UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN PROGRAMA DE PS GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA CAMPUS CORNLIO PROCPIO

DONIZETTI DE OLIVEIRA JUNIOR

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA 2

CORNLIO PROCPIO 2013

DONIZETTI DE OLIVEIRA JUNIOR ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA 2

Atividade prtica supervisionada do Programa de Ps Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Tecnolgica Federal do Paran correspondente a matria de Eletrnica de Potncia. Orientador: Professor Dr. Srgio Augusto Oliveira da Silva.

CORNLIO PROCPIO 2013

SUMRIO
1 OBJETIVOS ........................................................................................................... 5 1.1 EXERCCIO1 ................................................................................................. 5

1.2 EXERCCIO 2 ................................................................................................. 5 1.3 EXERCCIO 3 ................................................................................................. 6 1.4 EXERCCIO 4 ................................................................................................. 6 2 DESENVOLVIMENTO ............................................................................................ 7 2.1 ELABORAO DO EXERCCIO 1 ................................................................. 7 2.2 ELABORAO DO EXERCCIO 2. .............................................................. 12 2.1 ELABORAO DO EXERCCIO 3. .............................................................. 13 2.2 ELABORAO DO EXERCCIO 4 ............................................................... 16 3 CONCLUSO ....................................................................................................... 19

REFERNCIA ............................................................................................................. 20

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Pontes retificadoras monofsicas: ................................................................ 5 Figura 2 - Retificador Trifsico semicontrolado (a); Retificador Trifsico Controlado (b). ...................................................................................................................................... 6 Figura 3 - Circuito Assimtrico Simulado no Psim. ........................................................ 7 Figura 4 - Tenso, Corrente na carga e gatilhos nos gates (Assimtrico). .................... 8 Figura 5 - Tenses e Correntes de alimentao. .......................................................... 8 Figura 6 - Circuito Simtrico Simulado. ......................................................................... 9 Figura 7 - Tenso, corrente na carga e tenso nos gates. ............................................ 9 Figura 8 - Tenso e corrente de alimentao. ............................................................. 10 Figura 9 - Simtrico com roda livre. ............................................................................. 10 Figura 10 - Tenso e corrente na carga com roda livre. .............................................. 11 Figura 11 - Tenso e Corrente de Alimentao........................................................... 11 Figura 12 - Circuito Assimtrico simulado. .................................................................. 12 Figura 13 - Conduo contnua no retificador assimtrico indutncia 0.08 mH........... 13 Figura 14 - Retificador operando em conduo descontnua. (indutor=0.08 mH ) ...... 13 Figura 15 - THETA IGUA A ZERO. ............................................................................. 14 Figura 16 - THETA > 0 ................................................................................................ 15 Figura 17 - Theta < 0 ................................................................................................... 15 Figura 18 - Circuito Simulado. ..................................................................................... 16 Figura 19 - Retificador trifsico totalmente controlado. ............................................... 17 Figura 20 - Corrente nos Tiristores. ............................................................................. 17 Figura 21 - Semicontrolado. ........................................................................................ 18 Figura 22 - Retificador Semicontrolado. ...................................................................... 18

1 OBJETIVOS
Este trabalho visa implementar retificadores semicontrolados e totalmente controlados, visando coletar informaes como: Funcionamento do circuito. Tenso e corrente na carga. Atuao dos semicondutores. Fator de potncia.

1.1 EXERCCIO 1

Fazer

uma

anlise

comparativa

entre

um

retificador

monofsico

semicontrolado na topologia assimtrica observada na Figura 1 a, e um retificador monofsico semicontrolado na topologia simtrica da Figura 1 b, admitindo que aps a entrada em regime permanente o tiristor T2 seja impedido de conduzir. Aps essa anlise, acrescentar um diodo de roda livre no retificador com topologia simtrica e comparar com a topologia assimtrica.

Figura 1 - Pontes retificadoras monofsicas: a) Semicontrolada assimtrica; b) Semicontrolada simtrica; c) Totalmente controlada. Fonte: J.A Pomilio 2009 Apostila de Ps Graduao.

1.2 EXERCCIO 2

Realizar a implementao do retificador monofsico semicontrolado na topologia assimtrica encontrada na Figura 1 a, considerando que a rede alimenta 5

uma carga RLE onde E = 150V, e VS = 311V. Encontrar a faixa de operao para o ngulo de disparo e para 1. Ajustar os valores de R e L para obter as situaes de conduo contnua e descontnua, considerando que > 1 (supor = 45 e 1 28,8).

