UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CURSO DE INFORMTICA (BACHARELADO)

CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES ELTRICOS VIA REDE INDUSTRIAL

RUI DE OLIVEIRA JUNIOR

LAGES (SC) 2009

UNIVERSIDADE DO PLANALTO CATARINENSE DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CURSO DE INFORMTICA (BACHARELADO)

CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES ELTRICOS VIA REDE INDUSTRIAL

Relatrio do Trabalho de Concluso de Curso submetido Universidade do Planalto Catarinense para obteno dos crditos de disciplina com nome equivalente no curso de Informtica Bacharelado. RUI DE OLIVEIRA JUNIOR Orientador: Prof. Carlos Roberto da Silva Filho, M.Eng.

LAGES (SC) 2009

CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES ELTRICOS VIA REDE INDUSTRIAL RUI DE OLIVEIRA JUNIOR ESTE RELATRIO, DO TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO, FOI JULGADO ADEQUADO PARA OBTENO DOS CRDITOS DA DISCIPLINA DE TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO DO VIII SEMESTRE, OBRIGATRIA PARA OBTENO DO TTULO DE: BACHAREL EM INFORMTICA

Prof. Carlos Roberto da Silva Filho, M. Eng. Orientador

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Rafael Pellizzoni de Oliveira, Esp. Uniplac

Prof. Rafael Gattino Furtado, Esp. Uniplac

Prof. Wilson Castello Branco Neto, Dr. Supervisor de TCC

Prof. Angelo Augusto Frozza, M. Sc. Coordenador de Curso

Agradeo ao meu Orientador Carlos da Silva Filho, pelo seu apoio incondicional apesar de todas as dificuldades enfrentadas pela distncia e por ter me recebido em Joinville e sanado todas as dvidas referente ao desenvolvimento do trabalho bem como a estruturao do mesmo.

LISTA DE ILUSTRAES

FIGURA 1 - Motor de induo trifsico (WEG Catalogo de Motores Eltricos).........20 FIGURA 2 - Extenso x taxa de transmisso (Fonte: SANTOS, 2007, p. 6)...............25 FIGURA 3 - CAN relacionado com modelo OSI (PEGAR FONTE)..........................26 FIGURA 4 - Foundation filedbus relacionado com o modelo OSI .............................27 FIGURA 5 - Protocolo profibus na comunicao industrial ......................................28 FIGURA 7 - Inicio da configurao da rede Profibus-DP............................................38 FIGURA 8 - Tela Principal Sistema Simatic...............................................................39 FIGURA 9 - Insero das Estaes..............................................................................40 FIGURA 10 - Seleo do CPU do CLP.......................................................................41 FIGURA 11 - Configurao do CPU do CLP............................................................42 FIGURA 12 - Estao mestre est configurada, ou seja, o CLP mestre......................43 FIGURA 13 - CLP mestre e CLP escravo configurados..............................................44 FIGURA 14 - A figura mostra que a rede foi inserida.................................................45 FIGURA 15 - Mestre e escravo ainda sem conexo via rede.......................................46 FIGURA 16 - Definio do tipo de rede e taxa de transmisso no CLP mestre...........47 FIGURA 17 - Definindo o CLP mestre da rede...........................................................48 FIGURA 18 - Definio do tipo de rede e taxa de transmisso no CLP escravo.........49 FIGURA 19 - Definindo o CLP escravo da rede..........................................................50 FIGURA 20 - Interligao da estao escrava com a mestre.......................................51 FIGURA 21 - Conexo lgica entre mestre e escravo.................................................52 FIGURA 22 - Configurao de (2 bytes) entre mestre e escravo.................................53 FIGURA 23 - Rede mestre escravo configurada..........................................................54 FIGURA 24 - Programa do mestre transmitindo para o escravo..................................55 FIGURA 25 - Programa rodando on-line.....................................................................56 FIGURA 26 - Tela inicial para programao do sistema supervisrio.........................58 FIGURA 27 - Configurao do driver.........................................................................59 FIGURA 28 - Converso de serial para MPI...............................................................60 FIGURA 29 - Tabela MPROT.....................................................................................61 FIGURA 30 - Configurao do Tag.............................................................................62 FIGURA 31 - Configurao dos bits do tag.................................................................63 FIGURA 32 - Insero do Boto.................................................................................64 FIGURA 33 - O Boto est acionado e o sistema est rodando...................................65

LISTA DE SIGLAS

CAN CLP EDS ERP FDL Kbps LAN mA Mbps MES OSI SCADA TCP UCP V EIA RS PA TCP/IP CPU

- Controller Area Network - Controlador Lgico Programavel - Eletronic Data Sheet - Enterprise Resource Planning - Fielbus Data Link - Kilo Bites por Segundo - Local Area Network - Mile Amperes - Mega Bits por Segundo - Manufacturing Execution Systems - Open System Interconnection - Supervisory Control and Data Acquisition - Transport Control Protocol - Unidade Central de Processamento - Volts - Eletronic Industries Association - Recommended Standard - Process Automation - Trasport Control Protocol/ Internet Protocol - Central Processing Unit

RESUMO

O presente trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema para controlar a velocidade dos motores eltricos de induo em uma rede industrial Profibus-DP, muito utilizado na indstria, independente do ramo de atividade. Para efetuar esse controle foi necessrio estudar os protocolos de rede industrial, mais utilizados pela indstria. Em seguida determinar os componentes necessrios para desenvolver o trabalho. O SIMATIC foi a plataforma utilizada para programar o CLP mestre que comunica-se atravs de uma rede profibus-DP com o CLP escravo. Atravs de suas sadas o CLP escravo aciona o inversor de freqncia possibilitando a variao de velocidade do motor eltrico de acordo com a rotina implementada. O motor o qual vai girar na velocidade determinada pelo sistema que est rodando no CLP mestre, O CLP mestre acionado atravs de um sistema supervisrio que possui uma tela de monitoramento e controle, exemplo pode-se acionar o motor atravs de um boto e o mesmo passa a rodar na velocidade programada de acordo com a freqncia. Desse modo o operador pode acompanhar se o motor est acionado e se o processo foi concludo.

Palavras-chave: Profibus-DP; CLP; sistema supervisrio.

ABSTRACT

This study aims to develop a system to control the speed of induction electric motors in a Profibus-DP industrial network, widely used in industry, regardless of branch of activity. To make this control was necessary to study the industrial networking protocols, most used by industry. Then determine the components needed to develop the work. The SIMATIC is the platform used to program the PLC master that communicates itself through a network with the Profibus-DP slave PLC. Through the PLC outputs its slave triggers the frequency inverter allowing the change in speed of the electric motor in accordance with routine implemented. The engine which will in turn speed determined by the system that runs the master PLC, the master PLC is activated supervisory through a system that has a screen for monitoring and control, example you can trigger the motor via a button and it will run at the speed programmed in accordance with the frequency. Thus the operator can monitor if the engine is activated and the process was completed.

Key-words: Profibus-DP; CLP; supervisory system.

SUMRIO

LISTA DE ILUSTRAES.......................................................................................V LISTA DE SIGLAS...................................................................................................VI RESUMO................................................................................................................VIII ABSTRACT...............................................................................................................IX 1 INTRODUO..............................................................................................................12 1.1 Apresentao..........................................................................................................12 1.2 Descrio do problema...........................................................................................13 1.3 Justificativa............................................................................................................14 1.4 Objetivo geral........................................................................................................15 1.5 Objetivos especficos.............................................................................................15 1.6 Metodologia...........................................................................................................15 2 AUTOMAO INDUSTRIAL.........................................................................................17 2.1 Apresentao..........................................................................................................17 2.2 Histrico da automao industrial utilizando CLPs..............................................18
2.2.1 Controle Analgico e Digital...........................................................................................19 2.2.2 Utilizao na indstria....................................................................................................19

2.3 Motores eltricos de Induo.................................................................................19

2.3.1 Noes fundamentais de motores eltricos......................................................................19 2.3.2 Motor de induo trifsico..............................................................................................20 2.3.3 Inversores de frequncia..................................................................................................21

2.4 Sistemas SCADA...................................................................................................21

2.4.1 Coleta de Dados no cho de Fbrica..............................................................................21

2.5 Protocolos de rede industrial..................................................................................22

2.5.1 Rede RS-485.....................................................................................................................24 2.5.2 Protocolo CAN.................................................................................................................25 2.5.3 Fondation fieldbus...........................................................................................................26 2.5.4 Profibus............................................................................................................................28 2.5.5 Modbus............................................................................................................................31 2.5.6 Devicenet.........................................................................................................................32

2.6 Vantagens do uso das redes industriais..................................................................34 2.7 Concluso..............................................................................................................35 3 SISTEMA DE CONTROLE DE MOTORES ELETRICOS DE INDUO ...........................37 3.1 Programao da rede Profibus-DP.........................................................................37

3.2 Configurao da rede Profibus-DP.........................................................................45 3.3 Concluso..............................................................................................................56 4 SISTEMA DE SUPERVISO DE MOTORES ELTRICOS DE INDUO..........................57 4.1 Sistema Supervisrio..............................................................................................57 4.2 Concluso..............................................................................................................65 5 CONSIDERAES FINAIS............................................................................................67 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................................70 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR....................................................................72

