanto, trata-se apenas de um canal
AWGN (Additive White Gaussian Noise) livre de interferncia intersimblica.

o Receiver: receptor processa o sinal recebido x(t) e toma a deciso sobre o smbolo
transmitido. A estimativa do smbolo transmitido, m , posteriormente mapeada no
correspondente conjunto de bits que ela representa.


Sntese e de anlise de sinais

A essncia do presente estudo a possibilidade de representar qualquer conjunto de M sinais de
energia, {s
i
(t)}, i = 1, 2, ..., M, usando uma combinao linear de N funes ortonormais {
i
(t)}, i = 1,
2, ..., N, com N M. Se, preferencialmente, tivermos N < M, significa que teremos a chance de gerar
um conjunto de M formas de onda a partir da combinao de um nmero menor de formas de onda que
serviro como base, o que representa simplificao na implementao do sistema.

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50
A figura a seguir representa em diagramas de bloco os processos de sntese e de anlise das formas de
onda associadas a cada smbolo transmitido. Na parte (a) da figura tem-se a sntese de s
i
(t) por meio da
combinao linear de N funes-base
i
(t), i = 1, 2, ..., N. Na parte (b) tem-se a regenerao dos
coeficientes que foram utilizados na sntese, por meio da correlao de s
i
(t) com cada uma das
funes-base
i
(t).


(a) (b)

A seguir temos o conjunto de expresses que permite a representao, no domnio vetorial, de sinais
originalmente considerados no domnio do tempo. Algumas destas expresses permitem que
obtenhamos, no domnio vetorial, valores de grandezas calculadas no domnio do tempo. Vejamos:

1
( ) ( )
0
1, 2,...,
N
i ij j
j
s t s t
t T
i M

=
=


a expresso de sntese de uma forma de onda qualquer s
i
(t), do conjunto
de M formas de onda, por meio da combinao linear de N funes-base
ortonormais ponderadas pelos correspondentes coeficientes s
ij
.
0
( ) ( )
1, 2,...,
1, 2,...,
T
ij i j
s s t t dt
i M
j N
=
=


a expresso que, a partir do conhecimento da forma de onda que se
deseja e das funes-base, determina os coeficientes que so capazes de
sintetizar tal forma de onda.
0
( ) ( )
1,
0,
T
i j ij
t t dt
i j
i j
=
=
=


a expresso que define o conjunto de funes-base ortonormais. Para
ndices iguais tem-se o clculo da energia de uma funo-base, cujo valor
sempre unitrio. Para ndices diferentes tem-se o clculo da correlao
entre funes-base diferentes, cujo valor nulo devido ao fato de tais
funes serem ortogonais entre si.
1
2
, 1, 2,...,
i
i
i
iN
s
s
i M
s
(
(
(
= =
(
(

s


a representao vetorial para um sinal. Em outras palavras, s
i
o vetor-
sinal que representa a forma de onda s
i
(t). Conhecer tal vetor to
suficiente quanto conhecer a forma de onda s
i
(t), pois conhecendo um
podemos determinar o outro por meio das expresses de sntese e de
anlise vistas anteriormente.
2
T
2
1
, 1, 2,...,
i i i
N
ij
j
s i M
=
=
= =

s s s

a expresso de clculo da norma ao quadrado de um vetor sinal. A
norma simplesmente o tamanho ou mdulo do vetor em questo.
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51
2
1
2
0
2
T
( )
N
i ij
j
T
i
i i i
E s
s t dt
=
=
=
= =

s s s

a expresso que diz que a energia de um smbolo s
i
(t) pode ser calculada
vetorialmente pela norma ao quadrado do correspondente vetor-sinal. Tal
energia igual ao produto interno do vetor-sinal por ele mesmo. O produto
interno nada mais do que a soma dos produtos dos coeficientes dos
vetores envolvidos.
T
0
( ) ( )
T
i k i k
s t s t dt =

s s
a expresso que permite que calculemos a correlao entre duas formas
de onda quaisquer, no intervalo de smbolo T, por meio do produto interno
entre os correspondentes vetores-sinais.
( )
[ ]
2
2
2
1
2
0
( ) ( )
ik i k
N
ij kj
j
T
i k
d
s s
s t s t dt
=
=
=
=

s s

a expresso de clculo da distncia Euclidiana quadrtica entre dois
vetores-sinais quaisquer. A distncia Euclidiana um importante
parmetro de anlise de sistemas de comunicao. Quanto maior a
distncia Euclidiana entre os smbolos de uma sinalizao qualquer, menor
a probabilidade de erro, pois maior a energia de cada smbolo e, por
consequncia, maior a potncia mdia de transmisso e maior relao
sinal-rudo no momento da deciso (menor sobreposio entre as caldas
das densidades Gaussianas que representam o rudo).


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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52

Aula n 8 Data: ____ / ____ / _______ Tema Ortogonalizao de Gram-Schmidt
Contedo O processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar a importncia do
processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt representao de sinais no espao
euclidiano. 2) conceituar os princpios do mtodo realizando paralelo com a lgebra
vetorial. 2) aplicar o processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt na soluo de
exerccios.

Ortogonalizao de Gram-Schmidt

Vimos na aula passada que possvel representar qualquer conjunto de M sinais de energia, {s
i
(t)}, i =
1, 2, ..., M, usando uma combinao linear de N funes ortonormais {
j
(t)}, j = 1, 2, ..., N, com N
M. Mas quais seriam as funes-base do conjunto {
j
(t)} capazes de sintetizar o conjunto {s
i
(t)}? A
resposta a esta questo dada pelo processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt, capaz de gerar o
conjunto de funes-base {
j
(t)} a partir das formas de onda do conjunto {s
i
(t)}.

O processo de Gram-Schmidt gera funes intermedirias g
i
(t) obtidas das formas de onda s
i
(t) sem as
suas componentes nas direes de
1
(t),
2
(t), ...,
i-1
(t), ou seja, encontra g
i
(t) ortogonal a
1
(t),
2
(t),
...,
i1
(t). Da basta fazer
i
(t) = g
i
(t), em seguida normalizando o resultado para que se tenha energia
unitria. Se alguma funo intermediria g
i
(t) = 0, significa que as componentes de s
i
(t) dependem
somente das outras funes-base
j
(t), j i, ou seja, a correspondente funo-base
i
(t) no existe.

A figura a seguir ilustra o conceito descrito no pargrafo anterior por meio de operaes com vetores.
O vetor sinal de referncia s
3
. Perceba que se gerarmos o vetor-sinal s
3
s
31
1
, ou seja, se
subtrairmos de s
3
a sua componente da direo de
1
, teremos um vetor-sinal ortogonal a
1
.
Analogamente, se gerarmos s
3
s
31
1
s
32
2
teremos como resultado um vetor-sinal ortogonal a
1
e
a
2
, pois subtramos de s
3
as suas componentes nas direes de
1
e de
2
.



De maneira anloga, na ortogonalizao de Gram-Schmidt so geradas funes intermedirias a partir
das quais so encontradas as funes-base. As expresses utilizadas pelo processo de ortogonalizao
de Gram-Schmidt so:

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53
1
1
( ) ( ) ( ) , 1,...,
i
i i ij j
j
g t s t s t i M

=
= =

para gerar as funes intermedirias.



0
( ) ( ) , 1, 2,..., 1
T
ij i j
s s t t dt j i = =

para calcular os coeficientes.



2
0
( )
( ) , 1, 2,...,
( )
i
i
T
i
g t
t i N
g t dt
= =

para gerar as funes-base normalizando as funes intermedirias.



Deve-se encontrar o conjunto {g
i
(t)} para todo o conjunto {s
i
(t)}. Sabendo que N M, teremos N = M
se {s
i
(t)} um conjunto de sinais linearmente independentes (quando no possvel expressar um sinal
em funo de nenhum dos demais). Teremos N < M se {s
i
(t)} no linearmente independente.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Vamos aprender como aplicar o processo de Gram-Schmidt por meio de um exerccio.
Tendo como referncia a figura abaixo, resolva o que se pede em seguida. Na soluo de um exerccio
como este recomendvel fazermos rascunhos que nos permitam determinar graficamente os
resultados de operaes intermedirias com as funes sob anlise. Este procedimento facilita a
visualizao dos resultados e reduz as chances de erro.

0 0 0 0
t
s t
1
( )
1
2 0
t
s t
4
( )
-1
3 0
t
s t
2
( )
1
-1
2 3 0
t
s t
3
( )
1
1
-1
2 0


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

a) Usando o procedimento de ortogonalizao de Gram-Schmidt determine as funes-base
ortonormais das formas de onda dadas, partindo da forma de onda s
1
(t) como geradora da funo-
base
1
(t).
2
1
1 1 1 1
0
1
1
, 0 2
( ) 1
( ) 1 2 ( ) ( ) 2
2
0 fora
t
s t
t E dt t s t
E

= = = = =



2 2
2 2 21 1 21 2 1 21
0 0
1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2
2 2
g t s t s t s s t t dt dt s = = = = =



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Ento
2 2 1
1, 2 3
( ) ( ) 2 ( )
0 fora
t
g t s t t

= =



Logo
3
2
2 2 2 2
2
2
1, 2 3
( )
( ) 1 1 ( ) ( )
0 fora
g
g
t
g t
t E dt t g t
E


= = = = =



2
3 3 31 1 32 2 31 3 1 31
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 g t s t s t s t s s t t dt s = = =

e
32 3 2 32
( ) ( ) 0 s s t t dt s = =



Ento
1 2
2 2 3 3
3 3 3 3 3 3 3
0 1
3
1 2 , 0 1
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 ( ) 1 2 , 1 2
2
0 fora
t
s t s t
g t s t t E s t dt s t dt t t
E

<

= = = + = = =



2
4 4 41 1 42 2 43 3 41 4 1 41
0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 g t s t s t s t s t s s t t dt s = = =



3
42 4 2 42
2
( ) ( ) 1 s s t t dt s = =

e
2
43 4 3 43
0
( ) ( ) 0 s s t t dt s = =





Ento
4 4 1 2
( ) ( ) 2 ( ) ( ) 0 g t s t t t = + = e a expanso segundo o procedimento de ortogonalizao de
Gram-Schmidt pra por aqui. Logo teremos trs bases ortonormais anteriormente identificadas como
1 2 3
( ), ( ) e ( ) t t t .

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

b) Esboce as funes-base ortonormais encontradas no item a.

0 0 0
2
1
2
1
1
2

1
( ) t
2
( ) t

3
( ) t
2 0
t
-1
2 3 0
t
1 2 0
2
1
2
1
1
2



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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55
c) Desenhe a representao geomtrica do conjunto de formas de onda como pontos no espao de
sinais N-dimensional. Em outras palavras, desenhe a constelao para a sinalizao proposta.

Inicialmente precisamos encontrar os coeficientes s
ij
, i = 1, 2, ..., M; j = 1, 2, ..., N, para M = 4 e N = 3:

11 1
2 s E = =

12 1 2
( ) ( ) 0 s s t t dt = =



13 1 3
( ) ( ) 0 s s t t dt = =



Do item a:
21
2 s =

3
22 2 2
2
( ) ( ) 1 s s t t dt = =


23 2 3
( ) ( ) 0 s s t t dt = =



Do item a:
31
0 s = e
32
0 s =

2
33 3 3
0
( ) ( ) 2 s s t t dt = =



Tambm do item a:
41
2 s = ,
42
1 s = e
43
0 s =

Logo teremos a constelao mostrada na figura a seguir.

0
1
s
2
s
3
s
4
s
2
2
2
1

2
0
1
s
2
s
3
s
4
s
2
2
2


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

d) Responda: o conjunto de formas de onda em questo forma um conjunto linearmente
independente? Justifique sua resposta.

No, pois o nmero de funes-base ortonormais, N, menor que o nmero de smbolos (formas
de onda), M.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios complementares

1) Calcule a energia dos sinais {s
i
(t)} a partir do espao de sinais e compare com os clculos realizados
no domnio do tempo.

2) Faa tambm a comparao entre os clculos das correlaes entre os sinais {s
i
(t)} no tempo e no
domnio vetorial.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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56

Aula n 9 Data: ____ / ____ / _______ Tema Receptor genrico para M smbolos
Contedo
Estatsticas dos sinais de sada do banco de correlatores. Modelo vetorial para o canal
AWGN. Receptor genrico com deciso de mxima verossimilhana sobre M
smbolos. Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar a influncia do rudo
nas variveis de deciso. 2) conceituar o modelo vetorial do canal AWGN e sua
importncia em simulaes. 3) explicar o funcionamento do receptor genrico para
sinalizao com M smbolos. 4) realizar simplificaes na estrutura do receptor
genrico em funo da sinalizao especfica desejada.

Influncia do rudo nos coeficientes obtidos no processo de anlise

O diagrama de blocos a seguir integra os blocos de sntese e de anlise de uma forma de onda qualquer
s
i
(t), vistos em aulas anteriores, a um conjunto de blocos que torna a figura representativa de um
sistema de comunicao completo. Os bits de informao gerados pela fonte so convertidos da forma
serial para a forma paralela por meio do bloco S/P. O nmero de sadas do conversor S/P k = log
2
M e
estas sadas sero responsveis, no bloco seguinte, por determinar qual o conjunto de N coeficientes
que geraro a forma de onda que representar cada smbolo de k bits da fonte. Este mapeamento de
cada grupo de k bits em um conjunto de N coeficientes realizado pelo bloco conversor bit
coeficiente. A combinao linear feita pelos blocos de sntese gera ento a forma de onda desejada.



No diagrama em questo temos a presena do rudo branco w(t) que faz com que as sadas do banco de
correlatores gerem os coeficientes s
ij
contaminados. Esta contaminao gera as variveis a partir das
quais o bloco de deciso e mapeamento smbolo bit gerar a estimativa dos bits transmitidos. A
estas variveis damos o nome de variveis de deciso, por razes obvias.

Como cada uma das variveis de deciso composta por uma parcela de sinal e por uma parcela de
rudo, vamos determinar cada uma destas parcelas e, depois, determinar as variveis de deciso. Na
ausncia de rudo, as sadas do banco de correlatores sero os prprios coeficientes s
ij
, i = 1, 2, ..., M e j
= 1, 2, ..., N. Na ausncia de sinal, as sadas dos correlatores tero valores aleatrios gerados em
funo do rudo w(t) e, por esta razo, daremos o nome a elas de w
j
. Ento teremos

x
j
= s
ij
+ w
j


Perceba que quando aplicamos o rudo entrada do banco de correlatores, na verdade estamos
aplicando um processo aleatrio Gaussiano na entrada de um conjunto de sistemas lineares. Ento, dos
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57
conceitos de processos aleatrios, sabemos que a densidade de probabilidade do processo de sada
destes sistemas lineares ser tambm Gaussiana. Ento, como w(t) tem mdia nula, podemos dizer que
w
j
uma varivel aleatria Gaussiana de mdia nula e de varincia desconhecida, ao menos por hora.
Sendo assim, quando adicionamos w
j
a s
ij
formamos outra varivel aleatria tambm Gaussiana, porm
com mdia s
ij
.

Pode-se mostrar que a varincia do rudo w
j
igual a N
0
/2. Como w
j
tem mdia nula, este valor
corresponde potncia mdia de rudo que afeta cada varivel de deciso. Lembrando, N
0
/2 tambm
a densidade espectral de potncia (DEP) do rudo w(t), ou seja, a DEP do rudo do canal.

Em sntese, cada varivel de deciso x
j
uma varivel aleatria Gaussiana de mdia s
ij
e de varincia

2
= N
0
/2.


Modelo vetorial para o canal AWGN

Em situaes reais, quando da concepo, desenvolvimento e implementao de um sistema de
comunicao, frequente a utilizao de simulao na maior parte das etapas. Com a simulao
conseguimos rastrear erros de concepo ou de projeto e tambm podemos avaliar o desempenho do
sistema antes que o mesmo seja implementado, economizando tempo e recursos financeiros.

Neste contexto, vamos supor que queremos simular o sistema de comunicao apresentado na figura
anterior. Observe que teramos que gerar por computador literalmente todas as funes e formas de
onda que constam do diagrama em questo. Isto representaria um grande trabalho de implementao
da simulao e, alm disto, representaria um grande esforo computacional da ferramenta de software
utilizada, seja ela matemtica (ex: Mathcad e Matlab) ou de blocos funcionais (ex: VisSim/Comm).
Outro problema seria a frequncia de amostragem necessria para representar corretamente cada uma
das formas de onda geradas: como exemplo, suponha que quisssemos simular um sistema de
comunicao operando com uma portadora de 10 GHz. Segundo o Teorema da Amostragem de
Nyquist, a mnima taxa de amostragem seria de 2010
9
amostras/segundo, o que seria impossvel
mesmo para o mais rpido computador existente hoje.

Felizmente, o estudo que estamos fazendo permite que identifiquemos uma maneira inteligente de
realizar a simulao em questo sem a necessidade de gerar sequer uma nica forma de onda. Para
entender este conceito, observe que no processo de transmisso temos um conjunto de coeficientes, os
quais podemos agrupar em um vetor de coeficientes, o nosso conhecido vetor-sinal s
i
= [s
i1
s
i2
... s
iN
]
T
.
Perceba tambm que as variveis de deciso na sada do banco de correlatores nada mais so que a
soma de cada coeficiente com um valor aleatrio, Gaussiano, de mdia zero e de varincia N
0
/2. Ao
conjunto destes valores aleatrios podemos dar o nome de vetor-rudo w = [w
1
w
2
... w
N
]
T
, ou seja, o
vetor de variveis de deciso vale x = s
i
+ w. implementao, em simulao, seguindo estas
simplificaes damos o nome de modelo vetorial para o canal AWGN. A figura a seguir ilustra estes
conceitos.

Perceba que no h mais formas de onda no processo. Basta que geremos os vetores-sinal, de acordo
com os bits que cada um representa e adicionemos o vetor-rudo. Como resultado iremos obter os
mesmos valores das variveis de deciso que iramos obter se tivssemos o sistema implementado no
modelo contnuo, via formas de onda e demais blocos do sistema.

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58





Como exemplo, veja a seguir o vetor-sinal s
1
, por exemplo (que representaria, tambm por exemplo, os
bits 1 0), uma possvel realizao do vetor-rudo w e o vetor de variveis de deciso x resultante:



Na representao de sinais no espao Euclidiano temos pontos, chamados vetores-sinal, que do
origem ao nome constelao. Portanto, constelao a representao do conjunto de smbolos {s
i
(t)},
i = 1, 2, ..., M, por um conjunto de M pontos no espao N-dimensional, N M, pontos estes associados
aos vetores-sinal do conjunto {s
i
}.

A figura a seguir ilustra a representao de um nico smbolo de uma constelao tridimensional e a
influncia do rudo. Nela o vetor x difere do vetor s
i
devido ao vetor de rudo w. O vetor w a poro
do rudo w(t) que interfere na deciso. O restante da nuvem de rudo bloqueado pelos correlatores.



Podemos interpretar cada um dos correlatores como um sistema linear que tem certo efeito de
filtragem. Sendo assim, a potncia de rudo na sada da cada correlator ser menor que a potncia de
rudo de entrada. Em outras palavras, somente o rudo que passa pelos correlatores ter influncia no
processo de deciso; o restante bloqueado pelo banco de correlatores. A figura a seguir ilustra este
conceito, em termos apenas didticos. Nela, |H(f)| no corresponde a uma resposta em frequncia real,
apenas representando o efeito de filtragem realizado por um dos correlatores.

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J a figura a seguir corresponde a uma representao mais prxima do que realmente ocorre na prtica.
Nela o sinal transmitido, correspondente a uma sinalizao quaternria bidimensional, representado
pelo espao de sinais mais esquerda. Aps a adio do rudo teremos o espao de sinais
intermedirio. O processamento realizado pelo banco de correlatores faz com que a intensidade de
rudo nas variveis de deciso (sada do banco de correlatores) seja reduzida. Note que, para o exemplo
ilustrado, a probabilidade de erro de smbolo seria nula, pois no h sobreposio das nuvens
Gaussianas localizadas em torno de cada vetor-sinal.




Receptor genrico com deciso de mxima verossimilhana

O critrio de deciso de mxima verossimilhana (MV), o qual minimiza a probabilidade de erro de
smbolo quando estes so equiprovveis, diz:


Decida pelo ponto da constelao mais prximo do vetor (ponto) recebido, em termos de distncia
euclidiana, ou seja, o ponto que minimiza || x s
k
||.


Este receptor se aplica apenas quando os smbolos so equiprovveis. Quando no so equiprovveis,
este critrio no ser timo e dever ser adotado o critrio do mximo a posteriori (MAP) para o
projeto de outro receptor.

As regies de deciso de cada smbolo so limitadas por planos no espao N-dimensional. Ao conjunto
destas regies d-se o nome de diagrama de Voronoi (http://en.wikipedia.org/wiki/Voronoi_diagram).
Veja ilustrao a seguir para M = 4, N = 2 e smbolos equiprovveis com energia E. As regies de
deciso Z
i
, i = 1, 2, ..., M esto limitadas pelas linhas tracejadas. Neste exemplo, suponha que foi
transmitido o smbolo 4. Como o vetor observado est mais prximo do vetor correspondente ao
smbolo 3, o receptor ir decidir pelo smbolo 3 e, portanto, cometer erro. No haver erro de deciso
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60
se o vetor observado x se mantiver na regio de deciso do smbolo transmitido, pois somente nesta
situao a sua distncia euclidiana com relao ao smbolo realmente transmitido ser menor.



O receptor que realiza a deciso segundo este critrio chamado de receptor de mxima
verossimilhana e mostrado na figura a seguir. Nele o bloco decodificador foi inserido aps o banco
de correlatores para completar a estrutura do receptor analisado at este momento. Este bloco permite
que o critrio de mxima verossimilhana seja implementado, ou seja, ele quem determina o smbolo
mais prximo do smbolo recebido, em termos de distncia Euclidiana. A composio deste
decodificador resultado de um desenvolvimento matemtico que parte do critrio de deciso adotado.
Para mais detalhes sobre esta deduo, recomenda-se consultar a Seo 5.8 do livro texto.



Podemos notar que o conjunto de blocos que compem o decodificador nada mais faz alm de realizar
a correlao entre o sinal recebido e todos os possveis smbolos, porm no domnio vetorial. A
converso do sinal recebido no domnio contnuo para o domnio vetorial realizada pelo bloco
detector. Perceba que se trata de uma implementao intuitivamente satisfatria: o receptor decidir
pelo smbolo que apresentar maior correlao, ou similaridade, com o sinal recebido.

Como exemplo, suponha que a 4 dentre as M entradas do bloco select largest do receptor genrico
tenha o maior valor. Isto significa que a deciso ser tomada em favor do smbolo 4. Em outras
palavras, o smbolo s
4
que est mais prximo do vetor recebido x em termos de distncia Euclidiana.
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61

Vale registrar que este receptor se presta deciso de mxima verossimilhana em sistemas de
comunicao com qualquer tipo de sinalizao e com qualquer nmero de smbolos, em canal
AWGN. Para smbolos equiprovveis, este receptor minimiza a probabilidade de erro de smbolo
e, portanto, timo neste sentido. Dependendo da sinalizao especfica que se queira
implementar, basta simplificar o diagrama de blocos genrico. Alguns exerccios resolvidos mais
adiante mostraro alguns exemplos do processo de simplificao.

Em carter complementar, no contexto de estimao de sinais na presena de rudo alguns termos
usuais e suas definies so listados a seguir:

Deteco: responsvel pela extrao do sinal em meio ao rudo em termos, por exemplo, de
aumento na relao sinal-rudo no instante de deciso. Gera, portanto, a varivel de deciso.
Deciso: responsvel por determinar em que regio de deciso se encontra a varivel de
deciso (vetor observado x).
Decodificao: mapeamento da regio de deciso escolhida no smbolo ou conjunto de bits
correspondente.

A deciso e a decodificao so s vezes sinnimas, situao que ocorre quando ambas as
tarefas so realizadas de uma s vez ou por um nico dispositivo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1) As figuras a seguir apresentam os diagramas do detector e do decodificador de mxima
verossimilhana genricos para um sistema de comunicao digital em um canal AWGN e tambm o
diagrama correspondente simplificao destes diagramas genricos para a uma sinalizao com
smbolos equiprovveis dados por ( ) ( ) 2/ cos 2 , 1, 2
i i
s t T ft i = + = , onde T a durao de um smbolo,

1
= 0,
2
= e f a frequncia de portadora com valor mltiplo inteiro de 1/T.

Decodificador Decodificador Detector

1
(t)

2
(t)

N
(t)
Detector

1
(t)

2
(t)

N
(t)


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Pede-se:

a) Determine o valor de E, a energia dos sinais s
1
(t) e s
2
(t).

[ ]
2 2 2
1 2 1 2 1
0 0 0
1 1
0 0 0
2
( ) ( ) cos (2 )
2 1 2 1 1
1 cos(4 2 ) cos(4 2 )
2 2
T T T
T T T
E E E s t dt s t dt ft dt
T
ft dt dt ft dt
T T T


= = = = = +
= + + = + +




Como f tem valor mltiplo inteiro de 1/T, a integral da direita abarca um nmero inteiro de
perodos do sinal co-senoidal de frequncia 2f. Portanto essa integral nula.
Ento
0
2 1 1 2
1
2 2
T
E dt T E
T T
= = =

Joule.

b) Justifique todas as simplificaes que foram realizadas nos diagramas genricos de maneira a
transform-los no diagrama simplificado. Obs: fique tambm atento para as simplificaes que
puderam ser obtidas nos blocos de clculo do produto interno e nos somadores do decodificador.

Na parte do detector teremos apenas um correlator, j que N = 1.

Com relao ao decodificador podemos tecer as seguintes justificativas:
1) Teremos aparentemente dois ramos, j que M = 2;
2) Tem-se que
1 2 1
[ ], [ ], [ ] E E x = = = s s x . Note que os produtos internos
T
1
x s e
T
2
x s se
resumiro a
1
x E ou
1
x E . Ento, os valores nas duas sadas dos blocos de clculo do
produto interno se alternam entre (
1
x E ,
1
x E ) e (
1
x E ,
1
x E ), respectivamente
quando da transmisso de s
1
e s
2
. Portanto, basta a observao de uma dessas sadas para a
tomada de deciso (os dois ramos iniciais agora se resumem em um nico).
3) As multiplicaes por E no so necessrias, pois afetaro igualmente a deciso; e se os
smbolos tm a mesma energia, os somadores de cada um dos ramos tambm no so
necessrios.
4) Ento basta comparar a magnitude de x
1
com zero: se x
1
> 0 decida pelo smbolo m
1
; se x
1

< 0 decida por m
2
; decida arbitrariamente se x
1
= 0.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2) No contexto da representao geomtrica de sinais em um espao N-dimensional, interprete as
expresses:

a)
2
2 2
1
0
( )
T
N
j
j
s t dt s
=
= =

s

A energia de um sinal s(t) num intervalo de T segundos pode ser determinada de forma
convencional, pela integral
2
0
( )
T
s t dt

, ou de forma vetorial, pelo produto interno do


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63
correspondente vetor-sinal por ele mesmo:
T 2
1
N
j
j
s
=

s s = , o que corresponde norma ao


quadrado desse vetor sinal:
2
2
1
N
j
j
s
=
=

s .

b)
T
0
( ) ( )
T
s t u t dt =

s u

Esta expresso apresenta-se como um caso geral da expresso do item a: a integral do
produto de duas funes num intervalo de T segundos, que corresponde correlao entre esses
sinais no intervalo considerado, pode ser calculada de forma vetorial pelo produto interno entre
os correspondentes vetores-sinais, ou seja:
T
0
( ) ( )
T
s t u t dt =

s u .

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3) Qual a aplicao do mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt?

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4) Comente sobre a utilidade do mtodo de ortogonalizao de Gram-Schmidt quando as formas de
onda s
i
(t) correspondentes aos smbolos so linearmente independentes entre si, i = 1, 2, ..., M.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5) Em que condies a varincia das amostras da componente de rudo nas sadas dos correlatores de
um receptor genrico (M qualquer) de um sistema de comunicao digital em banda-base vale N
0
/2?

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6) Interprete e explique a equivalncia entre os modelos contnuo e vetorial para o canal AWGN,
conforme ilustra a figura a seguir.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7) Mostre que [ ]
2 2
0
( ) ( )
T
s t u t dt =

s u e interprete o que est sendo calculado por esta expresso.


Dado:
2 2 2
T
2 = + a b a a b b .

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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64
8) A figura a seguir mostra uma estrutura proposta para ser o receptor de um sistema de comunicao
digital em banda-base que utiliza sinalizao com M = 2 smbolos representados por M = 2 formas de
onda s
i
(t), i = 1 ou 2, de durao T e ortogonais entre si nesse intervalo. O sinal recebido x(t) = s
i
(t) +
w(t) correlacionado com 2 funes base
i
(t), i = 1 e 2 e a deciso tomada comparando-se o valor
da diferena entre as amostras dos sinais de sada dos correlatores com o limiar de deciso. As funes

i
(t) so verses escalonadas de s
i
(t) tal que sua energia E
i
seja unitria, ou seja
i
(t) = s
i
(t)/(E
i
1/2
). O
rudo w(t) possui densidade espectral de potncia de N
0
/2 W/Hz. Os valores x
1
e x
2
so amostras das
variveis aleatrias X
i
=
Xi
+ W
i
, onde W
i
so as variveis aleatrias correspondentes s amostras da
componente de rudo na sada dos correlatores. Portanto, as variveis aleatrias X
i
tm distribuio
gaussiana com mdias
Xi
que dependem da energia de cada forma de onda transmitida e varincias
idnticas
2
que dependem da intensidade do rudo na entrada do receptor.



Com relao a essa questo, marque V para verdadeiro e F para falso:

( ) O receptor em questo pode ser considerado timo do ponto de vista de minimizao da
probabilidade de erro de smbolo;
( ) No receptor, se cada uma das funes-base for multiplicada por uma constante igual a 2, a
varincia de rudo das amostras de sada dos correlatores ser multiplicada por 4;
( ) O receptor em questo pode ser considerado timo do ponto de vista de minimizao da
probabilidade de erro de bit e de smbolo;
( ) No receptor, se cada uma das funes-base for multiplicada por uma constante igual a 4, a
varincia de rudo das amostras de sada dos correlatores ser multiplicada por 4;
( ) No receptor, se cada uma das funes-base for multiplicada por uma constante igual a 3, haver
alterao na taxa de erro de smbolo;
( ) Conhecidas as 2 formas de onda correspondentes aos 2 smbolos transmitidos, possvel utilizar o
processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt para que sejam encontradas as funes-base
ortonormais;
( ) No necessrio utilizar o processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt para que sejam
encontradas as funes-base ortonormais, pois os smbolos so linearmente independentes;
( ) Percebe-se que no receptor no existem blocos para clculo do produto interno e para a subtrao
da energia mdia de cada smbolo, como prev a estrutura genrica do receptor timo. Se tais blocos
forem adicionados o desempenho do sistema ser afetado;
( ) Pode-se afirmar que o receptor em questo efetuar a deciso de mxima verossimilhana sobre os
smbolos transmitidos, desde que estes sejam equiprovveis;
( ) Pode-se afirmar que o receptor em questo efetuar uma deciso de mximo a posteriori sobre os
smbolos transmitidos, desde que estes no sejam equiprovveis;
( ) Pode-se afirmar que o receptor em questo efetuar uma deciso sobre os smbolos transmitidos de
acordo com o critrio MAP, desde que tais smbolos sejam equiprovveis;

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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65
9) A figura a seguir mostra uma estrutura proposta para ser o receptor de mxima verossimilhana de
um sistema de comunicao digital em banda-base que utiliza sinalizao com M smbolos
representados por M formas de onda s
i
(t), i = 1, 2, ..., M de durao T e ortogonais entre si nesse
intervalo. O sinal recebido x(t) = s
i
(t) + w(t) correlacionado com M funes base
i
(t), i = 1, 2, ..., M
e a deciso e tomada em favor daquele smbolo que corresponder ao maior dos valores das amostras
nas sadas dos correlatores. As funes
i
(t) so verses escalonadas de s
i
(t) tal que sua energia E
i
seja
unitria, ou seja,
i
(t) = s
i
(t)/(E
i
1/2
). O rudo w(t) possui densidade espectral de potncia de N
0
/2 W/Hz.
Os valores x
1
, x
2
,... x
M
, so amostras das variveis aleatrias X
i
=
Xi
+ W
i
, onde W
i
so as variveis
aleatrias correspondentes s amostras da componente de rudo na sada dos correlatores. Portanto as
variveis aleatrias X
i
tm distribuio gaussiana com mdias
Xi
que dependem da energia de cada
forma de onda transmitida e varincias idnticas
2
que dependem da intensidade do rudo na entrada
do receptor.


1
(t)

2
(t)

M
(t)
x
1
x
M
x
2


Com relao a essa questo, marque V para verdadeiro e F para falso:
( ) O receptor em questo pode ser considerado timo do ponto de vista de minimizao da
probabilidade de erro de smbolo;
( ) No receptor, se cada uma das funes-base for multiplicada por uma constante igual a 2, a
varincia de rudo das amostras de sada dos correlatores ser multiplicada por 2;
( ) O receptor em questo pode ser considerado timo do ponto de vista de minimizao da
probabilidade de erro de bit e de smbolo;
( ) No receptor, se cada uma das funes-base for multiplicada por uma constante igual a 4, a
varincia de rudo das amostras de sada dos correlatores ser multiplicada por 16;
( ) No receptor, se cada uma das funes-base for multiplicada por uma constante igual a 3, haver
alterao na taxa de erro de smbolo;
( ) Conhecidas as M formas de onda correspondentes aos M smbolos, possvel utilizar o processo de
Ortogonalizao de Gram-Schmidt para que sejam encontradas as funes-base ortonormais;
( ) No necessrio utilizar o processo de Ortogonalizao de Gram-Schmidt para que sejam
encontradas as funes-base ortonormais;
( ) Percebe-se que no receptor no existem blocos para clculo do produto interno e para a subtrao
da energia mdia de cada smbolo, como prev a estrutura genrica do receptor timo. Entretanto, se
tais blocos forem adicionados o desempenho do sistema no ser afetado;
( ) Pode-se afirmar que o receptor em questo efetuar a deciso de mxima verossimilhana sobre os
smbolos transmitidos, desde que estes sejam equiprovveis;
( ) Pode-se afirmar que o receptor em questo efetuar uma deciso de mximo a posteriori sobre os
smbolos transmitidos, desde que estes no sejam equiprovveis;
( ) Pode-se afirmar que o receptor em questo efetuar uma deciso de mximo a posteriori sobre os
smbolos transmitidos, desde que estes sejam equiprovveis;
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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66

10) Esboce e representao no espao de sinais para os smbolos a seguir. Calcule a probabilidade de
erro de bit para os dois casos, sabendo que N
0
= 10
10

W/Hz, A = 1 mV e R
b
= 1 kbit/s.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11) Analisando o exerccio anterior, responda: uma determinada constelao (espao de sinais) pode
representar diferentes conjuntos de formas de onda e at mesmo estar associada a diferentes funes-
base?

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12) Calcule a energia mdia por smbolo, E, e por bit, E
b
, para a constelao a seguir, sabendo que os
smbolos so equiprovveis e que a taxa de bits de 1 kbit/s. Determine tambm a potncia mdia de
transmisso.




----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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67

Aula n 10 Data: ____ / ____ / _______ Tema Invarincia da P
e
com rotao e translao
Contedo
Invarincia da probabilidade de erro de smbolo com rotao ou translao da
constelao. Constelaes de energia mdia mnima por smbolo. Translao para a
situao de energia mnima.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar as propriedades de
invarincia da probabilidade de erro de smbolo com rotao ou com translao da
constelao. 2) realizar clculos envolvendo as operaes de rotao e de translao.
3) interpretar o conceito de constelao de energia mnima e realizar clculos para
translao de uma constelao qualquer para a situao de energia mnima.

Invarincia da probabilidade de erro de smbolo com rotao ou translao da constelao

A propriedade de invarincia da probabilidade de erro de smbolo com rotao ou translao da
constelao diz que mudanas na origem ou na orientao da constelao no espao de sinais no
afetam a probabilidade de erro de smbolo P
e
. Isto ocorre porque P
e
depende da distncia euclidiana
relativa entre os smbolos da constelao e do rudo aditivo que, por ser esfericamente simtrico, afeta
da mesma maneira um smbolo, no importando onde ele esteja localizado no espao de sinais.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: observe as constelaes dadas na figura a seguir. Em a temos a constelao original, em
b temos uma translao da constelao original e em c temos uma rotao da constelao original.
Em todos os casos as distncias Euclidianas relativas no foram alteradas e, portanto, podemos afirmar
que a probabilidade de erro de smbolo a mesma nos trs casos.


a) original b) translao c) rotao

A seguir temos as mesmas constelaes consideradas no exemplo em questo, agora ilustrando a
influncia do rudo, que ser a mesma independente se estamos nos referindo constelao original,
constelao transladada ou constelao rotacionada.


a) original b) translao c) rotao

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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68
A operao de rotao de uma constelao realizada pela multiplicao de cada vetor-sinal por uma
matriz Q de ordem NN, ou seja:
rot
i i
= s Qs

A matriz Q chamada de matriz ortonormal, ou seja, QQ
T
= I, onde I uma matriz identidade. Esta
operao referente ortonormalizao de Q bastante til para solucionarmos problemas ou mesmo
quando queremos verificar se uma matriz Q que obtivemos em um problema tem valores coerentes.
Note ainda que Q
1
= Q
T
, ou seja, a matriz inversa de Q a sua verso transposta.

A operao de translao de uma constelao realizada pela soma ou subtrao de cada vetor-sinal de
um vetor a com o mesmo nmero de elementos, ou seja:

trans
i i
= s s a


Constelaes de energia mnima

Constelaes transladadas muitas vezes so geradas por imposio do sistema de comunicao, mas h
casos em que a translao no desejada se queremos optar pela menor potncia mdia de
transmisso. Vejamos este conceito por meio de um exemplo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Consideremos as constelaes dadas na figura a seguir, onde a constelao b corresponde
a uma translao da constelao a.


a) original b) translao

Vamos calcular a energia mdia por smbolo em ambos os casos, considerando smbolos
equiprovveis:

Constelao a
4
1 1
2
1 1
4 [2 2] 8 Joules
2 4 4
M
i i i
i i
E p E E
= =
(
= = = =
(




Constelao b
4
1 1
3 1 1 3
1 1
[3 3] [ 1 3] [ 1 1] [3 1] 10 Joules
3 3 1 1 4 4
M
i i i
i i
E p E E
= =

( ( ( (
= = = + + + =
`
( ( ( (

)


Observe que as constelaes tm energias mdias por smbolo diferentes, embora apresentem a mesma
probabilidade de erro de smbolo. Em outras palavras, para que a constelao b opere com
probabilidade de erro de smbolo igual da constelao a, ela necessitar 10log(10/8) = 0,97 dB a
mais de energia mdia por smbolo. Isto corresponder a 0,97 dB a mais de potncia mdia de
transmisso, pois sabemos que energia e potncia seguem a mesma proporo.
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69

Vejamos outro exemplo, agora envolvendo duas sinalizaes binrias unidimensionais. A figura a
seguir mostra a constelao da sinalizao bipolar (a) e da sinalizao unipolar (b). Pelo fato das
distncias Euclidianas terem sido mantidas de a para b, podemos afirmar que a probabilidade de erro
de smbolo P
e
ser a mesma nos dois casos. Entretanto, a energia mdia por smbolo na constelao b
maior (comprove esta afirmao como exerccio).

Numa primeira anlise diramos que ento no vale a pena utilizar a constelao b. Mas suponha que
temos um sistema de comunicao via fibra ptica. Como no h luz com intensidade negativa, somos
obrigados a utilizar uma sinalizao unipolar e, neste caso, teremos que conviver com a necessidade de
maior potncia mdia. Em resumo, quem ditar que constelao utilizar ser o meio de comunicao.



Em casos em que no h esta imposio do meio de comunicao na escolha da constelao, pode-se
desejar translad-la para a situao de energia mnima, ou seja, para a situao em que a potncia
mdia de transmisso seja a mnima possvel. Esta translao realizada subtraindo-se de cada
coordenada de um vetor-sinal o valor mdio das correspondentes coordenadas de todos os smbolos.

Matematicamente podemos escrever: dada uma constelao com o conjunto de smbolos {s
i
}, i = 1, 2,
..., M, a constelao correspondente, com energia mnima, obtida subtraindo-se de cada vetor-sinal s
i

o vetor E[s] definido por:

1
[ ]
M
i i
i
E p
=
=

s s

onde p
i
a probabilidade de envio do smbolo m
i
. Assim teremos o vetor transladado:

[ ]
i i
' E = s s s

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: vamos transladar para a situao de energia mnima a constelao b do referente
sinalizao quaternria considerando: a) smbolos equiprovveis; b) smbolos com probabilidades a
priori p
1
= 0.2, p
2
= 0.3, p
3
= 0.1 e p
4
= 0.4. Em cada caso vamos calcular a energia mdia da
constelao para compararmos os resultados. A constelao em questo reapresentada a seguir para
facilitar.



Soluo a: smbolos equiprovveis.

Primeiro vamos calcular o vetor
1
3 1 1 3 1
1
[ ]
3 3 1 1 1 4
M
i i
i
E p
=

( ( ( ( (
= = + + + =
`
( ( ( ( (

)

s s
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70
Perceba que, de fato, a constelao em questo tem valor mdio igual a 1 para as coordenadas das duas
dimenses. Ento teremos os vetores-sinal transladados para a situao de energia mnima:

s
1
= s
1
E[s] =
3 1 2
3 1 2
( ( (
=
( ( (

s
2
= s
2
E[s] =
1 1 2
3 1 2

( ( (
=
( ( (



s
3
= s
3
E[s] =
1 1 2
1 1 2

( ( (
=
( ( (


s
4
= s
4
E[s] =
3 1 2
1 1 2
( ( (
=
( ( (




E a constelao resultante ser aquela apresentada a seguir, para a qual a energia mdia, j calculada
no exemplo anterior, vale E = 8 Joules.


