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Altivar 12
Inversores de frequncia para motores assncronos Manual do usurio 2010

ndice
Informaes importantes _______________________________________________________________________________________ 4 Antes de iniciar _______________________________________________________________________________________________ 5 Estrutura dos documentos ______________________________________________________________________________________ 7 Etapas para a instalao _______________________________________________________________________________________ 8 Colocao em operao - Recomendaes preliminares ______________________________________________________________ 9 Referncias dos inversores ____________________________________________________________________________________ 10 Dimenses e pesos __________________________________________________________________________________________ 11 Montagem__________________________________________________________________________________________________ 12 Fiao _____________________________________________________________________________________________________ 15 Bornes de potncia___________________________________________________________________________________________ 19 Bornes de controle ___________________________________________________________________________________________ 22 Lista de verificao ___________________________________________________________________________________________ 28 Configurao de fbrica _______________________________________________________________________________________ 29 Funes bsicas_____________________________________________________________________________________________ 30 Programao _______________________________________________________________________________________________ 31 Estrutura das tabelas de parmetros _____________________________________________________________________________ 34 Tabela de compatibilidade de funes ____________________________________________________________________________ 35 Modo de referncia rEF _______________________________________________________________________________________ 36 Modo de monitorao MOn ____________________________________________________________________________________ 37 Modo de configurao ConF ___________________________________________________________________________________ 43 Modo de configurao - MyMenu ________________________________________________________________________________ 44 Modo de configurao - Menu completo (FULL) ____________________________________________________________________ 46 Manuteno ________________________________________________________________________________________________ 85 Migrao de ATV11 para ATV12 ________________________________________________________________________________ 86 Diagnsticos e soluo de problemas ____________________________________________________________________________ 90 Notas sobre aplicaes _______________________________________________________________________________________ 96 Diagrama de organizao_____________________________________________________________________________________ 102 ndice de parmetros ________________________________________________________________________________________ 103

Economia de energia
O controle de velocidade de motores nos processos permite economia significativa de energia, particularmente em aplicaes de bombeamento e ventilao. Alm disso, algumas funes do ATV12 possibilitam ampliar estas economias: Tipo de controle de motor Ctt pgina 55, Despertador tLS pgina 72 e regulagem de PID PIF pgina 70.

Informaes importantes

Aviso
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar instal-lo, faz-lo funcionar ou executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis neste documento, ou no prprio equipamento, para alert-lo sobre perigos potenciais ou para chamar sua ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.

A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico, que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.

Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a pessoas. Obedea todas as mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar ferimentos ou a morte.

PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente, a qual, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou morte.

AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa a qual, se no for evitada, pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.

CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta indica uma situao de perigo potencial que, se no for evitada, pode resultar em danos ao equipamento.

Observao
A palavra inversor conforme utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel conforme definida pela NEC. Somente pessoal qualificado deve instalar, operar, fazer manuteno e outros servios em equipamentos eltricos. A Schneider Electric no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da utilizao deste produto. 2009 Schneider Electric. Todos os Direitos Reservados.

Antes de iniciar

Leia e entenda estas instrues antes de executar qualquer procedimento com este equipamento.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Leia e entenda este manual antes de realizar a instalao e funcionamento do inversor de frequncia Altivar 12. A instalao, ajustes, consertos e manuteno devem ser efetuados por pessoas qualificadas. O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais e internacionais relativas ao aterramento do equipamento. Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da rede. NO TOQUE. Utilize somente ferramentas com isolamento eltrico. NO TOQUE nos componentes que no so blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento estiver energizado. NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ ou atravs dos capacitores do barramento de CC. Antes de executar um servio no inversor de frequncia: Desconecte a fonte de energia, inclusive energia de controle externa que possa estar presente. Coloque uma etiqueta NO LIGAR em todos os conectores de energia. Trave todas as conexes na posio aberta. AGUARDE 15 MINUTOS para permitir a descarga dos capacitores do barramento. Siga ento as instrues da pgina 13 do Procedimento de Medio da Tenso de Barramento para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do inversor no indicam ausncia de tenso no barramento.

Instale e feche todas as tampas antes de energizar ou dar partida ou parar o inversor. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimento grave.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 12. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
INVERSOR DE FREQUNCIA DANIFICADO
No faa funcionar ou instale um inversor que parea estar danificado. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

Antes de iniciar

AVISO
PERDA DE CONTROLE
O projetista de qualquer esquema de controle deve: - considerar os modos de falha potencial dos caminhos de controle e, para algumas funes de controle crticas, - fornecer um meio para atingir um estado seguro durante e depois da ocorrncia de uma falha. Exemplos de funes de controle crticas so paradas de emergncia e paradas por ultrapassagem. Caminhos de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas. Caminhos de controle de sistema podem incluir links de comunicao. Deve ser dada a devida considerao s implicaes dos atrasos de transmisso imprevistos ou falhas do linka. A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. a. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), Safety Guidelines for the Application, Installation, e Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7.1 (ltima edio), Safety Standards for Construction e Guide for Selection, Installation e Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.

CUIDADO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de ligar e configurar o inversor, certifique-se de que a tenso da rede seja compatvel com a gama de tenses de alimentao mostrada na placa do inversor. Se a tenso no for compatvel o inversor pode ser danificado. A no observncia destas instrues poder resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.

Para utilizar motores em paralelo


Configurar Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 para Std.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no mais fornecida pelo inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para cada motor. A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.

Estrutura dos documentos

Os seguintes documentos tcnicos do Altivar 12 esto disponveis no site da Schneider Electric (www.schneider-electric.com.br).

Manual do usurio
Este manual descreve os modos de instalao, comissionamento, funcionamento e programao do inversor.

Manual simplificado
Este manual uma verso simplificada do manual do usurio.

Partida Rpida
O Manual Partida Rpida descreve como conectar os fios e configurar o inversor para partida rpida simplificada, para aplicaes simples.

Manual de Comunicao Modbus


Este manual descreve a montagem, conexo ao barramento ou rede, sinalizao, diagnsticos e configurao dos parmetros especficos de comunicao via display de LED de 7 segmentos. Descreve tambm os servios de comunicao do protocolo Modbus. Este manual inclui todos os endereos Modbus. Explica o modo de operao especfico para comunicao.

Manual do ATV12P
Este manual descreve as caractersticas especficas dos inversores de frequncia ATV12P.

Etapas para instalao

1. Recepo e inspeo do inversor


correspondente ao pedido de compra. transporte.

v Verifique se o nmero impresso na etiqueta do inversor o mesmo da nota fiscal v Remova o Altivar de sua embalagem e verifique se no foi danificado durante o

2. Verifique a tenso da rede

v Verifique se a tenso da rede compatvel com a gama de


tenses do inversor (pgina 10).

As etapas 2 a 4 devem ser executadas com a energia desligada

3. Monte o inversor

v Monte o inversor de acordo com as instrues v Instale os opcionais necessrios.


deste documento (pgina 12).

4. Conecte a fiao ao inversor (pgina 19)


v Conecte o motor e certifique-se de que v Certifique-se de que a energia est
desligada e conecte a alimentao da rede. v Conecte o comando. suas conexes correspondam tenso.

5. Configure o inversor (pgina 31)


v Energize o inversor, mas no v Ajuste os parmetros do motor (em
modo Conf) somente se a configurao de fbrica do inversor no for adequada. v Execute a autorregulagem. acione o comando de partida.

6. Partida

Colocao em operao - Recomendaes preliminares

Antes de energizar o inversor

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar partidas acidentais. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Antes de configurar o inversor

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor de frequncia Altivar 12. Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros. Certifique-se de que todas as entradas lgicas estejam inativas para evitar uma partida inesperada quando estiver modificando os parmetros. A no observncia destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Utilizando o inversor com um motor que possui calibre diferente


O motor pode ter calibre diferente daquele do inversor. Em caso de motor menor, no h um clculo especfico a ser feito. A corrente do motor deve ser ajustada no parmetro Corrente trmica do motor ItH pgina 80. Caso o calibre do motor seja maior, possvel at 2 tamanhos (o exemplo est utilizando motor de 4 kW (5,5 HP) com inversor de 2,2 kW (3 HP), necessrio garantir que a corrente do motor e a potncia real do motor no ultrapassem a potncia nominal do inversor.

Contator de linha

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator com frequncia para evitar o envelhecimento prematuro dos capacitores que atuam como filtros. Reincio eltrico deve durar MAIS do que 60 segundos. A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.

Uso com motor de calibre menor ou sem motor


Em modo de ajustes de fbrica, Perda de fase do motor OPL pgina 80 est ativo (OPL ajustado para YES). Para verificar o inversor em ambiente de teste ou manuteno sem ter que lig-lo a um motor que possua a mesma potncia do inversor (particularmente til no caso de inversores de potncias maiores), desativar Perda de fase do motor OPL (OPL ajustar a nO). Ajuste Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 para Std no Menu de controle de motor drC-.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A proteo trmica do motor no ser fornecida pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues poder resultar em danos ao equipamento.

Referncias dos inversores

Tenso de alimentao monofsica: 100120 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. Inversor (sada) Corrente Corrente nominal transitria In mx. durante 60 s 2s A 1,4 2,4 4,2 A 2,1 3,6 6,3 A 2,3 4 6,9 Referncia (2) Tamanho (3)

Potncia aparente

Em 100 V kW 0,18 0,37 0,75 CV 0,25 0,5 1 A 6 11,4 18,9

Em 120 V A 5 9,3 15,7 kVA 1 1,9 3,3

Potncia dissipada em corrente nominal (1) W 18 29 48

ATV12H018F1 ATV12H037F1 ATV12H075F1

1C1 1C1 2C1

Tenso de alimentao monofsica: 200240 V 50/60 Hz


Motor trifsico 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. Inversor (sada) Corrente Corrente nominal transitria In mx. durante 60 s 2s A A A 1,4 2,1 2,3 2,4 3,6 4 3,5 5,3 5,8 4,2 6,3 6,9 7,5 11,2 12,4 10 15 16,5 Referncia (2) Tamanho (3)

Potncia aparente

kW 0,18 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2

CV 0,25 0,5 0,75 1 2 3

em 200 V A 3,4 5,9 8 10,2 17,8 24

em 240 V A 2,8 4,9 6,7 8,5 14,9 20,2

kVA 1,2 2 2,8 3,5 6,2 8,4

Potncia dissipada em corrente nominal (1) W 18 27 34 44 72 93

ATV12H018M2 ATV12H037M2 ATV12H055M2 ATV12H075M2 ATV12HU15M2 ATV12HU22M2

1C2 1C2 1C2 1C2 2C2 2C2

Tenso de alimentao trifsica: 200240 V 50/60 Hz


Motores trifsicos 200/240 V Motor Potncia indicada na placa (1) Rede (entrada) Corrente da linha mx. Inversor (sada) Corrente Corrente nominal transitria In mx. durante 60 s 2s A A A 1,4 2,1 2,3 2,4 3,6 4 4,2 6,3 6,9 7,5 11,2 12,4 10 15 16,5 12,2 18,3 20,1 16,7 25 27,6 Referncia (2) Tamanho (3)

