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Altivar 12
Inversores de frequncia para motores assncronos Manual do usurio 2010
ndice
Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4 Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7 Etapas para a instalao _______________________________________________________________________________________ 8 Colocao em operao - Recomendaes preliminares ______________________________________________________________ 9 Referncias dos inversores ____________________________________________________________________________________ 10 Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 11 Montagem__________________________________________________________________________________________________ 12 Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 15 Bornes de potncia___________________________________________________________________________________________ 19 Bornes de controle ___________________________________________________________________________________________ 22 Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 28 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 29 Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 30 Programao _______________________________________________________________________________________________ 31 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 34 Tabela de compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________ 35 Modo de referncia rEF _______________________________________________________________________________________ 36 Modo de monitorao MOn ____________________________________________________________________________________ 37 Modo de configurao ConF ___________________________________________________________________________________ 43 Modo de configurao - MyMenu ________________________________________________________________________________ 44 Modo de configurao - Menu completo (FULL) ____________________________________________________________________ 46 Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 85 Migrao de ATV11 para ATV12 ________________________________________________________________________________ 86 Diagnsticos e soluo de problemas ____________________________________________________________________________ 90 Notas sobre aplicaes _______________________________________________________________________________________ 96 Diagrama de organizao_____________________________________________________________________________________ 102 ndice de parmetros ________________________________________________________________________________________ 103
Economia de energia
O controle de velocidade de motores nos processos permite economia significativa de energia, particularmente em aplicaes de bombeamento e ventilao. Alm disso, algumas funes do ATV12 possibilitam ampliar estas economias: Tipo de controle de motor Ctt pgina 55, Despertador tLS pgina 72 e regulagem de PID PIF pgina 70.
Informaes importantes
Aviso
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alert-lo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.
A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.
Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.
PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.
AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.
CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode resultar em danos ao equipamento.
Observao
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida pela NEC. Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto. 2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.
Antes de iniciar
Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 12. A instalao, ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao aterramento do equipamento. Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize somente ferramentas com isolamento eltrico. NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado. NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC. Antes de executar um servio no inversor de frequncia: Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externa que possa estar presente. Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia. Trave todas as conexes na posio aberta. AGUARDE 15 MINUTOS para permitir a descarga dos capacitores do barramento. Siga ento as instrues da pgina 13 do Procedimento de Medio da Tenso de Barramento para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do inversor no indicam ausncia de tenso no barramento.
Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 12. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
Antes de iniciar
AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer esquema de controle deve: - considerar os modos de falha potencial dos caminhos de controle e, para algumas funes de controle crticas, - fornecer um meio para atingir um estado seguro durante e depois da ocorrncia de uma falha. Exemplos de funes de controle crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem. Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas. Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
CUIDADO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de ligar e configurar o inversor, certifique-se de que a tenso da rede seja compatvel com a gama de tenses de alimentao mostrada na placa do inversor. Se a tenso no for compatvel o inversor pode ser danificado. A no observncia destas instrues poder resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no mais fornecida pelo inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para cada motor. A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.
Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 12 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).
Manual do usurio
Este manual descreve os modos de instalao, comissionamento, funcionamento e programao do inversor.
Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio.
Partida Rpida
O Manual Partida Rpida descreve como conectar os fios e configurar o inversor para partida rpida simplificada, para aplicaes simples.
Manual do ATV12P
Este manual descreve as caractersticas especficas dos inversores de frequncia ATV12P.
v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o
3. Monte o inversor
6. Partida
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 12. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
Contator de linha
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros. Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos. A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.
Potncia aparente
Potncia aparente
Potncia aparente
(1) Essas classificaes de potncia so vlidas para frequncia de chaveamento de 4 kHz (2) Descrio de referncia, exemplo: ATV12HU15M3 em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. ATV12: Altivar 12; Acima de 4 kHz, o inversor reduzir a frequncia de chaveamento se ocorrer aumento H: produto com dissipador de calor; de temperatura excessivo. O aumento de temperatura detectado por um sensor de U15: classificao de potncia do inversor. temperatura localizado no mdulo de potncia. Apesar disso, desclassificao deve ser Consultar parmetro nCU pgina 40; aplicada corrente nominal do inversor se for necessrio operar em regime permanente acima de 4 kHz: M3: classificao de tenso do inversor. desclassificao 10% para 8 kHz Consultar parmetro UCAL pgina 40. desclassificao 20% para 12 kHz desclassificao 30% para 16 kHz (3) Descrio do tamanho 2 valores possveis 1 2 3 tamanho fsico 1 tamanho fsico 2 tamanho fsico 3 F valores F possveis C Flat Compact 3 valores 1 possveis 2 3 100 V monofsico 200 V monofsico 200 V trifsico
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Dimenses e pesos
ATV12H 018F1 018M2 018M3 037F1 037M2 037M3 055M2 075M2 075M3
a mm 72
b mm 142
c mm 102,2
G mm 60
H mm 131
H1 mm 143
mm 2x5
Para parafusos M4
Peso kg 0,7
H1
72
130
121,2
60
120
143
2x5
M4
0,8
G a
72
130
131,2
60
120
143
2x5
M4
0,8
ATV12H 075F1
H1 H
G mm 93 93 93
G a
ATV12HU30M3, U40M3
4x5
ATV12H
a mm
b mm
c mm
G mm
H mm
H1 mm
mm
H1
U30M3 U40M3
140
170
141,2
126
159
184
4x5
M4
2,0
G a
11
Montagem
Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo. Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor.
Tipos de montagens
Montagem tipo A
50 mm 50 mm
50 mm
Espao livre 50 mm de cada lado, com a tampa no lugar. A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50C.
Montagem tipo B
Inversores montados lado a lado, a tampa deve ser removida (grau de proteo torna-se IP20).
Montagem tipo C
Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.
50 mm
50 mm
Com esses tipos de montagens, o inversor pode ser utilizado em temperatura de 50C, com uma frequncia de chaveamento de 4 kHz. Inversores sem ventilador devem ser desclassificados.
12
Montagem
Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente nominal do inversor (In) em funo da temperatura, da frequncia de chaveamento e do tipo de montagem. ATV12H0ppM2, ATV12H0ppM3, ATV12H018F1 a ATV12H037F1
I / In 100 % 90 % 80 % 70 %
40C montagens tipos A e C 50C montagem tipo C com placa de metal 40C montagem tipo B
Para temperaturas intermedirias (p. ex. 55C), fazer a interpolao entre duas curvas.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar este procedimento, leia e entenda as precaues em Antes de iniciar a pgina 5. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. A tenso do barramento CC pode exceder 400 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1 Desconecte a energia. 2 Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC. 3 Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/ para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc. 4 Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider Electric. No tente consertar ou funcionar o inversor.
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Montagem
1 2
2 2 2
2 2
2 2
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Fiao
Recomendaes
Mantenha os cabos de potncia afastados dos circuitos de comando com sinais de nvel baixo (detectores, controladores programveis, dispositivos de medio, vdeo, telefone). Se for possvel mantenha sempre cruzados em 90 os cabos de comando e de potncia.
Controle
Para circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendamos o uso de cabos tranados blindados com passo entre 25 e 50 mm, e ligando a blindagem terra conforme destacado a pgina 25.
Aterramento do inversor
Ligue o inversor terra conforme as exigncias das normas locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga. .
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
ATV12H075F1, ATV12H075M2 E ATV12H075M3 PERIGO DE CONTINUIDADE DE TERRA
Um dissipador de calor anodizado pode criar uma barreira de isolamento com a superfcie de montagem. Certifique-se de realizar as conexes de aterramento recomendadas. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm. Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda. No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.
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Fiao
AVISO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Se a tenso da rede for alimentada aos bornes de sada (U/T1, V/T2, W/T3) o inversor ser danificado. Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor. Se substituir por outro inversor de frequncia verifique se todas as conexes da fiao para o inversor esto de acordo com as instrues de fiao deste manual. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente. O Canadian Eletrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados neste manual, pgina 102. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada neste manual, pgina 102. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
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Fiao
ATV12ppppM2
R/L1
ATV12ppppM3
S/L2/N
R/L1
(1)
R1A R1C R1B
a
COM
(3)
b
c
AO1 +5V LI4
R/L1
S/L2
T/L3
AI1
(2)
PA / + PC / W/T3 U/T1 V/T2 COM CLO LO1 LI1 LI2 LI3 +24 V
(4) (4)
PB
PA
M 3a
W1
U1
V1
(5)
(5)
Motor trifsico
Fonte
(6)
(1) contatos do rel R1 para indicao a distncia do status do inversor. (2) + 24 V c interna. Se for utilizada uma fonte externa (mximo de + 30 V c), conecte a 0 V da fonte ao borne COM e no utilize o borne + 24 V c do inversor. (3) Potencimetro referncia SZ1RV1202 (2.2 k) ou similar (10 k mximo). (4) Mdulo de frenagem opcional VW3A7005 (5) Resistncia de frenagem opcional VW3A7ppp ou outra resistncia aceitvel. Consultar os valores das resistncias possveis nos catlogos. Nota: Utilize antiparasitas de tenso transitria para todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels, contatores, vlvulas solenides, etc.). O borne de terra (parafuso verde) est localizado no lado oposto em comparao sua posio no ATV11 (veja a etiqueta do fio).
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Fiao
Etiquetas de fiao
ATV12HpppF1
Sada 240 V
LO1 CL0 COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V
1 1 Sink 2 Source
ATV12HpppM2
Sada 240 V
LO1 CL0 COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V
1 1 Sink 2 Source
ATV12HpppM3
Sada 240 V
LO1 CL0 COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V
1 1 Sink 2 Source
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Bornes de potncia
A alimentao da rede feita pela parte superior do inversor e a alimentao ao motor pela parte inferior do inversor. Os bornes de potncia podem ser acessados sem a necessidade de abrir a presilha do borne se utilizar cabos com fios desencapados.
B
2
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Substitua a presilha do borne antes de energizar. A no observncia destas instrues pode resultar em morte ou ferimentos graves.
AVISO
RISCO DE FERIMENTO
Utilize alicates para remover de uma s vez da presilha do borne. A no observncia destas instrues pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.
Acesso aos bornes de alimentao da rede para conectar terminais tipo olhal
2
1
3
19
Bornes de potncia
6
4
Para ATV12 Todos os calibres Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V
R/L1 - S/L2/N R/L1 - S/L2/N R/L1 - S/L2 - T/L3 PA/+ PC/PO U/T1 - V/T2 - W/T3
Sada + para barramento CC do mdulo de frenagem Sada - para barramento CC do mdulo de frenagem No utilizado Sadas para motor
Todos os calibres
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Bornes de potncia
2 a 3,5
0,8 a 1
ATV12H U30M3, U40M3 ATV12H Seo do fio aplicvel (1) mm U30M3 U40M3 5,5 Seo recomendada do fio (2) mm 5,5 Torque de aperto (3) Nm 1,2 a 1,4
(1) Os valores em negrito correspondem seo mnima do fio para garantir a segurana. (2) Cabos de cobre de 75C (seo mnima do fio para a classificao utilizada) (3) Recomendado para valores mximos.
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Bornes de controle
Mantenha os circuitos de controle afastados utilizando cabos tranados blindados com passo compreendido entre 25 e 50 mm, conectando blindagem conforme destacado pgina 25.
RJ45
0,14 a 1,5
(1) Os valores em negrito correspondem seo mnima do fio para garantir a segurana. (2) Recomendado para valores mximos.
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Bornes de controle
COM AI1
Comum de entradas/sadas analgicas e lgicas Entrada analgica de tenso ou corrente resoluo: 10 bits preciso: 1% em 25C (77F) linearidade: 0,3% (de fundo de escala) tempo de amostragem: 20 ms 1 ms Entrada analgica de tenso 0 a +5 V ou 0 a +10 V (tenso mxima 30 V) impedncia: 30 k Entrada analgica de corrente x para y mA, impedncia: 250 preciso: 5% corrente mxima: 10 mA resoluo: 8 bits preciso: 1% em 25C linearidade: 0,3% (de fundo da escala) tempo de restaurao: 4 ms (7 ms mximo) Sada analgica de tenso: 0 a +10 V (tenso mxima +1%) impedncia mnima de sada: 470 Sada analgica de corrente: x a 20 mA impedncia mxima de sada: 800 tenso: 24 V (30 V mxima) impedncia: 1 k, 10 mA mxima (100 mA com coletores abertos) linearidade: 1% tempo de restaurao: 20 ms 1 ms.
