IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru SOLDAGEM GMAW-P ROBOTIZADA DE ALUMNIO: INFLUNCIA DO TIPO DE CHANFRO, TECIMENTO E SENTIDO

DO DE LAMINAO NA DISTORO ANGULAR

Rafael Coraini Aluno do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru Prof. Dr. Yukio Kobayashi Orientador Depto de Engenharia Mecnica Unesp Bauru

RESUMO A utilizao do alumnio em escala industrial vem crescendo cada vez mais nos ltimos anos e um dos principais motivos o espao que esse material vem conquistando em substituio ao ao. Junto a esse crescimento, os processos de manufatura sempre apresentaram crescente demanda por maior controle das tolerncias geomtricas e dimensionais, de modo que novas tcnicas e modelos de medio das distores geradas aps soldagem tm recebido bastante ateno, principalmente os mtodos tridimensionais. Visando isso, o presente trabalho tem como principal objetivo analisar o quanto situaes rotineiras utilizadas na soldagem robotizada de alumnio podem influenciar nas distores angulares deste material, sem comprometer a integridade mecnica da junta soldada e com confiabilidade estatstica. Utilizando a liga Al-Mg 5052 H34, e a soldagem robotizada no processo GMAW pulsado, foram aplicados trs tipos de tecimento ao longo do comprimento da solda, em juntas de topo montadas sem chanfro e com chanfro de 60, dispostas tanto transversais quanto longitudinais ao sentido de conformao da chapa. A medio das distores foi realizada por um brao tridimensional articulado, antes e aps a soldagem, em trs regies distintas nos corpos de prova. O sentido de conformao da chapa em relao ao cordo de solda originou diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores da junta sem chanfro, sendo os valores mdios dessas amplitudes menores que os encontrados na junta com chanfro de 60. No se evidenciou diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento em nenhuma das duas juntas. Ensaios de trao e anlises macrograficas foram realizados para se avaliar o comportamento mecnico das juntas soldadas. PALAVRAS-CHAVE: soldagem robotizada; alumnio; distores angulares; sentido de conformao; tecimento.

1 INTRODUO A globalizao e o avano tecnolgico crescente tm obrigado cada vez mais as indstrias a buscarem reduo nos custos, aumento na competitividade, produtividade e qualidade do produto. A busca por materiais que possuam tima resistncia mecnica e baixo peso um requisito obrigatrio nesse cenrio. O alumnio e suas ligas aparecem como timas alternativas para satisfazerem essas exigncias. o segundo metal mais produzido no mundo, atrs apenas do ferro e seguido do cobre, sendo que sua demanda na indstria automotiva europia e norte americana praticamente dobrou nos ltimos vinte anos (TOROS, OZTURK e KACAR, 2008).