Potncia aparente

kW 0,18 0,37 0,75 1,5 2,2 3 4

CV 0,25 0,5 1 2 3 4 5,5

em 200 V A 2 3,6 6,3 11,1 14,9 19 23,8

em 240 V A 1,7 3 5,3 9,3 12,5 15,9 19,9

kVA 0,7 1,2 2,2 3,9 5,2 6,6 8,3

Potncia dissipada em corrente nominal (1) W 16 24 41 73 85 94 128

ATV12H018M3 ATV12H037M3 ATV12H075M3 ATV12HU15M3 ATV12HU22M3 ATV12HU30M3 ATV12HU40M3

1C3 1C3 1C3 2F3 2F3 3F3 3F3

(1) Essas classificaes de potncia so vlidas para frequncia de chaveamento de 4 kHz (2) Descrio de referncia, exemplo: ATV12HU15M3 em regime permanente. A frequncia de chaveamento ajustvel de 2 a 16 kHz. ATV12: Altivar 12; Acima de 4 kHz, o inversor reduzir a frequncia de chaveamento se ocorrer aumento H: produto com dissipador de calor; de temperatura excessivo. O aumento de temperatura detectado por um sensor de U15: classificao de potncia do inversor. temperatura localizado no mdulo de potncia. Apesar disso, desclassificao deve ser Consultar parmetro nCU pgina 40; aplicada corrente nominal do inversor se for necessrio operar em regime permanente acima de 4 kHz: M3: classificao de tenso do inversor. desclassificao 10% para 8 kHz Consultar parmetro UCAL pgina 40. desclassificao 20% para 12 kHz desclassificao 30% para 16 kHz (3) Descrio do tamanho 2 valores possveis 1 2 3 tamanho fsico 1 tamanho fsico 2 tamanho fsico 3 F valores F possveis C Flat Compact 3 valores 1 possveis 2 3 100 V monofsico 200 V monofsico 200 V trifsico

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Dimenses e pesos

ATV12H018F1, 018M2, 037F1, 037M2, 037M3, 018M2, 018M3, 055M2, 075M2


2x5

ATV12H 018F1 018M2 018M3 037F1 037M2 037M3 055M2 075M2 075M3

a mm 72

b mm 142

c mm 102,2

G mm 60

H mm 131

H1 mm 143

mm 2x5

Para parafusos M4

Peso kg 0,7

H1

72

130

121,2

60

120

143

2x5

M4

0,8

G a

72

130

131,2

60

120

143

2x5

M4

0,8

ATV12H075F1, U15M2, U22M2, U15M3, U22M3


2x5

ATV12H 075F1
H1 H

a mm 105 105 105

b mm 130 130 130

c mm 156,2 156,2 131,2

G mm 93 93 93

H mm 120 120 120

H1 mm 142 142 143

mm 2x5 2x5 2x5

Para Peso parafusos kg M4 M4 M4 1,3 1,4 1,2

U15M2 U22M2 U15M3 U22M3

G a

ATV12HU30M3, U40M3
4x5

ATV12H

a mm

b mm

c mm

G mm

H mm

H1 mm

mm

Para Peso parafusos kg

H1

U30M3 U40M3

140

170

141,2

126

159

184

4x5

M4

2,0

G a

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Montagem

Condies de montagem e de temperatura


Instalar o inversor verticalmente, a 10. Evitar coloc-lo prximo a elementos geradores de calor. Respeitar um espao livre suficiente para garantir a circulao do ar necessrio para o resfriamento, que se faz por ventilao de baixo para cima.
d 50 mm d

Espao livre na frente do produto: 10 mm mnimo. Quando o grau de proteo IP20 for suficiente, recomendado retirar a tampa de proteo situada na parte superior do inversor, como indicado abaixo. Recomendamos que o inversor seja instalado em uma superfcie que dissipe calor.

Retirada da(s) tampa(s) de proteo

Tipos de montagens
Montagem tipo A
50 mm 50 mm

50 mm

Espao livre 50 mm de cada lado, com a tampa no lugar. A montagem do tipo A adequada para funcionamento do inversor em temperatura ambiente menor ou igual a 50C.

Montagem tipo B
Inversores montados lado a lado, a tampa deve ser removida (grau de proteo torna-se IP20).

Montagem tipo C
Espao livre 50 mm de cada lado. A tampa deve ser removida para funcionamento em ambientes com temperatura maior do que 50C. O grau de proteo torna-se IP20.

50 mm

50 mm

Com esses tipos de montagens, o inversor pode ser utilizado em temperatura de 50C, com uma frequncia de chaveamento de 4 kHz. Inversores sem ventilador devem ser desclassificados.

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Montagem

Curvas de desclassificao
Curvas de desclassificao para a corrente nominal do inversor (In) em funo da temperatura, da frequncia de chaveamento e do tipo de montagem. ATV12H0ppM2, ATV12H0ppM3, ATV12H018F1 a ATV12H037F1
I / In 100 % 90 % 80 % 70 %

40C montagens tipos A e C 50C montagem tipo C com placa de metal 40C montagem tipo B

60C montagem tipo C com placa de metal


60 % 50 % 2 4 6 8 10 12 14 16

Frequncia de chaveamento em kHz

ATV12HUppM2, ATV12H075F1, ATV12HU15M3 a ATV12HU40M3


I / In 100 % 90 % 80 % 70 % 60 % 50 % 2 4 6 8 10 12 14 16

50C tipos de montagem A, B e C

60C tipos de montagem A, B e C

Frequncia de chaveamento em kHz

Para temperaturas intermedirias (p. ex. 55C), fazer a interpolao entre duas curvas.

Procedimento de medio de tenso de barramento

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar este procedimento, leia e entenda as precaues em Antes de iniciar a pgina 5. A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves. A tenso do barramento CC pode exceder 400 Vcc. Utilize um dispositivo com classificao de tenso adequada ao realizar este procedimento. Para medir a tenso do barramento CC: 1 Desconecte a energia. 2 Aguarde 15 minutos para permitir a descarga do barramento CC. 3 Mea a tenso do barramento CC entre os bornes PA/+ e PC/ para garantir que a tenso seja menor do que 42 Vcc. 4 Se os capacitores do barramento CC no descarregarem completamente, entre em contato com seu representante local da Schneider Electric. No tente consertar ou funcionar o inversor.

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Montagem

Montagem das placas de CEM


Placa de montagem de CEM: tamanho 1 VW3A9523, tamanho 2 VW3A9524 ou tamanho 3 VW3A9525 devem ser encomendadas separadamente
Fixe a placa de montagem de CEM nos furos do ATV12 utilizando 2 parafusos fornecidos, conforme mostrado nos desenhos abaixo. Tamanho 1, referncia da placa VW3A9523: ATV12H018F1, ATV12H037F1, ATV12P037F1, ATV12H018M2, ATV12p0ppM2, ATV12p0ppM3

1. 2 parafusos de fixao 2. 4 x M4 parafusos para as abraadeiras do CEM

1 2

2 2 2

Tamanho 3, referncia da placa VW3A9525: ATV12pU30M3 e ATV12pU40M3

Tamanho 2, referncia da placa VW3A9524: ATV12H075F1, ATV12HUppM2, ATV12pU15M3, ATV12pU22M3

2 2

2 2

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Fiao

Recomendaes
Mantenha os cabos de potncia afastados dos circuitos de comando com sinais de nvel baixo (detectores, controladores programveis, dispositivos de medio, vdeo, telefone). Se for possvel mantenha sempre cruzados em 90 os cabos de comando e de potncia.

Proteo de potncia e de circuitos


Siga as recomendaes sobre seo dos fios de acordo com padres e normas locais. Antes de conectar os fios a bornes de potncia, conecte o borne de terra aos parafusos de aterramento localizados abaixo dos bornes de motor (veja Acesso aos bornes de motor se utilizar terminais tipo olhal, pgina 20. O inversor deve ser aterrado de acordo com as normas de segurana padro. Inversores ATV12ppppM2 possuem um filtro CEM interno e como tal a corrente de fuga superior a 3,5 mA. Quando, pelas normas de instalao, for necessria uma proteo a montante com um dispositivo diferencial residual, dever ser utilizado um disjuntor tipo A para inversores monofsicos e tipo B para trifsicos. Escolha um modelo que incorpore: Filtro de corrente de Alta Frequncia (AF) Uma temporizao que evita o disparo causado pela carga da capacitncia parasita ao energizar. A temporizao no est disponvel para dispositivos de 30 mA. Neste caso escolha dispositivos com imunidade contra disparos acidentais, por exemplo, Dispositivos Diferenciais Residuais (DDR) com proteo tipo SI contra correntes de fuga. Se a instalao compreender diversos inversores, providencie um dispositivo diferencial residual para cada inversor.

Controle
Para circuitos de comando e de referncia de velocidade, recomendamos o uso de cabos tranados blindados com passo entre 25 e 50 mm, e ligando a blindagem terra conforme destacado a pgina 25.

Comprimento dos cabos dos motores


Para comprimentos de cabos de motores maiores que 50 m para cabos blindados, e maiores que 100 m para cabos no blindados utilize indutncias de motor. Para escolha dos componentes associados, consulte o catlogo.

Aterramento do inversor
Ligue o inversor terra conforme as exigncias das normas locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de 10 mm pode ser necessria para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga. .

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura abaixo. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
ATV12H075F1, ATV12H075M2 E ATV12H075M3 PERIGO DE CONTINUIDADE DE TERRA
Um dissipador de calor anodizado pode criar uma barreira de isolamento com a superfcie de montagem. Certifique-se de realizar as conexes de aterramento recomendadas. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Certifique-se de que a resistncia de terra seja igual ou menor do que 1 ohm. Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada um deles diretamente terra conforme mostrado na figura a esquerda. No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em srie.