5V AO1
LO1
Sada lgica
Comum da sada lgica (emissor) Entradas lgicas Entradas lgicas programveis alimentao de +24 V (30 V mximo) impedncia: 3,5 k estado: 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V na lgica positiva estado: 1 se < 10 V, estado 0 se > 16 V desligado (no conectado) na lgica negativa tempo de amostragem: < 20 ms 1 ms. + 24 V -15% +20% protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas. Corrente mxima disponvel para o cliente de 100 mA
+24V
23
Bornes de controle
COM
R1C
AO1
R1C
R1A
R1B
R1A
R1B
AI1
CLO
COM
CLO
LO1
LO1
+24V
COM
0V +24 V
0V +24 V
COM
R1C
AO1
R1C
R1A
R1B
R1A
R1B
AI1
CLO
COM
CLO
LO1
LO1
+24V
COM
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
O aterramento casual de entradas lgicas configuradas para Lgica Sink pode resultar na ativao acidental das funes do inversor. Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar no aterramento no intencional do condutor. Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 com relao a prticas apropriadas de aterramento de circuitos de controle. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
No utilize um Controlador Programvel para comandar a entrada lgica de um inversor em modo sink Se este comportamento for exigido, entre em contato com a Schneider Electric para obter informaes adicionais. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
24
+24V
LI1
LI2
LI1
LI3
LI4
LI2
LI3
AO1
AI1
5V
5V
+24V
LI1
LI2
LI1
LI3
LI4
LI2
LI3
AO1
AI1
5V
5V
Fiao
Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas frequncias. Para o motor utilize um cabo condutor blindado (4) de modo que um fio ser a conexo de terra entre o motor e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com as normas locais e nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de correntes grandes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada a terra com um capacitor (por exemplo: 10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm. Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor. Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m. No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia. O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro. Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada Instalando as placas CEM e as instrues fornecidas com as placas CEM.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras de aterramento. Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.
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Fiao
1. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels de status. 2. Placa metlica de ao, aterrada, no fornecida com o inversor, a ser montada como indicado no diagrama. 3. Terminais PA e PC para o barramento CC do mdulo de frenagem. 4. Cabo blindado para conexo fiao de controle/sinalizao. Para aplicaes que requerem diversos condutores, utilize sees menores (0,5 mm 2). A blindagem deve ser conectada ao terra em ambas as extremidades. A blindagem deve ser contnua e borneiras intermedirias devem estar localizados em caixas metlicas blindadas CEM. 5. Cabo blindado para conexo do motor com a blindagem conectada a terra em ambas as extremidades. Esta blindagem deve ser contnua e, se houver qualquer borneira intermediria, esta deve estar em uma caixa metlica blindada CEM. O condutor de terra PE do cabo do motor (verde-amarelo) deve estar conectado massa. 6. Condutor de aterramento, seo 10 mm de acordo com a norma IEC 61800-5-1. 7. Entrada de potncia (cabos no blindados) Ligue e aterre a blindagem dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor: Exponha a blindagem. Utilize abraadeiras para cabos do tamanho apropriado nas partes onde a blindagem est exposta para fix-los massa. Para garantir bom contato a blindagem deve ser fixada bem apertada placa metlica. Tipos de abraadeiras: ao inoxidvel (fornecidas com a placa CEM opcional).
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Fiao
Condies CEM para ATV12ppppM2
Categoria CEM C1 conseguida se o comprimento do cabo blindado for no mximo de 5 m e a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57 for de 4, 8 ou 12 kHz. Categoria CEM 2 conseguida se o comprimento do cabo blindado for no mximo de 10 m e a Frequncia de chaveamento SFr for de 4, 8 ou 12 kHz e se o comprimento do cabo blindado for no mximo de 5 m para todos os outros valores da Frequncia de chaveamento SFr.
CUIDADO
REDUO DA VIDA TIL DO INVERSOR
Nos inversores ATV12ppppM2, se os filtros forem desconectados, a frequncia de chaveamento no deve exceder 4 kHz. Consulte a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57 para fazer os ajustes. A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.
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Lista de verificao
Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor. Para documentao completa, acessar o site: www.schneider-eletric.com.br
1. Instalao mecnica
Para os tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre a temperatura ambiente, consulte as instrues sobre condies de montagem e de temperatura pgina 12. Monte o inversor na vertical conforme especificado, consulte as instrues sobre condies de montagem e de temperatura pgina 12. A utilizao do inversor deve estar de acordo com os ambientes definidos pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no catlogo. Monte as opes necessrias para sua aplicao; consulte o catlogo.
2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 15. Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado no diagrama geral de fiao na pgina 17. Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados consultando a pgina 102 Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 22. Afaste os cabos de potncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 25. A gama de ATV12ppppM2 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida utilizando um jumper IT conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV12ppppM2 na pgina 27. Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).
3. Acione o inversor
D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver Frequncia standard do motor bFr pgina 44.Verifique se a frequncia definida pelo bFr de frequncia est de acordo com a frequncia do motor (o ajuste de fbrica de 50 Hz), consulte Ligando a primeira vez na pgina 33. Nas prximas vezes em que ligar ver rdY no HMI. MyMenu (primeira parte no modo CONF) permite a configurao do inversor para a maioria das aplicaes (consulte a pgina 44). a funo Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 permite retornar o inversor para os ajustes de fbrica.
28
Configurao de fbrica
Se os valores acima estiverem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem alterao das configuraes.
Motor trifsico
Fonte
(1) contatos do rel R1, para indicao a distncia do status do inversor. (2) + 24 V c interna. Se for utilizada uma fonte externa (+ 30 V c mxima), conecte a 0 V da fonte ao borne COM e no utilize o borne + 24 V c do inversor. (3) Potencimetro de referncia SZ1RV1202 (2,2 k ) ou similar (10 k mximo). (4) Avano
29
Funes bsicas
Ventilao do inversor
Calibres at 0,75 kW (1 HP) no incluem um ventilador. O ventilador funciona somente quando o estado trmico do inversor requer ventilao.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de proteo externa contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Ao reenergizar o produto porque no h memria do estado trmico do motor. Ao dar a partida em diversos motores Ao dar partida em motores com classificao menor do que 20% da corrente nominal do inversor Ao utilizar chaveamento de motores A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.
CUIDADO
SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR
Este inversor no fornece proteo trmica direta para o motor. Pode ser necessrio utilizar um sensor trmico para proteo do motor em todas as velocidades ou condies de carga. Consulte o fabricante do motor para obter informaes sobre a capacidade trmica do motor quando operar acima da gama de velocidades desejada. A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.
30
Programao
10 11
12
1 2 3 4
5 6
(a) Se estiver iluminado, indica que um valor est sendo mostrado, por exemplo, 0 5 est sendo mostrado para "0,5" (b) Ao alterar um valor o LED de modo de Configurao e LED de valor esto iluminados estveis. (c) Se estiver iluminado, indica que uma unidade est sendo mostrada, por exemplo, AMP mostrada para Ampres
AVISO
PERDA DE CONTROLE
Os botes de parada no inversor ATV12 e no display do teclado remoto podem ser programados para no ter prioridade. Para reter a prioridade da tecla de parada, ajuste Prioridade da tecla de parada PSt pgina 60 para YES. No ajuste PSt para nO a no ser que existam mtodos de parada externos. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
31
Programao
Terminal remoto
Programao e operao por controle remoto atravs de IHM possvel utilizando o terminal remoto opcional VW3A1006. As dimenses so 70 mm x 50 mm.
Importante: quando conectado, o terminal remoto mostra uma cpia exata do display do inversor, totalmente interativo com o teclado incorporado.
32
Programao
33
A descrio das tabelas de modos, sees, menus, sub menus e parmetros est organizada como apresentado abaixo. Nota: Os parmetros contendo o sinal na coluna de cdigo podem ser modificados com o inversor funcionando ou parado. Exemplo:
Cdigo 3 4 5 6
Nome / Descrio 7 8 9
Faixa de regulagem
Regulagem de fbrica
nO
1. Nome do modo 2. Nome da seo, se houver algum 3. Cdigo do menu no display de 4 dgitos, seguido por um "-" 4. Cdigo do submenu no display de 4 dgitos, se houver algum 5. Cdigo do parmetro
6. Cdigo do valor 7. Nome do menu 8. Nome do submenu 9. Descrio do parmetro 10. Valores possveis / estado do parmetro, se houver algum.
34
Velocidade pr-selecionada (pgina 68) Regulador PI (pgina 70) Passo a passo (Jog) (pgina 66) Injeo automtica de CC (pgina 65) Retomada de velocidade (pgina 78) Parada rpida (pgina 64) Parada por inrcia (pgina 64) X p
A p X A A X A X A X
Funes incompatveis
Funes compatveis
Funo prioritria (funes que podem estar ativas ao mesmo tempo) A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras.
As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida. Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.
35
Utilize o modo de referncia para monitorao e, se o controle local estiver ativado (Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 ajustado para AIU1), ajuste o valor da referncia real girando o Jog dial. Quando o controle local estiver disponvel, o Jog dial da IHM funciona como potencimetro para alterar o valor de referncia para cima e para baixo dentro dos limites pr-configurados por outros parmetros (LSP ou HSP). No necessrio pressionar a tecla ENT para confirmar a alterao da frequncia. Se o modo de comando local for desativado, utilizando Canal de Comando 1 Cd1 pgina 61, sero apresentados somente valores e unidades de referncia. O valor ser somente leitura e no pode ser modificado pelo Jog dial (a referncia no mais fornecida pelo Jog dial, mas a partir de um AI ou de outra fonte). A referncia real apresentada depende da escolha que for feita no Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60.
Diagrama de organizao
(1) Dependendo do canal de referncia ativo Valores possveis: LFr AIU1 FrH rPI rPC (2) 2s ou ESC
ESC
rEF
ESC
(1)
ENT
ENT
51. 3 (2)
HErt
Valor - Unidade
Cdigo LFr
Nome/Descrio
(1)
Referncia da frequncia visualizada se canal de referncia ativo terminal remoto. Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 em LCC ou Referncia Modo Local FLOC pgina 61 em LCC. Este parmetro permite modificar a referncia da frequncia com o Jog dial. Visibilidade depende da configurao do inversor.
AIU1
0 a 100 % de HSP
(1)
Este parmetro permite modificar a referncia da frequncia com uma entrada analgica. Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 em AIU1 ou Referncia Modo Local FLOC pgina 61 em AIU1 ou Referncia manual PID PIN pgina 72 em AIU1. Visibilidade depende da configurao do inversor.
FrH
M Referncia de velocidade v v v v
0 Hz a HSP
Referncia de frequncia real. Este parmetro disponibilizado somente em modo de leitura. Visibilidade depende da configurao do inversor. Terminal Terminal remoto Modbus Display integrado com Jog dial 0 a 100% -
(1) rPC
Este parmetro permite modificar a referncia interna PID com o Jog dial. Visibilidade depende da configurao do inversor
0 a 100%
Este parmetro a referncia PID expressa como uma %. (1) No necessrio pressionar a tecla ENT para confirmar as modificaes da referncia. Parmetro que pode ser modificado durante o funcionamento ou quando parado.
36
Quando o inversor est funcionando, o valor apresentado na tela inicial um parmetro de monitorao. O valor de fbrica a Frequncia de sada rFr pgina 38. Enquanto apresentado o valor do parmetro de monitorao desejado, pressione novamente o Jog dial para mostrar as unidades.
