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Ministrio da Educao Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Curitiba SUMRIO

1. INTRODUO ........................................................................................................................... 1 2. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA .............................................................................. 3


2.1 Motores Sncronos ......................................................................................................................... 3 2.2 Motores Assncronos ...................................................................................................................... 4 2.2.1 2.2.2 Motores monofsicos ......................................................................................................... 5 Motores de induo trifsicos ............................................................................................ 6

3. ACIONAMENTO E CONTROLE DE MOTORES TRIFSICOS ............................................... 9


3.1 Dispositivos de partida ................................................................................................................... 9 3.1.1 Funes de partidas-motores ............................................................................................. 9

3.2 Funo de Proteo ...................................................................................................................... 10 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 Seccionamento .................................................................................................................. 10 Proteo de curto-circuito ................................................................................................ 11 Proteo de sobrecarga .................................................................................................... 11 Comutao ......................................................................................................................... 12 Proteo adicional especfica ........................................................................................... 12

3.3 Aparelhos de funes mltiplas ................................................................................................... 12 3.4 Normas aplicveis ......................................................................................................................... 13

4. TIPOS DE PARTIDA DE MOTORES ASSNCRONOS........................................................... 13


4.1 Partida direta .................................................................................................................................. 14 4.2 Partida estrela-trngulo................................................................................................................. 15 4.3 Partida por autotransformador ou compensadora ..................................................................... 17 4.4 Soft-Start ........................................................................................................................................ 19 4.4.1 4.4.2 Soft-Start e conversores estticos eletrnicos ............................................................... 21 Principais funes dos soft-start e dos conversores estticos eletrnicos ................ 21

5. DIAGRAMA DE FORA E COMANDO PARTIDA DIRETA ................................................... 23 6. DIAGRAMA DE FORA E COMANDO PARTIDA ESTRELA-TRINGULO ......................... 24 7. DIAGRAMA DE FORA E COMANDO PARTIDA POR AUTOTRANSFORMADOR ........... 25 8. SIMBOLOGIA GRFICA ......................................................................................................... 26 9. SIMBOLOGIA LITERAL .......................................................................................................... 29

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MOTORES ELTRICOS
1 INTRODUO
Na natureza a energia se encontra distribuda sob diversas formas, tanto energia mecnica, trmica, luminosa e outras formas; no entanto a energia mecnica a mais conhecida forma de energia e na qual o homem tem mais domnio. A energia mecnica, tal como ela est disponvel na natureza de difcil utilizao prtica, alm de ser uma energia varivel no tempo. Ento, converte-se a energia mecnica em Energia Eltrica atravs das Mquinas Eltricas conhecidas como geradores. A energia eltrica possui as vantagens de ser uma energia limpa, de fcil transporte e de fcil manuseio, podendo ser reconvertida em energia trmica, luminosa, eletromagntica, e tambm em energia mecnica. Quem efetua esta ltima transformao so as Mquinas Eltricas conhecidas como motores. Ento, o motor um elemento de trabalho que converte energia eltrica em energia mecnica de rotao. J o gerador uma mquina que converte energia mecnica de rotao em energia eltrica. Num motor eltrico, distinguem-se essencialmente duas peas: o estator, conjunto de elementos fixados carcaa da mquina, e o rotor, conjunto de elementos fixados em torno do eixo, internamente ao estator.

O rotor composto de:

a) Eixo da Armadura: responsvel pela transmisso de energia mecnica para fora do motor, pelo suporte dos elementos internos do rotor e pela fixao ao estator, por meio de rolamentos e mancais. b) Ncleo da Armadura: composta de lminas de Fe-Si, isoladas umas das outras, com ranhuras axiais na sua periferia para a colocao dos enrolamentos da armadura. c) Enrolamento da Armadura: So bobinas isoladas entre si e eletricamente ligadas ao comutador. d) Comutador, consiste de um anel com segmentos de cobre isolados entre si, e eletricamente conectados s bobinas do enrolamento da armadura. O estator composto de:

a) Carcaa: serve de suporte ao rotor, aos plos e de fechamento de caminho magntico.

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b) Enrolamento de campo: so bobinas que geram um campo magntico intenso nos plos.

c) P/os ou sapatas polares: distribui o fluxo magntico produzido pela bobinas de campo. d) Escovas: so barras de carvo e grafite que esto em contato permanente com o comutador.