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Fiao

AVISO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Se a tenso da rede for alimentada aos bornes de sada (U/T1, V/T2, W/T3) o inversor ser danificado. Verifique as conexes de potncia antes de energizar o inversor. Se substituir por outro inversor de frequncia verifique se todas as conexes da fiao para o inversor esto de acordo com as instrues de fiao deste manual. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

AVISO
PROTEO NO ADEQUADA CONTRA SOBRECORRENTE
Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente. O Canadian Eletrical Code e o National Electrical Code exigem circuito derivado de proteo. Utilize os fusveis recomendados neste manual, pgina 102. No conectar o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a corrente de curto-circuito presumida mxima, indicada neste manual, pgina 102. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

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Fiao

Diagrama geral de fiao


ATV12ppppF1 Alimentao monofsica 100...120 V

ATV12ppppM2

Alimentao monofsica 200...240 V

R/L1

ATV12ppppM3

Alimentao trifsica 200...240 V

S/L2/N

R/L1

(1)
R1A R1C R1B

a
COM

(3)
b

c
AO1 +5V LI4

R/L1

S/L2

T/L3

AI1

(2)
PA / + PC / W/T3 U/T1 V/T2 COM CLO LO1 LI1 LI2 LI3 +24 V

(4) (4)

PB

PA

M 3a

W1

U1

V1

(5)

(5)

Motor trifsico

Fonte

(6)

(1) contatos do rel R1 para indicao a distncia do status do inversor. (2) + 24 V c interna. Se for utilizada uma fonte externa (mximo de + 30 V c), conecte a 0 V da fonte ao borne COM e no utilize o borne + 24 V c do inversor. (3) Potencimetro referncia SZ1RV1202 (2.2 k) ou similar (10 k mximo). (4) Mdulo de frenagem opcional VW3A7005 (5) Resistncia de frenagem opcional VW3A7ppp ou outra resistncia aceitvel. Consultar os valores das resistncias possveis nos catlogos. Nota: Utilize antiparasitas de tenso transitria para todos os circuitos indutivos prximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito (rels, contatores, vlvulas solenides, etc.). O borne de terra (parafuso verde) est localizado no lado oposto em comparao sua posio no ATV11 (veja a etiqueta do fio).

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Fiao

Etiquetas de fiao
ATV12HpppF1

0.5 Nm 4.4 Ib.in


Entrada 120 V
R1A R1B R1C

0-10Vdc x-20 mA 0-5Vdc 0-10Vdc x-y mA


COM AI1 +5V AO1

Sada 240 V
LO1 CL0 COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

1 1 Sink 2 Source

ATV12HpppM2

0.5 Nm 4.4 Ib.in


Entrada 240 V
R1A R1B R1C

0-10Vdc x-20 mA 0-5Vdc 0-10Vdc x-y mA


COM AI1 +5V AO1

Sada 240 V
LO1 CL0 COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

1 1 Sink 2 Source

ATV12HpppM3

0.5 Nm 4.4 Ib.in


Entrada 240 V
R1A R1B R1C

0-10Vdc x-20 mA 0-5Vdc 0-10Vdc x-y mA


COM AI1 +5V AO1

Sada 240 V
LO1 CL0 COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

1 1 Sink 2 Source

18

Bornes de potncia

A alimentao da rede feita pela parte superior do inversor e a alimentao ao motor pela parte inferior do inversor. Os bornes de potncia podem ser acessados sem a necessidade de abrir a presilha do borne se utilizar cabos com fios desencapados.

Acesso aos bornes de potncia


Acesso aos bornes de potncia se utilizar cabos desencapados
2

B
2

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Substitua a presilha do borne antes de energizar. A no observncia destas instrues pode resultar em morte ou ferimentos graves.

AVISO
RISCO DE FERIMENTO
Utilize alicates para remover de uma s vez da presilha do borne. A no observncia destas instrues pode resultar em ferimentos ou danos ao equipamento.

Acesso aos bornes de alimentao da rede para conectar terminais tipo olhal

2
1
3

A) Jumper IT no ATV12ppppM2 B) Parafusos de aterramento localizados abaixo dos bornes de sada.

19

Bornes de potncia

Acesso aos bornes do motor para fixar terminais tipo olhal

6
4

Caractersticas e funes dos terminais tipo olhal


Borne
t

Funo Borne de aterramento Alimentao de potncia

Para ATV12 Todos os calibres Monofsica 100120 V Monofsica 200240 V Trifsica 200240 V

R/L1 - S/L2/N R/L1 - S/L2/N R/L1 - S/L2 - T/L3 PA/+ PC/PO U/T1 - V/T2 - W/T3

Sada + para barramento CC do mdulo de frenagem Sada - para barramento CC do mdulo de frenagem No utilizado Sadas para motor

Todos os calibres Todos os calibres

Todos os calibres

20

Bornes de potncia

Disposio dos bornes de potncia


ATV12H 018F1, 037F1, 0ppM2, 0ppM3 ATV12H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo recomendada do fio (2) mm

Torque de aperto (3) Nm

018F1 037F1 0ppM2 0ppM3

2 a 3,5

0,8 a 1

ATV12H 075F1, UppM2, U15M3, U22M3 ATV12H

Seo do fio aplicvel (1) mm

Seo recomendada do fio (2) mm 5,5

Torque de aperto (3) Nm

075F1 UppM2 U15M3 U22M3

3,5 a 5,5 2 a 5,5

1,2 a 1,4 2 para U15M3 3,5 para U22M3

ATV12H U30M3, U40M3 ATV12H Seo do fio aplicvel (1) mm U30M3 U40M3 5,5 Seo recomendada do fio (2) mm 5,5 Torque de aperto (3) Nm 1,2 a 1,4

(1) Os valores em negrito correspondem seo mnima do fio para garantir a segurana. (2) Cabos de cobre de 75C (seo mnima do fio para a classificao utilizada) (3) Recomendado para valores mximos.

21

Bornes de controle

Mantenha os circuitos de controle afastados utilizando cabos tranados blindados com passo compreendido entre 25 e 50 mm, conectando blindagem conforme destacado pgina 25.

Acesso aos bornes de controle


Abra a tampa para acessar os bornes de controle. Nota: Para obter informaes sobre as funes dos botes IHM, consultar Descrio do IHM na pgina 31.

possvel colocar um lacre de segurana na tampa.

Disposio dos bornes de comando


R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1 LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V RJ45 Contato do rel normalmente aberto (NA) Contato do rel normalmente fechado (NF) Pino comum do rel Comum de entradas/sadas analgicas e lgicas Entrada Analgica Alimentao +5V fornecida pelo inversor Sada analgica Sada lgica (coletor) Comum da sada lgica (emissor) Comum de entradas/sadas analgicas e lgicas Entrada Lgica Entrada Lgica Entrada Lgica Entrada Lgica Alimentao +24 V fornecida pelo inversor Conexo para software SoMove, rede Modbus ou terminal remoto
COM AI1 5V AO1 R1A R1B R1C

Nota: Para conectar cabos utilize uma chave de fenda 0,6x3,5.

Bornes de controle ATV12 R1A, R1B, R1C Outros bornes

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

RJ45

Seo do fio aplicvel (1) mm 0,75 a 1,5

Torque de aperto (2) Nm 0,5 a 0,6

0,14 a 1,5

(1) Os valores em negrito correspondem seo mnima do fio para garantir a segurana. (2) Recomendado para valores mximos.

22

Bornes de controle

Caractersticas e funes dos bornes de controle


Borne R1A R1B R1C Funo Contato NA do rel Contato NF do rel Comum do rel Caractersticas eltricas Poder de comutao mn.: 5 mA para 24 V c Poder de comutao mx: 2 A para 250 V a e para 30 V c com carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms) 3 A para 250 V a e 4 A para 30 V c com carga resistiva (cos = 1 e L/R = 0) tempo de resposta: mximo de 30 ms.

COM AI1

Comum de entradas/sadas analgicas e lgicas Entrada analgica de tenso ou corrente resoluo: 10 bits preciso: 1% em 25C (77F) linearidade: 0,3% (de fundo de escala) tempo de amostragem: 20 ms 1 ms Entrada analgica de tenso 0 a +5 V ou 0 a +10 V (tenso mxima 30 V) impedncia: 30 k Entrada analgica de corrente x para y mA, impedncia: 250 preciso: 5% corrente mxima: 10 mA resoluo: 8 bits preciso: 1% em 25C linearidade: 0,3% (de fundo da escala) tempo de restaurao: 4 ms (7 ms mximo) Sada analgica de tenso: 0 a +10 V (tenso mxima +1%) impedncia mnima de sada: 470 Sada analgica de corrente: x a 20 mA impedncia mxima de sada: 800 tenso: 24 V (30 V mxima) impedncia: 1 k, 10 mA mxima (100 mA com coletores abertos) linearidade: 1% tempo de restaurao: 20 ms 1 ms.

5V AO1

Alimentao para o potencimetro de referncia Sada analgica de tenso ou corrente

LO1

Sada lgica

CLO LI1 LI2 LI3 LI4

Comum da sada lgica (emissor) Entradas lgicas Entradas lgicas programveis alimentao de +24 V (30 V mximo) impedncia: 3,5 k estado: 0 se < 5 V, estado 1 se > 11 V na lgica positiva estado: 1 se < 10 V, estado 0 se > 16 V desligado (no conectado) na lgica negativa tempo de amostragem: < 20 ms 1 ms. + 24 V -15% +20% protegido contra curtos-circuitos e sobrecargas. Corrente mxima disponvel para o cliente de 100 mA

+24V

Alimentao de + 24 V fornecida pelo inversor

23

Bornes de controle

Esquemas de conexo de controle


O parmetro Tipos de entradas lgicas nPL da pgina 50 utilizado para adequar a operao das entradas lgicas s tecnologias das sadas programveis do controlador. Ajuste o parmetro em POS para operao Source. Ajuste o parmetro em nEG para operao Sink. Source - utilizando alimentao externa Sink - utilizando alimentao externa

COM

R1C

AO1

R1C

R1A

R1B

R1A

R1B

COM COM LI4 LI4

AI1

CLO

COM

CLO

LO1

LO1

+24V

COM

0V +24 V

0V +24 V

Source - utilizando alimentao interna

Sink - utilizando alimentao interna

COM

R1C

AO1

R1C

R1A

R1B

R1A

R1B

AI1

CLO

COM

CLO

LO1

LO1

+24V

COM

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
O aterramento casual de entradas lgicas configuradas para Lgica Sink pode resultar na ativao acidental das funes do inversor. Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar no aterramento no intencional do condutor. Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 com relao a prticas apropriadas de aterramento de circuitos de controle. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
No utilize um Controlador Programvel para comandar a entrada lgica de um inversor em modo sink Se este comportamento for exigido, entre em contato com a Schneider Electric para obter informaes adicionais. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.