Soluo b: p
1
= 0.2, p
2
= 0.3, p
3
= 0.1 e p
4
= 0.4

Para estas probabilidades a priori a energia mdia por smbolo ser:

1
3 1 1 3
0.2 [3 3] 0.3 [ 1 3] 0.1 [ 1 1] 0.4 [3 1] 10.8 Joules
3 3 1 1
M
i i
i
E p E
=
=

( ( ( (
= + + + =
( ( ( (



Calculando o vetor E[s] para as probabilidades a priori dadas, teremos:

1
3 1 1 3 1.4
[ ] 0.2 0.3 0.1 0.4
3 3 1 1 1
M
i i
i
E p
=

( ( ( ( (
= = + + + =
( ( ( ( (

s s

Neste caso a constelao em questo tem valor mdio igual a 1.4 para as coordenadas na dimenso
horizontal e 1 na dimenso vertical. Ento teremos os seguintes vetores-sinal transladados para a
situao de energia mnima:

s
1
= s
1
E[s] =
3 1.4 1.6
3 1 2
( ( (
=
( ( (

s
2
= s
2
E[s] =
1 1.4 2.4
3 1 2

( ( (
=
( ( (



s
3
= s
3
E[s] =
1 1.4 2.4
1 1 2

( ( (
=
( ( (


s
4
= s
4
E[s] =
3 1.4 1.6
1 1 2
( ( (
=
( ( (




E a constelao resultante ser:

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71
Perceba que a constelao transladada para a situao de energia mnima no necessariamente fica
disposta simetricamente em relao origem do sistema de coordenadas Euclidiano. Isto ocorre
porque o processo de translao move para um ponto mais prximo da origem aqueles smbolos que
tm mais peso na energia mdia por smbolo da constelao. No exemplo em questo, veja que o
smbolo s
4
foi aproximado da origem por ter grande energia e elevada probabilidade a priori. Por fim
vamos calcular a energia mdia por smbolo da constelao na situao de energia mnima:

1
1.6 2.4
' ' 0.2 [1.6 2] 0.3 [ 2.4 2]
2 2
2.4 1.6
0.1 [ 2.4 2] 0.4 [1.6 2] 7.84 Joules
2 2
M
i i
i
E p E
=

( (
= = +
( (

( (
+ + =
( (



Comparando E = 10.8 Joules com E = 7.84 Joules, verifique a reduo de 10log
10
(10.8/7.84) = 1,39
dB na energia mdia por smbolo obtida com o processo de translao para a situao de energia
mnima. Este valor de 1,39 dB seria correspondente reduo na potncia mdia de transmisso do
situao original para a situao de constelao transladada para energia mnima.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A invarincia da probabilidade de erro de smbolo com a rotao e a translao da constelao
tem grande aplicao na anlise terica do desempenho de sistemas de comunicao digital. A
idia simples: h muitos casos em que a anlise matemtica da probabilidade de erro de
smbolo drasticamente simplificada apenas rotacionando-se, transladando-se ou fazendo ambas
as operaes na constelao original sob anlise, ou em parte dela.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1 Comprove o princpio da invarincia da P
e
com a translao por meio das sinalizaes NRZ
bipolar { A/2} e unipolar {+A, 0}. Comente sobre a potncia de transmisso nos dois casos.

Soluo

Observando as figuras a seguir constatamos que as distncias Euclidianas so as mesmas, o que
nos leva a afirmar que as probabilidades de erro de smbolo sero idnticas.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
2 Para a constelao a seguir, pede-se a) determine a constelao de mnima energia, admitindo
smbolos equiprovveis; b) comente sobre a probabilidade de erro de smbolo e a potncia mdia de
transmisso para a constelao original e para a constelao transladada.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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72
3 Determine a matriz Q responsvel pela rotao da constelao (a) para a constelao (b) ilustrada
em seguida. Dica: usar as relaes s
i
= Qs
i
e QQ
T
= I para obter um sistema de equaes.





Resposta:
1 1
2 2
1 1
2 2
(
=
(
(

Q


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
4 O clculo exato da probabilidade de erro de smbolo para a
constelao ao lado parece ser razoavelmente complexo, tanto pela
dificuldade de determinao das reas de integrao quanto pela
determinao das prprias densidades de probabilidade que
representam o rudo. Entretanto, se utilizarmos o princpio de
invarincia da P
e
com rotao e translao, para fins de clculo
podemos mover a constelao em questo para uma posio do
espao de sinais que nos seja mais adequada. Ento determine a
expresso para clculo da P
e
para a constelao dada, em funo da
distncia Euclidiana entre os smbolos e da densidade espectral de
potncia de rudo AWGN.

Soluo

Podemos utilizar a figura ao lado como referncia,
correspondente a uma sinalizao antipodal para a qual j
conhecemos a probabilidade de erro de smbolo. Ento
teremos:
2
0 0 0
1 1 1
erfc erfc erfc
2 2 4 2 2
b
e e
E d d
P P
N N N
| | | | | |
= = = | | |
| | |
\ \ \

Observe, de forma explcita, a influncia da distncia
Euclidiana na probabilidade de erro de smbolo.


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
5 Proponha uma forma de estimar as probabilidades a priori dos bits de informao de uma fonte. Se
a sinalizao for quaternria, proponha tambm uma forma de estimar as probabilidades a priori dos
smbolos. Use o conceito de probabilidade como frequncia relativa de ocorrncia do evento de
interesse.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
6 Usando as propriedades de invarincia da probabilidade de erro de smbolo com a rotao e com a
translao e dada a expresso que permite o clculo da P
e
para a sinalizao mostrada na parte (a) da
figura a seguir, determine a expresso para clculo da P
e
para a sinalizao mostrada parte (b) da
figura.

EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
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73
E +
0
E
1
s
2
s

1
E +
0
E
1
s
2
s


0
1
erfc
2
e
E
P
N
| |
= |
|
\


(a)
0
1
s
2
s
E
E

2
0
1
s
2
s
E
E

(b)

Resposta:
0
1
erfc
2 2
e
E
P
N
| |
= |
|
\


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7 A energia mdia por smbolo da constelao ao
lado vale E = 2,65 Joules e as probabilidades a priori
dos smbolos valem p
1
= 0,25, p
2
= 0,45, p
3
= 0,15 e p
4

= 0,15. Pede-se:

a) Para o valor de E = 2,65 Joules, responda,
justificando, se as probabilidades a priori dos smbolos
poderiam ou no poderiam ser iguais.
b) Determine e esboce a constelao com energia
mdia mnima.
c) Calcule a energia mdia por smbolo da constelao
transladada para a situao de energia mdia mnima.

Soluo

a) Sabendo que a energia mdia por smbolo da constelao anterior vale E = 2,65 Joules, para
sabermos se os smbolos podem ser equiprovveis, basta consider-los como de fato o sendo e
calcular a energia mdia da constelao. Se o valor encontrado for igual ao valor dado, ento os
smbolos so equiprovveis. Caso contrrio, no so equiprovveis.

Ento calculamos
1
M
i i
i
E p E
=
=

sabendo que M = 4 e supondo que p
i
= para qualquer i:

( )
4
1
1 1 9
1 4 2 2 2, 25 J 2, 65 J
4 4 4
i
i
E E
=
= = + + + = =

. Portanto os smbolos no so
equiprovveis.

b) Para translao para a condio de energia mnima, basta subtrair de cada vetor-sinal o vetor
E(s):

1
1 0 1 1 0, 25
( ) 0, 25 0, 45 0,15 0,15
0 2 1 1 0, 60
M
i i
i
E p
=

( ( ( ( (
= = + + + =
( ( ( ( (

s s

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DAYAN ADIONEL GUIMARES 07/2012
74
Os novos vetores-sinal sero
[ ]
i i
E s s s :

1
2
3
4
1 0, 25 0, 75
0 0, 60 0, 60
0 0, 25 0, 25
2 0, 60 1, 40
1 0, 25 1, 25
1 0, 60 1, 60
1 0, 25 0, 75
1 0, 60 1, 60
( ( (
= =
( ( (

( ( (
= =
( ( (


( ( (
= =
( ( (


( ( (
= =
( ( (


s
s
s
s

A correspondente constelao de energia mdia mnima :

3 2 1 0 1 2 3
3
2
1
1
2
3


c) A energia mdia mnima da constelao transladada calculada por meio de

1
M
i i
i
E p E
=
=

Joules, onde agora os valores de E
i
so aqueles obtidos por
T
i i i
E = s s , ou seja:

( )
2
2
1
0, 75 0, 6 0, 922J E = + = ( )
2
2
2
0, 25 1, 4 2, 022J E = + =
( ) ( )
2 2
3
1, 25 1, 6 4,123J E = + = ( )
2
2
4
0, 75 1, 6 3,123J E = + = .

Ento, E = 0,25(0,922) + 0,45(2,022) + 0,15(4,123) + 0,15(3,123) => 2, 228J E =


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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75

Aula n 11 Data: ____ / ____ / _______ Tema Anlise da P
e
para receptor genrico
Contedo
Limitante de Unio. Relao entre probabilidade de erro de smbolo e probabilidade de
erro de bit.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar a aplicao do
Limitante de Unio como ferramenta para determinao da probabilidade de erro de
smbolo. 2) realizar clculos de probabilidade de erro de smbolo via Limitante de
Unio. 3) estabelecer a relao entre probabilidade de erro de smbolo e probabilidade
de erro de bit, levando em conta o tipo de sinalizao e o mapeamento bit smbolo.

Neste texto analisaremos o problema do clculo da probabilidade de erro de smbolo e de bit para
sistemas de comunicao digital com qualquer nmero de smbolos e com qualquer nmero de
funes-base. Inicialmente verificaremos que em certos casos o clculo exato da probabilidade de erro
pode ser extremamente trabalhoso, sendo intratvel matematicamente em outros. Em seguida
estudaremos uma forma simples de clculo aproximado da probabilidade de erro de smbolo, mas que
apresenta resultados bastante precisos nos casos de maior interesse. Por fim analisaremos a relao
entre a probabilidade de erro de smbolo e a probabilidade de erro de bit.


A dificuldade de calcular a probabilidade de erro de smbolo

Para verificar os diferentes graus de dificuldade que surgem quando do clculo exato de probabilidade
de erro de smbolo para diferentes constelaes, vamos iniciar com uma reviso do clculo de P
e
para
uma sinalizao antipodal, porm utilizando as notaes que aprendemos recentemente no estudo da
representao de sinais no espao Euclidiano.

Considere o espao de sinais a seguir, para o qual podemos escrever:

1
( no se encontrar em | enviado)
M
e i i i
i
P p P Z m
=
=

x



Nesta expresso podemos ver que a probabilidade de erro de smbolo mdia obtida por meio da
mdia ponderada (pelas probabilidades a priori dos smbolos) das probabilidades de erro
condicionadas ao envio de cada smbolo. Se os smbolos so equiprovveis podemos escrever:

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76
( )
2
1
2
1
1
limiar
1
( no se encontrar em | enviado)
2
1
1 ( se encontrar em | enviado)
2
1 |
e i i
i
i i
i
X
P P Z m
P Z m
f x m dx
=
=

=
=
=

x
x

onde a integral ( )
1
limiar
|
X
f x m dx

corresponde probabilidade de acerto, dado o envio do smbolo 1.



Interpretando esta integral podemos dizer que a probabilidade de acerto na deciso de um smbolo
pode ser determinada pela rea sob a cauda da Gaussiana situada na correspondente regio de deciso.

Agora vamos tentar fazer uma anlise mais genrica, usando como exemplo uma sinalizao
quaternria bidimensional, conforme ilustrao a seguir.



Utilizando um raciocnio anlogo ao caso binrio, a probabilidade de erro de smbolo mdia pode ser
determinada por meio de:

( )
1
1
1
( )
1
( no se encontrar em | enviado)
1
1 ( se encontrar em | enviado)
1
1 |
i
M
e i i
i
M
i i
i
M
i
Z
i
e i
P m
P P Z m
M
P Z m
M
f m d
M
=
=
=
=
=
=

X
x
x
x x



Podemos interpretar ( ) |
i
i
Z
f m d

X
x x como a probabilidade de acerto, dado o envio do smbolo i.

Perceba que a densidade de probabilidade f
X
(x|m
i
) est na varivel x, que um vetor bidimensional.
Portanto, tal funo a densidade de probabilidade conjunta de todas as variveis de deciso
correspondentes s sadas dos correlatores (dois para o caso binrio). Nas figuras a seguir podemos ver
o aspecto dessas funes, de onde percebemos que a integral mencionada anteriormente ser dupla e
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77
determinar a probabilidade de um vetor observado x estar em cada uma das regies de deciso
mostradas na parte da direita da figura em questo.

Com este exemplo pode-se notar que quanto mais smbolos ou mais dimenses existirem, mais
complexo ser o clculo exato da probabilidade de erro de smbolo. Em outras palavras, o clculo
analtico (ou mesmo numrico) da probabilidade de erro de smbolo ou de bit pode ser muito difcio ou
at intratvel em certos casos.

Como soluo para o problema faz-se o uso dos chamados limitantes para prever, com determinado
grau de preciso, a probabilidade de erro a uma dada relao sinal-rudo ou vice-versa. No nosso curso
aprenderemos a utilizar o Limitante de Unio, abordado logo em seguida.




O Limitante de Unio como soluo aproximada para clculo de P
e

A expresso para o clculo de P
e
utilizando o Limitante de Unio, aqui apresentada sem deduo, :

( )
1 1 1
0
1
erfc
2 2
M M M
ik
e i e i i
i i k
k i
d
P p P m p
N
= = =

| |
=
|
|
\



onde:

M o nmero de smbolos;
i
p a probabilidade de envio do smbolo i;
( )
e i
P m a probabilidade de erro de smbolo condicionada ao envio do smbolo m
i
;
ik
d a distncia Euclidiana entre os smbolos m
i
e m
k
;
0
N a densidade espectral de potncia do rudo branco.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Vamos estimar a probabilidade de erro de smbolo mdia para a sinalizao antipodal
considerada no incio do texto, usando o Limitante de Unio.

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78
( )
2 2
1 1 1 1 1
0 0
2 2
1 2 12 21
1 1
0 0 0 0
1 2
1 1 1
erfc erfc
2 2 2 2 2
1 1
erfc erfc erfc erfc
4 4 2 2 2 2
M M M
ik ik
e i e i i
i i k i k
k i k i
k k
k k
k k
d d
P p P m p
N N
d d d d
N N N N
= = = = =

= =

| | | |
= =
| |
| |
\ \


| | | | | | | |

= + = +
| | | | ` `
| | | |
\ \ \ \
)


.

)


Como d
12
= d
21
= 2 E , para a sinalizao antipodal ento teremos:

0 0
1 1
erfc erfc
2 2
b
e
E E
P
N N
| | | |
=
| |
\ \
.

Comparando este resultado com o que foi obtido no estudo da transmisso em banda-base, verificamos
que, neste caso, o Limitante de Unio fornece o valor exato para P
e
. Isto poder acontecer em outros
casos. Porm, para sabermos se o clculo via Limitante ou no exato, teramos que compar-lo com
expresses de P
e
exatas, o que invalidaria o uso do Limitante, j que conheceramos a expresso exata.
Como veremos logo adiante, mesmo no sendo s vezes exato, o Limitante de Unio representa uma
boa aproximao para o clculo da P
e
, principalmente para valores altos de relao sinal-rudo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Como estudo de caso, vamos supor que a constelao que estamos analisando seja circularmente
simtrica em torno da origem. Por exemplo, seja a constelao a seguir:



Observando os smbolos s
7
e s
8
notamos que ambos tm as mesmas distncias Euclidianas em relao
aos demais smbolos. Podemos extrapolar esta observao para todos os smbolos e afirmar que a
probabilidade de erro condicionada ao envio de um determinado smbolo, P
e
(m
i
), a mesma para
qualquer smbolo m
i
. Neste caso o Limitante de Unio pode ser simplificado para:

1
0
1
erfc , para qualquer
2 2
M
ik
e
k
k i
d
P i
N
=

| |

|
|
\



A figura a seguir mostra a interpretao de possveis resultados proporcionados pelo Limitante de
Unio. A curva tracejada corresponde probabilidade de erro de smbolo real ou exata. A curva mais
abaixo aquela obtida considerando nos clculos do limitante apenas os erros para os smbolos
vizinhos mais prximos. Perceba que, neste ltimo caso, estamos desprezando erros para alguns dos
smbolos da constelao, o que torna o resultado impreciso para baixos valores de E
b
/N
0
. A curva mais
acima aquela obtida considerando todas as possibilidades de erro previstas pela expresso de clculo
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79
do limitante. Este ltimo resultado condiz com a definio do Limitante de Unio: a probabilidade de
erro real ser menor ou igual ao valor previsto pelo limitante.

Perceba ainda que, para valores mais elevados de E
b
/N
0
, todos os resultados se aproximam.
Felizmente, nesta regio que temos valores de probabilidade de erro teis na prtica. Apenas para se
ter uma noo de ordem de grandeza do que seja um valor til para P
e
, algumas formas de transmisso
de voz digitalizada, que uma das aplicaes que suporta as maiores taxas de erro, operam com
probabilidades de erro de bit de, no mximo, 110
3
. Na prtica encontraremos aplicaes que
requerem probabilidades de erro ainda menores. Portanto, o clculo de P
e
via Limitante de Unio ser
bastante preciso nestes casos.



Como complemento, no clculo via Limitante de Unio pode ser que tenhamos maior proximidade das
curvas para baixos valores de E
b
/N
0
quando consideramos, alm dos smbolos vizinhos mais prximos,
os smbolos com distncia Euclidiana imediatamente superior. Tente voc mesmo investigar esta
afirmao, comeando por reproduzir as curvas mostradas na figura anterior. Use como referncia uma
constelao circularmente simtrica com oito smbolos.


Relao entre probabilidade de erro de smbolo e probabilidade de erro de bit

No h relao geral e nica entre a probabilidade de erro de smbolo e a probabilidade de erro de bit.
Vejamos um exemplo com fins didticos apenas:

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Exemplo: Neste exemplo, partes de duas constelaes de 64 smbolos so analisadas, conforme figuras
a seguir. Suponha que o smbolo s
i
tenha sido transmitido, tanto para o caso (a) quanto para o caso (b).
Suponha ainda que a probabilidade de erro para smbolos mais distantes que os vizinhos seja
desprezvel. Adicionalmente, suponha que a probabilidade de erro de smbolo mdia nos dois casos
seja a mesma e igual a 110
3
. Vamos determinar a probabilidade de erro de bit mdia, P
b
, nos dois
casos. Na prtica esta probabilidade denominada de taxa de erro de bit (Bit Error Rate BER).



(a) (b)
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80

Caso a:
P
e
= 110
3
se transmitirmos, por exemplo, 1.000 smbolos, teremos em mdia 1 smbolo
decidido em erro. Neste caso teremos transmitido 61.000 = 6.000 bits. Como cada erro de
smbolo provoca apenas um erro de bit, a taxa de erro de bit BER = 1/6.000 = P
e
/6 = P
e
/log
2
M.

Caso b:
P
e
= 110
3
novamente, se transmitirmos 1.000 smbolos teremos em mdia 1 smbolo
decidido em erro. Neste caso tambm teremos transmitido 61.000 = 6.000 bits. Como cada
erro de smbolo provoca 6 erros de bit em um caso e 5 em outro, levando a uma mdia de 5,5
bits em erro por smbolo em erro, a taxa de erro de bit BER = 5,5/6.000 P
e
.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Com este exemplo verificamos nitidamente quais so os limites para a BER em funo de P
e
, ou seja:

2
BER
log
e
e
P
P
M


A tendncia da BER se aproximar de um limite ou de outro ser determinada pela quantidade de
smbolos vizinhos de cada smbolo e pelo mapeamento nos bits que cada smbolo representa.

Sabemos que quando a relao sinal-rudo elevada, a probabilidade de deciso errada por um dos
smbolos mais prximos muito maior que por qualquer outro. Se o mapeamento smbolo-bit segue o
cdigo Gray, quando se erra um smbolo o nmero mais provvel de bits em erro ser 1. Portanto, este
o mapeamento mais adequado em termos de minimizao da BER.

Vale lembrar que se uma sinalizao contm M smbolos ortogonais de mesma energia, as distncias
Euclidianas de um smbolo em relao aos demais sero as mesmas. Neste caso o mapeamento no
ter influncia na relao entre a BER e a P
e
, que ser sempre dada por:

/ 2
BER
1
e
M
P
M
| |
=
|

\


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: vejamos como se pode determinar o mapeamento Gray para as constelaes a seguir. Para a
constelao da esquerda, basta escolher um smbolo inicial qualquer e realizar o mapeamento Gray de
forma sequencial. Para a constelao da direita, basta fazer um Mapa de Karnaugh com 4 linhas e 4
colunas (pois temos 16 smbolos) e transferir os bits do mapa para os smbolos da constelao.



EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
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81
Para este exemplo teremos o seguinte mapa de Karnaugh.

00 01 11 10
00 0000 0001 0011 0010
01 0100 0101 0111 0110
11 1100 1101 1111 1110
10 1000 1001 1011 1010

Para outros tipos de constelao a tarefa pode ser tornar um tanto difcil e em certos casos impossvel
garantir o mapeamento Gray perfeito entre todos os smbolos vizinhos mais prximos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Sumrio do estudo sobre anlise do espao de sinais:

Foi estudada a representao de sinais no espao Euclidiano, onde cada sinal de um conjunto de
formas de onda de transmisso mapeado num vetor N-dimensional, N M, onde N o nmero de
funes-base ortonormais. O conjunto de vetores-sinal define uma constelao de M pontos no
espao N-dimensional.
Foi estudado o receptor de mxima verossimilhana genrico (para M smbolos equiprovveis e N
dimenses) para um sistema de comunicao digital na presena de rudo AWGN.
Foi verificada a invarincia da probabilidade de erro de smbolo P
e
com a rotao ou com a
translao na constelao.
Foi observado que se utilizam limitantes quando o clculo exato da P
e
impraticvel. O Limitante
de Unio foi estudado e bastante preciso para altos valores de E
b
/N
0
.
Por fim foi abordado o mapeamento P
e
BER, cuja relao depende diretamente do mapeamento
dos smbolos nos correspondentes bits, exceto quando os smbolos so ortogonais entre si.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1 Utilizando o Limitante de Unio, estime a
probabilidade de erro de smbolo mdia para a
sinalizao M-ria com constelao circular
(ilustrada ao lado para M = 8), em funo de
E
b
/N
0
. Para esta constelao a probabilidade
condicional de erro de smbolo P
e
(m
i
) a mesma
para qualquer smbolo enviado e, portanto, a
probabilidade de erro de smbolo mdia P
e
pode
ser calculada utilizando-se apenas um smbolo
como referncia. Para smbolos equiprovveis
teremos P
e
= MP
e
(m
i
)/M. Observao: Admita o
envio do smbolo m
1
e que as probabilidades de
erro correspondentes deciso por m
4
, m
5
ou m
6

seja desprezvel. No faa outras aproximaes.


Soluo

Admitindo o envio do smbolo m
1
observa-se que: d
12
= d
18
= ( ) 2 sen / 8 E ; d
13
= d
17
= 2E .
Ento a probabilidade de erro de smbolo ser limitada de acordo com:
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82

1 1
0 0
1 1 1
erfc erfc
2 2 2 2
M M
ik ik
e
k k
k i k i
d d
P M
M N N
= =

| | | |
=
| |
| |
\ \

=
( )
0
2 sen / 8
2
erfc
2 2
E
N

(
(
(

+
0
2 2
erfc
2 2
E
N
(
(
(

,
o que resulta em
e
P ( )
0
erfc sen / 8
E
N

(
(
(

+
0
erfc
2
E
N
(
(
(

,
que em funo de E
b
/N
0
passa a ser escrita como
e
P ( )
0
3
erfc sen / 8
b
E
N

(
(
(

+
0
3
erfc
2
b
E
N
(
(
(

.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 Utilizando o Limitante de Unio, determine a expresso aproximada de clculo da probabilidade de
erro de smbolo para as sinalizaes equiprovveis a seguir, quando contaminadas com rudo AWGN
de densidade espectral de potncia N
0
/2 watts/Hz. Admita que a relao sinal-rudo seja alta o
suficiente para que os erros de smbolo ocorram apenas para os smbolos vizinhos mais prximos.

a) Sinalizao unidimensional 4-PAM. Determine a expresso em funo de E
0
/N
0
.
b) Sinalizao unidimensional 8-PAM. Determine a expresso em funo de E
0
/N
0

c) Sinalizao unidimensional M-PAM. Observe os resultados dos itens a e b e, por induo,
generalize para qualquer nmero de smbolos. Determine a expresso em funo de E
0
/N
0
.
d) Reescreva a expresso do item c em funo de E
b
/N
0
.

0
0
E
0
E
0
3 E
0
3 E

1
0
0
E
0
E
0
3 E
0
3 E

0
0
E
0
E
0
3 E
0
3 E
0
5 E
0
5 E
0
7 E
0
7 E

1
0
0
E
0
E
0
3 E
0
3 E
0
5 E
0
5 E
0
7 E
0
7 E


Soluo

Observa-se que a distncia de um determinado smbolo para quaisquer de seus vizinhos mais prximos
de 2
0
E . Ento, sabendo que os smbolos so equiprovveis e que a relao sinal-rudo elevada:

1 1
1
( ) ( )
M M
e i e i e i
i i
P p P m P m
M
= =
= =

, onde ( )
0
1 1
0 0
2 1 1
erfc erfc
2 2 2 2
M J
ik
e i
k k
k i
E d
P m
N N
= =

| | | |
=
| |
| |
\ \

.

Para os smbolos das extremidades das constelaes temos J = 1 e para os demais smbolos temos J =
2. Assim, nomeando os smbolos da esquerda para a direita em ordem crescente, teremos:

a)
1 2 3 4
0 0 0
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
erfc 2 2 erfc erfc
4 2 2 2
e e e e
e
P m P m P m P m
E E E
P
N N N
+
(
(
| | | | | |
( = + +
| | |
(
\ \ \
(


. Ento,
0
0
3
erfc
4
e
E
P
N
| |
=
|
\
.

EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
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83
b)
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0
0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1
erfc 6 2 erfc erfc
8 2 2 2
e e e e e e e e
e
P m P m P m P m P m P m P m P m
E E E
P
N N N
+ + + + +
(
(
| | | | | |
( = + +
| | |
(
\ \ \
(


. Ento,
0
0
7
erfc
8
e
E
P
N
| |
=
|
\
.

c) Com os resultados dos itens a e b, por induo teremos:
0
0
1
erfc
e
M E
P
M N
| |

=
|
\
.

d) A soluo deste item requer que escrevamos E
0
em funo de E
b
para posterior substituio no
resultado do item c, o que podemos conseguir por meio das seguintes constataes: 1) sabemos que
a energia total da constelao M-PAM pode ser calculada como o dobro da soma das energias dos
smbolos direita da origem do espao de sinais; 2) a energia de cada smbolo o quadrado da
distncia do smbolo at a origem; 3) a energia mdia por smbolo, E, a energia total dividida por M,
para smbolos equiprovveis; 4) a energia mdia por bit, E
b
, a energia mdia por smbolo, E, dividida
por log
2
M. Ento teremos:

( ) ( )
( ) ( )
2 2
2
2
0 2
0 0 2 2
2 2
1 1
1 1
1 2 log
2 2 1 2 1
2 2 1 2 2 1
M M
b
M M
i i
i i
E ME ME M
E i E i E
M M
i i
= =
= =
(
= = = =






Substituindo o valor de E
0
no resultado do item c, finalmente teremos:

( )
2
2
2
0
1
log
1
erfc
2 2 1
b
M
e
i
ME M
M
P
N i M
=
| |

|
=
|

|
\



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Seja a constelao da figura a seguir, correspondente a
uma modulao que estudaremos no Captulo 6,
denominada 16-QAM. Considerando smbolos
equiprovveis, pede-se:

a) Calcule a energia mdia da constelao.
b) Estime a probabilidade de erro de bit mdia em funo
da probabilidade de erro de smbolo mdia.
c) Responda se a probabilidade de erro de bit mdia real
ser aproximadamente igual, menor ou maior em
comparao com aquela estimada no item c. Justifique
sua reposta.

Soluo

a) [ ] [ ] [ ] [ ]
4
1
1 3 1 3
1 1
4 1 1 3 1 1 3 3 3 10Joules
1 1 3 3 16 4
i
i
E E
=

( ( ( (
= = + + + =
`
( ( ( (
)

.

b) Se, para smbolos vizinhos, o mapeamento utilizado na constelao for do tipo Gray, a BER poder
ser estimada por:
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84
2
BER
log 4
e e
P P
M
= = .

c) A probabilidade de erro de bit mdia ser MAIOR que a estimada, posto que o mapeamento Gray
no est sendo utilizado em todos os smbolos vizinhos na constelao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 Sabemos que no existe uma relao nica entre a probabilidade de erro de smbolo P
e
e a taxa de
erro de bit BER em um sistema de comunicao digital com nmero de smbolos M > 2. Sabemos
tambm que o mapeamento dos smbolos nos conjuntos de log
2
M bits tem forte influncia nessa
relao. Admitindo que a relao sinal-rudo seja alta o suficiente para que os erros de smbolo
ocorram para os smbolos vizinhos mais prximos, justifique numericamente os comportamentos das
curvas de taxa de erro de bit mostradas no grfico a seguir, para a constelao dada.

Soluo

Para a constelao em questo todos os smbolos vizinhos diferem em dois bits, exceto os pares
(000)/(111) e (011)/(100), que diferem em trs bits. Assim, um erro de smbolo provocar, em mdia,
(2+2+2+2+2+2+3+3)/8 = 2,25 = 9/4 bits em erro. Como para cada smbolo se tem trs bits
transmitidos, a probabilidade de erro de bit BER ser (9/4)P
e
/3 = (3/4)P
e
. Por exemplo, para uma P
e
=
110
3
, a cada 1.000 smbolos transmitidos teremos, em mdia, 1 smbolo decidido com erro. Neste
exemplo teremos, em mdia, 2,25 bits em erro, para 3.000 bits transmitidos, ou seja, BER =
(2,25)/3.000 = 0,7510
3
= (3/4)P
e
, que um valor um pouco superior aos (2/3)P
e
= 0,6610
3

mostrados na curva inferior. A curva mais acima corresponde probabilidade de erro de smbolo, P
e
.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5 Fazer uma pequena pesquisa de forma que voc aprenda como se pode formar um cdigo Gray a
partir de um cdigo sequencial binrio convencional. Se possvel faa o desenho de um circuito de
converso de uma palavra binria em uma palavra do cdigo Gray. Deste exerccio voc poder extrair
sua prpria regra de construo do cdigo Gray, assim como, provavelmente, voc j conhece uma
regra para construir uma sequncia de palavras binrias em ordem crescente.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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85

Aula n 12 Data: ____ / ____ / _______ Tema Introduo transmisso em banda-passante.
Contedo
Introduo transmisso em banda-passante: definio, hierarquia das modulaes,
densidade espectral de potncia, eficincia espectral e eficincia de potncia, modelo
de transmisso em banda-passante.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) definir transmisso em banda-
passante, comparando com a definio de transmisso em banda-base. 2) conceituar
deteco coerente e no-coerente, citando vantagens e desvantagens. 3) conceituar e
calcular a densidade espectral de potncia (DEP) de uma sequncia aleatria de pulsos
multi-amplitude. 4) determinar a DEP de um sinal modulado a partir da DEP das suas
componentes em fase e em quadratura. 5) estabelecer a soluo de compromisso entre
eficincia espectral e eficincia de potncia. 6) determinar a funo de cada bloco e o
significado de cada varivel no modelo de transmisso em banda-passante.

Neste texto sero abordados os conceitos bsicos, modelos e notaes que nos permitiro analisar os
vrios tipos de modulao digital. Recomenda-se que este texto seja considerado como base para o
entendimento das modulaes digitais que sero estudadas mais adiante. Tambm faremos uso
constante dos conceitos estudados na representao de sinais no espao Euclidiano, principalmente na
determinao da probabilidade de erro. Nesta, o clculo ser baseado na anlise do espao de sinais, na
maior parte das vezes fazendo uso do Limitante de Unio.


Definio de transmisso em banda-passante

A transmisso em banda-passante, tambm conhecida como transmisso passa-faixa, aquela em que
o espectro do sinal modulado se concentra em torno de uma frequncia de portadora, f
c
. Apenas
recordando, na transmisso em banda-base o espectro do sinal se concentra em torno da frequncia
zero. As figuras a seguir ilustram estes conceitos.


Transmisso em banda-base Transmisso em banda-passante

Vale lembrar que esboos de espectro como aqueles mostrados logo acima se referem ao que
provavelmente veramos em um analisador de espectro (para f 0) ou por meio de algum software de
simulao como o VisSim/Comm. O espectro terico do sinal modulado uma funo mais bem
comportada, com aspecto ilustrado pelas figuras a seguir.



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86
A transmisso em banda-passante realizada chaveando-se amplitude, frequncia, fase, ou alguma
combinao destas, de uma portadora senoidal de acordo com os bits a serem transmitidos. A figura a
seguir ilustra as verses binrias dos tipos bsicos de modulao digital: ASK (Amplitude Shift
Keying), PSK (Phase Shift Keying) e FSK (Frequency Shift Keying).



Mltiplas amplitudes, fases ou frequncias poderiam ser utilizadas para formar modulaes com
qualquer nmero de smbolos ou, como se costuma denominar, modulaes M-rias.


Hierarquia das modulaes

Em termos de hierarquia as modulaes so classificadas como modulaes com deteco coerente
ou modulaes com deteco no-coerente. Nas modulaes com deteco coerente, alm da
temporizao de smbolo, para a deteco faz-se necessrio o uso da portadora de recepo em
sincronismo de fase (coerncia de fase) com a portadora de transmisso, aps deslocamentos de fase
causados pelo canal. As modulaes com deteco no-coerente tambm necessitam da temporizao
de smbolo, mas no necessitam de coerncia de fase para deteco.

Para se implementar deteco coerente, o receptor deve ser provido de um circuito denominado
circuito de extrao de sincronismo de portadora, o qual eleva a complexidade do sistema. Na
deteco no coerente no se faz necessrio este circuito, mas o desempenho inferior quele
proporcionado pela deteco coerente. Portanto, a deciso por usar deteco coerente ou no-coerente
passa por uma anlise de soluo de compromisso entre complexidade e desempenho, ainda
envolvendo outros quesitos que possam ser influenciados por estes, tais como custo, espao fsico para
o circuito e consumo de potncia.


Densidade Espectral de Potncia

A densidade espectral de potncia (DEP) descreve como a potncia do sinal analisado se distribui na
frequncia. Como j sabemos, sua unidade watts/Hertz ou alguma de suas variaes, dentre as quais
a mais utilizada dBm/Hz, a qual descreve a distribuio de potncia em escala logartmica.

Devido ao fato da informao que queremos transmitir ser inerentemente aleatria, um sinal modulado
um sinal aleatrio. Como sabemos do estudo de processos estocsticos, para se determinar a
densidade espectral de potncia deve-se lanar mo da transformada de Fourier da funo de auto-
correlao do sinal. Felizmente temos um mtodo mais simples para determinar a DEP de um sinal
modulado, sem a necessidade de conhecer a sua funo de auto-correlao. Veremos a seguir como
este mtodo aplicado.
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87
A maior parte dos sinais modulados pode ser expressa por meio da equao:

( ) ( ) ( ) ( ) cos 2 ( )sin 2
I c Q c
s t s t f t s t f t =

onde s
I
(t) e s
Q
(t) so sinais em banda-base que mantm uma relao linear com o sinal modulante (ou
seja, dependem linearmente deste). Tais sinais so denominados de componente em fase e de
componente em quadratura do sinal modulado, respectivamente, e podem ser vistos como verses
em banda-base do sinal modulado. Alguns autores chamam de componente em fase e em quadratura os
sinais resultantes da multiplicao de s
I
(t) e s
Q
(t) pelas portadoras cos(.) e sen(.), mas isto no gera
nenhum conflito desde que fiquemos atentos.

Seja S
B
(f) a DEP de s
I
(t), somada DEP de s
Q
(t), e seja S
S
(f) a DEP do sinal em banda-passante s(t). A
relao entre estas densidades espectrais de potncia :

( ) ( )
1
( )
4
S B c B c
S f S f f S f f = + + (



Portanto, pode-se determinar o espectro do sinal em banda-passante conhecendo-se o espectro de suas
verses em banda-base s
I
(t) e s
Q
(t).

Os sinais s
I
(t) e s
Q
(t) encontrados na prtica so tipicamente sequncias de pulsos g(t) com duas ou
mais amplitudes e formatos quaisquer. Nas figuras a seguir so mostrados dois formatos tpicos para
estes pulsos g(t).



Para uma sequncia binria aleatria, com pulsos g(t), a densidade espectral de potncia dada por:

2
{ ( )}
( )
B
g t
S f
T

=

onde ( ) { } t g a transformada de Fourier de g(t). De posse de S
B
(f) utilizamos a relao com S
S
(f) dada
anteriormente e assim podemos determinar a DEP do sinal modulado s(t).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: vamos determinar a densidade espectral de potncia de um sinal modulado em 2-PSK. Este
sinal pode ser gerado por meio de um simples multiplicador (mixer), como a seguir:



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Vimos que o sinal modulado pode ser descrito por meio de ( ) ( ) ( ) ( ) cos 2 ( )sin 2
I c Q c
s t s t f t s t f t = .
Para o caso, nitidamente percebemos que a componente s
Q
(t) nula, ou seja, ( ) ( ) ( ) cos 2
I c
s t s t f t = .
Portanto, s
I
(t) a prpria sequncia de pulsos de entrada dada na figura anterior. Ento, o problema
reside em determinar S
B
(f) como sendo a densidade espectral de potncia de uma sequncia binria
aleatria de pulsos retangulares com amplitude A e durao T.

O formato de pulso g(t) para este exemplo retangular de amplitude A e durao T. Inicialmente
vamos determinar a transformada de Fourier deste pulso: { } sinc( ) AT fT = . Portanto, a densidade
espectral de potncia da sequncia em questo ser:

2 2
2 2
{ ( )} sinc( )
( ) sinc ( )
B
g t AT fT
S f A T fT
T T

= = = ,

cujo esboo mostrado na figura a seguir, com o eixo vertical em escala logartmica. O uso desta
escala comum em Telecomunicaes. Neste exemplo ela permite que lbulos mais distantes do
principal possam ser visualizados e at medidos. este tipo de representao que vemos em um
analisador de espectro, onde o eixo vertical normalmente se encontra em dBm/Hz.



Portanto, a densidade espectral de potncia do sinal modulado 2-PSK nada mais ser que a densidade
encontrada anteriormente, posicionada em f
c
e ponderada por , ou seja:

( ) ( ) { }
2 2 2 2
1 1
( ) sinc [( ) ] sinc [( ) ]
4 4
S B c B c c c
S f S f f S f f A T f f T A T f f T = + + = + + (

,

cujo esboo mostrado a seguir:



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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89
Exemplo: vamos agora verificar como determinaramos a densidade espectral de potncia de uma
sequncia aleatria de pulsos com amplitudes 1 e 3 e durao T, conforme ilustrado pela figura a
seguir.



Pode-se perceber que uma sequncia deste tipo pode ser gerada pela soma de sequncias binrias,
conforme ilustrado pela prxima figura. Portanto, se interpretarmos as sequncias geradoras como
independentes, a DEP do sinal em questo pode ser determinada pela soma das DEPs das sequncias
binrias componentes. Tais DEPs podem ser determinadas por meio do mtodo exemplificado
anteriormente.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Desafio: Determine e esboce a densidade espectral de potncia do cdigo de linha Manchester
mostrado na figura a seguir, gerado pela sequncia de bits aleatria tambm mostrada na figura. Dica:
interprete o cdigo Manchester como uma sequncia de pulsos g(t). A ttulo de curiosidade, o cdigo
Manchester utilizado em redes locais de computadores com fio, tais como as que temos no Inatel.




----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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90
Eficincia Espectral e Eficincia de Potncia

Exceto para as modulaes da famlia M-FSK, a largura de banda do sinal modulado ser proporcional
a 1/T = 1/(T
b
log
2
M). Para as modulaes da famlia M-FSK veremos mais adiante que a banda
aumenta quando aumentamos o nmero de smbolos.

Um dos mais importantes fatores de mrito para anlise de sinais modulados a Eficincia Espectral.
Ela medida em bit/s/Hz e definida por:

b
R
B
=

onde R
b
a taxa de transmisso de bits e B a largura de faixa ocupada. A eficincia espectral nos diz
o quanto de informao em termos de taxa de bits pode-se transmitir por hertz de banda.

Devemos ficar atentos para a medida da banda B. Em tese qualquer sinal modulado tem banda infinita.
A limitao de banda para posterior transmisso se dar por processo de filtragem aps a modulao
ou por suavizao dos pulsos que modulam a portadora. As figuras a seguir ilustram este conceito:
na parte (a) tem-se o efeito de limitao de banda proporcionado pela filtragem passa-baixas dos
pulsos que representam os bits de informao. Na parte (b) da figura tem-se o efeito de limitao de
banda realizado por filtragem passa-faixa do sinal j modulado.


(a)



(b)

Ento, para aumentarmos a eficincia espectral podemos aumentar M (exceto para M-FSK) e usar
filtragem direta do sinal modulado ou alguma formatao dos pulsos de transmisso atravs de filtros
para reduzir B. Entretanto devemos ter um cuidado especial, pois o aumento da eficincia espectral
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91
com o aumento de M vem acompanhado da reduo na eficincia de potncia (mais uma vez, exceto
para M-FSK). Consulte as notas de aula sobre a sinalizao M-PAM para relembrar este conceito.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: A figura a seguir mostra duas constelaes correspondentes a sinais modulados com mesma
potncia mdia de transmisso. Na parte (a) temos uma constelao com M = 4 na qual os smbolos
esto mais distantes entre si que os smbolos da constelao (b), onde M = 8. Ento, a eficincia
espectral da modulao (a) ser menor que da modulao (b), mas para uma mesma potncia mdia de
transmisso o desempenho da modulao (a) ser melhor, ou seja, ela ter maior eficincia de
potncia.


