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com satisfazendo a equao caracterstica:
2 2
0
0
c
m
+ + =
Teremos, resolvendo a equao do 2 grau, podemos escrever:
2
0
2
2 2
|
\
|
=
m
c
m
c
Definimos como coeficiente de amortecimento crtico c
c
o valor que torna nulo
o radicando acima:
0
2
c
c m =
Podemos distinguir trs casos de amortecimento, dependendo do valor do
coeficiente c.
No caso de vibraes Foradas e amortecidas, o sistema considerado
anteriormente submetido a uma fora peridica ( )
m
F F sen t = , a equao de
movimento torna-se:
( )
m
m x c x k x F sen t + + = && &
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SARTORI, Cludio Srgio - Uso de Programa Orientado a Objetos em Vibraes
Mecnicas - Complexus Instituto Superior de Engenharia Arquitetura e
Design CEUNSP, Salto-SP, ano. 1, n.1, p.59-68, maro de 2010.
Disponvel em: www.engenho.info
Tabela 1 Classificao e parmetros do amortecimento.
Amorteciment
o
Parmetros
Posio x(t)
Velocidade v(t)
Acelerao a(t)
Supercrtico
c > c
c
1
,
2
0 2 0
2 1
x v
A
(
=
(
0 0 1
2 1
v x
B
(
=
(
1 2 0 2 0 0 0 1
2 1 2 1
( )
t t
x v v x
x t e e
( (
= +
( (
1 2 0 2 0 0 0 1
1 2
2 1 2 1
( )
t t
x v v x
v t e e
( (
= +
( (
1 2
2 2 0 2 0 0 0 1
1 2
2 1 2 1
( )
t t
x v v x
a t e e
( (
= +
( (
Crtico
c = c
c
0
2
k c
m m
= =
A = x
0
0 0
2
c
B v x
m
= +
0
0 0 0
( )
2
t
c
x t x v x t e
m
| | (
= +
|
(
\
0
0 0 0 0 0
( )
2 2
t
c c
v t x x v x t e
m m
| | | | (
= + +
| |
(
\ \
( ) ( )
d
a t v t
dt
=
Sub
amortecido
c < c
c
0
0 0
2
2
m x
tg
m v c x
=
+
2
2 0 0
0
2
2
m
m v c x
x x
m
+ | |
= +
|
\
2
0
1
c
c
c
| |
=
|
\
2
=
2
( ) ( )
c
t
m
m
x t x e sen t
= +
( ) ( )
d
v t x t
dt
=
( ) ( )
d
a t v t
dt
=
A soluo da equao diferencial acima a combinao linear da soluo da
correspondente homognea (x
H
(t), j discutida anteriormente) com a soluo
particular x
p
(t).
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p H
+ =
A soluo particular pode ser dada por: ( ) ( )
p m
x t x sen t =
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Design CEUNSP, Salto-SP, ano. 1, n.1, p.59-68, maro de 2010.
Disponvel em: www.engenho.info
0
2
0
2
1
c
c
c
tg
=
| |
|
\
( )
2
2
2 2
0
|
\
|
+
=
m
c
m
F
x
m
m
Pode-se escrever tambm:
m
m
F
k
=
2
2 2
0 0
1
1 2
m
m
c
x
c
c
=
| |
| | | |
| +
| |
|
\ \
\
Esta equao pode ser usada para determinar a amplitude do estado
estacionrio produzida por uma fora excitadora de intensidade ( )
m
F F sen t = .
Em vibraes de corpos rgidos, por exemplo: um motor em funcionamento
com rotor girando a uma freqncia f , a amplitude de fora F
m
pode ser interpretada
devida a uma pequena massa de desbalanceamento em relao ao centro de
oscilao. Assim, se chamarmos m
d
a massa de desbalanceamento girando com
velocidade angular e a uma distncia r desse centro:
2
m d
F m r =
O programa necessita da incluso dos seguintes parmetros, para oscilaes
livres ou amortecidas:
Massa do oscilador m em kg.
Constante elstica da mola k em N/m.
Velocidade inicial v
0
em m/s.
Posio inicial x
0
em m.