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru At meados da dcada de 70, a soldagem do alumnio e suas ligas era, no Brasil, uma prtica metalrgica de poucos iniciados. Sua maior aplicao ocorreu desse perodo em diante (ALCAN, 1993). Um dos processos mais utilizados na rea industrial para a soldagem desse material o MIG pulsado (GMAW-P). Devido s altas velocidades de deslocamento possveis (50 a 100 cm/min), a robotizao bastante empregada industrialmente no processo GMAW (BILONI et al., 1981), capaz de revigorar a competncia produtiva e qualitativa da soldagem a arco eltrico com proteo gasosa, tornando esse um dos processos de maior interesse na indstria seriada de equipamentos pesados (TREMONTI, 2000). Vieira e Bracarense (2004), soldando com o processo GMAW robotizado juntas formadas por tubos de alumnio, concluram que essa tecnologia perfeitamente vivel de ser aplicada, podendo ser utilizada em muitas posies, ampliando assim sua utilizao na indstria, j que possui grande versatilidade. O tecimento (ou tranamento) utilizado para se depositar um cordo mais largo, fazer flutuar a escria, garantir a fuso das paredes laterais da junta e para tornar mais suave a variao de temperatura durante a soldagem. Estudos mostraram que a amplitude do tecimento deve ser relacionada com o dimetro do arame, e valores timos foram encontrados quando essa amplitude ficou entre 2,0 e 2,5 vezes o dimetro do arame (KIM e RHEE, 2005). Com relao metalurgia da soldagem, a liga Al-Mg 5052, assim como as demais da srie 5000, no apresenta mudanas de fase no estado slido durante a soldagem (KAISER, 1978). Considera-se esta uma caracterstica importante, uma vez que a ocorrncia de mudanas de fase influencia nas tenses residuais. Optar por trabalhar com um material com esta caracterstica corresponde a uma varivel de influncia a menos. Para esse tipo de liga, no estado recozido, a mudana estrutural mais marcante ser o crescimento do gro. J no estado encruado, a ZTA apresentar, alm de uma regio de crescimento de gro adjacente ZF, uma regio recristalizada localizada um pouco mais afastada (MARQUES, MODENESI E BRACARENSE, 2005). Segundo Fraga (2009), a tmpera H34 corresponde a um fator de encruamento entre 33% e 45%. De acordo com AWS (1979), o encruamento do metal tende a diminuir ou mesmo desaparecer com o aquecimento do material, ou seja, ligas trabalhveis no-tratveis termicamente tm suas propriedades mecnicas diminudas quando submetidas soldagem. Outra varivel metalrgica de influncia na distoro conhecida como Textura. Fraga (2009) realizou anlises dessa varivel em seu trabalho (cordo de solda sobre chapa) e concluiu que a presena da textura de deformao tipo Brass foi o parmetro responsvel pela influncia da direo de soldagem sobre as distores, ou seja, foi a anisotropia das propriedades mecnicas relacionadas a essa textura no material que propiciou a maior quantidade de distoro quando os corpos de prova foram soldados paralelo ao sentido de laminao. Durante o processo de soldagem a distribuio de temperaturas no uniforme, ultrapassando, em algumas regies, a chamada temperatura de escoamento do material. Essa a temperatura na qual a tenso de escoamento do material praticamente zero e ele no resiste s tenses de origem trmica desenvolvidas no seu interior (MAZZAFERRO e MACHADO, 1992). Nesta temperatura inicia-se o processo de deformao plstica localizada no material devido s tenses trmicas e que permanecem aps o resfriamento. Em soldagem, essas deformaes so chamadas de distores. Em geral, a afirmao de que a deformao resultado das tenses residuais no correta. Radaj (2003) explica que as deformaes e as tenses residuais so antagnicas, ou seja, tenses altas ocorrem quando as deformaes so restringidas, e tenses baixas surgem quando as deformaes no so restringidas. A distoro encontrada em estruturas soldadas causada por trs tipos fundamentais de variaes dimensionais que ocorrem durante a soldagem: contrao transversal, que ocorre

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru perpendicular ao cordo de solda, contrao longitudinal, que ocorre paralela ao cordo de solda, e distoro angular, que consiste em uma rotao em torno do cordo de solda. Outra deformao encontrada em sentido longitudinal ao cordo de solda a flexo longitudinal. Quando a linha de solda no coincide com a linha neutra da estrutura (no sentido da espessura da chapa), a contrao longitudinal do metal depositado produz um momento de flambagem, resultando em flexo longitudinal. Se a solda for realizada em uma posio acima do eixo neutro, a chapa ir se curvar para cima. Caso a solda seja realizada em uma posio abaixo do eixo neutro, a chapa ir se curvar para baixo (AWS, 2001). Segundo Deng, Liang e Murakawa (2007), a quantidade de distoro devido soldagem, no caso, a distoro angular (ou deflexo) que ocorre paralela ao cordo de solda, foi reduzida significativamente quando a espessura da chapa foi aumentada de 9 mm para 12 mm. Segundo os autores, os resultados simulados demonstraram que o gradiente de temperatura atravs da espessura o principal fator que governa a distoro angular em juntas com soldas de filete. Tendo em vista o descrito nos pargrafos anteriores e utilizando a liga Al-Mg 5052 H34, o objetivo principal do presente trabalho foi analisar o quanto as distores angulares poderiam ser influenciadas por situaes rotineiras utilizadas na soldagem robotizada desse material, sem comprometer a integridade mecnica da junta soldada e com confiabilidade estatstica. Para isso, foram testadas nos corpos de prova variaes de tecimento, do tipo de chanfro e do sentido de conformao da chapa em relao ao cordo de solda, mantendo os mesmos parmetros de soldagem para todos os casos.