(a) (b)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A deciso por se utilizar uma modulao com maior eficincia de potncia ou maior eficincia
espectral depender da aplicao. Em outras palavras, depender se o sistema mais limitado
por recursos de potncia ou por recursos de banda.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Numa comunicao entre estaes-base de telefonia celular tipicamente utilizam-se links de
microondas que operam com modulaes de alta eficincia espectral. Faz-se isto, pois o espectro
congestionado impe que a banda ocupada pelo sinal seja a menor possvel e, ao mesmo tempo, as
taxas de transmisso elevadas impem que as modulaes tenham muitos smbolos em suas
constelaes (para que se carreguem muitos bits por smbolo). Neste caso estamos utilizando
modulaes de alta ordem ou modulaes densas, como, por exemplo, a modulao 256-QAM.

J na comunicao entre uma sonda espacial e uma estao na Terra, temos forte imposio de
economia de energia, pois a mesma suprida normalmente por painis solares que mantm bancos de
baterias carregadas. Neste caso faz-se a opo por modulaes de baixa ordem, como 2-PSK ou 4-
PSK, ou seja, faz-se a opo por alta eficincia de potncia, pois a restrio por ocupao de banda no
to importante.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Modelo de transmisso em banda-passante

A figura a seguir apresenta o modelo que utilizaremos ao longo do estudo da transmisso em banda-
passante. Este modelo unifica a notao utilizada no estudo e pode representar a implementao de
qualquer modulao digital. As funes simplificadas de cada um dos blocos so indicadas na figura e
a seguir tem-se uma lista das variveis e funes processadas ao longo do modelo:

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m
i
corresponde a smbolos formados por agrupamentos de k = log
2
M bits.
s
i
vetor-sinal associado ao smbolo m
i
. Seus coeficientes modulam as funes-base.
s
i
(t) forma de onda que representa cada smbolo m
i
.
x(t) sinal recebido, correspondente ao sinal s
i
(t) contaminado pelo rudo.
x vetor observado cujos componentes correspondem s sadas do banco de correlatores.
m o smbolo estimado na recepo, segundo o critrio de mxima verossimilhana.





----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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93

Aula n 13 Data: ____ / ____ / _______ Tema Modulao BPSK.
Contedo Modulao BPSK (Binary Phase Shift Keying)
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) explicar o processo de gerao
do sinal BPSK, envolvendo a teoria da representao de sinais no espao Euclidiano;
2) explicar o funcionamento do transmissor e do receptor BPSK; 3) analisar o espectro
de um sinal BPSK; 4) analisar a eficincia de potncia e a eficincia espectral de uma
modulao BPSK.


Nesta parte do texto so apresentados os detalhes de uma importante forma de transmisso digital, a
modulao 2-PSK ou BPSK (Binary Phase Shift Keying). Analisaremos o sinal modulado, a funo-
base e o espao de sinais, a probabilidade de erro de smbolo e de bit, os processos de gerao do sinal
modulado e de demodulao com deteco coerente, a densidade espectral de potncia e a eficincia
espectral.


Uma observao sobre a notao

Antes de iniciarmos propriamente o estudo das modulaes digitais, vamos analisar uma notao
especfica tipicamente utilizada na representao de sinais modulados. Nas diferentes representaes
matemticas destes sinais, com frequncia encontraremos expresses similares a:

( )
2
( ) cos 2
c
y t f t
T

= ,

onde (1/ ) , inteiro
c c c
f n T n = , o que significa que em um intervalo de tempo de T segundos teremos
um nmero inteiro de ciclos da portadora co-senoidal de frequncia f
c
.

Vamos calcular a energia da forma de onda y(t):

( ) ( ) ( )
2 2
0 0 0 0 0
2 2 1 1
( ) cos 2 cos 4 cos 4
2 2
T T T T T
c c c
E y t dt f t dt f t dt dt f t dt
T T T T

= = = + = +



onde a segunda integral tem valor nulo justamente devido ao fato de termos no intervalo T um nmero
inteiro de ciclos da portadora. Ento:

( )
0 0
cos 4 0
T T
c
E dt f t dt T
T T T

= + = + =



Por este resultado percebemos que na forma em que y(t) foi escrita, o valor que multiplica o
nmero 2 dentro do radical a prpria energia do sinal.


Sinal modulado BPSK

A modulao BPSK, por ser binria, tem dois smbolos de durao T = T
b
, cujas formas de onda so:

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( )
1
2
( ) cos 2
b
c
b
E
s t f t
T
= e ( )
2
2
( ) cos 2
b
c
b
E
s t f t
T
= ,
onde
1
, inteiro
c c c
b
f n n
T
=

Ento temos uma sinalizao antipodal, na qual um smbolo igual ao outro multiplicado por 1. A
figura a seguir ilustra o aspecto do sinal modulado em BPSK, no domnio do tempo.




Funo-base para a modulao BPSK

Como se trata de uma sinalizao antipodal, teremos uma nica funo-base que pode ser definida, por
exemplo, a partir do sinal s
1
(t), fazendo com que sua energia se torne unitria. Desta forma teremos:

( )
1
1
( ) 2
( ) cos 2 , 0
c b
b b
s t
t f t t T
T E
= =

Ento, observando as formas de onda s
1
(t) e s
2
(t) percebemos nitidamente que os coeficientes s
11
e s
12

valem
b
E e
b
E , respectivamente. Assim podemos escrever:

( ) ( )
1 11 1 1
( ) , 0
b b
s t s t E t t T = = < e ( ) ( )
2 21 1 1
( ) , 0
b b
s t s t E t t T = = <


Espao de sinais (constelao) da modulao BPSK

Dos resultados anteriores podemos construir a constelao da modulao BPSK, a qual mostrada na
figura a seguir.






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Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao BPSK

Como se trata de uma sinalizao antipodal, a probabilidade de erro de smbolo, que igual
probabilidade de erro de bit, ser igual quela j determinada no estudo da sinalizao NRZ bipolar em
banda-base, ou seja:

0
1
BER erfc
2
b
e
E
P
N
| |
= =
|
\



Gerao e deteco coerente de um sinal BPSK

De acordo com as expresses dos sinais s
1
(t) e s
2
(t) podemos construir o modulador BPSK mostrado
na figura a seguir. Nele, a sequncia de bits de informao convertida para os nveis
b
E e o
resultado desta converso multiplica a funo-base
1
(t), gerando na sada do multiplicador (mixer) o
sinal BPSK.



A figura a seguir ilustra uma possvel forma de onda BPSK, gerada a partir da sequncia de bits de
informao 1 0 1 1 0. Neste exemplo, o bit 0 est sendo representado pela fase 0 da portadora co-
senoidal e o bit 1 est sendo representado pela fase da portadora.



Para deteco coerente temos que ter no receptor a funo-base em coerncia de fase (ou sincronismo
de fase) com a funo-base utilizada na transmisso. Tendo como ponto de partida o receptor de
mxima verossimilhana genrico, teremos apenas um correlator, pois a modulao BPSK
unidimensional. Numa prxima simplificao do receptor genrico teramos dois ramos de clculo de
produto interno seguidos pelas subtraes de metade das energias dos smbolos. Entretanto, como s
1
=
s
2
, as sadas destes ramos (x
1
e x
2
) seriam iguais em magnitude e diferentes apenas em polaridade.
Portanto, no h necessidade de um destes ramos: basta verificar a polaridade de um deles.
Adicionalmente, como x
T
s
1
uma verso vetorial do clculo da correlao entre x(t) e s
1
(t), no
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96
necessitamos tambm do bloco de clculo do produto interno, pois em sua sada teremos apenas uma
verso escalonada da sada do correlator, dado que
1
(t) apenas uma verso escalonada de s
1
(t). Por
fim, a subtrao de metade de E
1
no ser necessria, pois no afetar a verificao da polaridade de
x
1
. Ento, o demodulador BPSK ser composto por apenas um correlator, seguido de um elemento de
deciso que verificar a polaridade de x
1
, conforme ilustrado pela figura a seguir.



Como exerccio, revisite o diagrama de blocos do receptor desenvolvido para a sinalizao NRZ
bipolar e compare com o receptor de um sinal BPSK. Estabelea as semelhanas e justifique as
diferenas.


Densidade espectral de potncia para a modulao BPSK

Vimos na aula passada um exemplo muito similar ao que est apresentado logo a seguir. Inicialmente
precisamos lembrar que grande parte dos sinais modulados pode ser representada por meio de:

( ) ( ) ( ) ( ) cos 2 ( )sin 2
I c Q c
s t s t f t s t f t = .

Para a modulao BPSK, claro que no existe a componente ( ) ( ) sin 2
Q c
s t f t e, portanto, o sinal
modulado pode ser escrito como ( ) ( ) ( ) cos 2
I c
s t s t f t = . Comparando esta expresso com os sinais
s
1
(t) e s
2
(t) definidos no incio deste texto, podemos verificar que s
I
(t) uma sequncia aleatria de
pulsos g(t) retangulares de durao T
b
e amplitude dada por:

2
( )
b
I
b
E
s t
T
=

Na aula passada tambm verificamos que a densidade espectral de potncia (DEP) de um sinal como
este pode ser determinada por meio da diviso do mdulo ao quadrado da transformada de Fourier do
pulso g(t) por T
b
, ou seja:

( )
2
2
2
sinc( )
( ) 2 sinc
b
b b
b
B b b
b
E
T fT
T
S f E fT
T
= =

Ento, a DEP do sinal BPSK ser:

( ) ( )
2 2
1
( ) sinc [( ) ] sinc [( ) ]
4 2 2
b b
S B c B c c b c b
E E
S f S f f S f f f f T f f T = + + = + + (



Esta DEP est esboada na figura a seguir.
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97




Eficincia espectral da modulao BPSK

Se definirmos que a banda a ser ocupada pelo sinal modulado corresponder banda ocupada pelo
lobo principal do espectro do sinal, ento B = 2/T
b
. Assim, a eficincia espectral ser:

0, 5 bit/s/Hz
2 2
b b b
b b
R R R
B T R
= = = =

Como exemplo, se quisssemos transmitir bits de informao a uma taxa de 1.000 bits/s, o sinal
modulado (seu lobo principal, neste caso) ocuparia uma banda de 2.000 Hz.


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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Aula n 14 Data: ____ / ____ / _______ Tema Modulao QPSK.
Contedo Modulao QPSK (Quaternary Phase Shift Keying) e exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) explicar o processo de gerao de
um sinal QPSK, envolvendo a teoria da representao de sinais no espao Euclidiano.
2) explicar o funcionamento do transmissor e do receptor QPSK. 3) analisar o espectro
de um sinal QPSK. 4) analisar a eficincia de potncia e a eficincia espectral de uma
modulao QPSK, comparando-as com aquelas referentes modulao BPSK. 5)
resolver exerccios envolvendo os conceitos fundamentais sobre a transmisso em
banda-passante e sobre as modulaes BPSK e QPSK.


Nesta aula estudaremos em detalhes a modulao digital 4-PSK ou QPSK (Quaternary Phase Shift
Keying). Analisaremos o sinal modulado, as funes-base e o espao de sinais, a probabilidade de erro
de smbolo e de bit, os processos de gerao do sinal modulado e de demodulao com deteco
coerente, a densidade espectral de potncia e a eficincia espectral.


Sinal modulado QPSK

Na modulao QPSK os quatro smbolos de energia E so representados por quatro fases distintas de
uma portadora de frequncia f
c
de acordo com a expresso:

( )
1, 2, 3, 4
2
cos 2 2 1 , 0
( )
4
0 em caso contrrio
c
i
i
E
f t i t T
s t
T

(
+

(
=


1
, inteiro
c c c
f n n
T
=

A figura a seguir ilustra um trecho de um sinal QPSK, no qual podem ser notadas as quatro diferentes
fases citadas anteriormente. O conjunto de k = log
2
M = log
2
4 = 2 bits que cada smbolo representa
pode ser, em princpio, qualquer e depender do mapeamento adotado pelo projetista do sistema. Vale
lembrar que o mapeamento Gray em smbolos vizinhos proporcionar a menor probabilidade de erro
de bit.




Funes-base para a modulao QPSK

Aplicando a identidade trigonomtrica cos( + ) = cos cos sen sen na expresso do sinal
modulado, no intervalo T tem-se:

( ) ( ) ( ) ( )
1, 2, 3, 4
2 2
( ) cos 2 1 cos 2 sin 2 1 sin 2
4 4
i c c
i
E E
s t i f t i f t
T T


=
( (
=
( (



Rearranjando as posies de alguns termos, tem-se:

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99
( ) ( ) ( ) ( )
1, 2, 3, 4
2 2
( ) cos 2 1 cos 2 sin 2 1 sin 2
4 4
i c c
i
s t E i f t E i f t
T T


=
( (
=
( (



Perceba nesta ltima expresso que ao rearranjarmos alguns termos fizemos aparecer uma forma de
onda co-senoidal e outra senoidal com energias unitrias, as quais, por serem tambm ortogonais,
podem ser caracterizadas como as funes-base da modulao QPSK. Ento temos:

( )
1
2
( ) cos 2 , 0
c
t f t t T
T
= ( )
2
2
( ) sin 2 , 0
c
t f t t T
T
=


Espao de sinais (constelao) da modulao QPSK

As constantes que multiplicam as funes-base a cada intervalo de smbolo so os coeficientes dos
correspondentes vetores-sinais, ou seja, se
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
i i i
s t s t s t = + , ento podemos escrever:

( )( )
( )( )
1
1, 2, 3, 4
2
cos 2 1 4
sin 2 1 4
i
i
i
i
E i
s
s
E i

=
(
(
(
(
= =
(
(
(

s

De onde obtemos:

2
1
2
E
E
(
= (
(

s
2
2
2
E
E
(

= (
(

s
2
3
2
E
E
(

= (
(

s
2
4
2
E
E
(
= (
(

s

Se associarmos as coordenadas positivas ao bit 1 e as coordenadas negativas ao bit 0 teremos a
constelao dada na figura a seguir. Perceba que o mapeamento smbolo bit est utilizando o
cdigo Gray em smbolos vizinhos mais prximos.




Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao QPSK

Como a constelao QPSK circularmente simtrica em torno da origem do plano Euclidiano, a
probabilidade de erro de smbolo a mesma para qualquer smbolo. Vamos considerar smbolos
equiprovveis e adotar a conhecida aproximao que diz que em altos valores de E
b
/N
0
a probabilidade
de erro para os smbolos vizinhos mais prximos muito maior que para os demais. Tomando o
smbolo s
1
como referncia no Limitante de Unio, teremos:

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100
1 1 0 0 0 0
3
1 1 2 / 2 1 / 2
erfc erfc 2erfc = erfc
2 2 2 2 2 2
M
ik
e
k k
k i k
d E E E
P
N N N N
=

(
| | | | | | | |
= ( | | | |
| | |
(
\ \ \ \




Portanto, para altos valores de E
b
/N
0
a probabilidade de erro de smbolo mdia para a modulao
QPSK com deteco coerente vale:

0
erfc
b
e
E
P
N
| |

|
\


Como est sendo utilizado o mapeamento Gray, tem-se que a BER = P
e
/log
2
M, ou seja, a
probabilidade de erro de bit para a modulao QPSK ser determinada por meio de:

0
1
BER erfc
2
b
E
N
| |
=
|
\


Observe que o desempenho da modulao QPSK, em termos de eficincia de potncia, o
mesmo da modulao BPSK.


Gerao e deteco coerente de um sinal QPSK

De acordo com a expresso do sinal modulado percebemos que uma sequncia antipodal de
coeficientes modula uma portadora co-senoidal e outra sequncia antipodal modula uma portadora
senoidal. A estas sequncias de coeficiente podemos dar os nomes a
1
(t) e a
2
(t), respectivamente. Como
cada smbolo determinado por 2 bits, podemos dizer que a sequncia de coeficientes a
1
(t) poder ser
construda a partir de uma sequncia de bits de informao com ndice mpar e que a sequncia de
coeficientes a
2
(t) poder ser construda a partir de uma sequncia de bits de informao com ndice
par. Portanto, a
1
(t) e a
2
(t) correspondem s sadas de um demultiplexador ou conversor srie/paralelo
(S/P) da sequncia de bits de informao. Ento, a estrutura completa do modulador QPSK pode ser
implementada de acordo com a figura a seguir.



No modulador QPSK em questo, a sequncia de bits de informao convertida para a forma bipolar
e em seguida para a forma paralela (ou vice-versa), de tal sorte que cada par de bits (dibit) seja
responsvel pela gerao de um dos smbolos. As formas de onda resultantes a
1
(t) e a
2
(t) modulam
cada uma das funes-base. O sinal QPSK gerado pela soma dos sinais modulados em cada um dos
ramos do modulador.

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101
A figura a seguir ilustra a composio de um trecho de um sinal QPSK. As duas formas de onda da
parte superior so as formas de onda a
1
(t) e a
2
(t). Nos cinco intervalos de smbolo mostrados temos os
seguintes pares de bit transmitidos: 11, 10, 00, 11 e 01. A forma de onda da parte inferior da figura o
sinal modulado em QPSK, onde pode ser notada a ocorrncia de todas as possveis fases da portadora
modulada.



Observando com ateno o modulador QPSK percebemos que h dois moduladores BPSK em
paralelo, um utilizando uma portadora co-senoidal e o outro utilizando uma portadora senoidal. Um
modulador transmite a sequncia de bits mpares de informao e o outro transmite a sequncia de bits
pares de informao. Como as portadoras correspondem a sinais ortogonais, a soma realizada na sada
do modulador no faz com que os sinais BPSK componentes se interfiram. Sendo assim, podemos
intuitivamente construir o demodulador QPSK como sendo composto por dois demoduladores BPSK
em paralelo, conforme ilustrado pela figura a seguir.



Um dos demoduladores BPSK estimar a sequncia de bits mpares de informao e o outro estimar a
sequncia de bits pares de informao. Para termos a sequncia de bits final estimada, basta que
faamos uma multiplexao ou converso paralelo/srie (P/S) das sadas dos dois demoduladores
BPSK componentes. Vale observar que a mesma estrutura de recepo pode ser obtida por
simplificao do receptor de mxima verossimilhana genrico.




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102
Densidade espectral de potncia de um sinal QPSK

Revisitando a primeira forma de representao do sinal modulado QPSK e comparando-a com a
representao ( ) ( ) ( ) ( ) cos 2 ( )sin 2
I c Q c
s t s t f t s t f t = , podemos notar que a componente em fase
s
I
(t) e a componente em quadratura s
Q
(t), ou simplesmente sinais I & Q so:

( )
2
( ) cos 2 1
4
I
E E
s t i
T T

(
= =
(

e ( )
2
( ) sin 2 1
4
Q
E E
s t i
T T

(
= =
(

,

ou seja, s
I
(t) e s
Q
(t) correspondem a sequncias aleatrias binrias com formatos de pulso retangulares
de durao T e amplitudes / E T . Como tais sequncias esto sendo transportadas por portadoras
ortogonais, a densidade espectral de potncia (DEP) resultante ser a soma das DEPs de s
I
(t) e de s
Q
(t).
Ento, a DEP do sinal QPSK equivalente em banda-base ser:

( )
2 2
2
/ sinc( ) / sinc( )
( ) ( ) ( ) 4 sinc 2
B BI BQ b b
T E T fT T E T fT
S f S f S f E fT
T T
= + = + =

e a DEP do sinal modulado QPSK ser:

( ) ( )
2 2
1
( ) sinc [2( ) ] sinc [2( ) ]
4
S B c B c b c b b c b
S f S f f S f f E f f T E f f T = + + = + + (

.

A figura a seguir ilustra a DEP do sinal QPSK. Ela semelhante DEP de um sinal BPSK, mas
perceba que os nulos espectrais ocorrem em pontos diferentes dos nulos na DEP do sinal BPSK.




Eficincia espectral da modulao QPSK

Assim como fizemos na anlise da modulao BPSK, se definirmos que a banda a ser ocupada pelo
sinal modulado QPSK a banda do lobo principal do espectro do sinal, ento B = 2/T. Assim, a
eficincia espectral ser:

1 bit/s/Hz
2 2 2
b b b b
b b
R R R R
B T T R
= = = = =

Como exemplo, se quisssemos transmitir informao a uma taxa de 1.000 bits/s, ocuparamos uma
banda de 1.000 Hz.

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103
Note que o sinal QPSK ocupa a metade da banda ocupada pelo sinal BPSK, ou seja, a modulao
QPSK tem o dobro da eficincia espectral da modulao BPSK. Entretanto, para uma dada
relao E
b
/N
0
a BER da sinalizao QPSK a mesma da sinalizao BPSK, ou seja, estas
modulaes tm a mesma eficincia de potncia.


Exerccios de fixao

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 Explique com suas palavras os conceitos associados s modulaes com deteco coerente e s
modulaes com deteco no-coerente.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 Na sua interpretao, qual a dificuldade de obteno da densidade espectral de potncia (DEP) de
um sinal modulado? Explique com suas palavras como se faz para transpor esta dificuldade para
grande parte das modulaes digitais.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Defina com suas palavras os conceitos de componente em fase e de componente em quadratura de
um sinal modulado.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 Encontre a DEP de uma sequncia aleatria binria de pulsos g(t), na qual g(t) tem o formato de
um semi-ciclo senoidal de amplitude unitria, como ilustrado a seguir.


Dica: usar
2
{ ( )}
( )
B
g t
S f
T

=

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5 Uma determinada modulao possui como sinais I & Q sequncias quaternrias aleatrias e
independentes de pulsos com amplitudes 1 e 3 e durao T, conforme ilustrado pela figura a seguir.
Determine a DEP do sinal modulado.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Qual das modulaes correspondentes s constelaes a seguir possui maior eficincia de potncia,
considerando que a energia mdia por smbolo em ambos os casos a mesma? Justifique.
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(A) (B)

Soluo

A constelao A possui maior eficincia de potncia, pois levar a uma menor probabilidade de erro de
smbolo a uma dada potncia de transmisso. Isto acontecer porque a constelao A tem smbolos
mais espaados em termos de distncia Euclidiana.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Dado que as circunferncias mostradas nas constelaes da questo anterior possuem raio unitrio
e sabendo que a taxa de transmisso em ambos os casos de 1 kbit/s, calcule as potncias mdias de
transmisso para que ambas tenham a mesma eficincia de potncia. Obs: modifique apenas a potncia
mdia referente constelao B. Dados: as probabilidades de erro de smbolo para as correspondentes
modulaes so:

0
erfc
b
e
E
P
N
| |

|
\

0
3
erfc sin
8
b
e
E
P
N

(
| |

( |
\



Soluo

Para a mesma eficincia de potncia, P
e(A)
= P
e(B)
, ou seja:

( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
( ) ( ) ( ) ( ) 2 2
0 0 ( ) ( )
3 3
erfc erfc sin sin
8 8
3
sin 3sin 0, 44
8 8 0, 44
b A b B b A b B
b A b B b A b A
A
B
b B b B
E E E E
N N N N
E E E E
P
P
N N E E


| | (
| | | |
= = | (
| |
|
\ \
(
\
| | | |
= = =
| |
\ \


Agora precisamos calcular P
A
, para depois calcularmos P
B
. Sabemos que a potncia mdia igual
energia mdia por smbolo dividida pela durao do smbolo ou a energia mdia por bit dividida pela
durao do bit. Ento,

P
A
= E/T = 1/T = R
b
/2 = 1.000/2 = 500 watts. Ento, P
B
= 500/0,44 = 1.136 watts.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Dois sistemas de comunicao operam em um canal AWGN com densidade espectral de potncia
de 10
10
W/Hz a uma taxa de 1 kbit/s. O sistema A utiliza modulao BPSK e o sistema B utiliza
modulao QPSK. Determine as potncias mdias de transmisso necessrias para que os sistemas de
comunicao A e B operem com probabilidade de erro de bit de 110
5
.


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Soluo

A probabilidade de erro de bit para ambas as modulaes a mesma, ou seja,

( ) ( )
( ) ( )
0 0
1 1
erfc erfc
2 2
b A b B
b A b B
E E
E E
N N
| | | |
= = | |
| |
\ \
.

Ento a potncia mdia ser a mesma para as duas modulaes. Assim teremos:

( ) 5
10
1
erfc 1 10
2 10
b A
E

| |
= |
|
\
. Da tabela em anexo obtemos:
( ) ( ) 10
( ) 10 10
3 9 9 10 Joules
10 10
b A b A
b A
E E
E


= = = .

Ento: P = E
b
/T
b
= E
b
R
b
= 910
10
1.000 = 910
7
watts.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 A Figura a seguir mostra o grfico da densidade espectral de potncia de um sinal QPSK. Pede-se:

a) Estime a largura de faixa ocupada pelo sinal modulado, aps filtragem por um filtro raiz de co-
seno elevado com fator de roll-off igual a 1.
b) Calcule a taxa de sinalizao (ou taxa de smbolos).
c) Calcule a taxa de bits.
d) Esboce, nos grficos vazios dados em seguida, a densidade espectral de potncia do sinal
equivalente em banda-base, S
B
(f), e do sinal filtrado conforme descrito no item a desta
questo.




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106



Soluo a)

A largura de faixa na sada de um filtro como este dada por B = B
min
(1 + ). Em banda-base vimos
que a mnima largura de faixa terica ocupada por um sinal igual metade da taxa de smbolos, B
min

= 1/(2T). Em banda-passante esse valor duplicado, ou seja, B
min
= 1/T.

Ento teremos B = B
min
(1 + ) = (1/T)(1 + 1) = 2/T. No espectro do sinal QPSK a distncia nulo-a-nulo
do lbulo principal vale justamente 2/T. Ento, finalmente temos que B = 100 MHz.


Soluo b)

A taxa de smbolos 1/T = 50 Mega-smbolos/segundo (50 Msps).


Soluo c)

A taxa de bits o dobro da taxa de smbolos, ou seja, 100 Mbit/s.

Soluo d)

Veja grficos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Pretende-se dimensionar um sistema de comunicao digital para operar em uma banda de 50
kHz, com um filtro de transmisso do tipo raiz de co-seno elevado com roll-off igual a 1. necessrio
que o sistema consiga dar vazo a 50 kbit/s e que a modulao utilizada leve a uma taxa de erro de bit
de, no mximo, 110
3
. Pede-se:

a) Escolha, dentre as modulaes BPSK e QPSK, uma que seja capaz de atender aos requisitos
acima mencionados. Apresente os clculos e/ou justificativas utilizadas na sua escolha.
b) Para a modulao selecionada, determine o valor de E
b
/N
0
mnimo para atender taxa de erro
de bit imposta. Apresente os clculos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Seja um sinal QPSK dado pela expresso a seguir, onde f
c
= n(1/T), para n inteiro. Determine a) a
energia de cada um dos smbolos e b) a energia mdia por smbolo, admitindo que a sinalizao seja
equiprovvel.
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107

( )
1, 2, 3, 4
3
cos 2 2 1 , 0
( )
4
0 em caso contrrio
c
i
i
f t i t T
s t
T

(
+

(
=



Soluo

a) Como vrias vezes calculamos em sala, o valor que multiplica o 2 no radical a energia do smbolo.
Para o caso a energia para todos os smbolos vale E = 1,5 J.

Alternativamente, embora mais trabalhoso, pode-se calcular

( )
2 2
0 0
3
( ) cos 2 2 1
4
T T
i i c
E E s t dt f t i dt
T

(
= = = +
(


, para qualquer i.

Para i = 1, por exemplo, teremos:
2
0 0
0 0
3 3 1 1
cos 2 cos 4
4 2 2 2
3 1 3 1 3 3
cos 4 0 1, 5 J
2 2 2 2
T T
c c
T T
c
E f t dt f t dt
T T
T
dt f t dt
T T T T

(
( | |
= + = + +
| (
(
\

| |
= + + = + =
|
\




b) Sendo equiprovveis os smbolos, a energia mdia (4 1,5)/4 = 1,5 J.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12 No diagrama abaixo, preencha as caixas de texto com os nmeros correspondentes aos sinais ou
vetores:

1 sinal de entrada do banco de correlatores.
2 vetor observado, correspondente ao sinal recebido.
3 vetor-sinal.
4 smbolo transmitido em forma de bits.
5 smbolo transmitido em forma de onda.
6 smbolo estimado.
7 rudo.





----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 3 5 1 2 6 7
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108
13 Encontre o nmero esperado de erros de bit em 24 horas de observao do funcionamento do
seguinte sistema de comunicao com modulao BPSK: taxa de transmisso de 5 kbit/s; s
1
(t) =
Acos(2f
c
t) e s
2
(t) = Acos(2f
c
t), onde f
c
= n(1/T), n inteiro; A = 1 mV; o rudo aditivo Gaussiano
e branco com densidade espectral de potncia N
0
= 10
11
W/Hz. Admita que os valores de potncia
e/ou energia a serem calculados esto normalizados em relao a uma carga resistiva de 1 .

Soluo

Por definio BER = N de bits errados / N de bits transmitidos. Queremos calcular N de bits errados
= BER N de bits transmitidos.

Em 24 horas temos 243.600 = 86.400 segundos. Como a taxa de bits de 5 kbit/s, teremos
transmitido nestas 24 horas um total de bits de 5.00086.400 = 432.000.000.

Para a modulao BPSK, P
e
= BER = erfc
( )
0
/
b
E N . Da expresso de s
1
(t) ou s
2
(t) obtemos:
2 2
2 2 2 2 10
0 0 0
1 1 (0, 001) 1
( ) cos (2 ) cos(4 ) 1 10 J
2 2 2 2 5000
b b b
T T T
b i c c b
A
E s t dt A f t dt A f t dt T

= = = + = = =


Ento, BER = erfc
( )
10 11
1 10 /1 10

= erfc(3,16). De uma tabela encontramos BER 4,210
6
.
Ento, finalmente teremos: N de bits errados = BER N de bits transmitidos = 4,210
6

432.000.000 1.814 bits em erro.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

14 Um sistema com modulao BPSK tem em seu receptor um sistema de extrao de sincronismo
de portadora imperfeito que gera a funo-base local com defasagem em relao portadora do sinal
recebido. Dependendo do bit transmitido o sinal recebido 2 / cos(2 )
b b c
E T f t , desconsiderando-se
a influncia do rudo, e a funo-base utilizada no receptor 2/ cos(2 )
b c
T f t + .

Pede-se:

a) Calcule y, o valor da amostra de sada do correlator do receptor no momento de deciso,
desconsiderando o rudo.
b) Determine a expresso de probabilidade de erro de smbolo e de bit para este sistema, no canal
AWGN, levando em conta o resultado obtido no item a.

Soluo a)

[ ]
0 0
0 0 0
2
2
2 / cos(2 ) 2 / cos(2 ) cos(2 ) cos(2 )
2 1 2 1 1
cos( ) cos(4 ) cos( ) cos(4 )
2 2 2
2
cos( ) 0 cos( ) cos
2
b b
b b b
T T
b b c b c b c c
b
T T T
b c b c
b b
b
b b b
b
y E T f t T f t dt E f t f t dt
T
E f t dt E dt f t
T T
T
E y E E
T



= + = +
(
= + + = + +
(

(
= + = =
(



( ) '
b
E =





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109
Soluo b)

Utilizando o resultado do item a na expresso de P
e
para BPSK obtm-se a expresso desejada:

2
0 0
1 ' 1 cos ( )
BER erfc erfc
2 2
b b
e
E E
P
N N

(
| |
= = =
( |
( \

.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

15 Tm-se dois sistemas de comunicao digital: o sistema A utiliza modulao BPSK com deteco
coerente e o sistema B utiliza uma modulao para a qual a probabilidade de erro

0
1
BER exp
2
b
e
E
P
N
| |
= =
|
\
.

Ambos os sistemas esto operando a 56 kbit/s e com taxa de erro de bit mdia de 1,180210
4
em
canal AWGN, sob influncia da mesma intensidade de rudo. Quanto de potncia mdia de
transmisso a mais est sendo necessrio no sistema B em relao ao sistema A?

Soluo

Para a modulao do sistema A tem-se:
4
0 0
1 1
BER erfc 1,1802 10 erfc
2 2
b b
e
E E
P
N N

| | | |
= = =
| |
\ \
.
Do anexo obtm-se: ( )
4
0 0
1
erfc 1,1802 10 2, 6 2, 6 6, 76 8, 30 dB
2
b b
E E
x x
N N

= = = = .
Para a modulao do sistema B tem-se:
4
0 0
1 1
BER exp 1,1802 10 exp
2 2
b b
e
E E
P
N N

| | | |
= = =
| |
\ \

4
0 0
2,3604 10 exp 8, 35 9, 22 dB
b b
E E
N N

| |
=
|
\
.

Como a intensidade de rudo nos dois casos a mesma, a diferena de potncia corresponde
diferena nos valores de E
b
/N
0
, em dB. Ento ser necessrio aproximadamente 1 dB de potncia de
transmisso a mais no sistema B em relao ao sistema A para se atingir uma BER = 1,180210
4
.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

16 Um sistema com modulao BPSK tem em seu receptor um sistema de extrao de sincronismo
de portadora imperfeito que gera a funo-base local com defasagem de 15 em relao portadora do
sinal recebido. Assim, dependendo do bit transmitido o sinal recebido 2 / cos(2 )
b c
T f t ,
desconsiderando-se a influncia do rudo, e a funo-base utilizada no receptor
2/ cos(2 0, 262)
b c
T f t + . Nestas condies, calcule y, o valor da amostra de sada do correlator do
receptor no momento de deciso.




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110
Soluo

[ ]
0 0
0 0 0
2
2 / cos(2 ) 2 / cos(2 ) cos(2 ) cos(2 )
2 1 2 1 1
cos( ) cos(4 ) cos( ) cos(4 )
2 2 2
2
cos( ) 0 cos( ) cos(0, 262) 0, 966 V
2
b b
b b b
T T
b c b c c c
b
T T T
c c
b b
b
b
y T f t T f t dt f t f t dt
T
f t dt dt f t
T T
T
y
T



= + = +
(
= + + = + +
(

(
= + = = =
(



.


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

17 Pretende-se transmitir um feixe de dados a 1 Mbit/s utilizando uma modulao QPSK com
mapeamento Gray. Pede-se:

a) Calcule a largura de faixa necessria no canal, sabendo que o sinal QPSK foi transmitido aps
passar por um filtro cuja faixa de passagem corresponde banda do lobo principal do sinal
modulado.
b) Calcule a probabilidade de erro de bit mdia, sabendo que a potncia mdia do sinal transmitido
de 8 mW, que a densidade espectral de potncia do rudo na entrada do receptor de 10
9
W/Hz e
que o canal de comunicao atenua a potncia do sinal em 3 dB.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

18 Tea comentrios sobre o que se ganha e o que se perde na escolha de uma modulao com
deteco no-coerente em detrimento de uma modulao idntica, porm com deteco coerente.
Procure justificar seus comentrios.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

19 A expresso de clculo da probabilidade de erro de smbolo para a modulao QPSK,
determinada via Limitante de Unio,
( ) ( )
1
2 0 0
erfc / + erfc 2 /
e b b
P E N E N , onde foram
considerados os erros para todos os smbolos e no somente para os smbolos vizinhos. Com relao a
esta expresso, pede-se: a) demonstre sua validade; b) Demonstre por meio de um exemplo que, para
altos valores de E
b
/N
0
, tal expresso pode ser aproximada para
( )
0
erfc /
e b
P E N .

Soluo a)

Como a constelao circularmente simtrica em torno da origem, podemos
tomar qualquer um dos smbolos como referncia. Por simples trigonometria
obtemos as distncias Euclidianas de interesse mostradas ao lado. Ento teremos:

1
1 1
0 0 0 0
1 1 1 2 / 2 2
erfc erfc 2erfc erfc ,
2 2 2 2 2 2 2
M
ik k
e
k k
k i
d d E E
P
N N N N
=

(
| | | | | | | |
= + ( | | | |
| | | |
(
\ \ \ \


que resulta em
0 0
1 2
erfc + erfc
2
b b
e
E E
P
N N
| | | |

| |
\ \
.


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111
Soluo b)

Em altos valores de E
b
/N
0
as probabilidades de erro de smbolo e de bit assumem valores pequenos.
Vamos ento escolher o valor de erfc(x) = 2,034810
4
, o que leva a x = 2,5. Ento, se fizermos
0
/ 2, 5
b
E N = teremos:

( )
4 4
0
erfc erfc 2, 5 2 2, 0348 10 4, 0696 10
b
E
N

| |
= = =
|
\
e teremos

( )
( )
7
0 0
1 2 1 1 1
erfc erfc 2 erfc 2 2, 5 erfc 3, 535 2, 6 10 (da tabela).
2 2 2 2
b b
E E
N N

| | | |
= = =
| |
\ \


Perceba que, de fato, o valor 2.610
7
muito menor que 4.069610
4
, o que justifica desprezar o
segundo termo na expresso de P
e
.


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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112


ANEXO Tabela de valores da funo erro-complementar.

x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x)
0.025 0.971796 1.025 0.147179 2.025 4.19E-03 3.025 1.89E-05
0.05 0.943628 1.05 0.137564 2.05 3.74E-03 3.05 1.61E-05
0.075 0.91553 1.075 0.128441 2.075 3.34E-03 3.075 1.37E-05
0.1 0.887537 1.1 0.119795 2.1 2.98E-03 3.1 1.16E-05
0.125 0.859684 1.125 0.111612 2.125 2.65E-03 3.125 9.90E-06
0.15 0.832004 1.15 0.103876 2.15 2.36E-03 3.15 8.40E-06
0.175 0.804531 1.175 0.096573 2.175 2.10E-03 3.175 7.12E-06
0.2 0.777297 1.2 0.089686 2.2 1.86E-03 3.2 6.03E-06
0.225 0.750335 1.225 0.0832 2.225 1.65E-03 3.225 5.09E-06
0.25 0.723674 1.25 0.0771 2.25 1.46E-03 3.25 4.30E-06
0.275 0.697344 1.275 0.071369 2.275 1.29E-03 3.275 3.63E-06
0.3 0.671373 1.3 0.065992 2.3 1.14E-03 3.3 3.06E-06
0.325 0.645789 1.325 0.060953 2.325 1.01E-03 3.325 2.57E-06
0.35 0.620618 1.35 0.056238 2.35 8.89E-04 3.35 2.16E-06
0.375 0.595883 1.375 0.05183 2.375 7.83E-04 3.375 1.82E-06
0.4 0.571608 1.4 0.047715 2.4 6.89E-04 3.4 1.52E-06
0.425 0.547813 1.425 0.043878 2.425 6.05E-04 3.425 1.27E-06
0.45 0.524518 1.45 0.040305 2.45 5.31E-04 3.45 1.07E-06
0.475 0.501742 1.475 0.036982 2.475 4.65E-04 3.475 8.91E-07
0.5 0.4795 1.5 0.033895 2.5 4.07E-04 3.5 7.43E-07
0.525 0.457807 1.525 0.031031 2.525 3.56E-04 3.525 6.19E-07
0.55 0.436677 1.55 0.028377 2.55 3.11E-04 3.55 5.15E-07
0.575 0.416119 1.575 0.025921 2.575 2.71E-04 3.575 4.29E-07
0.6 0.396144 1.6 0.023652 2.6 2.36E-04 3.6 3.56E-07
0.625 0.376759 1.625 0.021556 2.625 2.05E-04 3.625 2.95E-07
0.65 0.357971 1.65 0.019624 2.65 1.78E-04 3.65 2.44E-07
0.675 0.339783 1.675 0.017846 2.675 1.55E-04 3.675 2.02E-07
0.7 0.322199 1.7 0.01621 2.7 1.34E-04 3.7 1.67E-07
0.725 0.305219 1.725 0.014707 2.725 1.16E-04 3.725 1.38E-07
0.75 0.288844 1.75 0.013328 2.75 1.01E-04 3.75 1.14E-07
0.775 0.273072 1.775 0.012065 2.775 8.69E-05 3.775 9.36E-08
0.8 0.257899 1.8 0.010909 2.8 7.50E-05 3.8 7.70E-08
0.825 0.243321 1.825 9.85E-03 2.825 6.47E-05 3.825 6.32E-08
0.85 0.229332 1.85 8.89E-03 2.85 5.57E-05 3.85 5.19E-08
0.875 0.215925 1.875 8.01E-03 2.875 4.79E-05 3.875 4.25E-08
0.9 0.203092 1.9 7.21E-03 2.9 4.11E-05 3.9 3.48E-08
0.925 0.190823 1.925 6.48E-03 2.925 3.53E-05 3.925 2.84E-08
0.95 0.179109 1.95 5.82E-03 2.95 3.02E-05 3.95 2.32E-08
0.975 0.167938 1.975 5.22E-03 2.975 2.58E-05 3.975 1.89E-08
1 0.157299 2 4.68E-03 3 2.21E-05 4 1.54E-08



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113

Aula n 15 Data: ____ / ____ / _______ Tema Modulao MPSK.
Contedo Modulaes da famlia M-PSK (M-ary Phase Shift Keying).
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) explicar o processo de gerao
do sinal M-PSK, envolvendo a teoria da representao de sinais no espao Euclidiano.
2) explicar o funcionamento do transmissor e do receptor M-PSK. 3) analisar o
espectro de um sinal M-PSK. 4) analisar a eficincia de potncia e a eficincia
espectral de uma modulao M-PSK.


Nestas notas de aula apresenta-se a generalizao das modulaes digitais por chaveamento de fase, ou
seja, as modulaes da famlia M-PSK (M-ary Phase Shift Keying). Sero analisados os sinais
modulados, as funes-base e os espaos de sinais, as probabilidades de erro de smbolo e de bit, os
processos de gerao dos sinais modulados e de demodulao com deteco coerente, as densidades
espectrais de potncia e as eficincias espectrais.