Diagrama de organizao
HErt (2)
valores unidades
SPN
(1) (2)
FrH
(2) (2)
PEt
(2)
100 r0t1
(1) Dependendo do canal de referncia ativo. Valores possveis: LFr AIU1 (2) 2 sec ou ESC
37
Cdigo LFr
Nome/Descrio
Unidade Hz
Terminal remoto ou modo local configurado. Referncia Modo Local FLOC pgina 61 configurado para LCC e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente de nO. Mostra a referncia de velocidade que chega do terminal remoto. Este valor no visualizado em configurao de fbrica. AIU1
Teclado incorporado ativo ou modo local configurado, Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada para AIU1 e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente de nO. Mostra a referncia de velocidade que chega do Jog dial. Este valor no visualizado na configurao de fbrica. FrH
M Referncia de velocidade
Referncia da frequncia real
Hz
rFr
M Frequncia de sada
Hz
Esta funo fornece a velocidade estimada do motor. Corresponde frequncia estimada do motor (no eixo do motor). No perfil Standard Std pgina 55, a Frequncia de sada rFr igual frequncia do estator. No perfil Desempenho PErF pgina 55, a Frequncia de sada rFr da velocidade do motor igual velocidade do motor estimada. Gama: -400 a 400 Hz LCr
M Corrente do motor
Estimativa da corrente efetiva do motor a partir de medies da corrente de fase com preciso de 5%. Durante a injeo CC, a corrente mostrada o valor mximo da corrente injetada no motor. rPE
M Erro PID
Visualizada somente se a funo PID estiver configurada (Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 ajustada para nO). Consultar diagrama PID na pgina 69
rPF
M Retorno PID
Visualizada somente se a funo PID estiver configurada (Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 ajustada para nO). Consultar diagrama PID na pgina 69
rPC
M Referncia PID
Visualizada somente se a funo PID estiver configurada (Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 ajustada para nO). Consultar diagrama PID na pgina 69
ULn
M Tenso principal
Tenso de linha do ponto de vista do barramento CC, motor funcionando ou parado.
tHr
Mostra o estado trmico do motor. Acima de 118%, o inversor passa para Sobrecarga de motor OLF pgina 92. tHd
Mostra o estado trmico do inversor. Acima de 118%, o inversor passa para Sobreaquecimento do inversor OHF pgina 92. Opr
M Potncia de sada
Este parmetro mostra a potncia do motor (no eixo) estimada pelo inversor.
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Cdigo StAt
Nome/Descrio
M Status do produto
Este parmetro mostra o estado do inversor e do motor.
rdY rUn ACC dEc dCb CLI nSt Obr CtL tUn FSt nLP
v v v v v v v v v v v v
Inversor pronto Inversor funcionando, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade. Acelerao, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade. Desacelerao, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade. Frenagem por injeo de CC em curso. Limite de corrente, os quatro elementos localizados em baixo, direita do display esto piscando. Controle de parada por inrcia Autoadaptao da desacelerao Parada controlada sob perda de fase da alimentao Autorregulagem em progresso Parada rpida Falta de energia na rede. Quando a parte de controle est energizada via conector RJ45 e no h energia na entrada do condutor principal e sem ordem de partida.
39
Cdigo NAI-
Nome/Descrio
Unidade
Menu de manuteno
Parmetros do menu MAI no podem ser selecionados para monitorao
LIS1
Estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 Exemplo acima: LI1 e LI3 esto em 1; LI2 e LI4 esto em 0. LOS1
Mostra os valores de velocidade mxima. Faixa de Velocidade mnima LSP pgina 44 a Frequncia mxima tFr pgina 55. Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 ou Designao HSP 4 SH4 pgina 76 estiver configurada. nCU
M Calibre do inversor
Indica a potncia nominal do inversor. Parte da referncia do inversor, consultar pgina 10. Valores possveis: 018 = 0,18 kW (0,25 HP) 037 = 0,37 kW (0,50 HP) 055 = 0,55 kW (0,75 HP) 075 = 0,75 kW (1 HP) U15 = 1,5 kW (2 HP) U22 = 2,2 kW (3 HP) U30 = 3 kW (3 HP) U40 = 4 kW (5 HP) UCAL
Tenso de alimentao do inversor. Parte da referncia do inversor, consultar pgina 10. Valores possveis: F1 = 100-120 V entrada monofsica, 200-240 V sada trifsica M2 = 200-240 V entrada monofsica, 200-240 V sada trifsica M3 = 200-240 V entrada trifsica, 200-240 V sada trifsica SPn
M Nmero do produto
Este parmetro utilizado para identificar as especificaes possveis do produto. Visualizado somente se SPn for diferente de zero.
C1SU
C2SU
40
Cdigo NAIrtHI
Nome/Descrio
Unidade
PtH
0,01
Tempo total em que o inversor permaneceu ligado. Faixa: 0 a 65535 horas. O valor mostrado est descrito na tabela abaixo. Parmetros pr-selecionveis pelos servios. FtH 0,01
Gama: 0 a 65535 horas. Valor mostrado como est descrito na tabela acima. Rearme do parmetro pelo cliente PEt 0,01
Gama: 0 a 65535 horas. Valor mostrado como est descrito na tabela acima. Rearme do parmetro pelo cliente. CON1 r0t0 rOt1 r1t0 r1t1 dP1
M Status de comunicao Modbus v Modbus sem recepo, sem transmisso = comunicao inativa v Modbus sem recepo, sem transmisso v Modbus recepo, sem transmisso v Modbus recepo e transmisso M ltima falha detectada 1
Este parmetro descreve a ltima falha detectada.
EP1
bit 4 ETA.15 : Rotao do motor em sentido de avano (ou parado) bit 9 ETI.9: Produto em acelerao bit 15 ETI.15 : Rampa em sentido reverso
bit 13 - 14 ETI.14= 0 + ETI.13=0 : Inversor controlado por terminal ou teclado local ETI.14= 0 + ETI.13=1 : Inversor controlado por teclado remoto ETI.14= 1 + ETI.13=0 : Inversor controlado por Modbus ETI.14= 1 + ETI.13=0 : Reservado
41
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Configuraes de fbrica
NAIdP2
EP2
Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da 2 falha. Consultar EP1. dP3 -
EP3
Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da 3 falha. Consultar EP1 dP4 -
EP4
Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da 4 falha. Consultar EP1 COd OFF On OFF
Quando ativado, o estado do cdigo muda para On: A proteo permite acesso somente a rEF(consultar pgina 36) e modos NOn (consultar pgina 37), exceto quando estiver utilizando SoMove. Retorno s configuraes de fbrica ou acesso a seo FULL est desativado. possvel fazer o download da configurao para SoMove. Upload da configurao para SoMove est desativado. Para destravar o inversor v para o parmetro COd entre com o cdigo vlido, ento pressione ENT. Remoo da proteo do cdigo possvel e realizada entrando com OFF utilizando o Jog dial, e pressionando ENT.
42
O modo de configurao inclui 3 partes: 1. MyMenu inclui 11 parmetros configurados de fbrica (9 deles visveis ). At 25 parmetros esto disponveis para customizao pelo usurio utilizando o software SoMove. 2. Configurao do parmetro store/recall: essas duas funes so utilizadas para armazenar e recuperar configuraes do cliente. 3. FULL: Este menu fornece acesso a todos os outros parmetros. Esto includos 6 submenus: - Macroconfigurao CFG- pgina 46 - Menu de entrada/sada I-O - pgina 47 - Menu de controle do motor drC- pgina 55 - Menu de comando CtL- pgina 60 - Menu de funo FUn- pgina 62 - Menu de gesto de falhas FLt- pgina 77 - Menu de comunicao CON-pgina 83.
Diagrama de organizao
ConF (1)
Motor frequency Reference channel 1 Acceleration Deceleration Low speed
0 50 AI1 . 3 3 . 0. 0 0 50. 0. 0 3. 5 5U
(3)
(2) (2)
HErt HErt
High speed
1.
At
A P
CFG I-0drCCtLFUnFLtCON-
Store customer parameter set Factory / recall customer parameter set FULL
AI1t
2. 3.
SCS FCS
nO nO
Os valores dos parmetros mostrados so meramente exemplos (1) Depende se o canal de referncia est ativo. Valores possveis: LFr ou AIU1 (2) 2 segundos ou ESC. (3) mais 14 outros parmetros selecionveis (na lista FULL) utilizando o SoMove.
43
Cdigo LFr
Nome/Descrio
Configuraes de fbrica -
Este parmetro permite modificar a frequncia de referncia com o Jog dial. Terminal remoto ou modo local configurado. Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada a LCC e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente para nO. Visibilidade depende das configuraes do inversor. AIU1
0% a 100%
Estes parmetros permitem modificar a referncia de frequncia quando Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada para AIU1 e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente para nO. Visualizada se o canal de referncia ativo for o display integrado (Canal de Referncia 1 Fr1 ajustado a AIU1). bFr 50 60
50 Hz
Configurado por terminal remoto ou modo local (FLOC = LCC) (no visualizado na configurao de fbrica). 50 Hz 60 Hz Ajustado a 50 Hz ou 60 Hz, obtidas da placa de classificao do motor. Alterao do bFr ajusta parmetros anteriores: FrS, Ftd e HSP: 50 Hz ou 60 Hz itH ajustado para nCr nCr de acordo com o calibre do inversor nPr Watt ou HP nSP de acordo com o calibre do inversor tFr 60 Hz ou 72 Hz AI1
Fr1
M Canal de Referncia 1 v v v v
Este parmetro permite a seleo da fonte de referncia. Terminal (entrada analgica) Terminal remoto Modbus Display integrado com Jog dial 0,0 s a 999,9 s
AI1
LCC Ndb AIUI ACC
M Acelerao
3,0 s
Tempo de acelerao entre 0 Hz e a Frequncia nominal do motor FrS pgina 55. Certifique-se de que este valor seja compatvel com a inrcia da carga acionada. dEC
M Desacelerao
0,0 s a 999,9 s
3,0 s
Tempo para desacelerar de Frequncia nominal do motor FrS pgina 55 a 0 Hz. Certifique-se de que este valor compatvel com a inrcia da carga acionada. LSP
M Velocidade mnima
0 Hz a HSP
0 Hz
Frequncia do motor na referncia mnima Se HSP, HSP2, HSP3 e HSP4 j esto ajustados, ento LSP est limitado ao menor desses valores. HSP
M Velocidade mxima
Frequncia do motor na referncia mxima. Verifique se este ajuste apropriado para o motor e a aplicao. Os valores de HSP, HSP2, HSP3 e HSP4 so independentes, mas o valor HSP est ligado aos valores de Velocidade mnima LSP e Frequncia mxima tFr pgina 55 de acordo com as seguintes regras: HSPx est limitado a LSP e tFr (LSP y HSPx y tFr). Se tFr diminuir abaixo do valor da corrente HSPx, ento HSPx diminui at novo valor tFr. Uma vez que HSP, HSP2, HSP3 e HSP4 so ajustados, LSP est limitado a seu menor valor.
44
Cdigo nPr
Nome/Descrio
Visualizada somente se Escolha de parmetro do motor NPC pgina 58 for ajustada para nPr. Se nPr est disponvel, CoS desaparece. Potncia nominal do motor da placa de identificao. Motores podem variar desde cinco classificaes menores at duas classificaes maiores do que o calibre do inversor. O desempenho otimizado quando existe no mximo um grau de diferena no calibre. Se Frequncia standard do motor bFr pgina 44 for ajustada para 50 Hz, a unidade da Potncia nominal do motor nPr ser kW, caso contrrio ser HP. SCS
nO
nO Str1
2s
Esta funo cria um backup da configurao atual: Funo inativa. Salva a configurao atual na memria do inversor. SCS comuta automaticamente para nO assim que for salva. Quando o inversor sai de fbrica a configurao atual e a configurao backup so inicializadas com a configurao de fbrica.
FCS
nO
v v v v
rEC1
InI InI1
Esta funo permite restaurar uma funo. Funo inativa. FCS muda automaticamente para nO assim que uma das aes for realizada. A configurao atual torna-se idntica configurao backup previamente salva por SCS. FCS muda automaticamente para nO assim que esta ao for realizada. rEC1 pode ser visualizado somente se o backup for executado. Se este valor aparecer, InI1 no visualizado. A configurao atual torna-se idntica configurao de fbrica. Se este valor aparecer, InI1 no visualizado. A configurao atual torna-se idntica a configurao de backup definida previamente pelo software SoMove. Se este valor aparecer, Ini e rEC1 no so visualizados.