1 INTRODUO

1.1 Apresentao A automao industrial est presente praticamente em todas as indstrias, e ela tem contribudo em muito para que o processo seja mais rpido, barato, seguro, trazendo maior lucratividade. O avano da automao industrial, est ligado, em grande parte, ao avano da microeletrnica que se deu nos ltimos anos. Segundo Savaris (1990), o ambiente industrial tem mudado drasticamente nos ltimos anos. A produo baseada no uso intensivo de operaes manuais evoluiu para a adoo de sistemas automatizados, com o suporte de computadores e equipamentos inteligentes. As duas maiores foras por trs dessas mudanas tm sido a competio entre as companhias industriais e a utilizao de tecnologias digitais, atravs de equipamentos e dispositivos baseados em microprocessadores. As aplicaes incluem mquinas-ferramentas, robs, bancos de dados, redes de comunicao, dentre outros. Os CLPs (Controlador Lgico Programvel) surgiram na dcada de 60 e substituram os painis de cabine de controle com reles, diminuindo, assim, o alto consumo de energia, a manuteno e modificao de comandos e as onerosas alteraes na fiao. Nos anos 90, programas de computador foram criados com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade e competitividade. Dentro desta viso de integrao entre o cho de fbrica e o ambiente corporativo, decises dentro do sistema organizacional de produo passam a ser tomadas dentro do mais alto grau dos

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conceitos de qualidade, baseado em dados concretos e atuais que se originam nas mais diferentes unidades de controle. O controle de velocidade dos motores eltricos de induo utilizado em sistemas de misturadores, esteiras, elevadores de carga, bobinadeiras e outros equipamentos do ambiente industrial. responsvel por posicionar os dispositivos nos pontos certos, diminuindo assim a perda de matria prima com erros de posicionamento. Tendo em vista as dificuldades das indstrias, proposto um estudo dos protocolos de rede industriais mais utilizados para elaborar uma ferramenta para efetuar o controle de velocidade de motores eltricos, aps ser elaborado um sistema de superviso para monitoramento dos mesmos. Estre trabalho est dividido em 5 capitulos. O Primeiro se refere a introduo do trabalho, explicando a proposta implementada. No segundo capitulo temos o estudo sobre os pricipais dispositivos e ferramentas necessrias. J no terceiro capitulo temos a configurao e implementao do sistema de controle de velocidade. No quarto e penltimo capitulo temos a implementao do sistema supervisrio que controla os dispositivos necessrios para o acionamento do motor eltrico. E por ultimo temos as consideraes finais que expresso todo o conhecimento obtido e se os objetivos aqui propostos foram realizados.

1.2 Descrio do problema Atualmente, as indstrias necessitam de confiabilidade no controle de seus processos. Um controle importante a ser supervisionado o controle de velocidade de motores eltricos. Para ter certeza de tal controle preciso um sistema que obtenha os dados diretamente do campo em tempo real. Entretanto, numa fbrica existem diversos motores que tem sua velocidade controlada e fica praticamente impossvel gerenciar todos em funo da distncia em que eles se encontram um dos outros. Neste caso, uma rede industrial de vital importncia para gerenciar remotamente este conjunto de equipamentos. O problema consiste em como gerenciar um protocolo de rede

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industrial para controlar a velocidade dos motores instalados no cho de fbrica.

1.3 Justificativa Na indstria existem muitas aplicaes para os motores eltricos, que tm por finalidade participar da automao dos processos, gerando melhor produtividade, preciso, menor ndice de falhas e proporcionando respostas rpidas aos controles em tempo real. Em uma linha de produo, os motores no podem falhar, no podem ser acionados no momento errado, para que informaes erradas no se propaguem prejudicando a produo e causando perdas para a indstria. preciso um sistema de controle eficiente, estvel, seguro de forma que seus dados trafeguem corretamente sem problemas durante o processo. Segundo Rembond (1993), as vantagens tcnicas e econmicas apresentadas pelas redes de campo em sistemas industriais tiveram como conseqncia o aparecimento de diversas solues proprietrias, a maioria delas incompatveis entre si. Observa-se uma demanda do mercado por solues padronizadas, de modo a garantir a interoperabilidade entre sistemas e componentes produzidos por diferentes fabricantes e desenvolvedores, o que resultou num esforo de padronizao, a nvel internacional. Uma soluo o desenvolvimento de sistema de controle de motores eltricos de induo em tempo real que, auxiliado por um sistema de superviso, pode gerenciar diversos dispositivos, minimizando as falhas e aumentando o desempenho do processo. Atravs do sistema de superviso, o operador tem sua monitorao e controle facilitado; disponibiliza, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de um conjunto de previses, grficos e relatrios; permitindo assim, a tomada de deciso operacional, seja ela automtica ou por iniciativa do operador. Segundo Malcolm e Zhao (1995), a chave para o sucesso em aplicaes distribudas, como sistemas de automao industrial, a execuo no tempo oportuno de tarefas computacionais que geralmente residem em diferentes ns computacionais, e a coordenao da comunicao entre eles de forma que acompanhe o objetivo

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comum. Desta forma o desenvolvimento de um controle de velocidade de motores eltricos de induo em tempo real til, pois muitas das solues do mercado so proprietrias, partindo de uma soluo de distribuio livre pode-se garantir maior interoperabilidade entre as redes. O desenvolvimento de solues no proprietrias bem vindo para as indstrias, alem de baixar o custo os sistemas atingem maior abrangncia no cho de fabrica. Possibilitando uma maior integrao dos controles, e principalmente facilitando a superviso dos dispositivos.

1.4 Objetivo geral Desenvolver um sistema de controle velocidade de motores eltricos de induo via rede industrial.

1.5 Objetivos especficos Os objetivos especficos deste trabalho so: a) Analisar os protocolos de redes industriais existentes no mercado e sua relao com o modelo OSI (Open System Interconnection); b) Comparar os protocolos de rede industrial em relao ao protocolo Profibus-DP quanto as suas vantagens e desvantagens; c) Desenvolver um sistema de controle de velocidade de motores eltricos em tempo real via rede Profibus-DP; d) Desenvolver um sistema de superviso que troque dados com a rede Profibus-DP.

1.6 Metodologia O projeto inicia com uma anlise dos protocolos de redes industriais em

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relao ao modelo OSI, com o objetivo de classificar sua camada de atuao principal e poder relacionar umas com as outras. Aps a identificao da camada de atuao das redes, foi analisado que tipo de informaes cada rede carrega no seu campo de dados. Isto significa que cada rede leva informaes do estado do motor, suas configuraes e as informaes de realimentao de modo distinto, o que pode resultar em diferena de desempenho. Outro fator importante analisado a taxa de transferncia dos dados na rede, ou seja, sua velocidade, em funo da operao em tempo real. Aps a anlise das redes, foi feito um levantamento dos componentes do sistema de controle necessrios para controlar a velocidade dos motores eltricos. apresentada a arquitetura do sistema e os parmetros que a rede deve carregar para gerenciar o controle. A partir dos parmetros, iniciou-se a implementao do sistema. Neste ponto foi especificada a linguagem de programao a ser empregada, juntamente com o sistema de superviso. Outra questo que foi analisada neste ponto a diferena da parametrizao digital da velocidade do motor em relao sua parametrizao analgica. Nesta anlise, buscou-se determinar a diferena com que os dados devem ser inseridos no protocolo da rede Devicenet. Na etapa de implementao, vrios testes foram realizados de modo a verificar a confiabilidade da rede, seu desempenho e sua capacidade de gerenciar remotamente o controle de velocidade de motores de induo. Terminada a implementao da primeira verso do sistema, novos refinamentos foram feitos com o intuito de obter-se um sistema final, na forma de um prottipo. A partir do prottipo, vrias concluses foram obtidas, principalmente com relao capacidade da operao entre duas redes distintas na troca de dados com o sistema de controle de velocidade. Por fim, foi analisada a interoperabilidade entre redes distintas na automao industrial, observando as vantagens que umas tm em relao s outras, em funo do processo e do sistema de controle empregado.

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2 AUTOMAO INDUSTRIAL

Neste captulo apresentado o conceito de automao, pois sem ela, seria quase impossvel realizar o projeto deste trabalho, os componentes para o funcionamento do sistema de automao, como o funcionamento dos dispositivos de processamento com seus perifricos e o tipo de lgica de programao que ser utilizada no sistema de controle de motores eltricos via rede industrial neste trabalho. Logo aps, este captulo apresenta informaes coletadas atravs de pesquisas sobre os protocolos de rede industrial em relao ao modelo OSI. Aps a uma comparao entre os protocolos de rede industrial em seguida so destacadas as vantagens e desvantagens do uso das redes industriais nos sistemas de controle e automao.

2.1 Apresentao Por automao entende-se a capacidade de se executar comandos, obter valores, regular parmetros e controlar funes automaticamente, com ou sem a interveno humana. Automao tambm sinnimo de integrao, ou seja, da funo mais simples, a mais complexa. Existem um ou mais sistemas que permitem que um dispositivo seja controlado de modo inteligente, tanto individualmente, quanto em conjunto, visando alcanar um maior conforto, informao e segurana (PIRES, ET AL, 2003). Dependendo da rea onde se deseja aplicar um sistema automatizado, existem vrios tipos de automao, entre os quais pode-se citar: automao industrial, automao predial e domstica, automao comercial, automao bancria e de escritrios.

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A automao industrial busca essencialmente a eliminao da interveno humana em um processo de controle e superviso de motores eltricos, ao qual tambm o proposto da aplicao do projeto deste relatrio de concluso de curso, quer seja na operao de mquinas na linha de produo ou no controle de processos que envolvam variveis mensurveis e a partir das quais uma eventual atuao seja necessria para obteno do produto ou resultado final.

2.2 Histrico da automao industrial utilizando CLPs Todo sistema de controle digital baseia-se na idia comum de sintetizar o pensamento de um programador em instrues eltricas para as quais um dispositivo externo possa responder. Desta forma, o trabalho do Controlador Lgico Programvel (CLP) avaliar as condies externas atravs de pontos de entrada e sada, executar o algoritmo de controle atravs de uma Unidade Central de Processamento (UCP) e ento responder ao processo que esteja sendo controlado, para que este se comporte da maneira como o programador idealizou (PERUCH, 2002). Atualmente tm adquirido diversas outras funes com alta confiabilidade como tratamento de sinais analgicos, controle contnuo multi-variveis, controle de posio de alta preciso entre outros. Com o uso de uma ferramenta grfica desenvolvida para a programao, a lgica de funcionamento do processo pode ser feita com redes de contatos, blocos funcionais ou listas de instrues, assim criando os softwares para os processos industriais, obtendo os resultados desejados, tendo flexibilidade na programao (DEVICE, 2002). O controlador lgico programvel aplicado neste trabalho ser a linguagem Ladder Logic, esta linguagem simula um diagrama de chaves e bobinas que se assemelham a sistemas de controle automticos antigos, baseados em painis, botes e rels.