Sinal modulado M-PSK

O sinal M-PSK consiste de uma sequncia de smbolos de energia E, representados por uma portadora
de frequncia constante f
c
e fase dependente do smbolo em particular. Os smbolos so dados por:

( )
1, 2, 3, ...,
2
cos 2 2 1 , 0
( )
0 em caso contrrio
c
i
i M
E
f t i t T
s t
T M

(
=


1
, inteiro
c c c
f n n
T
= .


Funes-base para a modulao M-PSK

Aplicando a identidade trigonomtrica cos( ) = cos cos + sen sen na expresso do sinal
modulado, no intervalo T tem-se:

( ) ( ) ( ) ( )
1, 2,...,
2 2
( ) cos 2 1 cos 2 sin 2 1 sin 2
i c c
i M
E E
s t i f t i f t
T M T M


=
( (
= +
( (

.

Rearranjando alguns termos, tem-se:

( ) ( ) ( ) ( )
1, 2,...,
2 2
( ) cos 2 1 cos 2 sin 2 1 sin 2
i c c
i M
s t E i f t E i f t
M T M T


=
( (
= +
( (



Perceba nesta ltima expresso que, assim como fizemos na anlise da modulao QPSK, ao
rearranjarmos alguns termos fizemos aparecer uma forma de onda co-senoidal e outra senoidal com
energias unitrias, as quais, por serem tambm ortogonais, podem ser caracterizadas como as funes-
base da modulao M-PSK. Ento, assim como para a modulao QPSK, temos novamente:

( )
1
2
( ) cos 2 , 0
c
t f t t T
T
= ( )
2
2
( ) sin 2 , 0
c
t f t t T
T
= .

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114

Espao de sinais (constelao) da modulao M-PSK

As constantes que multiplicam as funes-base a cada intervalo de smbolo so os coeficientes dos
correspondentes vetores-sinais. Como
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
i i i
s t s t s t = + , ento podemos escrever:

( )( )
( )( )
1
1, 2, ...,
2
cos 2 1
sin 2 1
i
i
i M
i
E i M
s
s
E i M

=
(
(
(
(
= =
(
(
(

s .

A ttulo de exemplo, a figura a seguir ilustra uma constelao 8-PSK na qual o vetor-sinal s
2

destacado no que diz respeito aos valores de seus coeficientes.




Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao M-PSK

Para a constelao M-PSK a probabilidade condicional de erro de smbolo P
e
(m
i
) a mesma para o
envio de qualquer smbolo e, portanto, a probabilidade de erro de smbolo mdia P
e
pode ser calculada
utilizando-se apenas um smbolo como referncia, pois para smbolos equiprovveis P
e
= MP
e
(m
i
)/M.

Vamos admitir o envio do smbolo m
1
como smbolo de referncia e tambm admitir que a relao
E
b
/N
0
seja alta o suficiente para que sejam desprezveis as probabilidades de erro correspondentes
deciso pelos smbolos que no sejam os vizinhos mais prximos do smbolo de referncia.

Vamos utilizar a constelao M-PSK com 8 smbolos como exemplo, conforme figura a seguir, porm
operando genericamente com as variveis que dependem de M.

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115


Admitindo o envio do smbolo m
1
observa-se num dos tringulos retngulos destacados que
( )
12 18
sen / ( / 2) / ( / 2) / M d E d E = = . Ento, d
12
= d
18
= 2 sen( / ) E M . Ento a probabilidade
de erro de smbolo ser limitada de acordo com:

1
0
1
erfc
2 2
M
ik
e
k
k i
d
P
N
=

| |
|
|
\

=
( )
0
2 sen / 2
erfc
2 2
E M
N

(
(
(

, o que resulta em
e
P ( )
0
erfc sen /
E
M
N

(
(

.

Para altos valores de E
b
/N
0
sabemos que o Limitante de Unio converge para o desempenho real, o que
nos leva ao seguinte resultado para a expresso de clculo da probabilidade de erro de smbolo para as
modulaes da famlia M-PSK, para M 4:

2
0
log
erfc sen
b
e
E M
P
N M

(
| |

( |
\

.

Sabemos que, em funo do mapeamento smbolo bits, a probabilidade de erro de bit pode se
situar entre os limites P
e
/log
2
M BER < P
e
. Se utilizarmos o mapeamento Gray, a probabilidade de
erro de bit para as modulaes da famlia M-PSK ser BER = P
e
/log
2
M, ou seja,

2
2 0
1 log
BER erfc sen
log
b
E M
M N M

(
| |

( |
\

.

Apenas a ttulo de complementao, a expresso exata para clculo da probabilidade de erro de
smbolo nas modulaes da famlia M-PSK :

( )
2
( 1)
2
2
0
0
sin 1 log
exp
sin
M M
b
e
M E M
P d
N


(
=
(

.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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116
Desafio: Responda por que a expresso de clculo da probabilidade de erro de smbolo para a
modulao M-PSK vale somente para M 4. Dica: faa uma anlise comparativa via Limitante de
Unio para BPSK e para M-PSK.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gerao e deteco coerente de um sinal M-PSK

Como se trata de uma modulao com M smbolos, cada conjunto de k = log
2
M bits responsvel por
determinar o smbolo a ser transmitido dentro do conjunto {s
i
(t)}. Em outras palavras, de acordo com a
expresso expandida do sinal modulado, a cada conjunto de k bits geram-se os coeficientes s
i1
e s
i2
que,
posteriormente, multiplicam as correspondentes funes-base. Os resultados desta multiplicao so
somados para formar o sinal M-PSK.

Com base nestes argumentos podemos construir a estrutura mostrada na figura a seguir para o
modulador M-PSK. Nela os bits de informao so convertidos para a forma paralela de modo que se
tenha o conjunto de k bits simultaneamente apresentado etapa seguinte. Por meio de um circuito que
combina partes analgicas e digitais gera-se uma tabela de consulta (look-up table), a qual permite que
cada conjunto de k bits em sua entrada determine os valores corretos dos coeficientes s
i1
e s
i2
em sua
sada. Em seguida, a partir de uma funo-base senoidal gerada a funo-base co-senoidal por meio
de um defasador de /2 radianos. Aps multiplicao das funes-base pelos correspondentes
coeficientes, os resultados so somados de forma que os smbolos {s
i
(t)} = {s
i1

1
(t) + s
i2

2
(t)}, i = 1,
..., M da modulao M-PSK sejam gerados.



Em termos de recepo de mxima verossimilhana com deteco coerente, em sendo uma sinalizao
bidimensional, o receptor ter um par de correlatores que efetuam a correlao do sinal recebido com
cada uma das funes-base. Os valores de x
1
e x
2
resultantes compem o vetor observado x = [x
1
x
2
]
T
.
Em seguida faz-se o clculo do produto interno de x por todos os vetores-sinal {s
i
}, i = 1, ..., M, e
decide-se pelo smbolo correspondente ao maior valor deste produto interno. Por exemplo, se o
produto interno x
T
s
3
levar ao maior valor, decide-se pelo smbolo m
3
. Tendo-se decidido pelo smbolo,
resta apenas fazer o mapeamento reverso de tal smbolo no conjunto de k bits que ele representa. A
figura a seguir ilustra a estrutura descrita.

Perceba que no receptor em questo no houve necessidade de subtrao de metade da energia de cada
smbolo aps o clculo dos produtos internos, como prev a estrutura do receptor genrico, devido ao
fato das energias dos smbolos M-PSK serem iguais.

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117



Densidade espectral de potncia de um sinal M-PSK

Vamos revisitar a segunda forma de representao do sinal modulado M-PSK e compar-la com a
representao estudada na primeira aula sobre transmisso em banda-passante. Elas so:

( ) ( ) ( ) ( )
1, 2,...,
2 2
( ) cos 2 1 cos 2 sin 2 1 sin 2
i c c
i M
E E
s t i f t i f t
T M T M


=
( (
= +
( (

.
( ) ( ) ( ) ( ) cos 2 ( )sin 2
I c Q c
s t s t f t s t f t = .

Podemos notar que a componente em fase s
I
(t) e a componente em quadratura s
Q
(t), ou simplesmente
sinais I & Q so, num intervalo de smbolo:

( )
2
cos 2 1
E
I i
T M

(
=
(

e ( )
2
sin 2 1
E
Q i
T M

(
=
(

,

ou seja, ao longo do tempo ambas correspondem a sequncias aleatrias multinvel.

Como bem sabemos, tais sequncias multinvel podem ser geradas pela soma de sequncias binrias
bipolares, com pulsos de durao T e amplitudes que, combinadas adequadamente, geram as mltiplas
amplitudes das sequncias multinvel em questo. Como tais sequncias esto sendo transportadas por
portadoras ortogonais, a densidade espectral de potncia (DEP) resultante ser a soma das DEPs de
s
I
(t) e de s
Q
(t) devidamente deslocadas para f
c
. Ento, a DEP do sinal M-PSK equivalente em banda-
base ser exatamente igual DEP encontrada na anlise do sinal QPSK, ou seja:

[ ]
2 2 2
2 2
( ) ( ) ( ) sinc ( ) sinc ( ) 2(log ) sinc (log )
B BI BQ b b
S f S f S f E fT E fT M E f M T = + = + = ,

e a DEP do sinal modulado em M-PSK ser:

( ) ( )
2 2
1
( ) sinc [( ) ] sinc [( ) ]
4 2 2
S B c B c c c
E E
S f S f f S f f f f T f f T = + + = + + (

.

A figura a seguir ilustra a DEP do sinal M-PSK.

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118


Observe que todas as modulaes da famlia M-PSK tem DEP com o mesmo aspecto. Entretanto,
perceba que quanto maior o valor de M mais estreitos sero os lbulos do sinal modulado, para uma
mesma taxa de bits, pois T = T
b
log
2
M e a largura do lobo principal 2/T Hz.


Eficincia espectral da modulao M-PSK

Assim como fizemos na anlise das modulaes BPSK e QPSK, se definirmos que a banda a ser
ocupada pelo sinal modulado M-PSK correspondente largura do lobo principal do espectro do sinal,
ento, mais uma vez, B = 2/T. Assim, a eficincia espectral ser:

2
2 2
2 2 2 log
Hz bit/s/Hz
log log 2
b b
b
R R M
B
B T T M M
= = = = =

Como exemplo, se quisssemos transmitir informao a uma taxa de 1.000 bits/s usando uma
modulao M-PSK, ocuparamos uma banda B = R
b
/ = 2R
b
/log
2
M = (21.000)/(log
2
M) Hz.


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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119

Aula n 16 Data: ____ / ____ / _______ Tema Modulao M-QAM.
Contedo
Modulaes da famlia M-QAM (M-ary Quadrature Amplitude Modulation). O
modulador I & Q. Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) explicar o processo de gerao
do sinal M-QAM com constelaes quadradas e no quadradas, envolvendo a teoria da
representao de sinais no espao Euclidiano. 2) explicar o funcionamento dos
transmissores e dos receptores M-QAM para constelaes quadradas e no quadradas.
3) analisar a densidade espectral de potncia, a eficincia de potncia e a eficincia
espectral de modulaes M-QAM. 4) resolver exerccios envolvendo os conceitos
fundamentais da transmisso em banda-passante e as modulaes M-PSK e M-QAM.


Neste texto sero abordadas as modulaes da famlia M-QAM (M-ary Quadrature Amplitude
Modulation), um caso especial das modulaes que combinam chaveamento de amplitude com
chaveamento de fase (APK Amplitude and Phase Keying). Analisaremos os sinais modulados, as
funes-base e os espaos de sinais, as probabilidades de erro de smbolo e de bit, os processos de
gerao dos sinais modulados e de demodulao com deteco coerente, as densidades espectrais de
potncia e as eficincias espectrais destas modulaes. Ao final da aula estudaremos o dispositivo
modulador I&Q e faremos alguns exerccios de fixao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Modulaes da famlia M-QAM

As modulaes da famlia M-QAM podem ser agrupadas em duas categorias: aquelas com
constelao quadrada e aquelas com constelao no-quadrada. Em ambos os casos os termos
quadrada e no-quadrada esto associados geometria das constelaes, como veremos adiante.


Modulao M-QAM com constelao quadrada

Nas constelaes M-QAM quadradas o nmero de bits por smbolo sempre par. Uma constelao M-
QAM quadrada pode ser formada pelo Produto Cartesiano entre duas constelaes componentes L-
PAM, onde L
2
= M. O produto cartesiano um produto direto entre conjuntos. Especificamente, o
produto cartesiano entre o conjunto X dos pontos em um eixo x e o conjunto Y dos pontos de um eixo
y, denotado por XY, o conjunto de todos os pares ordenados nos quais o primeiro elemento pertence
a X e o segundo elemento pertence a Y. Matematicamente temos:

{( , ) | and } X Y x y x X y Y =

Percebe-se que o nmero de pares ordenados no conjunto XY igual ao produto entre o nmero de
elementos em X e o nmero de elementos em Y.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Vamos construir uma constelao para a modulao 16-QAM. Perceba que k = log
2
M =
log
2
16 = 4, ou seja, o nmero de bits por smbolo par. De acordo com o exposto, se L
2
= M teremos
constelaes componentes 4-PAM. A figura a seguir mostra uma destas constelaes 4-PAM, onde d
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120
a distncia Euclidiana entre os smbolos vizinhos e E
0
a menor energia de smbolo da constelao L-
PAM.



O produto cartesiano entre duas constelaes L-PAM nada mais do que um conjunto de pares de
coordenadas formadas por todos os pares ordenados obtidos a partir das coordenadas destas
constelaes. Neste exemplo, considerando como coordenadas apenas as constantes multiplicadoras do
valor d/2 em cada smbolo 4-PAM, teremos as seguintes combinaes:

{ }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
3, 3 1, 3 1, 3 3, 3
3, 1 1, 1 1, 1 3, 1
,
3, 1 1, 1 1, 1 3, 1
3, 3 1, 3 1, 3 3, 3
i i
a b
(
(

(
=
(

(

(



Utilizando estas coordenadas num espao bidimensional obtemos a constelao 16-QAM desejada, a
qual mostrada na figura a seguir. Veja que o valor de E
0
definido anteriormente tambm pode ser
interpretado como o quadrado da projeo do smbolo de menor energia da constelao M-QAM
resultante em um dos eixos.



Como vimos em aulas passadas, uma forma de garantir o mapeamento Gray em uma constelao
quadrada como a mostrada acima consiste em fazer um Mapa de Karnaugh com L linhas e L colunas,
pois temos M = L
2
smbolos. Depois basta transferir diretamente os bits do mapa para os smbolos da
constelao. O mapa e a figura a seguir ilustram a aplicao desta regra para a modulao 16-QAM:

Mapa de Karnaugh

00 01 11 10
00 0000 0001 0011 0010
01 0100 0101 0111 0110
11 1100 1101 1111 1110
10 1000 1001 1011 1010



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


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Modulao M-QAM com constelao no-quadrada

A constelao M-QAM no-quadrada surge quando o nmero de bits por smbolo impar. Uma
constelao no-quadrada no pode ser formada pelo produto cartesiano das coordenadas de duas
constelaes unidimensionais PAM. Adicionalmente, no possvel garantir mapeamento Gray
completo (para todos os smbolos vizinhos mais prximos) numa constelao M-QAM no-quadrada.

Existem inmeras maneiras de se arranjar os smbolos de uma constelao M-QAM no-quadrada.
Uma delas ilustrada pela figura a seguir, onde, inicialmente, 2
k1
smbolos so distribudos numa
forma geomtrica quadrada. Em seguida, blocos de 2
k3
smbolos so dispostos acima, abaixo e aos
lados da geometria quadrada anteriormente obtida. A constelao resultante conhecida como
constelao cruzada (cross constelation), por razes bvias.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Vamos construir uma constelao para a modulao 32-QAM. Como M = 32, temos k = 5
bits por smbolo. Utilizando a regra descrita anteriormente, obteremos como resultado a constelao da
figura a seguir.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Sinal modulado e funes-base para a modulao M-QAM

O sinal modulado M-QAM pode ser matematicamente representado da seguinte maneira:

( ) ( )
0 0
1, 2, 3, ...,
0
2 2
( ) cos 2 sen 2 ,
, 1, 3,..., ( 1),
i i c i c
i M
i i
t T
E E
s t a f t b f t
a b L T T

=

=

=


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onde {a
i
, b
i
}, aps multiplicao por d/2 =
0
E , formam as coordenadas dos vetores-sinal.

Devido ao fato dos valores de {a
i
, b
i
} variarem em amplitude, podemos interpretar o sinal modulado
como a composio de sinais modulados em amplitude, operando com portadoras em quadratura. Isto
de certa forma justifica o nome dado modulao QAM, ou seja, modulao por amplitude em
quadratura (Quadrature Amplitude Modulation).


Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao M-QAM com constelao quadrada

O clculo da probabilidade de erro de smbolo para uma modulao M-QAM para qualquer valor de M
uma tarefa bastante complexa, mesmo utilizando o Limitante de Unio. Alm disto, mesmo que
consigamos encontrar expresses para cada um dos valores de M, dificilmente encontraremos uma
nica forma genrica de representao de todas as expresses encontradas. Por esta razo
apresentaremos aqui uma das possveis expresses de clculo de P
e
, determinada com uso do
Limitante de Unio nas constelaes L-PAM componentes de constelaes quadradas. Em seguida
apresentaremos uma expresso para constelaes no-quadradas.

Para a modulao M-QAM com constelao quadrada tem-se que:

( ) ( )
2
0 0
1 3 1 3log
2 1 erfc 2 1 erfc
2 1 2 1
b
e
E M E
P
M N M N M M
( (
| | | |
=
( (
| |

\ \
( (

,

onde a energia mdia por smbolo pode ser calculada de forma aproximada por meio de:

0
2( 1)
3
M E
E

.

Perceba que se M = 4 tem-se a expresso de clculo da P
e
para a modulao QPSK, que um caso
especial da modulao M-QAM quadrada.

A probabilidade de erro de bit depender do mapeamento smbolo bit. Se utilizarmos o
mapeamento Gray, para altos valores de E
b
/N
0
teremos a aproximao: BER P
e
/log
2
M.


Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao M-QAM com constelao no quadrada

Pelas mesmas razes citadas no caso da modulao M-QAM com constelao quadrada, para
constelaes no-quadradas cruzadas vamos apenas fornecer uma expresso de clculo de P
e
, sem
demonstrao. Para altos valores de E
b
/N
0
a probabilidade de erro de smbolo dada por:

2
0
0
0
1 1
1 2 1 erf
96log
62
c 2 erfc .
2 2 64
b
e
E
P
N M
M E
M N M
( | |
| | | |
=
| ( | |
\ \
\




Nesta expresso fez-se uso da relao exata entre E e E
0
para constelaes cruzadas:

0
31 2
1
32 3
E
E M
| |
=
|
\
.
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123

Devido ao fato de no conseguirmos gerar o mapeamento Gray completo em uma constelao M-
QAM no-quadrada, a probabilidade de erro de bit ser sempre maior que P
e
/log
2
M, mesmo para altos
valores de E
b
/N
0
. Obviamente, quanto mais diferente do mapeamento Gray fizermos o mapeamento de
uma constelao M-QAM no-quadrada, mais distante de P
e
/log
2
M ser a BER.


Gerao e deteco coerente de um sinal M-QAM com constelao quadrada

Observando a expresso do sinal modulado e o fato de que para constelaes quadradas temos sempre
um nmero par de bits por smbolo, podemos implementar um modulador M-QAM somando dois
sinais L-PAM em quadratura, cada um transportando metade do nmero de bits por smbolo. A figura
a seguir ilustra a estrutura do modulador M-QAM genrico, para constelaes quadradas.



Para um sinal M-QAM com constelao quadrada devemos realizar a demodulao e a deciso de dois
sinais L-PAM em quadratura. A figura a seguir ilustra esta implementao. Perceba que na sada de
cada elemento de deciso L-PAM temos a deciso por (log
2
M)/2 = log
2
L bits. Aps a converso para a
forma serial teremos a estimativa dos bits de informao transmitidos. Para a deciso pelos dois
conjuntos de log
2
L bits, os valores de x
1
e x
2
so comparados com L 1 limiares de deciso.




Gerao e deteco coerente de um sinal M-QAM com constelao quadrada ou no quadrada

Como vimos anteriormente, para constelaes no-quadradas no h como gerar o sinal M-QAM
somando dois sinais L-PAM, pois o nmero de bits por smbolo mpar e, desta forma, para
implementar o modulador no podemos dividir a sada do conversor S/P em dois ramos de (log
2
M)/2
bits. Portanto, o que resta fazer gerar os coeficientes dos vetores-sinal diretamente por meio de uma
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124
look-up table, a partir do conjunto de log
2
M bits de sada do conversor S/P, assim como fizemos na
gerao dos smbolos da modulao M-PSK. A figura a seguir ilustra esta implementao.



De fato, a estrutura mostrada anteriormente se presta gerao de sinais M-QAM com qualquer tipo
de constelao. Mais que isto, implementando adequadamente a look-up table, com essa estrutura
podemos gerar qualquer modulao digital bidimensional.

Em termos de recepo de um sinal M-QAM com constelao no-quadrada, tambm no possvel
implementar o demodulador combinando dois demoduladores L-PAM. Sendo assim, nos resta realizar
uma estrutura similar quela que foi utilizada para a demodulao de um sinal M-PSK. A figura a
seguir ilustra o receptor resultante, no qual podemos perceber que a nica diferena com relao ao
receptor M-PSK reside na necessidade de subtrao de metade da energia de cada smbolo no processo
de deciso, pois para a modulao M-QAM as energias dos smbolos so distintas. Obviamente, os
vetores-sinal operados em cada processo de deciso so diferentes de uma modulao para a outra.



Densidade espectral de potncia e eficincia espectral da modulao M-QAM

Tanto a densidade espectral de potncia quanto a eficincia espectral das modulaes da famlia M-
QAM so idnticas quelas determinadas para as modulaes da famlia M-PSK. Como desafio,
procure justificar matematicamente esta afirmao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

O modulador I &Q

Pudemos observar que, em todas as estruturas de modulao bidimensional estudadas at aqui, temos
os blocos mostrados na figura a seguir. Tais blocos compem o que chamado de modulador I&Q.
Trata-se de um dispositivo muito utilizado na implementao de sistemas de comunicao digital, pois
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com o mesmo podemos realizar qualquer das modulaes da famlia M-PSK e M-QAM ou qualquer
outra modulao bidimensional que utilize portadoras em quadratura (co-seno e seno). Basta
implementar em sua entrada um circuito do tipo look-up table que, a partir de cada grupo de log
2
M
bits, gere os coeficientes adequados em funo da posio geomtrica de cada smbolo desejado.



Podemos adquirir com certa facilidade o componente modulador I&Q em lojas especializadas ou de
fabricantes de componentes para telecomunicaes.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Comparao entre M-PSK e M-QAM

A figura a seguir apresenta curvas de probabilidade de erro de smbolo para vrias modulaes M-PSK
e M-QAM. Note que para M 8 a modulao M-QAM tem menor P
e
que a modulao M-PSK.
Entretanto, para M = 8 utiliza-se mais na prtica a modulao 8-PSK em vez de 8-QAM, j que a
diferena de desempenho no to grande e a modulao 8-PSK tem a vantagem de ter smbolos com
mesma energia, facilitando o projeto do receptor. No caso das modulaes QAM, as diferenas nas
energias dos smbolos demanda o uso de circuitos especiais para que as compensaes de energia do
receptor sejam implementadas.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1 Esboce a densidade espectral de potncia dos sinais modulados em BPSK, QPSK e 8-PSK,
admitindo que a energia mdia por smbolo seja unitria e que a taxa de transmisso seja de 1.000 bit/s
em todas elas.

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----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 Criar uma constelao 4-QAM e uma constelao 8-QAM utilizando as regras ilustradas no texto.
Comentar sobre a constelao 4-QAM em comparao com uma constelao QPSK.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Porque, na justificativa para clculo da BER para a modulao M-QAM quadrada, foi dito que
apenas para altos valores de E
b
/N
0
a BER dada por P
e
/log
2
M ?

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 Verifique se um demodulador M-QAM para constelao no-quadrada pode ser utilizado para
demodular um sinal M-PSK. Verifique se o contrrio pode ser feito, ou seja, se um demodulador M-
PSK pode ser utilizado para demodular um sinal M-QAM. Justifique.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5 Como podemos utilizar um modulador I&Q para gerar um sinal BPSK?

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 Determine os possveis valores de I e Q para que um sinal QPSK com smbolos de energia unitria
e taxa de 1.000 bit/s possa ser gerado com o uso de um modulador I&Q.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Dada a constelao da figura ao lado, correspondente a
uma modulao 16-QAM com smbolos equiprovveis,
pede-se:

a) Calcule a energia mdia da constelao.
b) Calcule a probabilidade de erro de smbolo mdia em
funo da densidade espectral de potncia de rudo.
c) Estime a probabilidade de erro de bit mdia em funo
da probabilidade de erro de smbolo mdia, supondo
que o mapeamento Gray estivesse sendo seguido.
d) Responda se a probabilidade de erro de bit mdia real
ser aproximadamente igual, menor ou maior em
comparao com aquela estimada no item c deste
exerccio. Justifique sua reposta.

Soluo

a) A energia mdia da constelao 16-QAM pode ser determinada a partir das duas constelaes 4-
PAM componentes, sabendo que, para o caso em questo, E
0
= 1, de acordo com:

0
2( 1)
3
M E
E

= . Ento se tem:
2(16 1)1
10
3
E

= = Joules.

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127
b) A probabilidade de erro de smbolo mdia dada por:
( )
0
1 3
2 1 erfc
2 1
e
E
P
M N M
(
| |

(
|

\
(

.
Ento
( )
0 0
1 3 10 3 1
2 1 erfc erfc
2 16 1 2 16
e
P
N N
(
(
| |
= (
(
|

\ ( (



c) Se o mapeamento utilizado na constelao fosse do tipo Gray, a BER poderia ser estimada por:
2
BER
log
e
P
M
= , o que levaria a
2 0
3 1
BER erfc
log 4 8
e e
P P
M N
(
= =
(

.

d) A probabilidade de erro de bit mdia ser MAIOR que aquela dada no item anterior, posto que o
mapeamento Gray entre smbolos vizinhos mais prximos no est sendo garantido em toda a
constelao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Pretende-se dimensionar um sistema de comunicao digital para operar em uma banda de, no
mximo, 25 kHz. necessrio que o sistema consiga dar vazo a 50 kbit/s e que a modulao utilizada
leve a uma taxa de erro de bit de, no mximo, 110
3
, consumindo a menor potncia mdia possvel da
fonte de alimentao. Pede-se: a) Escolha uma modulao capaz de atender aos requisitos
mencionados. Apresente os clculos ou justificativas utilizadas na sua escolha. b) Para a modulao
selecionada, determine o valor de E
b
/N
0
mnimo que atenda taxa de erro de bit imposta.

Soluo

a) Definindo-se que a banda ocupada pelo sinal modulado e filtrado corresponde distncia de nulo-
a-nulo no espectro do sinal modulado (lobo principal), tem-se que 2/T 25 kHz, o que leva a T
80 s. Se a taxa de bits de 50 kbit/s, a durao de um bit vale T
b
= 1/50.000 = 20 s. Ento o
nmero de bits por smbolo dever ser T/T
b
4 bit/smbolo. Portanto, usando uma modulao com
4 bits por smbolo atende-se aos requisitos de banda e taxa de transmisso. Dentre as modulaes
estudadas pode-se escolher a 16-QAM, que proporcionar tambm o desempenho adequado com
menor consumo de potncia se comparada modulao 16-PSK.

b) Usando a expresso de probabilidade de erro de smbolo da modulao M-QAM para M = 16 e
admitindo mapeamento Gray, tem-se:
2
BER
log
e
P
M
= , onde
( )
0
1 3
2 1 erfc
2 1
e
E
P
M N M
(
| |

(
|

\
(

. Ento,
3
2
1 10
log 16
e
P

= ,
3
4 10
e
P

= . Levando este valor expresso de P
e
e extraindo o valor da energia mdia da
constelao (energia mdia por smbolo) E, tem-se:
3
0
8 10
erfc
3 10
E
N

(

, que pode ser escrita
de forma alternativa como:
3
0
8 10
1 0.9973 erf
3 10
E
N

=
(

. Usando clculo numrico ou uma
tabela da funo erf(x) ou erf(x), tem-se u = 2,12. Ento
0
2,12
10
E
N
= , donde se extrai
0
45
E
N
.
Ento, o valor de E
b
/N
0
mnimo poder ser calculado por
0 0 2
45
11, 25
log 4
b
E E
N N M
= = = 10,5 dB.
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128

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Uma soluo desta questo est apresentada logo
abaixo. Pede-se marcar no local adequado se cada
soluo est correta ou parcialmente correta. No caso
de estar parcialmente correta, assinale a(s) parte(s)
incorreta(s) e apresente a soluo correta.

A figura ao lado mostra o espectro de frequncias de
um sinal QPSK. Pede-se: a) A largura de faixa
ocupada pelo sinal modulado. b) A mnima largura de
faixa que teoricamente poderia ser ocupada pelo sinal
modulado e idealmente filtrado. c) A taxa de sinalizao (taxa de smbolos). d) A taxa de bits.

Soluo

a) A largura de faixa ocupada pelo sinal modulado infinita.
b) Numa transmisso em banda-base, a mnima largura de faixa terica de metade da taxa de
smbolos. Na transmisso em banda-passante, a largura de faixa mnima corresponde ao dobro desse
valor, ou seja, 50 MHz (de 225 a 275 MHz).
c) O primeiro nulo direita no lobo principal corresponde a f
c
+ 1/T. Ento a taxa de sinalizao R =
1/T = 50 Msps.
d) Cada smbolo QPSK carrega 2 bits. Ento, a R
b
= 2R = 100 Mbit/s.

a) CORRETA ( ). PARCIALMENTE CORRETA ( x ).
b) CORRETA ( x ). PARCIALMENTE CORRETA ( ).
c) CORRETA ( ). PARCIALMENTE CORRETA ( x ).
d) CORRETA ( ). PARCIALMENTE CORRETA ( x ).

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 Para a mesma energia mdia por smbolo, a partir de que valor de M a modulao M-QAM com
constelao quadrada suplanta a modulao M-PSK em termos de taxa de erro de bit? Lembre-se que
M uma potncia inteira de 2. Pede-se que os clculos realizados sejam apresentados. Dica: arbitre
valores para M e para E
b
/N
0
, calcule e compare os valores de BER.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Suponha que a figura do exerccio anterior represente o espectro, idntico, de trs sinais
modulados M-PSK, correspondentes a trs sistemas de comunicao digital. Tomando como
conveno que a banda ocupada pelo sinal modulado e filtrado corresponde distncia de nulo-a-nulo
do lobo principal do espectro do sinal, pede-se: a) Os valores de M, se as taxas de bit dos sistemas so,
respectivamente, 50 Mbit/s, 100 Mbit/s e 200 Mbit/s. b) A taxa de sinalizao das modulaes. c) A
eficincia espectral das modulaes.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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129

Aula n 17 Data: ____ / ____ / _______ Tema Modulao M-FSK.
Contedo
Modulao BFSK (Binary Frequency Shift Keying). Modulaes da famlia M-FSK
(M-ary Frequency Shift Keying).
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) explicar o processo de gerao de
um sinal BFSK e, genericamente, dos sinais M-FSK. 2) explicar o funcionamento do
transmissor e do receptor M-FSK. 3) analisar o espectro, a eficincia de potncia e a
eficincia espectral de uma modulao M-FSK. 4) resolver exerccios envolvendo os
conceitos fundamentais da transmisso em banda-passante e as modulaes M-PSK,
M-QAM e M-FSK.


Nesta aula estudaremos as modulaes da famlia M-FSK (M-ary Frequency Shift Keying) com
deteco coerente. Analisaremos os sinais modulados, as funes-base e os espaos de sinais, as
probabilidades de erro de smbolo e de bit, os processos de gerao dos sinais modulados e de
demodulao com deteco coerente, as densidades espectrais de potncia e as eficincias espectrais
das modulaes desta famlia. Iniciaremos o estudo com a modulao 2-FSK, ou simplesmente BFSK.


Modulao BFSK

Na modulao BFSK (Binary Frequency Shift Keying) ou 2-FSK cada um dos bits de informao
representado por um tom. Em outras palavras, o bit 0 transportado por uma portadora de magnitude
constante e frequncia f
1
e o bit 1 transportado por uma portadora de magnitude constante e
frequncia f
2
. A separao entre tais tons tal que garanta que os smbolos s
1
(t) e s
2
(t) sejam
ortogonais entre si. Como vimos no incio dos estudos sobre a transmisso em banda passante, esta
modulao pode ser vista como a verso digital da modulao FM (Frequency Modulation).


Sinal modulado e funes-base para a modulao BFSK

O sinal modulado BFSK uma sucesso de smbolos s
i
(t) correspondentes a tons de frequncia f
i
, esta
determinada pelo bit de informao que se deseja transmitir, ou seja:

( )
1, 2
2
cos 2 , 0
( )
0 em caso contrrio
b
i b
i b
i
E
f t t T
s t T

=



Dependendo da escolha do par de tons pode-se ou no garantir que os smbolos sejam ortogonais.
Adicionalmente, se as frequncias destes tons no forem escolhidas adequadamente, quando se comuta
de um bit de informao para outro se pode ter, alm da desejada mudana de frequncia, uma
indesejada mudana abrupta de fase. Estas mudanas abruptas de fase fazem com que o espectro de
um sinal FSK tenha maiores intensidades nas suas componentes de frequncia elevada, diminuindo a
concentrao da potncia do sinal na banda de maior interesse, que normalmente a banda do lobo
principal. Portanto, desejvel que se garanta continuidade de fase da portadora modulada quando da
mudana de um smbolo para o prximo.

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130
As figuras a seguir ilustram as situaes de continuidade de fase e de mudana abrupta ou
descontinuidade de fase em um sinal BFSK. Nas partes superiores destas figuras so mostrados trechos
da sequncia de bits de informao e nas partes inferiores das figuras esto os sinais BFSK.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Desafio: Implementar uma simulao no VisSim/Comm que lhe permita verificar a influncia da no
continuidade de fase de uma modulao BFSK na sua densidade espectral de potncia.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Para que se mantenha a ortogonalidade entre os smbolos e ao mesmo tempo se garanta a continuidade
de fase, a frequncia dos tons deve ser escolhida de acordo com:

, inteiro, 1, 2
c
i c
b
n i
f n i
T
+
= =

Neste caso tem-se uma modulao BFSK que faz parte de uma famlia de modulaes com
continuidade de fase denominada CPM (Continuous Phase Modulation), adquirindo em algumas
referncias bibliogrficas o nome de CPFSK (Continuous Phase Frequency Shift Keying).

Vamos agora determinar as funes-base para a modulao BFSK, tarefa bastante simples dado que
sabemos que se trata de uma sinalizao com smbolos ortogonais. Desta forma, as funes-base sero
as prprias formas de onda dos smbolos, normalizadas para que passem a ter energia unitria. Ento,
as funes-base ortonormais para a modulao BFSK so:

( )
1, 2
2
( ) cos 2
i i
i
b
t f t
T

=
=


Espao de sinais para a modulao BFSK

Por se tratar de uma modulao bidimensional, ortogonal e binria, sua constelao contm dois
smbolos, cada um localizado sobre um dos eixos
1
e
2
. A figura a seguir ilustra a constelao da
modulao BFSK. Nesta figura ainda so mostradas as regies de deciso, a distncia Euclidiana entre
os smbolos e as formas de onda s
1
(t) e s
2
(t). Perceba que, por possuir um nmero inteiro de ciclos no
intervalo de smbolo, os tons de frequncia f
1
e f
2
sempre iniciaro e terminaro na mesma amplitude,
fazendo com que se mantenha a continuidade de fase do sinal modulado quando da mudana de um
smbolo para o prximo.

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131





Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao BFSK

A probabilidade de erro de smbolo de bit para a modulao BFSK com smbolos equiprovveis pode
ser facilmente obtida por meio do Limitante de Unio ou fazendo-se uso das propriedades de
invarincia da probabilidade de erro de smbolo com a rotao e com a translao da constelao. A
seguir vamos realizar os clculos pelos dois caminhos.

Como a probabilidade de erro de smbolo condicionada ao envio de cada smbolo, P
e
(m
i
), a mesma
para qualquer smbolo, podemos tomar qualquer um dos dois smbolos como referncia na expresso
do Limitante de Unio. Assim, como a P
e
obtida via limitante converge para a P
e
real para altos
valores de E
b
/N
0
, teremos:

( )
1 1 1 1
0 0 0
2 1 1 1 1 1
erfc erfc erfc
2 2 2 2 2 2
M M M M
b ik ik
e e i
i i k k
k i k i
E d d
P P m
M M N N N
= = = =

| | | | | |
= = =
| | |
| | |
\ \ \

,

o que leva a
0
1
BER erfc
2 2
b
e
E
P
N
| |
= =
|
\


Realizando simultaneamente uma rotao e uma translao nos smbolos da modulao BFSK
podemos coloc-los de forma simetricamente disposta em um nico eixo, conforme ilustra a figura a
seguir. Desta forma passamos a ter uma constelao equivalente a uma sinalizao antipodal para a
qual podemos utilizar a expresso j conhecida para clculo da P
e
:

0 0 0
1 ' 1 2 / 4 1
BER erfc erfc erfc
2 2 2 2
b b b
e
E E E
P
N N N
| | | | | |
= = = =
| | |
\ \ \




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132
Vamos agora comparar a probabilidade de erro de smbolo P
e
e a distncia Euclidiana entre os
smbolos para a modulao BFSK com a P
e
e a distncia Euclidiana entre os smbolos para a
modulao BPSK. Perceba que a distncia Euclidiana, para uma mesma energia mdia por smbolo,
menor para a modulao BFSK, o que justifica seu desempenho inferior modulao BPSK. Em
nmeros, para que a modulao BFSK atinja a mesma probabilidade de erro de smbolo ou de bit
produzida pela modulao BPSK, para a mesma densidade espectral de potncia de rudo, ela ter que
operar com o dobro de potncia mdia em relao ao BPSK, ou seja, 3 dB a mais.


Gerao e deteco coerente de um sinal BFSK

A figura a seguir ilustra o diagrama de blocos de um modulador BFSK. Desde que a regra para
determinao das frequncias dos tons seja obedecida, tal modulador tem como tarefa simplesmente
selecionar (chavear) um dentre os dois tons co-senoidais para transmisso, dependendo do bit de
informao. Para o diagrama em questo, quando o bit de informao for 1 o tom de frequncia f
1
ser
transmitido. Quando o bit de informao for 0 ser selecionado o tom de frequncia f
2
para
transmisso.



Para o modulador em questo, em vez de dois osciladores pode-se utilizar um VCO (Voltage-
Controlled Oscillator) alimentado com um sinal bipolar. Tal VCO ter frequncia de oscilao livre
igual a f
c
. Para uma separao de 1/T
b
entre os tons, quando for aplicado um sinal positivo (bit 1) sua
entrada, a frequncia de oscilao ir para f
c
+ 1/(2T
b
); quando for aplicado um sinal negativo (bit 0), a
frequncia de oscilao ir para f
c
1/(2T
b
), ou vice-versa.

No que diz respeito demodulao coerente do sinal BFSK atravs de simplificao no receptor
genrico, na parte de deteco teremos 2 correlatores j que, por se tratar de uma sinalizao com
smbolos ortogonais, N = M = 2. Com relao ao decodificador podemos tecer os seguintes
comentrios: teramos 2 ramos, mas nestes ramos estaramos fazendo a correlao, no domnio
vetorial, entre o vetor observado e os dois vetores-sinais, ou seja, x
T
s
1
e x
T
s
2
. Estas operaes
produzem resultados proporcionais correlao temporal entre o sinal recebido e as formas de onda

1
(t) e
2
(t), pois estas funes-base nada mais so do que verses normalizadas das formas de onda
s
1
(t) e s
2
(t). Portanto, as operaes de produto interno no sero necessrias. Adicionalmente, como as
energias dos dois smbolos so iguais, no se fazem necessrias as subtraes de metade destas
energias. A verificao do maior valor de correlao pode ser realizada subtraindo-se x
1
de x
2
e
comparando-se o resultado com zero. Como resultado teremos o receptor para a modulao BFSK com
deteco coerente ilustrado na figura a seguir.

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133



Densidade espectral de potncia e eficincia espectral da modulao BFSK

O sinal modulador BFSK, para uma separao entre os tons de 1/T
b
, pode ser escrito de forma
alternativa como:

( )
1, 2
2 2
( ) cos 2 ( ) cos 2
b b
i i c
i
b b b
E E t
s t f t s t f t
T T T


=
| |
= =
|
\
,

onde o sinal + corresponde ao smbolo s
2
(t) e o sinal corresponde ao smbolo s
1
(t), ou vice-versa,
e a portadora co-senoidal ter frequncia f
c
com valor intermedirio ao valores de f
1
e f
2
.

Aplicando a identidade trigonomtrica cos(a b) = cos(a)cos(b) sen(a)sen(b) expresso anterior,
teremos:



Na expresso anterior, a parcela marcada da esquerda ser sempre a mesma, independente do bit que
se desejar transmitir. Esta parcela corresponde a um tom de frequncia 1/(2T
b
) Hz. J a parcela
marcada da direita correspondente a um semi-ciclo de um tom senoidal de frequncia 1/(2T
b
) Hz, que
ter sua polaridade dependente do bit a ser transmitido. Podemos interpretar esta parcela como uma
sequncia binria bipolar de pulsos g(t), onde g(t) tem o formato ilustrado na figura a seguir,
considerando amplitude unitria por simplicidade.