2s
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO AO PRODUTO
Verifique se a modificao da configurao atual compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
2s
Informao de atribuio LI
Com o ATV12 possvel utilizar a funo multiatribuio (ex.: AC2 e rrS no mesmo LI). possvel tambm em algumas funes atribuir LIH (alto) ou LIl (baixo), o que significa que a funo atribuda ser ativada para nvel alto (LIH) ou nvel baixo (LIl) do LI.
45
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
CFG
M Macroconfigurao
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se a macroconfigurao selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves A macroconfigurao fornece um atalho para configurar um conjunto de parmetros adequados a um campo especfico de aplicao. 3 macroconfiguraes esto disponveis: Start/stop. Atribuda somente para avano Regulagem PID. Funo PID ativada, AI1 dedicada para feedback e AIV1 para referncia. Velocidade. Alocar LI para velocidade pr-selecionada (mesma alocao do ATV11) a qual fornece um meio de acelerar a configurao de funes para campos de aplicao especficos. A seleo de macroconfigurao atribui os parmetros a esta macroconfigurao. Cada macroconfigurao pode ainda ser modificada em outros menus.
Entrada / sada ou parmetro
v v v
2s
AI1 AIV1 AO1 LO1 R1 L1h (2 fios) L2h (2 fios) L3h (2 fios) L4h (2 fios) L1h (3 fios) L2h (3 fios) L3h (3 fios) L4h (3 fios)
No
No
Regulagem PID Velocidade PID feedback No Canal de referncia 1 No No Falha do inversor no detectada Avano No Reverso 2 velocidades prAuto/Manual selecionadas 4 velocidades prNo selecionadas Parada Avano No Reverso 2 velocidades prAuto / Manual selecionadas
AIUI PUNP YES A0 YES 10, 0 25, 0 50, 0 COS YES YES AIUI
Fr1 (Canal de referncia 1) Ctt (Tipo de comando do motor) rIn (Inibio de reverso) AI1t (Tipo AI1t) LFLl (Perda 4-20 mA) SP2 (Velocidade pr-selecionada 2) SP3 (Velocidade pr-selecionada 3) SP4 (Velocidade pr-selecionada 4) NPC (Escolha do parmetro do motor) YES AdC (Injeo CC automtica)
2s
46
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
I OtCC 2C
2C
2s
3C
Controle a 3 fios (consultar pgina 50) Pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso de "stop" suficiente para comandar a parada Exemplo de fiao de Source:
ATV 12 +24 LI1 LI2 LIx
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
As seguintes funes sero retornadas as configuraes de fbrica: Controle tipo a 2-fios tCt pgina 50 bem como todas as funes que atribuem entradas lgicas. A macroconfigurao selecionada tambm a rearmar se for customizada (perda das personalizaes). Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
2s
47
Avano
t Reverso (1)
LI
Avano t
LI
Reverso (1) t
Avano
t Reverso (1)
Avano
Reverso
(1) Reverso no atribudo de fbrica. Consulte Sentido reverso rrS pgina 64. Avano e reverso executados ao mesmo tempo fornecem partida no sentido de avano.
48
drCCtLFUNFLtCON-
LI Partida habilitada
t LI Avano
t LI Reverso
49
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
I OtCt
PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Verifique se a modificao do comando tipo a 2 fios compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Parmetro de comando tipo a 2 fios pode ser acessado somente se Tipo de comando tCC pgina 47 estiver em 2C. LEL trn PFO
v v v
Nvel: Estado 0 ou 1 considerado para partida e parada. Transio: necessrio que ocorra uma mudana de estado (transio ou limite) para iniciar a operao para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo na alimentao. Prioridade FW: Estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada, mas a entrada avano tem prioridade em relao entrada reverso. POS
nPL
POS nEG
Positiva: as entradas esto ativas (estado 1) em tenses iguais ou maiores do que 11 V (por exemplo, borne +24 V). Esto inativas (estado 0) quando o inversor est desconectado ou em tenses menores do que 5 V. Negativa: as entradas esto ativas (estado 1) em tenses menores do que 10 V (por exemplo, borne COM). Esto inativas (estado 0) em tenses iguais ou maiores do que 16 V ou quando o inversor est desconectado. Consulte os diagramas de conexo de comando, pgina 24.
50
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
I OAI1AI1t 5U 10U 0A
CrL1
0 a 20 mA
4 mA
CrH1
0 a 20 mA
20 mA
I Or1
FLt
M Atribuies R1 v No atribuda v Inversor sem falha v Inversor em operao v Nvel de frequncia atingido v Velocidade mxima atingida v Nvel de corrente atingido v Referncia de frequncia atingida v Estado trmico do motor atingido v Alarme de subcarga v Alarme de sobrecarga v AI1 Al. 4-20 - Visualizado somente se AI1t for ajustado para 0A (consultar acima)
FLt
51
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
I OLO1LO1
M Status LO1 (nvel ativo de sada) v Positivo: nvel alto de ativao v Negativo: nvel baixo de ativao
POS
Esta funo pode ser utilizada para parar o motor no caso de uma sobrecarga de aplicao. No uma sobrecarga trmica de motor ou inversor. Se a corrente do motor exceder o Limite de Sobrecarga de Aplicao LOC, um Retardo de tempo de Sobrecarga de Aplicao tOL ativado. No momento em que esse retardo de tempo tOL comea a ser contado, se a corrente ainda estiver maior do que o limite de sobrecarga LOC -10%, o inversor para de funcionar e o display mostra Sobrecarga de Processo OLC. Deteco de sobrecarga est ativa quando o sistema est em regime permanente (atingida a referncia de velocidade). O valor 0 desabilitar a deteco de sobrecarga de aplicao. Corrente do motor LOC LOC -10% < tOL (histerese) Parada do inversor aps falha detectada OLC
tOL t
LOC
70 a 150% de nCr
90% de nCr
Visualizado somente se Retardo de tempo de sobrecarga de aplicao tOL acima no est em 0. Este parmetro utilizado para detectar sobrecarga de aplicao. LOC pode ser ajustado entre 70 e 150% da corrente nominal do inversor. No uma sobrecarga trmica do motor ou inversor.
52
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLt-
I OULt
CON-
< ULt
ULt t
Deteco de subcarga est ativa somente quando o sistema est em regime permanente (Velocidade de referncia alcanada). Um valor 0 desabilitar a deteco de sub carga de aplicao.
LUL
20 a 100% de nCr
60%
Visualizado somente se Retardo de tempo de subcarga de aplicao ULt for ajustado para 0. Este parmetro utilizado para detectar uma condio de sub carga de aplicao no motor. Limite de subcarga de aplicaoLUL pode ser ajustado entre 20 e 100% da corrente nominal do inversor Ftd
0 a 400 Hz
Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 ou uma Atribuio LO1 LO1 pgina 52 for ajustada em FtA. Ctd
0 a 1,5 In (1)
InV
Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 ou uma Atribuio LO1 LO1 pgina 52 for ajustada em CtA. ttd
0 a 118% de tHr
100%
Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 for ajustada em tSA. Limite de disparo do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel)
(1) In = corrente nominal do inversor Parmetro pode ser modificado durante funcionamento ou quando parado.
53
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
I OAO1AO1 nO
OCr
OFr OrP OPS OPF OPE OPr tHr tHd AO1t 10U OA 4A
M Tipo AO1 v v v
Este parmetro fornece a interface entre o valor interno do inversor e um sinal de sada analgica. Tenso: 0-10 Vcc Corrente: 0-20 mA Corrente: 4-20 mA
54
Cdigo drCbFr
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLt-
CON-
nPr
NCV -5 a NCV +2
CoS
0,5 a 1
Visualizada somente se Escolha de parmetro do motor NPC pgina 58 for ajustada em CoS. Se Cos phi nominal do motor CoS estiver disponvel Potncia nominal do motor nPr desaparece. Fator de potncia de placa do motor (pf). Nota: No confundir com "Fator de Servio" do motor. Ajustando CoS em ou muito prximo de 1 pode resultar em funcionamento insatisfatrio do motor. Se o fator de potncia do motor no estiver indicado na placa, deixar este parmetro ajustado no valor de fbrica (aproximadamente 0,80). UnS
100 a 480 V
230 V
Tenso nominal do motor fornecida na placa. Se a tenso da rede for menor do que a tenso nominal do motor, a Tenso nominal do motor UnS deve ser ajustada ao valor da tenso da rede aplicada aos bornes do inversor.
nCr
Corrente nominal do motor fornecida na placa. Corrente nominal do motor nCr modifica Corrente trmica do motor ItH pgina 80. FrS
10 a 400 Hz
50 Hz
Frequncia nominal do motor fornecida na placa. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou pr-selecionado em 60 Hz se Frequncia standard do motor bFr pgina 44 estiver em 60 Hz.
nSP
0 a 24000 rpm
tFr
M Frequncia mxima
10 a 400 Hz
60 Hz
Frequncia mxima tFr fornece a velocidade limite para Velocidade mxima HSP pgina 76. O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-selecionado em 72 Hz se Frequncia standard do motor bFr pgina 55 for ajustado para 60 Hz.
Ctt PErF
Std
Std
PUNP
Permite a seleo do tipo de comando do motor adequado para a aplicao e o desempenho exigidos. Performance: SVCU; Controle vetorial sem realimentao com circuito de velocidade interno baseado em clculo de retorno de tenso. Para aplicaes que exigem desempenho elevado durante a partida ou funcionamento. Standard: 2 pontos U/F (Volts/Hz) sem circuito de velocidade interno Para aplicaes simples que no necessitam de alto desempenho. Perfil de comando de motor simples mantendo uma razo constante de Tenso/Frequncia, com possvel ajuste da base da curva. Este perfil geralmente utilizado para motores ligados em paralelo. Algumas aplicaes especficas com motores ligados em paralelo e nveis altos de desempenho podem exigir PErF. Bombas: U/F; dedicado a aplicaes de torque varivel de bombas e ventiladores que no necessitam de torque elevado na partida.
Cdigo drCUFr
Nome/Descrio
Regulagem de fbrica
100%
Utilizado para otimizar o conjugado em velocidade muito baixa ou para adaptao a casos especiais (por exemplo, para motores ligados em paralelo, diminuir Compensao RI (Perfil U/F) UFr). Se o conjugado em baixa velocidade for insuficiente, aumentar Compensao RI (Perfil U/F) UFr. Um valor muito alto pode bloquear o motor ou provocar uma alterao para modo de limitao de corrente. SLP
M Compensao de escorregamento
0 a 150%
100%
Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 no for ajustado PUNP Utilizado para ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor estabelecido pelo escorregamento nominal do motor, ou para adaptar a casos especiais (exemplo, para motores ligados em paralelo, diminuir Compensao de escorregamento SLP). Se o valor de compensao de escorregamento ajustado for menor do que o valor real, o motor no funcionar em velocidade nominal em regime permanente, mas em uma velocidade menor do que a referncia. Se o valor de compensao de escorregamento ajustado for maior do que o valor real, a velocidade do motor ser instvel. StA
0 a 100%
20%
O parmetro StA pode ser utilizado para reduzir ultrapassagens e oscilaes ao final da acelerao. Depois de um perodo de acelerao e desacelerao, StA adapta o retorno a um regime permanente dinmica da mquina; Um valor muito alto causa um tempo de resposta prolongado. Um valor muito baixo causa um excesso de velocidade ou mesmo instabilidade. StA baixo Neste caso aumentar StA
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
StA correto
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 for ajustado para PErF. FLG
0 a 100%
20%
O parmetro FLG ajusta a inclinao da rampa de acelerao de acordo com a inrcia da mquina que est sendo acionada. Um valor muito alto causa ultrapassagem ou mesmo instabilidade. Um valor muito baixo causa um tempo de resposta muito longo. FLG baixo Neste caso aumentar FLG
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t
FLG
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1
correto
0.2
0.3
0.4
0.5
56
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
drCPFL
Frequncia Visualizada somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 estiver em PUNP SFr
M Frequncia de chaveamento
2 a 16 kHz
4 kHz
Ajuste da frequncia de chaveamento. Em caso de sobreaquecimento o inversor diminui automaticamente a frequncia de chaveamento. restaurada a seu valor original quando a temperatura retorna ao normal.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Nos calibres ATV12ppppM2, se os filtros estiverem desconectados, a frequncia de chaveamento do inversor no deve exceder 4 kHz. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.