24

+24V

LI1

LI2

LI1

LI3

LI4

LI2

LI3

AO1

AI1

5V

5V

+24V

LI1

LI2

LI1

LI3

LI4

LI2

LI3

AO1

AI1

5V

5V

Fiao

Compatibilidade eletromagntica (CEM)


IMPORTANTE: A conexo de terra equipotencial de alta frequncia entre o inversor, motor e a blindagem do cabo no elimina a necessidade de conectar os condutores de terra (PE) (verde-amarelo) aos bornes apropriados em cada unidade. Consulte as recomendaes sobre fiao pgina 15.

Princpio e precaues
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas frequncias. Para o motor utilize um cabo condutor blindado (4) de modo que um fio ser a conexo de terra entre o motor e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com as normas locais e nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade. Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de correntes grandes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada a terra com um capacitor (por exemplo: 10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior. Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm. Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo do motor. Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m. No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia. O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo 1 no inversor atravs do cabo de sada do filtro. Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo intitulada Instalando as placas CEM e as instrues fornecidas com as placas CEM.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO E ARCO VOLTAICO
No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos cabos e sob as garras de aterramento. Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados. A no observncia destas instrues pode provocar a morte ou ferimentos graves.

25

Fiao

Desenho de instalao (exemplos)

1. Fios no blindados para a sada dos contatos dos rels de status. 2. Placa metlica de ao, aterrada, no fornecida com o inversor, a ser montada como indicado no diagrama. 3. Terminais PA e PC para o barramento CC do mdulo de frenagem. 4. Cabo blindado para conexo fiao de controle/sinalizao. Para aplicaes que requerem diversos condutores, utilize sees menores (0,5 mm 2). A blindagem deve ser conectada ao terra em ambas as extremidades. A blindagem deve ser contnua e borneiras intermedirias devem estar localizados em caixas metlicas blindadas CEM. 5. Cabo blindado para conexo do motor com a blindagem conectada a terra em ambas as extremidades. Esta blindagem deve ser contnua e, se houver qualquer borneira intermediria, esta deve estar em uma caixa metlica blindada CEM. O condutor de terra PE do cabo do motor (verde-amarelo) deve estar conectado massa. 6. Condutor de aterramento, seo 10 mm de acordo com a norma IEC 61800-5-1. 7. Entrada de potncia (cabos no blindados) Ligue e aterre a blindagem dos cabos 4 e 5 o mais prximo possvel do inversor: Exponha a blindagem. Utilize abraadeiras para cabos do tamanho apropriado nas partes onde a blindagem est exposta para fix-los massa. Para garantir bom contato a blindagem deve ser fixada bem apertada placa metlica. Tipos de abraadeiras: ao inoxidvel (fornecidas com a placa CEM opcional).

26

Fiao
Condies CEM para ATV12ppppM2
Categoria CEM C1 conseguida se o comprimento do cabo blindado for no mximo de 5 m e a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57 for de 4, 8 ou 12 kHz. Categoria CEM 2 conseguida se o comprimento do cabo blindado for no mximo de 10 m e a Frequncia de chaveamento SFr for de 4, 8 ou 12 kHz e se o comprimento do cabo blindado for no mximo de 5 m para todos os outros valores da Frequncia de chaveamento SFr.

Filtro CEM interno no ATV12ppppM2


Todos os inversores ATV12ppppM2 possuem um filtro CEM embutido. Como resultado, apresentam fuga de corrente para terra. Se a fuga de corrente cria problemas de compatibilidade em sua instalao (dispositivo corrente residual ou outro) possvel reduzir a fuga de corrente abrindo o jumper IT como mostrado abaixo. Nesta configurao a conformidade CEM no garantida.

CUIDADO
REDUO DA VIDA TIL DO INVERSOR
Nos inversores ATV12ppppM2, se os filtros forem desconectados, a frequncia de chaveamento no deve exceder 4 kHz. Consulte a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57 para fazer os ajustes. A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

Normal (filtro conectado)

Sistema IT (filtro desconectado)

27

Lista de verificao

Leia cuidadosamente as informaes de segurana do manual do usurio e o catlogo. Antes de dar partida ao inversor, verifique os pontos seguintes no que diz respeito a instalaes mecnicas e eltricas, ento acione o inversor. Para documentao completa, acessar o site: www.schneider-eletric.com.br

1. Instalao mecnica
Para os tipos de montagens de inversores e recomendaes sobre a temperatura ambiente, consulte as instrues sobre condies de montagem e de temperatura pgina 12. Monte o inversor na vertical conforme especificado, consulte as instrues sobre condies de montagem e de temperatura pgina 12. A utilizao do inversor deve estar de acordo com os ambientes definidos pela norma 60721-3-3 e de acordo com os nveis definidos no catlogo. Monte as opes necessrias para sua aplicao; consulte o catlogo.

2. Instalao eltrica
Ligue o inversor ao terra; consulte Aterramento do inversor na pgina 15. Certifique-se de que a tenso de entrada corresponda tenso nominal do inversor e conecte a alimentao da rede como mostrado no diagrama geral de fiao na pgina 17. Certifique-se de estar utilizando fusveis de entrada e disjuntores apropriados consultando a pgina 102 Faa a fiao dos bornes de controle conforme exigido, veja Bornes de controle na pgina 22. Afaste os cabos de potncia e de controle adequadamente de acordo com as regras de compatibilidade eletromagntica (CEM) na pgina 25. A gama de ATV12ppppM2 integra um filtro CEM. A corrente de fuga pode ser reduzida utilizando um jumper IT conforme explicado no pargrafo Filtro CEM interno no ATV12ppppM2 na pgina 27. Certifique-se de que as conexes do motor correspondam tenso (estrela, tringulo).

3. Acione o inversor
D partida ao inversor e, na primeira vez que ligar, ver Frequncia standard do motor bFr pgina 44.Verifique se a frequncia definida pelo bFr de frequncia est de acordo com a frequncia do motor (o ajuste de fbrica de 50 Hz), consulte Ligando a primeira vez na pgina 33. Nas prximas vezes em que ligar ver rdY no HMI. MyMenu (primeira parte no modo CONF) permite a configurao do inversor para a maioria das aplicaes (consulte a pgina 44). a funo Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 permite retornar o inversor para os ajustes de fbrica.

28

Configurao de fbrica

Ajustes de fbrica do inversor


O Altivar 12 configurado de fbrica para as condies normais de funcionamento mais comuns (calibre do motor de acordo com calibre do inversor): Display: inversor pronto (rdY) motor parado ou referncia da frequncia do motor quando em funcionamento. Adaptao automtica da rampa de desacelerao caso ocorra sobretenso durante frenagem. Sem religamento automtico depois que uma falha detectada eliminada. Entradas lgicas: - LI1: avano (controle de transio a 2 fios) - LI2, LI3, LI4: sem atribuio Sada lgica: LO1: sem atribuio Entrada analgica: referncia de velocidade AI1 (0 a + 5 V) Rel R1: o contato se abre caso uma falha seja detectada (ou inversor desligado) Sada analgica AO1: sem atribuio Cdigo bFr UnS ACC dEC LSP HSP Ctt UFr Ith SdC1 SFr Descrio Frequncia standard do motor Tenso nominal do motor Acelerao Desacelerao Velocidade mnima Velocidade mxima Tipo de controle do motor Compensao RI (Perfil U/F) Corrente trmica do motor Corrente de injeo de CC automtica Frequncia de chaveamento Valor 50 Hz 230 V 3 segundos 3 segundos 0 Hz 50 Hz Lei U/F standard 100% Igual corrente nominal do motor (valor determinado pelo calibre do inversor) 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s 4 kHz pgina 44 55 62 62 44 75 76 55 56 80 65 57

Se os valores acima estiverem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem alterao das configuraes.

Diagrama de fiao do inversor de fbrica


ATV12ppppM3

Motor trifsico

Fonte

(1) contatos do rel R1, para indicao a distncia do status do inversor. (2) + 24 V c interna. Se for utilizada uma fonte externa (+ 30 V c mxima), conecte a 0 V da fonte ao borne COM e no utilize o borne + 24 V c do inversor. (3) Potencimetro de referncia SZ1RV1202 (2,2 k ) ou similar (10 k mximo). (4) Avano

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Funes bsicas

Rel de status, destravamento


O rel de status R1 energizado quando aplicada potncia ao inversor sem deteco de falha. Desenergiza-se caso detecte uma falha ou quando a potncia do inversor removida. O rearme do inversor aps uma deteco de falha realizado: Desligando o inversor at o display desaparecer completamente, religando em seguida Automaticamente nos casos descritos na funo religamento automtico, menu FLt, Religamento automtico Atr pgina 77 ajustando a YES Via uma entrada lgica quando esta entrada atribuda funo rearme aps falha, FLt- menu, Atribuio de rearme de falha rSF pgina 77 ajustar em LpH.

Deteco trmica do inversor


Deteco trmica fornecida por uma sonda PTC embutida no modulo de potncia.

Ventilao do inversor
Calibres at 0,75 kW (1 HP) no incluem um ventilador. O ventilador funciona somente quando o estado trmico do inversor requer ventilao.

Deteco trmica do motor


Funo:
Deteco trmica atravs de clculo de I2t. Nota: A memria do estado trmico do motor retorna a zero quando a energia do inversor religada se Memria do estado trmico do motor NtN pgina 80 no estiver em YES.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de proteo externa contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Ao reenergizar o produto porque no h memria do estado trmico do motor. Ao dar a partida em diversos motores Ao dar partida em motores com classificao menor do que 20% da corrente nominal do inversor Ao utilizar chaveamento de motores A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

CUIDADO
SOBREAQUECIMENTO DO MOTOR
Este inversor no fornece proteo trmica direta para o motor. Pode ser necessrio utilizar um sensor trmico para proteo do motor em todas as velocidades ou condies de carga. Consulte o fabricante do motor para obter informaes sobre a capacidade trmica do motor quando operar acima da gama de velocidades desejada. A no observncia destas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

30

Programao

Descrio de Interface homem-mquina (IHM)


Funes do display e das teclas
1. 2. 3. 4. LED de valor (a) (b). LED de carga LED de unidade (c) Boto ESC: Sai do menu ou parmetro ou aborta o valor para retornar ao valor prvio da memria. 5. Boto STOP: para o motor (pode estar oculto pela porta se a funo estiver desabilitada). Importante: Consulte as instrues para remoo da tampa "RUN/STOP". 6. Boto RUN: partida, se a funo estiver configurada (pode estar oculto pela porta se a funo no estiver habilitada). 7. Jog dial - Atua como potencimetro em modo local. - Para navegao quando girado no sentido horrio ou antihorrio - e seleo/validao quando pressionado. Esta ao representada por este smbolo l 8. Boto MODE Comutao entre modos de controle/programao. O boto MODE est acessvel somente com a porta IHM aberta. 9. LED modo de CONFIGURAO (b) 10. LED modo de MONITORAO 11. LED modo de REFERNCIA 12. Quatro displays de "7 segmentos"

10 11

12

1 2 3 4

5 6

(a) Se estiver iluminado, indica que um valor est sendo mostrado, por exemplo, 0 5 est sendo mostrado para "0,5" (b) Ao alterar um valor o LED de modo de Configurao e LED de valor esto iluminados estveis. (c) Se estiver iluminado, indica que uma unidade est sendo mostrada, por exemplo, AMP mostrada para Ampres

AVISO
PERDA DE CONTROLE
Os botes de parada no inversor ATV12 e no display do teclado remoto podem ser programados para no ter prioridade. Para reter a prioridade da tecla de parada, ajuste Prioridade da tecla de parada PSt pgina 60 para YES. No ajuste PSt para nO a no ser que existam mtodos de parada externos. A no observncia destas instrues pode resultar em morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

31

Programao

Terminal remoto
Programao e operao por controle remoto atravs de IHM possvel utilizando o terminal remoto opcional VW3A1006. As dimenses so 70 mm x 50 mm.