2 METODOLOGIA Para a realizao deste trabalho foi utilizada uma clula de soldagem robotizada Yaskawa Motoman ArcWorld, a qual composta, basicamente, de manipulador (rob), fonte de soldagem, controlador, conjunto cabeote alimentador de arame, tocha de soldagem refrigerada, unidade de refrigerao da tocha e unidade de limpeza do bocal. Utilizou-se uma fonte de soldagem multiprocessos Hobart, modelo Arc-Master 351. Essa uma fonte de alimentao de corrente contnua de inverso primria e que pode ser usada para processos de soldagem com curvas de tenso constante ou corrente constante, e por pulsos. O manipulador utilizado foi o rob K6SB Yaskawa Motoman mostrado na Figura 1 (a). Esse um rob com 6 graus de liberdade, ilustrados na Figura 1 (b). Sua configurao do tipo articulada, tendo um controlador modelo ERC com seu respectivo Teach-Pendant.
a) b)

Figura 1 Rob de soldagem utilizado: a) Foto do rob (Motoman) e b) Ilustrao dos graus de liberdade.

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru Utilizou-se um carretel de 7 kg, com especificao AWS ER5356, segundo AWS D1.2 (2003), com suporte adaptado prximo ao cabeote para facilitar sua alimentao, como pode ser visualizado na Figura 1 (a). A tocha de soldagem utilizada refrigerada a gua e com conduite de teflon, difusor de gs, bicos de contato CuCrZr de dimetro 1,2 mm, alm do bocal cnico de dimetro 15,5 mm. Como gs de proteo, utilizou-se um cilindro de Argnio puro, numa vazo de 12 l/min em todos os ensaios. O dispositivo de soldagem foi elaborado de modo a deixar apenas duas pequenas reas de contato com o corpo de prova e apenas dois elementos de fixao prximos a borda de umas das chapas, influenciando o menos possvel na distoro. Os corpos de prova (CPs) foram constitudos da liga Al-Mg 5052 H34, compostos de 02 chapas de 400 x 180 x 4,75 mm. As dimenses do corpo de prova foram baseadas na Norma AWS D1.2 (2003) no que diz respeito a qualificao do procedimento de soldagem para a aplicao prtica correspondente ao processo que est sendo estudado. J as dimenses dos dois tipos de juntas foram baseadas na literatura e esto esquematizadas nas Figuras 2 e 3. O corte foi realizado por guilhotina hidrulica.

Figura 2 Dimenses da junta 1 (sem chanfro).

Figura 3 Dimenses da junta 2 (chanfro 60). Foi realizada uma calibrao prvia para os parmetros de soldagem antes dos testes, para se obter a correta relao entre o argumento programado no Teach-Pendant e a corrente de soldagem na sada da fonte, de acordo com a recomendao do manual do rob.

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru A medio da distoro angular foi realizada por uma mquina de medio tridimensional porttil de brao articulado ARM 2000 (Romer), com alcance de medio de 3000 mm e incerteza de medio de 0,050 mm. Foram montados 24 CPs de acordo com as condies mostradas na Tabela 1. A abreviao adotada CPT refere-se aos corpos de prova retirados no sentido transversal de laminao, enquanto CPL refere-se aos corpos de prova retirados no sentido longitudinal. Os corpos de prova identificados como CPTR e CPLR se referem, respectivamente, aos corpos de prova reservas retirados nos sentidos transversal e longitudinal de laminao, caso fosse necessria a substituio de algum CP por um possvel imprevisto nos testes ou para uma melhor anlise dos dados. Foram montados 14 CPRs, os quais foram soldados podendo substituir os CPs indicados na mesma Tabela 1. Todos soldados com passe nico. Tabela 1 Denominao adotada para os corpos de prova.

