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Teoria
Os circuitos RLC so tambm chamados de circuitos de segunda ordem, porque as equaes que descrevem o circuito so equaes diferenciais lineares homogneas de segunda ordem do tipo:
Onde:
x(t) = Resposta do circuito (pode ser tenso ou corrente); = Coeficiente de amortecimento (unidade = neper/s); o = Freqncia angular natural de ressonncia (unidade = rad/s); K = Uma constante qualquer. A resposta para estes tipos de circuito formada pela soma de duas parcelas, a saber, resposta natural e resposta forada: Onde:
= resposta natural = resposta forada. A resposta forada obtida quando se considera o estado do circuito quando t+ e, a resposta natural obtida considerando-se trs possveis situaes: a) Resposta Natural Superamortecida Onde:
e e so constantes a serem determinadas pelas condies particulares do circuito. b) Resposta Natural Criticamente Amortecida
Onde: e so constantes a serem determinadas pelas condies particulares do circuito. c) Resposta Natural Subamortecida onde:
a freqncia angular natural de ressonncia amortecida (unidade = rad/s); , e so constantes a serem determinadas pelas condies particulares do circuito. Para circuitos RLC srie tem-se que: e .
Objetivos
Esta experincia tem por objetivo verificar as caractersticas de resposta transitria de sistemas de 2. Ordem para a entrada degrau.
Materiais
Gerador de sinais (onda quadrada); Capacitor de 18nF; Indutor de 820H; Potencimetro de 1K; Osciloscpio; Software Multisim.
Procedimento experimental
Resolver teoricamente os circuitos propostos no decorrer da experincia, para poder comparar valores tericos com experimentais; Monte o circuito da seguinte forma:
Onde: Vo a tenso sobre o capacitor (canal B do osciloscpio). O programa no apresenta bem os grficos para uma tenso constante, logo se optou por uma tenso quadrada com perodo suficiente para carregar o capacitor, assim sendo, o processo que queremos analisar se repetir para cada pulso de tenso; Calcule ; Ajuste o gerador de sinais para onda quadrada com freqncia de 5KHz e 10 Vpp; 1. RLC srie superamortecido: Ajuste R para que = 2 ; Capture a forma de onda da tenso na sada Vo; Faa as seguintes medidas: Vs valor de regime permanente alcanado pela sada. Ts tempo de acomodao (critrio de 10%).
Preencha a tabela 1 para valor medido. Calcule e escreva a funo Vo(t) e atravs dela preencha a tabela para valor calculado. ------Valor calculado Valor medido Vs (V) Ts (s)
Tabela 1: superamortecido.
2. RLC srie criticamente amortecido: Ajuste R para que = ; Capture a forma de onda da tenso na sada Vo; Faa as seguintes medidas: Vs valor de regime permanente alcanado pela sada. Ts tempo de acomodao (critrio de 10%). Preencha a tabela 2 para valor medido. Calcule e escreva a funo Vo(t) e atravs dela preencha a tabela para valor calculado. ------Valor calculado Valor medido 3. RLC srie subamortecido: Ajuste R para que = ; Capture a forma de onda da tenso na sada Vo; Faa as seguintes medidas: - primeiro valor mximo alcanado pela sada. tempo necessrio para alcanar o primeiro valor mximo de tenso. - tempo do primeiro cruzamento pelo valor de regime permanente. - segundo valor mximo alcanado pela sada. tempo necessrio para alcanar o segundo valor mximo de tenso. - tempo do segundo cruzamento pelo valor de regime permanente. - terceiro valor mximo alcanado pela sada. tempo necessrio para alcanar o terceiro valor mximo de tenso. - tempo do terceiro cruzamento pelo valor de regime permanente. Preencha a tabela 3 para valor medido. Calcule e escreva a funo Vo(t) e atravs dela preencha a tabela para valor calculado. (s) (s) (V) (s) (s) (V) (s) Vs (V) Ts (s)
(s)
Tabela 3: subamortecido.
Resultados e discusso
Os circuitos apresentados durante o experimento foram calculados. Os clculos esto manuscritos em anexo ao relatrio, juntamente com as frmulas obtidas implementadas no software Matlab, para verificao do professor. O valor de o mesmo durante todo o experimento, pois depende do indutor e do capacitor e no da resistncia, a saber: . Para o caso superamortecido, o valor da resistncia . A partir desses valores, foi possvel encontrar resultando
em
Os marcadores esto posicionados no tempo zero e no valor de regime permanente. Usou-se o intervalo de tempo T2-T1 na frmula de Vo, e encontrou-se o valor de tenso terico. Incorporando os dados tabela, temos: ------Valor calculado Valor medido Vs (V) 9,9578 9,958
tabela 1: superamortecido.
Note que os valores realmente se aproximam muito, confirmando a preciso dos clculos e o sucesso do experimento.
Na segunda parte do experimento, o valor da resistncia foi ajustado para que fosse obtido um circuito criticamente amortecido. O valor da resistncia foi Para esse valor, obteve-se A partir desses valores foi possvel encontrar . .
