UNIFEI

Sistemas
Hidropneumáticos I
Pneumática 01
EME-26 Aula 07 06-09-2007
Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior
 Sistemas
Pneumáticos
 Sistemas Pneumáticos
Gerador: compressores (êmbolo, palhetas,
pistões, parafusos etc.);
Distribuidor: válvulas direcionais, válvulas de
pressão, válvulas de bloqueio etc.
Consumidor: cilindros lineares, motores,
cilindros rotativos, válvulas de vácuo, bicos
sopradores etc.
Fluido de Trabalho: ar atmosférico.
Pressão de operação: 1 até 15 bar (normal 6 bar).
 Características

O fluido de trabalho (ar atmosférico) sem custo;

Facilidade de condução do fluido de trabalho;

Proteção simples contra sobrecargas;

Movimentos rápidos;

Geração de vácuo utilizando o ar comprimido;

Armazenamento fácil do fluido de trabalho;

Escape de fluido “não causa” poluição ambiental
(lubrificado com óleo mineral);

Construção simples dos elementos de trabalho;

Alto custo de preparação do ar comprimido;
 Características

Compressibilidade do fluido de trabalho;

Forças reduzidas, quando comparado a

hidráulica;

Escape do fluido de trabalho causa ruído e

“perda de energia” (furo ou vedação na
tubulação);

Atualmente existem sistemas com

servoposicionamento (exatidão máxima de
parada 0,1 mm).
Lixadeiras/Polidoras
Parafusadeiras
Lixadeira
Furadeira
Policorte
Pintura
Britadeira
Grampeador
Pregadeira
Pregadeira
Abate de animais
Soprador de Folhas
Introdução
 Uso do Ar Comprimido

No Velho Testamento há referências ao emprego do ar
comprimido na fundição de prata, ferro, chumbo e
estanho;

No século III a.C., em Alexandria, o grego Ktesíbios
fundou a Escola de Mecânicos, tornando-se o
precursor da técnica de comprimir o ar para realizar
trabalhos mecânicos;

No século III d.C. o grego Hero escreveu um trabalho
em dois volumes sobre as aplicações do ar
comprimido;

O desenvolvimento da pneumática renasceu nos
séculos XVI e XVII com os grandes pensadores (Galileu,
Otto Von Guericke, Robert Boyle, Bacon etc.).
 Conceito de pressões
As indicações de pressão podem ter
como referência o zero absoluto (vácuo)
ou a pressão atmosférica.

Pressão absoluta;

Pressão relativa:
• Positiva (manométrica);
• Negativa (vacuométrica).
 Conceito de pressões
Pressão

P1

Pressão relativa
positiva
Pressão
Pa
atmosférica
Pressão Pressão relativa
absoluta negativa
P2

Zero
absoluto 0
 Lei dos gases perfeitos
Na pneumática pode-se tratar o ar como
um gás perfeito com suficiente exatidão,
sujeito a:
Pressão × Volume
= Constante
Temperatur a

Para o processo de quase-equilíbrio, é necessário que

as propriedades do sistema sejam uniformes em
qualquer instante do processo, e que sofram variações
muito pequenas.
 Lei dos gases perfeitos
Em um processo isotérmico, como em
uma compressão lenta, tem-se:
P1× V1 = P2 × V 2

No processo No processo
isobárico, como na isométrico, como o
expansão de um gás, aquecimento de um
tem-se: reservatório, tem-se :
V1 V 2 P1 P2
= =
T1 T2 T1 T2
 Exemplo
O reservatório de ar
comprimido de um
compressor tem um
volume de 10 m3. O
reservatório se encontra
preenchido com ar
comprimido com uma
pressão relativa igual à 7
bar e uma temperatura de
20ºC.
 Exemplo
1. Qual a quantidade de ar no estado normalizado
(1 bar, 20ºC) contido no reservatório?

Pabsoluta = Prelativa + Patmosférica

Pabsoluta = 7 + 1 = 8 bar
Tinicial = Tfinal = 20ºC Processo isotérmico
P1xV1 = P2xV2
8x10 = 1xV2
V2 = 80 m3
 Exemplo
2. Qual a máxima quantidade de ar utilizável?