Para cada um dos tipos de juntas, foram escolhidos trs tipos de tecimentos, normalmente utilizados no cho de fbrica, sendo denominados de Contnuo, Zig-Zag e Vai-Vem, e para cada tipo de tecimento foram montados quatro tipos de CPs, dois retirados no sentido transversal de laminao das chapas e dois retirados no sentido longitudinal. O sentido de laminao das chapas foi informado pelo fornecedor do material base. Analisandose os resultados de Espectrometria, no aparelho Espectrmetro BAIRD FSQ, e o certificado de qualidade do material, pode-se constatar que o material usado neste trabalho encontra-se dentro das especificaes estabelecidas na norma ASTM B209M-04 (2004). Tanto no tecimento tipo Vai-Vem quanto no Zig-Zag, utilizou-se uma amplitude de movimento de 2,5 mm e freqencia de 4 Hz para a realizao do cordo. Tabela 2 Resumo dos parmetros de soldagem utilizados.

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru Na Tabela 2 so mostrados os principais parmetros de soldagem utilizados para a realizao experimental desse trabalho, definidos a partir dos CPs testes. A energia de soldagem efetiva foi de 273 J/mm, e o valor do rendimento do processo de soldagem MIG adotado () foi de 0,78 (QUITES, 2002), para arame slido. Para a medio tridimensional, os pontos foram demarcados 15 mm um em relao ao outro, ao longo do permetro dos CPs. Para facilitar a anlise dos dados, foram definidas trs vistas. A Figura 4 mostra a esquematizao do mtodo. Vista 1 perpendicular ao cordo de solda, ao longo da largura do CP, onde se inicia o processo (visualizao da deformao transversal no incio da soldagem); Vista 2 paralela ao cordo de solda, ao longo do comprimento do CP (visualizao da deformao longitudinal); Vista 3 perpendicular ao cordo de solda, ao longo da largura do CP, onde se finaliza o processo (visualizao da deformao transversal no final da soldagem), gerando um total de 67 pontos.

Figura 4 Esquematizao da seqencia de medio dos pontos. Atravs do brao tridimensional, foi medida a altura destes pontos em relao a um plano padro tirado no dispositivo nas duas bases de apoio dos CPs, com o intuito de se obter a deformao real que os CPs sofreram, sendo esse o nivelamento adotado para todas as medies. Ou seja, considerou-se apenas a coordenada cartesiana Z, obtida pela medio do ponto em relao ao plano padro. A medio dos pontos foi realizada antes (ZInicial_Ponto) e aps a soldagem (ZFinal_Ponto), gerando assim a quantificao das distores angulares reais, pois os CPs j apresentam deformaes antes da soldagem geradas principalmente pelo corte por guilhotina, pelo prprio processo de fabricao das chapas e pelo ponteamento. A Equao 1 mostra o mtodo utilizado para o clculo.

Z Ponto = Z Final _ Ponto Z Inicial _ Ponto

(1)

Tendo esses valores coletados e calculados, gerou-se um grfico para cada uma das trs Vistas (mostradas na Figura 4) em cada um dos CPs, facilitando a visualizao e interpretao das distores. Na seqencia, foi calculada a amplitude das distores para cada uma das Vistas em cada um dos CPs, conforme a Equao 2.