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Para a automatizao do controle de velocidade de motores eletricos, de total importncia o conhecimento e aplicao dos CLPs para o desenvolvimento do projeto, pois atravs dele ser feita a instalao e programao e todo o funcionamento do motor eltrico de induo, visto que ser enfatizado a segurana e confiabilidade dos sistema no processo industrial em um prottipo. 2.2.1 Controle Analgico e Digital Para realizar a aplicao que controlar o motor eltrico de induo os instrumentos de medio que sero utilizados na construo do prottipo, sero de grande importncia para obter visualizao dos indicadores de velocidade dos motores eltricos. 2.2.2 Utilizao na indstria Atualmente, a maioria dos CLPs utilizados na implementao de painis seqenciais de intertravamento, controle de malhas, sistemas de controle estatstico de processo, sistema de controle de estaes, sistemas de controle de clulas de manufatura entre outros. Os CLPs so encontrados em processos de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica, siderrgica e metalrgica.

2.3 Motores eltricos de Induo 2.3.1 Noes fundamentais de motores eltricos Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de

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transporte, limpeza e simplicidade de comando - com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos pelo fato de ser o tipo de motor mais utilizado pela indstria, foi utilizado como base um motor de induo para variar a velocidade e supervisionar (WEG, 2009). Os Motores de induo funcionam normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente possvel controlar a velocidade dos motores de induo com o auxlio de inversores de freqncia que so aplicados no projeto, mais adiante ser explicado o funcionamento dos inversores (WEG, 2009). 2.3.2 Motor de induo trifsico O motor de induo trifsico composto fundamentalmente de duas partes: estator e rotor. A figura 1 mostra a vista de um motor eltrico trifsico e seus principais componentes. O Estator composto pela carcaa do motor, o ncleo de chapas e o enrolamento trifsico. J o rotor composto pelo eixo, por um ncleo de chapas semelhante as do estator e as barras e anis de curto-circuito. Outras partes mostradas so: tampa, ventilador, tampa defletora, caixa de ligao, terminais e rolamentos como pode-se ver na figura 1 (WEG, 2009).

FIGURA 1 - Motor de induo trifsico (WEG Catalogo de Motores Eltricos)

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2.3.3 Inversores de frequncia O inversor de freqncia tem por finalidade controlar a variao de velocidade de um motor eltrico de induo trifsico, disponibilizando funes e recursos que permitem proteger e controlar os motores eltricos de forma facilitada e eficaz. Os inversores se dividem em dois grupos: escalar e vetorial.

2.4 Sistemas SCADA A utilizao desses sistemas SCADA ( Supervisory Control and Data Acquisition) se d, na sua maior parte, em indstrias de processo contnuo, ou seja, so aquelas indstrias que utilizam uma linha de produo. Porm, de alguns anos para c, eles foram sendo adaptados para a indstria de processos discretos e, futuramente, estaro sendo adotados em larga escala nessas indstrias, inclusive por aquelas que possuem processos de alimentos. Todas as informaes apresentadas pelo SCADA so providas por uma rede de sensores e coletores de dados espalhados pela linha ou clulas de produo. (DESENVOLVIMENTO, 2000). O SCADA transforma esses dados em informaes visuais, para consulta instantnea das atividades que esto ocorrendo no cho de fbrica. Os dados coletados podem ser armazenados em um banco de dados, ficando disponveis a outros sistemas como MES (Manufacturing Execution Systems) e ERP (Enterprise Resource Planning). Tendo essas informaes em uma base de dados possvel traar grficos e estimativas sobre o desempenho da produo. Motivos de parada, tais como: Problemas mecnicos ou falta de matria prima; Mquinas gargalo; E vrios outros eventos do cho de fbrica.

2.4.1 Coleta de Dados no cho de Fbrica

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O sistema de aquisio de dados dividido, basicamente, em duas partes: coleta de dados e comunicao. A primeira pode ser subdividida em trs modos: CLPs, sensores e sistemas de monitoramento dedicado (MEIRELES, 2000). A comunicao a responsvel pelo envio dos dados coletados das mquinas para os softwares de superviso. O prprio programa CLP de um motor eltrico de induo, atravs dos rels existentes nos painis eltricos, e o CLP podem fornecer alguns dados relevantes. Os sensores fazem a ligao entre o processo e os sinais eltricos que sero analisados, em ltima instncia, por um sistema de superviso, possibilitando monitorar o funcionamento das mquinas no cho de fbrica. Segundo (MEIRELES, 2000), os sensores mais comuns so de: Fora, Potncia, Acelerao e Emisso Acstica. O sistema de monitoramento dedicado um equipamento responsvel por aumentar a inteligncia das mquinas. Ele composto por um sensor e um circuito eletrnico que faz o tratamento do sinal de sensores. Ele fornece, ento, um sinal tratado que pode ser lido por algum sistema externo ou ligado diretamente no motor eltrico de induo. Algumas informaes de ocorrncia, tais como incio e fim de ciclo, podem ser obtidas diretamente do programa CLP do motor, ou utilizando histricos via sistema SCADA. O prximo captulo apresenta o inicio do desenvolvimento do sistema para aplicao no projeto.

2.5 Protocolos de rede industrial A troca de informaes em ambientes industriais requer tecnologias que atendam a requisitos de tempo real, as restries temporais associadas aos sistemas industriais os diferem dos demais sistemas, qualquer falha em um ambiente industrial pode acarretar conseqncias desastrosas. Atualmente h uma vasta variedade de padres fieldbus. Segundo (QUEIROZ, 2002), alguns dos padres mais amplamente usados segundo incluem; AS-Interface, CAN (Controller rea Network), Devicenet, FOUNDATION fieldbus, Modbus, RS-485 e Profibus DP e PA.

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Nesta fase, foi realizada a pesquisa sobre os protocolos de rede industrial para conhece-los e entender como funcionam relacionando os com o modelo OSI. Baseado na pesquisa identifica-se que o modelo OSI composto por 7 camadas segundo Systems (2002, p.3), sendo elas: Camada Fsica: A camada fsica define as caractersticas tcnicas dos dispositivos eltricos (fsicos) do sistema. Ela contm os equipamentos de cabeamento ou outros canais de comunicao que se comunicam diretamente com o controlador da interface de rede; Camada de Enlace ou Ligao de Dados: Esta camada detecta e, opcionalmente, corrige erros que possam acontecer no nvel fsico. responsvel pela transmisso e recepo (delimitao) de quadros e pelo controle de fluxo. Ela tambm estabelece um protocolo de comunicao entre sistemas diretamente conectados; Camada de Rede: A camada de Rede responsvel pelo endereamento dos pacotes, convertendo endereos lgicos ou IP (internet protocol) em endereos fsicos, de forma que os pacotes consigam chegar corretamente ao destino. Essa camada tambm determina a rota que os pacotes iro seguir para atingir o destino; Camada de Transporte: A camada de transporte responsvel por usar os dados enviados pela camada de Sesso e dividi-los em pacotes que sero transmitidos para a camada de Rede. No receptor, a camada de Transporte responsvel por pegar os pacotes recebidos da camada de Rede, remontar o dado original e assim envi-lo camada de Sesso; Camada de Sesso: A camada de Sesso permite que duas aplicaes em computadores diferentes estabeleam uma sesso de comunicao. Nesta sesso, essas aplicaes definem como ser feita a transmisso de dados e coloca marcaes nos dados que esto sendo transmitidos. Se porventura a rede falhar, os computadores reiniciam a transmisso dos dados a partir da ltima marcao recebida pelo computador receptor; Camada de Apresentao: A camada de Apresentao, tambm chamada

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camada de Traduo, converte o formato do dado recebido pela camada de Aplicao em um formato comum a ser usado na transmisso desse dado, ou seja, um formato entendido pelo protocolo usado. Um exemplo comum a converso do padro de caracteres (cdigo de pgina) quando, por exemplo, o dispositivo transmissor usa um padro diferente do ASCII, por exemplo. Pode ter outros usos, como compresso de dados e criptografia; Camada de Aplicao: A camada de aplicao faz a interface entre o protocolo de comunicao e o aplicativo que pediu ou receber a informao atravs da rede. Por exemplo, ao solicitar a recepo de emails atravs do aplicativo de e-mail, este entrar em contato com a camada de Aplicao do protocolo de rede efetuando tal solicitao. Tudo nesta camada direcionado aos aplicativos e tambm oferece servio aos usurios. J os protocolos de rede industrial trabalham com uma organizao diferente das camadas, porm obedecendo basicamente a mesma hierarquia de servios prestados pelas camadas.

2.5.1 Rede RS-485 Nos anos 60 o comit conhecido como EIA (Electronic Industries Association) criou uma interface de comunicao de dados entre equipamentos chamado de RS (Recommended Standard), que tinha o objetivo de trocar dados digitais entre um computador central (Mainframe) com os terminais remotos ou apenas entre dois terminais, assim surgiu os padres RS (MARIA, 2007). A RS-485, conhecida tambm como EIA485 ideal para ambientes propcios de interferncia eletromagntica, transmisso de dados com altas taxas de transmisso e longas distncias, sua classe conhecida como forma diferencial (MARIA, 2007). A taxa de transmisso tem uma velocidade de 10Mbps em 12m (metros) e de

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100Kbps para 1200m, a figura 2, demonstra a diferena entre a distncia e a taxa de comunicao.