Vútil = Vtotal - Vreservatório

Vutil = 80 – 10
Vutil = 70 m3
 Exemplo
3. Desprezando a dilatação do reservatório, que
pressão se forma em seu interior estando
fechado e com um aumento da temperatura
para 65ºC?
P1xV1 / T1 = P2xV2 / T2
V1 = V2 = 10 m3 Processo isométrico
P1 / T1 = P2 / T2
8 / (273+20) = P2 / (273+65)
P2 = 8x338 / 293
P2 = 9.23 bar
 Composição do Ar

78,08% de Nitrogênio (N2);

20,95 % de Oxigênio (O2);

0,97% outros gases:

Argônio (Ar); ▪ Dióxido de Carbono (CO2);

Neon (Ne); ▪ Monóxido de Nitrogênio (NO);

Hélio (He); ▪ Kriptônio (Kr);

Metano (CH4); ▪ Hidrogênio (H2);

Xenônio (Xe); ▪ Ozônio (O3);

Radônio (Rn).
 Vapor de Água

A capacidade de T (ºC) Água (g/m3)
absorção de vapor d’água -20 0.9
pelo ar depende da -10 2.1
temperatura; 0 4.9
10 9.4

Quando a capacidade
20 17.2
máxima for ultrapassada
30 30
o vapor se condensa 40 51
(ponto de orvalho); 50 83

Umidade relativa é o valor 60 130
real dividido pelo valor 80 292
máximo. 100 600
 Propriedades do ar
Compressibilidade

Elasticidade
Propriedades do ar: difusibilidade

Ar Gases Mistura homogênea

Válvula fechada Válvula aberta

Propriedades do ar: expansibilidade
Válvula fechada

Ar Vácuo
Propriedades do ar: expansibilidade
Válvula aberta

Ar Ar
Produção do Ar
Comprimido
 Qualidade do ar comprimido
As seguintes variáveis são importantes
na geração e distribuição do ar
comprimido:

Pressão;
Compressor

Vazão;

Teor de água;

Teor de partículas sólidas;

Teor de óleo.
 Preparação do ar comprimido

Quando o ar é comprimido sua temperatura se
eleva;

O vapor de água contido no ar (umidade relativa)
é concentrado e transforma-se em vapor com
alta temperatura;

No resfriamento do ar comprimido o vapor se
condensa;

Partículas sólidas também podem estar
presentes (fragmentos de óleo queimado,
partículas metálicas do compressor e partículas
aspiradas pelo compressor).
Preparação do ar comprimido
Consiste em:

Compressão;

Redução da temperatura;

Remoção de água;

Remoção de partículas sólidas;

Controle da pressão;

Adição de lubrificante.
 Produção e distribuição do ar
comprimido

Filtros;
Controle de umidade;

Compressor;
Controle de temperatura;

Lubrificador;
Rede de distribuição.

Reservatório;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Fluxo axial;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Fluxo axial;

Deslocamentos positivos:
 Rotativos:
• Roots;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Fluxo axial;

Deslocamentos positivos:
 Rotativos:
• Roots;
• Palhetas;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Fluxo axial;

Deslocamentos positivos:
 Rotativos:
• Roots;
• Palhetas;
• Parafuso.
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Fluxo axial;

Deslocamentos positivos:
 Rotativos:
• Roots;
• Palhetas;
• Parafuso.
 Alternativos:
• Pistão;
 Tipos de compressores

Deslocamentos dinâmicos:
 Ejetor;
 Fluxo radial;
 Fluxo axial;

Deslocamentos positivos:
 Rotativos:
• Roots;
• Palhetas;
• Parafuso.
 Alternativos:
• Pistão;
• Diafragma.
 Turbocompressor radial

Engrenagens
Rotor para elevação de
rotação Motor
elétrico
Compressor de parafuso

Compressor de
parafuso
Motor
Elevação de elétrico
rotação
Compressor
Tamanhos de compressores

Pequenos: até 40 litros por minuto e

potência de entrada menor que
15 kw.

