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Universidade Federal do Piau - UFPI Centro de Tecnologia CT Departamento de Engenharia Eltrica Professor Msc.

Aryfrance Rocha Almeida

Laboratrio de circuitos eltricos (Prtica 12: circuito RLC CC transitrio)

Suan S. T. Cantanhede Matrcula: 09T12983

Teresina, 13 de novembro de 2010

Teoria
Os circuitos RLC so tambm chamados de circuitos de segunda ordem, porque as equaes que descrevem o circuito so equaes diferenciais lineares homogneas de segunda ordem do tipo:

Onde:

x(t) = Resposta do circuito (pode ser tenso ou corrente); = Coeficiente de amortecimento (unidade = neper/s); o = Freqncia angular natural de ressonncia (unidade = rad/s); K = Uma constante qualquer. A resposta para estes tipos de circuito formada pela soma de duas parcelas, a saber, resposta natural e resposta forada: Onde:

= resposta natural = resposta forada. A resposta forada obtida quando se considera o estado do circuito quando t+ e, a resposta natural obtida considerando-se trs possveis situaes: a) Resposta Natural Superamortecida Onde:

e e so constantes a serem determinadas pelas condies particulares do circuito. b) Resposta Natural Criticamente Amortecida

Onde: e so constantes a serem determinadas pelas condies particulares do circuito. c) Resposta Natural Subamortecida onde:

a freqncia angular natural de ressonncia amortecida (unidade = rad/s); , e so constantes a serem determinadas pelas condies particulares do circuito. Para circuitos RLC srie tem-se que: e .

Objetivos
Esta experincia tem por objetivo verificar as caractersticas de resposta transitria de sistemas de 2. Ordem para a entrada degrau.

Materiais
Gerador de sinais (onda quadrada); Capacitor de 18nF; Indutor de 820H; Potencimetro de 1K; Osciloscpio; Software Multisim.

Procedimento experimental
Resolver teoricamente os circuitos propostos no decorrer da experincia, para poder comparar valores tericos com experimentais; Monte o circuito da seguinte forma:

Circuito RLC srie.

Onde: Vo a tenso sobre o capacitor (canal B do osciloscpio). O programa no apresenta bem os grficos para uma tenso constante, logo se optou por uma tenso quadrada com perodo suficiente para carregar o capacitor, assim sendo, o processo que queremos analisar se repetir para cada pulso de tenso; Calcule ; Ajuste o gerador de sinais para onda quadrada com freqncia de 5KHz e 10 Vpp; 1. RLC srie superamortecido: Ajuste R para que = 2 ; Capture a forma de onda da tenso na sada Vo; Faa as seguintes medidas: Vs valor de regime permanente alcanado pela sada. Ts tempo de acomodao (critrio de 10%).

Preencha a tabela 1 para valor medido. Calcule e escreva a funo Vo(t) e atravs dela preencha a tabela para valor calculado. ------Valor calculado Valor medido Vs (V) Ts (s)

Tabela 1: superamortecido.

2. RLC srie criticamente amortecido: Ajuste R para que = ; Capture a forma de onda da tenso na sada Vo; Faa as seguintes medidas: Vs valor de regime permanente alcanado pela sada. Ts tempo de acomodao (critrio de 10%). Preencha a tabela 2 para valor medido. Calcule e escreva a funo Vo(t) e atravs dela preencha a tabela para valor calculado. ------Valor calculado Valor medido 3. RLC srie subamortecido: Ajuste R para que = ; Capture a forma de onda da tenso na sada Vo; Faa as seguintes medidas: - primeiro valor mximo alcanado pela sada. tempo necessrio para alcanar o primeiro valor mximo de tenso. - tempo do primeiro cruzamento pelo valor de regime permanente. - segundo valor mximo alcanado pela sada. tempo necessrio para alcanar o segundo valor mximo de tenso. - tempo do segundo cruzamento pelo valor de regime permanente. - terceiro valor mximo alcanado pela sada. tempo necessrio para alcanar o terceiro valor mximo de tenso. - tempo do terceiro cruzamento pelo valor de regime permanente. Preencha a tabela 3 para valor medido. Calcule e escreva a funo Vo(t) e atravs dela preencha a tabela para valor calculado. (s) (s) (V) (s) (s) (V) (s) Vs (V) Ts (s)

Tabela 2: criticamente amortecido.

-------Valor calculado Valor medido (V)

(s)

Tabela 3: subamortecido.

Resultados e discusso
Os circuitos apresentados durante o experimento foram calculados. Os clculos esto manuscritos em anexo ao relatrio, juntamente com as frmulas obtidas implementadas no software Matlab, para verificao do professor. O valor de o mesmo durante todo o experimento, pois depende do indutor e do capacitor e no da resistncia, a saber: . Para o caso superamortecido, o valor da resistncia . A partir desses valores, foi possvel encontrar resultando

em

Obteve-se o seguinte grfico:

Grfico para superamortecido.

Os marcadores esto posicionados no tempo zero e no valor de regime permanente. Usou-se o intervalo de tempo T2-T1 na frmula de Vo, e encontrou-se o valor de tenso terico. Incorporando os dados tabela, temos: ------Valor calculado Valor medido Vs (V) 9,9578 9,958
tabela 1: superamortecido.

Ts (s) 79,478 79,478

Note que os valores realmente se aproximam muito, confirmando a preciso dos clculos e o sucesso do experimento.

Na segunda parte do experimento, o valor da resistncia foi ajustado para que fosse obtido um circuito criticamente amortecido. O valor da resistncia foi Para esse valor, obteve-se A partir desses valores foi possvel encontrar . .

