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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ESCOLA DE ENGENHARIA

Estudo de Motores de Combusto Interna Aplicando Anlise Orientada a Objetos

Jos Eduardo Mautone Barros


Orientador: Prof. Dr. Ramn Molina Valle

Belo Horizonte, Fevereiro de 2003

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Estudo de Motores de Combusto Interna Aplicando Anlise Orientada a Objetos

Jos Eduardo Mautone Barros


Orientador: Prof. Dr. Ramn Molina Valle Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica rea de Concentrao: Calor e Fluidos

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia Mecnica.

Belo Horizonte, Fevereiro de 2003


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RESUMO
Este trabalho trata do estudo de motores de combusto interna visando sua modelagem. A anlise orientada a objetos foi a abordagem escolhida para elaborar o modelo, por permitir sua evoluo de maneira estruturada e com grande reutilizao de cdigos computacionais. A orientao a objetos tambm permite o encapsulamento de dados e mtodos, tornando independente os modelos relacionados a um dado componente do motor. O objetivo propor um modelo matemtico e computacional para previso de desempenho de motores de combusto interna alternativos de ignio por centelha. Uma reviso da literatura apresentada cobrindo preferencialmente os desenvolvimentos dos ltimos 10 anos na rea de modelagem e ensaios. Um modelo algbrico, baseado em eficincias, apresentado para fins de estudo inicial de um motor. O modelo de objetos apresentado e discutido numa estrutura de implementao topdown. O equacionamento dos gases dentro do cilindro baseado nas equaes de conservao, incluindo a equao de conservao de quantidade de movimento que usualmente excluda nos modelos apresentados na literatura sobre motores. Um modelo de queima em duas zonas proposto baseado no equacionamento de onda de combusto, permitindo representar a deflagrao e detonao da mistura no mesmo conjunto de equaes diferenciais. So propostas novas relaes empricas para a estimativa do fator de turbulncia na combusto e para o coeficiente de descarga, com escoamento compressvel, em vlvulas tipo borboleta. Uma diferente implementao do procedimento numrico-grfico da evoluo da frente de chama na cmara de combusto proposta e discutida. Os diagramas de classes para os componentes do motor so apresentados usando a linguagem padro UML, orientada a objetos. Os resultados de simulao so apresentados para um motor monocilindro, usando gasolina pura e uma mistura gasolina/etanol. O modelo implementado foi capaz de reproduzir os dados experimentais de desempenho, com uma incerteza inferior a 4 %. So apresentados e discutidos os resultados de simulao para as propriedades no interior do cilindro. tambm analisada a capacidade do programa em modelar o fenmeno de detonao, visando calcular o avano ignio timo, para uma dada condio de operao. O cdigo fonte do programa ser disponibilizado a comunidade com uma licena tipo GPL. Palavras chave: Motores de Combusto Interna, Combusto, Simulao, Orientao a Objetos

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ABSTRACT
The work is an internal combustion engine modeling study. The object oriented analysis was chosen for develop the model to improve the computational codes. The object oriented approach allows to encapsulate all data and methods related to a motor component, becoming a complete independent model. The main objective is propose a mathematical and computational model for a spark ignition, reciprocating internal combustion engine. A review is presented and cover the last 10 years of modeling development. A algebraic model is presented to allow initial analysis of an motor. The object model is presented and discussed following a top-down structure. The internal cylinder gas is described by conservation equations, including the momentum conservation equation that was excluded from models presented in the literature. A two zones model, based on combustion wave equations, is presented, allowing to simulate deflagration and detonation with he same differential equations set. Empirical relations are proposed for the combustion turbulence factor and for the butterfly valve discharge coefficient with compressible flow. Also, a different implementation of the numeric/graphic geometric combustion chamber model for flame propagation is presented. All classes diagrams are presented following the standard UML. The simulation results are presented for a one cylinder engine, using pure gasoline and a mixture of gasoline/ethanol. The model presented was able to predict the performance parameters within 4 % from the experimental data. Internal cylinder simulation parameters are presented and discussed. Also, an analysis of detonation and advance angle optimization is presented. The code will be distributed under the GPL rules. Keywords: Internal Combustion Engines, Combustion, Simulation, Object Orientation

Dedico este trabalho a minha esposa Delba e a meu filho Otvio, pela pacincia que tiveram comigo.

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AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Dr. Ramn Molina Valle, pela orientao efetiva e presente. Ao amigo Paulo Srgio da Silva, pela ajuda na realizao deste trabalho. A todos os professores que tive ao longo da vida. A FAPEMIG, Projeto No. 822/98, financiadora do presente trabalho.

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HOMENAGEM

Aos 100 anos dos feitos de Alberto Santos Dumont

Motor Dion-Bouton projetado por Santos Dumont para o Dirigvel "N 1", 1898, com 3,5 hp a 120 rpm. Legenda: A e B - Cilindros sobrepostos, C - Hlice, D - Bobinas, E - Tubos de escapamento, F - Carburador, G - Tubo de combustvel, H - Tanque de combustvel.

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SUMRIO
1. INTRODUO 2. ESTADO DA ARTE (REVISO BIBLIOGRFICA) 3. OBJETIVOS E RELEVNCIA 4. MODELAGEM DO MOTOR DE COMBUSTO INTERNA (Ciclo OTTO)
4.1. Modelo Algbrico No-Ideal 4.2. Modelo Orientado a Objeto
4.2.1. Sistemas Envolvidos 4.2.2. Modelo de Uma Zona (TReciprocatingEngineModel) 4.2.3. Modelo de Duas Zonas (TTwoZonesEngineModel) 4.2.4. Modelo do Motor Alternativo a Pisto (TReciprocatingEngine) 4.2.5. Modelo de Atrito (TFrictionModel) 4.2.6. Modelo de Perda de Calor (THeatLossModel) 4.2.7. Modelo de Combusto (TCombustionModel) 4.2.8. Modelo de Coletor (TIdealPlenumModel) 4.2.9. Modelo de Gs Ideal (TIdealGas) 4.2.10. Modelo de Escoamento Isentrpico (TIsentropicFlow) 4.2.11. Modelo de Turbocompressor e Sobrealimentadores 4.2.12. Modelo de Carga 4.2.13. Modelos de Componentes do Motor 4.2.14. Classes Auxiliares 4.2.15. Estrutura do Programa Principal

1 2 19 21
21 31
31 34 38 46 52 53 54 62 65 73 75 75 77 101 110

5. RESULTADOS E ANLISE

5.1. Ensaios Dinamomtricos 5.2. Resultados e Anlise para o Motor Monocilindro


5.2.1. Parmetros Globais de Ciclo 5.2.2. Parmetros de Um Ciclo 5.2.3. Anlise Multiciclo 5.2.4. Anlise de Avano de Ignio 5.2.5. Outros Aspectos

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115 118
118 127 143 145 148

6. CONCLUSES 7. SUGESTES PARA FUTUROS TRABALHOS 8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ANEXO A Especificaes das Classes ANEXO B Dados de Entrada do Programa ANEXO C Relatrios de Simulao
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LISTA DE FIGURAS
FIGURA 2.1 (A) Detonao em Motores ICE (Obert, 1971), (B) Propagao da Frente de Chama (Taylor, 1988) em motores ICE e (C) Instabilidade Taylor-Markstein (Strehlow, 1985) 7 FIGURA 2.2 - Tela do programa GECAT para anlise de ciclo real de motores tipo turbina a gs 18 FIGURA 4.1 Ciclo no-ideal calculado pelo modelo algbrico paraum cilindro do motor FIAT FIRE 1.3 22 FIGURA 4.2 Resultados do modelo algbrico para o motor FIAT FIRE 1.3 FIGURA 4.3 Sistemas envolvidos na modelagem do motor de combusto interna FIGURA 4.4 Diagrama de classes dos modelos do motor alternativo a pisto 30 31 33

FIGURA 4.5 Volume de controle para o modelo de Uma Zona (Zerodimencional) 35 FIGURA 4.6 Volume de controle para o modelo de Duas Zonas (Quase-dimencional) 39 FIGURA 4.7 Diferenas nas condies de contorno nos modelos de Onda de Combusto 44 FIGURA 4.8 Diagrama de classes dos componentes e modelos auxiliares do motor alternativo a pisto 47 FIGURA 4.9 Esquema geomtrico do movimento do conjunto pisto/biela/virabrequim. 49 FIGURA 4.10 Diagrama de classes dos modelos de atrito FIGURA 4.11 Diagrama de classes do modelo de perda de calor FIGURA 4.12 Diagrama de classes dos modelos de combusto FIGURA 4.13 Velocidade de chama laminar em condies padres de vrios combustveis versus razo de equivalentes ar/combustvel FIGURA 4.14 Damkhler versus Reynolds da escala integral para motores MIT 52 53 54 57 59

FIGURA 4.15 Diagrama de regimes de combusto com a localizao da operao dos motores MIT 59 FIGURA 4.16 Fator de turbulncia versus Reynolds de admisso, dimetro adimensional e regime de combusto para motores MIT 60 FIGURA 4.17 Diagrama de classes dos modelos de coletores FIGURA 4.18 Coletores tpicos em um Motor de Combusto Interna. 62 63

FIGURA 4.19 Volume de controle para o modelo de enchimento e esvaziamento (Quasedimensional) para Coletores. 63 FIGURA 4.20 Diagrama de classes dos modelos de gs ideal
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LISTA DE FIGURAS (cont.)


FIGURA 4.21 Esquema para o modelo de escoamento isentrpico atravs de um orifcio. 73 FIGURA 4.22 Diagrama de classes para modelos de turbocompressores e sobrealimentadores FIGURA 4.23 Diagrama de classes para modelos de carga FIGURA 4.24 Modelo da biela (Taylor, 1988) FIGURA 4.25 Diagrama de classes da cmara de combusto FIGURA 4.26 Zonas em uma cmara de combusto cilndrica com vela central. 76 76 77 78 79

FIGURA 4.27 Desenho das zonas em uma cmara de combusto cilndrica com vela central, para uma determinada posio do pisto e vrios raios de chama 80 FIGURA 4.28 Volume da zona de gs queimado/volume morto para uma cmara de combusto cilndrica com vela central. 82 FIGURA 4.29 rea da frente de chama/rea transversal do cilindro para uma cmara de combusto cilndrica com vela central. 82 FIGURA 4.30 rea de transferncia de calor da zona de gs queimado/rea lateral do volume morto para uma cmara de combusto cilndrica com vela central. 83 FIGURA 4.31 rea molhada do pisto pela zona de gs queimado/rea do pisto em uma cmara de combusto cilndrica com vela central. 83 FIGURA 4.32 Desenho 3D de uma cmara de combusto tipo cunha, pisto com reentrncia hemisfrica e com vela central (motor FIAT FIRE 1.3). FIGURA 4.33 Diagrama de classes de coletor FIGURA 4.34 Diagrama de classes de came FIGURA 4.35 Elevaes para diferentes tipos de came FIGURA 4.36 Geometria tpica de um came medido FIGURA 4.37 Diagrama de classes de orifcio, vlvula e janela FIGURA 4.38 Geometria da vlvula tipo trompete 84 84 85 87 87 88 89

FIGURA 4.39 Mapa de operao para uma vlvula tipo trompete funcionando como admisso (fluxo direto), gs frio 91 FIGURA 4.40 Mapa de operao para uma vlvula tipo trompete funcionando como exausto (fluxo reverso), gs quente 91 FIGURA 4.41 Geometria da vlvula tipo borboleta 92 FIGURA 4.42 Coeficiente de descarga em funo do Reynolds e do ngulo de abertura de vlvulas borboletas, meio compressvel, regime subsnico 93
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LISTA DE FIGURAS (cont.)