FIGURA 2 - Extenso x taxa de transmisso (Fonte: SANTOS, 2007, p. 6)

A comunicao RS-485 tem seu tipo de comunicao multiponto, desta forma permite conectar at 32 dispositivos, mas apenas um dispositivo envia dados por vez, enquanto isso, os demais escutam e somente o dispositivo endereado pelo pacote de dados interpreta. Transmisso (half-duplex) (SANTOS, 2007).

2.5.2 Protocolo CAN De acordo com Sousa, Inamasu, Torre (2001, p.1) o protocolo CAN foi desenvolvido na dcada de oitenta por Robert Bosh Gmb para interconexo entre dispositivos de controle em automveis, mas em poucos anos esta tecnologia migrou para outras reas. Atualmente encontram-se padres baseados no CAN em outros tipos de veculos como caminhes, nibus, barcos, satlites, mquinas agrcolas, mquinas da construo civil e mquinas militares. Outros padres como o CAN foram desenvolvidos para automao de plantas industriais, aplicaes na rea da robtica e para aplicaes em

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instrumentao, como em instrumentao mdica e agrcola. A crescente popularidade de aplicaes com CAN em sistemas de automao e controle sustentada, entre outros fatores, por este possuir, em relao a outros padres, caractersticas muito prprias para tais sistemas, das quais cita-se: possibilidade de configuraes para operar com taxas de comunicao de poucos Kbps at 1 Mbps. As camadas de aplicao, apresentao, sesso, transporte, apresentao, rede, do modelo OSI no CAN esto dentro de um nico grupo, o de protocolos de alto nvel que so abertos para serem definidos segundo as necessidades da aplicao. J a camada de enlace de dados abrange os seguintes parmetros: enlace de dados, subcamada de ligao lgica e subcamada de acesso ao meio. A camada fsica abrange os seguintes parmetros: fsica, subcamada de ligao ao meio, subcamada de sinalizao, subcamada de interface dependente do meio, como mostra figura 3.

FIGURA 3 - CAN relacionado com modelo OSI (PEGAR FONTE)

2.5.3 Fondation fieldbus O Foundation Fieldbus um sistema da comunicao totalmente digital, em

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srie e bidirecional que conecta equipamentos Fieldbus tais como sensores, atuadores e controladores. O fieldbus uma rede local (LAN) para automao e instrumentao de controle de processos, com capacidade de distribuir o controle no campo. O protocolo Foundation Fieldbus no pertence nenhuma empresa, ou regulado por um nico organismo ou nao. Ao contrrio dos protocolos de rede proprietrios. Foi desenvolvido baseado no padro OSI embora no contenha todos os seus nveis. Em primeira anlise pode dividi-lo em nvel fsico (que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nvel de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os equipamentos e nvel do usurio (user layer), onde o usurio poder ver o mundo da rede Foundation Fieldbus e seus dispositivos de campo. (FOUNDATION FIELDBUS 2003, p. 1) Como pode-se ver na figura 4.

FIGURA 4 - Foundation filedbus relacionado com o modelo OSI

O fieldbus um protocolo desenvolvido para automao de sistemas de fabricao. O protocolo visa interligao de instrumentos e equipamentos, possibilitando o controle e monitorao dos processos. Geralmente utilizado com os softwares supervisores (SCADA, etc.), que permitem a aquisio e visualizao desde

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dados de sensores at status de equipamentos. O fieldbus foi desenvolvido baseado no padro OSI, porm no contm todos os seus nveis. Fieldbus dividido em dois nveis principais: Nvel Fsico (interligao entre os instrumentos e equipamentos) e Nvel de Software (tratam das formas de comunicao entre os equipamentos). 2.5.4 Profibus O Profibus surgiu de uma cooperao de 21 corporaes na Alemanha, em 1987. Eis que estas companhias sentiam a necessidade de estabelecer a comunicao entre mquinas no processo industrial. Assim, em 1995 foi fundada a Profibus International, um conglomerado de 22 entidades disseminadas pelo mundo com a meta de trazer uma gama completa na soluo de gerenciamento e comunicao na interligao dos dispositivos nos nveis intermedirios e superiores em um sistema de automao, e com a vantagem de ser um protocolo aberto independente de fornecedores. A Profibus representada na camada de campo por Profibus DP e na camada de sensor e atuador por Profibus PA (MELO, 2009) como mostra a figura 5.

FIGURA 5 - Protocolo profibus na comunicao industrial

(Fonte: BRUNE, 2004b, p. 17).

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Profibus DP (Decentralized Periphery), o mais utilizado por ter um perfil otimizado com conexo de baixo valor e alta velocidade, especialmente projetada para a comunicao entre sistemas de automao e seus dispositivos de entrada e sada, transdutores e analisadores, (BRUNE, 2004b). O Profibus DP pode transmitir sinal de 4 a 20 mA em sistemas de automao de processos, no sistema de automao de manufatura pode ter sinal de transmisso de 24 V, mas mesmo assim este sinal tambm pode ser substitudo pelo Profibus DP; A camada fsica do Profibus baseado no padro universal RS-485 que usa um simples cabo de par tranado com uma malha de blindagem. No caso de grandes distncias e o possvel uso de redundncia a fibra tica o melhor meio, com um acoplador tico faz a converso para o padro RS-485. A figura 6 mostra o uso de fibra tica com redundncia e repetidores duplos, isto , com uma porta RS-485 e duas portas ticas. Cada porta com duas fibras TX (transmissora) e RX (receptora); A camada de enlace implementada pelo servio Fieldbus Data Link (FDL) que a responsvel em gerenciar as comunicaes telemticas, como: estruturar as mensagens, verificar integridade dos dados, disponibilizar servios de enviar dados com reconhecimento ou sem reconhecimento, solicitar e enviar dados com respostas, enviar e solicitar dados ciclicamente com resposta, ajustes de parmetros operacionais e informes de eventos; O controle de acesso ao meio efetuado com uma mistura de Token Ring entre o mestre e mestre-escravos (poll) entre os mestres e os escravos; Pode ter mais de um mestre na rede, sua comunicao com os escravos ser quando tiver privilgio da permisso; Os escravos so dispositivos passivos, apenas respondem as consultas executadas pelos mestres;

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FIGURA 6 - Rede RS-485 liga a fibra tica usando Profibus DP

Conforme MELO (2009), os mestres so divididos em classes: O mestre classe 1 tem que estar obrigatoriamente presente, sua permisso para ler e escrever dados nos dispositivos de campo, sendo na maioria das vezes um CLP. Os mestres classe 2 so usados para configurao dos dispositivos escravos, eles podem ler os estados dos dispositivos escravos, mas no podem determinar as suas sadas. No precisa ter sua conexo permanente na rede. Segundo MELO (2009), encontra-se protocolo Profibus DP nas seguintes verses: Profibus DP-V0 usa a classe 2 e pode ser controlado localmente ou pelo dispositivo de configurao. Capacidade de transmisso cclica, ou seja, sua mensagem enviada para cada escravo e o escravo recebe e devolve as entradas lidas nos seus mdulos de entrada. A parametrizao feita quando energiza o sistema ou aps uma falha de comunicao. Profibus DP-V1 foi incluso a capacidade de transmisso de dados acclica, ou seja, os mestres usam os intervalos de tempo entre as

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varreduras para solicitar dados ou enviar a um escravo. Permite a parametrizao e ajuste dos dispositivos com a rede em funcionamento. Profibus DP-V2 foi incluso a comunicao entre escravo usando mensagens de broadcast sem interveno do mestre. Profibus PA (Process Automation), foi definida especificamente para automao de processos, seus requisitos so para atender reas potencialmente explosivas conhecidas como reas classificadas. DP que esta no nvel superior. Na rede Profibus PA o mestre o mesmo usado por uma rede Profibus DP. Para conectar-se a rede DP existe dois tipo de interface, a interface PALINK, e interface PA-Acoplador. As Interface so resposveis por adequar os nveis eltricos e as taxas de velocidade, pois nem sempre so iguais. Segundo BRUNE (2004b), as caractersticas da Profibus PA so: Protocolo DP-V1 Dados e alimentao no mesmo cabo Compartilha o mesmo mestre da Profibus DP O mestre da classe 1 Adequado para reas classificadas Topologia em barra ou estrela Profibus PA est no nvel de sensor, atuador, campo e clula. Acima disto conectada normalmente a rede Profibus

2.5.5 Modbus De acordo com Maria, (2007), o protocolo modbus se subdivide em 3 tipos; o modbus TCP/IP (Transport Control Protocol / Internet Protocol) que utilizado para interligao de sistemas de superviso e CLPs; modbus PLUS que utilizado para comunicao entre CLPs e chaves de partida eletrnica de motores e o modbus PADRO.