1.3 EXERCCIO 3

Implementar retificador monofsico semicontrolado na topologia simtrica, considerando Indutncia igual a zero, ou seja, uma carga RE. Considerar trs cenrios: < 1, = 1, > 1. 1.4 EXERCICIO 4

Estudar as topologias do retificador trifsico semicontrolado e controlado, conforme a Figura 2.

Figura 2 - Retificador Trifsico semicontrolado (a); Retificador Trifsico Controlado (b). Fonte: J.A Pomilio 2009 Apostila de Ps Graduao.

2 DESENVOLVIMENTO

Este captulo apresentar o desenvolvimento das simulaes dos exerccios propostos em forma de circuito eltricos simulados no software Psim, apresentando graficamente as grandezas importantes em cada uma das anlises dos circuitos.

2.1 ELABORAO DO EXERCCIO 1

O exerccio 1, tinha como objetivo implementar um circuito retificador assimtrico e simular a retirada de um dos tiristores. Na figura 3 simulado um retificador assimtrico com carga RL.

Figura 3 - Circuito Assimtrico Simulado no Psim.

A Figura 4, ilustra as formas de onda de tenso na carga, corrente na carga e tenso nos gates dos tiristores. Observa-se que em 1.4 segundos houve a retirada de tenso no gate. Com isso houve o controle em somente um semiciclo da carga.

Figura 4 - Tenso, Corrente na carga e gatilhos nos gates (Assimtrico).

Na Figura 5 h a tenso e corrente que alimentam o retificador assimtrico.

Figura 5 - Tenses e Correntes de alimentao (assimtrico).

Na Figura 6 h a implementao do circuito semicontrolado simtrico com carga RL. Como explicitado em aula, o mesmo deveria ser retirado de operao em uma determinada fase de seu funcionamento.

Figura 6 - Circuito Simtrico Simulado.

Percebe-se na Figura 7, que houve a retirada dos pulsos no gate de um dos tiristores. H duas consideraes a serem realizadas: No houve a desacoplagem na carga. No houve o controle do tiristor em nenhum semiciclo, ou seja, o circuito est funcionando como um retificador meia onda. Na figura 8, observada a tenso e corrente na fonte de alimentao do circuito simulado.

Figura 7 - Tenso, corrente na carga e tenso nos gates.

Figura 8 - Tenso e corrente de alimentao.

Na Figura 9, h o circuito retificador simtrico com dodo de roda livre acoplado em paralelo a carga.

Figura 9 - Simtrico com roda livre.

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Nota-se na Figura 10, que com o dodo de roda livre, h onde a corrente de descarga do indutor circular, com isso no haver diferena de potncia no tiristor, ou seja, o mesmo atuar em seu semiciclo correspondente.

Figura 10 - Tenso e corrente na carga com roda livre.

A Figura 11 tem a tenso e corrente na fonte do circuito simtrico com roda livre.

Figura 11 - Tenso e Corrente de Alimentao (simtrico com roda livre).

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2.2 ELABORAO DO EXERCCIO 2.

O escopo deste exerccio comtempla a simulao de um circuito retificador assimtrico com o ngulo >30. Estudar as formas de onda da conduo contnua, ou seja, quando L (indutor), tenha um valor alto. Segue o circuito simulado no Psim na Figura 12.

Figura 12 - Circuito Assimtrico simulado.

Na Figura 13, h as formas de onda de tenso de alimentao e na carga, corrente na carga em modo contnuo, corrente no Dodo 1 ou (D1) e por ultimo a tenso no Tiristor 1 (T1). A Carga utilizada foi de 0.7H de indutncia e resistncia de 5 . J na Figura 14 h o mesmo circuito, mas com modo de operao descontinua, utilizando um indutncia de 70mH e resistncia de 5 . As grandezas representas na Figura 14 so as mesmas apresentadas na Figura 13.

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Figura 13 - Conduo contnua no retificador assimtrico indutncia 0.8 mH.