FIGURA 4.43 Coeficiente de descarga em funo do Reynolds e do ngulo de abertura de vlvulas borboletas, meio compressvel, regime snico (escoamento entupido) 93 FIGURA 4.44 Coeficiente de descarga em funo do ngulo de abertura de vlvulas borboletas, meio compressvel, regime subsnico e snico (entupido) 94 FIGURA 4.45 Mapa de operao para uma vlvula tipo borboleta funcionando no coletor de admisso 96 FIGURA 4.46 Diagrama de classes de misturadores ar/combustvel 96 FIGURA 4.47 Curva de operao do carburador do motor Briggs-Stratton 195400, de 319 cm3 99 FIGURA 4.48 Diagrama de classes de sistema de resfriamento FIGURA 4.49 Diagrama de classes de controle de avano FIGURA 4.50 Diagrama de classes auxiliares FIGURA 4.51 Diagrama de casos de usos para o programa CARE FIGURA 4.52 Formulrio principal do programa CARE 99 100 108 111 113

FIGURA 5.1 Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, monocilindro, quatro tempos, 5kW e 319 cm3 115 FIGURA 5.2 Desempenho medido e simulado, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 119

FIGURA 5.3 Comparao entre desempenho ideal, desempenho medido, desempenho simulado e desempenho motorizado para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 120 FIGURA 5.4 Consumo de combustvel medido e simulado, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 122

FIGURA 5.5 Consumo especfico de combustvel medido e simulado, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 122 FIGURA 5.6 Vazo de ar de admisso medido e simulado, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 123

FIGURA 5.7 Eficincia volumtrica medida e simulada, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 123 FIGURA 5.8 Eficincia trmica padro ideal, medida e simulada, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 125

FIGURA 5.9 Eficincias de combusto, padro, trmica, exergtica e ideal, simuladas, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A 125

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LISTA DE FIGURAS (cont.)


FIGURA 5.10 Razo de mistura ar/combustvel, em massa, estequiomtrica, ideal, medidas e simuladas, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A e gasolina C 126 FIGURA 5.11 Concentraes de CO e CO2, em base seca, e temperatura de exausto, medidas e simuladas, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina C 126 FIGURA 5.12 Densidades ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 128

FIGURA 5.13 Presses ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 128 FIGURA 5.14 Temperaturas ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm FIGURA 5.15 Velocidades ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 129 129

FIGURA 5.16 Comparao entre velocidades do gs, velocidade do pisto e a prevista pelo modelo de Woschni, Motor Briggs&Stratton, 195400, usando gasolina C, a 1800 rpm 131 FIGURA 5.17 Concentraes ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm FIGURA 5.18 Concentraes ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina C, a 2400 rpm FIGURA 5.19 Concentraes na exausto, ao longo do ciclo, para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, a 2400 rpm 131 132 132

FIGURA 5.20 Torques ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 1800, 2400 e 3600 rpm 133 FIGURA 5.21 Disponibilidade e Irreversibilidade ao longo do ciclo para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 133 FIGURA 5.22 Presses durante a admisso para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm FIGURA 5.23 Presses durante a exausto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 135 135

FIGURA 5.24 Vazes mssicas durante a admisso para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 136 FIGURA 5.25 Vazes mssicas durante a exausto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 136
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LISTA DE FIGURAS (cont.)


FIGURA 5.26 Vazo mssica de Blow-by para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm

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FIGURA 5.27 Volumes no cilindro durante a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, a 2400 rpm 137 FIGURA 5.28 Frao mssica queimada durante a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, a 2400 rpm 139

FIGURA 5.29 Raio de chama durante a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, a 2400 rpm 139 FIGURA 5.30 Presso no cilindro a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, a 2400 rpm 140

FIGURA 5.31 Presso do gs queimado e do gs no queimado durante a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina C, a 2400 rpm 140 FIGURA 5.32 Temperaturas no cilindro durante a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, a 2400 rpm FIGURA 5.33 Velocidades no cilindro durante a combusto para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando gasolina A, a 2400 rpm 141 141

FIGURA 5.34 Seqncia de ciclos estveis de presso para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando a gasolina C, a 2400 rpm 144 FIGURA 5.35 Espectro de freqncias dos dados de torque para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando a gasolina C, a 2400 rpm FIGURA 5.36 Espectro de freqncias dos dados de presso para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando a gasolina C, a 2400 rpm 144 145

FIGURA 5.37 Temperatura do gs no-queimado em funo da variao do ngulo de avano para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando a gasolina A, a 2400 rpm 146 FIGURA 5.38 Presso do gs em funo da variao do ngulo de avano para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando a gasolina A, a 2400 rpm 147 FIGURA 5.39 Torque em funo da variao do ngulo de avano para o Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, usando a gasolina A, a 2400 rpm 147

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LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1. - Incertezas nas medies exigidas pela Norma NBR-ISO-1585 16

TABELA 4.1 Constantes para clculo da velocidade de queima laminar em condies padres para vrios combustveis (Heywood, 1988) 56 TABELA 4.2 Especificaes dos casos de usos do programa CARE TABELA 5.1 Caractersticas do Motor Briggs&Stratton, modelo 195400 TABELA 5.2 Incertezas de medio para ensaios dinamomtricos do Motor Briggs&Stratton, modelo 195400, realizado por S, 2001 113 116 117

TABELA 5.3 Incertezas de medio para dados dinamomtricos do fabricante do Motor Briggs&Stratton, modelo 195400 117 TABELA 5.4 Custos de simulao de uma ou mais configuraes de motor TABELA 5.5 Custos de ensaio de motor, por configurao (fonte CETEC-MG) 148 148

TABELA 6.1 Comparao entre grupos tecnolgicos de simulao de motores de combusto interna 153

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SIMBOLOGIA
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas AGR Admission Gas Recirculation Recirculao de Gs de Admisso ASTM American Society of Testing Materials Sociedade Americana de Testes de Materiais BDC Bottom Dead Center mesmo que PMI CARE Cycle Analysis of Reciprocating Engine Anlise de Ciclo para Motores Alternativos CEFET-MG Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais CETEC-MG Fundao Centro Tecnolgico de Minas Gerais DEMEC Departamento de Engenharia Mecnica EEUFMG Escola de Engenharia da UFMG EGT - Exhaust Gas Temperature - Temperatura de Exausto FEM Finite Elements Method Mtodo dos Elementos Finitos FORTRAN Formula Translation Linguagem Cientfica de Programao GECAT - Graphical Engine Cycle Analysis Tool - Ferramenta Grfica de Anlise de Ciclo de Motores GPL General Public License - Licena Pblica de Uso Geral IBM International Business Machines - Companhia Norte-americana de Computadores ICE Internal Combustion Engine Motores de Combusto Interna, em geral referente a Motores de Ignio por Centelha ICO - Internal Compression Combustion Engine - Motores de Ignio por Compresso ISO International Standard Organization Organizao de Padronizao Internacional JANNAF - Joint Army Navy NASA Air Force Propulsion Organization - Organizao Conjunta de Propulso do Exrcito, Marinha, NASA e Aeronutica NASA - National Aeronautics and Space Administration - Administrao Nacional de Aeronutica e Espao NBR Norma Brasileira NEPP NASA Engine Performance Program Programa da NASA para Desempenho de Motores NOx Todos os xidos de Nitrognio ODE Ordinary Differential Equation - Equao Diferencial Ordinria OOA Object Oriented Analysis Anlise Orientada a Objetos PC Personal Computer - Computador pessoal PCI Poder Calorfico Inferior PID Controlador Proporcional, Integral e Diferencial PME - Presso mdia efetiva - equivale a BMEP - Brake Mean Effective Pressure PMI - Ponto morto inferior PMS - Ponto morto superior PUC .- Pontifcia Universidade Catlica RPM - Rotaes Por Minuto SAE Society of Automotive Engineers Sociedade Internacional da Mobilidade SFC Specific Fuel Consumption Consumo Especfico de Combustvel TDC Top Dead Center mesmo que PMS UFMG Universidade Federal de Minas Gerais UML - Unified Modeling Language - Linguagem Unificada de Modelagem UR Umidade Relativa WOT Wide Open Throttle Plena Carga
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SIMBOLOGIA (cont.)
a A Ab Ap b B Cec cd Cf Ci cp cv D Da e E ex F f g H h hq M I Keq ki L Lp M M mb  m N Nu P P Pr Q R r Re s S acelerao ou velocidade do som rea constante da Lei de Wiebe rea de passagem constantes constantes da velocidade de queima laminar constantes coeficiente de descarga consumo de combustvel concentrao mssica = frao mssica da espcie i calor especfico a presso constante calor especfico a volume constante dimetro do cilindro nmero de Damkler eficincia politrpica elevao do came disponibilidade especfica fora razo de mistura ou fator de atrito ou fator de turbulncia acelerao da gravidade altitude ou entalpia entalpia especfica coeficiente de pelcula irreversibilidade momento de inrcia constante de equilbrio constantes do polinmio de Golverk altura do cilindro distncia entre centros da biela massa ou nmero de Mach peso molecular mdio constante da Lei de Wiebe vazo mssica rotao nmero de Nusselt presso presso mdia nmero de Prandtl calor transferido constante do gs ou raio do virabrequim razo volumtrica nmero de Reynolds entropia especfica posio do pisto
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SIMBOLOGIA (cont.)
T t U u V V e W x Xb Xp Y

temperatura tempo energia interna energia interna especfica velocidade do gs velocidade de chama laminar volume trabalho varivel independente frao mssica do gs queimado distncia projetada pela borboleta da vlvula de entrada de ar vetor de variveis dependentes (uma coluna) ou frao molar