As mquinas eltricas possuem praticamente os mesmos elementos principais, porm com diferenas importantes entre eles. s vezes a bobina de armadura est no estator e no no rotor, o mesmo acontecendo com a bobina de campo. Outras no possuem escovas, outros ainda no possuem bobina de armadura, e assim por diante. Porm, os nomes dados aos componentes da mquina so gerais e valem para a maioria das mquinas eltricas.

Figura 1- Partes de um motor de CA

De forma geral os motores eltricos so classificados em:


Motores de Corrente Contnua Acionamentos Industriais
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Motor Srie Motor Paralelo Motor Composto ou Misto .

Motores de Corrente Alternada Motores Sncronos Motores Assncronos

Motores Especiais Servomotores Motores de Passo Universais

Todo o motor apresenta suas principais caratersticas eltricas escrita sobre o mesmo ou em uma placa de identificao. Os principais dados eltricos so: tipo de motor, tenso nominal, corrente nominal, frequncia, potncia mecnica, velocidade nominal, esquema de ligao, grau de proteo, temperatura mxima de funcionamento, fator de servio, etc..

2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Neste tipo de motor, o fluxo magntico do estator gerado nas bobinas de campo pela corrente alternada da fonte de alimentao monofsica ou trifsica, portanto trata-se de um campo magntico cuja a intensidade varia continuamente e cuja polaridade invertida periodicamente. Quanto ao rotor, h dois casos a considerar: 2.1 Motores Sncronos

No motor sncrono, o rotor constitudo por um im permanente ou bobinas alimentadas em corrente contnua mediante anis coletores. Neste caso, o rotor gira com uma velocidade diretamente proporcional a frequncia da corrente no estator e inversamente proporcional ao nmero de plos magnticos do motor. So motores de velocidade constante e constitui-se a sua principal aplicao. So utilizados somente para grandes potncias devido ao seu alto custo de fabricao. A seguinte equao define a velocidade sncrona ns deste tipo de motor:

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ns= 120 f / p Onde: ns: velocidade sncrono (rpm ) f: frequncia da corrente do rotor ( Hz) p: nmero de plos magnticos do motor

2.2 Motores Assncronos

No motor assncrono ou de induo, o rotor possui vrios condutores conectados em curto-circuito no formato de uma "gaiola de esquilo", conforme mostra a figura 2.

Figura 2- Rotor Gaiola de Esquilo

O campo magntico varivel no estator, induz correntes senoidais nos condutores da gaiola do rotor, figura 2. Estas correntes induzidas, por sua vez, criam um campo magntico no rotor que se ope ao campo indutor do estator ( Lei de Lenz ). Como os plos se mesmo nome se repelem, ento h uma fora no sentido de giro no rotor. O rotor gira com uma velocidade n um pouco inferior velocidade sncrona, isto , a velocidade da corrente do campo. Como um pouco inferior, diz que este motor assncrono, isto , sem sincronia. Observe que este motor no consegue partir, isto , acelerar desde a velocidade zero at a nominal. As foras que atuam nas barras curto-circuitas se opem uma outra, impedindo o giro. Ento, na partida, utiliza-se uma bobina de campo auxiliar, defasada de 90 graus das bobinas de campo principais, que cria um campo magntico auxiliar na partida. Assim, o fluxo resultante inicial est defasado em relao ao eixo das abcissas, e produz um torque de giro ( par binrio). Aps a partida, no h mais a necessidade do enrolamento auxiliar, pois a prpria inrcia do rotor compem foras tais que mantm o giro.

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Figura 3- Motor de Induo Monofsico de Dois Plos

A diferena em valores percentuais entre a velocidade sncrona e a velocidade do motor de induo, chamamos de escorregamento, simbolizada pela letra S. O escorregamento dos motores de induo varivel em funo da carga a ser acionada pelo motor, ou seja, mnimo a vazio ( sem carga ) e mximo com a carga nominal. O escorregamento S dos motores de induo expresso atravs da seguinte equao: S= 100x ( ns n) / ns

Onde: n: velocidade do eixo do motor (rpm )

Nota-se atravs das duas ltimas equaes que a velocidade dos motores sncronos e assncronos pode ser controlada atravs do ajuste do valor da frequncia da corrente nas bobinas do estator. Este tipo de acionamento realizado atravs de um conversor esttico de frequncia. Ao contrrio dos motores sncronos e de corrente contnua; o motor assncrono ou de induo largamente utilizado nas indstrias pela sua simplicidade construtiva, pouca manuteno e baixo custo.