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J utilizado para comunicao dos CLPs com os dispositivos de entrada e sada de dados, reles de proteo, controladores de processo, atuadores de vlvulas. O Modbus utiliza o meio fsico RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre escravo, o qual no ser aplicado neste projeto. 2.5.6 Devicenet Open DeviceNet Vendor Association uma organizao independente que gerencia as especificaes da rede DeviceNet visando seu crescimento mundial. A rede DeviceNet foi baseada no protocolo CAN, originalmente desenvolvido pela Bosch para indstria automobilstica, visando os custos dos sistemas de cabos nos automveis por uma rede de baixo custo (SANCHES, 2007). O meio fsico da rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para comunicao e outro para a alimentao. Os sinais de comunicao utilizam uma tcnica de tenso diferencial para reduzir o efeito de induo e rudos eletromagntico. A alimentao em corrente contnua de 24V (SANCHES, 2007) Segundo Sanches (2007), a topologia deve ser com um cabo tronco principal, sua derivao deve ser instalada com cabo fino de menor dimetro em relao ao tronco, e sua limitao de 6 metros por lance independente de sua taxa de transmisso. Na DeviceNet pode se usar as seguintes topologia: Derivao linear; Linear; rvore; Estrela; Anel; O nmero mximo de ns, ou estaes ativas de 64 equipamentos, que utilizam o barramento para comunicar com endereo 0 a 63, mas o endereo 62 para comunicao com o computador de configurao da rede, e o endereo 63 para futuros

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instrumentos (SANCHES, 2007). O mtodo de comunicao, dependendo do projeto do equipamento pode se utilizar na rede DeviceNet os seguintes tipos: (PADOVAN E ROSSIT, 2000, p. 3) Polled message: (...) gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo (ponto-a-ponto) e a resposta do escravo direcionada ao mestre, portanto podemos perceber que para cada escravo o mestre gera uma requisio individual e recebe um pacote de informaes do respectivo escravo; Strobed message: neste mtodo o mestre gera uma requisio tipo multcast no barramento da rede e todos os escravos com comunicao strobed respondem um aps o outro, portanto temos uma requisio geral do mestre e respostas individuais de cada escravo strobed; Cyclic message: neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de determinado ponto no necessita de atualizao instantnea; Change of state: neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre quando houver mudana de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele est na rede (SANCHES, 2007). Como DeviceNet um protocolo aberto, tem que ter uma maneira de adequar vrios equipamentos e softwares configuradores, de vrios fabricantes, esta maneira feita pelo EDS (Electronic Data Sheet), que um arquivo que informa as caractersticas dos instrumentos como tipo, modelo etc.. Este arquivo deve ser instalado no software especifico. O EDS disponibilizado pelos fabricantes dos equipamentos ou software (SANCHES, 2007).

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2.6 Vantagens do uso das redes industriais As redes industriais de campo, utilizadas para sistemas de controle e automao trazem muitas vantagens ao cho de fabrica. A monitorao uma dessas vantagens, pois processos monitorados so mais seguros e evitam desperdcios de matria prima quando ocorre qualquer erro em algum processo. (SEGURA, 2005), segue abaixo algumas vantagens dos fieldbuses: Reduzem a cablagem e o nmero de interfaces usadas; Limitam a complexidade do projeto da rede; Reduzem o nmero de canais de comunicao entre os processos de controle e o equipamento industrial; Maior modularidade da rede, facilitando sua expanso; Facilidade de instalao e manuteno; Tempo de acesso (1-10ms) menor que de MAP/EPA e Mini-MAP (100ms) devido a sua menor complexidade; Baixo custo, o que torna os fieldbuses ideais para interligao de componentes mais simples; Maior compatibilidade devido ao uso de padres; Eliminao da dependncia de um s fornecedor, reduzindo ainda mais os custos. Com a automao industrial vital o uso de redes, pois os dispositivos que antes trabalhavam isolados, tendo seu controle mais difcil e caro, agora trabalham interligados pelos diversos tipos de fieldbus e topologias de redes utilizadas no cho de fbrica. (SEGURA, 2005), segue a definio de alguns tipos de fieldbus:

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Sensorbus: A rede de nvel mais baixo, geralmente usadas para ligar pequenos sensores, como interruptores. Transmite dados de tamanho pequeno e precisa de processamento mnimo por parte do sensor; Devicebus: A categoria de rede para uso geral que oferece servios de comunicao para dispositivos que conseguem realizar mltiplas funes e comunicar informaes sobre diagnsticos e funes a realizar e j realizadas; Fieldbus: Suporta uma maior transmisso de dados, mas geralmente a uma menor velocidade e necessita de um maior poder de processamento por parte do dispositivo. Algumas tecnologias deste tipo suportam a distribuio de funes de controle diretamente nos dispositivos; Control: Usado principalmente para comunicao ponto-a-ponto (peer-to-peer) entre dispositivos de controlo de alto nvel como PLCs (Programable Logical Controller) ou controladores. Enterprise: tradicionalmente a espinha dorsal (backbone) da rede da companhia, onde so partilhados os dados relativos aos negcios. predominantemente TCP/IP sobre Ethernet.

2.7 Concluso Neste captulo foram apresentados alguns dos principais conceitos referentes a CLPs, inversores, sistemas SCADA e protocolos de redes industriais mais utilizados, comparao deles quanto ao modelo OSI, e as vantagens de utilizar redes de controle industrial no cho de fabrica. Com base no estudo dos Protocolos de redes foi escolhido utilizar o protocolo Profibus devido a suas caractersticas de conectividade e interoperabilidade, e tambm pela disponibilidade de que utilizam essa tecnologia de fieldbus. Foi escolhida a linguagem Ladder para implementar o sistema de controle e superviso dos motores eltricos de induo por ser a linguagem mais utilizada e com muitos

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artigos e materiais para consulta. Sendo assim, conclui-se, ento, que aps o estudo dos dispositivos e anlise dos protocolos de rede industrial e a comparao entre eles ser utilizado o protocolo de rede industrial Profibus-DP para trafegar as informaes do sistema de controle e superviso de motores eltricos de induo. Os detalhes da implementao do sistema de controle de velocidade so apresentados no captulo seguinte.

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3 SISTEMA DE CONTROLE DE MOTORES ELETRICOS DE INDUO

Neste captulo mostrado todo o desenvolvimento da aplicao de controle de velocidade de motores eltricos atravs de um CLP (Controlador Lgico Programavel) que controla um inversor de freqncia e possibilita a variao de velocidade do motor eltrico de induo. Para o desenvolvimento desta fase do trabalho, foram utilizados recursos da escola tcnica Tupy em Joinville S.C, com a orientao do Prof. Carlos da Silva Filho.

3.1 Programao da rede Profibus-DP Para programar uma rede Profibus-DP deve-se implementar as

configuraes de hardware, determinando como o sistema deve trabalhar. Entretanto, preciso configurar a rede de acordo com a arquitetura do sistema. O sistema dever ser configurado conforme o modo de operao da rede. Neste caso a rede ir operar como mestre/escravo. Na figura 7 tem-se uma configurao Profibus-DP no modo mestre/escravo. Entretanto para configurar a rede profibus-DP preciso realizar uma programao dos parmetros da rede. A figura 7 mostra uma rede Profibus-DP configurada, onde o mestre tem o endereo 2 e o escravo o endereo 3 da rede. Aparece tambm a configurao possvel da rede MPI, onde o mestre tem endereo 2 e o escravo endereo 3. Entretanto esta rede no est sendo utilizada e portanto no est totalmente configurada. A figura 37 mostra tambm que existe um campo para a configurao das redes Profibus PA e Profinet.

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FIGURA 7 - Inicio da configurao da rede Profibus-DP

A figura 8 mostra passo a passo as telas de programao de uma rede Profibus-DP num ambiente do sistema Simatic da Siemens. Este software preciso para configurar a rede, uma vez que a rede profibus-DP disponvel trabalha com os CLPs da Siemens. Se os CLPs fossem de outro fabricante, outro ambiente de programao seria utilizado. Pois cada CLP utiliza um ambiente de programao desenvolvido pelo seu fabricante. Como pode ser observado na figura 8 no existe nenhum CLP configurado, nem a rede. A figura 8 mostra o ambiente de programao da rede profibus, sendo este ambiente uma ferramenta desenvolvida pela Siemens. Esta ferramenta computacional precisa de licena para ser executada. a nica ferramenta existente para trabalhar com os CLPS utilizados. A figura mostra tambm que ao ser inicializado o sistema nenhum CLP est configurado, apenas a rede MPI aparece, pois a rede mnima para configurao numa arquitetura mestre/escravo nesta plataforma de desenvolvimento.

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A figura mostra ainda que no lado esquerdo encontram-se os elementos utilizados, que no primeiro momento apenas uma pasta onde os objetos referentes ao hardware devem ser inseridos, para informar ao software como compilar a verso final configurada da rede.

FIGURA 8 - Tela Principal Sistema Simatic

O primeiro passo configurar os CLPs. A configurao do CLPs consiste em selecionar o modelo da CPU, fonte de alimentao e estao de trabalho, bem como os mdulos de entrada e sada. A figura 9 mostra a insero das estaes.

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FIGURA 9 - Insero das Estaes

A figura 9 mostra que para inserir os componentes de hardware a serem utilizados na configurao da rede, basta clicar com boto direito do Mouse e selecionar o tipo de hardware disponvel, dentre vrios permitidos pelo ambiente. Mostra tambm que muitas variantes poderiam ser programadas, como por exemplo a configurao da estao da srie 400, que contm recursos mais avanados. Neste ponto escolhida a estao da famlia 300, pois esta que encontra-se disponvel para a configurao.Aps a insero das estaes, deve-se selecionar a CPU do CLP e seus mdulos de entrada e sada. Isto pode ser visto na figura 10.

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FIGURA 10 - Seleo do CPU do CLP

Uma vez selecionada a estao a ser programada a mesma deve ser configurada com todas as caractersticas disponveis em hardware para que o programa de controle possa ser compilado corretamente. Neste ponto deve-se configurar o hardware do CLP. Para tal deve-se escolher todos os mdulos de acordo com o hardware existente. Esta configurao pode ser observada na figura 11.