2
sen , 0
( )
0 em caso contrrio
b
b
b b
E t
t T
g t T T

| |

|
=

\




Ento a densidade espectral de potncia (DEP) do sinal BFSK, em banda-base, a DEP de um tom co-
senoidal de frequncia 1/(2T
b
) Hz e amplitude (2E
b
/T
b
)
1/2
, somada DEP de uma sequncia binria
aleatria dos pulsos g(t), o que leva a:
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134
( )
( )
2
2
2 2 2
8 cos 1 1
( )
2 2 2
4 1
b b b
B
b b b
b
E fT E
S f f f
T T T
T f

( | | | |
= + + +
( | |
\ \
.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccio: Mostre em detalhes a obteno da DEP S
B
(f) anterior. Para isto utilize os conceitos sobre
DEP estudados na primeira aula sobre transmisso em banda-passante. OBS: A parcela referente
sequncia de pulsos g(t) poder ter formas diferentes daquela mostrada na expresso anterior. Para
verificar se sua deduo est correta, sugere-se que a DEP por voc obtida seja plotada sobre a DEP
dada anteriormente, utilizando uma ferramenta computacional como o Matlab ou o Mathcad.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A figura a seguir mostra um esboo da DEP do sinal BFSK em banda-base. Vale lembrar que esboos
com este aspecto se referem ao que provavelmente veramos em um analisador de espectro (para f 0)
ou via algum software de simulao. A DEP terica do sinal modulado uma funo mais bem
comportada e dada diretamente pela expresso terica correspondente. Consulte a primeira nota de
aula sobre transmisso em banda-passante para revisitar este conceito.



Para obteno da DEP do sinal BFSK em banda-passante, basta operar com S
B
(f) na expresso:

( ) ( )
1
( )
4
S B c B c
S f S f f S f f = + + (

.

A ttulo de complementao, se fizermos a separao entre os tons igual a 1/(2T
b
) Hz, que a mnima
separao que ainda garantir ortogonalidade entre os smbolos da modulao BFSK (veja ANEXO),
teremos um espectro ainda mais compacto, conforme ilustra a figura a seguir. Perceba que neste caso
no aparecem mais as raias espectrais que apareciam quando a separao entre os tons era de 1/T
b
Hz.



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----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Desafio: Faa uma pesquisa procurando explicar porque as raias espectrais que apareciam na DEP da
modulao BFSK, quando a separao entre os tons era de 1/T
b
Hz, no aparecem quando a separao
entre os tons passa a ser de 1/(2T
b
) Hz.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Generalizaes para as demais modulaes da famlia M-FSK

A sinalizao FSK pode ser generalizada de forma que M smbolos possam ser gerados a partir M tons
ortogonais no intervalo de sinalizao de T segundos. Neste caso temos a modulao M-FSK (M-ary
Frequency Shift Keying). Assim como na modulao BFSK, para que a ortogonalidade entre os
smbolos seja mantida, as frequncias dos tons devem estar separadas de um mltiplo inteiro de
metade da taxa de smbolos, conforme anlise apresentada no ANEXO destas notas de aula. Vejamos
os detalhes especficos da generalizao das modulaes da famlia M-FSK nos itens a seguir.


Sinal modulado e funes-base para a modulao M-FSK

Para separao de 1/(2T) Hz entre os tons, um sinal M-FSK pode ser escrito da seguinte forma:

( )
1, 2, 3, ...,
2
( ) cos
i c
i M
E
s t n i t
T T

=
(
= +
(

.

Para garantir ortogonalidade e ao mesmo tempo fazer com que as transies entre smbolos adjacentes
no provoquem descontinuidade de fase, as frequncias dos tons devem ser escolhidas de acordo com:

, inteiro
2
c
i c
n i
f n
T
+
= .

Assim como na modulao BFSK, nas outras modulaes da famlia M-FSK tem-se smbolos
ortogonais, ou seja:

T
0
( ) ( ) 0,
T
i j i j
s t s t dt i j = =

s s .

As funes-base podem ser determinadas por simples normalizao das formas de onda dos smbolos
de tal forma que passem a ter energia unitria, ou seja:

1, 2, 3, ...,
1
( ) ( )
i i
i M
t s t
E

=
=


Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao M-FSK

Na modulao M-FSK com smbolos equiprovveis, alm da probabilidade de erro condicionada ao
envio de cada smbolo, P
e
(m
i
), ser a mesma para qualquer smbolo, as distncias Euclidianas entre um
dado smbolo e os demais a mesma e igual a 2E . Adicionalmente sabendo que a P
e
obtida via
limitante converge para a P
e
real para altos valores de E
b
/N
0
, teremos:
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( )
1 1 1 1
0 0 0
1 1 1 ( 1) 2
erfc erfc erfc
2 2 2 2 2 2
M M M M
ik ik
e e i
i i k k
k i k i
d d M E
P P m
M M N N N
= = = =

| | | | | |

= = =
| | |
| | |
\ \ \

.

Ento a probabilidade de erro de smbolo para uma modulao da famlia M-FSK com deteco
coerente e smbolos equiprovveis pode ser estimada por meio de:

2
0 0
1 1 log
erfc erfc
2 2 2 2
b
e
M E M E M
P
N N
| | | |

=
| |
\ \
.

Para a modulao M-FSK no importa como os smbolos so mapeados nos bits que eles representam,
pois a distncia Euclidiana a mesma entre todos os smbolos, o que faz com que a probabilidade de
erro de um smbolo para qualquer outro da constelao seja a mesma. Neste caso, independentemente
do mapeamento smbolo bit utilizado, a probabilidade de erro de bit dada por:

0
BER erfc
2( 1) 4 2
e
M M E
P
M N
| |
=
|

\
.


Gerao e deteco coerente de um sinal M-FSK

Para gerar um sinal M-FSK, desde que cada um dos tons escolhidos tenha frequncia
1
{ }
M
i i
f
=
que
respeite expresso

, inteiro
c
i c
n i
f n
T
+
= ,

basta fazer com que cada um destes tons seja selecionado para transmisso em funo do smbolo que
se desejar transmitir. Outra possvel forma de gerao de um sinal M-FSK pode ser realizada por meio
de um VCO, o que evitaria o uso de um banco de osciladores, mas, por outro lado, demandar um
criterioso projeto do VCO para que as frequncias dos tons sejam corretamente determinadas em
funo dos M conjuntos de log
2
M bits de informao. Esta alternativa ilustrada na figura a seguir.



De maneira anloga ao projeto do demodulador BFSK, no que diz respeito demodulao coerente de
um sinal M-FSK na parte do detector teremos M correlatores j que, por se tratar de uma sinalizao
com smbolos ortogonais, N = M. Com relao ao decodificador podemos tecer os seguintes
comentrios: teramos M ramos, mas nestes ramos estaramos fazendo a correlao, no domnio
vetorial, entre o vetor observado e todos os vetores-sinais, ou seja, x
T
s
i
. Estas operaes produzem
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resultados proporcionais correlao temporal entre o sinal recebido e todas as funes-base
i
(t),
i = 1, 2, ..., M, pois estas funes-base nada mais so que verses normalizadas das formas de onda
s
i
(t). Portanto, as operaes de produto interno no sero necessrias. Adicionalmente, como as
energias de todos os smbolos so iguais, no se fazem necessrias as subtraes de metade destas
energias. Como resultado teremos o receptor para a modulao M-FSK com deteco coerente
mostrado na figura a seguir.




Densidade espectral de potncia e eficincia espectral da modulao M-FSK

A obteno da expresso da DEP para qualquer das modulaes da famlia M-FSK no trivial e, por
esta razo, uma expresso genrica para esta DEP no ser apresentada neste texto.

Apenas para se ter uma idia do comportamento do espectro de um sinal M-FSK, a figura a seguir
ilustra a DEP de um sinal 4-FSK com separao entre os tons de 1/T Hz. Perceba a presena das raias
espectrais e tambm perceba que a largura de faixa do lobo principal ser diretamente proporcional
separao entre os tons e ao nmero de tons, nmero este igual ao valor de M.



Definindo-se a banda do sinal M-FSK como sendo a banda do lobo principal do sinal modulado,
podemos deduzir uma expresso para a eficincia espectral desta modulao, primeiramente
considerando separao de 1/T Hz entre os tons. Para tanto, perceba que neste caso o lobo principal
ter banda de (M 1)/T + 2/T = (M+1)/T. Ento a eficincia espectral ser:

2 2
log log
( 1) / 1 1 1
b b b b b
R R TR T R M M
B M T M M M
= = = = =
+ + + +
.
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138

Observe que a eficincia espectral da M-FSK decresce com o aumento de M, ao contrrio do que
acontece com as eficincias espectrais das modulaes das famlias M-PSK e M-QAM. Por esta razo
a modulao M-FSK considerada no eficiente em termos de ocupao de banda.

Se a separao entre os tons for reduzida para 1/(2T), o espectro do sinal M-FSK ser mais compacto
e, por consequncia, a eficincia espectral aumentar para um valor dado por:

2
2log
1
M
M
=
+
.

Mais uma vez vale lembrar que qualquer clculo de eficincia espectral passa antes por uma definio
da banda B ocupada pelo sinal modulado. Para os clculos que realizamos at aqui, temos considerado
B como sendo a banda do lobo principal do sinal em banda-passante.

Em termos de eficincia de potncia, ao contrrio do que acontece com as modulaes das
famlias M-PSK e M-QAM, o aumento de M para as modulaes da famlia M-FSK reduz a
probabilidade de erro de smbolo e de bit para um dado valor de E
b
/N
0
. Comprove esta afirmao
como exerccio, reproduzindo o grfico a seguir com o auxlio do Matlab ou do Mathcad. Neste
grfico as curvas tracejadas foram obtidas a partir da expresso de P
e
deduzida via Limitante de Unio,
enquanto as curvas em linha cheia foram obtidas por meio da expresso exata

1
2 2
0
1 log 1
1 erfc exp( ) .
2
M
b
e
E M
P z z dz
N

( | |
=
( |
(
\







----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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ANEXO

Minimum frequency separation for coherent detection

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

It is known that M-FSK (M-ary frequency shift keying) is a form of orthogonal modulation. Our aim in
this part of the text is to find the minimum separation among the M tones for an M-FSK modulation to
allow for coherent detection, still maintaining the orthogonality among the symbols.

To be coherently orthogonal in the signaling interval T, two cosine functions with different frequencies
must satisfy

( ) ( )
1 2
0
cos 2 cos 2 0
T
f t f t dt =



Using the identity coscos = [cos( ) + cos( + )] in the expression above we obtain:

( ) ( )
1 1
1 2 1 2 2 2
0 0
cos 2 cos 2 0
T T
f f t dt f f t dt + + = ( (



from where, after some mathematical manipulations, we get:

( )
( )
( )
( )
1 2 1 2
1 2 1 2
sin 2 sin 2
0
4 4
f f T f f T
f f f f


+ ( (

+ =
+


Since for practical purposes the sum f
1
+ f
2
>> 1, the second term in the left-hand side of the above
expression is approximately zero, which results in

( ) ( )
1 2 1 2
sin 2 0 , inteiro
2
k
f f T f f k
T
= = (



Then, the minimum frequency separation between any pair of adjacent tones for an orthogonal M-FSK
with coherent detection is

( )
1
1
2
i i
f f
T

=

which corresponds to half of the modulation symbol rate. In the case of non-coherent detection, this
minimum separation is doubled to 1/T.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Aula n 18 Data: ____ / ____ / _______ Tema Modulaes com deteco no-coerente.
Contedo
Deteco no-coerente para as modulaes BFSK e M-FSK. Modulao e
demodulao DBPSK. Desempenho de algumas modulaes digitais em canal
AWGN.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) explicar as vantagens e as
desvantagens de um processo de deteco no-coerente em comparao com um
processo de deteco coerente. 2) explicar o processo de gerao do sinal M-FSK e do
sinal DBPSK. 3) explicar o funcionamento do receptor M-FSK no-coerente e do
receptor DBPSK. 4) resolver exerccios envolvendo os conceitos fundamentais da
transmisso em banda-passante e as modulaes M-PSK, M-QAM e M-FSK com
deteco coerente e as modulaes M-FSK e DBPSK com deteco no-coerente.


Contextualizao

Em certos casos a implementao de deteco coerente pode ter custo e complexidade elevados ou o
projetista pode simplesmente escolher no levar em conta a informao de fase, sob o prejuzo de uma
esperada degradao de desempenho, mas obtendo receptores de menor complexidade.

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos tpico de um receptor com deteco coerente. Nela o
circuito de extrao de sincronismo de portadora, operando a partir do prprio sinal recebido, garante
que as funes-base que alimentam o circuito de deteco estejam em correto alinhamento de fase com
as funes-base utilizadas na transmisso, obviamente levando-se em conta o atraso de propagao do
sinal. O circuito de extrao de sincronismo de smbolo garante que a cadncia e os instantes corretos
de amostragem do sinal de sada do dispositivo de deteco sejam determinados.



Como exemplo do sincronismo de portadora, suponha que uma das funes-base utilizadas no
transmissor seja

( )
1
2
( ) cos 2
c
t f t
T
=

e que o atraso de propagao do sinal do transmissor at o receptor seja . Assim, a correspondente
funo-base gerada no receptor, para deteco coerente, dever ser:

( ) ( ) ( )
1
2 2 2
( ) cos 2 cos 2 2 cos 2
c c c c
t f t f t f f t
T T T
= = = + (


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141

onde = 2f
c
ser a correta fase da portadora de referncia gerada pelo circuito de sincronismo de
portadora, a partir da qual sero derivadas as funes-base para deteco.

No processo de deteco no-coerente, a fase da portadora de referncia no receptor no tem
amarrao com a fase da correspondente portadora utilizada na transmisso, o que nos permitir
simplificar o receptor eliminando o circuito de extrao de sincronismo de portadora. Perceba,
entretanto, que o receptor continuar com o circuito de extrao de sincronismo de smbolo, pois sem
ele o receptor no ter como determinar os instantes timos e a cadncia de deciso dos smbolos. Esta
simplificao no receptor com deteco no-coerente traz como efeito colateral uma reduo na
eficincia de potncia da modulao, ou seja, para uma mesma relao E
b
/N
0
, espera-se um aumento
da probabilidade de erro de smbolo.

Nesta aula estudaremos modulaes que no necessitam do circuito de extrao de sincronismo de
portadora no receptor: a modulao BFSK (Binary Frequency Shift Keying) com deteco no-
coerente, generalizada posteriormente para todas as modulaes da famlia M-FSK, e a modulao
DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying).


Modulao BFSK com deteco no-coerente

A modulao BFSK (Binary Frequency Shift Keying) com deteco no-coerente pode ser considerada
uma das modulaes com menor complexidade de implementao. Adicionalmente, como veremos
mais adiante, seu desempenho um pouco pior que aquele proporcionado pela modulao BFSK com
deteco coerente. Estes atributos tornam a modulao BFSK com deteco no-coerente bastante
atrativa para implementaes prticas que primem pela baixa complexidade do hardware.


Sinal modulado e funes-base para a modulao BFSK

Como j estudado, os smbolos da modulao BFSK podem ser representados da seguinte maneira:

1, 2
2
cos(2 ), 0
( )
0, caso contrrio
b
i b
i b
i
E
f t t T
s t T

=



onde E
b
a energia mdia por bit, T
b
a durao de um bit e f
i
, i = 1, 2 o par de tons, cada um
associado a um dos bits de informao.

Sabemos que, para que os smbolos sejam ortogonais entre si, a separao entre os tons deve ser um
mltiplo inteiro de metade da taxa de smbolos. Entretanto, para deteco no-coerente, esta separao
dever ser um mltiplo inteiro da prpria taxa de smbolos.


Espao de sinais para a modulao BFSK

A forma de deteco utilizada no receptor no afeta a forma de gerao do sinal BFSK. Portanto, o
espao de sinais para a modulao BFSK o mesmo, seja para deteco coerente ou para deteco
no-coerente.


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142
Gerao e deteco no-coerente de um sinal BFSK

Desde que respeitemos a separao entre os tons igual a um mltiplo inteiro da taxa de smbolos (que
igual taxa de bits na modulao binria), a gerao do sinal BFSK para deteco no-coerente a
mesma daquela j estudada para o caso de deteco coerente.

A figura a seguir reapresenta o receptor para deteco coerente de um sinal BFSK. Como bem
sabemos, possvel substituir os dois correlatores por filtros casados equivalentes. Vamos determinar
como esta substituio poderia ser realizada corretamente.



A figura a seguir mostra, em carter de reviso, um trecho de um sinal BFSK. Podemos verificar que
um sinal BFSK opera com dois formatos de pulso, s
1
(t) e s
2
(t). Portanto, podemos substituir os dois
correlatores do receptor por filtros casados com os formatos de pulso s
1
(t) e s
2
(t). Tais filtros tm
respostas ao impulso que so exatamente iguais aos sinais s
1
(t) e s
2
(t), ou seja: h
1
(t) = ks
1
(T t) e, para
k = 1, por exemplo, h
1
(t) = s
1
(t). Portanto, h
2
(t) = s
2
(t).



A seguir ilustram-se a resposta ao impulso h
1
(t) e outra resposta h
1
(t) defasada em relao primeira
de /2 radianos. No primeiro caso teramos a implementao correta do filtro casado para deteco
coerente. No segundo caso a fase de h
1
(t) no a igual fase de s
1
(t) e, neste caso, teramos um filtro
casado no-coerente.



Vamos agora analisar qual a influncia da fase da resposta ao impulso desses filtros casados. Primeiro
devemos lembrar que a sada de um filtro casado para um formato de pulso retangular ter um aspecto
triangular, como ilustrado na figura a seguir para o filtro casado no-coerente com defasagem de /2
radianos. Para um pulso de formato co-senoidal, podemos dizer que se trata de um pulso cujo formato
da envoltria retangular. Portanto, a sada de um filtro casado com resposta co-senoidal ser uma
forma de onda com aspecto co-senoidal, mas com envoltria triangular, como tambm ilustrado na
figura a seguir.

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143
Percebe-se que, embora uma amostragem no instante T
b
leve ao valor de pico do pulso de sada quando
a entrada um pulso retangular, esta mesma amostragem levar ao valor nulo do pulso de sada
quando a entrada do filtro casado no-coerente o pulso co-senoidal, o que impossibilitar o processo
de deteco.



O conjunto de figuras a seguir ilustra a influncia da defasagem na resposta ao impulso dos filtros
casados do receptor BFSK. Perceba que somente para o caso de defasagem nula teramos um valor de
amostra correto em t = T
b
. Para qualquer outro valor de defasagem o valor da amostra em t = T
b
ser
menor que o mximo.







Uma nova anlise do conjunto de figuras apresentado mostra que as envoltrias ideais de todas as
formas de onda de sada do filtro casado no-coerente tm formato exatamente igual ao formato de
sada correspondente a um filtro casado para pulso retangular. Em outras palavras, se na sada dos
filtros casados no-coerentes inserirmos um detector de envoltria conseguiremos viabilizar o
funcionamento do receptor de forma at certo ponto independente da defasagem da resposta ao
impulso. A figura a seguir ilustra esta idia, j inserida na estrutura completa do receptor BFSK com
deteco no-coerente.



Infelizmente no possvel implementar na prtica um detector de envoltria ideal. O que tipicamente
se faz realizar uma retificao de onda completa do sinal de sada do filtro casado e logo em seguida
realizar a deteco de envoltria no ideal. De forma a ilustrar este processo, as figuras a seguir
mostram a sada retificada de um filtro casado e a sada de um detector de envoltria real com filtro
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144
RC para alguns valores da defasagem . Perceba que no instante T
b
teremos amostras cujos valores
ainda dependero um pouco da fase da resposta ao impulso do filtro casado, mas possibilitaro a
deteco no-coerente do sinal BFSK. Estas variaes nos valores das amostras em relao ao valor
ideal causam degradao no desempenho do sistema, mas tal degradao ser tanto menor quanto mais
bem projetado for o detector de envoltria, ou seja, quanto mais prxima do formato perfeitamente
triangular for a sua forma de onda de sada.




Na prtica, filtros mais bem elaborados inseridos na sada do retificador podem levar a melhores
resultados que aqueles proporcionados pelo filtro RC aqui exemplificado. Portadoras com frequncias
muito maiores que a taxa de smbolos tambm contribuem para que o detector de envoltria uma sada
mais prxima da ideal.


Probabilidade de erro de smbolo e de bit para a modulao BFSK com deteco no-coerente

O clculo analtico para a obteno da probabilidade de erro de smbolo da modulao BFSK com
deteco no-coerente bastante complexo e foge do escopo do nosso curso. Por esta razo a
expresso final apresentada a seguir, sem deduo:

0
1
BER exp
2 2
b
e
E
P
N
| |
= =
|
\



Densidade espectral de potncia e eficincia espectral da modulao BFSK

O fato de estarmos realizando deteco coerente ou no-coerente de um sinal BFSK no influencia seu
espectro. Portanto, a densidade espectral de potncia do sinal BFSK continua sendo aquela j
apresentada quando do estudo da modulao BFSK com deteco coerente. Ressalta-se apenas que,
para a deteco no-coerente, no possvel explorar a reduo no espectro quando a separao entre
os tons de 1/(2T
b
) Hz. A separao mnima para deteco no-coerente de um sinal BFSK 1/T
b
Hz,
o que leva DEP em banda-base reapresentada a seguir.






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145


Generalizao: modulaes da famlia M-FSK com deteco no-coerente

Os conceitos anteriormente apresentados podem ser generalizados para que se tenha uma modulao
FSK com M smbolos e com deteco no-coerente. O transmissor idntico quele j apresentado
para a modulao M-FSK com deteco coerente, apenas tendo-se o cuidado para que a separao
entre os tons atenda a um mltiplo inteiro da taxa de smbolos 1/T, ou seja:

, inteiro
c
i c
n i
f n
T
+
=

O receptor para deteco no-coerente para as modulaes da famlia M-FSK nada mais do que uma
generalizao daquele que acabamos de estudar para a modulao BFSK. Conforme se pode notar na
figura a seguir, neste receptor tem-se um banco de M filtros casados no-coerentes seguidos de
detectores de envoltria. Cada um destes filtros casados est associado a um dos smbolos da
modulao sem, contudo, levar em conta o alinhamento entre a fase sua resposta ao impulso e a fase
do smbolo recebido. As sadas dos detectores so amostradas e a deciso tomada em favor da sada
que apresentar maior valor. Por exemplo, se o valor x
3
maior decide-se pelo smbolo s
3
(t) e faz-se em
seguira o mapeamento deste smbolo no conjunto de log
2
M bis que ele representa.




Modulao DBPSK

Na modulao DBPSK (Differential Binary Phase Shift Keying), ou simplesmente DPSK, a
informao transportada no valor relativo entre sucessivas fases da portadora modulada. Por
exemplo, se a fase da portadora de um smbolo para o prximo muda, associamos esta mudana ao bit
0; se a fase no muda, o bit representado o bit 1. A demodulao do sinal DBPSK funcionar
corretamente desde que eventuais variaes de fase provocadas pelo canal sejam lentas o suficiente
para serem consideradas aproximadamente constantes durante dois intervalos sucessivos de
sinalizao. Desta forma ter-se- a garantia de que o valor relativo de fase no ser afetado, mesmo
que os valores absolutos o sejam.


Sinal modulado e probabilidade de erro de smbolo e bit para a modulao DBPSK

Pode-se representar o sinal modulado DBPSK por meio de uma portadora de frequncia e amplitude
constantes que tem sua fase mantida entre dois intervalos de sinalizao se o bit a ser transmitido for 1
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146
(por exemplo) e que tem sua fase chaveada em radianos de um intervalo de sinalizao para o
prximo se o bit a ser transmitido for 0. As expresses a seguir descrevem o sinal DBPSK:

1
cos(2 ), 0
2
( )
cos(2 ), 2
2
b
c b
b
b
c b b
b
E
f t t T
T
s t
E
f t T t T
T


2
cos(2 ), 0
2
( )
cos(2 ), 2
2
b
c b
b
b
c b b
b
E
f t t T
T
s t
E
f t T t T
T



Tais expresses se referem a uma modulao DPSK binria para a qual a probabilidade de erro de
smbolo e de bit, apresentada aqui sem deduo, vale:

0
1
BER exp
2
b
e
E
P
N
| |
= =
|
\


Comparando esta expresso resultado com aquela referente ao clculo da probabilidade de erro de
smbolo para a modulao BFSK com deteco no-coerente, observa-se que a modulao DBPSK
tem eficincia de potncia 3 dB maior que aquela proporcionada pela modulao BFSK no-coerente.


Gerao de um sinal DBPSK

A figura a seguir apresenta o diagrama de blocos de um modulador DBPSK. Os bits de informao
passam inicialmente por um codificador diferencial que realiza a operao OU EXCLUSIVO (XOR)
ou NO-OU EXCLUSIVO (XNOR) entre um bit de entrada e o resultado da operao XOR ou
XNOR anterior. A sequncia codificada diferencialmente passa pelo conversor de nveis e a sada
deste conversor aplicada a um modulador BPSK convencional.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: Admita que o bit inicial de sada do bloco de atraso (flip-flop) no modulador seja 0 e que a
fase inicial da portadora seja 0 rad. Vamos determinar as fases seguintes da portadora modulada para a
sequncia de bits de entrada 1 0 0 1 0 0 1 1. A tabela a seguir apresenta os resultados, admitindo
que um bit 1 (0) na entrada do modulador BPSK produz a fase (0) da portadora.

Bits de informao {b
k
} 1 0 0 1 0 0 1 1
Bits de sada do codificador diferencial {d
k
} 0 1 1 1 0 0 0 1 0
Fases da portadora modulada 0 0 0 0 0

Observe que quando um bit 1 entra no modulador DBPSK a fase da portadora invertida em relao
fase anterior. Quando um bit 0 entra no modulador a fase da portadora se mantm igual fase anterior.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Funo-base e espao de sinais para a modulao DBPSK

De acordo com o diagrama de blocos do modulador DBPSK, pode-se concluir que o espao de sinais e
a funo-base para a modulao DBPSK so iguais queles j estudados para a modulao BPSK.
Entretanto, mesmo sendo uma sinalizao antipodal, a regra de codificao diferencial faz com que
no se tenha mapeamento fixo de um vetor-sinal em um bit de informao. Em outras palavras, um
mesmo smbolo pode representar diferentes bits, posto que a informao transportada na
diferena de fase de um smbolo para o outro e no no valor absoluto da fase de um smbolo.


Deteco de um sinal DBPSK

Na deteco no-coerente, devido ao fato da portadora de recepo no estar em sincronismo com a
portadora de transmisso, pode-se afirmar que , a defasagem entre tais portadoras, uma varivel
aleatria uniformemente distribuda entre 0 e 2 rad. Ento, num determinado momento possvel que
tal defasagem esteja por volta de /2, fazendo com que a sada do correlator tenha valor
aproximadamente nulo. Em outras palavras, como o oscilador local do receptor no est em coerncia
de fase com aquele utilizado na transmisso, a referncia utilizada no receptor no caso de uma nica
funo-base poderia ser gerada a aproximadamente 90 do eixo correspondente posio dos smbolos
recebidos. Nesse caso, a projeo do sinal recebido na direo da funo-base (sada do correlator)
seria aproximadamente nula, impossibilitando a estimao do smbolo transmitido. A figura a seguir
ilustra este problema em potencial, admitindo, por razes apenas didticas, que o smbolo transmitido
s
1
(t) no tenha sido contaminado por rudo ao chegar ao receptor, ou seja, x(t) = s
1
(t).



Soluciona-se este problema de projeo nula com o uso de duas funes-base no receptor de tal forma
que, se a correlao com uma das fues-base for pequena, ou at nula, a correlao com a outra ser
grande o suficiente para permitir a correta estimao do smbolo transmitido. A figura a seguir ilustra a
ideia. Nela, independente da posio dos eixos de referncia
1
e
2
, haver projees dos vetores
recebidos com intensidades suficientes para deteco.



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148
Resta-nos agora determinar a regra de deciso para recuperar a informao transportada nos valores
relativos de fase da portadora modulada. A figura a seguir mostra uma sequncia de quatro smbolos
DBPSK. Perceba que se realizarmos a correlao entre dois smbolos consecutivos conseguiremos
saber se houve ou no houve inverso de fase. Como exemplo, na figura em questo a correlao entre
s
k
(t) e s
k1
(t) negativa, pois s
k
(t) = s
k1
(t). J a correlao entre s
k1
(t) e s
k2
(t) positiva, pois s
k1
(t)
= s
k2
(t). Mas sabemos que a operao vetorial equivalente correlao o produto interno entre os
vetores-sinal correspondentes. Sendo assim, se fizermos no receptor o clculo do produto interno entre
o vetor observado em um instante e o vetor observado no instante anterior, podemos estimar se houve
ou no houve inverso de fase no sinal recebido, o que permitir estimar o bit transmitido.



Os comentrios tecidos at este ponto nos permitem construir o receptor ilustrado na figura a seguir.
Nele o sinal recebido correlacionado com as duas funes-base de referncia, formando os dois
componentes do vetor observado referente ao smbolo de ndice k = 0, x
0
= [ x
I0
x
Q0
]
T
. Aps T
b
este
vetor est presente na sada dos blocos de atraso e a sada dos correlatores conter os elementos do
vetor observado referente ao smbolo de ndice k = 1, x
1
= [ x
I1
x
Q1
]
T
. O produto interno entre tais
vetores ento realizado e a deciso tomada verificando-se a polaridade do resultado, ou seja, a
deciso resume-se a verificar se a varivel de deciso y positiva ou negativa, onde y dada por:

1
0 0 0 1 0 1
1
T
0 1
I
I Q I I Q Q
Q
x
y x x x x x x
x
(
( = = = +
(


x x

Vale lembrar que, dependendo da operao lgica (XOR ou XNOR) utilizada no codificador
diferencial do transmissor, a inverso de fase da portadora modulada pode representar um bit 1 ou um
bit 0, respectivamente.

Em carter complementar, vale ressaltar que algumas referncias bibliogrficas denominam o processo
de deteco da modulao DBPSK de deteco diferencialmente coerente, devido necessidade de se
ter invarincia da fase da portadora de recepo apenas entre dois smbolos consecutivos.







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Densidade espectral de potncia e eficincia espectral da modulao DBPSK

No modulador DBPSK a codificao diferencial realizada antes da modulao no afeta a densidade
espectral de potncia (DEP) em relao quela dada para a modulao BPSK. Portanto, a DEP do sinal
DBPSK a mesma de um sinal BPSK. Portanto, a eficincia espectral de ambas as modulaes ser a
mesma.


Desempenho de algumas modulaes digitais

Vamos agora comparar a eficincia de potncia de algumas das modulaes estudadas. A tabela a
seguir apresenta uma lista de algumas destas modulaes e suas expresses de taxa de erro de bit.



A figura a seguir apresenta em um nico grfico os resultados de probabilidade de erro de bit
estimados com as expresses dadas na tabela anterior, em funo de E
b
/N
0
. Este tipo de grfico muito
utilizado na comparao e avaliao do desempenho de modulaes digitais. Nele, o eixo das abscissas
contm os valores da relao E
b
/N
0
, em dB, ou seja, 10log(E
b
/N
0
), e o eixo das ordenadas contm os
valores tericos de taxa de erro de bit (BER Bit Error Rate), expressos em escala logartmica.

Dentre as modulaes sob anlise, as que apresentam melhores eficincias de potncia so as
modulaes BPSK e QPSK, pois, para um dado valor de E
b
/N
0
proporcionam valores menores de
BER. Em seguida tem-se a modulao DBPSK (ou simplesmente DPSK), cuja eficincia de potncia
dista apenas cerca de 1 dB da curva correspondente s modulaes BPSK e QPSK. Em outras
palavras, para que a modulao DPSK apresente o mesmo desempenho das modulaes BPSK e
QPSK, ela deve operar com cerca de 1 dB a mais de potncia, o que no representa um preo muito
alto a pagar, dada a grande reduo de complexidade conseguida pelo do processo de deteco
diferencial, por este no necessitar do circuito de extrao de sincronismo de portadora.

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150


A modulao BFSK com deteco coerente vem em seguida, com eficincia de potncia cerca de 3 dB
inferior eficincia de potncia das modulaes BPSK e QPSK e cerca de 2 dB inferior eficincia de
potncia de modulao DPSK.

A modulao BFSK com deteco no-coerente a que apresenta menor eficincia de potncia, dentre
as modulaes analisadas. Entretanto, esta eficincia de potncia dista cerca de 1 dB daquela
proporcionada pela modulao BFSK com deteco coerente, o que tambm representa um preo no
muito alto a se pagar, dada a reduo de complexidade do receptor tambm proporcionada pela
possibilidade de se eliminar o circuito de extrao de sincronismo de portadora.

Com esta anlise comparativa entre algumas das modulaes estudas conclumos a parte do curso
referente s modulaes digitais. Embora existam vrias outras modulaes, muitas delas acabam
sendo somente verses modificadas daquelas que estudamos. Sendo assim, os conceitos estudados
serviro como base para o entendimento de outras tcnicas de modulao, sem grandes dificuldades.

Dedicaremos o final do curso ao estudo de uma tcnica de comunicao digital denominada
Espalhamento Espectral (Spread Spectrum), base para implementao de muitos dos sistemas de
comunicao existentes e de outros que ainda esto por se tornar realidade.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Exerccios de fixao

Os exerccios propostos ou resolvidos a seguir cobrem no somente as modulaes M-FSK com
deteco no-coerente e DBPSK, mas tambm complementam aqueles exerccios j propostos em
aulas passadas envolvendo outras modulaes estudadas. Alguns exerccios envolvem at mesmo
modulaes no apresentadas formalmente em sala de aula, mas cujo entendimento perfeitamente
possvel com os conhecimentos fundamentais que adquirimos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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1 A Figura ao lado mostra o espao de sinais com vetores
recebidos nos intervalos de sinalizao discretos k e k 1. Pede-se
e/ou pergunta-se:

a) Determine o k-simo bit estimado pelo demodulador.
b) Admita que o bit inicial de sada do bloco de atraso do
modulador seja 0 e que a fase inicial da portadora seja 0
radiano. Determine as fases seguintes da portadora para a
sequncia de bits de entrada: 1 0 0 1 0 0 1 1.
c) Por que razo o demodulador utiliza duas funes-base, j que
o sinal DPSK binrio foi gerado utilizando-se apenas uma
funo-base?

Soluo

a) O k-simo bit estimado atravs do conhecimento do produto interno entre os vetores
correspondentes ao sinal recebido nos intervalos k 1 e k:

[ ] ( ) ( )
T
1
0,8
0, 9 0, 2 0, 9 0,8 0, 2 1, 0 0, 92
1, 0
k k
y

(
= = = + =
(

x x

Portanto, pode-se inferir que houve inverso de fase da portadora do intervalo k 1 para o intervalo k.
Como o codificador diferencial do transmissor est implementado com uma porta OU-EXCLUSIVO,
pode-se afirmar que o k-simo bit estimado ser o bit 1 (aplicando-se 1 entrada do modulador
DPSK binrio dado, inverte-se a fase da portadora modulada).

b) A tabela a seguir apresenta os resultados das operaes para determinao da sequncia de fases da
portadora modulada:

Sequncia {b
k
} 1 0 0 1 0 0 1 1
Sequncia codificada diferencialmente {d
k
} 0 1 1 1 0 0 0 1 0
Fases da portadora modulada 0 0 0 0 0

c) Como o oscilador local do receptor no est em coerncia de fase com aquele utilizado na
transmisso, a referncia utilizada no receptor no caso de uma nica funo-base poderia ser gerada a
exatamente 90 do eixo correspondente posio dos smbolos recebidos. Nesse caso, a projeo do
sinal recebido na direo da funo-base seria nula, impossibilitando a estimao do smbolo
transmitido. Com o uso de duas funes-base, mesmo que a projeo em uma delas seja pequena, ou
at nula, a projeo na outra funo-base permitir a correta estimao do smbolo transmitido, de
acordo com a regra ilustrada na resposta do item a deste exerccio.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 Um sistema com modulao BPSK tem em seu receptor um sistema de extrao de sincronismo de
portadora imperfeito que gera a funo-base local com defasagem em relao portadora do sinal
recebido. Assim, dependendo do bit transmitido o sinal recebido 2 / cos(2 )
b b c
E T f t ,
desconsiderando-se a influncia do rudo, e a funo-base utilizada no receptor 2/ cos(2 )
b c
T f t + .

Pede-se:
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a) Calcule y, o valor da amostra de sada do correlator do receptor no momento de deciso,
desconsiderando o rudo.
b) Determine a expresso de probabilidade de erro de smbolo e de bit para este sistema, no canal
AWGN, levando em conta o resultado obtido no item a.

Soluo a)

[ ]
0 0
0 0 0
2
2 / cos(2 ) 2/ cos(2 ) cos(2 ) cos(2 )
2 1 2 1 1
cos( ) cos(4 2 ) cos( ) cos(4 2 )
2 2 2
2
cos( ) 0 cos( ) co
2
b b
b b b
T T
b b c b c b c c
b
T T T
b c b c
b b
b
b b b
b
y E T f t T f t dt E f t f t dt
T
E f t dt E dt f t
T T
T
E y E E
T



= + = +
(
= + + = + +
(

(
= + = =
(



2
s ( )


Soluo b)

Utilizando o resultado do item a na expresso de P
e
dada no formulrio obtm-se diretamente a
expresso desejada:
P
e
= BER= erfc
2
0
cos ( )
b
E
N

| |
|
|
\


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Embora a modulao GMSK no tenha sido apresentada
formalmente em sala de aula, este exerccio se refere a ela. Para
entend-lo basta fazer um breve estudo sobre tal modulao no
livro texto.

Para um valor de E
b
/N
0
de 10,5424 dB, uma modulao GMSK
operando no canal AWGN apresenta uma probabilidade de erro
de smbolo de 1,104510
-5
. Pede-se:

a) Estime a relao E
b
/N
0
que seria necessria para se atingir
uma probabilidade de erro de smbolo de 1,104510
-5
se a
modulao GMSK tivesse o parmetro WT
b
.
b) Estime valor do parmetro WT
b
do filtro gaussiano do modulador GMSK. Caso julgue necessrio,
utilize o grfico fornecido ao lado.

Soluo:

a) Para WT
b
a modulao GMSK passar a apresentar a mesma probabilidade de erro de smbolo
que a modulao MSK. Ento 1,104510
-5
=
0
1
erfc
2
b
E
N
| |
|
|
\
. Do anexo prova tem-se que para erfc(x)
= 1,104510
-5
x = 3. Ento
0
b
E
N
= 3 e, portanto,
0
9
b
E
N
= = 9,5424 dB.

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153
b) Sabe-se que a probabilidade de erro de smbolo mdia para a modulao GMSK dada por:
0
1
erfc
2 2
b
e
E
P
N

| |
= |
|
\
. Igualando-a a 1,104510
-5
e resolvendo para tem-se 1,104510
-5
=
0
1
erfc
2 2
b
E
N

| |
|
|
\
.
Utilizando o resultado do item a obtemos
0
2
b
E
N

= 3 /2 0,794. A degradao da modulao


GMSK em relao modulao MSK corresponder a 10log
10
(/2) = 10log
10
(0,794) 1 dB, o que
significa uma degradao de 1 dB. Do grfico de degradao em funo do produto WT
b
obtm-se WT
b

0,22. Alternativamente, como no item a j foi calculado o valor de E
b
/N
0
para a modulao MSK,
obtm-se diretamente a degradao de 10,5424 dB - 9,5424 dB = 1 dB. Do grfico de degradao em
funo do produto WT
b
obtm-se WT
b
0,22.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 Pretende-se dimensionar um sistema de comunicao digital
para operar em uma banda de no mximo 2,5 kHz, banda esta
inserida no canal de voz de telefonia que vai de 300 Hz a 3,4 kHz.
necessrio que o sistema consiga dar vazo a 2,4 kbit/s e que a
modulao utilizada leve a uma taxa de erro de bit de, no mximo,
110
-3
, consumindo a menor potncia possvel da fonte de
alimentao. Pede-se:

a) Dentre as modulaes ao lado, escolha uma capaz de atender
aos requisitos acima mencionados. Considere a banda do sinal
como sendo aquela ocupada pelo lobo principal. Apresente os
clculos e/ou justificativas utilizadas na sua escolha.
b) Para a modulao selecionada, determine o valor de E
b
/N
0

mnimo para atender taxa de erro de bit imposta. Apresente os
clculos.

Soluo

a) Como a banda ocupada pelo sinal modulado e filtrado corresponde distncia de nulo-a-nulo no
espectro do sinal modulado (lobo principal), tem-se que 2/T 2,5 kHz, o que leva a T 800 s. Se a
taxa de bits de 2,4 kbit/s, a durao de um bit vale T
b
= 1/2400 = 416 s. Ento o nmero de bits por
smbolo dever ser T/T
b
1,92 bits/smbolo. Portanto, usando uma modulao com 2 bit/smbolo
atendem-se os requisitos de banda e taxa de transmisso. Dentre aquelas consideradas no grfico ao
lado deve-se escolher a modulao QPSK com deteco coerente, que proporcionar tambm o
desempenho adequado com menor consumo de potncia.

b) Usando o grfico acima se obtm que o mnimo valor de E
b
/N
0
para uma taxa de erro de bit menor
que 110
-3
para a modulao escolhida de aproximadamente 6,8 dB. Alternativamente, usando a
expresso de BER para QPSK/BPSK obtm-se de 110
-3
erfc[(E
b
/N
0
)
1/2
] que o valor de E
b
/N
0

mnimo ser cerca de 4,764, donde 10log(4,764) = 6,78 dB.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5 A modulao /4-DQPSK tambm no foi apresentada formalmente em sala de aula, mas os
conceitos envolvidos no seu entendimento j foram estudados. Trata-se de uma modulao diferencial
que, assim como a modulao DBPSK, transporta os bits nas variaes de fase da portadora de um
smbolo para o prximo. Para entender este exerccio basta fazer um breve estudo sobre tal modulao
no livro texto.
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154

Admita que a fase inicial da portadora em um sistema /4-DQPSK seja nula. necessrio enviar a
sequncia de bits 00101100. Os bits so apresentados ao modulador da esquerda para direita. Pede-se:

a) Determine os valores das fases seguintes da portadora durante a transmisso.
b) Na constelao /4-DQPSK fornecida a seguir, marque a sequncia de smbolos enviados.
c) Responda por que em tal tcnica de modulao pode-se implementar deteco diferencialmente
coerente e registre qual pode ser (se existir) a vantagem desse tipo de deteco.