Os motores de induo podem ser monofsicos ou trifsicos:

2.2.1 Motores de Induo Monofsicos

um motor eltrico de pequena ou mdia potncia, geralmente menores que 5 CV. Para a produo do conjugado de partida o motor de induo monofsico necessita de

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um segundo enrolamento de partida auxiliar ( Ea ) defasado de 90 construtivamente do enrolamento de trabalho ( Et), conforme mostra a figura 4.

chave Centrfuga

Figura 4 - Motor de Induo Monofsico

O resultado da ao das correntes nos enrolamentos de trabalho e auxiliar um campo magntico girante no estator, que faz o motor partir. Aps a partida enrolamento auxiliar desligado atravs de uma chave centrfuga que opera a cerca de 75% da velocidade sncrona. O conjugado de partida, neste caso, moderado. Para aumentar o conjugado de partida usado um capacitor ligado em srie com o enrolamento auxiliar e a chave centrfuga. Esta tcnica utilizada para cargas de partida difcil, tais como: compressores, bombas, equipamentos de refrigerao, etc. O motor de induo monofsico comumente usados no Brasil apresenta seis terminais acessveis, sendo quatro para os dois enrolamentos de trabalho Et (1,2,3 e 4), bobinas projetadas para tenso de 127 V, e dois para o circuito auxiliar de partida ( 5 e 6 ), tambm projetado para a tenso de 127 V. A figura 5 mostra o esquema de ligao do motor de induo monofsico para as tenses de alimentao de 127 e 220 V fase-neutro.

a ) Ligao em Srie para 220 V

b) Ligao em Paralelo para 127 V

Figura 5 - Esquemas de Ligao do Motor de Induo Monofsico

Em alguns motores de baixa potncia, o circuito auxiliar de partida substitudo por espiras curto-circuitadas, chamadas de bobinas de arraste. Neste caso, a mquina apresenta
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dois ou quatro terminais para as bobinas de trabalho. Para a inverso do sentido de rotao no motor de induo monofsico basta inverter as conexes do circuito auxiliar, ou seja, trocar o terminal 5 pelo 6. No motor com bobina de arraste no possvel inverter o sentido de rotao. 2.2.2 Motores de Induo Trifsicos

um motor eltrico de pequena, mdia ou grande potncia que no necessita de circuito auxiliar de partida, ou seja, mais simples, menor, e mais leve que o motor de induo monofsico de mesma potncia, por isso apresenta um custo menor. A figura abaixo mostra o princpio de funcionamento do campo girante.

Figura 6 - Princpio de funcionamento do motor trifsico

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O motor de induo trifsico comumente usado no Brasil apresenta seis terminais acessveis, dois para cada enrolamento de trabalho Et e, a tenso de alimentao destas bobinas projetada para 220V. Para o sistema de alimentao 220/127V-60Hz este motor deve ser ligado em delta e para o sistema 380/220V/60Hz o motor deve ser ligado em estrela conforme mostra a figura 7.

Ligao em Delta A - 220 V

Ligao em Estrela Y - 380 V

Figura 7 - Esquemas de Ligao do Motor de Induo Trifsico

Para a inverso no sentido de rotao nos motores de induo trifsicos basta inverter duas das conexes do motor com as fontes de alimentao. A potncia eltrica Pe absorvida da rede para o funcionamento do motor maior que a potncia mecnica Pm fornecida no eixo especificado pelo fabricante, pois existe um determinado rendimento do motor a ser considerado, isto :

A potncia mecnica no eixo Pu do motor ( em W ) est relacionada com o momento de toro M ou conjugado ( em N.m ) e com a velocidade do rotor n ( em rpm ) atravs da seguinte operao.

A figura 8 nos mostra as curvas do torque do motor, torque da carga e da corrente


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absorvida pelo mesmo em funo da velocidade do rotor.