Observe o grfico obtido:

Grfico para criticamente amortecido.

Os marcadores esto posicionados no tempo zero e no valor de regime permanente. Usou-se o intervalo de tempo T2-T1 na frmula de Vo, e encontrou-se o valor de tenso terico. Incorporando os dados tabela, temos: ------Valor calculado Valor medido Vs (V) 9,958 9,956 Ts (s) 29,104 29,104

tabela 2: criticamente amortecido.

Note que os valores so praticamente iguais com uma preciso muito maior do que os 10% exigidos pelo professor. A frmula rege precisamente os parmetros e o experimento foi feito com sucesso.

Na terceira parte do experimento o valor da resistncia foi ajustado para que pudesse ser obtido um sistema subamortecido. Como ser verificado nos clculos, essa soluo resulta em equaes mais complicadas, contudo consegui-se resolv-las. A resistncia foi ajustadas para Para esse valor, obteve-se A partir desses valores foi possvel encontrar . Obteve-se o seguinte grfico: . .

Grfico para subamortecido.

Note que, diferente das outras duas respostas, a tenso oscila em torno do valor de regime e que h um amortecimento na oscilao. Quo maior a resistncia, mais rpido o regime permanente ser alcanado. A partir da frmula obtida praticamente impossvel calcular todas as razes para saber em que pontos o grfico cruza o regime permanente, como pedido no procedimento. Entretanto, usando os valores dos intervalos de tempo experimentais, possvel chegar a valores de tenso que podem ser comparados a fim de verificar se a frmula rege o circuito de forma correta. Isso foi feito e obteve-se a tabela a seguir: -------(V) Valor 14,4361 calculado Valor 14,539 medido (s) 12,687 12,687 (s) 7,24 7,28 (V) 8,0275 7,913 (s) 25,1 25 (s) (V) (s) 37,4 38,433 (s) 32,20 32,65

19,7008 10,8773 19,9625 10,92

Tabela 3: subamortecido.

Note que para esta soluo os dados previstos se afastam um pouco dos experimentais. Isso pode ser explicado pelas aproximaes feitas pelo programa Matlab para funes como seno e cosseno. Apesar de diferirem um pouco, os dados comprovam que a frmula de Vo vlida, pois rege uma onda que vai de encontro ao obtido.

Concluso
Um circuito RLC - srie pode ter trs tipos de resposta. A soluo para o circuito depende de seus componentes e do estado inicial do circuito e sempre descreve curvas diferentes para cada resposta. Nos trs casos analisados no experimento, foi possvel notar que o capacitor carrega, fazendo com que a corrente seja igual a zero. O indutor controla a corrente que passa no circuito, no deixando que sua variao seja grande. O resistor controla a intensidade da corrente mxima que tende a passa no indutor e capacitor. O capacitor, por sua vez, tende a carregar. Parece fcil descrever o funcionamento do circuito, contudo bem complexa a explicao. Quando a resistncia grande, a variao de corrente no circuito pequena, fazendo com que a tenso no indutor seja praticamente nula. A partir do momento que a resistncia comea a diminuir, as variaes de corrente no circuito ficam maiores e fazem com que a tenso no indutor comece a ser levada em conta. Chega um ponto em que a corrente fica alternando de um lado pro outro no circuito e a tenso no indutor tambm, fazendo com que o capacitor perceba essa variao de tenso entre suas placas tambm. Enquanto isso ocorre, o resistor vai diminuindo essas variaes de corrente at zerar esse efeito. Um caso extremo seria um indutor em srie comum capacitor. Para esse circuito, a soluo uma oscilao sem amortecimento, como sabemos. A experincia foi bem interessante, pois mostrou como esse fenmeno acontece e as frmulas matemticas que o regem.

Anexos
(Programas implementados pelo Matlab) Superamortecido:

r=853.75 c=18*10^(-9) l=820*10^(-6) V=10 e=2.718282; t=79.478*10^(-6); a=(r/(2*l)) wo=(l*c)^(-1/2) wd=((a^2)-(wo^2))^(1/2) s1=-a+wd s2=-a-wd A1=((V/l)*(1/(s1-s2))) A2=-A1 f=(1/c)*A1/s1 f2=(1/c)*A2/s2 vc=(1/c)*((A1/s1)*e^(s1*t)+((A2/s2)*e^(s2*t))-(A1/s1)-(A2/s2))

Criticamente amortecido:

l=820*10^(-6) V=10 e=2.718282; t=29.104*10^(-6); a=(r/(2*l)) wo=(l*c)^(-1/2) wd=0 A=V/l; k1=(A/c)*(-1/a) k2=(A/c)*(-1/a^2) vc=(A/c)*(((-a*t -1)/a^2)*e^(-a*t) +(a^(-2)))

Subamortecido:

r=106.719 c=18*10^(-9) l=820*10^(-6) V=10 e=2.718282; t=19.7008*10^(-6); a=(r/(2*l)) wo=(l*c)^(-1/2) wd=((wo^2)-(a^2))^(1/2) b=(V/(l*wd)) s=sin (wd*t) cs=cos (wd*t) vc= (b/c)*((((-e^(-a*t))*(cs)/wd)+ ((-a*e^(-a*t))*(s)/(wd^(2))) + (1/wd))/(1+((a^2)/(wd^2)))) k1=((b/c)*(-1/wd))/(1+((a^2)/(wd^2))); k2=((b/c)*(-a/wd^2))/(1+((a^2)/(wd^2)));