INTRODUO

Na inteno de agregar conhecimento nos equipamentos necessrios ao processo de automao, apresentaremos seguir as caractersticas de atuao do elemento sensor fotoeltrico, que amplamente utilizado em automao de sistemas e coleta de dados, tais como deteco de presena, luminosidade, temperatura, leitura de dados, entre outras aplicaes. A apresentao deste trabalho est baseada principalmente no processo de aplicao deste tipo de sensoriamento abordando tambm os princpios lgicos de funcionamento e circuitos disponveis neste equipamento, devido ao imenso numero de modelos no abordaremos a parte de construo dos sensores que so fabricados conforme projeto de cada fabricante que varia a tecnologia aplicada, seguindo apenas os conceitos bsicos de operao.

Sensores pticos Para entendermos melhor os sensores pticos, temos que lembrar algumas teorias sobre a luz. A luz uma forma de radiao eletromagntica oscilatria que se dispersa no meio em que se encontra. O fator que melhor caracteriza uma radiao luminosa o seu comprimento de onda que dado em metros. A viso humana sensvel apenas s radiaes luminosas na faixa de 380nm (violeta) at 780nm (vermelho- escuro), tendo sensibilidade mxima para o amarelo- esverdeado ( 555nm). Os sensores pticos sempre so compostos por duas partes: o emissor luz, que pode ser a luz solar ou componentes eletro-eletrnicos, e o receptor de luz um componente eletrnico que em conjunto um circuito detecta a variao de luz. O emissor de luz, quando um componente eletrnico, trata-se de um LED (diodo emissor de luz)que emite uma luz, essa luz pode ser visvel ou infravermelha. A colorao dessa luz emitida depende da constituio qumica dos cristais. Os LEDs podem emitir luz de colorao vermelha, verde , amarela, azul, branca e infravermelha tendo tambm LEDs bicolor, que trata-se de um nico componente com duas cores. Os sensores sensveis a luz so componentes cuja caractersticas eltricas variam em funo da quantidade de luz incidente. Os elementos sensores principais e mais conhecidos so os LDRs, os fotodiodos e fototransistores. - LDRs LDR, um resistor que depende da intensidade de luz incidente. A variao de resistncia do escuro para o claro tipicamente de alguns megaohms para algumas centenas de ohms, sendo que a variao no linear com a luz incidente. A grande vantagem do LDR em relao aos outros componentes fotossensveis reside no fato de no ser polarizado, podendo ser usado em corrente alternada. A desvantagem o tempo de resposta muito grande, dependendo da intensidade mdia de luz sobre o LDR, o que limita sua faixa de funcionamento a algumas centenas de Hertz.

Fotodiodo; Fotodiodo, um diodo com encapsulamento que permite a incidncia de luz sobre a juno PN, estrutura qumica com que fabricado. Essa incidncia d origem a uma corrente reversa proporcional a luz incidente. As correntes reversas so geralmente de ordem de microampres. A grande vantagem do fotodiodo o tempo de resposta curto, o que permite a sua utilizao com variao de intensidade luminosa da ordem de 50 kiloHertz. A desvantagem a pequena corrente de sada.

Fototransistor; Fototransistor, um transistor cujo encapsulamento permite a incidncia de luz sobre a juno base- coletor. A corrente gerada pela luz na juno amplificada pelo transistor, como se fosse uma corrente de base convencional. A corrente de coletor do fototransistor , portanto, proporcional a intensidade luminosa incidente sobre o componente sobre o componente.

Na aplicao do fototransistor pode-se usar o mesmo circuito tpico do fotodiodo. As vantagens do fototransistor em relao ao fotodiodo so: A intensidade de corrente maior ( em funo da amplificao ); Existncia da base-coletora que permite escolher o ponto de operao desejado. A desvantagem reside no fato de que o tempo de resposta do fototransistor maior. Modernamente os fototransistores esto sendo utilizados em conjunto com diodos emissores de luz num nico encapsulamento, que so chamados de acopladores pticos.