Importante: quando conectado, o terminal remoto mostra uma cpia exata do display do inversor, totalmente interativo com o teclado incorporado.

32

Programao

Ligando a primeira vez


Ao ligar pela primeira vez, ajuste a Frequncia standard do motor bFr pgina 44. Na prxima vez que a energia for aplicada aparecer rdY. Ento a seleo do modo de operao ser possvel utilizando a tecla MODE descrita abaixo.

Estrutura dos menus


O acesso aos parmetros e menus possvel atravs de 3 modos: Referncia rEF pgina 36, Monitorao NOn pgina 37 e Configurao COnF pgina 43. A comutao entre esses trs modos possvel a qualquer momento, utilizando a tecla MODE ou o Jog dial no teclado. Pressionando pela primeira vez a tecla MODE, move-se da posio atual para a posio mais alta da "rvore". Pressionando pela segunda vez comuta-se para o modo seguinte.

Customizao do menu utilizando SoMove


As configuraes de fbrica do ATV12 permitem a operao do inversor na maioria das aplicaes. possvel utilizar o software SoMove para customizar o MyMenu e menus FULL do modo COnF (consultar a pgina 43), selecionando quais menus e parmetros estaro ocultos ou acessveis para o usurio. Uma vez que a configurao for ajustada, poder ser feito o download para o ATV12, conectando o inversor ao computador ou fazendo o download da configurao atravs do multiloader ou simpleloader. O software SoMove pode ser utilizado para operar o inversor para testes e comissionamento. Descrio SoMove Cabo USB/RJ45 Ferramenta simpleloader Ferramenta multiloader Adaptador Bluetooth Referncias TCSMCNAM3M002P VW3A8120 VW3A8121 VW3A8114

Para obter mais informaes, consulte o Help do SoMove.

33

Estrutura das tabelas de parmetros

A descrio das tabelas de modos, sees, menus, sub menus e parmetros est organizada como apresentado abaixo. Nota: Os parmetros contendo o sinal na coluna de cdigo podem ser modificados com o inversor funcionando ou parado. Exemplo:

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


1 2

Cdigo 3 4 5 6

Nome / Descrio 7 8 9

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica

FUnCtLFLO nO LIH L2H L3H L4H

Menu de Funo Menu de Controle


M Atribuio modo local v v v v v
No L1h L2h L3h L4h 10

nO

1. Nome do modo 2. Nome da seo, se houver algum 3. Cdigo do menu no display de 4 dgitos, seguido por um "-" 4. Cdigo do submenu no display de 4 dgitos, se houver algum 5. Cdigo do parmetro

6. Cdigo do valor 7. Nome do menu 8. Nome do submenu 9. Descrio do parmetro 10. Valores possveis / estado do parmetro, se houver algum.

34

Tabela de compatibilidade de funes

Velocidade pr-selecionada (pgina 68)

Injeo automtica de CC (pgina 65)

Passo a passo (Jog) (pgina 66)

Retomada de velocidade (pgina 78)

Velocidade pr-selecionada (pgina 68) Regulador PI (pgina 70) Passo a passo (Jog) (pgina 66) Injeo automtica de CC (pgina 65) Retomada de velocidade (pgina 78) Parada rpida (pgina 64) Parada por inrcia (pgina 64) X p

A p X A A X A X A X

Funes incompatveis

Funes compatveis

Parada por inrcia (pgina 64) No se aplica

Funo prioritria (funes que podem estar ativas ao mesmo tempo) A funo indicada por setas tem prioridade sobre as outras.

As funes de parada tm prioridade sobre comandos de partida. Referncias de velocidade por comando lgico tm prioridade sobre as referncias analgicas.

Parada rpida (pgina 64)

Regulador PI (pgina 70)

35

Modo de Referncia rEF

Utilize o modo de referncia para monitorao e, se o controle local estiver ativado (Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 ajustado para AIU1), ajuste o valor da referncia real girando o Jog dial. Quando o controle local estiver disponvel, o Jog dial da IHM funciona como potencimetro para alterar o valor de referncia para cima e para baixo dentro dos limites pr-configurados por outros parmetros (LSP ou HSP). No necessrio pressionar a tecla ENT para confirmar a alterao da frequncia. Se o modo de comando local for desativado, utilizando Canal de Comando 1 Cd1 pgina 61, sero apresentados somente valores e unidades de referncia. O valor ser somente leitura e no pode ser modificado pelo Jog dial (a referncia no mais fornecida pelo Jog dial, mas a partir de um AI ou de outra fonte). A referncia real apresentada depende da escolha que for feita no Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60.

Diagrama de organizao
(1) Dependendo do canal de referncia ativo Valores possveis: LFr AIU1 FrH rPI rPC (2) 2s ou ESC
ESC

rEF
ESC

(1)

ENT

Valor do parmetro mostrado e unidade do diagrama so fornecidos nos exemplos

ENT

51. 3 (2)

HErt

Valor - Unidade

Cdigo LFr

Nome/Descrio

Faixa de regulagem Regulagem de fbrica -400 a +400 Hz -

M Valor da referncia externa

(1)

Referncia da frequncia visualizada se canal de referncia ativo terminal remoto. Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 em LCC ou Referncia Modo Local FLOC pgina 61 em LCC. Este parmetro permite modificar a referncia da frequncia com o Jog dial. Visibilidade depende da configurao do inversor.

AIU1

M Entrada analgica virtual

0 a 100 % de HSP

(1)

Este parmetro permite modificar a referncia da frequncia com uma entrada analgica. Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 em AIU1 ou Referncia Modo Local FLOC pgina 61 em AIU1 ou Referncia manual PID PIN pgina 72 em AIU1. Visibilidade depende da configurao do inversor.

FrH

M Referncia de velocidade v v v v

0 Hz a HSP

AI1 LCC Ndb AIUI rPI

Referncia de frequncia real. Este parmetro disponibilizado somente em modo de leitura. Visibilidade depende da configurao do inversor. Terminal Terminal remoto Modbus Display integrado com Jog dial 0 a 100% -

M Referncia PID interna

(1) rPC

Este parmetro permite modificar a referncia interna PID com o Jog dial. Visibilidade depende da configurao do inversor

M Valor de referncia PID

0 a 100%

Este parmetro a referncia PID expressa como uma %. (1) No necessrio pressionar a tecla ENT para confirmar as modificaes da referncia. Parmetro que pode ser modificado durante o funcionamento ou quando parado.

36

Modo de monitorao MOn

Quando o inversor est funcionando, o valor apresentado na tela inicial um parmetro de monitorao. O valor de fbrica a Frequncia de sada rFr pgina 38. Enquanto apresentado o valor do parmetro de monitorao desejado, pressione novamente o Jog dial para mostrar as unidades.

Diagrama de organizao

HErt (2)

valores unidades
SPN

(1) (2)
FrH

HErt HErt HErt


rthI

(2) (2) (2)

(2) (2)

rPE rPF rPC

PEt
(2)

100 r0t1

(2) (2) (2) (2) (2) (2)

(1) Dependendo do canal de referncia ativo. Valores possveis: LFr AIU1 (2) 2 sec ou ESC

Valores dos parmetros mostrados e unidades do diagrama so apresentados como exemplos.

37

Modo de monitorao MOn

Cdigo LFr

Nome/Descrio

Unidade Hz

M Valor de referncia externa

Terminal remoto ou modo local configurado. Referncia Modo Local FLOC pgina 61 configurado para LCC e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente de nO. Mostra a referncia de velocidade que chega do terminal remoto. Este valor no visualizado em configurao de fbrica. AIU1

M Entrada virtual analgica

Teclado incorporado ativo ou modo local configurado, Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada para AIU1 e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente de nO. Mostra a referncia de velocidade que chega do Jog dial. Este valor no visualizado na configurao de fbrica. FrH

M Referncia de velocidade
Referncia da frequncia real

Hz

rFr

M Frequncia de sada

Hz

Esta funo fornece a velocidade estimada do motor. Corresponde frequncia estimada do motor (no eixo do motor). No perfil Standard Std pgina 55, a Frequncia de sada rFr igual frequncia do estator. No perfil Desempenho PErF pgina 55, a Frequncia de sada rFr da velocidade do motor igual velocidade do motor estimada. Gama: -400 a 400 Hz LCr

M Corrente do motor

Estimativa da corrente efetiva do motor a partir de medies da corrente de fase com preciso de 5%. Durante a injeo CC, a corrente mostrada o valor mximo da corrente injetada no motor. rPE

M Erro PID
Visualizada somente se a funo PID estiver configurada (Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 ajustada para nO). Consultar diagrama PID na pgina 69

rPF

M Retorno PID
Visualizada somente se a funo PID estiver configurada (Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 ajustada para nO). Consultar diagrama PID na pgina 69

rPC

M Referncia PID
Visualizada somente se a funo PID estiver configurada (Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 ajustada para nO). Consultar diagrama PID na pgina 69

ULn

M Tenso principal
Tenso de linha do ponto de vista do barramento CC, motor funcionando ou parado.

tHr

M Estado trmico do motor

Mostra o estado trmico do motor. Acima de 118%, o inversor passa para Sobrecarga de motor OLF pgina 92. tHd

M Estado trmico do inversor

Mostra o estado trmico do inversor. Acima de 118%, o inversor passa para Sobreaquecimento do inversor OHF pgina 92. Opr

M Potncia de sada
Este parmetro mostra a potncia do motor (no eixo) estimada pelo inversor.

Parmetro que pode ser modificado durante funcionamento ou parado.