SFt
HF1
HF1 HF2
A frequncia de chaveamento do motor ser sempre modificada (reduzida) se a temperatura interna do inversor estiver muito alta. HF1: Otimizao do aquecimento. Permite ao sistema adaptar a frequncia de chaveamento de acordo com a frequncia do motor. HF2: Otimizao do rudo do motor (para frequncias de chaveamento altas). Permite que o sistema mantenha uma frequncia de chaveamento escolhida constante (SFr) qualquer que seja a frequncia do motor (rFr). Em caso de sobreaquecimento, o inversor diminuir automaticamente a frequncia de chaveamento. A frequncia retorna a seu valor original quando a temperatura retorna ao normal. nO
nrd
nO YES
v v
Rudo audvel. Dependendo do ambiente, pode ser possvel ajustar o rudo do motor. Modulao randmica da frequncia randmica evita rudos de ressonncia possveis que podem se manifestar em frequncia fixa. No atribuda Atribuda
57
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
drCtUn
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO OU ARCO VOLTAICO
Durante autorregulagem, o motor funciona em corrente nominal. No fazer manuteno no motor durante autorregulagem. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.
AVISO
PERDA DO COMANDO
Os seguintes parmetros descritos na pgina 55, devem ser configurados corretamente antes de iniciar autorregulagem: UnS, FrS, nCr, nSP e nPr ou CoS. Se um ou mais desses parmetros for modificado depois que for realizada a autorregulagem, tUn retornar a nO e o procedimento dever ser repetido. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
nO YES dOnE
v v v
No: Quando parmetros de fbrica para motores standard Sim: Inicia a autorregulagem Done: Autorregulagem realizada Ateno: Autorregulagem deve ser realizada com o motor conectado e frio. Parmetro Potncia Nominal do Motor nPr pgina 45 e Corrente nominal do motor nCr pgina 55 devem ser consistentes. Autorregulagem realizada somente se o comando de parada no for ativado. Se uma funo de parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, esta entrada deve ser ajustada em 1 (ativa em 0). Autorregulagem tem prioridade sobre qualquer comando de partida ou pr-magnetizao, que ter efeito aps a sequncia de autorregulagem. Autorregulagem pode durar 1 ou 2 segundos. No interrompa, aguarde o display mudar para dOnE ou nO. Nota: Durante a autorregulagem o motor funciona em corrente nominal.
NPC
nPr
nPr COS
Este parmetro permite escolher qual parmetro do motor dever ser configurado ( npr ou CoS). Potncia Nominal do Motor nPr pgina 45 Cos phi nominal do motor CoS pgina 55
58
Menu de comando
Diagrama do canal de comando
JOG or PIF
Reg. de PID
Velocidade pr-selecionada
59
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFr1
Menu de comando
AI1
M Canal de Referncia 1 v Terminal (entrada analgica) v Terminal remoto v Modbus v Display integrado com Jog dial
Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44.
AI1
-400 Hz a 400 Hz
Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44. AIU1 0% a 100%
nO YES
v v
Inibio do movimento no sentido reverso. No se aplica s solicitaes de sentido enviadas por entradas lgicas. - Solicitaes de sentido reverso enviadas por entradas lgicas so consideradas. - Solicitaes de sentido reverso enviadas pelo terminal no so consideradas. - Solicitaes de sentido reverso enviadas pela rede no so consideradas. - Qualquer referncia de velocidade reversa originada no PID, etc., interpretada como referncia zero (0 Hz). No Sim
PSt 2s
YES
Este parmetro pode habilitar ou desabilitar o boto de parada localizado no inversor e terminal remoto. Desabilitar o boto de parada torna-se efetivo se o canal de comando ativo diferente daquele do teclado do inversor ou do terminal remoto.
AVISO
PERDA DE COMANDO
No selecione "nO" a no ser que existam mtodos de parada. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES
v v
No: Stop inativo Sim: Stop ativo Caso esta funo seja ajustada em YES recomenda-se utilizar as teclas run e stop da tampa da porta da frente ou da tampa do terminal remoto opcional.
CHCF
M Configurao de canal
Configurao de canal CHCF permite a seleo de: - Modo no separado, (comando e referncia provm do mesmo canal) - Modo separado (comando e referncia provm de canais diferentes)
SIM
SIN
SEP
v v
2s
60
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLt-
CtLCd1
CON-
tEr
LOC LCC Ndb FLO nO L1H L4H FLOC
M Atribuio modo local v Funo inativa v L1h a L4h: Modo local est ativo quando a entrada est no estado 1. M Referncia Modo Local v v v v
Visualizada somente se Atribuio modo local FLO no est regulada em nO. No atribuda Terminal (entrada analgica) Terminal remoto Display integrado com Jog dial
nO
61
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FUnrPtACC
dEC
M Desacelerao
0,0 s a 999,9 s
3,0 s
Tempo de desacelerao desde a Frequncia nominal do motor FrS pgina 55 at 0 Hz Certifique-se de que este valor seja compatvel com a inrcia da carga a ser parada. rPt LIn S U
Lin
f (Hz)
Formato S
0 t2 t1 t3 t2 t 0 t2 t1 t3 t2 t
O coeficiente de arredondamento fixo, t1 = 0,6 tempo de rampa (linear) t2 = 0,4 tempo de rampa (arredondado) t3 = 1,4 de tempo de rampa
f (Hz) FrS
f (Hz) FrS
Formato U
0 t1 t3 t2 t 0 t1 t3 t2 t
O coeficiente de arredondamento fixo, t1 = 0,5 tempo de rampa (linear) t2 = tempo de rampa (arredondado) t3 = 1,5 de tempo de rampa
M Comutao de rampa v No atribudo v L1H: LI1 ativa alta v L2H: LI2 ativa alta v L3H: LI3 ativa alta v L4H: LI4 ativa alta v L1L: LI1 ativa baixa v L2L: LI2 ativa baixa v L3L: LI3 ativa baixa v L4L: LI4 ativa baixa
Consultar informaes de atribuio LI a pgina 45.
nO
62
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
FUnrPtAC2
dE2
M Desacelerao 2
0,0 a 999,9 s
5,0 s
Visualizao somente se Comutao de rampa rPS pgina 62 no estiver em nO. Segundo tempo de desacelerao em rampa ajustvel de 0,0 a 999,9 s YES M Atribuio de Adaptao da rampa de desacelerao v Funo inativa. O inversor ir desacelerar baseado no ajuste normal de desacelerao. Este ajuste
v v
compatvel com frenagem dinmica opcional se for utilizada (resistncia de frenagem). Esta funo aumenta o tempo de desacelerao automaticamente ao parar ou reduzir a velocidade de cargas de inrcia elevada, para auxiliar a prevenir sobretenso no barramento CC ou sobrefrenagem. Frenagem do motor: Este modo permite ao inversor tentar a parada mais rpida possvel sem utilizar a resistncia de frenagem dinmica. Utiliza as perdas do motor para dissipar energia da regenerao. Esta funo pode ser incompatvel com o posicionamento. Esta funo no deve ser utilizada se uma resistncia e um mdulo de frenagem opcional estiverem sendo utilizados. Ateno: Se estiver utilizando uma resistncia de frenagem ajuste brA em nO.
63
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
nO
nO L1L L2L L3L L4L FSt nO L1L L2L L3L L4L dCF
v v v v v
A parada ativada se a entrada ou o bit muda para 0. Se a entrada retorna para estado 1 e o comando run ainda est ativo, o motor partir novamente somente se Tipo de controle tCC pgina 47 = 2C e Comando do tipo a 2 fios tCt pgina 50 = LEL ou PFO. Caso contrrio dever ser enviado um novo comando de run. No atribuda L1L: LI1 Ativa em nvel baixo para parada L2L: LI2 Ativa em nvel baixo para parada L3L: LI3 Ativa em nvel baixo para parada L4L: LI4 Ativa em nvel baixo para parada
M Atribuio de parada rpida v No atribuda v L1L: LI1 Ativa em nvel baixo para parada v L2L: LI2 Ativa em nvel baixo para parada v L3L: LI3 Ativa em nvel baixo para parada v L4L: LI4 Ativa em nvel baixo para parada M Divisor de rampa
1 a 10
nO
Visualizado somente se Atribuio de parada rpida FSt pgina 61 no estiver em nO ou se FSt estiver ajustado para Tipo de parada Stt pgina 64. A rampa disponvel (Desacelerao dEC pgina 44 ou Desacelerao 2 dE2 pgina 63) ento dividida por este coeficiente quando forem emitidas solicitaes de parada. O valor 10 corresponde a um tempo mnimo de rampa.
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FUnrrS
64
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
70%
Visualizado somente se Injeo de CC automtica AdC no estiver em nO. Nvel de injeo de corrente durante parada e injeo continua.
tdC1
0,1 a 30 s
0,5 s
Visualizado somente se Injeo de CC automtica AdC no estiver em nO. Tempo de injeo durante parada.
65
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FUnJOG
v v v v v
Jog
Avano
Reverso
Comando a 3 fios
Jog
Avano
Reverso
LI1 Partida
Rampa normal
5Hz
Rampa Jog
66
Velocidades pr-selecionadas
2, 4, ou 8 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2 ou 3 entradas lgicas. Tabela de combinao para entrada de velocidades pr-selecionadas 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Referncia de velocidade
drCCtLFUNFLtCON-
67
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
nO
PS8
M 8 Velocidades pr-selecionadas
Como PS2
nO
SP2
M Velocidades pr-selecionadas 2
0 a 400 Hz
10 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 3
0 a 400 Hz
15 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 4
0 a 400 Hz
20 Hz
Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2 e 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 no estiverem ajustadas em nO. SP5
M Velocidades pr-selecionadas 5
0 a 400 Hz
25 Hz
M Velocidades pr-selecionadas 6
0 a 400 Hz
30 Hz
Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2 e 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiverem ajustadas em nO. SP7
M Velocidades pr-selecionadas 7
0 a 400 Hz
35 Hz
Visualizada somente se 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 e 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiverem ajustadas em nO. SP8
M Velocidades pr-selecionadas 8
0 a 400 Hz
40 Hz
Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2, 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 e 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiverem ajustadas emnO. JPF 0 a 400 Hz 0 Hz M Frequncia Oculta v Este parmetro evita o funcionamento prolongado dentro de uma faixa ajustvel, ao redor da frequncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para evitar velocidade crtica que, se for atingida, poder causar ressonncia. O ajuste da funo em 0 a torna inativa.
68
Diagrama PID
drCCtLFUNFLtCON-
Auto
Man.
Velocidade pr-selecionada
69
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. rIG
0,01 a 100
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. rdG
0,00 a 100,00
0,00
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. FbS
0,1 a 100,0
1,0
Este parmetro fornece a relao entre faixa de processo e faixa de retorno. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. PII nO YES Pr2
nO
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. No Sim
nO
70
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
rP2
Acessvel somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 2 atribuies prselecionadas PID Pr2 pgina 70 no forem ajustadas em nO. rP3
0 a 100%
50%
Acessvel somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 4 atribuies PID prselecionadas Pr4 pgina 70 no forem ajustadas em nO. rP4
0 a 100%
75%
Visualizada em Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 2 atribuies pr-selecionadas PID Pr2 e 4 atribuies PID pr-selecionadas Pr4 pgina 70 no forem ajustadas em nO. rPI
0 a 100%
0%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver em nO e se Ativao da referncia interna PID PII pgina 70 estiver em YES ou Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 forem ajustada em LCC. PrP
0 a 100%
0%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.
rPL
0 a 100%
0%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.
rPH
0 a 100%
100%
Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO
SFS
0.1 a 400 Hz
nO
Este parmetro permite ir diretamente a uma referncia de velocidade ajustada. Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.
71
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FUnPIdAC2
PIC
nO
nO YES
PAU
nO
Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustado para nO. PIN nO A11 A1U1
nO
Este parmetro permite desativar o PID e dar a partida atravs de sistema manual standard. No Terminal (entrada analgica) AIV1 Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Atribuio manual/auto PID PAU pgina 72 no forem ajustadas em nO.
tLS
0,1 a 999,9 s
nO
Na sequncia da operao em Velocidade mnima LSP pgina 75 por um perodo definido, uma parada de motor automaticamernte solicitada. O religamento do motor ocorre se a referncia da frequncia for maior do que Velocidade mnima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente. Importante: valor nO corresponde a um perodo ilimitado. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustado para nO.