Médios: de 40 até 300 litros por minuto

e potência de entrada entre 15 e
100 kW;

Grandes: acima de 300 litros por

minuto e potência de entrada
acima de 100 kW.
 Escolha de compressores
psig: pounds per
square inch
gauge - libras
por polegada
quadrada
manométrica.
pcm: pés cúbicos
por minuto

Região de atuação de cada compressor no gráfico: Pressão x Vazão

Resfriador Posterior
 Resfriador posterior
Permite retirar entre 75% a 90% do vapor de água do ar, bem
como vapores de óleo do compressor.

Entrada da água de
Saída
refrigeração
Entrada do ar
do ar

Saída da
água de
refrigeração
Separador
Fluxo
do ar
Símbolo
Dreno
Desumidificação do Ar
Secagem por Refrigeração
Secagem por absorção
Secagem química.
O ar passa por material
higroscópico (Cloreto de
Cálcio, Cloreto de Lítio,
Dry-o-Lite) e reage.
O material higroscópico
pode ser insolúvel ou
deliquescente (reage e se
torna líquido).
É necessário substituir o
material de tempos em
tempos.
Secagem por adsorção
Secagem por adsorção
Secagem por adsorção
Reservatório
Reservatório
1. Manômetro
2. Válvula registro
3. Saída do ar comprimido
4. Entrada do ar
5. Placa de identificação
6. Válvula de alívio
7. Escotilha para inspeção
8. Dreno
 Reservatório
Válvula de alívio
Manômetro

Saída do ar

Ar
saturado

Entrada do ar

Condensado
Condensado
Dreno
Dreno
Distribuição do Ar
Comprimido
 Distribuição de ar comprimido
Rede em circuito aberto
É a mais simples. Deve ser montada com um declive
de 1 a 2% na direção do fluxo (para garantir a
eliminação da água que se condensa).
 Distribuição de ar comprimido
Rede em circuito fechado
Permite que o ar flua nas duas direções, reduzindo
o problema de condensação. Neste caso a
distribuição deriva diretamente do anel.

Reservatório
secundário
 Distribuição de ar comprimido
Rede em circuito fechado
Permite que o ar flua nas duas direções, reduzindo
o problema de condensação. Neste caso a
distribuição deriva de tubulações transversais.

Reservatório
secundário
Distribuição de ar comprimido
Rede em circuito fechado
Válvulas de fechamento de linha permitem o
isolamento de seções para inspeção,
manutenção e modificação.
Distribuição de ar comprimido

Pernas com dreno
para coletar e
remover água;

Inclinação da
tubulação;

Conecções no topo
das tubulações
principais para
evitar água;

Unidade de
condicionamento
(Lubrefil) antes de
cada aplicação.
Distribuição de ar comprimido
Eliminação da água
(condensado)
 Drenos (Purgadores)

Devem ser instalados em
todos os locais baixos da
tubulação;

Os drenos podem ser

manuais ou automáticos;

Devem possuir válvulas de

fechamento de linha para
manutenção do dreno.
Dreno semi-automático

Quando a pressão é
desligada a válvula abre-se
automaticamente;

Na maior parte das

aplicações o copo não se
encherá durante o ciclo
diário;

O dreno pode ser aberto

manualmente se
necessário.
Dreno semi-automático

Sem pressão a mola
mantém o dreno aberto e a
água pode fluir livremente.
Dreno semi-automático

Com pressão a mola é
comprimida e mantém o
dreno fechado.
Dreno semi-automático

Durante a operação o copo
vai recolhendo a água.
Dreno semi-automático

Quando a pressão se
encerra a água flui.
 Dreno automático
1 2 3 Mesmo com
pressão uma bóia
abre a saída da
água quando o
nível está alto (2).

Independente do
nível a bóia se abre
quando a pressão
cessa (3).
Símbolos de separadores de água

Com drenagem
manual

Com drenagem
automática
Regulador de Pressão
Válvula reguladora de pressão

Reduz a pressão P1
para a pressão de
trabalho desejada P2.

4 6

80
40 8
2 120

lbf/in2
bar 10
P1 P2
Válvula reguladora de pressão

Quando não há vazão

4 6 a válvula fica fechada.
80
40 8
2 120

lbf/in2
bar 10

P1 P2
Válvula reguladora de pressão

Para elevar a pressão

4 6 ajustada deve-se
80

puxar o botão de
40 8
2 120

lbf/in2
bar 10
ajuste para cima e
girar no sentido
horário.