Os marcadores esto posicionados no tempo zero e no valor de regime permanente. Usou-se o intervalo de tempo T2-T1 na frmula de Vo, e encontrou-se o valor de tenso terico. Incorporando os dados tabela, temos: ------Valor calculado Valor medido Vs (V) 9,958 9,956 Ts (s) 29,104 29,104
Note que os valores so praticamente iguais com uma preciso muito maior do que os 10% exigidos pelo professor. A frmula rege precisamente os parmetros e o experimento foi feito com sucesso.
Na terceira parte do experimento o valor da resistncia foi ajustado para que pudesse ser obtido um sistema subamortecido. Como ser verificado nos clculos, essa soluo resulta em equaes mais complicadas, contudo consegui-se resolv-las. A resistncia foi ajustadas para Para esse valor, obteve-se A partir desses valores foi possvel encontrar . Obteve-se o seguinte grfico: . .
Note que, diferente das outras duas respostas, a tenso oscila em torno do valor de regime e que h um amortecimento na oscilao. Quo maior a resistncia, mais rpido o regime permanente ser alcanado. A partir da frmula obtida praticamente impossvel calcular todas as razes para saber em que pontos o grfico cruza o regime permanente, como pedido no procedimento. Entretanto, usando os valores dos intervalos de tempo experimentais, possvel chegar a valores de tenso que podem ser comparados a fim de verificar se a frmula rege o circuito de forma correta. Isso foi feito e obteve-se a tabela a seguir: -------(V) Valor 14,4361 calculado Valor 14,539 medido (s) 12,687 12,687 (s) 7,24 7,28 (V) 8,0275 7,913 (s) 25,1 25 (s) (V) (s) 37,4 38,433 (s) 32,20 32,65
Tabela 3: subamortecido.
Note que para esta soluo os dados previstos se afastam um pouco dos experimentais. Isso pode ser explicado pelas aproximaes feitas pelo programa Matlab para funes como seno e cosseno. Apesar de diferirem um pouco, os dados comprovam que a frmula de Vo vlida, pois rege uma onda que vai de encontro ao obtido.
Concluso
Um circuito RLC - srie pode ter trs tipos de resposta. A soluo para o circuito depende de seus componentes e do estado inicial do circuito e sempre descreve curvas diferentes para cada resposta. Nos trs casos analisados no experimento, foi possvel notar que o capacitor carrega, fazendo com que a corrente seja igual a zero. O indutor controla a corrente que passa no circuito, no deixando que sua variao seja grande. O resistor controla a intensidade da corrente mxima que tende a passa no indutor e capacitor. O capacitor, por sua vez, tende a carregar. Parece fcil descrever o funcionamento do circuito, contudo bem complexa a explicao. Quando a resistncia grande, a variao de corrente no circuito pequena, fazendo com que a tenso no indutor seja praticamente nula. A partir do momento que a resistncia comea a diminuir, as variaes de corrente no circuito ficam maiores e fazem com que a tenso no indutor comece a ser levada em conta. Chega um ponto em que a corrente fica alternando de um lado pro outro no circuito e a tenso no indutor tambm, fazendo com que o capacitor perceba essa variao de tenso entre suas placas tambm. Enquanto isso ocorre, o resistor vai diminuindo essas variaes de corrente at zerar esse efeito. Um caso extremo seria um indutor em srie comum capacitor. Para esse circuito, a soluo uma oscilao sem amortecimento, como sabemos. A experincia foi bem interessante, pois mostrou como esse fenmeno acontece e as frmulas matemticas que o regem.
Anexos
(Programas implementados pelo Matlab) Superamortecido:
r=853.75 c=18*10^(-9) l=820*10^(-6) V=10 e=2.718282; t=79.478*10^(-6); a=(r/(2*l)) wo=(l*c)^(-1/2) wd=((a^2)-(wo^2))^(1/2) s1=-a+wd s2=-a-wd A1=((V/l)*(1/(s1-s2))) A2=-A1 f=(1/c)*A1/s1 f2=(1/c)*A2/s2 vc=(1/c)*((A1/s1)*e^(s1*t)+((A2/s2)*e^(s2*t))-(A1/s1)-(A2/s2))
Criticamente amortecido:
l=820*10^(-6) V=10 e=2.718282; t=29.104*10^(-6); a=(r/(2*l)) wo=(l*c)^(-1/2) wd=0 A=V/l; k1=(A/c)*(-1/a) k2=(A/c)*(-1/a^2) vc=(A/c)*(((-a*t -1)/a^2)*e^(-a*t) +(a^(-2)))
Subamortecido:
r=106.719 c=18*10^(-9) l=820*10^(-6) V=10 e=2.718282; t=19.7008*10^(-6); a=(r/(2*l)) wo=(l*c)^(-1/2) wd=((wo^2)-(a^2))^(1/2) b=(V/(l*wd)) s=sin (wd*t) cs=cos (wd*t) vc= (b/c)*((((-e^(-a*t))*(cs)/wd)+ ((-a*e^(-a*t))*(s)/(wd^(2))) + (1/wd))/(1+((a^2)/(wd^2)))) k1=((b/c)*(-1/wd))/(1+((a^2)/(wd^2))); k2=((b/c)*(-a/wd^2))/(1+((a^2)/(wd^2)));