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FIGURA 11 -

Configurao do CPU do CLP

Uma vez selecionado o hardware deve-se observar no hardware o tipo da fonte de alimentao disponvel a ser conectada ao CLP. Isto implica na seleo do modelo e a disponibilidade de corrente, de acordo com os mdulos que a fonte ir alimentar. Deve-se selecionar tambm a CPU a ser empregada, pois esta possui as caractersticas de hardware necessrias para a programao da rede. Deve-se observar que a CPU selecionada na fig 11 tal que possui a capacidade de processar at 1000 instrues a cada 0,1 ms. Esta caracterstica deve ser conhecida antes da insero, pois define o desempenho em tempo real da rede e da execuo das instrues pela CPU. Cabe ressaltar que nem toda a CPU possui a capacidade de operar em rede Profibus com desempenho satisfatrio. Esta CPU selecionada possui ainda 16 entradas digitais integradas, assim como 16 sadas digitais. Destas sadas 3 so passveis de serem configuradas como sadas de pulso a uma taxa de 2,5 Khz e 3 podem receber pulsos de

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encoder incremental. Estas entradas e sadas devem ser utilizadas prioritariamente em sistema de controle de posicionamento, quando for o caso.Uma vez selecionada a CPU, deve-se configurar a rede. A figura 12 mostra a seleo da CPU. Se forem comparadas as duas figuras, pode-se observar antes da seleo (figura 11) e depois da seleo (figura 12).

FIGURA 12 - Estao mestre est configurada, ou seja, o CLP mestre

Aps a configurao da CPU, a figura 12 mostra o endereamento de entrada e sada configurado para entradas de contagem rpida de entrada e sada, que neste caso vai de 768 783. Este endereo fica fixado caso o programa de controle precise destes atributos. Ainda ficam configurados os endereos de entrada e sada digitais dos mdulos integrados, que aparecem com os seguintes endereos: byte 124 125, para entrada e sada digital.

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Uma vez configurada a estao mestre e a estao escrava, pode-se observar na tela de gerenciamento geral do sistema as estaes programadas. A figura 13 mostra as estaes dos CLPs j configurada.

FIGURA 13 - CLP mestre e CLP escravo configurados

A figura 13 mostra que a configurao realizada para o CLP mestre foi a mesma adotada para o CLP escravo. No caso as duas CPUs possuem as mesmas caractersticas. Entretanto outras configuraes poderiam ser implementadas. A partir deste ponto comea a configurao da rede. Deve-se neste ponto adicionar uma nova rede profibus-DP, informando a estao que mestre e a estao que escrava, conforme mostra a figura 14. A configurao da rede profibus feita pela insero das estaes previamente configurada em outro ambiente de desenvolvimento denominada NetPro.

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FIGURA 14 - A figura mostra que a rede foi inserida

Quando inserida a rede, as estaes no esto configuradas de forma interligada com a rede, conforme a figura 15.

3.2 Configurao da rede Profibus-DP

Nesta fase foi realizada a configurao dos parmetros de rede do protocolo profibus-DP. Foi definida a taxa de transmisso e outras

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particularidades para que os dispositivos possam se comunicar atravs do protocolo.

FIGURA 15 - Mestre e escravo ainda sem conexo via rede

Ao iniciar a programao da rede, observa-se que por default aparecem os endereos inseridos seqencialmente nas estaes configuradas. Caso as CPUs configuradas anteriormente no fossem as escolhidas, estas estaes no iriam aparecer. Isto se deve ao fato de que as CPUs configuradas j possuim integrada o mdulo de rede profibus-DP. Neste caso, deve-se interligar as estaes rede e configurar os endereos de rede. Entretanto, antes de interligar a rede preciso configurar a estao mestre na rede profibus, informando que a rede do tipo DP e sua taxa de transmisso, que neste caso ser de 187,5 Kbps, conforme mostra a figura a 16.

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FIGURA 16 - Definio do tipo de rede e taxa de transmisso no CLP mestre

A figura mostra a configurao da rede profibus DP, onde a taxa de transmisso est configurada. Mostra tambm a possibilidade de alterar o endereo de rede e que as propriedades da rede podem ser alteradas. Em outras redes industriais estas opes algumas vezes esto disponveis, em outras no. Aps a seleo deve-se informar que o primeiro CLP ser o mestre da rede, conforme mostra a figura 17.

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FIGURA 17 - Definindo o CLP mestre da rede

Alm da definio da taxa de transmisso e demais caractersticas da estao esta precisa ser configurada como mestre da rede. Isto informa ao sistema operacional da estao e ao compilador que alguns atributos da rede sero gerenciados pelo mestre. Entre estes atributos, pode-se destacar que a gerao do token o principal. O token consiste uma mensagem que circula pela rede, onde cada estao que desejar trafegar dados dever acrescentar suas informaes e dados nesta mensagem e que uma vez modificado, deve ser liberado para que outra estao possa trafegar dados pela rede. Isto significa que a rede profibus-DP consiste de uma rede em barramento ligada fisicamente, mas opera como um anel lgico, gerenciado pelo mestre DP, como mostra a figura 17. Aps a configurao do mestre, preciso configurar a estao escrava, conforme mostra a figura 18.

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FIGURA 18 - Definio do tipo de rede e taxa de transmisso no CLP escravo

Aps a configurao do mestre deve-se configurar as demais estaes como escravas, neste caso. A figura 18 mostra esta definio. A fig 18 mostra tambm que a estao escrava deve ser configurada com a mesma taxa de transmisso da estao mestre e que o protocolo deve ser o mesmo. Caso seja preciso, pode utilizar-se conversor de protocolo, como a converso DP/FMS, como mostra a figura. Uma vez configurada a estao escrava, deve-se interligar com a estao mestre.

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FIGURA 19 - Definindo o CLP escravo da rede

Neste ponto preciso interligar a estao escrava com a estao mestre, conforme a figura 20.

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FIGURA 20 - Interligao da estao escrava com a mestre

Quando foi configurada como mestre a estao do CLP mestre cria um enlace lgico que aparece na figura 20 este enlace aparace para que o desenvolvedor estabelea a conexo lgica dos escravos ao mestre. Cabe ressaltar que mais de um mestre pode existir numa arquitetura complexa. Neste caso existe apenas um escravo para um mestre. Neste ponto configurase a rede de forma a conect-la de domo lgico, conforme a figura 21. A configurao lgica significa apenas que no software ser informado que existe uma conexo entre o mestre e o escravo, conforme mostra a figura 21.

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FIGURA 21 - Conexo lgica entre mestre e escravo

A partir da definio da conexo lgica entre a estao mestre e as demais estaes escravas, o compilador sabe como selecionar o cdigo para ser compilado conjuntamente com o programa de controle. Aps a configurao deve-se alocar endereos de rede para comunicao entre mestre e escravo. Neste caso, os endereos devem ser selecionados, informando o tipo de dado a ser transmitido. A rede trabalha basicamente com dados do tipo Byte e do tipo Word (2 bytes). A figura 22 mostra a configurao de 2 bytes configurados entre o mestre e o escravo.

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FIGURA 22 - Configurao de (2 bytes) entre mestre e escravo

Conforme pode ser observado, foi configurado o endereo do byte 30 para sada do mestre (que possui uma memria fsica prpria) para o endereo do byte 30 do escravo (que tambm possui uma memria fsica prpria). Isto significa que o mestre tem um endereo de memria alocada com o nmero 30 na sua CPU e o escravo tambm possui uma memria alocada com o nmero 30 na sua CPU, que so diferentes. Portanto no h conflito de endereamento. Certamente, o nmero da linha de memria alocada no mestre e no escravo poderia ser diferente, embora no seja necessrio. Neste ponto, apresenta-se a rede configurada, conforme a figura 1, que a arquitetura de rede do sistema, conforme a figura 23.

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FIGURA 23 - Rede mestre escravo configurada

Neste ponto a rede est configurada, mas deve-se fazer um programa para cada CLP. Portanto, tm-se dois programas, sendo um mestre e outro escravo. O programa mestre deve receber os sinais do campo, atravs de suas entradas e transferir para o escravo, no caso o programa mestre recebe comandos do sistema supervisrio, atravs da memria 70. O escravo por sua vez deve receber os sinais enviados pelo mestre e comandar as sadas do CLP escravo. O CLP escravo que comanda o inversor, que por sua vez comanda o motor. A figura 24 mostra o programa do mestre, que consiste num bloco de transmisso do tipo byte para o escravo.

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FIGURA 24 - Programa do mestre transmitindo para o escravo

Portanto conforme mostra figura todas as entradas do CLP foram enviadas do mestre para o escravo, embora a nica que tenha sido enviada do supervisrio para o mestre seja a entrada na memria 70.0. Portanto o cdigo transmitido 00000001, do MSB para o LSB (bit mais importante para o menos importante). A figura j aparece no modo on-line, provando a comunicao profibus-DP. No programa do escravo apenas recebida a informao e enviado os comandos para as sadas correspondentes do CLP que comanda o inversor, conforme mostra a figura j do programa on-line.

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FIGURA 25 - Programa rodando on-line

3.3 Concluso Atravs deste capitulo foi realizada a programao do hardware do CLP mestre e do CLP escravo, foram setados todos os parmetros de transmisso de dados entre o CLP mestre e o CLP escravo. Aps a configurao dos parmetros de hardware do CLP mestre e do CLP escravo, foi inserida uma rede Profibus-DP. A rede foi devidamente configurada para trabalhar na arquitetura mestre-escravo. Depois de todas as configuraes foi implementado um programa para o CLP mestre o outro para o CLP escravo. O programa do CLP mestre recebe as informaes enviadas pelo supervisor e as repassa para o CLP escravo, que por sua vez envia os comandos para as sadas correspondentes do CLP que comando o inversor.

4 SISTEMA DE SUPERVISO DE MOTORES ELTRICOS DE INDUO

Neste capitulo ser desenvolvida a aplicao supervisora atravs de um software SCADA. Atravs do software desenvolvido poderemos controlar o motor eltrico de induo utilizando o CLP mestre que envia os comandos para o CLP escravo travs de uma rede profibus-DP. O CLP escravo atravs de suas sadas ira comandar o inversor de freqncia, e o inversor acionara o motor eltrico. Aps o desenvolvimento dos sistemas vamos a parte de validao do sistema de controle de velocidade e do sistema de superviso.