Para oscilaes amortecidas foradas, h a necessidade dos parmetros
adicionais:
Freqncia de vibrao do motor f, em Hz.
Fora mxima F
m
em Newtons (N) ou a massa de desbalanceamento
m
d
em kg e a distncia do eixo da rvore r em metros (m).
A figura 2 ilustra a apresentao do programa.
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Figura 2 Programa graphdpr para estudos de vibraes.
Resultados e Discusso
Como resultados do uso do programa, indicamos um exerccio que explora o
conceito de ressonncia para oscilador forado amortecido:
Um motor est apoiado por um sistema massa, mola e amortecedor, e est
sujeito a uma fora peridica do tipo t sen F F
m
= .
Sendo: k
e
:constante elstica equivalente. M: massa do motor. F
m
: a mxima
amplitude devida a uma massa m de desbalanceamento colocada a uma distncia r
do eixo da rvore do motor.
2
2
m
F m r f = =
f: freqncia do motor. m
d
: massa de desbalanceamento. r: distncia entre a
massa m e o eixo da rvore.
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m
= F
m
/k
e
. x
m
: mxima amplitude de deformao. c
c
:constante de amortecimento
crtica.
0
2
c
c M =
(a) O valor da freqncia de ressonncia:
m
k
=
0
(b) Para o caso em que c = 0, com
m
m
F
k
= mostre que o valor da amplitude de
deformao fica:
2
0
1
m
m
x
=
| |
|
\
(c) Para cada caso indicado na tabela 2:
Tabela 2: Dados de entrada.
Cas
o
i
f(rpm) m
(g)
r
(mm
)
M
(kg)
k
e
(N/m)
c
(N.s/m
)
1 1200
2 1100
3 900
4 600
25
42
400
2000
0
500
5 8000
6 6000
7 4000
8 2000
9 1000
10
1200
20
30
800
1000
0
500
11 600 800
12 1200 1200
13 2400 600
14 2400 700
15 3600 1400
16 3600
120
60
500
2500
0
1600
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f = 20 Hz <-> c = 8000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 6000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 4000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 2000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 1000 N.s/m
xxxxxx
f = 20 Hz <-> c = 500 N.s/m
xxxxxx
Oscilaes Foradas
Ressonncia
w/w0
3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0
x
m
/
d
m
5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
Encontre os parmetros indicados na tabela 3:
Tabela 3: Parmetros a serem determinados.
Caso
i
0
(rad/s)
(rad/s)
c
c
(N.s/m)
m
(m)
F
m
(N)
(
0
)
x
m
(m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Esboce os grficos
m
m
x
versus
0
Figura 3 Sada grfica do problema oferecida pelo programa.
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P. P. P. P. 68 68 68 68
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Concluso
O programa oferece um ambiente comum e foi utilizado pelos alunos nos
semestres anteriores. As sadas dos grficos obtidos possuem vrios formatos de
imagens, como bmp, wmf ou emf, e os clculos obtidos podem ser armazenados em
arquivos rtf (rich text format).
Possui uma ampla possibilidade de simulaes em todos os regimes de
amortecimento.
O programa est disponvel para a instalao no site:
www.claudio.sartori.nom.br
onde se opta no download: programas para elaborar grficos.
Referncias bibliogrficas
[1]
Marco Cantu, Dominando o Delphi 7, a Bblia, Editora Makron Books, 1
a
Edio, 2003.
[2]
William H. Press (Author), Brian P. Flannery, Saul A. Teukolsky, William T.
Vetterling, Numerical Recipes in Pascal (First Edition): The Art of Scientific
Computing (Hardcover), Cambridge University Press, 1996.
[3]
TIPLER, Paul A., Fsica V. 1,4
a
Ed.,RJ: Livros Tcnicos e Cientficos S.A.,
2000.
[4]
Ferdinand P. Beer; e Russell Johnston Jr., Mecnica Vetorial para
Engenheiros: Dinmica, 5 edio revisada, Editora: Mc Graw Hill, 1994.
[5]
www.claudio.sartoti.nom.br acesso em 13 de janeiro de 2010.