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Amplitude = Z Ponto _ max Z Ponto _ min

(2)

J com as amplitudes calculadas, comparou-se estatisticamente as distores entre os tipos de tecimento e os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, nos dois tipos de juntas testadas. O software Excel 2007 foi utilizado para tal finalidade, em especifico as ferramentas de Anlise de Dados Anova (fator duplo com repetio; e fator nico). Segundo Levine, Berenson e Stephan (2000), a partir de uma anlise na variao dos dados, entre ou dentro dos grupos em estudo, pode-se tirar concluses sobre possveis diferenas nas mdias dos grupos. Como premissas para a o teste de hipteses, deve-se definir as Hipteses (Ho e H1) e o Nvel se Significncia (). Tradicionalmente, os pesquisadores tm selecionado os nveis de em 0,05 (5%) ou menos. O teste de hipteses consiste em verificar se as mdias dos resultados dentro do planejamento so estatisticamente iguais ou diferentes, bem como verificar se h interao entre essas variveis. Para cada corpo de prova soldado, foram extrados dois CPs para ensaio de trao e dois para macrografia. O dimensionamento do CP para ensaio de trao foi baseado na norma AWS D1.2 (2003).

3 RESULTADOS E DISCUSSO Duas foram as formas como as distores apareceram num mesmo corpo de prova: transversal perfil parablico com concavidade para baixo e longitudinal perfil parablico com concavidade para cima (Figuras 5 e 6); ou transversal perfil parablico com concavidade para cima e longitudinal perfil parablico com concavidade para baixo (Figuras 7 e 8).

Figura 5 Distoro transversal perfil parablico com concavidade para baixo.

Figura 6 Distoro longitudinal perfil parablico com concavidade para cima.

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Figura 7 Distoro transversal perfil parablico com concavidade para cima.

Figura 8 Distoro longitudinal perfil parablico com concavidade para baixo. O perfil do cordo de solda foi o fator determinante para o sentido de deformao, conforme revelado pelas macrografias. Os corpos de prova com penetrao excessiva de solda como caracterstica principal (maior parte da solda numa posio abaixo do eixo neutro) apresentaram as distores mostradas nas Figuras 5 e 6. Esse tipo de distoro s foi verificado em alguns CPs da junta 1. A Figura 9 (a) e (b) mostra, respectivamente, uma macrografia realizada no CPLR2 e CPL3. J os CPs com penetrao mais uniforme e regular (maior parte da solda numa posio acima do eixo neutro) apresentaram as distores mostradas nas Figuras 7 e 8. A Figura 10 (a) e (b) mostra, respectivamente, uma macrografia realizada no CPT10 e CPL8.

Figura 9 Macrografias realizadas no: a) CPLR2 e b) CPL3.

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Figura 10 Macrografias realizadas no: a) CPT10 e b) CPL8. 3.1 Corpos de prova sem chanfro (junta 1) Os corpos de prova sem chanfro (junta 1) apresentaram os dois tipos de formas de distores: 11 CPs apresentaram distoro transversal perfil parablico com concavidade para baixo e longitudinal perfil parablico com concavidade para cima (Figuras 5 e 6) e 8 CPs apresentaram distoro transversal perfil parablico com concavidade para cima e longitudinal perfil parablico com concavidade para baixo (Figuras 7 e 8). A dificuldade para manuteno de um cordo com caractersticas mais regulares de penetrao no decorrer da soldagem foi maior para esse tipo de junta, gerando os dois sentidos de deformaes descritos no pargrafo anterior. As Figuras de 11 a 13 mostram os grficos das distores nas trs Vistas para o tecimento Contnuo. A Tabela 3 mostra os valores das amplitudes das distores entre CPTs e CPLs no tecimento Contnuo. Tambm foi salientado em negrito os valores das maiores e menores amplitudes das distores encontradas.

Figura 11 Distoro Vista 1, CP sem chanfro (junta 1) e tecimento Contnuo.

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Figura 12 Distoro Vista 2, CP sem chanfro (junta 1) e tecimento Contnuo.

Figura 13 Distoro Vista 3, CP sem chanfro (junta 1) e tecimento Contnuo. Tabela 3 Amplitudes das distores entre CPT e CPL no tecimento Contnuo, junta 1.

As hipteses adotadas, para anlise individual de cada tipo de tecimento, foram: H02 (CPT = CPL) No existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. H12 (CPT CPL) Existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. Segundo Neto (1994), quando F crtico > F e valor-P > 0,05, escolhe-se H02. Quando F crtico < F e valor-P < 0,05, escolhe-se H12. A Tabela 4 mostra a sada dos resultados gerada pelo Excel para anlise das amplitudes das distores entre os CPTs e CPLs no tecimento Contnuo, utilizando a ferramenta Anova: fator nico. O nvel de significncia adotado, para essa anlise e de todas as outras, foi de 0,05 (5 %).