Smbolos Gregos mix e N c + O M S 3 E _ W J [ N condutividade trmica razo de mistura ar-combustvel, em massa expoentes da velocidade de queima laminar razo de calores especficos espessura da frente de chama variao eficincia ngulo da rvore de manivelas razo de equivalentes ar-combustvel (fator lambda) razo de equivalentes combustvel-ar viscosidade coeficiente estequiomtrico frao de variao de presso numa etapa do ciclo razo de presses densidade torque ou razo de temperaturas ngulo de inclinao do eixo da biela ngulo de abertura da vlvula borboleta velocidade de rotao

Sobrescritos 0 i stag condio padro ideal estagnao


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SIMBOLOGIA (cont.)
Sub-ndices 0 ac ad ar b b ba bb bo c ca ch cil cm comb d dc e ef eob ex f g h i ig inj isoS j P m m max osc p R sat t ub v w E atmosfera ar-combustvel admisso ar atmosfrico combusto gs queimado biela blow-by blow-out compresso combustvel-ar chama cilindro combustvel-mistura combusto deslocado relativo ao volume morto do cilindro expanso efetivo fim de queima (end of burnning) exausto combustvel ou gs com composio congelada (frozen) gas haste ndice geral ou ndice de espcies qumicas ignio injeo de combustvel isentrpico jusante perda mecnica montante mximo movimento oscilatrio pisto relativo a 1000 K condio de saturao trmica ou turbulncia gs no queimado volumtrica parede atrito funo da razo de mistura
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1. INTRODUO
Desde o sculo dezenove os motores de combusto interna (ICE) tiveram seu desenvolvimento ligado a modelos termodinmicos que descrevem o seu funcionamento. Estes modelos foram importantes na construo do primeiro motor ICE. No entanto, at a dcada de 60 do sculo vinte, o empirismo dominou o desenvolvimento tecnolgico destes motores. A partir desta dcada, a disponibilidade de meios computacionais mais baratos e poderosos vem tornando a simulao uma ferramenta importante na pesquisa de novos motores, permitindo uma significativa melhora de desempenho, reduo de emisso de poluentes e viabilizando sistemas de controle mais eficientes. Hoje em dia no possvel conceber um novo desenvolvimento sem o uso de ferramentas de modelagem. A capacidade de previso dos atuais modelos suficiente para eliminar configuraes ineficientes reduzindo assim os custos da fase de experimentao em prottipos. Contudo, ainda no existe um procedimento de modelagem generalizado que permita a evoluo de modelos mais simples para modelos complexos sem a necessidade de reescrita total dos cdigos computacionais. O objetivo do presente trabalho lanar as bases de tal procedimento usando a Anlise Orientada a Objetos (OOA) nos moldes descritos por Furlan, 1998. O Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG, em especial, o Laboratrio de Motores, em funo de necessidades da indstria automobilstica local e da necessidade de uma nova gerao de motores aeronuticos para aviao geral, estabeleceu como um objetivo bsico desenvolver um programa de simulao de motores de combusto interna a pisto. A filosofia a ser seguida visa obter programas computacionais semelhantes aos disponveis para Anlise de Ciclo de Motores a Jato desenvolvidos nos ltimos dez anos em projetos da Agncia Espacial Americana (GECAT, 1999). Neste trabalho o estudo de motores de combusto interna entendido como a proposio de um ou mais modelos matemticos, que podem ser analticos, semi-empricos ou empricos, que permitam descrever a operao de um motor. Uma vez que este modelo seja calibrado, a partir de alguns dados experimentais, ser possvel prever os parmetros de desempenho em condies no ensaiadas e tambm avaliar o comportamento de variveis que so de difcil medida experimental. O presente documento organizado em captulos. No Captulo 2 apresentado um panorama da modelagem dos motores de combusto interna at o presente ano, com base em documentos de livre acesso. A relevncia do presente trabalho e seus objetivos imediatos, considerando o estado da arte atual, so mostrados no Captulo 3. A modelagem proposta apresentada no Captulo 4, juntamente com a estratgia de implementao respeitando as tcnicas de orientao a objetos. No Captulo 5 os resultados obtidos com o modelo so comparados com medidas experimentais, indicando-se as limitaes do modelo proposto. Os Captulos 6 e 7 trazem as concluses gerais e sugestes para a continuao do trabalho.

2. ESTADO DA ARTE (REVISO BIBLIOGRFICA)


As anlises de ciclo de motores a pisto comearam com Beau de Rochas, em 1862, concretizando-se tecnologicamente em 1876, com a construo do primeiro motor por Otto. Em 1892, Diesel prope e executa um motor com ignio a compresso (Obert, 1971). Desde ento, os modelos de simulao vem acompanhando e realimentando a evoluo tecnolgica destes motores. No primeiro momento, os modelos so algbricos, baseados na teoria termodinmica clssica, usando de consideraes simplificadoras que permitiram chegar a solues fechadas. O objetivo, perfeitamente cumprido, destes modelos permitir um entendimento do princpio de funcionamento dos motores e avaliar qual a mxima eficincia trmica que estes podem atingir. A metodologia pode ser chamada de Anlise de Ciclo Ideal de motores a pisto. As definies de eficincia e de outros termos significativos para a modelagem so derivadas desta anlise e podem ser encontradas em todos os livros da rea, em especial, mencionam-se os trabalhos, em ordem cronolgica, de Obert, 1944 (1 ed.), Taylor, 1968 (1 ed.), Stone, 1985 (1 ed.), Ferguson, 1986 e Heywood, 1988. Obert, 1971, apresenta um extenso estudo sobre os fenmenos envolvidos nos motores de combusto interna. A clareza das explicaes supera a ausncia de modelos matemticos mais atuais. Tambm apresentada uma anlise da derivada da curva de presso no cilindro versus ngulo da rvore de manivelas. Poucos trabalhos seguintes abordaram esta metodologia, que permite avaliar o progresso da combusto, revelando informaes sobre os fenmenos de ignio, queima e detonao (batimento) no cilindro. A curva de derivada de presso pode ser relacionada com a velocidade de queima do combustvel usando tcnicas semelhantes s descritas em Carvalho e Barros, 1990 e Bueno, Milanez e Velasquez, 2002. A principal caracterstica do trabalho de Taylor, 1988, apresentar uma anlise detalhada das modificaes do diagrama indicador ideal (presso no cilindro versus volume do cilindro) devidas a cada um dos processos no ideais envolvidos, tais como, perdas de calor, aspirao, exausto, vlvulas, atrito, etc. A anlise do uso de sobrecarregadores sobre o desempenho do motor bem detalhada e traz informaes de seleo de sistemas relevantes para a sobrealimentao de motores para uso aeronutico. Tambm so apresentados grficos que permitem corrigir as propriedades termodinmicas dos gases de combusto para efetuar clculos mais precisos na anlise de ciclo ideal. No volume 2, Taylor, apresenta o atual modelo dinmico das partes mecnicas do motor para efeito de avaliao da vibrao e balanceamento de um motor a pisto. O balano de foras ao longo do cilindro, biela, da rvore de manivelas e bloco do motor postulado e leva em conta a interferncia do movimento alternativo do cilindro sobre o movimento rotativo da rvore de manivelas. O enfoque do modelo dinmico de Taylor, 1988, voltado para obter relaes fechadas para anlise das vibraes no campo das freqncias. Contudo, o modelo bsico envolve as equaes diferenciais necessrias a uma simulao dinmica de funcionamento de um motor em regime estacionrio ou transiente.

Uma classificao de modelos apresentada por Stone, 1995, dividindo estes em trs grupos, descritos abaixo. Foi acrescentado um quarto grupo, referente a modelos algbricos para tornar a classificao mais abrangente. Todos os modelos visam fazer previses de eficincia, desempenho e emisses do motor a pisto. Algbrico - utiliza um sistema de equaes algbricas derivadas de relaes da termodinmica clssica, associadas a eficincias que corrigem os resultados do ciclo ideal para um ciclo real. Os sistemas de controle em tempo real utilizam este tipo de modelo devido ao seu baixo custo computacional e a facilidade de se introduzir correes empricas para um motor especfico. Zerodimensional ou Fenomenolgico - utiliza um sistema de equaes diferenciais ordinrias, associadas a uma srie de modelos empricos para simular o motor. As caractersticas internas obtidas do escoamento representam valores mdios. Atualmente, o nico mtodo que permite modelar completamente um motor a pisto multicilindro. Um mtodo numrico tpico de soluo do sistema de equaes resultantes o Runge-Kutta. Quase-dimensional - utiliza um sistema de equaes diferenciais parciais, associadas tambm a uma srie de modelos semi-empricos, tais como, de turbulncia, de chama turbulenta, etc. Normalmente, envolve como variveis independentes o tempo, ou ngulo da rvore de manivelas, e uma dimenso axial. O mtodo mais usado aqui para soluo do sistema de equaes o Mtodo das Caractersticas. Multidimensional - semelhante aos modelos quase-dimensionais, mas envolve mais de uma dimenso fsica (2D e 3D) alm da dimenso temporal. Estas simulaes exigem uma descrio detalhada da configurao fsica da parte do motor estudada. Os mtodos numricos de soluo mais usados so Volumes Finitos, Diferenas Finitas e Elementos Finitos (mtodos discretizados).

Neste trabalho ser usado o termo Anlise de Ciclo Real para designar as simulaes usando modelos Algbrico, Zero ou Quase-dimensional, para uniformizar a nomenclatura com trabalhos da rea de motores a jato (Mattingly, Heiser e Daley, 1987, e Oates, 1988) e softwares de anlise de motores aeronuticos (GECAT, 1999). Tambm, so apresentados por Stone, 1995, alguns modelos empricos Zerodimensionais e outros Quase-dimensionais para combusto, perda de calor e ignio. Destes, os que merecem maior destaque, so os modelos empricos para previso do atraso de ignio da mistura ar/combustvel para o ciclo Otto e Diesel. Outro aspecto relevante o formato mais moderno dos mapas de desempenho dos motores (grfico Potncia, ou Torque ou PME, e Consumo especfico versus Velocidade de Rotao), estabelecendo assim padres de apresentao dos dados. Ferguson, 1986, apresenta a modelagem dos motores em um formato mais adequado a computao. So mostrados programas em FORTRAN simulando combusto, perdas de calor, enchimento e esvaziamento do cilindro, composio e propriedades termodinmicas dos gases de combusto e injeo de combustvel. O padro de mapas de desempenho dos motores idntico ao usado por Stone, 1995.