Figura 14 - Retificador operando em conduo descontnua. (indutor=0.08 mH )

2.3 ELABORAO DO EXERCCIO 3.

Foi elaborado o circuito da Figura 15, com o objetivo de variar os ngulos de atuao dos tiristores de modo a avaliar o comportamento do circuito em condies adversar, ou seja, fora do regime de atuao do ngulo Theta (nome dado ao ngulo em que a tenso de alimentao alternada igual a tenso de corrente contnua na carga, ou tenso de armadura - ).

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Figura 15 - Circuito simtrico simulado.

Como expressado em sala de aula, o ngulo Theta igual a 30 do ngulo alpha. Onde este o momento em que os tiristores sero acionado diretamente. Na Figura 16 ilustrado o ngulo disparo do ngulo alpha igual ao ngulo Theta. Observa-se a tenso na carga, tenso contnua na carga e tenso retificada; corrente na carga e corrente de alimentao e por fim acionamentos dos gates.

Figura 16 ngulo =.

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J na Figura 17 expressada as formas de onda quando o disparo superior ao ngulo Theta. Nota-se que h o controle somente onde o tiristor est polarizado diretamente.

Figura 17 ngulo de atuao do tiristor maior que Theta.

J quando o ngulo alpha de disparo menor que o ngulo Theta no h o controle da tenso entregue a carga, pois, o tiristor est reversamente polarizado. Nota-se a no atuao do tiristor na Figura 18.

VL 400 200 0 -200 -400 IL 40 20 0 -20 -40 Gate1 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1.42

VE

VS

IS

Gate2

1.44

1.46

1.48 Time (s)

1.5

1.52

1.54

1.56

Figura 18 - Theta < 0

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2.4

ELABORAO DO EXERCCIO 4

O circuito da Figura 19 um retificador trifsico totalmente controlado. Conforme solicitado em sala de aula, deve-se realizar o estudo da topologia controlada e semicontrolada do sistema trifsico explicitada na apostila do Professor Pomilio.

Figura 19 - Circuito Retificador totalmente controlado.

A Figura 20 o controle da tenso entregue a carga com um ngulo de acionamento dos tiristores em 30 . Nota-se que apela forma de onda da corrente

na carga est em operao continua, pois, alm da corrente na tocar em zero a corrente drenada da fonte est na forma quadrada.

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Figura 20 - Retificador trifsico totalmente controlado.

J a Figura 21 ilustra a corrente nos tiristores, representando 120 cada da corrente retificada na carga.

Figura 21 - Corrente nos Tiristores.

J a Figura 22 apresenta o circuito retificador semicontrolado trifsico. Este tipo de circuito h tiristores trabalhando simultaneamente com dodos. Na Figura 23 h a tenso retificada entregue a carga com uma angulao de 30, corrente no tiristor 1 e corrente drenada do circuito.

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Figura 22 - Semicontrolado.

Figura 23 - Retificador Semicontrolado.

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CONCLUSO

H 3 consideraes a expressar:

Na comparao entre um circuito assimtrico e simtrico analisados no exerccio 1, conclui-se que o circuito assimtrico tem vantagens em relao ao simtrico quando h a excluso de pulsos em um dos tiristores. Notou-se que o simtrico necessitou de um dodo de roda livre para excluir a corrente presente no tiristor que ainda estava em funcionamento, s no operava porque havia a corrente do indutor sobre ele, impedindo de realizar sua funo. Isso ocorre porque h a necessidade da diferena de potencial sobre o tiristor ser nula.

J no circuito da topologia assimtrica expresso no exerccio 2, expressa a necessidade de conhecer o ngulo de atuao alpha previamente quando um dos elemento encontrados no circuito uma tenso presente na armadura de um motor. Se a tenso CC sobre a carga maior que a tenso de alimentao, no haver o controle da tenso entregue a carga, j que os semicondutores estaro reversamente polarizados. O tiristor entrar em conduo somente quando seu ngulo for maior que o ngulo de atuao do nvel CC, ou seja, sua atuao ser restringida.

No exerccio 4, houve uma dificuldade de simulao do circuito retificador controlado, pois, deve-se entender que cada semicondutor tem 120 de atuao e a defasagem entre os elemento que atuam no semiciclo positivo de 120 e a defasagem entre o semiciclo positivo e o negativo de 180.

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REFERNCIA

POMILHO, J. A. CONVERSORES CA-CC. Apostila 2010. Acesso em: 19, Maio 2013. Disponvel em: <http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/eltpot/cap3.pdf>

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