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru Tabela 4 Anova: fator nico. Sada de dados para anlise das amplitudes das distores entre CPT e CPL no tecimento Contnuo, junta 1.

Verificou-se na Tabela 4 que o valor de F (3,2692) menor que F crtico (4,4940), e que o valor-P (0,0894) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda (H02) no tecimento Contnuo. Porm, na mdia e desvio padro, as amplitudes das distores nos CPTs foram maiores que nos CPLs. Resultados estatsticos similares aos mostrados para o tecimento Contnuo foram encontrados para os tecimentos Vai-Vem e Zig-Zag na junta 1, utilizando a mesma seqencia de anlise. 3.1.1 Anlise global dos CPs sem chanfro (junta 1) Para anlise global das amplitudes das distores encontradas nos CPs com junta sem chanfro, utilizou-se a ferramenta Anova: fator duplo com repetio. A construo das Hipteses para esse caso deve levar em considerao a possvel interao entre os trs tipos de tecimento e os dois sentidos de laminao das chapas em relao ao cordo de solda, agrupados de maneira global. As hipteses adotadas para esse tipo de anlise foram: Interao entre os processos: H0 No existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos. H1 Existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos. Tipos de tecimento: H01 No existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento. H11 Existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento. Sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda: H02 No existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. H12 Existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. A Tabela 5 mostra a sada dos resultados gerada pelo Excel para anlise das amplitudes das distores. Nela foi possvel verificar que: Para as interaes entre os processos, o valor de F (0,0449) menor que F crtico (3,1907), e o valor-P (0,9561) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos nos CPs da junta 1(H0);

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru Para os tipos de tecimento, o valor de F (0,3670) menor que F crtico (3,1907), e o valorP (0,6948) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento testados nos CPs da junta 1 (H01); Para o sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, o valor de F (8,5546) maior que F crtico (4,0427), e o valor-P (0,0052) menor que 0,05, logo existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda nos CPs da junta 1 (H12). Isso evidencia que, mesmo que os CPTs e CPLs no tiveram influncia estatstica significativa nas amplitudes de distores numa anlise individual por tipo de tecimento, os CPTs sempre mostraram uma mdia de amplitudes das distores maiores que nos CPLs, gerando essa diferena estatstica quando feita a anlise de maneira global (verificar mdias e desvios padres entre CPT e CPL, por tipo de tecimento, na Tabela 5). Tabela 5 Anova: fator duplo com repetio. Sada de dados para a anlise de varincia global dos resultados das amplitudes das distores nos CPs com junta sem chanfro (junta 1).

3.2 Corpos de prova com chanfro 60 (junta 2) Os 19 corpos de prova com chanfro 60 (junta 2) apresentaram apenas uma forma de distoro (Figuras 7 e 8). Isso mostra que a distoro nesse tipo de junta sempre manteve uma mesma tendncia, alm da dificuldade para manuteno de um cordo com melhores caractersticas de penetrao no decorrer da soldagem ter sido menor. As Figuras de 14 a 16 mostram os grficos das distores nas trs Vistas para o tecimento Contnuo. A Tabela 6 mostra os valores das amplitudes das distores entre CPTs e CPLs no tecimento Contnuo. Tambm foi salientado em negrito os valores das maiores e menores amplitudes das distores encontradas.

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Figura 14 Distoro Vista 1, CP chanfro 60 (junta 2) e tecimento Contnuo.

Figura 15 Distoro Vista 2, CP chanfro 60 (junta 2) e tecimento Contnuo.

Figura 16 Distoro Vista 3, CP chanfro 60 (junta 2) e tecimento Contnuo.

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Tabela 6 Amplitudes das distores entre CPT e CPL no tecimento Contnuo, junta 2.