P1 P2
Válvula reguladora de pressão

Para reduzir a pressão

4 6 ajustada deve-se
80

puxar o botão de
40 8
2 120

lbf/in2
bar 10
ajuste para cima e
girar no sentido anti-
horário.

O excesso de pressão
P1 P2
é liberado para a
atmosfera.
Simbologia da válvula reguladora de
pressão
Válvula de Alívio
 Válvula reguladora de pressão

Limita a pressão de um
reservatório,
compressor, linha de
pressão etc.

O aumento de pressão
vence a força de uma
mola que libera o
Entrada Saída
excesso para a
atmosfera.
 Válvula reguladora de pressão

Limita a pressão de um
reservatório,
compressor, linha de
pressão etc.

O aumento de pressão
vence a força de uma
mola que libera o
Entrada Saída
excesso para a
atmosfera.
Lubrificador de ar
comprimido
Lubrificador de ar comprimido

Os componentes
pneumáticos possuem
partes móveis,
sujeitas à desgastes.

O correto acréscimo
de óleo no ar
comprimido permite
que os componentes
tenham grande
durabilidade.
Lubrificador de ar comprimido
Ajuste da taxa de gotejamento.

O gotejamento de óleo ocorre

P2 pelo diferencial de pressão. É
visível para permitir o ajuste.

P1 P2 Válvula de retenção evita o

retorno do óleo quando não
há fluxo.

O copo de policarbonato permite

P1
inspecionar o nível do óleo.
Copos de metal possuem uma
janela de vidro.
Simbologia do lubrificador de ar
comprimido
 Unidade de
Condicionamento
(Lubrefil)
 Unidade de condicionamento

Lubrefil - Lubrificação, Regulação de
pressão e Filtro (FRL - Filter, Regulator
and Lubricator);

Devem ser usadas antes de cada

aplicação pneumática para garantir ar
seco, limpo, na pressão correta e com
lubrificação adequada;

Modular e com sistema de conecção

rápida.
Unidade de condicionamento
Unidade de condicionamento

Filtro e
regulador de
pressão Lubrificador
Unidade de condicionamento

Visor de nível
Filtro
Separa e coleta
contaminantes (água e
partículas sólidas).

Elemento filtrante;

Copo de policarbonato;

Água retida;

Dreno manual (1/4 de volta);

Filtro com copo metálico
Usado quando:

Temperatura acima de 50ºC;

Pressão acima de 10 bar;

Ambiente com solventes.

Visor
Filtro com indicador de estado

Com o uso o fluxo através

do filtro vai sendo reduzido.

O diferencial de pressão
eleva o diafragma que vai
cobrindo o indicador verde
com o indicador vermelho.
Filtro coalescente
Coalescência é a
união de pequenas
gotículas e
gotículas maiores.
Retém 99,9% de
todas as partículas
entre 0.3 e 0.6 µm.
Reduz a
contaminação de
óleo de 20 ppm para
0.004 ppm.
 Filtro coalescente
Contato firme de
intertravamento
entre os meios e
retentor
Retentor
Secção coalescente rígido
moldada em uma
Tela de
única peça
manuseio
(contínua)

Camada
sintética de
drenagem Saída do
Entrada do fluxo
fluxo
Filtro coalescente
Simbologia

Filtro

Filtro com dreno manual

Filtro com dreno automático

 Unidade de ar comprimido
Símbolo para compressor integrado

M
Válvula de
segurança
Tubulação de
Indicador de distribuição
pressão
Compressor e resfriador
integrados SWP
Válvula de isolamento
10bar

Reservatório
de ar

Válvula de
dreno

Dreno de
condensado
Unidade de ar comprimido
Localização do compressor
 Resumo

Introdução;

Características;

Exemplos de aplicação;

Conceito de pressão;

Umidade do ar;

Produção do ar comprimido:
• Bombas; • Resfriador;
• Secador; • Reservatório;
• Drenos; • Filtros;
• Lubrificador; • Lubrefil.
UNIFEI