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Engenharia Mecnica: Dinmica

Cinemtica de Partculas:
Movimento Curvilneo: componentes retangulares ou cartesianas
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Conceitos bsicos
Cinemtica define relaes entre deslocamento, velocidade e acelerao de corpos em movimento. Cintica define relaes entre foras que atuam sobre um corpo e o movimento do corpo.

Conceitos bsicos
Uma partcula um corpo cujo tamanho no influencia sua resposta s foras que atuam sobre ele.

Conceitos bsicos
Posio de uma partcula uma grandeza vetorial utilizada para determinar sua localizao em sistema coordenado de referncia.

Conceitos bsicos
Variao de Posio a diferena vetorial entre duas posies distintas de uma partcula. chamada tambm de Deslocamento.

Variao de Posio ou Deslocamento

O deslocamento no alterado pelo uso de um sistema de coordenadas diferente.


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Variao de Posio ou Deslocamento

Conceitos bsicos

Velocidade de uma partcula a taxa de variao da sua posio em relao ao tempo.

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Rapidez (speed) e Velocidade (velocity)

mas
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Conceitos bsicos
Acelerao constante um caso particular de cinemtica . A acelerao da gravidade considerada constante nos movimentos prximos superfcie terrestre. Um vetor s constante quando o for em mdulo, direo e sentido.

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Conceitos bsicos
Em geral, movimento de um corpo ocorre em trs dimenses.

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Componentes Retangulares - Posio

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Conceitos bsicos
A velocidade tem direo sempre tangente trajetria da partcula.

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Vetores velocidades nos pontos A e B.


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Variao no vetor velocidade v, entre as posies A e B.


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Componentes Retangulares - Velocidade

ou

i k
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Componentes Retangulares - Velocidade

Vetor velocidade para movimento plano.


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Conceitos bsicos
O vetor acelerao a derivada da velocidade em relao ao tempo. O vetor acelerao dirigido para o lado cncavo da trajetria da partcula.

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Componentes Retangulares - Acelerao

ou

Vetor acelerao no espao.


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Componentes Retangulares - Acelerao

Vetor acelerao para movimento plano.


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Exemplo resolvido 1

Dados:

Equao da trajetria:
Onde,

(*) Pede-se: Para t = 2 s (a) distncia AB; (b) vB; (c) aB (*) As respostas (b) e (c) devem ser dadas em mdulo, direo e sentido.
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Exemplo resolvido 1

Soluo:

AB =

continua

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Exemplo resolvido 1

Soluo (continuao):

continua

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Exemplo resolvido 1

Soluo (continuao):

Acelerao.

Resp.: AB = 30,2 ft ; vB = 26,8 ft/s; aB = 12,8 ft/s2

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Exemplo resolvido 2

Dados: Partculas A e B, cujas posies so dadas por:

Onde as dimenses esto em metros e o tempo em seg.

Pede-se: (a) onde as partculas colidem; (b) suas velocidades na iminncia da coliso.
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Exemplo resolvido 2

Soluo: Ao ocorrer a coliso,

Estas equaes so atendidas quando t = 2 s.

continua

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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao):

Resp.: (a) (4m, 3m) ; (b) vA = 4,47 m/s; vB = 8,06 m/s

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