Soluo

a) Partindo-se da fase inicial nula tm-se os seguintes valores para as fases seguintes (em radianos):
/4, 0, -3/4 e -/2.

b) A sequncia de smbolos enviados est numerada na figura a seguir.



c) Pode-se implementar deteco diferencialmente coerente porque a informao representada pelos
valores relativos de fase de um smbolo para o outro e no no valor absoluto da fase da portadora
modulada. Esta propriedade pode se interpretada com uma vantagem, pois permite que no receptor no
seja necessria uma referncia de fase para deteco. Isto trs simplicidade, mas tambm reduo de
desempenho em relao deteco coerente.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6 As figuras a seguir mostram espectros de sinais modulados correspondentes s modulaes 2-FSK
(a) e 16-QAM (b). Pede-se:

a) Determine a taxa de sinalizao da modulao 2-FSK.
b) Determine a taxa de bits da modulao 2-FSK.
c) Determine a taxa de sinalizao da modulao 16-QAM.
d) Determine a taxa de bits da modulao 16-QAM.
e) Determine a eficincia espectral da modulao 2-FSK.
f) Determine a eficincia espectral da modulao 16-QAM.

EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
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155


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7 Tm-se dois sistemas de comunicao digital: um deles utiliza modulao BPSK com deteco
coerente e o outro utiliza modulao DBPSK com deteco diferencialmente coerente. Ambos os
sistemas esto operando a 56 kbit/s e com taxa de erro de bit mdia de 1,180210
-4
em canal AWGN,
sob influncia da mesma intensidade de rudo. Quanto de potncia de transmisso a mais est sendo
necessria no sistema DBPSK em relao ao sistema BPSK?

Soluo

Para a modulao BPSK tem-se:
4
0 0
1 1
BER erfc 1,1802 10 erfc
2 2
b b
e
E E
P
N N

| | | |
= = =
| |
\ \

Do anexo obtm-se: ( )
4
0 0
1
erfc 1,1802 10 2, 6 2, 6 6, 76 8, 30 dB
2
b b
E E
x x
N N

= = = =

Para a modulao DBPSK tem-se:
4
0 0
1 1
BER exp 1,1802 10 exp
2 2
b b
e
E E
P
N N

| | | |
= = =
| |
\ \

4
0 0
2,3604 10 exp 8, 35 9, 22 dB
b b
E E
N N

| |
=
|
\


Como a intensidade de rudo nos dois casos a mesma, a diferena de potncia corresponde
diferena nos valores de E
b
/N
0
, em dB. Ento ser necessrio aproximadamente 1 dB de potncia de
transmisso a mais no sistema DBPSK em relao ao sistema BPSK para se atingir uma BER =
1,180210
-4
.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 Considere um modulador DBPSK que utilize uma porta XNOR em seu codificador diferencial.
Considere tambm o espao de sinais com vetores recebidos nos intervalos de sinalizao discretos k e
k 1, conforme dado no exerccio 1. O modulador BPSK aps o codificador diferencial usa o seguinte
mapeamento: bit 0 fase 0; bit 1 fase . Pede-se:

a) Admita que o bit inicial de sada do bloco de atraso do modulador seja 1 e que a fase inicial da
portadora seja . Preencha a tabela abaixo com a sequncia codificada diferencialmente e com as fases
seguintes da portadora modulada para a sequncia de bits de entrada do modulador: 1 0 0 1 0 0 1
1.

Sequncia de bits de entrada {b
k
} 1 0 0 1 0 0 1 1
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156
Bits codificados diferencialmente {d
k
} 1 1 0 1 1 0 1 1 1
Fases da portadora modulada 0 0

b) Utilizando o espao de sinais dado no exerccio 1, determine o k-simo bit estimado pelo
demodulador. Apresente os clculos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

9 Pretende-se projetar um sistema de comunicao digital que consiga dar vazo a 50 kbit/s e para o
qual a modulao utilizada leve a uma taxa de erro de bit de 110
-6
. Considerando as modulaes
citadas no quadro abaixo, pede-se:

c) Escolha (a)s modulao(es) que pode(m) atender aos requisitos do enunciado e, adicionalmente,
tenha(m) a melhor eficincia de potncia e permitam operao do sistema em uma banda de, no
mximo, 119 kHz. Apresente os clculos e/ou justificativas utilizadas na sua escolha.
d) Escolha (a)s modulao(es) que pode(m) atender aos requisitos do enunciado e, adicionalmente,
permitam operao do sistema em uma banda de, exatamente, 25 kHz. Apresente os clculos e/ou
justificativas utilizadas na sua escolha.
e) Escolha (a)s modulao(es) que pode(m) atender aos requisitos do enunciado e, adicionalmente,
tenham a melhor eficincia de potncia e permitam operao do sistema em uma banda de, no
mximo, 25 kHz. Apresente os clculos e/ou justificativas utilizadas na sua escolha.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10 No processo de extrao de sincronismo de portadora para deteco coerente em um sistema de
comunicao BPSK comum acontecer um fenmeno denominado ambiguidade de fase. Este
fenmeno corresponde gerao de uma portadora de referncia para demodulao com 180 de
defasagem em relao fase correta.

Para driblar esse fenmeno tipicamente utiliza-se a verso diferencial da modulao BPSK, ou seja, a
DBPSK, porm com deteco coerente seguida de decodificao diferencial. Pede-se comprovar a
eficcia deste processo por meio de um exemplo que utilize a sequncia de bits de informao
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10111001010 e considere igual a 1 o bit armazenado inicialmente na sada do bloco de atraso do
codificador diferencial. A fase inicial da portadora pode ser qualquer.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11 Um sinal BFSK, para o qual a separao entre os tons de 1/T
b
Hz, pode ser definido da seguinte
maneira:

2
( ) cos 2 , 0
b
c b
b b
E t
s t f t t T
T T

| |
=
|
\
, onde f
c
a frequncia de portadora, E
b
e T
b
so a energia mdia e a
durao

por bit, respectivamente. Utilizando uma identidade trigonomtrica pode-se expandir a expresso
anterior e obter:

( ) ( ) ( ) ( )
2 2
( ) cos cos 2 sen sen 2 ( ) cos 2 ( ) sen 2
b b
c c I c Q c
b b b b
E E t t
s t f t f t s t f t s t f t
T T T T


| | | |
= =
| |
\ \
,

de onde pode-se obter a envoltria complexa ( ) ( ) ( )
I Q
s t s t js t = + .

Definindo o pulso de formatao
2
sen , 0
( )
0 em caso contrrio
b
b
b b
E t
t T
g t T T

| |

|
=

\

, tem-se que
( )
( )
2 2
2 2 cos
( )
4 1
b b b
b
E T fT
G f
T f

.

De posse destas informaes, demonstre que a densidade espectral de potncia de um sinal BFSK em
banda-base :

( )
( )
2
2
2 2 2
8 cos
1 1
( )
2 2 2
4 1
b b b
B
b b b
b
E fT E
S f f f
T T T
T f

(
| | | |
= + + +
( | |
( \ \



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12 No grfico ao lado h duas curvas de
densidade espectral de potncia (PSD,
Power Spectral Density) em banda-base,
referentes s modulaes digitais M-FSK e
M-PSK. Ambas as modulaes esto
transportando um feixe de 100 bit/s.

Pede-se:

a) Associe cada uma das curvas
correspondente modulao, no se
esquecendo de determinar os valores de M
onde for pertinente. Apresente justificativa
para a associao feita.


b) Determine a taxa de smbolos e a largura de faixa (nulo-a-nulo do lobo principal) para cada
modulao.
c) Determine o espaamento entre os tons da modulao M-FSK, em termos da taxa de smbolos.
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158
d) Calcule a eficincia espectral de cada modulao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

13 Pretende-se projetar um sistema de comunicao digital que consiga dar vazo a 50 kbit/s e para o
qual a modulao utilizada leve a uma taxa de erro de bit de 110
-6
. As modulaes disponveis e
correspondentes caractersticas encontram-se no quadro a seguir. Pede-se:

a) Qual(is) a(s) modulao(es) que pode(m) atender aos requisitos do enunciado e, adicionalmente,
tenha(m) a melhor eficincia de potncia e permita(m) operao do sistema em uma banda de, no
mximo, 119 kHz? Apresente os clculos e/ou justificativas utilizadas na sua escolha.

b) Qual(is) a(s) modulao(es) que pode(m) atender aos requisitos do enunciado e, adicionalmente,
permita(m) operao do sistema em uma banda de, exatamente, 25 kHz? Apresente os clculos e/ou
justificativas utilizadas na sua escolha.

c) Qual(is) a(s) modulao(es) que pode(m) atender aos requisitos do enunciado e, adicionalmente,
tenha(m) a melhor eficincia de potncia e permita(m) operao do sistema em uma banda de, no
mximo, 25 kHz? Apresente os clculos e/ou justificativas utilizadas na sua escolha

Modulao
Eb/N0, em dB,
para BER = 10
6

Eficincia espectral,
em bits/s/Hz
Modulao
Eb/N0, em dB,
para BER = 10
6

Eficincia espectral,
em bits/s/Hz








----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

14 Se o principal critrio para avaliao do desempenho de um determinado sistema de comunicao
digital a taxa de erro de bit, qual dos esquemas de modulao a seguir deve ser selecionado para
operao em um canal AWGN? Registre os clculos necessrios obteno da resposta.

Opo 1: Modulao BPSK com deteco coerente @ E
b
/N
0
= 8 dB.
Opo 2: Modulao BFSK com deteco coerente @ E
b
/N
0
= 11 dB.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

15 Tm-se dois sistemas de comunicao digital: um utiliza modulao BPSK com deteco
coerente e o outro utiliza modulao DPSK com deteco no-coerente (ou diferencialmente coerente).
Ambos os sistemas esto operando a 56 kbit/s e com taxa de erro de bit mdia de 10
-4
em canal
AWGN, sob influncia da mesma potncia de rudo. Quanto de potncia de transmisso a mais est
sendo necessria no sistema DPSK em relao ao sistema BPSK? Apresente os clculos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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16 Tea comentrios sobre o que se ganha e o que se perde na escolha de uma modulao com
deteco no-coerente em detrimento de uma modulao idntica, porm com deteco coerente.
Procure justificar seus comentrios.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

17 No incio do estudo sobre a modulao DBPSK afirmou-se que a demodulao do sinal DBPSK
funcionar corretamente desde que eventuais variaes de fase provocadas pelo canal sejam lentas o
suficiente para serem consideradas aproximadamente constantes durante dois intervalos sucessivos de
sinalizao. Justifique esta afirmao.


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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Aula n 19 Data: ____ / ____ / _______ Tema Espalhamento Espectral - 1.
Contedo
Definio e atributos do Espalhamento Espectral. Sequncias de espalhamento e suas
propriedades de correlao. Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) definir um sinal com
espalhamento espectral. 2) explicar o funcionamento da tcnica DS-SS. 3) determinar
como so geradas as sequncias m, Walsh e Gold. 4) conceituar a influncia das
propriedades de correlao das sequncias de espalhamento no desempenho de um
sistema com espalhamento espectral.


Espalhamento Espectral Um breve histrico

A tcnica de espalhamento espectral (Spread Spectrum SS) aparentemente teve sua primeira
aplicao durante a segunda guerra mundial. Mas o spread spectrum no foi desenvolvido em sua
totalidade par fins militares. Alguns anos antes da guerra j podiam ser identificados vrios
subsistemas de um sistema com espalhamento espectral, aplicados em diferentes contextos. Um dos
histricos mais abrangentes sobre o tema pode ser encontrado no clssico:

SIMON, M. K. et al. Spread Spectrum Communications Handbook. USA: McGraw Hill,
Inc., 2001. ISBN 0071382151.

O texto a seguir, bastante curioso, foi extrado do clssico de SIMON, M. K. et al e mostra a fico
muito prxima da realidade da tcnica de espalhamento espectral. Aps esta aula j teremos condies
de entender exatamente o episdio que o texto conta...

Whuh? Oh, said the missile expert. I guess I was off base about the jamming. Suddenly it seems to me
thats so obvious, it must have been tried and it doesnt work.

Right, it doesnt. Thats because the frequency and amplitude of the control pulses make like purest
noisetheyre genuinely random. So trying to jam them is like trying to jam FM with an AM signal. You
hit it so seldom; you might as well not try.

What do you mean, random? You cant control anything with random noise. The captain thumbed over
his shoulder at the Luanae Galaxy.

They can. Theres a synchronous generator in the missiles that reproduces the same random noise, peak
by pulse. Once you do that, modulations no problem. I dont know how they do it. They just do. The
Luanae cant explain it; the planetoid developed it.

England put his head down almost to the table. The same random, he whispered from the very edge of
sanity.

from The Pod in the Barrier by Theodore Sturgeon, in Galaxy,Sept.
1957; reprinted in A Touch of Strange (Doubleday, 1958).


Espalhamento Espectral Definio

Um sinal com espalhamento espectral aquele que ocupa uma largura de faixa muito maior que a
necessria. A largura de faixa ocupada , at certo ponto, independente da taxa de informao. Um
sinal que ocupa uma banda elevada no necessariamente um sinal SS, embora muitas vezes o sinal
SS seja um sinal faixa larga. Por outro lado, um sinal que ocupa uma banda relativamente pequena
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161
pode ser classificado como um sinal SS. O que determina se um sinal ou no um sinal SS a forma
de gerao do sinal modulado, respeitando-se a definio hora apresentada.


Wide Band Spread Spectrum

Seja o diagrama a seguir referente a um transmissor de um sistema com espalhamento espectral. Nele
os bits de informao so convertidos para a forma bipolar e em seguida multiplicados por uma
sequncia com taxa muito maior que a taxa de bits de informao. O sinal resultante desta
multiplicao modula uma portadora utilizando, em princpio, qualquer tipo de modulao. O sinal de
sada do sistema um sinal Spread Spectrum.

De forma a se fazer clara distino entre a sequncia de bits de informao e a sequncia de
espalhamento, d-se o nome de chip ao bit desta ltima. Assim diz-se que a durao de um bit da
sequncia de espalhamento a durao de um chip, T
c
.

No diagrama mostrado percebe-se que a banda ocupada pelo sinal funo de T
c
e que se trata de uma
banda maior que a necessria para transmitir os dados. Esta banda necessria aquela que seria obtida
com o sistema da figura, sem que seja realizada a multiplicao pela sequncia de espalhamento.
Portanto, segundo a definio dada, trata-se realmente de um sistema com espalhamento espectral.

Se alterarmos T
b
a largura de faixa no se altera, pois quem a governa T
c
, desde que T
b
> T
c
. por
esta razo que, na definio de um sinal spread spectrum mencionou-se que a banda do sinal
espalhado independente da taxa de bits de informao at certo ponto.



A sequncia de espalhamento tambm chamada de sequncia pseudo-aleatria (PN) ou ainda
sequncia cdigo. Observando a figura anterior percebe-se que tal sequncia se repete a cada N chips e
tem um comportamento similar a um comportamento aleatrio dentro do perodo de NT
c
.

O nome da tcnica ilustrada na figura anterior corresponde a uma das tcnicas de espalhamento
espectral que estudaremos em detalhes no nosso curso: o espalhamento espectral por sequncia direta
(Direct Sequence Spread Spectrum, DS-SS).


Principais atributos de um sinal Spread Spectrum

Numa primeira anlise, um sinal espalhado no espectro parece ser indesejado. Por que razes
haveramos de querer um sinal com banda muito maior que a banda mnima necessria, a qual
definida pela modulao e pela taxa de bits? A seguir estudaremos alguns dos atributos de um sinal
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Spread Spectrum que o tornam atrativo e que eliminam com folga esta aparente desvantagem da banda
elevada.

1) Baixa densidade espectral de potncia

Sabemos que quanto menor a densidade espectral de potncia (DEP) de um sinal, menor ser a
concentrao de potncia por faixa de frequncia. Por baixa DEP entende-se uma distribuio de uma
determinada potncia em uma grande faixa de frequncias. Por exemplo, na parte a da figura a
seguir um sinal de potncia P transmitido numa pequena banda e, portanto, atribui-se este sinal a um
transmissor de faixa estreita com alta DEP. Por outro lado, na parte b da figura tem-se a potncia P
distribuda em uma faixa bastante elevada, caracterstica tpica de um sinal Spread Spectrum com
baixa DEP.



Uma das principais vantagens da baixa densidade espectral de potncia a pequena interferncia em
sistemas de faixa estreita. Esta uma das razes pelas quais se recomenda que sinais SS sejam
utilizados em aplicaes nas bandas ISM (Industrial Scientific and Medical), nas quais normalmente
no so necessrias licenas da Agncia Reguladora para operao.

A baixa densidade espectral de potncia pode ser suficiente par imergir o sinal SS no rudo, como
ilustrado na figura a seguir. Isto pode ser til para ocultar transmisses de um receptor no intencional,
situao tpica em aplicaes militares (neste exemplo, o sinal desejado (amigo) pode ficar invisvel ao
inimigo se sua DEP estiver abaixo da DEP de rudo de fundo de escala do equipamento inimigo usado
para rastrear o sinal amigo).




2) Baixa probabilidade de interceptao

A baixa probabilidade de interceptao (Low Probability of Interception, LPI) pode ocorrer devido a
duas caractersticas de um sinal SS:

(a) A baixa densidade espectral de potncia pode tornar um sinal SS invisvel a um receptor
no intencional. Torna-se difcil interceptar um sinal que no se pode detectar.
(b) Quanto maior o comprimento da sequncia de espalhamento (quanto maior o nmero de
chips em um perodo desta sequncia) maior a dificuldade de gerao de uma rplica pelo
interceptador, o que tambm dificulta a interceptao. Por exemplo, uma sequncia PN com N
= 31, comprimento considerado curto na prtica, pode levar chance de 1/(2
31
) do receptor no
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163
intencional conseguir replic-la. Lembre-se que o receptor intencional conhece a sequncia PN
gerada pelo correspondente transmissor, de forma que possa realizar a operao inversa do
espalhamento, o desespalhamento (do ingls despreading).


3) Imunidade a interferncias

Um sinal que apresenta baixa probabilidade de ser detectado, como por exemplo um sinal SS imerso
no rudo (veja figura anterior), dificilmente poder sofrer uma interferncia intencional.

Por outro lado, uma interferncia de faixa estreita corromper uma pequena faixa do sinal SS e,
portanto, ser pouco prejudicial. Mais adiante veremos de forma um pouco mais rigorosa como isso
possvel.

J um sinal de faixa larga, mesmo ocupando a mesma banda do sinal SS, poder no interferir na
comunicao a ponto de inviabiliz-la. Isto ocorre devido principalmente baixa correlao que pode
haver entre o sinal SS e o sinal interferente. Tambm veremos isso com mais detalhes em outro
momento do curso.


4) Possibilidade de implementao de mltiplo acesso CDMA (Code Division Multiple Access)

Seja o sistema de comunicao mostrado da figura a seguir, composto por 3 usurios transmitindo
simultaneamente e na mesma banda para um receptor que tem por objetivo separar a informao de
cada usurio das demais, preferencialmente sem interferncia entre os vrios sinais. A separao pode
no ser perfeita devido ao rudo e s interferncias. Esse um cenrio tpico de um sistema celular, por
exemplo, no qual vrios terminais mveis enviam seus sinais para uma estao radiobase .

Se os sinais dos vrios usurios compartilham a mesma banda de frequncias e so transmitidos
simultaneamente, o que permitir acesso mltiplo ao meio de comunicao ser o uso de sequncias de
espalhamento (denominadas neste contexto de sequncias cdigo) distintas e que faam com que os
sinais transmitidos sejam, idealmente, ortogonais. Por essa razo, a tcnica de mltiplo acesso em
questo chamada Mltiplo Acesso por Diviso em Cdigo (CDMA).






EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
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164
Espalhamento espectral por sequncia direta (Direct Sequence Spread Spectrum DS-SS)

Vimos no incio do presente estudo uma das formas mais simples de implementao de um sistema
com espalhamento espectral em banda-base. Nela a sequncia de bits de informao convertida para
a forma bipolar, por exemplo, 0 1 e 1 +1 e em seguida multiplicada por uma sequncia de
espalhamento, tambm bipolar, de taxa muito maior. Este sistema, pelo fato de gerar um sinal spread
spectrum pela multiplicao direta da sequncia de espalhamento pela sequncia de informao,
chamado de espalhamento espectral por sequncia direta.

Como resultado desta multiplicao tem-se um sinal em banda-base cuja faixa ocupada depende
diretamente da taxa da sequncia de espalhamento e independe, at certo ponto, da taxa de bits de
informao. Dizemos at certo ponto porque se a taxa de bits comea a ficar com valor comparvel
taxa da sequncia de espalhamento, comear a ter influncia na banda do sinal e, portanto, no
teremos mais um sinal spread spectrum.

Na figura a seguir tem-se uma ilustrao da implementao da tcnica DS-SS.



A sequncia de espalhamento uma sequncia peridica de perodo NT
c
, onde N comprimento ou
nmero de bits (chips) em um perodo da sequncia e T
c
a durao de um chip. Por ser peridica, o
espectro de tal sequncia discreto. Nele, a distncia entre as raias espectrais a taxa em que a
sequncia se repete e, portanto, igual a 1/NT
c
. Os nulos da envoltria espectral desta sequncia
ocorrem a cada mltiplo inteiro de 1/T
c
. Portanto, se definirmos a banda do sinal espalhado como
sendo a banda do lobo principal do sinal, em banda-base um sinal DS-SS ter banda 1/T
c
Hz.

Embora no seja obrigatrio, tipicamente o perodo da sequncia de espalhamento coincide com a
durao de um bit de informao, ou seja: T
b
= NT
c
.

EE 210 SISTEMAS DE COMUNICAO II
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165
A figura a seguir ilustra um sistema com espalhamento espectral DS-SS, incluindo a modulao.
Perceba que a nica diferena para o sistema em banda-base de fato a insero do modulador que,
tipicamente, um modulador BPSK ou QPSK.



Agora, se considerarmos a banda do sinal como sendo a banda do lobo principal, teremos uma banda
de 2/T
c
, pois quem est modulando a portadora em BPSK o sinal j espalhado, cujo tempo de
smbolo vale T
c
. Veja a ilustrao a seguir.



A figura a seguir ilustra o receptor para o sinal DS-SS BPSK considerado anteriormente. O sinal
recebido transladado para banda-base pelo primeiro mixer (multiplicador). Entretanto, este processo
de translao gera os chamados produtos de intermodulao, os quais so atenuados pelo filtro que
vem em seguida. Na sada deste filtro temos um sinal DS-SS em banda-base e o restante do receptor ,
portanto, idntico ao receptor de um sinal DS-SS em banda-base: o sinal aps o filtro correlacionado
com uma rplica da sequncia de espalhamento utilizada na transmisso; o resultado da correlao
gera a varivel de deciso que comparada com o limiar para que seja tomada a deciso sobre os bits
transmitidos.

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166


Vamos analisar com um pouco mais de profundidade algumas formas de onda e espectros ao longo do
receptor apresentado. Na figura a seguir so mostrados os espectros do sinal recebido (parte superior) e
do sinal de sada do filtro passa-baixas (parte inferior). Percebe-se que o sinal de sada do filtro um
sinal em banda-base, livre de componentes de intermodulao, mas ainda espalhado no espectro.



A forma de onda a seguir corresponde sada do integrador, na ausncia de rudo. Aps o
desespalhamento, entrada deste integrador est sendo aplicada a sequncia de informao j
desespalhada e, portanto, composta de valores constantes e iguais a +1 ou 1 (ou qualquer valor
bipolar). O resultado da integral deste sinal, a cada intervalo de bit, corresponde a uma sequncia de
rampas, como pode ser visto na figura em questo. Perceba que esta forma de onda exatamente igual
quela que seria obtida com o uso de uma sinalizao antipodal com formatos de pulso retangulares.



Ao final de cada intervalo de integrao o sinal amostrado e o valor da amostra comparado com o
limiar de deciso, permitindo a deciso pelo bit transmitido. Perceba que este processo idntico
quele realizado em uma transmisso binria com qualquer formato de pulso de transmisso confinado
no intervalor de bit. Ento, podemos interpretar a transmisso com espalhamento espectral como uma
transmisso binria antipodal em que o formato de pulso de transmisso corresponde a um perodo
completo da sequncia de espalhamento: para o bit 1 transmite-se o sinal deste perodo completo e
para o bit 0 transmite-se este sinal com polaridade invertida.

Na presena de rudo faz-se a anlise similar. Agora, na sada do integrador h um sinal cujo valor de
pico varia em funo da influncia deste rudo, o que, eventualmente, pode causar erros na deciso. A
figura a seguir ilustra esta situao.

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A figura a seguir reapresenta, em carter de reviso, a estrutura do receptor para sinalizao binria
antipodal com formato de pulso de transmisso g(t) ilustrado. Note que, de fato, a transmisso com
espalhamento espectral aqui considerada pode ser interpretada como uma transmisso binria
antipodal em que o formato de pulso de transmisso corresponde a um perodo completo da
sequncia de espalhamento.






Sequncias de espalhamento definio

Uma sequncia de espalhamento, como o nome sugere, o sinal utilizado para espalhar o espectro do
sinal transmitido em um sistema spread spectrum. Em princpio, qualquer sequncia que tivesse uma
taxa de chips maior que a taxa de bits de informao seria adequada. Entretanto, outras propriedades
alm da taxa devem ser levadas em conta na implementao de um sistema com espalhamento
espectral, para que o desempenho desejado seja conseguido e para que os atributos do sinal spread
spectrum de fato se manifestem.

Existem vrios tipos de sequncia de espalhamento, cada uma mais ou menos adequada aplicao da
tcnica spread spectrum. Por exemplo, certas sequncias so mais adequadas para fazer com que o
espectro do sinal espalhado seja bem comportado, no sentido de ocupar da maneira adequada a
banda disponvel. Outras so adequadas por proporcionarem maior imunidade a interferncias em
sistemas CDMA. Outras, ainda, permitem que o processo de sincronismo no receptor seja mais
facilmente implementado. A seguir vamos estudar algumas destas sequncias.


Sequncias de comprimento mximo (sequncias m)

Tambm conhecidas como sequncias PN (Pseudo-Noise sequences), as sequncias m so sequncias
formadas por registradores de deslocamento, numa configurao como a ilustrada a seguir:

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Nesta configurao, o nmero de flip-flops do registrador m (o que justifica o nome dado
sequncia). A lgica de realimentao que define se ser ou no ser gerada uma sequncia de
comprimento mximo, na qual o nmero de chips em um perodo N = 2
m
1. Quanto maior o
registrador de deslocamento (maior valor de m), mais possibilidades existem de gerao de sequncias
diferentes. Cada configurao de realimentao diferente gera uma sequncia diferente e as conexes
de realimentao corretas so tipicamente determinadas por meio de tabelas, j que a teoria por trs da
determinao destas conexes bastante complexa e est fora do escopo do nosso curso.

A seguir tem-se uma tabela com algumas das conexes dos flip-flops para que uma sequncia m seja
de fato gerada com mximo comprimento. Na primeira coluna (da esquerda) tem-se os valores de m.
Na segunda coluna tem-se os correspondentes comprimentos das sequncias geradas. Na terceira
coluna esto algumas das regras de conexo que produzem sequencias m de comprimento mximo,
como melhor explicado logo adiante. Na coluna da direita tem-se o nmero mximo de diferentes
sequncias que podem ser geradas, que igual ao nmero mximo de conexes corretas.

As conexes de realimentao no gerador de uma sequncia m podem ser representadas como na
tabela a seguir, por nmeros na base binria ou por nmeros na base octal. Por exemplo, na tabela, trs
das seis sequncias para m = 5 so geradas a partir das conexes indicadas por [5, 3], [5, 4, 3, 2] e [5,
4, 2, 1], as quais podem ser representadas na forma binria por [b
0
b
1
... b
m1
b
m
] = [1 0 0 1 0 1], [1 0 1
1 1 1] e [1 1 1 0 1 1], respectivamente, onde a presena de um bit 1 na posio i representa a
existncia de uma conexo na sada do i-simo flip-flop, sendo que o bit 1 mais esquerda, b
0
,
representa a conexo de entrada do flip-flop mais esquerda. Na base octal tais conexes seriam
representadas respectivamente por 45
8
, 57
8
e 73
8
.



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----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo - Vamos determinar os estados de sada dos flip-flops do gerador a seguir e tambm a sua
forma de onda de sada, correspondente sequncia de estados do flip-flop mais direita, para uma
carga inicial igual a 1 0 0.




Agora vamos repetir o exemplo com outra configurao de realimentao nos flip-flops:




Pelos resultados obtidos com este exemplo percebemos que a primeira configurao representa uma
conexo correta (conexo [3,1] na tabela anterior), pois a sequncia gerada possui N = 2
m
1 = 2
3
1
= 7 chips em um perodo. Percebemos ainda, na primeira configurao, que todas as combinaes de 3
bits so reveladas nos estados dos flip-flops, exceto a combinao 0 0 0, a qual se perpetuaria
indefinidamente se existisse. Cargas iniciais diferente de 1 0 0 apenas faria com que uma mesma
sequncia se iniciasse em partes diferentes de seu perodo.

Observando-se agora a segunda configurao, percebe-se que ela gerou uma sequncia cujo
comprimento no 2
m
1 e, portanto, trata-se de uma configurao com conexo de realimentao
incorreta.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Funo de auto-correlao e funo de correlao cruzada para sequncias de espalhamento

Como as sequncias de espalhamento so sinais peridicos de perodo NT
c
, as funes de auto-
correlao e de correlao cruzada podem ser determinadas respectivamente por:

0
0
/ 2
/ 2
0
1
( ) ( ) ( )
T
X
T
R x t x t dt
T

+

e
0
0
/ 2
/ 2
0
1
( ) ( ) ( )
T
XY
T
R x t y t dt
T

+



onde T
0
= kNT
c
, para k inteiro. Tais funes medem, respectivamente, o grau de correlao
(ortogonalidade) entre sequncias iguais e entre sequncias diferentes, para deslocamentos relativos
entre os pares analisados.
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A funo de auto-correlao de uma sequncia de espalhamento idealmente no deve ser nula
somente quando o deslocamento relativo nulo. Isto beneficiaria o processo de deteco e o processo
de aquisio e rastreamento de sincronismo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo - No diagrama mostrado a seguir, referente a uma representao didtica do processo de
sincronismo no receptor, inicialmente a sequncia embutida no sinal recebido est fora de sincronismo
com a sequncia gerada localmente. Com o passar do tempo, o desalinhamento entre tais sequncias
comea a diminuir por atuao do sistema de controle em um circuito de atrasos discretos ou em um
oscilador controlado por tenso (VCO Voltage Controlled Oscillator), at o momento em que tais
sequncias se alinham e o valor da correlao se eleva abruptamente. Neste instante o sistema de
controle trava o circuito de atraso ou o VCO e o receptor continua em sincronismo.



Perceba a importncia de se ter um nico pico na funo de auto-correlao. Caso haja mais de um, a
condio de travamento do sistema acima pode ocorrer no pico errado e, desta forma, fazer com que o
sistema trave fora de sincronismo. Perceba ainda que, quanto maior for o valor do pico em relao aos
demais valores, mais facilmente a condio de sincronismo ser detectada e, por consequncia, tal
sistema de sincronismo ser mais imune ao do rudo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

A funo de correlao cruzada entre duas sequncias de espalhamento idealmente deve ser nula para
qualquer valor de deslocamento relativo entre elas. Isto beneficiaria a imunidade interferncia de
mltiplo acesso em sistemas CDMA.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo - No sistema ilustrado a seguir se tem uma representao didtica de um dos receptores de
uma estao radiobase (ERB) em um sistema de telefonia celular CDMA. A antena da ERB recebe a
soma de vrios sinais, incluindo o sinal de interesse (sinal do usurio 2 neste exemplo). No processo de
correlao para gerar a varivel de deciso y, desejamos que somente a sequncia PN2 embutida no
sinal do usurio 2 seja detectada, o que demandaria que a correlao cruzada dos sinais dos demais
usurios com a sequncia PN2 gerada no receptor fosse nula. Em outras palavras, os sinais
interferentes deveriam ser ortogonais ao sinal de interesse.

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Matematicamente teramos:

[ ]

2 1 2 3
0
2 1 2 2 2 3
0 0 0
ZERO
ZERO ZERO MXIMO
PN ( ) PN ( ) PN ( ) PN ( )
PN ( )PN ( ) PN ( )PN ( ) PN ( )PN ( ) etc Rudo
c
c c c
NT
NT NT NT
y t t t t dt
t t dt t t dt t t dt
= + + +
= + + + +




Com este exemplo possvel perceber a importncia de se ter valores baixos de correlao cruzada
entre as diferentes sequncias de espalhamento utilizadas pelos terminais em um sistema CDMA.
Infelizmente, na prtica bastante difcil obter sequncias de espalhamento perfeitamente ortogonais
para qualquer deslocamento relativo. Mesmo naqueles casos em que tais sequncias podem ser
implementadas, na maior parte das situaes reais o canal de comunicao destri a ortogonalidade
entre elas. Uma situao tpica onde isto ocorre se refere aos sistemas de comunicao mvel operando
em canais com mltiplos percursos de propagao. Mais adiante no nosso curso teremos a
oportunidade de estudar com mais detalhes esta situao e justificar a perda de ortogonalidade entre as
sequncias de espalhamento utilizadas.


Funes de correlao e densidade espectral de potncia para sequncias m

Considerando-se apenas um perodo, a funo de auto-correlao de sequncias m dada por:

1
1 | |, | |
( )
1
, | |
c
c
c
N
T
NT
R
T
N

>




Pela funo esboada (extrapolada para mais de um perodo) percebe-se que, como esperado, a funo
de auto-correlao peridica, pois uma sequncia m tambm peridica. Percebe-se ainda que o
valor de pico em = 0 igual a 1. Entretanto, se verificarmos em outras referncias poderemos
encontrar valores diferentes. Na verdade no h nenhum erro conceitual nestes diferentes valores. So
apenas formas diferentes de normalizao do valor mximo da auto-correlao.

Quanto maior o comprimento da sequncia m, mais prximo de zero se tornar o valor 1/N e, neste
caso, mais prxima da situao ideal se tornar a funo de autocorrelao. Em outras palavras,
quando aumentamos o comprimento N da sequncia o valor da funo de auto-correlao em | | > T
c

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172
se aproximar cada vez mais de zero e mais destacado se tornar o valor de pico em = 0, para uma
dada taxa de chips.

Como bem sabemos, se tomarmos a transformada de Fourier da funo de auto-correlao teremos
como resultado a densidade espectral de potncia (DEP) da sequncia. A DEP para sequncias m
dada por:

2
2 2
0
1 1
( ) ( ) sinc
c
n c
n
N n n
S f f f
N N N NT

| | +
| |
= +
| |
\
\




Como se trata de uma funo peridica, era esperado que o espectro da sequncia fosse composto de
raias espectrais (espectro discreto). Na DEP em questo a envoltria (linha tracejada) tem nulos em
mltiplos inteiros de 1/T
c
. Portanto, como tambm era esperado, quanto menor o valor de T
c
mais
amplo ser o espectro da sequncia de espalhamento e, por consequncia, mais amplo ser o espectro
do sinal spread spectrum.

O espaamento entre as raias espectrais da DEP ocorre na mesma cadncia de repetio do sinal
peridico. Sendo assim, a separao entre tais raias tem valor 1/(NT
c
). Adicionalmente, se fizermos T
b

= NT
c
, o espaamento entre as raias ser tambm igual taxa de bits de informao.

Nota-se que na DEP dada h uma pequena raia em f = 0, que corresponde componente DC da
sequncia m. Se observamos qualquer sequncia deste tipo, notaremos que h sempre um chip +1 a
mais que o nmero de chips 1. Esta a razo para a existncia deste nvel DC. Nota-se ainda que,
se aumentarmos o comprimento da sequncia, este desbalanceamento ser menos significativo e, por
consequncia, o nvel DC ser reduzido.

Como exemplo adicional, vejamos as funes: (a) Funo de auto-correlao para a sequncia m [7, 1]
e para a sequncia m [7, 6, 5, 4]. (b) Funo de correlao cruzada entre as sequncias m [7, 1] e [7, 6,
5, 4], ilustradas nas figuras a seguir. Devido s conexes apresentadas conclumos que se trata de
sequncias m com m = 7. Portanto, o comprimento de tais sequncias de N = 2
m
1 = 2
7
1 = 127.
Notamos ainda um exemplo de normalizao alternativa para o valor de pico das funes em questo:
o valor de pico da funo de auto-correlao N e no 1 neste caso.

Com relao funo de correlao cruzada, notamos que h picos de grande intensidade. Este um
comportamento genrico para sequncias m, o que nos leva concluso de que, embora sejam
excelentes do ponto de vista de facilitadoras do processo de sincronismo, as sequncias m no so, em
princpio, adequadas para implementao de mltiplo acesso CDMA, pois geraro grande interferncia
entre os sinais dos vrios terminais.

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(a)

(b)


Sequncias Walsh-Hadamard

As sequncias Walsh-Hadamard recebem este nome devido aos seus inventores. Elas tem como
principal caracterstica o fato da funo de correlao cruzada entre qualquer par destas sequncias ser
nula (sequncias ortogonais), mas somente para deslocamento relativo nulo. Alguns pares tem
correlao nula para qualquer deslocamento relativo.

Podem ser geradas 2n sequncias de comprimento 2n, para n = 1, 2, 4, 8, ...., por meio do seguinte
processo: inicia-se com a matriz de Hadamard

1 1
(2)
1 1
+ +
(
=
(
+

H ,

a partir da qual so formadas matrizes de Hadamard de ordem 2n,

( ) ( )
(2 ) .
( ) ( )
n n
n
n n
(
=
(


H H
H
H H


Como exemplo, vamos construir 8 sequncias Walsh-Hadamard de comprimento N = 8. A seguir so
dadas as matrizes de Hadamard obtidas em cada passo. Perceba que os quadrados simples nas matrizes
H(2n) contm rplicas da matriz H(n) e os quadrados duplos contm H(n), para n = 2 e 4. A matriz
H(8) contm as 8 sequncias construdas.

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174
1 1
(2)
1 1
+ +
(
=
(
+

H
1 1 1 1
1 1 1 1
(4)
1 1 1 1
1 1 1 1
(
+ + + +
(
+ +
(
= (
+ + (
(
+ +
(

H
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
(8)
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
(
+ + + + + + + +
(
+ + + +
(
(
+ + + +
(
+ + + +
(
( =
( + + + +
(
+ + + +
(
(
+ + + +
(
+ + + +
(

H

Embora as sequncias Walsh-Hadamard tenham excelentes propriedades de correlao cruzada (para
deslocamento relativo nulo), sua funo de auto-correlao pode ter picos de valor elevado, tornando-a
inadequada para auxiliar no processo de sincronismo e deteco. Veja como exemplo na figura a
seguir a funo de auto-correlao da sequncia Walsh de nmero 64, com comprimento N = 128.
Alm disto, perceba que, por exemplo, a primeira linha da matriz H(8) toda composta de +1s, ou
seja, esta sequncia de fato no causar nenhum espalhamento do sinal. Isto far com que a DEP do
sinal resultante da multiplicao de uma sequncia Walsh-Hadamard pela sequncia de informao
no seja uniforme, apresentando diferentes formas dependendo da sequncia utilizada. Isto permite
concluir que sequncias Walsh-Hadamard so so adequadas para produzir espalhamento do espectro.




Sequncias Gold

As sequncias Gold so implementadas pela operao ou-exclusivo (XOR) entre duas sequncias m
escolhidas de tal sorte que a funo de correlao cruzada da sequncia resultante tenha picos de
menor valor que aqueles verificados com cada par de sequncias m isoladamente. Entretanto, as
sequncias Gold tem sua funo de auto-correlao com caractersticas mais distantes da situao ideal
e, portanto, piores que aquelas proporcionadas por cada uma das sequncias m isoladamente.

A figura a seguir ilustra um gerador de sequncia Gold composto dos geradores de sequncias m com
conexes [7, 4] e [7, 6, 5, 4]. Em seguida tem-se a funo de auto-correlao (a) para uma sequncia
Gold e a funo de correlao cruzada (b) para duas sequncias Gold geradas a partir das mesmas
conexes, mas com cargas iniciais diferentes em um dos geradores de sequncia m. Observe que, em
comparao com a funo de correlao cruzada apresentada anteriormente para sequncias m de
mesmo comprimento, a faixa de variao da funo de correlao cruzada para as sequncias Gold
significativamente menor. No entanto, a funo de auto-correlao tem comportamento mais distante
do ideal, contendo valores bastante elevados fora de = 0.

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175



(a)


(b)

Pode-se agora estabelecer uma classificao a partir do conhecimento das propriedades de auto-
correlao e de correlao cruzada para as sequncias estudadas:

Sequncia m: funo de auto-correlao muito prxima da ideal e funo de correlao
cruzada com picos elevados e, portanto, com comportamento mais distante do ideal.

Sequncia Walsh-Hadamard: correlao cruzada ideal para deslocamentos relativos nulo e
funo de auto-correlao com picos elevados e, portanto, com comportamento distante do
ideal.

Sequncia Gold: funo de auto-correlao um pouco distante do comportamento ideal em
comparao com a funo de auto-correlao das sequncias m e um pouco melhor que a
funo de auto-correlao das sequncias Walsh-Hadamard. Funo de correlao cruzada
melhor que a das sequncias m e pior que a das sequncias Walsh-Hadamard.