72
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
FUnPIdrSL
UPP
0 a 100%
0%
Se Inverso do sentido de correo PIC pgina 72 for ajustado para nO, permite ajustar o limite mnimo de retorno PID para alm do qual o regulador PID reativado (despertador), seguindo-se uma parada por exceder o tempo mximo em velocidade mnima tLS. Se PIC for ajustado para YES, permite ajustar o limite mnimo de retorno PID acima do qual o regulador PID reativado (despertador), seguindo-se uma parada por exceder o tempo mximo em velocidade mnima tLS. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS pgina 75 no forem ajustados em nO.
73
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FUnCLILC2
CLI
M Limitao de corrente
Primeira limitao de corrente
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor capaz de suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de m permanente, que so suscetveis a desmagnetizao. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento. CL2
M Limitao de corrente 2
Segunda limitao de corrente Esta funo permite reduzir o limite de corrente do inversor.
1,5 In
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor capaz de suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de m permanente, que so suscetveis a desmagnetizao. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.
(1) In = corrente nominal do inversor Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.
74
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
FUnSPLLSP
tLS
0,1 a 999,9 s
nO
Em seguida a uma operao em Velocidade mnima LSP durante um perodo definido, uma parada de motor requisitada automaticamente. O motor d a partida novamente se a referncia da frequncia for maior do que a Velocidade mnima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente. Importante: nO corresponde a um perodo ilimitado.
75
FUnSPLHSP
A frequncia do motor na referncia mxima pode ser regulada entre Velocidade mnima LSP e Frequncia mxima tFr pgina 55. Se tFr for diminudo abaixo do valor definido para HSP, ento HSP diminui automaticamente at o novo valor de tFr. Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44. SH2 nO L1H L2H L3H L4H SH4 nO L1H L2H L3H L4H HSP2
M Atribuio HSP 2 v No v L1h: LI1 ativa em nvel alto v L2h: LI2 ativa em nvel alto v L3h: LI3 ativa em nvel alto v L4h: LI4 ativa em nvel alto M Designao HSP 4 v No v L1h: LI1 ativa em nvel alto v L2h: LI2 ativa em nvel alto v L3h: LI3 ativa em nvel alto v L4h: LI4 ativa em nvel alto M Velocidade mxima 2 M Velocidade mxima 3 M Velocidade mxima 4
LSP a tFr Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 no for ajustada em nO.
nO
nO
como HSP
HSP3
LSP a tFr
como HSP
Visualizada somente se Designao HSP 4 SH4 no for ajustada em nO. HSP4 LSP a tFr como HSP
Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 e Designao HSP 4 SH4 no forem ajustadas em nO.
76
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
FLtrSF
AtrAtr
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Esta funo permite definir o comportamento do inversor aps uma falha. Se for validada, esta funo permite partida automtica em seguida a uma falha se esta desapareceu e as outras condies de funcionamento permitirem o religamento. Funo inativa Religamento automtico, aps bloqueio em uma falha, se a falha desapareceu e as outras condies de funcionamento permitirem o religamento. executado atravs de uma srie de tentativas automticas separadas por perodos crescentes de espera: 1 s, 5 s, 10 s, ento de 1 minuto nas tentativas seguintes. O rel de falha do inversor permanece ativado se esta funo estiver ativa. A referncia da velocidade e o sentido de funcionamento devem ser mantidos. Utilize comando a 2 fios (Tipo de controle tCC pgina 47 = 2C e Comando do tipo a 2 fios tCt pgina 50 = LEL). Se o religamento no ocorrer decorrido o Tempo de religamento automtico mx. tAr, o procedimento ser abortado e o inversor permanece bloqueado at que seja desligado e ligado novamente. As falhas que permitem esta funo esto relacionadas pgina 92: 5 min
nO YES
v v
tAr 5 10 30 1H 2H 3H Ct
M Tempo de religamento automtico mx. v 5 min v 10 min v 30 min v 1 hora v 2 horas v 3 horas v Infinito
Visualizado somente se Religamento automtico Atr no for ajustado para nO. Pode ser utilizado para limitar o nmero de religamentos consecutivos em uma falha recorrente.
77
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FLtFLr
v v
78
FUNFLtCON-
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor. Partida de diversos motores em paralelo. Partida de motores com classificao menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizando comutao de motores. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento
79
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FLttHtItH
ACL
YES
Tipo de parada na ocorrncia de uma falha trmica do motor. Falha ignorada Parada por inrcia Ajustando Gesto de falha de sobrecarga OLL em nO inibe Sobrecarga de motor OLF pgina 92.
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
SeOLL for ajustado para nO, a proteo trmica do motor no ser mais fornecida pelo inversor. Providenciar um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento. NtN nO YES
M Memria do estado trmico do motor v Estado trmico do motor no armazenado ao desligar. v Estado trmico do motor armazenado ao desligar.
nO
FLtOPL nO YES
(continuao) YES
M Perda de fase do motor v Funo inativa v Desarme em falha OPF1 (perda de 1 fase) ou OPF2 (perda das 3 fases) com parada
em inrcia.
IPL
nO YES
v v
No pode ser visualizado se calibre do inversor F1 e ajuste de fbrica for nO No pode ser visualizado se calibre do inversor ATV12pppF1 e ATV12pppM2. Neste caso no so visualizados os parmetros de fbrica. Falha ignorada. Para ser utilizado se o inversor for fornecido com alimentao monofsica. Falha com parada por inrcia. Se houver perda de uma fase, ocorre o chaveamento do inversor para modo de falha Perda de fase da redeIPL. Porm se houver a perda de 2 ou 3 fases, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso.
80
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
M Preveno de subtenso v v
Comportamento no caso de ter sido atingido nvel de preveno de falha de subtenso Sem ao (inrcia) Parada em seguida a uma rampa ajustvel Tempo de desacelerao em rampa em subtenso StN.
nO
StN
0,0 a 10,0 s
1,0 s
FLtStrt nO YES
nO M Comportamento de perda 4-20 mA v Falha ignorada. Esta configurao a nica possvel se Parmetro de escalonamento de corrente AI1
de 0% CrL1 pgina 51 no for maior do que 3 mA ou se Tipo AI1 AI1t = 10U. Parada por inrcia. nO
CUIDADO
2s
2s
81
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
FLtSLL
nO YES
AVISO
PERDA DE COMANDO
Se Gesto de falhas de Modbus SLL for ajustado para n0, comando de controle ser inibido. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. drn
nO
nO YES rPr
v v
Diminui o limite de desligamento da falha USF para funcionar em uma rede com alimentao em 50% da tenso nominal da linha. Neste caso, deve ser utilizada uma indutncia de linha e o desempenho do controlador do inversor no poder ser garantido. No Sim nO
nO FtH
Este rearme ir reinicializar as configuraes localizadas na seo NOn, menu NAI-, pgina 40. No Display do rearme do tempo de ventilador
2s
82
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CtLFUNFLtCON-
CONAdd
Menu de comunicao
M Endereo de Modbus M Taxa de transmisso Modbus v 4,8 kbps v 9,6 kbps v 19,2 kbps v 38,4 kbps M Formato Modbus v 8O1 v 8E1 v 8N1 v 8N2 M Intervalo de tempo do Modbus
0,1 a 30 s OFF a 247 OFF O endereo de Modbus ajustvel de OFF a 247. Quando em OFF, a comunicao no est ativa.
tbr 4.8 9.6 19.2 38.4 tFO 8o1 8E1 8n1 8n2 ttO
19,2
8E1
10 s
O inversor detecta uma falha de Modbus se no receber qualquer solicitao do Modbus em seu endereo dentro de um perodo pr-definido (time out). ICSnNA1
nNA2
219C
nNA3
nNA4
OCSnCA1
nCA2
219A
nCA3
nCA4
83
Cdigo
Nome/Descrio
Faixa de ajustes
Regulagem de fbrica
CONISAnN1
Menu de comunicao (continuao) Menu de acesso do scanner de entrada (valores expressos em hexadecimal)
M Valor 1 do endereo de leitura do scanner
Valor da 1 palavra de entrada Valor ETA
nN2
Valor RFRD
nN3
nN4
OSAnC1
nC2
Valor LFRD
nC3
nC4
84
Manuteno
Assistncia
O Altivar 12 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade: A condio de aperto das conexes. Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva. Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos. Remova o p do inversor. Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador. Danos s tampas.
Menu do Display
Utilize o menu do display para mostrar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das falhas detectadas.
AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3 anos: Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3. Aumente a tenso da alimentao CA para ter: - 25% da tenso nominal durante 30 min - 50% da tenso nominal durante 30 min - 75% da tenso nominal durante 30 min - 100% da tenso nominal durante 30 min A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
85
O ATV12 compatvel com ATV11 (ltima verso). Todavia podem existir algumas diferenas entre os inversores. Ambos os modelos (ATV11 e ATV12) esto disponveis em verses com dissipador de calor ou placa de apoio. Ateno: Dimenses do ATV11 so fornecidas sem o potencimetro, acrescente 7 mm na profundidade para obter a nova dimenso.
Dimenses
Ateno: essas dimenses referem-se a furos de fixao.
Potncia nominal kW 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,55 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,5 1,5 2,2 2,2 1,5 1,5 2,2 2,2 3 3 4 4 CV 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,75 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 2 2 3 3 4 4 5,5 5,5 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 018F1 U05F1A 018M2 U05M2A 018M3 U05M3A 037F1 U09F1A 037M2 U09M2A 037M3 U09M3A 055M2 075M2 U18M2A 075M3 U18M3A 075F1 U18F1A U15M2 U29M2 U22M2 U41M2A U15M3 U29M3A U22M3 U41M3A U30M3 U40M3 Produto ATV Inversor L (largura) mm 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 93 106 93 106 93 106 93 106 93 106 126 126 pol. 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 3,66 4,17 3,66 4,17 3,66 4,17 3,66 4,17 3,66 4,17 4,96 4,96 A (altura) mm 131 131 131 131 131 131 120 131 120 131 120 131 120 120 131 120 131 120 131 120 131 120 131 120 131 120 131 159 159 pol. 5,16 5,16 5,16 5,16 5,16 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 6,26 6,26 P (profundidade) mm 102 101 (+7) 102 101 (+7) 102 101 (+7) 121 125 (+7) 121 125 (+7) 121 125 (+7) 131 131 138 (+7) 131 138 (+7) 156 156 (+7) 156 156 (+7) 156 156 (+7) 131 156 (+7) 131 156 (+7) 141 141 pol. 4,01 3,98 (+0,27) 4,01 3,98 (+0,27) 4,01 3,98 (+0,27) 4,76 4,92 (+0,27) 4,76 4,92 (+0,27) 4,76 4,92 (+0,27) 5,16 5,16 5,43 (+0,27) 5,16 5,43 (+0,27) 6,14 6,14 (+0,27) 6,14 6,14 (+0,27) 6,14 6,14 (+0,27) 5,16 6,14 (+0,27) 5,16 6,14 (+0,27) 5,55 5,55 -
86
Bornes
Potncia
Antes de prender a fiao nos bornes de potncia, conecte o borne de terra dos parafusos de aterramento, localizados abaixo dos bornes de motor, ao terra da proteo (consultar indicador B pgina 19). As conexes de potncia esto disponveis sem remover a tampa de proteo. Todavia, se for necessrio, possvel remover a tampa utilizando uma ferramenta adequada (necessidade de proteo IP20). A tampa deve ser removida no caso de terminais tipo olhal (fora de 14 N para tamanho 1 e 20 N para tamanhos 2 e 3). Preste ateno ao borne de aterramento de entrada localizado direita do conector (no ATV11 estava esquerda). A conexo de terra est claramente indicada na tampa dos bornes de potncia de entrada e o parafuso verde.