4.1 Sistema Supervisrio Agora ser desenvolvido o sistema supervisrio SCADA que se comunicara com o CLP mestre e comandara o sistema de controle de velocidade. O programa supervisrio deve ser capaz de comunicar-se com o Mestre e comandar o sistema de controle de velocidade. A figura a seguir mostra passo a passo a configurao do programa supervisrio, aparece uma tela em branco para a programao.

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FIGURA 26 - Tela inicial para programao do sistema supervisrio

O prximo passo carregar o driver para que haja a comunicao entre o software aplicativo supervisrio e o clp da Siemens via memria do CLPs e interface serial. Nesta figura abaixo, apresenta-se que o drive mprot.dll est sendo includo no executvel do sistema supervisrio. Neste ponto configura-se o driver mprot para leitura do protocolo MPI da interface seria do CLP com o micro computador. Neste caso o executvel deve converter o protocolo serial para MPI para que o CLP possa receber esta informaes e vice-versa.

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FIGURA 27 - Configurao do driver

A partir deste ponto, deve-se configurar a serial e seu formato para ser convertido para MPI, conforme mostra a figura.

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FIGURA 28 - Converso de serial para MPI

Aps a configurao do driver, deve-se configurar os tags. Um tag no supervisrio uma referncia ao endereo de memria do CLP. Este endereo o mesmo endereo programado no CLP. Posteriormente, preciso apenas programar um evento num objeto para disparar a mensagem e comandar com um cdigo binrio 1, informando que a memria deve ter seu status alterado para 1, e por conseqncia comandar o CLP mestre. Aps o comando do CLP mestre o programa do clp mestre encaminha os dados para o escravo que comanda o inversor que comanda o motor. Cada tag deve ser configurado com a seguinte condio conforme vemos na figura a seguir.

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FIGURA 29 - Tabela MPROT

No programa implementado, temos: N1 = 2, pois foi o endereo default selecionado na comunicao. N2 = (TipoDado 100 + rea), conforme instrues da DLL, que no caso fica: 2 pois do tipo byte x 100 + 8 (que representa o acesso a memria) PORTANTO FICOU: 208 no N2 N3 = no usado N4 = endereo programado no clp mestre. Esta configurao pode ser vista na figura a seguir:

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FIGURA 30 - Configurao do Tag

Para cada tag so criados campos para determinar os bits do byte, conforme mostra a figura a seguir.

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FIGURA 31 - Configurao dos bits do tag

Por fim so inseridos objetos do tipo boto para comandar o programa do CLP. A configurao do boto de comando pode ser vista na tela a seguir.

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FIGURA 32 - Insero do Boto

Aps esta configurao o programa est pronto para comandar o programa do CLP. O programa a ser rodado tem apenas um boto, mas o que realmente interessa no a quantidade de itens, mas que o sistema comande o processo, conforme mostra a figura.

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FIGURA 33 - O Boto est acionado e o sistema est rodando

O sistema j est rodando e o motor eltrico de induo j est trabalhando conforme a freqncia programada. Atravs do boto inserido na tela podemos ligar e desligar o motor eltrico de induo o qual ira ser acionado com a freqncia que foi pr programada na rotina do sistema. O Sistema religado automaticamente se houver qualquer queda de energia.

4.2 Concluso Aps a implementao sistema de controle de velocidade, foi implementado um sistema supervisrio simples com parmetros para ligar e desligar o motor eltrico de induo atravs atravs de um boto na sua interface. De acordo com a proposta do trabalho, nesse ponto j temos um controle de velocidade de motores eltricos efetivo.

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Ao clicar no boto no sistema supervisrio o motor acionado de acordo com a freqncia pr-programada no sistema de controle de velocidade. Infelizmente de acordo com o tempo disponvel para implementao, e por se tratar de ferramentas que no temos disponveis com facilidade, no foi implementada uma segunda velocidade para controle do motor. Contudo com o projeto desenvolvido foi visto que o controle de velocidade totalmente possvel e com mais tempo na ferramenta de desenvolvimento seria possvel aprimorar ainda mais o sistema, variar a velocidade e programar diversas outras situaes. Nesta fase do trabalho terminamos a proposta inicial com xito pois todos os objetivos propostos foram alcanados.

5 CONSIDERAES FINAIS

Durante o trabalho de concluso de curso pode-se observar o funcionamento dos motores eltricos trifsicos de induo, realizando pesquisa sobre motores eltricos, protocolos de rede industrial mais utilizados, sobre CLPs, inversores de freqncia e sistemas supervisrios. Desta forma foi possvel conhecer as caractersticas e realizar a programao de cada equipamento utilizado e assim chegar ao objetivo deste trabalho que implementar o sistema de controle geral de velocidade de motores de induo ligados em rede, Profibus-DP. Programar os inversores de freqncia para o controle de velocidade dos motores de induo, programar o sistema de superviso para controle atravs da rede local ethernet. O motor de induo trifsico, hoje em dia, a soluo de trao eltrica mais difundida nas indstrias sendo um investimento de baixo custo, resistente, tamanho e potncia adequada. No decorrer do trabalho foi desenvolvido um sistema de controle onde foi criado um sistema supervisrio que tornou possvel controlar a velocidade do motor. Tambm foi estudando o programa Simatic manager do CLP, que o programa utilizado para a programao dos CLPs com a linguagem ladder, a lgica que controla o inversor de freqncia. O inversor tem a funo de fornecer a freqncia necessria para o motor atingir sua velocidade. Foi estudado tambm os protocolos de redes industriais tais como RS-485, CAN, FOUNDATION FIELDBUS, Profibus-DP e PA, Modbus DeviceNet, com o estudo dessas redes industriais pode-se observar que a maioria das grandes plantas de processo industrial independentemente da rea

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empregada, necessita de diferentes tecnologias de redes de campo para atender a todos os processos. A partir das informaes apresentadas, foi possvel demonstrar que a implementao de um sistema de controle e monitoramento de velocidade de motores de induo, via rede local perfeitamente possvel e vivel de ser implantada, garantindo flexibilidade quando mudanas de operaes no tornarem necessrias. Os benefcios proporcionados por este sistema de controle so: vida til do motor que ampliada; otimizao de processos com acompanhamento do operador; reduo do consumo de energia eltrica, evitando desperdcio e gastos, e processo produtivo se

facilitando o controle de velocidade do motor, pois ele pode ser monitorado e as falhas analisadas e corrigidas de qualquer ponto da empresa. Todos os objetivos propostos pelo trabalho foram alcanados, o sistema de controle de velocidade de motores eltricos funcionou de acordo com o esperado, os protocolos de rede industrial mais utilizados foram analisados e o sistema supervisrio proposto foi implementado. Conclui-se que totalmente possvel efetuar o controle de velocidade de motores eltricos via protocolo de rede industrial. E que o sistema muito til para as industrias pois com ele se torna possvel o acionamento e gerenciamento dos motores eltricos instalados no cho de fabrica. Devido a complexidade de ferramentas necessrias para implementao do trabalhos, foram enfrentadas diversas adversidades bem como a distncia em que o prof. Carlos se encontra, e pelo fato das ferramentas utilizadas no serem comuns em nossa regio. As ferramentas so proprietrias e tem um custo elevado para aquisio, ento se no tivesse o empenho do prof. Carlos, e o auxilio da Escola Tcnica Tupy, no seria possvel o desenvolvimento do trabalho. Fica para trabalhos futuros, o desenvolvimento da aplicao de controle de velocidade de motores eltricos utilizando como protocolo de transmisso de dados o protocolo Devicenet, que era a proposta inicial do trabalho de concluso de curso. Podendo com esse protocolo trabalhar ainda mais na parte de gerenciamento de

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motores eltricos podendo criar um log mostrando todos os estados que o motor teve em um determinado espao de tempo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

CAPELLI. Automao Industrial: controle do movimento e processos contnuos. So Paulo: rica, 2006. ROSRIO. Princpios de mecatrnica. Prentice Hall, 2005.

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APNDICE CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES ELTRICOS VIA REDE INDUSTRIAL

Rui de Oliveira Junior1 e Carlos Roberto da Silva Filho1 Departamento de Cincias Exatas e Tecnolgicas Universidade do Planalto Catarinense (UNIPLAC) Lages SC Brasil
ruijr@uniplac.net, silva@uniplac.net
1

Abstract. This study aims to develop a system to control the speed of induction electric motors in a Profibus-DP industrial network, widely used in industry, regardless of branch of activity. To make this control was necessary to study the industrial networking protocols, most used by industry. Then determine the components needed to develop the work. The SIMATIC is the platform used to program the PLC master that communicates itself through a network with the Profibus-DP slave PLC. Through the PLC outputs its slave triggers the frequency inverter allowing the change in speed of the electric motor in accordance with routine implemented. The engine which will in turn speed determined by the system that runs the master PLC, the master PLC is activated supervisrio through a system that has a screen for monitoring and control, example you can trigger the motor via a button and it will run at the speed programmed in accordance with the frequency. Thus the operator can monitor if the engine is activated and the process was completed. Resumo. Resumo O presente trabalho tem por objetivo desenvolver um sistema para controlar a velocidade dos motores eltricos de induo em uma rede industrial Profibus-DP, muito utilizado na indstria, independente do ramo de atividade. Para efetuar esse controle foi necessrio estudar os protocolos de rede industrial, mais utilizados pela indstria. Em seguida determinar os componentes necessrios para desenvolver o trabalho. O SIMATIC foi a plataforma utilizada para programar o CLP mestre que comunica-se atravs de uma rede Profibus-DP com o CLP escravo. Atravs de suas sadas o CLP escravo aciona o inversor de freqncia possibilitando a variao de velocidade do motor eltrico de acordo com a rotina implementada. O motor o qual vai girar na velocidade determinada pelo sistema que est rodando no CLP mestre, O CLP mestre acionado atravs de um sistema supervisrio que possui uma tela de monitoramento e controle, exemplo pode-se acionar o motor atravs de um boto e o mesmo passa a rodar na velocidade programada de acordo com a freqncia. Desse modo o operador pode acompanhar se o motor est acionado e se o processo foi concludo.