Quanto s propriedades termodinmicas dos gases de combusto, o mtodo de clculo usa procedimentos desenvolvidos por Gordon e McBride, 1971, considerando um modelo de equilbrio qumico e dados das tabelas JANNAF1. Os resultados dos clculos de Ferguson, 1986, so apresentados sob a forma de grficos de propriedades termodinmicas dos gases resultantes da queima da mistura ar/combustvel, semelhantes aos apresentados por Taylor, 1988. As propriedades de transporte de mistura de gases de combusto, necessrias aos modelos de transferncia de calor, so calculadas usando tcnicas semelhantes s propostas por McBride, Gordon e Reno, 1993. O trabalho de Heywood, 1988, pode ser considerado a mais recente compilao das pesquisas feitas em motores a pisto at a presente data. O captulo de modelagem descreve os trs tipos de modelo citados por Stone, 1995, inclusive com mais detalhes sobre modelos Multidimensionais envolvendo turbulncia, atomizao de combustvel e combusto. Benson, 1982, apresenta modelos que tratam dos fenmenos transientes nos coletores dos motores a pisto. Os modelos apresentados so baseados na soluo analtica ou numrica da equao da onda, usando condies de contorno adequadas aos motores de combusto interna. O mtodo das caractersticas o usado para obter as das equaes descritivas. A soluo numrica baseada em mtodos grficos ou integradores tipo Euler de primeira ordem. Estes mtodos de soluo eram mais comuns at a dcada de 70, do sculo vinte, posteriormente Zucrow e Hoffman, 1976, introduziram mtodos mais estruturados e de maior ordem de preciso para a resoluo das equaes caractersticas. Horlock e Winterborne, 1986, editaram uma coletnea de artigos sobre vrios aspectos da modelagem de motores. Entre estes se pode ressaltar o captulo escrito por Baruah, que trata em detalhes da modelagem da cmara de combusto em duas zonas (gs queimado e gs no queimado). O procedimento de inicializao da zona dos gases queimados essencial para os modelos de duas zonas. Em outros captulos, tambm so abordados aspectos de transferncia de calor no cilindro e os fenmenos transientes nos coletores dos motores. A modelagem computacional de motores quatro tempos e dois tempos foi objeto do recente livro de Blair, 1999. O extenso trabalho pode ser classificado como um modelo Quasedimensional, enfocando os fenmenos transientes ligados ao escoamento de enchimento e esvaziamento do cilindro do motor a pisto. O mtodo numrico mais aplicado ao longo do trabalho o mtodo das caractersticas no domnio do tempo e com uma dimenso axial (1D), associado a solues fechadas de casos transientes tpicos de dinmicas de fluidos compressveis. Uma parte do trabalho dedicada ao estudo de gerao de rudo nos motores e tcnicas para sua reduo. Os trabalhos citados foram publicados na forma de livros. Destes os livros de Obert, 1944 (1 ed.), Taylor, 1968 (1 ed.), e Heywood, 1988 constituem a melhor literatura para explicar os fenmenos que ocorrem durante o funcionamento dos motores de combusto interna. A seguir sero referenciados trabalhos sobre temas mais especficos ligados a modelagem de motores. Tambm sero analisados aspectos de ensaio de motores, pois os resultados destes servem para validar os modelos tericos.

Tabelas de dados termodinmicos de gases editadas pela JANNAF (Joint Army Navy NASA Air Force Propulsion Organization) de 1963-1999 4

Uma reviso detalhada de modelos de simulao apresentada por Pucher, 1986. Os modelos so divididos conforme o subsistema do motor a que se referem, do seguinte modo: I - processos internos ao cilindro; II - fenmenos de escoamento na admisso e na exausto (descarga); III balano de massa e energia no turbocompressor; IV - Acionamento mecnico sob carga. Os modelos aplicveis a I incluem: as caractersticas geomtricas, o escoamento no cilindro usando as equaes de conservao da massa e da energia mais a equao de estado dos gases, a transferncia de calor usando uma equao emprica devida a Woschni, 1967, e a velocidade da combusto usando a lei de Wiebe, 1967. A relao proposta para a transferncia de calor de fcil implementao por no envolver avaliao direta das propriedades de transporte dos gases de combusto. Os modelos aplicveis a II incluem o chamado modelo de enchimento e esvaziamento baseado nas equaes de conservao da massa e energia em funo do tempo e do volume, e o mtodo das caractersticas aplicado ao escoamento transiente nos condutos de admisso e exausto. O modelo de enchimento e esvaziamento inclui os balanos no turbocompressor usando eficincias retiradas dos mapas do compressor e turbina. Tambm so considerados os efeitos de uma configurao multicilindro. importante mencionar que a diferena entre os resultados do modelo de enchimento e esvaziamento e do mtodo das caractersticas pequena a baixas velocidades de rotao, enquanto que a altas velocidades os picos de presso so amortecidos no primeiro modelo. O modelo aplicvel a III inclui o movimento rotativo considerando as inrcias do motor associadas s do dispositivo aplicador da carga. Os resultados permitem boas avaliaes dinmicas do comportamento do motor. Chandra, 1991, apresenta uma anlise, com metodologias bsicas, para validar modelos matemticos de motores a pisto. As regras mais importantes desta metodologia so: a) definir um experimento base; b) executar um estudo paramtrico para testes qualitativos; c) realizar testes em separado com cada submodelo; d) planejar os experimentos, variando um parmetro de cada vez; visando um nmero reduzido de ensaios e estabelecendo procedimentos para garantir a preciso dos dados; e) manter as constantes do modelo o mais fixas possveis durante a validao; f) especificar as limitaes para as previses do modelo. O trabalho de Hendricks e Soreson, 1990, enfoca a obteno de um modelo Algbrico aplicvel a controle de motores a pisto. Os autores informam que o erro obtido igual ao erro tpico dos dinammetros (2 %) e que o modelo deve lidar com uma escala de tempo superior a um ciclo e inferior a 1000 ciclos (tempo de aquecimento tpico de um motor) para que produza valores mdios significativos. Devido abordagem da rea de controle usada no desenvolvimento do trabalho, a maioria dos submodelos simplificada ou linearizada requerendo uma srie de constantes determinadas empiricamente. Como o objetivo destes autores substituir os atuais modelos de controle baseados em tabelas de dados usados nos sistemas de injeo de combustvel, no h problema que o mesmo seja vlido somente para um dado motor. A simulao transiente tratada, pelos autores, como uma perturbao do regime permanente (rotao constante), sendo definido que o tempo para atingir o equilbrio nas novas condies de 10 a 1000 ciclos. Outro ponto importante a apresentao de quatro tipos de ensaios dinmicos aplicveis aos motores: a) variao em degrau da posio da borboleta de acelerao para rotao constante; b) variao em degrau da posio da borboleta de acelerao para carga (torque) constante; c) subida de rotao com carga crescente; d) variao em degrau de carga para posio da borboleta de acelerao constante. Os sinais em degraus usados, possuem um tempo de subida e descida de 0,25 s com um patamar de 0,5 s.

Wooddard, Johnson e Lott Jr., 1989, trazem um excelente trabalho de otimizao de turbocompressores utilizando um sofisticado programa de simulao Zerodimensional. O objetivo minimizar o consumo de combustvel, considerando restries de torque, detonao, emisses e dos limites de validade dos modelos usados. O modelo Quase-permanente para avaliar variaes na velocidade de rotao do motor. Outras caractersticas do modelo so: clculo de torque e consumo especfico para motores multicilindros, influncia da mistura ar/combustvel, escoamento compressvel, modelo global para o compressor e turbina usando mapas de componentes, temperatura de chama calculada considerando equilbrio qumico e produtos de combusto completa do combustvel, velocidade de queima emprica, mistura de gases com propriedades termodinmicas calculadas das tabelas JANNAF e transferncia de calor pelo modelo de Woschni, 1967. As informaes mais importantes deste trabalho so os critrios aplicados aos parmetros de otimizao, citadas a seguir. Todas as variveis do modelo no podem assumir valores negativos. A temperatura da parede do cilindro limitada em 800 K, em funo do material dos cilindros e pistes. A razo ar/combustvel mnima de 10:3, limite de flamabilidade da mistura. As elevaes mximas das vlvulas dos cilindros so limitadas pela geometria dos motores. O teor de CO na exausto limitado a 3,4 g/ml. A temperatura de exausto deve estar entre 600 K e 1300 K, para eliminar emisso de hidrocarbonetos no queimados. A temperatura dos gases na cmara de combusto deve ser limitada a 3000 K para reduzir a formao de NOx. O torque deve ser superior ao torque mnimo para o acionamento do motor (ponto morto). A temperatura dos gases no queimados na cmara de combusto no deve ultrapassar 1000 K, para evitar a detonao (batimento), pois a temperatura de autoignio tpica para misturas ar/combustvel 102022 K. Esta a primeira implementao de modelos da teoria de detonao de Ricardo, 1922, descrita por Taylor, 1988. Ela exige o clculo da combusto por um modelo de duas zonas, uma para os gases no queimados a e outra para os gases queimados, considerando a presso constante e temperaturas diferenciadas entre as duas zonas. Todos estes limites so de grande importncia em qualquer modelo de motores a pisto, pois constituem parmetros prticos para limitao de desempenho dos motores, indicando as fronteiras mximas e mnimas dos mapas calculados. Os autores realizaram simulaes para um motor 6 cilindros em V com um bom ajuste dos resultados com os dados experimentais. Parte de otimizao foi testada para uma condio de funcionamento do motor, contudo, os parmetros livres para variao envolviam alteraes dimensionais da cmara de combusto e de outros componentes, o que torna os resultados de difcil verificao experimental. O processo de otimizao mais adequado para o desenvolvimento de novos motores e deveria ser calibrado com o uso de um motor monocilindro de fcil modificao em laboratrio. Os autores reportam que o tempo de simulao foi de 20 a 60 s em um computador IBM PC 286. Para a otimizao o tempo de computao atingiu 25 horas, e apresentava problemas de convergncia comuns aos mtodos de otimizao. O cdigo do programa foi escrito em FORTRAN e possui 750 linhas. importante, neste ponto, mencionar a teoria de autoignio de Ricardo, 1922, que prope que o fenmeno de detonao, ou batimento, resultado da autoignio do gs ainda no queimado, chamado gs da extremidade, devida a sua compresso causada pela gerao de gases queimados aps a ignio. Se a temperatura da frao no-queimada atingir o valor de autoignio, ento esta inicia uma combusto a volume constante que gera ondas de presso no interior do cilindro (ver figura 2.1-A).