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Combinao de sequncias de espalhamento

Pelo exposto neste estudo sobre sequencias de espalhamento, podemos concluir que no tarefa fcil
encontrar uma que tenha, simultaneamente, funes auto-correlao e de correlao cruzada se
aproximando das ideais. Existem vrias sequncias que tem esta caracterstica, mas so bastante
complexas em termos de construo e anlise.

Para solucionar de certo modo este problema, muitos sistemas de comunicao combinam diferentes
sequncias de espalhamento com diferentes propsitos. Para ilustrar este conceito, considere o sistema
mostrado a seguir, correspondente a um transmissor de um sistema CDMA. Nele os bits de informao
sofrem uma operao XOR com uma sequncia Gold de comprimento muito elevado e mesma taxa
destes bits de informao, objetivando produzir aleatorizao (scrambling) da sequncia de
informao e certo grau de sigilo a mais na comunicao. Depois do resultado da operao XOR
passar pela converso para a forma bipolar, faz-se a multiplicao do sinal resultante pela sequncia m,
de taxa elevada, o que garante o espalhamento espectral do sinal, a uniformidade espectral do sinal de
sada e maior facilidade no processo de sincronismo no receptor. A multiplicao seguinte pela
sequncia Walsh-Hadamard garante ortogonalidade entre o sinal spread spectrum gerado e os demais
sinais, facilitando a extrao da informao de cada usurio pela estao base receptora.

Em um sistema real, outras funes podem ser atribudas a cada uma das sequncias de espalhamento,
tais como a identificao de estao base e a demarcao de quadro. O que importante notar que
esta combinao de sequncias tem como principal objetivo explorar ao mximo o que cada uma pode
oferecer de melhor.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios para casa

1 - Extrair os parmetros correspondentes s propriedades das sequncias pseudo-aleatrias para o
caso de sequncias-m. Quando pertinente, fazer desenhos e/ou grficos para ilustrar cada propriedade,
preferencialmente utilizando alguma ferramenta computacional (VisSim/Comm, Matlab ou Mathcad).

2 - Tea comentrios sobre a influncia da propriedade de balanceamento (balance) no espectro de
uma sequncia-m, sempre fazendo algum tipo de associao com o espectro de uma sequncia
completamente aleatria.

3 - H uma incompatibilidade entre as conexes recomendadas para gerao de sequncia-m, m = 5, no
livro do Haykin e no tutorial sobre Spread Spectrum de J. Mell, disponvel por meio do endereo:
http://www.inatel.br/docentes/dayan/EE210/outros/[Nay99].pdf . Descubra qual das duas formas de
conexo est correta.

4 - Mostrar que a expresso (7.6) do livro do Haykin vlida. Dicas: a) lembrar que a periodicidade no
tempo corresponde a impulsos igualmente espaados na frequncia; b) fazer uso de alguma tabela de
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177
Transformada de Fourier de funes conhecidas e c) usar a representao a seguir para auxili-lo na
construo da resposta, notando que: { } { } { } '( ) ( ) ( ) R Y X = .



5 - Tea comentrios procurando justificar em que situao a densidade espectral dada pela equao
(7.6) do livro do Haykin se aproximar da densidade espectral de uma sequncia aleatria.

6 - Qual a aplicabilidade e a desvantagem que voc encontra na utilizao de sequncias-m em
sistemas CDMA?

7 - Associe as colunas a seguir, justificando todas as associaes. Obs: as associaes podem no ser
exclusivas e tambm podem no ser nicas.

(1) sequncia-m
(2) sequncia Walsh
(3) sequncia Gold
(4) Outra (pesquisar)
( ) Adequada pra sincronismo.
( ) Proporciona baixa interferncia de mltiplo acesso (MAI).
( ) Adequada para sincronismo e baixa MAI.
( ) Adequada apenas para espalhamento.

8 Faa uma pesquisa e descubra qual a regra simples de determinao da funo de correlao
cruzada entre duas sequncias quaisquer de mesmo comprimento.

9 Utilizando a definio abaixo, calcule o valor mximo da funo de auto-correlao para
sequncias de espalhamento quaisquer cujas possveis amplitude sejam +1 e 1 .

0
0
/ 2
/ 2
0
1
( ) ( ) ( )
T
X
T
R x t x t dt
T

+




----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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Aula n 20 Data: ____ / ____ / _______ Tema Espalhamento Espectral - 2.
Contedo
Ganho de processamento e margem de interferncia para sinais DS-SS e FH-SS.
Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar o ganho de
processamento e a margem de interferncia em sistemas DS-SS e FH-SS. 2) realizar
clculos envolvendo o ganho de processamento e a margem de interferncia em
sistemas DS-SS e FH-SS.


Ganho de processamento em sistemas DS-SS

O ganho de processamento (processing gain) a razo entre a relao sinal / (rudo + interferncia)
aps e antes do processo do desespalhamento no receptor. Representa o ganho em desempenho
obtido com o uso de espalhamento espectral em relao quele obtido sem o seu uso, conservadas
iguais as demais condies.
o
i
( / )
GP
( / )
S J
S J
=

Para um sistema com espalhamento espectral por sequncia direta, DS-SS, o ganho de processamento
dado pelo fator de espalhamento do sinal, que a relao entre a durao de um bit de informao e a
durao de um chip da sequncia de espalhamento, ou seja:

GP
b c
c b
T R
T R
= =

Se T
b
= NT
c
, que o caso mais comum na prtica, teremos GP = N.


Margem de interferncia

A margem de interferncia (jamming margin) o mximo valor que relao entre a potncia de
interferncia J e a potncia de sinal P pode assumir, ainda permitindo que o sistema alcance a
probabilidade de erro de bit a uma dada relao E
b
/J
0
, onde E
b
a energia mdia por bit de informao
e J
0
a densidade espectral de potncia do sinal interferente mais rudo. Essa relao E
b
/J
0
funo da
modulao utilizada no sistema, desconsiderando-se o espalhamento. Em outras palavras, na anlise de
margem de interferncia a relao E
b
/J
0
entra no lugar de E
b
/N
0
na expresso de probabilidade de erro
da modulao utilizada.

A margem de interferncia, em dB, calculada por meio de:

J
0
M 10log GP
b
J E
P J
| |
= =
|
\


A figura a seguir ilustra o efeito do ganho de processamento na margem de interferncia. Nela, um
sistema DS-SS opera em um ambiente em que h um sinal interferente de faixa estreita, alm de rudo
branco. Na antena receptora a relao sinal / (rudo + interferncia) muito baixa, podendo na prtica
ser at menor que 1. O processo de desespalhamento realizado no receptor faz com que a banda do
sinal de interesse seja restaurada e faz com que o sinal interferente seja espalhado. Nenhum
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179
espalhamento acontece no rudo branco, pois o mesmo j um sinal de faixa larga. Se aps o
desespalhamento inserirmos um filtro passa-faixas com banda igual banda do sinal de interesse,
teremos como resultado uma relao sinal / (rudo + interferncia) elevada a ponto de permitir que a
informao seja recuperada.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo - Suponha que um sistema de comunicao digital
com espalhamento espectral por sequncia direta (DS-SS)
tenha que apresentar uma taxa de erro de bit menor ou igual
a 10
4
sob interferncia de faixa estreita em canal AWGN.
Tal sistema utiliza modulao PSK com deteco coerente
(veja desempenho na figura ao lado). A sequncia pseudo-
aleatria utilizada uma sequncia m implementada a partir
de um registrador de deslocamento com 10 flip-flops. Cada
perodo desta sequncia corresponde durao de um bit de
informao. Pede-se: a) Calcule o ganho de processamento
do sistema DS-SS, em dB. b) Calcule e interprete a margem
de interferncia do sistema DS-SS, em dB.

10
0
a) Se GP 2 1 2 1 1023
Ento GP 10log1023 30,1dB
b) GP 30,1 8, 4 21, 7 dB
Isto significa que a potncia do sinal interferente poder
estar at 21,7 dB acima da potncia do sinal DS-S
m b
b c
c
b
T
T NT N
T
E J
P N
= = = = = =
=
= = =
4
S na
entrada do receptor, ainda garantindo uma BER 10 .



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

O ganho de processamento tem efeito em sinais interferentes de faixa estreita, pois neste caso
que a densidade espectral de potncia do sinal interferente reduzida pelo processo de
desespalhamento do sinal. Se um sinal interferente tem faixa larga, o desespalhamento realizado
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180
no receptor o manter com faixa larga e, portanto, no reduzir sua influncia no desempenho
do sistema na faixa ocupada pelo sinal de interesse, aps ser desespalhado.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo - Um rdio DS-SS opera em uma faixa de frequncias compartilhada por 23 terminais
celulares de banda estreita que agem como interferentes de faixa estreita para o sistema DS-SS. Tanto
o sinal desejado quanto cada um dos sinais interferentes chega ao receptor DS-SS com a mesma
potncia mdia. A tcnica DS-SS opera com modulao BPSK a uma taxa de bits de 9.600 bit/s.

A seguir est calculada, de duas maneiras distintas, a mnima taxa de chips da sequncia de
espalhamento utilizada no sistema DS-SS de tal sorte que a probabilidade de erro de bit no receptor
DS-SS no ultrapasse 9,314210
4
. Admita que a potncia de rudo seja desprezvel em comparao
com a potncia dos sinais interferentes. Admita ainda que a banda ocupada pelo sinal DS-SS
corresponda ao lobo principal do sinal modulado.

Vamos verificar qual das solues est correta e justificar nossa escolha.

Definies das variveis:

J a potncia total dos sinais interferentes.
J
0
a correspondente densidade espectral de potncia.
W
SS
a banda total do sinal DS-SS.
P a potncia mdia de cada terminal, na estao radiobase .
N o comprimento da sequncia de espalhamento.
T
b
a durao de um bit.
R
b
a taxa de bits.
T
c
a durao de um chip.
R
c
a taxa de chips.
E
b
a energia mdia por bit.
N
0
a densidade espectral de potncia de rudo.
M
J
a margem de interferncia.
GP o ganho de processamento.

Soluo 1: Soluo 2:
( ) ( )
J 0 J 0
J
4 1 1
0 0 2 2
4 1
2
0 0
GP / GP GP 9.600
M GP / dB GP M / dB
M / 23 / 23 13, 62dB
BER erfc / 9, 3142 10 erfc /
De uma tabela: erfc( ) 9, 3142 10 2, 2
/ 2, 2 / 4,84 6,85dB
Ento GP = 13, 6
c b c b
b b
b b
b b
R R R R
E J E J
J P P P
E J E J
x x
E J E J

= = =
= = +
= = =
= =
= =
=
2 6,85 20, 47dB 111
A taxa de ser: 111 9.600 1.065.600 / .
c
chips R chips s
+ =
=

( )
( )
( )
1
0 0 2
1
2
4 1
2
4 1
2
BER erfc / / /(2/ ) 23 /(2/ )
BER erfc ( ) /[23 /(2/ )]
erfc 2 / 23 9, 3142 10
De uma tabela: erfc( ) 9, 3142 10 2, 2
2 / 23 2, 2 2 / 23 4,84 55, 66
Como 55
b SS c c
b b c c c
b c c b
E J J J W J T P T
E PT PNT PNT P T
N
x x
N N N
T NT R NR

= = = =
= = =
=
= =
= =
= = = , 66 9.600 534.336
A taxa de ser: 534.336 / .
c
chips R chips s
=



A soluo 1 a correta. Os sinais interferentes agem no receptor como interferncia de faixa estreita e,
por esta razo, a soluo 1 opera com o ganho de processamento que tem efeito quando o sistema est
sob influncia desse tipo de interferncia. A soluo 2 parte do princpio que o sinal interferente age no
receptor como se elevasse a densidade espectral de potncia do rudo, algo que seria correto admitir
numa situao de interferncia de faixa larga.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo - Uma mesma faixa espectral em um sistema CDMA compartilhada por 24 terminais
celulares. Devido a um controle de potncia realizado no sistema, tanto o sinal desejado quanto os
sinais interferentes dos demais terminais so recebidos pela estao radiobase com a mesma potncia
mdia. Cada terminal transmite a uma taxa de bits de 9.600 bit/s utilizando a tcnica DS-SS com
modulao BPSK.

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181
A seguir est calculada, de duas maneiras distintas, a mnima taxa de chips das sequncias de
espalhamento utilizadas de tal sorte que a probabilidade de erro de bit na estao radiobase no
ultrapasse 9,314210
4
. Admita que a potncia de rudo seja desprezvel em comparao com a
potncia dos sinais interferentes. Admita ainda que a banda ocupada pelos sinais CDMA corresponda
ao lobo principal do sinal DS-SS.

Vamos verificar qual das solues est correta e justificar nossa escolha.

Soluo 1: Soluo 2:

( )
( )
( )
1
0 0 2
1
2
4 1
2
4 1
2
BER erfc / / /(2/ ) 23 /(2/ )
BER erfc ( ) /[23 /(2/ )]
erfc 2 / 23 9, 3142 10
De uma tabela: erfc( ) 9, 3142 10 2, 2
2 / 23 2, 2 2 / 23 4,84 55, 66
Como 55
b SS c c
b b c c c
b c c b
E J J J W J T P T
E PT PNT PNT P T
N
x x
N N N
T NT R NR

= = = =
= = =
=
= =
= =
= = = , 66 9.600 534.336
A taxa de ser: 534.336 / .
c
chips R chips s
=


( ) ( )
J 0 J 0
J
4 1 1
0 0 2 2
4 1
2
0 0
GP / GP GP 9.600
M GP / dB GP M / dB
M / 23 / 23 13, 62dB
BER erfc / 9, 3142 10 erfc /
De uma tabela: erfc( ) 9, 3142 10 2, 2
/ 2, 2 / 4,84 6,85dB
Ento GP = 13, 6
c b c b
b b
b b
b b
R R R R
E J E J
J P P P
E J E J
x x
E J E J

= = =
= = +
= = =
= =
= =
=
2 6,85 20, 47dB 111
A taxa de ser: 111 9.600 1.065.600 / .
c
chips R chips s
+ =
=


A soluo 1 a correta. De fato, a soma dos sinais CDMA interferentes age no receptor da estao
radiobase aproximadamente como o faz o rudo branco, elevando a densidade de potncia interferente
total para J
0
+ N
0
J
0
devido ao fato do rudo branco ser desprezvel no caso analisado. A soluo 2
opera com o ganho de processamento que tem efeito quando o sistema est sob influncia de
interferncia de faixa estreita. No problema em questo a interferncia de faixa larga e, portanto, no
sofre a influncia desejada do ganho de processamento no receptor.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Espalhamento espectral por saltos em frequncia

Outra tcnica de espalhamento espectral muito utilizada na prtica o espalhamento espectral por
saltos em frequncia (FH-SS Frequency Hopping Spread Spectrum). Como sugere o nome, nesta
tcnica a frequncia de portadora est constantemente mudando sua posio espectral, sob controle de
uma sequncia pseudo-aleatria. A figura a seguir ilustra o transmissor (a) e o receptor (b) para um
sistema FH-SS com modulao M-FSK.

Controlado por agrupamentos de k chips da sequncia de espalhamento, o sintetizador responsvel
por gerar a portadora que ser utilizada para determinar a posio espectral do sinal M-FSK. Embora
no necessariamente existam todas as combinaes de k bits no agrupamento citado, o nmero
mximo de posies espectrais do sinal FH-SS ser 2
k
.

Tipicamente, a modulao utilizada em sistemas FH-SS a M-FSK com deteco no coerente, pois
tarefa bastante complexa manter a coerncia de fase (sincronismo de fase) entre portadoras de
transmisso e recepo de um salto para outro, para que seja realizada uma deteco coerente.

O filtro de transmisso determinar a faixa espectral total ocupada pelo sinal FH-SS, reduzindo as
componentes do sinal fora da faixa que se deseja para o sinal FH-SS.

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No receptor, um sintetizador sincronizado com o da transmisso gera os tons de demodulao para que
o sinal M-FSK seja transladado para banda-base ou, em uma etapa anterior, para uma frequncia
intermediria. O filtro de recepo reduz as componentes de frequncia indesejadas que aparecero por
conta do batimento (multiplicao) do sinal recebido com os tons de demodulao. Segue-se um
demodulador M-FSK no coerente, implementado de forma convencional.


Ganho de processamento em sistemas FH-SS

A parte (a) da figura a seguir mostra a densidade espectral de potncia de um sinal modulado de banda
B, contaminado por um sinal interferente de mesma banda. Se a potncia mdia do sinal P e a
potncia mdia do sinal interferente J, P/J a relao sinal-interferncia.

Considere agora a possibilidade de o sinal modulado saltar em 2
k
posies espectrais, passando a
ocupar uma banda B
ss
, conforme ilustrado na parte (b) da figura em questo. Supondo que o sinal
interferente se manteve com as mesmas caractersticas, a nova relao sinal-interferncia ser P/(J/2
k
)
= 2
k
P/J, o que representa uma melhoria de 2
k
vezes em relao situao ilustrada na parte (a) da
figura.



Assim, o ganho de processamento para um sistema FH-SS em que o sinal ocupa 2
k
posies espectrais
dado por:

GP 2
k ss
B
B
= =

Vale observar que se k linhas de controle forem utilizadas para comandar o sintetizador de frequncias,
o ganho de processamento no necessariamente ser 2
k
1, pois pode no existir todas as combinaes
de k chips nas k linhas de controle. Para melhor ilustrar esta observao, suponha que utilizemos os m
= k flip-flops de um gerador de sequncia de comprimento mximo para controlar o sintetizador de
frequncias. Como o estado nulo em todos os flip-flops no faz parte da sequncia gerada, teremos
neste caso 2
m
1 posies espectrais, o que levar a um ganho de processamento 2
k
1.
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183


Sistema FH-SS lento

Um sistema FH-SS lento aquele em que a taxa de saltos mais baixa que a taxa de smbolos da
modulao utilizada. Embora mais simples de implementar, num ambiente de interferncia intencional
(campo de batalha, por exemplo) a lentido dos saltos pode permitir que o interferente rastreie a
posio espectral de cada salto e, logo em seguida, gere o sinal interferente. Esta tcnica de
interferncia denominada interferncia por repetio (repeat-back jamming ou follower jamming).

A figura a seguir ilustra um FH-SS lento com modulao 4-FSK: (a) Saltos de frequncia em um
perodo da sequncia PN, (b) Variao da frequncia no sinal desespalhado. Na figura em questo W
c

a banda total ocupada pelo sinal FH-SS, R
b
a taxa de bits de informao, R
s
a taxa de smbolos da
modulao, R
h
a taxa de saltos do sinal FH-SS e B a banda ocupada pelo sinal 4-FSK.




Sistema FH-SS rpido

Um sistema FH-SS rpido aquele em que a taxa de saltos maior que a taxa de smbolos da
modulao. Devido necessidade de realizar os saltos antes que um smbolo tenha sido transmitido
por completo, a implementao desta tcnica mais complexa que a implementao do sistema FH-SS
lento. Entretanto, num ambiente de interferncia intencional, a rapidez dos saltos pode impedir que o
interferente rastreie a posio espectral de cada salto.

A figura a seguir ilustra um FH-SS rpido com modulao 4-FSK: (a) Saltos de frequncia em um
perodo da sequncia PN, (b) Variao da frequncia no sinal desespalhado.

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----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1 Uma das tcnicas de interferncia intencional de faixa estreita em sistemas com espalhamento
espectral por saltos em frequncia (FH-SS Frequence Hopping Spread Spectrum) denominada
interferncia por repetio (repeat-back jamming). Nessa tcnica, o sistema interferente monitora o
espectro e, aps detectar a presena de um salto do sinal FHSS, transmite o sinal interferente na
correspondente faixa de frequncias. Objetivando evitar interferncia intencional do tipo repetio, um
sistema FHSS operar a 10.000 saltos por segundo. Ignorando a curvatura da terra e admitindo que o
sistema de comunicao utilize um satlite geo-estacionrio (altitude aproximada de 36.000 km da
superfcie da terra) localizado exatamente sobre a estao terrestre, calcule o raio de vulnerabilidade,
r, correspondente ao raio fora do qual o sistema de comunicao estar incondicionalmente protegido
do sinal interferente que est localizado na terra. Admita que o sistema interferente necessite de 10 s
para detectar a frequncia usada em um determinado salto no transmissor FH-SS da terra e acionar o
seu transmissor nessa faixa para interferir no sinal recebido pelo satlite. Admita ainda que a antena do
satlite do sistema de comunicao possua um diagrama de irradiao capaz de receber sinais de uma
rea aproximadamente igual a da rea da superfcie terrestre. Admita tambm que o sistema
interferente ter xito em seu propsito se o sinal interferente afetar qualquer parte do sinal recebido
pelo satlite durante um salto de frequncia do sistema de comunicao. Apresente todos os clculos.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do transmissor didtico de um sistema com
espalhamento espectral por saltos em frequncia. Os bits aleatrios so gerados taxa de 10 bit/s e o
modulador BFSK opera com os tons de 5 Hz (bit 0) e 15 Hz (bit 1), ou seja, o desvio de 5 Hz em
relao frequncia de portadora. O subsistema hop control controla os oito possveis saltos taxa de
0,5 saltos por segundo, sendo que a posio mais inferior do sinal FH-SS no espectro corresponde a 50
Hz e a distncia espectral entre os saltos tambm de 50 Hz. O grfico na parte superior da figura
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mostra o espectro do sinal FH-SS para o ltimo salto de um intervalo de 32 segundos e o grfico na
parte inferior dessa figura mostra os ndices dos saltos realizados nesse intervalo.



Sobre este diagrama pede-se e/ou pergunta-se:

a) Qual o ltimo bit enviado no intervalo de observao de 32 segundos? Justifique.

O ltimo bit ser o bit 1. A frequncia central do 16 salto ser 650 = 300 Hz. Como o espectro
correspondente a tal salto encontra-se ligeiramente direita do valor 300 Hz (aproximadamente
305 Hz), conclui-se que se trata da transmisso do bit 1.


b) Esboce os demais espectros do sinal FH-SS no intervalo de 32 segundos, numerando sobre eles a
ordem em que ocorrem. A ttulo de exemplo, o ltimo salto em frequncia est numerado na figura
anterior.




c) Os sinais BFSK enviados mantm ortogonalidade de um salto para outro? Justifique e apresente
uma razo para que mantenham essa ortogonalidade.

Os sinais mantm ortogonalidade de um salto para o outro, pois o espaamento de frequncia de
um salto para outro mltiplo inteiro da taxa de chips, que no caso igual taxa de smbolos. A
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ortogonalidade importante para garantir que os sinais transmitidos nos vrios saltos possam ser
recuperados facilmente no receptor, com o uso de deteco no coerente.


d) Trata-se de um sinal FH-SS rpido ou lento? Justifique.

Trata-se de um sinal FH-SS lento, pois a taxa de saltos menor que a taxa de smbolos (tem-se um
salto a cada 2 segundos e neste intervalo so transmitidos 20 smbolos).


e) Estime, de forma aproximada, o Ganho de Processamento do sistema em questo.

O ganho de processamento pode ser aproximadamente estimado pela razo entre a banda total
ocupada pelo sinal FH-SS e a banda ocupada em um salto. Portanto, GP 360/45 = 8.


f) Os saltos em frequncia so aleatrios ou pseudo-aleatrios? Justifique.

Os saltos em frequncia so pseudo-aleatrios. Se fossem aleatrios no seria possvel efetuar a
recepo da informao transmitida, dado que no h como o receptor conhecer uma sequncia de
saltos que aleatria.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Um modem FH-SS transmite um pacote de 1.000 bits a cada salto em frequncia, ocupando 64
posies espectrais diferentes. Este modem monitora a taxa de erro de bit por pacote e se esta taxa
exceder um limiar BER
max
durante um salto, o pacote correspondente descartado. Suponha que tal
sistema est operando em um canal AWGN com BER = 210
3
. Suponha ainda que, a partir de um
determinado momento, um sinal interferente com intensidade suficiente para que a BER por pacote
ultrapasse o limiar BER
max
passou a contaminar uma das possveis posies espectrais utilizadas pelo
sistema. Pede-se:

a) Calcule o ganho de processamento do sistema.

GP = 64 18,06 dB.

b) Calcule o nmero de bits da palavra de controle do sintetizador de frequncias do sistema.

2
k
= 64 k = log
2
(64) = 6 bits.

c) Calcule a taxa de erro de bit mdia na presena de interferncia.

De cada 64 pacotes transmitidos, um descartado por ter o correspondente salto coincidindo
com a frequncia do sinal interferente. Como a taxa de erro de bit mdia na ausncia de
interferncia de 210
3
, a cada 64 saltos so transmitidos 64.000 bits e destes, em mdia 263
estaro em erro devido ao rudo AWGN e 1.000 estaro errados devido ao descarte. Ento a
taxa de erro de bit mdia ser: BER = (1.000 + 263)/64.000 = 1,75937510
2
.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
FIM DA AULA
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187

Aula n 21 Data: ____ / ____ / _______ Tema Espalhamento Espectral - 3.
Contedo
Propagao multipercurso. Diversidade de percurso e o receptor RAKE para sinais
DS-SS. Aplicao do DS-SS no CDMA. Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar a propagao
multipercurso. 2) explicar o conceito de diversidade em percursos e o funcionamento
do receptor RAKE. 3) explicar o funcionamento do espalhamento espectral no
contexto de sistemas de comunicao com tecnologia CDMA.


Nesta parte final do curso veremos como um sinal Spread Spectrum permite combater um dos
fenmenos mais prejudiciais comunicao sem fio: a propagao por mltiplos percursos. A
tcnica empregada para este fim denominada diversidade de percursos (path diversity). Iniciaremos
este estudo abordando o fenmeno de propagao citado. Ao final revisitaremos, com mais
profundidade, o atributo do spread spectrum que o permite ser aplicado na tcnica CDMA.


Noes sobre a propagao de ondas eletromagnticas por mltiplos percursos

Uma das aplicaes mais comuns da tcnica CDMA, a qual utiliza tipicamente o espalhamento
espectral DS-SS, ocorre em sistemas de comunicao mvel. Um dos ambientes que mais degradam a
comunicao mvel aquele em que a propagao do sinal ocorre nas proximidades da superfcie da
Terra, em meio a elevaes e a diferentes morfologias e outros obstculos criados pelo homem. Neste
cenrio predomina a propagao por mltiplos percursos (ou propagao multipercurso) na qual
ecos do sinal transmitido chegam ao receptor com magnitudes e fases variando aleatoriamente. A
propagao multipercurso ocorre principalmente devido reflexo, difrao e ao espalhamento da
onda eletromagntica.

A figura a seguir ilustra o cenrio de propagao multipercurso, usando como exemplo a comunicao
entre uma estao radiobase (ERB) e um terminal mvel (TM) em um sistema celular. As estruturas
cujas dimenses so elevadas em comparao com o comprimento de onda do sinal provocam no sinal
a difrao, a reflexo ou ambos os efeitos. Estruturas com dimenses fsicas da ordem de grandeza do
comprimento de onda do sinal causam predominantemente o fenmeno de espalhamento da onda
eletromagntica.



Nas figuras a seguir tem-se a ilustrao do efeito da propagao multipercurso para a transmisso de
uma portadora no modulada, a qual, por razes puramente didticas, representa um caso extremo em
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termos de banda estreita, para duas situaes: (a) combinao construtiva, (b) combinao destrutiva.
Observe que em ambos os casos se pode obter a magnitude e a fase do sinal resultante atravs de uma
simples anlise vetorial.



medida que o terminal mvel receptor se desloca, natural imaginar que a composio vetorial do
sinal recebido v apresentar diferentes fases e magnitudes em funo da posio espacial do terminal.
Como consequncia, a envoltria do sinal recebido ir variar. Na figura a seguir tem-se a ilustrao do
efeito da propagao multipercurso na flutuao da envoltria do sinal recebido por um TM. A este
efeito d-se o nome de desvanecimento por multipercurso (multipath fading).



Em ambientes urbanos densos, onde o nmero de percursos de propagao elevado e a direo de
chagada destes no receptor bastante variada, o desvanecimento multipercurso pode se assemelhar
ilustrao a seguir. Perceba que as variaes da potncia instantnea do sinal podem conter vales de
cerca de 30 dB (1.000 vezes) abaixo da potncia mdia. Estas variaes podem ocorrer em posies
espaciais bastante prximas, dado que o comportamento aproximadamente peridico (no espao) do
desvanecimento multipercurso ocorre a cada meio comprimento de onda (/2).



Da mesma maneira que existem variaes de magnitude, existem tambm variaes de fase, as quais
so ilustradas na figura a seguir. Percebe-se que h valores aleatrios de fase entre e +, com taxa
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de variao igual taxa de variao do desvanecimento na magnitude do sinal. Nota: deve-se atentar
para o fato de que a representao das variaes de fase em questo foi feita em mdulo , ou seja, um
valor imediatamente superior a representado por um valor imediatamente inferior a e vice-
versa, de forma a confinar o grfico entre os valores de e +. Portanto, as aparentes transies de
fase mostradas na figura a seguir de fato no existem.



As variaes de fase tambm so prejudiciais comunicao, pois dificultam sobremaneira o processo
de sincronismo de portadora, principalmente quando tais variaes so rpidas, o que ocorre em
situaes de alta velocidade de movimentao relativa entre transmissor e receptor. Configura-se aqui
uma das principais razes pelas quais to difcil realizar uma transmisso em altas taxas num
ambiente de comunicao mvel com propagao multipercurso: o subsistema de sincronismo de
portadora deve ser preciso e rpido o suficiente para rastrear as variaes de fase impostas pelo canal,
de tal sorte que a correta referncia de fase para demodulao coerente seja estabelecida no receptor.

Em carter informativo, em um ambiente de comunicao mvel urbano tpico os sinais chegam ao
receptor por mltiplos percursos vindos de todas as direes. Este caso um dos mais crticos e as
variaes de magnitude e de fase do sinal recebido seguem, respectivamente, as densidades de
probabilidade de Rayleigh e Uniforme, ambas ilustradas nas figuras a seguir.






Na figura a seguir temos a ilustrao do efeito da propagao multipercurso para a transmisso de uma
portadora chaveada por um curto intervalo de tempo. Novamente por razes didticas, esta
implementao agora pretende fazer com que o sinal transmitido se assemelhe a um impulso, o que
seria um caso extremo em termos de banda larga (compare com o caso em que se considerou a
transmisso de uma portadora no modulada). Na figura tem-se: (a) pulso transmitido, (b) envoltria
do sinal recebido por mltiplos percursos.

Na figura em anlise, o sinal transmitido supostamente se propaga atravs do canal com 4 percursos e,
no receptor, detectado por meio de um demodulador AM que poderia ser implementado com um
simples detector de envoltria (implementado, por exemplo, com um retificador seguindo de um filtro
passa-baixas). Percebe-se que, devido pequena durao dos pulsos de transmisso, os ecos do sinal
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190
no podem no se sobrepor temporalmente, diferentemente do que antes acontecia com o sinal de faixa
estreita referente portadora no modulada. Em outras palavras, com um sinal de faixa larga no
podemos determinar o sinal resultante por meio de anlise vetorial, posto que os sinais componentes
podem no se interferir temporalmente. Esta propriedade ser explorada mais adiante, onde um sinal
Spread Spectrum se tornar o sinal de faixa larga responsvel por permitir que as parcelas dos sinais
oriundos de vrios percursos de propagao sejam discriminadas temporalmente no receptor e, melhor
que isto, sejam combinadas para melhorar a confiabilidade na deciso pelos bits transmitidos.




Modelo do canal multipercurso

O modelo do canal com propagao por mltiplos percursos pode ser implementado atravs de uma
linha de atrasos com derivaes (tapped delay line - TDL), conforme figura a seguir. Cada derivao
est associada a um percurso de propagao e em cada derivao o sinal sofre variaes de magnitude
e fase. Portanto, trata-se de um modelo discreto aproximado, correspondente a um sistema linear
variante no tempo que representa por L percursos, de forma aproximada, um contnuo de infinitos
percursos. Nesta figura 1/W o atraso discreto entre cada percurso de propagao, onde W a largura
de faixa do sinal. Perceba que, quanto maior esta largura de faixa, mais percursos podero ser
representados pelo modelo em um determinado intervalo de tempo.



As funes g
l
(t), l = 1, 2, ..., L so complexas, ou seja g
l
(t) =
l
(t)exp[j
l
(t)], onde
l
(t) tipicamente
uma funo amostra de um processo aleatrio com distribuio de Rayleigh (quando no h visada
direta ou percurso de propagao dominante) ou Rice (quando h visada direta ou percurso de
propagao dominante) e
l
(t) tipicamente uma funo amostra de um processo aleatrio com
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191
distribuio Uniforme (quando no h visada direta ou percurso de propagao dominante) ou
aproximadamente Gaussiana (quando h visada direta ou percurso de propagao dominante).

A resposta ao impulso variante no tempo do canal com multipercurso pode ser escrita como:



onde t representa a variao temporal do canal e representa o atraso dos percursos de propagao a
um dado instante de observao t.

A figura a seguir ilustra um conjunto de seis possveis respostas ao impulso de um canal com
multipercurso tpico, tomadas em instantes t distintos. Percebe-se nitidamente que as respostas diferem
entre si, ilustrando o comportamento variante no tempo do canal. Percebe-se tambm que a disperso
temporal observada no eixo pode ser interpretada como uma disperso temporal do sinal transmitido.
Em outras palavras, podemos interpretar os ecos como prolongadores da durao do sinal na recepo.

Como se no bastasse termos fortes variaes instantneas de magnitude e de fase no sinal recebido, a
disperso temporal do canal outro fator de grande degradao da comunicao em ambientes de
propagao por multipercurso, pois pode fazer com que smbolos adjacentes se sobreponham,
configurando a conhecida Interferncia Intersimblica (IIS). Esta interferncia outro dos grandes
limitadores da taxa de transmisso em sistemas de comunicao sem fio neste tipo de ambiente.



H ainda um quarto elemento de degradao, no particular propagao multipercurso, mas que
merece ser lembrado: o efeito Doppler. Este efeito corresponde recepo de um sinal de frequncia
diferente daquela que realmente o sinal tem. O desvio Doppler de frequncia, f
D
, tanto maior quanto
maior a velocidade de movimento relativo entre transmissor e receptor, v, quanto maior a frequncia
da portadora, f = 1/, e quanto mais prximo de 0 ou de 180 for o ngulo de chegada da onda
eletromagntica. O valor do desvio Doppler dado por

cos
D
v
f

= .

Em uma comunicao com percurso nico ou forte visada direta, o efeito Doppler causa desvios de
frequncia que podem ser at certo ponto compensados pelos conhecidos circuitos de CAF (Controle
Automtico de Frequncia). Entretanto, num ambiente de propagao multipercurso, imagine um
desvio Doppler diferente percebido no sinal recebido por meio de cada percurso de propagao. Como
resultado no se ter um nico desvio Doppler, mas inmeros desvios que, combinados, geraro no
receptor um sinal aleatrio indesejado chamado rudo FM aleatrio. Este nome se deve ao fato de que
o sinal recebido parece de fato ter sido modulado em FM, de forma aleatria, pelo canal de
comunicao, numa situao de movimento relativo entre transmissor e receptor.
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192

Nas figuras a seguir ilustra-se o comportamento do espectro Doppler resultante da transmisso de uma
portadora no modulada e de sua recepo em um ambiente de propagao por multipercurso. Perceba
que, em vez de uma portadora recebida com um desvio Doppler fixo, o que aconteceria em um
ambiente de propagao com percurso nico, no canal com mltiplos percursos de propagao o sinal
recebido tem seu espectro alargado entre f
c
f
Dmax
e f
c
+ f
Dmax
, onde f
Dmax
= v/.



Agora estamos aptos a iniciar o estudo sobre como a tcnica de espalhamento espectral se beneficiar
desses fenmenos degradantes da propagao multipercurso, com o intuito de contribuir para a
viabilizao da comunicao sem fio neste tipo de ambiente. Veremos como o receptor denominado
RAKE pode se beneficiar da propagao por mltiplos percursos, implementando a diversidade de
percursos (path diversity). Para entendermos o funcionamento desse receptor, faz-se necessrio estudar
primeiro o conceito de diversidade.


Diversidade

A diversidade qualquer tcnica que, processando rplicas do sinal recebido, reduz a variabilidade no
sinal ou aumenta a relao sinal-rudo mdia do sinal que ser utilizado para se decida sobre os
smbolos transmitidos. Tem principal aplicao em ambientes de propagao onde h influncias
descorrelacionadas do canal nas vrias rplicas do sinal.

Adicionalmente podemos citar os seguintes comentrios sobre a diversidade:

Quanto mais descorrelacionadas as rplicas, melhor o desempenho da diversidade.
No receptor as L rplicas do sinal so combinadas de forma a minimizar o efeito do
desvanecimento por mltiplos percursos, onde L a ordem da diversidade. Os ganhos de
desempenho so progressivamente menores com o aumento da ordem da diversidade, conforme
ilustrado pela figura a seguir. Por esta razo grande parte dos sistemas de comunicao utiliza
diversidade de ordem 2, o que corresponde a uma soluo de compromisso adequada em termos de
complexidade de implementao e desempenho.

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193



Os tipos de diversidade de recepo mais comuns so: espacial, em polarizao, em frequncia e em
percursos, as quais so resumidamente descritas a seguir.

Diversidade espacial: neste tipo de diversidade, L antenas so dispostas no receptor com uma
separao fsica que permita que o sinal recebido por cada antena tenha a menor correlao possvel
para com os sinais recebidos pelas demais antenas. As figuras a seguir ilustram duas aplicaes para a
diversidade espacial: na parte (a) da figura tem-se uma tpica configurao de diversidade espacial de
ordem 2 em um sistema celular. Nele a estao base (ERB) transmite em cada setor da clula com uma
antena e recebe os sinais dos terminais mveis (TM) por meio de duas antenas. Na parte (b) da figura
tem-se uma configurao tpica de diversidade espacial utilizada em links de microondas ponto-a-
ponto, nos quais a recepo equipada com duas antenas.



(a) (b)


Diversidade em polarizao: neste tipo de diversidade o sinal a ser transmitido injetado em
antenas com polarizaes cruzadas. Estudos de propagao mostram que, ao atravessar o canal
de comunicao, o sinal com polarizao horizontal sofre desvanecimentos descorrelacionados
do sinal com polarizao vertical. Este fato permite que seja implementada a diversidade de
polarizao de ordem 2 na recepo.

Diversidade em frequncia: neste tipo de diversidade o sinal a ser transmitido canalizado por
meio de L portadoras de frequncias diferentes. Se a separao entre tais portadoras for
suficientemente grande, o canal afetar de forma descorrelacionada cada um dos sinais, dando
margem implementao de diversidade na recepo.

Diversidade em percursos: na diversidade em percursos, uma tcnica especial de
processamento realizada no receptor permite que os sinais oriundos de diferentes percursos de
propagao possam ser discriminados e combinados para prover os efeitos esperados da
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diversidade. Esta a tcnica utilizada quando o sinal transmitido um sinal com espalhamento
espectral e o receptor que a realiza tem nome de receptor RAKE.


O Receptor RAKE e a diversidade de percursos

O receptor RAKE discrimina e combina sinais no correlacionados (preferencialmente) oriundos de L
percursos de propagao, utilizando um correlator para cada percurso do sinal recebido. Tem-se ento,
com o receptor RAKE, a implementao de diversidade de percursos (path diversity) de ordem L.

Percursos atrasados de um valor maior que a durao de um chip podem ser discriminados e
combinados pelo receptor RAKE. Percursos separados de intervalos menores que a durao de um
chip tero suas contribuies somadas de tal forma que no possam ser processadas separadamente.
Da nota-se que, quanto maior a taxa de chips, mais sinais de diferentes percursos podero ser
processados pelo receptor e, portanto, maior poder ser a ordem da diversidade obtida.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo: As figuras a seguir ilustram como o receptor RAKE pode utilizar a informao contida em
verses atrasadas do sinal recebido por mltiplos percursos. Na parte de cima esto mostradas a
sequncia de espalhamento de interesse e a soma dela com trs rplicas atrasadas de 402/W, 410/W e
416/W, onde W = 1/T
c
a banda do lbulo principal do sinal em banda-base considerado neste
exemplo. O resultado ainda somado com outras sequncias interferentes diferentes, simulando o que
aconteceria em um sistema CDMA. Os atrasos correspondem aos atrasos de propagao dos sinais em
cada percurso, para um determinado instante de observao do canal variante no tempo.

Na parte de baixo da figura tem-se a funo de correlao do sinal composto com a sequncia de
interesse. Observe as mltiplas parcelas de correlao elevada que podem ser combinadas pelo
receptor. Observe tambm o aspecto de rudo da soma de vrias sequncias PN (noise-like signal).
Observe ainda que, se o atraso entre dois percursos de propagao fosse menor que T
c
, os picos
correspondentes da funo de correlao iriam se sobrepor. Isto significa que, se dois correlatores
estivessem sincronizados com os sinais destes percursos, suas sadas teriam influncia de ambos os
percursos. Em outras palavras, a sada do correlator sincronizado com um dos percursos sofreria
interferncia do sinal recebido no outro percurso.



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195
O canal descrito neste exemplo poderia ser modelado por meio do diagrama de blocos a seguir. Nele
so claros os atrasos referentes ao sinal que se propaga em cada percurso. Adicionalmente, o sinal de
cada percurso sofre uma multiplicao por um valor que corresponde atenuao no correspondente
percurso em um determinado instante de observao do canal. Neste exemplo no foram consideradas
variaes de fase em cada percurso de propagao, de forma a simplificar a nossa anlise.



Na figura a seguir tem-se o receptor RAKE projetado para o canal considerado anteriormente, em um
sistema com espalhamento espectral por sequncia direta em banda-base. Quatro correlatores so
implementados, cada um responsvel por efetuar a correlao do sinal recebido com uma rplica da
sequncia de espalhamento utilizada na transmisso, em sincronismo com esta (deslocada de um valor
referente ao atraso de propagao do percurso correspondente). Numa implementao prtica, como
tais atrasos so variveis, o circuito de sincronismo que alimenta o receptor com os valores corretos
de atraso.