Torque da carga

Figura 8- Torque e Corrente de um Motor de Induo Trifsico

Sem acionar nenhuma carga no eixo, a vazio, o motor fornece uma pequena potncia mecnica somente para vencer o atrito por ventilao e nos mancais. O torque do motor neste caso prximo de zero, a corrente Io tambm mnima e a velocidade do rotor mxima no, mas inferior a velocidade sncrona ns. O motor ao acionar uma carga nominal em seu eixo a corrente aumenta para o valor nominal In e a velocidade diminui at o valor nominal nN onde temos a igualdade de torque, isto , torque do motor igual ao torque de carga. Podemos aumentar a carga no eixo do motor (torque de carga ) alm da carga nominal, procedimento que compromete a vida til da mquina, at o ponto onde o torque do motor mximo MM e, a velocidade do motor ir diminuir para nk e a corrente ir aumentar para Ik. Observe que na partida, velocidade igual a zero, o motor de induo absorve uma corrente muito elevada, Ip, da ordem de at oito vezes a corrente In e seu torque de partida baixo Mp dificultando com isso o acionamento de cargas que necessitam de um alto torque para partirem, como por exemplo: esteiras transportadoras carregadas.

3 ACIONAMENTO E CONTROLE DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS


Em caso de curto-circuito, algum dano nem risco de soldagem no aceito sobre a

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aparelhagem constituindo a partida, esta que permite reiniciar o servio a partida que diz respeito aps eliminao do curto-circuito. A continuidade do fornecimento de energia em uma instalao eltrica pode ser mais (ou menos) assegurada por um arranjo razoavelmente sofisticado dos circuitos e pelo emprego de dispositivos de proteo contra curtos-circuitos mais (ou menos) rpidos, seguros e religveis rapidamente.

3.1 Dispositivos de partida de motores eltricos


3.1.1 Funes de partidas- motores

Um circuito que alimenta um motor pode incluir um, dois, trs ou quatro elementos de chaveamento ou controle, preenchendo uma ou mais funes. Quando vrios elementos forem utilizados, eles devem ser coordenados para garantir uma operao otimizada do motor. A proteo de um motor envolve alguns parmetros que dependem: da aplicao (tipo de mquina acionada, segurana de operao, frequncia de partidas, etc.); do nvel de continuidade de servio imposto pela carga ou pela aplicao; dos padres aplicveis para assegurar a proteo de vida e patrimnio.

As funes eltricas necessrias so de natureza muito diferentes: proteo (destinada a sobrecargas de motores); controle (geralmente com elevados nveis de durabilidade); isolao.

3.2 Funes de proteo


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3.2.1 Seccionamento

Toda interveno sobre um equipamento eltrico deve se fazer fora de tenso. O seccionamento consiste em assegurar a colocao fora de tenso de toda ou parte de uma instalao ou uma parte de toda fonte de energia eltrica, por razes de segurana. obrigatrio na origem de toda instalao e de todo circuito. O dispositivo que assegura esta funo deve permitir: a separao dos circuitos de fontes de energia, uma interrupo homopolar, tanto que possvel uma condenao na posio "aberto", uma interrupo plenamente aparente visvel, ou uma indicao "aberto" se todos os contatos esto efetivamente abertos e separados pela distncia assegurando a realizao dieltrica prescrita. Esta funo de seccionamento pode ser realizada por meio de: seccionadores, interruptores-seccionadores, disjuntores e contatores-disjuntores, so conhecidos de maneira a ser aptos ao seccionamento.

Isolar o circuito do motor antes de operaes de manuteno. 3.2.2 Proteo de curto-circuito

Um curto-circuito uma relao direta de dois pontos em potenciais diferentes. um incidente que necessita detectar o mais repidamente possvel afim de barrar sua propagao, o risco mais grave o incndio. Os dispositivos de proteo devem detectar o curto-circuito e interromper o circuito muito rapidamente, se possvel antes que a corrente no atinja seu valor mximo. Estes dispositivos podem ser; fusveis, disjuntores, aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os conatores-disjuntores.

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Proteger o dispositivo de partida e os cabos contra sobrecorrentes elevadas (> 10 In). Este tipo de proteo fornecido por um disjuntor.

Curto-circuito com Impedncia (10 < l < 50 In) Deteriorao da isolao do enrolamento do motor a causa principal.