Pelo modelo de interao de ondas de presso e frentes de chama proposto por TaylorMarkstein (Strehlow, 1985) se inicia uma transio de queima normal para um processo de detonao envolvendo ondas de choques, que o fenmeno de batimento dos motores a pisto (ver figura 2.1-C). No trabalho de Taylor, 1988, e de Strehlow, 1985, so apresentadas dados de fotografias de frente de chamas que comprovam esta teoria. Tambm destas fotos pode-se afirmar que a frente de chama de propagao cilndrica com origem no ponto de ignio da mistura (para motores de ignio centelha) (ver figura 2.1B). Os sobrealimentadores favorecem as condies de presso e temperatura causadoras da detonao.

(A)

(C)

(B) FIGURA 2.1 (A) Detonao em Motores ICE (Obert, 1971), (B) Propagao da Frente de Chama (Taylor, 1988) em motores ICE e (C) Instabilidade Taylor-Markstein (Strehlow, 1985) Bozza et al., 1990, apresentam um trabalho de casamento entre motores ICO e turbocompressores em regimes permanente (rotao constante) e transiente. O modelo utilizado na anlise Zerodimensional com as seguintes caractersticas: usa duas equaes de conservao, massa e energia, transferncia de calor pelo modelo de Annand, turbocompressor modelado por equaes de balano com dados de mapas de componentes, balano de potncia no eixo do turbocompressor para avaliar transientes de rotao, modelo de enchimento e esvaziamento utilizando coeficientes de descarga empricos (Taylor, 1988) e taxa de queima emprica para ciclo Diesel. O modelo foi integrado usando o mtodo Preditor-Corretor com um passo de 1 grau (ngulo da manivela).
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O experimento usado para verificao do modelo um motor de 1366 cm3 de cilindrada, 4 cilindros, ciclo Diesel, e dois tipos de turbocompressores. Os parmetros da lei de queima foram ajustados para obter um melhor resultado no diagrama de presso. As curvas de desempenho do compressor superestimam sua eficincia, mas so boas qualitativamente. Para a turbina, para o diagrama de presso e para a vazo de ar aspirada os resultados apresentam um bom ajuste com os resultados experimentais. O comportamento dinmico no foi validado com dados medidos, mas uma anlise foi apresentada para uma acelerao do motor de 2000 a 4500 rpm, com dois intervalos de subida, 0,5 s e 2 s. O motor levou 100 ciclos para estabilizar seu funcionamento, sendo que a acelerao de 0,5 s provocou oscilaes na potncia do motor. Dos grficos apresentados, as variaes percebidas esto relacionadas com os fatos da mistura ar/combustvel ficar mais rica e a eficincia volumtrica cair no incio do perodo de acelerao. A mais completa simulao, na literatura consultada, foi feita por Mohanan e Babu, 1991. O modelo quase-dimensional usa o mtodo das caractersticas e foi aplicado a um motor multicilindro com duas configuraes de dutos de admisso e exausto, incluindo um turbocompressor. O modelo de combusto de duas zonas, com frente de chama cilndrica e velocidade de chama turbulenta. As emisses de NOx so estimadas por um modelo cintico proposto por Zeldovich (ver Strehlow, 1985). O turbocompressor tratado atravs dos mapas de componentes, como no trabalho de Pucher, 1986, mas inclui a vlvula de alvio que controla a presso mxima na entrada do cilindro. Os resultados de torque, potncia e consumo especfico no diferem mais que 2 % dos dados experimentais de motores multicilindros. O modelo de combusto de duas zonas superestima a presso mxima no interior do cilindro. Os resultados deste trabalho mostram que o turbocompressor permitiu um aumento de 75 % na potncia, com um aumento de 28 % no consumo especfico com o uso de uma vlvula de alvio que evita os problemas de detonao da mistura. Na implementao, o tempo de simulao varia de 2 a 8 horas em computadores tipo IBM PC AT. Rakapoulos, 1993, faz uma anlise exergtica de motores a pisto. O modelo de simulao Zerodimensional e envolve: mecanismo cintico de Zeldovitch para o NOx, transferncia de calor segundo o modelo de Annand, 1963, propriedades termodinmicas calculadas pelas tabelas JANNAF, modelo de combusto de duas zonas, chama cilndrica com velocidade de propagao representada por uma equao de segundo grau, equilbrio qumico das principais espcies presentes nos gases de combusto, clculo de disponibilidade termodinmica e eficincias exergticas. A simulao comparada com resultados experimentais obtidos de um motor monocilindro queimando octano (C8H18). O diagrama presso versus ngulo do virabrequim mostrou que o ajuste do modelo foi muito bom. O autor menciona que o modelo de duas zonas de combusto resultou em um melhor ajuste que o modelo de uma nica zona. A disponibilidade calculada ao longo do ciclo do motor, ou seja, para cada ngulo da rvore de manivelas, permitindo verificar quais as etapas do processo so passveis de otimizao. Crawford, Celik e Lyons, 1993, apresentam um modelo Zerodimensional enfocando principalmente a combusto e a formao de poluentes. O modelo cintico envolve 84 reaes qumicas para o hidrocarboneto e 37 reaes para o N2. O modelo de chama segue a lei de Wiebe e uma soluo fechada para chama laminar. A transferncia de calor tratada pelas relaes devidas a Heywood, 1988. A base do trabalho dos autores o programa descrito no relatrio de McBride e Zeleznik, NASA-RP-1094.

Os resultados da simulao mostraram um bom ajuste a dados experimentais, usando o diagrama de presso. A comparao do modelo cintico com o modelo de equilbrio qumico no resultou em diferenas significativas. A vantagem do modelo cintico permitir prever as emisses, contudo, no trabalho os resultados no foram validados frente a dados experimentais. Kanamaru, Kajimura, Sano e Shimamoto, 1994, apresentam um trabalho de otimizao de turbocompressores para motores a pisto. O modelo resultado final de uma srie de trabalhos dos autores sobre simulao de turbocompressores. O mtodo de otimizao utilizado o da derivada mxima com vnculos impostos (restries). O modelo do motor e do turbo so Zerodimensionais. O motor tratado de forma paramtrica atravs da eficincia volumtrica e do volume deslocado em funo da rotao. O combustvel tratado como fonte de energia atravs do poder calorfico inferior. A turbina e o compressor so tratados como escoamento atravs de orifcios introduzindo o balano de energia devido rotao do rotor. Um vnculo entre a turbina e o compressor estabelecido pela mesma velocidade de rotao e pelo balano de potncia no rotor. Pela primeira vez, um modelo de turbocompressor permite calcular teoricamente os mapas de desempenho do compressor e da turbina com um timo ajuste com dados experimentais. Tambm so simulados: o trocador de calor (intercooler) usado nos sistemas de turbocompressores para resfriar o ar na entrada dos cilindros. O modelo tambm paramtrico baseado nas eficincias trmicas do trocador de calor. Um modelo de vlvula de alvio (bypass) implementado considerando que aps uma dada presso, a velocidade na turbina cai para zero. Os dutos de admisso e exausto so considerados como causadores de perda de carga e perda de calor atravs de modelos paramtricos. Os resultados foram obtidos atravs da otimizao em condies estticas (rotao constante) e em condies dinmicas. Os resultados so semelhantes indicando que a simulao esttica deve ser empregada no processo de otimizao, pois o tempo de computao 100 vezes inferior ao tempo gasto pela simulao dinmica. Um exemplo de otimizao apresentado para um motor de 6 cilindros, visando aumentar potncia alterando as caractersticas construtivas do turbocompressor. Lira, 1999, apresenta um modelo Zerodimensional para um motor Diesel. As caractersticas do modelo so: modelo de queima pela Lei de Wiebe modificada para ciclo Diesel, usa duas equaes, a da conservao de massa e da energia, a transferncia de calor tratada conforme o modelo de Eichelberg, o enchimento e esvaziamento do cilindro isentrpico, usa relaes empricas para estimar a razo dos calores especficos dos gases de combusto. O ajuste entre o diagrama de presso calculado e o medido muito bom. Martin, Fygueroa e Araque, 1999, apresentam dois modelos para clculo de emisses de NOx. A mistura ar/hidrocarboneto (CHON) tratada por um modelo de equilbrio qumico entre 18 espcies qumicas. No segundo, o NOx tratado por um modelo cintico sugerido por Zeldovich. Os resultados comprovam que os dois modelos no so semelhantes quanto previso de concentrao de NOx no final do ciclo do motor. O modelo cintico apresenta melhores resultados. Nigro, Ambroggi e Defranco, 1999, tambm mostram um modelo Zerodimensional cujas caractersticas so: modelo de equilbrio qumico, combusto em duas zonas, chama cilndrica, taxa de queima pela Lei de Wiebe, transferncia de calor pelo modelo de Woschni, propriedades termodinmicas dos gases pelas tabelas JANNAF. Os resultados apresentados so apenas qualitativos o que impede a avaliao da qualidade do modelo. Uma observao importante que no modelo de duas zonas de combusto, a presso comum s duas zonas, mas a temperatura e densidade so diferentes.
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No Brasil foram realizados bons trabalhos na rea de modelagem de motores a pisto. Gallo, 1990 e 1992, apresenta uma anlise exergtica de motores a pisto usando como combustvel a gasolina e o lcool. O enfoque do trabalho no clculo da exergia (disponibilidade), irreversibilidades e eficincia exergtica durante o ciclo do motor. Para isto foi formulado um modelo Zerodimensional de duas equaes, incorporando o clculo destas grandezas termodinmicas e aplicado a um motor, cujos dados so bem especificados no trabalho. A concluso que os dados de irreversibilidade permitem um maior entendimento dos problemas de funcionamento dos motores do que usando mtodos baseados somente na Primeira Lei da Termodinmica. Os resultados de clculo no foram convertidos em parmetros convencionais de desempenho de motores e nem foram comparados com dados experimentais. Outro trabalho de simulao foi apresentado por Pereira, 1995, com um modelo Zerodimensional de duas equaes diferenciais (conservao da massa e da energia), envolvendo transferncia de calor, escoamento pelas vlvulas de admisso e exausto e variao na composio qumica dos gases de combusto pelo modelo de equilbrio qumico. Os resultados foram apresentados como variao paramtrica sobre as curvas de Potncia, Torque, Rendimento Trmico e Eficincia Volumtrica versus Velocidade de Rotao do motor (regime estacionrio). Contudo, a falta de comparao com dados experimentais dificulta a avaliao do modelo apresentado. Vianna e Oliveira, 1995, elaboraram um modelo Quase-dimensional de simulao. O modelo considera duas zonas, gases queimados e gases no queimados, sendo a frao queimada dada por uma lei emprica senoidal. A transferncia de calor tratada pelas relaes empricas de Annand e Woschni. No feita meno ao modelo dos coletores, mas pelos resultados os mesmos devem ter sido tratados como reservatrios presso constante. Um aspecto relevante do trabalho apresentar dados experimentais para validao do modelo, envolvendo os parmetros de desempenho (potncia) e medidas de presso no interior do cilindro. Tambm apresentada uma anlise paramtrica da influncia das constantes da lei de queima e do modelo de transferncia de calor sobre a curva de presso do ciclo do motor. Complementando o trabalho acima citado, Vianna, Oliveira e Oliveira, 1996, apresentam um modelo Quase-dimensional para coletores de admisso e descarga comparado a um modelo de coletor ideal e a medidas experimentais. O mtodo de soluo para o escoamento unidimensional nos coletores foi o Mtodo das Caractersticas, conforme proposto por Benson, 1988. O modelo de combusto usado foi o de uma zona. Novamente, as medidas experimentais de presso no coletor diferenciam este trabalho de outros, tornando a anlise de resultados mais significativa. Uma observao importante feita pelos autores que os valores potncia do motor, previstos pelo modelo de coletor ideal e coletor unidimensional, so prximos aos medidos. A diferena maior ocorre na previso do rendimento volumtrico, sendo o modelo unidimensional mais preciso. O fenmeno da aspirao em motores a pisto tratado no estudo experimental descrito por Hanriot, Valle e Medeiros, 1999. O principal aspecto permitir conhecer as freqncias que dominam a variao de presso nestes dutos. Comparaes entre as medidas experimentais e os resultados de um modelo Quase-dimensional do coletor de admisso so apresentadas no trabalho posterior de Hanriot, 2000. Os efeitos de ressonadores no coletor tambm so discutidos.