A Tabela 7 mostra a sada dos resultados gerada pelo Excel para anlise das amplitudes das distores entre os CPTs e CPLs no tecimento Contnuo. Verificou-se que o valor de F (0,4844) menor que F crtico (4,6672), e que o valor-P (0,4987) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda (H02) no tecimento Contnuo. Porm, na mdia, as amplitudes das distores nos CPTs foram um pouco maiores que nos CPLs. Os desvios padres foram praticamente os mesmos. Resultados estatsticos similares aos mostrados para o tecimento Contnuo foram encontrados para os tecimentos Vai-Vem e Zig-Zag na junta 2, utilizando a mesma seqencia de anlise. Tabela 7 Anova: fator nico. Sada de dados para anlise das amplitudes das distores entre CPT e CPL no tecimento Contnuo, junta 2.

3.2.1 Anlise global dos CPs com chanfro 60 (junta 2) As hipteses adotadas para esse tipo de anlise foram as mesmas adotadas no item 3.1.1. Para que seja possvel utilizar a ferramenta Anova: fator duplo com repetio, ao se analisar globalmente a junta 2, as amostras devem possuir nmeros iguais de elementos, por isso os corpos de prova reservas CPLR5 (tecimento contnuo) e CPTR4, CPTR5, CPTR6 e CPLR7 (tecimento Zig-Zag) foram desconsiderados. Porm nas anlises individuais dos tipos de tecimento, foram considerados todos os CPs. A Tabela 8 mostra a sada dos resultados gerada pelo Excel para anlise global das amplitudes das distores nos CPs da junta 2. Nela foi possvel verificar: Para as interaes entre os processos, o valor de F (0,2371) menor que F crtico (3,3158), e o valor-P (0,7904) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos nos CPs da junta 2 (H0); Para os tipos de tecimento, o valor de F (0,0405) menor que F crtico (3,3158), e o valorP (0,9604) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento testados nos CPs da junta 2 (H01);

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru Para o sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, o valor de F (0,0220) menor que F crtico (4,1709), e o valor-P (0,8831) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda nos CPs da junta 2 (H02). Tabela 8 Anova: fator duplo com repetio. Sada de dados para a anlise de varincia global dos resultados das amplitudes das dist. nos CPs com junta com chanfro 60 (junta 2).

3.3 Comparao das distores dos corpos de prova da junta 1 X junta 2 As hipteses adotadas para esse tipo de anlise foram as mesmas adotadas para os itens 3.1.1 e 3.2.1. A Tabela 9 mostra as amplitudes das distores para os CPs da junta 1 e junta 2 de maneira global. Para que seja possvel utilizar a ferramenta Anova: fator duplo com repetio, ao se analisar globalmente as juntas, as amostras devem possuir nmeros iguais de elementos, por isso todos os corpos de prova reservas (CPTR e CPLR) foram desconsiderados, apesar de no se ter verificado nenhuma irregularidade na soldagem. A Tabela 10 mostra a sada dos resultados gerada pelo Excel para anlise global das amplitudes das distores nos CPs da junta 1 e junta 2. Nela foi possvel verificar: Para as interaes entre os processos, o valor de F (0,2456) menor que F crtico (2,2541), e o valor-P (0,9592) maior que 0,05, logo se pode admitir que no existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos nos CPs da junta 1e junta 2 (H0); Para os tipos de tecimento, o valor de F (0,1790) menor que F crtico (3,1504), e o valorP (0,8366) maior que 0,05, logo no existe diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento testados nos CPs da junta 1 e junta 2 (H01); Para o sentido de laminao da chapa em relao ao cordo de solda, o valor de F (10,8678) maior que F crtico (2,7581), e o valor-P (0,000008) menor que 0,05, logo existe diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda nos CPs da junta 1 e junta 2 (H12). O resultado j era esperado,

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru uma vez que j havia sido verificado estatisticamente diferena nas amplitudes das distores entre os CPs da junta 1. Na Tabela 10 ficou evidente tambm que as mdias das amplitudes das distores dos CPTs e CPLs da junta 2 foram maiores que na junta 1. Tabela 9 Amplitudes das distores para os CPs da junta 1 e junta 2.