Curto-circuito (l > 50 In) Este tipo de falta relativamente raro. Pode ocorrer por um erro de conexo durante a manuteno. 3.2.3 Proteo de sobrecarga

A sobrecarga o defeito mais frequente das mquinas. Ele se manifesta por um aumento da corrente absorvida pelo motor e por efeitos trmicos. Uma ultrapassagem da temperatura limite de funcionamento de um motor, reduz sua durao de vida e pode o destruir. importante rever rapidamente as condies de funcionamento normais para: otimizar a durao de vida dos motores proibindo seu funcionamento nas condies anormais de aquecimento, poder partir novamente assim que possvel aps um.disparo e nas melhores condies

de segurana para as pessoas e os equipamentos.

Segundo o nvel de proteo desejada, realizada por: rels trmicos em bilmina, rels de mxima corrente, rels eletrnicos com protees complementares opcionais ou integradas, aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores. Protege o dispositivo de partida e os cabos contra sobrecorrentes menores (< 10 In). 3.2.4 Comutao

A lista de comutao estabelecer e interromper a alimentao dos receptores. Esta funo, geralmente realizada por meio de contatores eletromagnticos, pode
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tambm ser por contatores estticos ou por aparelhos assegurando igualmente outras funes como os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores. Na maioria dos casos, para facilitar a explorao e o trabalho do operador que se encontra afastado dos rgos de potncia, necessrio recorrer ao comando distncia. Este implica um relatrio da ao empenhada seja por aparelhos luminosos, seja por utilizao de um segundo aparelho. Estes circuitos eltricos complementares funcionam com ajuda de contatos auxiliares incorporados aos contatores, aos rels de automatismo ou contidos em blocos aditivos que se montam sobre contatores e os contatores auxiliares.

3.2.5 Proteo adicional especfica Proteo de falta limitante (durante o funcionamento do motor), Proteo de falta preventiva (monitorao da isolao do motor, com o motor desligado). 3.3 Aparelhos de funes mltiplas

Os aparelhos de funes mltiplas renem num mesmo produto a totalidade ou uma parte das quatro funes bsicas de um dispositivo de partida de motor. Este arranjo apresenta inmeras vantagens: simplificao ou mesmo eliminao dos problemas de coordenao, reduo de volume dos equipamentos, simplificao da fiao, facilidade de reparo e de manuteno, reduo do estoque de peas de reserva.

3.4 Normas aplicveis

Um circuito que alimenta um motor deve estar conforme as regras gerais estabelecidas no padro IEC 947-4-1, e em particular com aquelas relativas a contatores, acionamentos de motores e suas protees, como estipulado na IEC 947-4-1, destacando-se: coordenao dos componentes do circuito do motor, classes de desligamento para rels trmicos, categorias de utilizao de contatores, coordenao da isolao.
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4. TIPOS DE PARTIDA DE MOTORES ASSNCRONOS

Quando um motor colocado em funcionamento, a corrente exigida (da rede) aumentada e pode, sobretudo se a seo do condutor de alimentao for insuficiente, provocar uma queda de tenso susceptvel de afetar o funcionamento das cargas. Por vezes, esta queda de tenso tal, que perceptvel nos aparelhos de iluminao. Para evitar estes inconvenientes, os regulamentos de instalaes de algumas concessionrias probem, acima de uma determinada potncia, a utilizao de motores com partida direta. Outros limitam-se a impor, em funo da potncia dos motores, a relao entre a corrente de partida e a corrente nominal. O motor de rotor em curto-circuito o nico que pode ser ligado diretamente rede, por intermdio de aparelhos simples. Apenas as extremidades dos enrolamentos do estator esto disponveis na placa de terminais. Uma vez que as caractersticas do rotor so determinadas. Uma vez que as caractersticas do rotor so determinadas pelo fabricante, os diversos processos de partida consistem essencialmente em fazer variar a tenso nos terminais do estator. Neste tipo de motor, com frequncia constante, a reduo do pico de corrente acompanhada automaticamente de uma fortereduo do conjugado.

4.1 Partida direta


o modo de partida mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O motor parte com as suas caractersticas naturais. No momento da colocao em funcionamento, o motor comporta-se como um transformador em que o secundrio, constitudo pela gaiola do rotor, muito pouco resistiva, est em curto-circuito. A corrente induzida no rotor elevada. Sendo as correntes primria e secundria sensivelmente proporcionais, o pico de corrente resultante elevado;

l partida = 0,5 a 1,5 I nominal.