38

Modo de monitorao MOn

Cdigo StAt

Nome/Descrio

M Status do produto
Este parmetro mostra o estado do inversor e do motor.

rdY rUn ACC dEc dCb CLI nSt Obr CtL tUn FSt nLP

v v v v v v v v v v v v

Inversor pronto Inversor funcionando, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade. Acelerao, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade. Desacelerao, os seis ltimos segmentos direita do cdigo tambm indicam o sentido e velocidade. Frenagem por injeo de CC em curso. Limite de corrente, os quatro elementos localizados em baixo, direita do display esto piscando. Controle de parada por inrcia Autoadaptao da desacelerao Parada controlada sob perda de fase da alimentao Autorregulagem em progresso Parada rpida Falta de energia na rede. Quando a parte de controle est energizada via conector RJ45 e no h energia na entrada do condutor principal e sem ordem de partida.

39

Modo de monitorao MOn

Cdigo NAI-

Nome/Descrio

Unidade

Menu de manuteno
Parmetros do menu MAI no podem ser selecionados para monitorao

LIS1

M Estado das entradas lgicas LI1 a LI4


Podem ser utilizados para visualizar o estado das entradas lgicas LI. Estado 1

Estado 0 LI1 LI2 LI3 LI4 Exemplo acima: LI1 e LI3 esto em 1; LI2 e LI4 esto em 0. LOS1

M Estado da sada lgica LO1 e do rel R1


Pode ser utilizado para visualizar o estado do LO. Estado 1

Estado 0 r1 HSU LO1 Hz

M Visualizao dos valores de velocidades mximas

Mostra os valores de velocidade mxima. Faixa de Velocidade mnima LSP pgina 44 a Frequncia mxima tFr pgina 55. Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 ou Designao HSP 4 SH4 pgina 76 estiver configurada. nCU

M Calibre do inversor

Indica a potncia nominal do inversor. Parte da referncia do inversor, consultar pgina 10. Valores possveis: 018 = 0,18 kW (0,25 HP) 037 = 0,37 kW (0,50 HP) 055 = 0,55 kW (0,75 HP) 075 = 0,75 kW (1 HP) U15 = 1,5 kW (2 HP) U22 = 2,2 kW (3 HP) U30 = 3 kW (3 HP) U40 = 4 kW (5 HP) UCAL

M Faixa de tenso do inversor

Tenso de alimentao do inversor. Parte da referncia do inversor, consultar pgina 10. Valores possveis: F1 = 100-120 V entrada monofsica, 200-240 V sada trifsica M2 = 200-240 V entrada monofsica, 200-240 V sada trifsica M3 = 200-240 V entrada trifsica, 200-240 V sada trifsica SPn

M Nmero do produto
Este parmetro utilizado para identificar as especificaes possveis do produto. Visualizado somente se SPn for diferente de zero.

C1SU

M Verso de software de placa 1


Verso de software de aplicao. Exemplo: 1105 para 1.1 i.e. 05. 1 (verso, maior). 1 (verso, menor). 05 (i.e., nmero da evoluo)

C2SU

M Verso de software de placa 2


Verso de software do motor. Exemplo: 1105 para 1.1 i.e. 05. 1 (verso, maior). 1 (verso, menor). 05 (p. ex., nmero da evoluo)

40

Modo de monitorao MOn

Cdigo NAIrtHI

Nome/Descrio

Unidade

Menu de manuteno (continuao)


M Visualizao do tempo de funcionamento
0,01 Tempo total em que o motor permaneceu ligado. Faixa: 0 a 65535 horas. O valor mostrado est descrito na tabela abaixo. Parmetros pr-selecionveis pelos servios Horas Display 1 0,01 10 0,10 100 1,00 1000 10,0 10000 100

PtH

M Visualizao do tempo energizado M Visualizao do tempo do ventilador M Tempo de funcionamento do processo

0,01

Tempo total em que o inversor permaneceu ligado. Faixa: 0 a 65535 horas. O valor mostrado est descrito na tabela abaixo. Parmetros pr-selecionveis pelos servios. FtH 0,01

Gama: 0 a 65535 horas. Valor mostrado como est descrito na tabela acima. Rearme do parmetro pelo cliente PEt 0,01

Gama: 0 a 65535 horas. Valor mostrado como est descrito na tabela acima. Rearme do parmetro pelo cliente. CON1 r0t0 rOt1 r1t0 r1t1 dP1

M Status de comunicao Modbus v Modbus sem recepo, sem transmisso = comunicao inativa v Modbus sem recepo, sem transmisso v Modbus recepo, sem transmisso v Modbus recepo e transmisso M ltima falha detectada 1
Este parmetro descreve a ltima falha detectada.

EP1

M Estado do inversor na 1 falha detectada


Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da primeira falha. bit 0 ETA.1: Ligado bit 5 ETI.4: Ordem de partida presente bit 10 ETI.10 : Produto em desacelerao bit 1 ETA.5: Parada rpida bit 6 ETI.5: Injeo de CC bit 2 ETA.6: Ligado desativado bit 7 ETI.7: Atingido limite trmico do motor bit 12 Parada rpida em curso bit 3 Ativado modo local bit 8 ETI.8: Reservado

bit 4 ETA.15 : Rotao do motor em sentido de avano (ou parado) bit 9 ETI.9: Produto em acelerao bit 15 ETI.15 : Rampa em sentido reverso

bit 11 ETI.11 : Limitao de corrente ou limitao de conjugado

bit 13 - 14 ETI.14= 0 + ETI.13=0 : Inversor controlado por terminal ou teclado local ETI.14= 0 + ETI.13=1 : Inversor controlado por teclado remoto ETI.14= 1 + ETI.13=0 : Inversor controlado por Modbus ETI.14= 1 + ETI.13=0 : Reservado

Parmetro pode ser modificado durante funcionamento ou parado.

41

Modo de monitorao MOn

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Configuraes de fbrica

NAIdP2

Menu de manuteno (continuao)


M ltima falha detectada 2
Este parmetro descreve a 2 falha detectada -

EP2

M Estado do inversor na 2 falha detectada M ltima falha detectada 3


Este parmetro descreve a 3 falha detectada

Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da 2 falha. Consultar EP1. dP3 -

EP3

M Estado do inversor na 3 falha detectada M ltima falha detectada 4


Este parmetro descreve a 4 falha detectada

Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da 3 falha. Consultar EP1 dP4 -

EP4

M Estado do inversor na 4 falha detectada M Senha IHM v v


Valor possvel do estado: Cdigo desativado Cdigo ativado Faixa de 2 a 9999 Se voc perdeu o seu cdigo, entre em contato com a Schneider Electric. Este parmetro utilizado para acesso restrito ao Inversor. Para travar o inversor v para o parmetro Senha IHM COd e entre com o cdigo. 2 a 9999

Este parmetro descreve o estado no momento da deteco da 4 falha. Consultar EP1 COd OFF On OFF

Quando ativado, o estado do cdigo muda para On: A proteo permite acesso somente a rEF(consultar pgina 36) e modos NOn (consultar pgina 37), exceto quando estiver utilizando SoMove. Retorno s configuraes de fbrica ou acesso a seo FULL est desativado. possvel fazer o download da configurao para SoMove. Upload da configurao para SoMove est desativado. Para destravar o inversor v para o parmetro COd entre com o cdigo vlido, ento pressione ENT. Remoo da proteo do cdigo possvel e realizada entrando com OFF utilizando o Jog dial, e pressionando ENT.

42

Modo de configurao ConF

O modo de configurao inclui 3 partes: 1. MyMenu inclui 11 parmetros configurados de fbrica (9 deles visveis ). At 25 parmetros esto disponveis para customizao pelo usurio utilizando o software SoMove. 2. Configurao do parmetro store/recall: essas duas funes so utilizadas para armazenar e recuperar configuraes do cliente. 3. FULL: Este menu fornece acesso a todos os outros parmetros. Esto includos 6 submenus: - Macroconfigurao CFG- pgina 46 - Menu de entrada/sada I-O - pgina 47 - Menu de controle do motor drC- pgina 55 - Menu de comando CtL- pgina 60 - Menu de funo FUn- pgina 62 - Menu de gesto de falhas FLt- pgina 77 - Menu de comunicao CON-pgina 83.

Diagrama de organizao

ConF (1)
Motor frequency Reference channel 1 Acceleration Deceleration Low speed

0 50 AI1 . 3 3 . 0. 0 0 50. 0. 0 3. 5 5U
(3)

(2) (2)

HErt HErt

bFr Fr1 ACC dEC

(2) (2) (2) (2) (2) (2)

SEC SEC HErt HErt

High speed

1.

Motor rated power Motor rated current AI1 type

LSP HSp nPr nCr

At
A P

CFG I-0drCCtLFUnFLtCON-

Store customer parameter set Factory / recall customer parameter set FULL

AI1t

2. 3.

SCS FCS

nO nO

Os valores dos parmetros mostrados so meramente exemplos (1) Depende se o canal de referncia est ativo. Valores possveis: LFr ou AIU1 (2) 2 segundos ou ESC. (3) mais 14 outros parmetros selecionveis (na lista FULL) utilizando o SoMove.

43

Modo de configurao MyMenu

Cdigo LFr

Nome/Descrio

Faixa de ajustes -400 Hz a 400 Hz

Configuraes de fbrica -

M Valor da referncia externa

Este parmetro permite modificar a frequncia de referncia com o Jog dial. Terminal remoto ou modo local configurado. Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada a LCC e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente para nO. Visibilidade depende das configuraes do inversor. AIU1

M Entrada virtual analgica

0% a 100%

Estes parmetros permitem modificar a referncia de frequncia quando Referncia Modo Local FLOC pgina 61 ajustada para AIU1 e Atribuio modo local FLO pgina 61 diferente para nO. Visualizada se o canal de referncia ativo for o display integrado (Canal de Referncia 1 Fr1 ajustado a AIU1). bFr 50 60

M Frequncia standard do motor v v

50 Hz

Configurado por terminal remoto ou modo local (FLOC = LCC) (no visualizado na configurao de fbrica). 50 Hz 60 Hz Ajustado a 50 Hz ou 60 Hz, obtidas da placa de classificao do motor. Alterao do bFr ajusta parmetros anteriores: FrS, Ftd e HSP: 50 Hz ou 60 Hz itH ajustado para nCr nCr de acordo com o calibre do inversor nPr Watt ou HP nSP de acordo com o calibre do inversor tFr 60 Hz ou 72 Hz AI1

Fr1

M Canal de Referncia 1 v v v v
Este parmetro permite a seleo da fonte de referncia. Terminal (entrada analgica) Terminal remoto Modbus Display integrado com Jog dial 0,0 s a 999,9 s

AI1
LCC Ndb AIUI ACC

M Acelerao

3,0 s

Tempo de acelerao entre 0 Hz e a Frequncia nominal do motor FrS pgina 55. Certifique-se de que este valor seja compatvel com a inrcia da carga acionada. dEC

M Desacelerao

0,0 s a 999,9 s

3,0 s

Tempo para desacelerar de Frequncia nominal do motor FrS pgina 55 a 0 Hz. Certifique-se de que este valor compatvel com a inrcia da carga acionada. LSP

M Velocidade mnima

0 Hz a HSP

0 Hz

Frequncia do motor na referncia mnima Se HSP, HSP2, HSP3 e HSP4 j esto ajustados, ento LSP est limitado ao menor desses valores. HSP

M Velocidade mxima

LSP para tFr (Hz)

50 ou 60 Hz De acordo com BFr, mx TFr

Frequncia do motor na referncia mxima. Verifique se este ajuste apropriado para o motor e a aplicao. Os valores de HSP, HSP2, HSP3 e HSP4 so independentes, mas o valor HSP est ligado aos valores de Velocidade mnima LSP e Frequncia mxima tFr pgina 55 de acordo com as seguintes regras: HSPx est limitado a LSP e tFr (LSP y HSPx y tFr). Se tFr diminuir abaixo do valor da corrente HSPx, ento HSPx diminui at novo valor tFr. Uma vez que HSP, HSP2, HSP3 e HSP4 so ajustados, LSP est limitado a seu menor valor.