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1. Introduo A automao industrial est presente praticamente em todas as indstrias, e ela tem contribudo em muito para que o processo seja mais rpido, barato, seguro, trazendo maior lucratividade. O avano da automao industrial est ligado, em grande parte, ao avano da microeletrnica que se deu nos ltimos anos. O ambiente industrial tem mudado drasticamente nos ltimos anos. A produo baseada no uso intensivo de operaes manuais evoluiu para a adoo de sistemas automatizados, com o suporte de computadores e equipamentos inteligentes. As duas maiores foras por trs dessas mudanas tm sido a competio entre as companhias industriais e a utilizao de tecnologias digitais, atravs de equipamentos e dispositivos baseados em microprocessadores. As aplicaes incluem mquinas-ferramentas, robs, bancos de dados, redes de comunicao, dentre outros. Os CLPs (Controlador Lgico Programvel) surgiram na dcada de 60 e substituram os painis de cabine de controle com reles, diminuindo, assim, o alto consumo de energia, a manuteno e modificao de comandos e as onerosas alteraes na fiao. Nos anos 90, programas de computador foram criados com a tentativa de obter maior produtividade, qualidade e competitividade. Dentro desta viso de integrao entre o cho de fbrica e o ambiente corporativo, decises dentro do sistema organizacional de produo passam a ser tomadas dentro do mais alto grau dos conceitos de qualidade, baseado em dados concretos e atuais que se originam nas mais diferentes unidades de controle. O controle de velocidade dos motores eltricos de induo utilizado em sistemas de misturadores, esteiras, elevadores de carga, bobinadeiras e outros equipamentos do ambiente industrial. responsvel por posicionar os dispositivos nos pontos certos, diminuindo assim a perda de matria prima com erros de posicionamento. Tendo em vista as dificuldades das indstrias, proposto um estudo dos protocolos de rede industriais mais utilizados para elaborar uma ferramenta para efetuar o controle de velocidade de motores eltricos, aps ser elaborado um sistema de superviso para monitoramento dos mesmos. 2. Justificando as vantagens de uma rede local interligada atravs de rede industrial Na indstria existem muitas aplicaes para os motores eltricos, que tm por finalidade participar da automao dos processos, gerando melhor produtividade, preciso, menor ndice de falhas e proporcionando respostas rpidas aos controles em tempo real. Em uma linha de produo, os motores no podem falhar, no podem ser acionados no momento errado, para que informaes erradas no se propaguem prejudicando a produo e causando perdas para a indstria.

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preciso um sistema de controle eficiente, estvel, seguro de forma que seus dados trafeguem corretamente sem problemas durante o processo. As vantagens tcnicas e econmicas apresentadas pelas redes de campo em sistemas industriais tiveram como conseqncia o aparecimento de diversas solues proprietrias, a maioria delas incompatveis entre si. Observa-se uma demanda do mercado por solues padronizadas, de modo a garantir a interoperabilidade entre sistemas e componentes produzidos por diferentes fabricantes e desenvolvedores, o que resultou num esforo de padronizao, a nvel internacional. Uma soluo o desenvolvimento de sistema de controle de motores eltricos de induo em tempo real que, auxiliado por um sistema de superviso, pode gerenciar diversos dispositivos, minimizando as falhas e aumentando o desempenho do processo. Atravs do sistema de superviso, o operador tem sua monitorao e controle facilitado; disponibiliza, em tempo til, o estado atual do sistema atravs de um conjunto de previses, grficos e relatrios; permitindo assim, a tomada de deciso operacional, seja ela automtica ou por iniciativa do operador. A chave para o sucesso em aplicaes distribudas, como sistemas de automao industrial, a execuo no tempo oportuno de tarefas computacionais que geralmente residem em diferentes ns computacionais, e a coordenao da comunicao entre eles de forma que acompanhe o objetivo comum. Desta forma o desenvolvimento de um controle de velocidade de motores eltricos de induo em tempo real til, pois muitas das solues do mercado so proprietrias, partindo de uma soluo de distribuio livre pode-se garantir maior interoperabilidade entre as redes. O desenvolvimento de solues no proprietrias bem vindo para as indstrias, alem de baixar o custo os sistemas atingem maior abrangncia no cho de fabrica. Possibilitando uma maior integrao dos controles, e principalmente facilitando a superviso dos dispositivos. 3. Componentes usados no sistema de controle de velocidade de motores de induo A Para melhor compreenso dos objetivos propostos pelo estudo, nesta seo apresentamos neste item o conceito de automao, pois sem ela, seria quase impossvel realizar o projeto deste trabalho, os componentes para o funcionamento do sistema de automao, como o funcionamento dos dispositivos de processamento com seus perifricos e o tipo de lgica de programao que ser utilizada no sistema de controle de motores eltricos via rede industrial neste trabalho.

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3.1. Motores eltricos de induo Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. O motor de induo o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando - com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos pelo fato de ser o tipo de motor mais utilizado pela industria, vamos utilizar como base um motor de induo para variar a velocidade e supervisionar (WEG, 2009) 3.2. Rede Profibus O Profibus surgiu de uma cooperao de 21 corporaes na Alemanha, em 1987, eis que estas companhias sentiam a necessidade de estabelecer a comunicao entre mquinas no processo industrial. Assim, em 1995 foi fundada a Profibus International com conglomerado de 22 entidades disseminadas pelo mundo com fito de trazer uma gama completa na soluo de gerenciamento e comunicao na interligao dos dispositivos nos nveis intermedirios e superiores em um sistema de automao, e com a vantagem de ser um protocolo aberto independente de fornecedores. A Profibus representada na camada de campo por Profibus DP e na camada de sensor e atuador por Profibus PA (MELO, 2007). 3.3. Conceito de motores Todos os motores eltricos valem-se dos princpios do eletromagnetismo, mediante os quais condutores situados num campo magntico e atravessados por correntes eltricas sofrem a ao de uma fora mecnica, ou eletroms exercem foras de atrao ou repulso sobre outros materiais magnticos. Na verdade, um campo magntico pode exercer fora sobre cargas eltricas em movimento. Como uma corrente eltrica um fluxo de cargas eltricas em movimento num condutor, conclui-se que todo condutor percorrido por uma corrente eltrica, imerso num campo magntico, pode sofrer a ao de uma fora (MATHEUS, 2003, p. 4). 3.4. Inversores de freqncia Os inversores so compostos por dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada (CA), em tenso contnua (CC) de amplitude e freqncia constantes, e finalmente converte esta ltima, numa tenso de amplitude e freqncia variveis (CA). Os inversores de freqncia tm uma vasta aplicao na indstria de mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade ou controlar o toque de motores eltricos trifsicos CA permitem aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossveis de serem fabricadas. Alguns exemplos de aplicaes para a utilizao com eficincia dos drives so aplicados em pontes rolantes, elevadores, escadas rolantes, compressores,

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ventiladores,bombas, sistemas de ar-condicionado, extrusoras, bobinadoras, guindastes, cortadeiras, dobradeiras, controladores de vazo, presso e temperatura. 3.5. Controlado lgico programvel Todo sistema de controle digital baseia-se na idia comum de sintetizar o pensamento de um programador em instrues eltricas para as quais um dispositivo externo possa responder. Desta forma, o trabalho do Controlador Lgico Programvel (CLP) avaliar as condies externas atravs de pontos de entrada e sada, executar o algoritmo de controle atravs de uma Unidade Central de Processamento (UCP) e ento responder ao processo que esteja sendo controlado, para que este se comporte da maneira como o programador idealizou. 4. Sistema supervisrio rodando Assim Para programar e configurar este sistema foi utilizado CLP da Siemens, software Simatic manager configurar o CLP e programa supervisrio Elipse SCADA. No Elipse SCADA foi realizado a configurao para supervisionar e controlar o processo de velocidade do motor, para isto foi desenvolvido uma tela com um boto Liga Desliga que o mesmo aciona o motor para trabalhar na velocidade pr-programada. 5. Consideraes finais A partir das informaes apresentadas, foi possvel demonstrar que a implementao de um sistema de controle de velocidade de motores de induo, via rede industrial Profibus-DP, perfeitamente possvel e vivel Garantindo flexibilidade quando mudanas de operaes no processo se tornarem necessrias. Algumas vantagens podem ser enumeradas: Vida til do motor que ampliada Otimizao de processos com acompanhamento do operador Reduo do consumo de energia eltrica, evitando desperdcio e gastos. Facilidade no controle de velocidade do motor, pois ele pode ser programado

de acordo com a necessidade da aplicao. Este projeto de pesquisa vem de encontro s necessidades da indstria, atravs do desenvolvimento de solues que possibilitem novas formas de gesto, produo e automao. nesses sentindo que o uso das redes ethernet interligadas com as redes

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industriais comandados por pcs ligados em redes locais, vem a optimizar o processo industrial como apresentado neste trabalho. Referncias WEG. Motores Eltricos. Jaragu do Sul: WEG, 2009. MATHEUS, H. Conversores de Freqncia e Soft Starters. Apostila. Descreve uma introduo sobre motores eltricos e conceitos de inversores de freqncia. 2003. Disponvel em: <http://www.ejm.com.br/Downloads/Inversores.pdf>. Acesso em: 04 mai. 2006. MELO, C. A. W. S. O Famlia Profibus. Apostila. Trata sobre famlia de protocolos profibus. Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial Disponvel em: <http://www.cefetrn.br/~walmy/RI_A7.pdf>. Acessado em: 11 out. 2008.Cardoso, B. e Mascarenhas, M. (1996) Curso Completo de Teoria Musical e Solfejo, So Paulo: Irmos Vitale.