Controle
AVISO
PRTICAS DE FIAO DE CONTROLE INADEQUADAS
A alimentao interna do inversor ATV12 24 V ao invs de 15 V como no ATV11. Se substituir o inversor ATV11 por ATV12, um adaptador de tenso, referncia VW3A9317, deve ser conectado a alimentao de 24 V se esta for utilizada para fornecimento a sistemas externos de automao. Utilizando a alimentao de 24 V o LI no requer adaptador. Se substituir um inversor ATV11 por um ATV12, verifique se todas as conexes da fiao ao ATV12 obedecem s instrues deste manual. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.
PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de conexo a terra fornecido. O borne de terra (parafuso verde) est na posio oposta quela do ATV11. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves Importante: Os bornes de controle esto dispostos e marcados de maneira diferente:
not used
ATV11
ATV12
(1)
+15V
+5V
AI1
DO
RC
LI1
LI2
LI3
LI4
RA
0V
(1) No ATV11, DO uma sada analgica que pode ser configurada como sada lgica. No ATV12, dependendo de sua configurao, DO pode ser ligado a LO1 ou AO1. O ATV11 integra uma tenso de alimentao interna de 15V, enquanto que o ATV12 integra uma alimentao interna de 24V.
87
Configuraes
As informaes abaixo mostram as diferenas entre o ATV11 e o ATV12 para auxiliar na substituio de um pelo outro. Estas informaes so teis para a gesto da IHM (teclado RUN, STOP e potencimetro) embutida no inversor.
Substituindo um ATV11A
LI2 para LI4 e AO1 no so atribudos no ATV12. No ATV12 o canal de comando ativo est nos bornes (No ATV11 estava no teclado frontalA). Para ativar a IHM embutida, necessrio ajustar Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 em AIU1 Caractersticas das configuraes de fbrica do ATV12: consultar pgina 29.
88
LI4
LI4
Referncia de velocidade
Sem alterao. Altere SP3 (COnF, FULL, Fun, PSS, SP3), 25. Altere SP4 (COnF, FULL, Fun, PSS, SP4), 50. Altere AO1 (COnF, FULL, I-O, AO1-, AO1), OFr. Sem alterao.
Atribuio AO Atribuio AI
Canal de comando
COS
COS pode ser visualizado somente se a seleo do parmetro do motor "MPC" for ajustada para COS. Altere MPC (COnF, FULL, drC-, MPC), COS. Altere COS (COnF, FULL, drC-, COS), De acordo com o calibre. Altere CTT (COnF, FULL, drC-, CTT), PERF (SVCU).
SVC
Ctt
STD (U/F)
89
Calibre desconhecido do inversor Placa de potncia desconhecida ou incompativel Ligao serial interna Zona de industrializao invlida Falha do circuito de medio de corrente Problema do Firmware de aplicao Falha do sensor interno de temperatura
A placa de potncia diferente da placa armazenada A placa de potncia incompativel com a placa de controle Falha de comunicao entre as placas internas Dados internos sem consistncia A medio da corrente no est correta devido ao hardware do circuito Atualizao do Firmware de aplicao utilizando a ferramenta Multi-loader O sensor de temperatura do inversor no est funcionando corretamente O inversor est em curto-circuito ou aberto Falha do microprocessador interno
----
InFb
InFE
CPU interna
Desligue e em seguida ligue o inversor Entre em contato com o representante local da Schneider Electrice
90
SCF1 SCF3
Curto-circuito ou aterramento na sada do inversor Falha de terra durante status de funcionamento Chaveamento de motores durante status de funcionamento Fugas de corrente a terra significativas se diversos motores forem conectados em paralelo curto-circuito de componente interno de potncia detectado ao energizar instabilidade sobrevelocidade associada inrcia da aplicao
SCF4
Curto-circuito do IGBT
Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Verifique o motor Sobre-velocidade 10% maior do que Frequncia mxima tFr pgina 55 portanto ajuste este parmetro Coloque uma resistncia de frenagem Verifique o dimensionamento inversor/ motor/carga Verifique os parmetros do circuito de velocidade Verifique se motor/inversor so compatveis Certifique-se de que o motor esteja presente durante autorregulagem Se estiver sendo utilizado um contator de sada, feche-o durante a autorregulagem. Certifique-se de que o motor esteja completamente parado. .
SOF
Sobrevelocidade
tnF
Autorregulagem
Motor no est conectado ao inversor Perda de uma fase do motor Motor especial Motor est girando (por ex., sendo acionado pela carga).
91
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa
O rearme dessas falhas pode ser feito por desenergizao e reenergizao ou por meio de uma entrada lgica (parmetro Atribuio de rearme de falha rSF pgina 77). Falhas OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 e tJF podem ser inibidas e removidas a distncia por meio de uma entrada lgica (parmetro Atribuio de inibio de falhaInH pgina 81). Cdigo LFFI Nome Falha de perda de corrente AI Causas possveis Deteco se: Entrada analgica AI1 est configurada como corrente Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0% CrL1 pgina 51 for maior do que 3 mA Corrente de entrada analgica menor do que 2 mA Frenagem muito rpida ou carga tracionante Soluo Verifique a conexo do borne
ObF
Sobrefrenagem
Aumente o tempo de desacelerao Se for necessrio instale um mdulo com resistncia de frenagem Verifique se a tenso da rede de alimentao est dentro do mximo aceitvel (20% acima do fornecimento de rede mximo durante a partida) Verifique a carga do motor, a ventilao do inversor e a temperatura ambiente. Antes do religamento aguarde o resfriamento do inversor. Consulte Condies de montagem e temperatura, pgina 12. Verifique se o processo e os parmetros do inversor esto em fase Verifique a configurao da proteo trmica do motor, verifique a carga do motor. Verifique as conexes do inversor para o motor No caso de utilizar contator posterior, verifique se a conexo est correta, cabo e contator Verifique as conexes do inversor para o motor Teste em um motor de potncia menor ou sem motor: em modo de configurao de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa Perda de fase do motor OPLpgina 80 = YES. Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, sem ter que utilizar um motor com o mesmo calibre do inversor, desative a deteco de perda de fase do motor Perda de fase do motor OPL = nO Verifique e otimize os seguintes parmetros: Compensao RI (Perfil U/F) UFr pgina 56, Tenso nominal do motor UnS pgina 55 e Corrente nominal do motor nCr pgina 55 e execute Autorregulagem tUn pgina 58. Verifique a tenso da linha
OHF
Sobreaquecimento do inversor
Sobrecarga de processo Sobrecarga de motor Perda de 1 fase do motor Perda de 3 fases do motor
Sobrecarga de processo Desligamento por corrente excessiva do motor Perda de uma fase na sada do inversor Motor no est conectado Potncia do motor muito baixa, 6% abaixo da corrente nominal do inversor. Contator de sada aberto Instabilidade instantnea na corrente do motor
OPF2
OSF
Sobretenso de linha
Tenso da linha muito alta: - Somente ao energizar o inversor, a alimentao est 10% acima do nvel mximo da tenso aceitvel. - Energizado sem ordem de partida, 20%. Acima do fornecimento mximo da linha Linha com perturbaes
92
Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa (continuao)
Cdigo PHF Nome Perda da fase de entrada Causas possveis Alimentao incorreta do inversor ou um fusvel aberto Falha de uma fase ATV12 trifsico utilizado em alimentao monofsica Carga desbalanceada Esta proteo funciona somente com o inversor em carga Curto-circuito na sada do inversor Deteco de curto-circuito na ordem de partida ou ordem de injeo CC se parmetro Teste IGBT Strt pgina 81 est ajustado para YES Interrupo da comunicao na rede Modbus Soluo Verifique a conexo de potncia e os fusveis Utilize uma alimentao trifsica. Suprima a falha ajustando a Perda de fase da rede IPL pgina 80 = nO.
SCF5
Curto-circuito de carga
SLF1
Comunicao Modbus
Verifique as conexes no bus de comunicao. Verifique o parmetro time-out (Intervalo de tempo do Modbus ttO pgina 83) Consulte o manual do usurio Modbus Verifique o cabo de conexo do SoMove. Verifique o time-out Verifique a conexo do terminal Verifique se o processo e os parmetros do inversor esto em fase
Falha na comunicao com SoMove Falha de comunicao com o terminal externo Subcarga de processo Corrente do motor abaixo do parmetro Limite de subcarga de aplicao LUL pgina 53 durante perodo ajustado pelo parmetro Retardo de tempo de subcarga de aplicao ULt pgina 53 para proteger a aplicao. Inversor sobreaquecido Temperatura interna do IGBT est muito alta de acordo com temperatura ambiente e da carga
tJF
Sobreaquecimento do IGBT
Verifique o dimensionamento inversor/motor/carga. Reduza a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar
93
CFI (1)
Configurao invlida
CFI2
Verifique a conexo com Loader ou SoMove. Para rearme do default faa o religamento da operao de download ou restaure as configuraes de fbrica Verifique a tenso e os parmetros Menu de Controle de Subtenso USb- pgina 81.
USF
(1) Se o CFI estiver presente no menu de falha anterior, significa que a configurao foi interrompida ou no foi completada.
94
Confirmar rearme de falha Inversor incompatvel Anormalidade da ROM Anormalidade da RAM Outro defeito
95
(a) (b)
MODBUS
FUn
rrS
PO PA+ PCU V W
L2H
(a)
MODBUS
PO PA+ PC-
10. D a partida
96
(a)
0-20 mA
AI1ConF CrL1
PO PA+ PCU V W
I-O-
0A
9. D a partida.
97
MODBUS
FUn
PS2
L2H
(a): Partida em Avano (b): 2 velocidades pr-selecionadas (c): 4 velocidades pr-selecionadas 9. Ajuste Velocidades pr-selecionadas 2 SP2 pgina 68 para 20 Hz.
ConF
FUn
PSS-
SP2
20
FUn
PSS-
PS4
L3H
98
FUn
PSS-
SP3
30
99
FUn
PSS-
SP4
40
SP3 - 30 Hz SP2 - 20 Hz
Avano (LI1)
PS2 (LI2)
PS4 (LI3)
100
(a)
CHCF
(a): Partida em Avano Ajuste Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 para Ndb.