Depois de realizadas as correlaes, na sada do banco de correlatores tem-se os valores de pico da
funo de correlao mostrada anteriormente. Estes valores sero positivos se tivermos transmitido o
bit 1 e sero negativos se tivermos transmitido o bit 0. Como tais valores esto desalinhados
temporalmente, faz-se necessrio alinh-los antes de combin-los, o que feito pelos blocos de atraso
nas entradas do combinador.

Aps a combinao o sinal amostrado e o valor da amostra comparado com o limiar zero. Decide-
se por 1 se a amostra tiver valor maior que zero e decide-se por 0 caso contrrio.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Curiosidade: a palavra RAKE em ingls significa ancinho, aquela ferramenta de jardinagem que
utilizamos para separar lixo ou mato de terra ou outro objeto menor que queremos deixar para trs. O
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uso desta palavra para nomear o receptor que estamos estudando se justifica, pois o que de fato ele faz
separar os sinais de interesse oriundos de diferentes percursos para posteriormente combin-los.

A figura a seguir ilustra uma possvel situao em que a diversidade de percursos reduz a variabilidade
do sinal aps a combinao. Perceba que um sinal de faixa estreita estaria sujeito ao desvanecimento
por multipercurso, conforme estudamos anteriormente. Entretanto, aps a combinao o sinal de sada
do receptor RAKE teria variabilidade reduzida, o que aumentaria as chances de deciso correta pela
informao transmitida.



No primeiro caso a anlise por soma vetorial se aplica, como tambm j estudamos. No segundo caso,
com o receptor RAKE as contribuies dos diferentes percursos no se interferem temporalmente,
fazendo com que a soma destas contribuies no possa ser analisada vetorialmente. Como resultado, a
combinao destas contribuies lavar a um sinal mais estvel ou com maior relao sinal-rudo. Isto
ocorre porque a probabilidade dos sinais recebidos em mais de um percurso estarem simultaneamente
sob desvanecimento profundo menor que a probabilidade do sinal recebido em um nico percurso
estar sob desvanecimento profundo em um dado instante. A descorrelao entre os desvanecimentos
nos mltiplos percursos a razo para este fenmeno.


Mtodos de combinao de diversidade

H vrios mtodos de combinao das rplicas de sinal proporcionadas pelas diferentes tcnicas de
diversidade. Os mais comuns so: EGC (Equal Gain Combining) e MRC (Maximal Ratio Combining)
e Seleo (selection).

Combinao EGC

Neste mtodo os diferentes sinais a serem combinados sofrem inicialmente um alinhamento de fase,
atravs de uma tcnica conhecida como co-phasing. Esta tcnica nada mais faz alm de cancelar as
rotaes de fase dos sinais processados por cada ramo de diversidade, estas causadas pelo canal. Aps
o alinhamento de fase os sinais so alinhados temporalmente, se necessrio, e os sinais resultantes so
somados para formar o sinal de sada do combinador EGC. A figura a seguir ilustra o diagrama de
blocos deste combinador.

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Combinao MRC

A figura a seguir ilustra um combinador MRC. As funes dos blocos tambm presentes no
combinador EGC so idnticas quelas j descritas. Os blocos adicionais inseridos multiplicam o sinal
processado por cada ramo de diversidade pela correspondente atenuao causada pelo canal neste
sinal. Desta forma, sinais fracos sero atenuados e sinais fortes continuaro fortes. Esta operao , at
certo ponto, contraditria ao que, talvez, faramos intuitivamente. Tenderamos a amplificar os sinais
fracos e a atenuar ou manter os sinais fortes.

O mtodo de combinao MRC, por ter a necessidade do conhecimento da atenuao do canal causada
no sinal processado por cada um de seus ramos, apresenta complexidade de implementao maior que
o combinador EGC. Entretanto o combinador MRC considerado timo, pois proporciona em sua
sada um sinal combinado cuja relao sinal-rudo a soma das relaes sinal-rudo em cada um de
seus ramos de entrada.



Combinao por seleo

Neste mtodo a relao sinal-rudo (RSR) em cada um dos ramos de diversidade constantemente
monitorada e, por meio de uma chave de RF, o sinal com maior RSR instantnea direcionado
entrada do receptor.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exerccios de fixao

1 A Figura 1(a) ilustra o aspecto de um sinal recebido, em banda base, por uma estao base de um
sistema CDMA com cinco usurios ativos, operando em um canal com mltiplos percursos. A Figura
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1(b) mostra a funo de correlao entre o sinal recebido e a sequncia de espalhamento utilizada em
um dos transmissores, sendo que a Figura 1(c) mostra um trecho ampliado da Figura 1(b). Para esse
ensaio o canal modelado por uma linha de atrasos com derivaes (Tapped Delay Line) e as
sequncias de espalhamento utilizadas tm comprimento igual a 800 chips. O rudo pode ser
considerado desprezvel em relao ao nvel de interferncia de mltiplo acesso. De posse desses
dados, pede-se e/ou pergunta-se:

a) Justifique o aspecto de rudo (noise-like) do sinal CDMA mostrado na Figura 1(a).
b) Desenhe o modelo do canal correspondente ao ensaio em questo. Nota: aproxime os valores
de tempo e de atenuaes utilizados no modelo.
c) Desenhe o diagrama em blocos do receptor RAKE para o sistema CDMA em questo. Nota:
aproxime os valores de tempo utilizados no diagrama.
d) Tea comentrios sobre o que poderia acontecer, em termos da taxa de erro de bit, se o
primeiro brao do receptor RAKE estivesse sincronizado com o sinal correspondente ao
primeiro percurso de propagao e tivesse outros oito braos, sincronizados com oito percursos
consecutivos, atrasados de mltiplos inteiros de 2T
c
em relao ao primeiro.

0 100 200 300 400 500 600 700 800

0 100 200 300 400 500 600 700 800

360 380 400 420 440


Figura 1 - Funes consideradas na quarta questo.

Soluo

a) A soma de sequncias PN, em banda-base, gera um sinal com vrios nveis. O nmero de
nveis depende diretamente do nmero de sequncias somadas. Como as sequncias PN so
aproximadamente aleatrias e, portanto, aproximadamente descorrelacionadas, a sua soma
gerar pontos de amplitudes variadas aleatoriamente distribudas, como acontece em um sinal
de rudo.

b) Conforme figura a seguir.

(a)
(b)
(c)
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Atraso
2T
c
Atraso de
propagao
400T
c Sinal
transmitido
Sinal
recebido
1 0,9 0,8 0,6
AWGN

Atraso
8T
c
Atraso
6T
c


c) Conforme figura a seguir.



d) Cinco dos nove braos do receptor RAKE no estariam recebendo nenhum sinal, apenas rudo
e interferncia, pois apenas os braos sincronizados com os percursos nos instantes 400T
c
,
402T
c
, 410T
c
e 416T
c
estariam recebendo sinais de quatro percursos de propagao, conforme
modelo adotado. Como resultado a taxa de erro de bit seria elevada em relao ao caso
considerado no item c, pois a varincia do rudo total seria aumentada.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 A tcnica de espalhamento espectral por sequncia direta (DSSS Direct Sequence Spread
Spectrum) utilizada em um sistema de rdio digital com comunicao ponto-a-ponto bidirecional
para o qual o canal pode ser modelado de forma aproximada pelo modelo de dois raios, conhecido
como modelo de Rummler. Nesse modelo admite-se que h um raio principal que chega ao receptor
por visada direta e um raio secundrio que chega ao receptor por reflexo em alguma superfcie. O
sistema em questo foi instalado em um link de 50 km, para o qual se tem a informao de que o
comprimento do percurso secundrio 100 m mais longo que o do percurso principal. Pergunta-se:
qual a mnima taxa de chips necessria para que o receptor RAKE utilizado no sistema proporcione
diversidade de percursos?

----------------------------------------------
----------------------------------------------
--------------------------------

3 A figura ao lado apresenta um
modelo de propagao por mltiplos
percursos para um canal de
Atraso
2T
c
Atraso de
propagao
400T
c Sinal
transmitido
Sinal
recebido
1 0,9 0,8 0,6
AWGN

Atraso
8T
c
Atraso
6T
c
1
1 | |, | |
c
N
T
NT

+

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comunicao sem fio. Um sistema com espalhamento espectral por sequncia direta (DS-SS) binrio
em banda-base opera neste ambiente, utilizando sequncias de espalhamento do tipo m {1}. Pede-
se:

a) Escreva a expresso da funo de correlao do sinal recebido r(t) com a sequncia m do receptor
c(t), admitindo que tal sequncia est sincronizada com o sinal recebido no primeiro percurso.

b) Esboce a funo de correlao do sinal recebido com a sequncia m do receptor. Considere o rudo
desprezvel.

Dado: ao lado do modelo do canal tem-se a funo de correlao para uma sequncia m, onde T
c
a
durao de um chip e N o nmero de chips em um perodo desta sequncia:

Soluo a)

Soluo a:

[ ]
( )
1
( ) ( 400 ) ( 400 ) 0, 9 ( 402 ) 0,8 ( 410 ) 0, 6 ( 416 ) ( )
( 400 ) 0, 9 ( 402 ) 0, 8 ( 410 ) 0, 6 ( 416 ) ( )
c
r t
R c c c c c
NT
c c c c CW
R c t T c t T c t T c t T c t T w t dt
N
R T R T R T R T R


= + + + + +
= + + + +





Soluo b)

Pode-se admitir a transmisso de +c(t) ou de c(t). Para +c(t), tem-se o resultado abaixo. Para c(t)
tem-se as mesmas magnitudes, porm com polaridades invertidas. Qualquer dos dois resultados
vlido como soluo.



Obs: os valores de R
R
() fora dos picos so diferentes de 1/N devido ao fato da correlao estar sendo
realizada com uma soma de sequncias PN do tipo m deslocadas e ponderadas, e no com uma nica
sequncia. Por esta mesma razo cada valor de pico no exatamente igual ao valor de pico de R()
vezes a atenuao do correspondente percurso. Veja expresso de R
R
() no item a.

-----------------------------------------------
-----------------------------------------------
------------------------------

4 A figura ao lado apresenta um
modelo de propagao por mltiplos
400T
c
T
c
R
R
( )

1
0,5
402T
c
410T
c
416T
c
Correlao com
o rudo w(t).
Atraso
2T
c
Atraso de
propagao
400T
c Sinal
transmitido
Sinal
recebido
1 0,9 0,8 0,6
AWGN

Atraso
8T
c
Atraso
6T
c
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percursos para um canal de comunicao sem fio. Um sistema com espalhamento espectral por
sequncia direta (DS-SS) binrio em banda-base opera neste ambiente, utilizando sequncias de
espalhamento {1} cuja funo de correlao R() tambm apresentada ao lado, onde T
c
a
durao de um chip desta sequncia. Pede-se:

a) Escreva a expresso da funo de correlao do sinal recebido r(t) com a sequncia de
desespalhamento do receptor, c(t), admitindo que tal sequncia esteja sincronizada com o sinal
recebido no primeiro percurso.

b) Esboce a funo de correlao do sinal recebido com a sequncia do receptor. Considere o rudo
desprezvel.

Soluo a)

[ ]
( )
1
( ) ( 400 ) ( 400 ) 0, 9 ( 402 ) 0,8 ( 410 ) 0, 6 ( 416 ) ( )
( 400 ) 0, 9 ( 402 ) 0, 8 ( 410 ) 0, 6 ( 416 ) ( )
c
r t
R c c c c c
NT
c c c c CW
R c t T c t T c t T c t T c t T w t dt
N
R T R T R T R T R


= + + + + +
= + + + +





Soluo b)

Pode-se admitir a transmisso de +c(t) ou de c(t). Para +c(t) tem-se o resultado abaixo. Para c(t)
tem-se as mesmas magnitudes, porm com polaridades invertidas. Qualquer dos dois resultados
vlido como soluo.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Aplicao do Spread Spectrum no CDMA

A figura a seguir ilustra a aplicao do espalhamento espectral num sistema celular CDMA. Nela trs
terminais mveis transmitem para a estao base utilizando a mesma banda e simultaneamente, porm
utilizando sequncias de espalhamento diferentes entre si. Mesmo que na transmisso os sinais sejam
ortogonais, devido assincronia entre os sinais dos terminais mveis e propagao multipercurso, na
antena da estao base os sinais perdem a ortogonalidade. Como consequncia, a deciso tomada pelo
receptor do sinal de um usurio ser afetada pelos sinais interferentes dos demais usurios, numa
forma de interferncia denominada de interferncia de mltiplo acesso (MAI Multiple Access
Interference).

Observe tambm que o efeito de aumento do nmero de usurios o aumento da densidade espectral
de potncia dos sinais somados. Devido ao fato desta soma levar a um sinal de faixa larga, em cada
400T
c
T
c
R
R
( )

1
0,5
402T
c
410T
c
416T
c
Correlao com
o rudo w(t).
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202
receptor no h influncia do ganho de processamento, pois este age somente em sinais interferentes
de faixa estreita. O que determinar o desempenho de cada receptor ser o grau de ortogonalidade
entre os sinais na antena da estao base e o nmero de sinais interferentes.



As figuras a seguir mostram as estruturas internas dos transmissores e receptores da figura anterior,
respectivamente. A funo de cada bloco j foi analisada no incio do estudo sobre espalhamento
espectral e, caso haja dvidas, recomenda-se que o texto correspondente seja revisitado.





Apenas a ttulo de curiosidade, o sistema de telefonia celular CDMA padro TIA/EIA-95 e suas
evolues operam com espalhamento espectral por sequncia direta (DS-SS) e utilizam mais de um
tipo de sequncia de espalhamento, como exemplo as sequncias de comprimento mximo, Gold e as
sequncias Walsh-Hadamard, cada uma com diferentes propsitos no sistema. Os receptores, por
norma, devem conter facilidades de processamento de recepo que permitam implementar
diversidade de percurso com receptor RAKE de no mnimo trs braos (trs taps).

Em sistemas CDMA o fator de reuso de frequncias adotado tipicamente igual a 1, ou seja, todo o
conjunto de frequncias disponvel pode ser utilizado em todas as clulas, em canais multiplexados por
diviso em frequncia. Como exemplo, no padro de telefonia celular EIA/TIA-95 cada canal CDMA
tem banda de 1,25 MHz. Cerca de 63 usurios compartilham cada canal por diviso de cdigo. Mais
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203
canais de 1,25 MHz podem ser utilizados em uma determinada rea para aumentar a capacidade do
sistema ou reduzir a interferncia de mltiplo acesso.


Exerccios de fixao

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1 Suponha que cada usurio em um sistema de comunicao com mltiplo acesso TDMA gera
informao taxa constante de 64 kbit/s. Se o sistema compartilha o tempo de transmisso entre 3
usurios, qual a taxa de transmisso de cada usurio no canal quando ele permitido transmitir?

Soluo: A taxa mdia de transmisso deve ser igual taxa mdia gerada por cada usurio. Se a
transmisso realizada utilizando 1/3 do tempo, a taxa no momento da transmisso deve ser triplicada.
Portanto, a taxa de transmisso durante uma rajada ser de 192 kbit/s.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

2 Explique o funcionamento detalhado do transmissor e do receptor mostrados nas ltimas figuras
destas notas de aula. Explique tambm a funo de cada bloco componente. Para facilitar, identifique
cada bloco com um nmero e numere de forma correspondente sua explicao.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Faa uma pesquisa em livros sobre sistemas celulares, ou no prprio padro EIA/TIA-95,
objetivando obter as especificaes de todas as sequncias de espalhamento utilizadas no sistema. Tais
especificaes devem conter no mnimo: tipo de sequncia, aplicao ou funo especfica no sistema,
taxa de chips e comprimento.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 Faa uma pesquisa em livros sobre sistemas celulares, ou nos prprios padres, objetivando
explicar os detalhes de funcionamento e especificaes das tcnicas de mltiplo acesso e de
duplexao utilizadas nos sistemas TDMA GSM, TDMA IS-136 e CDMA IS-95.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

5 Justifique a razo pela qual o ganho de processamento de receptores DS-SS no tem efeito nos
sistemas CDMA.


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FIM DA AULA
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Aula n 22 Data: ____ / ____ / _______ Tema Espalhamento Espectral - 4.
Contedo
Sincronismo em sistemas com espalhamento espectral: Introduo. Formas de
aquisio de sincronismo. Tcnicas de aquisio de sincronismo por Procura Serial e
RASE (Rapid Acquisition by Sequential Estimation). Tcnicas de rastreamento de
sincronismo com malhas DLL (Delay Locked Loop) e TDL (Tau-Dither Loop).
Exerccios de fixao.
Objetivos
Ao final da aula os alunos devero ser capazes de: 1) conceituar o processo de
sincronismo em sistemas com espalhamento espectral, adicionalmente explicando os
processos de aquisio e de rastreamento de sincronismo. 2) explicar o funcionamento
das tcnicas de aquisio por Procura Serial e RASE. 3) estabelecer comparaes e
explicar as vantagens e desvantagens das tcnicas de aquisio por Procura Serial e
RASE. 4) conceituar o processo de sincronismo em sistemas com espalhamento
espectral, explicando os processos de aquisio e de rastreamento de sincronismo. 5)
explicar o funcionamento das tcnicas de rastreamento de tempo contnuo e de tempo
compartilhado, especialmente as tcnicas com malhas DLL e TDL. 6) estabelecer
comparaes e explicar as vantagens e desvantagens das tcnicas de rastreamento com
malhas DLL e TDL


Nosso estudo sobre sincronismo abordar conceitos bsicos baseados na primeira edio do livro:
SKLAR, Bernard. Digital Communications - Fundamentals and Applications. New Jersey, USA:
Prentice Hall, Inc., 1988, pginas: 562-570.


Introduo

Por sincronismo em sistemas com espalhamento espectral entende-se o processo que permite o
alinhamento temporal entre as sequncias de espalhamento utilizadas na transmisso e na recepo,
considerando-se o atraso de propagao do sinal e demais fatores que provocam o desalinhamento
entre tais sequncias.

O sincronismo essencialmente efetuado em duas etapas: aquisio (acquisition) e rastreamento
(tracking). Na aquisio se estabelece um sincronismo grosso ou pr-sincronismo entre as
sequncias de espalhamento. Depois de realizada a aquisio faz-se um ajuste fino no sincronismo,
atravs de malhas com realimentao, permitindo que eventuais variaes na temporizao da
sequncia de espalhamento recebida, que est embutida no sinal recebido, sejam acompanhadas pela
sequncia gerada localmente no receptor.

As principais causas da ocorrncia de no-sincronismo em sistemas de comunicao so:

A incerteza na distncia entre transmissor (Tx) e receptor (Rx) provoca incerteza no
conhecimento do tempo de propagao.
A instabilidade nos geradores de temporizao (clock) de Tx e Rx provoca defasagens entre as
sequncias de espalhamento de Tx e Rx. Estas defasagens tendem a aumentar com o tempo.
A incerteza na velocidade relativa entre Tx e Rx provoca incerteza no desvio Doppler
percebido no Rx, o que, por sua vez, causa incerteza na frequncia e na fase da portadora para
demodulao coerente.
A instabilidade nos osciladores de Tx e Rx provoca desvios entre as frequncias de portadora
de transmisso e de demodulao.

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205

Formas de aquisio de sincronismo

As principais formas ou tcnicas de aquisio de sincronismo em sistemas spread spectrum so:

Correlao paralela (parallel correlation).
Procura serial ou correlao serial (serial search).
Estimao sequencial (rapid acquisition by sequential estimation, RASE).

No nosso estudo daremos nfase s tcnicas de procura serial e RASE.

Como exerccio, tendo como referncia o livro do Sklar citado anteriormente, pp. 563-568, explicar o
funcionamento da forma de aquisio paralela, listando suas vantagens e desvantagens em comparao
com as outras duas.


Aquisio por procura serial

Na aquisio por procura serial (serial search) o sinal recebido e correlacionado repetidas vezes com a
sequncia de espalhamento local, para vrios deslocamentos desta sequncia, conforme ilustra a figura
a seguir, para um sinal DS-SS.

O processo de aquisio realiza sucessivos clculos de correlao entre a sequncia de espalhamento
gerada localmente e o sinal recebido. Enquanto o limiar que indica a condio de aquisio realizada
no for atingido, o sistema de controle comanda avanos na temporizao do gerador da sequncia de
espalhamento, tipicamente em mltiplos inteiros de T
c
/2.



----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Exemplo Este exemplo foi recuperado de uma das aulas iniciais do nosso curso, quando tratvamos
das propriedades de correlao das sequncias de espalhamento. Ele tambm corresponde ao diagrama
de uma simulao com a qual se recomenda interagir, conforme indicado ao final deste texto.

No diagrama mostrado a seguir, referente ao processo de aquisio de sincronismo no receptor,
inicialmente a sequncia embutida no sinal recebido est fora de sincronismo com a sequncia gerada
localmente. Com o passar do tempo, o desalinhamento entre tais sequncias comea a diminuir por
atuao do sistema de controle que atua em um circuito de atrasos discretos ou em um oscilador
controlado por tenso (VCO Voltage Controlled Oscillator), at o momento em que tais sequncias
se alinham e o valor da correlao se eleva abruptamente. Neste instante o sistema de controle trava
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o circuito de atraso ou o VCO e o receptor se encontra na situao de aquisio de sincronismo
realizada.



Lembre-se da importncia de se ter um nico pico na funo de auto-correlao da sequncia de
espalhamento. Caso haja mais de um pico, a condio de travamento do sistema em questo pode
ocorrer no pico errado e, desta forma, fazer com que o sistema continue fora de sincronismo, mesmo o
tendo ocorrido o travamento. Perceba ainda que quanto maior for o valor do pico em relao aos
demais valores da funo de auto-correlao, mais facilmente a condio de aquisio de sincronismo
ser detectada e, por consequncia, tal sistema de aquisio ser mais imune ao do rudo.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

O tempo de aquisio diretamente proporcional ao fator . Entretanto, quanto maior o valor de ,
melhor a imunidade do sistema de aquisio aos efeitos do rudo, pois nesse caso o valor obtido ao
final de cada perodo T
c
ser maior. Portanto, deve-se adotar uma soluo de compromisso entre o
tempo mdio de aquisio e a imunidade contra rudo no sistema por procura serial.

Para um sinal FH-SS, o processo de aquisio serial ilustrado na figura a seguir gera saltos em
frequncia na sada do sintetizador, numa cadncia determinada pelo sistema de controle. Se a
condio de aquisio no verificada, o controle avana ou retarda a temporizao do gerador de
sequncia de espalhamento. Quando os saltos em frequncia do sintetizador estiverem alinhados com
os saltos do sinal FH-SS, a sada do detector de envoltria apresentar um valor elevado para todos os
saltos. Neste momento a sada do integrador, que integrar os sinais correspondentes a todos os saltos
em um perodo da sequncia de espalhamento, apresentar um valor acima do limiar, fazendo com que
o sistema de controle mantenha a temporizao utilizada naquele momento.

As grandes vantagens do processo de aquisio serial so a baixa complexidade e o baixo custo de
implementao.



Vamos agora analisar a influencia dos parmetros do sistema DS-SS e FH-SS numa das principais
figuras de mrito do processo de aquisio: o tempo mdio de aquisio. Ele dado por:
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(2 )(1 )
D FA
a c
D
P KP
T N T
P

+
=

onde se tem: P
D
a probabilidade de deteco correta (complemento da probabilidade de erro de
smbolo) quando as sequncias esto alinhadas. P
FA
a probabilidade de falso alarme, que corresponde
probabilidade do sistema de controle indicar sincronismo mesmo que esta situao no esteja
ocorrendo na temporizao adequada. K uma constante tal que KT
c
corresponde ao tempo
necessrio para que uma deteco correta seja verificada. Cada vez que ocorre um alarme falso, KT
c

ser o tempo perdido.

O tempo mximo de aquisio para a tcnica por procura serial determinado da seguinte maneira: no
mximo, a temporizao local ter que ser avanada ou retardada de N chips, onde N o comprimento
de um perodo da sequncia de espalhamento. Ento N ser o mximo desalinhamento entre as
sequncias que se deseja sincronizar. Como cada avano tipicamente de T
c
/2 e a cada avano efetua-
se uma correlao que dura T
c
segundos, teremos: T
a
= (nmero de avanos em NT
c
)T
c
=
[NT
c
/(T
c
/2)]T
c
, o que leva a:

T
a
= 2NT
c


Aquisio RASE para sistemas DS-SS

O processo de aquisio RASE (Rapid Acquisition by Sequential Estimation) ilustrado pela figura a
seguir. Inicialmente tem-se a chave na posio 1. O sistema ento detecta e faz a estimativa de n chips
recebidos e as coloca em n estgios do registrador de deslocamento. Estes n chips determinaro os
estados iniciais do gerador de sequncia de espalhamento local, a partir dos quais a sequncia local
para desespalhamento ser gerada.

Como sabido, num gerador de sequncias do tipo m tem-se a propriedade de que a combinao
seguinte de estados depende da combinao anterior e da configurao de realimentao dos
registradores de deslocamento. Assim, se os n chips forem estimados corretamente, isto significa que a
carga inicial do registrador far parte da sequncia correta e, portanto, da em diante, agora com a
chave na posio 2, a sequncia para desespalhamento ser gerada aproximadamente alinhada com a
sequncia embutida no sinal recebido e o limiar de comparao ser ultrapassado. Neste instante
considera-se realizada a etapa de aquisio.



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Aps o intervalo de integrao de T
c
, se a condio de aquisio no for estabelecida a chave retorna
para a posio 1 e realizada uma nova estimativa dos prximos n chips da sequncia embutida no
sinal recebido.

Se os primeiros n chips so estimados corretamente, teremos o mnimo tempo de aquisio que ser
dado ento por:

a c
T nT =

Embora possa ser bastante rpido em condies de alta relao sinal-rudo, o processo de aquisio
RASE sofre de grande vulnerabilidade do rudo e de sinais interferentes. Isto ocorre porque a presena
destes elementos de degradao far com que sejam realizadas estimativas incorretas dos n chips,
fazendo que o limiar de aquisio no seja ultrapassado. Como consequncia, o sistema ter que
realizar sucessivas estimativas de n chips, at que os consiga estimar corretamente. Portanto, o tempo
de aquisio ser fortemente afetado por esses elementos de degradao.

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Exerccios de fixao

1 Com relao ao sistema de aquisio RASE utilizado em sistemas com espalhamento espectral por
sequncia direta (DS-SS), pede-se:

a) Quando o detector de chips estima corretamente todos os n chips que so em seguida carregados nos
n flip-flops do gerador da sequncia PN local, admite-se que a condio de aquisio de sincronismo
tenha sido atingida. Justifique esta afirmativa.

Nesta situao os n chips estimados faro parte da sequncia PN correta e os chips produzidos
em seguida pelo gerador completaro a sequncia PN que j estar, portanto, aproximadamente
alinhada com aquela embutida no sinal recebido.

b) Determine a expresso de clculo do tempo mnimo de aquisio, em funo de n e de T
c
, onde T
c

o intervalo de chip.

O tempo mnimo de aquisio ocorrer quando os primeiros n chips estimados forem corretos.
Portanto, este evento durar nT
c
. Ento, T
min
= nT
c
.

c) Por que sinais interferentes e rudo so os grandes viles do processo de aquisio RASE?

Porque os sinais interferentes e o rudo diminuiro a chance de acerto nas estimativas dos n
chips, fazendo com que o processo de estimao tenha que ser repetido e, por consequncia,
aumente o tempo de aquisio do sistema.

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2 Explique conceitualmente o significado dos processos de aquisio e de rastreamento de
sincronismo em sistemas com espalhamento espectral.

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3 Com relao a um sistema de aquisio serial de sincronismo para um sinal com espalhamento
espectral por sequncia direta (DS-SS), os avanos de temporizao do gerador da sequncia PN local
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de comprimento C ocorrem a cada T
c
/8, onde T
c
a durao de um chip desta sequncia. Pede-se
deduzir a expresso para clculo do tempo mximo de aquisio, T
a
.

No mximo, a temporizao local ter que ser avanada ou retardada de C chips, que o
mximo desalinhamento entre as sequncias que se deseja sincronizar. Como cada avano de
T
c
/8 e a cada avano efetua-se uma correlao que dura T
c
segundos, teremos:

T
a
= (nmero de avanos em CT
c
)T
c
= [CT
c
/(T
c
/8)]T
c
T
a
= 8CT
c


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4 Com relao ao sistema de aquisio serial de sincronismo para um sinal com espalhamento
espectral por sequncia direta (DS-SS), considere que os avanos de temporizao do gerador da
sequncia PN local de comprimento N ocorrem a cada T
c
/4, onde T
c
a durao de um chip desta
sequncia. Pede-se ou pergunta-se:

a) Deduza a expresso para clculo do tempo mximo de aquisio T
acq
para este sistema.

No mximo, a temporizao local ter que ser avanada ou retardada de N chips (mximo
desalinhamento). Como cada avano de T
c
/4 e a cada avano efetua-se uma correlao de T
c

segundos, teremos:

T
acq
= (nmero de avanos em T
c
)T
c
= [T
c
/(T
c
/4)]T
c
T
acq
= 4NT
c


b) Que fator(es) influencia(m) a imunidade do sistema ao rudo trmico (AWGN)?

O tempo de integrao T
c
e, portanto, o parmetro .
O limiar de comparao (threshold).

c) O que deve ser feito com o limiar de comparao (threshold) se a sequncia de espalhamento
utilizada possuir mltiplos picos na sua funo de auto-correlao?

Deve ter seu valor ajustado logo abaixo do valor de pico da funo de auto-correlao em = 0,
evitando falsas informaes de aquisio (falsos alarmes) em valores de 0.

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5 Qual a influncia do parmetro no tempo mdio de aquisio em um sistema de aquisio serial
de sincronismo para um sinal com espalhamento espectral por sequncia direta? Na sua resposta no
deixe de abordar a possvel influncia da presena de rudo e/ou interferncia no processo de
estabelecimento do sincronismo.

O tempo mdio de aquisio diretamente proporcional ao valor de . Na presena de rudo
e/ou interferncia, se o intervalo de integrao no correlator pequeno ( pequeno), tal
correlao estar mais sujeita influncia do rudo e/ou da interferncia. Isto ocorre devido ao
fato do valor absoluto da correlao entre a sequncia PN gerada no receptor e aquela presente
no sinal recebido na condio de sincronismo ser diretamente proporcional ao valor de . Por
outro lado, se mximo ( = N) o valor da correlao ser elevado, sendo menos susceptvel
aos efeitos do rudo e/ou da interferncia.

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210
Formas de rastreamento de sincronismo

Depois de estabelecida a aquisio, o rastreamento o processo atravs do qual praticamente
eliminada a defasagem residual entre as sequncias de espalhamento local e aquela embutida no sinal
recebido. Alm disso, o rastreamento permite que eventuais oscilaes na temporizao da sequncia
recebida, dentro de uma determinada faixa, sejam acompanhadas ou rastreadas. Tais oscilaes so
denominadas genericamente de jitter.

Definindo de forma mais precisa, as tcnicas de aquisio so responsveis por efetuar um
alinhamento com preciso na casa de T
c
/2 segundos em relao temporizao ideal. As tcnicas de
rastreamento so responsveis por eliminar quase que totalmente o desalinhamento residual e,
portanto, atuam a partir de desalinhamentos temporais iniciais que vo de T
c
/2 a + T
c
/2, procurando
reduzi-los tanto quanto possvel.

As tcnicas de rastreamento de sincronismo so elaboradas a partir de malhas com realimentao
denominadas de malhas de rastreamento (tracking loops). Tais malhas podem ser agrupadas em quatro
grandes famlias:

Malhas coerentes, nas quais a frequncia e a fase da portadora so conhecidas;
Malhas no-coerentes, nas quais a frequncia ou a fase da portadora, ou ambas, no so
conhecidas;
Malhas de tempo contnuo, que continuamente utilizam todos seus componentes; e
Malhas de tempo compartilhado, nas quais partes do sistema so reutilizadas em intervalos de
tempo distintos.

Na categoria de tempo contnuo estudaremos a malha Early-Late de tempo contnuo, denominada
DLL (Delay Locked Loop). Na categoria de tempo compartilhado estudaremos a malha Early-Late de
tempo compartilhado, denominada TDL (Tau-Dither Loop). Ambas so malhas no-coerentes de
rastreamento, ou seja, no pressupem sincronismo de portadora.


Malha DLL para sinais DS-SS com modulao BPSK

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos de uma malha de rastreamento de sincronismo do tipo
DLL (Delay Locked Loop) para sinais DS-SS com modulao BPSK. Neste diagrama o sinal recebido,
o qual contm a sequncia de espalhamento nele embutida, correlacionado com uma sequncia de
espalhamento adiantada (early correlation) e com outra atrasada (late correlation), formando os sinais
E
D

e E
D
+
, respectivamente, nas entradas do bloco gerador do sinal de erro Y(). As correlaes em
questo so de fato aproximadas, pois so realizadas pela filtragem passa-faixa (band-pass filtering,
BPF) e posterior deteco de energia (square-law detection) do produto dos sinais correlacionados, e
no pela integral do produto dos sinais a serem correlacionados.

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211


Embora se esteja fazendo a deteco de energia dos sinais de sada dos filtros BPF, para simplificar a
anlise matemtica do problema os valores de E
D

e E
D
+
podem ser determinados aproximadamente
por:

( )
2 2
c c
D g
T T
E E g t g t R

( | | | |
+ =
| |
(
\ \



onde g(t) a forma de onda da sequncia PN utilizada, T
c
a durao de um chip dessa sequncia e,
com o propsito de simplificao anteriormente citado, foi substituda a operao (x)
2
por | x |. Ainda
com relao expresso anterior, R
g
( T
c
/2) a funo de auto-correlao da sequncia de
espalhamento utilizada, deslocada de T
c
/2.

Em carter de exemplo, suponha que a sequncia de espalhamento utilizada seja do tipo m, para a qual
se sabe que a funo de auto-correlao em um perodo tem o aspecto ilustrado na figura a seguir.

1
1 | |, | |
( )
1
, | |
c
c
c
N
T
NT
R
T
N

>




A prxima figura ilustra a formao do sinal de erro Y() quando so utilizadas sequncias de
espalhamento do tipo m. Qualquer valor de entre T
c
/2 gerar um sinal de erro Y() que, aps
passagem pelo filtro de malha (loop-filter), far com que a temporizao do VCO (Voltage Controlled
Oscillator) seja adiantada ou retardada, dependendo da polaridade de Y(). Esta realimentao far
com que tenda a zero medida que o tempo passa. Quando = 0 os valores de E
D
sero idnticos nos
ramos Early e Late, de tal forma que se possa utilizar uma terceira sequncia g(t + ) com o propsito
de desespalhamento do sinal recebido.
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Pela figura anterior percebe-se que a faixa de rastreamento, ou seja, os valores de que permitiro
malha fazer 0 medida que o tempo passa corresponde aproximadamente faixa de 0.4T
c
a
+0.4T
c
. Note que esta representa uma faixa de rastreamento total um pouco menor que T
c
. Em outras
palavras, para que o processo de rastreamento se inicie preciso que o processo de aquisio consiga
sincronizar as sequncias local e recebida com um desalinhamento entre 0.4T
c
a +0.4T
c
.

Devido a eventuais desbalanceamentos entre os correlatores aproximados early e late, um valor de
Y() = 0 poder ser obtido sem que os atrasos das sequncias early e late estejam simetricamente
dispostos em relao temporizao que corresponde ao sincronismo ideal. Se isso acontecer a
sequncia g(t + ) no gerada em perfeito sincronismo com a sequncia embutida no sinal recebido e,
como resultado, a taxa de erro no sistema aumentar. Uma soluo para esse problema usa um nico
correlator sendo compartilhado temporalmente entre os processos de correlao atrasada e adiantada.
A essa soluo d-se o nome de malha early-late de tempo compartilhado ou malha Tau-Dither Loop
(TDL).

Na figura a seguir tem-se o diagrama de blocos de uma malha de rastreamento TDL para um sinal DS-
SS com modulao BPSK. Nitidamente pode-se perceber que os dois ramos de correlao do DLL
foram substitudos por um nico ramo no TDL. Por controle de uma onda quadrada x(t) bipolar, gerada
pelo bloco tau-dither generator, a correlao realizada hora com a sequncia de espalhamento
adiantada, hora com a sequncia de espalhamento atrasada. O sistema de realimentao ir fazer com
que uma dessas sequncias fique alinhada com a sequncia recebida ou, em outra opo de
implementao, uma terceira sequncia g(t + ) com temporizao intermediria poderia ser gerada, a
qual seria utilizada para o desespalhamento e posterior demodulao do sinal recebido. Nesse caso a
malha de realimentao procuraria equilbrio quando os valores de correlao mdios obtidos fossem
idnticos (em mdulo) nos intervalos de amplitude positiva e negativa da forma de onda de
controle x(t).

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Exerccios de fixao

1 Exerccio em grupo - Aps termos terminado o estudo sobre a tcnica de espalhamento espectral
vamos revisitar os atributos da tcnica e, como exerccio, procurar justific-los com o conhecimento
que adquirimos. Forme grupos de 2 alunos e comente os atributos listados a seguir:

Baixa densidade espectral de potncia.
Baixa interferncia eletromagntica (EMI).
Baixa probabilidade de interceptao (LPI).
Possibilidade de implementao de acesso mltiplo CDMA.
Robustez em canais com mltiplos percursos de propagao.
Possibilidade de proporcionar sigilo na comunicao.
Grande imunidade a interferncias.

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2 Seja um sistema de rastreamento de sincronismo para sinais com espalhamento espectral por
sequncia direta (DS-SS) e modulao BPSK, implementado com uma malha DLL (Delay-Locked
Loop). Sobre este sistema pede-se ou pergunta-se:

a) A que parte(s) do DLL a expresso
2 2
( )
2 2
c c
D g
T T
E E g t g t R

( ( | | | |
+ =
` | | ( (
\ \ )

se refere? Nesta
expresso, g(t) a forma de onda da sequncia PN utilizada, T
c
a durao de um chip dessa
sequncia e R
g
() uma funo de auto-correlao.

A expresso se refere s sadas dos blocos square-law detector, os quais podem ser
simbolizados por ( . )
2
.


b) No que diz respeito implementao do DLL, qual a diferena entre se utilizar a expresso acima
ou a expresso dada a seguir?

( )
2 2
c c
D g
T T
E E g t g t R

( | | | |
+ =
| |
(
\ \

.
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A resposta que se pode substituir os blocos ( . )
2
por blocos que efetuem o clculo do valor
absoluto, os quais podemos simbolizar por | . |.

c) Qual das duas expresses anteriores poder trazer melhor desempenho ao sistema? Justifique.

O uso da primeira expresso referente ao aos blocos ( . )
2
pode trazer melhor desempenho ao
sistema, pois a faixa de rastreamento pode ser maior que aquela proporcionada pelos blocos | . |.
As figuras a seguir ilustram esta possibilidade. Perceba que a faixa de rastreamento com o uso
dos blocos ( . )
2
de exatamente T
c
, contra cerca de 0.8T
c
quando os blocos | . | so utilizados.



Sinais de realimentao na malha DLL, com dispositivo ( x )
2
.




Sinais de realimentao na malha DLL, com dispositivo | x |.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3 Seja um subsistema de rastreamento de sincronismo para sinais com espalhamento espectral por
sequncia direta (DS-SS), implementado com uma malha DLL (Delay-Locked Loop). Os valores
aproximados das sadas dos detectores de envoltria, E
D
, so dados por:

( )
2 2
c c
D g
T T
E E g t g t R


| | | |
+ =
`
| |
\ \
)
,

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onde g(t) a forma de onda da sequncia PN utilizada, T
c
a durao de um chip dessa sequncia e
R
g
() uma funo de auto-correlao. Pede-se e/ou pergunta-se:

a) Interprete a expresso dada para E
D
, associando-a ao diagrama de blocos de uma malha DLL.

Os valores de E
D
correspondem aos valores aproximados das correlaes entre as sequncias
PN locais (early e late) e a sequncia PN embutida no sinal recebido. Esses valores aparecem
nas sadas dos blocos square-law detector (entradas do bloco de subtrao) da malha DLL.


b) Como os valores de E
D
so operados no processo de rastreamento de sincronismo?

A subtrao da correlao aproximada com a sequncia PN late da correlao com a sequncia
PN early gera um sinal de erro, Y(), que avanar ou retardar a temporizao fornecida pelo
VCO (ou VCC) at o momento em que a estabilidade da malha seja atingida. Este momento
corresponder mesma defasagem (em mdulo) entre as sequncias early e late e a sequncia
embutida no sinal recebido. A partir desse ponto pode-se utilizar a sequncia PN intermediria
g(t + ) no processo de demodulao do sinal DS-SS, pois esta sequncia estar sincronizada
com a sequncia embutida no sinal recebido e, portanto, se ter estabelecido o ajuste fino
(rastreamento) do processo de sincronismo.


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FIM DO CURSO
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Referncias


1. GUIMARES, D. A., Digital Transmission: A Simulation-Aided Introduction with
VisSim/Comm. ISBN: 978-3-642-01358-4. Berlin-Heidelberg, Germany: Springer Inc., 2009.
2. HAYKIN, Simon. Communication Systems. 4th Ed. New York, USA: John Wiley and Sons, Inc.,
2001.
3. PROAKIS, John G. Digital Communications. 3rd Ed. USA: McGraw Hill, Inc., 1995.
4. SKLAR, Bernard. Digital Communications: Fundamentals and Applications. New Jersey, USA:
Prentice Hall, Inc., 1998.
5. PETERSON, Roger L.; ZIEMER, Rodger E.; BORTH, David E. Introduction to Spread
Spectrum Communication. New Jersey, USA: Prentice Hall, Inc., 1995.
6. SIMON, Marvin K. et al. Spread Spectrum Communications Handbook. USA: McGraw Hill,
Inc., 2001. ISBN 0071382151.