Parmetro pode ser modificado durante funcionamento ou parado.

44

Modo de configurao MyMenu

Cdigo nPr

Nome/Descrio

Faixa de ajustes NCV -5 a NCV +2

Configuraes de fbrica De acordo com o calibre do inversor

M Potncia Nominal do Motor

Visualizada somente se Escolha de parmetro do motor NPC pgina 58 for ajustada para nPr. Se nPr est disponvel, CoS desaparece. Potncia nominal do motor da placa de identificao. Motores podem variar desde cinco classificaes menores at duas classificaes maiores do que o calibre do inversor. O desempenho otimizado quando existe no mximo um grau de diferena no calibre. Se Frequncia standard do motor bFr pgina 44 for ajustada para 50 Hz, a unidade da Potncia nominal do motor nPr ser kW, caso contrrio ser HP. SCS

M Armazenar ajuste de parmetro do cliente v v

nO

nO Str1
2s

Esta funo cria um backup da configurao atual: Funo inativa. Salva a configurao atual na memria do inversor. SCS comuta automaticamente para nO assim que for salva. Quando o inversor sai de fbrica a configurao atual e a configurao backup so inicializadas com a configurao de fbrica.

FCS

M Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/ Chamada de configurao


nO

nO

v v v v

rEC1

InI InI1

Esta funo permite restaurar uma funo. Funo inativa. FCS muda automaticamente para nO assim que uma das aes for realizada. A configurao atual torna-se idntica configurao backup previamente salva por SCS. FCS muda automaticamente para nO assim que esta ao for realizada. rEC1 pode ser visualizado somente se o backup for executado. Se este valor aparecer, InI1 no visualizado. A configurao atual torna-se idntica configurao de fbrica. Se este valor aparecer, InI1 no visualizado. A configurao atual torna-se idntica a configurao de backup definida previamente pelo software SoMove. Se este valor aparecer, Ini e rEC1 no so visualizados.

2s

PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO AO PRODUTO
Verifique se a modificao da configurao atual compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

2s

Para alterar a atribuio deste parmetro pressione ENT durante 2 s.

Como realizar o controle local do inversor


Nas configuraes de fbrica "RUN", "STOP" e o Jog dial esto inativos. Para realizar o controle local do inversor: Ajuste o Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 para AIU1 (display integrado com Jog dial).

Informao de atribuio LI
Com o ATV12 possvel utilizar a funo multiatribuio (ex.: AC2 e rrS no mesmo LI). possvel tambm em algumas funes atribuir LIH (alto) ou LIl (baixo), o que significa que a funo atribuda ser ativada para nvel alto (LIH) ou nvel baixo (LIl) do LI.

45

Modo de configurao - Menu completo (FULL)

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica StS

CFG

M Macroconfigurao

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se a macroconfigurao selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves A macroconfigurao fornece um atalho para configurar um conjunto de parmetros adequados a um campo especfico de aplicao. 3 macroconfiguraes esto disponveis: Start/stop. Atribuda somente para avano Regulagem PID. Funo PID ativada, AI1 dedicada para feedback e AIV1 para referncia. Velocidade. Alocar LI para velocidade pr-selecionada (mesma alocao do ATV11) a qual fornece um meio de acelerar a configurao de funes para campos de aplicao especficos. A seleo de macroconfigurao atribui os parmetros a esta macroconfigurao. Cada macroconfigurao pode ainda ser modificada em outros menus.
Entrada / sada ou parmetro

StS PId SPd

v v v

2s

AI1 AIV1 AO1 LO1 R1 L1h (2 fios) L2h (2 fios) L3h (2 fios) L4h (2 fios) L1h (3 fios) L2h (3 fios) L3h (3 fios) L4h (3 fios)

Start / Stop Ref. canal 1 No

No

No

Regulagem PID Velocidade PID feedback No Canal de referncia 1 No No Falha do inversor no detectada Avano No Reverso 2 velocidades prAuto/Manual selecionadas 4 velocidades prNo selecionadas Parada Avano No Reverso 2 velocidades prAuto / Manual selecionadas
AIUI PUNP YES A0 YES 10, 0 25, 0 50, 0 COS YES YES AIUI

Fr1 (Canal de referncia 1) Ctt (Tipo de comando do motor) rIn (Inibio de reverso) AI1t (Tipo AI1t) LFLl (Perda 4-20 mA) SP2 (Velocidade pr-selecionada 2) SP3 (Velocidade pr-selecionada 3) SP4 (Velocidade pr-selecionada 4) NPC (Escolha do parmetro do motor) YES AdC (Injeo CC automtica)

2s

Para alterar a atribuio deste parmetro pressione ENT durante 2 s.

46

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

I OtCC 2C

Menu Entrada e Sada


M Tipo de controle v
Controle a 2 fios (consultar pgina 50) O estado aberto ou fechado da entrada controla a partida ou parada. Exemplo de fiao de Source:
ATV 12 +24 LI1 LIx

2C

2s

LI1: avano LIx: reverso

3C

Controle a 3 fios (consultar pgina 50) Pulso de "avano" ou "reverso" suficiente para comandar a partida, um pulso de "stop" suficiente para comandar a parada Exemplo de fiao de Source:
ATV 12 +24 LI1 LI2 LIx

LI1: parada LI2: avano LIx: reverso

PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
As seguintes funes sero retornadas as configuraes de fbrica: Controle tipo a 2-fios tCt pgina 50 bem como todas as funes que atribuem entradas lgicas. A macroconfigurao selecionada tambm a rearmar se for customizada (perda das personalizaes). Verifique se esta alterao compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

2s

Para alterar a atribuio deste parmetro pressione ENT durante 2 s.

47

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCONVelocidade

Diagramas de controle a 2 fios (consultar a pgina 50)


Inversor energizado e pronto 2 Fios com deteco de transitrio Inversor pronto para partida

Avano

t Reverso (1)

LI

Avano t
LI

Reverso (1) t

2 Fios sem deteco de transitrio


Velocidade

Avano

t Reverso (1)

2 Fios sem deteco de transitrio


Velocidade

Avano

Reverso

Prioridade de avano de deteco de transitrio

(1) Reverso no atribudo de fbrica. Consulte Sentido reverso rrS pgina 64. Avano e reverso executados ao mesmo tempo fornecem partida no sentido de avano.

48

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-O-

Diagrama de controle a 3 fios (consultar a pgina 50)


F: frequncia do motor Referncia

drCCtLFUNFLtCON-

LI Partida habilitada

t LI Avano

t LI Reverso

t Inversor pronto para responder aos comandos

49

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

I OtCt

Menu Entrada/Sada (continuao)


M Comando do tipo a 2 fios
trn

PERIGO
FUNCIONAMENTO INESPERADO DO PRODUTO
Verifique se a modificao do comando tipo a 2 fios compatvel com o diagrama de fiao utilizado. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Parmetro de comando tipo a 2 fios pode ser acessado somente se Tipo de comando tCC pgina 47 estiver em 2C. LEL trn PFO

v v v

Nvel: Estado 0 ou 1 considerado para partida e parada. Transio: necessrio que ocorra uma mudana de estado (transio ou limite) para iniciar a operao para evitar uma partida intempestiva aps uma interrupo na alimentao. Prioridade FW: Estado 0 ou 1 considerado para partida ou parada, mas a entrada avano tem prioridade em relao entrada reverso. POS

nPL
POS nEG

M Tipos de entradas lgicas v v

Positiva: as entradas esto ativas (estado 1) em tenses iguais ou maiores do que 11 V (por exemplo, borne +24 V). Esto inativas (estado 0) quando o inversor est desconectado ou em tenses menores do que 5 V. Negativa: as entradas esto ativas (estado 1) em tenses menores do que 10 V (por exemplo, borne COM). Esto inativas (estado 0) em tenses iguais ou maiores do que 16 V ou quando o inversor est desconectado. Consulte os diagramas de conexo de comando, pgina 24.

50

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

I OAI1AI1t 5U 10U 0A

Menu de Entrada/Sada (continuao) Menu de configurao AI1


M Tipo AI1 v v v
5U Esta funo faz interface de um sinal de entrada analgica para um valor interno do inversor. Tenso: 0-5 Vcc Tenso: 0-10 Vcc Corrente: x-y mA. Faixa determinada pelas configuraes abaixo de Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0% CrL1 e Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100% CrH1, consultar pgina 51.