Este componente muito utilizado na isolao de estgios de corrente contnua e tambm corrente alternada nos equipamentos. Juntando os sensores emissores de luz e sensores sensveis a luz tem se os elementos chamados de sensores pticos, ou sensores fotoeltricos, que manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto. Com o princpio de transmisso e recepo de luz infravermelha, que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado, os sensores so compostos basicamente por dois circuitos eletrnicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que pode ser em flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente. O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma freqncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz emitida a luz vinda do transmissor. Tambm muito usado para isolar sinais, o acoplador ptico, que consiste num integrado composto por um diodo emissor de luz e um fototransistor.

Comercialmente existem sensores j prontos para utilizao, aplicao, em vrios setores: industrial, comercial, informtica,laboratrios entre outros. Os sistemas operacionais dos sensores so basicamente divididos em trs classes: - Sistema por Barreira - Sistema por Difuso - Sistema por reflexo Sistema de barreiras O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos em frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado, interromper o feixe de luz.

A distncia mxima sensora nominal, informada pelo fabricante, para o sistema especificada como sendo a mxima distncia entre o transmissor e o receptor, o que no impede o conjunto de operar com distncias menores. Quando um objeto possui dimenses menores as mnimas recomendadas pelo fabricante, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o acionamento.

Sistema por difuso Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o feixe de luz emitido pelo transmissor.

A distncia sensora nominal no sistema de difuso a mxima distncia entre o sensor e o alvo padro. A distncia sensora operacional para vrios modelos de fotosensor existem vrios fatores que influenciam o valor da distncia sensora operacional, isso baseado pelas leis de reflexo da fsica. A distncia sensora baseia-se nesta frmula. Distncia sensora = 0.81 x Distncia sensora nominal x F F = Fc x Fm. Exemplo: papelo (0.5) preto (0.5) gera um fator de 0.25.

Outras fatores podem influenciar a distncia sensora, tais como: rugosidade, tonalidade, cor, dimenses,... Tambm tem que se ter o cuidado com a zona morta, a rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio no existe um

ngulo de reflexo da luz que chegue ao receptor. A zona morta normalmente dada por 10 a 20% da distncia sensora nominal.

Sistema reflexivo Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, por exemplo, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

A distncia sensora nominal para o sistema reflexivo especificada como sendo a mxima distncia entre o sensor e o espelho prismtico, sendo possvel mont-lo com distncia menor. Utiliza-se mais o espelho prismtico, porque o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao deixe transmitido pelo transmissor, devido as superfcies inclinadas a 45, o que no acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto, onde a luz se espalha em vrios ngulos. preciso ter muito cuidado na montagem deste tipo de sensor ao ser usado na deteco de objetos transparente ou brilhante. Comercialmente os sensores pticos possuem diferentes tipos de estgios de sadas, o que chamamos de configurao eltrica do sensor. A configurao eltrica em corrente contnua muito usual na rea de automao de processos, e sempre deve ser a primeira opo durante o projeto.

Ao escolher-se um tipo de sensor preciso ter muito cuidado com as caractersticas eltricas, exemplo a potncia de carga. conceituada como corrente mxima que ode ser comutada pelo transistor de sada sem danific-lo. Se o sensor no possui um circuito de proteo contra curto circuito, qualquer sobrecarga danificar o sensor. Pirmetro ptico
O pirmetro

ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1063C. Mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade radiante esta relacionada com a temperatura e o comprimento de onda: (lei de Wein-Planck)
-5