ConF
SEP
CtL-
Fr1
db
CtL-
Cd1
tEr
9. D a partida
101
Diagrama de organizao
rdY
ESC ESC
ESC
rEF
On
COnF
rEF
ESC
On
2s / ESC
HErt HErt
(1)
(1)
ESC
ENT
bFr (2)
ENT
2s / ESC
0. 0
2s / ESC
Fr1 ACC
51. 3
2s / ESC
HErt
0
2s / ESC
2s / ESC
0. 0 0. 0
2s / ESC
2s / ESC
A P
50
2s / ESC
2s / ESC
2s / ESC
rPF
2s / ESC
nCr AI1t 5U
2s / ESC
rPC
2s / ESC
2s / ESC
SCS FCS
2s / ESC
CFG
2s / ESC
I-02s / ESC
drCCtLFUn-
rdY
COd
(2)
LFr AIU1
(2)
LFr AIU1
FLtCON-
102
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome 63 72 44 62 65 83 51 36 38 44 60
Unidade
Ajuste do usurio
AC2 ACC
Acelerao 2 Acelerao
s s
YES Off 5U
5U 10U 0A
AIU1
0 a 100
nO
OCr
OFr OrP OPS OPF OPE OPr tHr tHd
AO1
54
Atribuio AO1
No Corrente do motor Frequncia de sada Sada em rampa Referncia PID Retorno PID Erro PID Potncia de sada Estado trmico do motor Estado trmico do inversor Tenso Corrente Corrente No Sim No Sim Frenagem do motor Terminais (I/O) Local Terminal remoto Modbus Modo simultneo Modo separado -
nO
AO1t
54
Tipo AO1
0A
Atr bFr
77 44 55 63
Religamento automtico Frequncia standard do motor Atribuio de Adaptao da rampa de desacelerao Verso de software de placa 1 Verso de software de placa 2
nO 50 Hz
brA
YES
C1SU C2SU
40 40
tEr
Cd1 61 Canal de Comando 1 LOC LCC Ndb -
46 60 74
SIM 1,5 A
SI N
SEP A 0.25 a 1.5
103
ndice de parmetros
Unidade
Valor possvel / Funo 0.25 a 1.5 OFF On r0t0 rOt1 r1t0 r1t1 0.5 a 1
Ajuste do usurio
CL2 COd
74 42
A -
CON 1
41
COS CrH 1 CrL 1 Ctd Ctt dCF dE2 dEC dP1 dP2 dP3 dP4 drn EP1 EP2 EP3 EP4 FbS
55
Cos phi nominal do motor Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100% Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0% Nvel de corrente de motor Tipo de controle do motor Divisor de rampa Desacelerao 2 Desacelerao ltima falha detectada 1 ltima falha detectada 2 ltima falha detectada 3 ltima falha detectada 4 Operao com rede em subtenso Estado do inversor na 1 falha detectada Estado do inversor na 2 falha detectada Estado do inversor na 3 falha detectada Estado do inversor na 4 falha detectada Fator de escala de retorno PID Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao Ganho da malha de frequncia
51 51 53 55 64 63 44 62 41 41 42 42 82 41 42 42 42 70
mA mA In -
s s -
Consultar pgina 90 Consultar pgina 90 Consultar pgina 90 Consultar pgina 90 nO YES No Sim No REC IN INI No L1h L2h L3h L4h
PID
FCS
45
nO
FLG
56
20%
FLO
61
nO
104
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade
Valor possvel/Funo No Borne IHM Modbus Jog dial No Sim Borne IHM Modbus Jog dial Borne IHM Modbus Jog dial No L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa -
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
FLOC
61
nO
FLr
78
nO
AI1
Fr1 44 60 Canal de Referncia 1 LCC Ndb AIU1
Al1
AI1
FrH 36 Referncia de velocidade LCC Ndb AIU Hz 10 a 400 nO L1L L2L L3L L4L Hz 0 a 400 0.01 a 999 Hz LSP a tFr
FrS
55
50 ou 60 Hz (para bFr)
FSt
64
nO
53 41 44 76 76 76 76 40
Velocidade mxima 2 Velocidade mxima 3 Velocidade mxima 4 Visualizao dos valores de velocidades mximas
Hz Hz Hz -
LSP a tFr como HSp2 como HSp2 nO L1H L2H L3H L4H
como HS2 como HS2 Inativa L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta No Sim No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI2 ativa alta L4h: LI4 ativa alta -
InH
81
IPL Ith
80
80
JOG
66
nO
JPF
68
Frequncia Oculta
Hz
0 a 400
0 Hz
105
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade nO L1H L2H L3H L4H L1L L2L L3L L4L A nO YES -
Valor possvel/Funo No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa No Sim -
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
LC2
74
nO
38 81 38 44 60 40 52 52 52 40 44 75 53 58 80 84 84 84 84 83 83 83 83
Corrente do motor Comportamento de perda 4-20 mA Valor da referncia externa Estado das entradas lgicas LI1 a LI4 Limite de Sobrecarga de Aplicao Atribuio LO1 Status LO1 (nvel ativo de sada) Estado da sada lgica LO1 e do rel R1 Velocidade mnima Limite de subcarga de aplicao Escolha de parmetro do motor Memria do estado trmico do motor Valor 1 do endereo de escrita do scanner Valor 2 do endereo de escrita do scanner Valor 3 do endereo de escrita do scanner Valor 4 do endereo de escrita do scanner Parmetro 1 do endereo de escrita do scanner Parmetro 2 do endereo de escrita do scanner Parmetro 3 do endereo de escrita do scanner Parmetro 4 do endereo de escrita do scanner
nO
-400 a 400
LIS1 LOC LO1 LO1S LOS1 LSP LUL PC NtN nC1 nC2 nC3 nC4 nCA1 nCA2 nCA3 nCA4
% de In
90 % nO POS 0 Hz 60 % nPr nO
Hz % de In -
2135 219C 0
106
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome
Unidade
Valor possvel/Funo
Ajuste do usurio
nCr nCU nN1 nN2 nN3 nN4 nNA1 nNA2 nNA3 nNA4 nPL
55 40 84 84 84 84 83 83 83 83 50 45 55 57
Corrente nominal do motor Calibre do inversor Valor 1 do endereo de leitura do scanner Valor 2 do endereo de leitura do scanner Valor 3 do endereo de leitura do scanner Valor 4 do endereo de leitura do scanner Parmetro 1 do endereo de leitura do scanner Parmetro 2 do endereo de leitura do scanner Parmetro 3 do endereo de leitura do scanner Parmetro 4 do endereo de leitura do scanner Tipos de entradas lgicas
A (1)
0.25 a 1.5
kW ou HP POS nEG nO YES rpm 0 a 32767 nO L1L L2L L3L L4L % nO YES nO YES nO L1H L2H L3H L4H 0,01 % 0 a 100 nO YES No Sim Positivo Negativo No Sim No L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa No Sim No Sim No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta -
0C81 219C 0 0 POS De acordo com o calibre do inversor nO De acordo com o calibre do inversor
nPr
nrd
nSP
55
nSt
64
nO
80 80 38
YES YES -
PAU
72
nO
41 57 72
20% nO
107
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome Atribuio de retorno (feedback) PID Ativao da referncia interna PID Referncia manual PID
Unidade nO A11 nO YES nO A11 A1U nO L1H L2H L3H L4H Pr2 s
Valor possvel/Funo No Borne No Sim No Borne AIV No L1h L2h L3h L4h como Pr2 No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI2 ativa alta L4h: LI4 ativa alta como PS2 como PS2 No Sim No atribuda Erro no detectado Partida do inversor Nvel de frequncia atingido Velocidade mxima atingida Nvel de corrente atingido Referncia de frequncia atingida Estado trmico do motor atingido Alarme de subcarga Alarme de sobrecarga AI1 AI. 4-20 No Sim
Ajuste de fbrica nO nO
Ajuste do usurio
PIF PII
70 70
PIN
72
nO
Pr2
70
nO
Pr4 PrP
71 71
nO 0s
0 a 99.9 nO L1H L2H L3H L4H PS2 PS2 nO YES 0.01 a 999 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA ULA OLA AP1
PS2
68
2 Velocidades pr-selecionadas
nO
68 68 60 41
4 Velocidades pr-selecionadas 8 Velocidades pr-selecionadas Prioridade da tecla de parada Visualizao do tempo energizado
nO nO YES -
r1
51
Atribuies R1
FLt
70 38 70 60
Ganho derivativo PID Frequncia de sada Ganho integral PID Inibio sentido reverso Hz
0,00 1 nO
108
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Nome 71 71 71 38 38 38 70 71 71 71 2 referncias PID pr-selecionadas 3 referncias PID pr-selecionadas 4 referncias PID pr-selecionadas Referncia PID Erro PID Retorno PID Ganho proporcional PID Referncia de valor mximo PID Referncia PID interna Referncia de valor mnimo PID
Unidade % % % -
Valor possvel/Funo 0 a 100 0 a 100 0 a 100 0.01 a 100 Funo inativa Display do tempo de ventilador prselecionado No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa Linear Formato S Formato U Funo inativa L1h ativa alta L2h ativa alta L3h ativa alta L4h ativa alta No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta No Sim
Ajuste do usurio
rP2 rP3 rP4 rPC rPE rPF rPG rPH rPI rPL
rPr
82
rPS
62
Comutao de rampa
nO
rPt
62
LIn
rrS
64
Sentido reverso
nO
rSF
77
nO
73 41 45 65 57 71 57
Nvel de despertador de PID Visualizao do tempo de funcionamento Armazenar ajuste de parmetro do cliente Corrente de injeo de CC automtica Frequncia de chaveamento Velocidade prevista PID Tipo de frequncia de chaveamento
% 0,01h A kHz -
0% nO 0,7 A -
HF1 HF2
12 nO HF1
109
ndice de parmetros
Cdigo
Pgina Name
Valor possvel/Funo No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta como SH2 No Sim No Parada em rampa No Sim Parada em rampa Parada rpida inrcia 5 min 10 min 30 min 1h 2h 3h Infinito 4,8 kbps 9,6 kbps 19,2 kbps 38,4 kbps Comando a 2 fios Comando a 3 fios Nvel Transio Prioridade FW
Ajuste de fbrica
Ajuste do usurio
SH2
76
Atribuio HSP 2
nO
SH4 SLL SLP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SPn StA StAt StN StP Strt
76 82 56 68 68 68 68 68 68 68 40 56 39 81 81 81
Designao HSP 4 Gesto de falha de Modbus Compensao de escorregamento Velocidades pr-selecionadas 2 Velocidades pr-selecionadas 3 Velocidades pr-selecionadas 4 Velocidades pr-selecionadas 5 Velocidades pr-selecionadas 6 Velocidades pr-selecionadas 7 Velocidades pr-selecionadas 8 Nmero do produto Estabilidade da malha de frequncia Status do produto Tempo de desacelerao em rampa em subtenso Preveno de subtenso Teste IGBT
% de nSL 0 a 150 Hz Hz Hz Hz % s 0 a 400 0 a 400 0 a 400 0 a 400 0 a 100 0.0 a 10.0 nO r P nO YES r P FSt nSt 5 10 30 1H 2H 3H Ct 4.8 9.6 19.2 38.4 2C 3C LEL trn PF0
nO nO
Stt
64
Tipo de parada
rMP
tAr
77
5 min
tbr
83
19,2 kbps
tCC
47
Tipo de controle
2C
tCt
50
trn
110
ndice de parmetros
Cdigo
Unidade s
Valor possvel/Funo 0.1 a 30 8o1 8E1 8n1 8n2 10 a 400 ACL FCL 0.1 a 999.9 0 a 100 0 a 118 0.1 a 30 nO YES dOnE 25 a 200 0 a 100 100 a 480 0 a 100 O 1 No Sim Realizada Falha detectada + R1 aberto Falha detectada + R1 fechado Autoventilado Motoventilado 8o1 8E1 8n1 8n2
Ajuste do usurio
tdC1
tFO
83
Formato Modbus
8E1
tFr tHd tHr tHt tLS tOL ttd ttO tUn UFr ULn ULt UnS UPP
55 38 38 80 72 75 52 53 83 58 56 38 53 55 73
Frequncia mxima Estado trmico do inversor Estado trmico do motor Tipo de proteo do motor Tempo de funcionamento em velocidade mnima Retardo de tempo de Sobrecarga de Aplicao Nvel do estado trmico do motor Intervalo de tempo do Modbus Autorregulagem Compensao RI (Perfil U/F) Tenso principal Retardo de tempo de subcarga de aplicao Tenso nominal do motor Limite mnimo de despertador (wake up)
Hz % s s % of tHr % V s V %
USb
81
UCAL
40
111
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Call Center: 0800 7289 110 ou (11) 3468-5791 call.center.br@br.schneider-electric.com wap.schneider.com.br www.schneider-electric.com.br
SO PAULO - SP: Tel.: (0_ _11) 2165-5400 - Fax: (0_ _11) 2165-5391 RIBEIRO PRETO - SP: Tel.: (0_ _16) 2132-3150 - Fax: (0_ _16) 2132-3151 RIO DE JANEIRO - RJ: Tel.: (0_ _21) 2111-8900 - Fax: (0_ _21) 2111-8915 BELO HORIZONTE - MG: Tel.: (0_ _31) 3069-8000 - Fax: (0_ _31) 3069-8020 CURITIBA - PR: Tel.: (0_ _41) 2101-1200 - Fax: (0_ _41) 2101-1276 FORTALEZA - CE: Tel.: (0_ _85) 3308-8100 - Fax: (0_ _85) 3308-8111 GOINIA - GO: Tel.: (0_ _62) 2764-6900 - Fax: (0_ _62) 2764-6906 JOINVILLE - SC: Tel.: (0_ _47) 2101-6750 - Fax: (0_ _47) 2101-6760 PARNAMIRIM - RN: Tel.: (0_ _84) 4006-7000 - Fax: (0_ _84) 4006-7002 PORTO ALEGRE - RS: Tel.: (0_ _51) 2104-2850 - Fax: (0_ _51) 2104-2860 RECIFE - PE: Tel.: (0_ _81) 3366-7070 - Fax: (0_ _81) 3366-7090 SALVADOR - BA: Tel.: (0_ _71) 3183-4999 - Fax: (0_ _71) 3183-4990 SO LUS - MA: Tel.: (0_ _98) 3227-3691
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