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O conjugado de partida , em mdia; C partida = 0,5 a 1,5 C nominal.

Apesar das suas vantagens (aparelhagem simples, conjugado de partida elevado, partida rpida, preo baixo), a partida direta s interessante nos casos em que: a potncia do motor baixa, relativamente potncia disponvel na rede, de modo a limitar as perturbaes originadas pelo pico de corrente, a mquina movimentada no necessita de uma acelerao progressiva e est equipada com um dispositivo mecnico (redutor, por exemplo) que evita uma partida muito rpida, o conjugado de partida tem que ser elevado, Em contrapartida, sempre que: a corrente exigida possa perturbar o bom funcionamento de outros aparelhos ligados ao mesmo circuito, provocado pela queda de tenso que ela causa, a mquina no aguente golpes mecnicos, o conforto ou a segurana dos usurios sejam considerados (caso das escadas rolantes, por exemplo), torna-se necessrio utilizar um artificio para diminuir a corrente exigida ou o conjugado de partida. O processo mais usado consiste em partir o motor sob tenso reduzida. De fato, uma variao da tenso de alimentao tem as seguintes consequncias: a corrente de partida varia proporcionalmente tenso de alimentao, o conjugado de partida vaira proporcionalmente ao quadrado da tenso de alimentao. Exemplo: se a tenso for dividida por 3, a corrente sensivelmente dividida por 3, e o conjugado dividido por 3.

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Figura 9 - Partida direta

4.2 Partida estrela-tringulo


Este processo de partida s pode ser utilizado num motor em que as duas extremidades de cada um dos trs enrolamentos estatricos estejam ligadas placa de terminais. Por outro lado, o enrolamento deve ser feito de tal modo que a ligao tringulo corresponda tenso da rede; por exemplo, para uma rede trifsica de 380 V, necessrio um motor bobinado em 380 V tringulo e 660 V estrela. O principio consiste em partir o motor ligando os enrolamentos em estrela tenso da rede, o que o mesmo que dividir a tenso nominal do motor em estrela por 3 (no exemplo dado acima, teno da rede 380 V = 660 V/3).

O pico de corrente de partida dividida por 3: la= 1,5 a 2,6 In

Efetivamente, um motor 380 V/ 660 V ligado em estrela tenso nominal de 660 V absorve uma corrente 3 vezes menor do que em ligao tringulo a 380 V. Sendo a ligao estrela feita a 380 V, a corrente novamente dividida por 3, logo, no total, por 3. Uma vez que o conjugado de partida proporcional ao quadrado da tenso de alimentao, ele prprio tambm dividido por 3: Ca = 0,2 a 0,5 Cn A velocidade do motor estabiliza quando os conjugados motor e resistente se equilibram, geralmente entre 75 e 85% da velocidade nominal. Os enrolamentos so ento ligados em tringulo e o motor recupera as suas caractersticas nominais. A passagem da ligao estrela ligao tringulo controlada por um temporizador. O fechamento do contator tringulo se d com um atraso de 30 a 50 milisegundos, aps a abertura do contator estrela, o que evita um curto-circuito entre fases, uma vez que os dois contatores no podem ficar fechados simultaneamente. A corrente que atravessa os enrolamentos interrompida pela abertura do contator estrela. Volta a estabelecer-se quando o contator tringulo fecha. Esta passagem para tringulo fecha. Esta passagem para tringulo acompanhada de um pico de corrente transitria muito

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curto, mas muito elevado, devida fora contra-eletromotriz do motor. A partida estrela-tringulo indicada para as mquinas que tem baixo conjugado resistente, ou que partem em vazio. Em virtude do regime transitrio no momento da ligao tringulo, pode ser necessrio, acima de uma determinada potncia, utilizar uma variante para limitar estes fenmenos transitrios: temporizao de 1 a 2 segundos na passagem estrela-tringulo.