Tabela 10 Anova: fator duplo com repetio. Sada de dados para a anlise de varincia global dos resultados das amplitudes das distores nos CPs nas juntas 1 e 2.

Para comprovar se os corpos de prova desconsiderados teriam exercido alguma influncia no resultado se tivessem sido considerados, foi realizada uma simulao com todos os valores das amplitudes das distores de todos os CPTs e CPLs da junta 1 e junta 2, sem considerar os blocos dos tipos de tecimento, utilizando Anova: fator nico. Nenhuma alterao significativa no resultado da Tabela 10 foi observada. Por ser essa uma liga encruada, a textura de deformao pode ter exercido influencia nos resultados encontrados na junta 1, gerando maior distoro nos CPTs do que nos CPLs,

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru sendo essa uma varivel importante a ser considerada em estudos que utilizem esse tipo de liga e que a influncia do sentido de laminao da chapa est sendo investigada. Fraga (2009) utilizou das tcnicas de Difrao de Raios X (DRX) e de Eltrons Retroespalhados - EBSD (Electron Backscatter Diffraction) para mensurar a influncia dessa varivel nas distores em seu estudo, alm de citar outros autores que utilizaram dessas tcnicas e fazer uma descrio detalhada sobre o assunto. As texturas foram representadas atravs das Funes Distribuio de Orientao ODF (Orientation Distribution Function). Vale salientar que as condies simuladas por Fraga (2009) foram diferentes das condies do presente trabalho, comeando pelo corpo de prova, que foi um cordo de solda depositado sobre chapa, assim como descrito na introduo. Porm a aplicao desses mtodos de anlise de textura vlida para condies como as simuladas nas juntas 1 e 2. Outra considerao que os CPs foram cortados por guilhotina hidrulica no presente trabalho, sendo esse um processo que gera tensionamento superficial na face cortada. Como a junta 1 foi montada sem acabamento ou processamento posterior, diferentemente da junta 2, esse mtodo de corte pode ter sua parcela de influencia nos resultados encontrados para essa junta.

4 CONCLUSES Com relao aos corpos de prova com junta sem chanfro (junta 1): As distores transversais e longitudinais se apresentam de duas maneiras, ora perfil parablico com concavidade para baixo, ora perfil parablico com concavidade para cima, diferenas essas devido maior dificuldade para manuteno de um cordo de solda com caractersticas mais regulares de penetrao no decorrer da soldagem, assim como revelado pelas macrografias; no se evidenciou diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos; no se evidenciou diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento; evidenciou-se diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. Mesmo que os CPTs e CPLs no tiveram influncia estatstica significativa nas amplitudes de distores numa anlise individual por tipo de tecimento, os CPTs sempre mostraram uma mdia de amplitudes das distores maiores que nos CPLs. Com relao aos corpos de prova com junta chanfrada em 60 (junta 2): Apresentaram distoro transversal perfil parablico com concavidade para cima e longitudinal perfil parablico com concavidade para baixo, ou seja, sempre mantiveram uma mesma tendncia, alm da dificuldade para manuteno de um cordo de solda com melhores caractersticas de penetrao no decorrer da soldagem ter sido menor, assim como revelado pelas macrografias; no se evidenciou diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos; no se evidenciou diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento; no se evidenciou diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. Com relao comparao dos corpos de prova da junta 1 X junta 2: No se evidenciou diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre as interaes dos processos; no se evidenciou diferena estatstica significativa entre as amplitudes das distores nos tipos de tecimento; evidenciou-se diferena estatstica significativa nas amplitudes das distores entre os sentidos de laminao da chapa em relao ao cordo de solda. As mdias das amplitudes das distores dos CPTs e CPLs com

IV Seminrio da Ps-Graduao em Engenharia Mecnica Unesp Bauru junta chanfrada em 60 foram maiores do que as encontradas nos CPTs e CPLs com junta sem chanfro.

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