J = C1
-C2/T-1

e O olho nu foi o primeiro pirmetro ptico usado para determinar a temperatura de objetos brilhantes. O pirmetro ptico compara a luminosidade desconhecida de um objeto com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. A escolha de filtro vermelho prende-se ao fato de que com a cor vermelha consegue-se uma radiao praticamente monocromtica para minimizar o fato de diferenas individuais na percepo da cor. Assim pessoas daltnicas podem obter o mesmo resultado que aquelas com viso perfeita. A temperatura o parmetro industrial mais importante; caso a temperatura de uso seja superior necessria, uma srie de fatores negativos podem ser considerados: a) custo financeiro adicional, aumentando o preo final do produto; b) poluio trmica; c) diminuio do tempo de vida do forno; d) diminuio de tempo de vida da matriz de forjamento, por exemplo; e) caso no haja um tratamento termo-mecnico posterior, as propriedades mecnicas e metalrgicas podero no ser satisfatrias; Os pirmetros de radiao total (tambm chamados de detectores trmicos), focalizam a radiao incidente (todos os comprimentos de onda) sobre um sensor, que pode ser uma termopilha, um termoresistor, NTC, etc..., o sinal de sada , ento, relacionado com a temperatura do corpo medido.

 Quando se

aumenta a distncia entre o objeto e o pirmetro, a energia por unidade de rea diminui, mas a rea irradiada do sensor aumenta (devido ao sistema de lentes) e, portanto, a quantidade de energia recebida pelo sensor do instrumento permanece constante.

Pirmetro de Radiao
os

pirmetros fotoeltricos normalmente empregam sensores que atuam na faixa do infravermelho abrangendo uma faixa de temperatura maior (0C a 3600C) so mais rpidos, respondendo na casa dos milisegundos podem ser usados nos chamados processos industriais a frio (forjamento, extruso, trefilao) possuem basicamente a mesma estrutura de um pirmetro de radiao total (com termopilha), porm formado por um fotodiodo se a superfcie dos objetos cuja temperatura se pretende medir no se comportar como um corpo negro (emissividade=1), ser necessrio fazer uma correo da emissividade. desenvolveu-se a tcnica de medir a emissividade aparente com o surgimento dos pirmetros de duplo comprimento de onda, que deveriam realizar a medida de temperatura independentemente do comprimento de onda. Tabela Emissividade: Material Emissividade Al oxidado (a 200C) 0,11 Ao Oxidado (a 600C) 0,57 Ao Fundido (fortemente oxidado a 250C) 0,95 Ferro Oxidado (a 500C) 0,84 Ferro Oxidado (a 1200C) 0,89 Tijolo Queimado 0,75

PRATICA: Nossa prtica baseou-se na confeco de um encoder simples, aplicando um sensor para deteco de presena e um disco com quatro furos. A figura a seguir ilustra o princpio de funcionamento:

Colocamos o disco perfurado num eixo sendo rodado a partir de um pequeno motor, entre o eixo e o motor polias de reduo. O motor alimentado por uma fonte de corrente contnua regulvel, e o circuito funcionando com 12 volts. O LED emissor de infravermelho est sempre emitindo luz, quando o receptor recebe esta luz, atravs de um dos quatro orifcios do disco, liga um LED vermelho. O circuito emissor de infravermelho trata-se de um LED infravermelho ligado em fonte de 12 volts contendo um resistor de 1000 ohms em srie com o LED. J o circuito receptor tem um fotodiodo ligado tambm em 12 volts com um resistor de 100 kilo ohms em srie e com a ajuda do integrado 741, que um amplificador operacional, podemos demonstrar o estado do sensor em um LED vermelho. Assim podemos observar que o LED vermelho que pisca na frequncia da velocidade de rotao do disco do encoder, quando giramos esse disco lentamente o LED pisca devagar, ao aumentar bastante a velocidade de rotao do disco esse LED vermelho fica quase acedo, sem piscar.

Bibliografia

Soisson. Harold E., Instrumentao Industrial, Editora Hemus, 19 Kluwer Academic, Three- Dimensional machine vision ,1987 Pallas Areny, Ramon. Sensors and signal conditioning. 2 ed www.sick.com www.ccd.com www.ucs.br/ccet/demc/vjbrusam www.sense.com.br www.bannerengineering.com

ETEC BASILIDES DE GODOY

CURSO DE MECATRNICA DISCIPLINA: CLP SENSORES PTICOS

Professora: Glaucia