Esta temporizao permite uma diminuio da fora contra-eletromotriz, logo do pico de corrente transitria. Esta variante s pode ser utilizada se a mquina tem inrcia suficiente para evitar uma desacelerao excessiva durantea temporizao. partida em 3 tempos: estrela-tringulo+resistncla-tringulo. O desligamento subexiste, mas a resistncia, ligada em srie durante cerca de trs segundos com os enrolamentos ligados em tringulo, reduz o pico de corrente transitria. partida estrela-tringulo+resistncia-tringulo sem desligamento.

A resistncia ligada emsrie com os enrolamentos, imediatamente antes da abertura do contator estrela.

Evita-se assim a interrupo da corrente e portanto o aparecimento de fenmenos transitrios, A utilizao destas variantes exige a aplicao de componentes suplementares, o que pode ter como consequncia um aumento considervel do custo de instalao. A utilizao de um dispositivo esttico do tipo Altistart pode ser, em muitos casos, uma boa soluo.

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Figura 9 - Curvas em partida estrela-tringulo

4.3 Partida por autotransformador ou compensadora


O motor alimentado a tenso reduzida atravs de um autotransformador, que desligado do circuito no final da partida. A partida feita em trs tempos: no primeiro tempo, o autotranformador ligado primeiro em estrela e em seguida o motor ligado rede, por intermdio de uma parte dos enrolamentos do autotransformador. A partida feita com uma tenso reduzida, que funo da relao de transformao.

O autotransformador est geralmente equipado com derivaes, que permitem escolher a relao de transformao e, portanto, o valor da tenso reduzida mais apropriado. antes de passar ligao a tenso plena, a ligao em estrela aberta. A frao do enrolamento ligada rede constitui ento uma indutncia ligada em srie como o motor. Esta operao realizada quando se atinge a velocidade de equilbrio, no final do primeiro tempo.
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a ligao plena tenso feita aps o segundo tempo, que geralmente muito curto (uma frao de segundo). As indutncias ligadas em srie com o motor so curto-circuitadas e em seguida o autotransformador desligado do circuito.

A corrente e o conjugado de partida variam nas mesmas propores. Dividem-se por (U rede / U reduzida)2. Obtm-se os seguintes valores; la= 1,7 a 4 In Ca = 0,5 a 0,85 Cn

A partida feita sem interrupo da corrente no motor. Assim, evitam-se os fenmenos transitrios resultantes da interrupo. Podem, no entanto, produzir-se fenmenos transitrios da mesma natureza no momento da ligao tenso plena, se no forem tomadas certas precaues. De fato, o valor da indutncia ligada em srie com o motor aps a abertura da ligao estrela elevado, relativamente ao do motor. Dai resulta uma queda de tenso elevada, que provoca um pico de corrente transitria no momento da ligao a plena tenso. Para evitar este incoveniente, no circuito magntico do autotransformador existe um entreferro, cuja presena d lugar a uma diminuio do valor da indutncia. Este valor calculado de tal modo que, no momento da abertura da ligao estrela, no segundo tempo, no h variao de tenso nos terminais do motor. A presena do entreferro tem como consequncia um aumento da corrente magnetizante do autotranformador, que aumenta a corrente exigida na rede durante o primeiro tempo de arranque. Este modo de partida geralmente utilizado para motores com potncia superior a 10 kW. Implica, no entanto, no emprego de equipamentos relativamente caros, devido ao preo elevado do autotranformador.

Corrente de partida

Conjugado partida

Figura 11 - Curva em partida por autotransformador

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Figura 12 - Parida por autotransformador

4.4 Soft-Start (partida progressiva)


A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso, o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de corrente. Este resultado obtm-se por intermdio de um conversor com tiristores, montados 2 a 2 em cada fase da rede. A subida progressiva da tenso de sada pode ser controlada pela rampa de acelerao ou dependente do valor da corrente de limitao, ou ligada a estes dois parmetros. Um conversor esttico do tipo Altistart um regulador com 6 tiristores, que utilizado para partida e parada progressivas de motores trifsicos de rotor em curto-circuito. Assegura: o controle das caractersticas de funcionamento, principalmente durante os perodos de partida e parada, a proteo trmica do motor e do controlador, a proteo mecnica da mquina movimentada, por supresso dos golpes e reduo da corrente de partida. Permite partir todos os motores assncronos. Pode ser curto-circuitado no final da partida
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por um contator, mantendo o controle do cricuito de comando. Alm do controle da partida, permite ainda: va desacelerao progressiva, a parada com frenagem.