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Aguiar e Sodr, 2001 apresentam uma metodologia para incluir o efeito do formato tridimensional da cmara de combusto e da posio da vela em um modelo de duas zonas. O mtodo consiste em obter os dados de geometria da frente de chama por desenhos tridimensionais em CAD para vrias das posies da chama e do pisto. Os dados obtidos so transformados em equaes polinomiais que vo fornecer ao programa de simulao a geometria instantnea das duas zonas dentro do cilindro durante a combusto. O modelo de combusto de duas zonas com a velocidade de queima ajustada por um fator de turbulncia. Os resultados demonstraram a equivalncia do modelo numrico-grfico da propagao da frente de chama com o modelo analtico. O diagrama de presso experimental usado para validar o modelo de duas zonas implementado. Este mtodo de obter os dados sobre a cmara de combusto e sua interao com a frente de combusto pode ser considerado uma atualizao do procedimento descrito por Obert, 1971, onde: um molde de cera era feito a partir da cmara de combusto do motor; a seguir, este era usinado de forma a retirar uma seo hemisfrica a partir do ponto de ignio; Os dados de volume e rea da frente de chama eram medidos; o procedimento era repetido para vrios raios de chama. Assim, o mtodo de Aguiar e Sodr, 2001, pode ser considerado uma verso virtual e conseqentemente mais econmica do mtodo de Obert, 1971. O acionamento das vlvulas do cilindro apresentado no trabalho de Porto e Bezerra, 1999, enfocando o projeto da geometria do came de forma a se obter a curva desejada de abertura da vlvula (elevao). O trabalho de Rego e Martins, 2001 aprofunda o modelo de cames e mostra como este pode ser associado a um modelo de motor de combusto interna. O livro de Chen, 1982, apresenta uma profunda anlise de mecanismos e modelos aplicveis a cames mecnicos. Em termos de modelos Multidimensionais, foi apresentada uma anlise detalhada sobre o escoamento turbulento bidimensional atravs da vlvula do motor no trabalho de Deschamps, 1993 e 1995. O enfoque principal foi a determinao dos perfis de velocidade ao redor da vlvula e no interior do cilindro usando um modelo algbrico de segunda ordem para descrever a turbulncia. O volume do cilindro foi mantido constante, ou seja, no foi considerando a influncia do movimento alternativo do pisto. Heywood, 1988, tambm descreve resultados de modelos multidimensionais. Um trabalho moderno, utilizando um modelo de turbulncia tipo LES, tridimensional e com malha adaptativa para levar em conta o movimento do pisto foi apresentado por Toledo, Penven, Buffat e Vianna, 2002. Contudo, a maioria destes modelos est mais preocupada em testar parmetros de turbulncia ou prever zonas de estagnao de mistura do que obter os valores dos coeficientes de descarga das vlvulas. O ajuste de um modelo multidimensional para prever os coeficientes de descarga permitiria propor um modelo semiemprico mais preciso para ser utilizado nos modelos quase-dimensionais. Outro problema destes modelos encontrados na literatura a dificuldade de relacionar os campos de velocidades no interior do cilindro com as leis empricas para velocidade mdia do gs ou com previses da equao de quantidade de movimento usada neste trabalho. Os trabalhos de Oliveira, Neves e Vianna, 1995, e Oliveira, Arbos, Vianna e Neves, 1996 apresentam medidas de presso no cilindro sem e com detonao feita com equipamentos adequados e calibrados dinamicamente. Estes trabalhos correlacionaram os sinais dos sensores de detonao com a curva de presso medida. O formato da curva de presso para o caso sem detonao pode ser assumida como tpica para motores com ignio central e fora do ponto timo de avano de ignio. As medies foram capazes de detectar a instabilidade da presso no momento da ignio.
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A calibrao dinmica e aspectos importantes de instalao de sensores nas medies de presso so discutidos por Vianna e Carvalho, 1995. Foi detalhado o fenmeno de amortecimento do sinal de presso medido em funo do adaptador de instalao do sensor no cabeote do cilindro. Os autores indicam que uma tomada separada sofre menos amortecimento que uma tomada junto vela de ignio. Outras recomendaes de posicionamento de sensores de presso e influncia da temperatura so descritas por Dbendorfer e Wolfer, 1985. As medies de presso no cilindro so retomadas por Bueno, Milanez e Velasquez, 2002, visando extrair dados de queima e transferncia de calor a partir da derivada da curva de presso. Os resultados indicam que as evolues da frao queimada so semelhantes s medidas em bombas de queima esfricas (Taylor, 1988). Os procedimentos de tratamento das derivadas de presso e sua correlao com a velocidade de queima so semelhantes aos descritos por Carvalho e Barros, 1990. A potncia de atrito foi estudada por Farinha, Carmona e Vianna, 1990, utilizando medidas experimentais. Foi proposta nova relao para motores de ignio por centelha, multicilindros dotados de mancais mais modernos e com cilindrada variando de 1300 a 4770 cm3. Esta relao supe que a presso mdia de atrito uma funo biparamtrica, de segunda ordem, da presso mxima no interior do cilindro e da velocidade de rotao do motor. Os aspectos dimensionais dos motores e influncias no desempenho foram tratados no trabalho de Zhang, Sinha e Gilmore, 1995. Um modelo dinmico de rotao de corpo rgido com amortecimento aplicado ao motor a pisto. Para o regime permanente o modelo resolvido analiticamente atravs da expanso em srie de Taylor, considerando apenas os termos de primeira ordem. Uma soluo por integrao numrica, usando o mtodo de Monte Carlo para as tolerncias tambm proposto. A concluso que os dois mtodos de anlise dos efeitos das tolerncias de fabricao levam a mdias e desvios padres idnticos, mas o mtodo de Monte Carlo demanda mais volume de clculos (1500 rodadas de simulao). A confiabilidade dos motores e componentes mecnicos tratada nos trabalhos de Golabek e Wisniewski, 1996, e de Texeira e Cavalca, 1998. O primeiro especfico sobre motores apresentando um modelo de hierarquia de componentes (diagrama tipo rvore). Contudo, ambos abordam os aspectos estatsticos da confiabilidade e no apresentam aplicaes diretas, nem sugerem valores para os parmetros de distribuies de probabilidade de falha dos componentes. A anlise de confiabilidade muito importante para avaliar o comportamento dos motores ao longo de sua vida til. O trabalho mais extenso e detalhado sobre ensaios de motores a pisto devido a Plint e Martyr, 1999. A primeira anlise apresentada o balano de energia em um banco de ensaios. Tomando um banco para motores de 100 kW, a energia consumida no ensaio e tambm dissipada para o ambiente da ordem de 300 kW, ou seja, o gasto de energia (eltrica e trmica) em um ensaio o triplo de energia gerada pelo motor. Os autores fazem uma descrio dos tipos de bancos existentes, os itens bsicos necessrios e descrevem a disposio fsica ("layout") destes. O controle do dinammetro descrito como funo de duas variveis: acelerao do motor e torque do dinammetro. Os modos de controle so classificados em: posio/posio, posio/velocidade, posio/torque (para Diesel), velocidade/torque, torque/velocidade. Conforme o parmetro mantido constante no sistema motor/dinammetro, respectivamente. Por posio entende-se que o motor ou o dinammetro, ou ambos, esto livres para variar o torque com a velocidade, atingindo o equilbrio quando o torque for igual nos dois equipamentos.
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Os dinammetros hidrulicos variam o seu torque com o quadrado da velocidade de rotao. A configurao da instalao eltrica necessria aos bancos descrita em detalhes. Os clculos das cargas trmicas, dos dutos de ventilao e descries sobre o circuito de resfriamento so tambm apresentados. Uma discusso feita sobre as fundaes (bloco ssmico) do banco, tipos de fixaes absorvedoras de vibraes e nveis de rudo envolvidos, visando isolar o banco do ambiente externo. So tambm apresentados os sistemas para o combustvel, gua e exausto dos gases de combusto. Os diversos tipos de dinammetros (Frico, Hidrulicos, Eltricos e Aerodinmico) so comparados detalhadamente. chamada a ateno para o fato de que alguns tipos de dinammetros possuem direo de rotao fixa para medir torque. Quando um dinammetro chamado de quatro quadrantes isto significa que este capaz de medidas em qualquer sentido de rotao (horrio ou anti-horrio), como por exemplo, os dinammetros hidrulicos. So apresentados os mapas de torque versus rotao, para cada tipo de dinammetro. Um mapa tpico para um dinammetro hidrulico contm os limites de: a) carga mxima; b) torque mximo; c) potncia mxima; d) rotao mxima; e) vazo mnima de gua; onde deve ser sobreposta a curva de motor a pisto para verificar a adequao do dinammetro.Os critrios de escolha do tipo de dinammetro so listados pelo autor. O acoplamento eixo do motor e eixo do dinammetro analisado em termos de toro mxima e da velocidade crtica do conjunto. As principais variveis de medidas so definidas como sendo torque e consumo especfico de combustvel. O consumo determinado por sistemas de medida volumtricos e mssicos que so discutidos em detalhes. As normas de ensaio internacionais da ISO e as normas britnicas so referenciadas. So discutidas as correes de potncia devido temperatura, presso e umidade relativa da atmosfera local. Uma avaliao da carga trmica de resfriamento do motor usada para dimensionar o trocador de calor do banco. No trabalho ainda encontrada uma discusso sobre os ensaios de avaliao de perdas mecnicas. Estes testes so classificados em: Diagrama indicador, onde a medida da presso no cilindro permite estimar a presso mdia de atrito; Acionamento externo, onde o motor acionado por um dispositivo externo com a ignio desligada; Morse, onde a ignio de cada cilindro desligada seguindo uma dada seqncia; Linha de Willian, onde a curva medida de consumo especfico versus torque de um motor Diesel extrapolada para o ponto de consumo zero. Os fenmenos envolvendo o preparo da mistura ar-combustvel so tratados do ponto de vista das medies e os parmetros envolvidos, ou seja, mistura rica e pobre, razo mssica de ar-combustvel, razo ar-combustvel estequiomtrica, fator lambda e razo de equivalentes, so detalhadamente definidos. As normas mais recentes de emisses e a instrumentao associada so descritas e os poluentes so definidos (partculas, SO2, NOx, CO2, CO). Os testes transientes so classificados pelo autor conforme a escala de tempo envolvida: 0 a 0,2 s (5 a 500 Hz), para verificar os efeitos mecnicos no motor; 0,5 a 2,0 s, para avaliar efeitos da transmisso; 1,0 a 10 s, para simular e o motorista; 1 a 10 min, para efeitos do perodo de aquecimento do motor. A carga tpica sobre o motor, em estradas apresentada, informando que os dinammetros de corrente contnua e alternada so os mais adequados para simular esta curva de carga. Tambm uma discusso detalhada apresentada sobre dinammetros de rolo e sua instalao na rea de ensaio. Os teste de lubrificante so listados (Normas ASTM) e h uma introduo sobre as fontes de atrito no motor (acessrios, 22,5%, circuito de leo, 5%, acionamento das vlvulas, 6%, bielas, 10%, rvore de manivelas, 12,5%, pisto, 25%, e anis de vedao, 19%). O sistema de aquisio, envolvendo em torno de 40 variveis, descrito e so comparadas as leituras por meios manuais e por computador.
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A organizao da equipe de ensaio detalhada no texto. Para a definio da seqncia de ensaios sugerido o mtodo estatstico multiparamtrico proposto por Taguchi. Contudo, maiores detalhes sobre planejamento de ensaios so encontrados no trabalho de Golverk, 1992, descrito mais frente. A seo que trata de anlise de incertezas ultrapassada, sendo recomendada o uso das normas ABNT ISO 5725-1 a 6:1994, como guia mais atual. O tratamento de dados experimentais o objetivo do trabalho de Golverk, 1992. Pela metodologia apresentada, os dados de ensaio em banco de motores podem ser correlacionados por um polinmio de segunda ordem, multiparamtrico.
SFC = k 1 + k 2 N + k 3 + k 4 N 2 + k 5 N + k 6