Figura13 - ATS46

Figura 14 - Curva conjugado/velocidade em partida sort-start

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Figura15 - Curva corrente/velocidade em partida soft-start

4.4.1 Soft-Start e conversores estticos eletrnicos

O comando de motores eltricos por aparelhos tipo "tudo ou nada" uma soluo apropriada para o funcionamento de uma grande variedade de mquinas. Tm, no entanto, algumas limitaes que podem torn-los incovenientes para certas aplicaes: elevao de corrente na partida que pode perturbar o funcionamento de outros aparelhos ligados rede. golpes mecnicos no momento das partidas e paradas prejudiciais para a mquina, ou para o conforto e segurana dos usurios. funcionamento a velocidade constante.

Os soft-start e conversores estticos eletrnicos eliminam estes inconvenientes. Destinados ao comando de motores de corrente contnua e corrente alternada, asseguram a acelerao e a desacelerao progressivas e permitem uma adaptao rigorosa da velocidade s condies de operao. Conforme o tipo de motor, os acionamentos utilizados so do tipo conversor de corrente continua, conversor de frequncia ou regulador de tenso. 4.4.2 Principais funes dos soft-start e dos conversores estticos eletrnicos
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Acelerao controlada A acelerao do motor controlada por meio de uma rampa de acelerao linear ou em S. Esta rampa geralmente regulvel, permitindo variar o tempo de acelerao. Variao de velocidade A velocidade do motor definida por uma grandeza de entrada (tenso ou corrente) chamada referncia. Para um dado valor de referncia, esta velocidade pode variar em funo das perturbaes (variaes da tenso de alimentao, da carga, ou da temperatura).

A gama de velocidade exprime-se em funo da velocidade nominal. Regulao de velocidade Um regulador de velocidade um variador dependente. Possui um sistema de comando com amplificao de potncia e uma realimentao. chamado de malha fechada.

A velocidade do motor definida por uma referncia. O valor da referncia comparado permanentemente com um sinal de retomo, imagem da velocidade do motor. Este sinal geralmente emitido por um tacogerador ou por um gerador de impulsos montado na extremidade do eixo do motor. Se, devido a uma variao da velocidade, for detectado um desvio, o valor da referncia corrigido automaticamente de forma que a velocidade retorne o seu valor inicial. Graas regulao, a velocidade praticamente insensvel s perturbaes. A preciso de um regulador exprime-se geralmente em % do valor nominal da grandeza a regular

Desacelerao controlada Quando se desliga um motor, a sua desacelerao determinada unicamente pelo conjugado resistente da mquina (desacelerao natural). Os dispositivos de partida e os conversores eletrnicos permitem controlar a desacelerao por meio de uma rampa linear ou em S, geralmente independente da rampa de acelerao. A rampa pode ser regulada de forma a obter um tempo de passagem da velocidade em regime permanente a uma velocidade intermediria ou nula: inferior ao tempo de desacelerao natural o motor tem de desenvolver um conjugado
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resistente que vem se somar ao conjugado resistente da mquina. superior ao tempo de desacelerao natural o motor tem de desenvolver um conjugado motor inferior ao Iorque resistente da mquina. Inverso do sentido de rotao Pode ser comandada com o motor parado aps desacelerao sem frenagem eltrica, ou com frenagem eltrica para se obter uma desacelerao e uma inverso rpida.

Protees integradas Os conversores modernos asseguram geralmente a proteo trmica dos motores e a sua prpria proteo. A partir da medio da corrente, um microprocessador calcula a elevao de temperatura do motor e emite um sinal de alarme ou de desligamento em caso de aquecimento excessivo. Os inversores de frequncia esto, na maior parte das vezes, equipados com protees contra: curto-circuitos entre fases e entre fase e terra, sobretenses e quedas de tenso. 5. DIAGRAMA DE FORA E DE COMANDO DE UMA PARTIDA DIRETA

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S1

S2

H1

6. DIAGRAMA DE FORA E DE COMANDO DE UMA PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

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7. DIAGRAMA DE FORA E DE COMANDO DE UMA PARTIDA COMPENSADORA

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8. SIMBOLOGIA GRFICA

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Ministrio da Educao Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Curitiba 9. SIMBOLOGIA LITERAL

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