(2.1)

onde,

SFC = consumo especfico de combustvel N = velocidade de rotao [ = torque ki = constantes do polinmio, i = 1..6

O ajuste da equao acima feito pelo mtodo dos mnimos quadrados a partir de dados de ensaios. O sistema de equaes para clculo das constantes apresentado no trabalho. Convencionalmente, para montar um mapa de desempenho do motor necessrio analisar 10 a 15 regimes de funcionamento, envolvendo 4 a 5 ensaios em cada regime, com 12 a 15 variveis monitoradas, ou seja, so necessrias 400 a 600 medies. Assim, o autor sugere um grupo reduzido de 35 ensaios que associados metodologia de ajuste polinomial permite construir o mapa do motor com um menor esforo experimental (10 vezes menor). A faixa de velocidades de rotao recomendada para os ensaios de 0,5 a 1,0 vezes a velocidade nominal de rotao, com intervalos de 0,05. A velocidade mxima de rotao est entre 4 a 6 % maior que a velocidade nominal. Para o torque a faixa de ensaio varia de 0,1 a 1,0 vezes o torque nominal, com intervalos de 0,1. Os erros experimentais esto na faixa de 1,5 a 2,0 %, e para o caso analisado no artigo (motor diesel multicilindro) a diferena entre os parmetros medidos e o previsto pelo polinmio ficou entre 0,8 e 1 %. A correlao proposta por Golverk muito til para montagem de mapas usando dados publicados de motores, que em geral so fornecidos com pouco detalhamento. Na avaliao de desempenho envolvendo o veculo a correlao proposta substituir uso de tabelas extensas e interpolao multiparamtricas, poupando tempo de computao. No caso de mapas mais complexos, com vrios vales e picos de consumo especfico, o ajuste proposto pode ser aplicado por faixas, gerando grupos de coeficiente vlidos para cada regio do mapa. Stevens, Shayler e Ma, 1995, tambm estudaram a construo de mapas de desempenho de motores a pisto. A anlise paramtrica dos dados de ensaios semelhante proposta por Golverk, 1992. O parmetro dependente a presso mdia efetiva, e os parmetros independentes e suas faixas de variao so: rotao (1000 a 4000 rpm), presso de admisso (350 a 900 mbar), razo ar-combustvel (12:1 a 18:1), atraso de ignio (0 a 52 antes do PMS). Foram efetuados 27 testes de parmetros em um motor 4 cilindros com um volume deslocado de 2 litros cada um, conforme seqncia apresentada pelos autores.

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Os resultados foram processados por mtodos estatsticos e por mtodos envolvendo redes neurais. O mapa obtido foi considerado bom, desde que seja refinado, com ensaios extras nas regies de maior variao. O nmero mximo de parmetros variados ao mesmo tempo foi de 4, no sendo recomendado aumentar este nmero. A anlise por redes neurais foi, segundo os autores, melhor que a anlise estatstica, contudo, analisando os resultados apresentados pode-se considerar que estes no so conclusivos. Mauer, 1991, desenvolveu uma tcnica para determinao de torque em funo de medidas de variao da velocidade de rotao do motor sem carga. O tipo de ensaio, que foi chamado de "snap test", consiste em deixar o motor, com total acelerao, aumentar a sua velocidade de rotao sem carga aplicada no eixo. A inclinao da curva de rotao versus tempo (ou ngulo da rvore de manivelas), indica a acelerao do motor e pode ser convertida em torque. Os testes com um motor de 8 cilindros, 4 tempos, ciclo Diesel, na faixa de 800 a 2900 rpm, mostraram que o torque medido em condies estticas difere do torque obtido pelo novo mtodo em apenas 2,5 %. Em motores com defeitos nas vlvulas ou no sistema de injeo de combustvel o erro atingiu 4 %. Deve-se observar que a curva de torque de um motor Diesel bem linear com a rotao. Barros, M. T., 1993, descreve a adaptao de um dinammetro tipo Froude para aquisio e controle automticos por computador. O trabalho detalha o modelo de vlvula borboletas usadas para controlar a quantidade de gua dentro do rotor e, portanto, a carga aplicada. O modelo do dinammetro baseado nas equaes de balano da mecnica dos fluidos. O objetivo propor uma funo de transferncia mais adequada ao controle da carga do dinammetro. Os parmetros da funo foram escolhidos a partir de ensaios do dinammetro sem carga, com carga total e com motor acoplado. Fleury e al., 1997, apresentam uma simulao de dinammetro hidrulico acoplado a um motor a pisto queimando gs natural. O modelo apresentado Zerodimensional, envolvendo a admisso de ar, a dinmica rotacional do sistema e o funcionamento do motor. A admisso de ar simulada por equaes de escoamento unidimensional em orifcios com coeficiente de descarga para vlvula borboleta. O funcionamento do motor modelado por eficincia trmica, vazo de ar na admisso e poder calorfico do combustvel. O modelo de dinmica rotacional envolve o torque indicado, o torque de atrito, o torque do dinammetro e o momento de inrcia do conjunto motor-dinammetro. O torque do dinammetro calculado pela geometria deste, que regula o volume de gua, e pela velocidade de rotao ao quadrado, que controla a perda de carga no dinammetro. Neste modelo, de 2 ordem, so considerados mais dois termos, um devido ao amortecimento e outro devido a constante de mola do sistema. Os valores usados ou a sua forma de clculo no so mencionadas. A vlvula do dinammetro modelada da mesma forma que a borboleta de acelerao. O controle usado do tipo PID, podendo manter constante o torque ou a velocidade de rotao. Com o modelo, o torque que ser medido previsto a partir da posio da vlvula de admisso, do nvel de gua no dinammetro, da posio da vlvula de controle, da posio do pisto e da rotao.

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As simulaes foram feitas para uma acelerao correspondente a uma mudana de ngulo da vlvula borboleta de 68 a 80, em 28 s. Para o modo de controle de torque constante, o comportamento do torque hidrulico mais suave que a variao do torque do motor. Para o modo de rotao constante, o torque hidrulico superior ao torque do motor. Isto ocorre durante a durao do transiente e indica que nesta fase as leituras do banco, que so referidas ao torque hidrulico, no representam o torque do motor. Como concluso extra, a partir dos dados apresentados, pode-se dizer que o modo de velocidade constante possui um tempo de resposta menor ( 1 s) que o modo de torque constante ( 2 s). Pode-se ainda dizer que para dinammetros hidrulicos, o tempo de resposta da ordem de segundos, permitindo leituras dinmicas com variaes da escala de tempo superiores, tais como, efeitos de carga na estrada ou cidade. Infelizmente, a confirmao experimental no facilmente executada para ensaios transientes. A norma de ensaio usada no Brasil a NBR ISO 1585, de Jun/1996, para medidas de potncia lquida de motores a pisto usados em veculos rodovirios. Ela especfica s condies de ensaio de motores projetados para veculos rodovirios, as correes nas medidas e as formas de apresentao das curvas de potncia e de consumo especfico de combustvel plena carga em funo da rotao do motor. As incertezas de medio exigidas para os parmetros medidos so apresentadas na Tabela 2.1, juntamente com as incertezas levantadas por calibrao dos equipamentos utilizados (ABNT ISO 5725). Os componentes auxiliares a serem montados no motor para a medida da potncia lquida efetiva, so somente os necessrios para a operao do motor na bancada de ensaio, mantendo a configurao o mais prxima possvel da mesma na aplicao pretendida. As condies de regulagem devem ser de acordo com as especificaes de produo do fabricante, sem alterao posterior para a aplicao particular. TABELA 2.1. Incertezas nas medies exigidas pela Norma NBR-ISO-1585
Grandeza Torque Rotao Fluxo de combustvel Temperatura de combustvel Temperatura do ar Presso baromtrica Contrapresso de exausto Depresso de admisso Presso absoluta de admisso Incerteza Exigida 1% 0.5 % 1% 2K 2K 100 Pa 200 Pa 50 Pa 2%

A norma estipula as condies para a realizao do ensaio, tais como, amaciamento prvio, partida e aquecimento do motor; as condies para montagem dos sensores de temperatura e presso; as condies limites e faixas de trabalho para ar, gua e leo e as condies para obter a mxima potncia. As condies atmosfricas devem ser o mais prximo possvel das condies de referncia, ou seja, 25 C, 100 kPa e 32 % de umidade relativa, a fim de minimizar o fator de correo. O limite de temperatura para ensaio 13 at 33 C. O limite para ensaio da presso seca 80 at 110 kPa.

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A correo de torque e potncia medida deve ser feita pelas equaes apresentadas na norma, levando em conta, o tipo de motor (Otto ou Diesel), a presso atmosfrica, a umidade relativa e a temperatura local. As correes aplicadas objetivam levar as medidas realizadas para as condies de referncia, de forma a permitir comparaes com outros ensaios e com os valores declarados pelos fabricantes. Para a realizao de leituras de dados necessrio que o torque, a rotao e as temperaturas estejam constantes a pelo menos um minuto. Sendo que, a rotao no deve desviar mais que 1 % ou 10 rpm do valor selecionado. As leituras do torque devem ser tomadas com um intervalo de, pelo menos, 1 minuto e no devem diferir mais que 2% entre si. Deve-se ressaltar que este procedimento visa um sistema de leitura visual e registro a ser executado por um operador humano. O ensaio iniciado a mxima rotao, depois se reduz esta, seguindo um decremento predeterminado que , em geral, de 500 rpm ou, algumas vezes, de 250 rpm. Este procedimento se justifica pelo fato do motor estar no regime de mxima rotao ao fim do perodo de aquecimento, assim mais fcil diminuir sua rotao. Contudo, o regime de desacelerao menos sensvel a efeitos dinmicos do conjunto motor-dinammetro sobre a medida de torque que o regime de acelerao. A norma NBR ISO 1585 especifica ainda as tolerncias para comparao entre as curvas de torque e potncia versus rotao medidas e os valores declarados. Para ensaios de verificao dos valores declarados as diferenas podem ser de at 4 %. Para ensaios de conformidade de produo as diferenas podem ser de at 6 %. Outro ponto importante focado por este trabalho a aplicao da Anlise Orientada a Objetos modelagem de motores de combusto interna. Atualmente, a indstria de software assumiu como padro tecnolgico a orientao a objetos. Contudo, a maior parte das aplicaes cientficas continua a ser implementada com tcnicas de programao estruturada. Este fato no permite que as aplicaes cientficas faam uso das novas metodologias e ferramentas de programao. A modelagem de objetos j uma realidade em aplicaes comerciais e possui a pseudolinguagem UML reconhecida como padro internacional (Furlan, 1998 e Fowler, 2000). Como exemplo de aplicaes cientficas com modelagem de objetos esto pacotes computacionais dedicados soluo de problemas em estruturas usando tcnicas de elementos finitos (FEM), descritos por Devloo, 2000 e Pitangueira e Silva, 2000. Deve-se lembrar que a modelagem por objetos foi criada para lidar com problemas complexos de modo a permitir gerar cdigos bem estruturados, evolutivos e reutilizveis. Em 1998, foi colocado venda, somente para o mercado Norte-americano, o programa de computador denominado GECAT - Graphical Engine Cycle Analysis Tool, destinado a fazer a anlise de ciclo real de motores aeronuticos do tipo turbina a gs. O referido programa trata o motor de forma modular, permitindo construir o ciclo de funcionamento atravs da adio de componentes do motor (figura 2.2). O resultado apresentado, pelo GECAT, a previso de desempenho do motor em vrias condies de uso, alm de permitir fazer anlises paramtricas para estudos na fase de projeto de novos motores. O modelo implementado unidimensional, em regime permanente. Este produto foi desenvolvido pelo programa NEPP (NASA Engine Performance Program) sob controle da JANNAF ao longo de 10 anos.

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Isto indica que existe uma lacuna no mercado de programas de simulao para um software de Anlise de Ciclo voltado para Motores a Pisto, tanto para uso automotivo como aeronutico, seguindo o mesmo padro do GECAT. Os programas computacionais para anlise de motores a pisto existentes no mercado mundial so muito acadmicos, de difcil uso e com formatos de sadas de dados, muitas vezes, defasados do desejado para atender as necessidades da indstria. Deve-se ressaltar que a maioria dos modelos citados Zerodimensional e envolve duas equaes de conservao, Massa e Energia. A maior parte deles tambm trata de motores monocilindros. Nenhum dos modelos inclui a equao da conservao da quantidade de movimento, que permite ligar os fenmenos que ocorrem no interior do cilindro com o acionamento externo da carga, ou seja, torna o modelo capaz de calcular os transientes de rotao do motor. Poucos modelos transformaram os dados do diagrama indicador em curvas de potncia ou mapas do motor multicilindros, necessrias para a anlise prtica dos motores de combusto interna.

FIGURA 2.2 - Tela do Programa GECAT para Anlise de Ciclo Real de Motores Tipo Turbina a Gs Tentando conseguir um pequeno avano na modelagem de motores de combusto interna, pretende-se, neste trabalho, realizar o desenvolvimento de uma metodologia terica que permita trabalhar com a equao da conservao da quantidade de movimento e ligar os fenmenos que ocorrem no interior do cilindro com os parmetros de acionamento externo, obtendo-se resultados dos transientes de rotao do motor. Por outro lado, pretende-se elaborar um programa de anlise de motores a pisto de fcil utilizao e atualizao, para atender s necessidades da indstria na rea de projetos e desenvolvimento.

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3. OBJETIVOS E RELEVNCIA DO TRABALHO


Como objetivos deste trabalho tem-se: propor um modelo computacional para previso de desempenho (potncia, torque e consumo especfico versus rotao) para motores de ignio por centelha (ICE); desenvolver um cdigo computacional usando modelagem de objetos de forma a permitir maior facilidade para atualizaes futuras (cdigo reutilizvel) e torn-lo disponvel para a comunidade;

adquirir conhecimentos e informaes de funcionamento de motores de combusto interna pelo Laboratrio de Motores da UFMG, visando criao de novas tecnologias na rea. Os seguintes aspectos foram considerados na colocao destes objetivos. Nos ltimos cinco anos, o Brasil ampliou a produo de motores automobilsticos, principalmente, na cilindrada de 1000 cm3. Esta produo no est mais restrita ao nmero de veculos produzidos no Brasil, pois parte dela est direcionada a exportao para atender montadoras no exterior. O nmero de patentes requeridas na rea de motores tambm tem aumentado, devido a incorporaes tecnolgicas nos motores, tais como, pequenos turbocompressores (Volkswagem e Garret), ressonadores (FIAT), estratgias de fasamento na partida (FIAT e Bosch), etc. Entretando, a maior parte do projeto do motor oriunda das matrizes das montadoras. Os laboratrios de pesquisa tambm esto localizados junto s matrizes. Portanto, tem-se uma situao de um parque industrial tecnologicamente capaz de produzir motores modernos, mas no dispom-se de meios humanos e de know-how na rea de projeto. Assim, os trabalhos na rea de modelagem ajudam a formar recursos humanos e a distribuir conhecimento tecnolgico que no futuro permitir o surgimento de projetos nacionais de motores, baseados em tcnicas slidas de engenharia. Os modelos tambm so uma ferramenta til na anlise de alteraes de projetos visando a adaptao s condies locais ou a otimizao de sistemas. A relevncia do modelo de simulao proposto est na incluso da equao de conservao de quantidade de movimento que permitir relacionar a dinmica dos gases no interior do cilindro com a dinmica de corpo rgido das partes mveis. O uso de limites para a modelagem (torque mnimo, detonao, temperatura na parede do cilindro, temperatura mxima de chama, mxima velocidade de rotao, etc) permitiro obter mapas de desempenho bem definidos e mais prximos aos obtidos experimentalmente. O modelo proposto permitir obter, pela primeira vez na literatura, um mapa terico de avano de ignio em funo da carga e rotao. Outro ponto importante a definio de interfaces de dados entre modelos de diferentes complexidades. Em geral, a tendncia das simulaes agregar modelos mais e mais complexos para obter o desempenho global de um sistema. Contudo, esta filosofia no adequada pois implica em tempos cada vez maiores de simulao que tornam inviveis a aplicao de tcnicas de otimizao para auxiliar no projeto do sistema.
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A otimizao de um projeto, em geral, feita por simulaes de algumas configuraes elegidas pelo projetista, que podem estar longe da tima. A filosofia proposta fixar interfaces entre o modelo global e os modelos de componentes do motor de forma a manter o tempo de simulao em nveis aceitveis para otimizao automtica. Por exemplo, o emprego de coeficientes de descarga para o clculo da vazo atravs das vlvulas do cilindro permite usar, alm dos dados experimentais, dados oriundos de uma simulao tridimensional do escoamento, desde que este esteja preparado para fornecer seus resultados em termos de coeficientes de descarga em funo do nmero de Reynolds. Outro ponto relevante o uso da Anlise Orientada a Objetos na construo do modelo do motor. Atualmente, os sistemas operacionais so concebidos segundo a orientao a objetos. Isto implica que os compiladores devem incorporar recursos de objetos em suas linguagens para que os programas gerados sejam compatveis com os sistemas operacionais. Estando os recursos disponveis e sendo a orientao a objetos uma tecnologia mais moderna e eficiente de programao, por que no utiliz-la em programas cientficos? Os objetos so altamente compartimentados, permitindo modelos sofisticados de cada componente sem que isto afete as interfaces com outros objetos. Ao longo deste trabalho ser possvel perceber a mistura de modelo e programao e as mudanas de enfoque provocadas por esta nova tcnica.

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