CrL1

M Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0%


Visualizado somente se Tipo AI1 AI1t for ajustado para 0A

0 a 20 mA

4 mA

CrH1

M Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100%


Visualizado somente se Tipo AI1 AI1t for ajustado para 0A

0 a 20 mA

20 mA

I Or1

Menu Entrada/Sada (continuao)


nO

FLt

rUn FtA FLA CtA SrA tSA ULA OLA AP1

M Atribuies R1 v No atribuda v Inversor sem falha v Inversor em operao v Nvel de frequncia atingido v Velocidade mxima atingida v Nvel de corrente atingido v Referncia de frequncia atingida v Estado trmico do motor atingido v Alarme de subcarga v Alarme de sobrecarga v AI1 Al. 4-20 - Visualizado somente se AI1t for ajustado para 0A (consultar acima)

FLt

51

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

I OLO1LO1

Menu de Entrada/Sada (continuao) Menu de configurao LO1 (LO1-)


M Atribuio LO1
Permite adaptar a sada lgica s necessidades da aplicao Mesmos valores do que r1. Consultar pgina anterior. nO

LO1S POS nEG I OtOL

M Status LO1 (nvel ativo de sada) v Positivo: nvel alto de ativao v Negativo: nvel baixo de ativao

POS

Menu de Entrada/Sada (continuao)


M Retardo de tempo de Sobrecarga de Aplicao
0 a 100 s 0s

Esta funo pode ser utilizada para parar o motor no caso de uma sobrecarga de aplicao. No uma sobrecarga trmica de motor ou inversor. Se a corrente do motor exceder o Limite de Sobrecarga de Aplicao LOC, um Retardo de tempo de Sobrecarga de Aplicao tOL ativado. No momento em que esse retardo de tempo tOL comea a ser contado, se a corrente ainda estiver maior do que o limite de sobrecarga LOC -10%, o inversor para de funcionar e o display mostra Sobrecarga de Processo OLC. Deteco de sobrecarga est ativa quando o sistema est em regime permanente (atingida a referncia de velocidade). O valor 0 desabilitar a deteco de sobrecarga de aplicao. Corrente do motor LOC LOC -10% < tOL (histerese) Parada do inversor aps falha detectada OLC

tOL t

LOC

M Limite de Sobrecarga de Aplicao

70 a 150% de nCr

90% de nCr

Visualizado somente se Retardo de tempo de sobrecarga de aplicao tOL acima no est em 0. Este parmetro utilizado para detectar sobrecarga de aplicao. LOC pode ser ajustado entre 70 e 150% da corrente nominal do inversor. No uma sobrecarga trmica do motor ou inversor.

Parmetro pode ser modificado durante funcionamento ou parado.

52

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLt-

I OULt

Menu de Entrada/Sada (continuao)


M Retardo de tempo de subcarga de aplicao
0 a 100 s 0s ULt pode ser ajustado entre 0 e 100 s. Se a corrente do motor estiver abaixo do limite de subcarga LUL por um perodo maior do que o retardo de tempo ajustvel ULt, o inversor ir parar e o display mostrar ULF (Falha de subcarga de processo) pgina 93. Corrente do motor LUL +10% LUL (histerese) Parada do inversor em falha detectada ULF

CON-

< ULt

ULt t

Deteco de subcarga est ativa somente quando o sistema est em regime permanente (Velocidade de referncia alcanada). Um valor 0 desabilitar a deteco de sub carga de aplicao.

LUL

M Limite de subcarga de aplicao

20 a 100% de nCr

60%

Visualizado somente se Retardo de tempo de subcarga de aplicao ULt for ajustado para 0. Este parmetro utilizado para detectar uma condio de sub carga de aplicao no motor. Limite de subcarga de aplicaoLUL pode ser ajustado entre 20 e 100% da corrente nominal do inversor Ftd

M Nvel de frequncia do motor

0 a 400 Hz

50 ou 60 Hz De acordo com o calibre do inversor

Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 ou uma Atribuio LO1 LO1 pgina 52 for ajustada em FtA. Ctd

M Nvel de corrente de motor

0 a 1,5 In (1)

InV

Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 ou uma Atribuio LO1 LO1 pgina 52 for ajustada em CtA. ttd

M Nvel do estado trmico do motor

0 a 118% de tHr

100%

Visualizado somente se Atribuies R1 r1 pgina 51 for ajustada em tSA. Limite de disparo do alarme trmico do motor (sada lgica ou rel)

(1) In = corrente nominal do inversor Parmetro pode ser modificado durante funcionamento ou quando parado.

53

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

I OAO1AO1 nO

Menu de Entrada/Sada (continuao) Menu de configurao AO1


M Atribuio AO1 v v v v v v v v v v
nO Este parmetro utilizado para ajustar o valor de uma sada analgica. No atribuda Corrente do motor Frequncia de sada Sada em rampa Referncia PID - Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver ajustada em nO Retorno PID - Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver ajustada em nO Erro PID - Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver ajustada em nO Potncia de sada Estado trmico do motor Estado trmico do inversor 0A

OCr

OFr OrP OPS OPF OPE OPr tHr tHd AO1t 10U OA 4A

M Tipo AO1 v v v

Este parmetro fornece a interface entre o valor interno do inversor e um sinal de sada analgica. Tenso: 0-10 Vcc Corrente: 0-20 mA Corrente: 4-20 mA

54

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo drCbFr

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLt-

Menu de controle do motor


M Frequncia standard do motor
Consultar pgina 44. 50 Hz

CON-

nPr

M Potncia nominal do motor


Consultar a pgina 45.

NCV -5 a NCV +2

De acordo com o calibre do inversor

CoS

M Cos phi nominal do motor

0,5 a 1

De acordo com o calibre do inversor

Visualizada somente se Escolha de parmetro do motor NPC pgina 58 for ajustada em CoS. Se Cos phi nominal do motor CoS estiver disponvel Potncia nominal do motor nPr desaparece. Fator de potncia de placa do motor (pf). Nota: No confundir com "Fator de Servio" do motor. Ajustando CoS em ou muito prximo de 1 pode resultar em funcionamento insatisfatrio do motor. Se o fator de potncia do motor no estiver indicado na placa, deixar este parmetro ajustado no valor de fbrica (aproximadamente 0,80). UnS

M Tenso nominal do motor

100 a 480 V

230 V

Tenso nominal do motor fornecida na placa. Se a tenso da rede for menor do que a tenso nominal do motor, a Tenso nominal do motor UnS deve ser ajustada ao valor da tenso da rede aplicada aos bornes do inversor.

nCr

M Corrente nominal do motor

0,25 In a 1,5 In (1) De acordo com o calibre do inversor

Corrente nominal do motor fornecida na placa. Corrente nominal do motor nCr modifica Corrente trmica do motor ItH pgina 80. FrS

M Frequncia nominal do motor

10 a 400 Hz

50 Hz

Frequncia nominal do motor fornecida na placa. O ajuste de fbrica 50 Hz, ou pr-selecionado em 60 Hz se Frequncia standard do motor bFr pgina 44 estiver em 60 Hz.

nSP

M Velocidade nominal do motor


Velocidade nominal do motor fornecida na placa.

0 a 24000 rpm

De acordo com o calibre do inversor

tFr

M Frequncia mxima

10 a 400 Hz

60 Hz

Frequncia mxima tFr fornece a velocidade limite para Velocidade mxima HSP pgina 76. O ajuste de fbrica 60 Hz, ou pr-selecionado em 72 Hz se Frequncia standard do motor bFr pgina 55 for ajustado para 60 Hz.

Ctt PErF

M Tipo de controle do motor v v

Std

Std

PUNP

Permite a seleo do tipo de comando do motor adequado para a aplicao e o desempenho exigidos. Performance: SVCU; Controle vetorial sem realimentao com circuito de velocidade interno baseado em clculo de retorno de tenso. Para aplicaes que exigem desempenho elevado durante a partida ou funcionamento. Standard: 2 pontos U/F (Volts/Hz) sem circuito de velocidade interno Para aplicaes simples que no necessitam de alto desempenho. Perfil de comando de motor simples mantendo uma razo constante de Tenso/Frequncia, com possvel ajuste da base da curva. Este perfil geralmente utilizado para motores ligados em paralelo. Algumas aplicaes especficas com motores ligados em paralelo e nveis altos de desempenho podem exigir PErF. Bombas: U/F; dedicado a aplicaes de torque varivel de bombas e ventiladores que no necessitam de torque elevado na partida.

(1) In = corrente nominal do inversor


55

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo drCUFr

Nome/Descrio

Faixa de ajustes (continuao) 25 a 200%

Regulagem de fbrica

Menu de controle do motor


M Compensao RI (Perfil U/F)

100%

Utilizado para otimizar o conjugado em velocidade muito baixa ou para adaptao a casos especiais (por exemplo, para motores ligados em paralelo, diminuir Compensao RI (Perfil U/F) UFr). Se o conjugado em baixa velocidade for insuficiente, aumentar Compensao RI (Perfil U/F) UFr. Um valor muito alto pode bloquear o motor ou provocar uma alterao para modo de limitao de corrente. SLP

M Compensao de escorregamento

0 a 150%

100%

Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 no for ajustado PUNP Utilizado para ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor estabelecido pelo escorregamento nominal do motor, ou para adaptar a casos especiais (exemplo, para motores ligados em paralelo, diminuir Compensao de escorregamento SLP). Se o valor de compensao de escorregamento ajustado for menor do que o valor real, o motor no funcionar em velocidade nominal em regime permanente, mas em uma velocidade menor do que a referncia. Se o valor de compensao de escorregamento ajustado for maior do que o valor real, a velocidade do motor ser instvel. StA

M Estabilidade da malha de frequncia

0 a 100%

20%

O parmetro StA pode ser utilizado para reduzir ultrapassagens e oscilaes ao final da acelerao. Depois de um perodo de acelerao e desacelerao, StA adapta o retorno a um regime permanente dinmica da mquina; Um valor muito alto causa um tempo de resposta prolongado. Um valor muito baixo causa um excesso de velocidade ou mesmo instabilidade. StA baixo Neste caso aumentar StA
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

StA correto
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

StA alto Neste caso reduzir StA


Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 for ajustado para PErF. FLG

M Ganho da malha de frequncia

0 a 100%

20%

O parmetro FLG ajusta a inclinao da rampa de acelerao de acordo com a inrcia da mquina que est sendo acionada. Um valor muito alto causa ultrapassagem ou mesmo instabilidade. Um valor muito baixo causa um tempo de resposta muito longo. FLG baixo Neste caso aumentar FLG
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 t

FLG
Hz 50 40 30 20 10 0 -10 0 0.1

correto

FLG alto Neste caso reduzir FLG


Hz 50 40 30 20 10 0

0.2

0.3

0.4

0.5

-10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5

Visualizado somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 estiver em PErF.

Parmetro que pode ser alterado em funcionamento ou quando parado.

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Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

drCPFL

Menu de controle do motor (continuao)


M Perfil de fluxo
0 a 100% 20% Define a corrente de magnetizao em frequncia zero, como uma % da corrente nominal de magnetizao. Ajuste do perfil PUMP.

Frequncia Visualizada somente se Tipo de controle do motor Ctt pgina 55 estiver em PUNP SFr

M Frequncia de chaveamento

2 a 16 kHz

4 kHz

Ajuste da frequncia de chaveamento. Em caso de sobreaquecimento o inversor diminui automaticamente a frequncia de chaveamento. restaurada a seu valor original quando a temperatura retorna ao normal.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Nos calibres ATV12ppppM2, se os filtros estiverem desconectados, a frequncia de chaveamento do inversor no deve exceder 4 kHz. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.

SFt

M Tipo de frequncia de chaveamento v v

HF1

HF1 HF2

A frequncia de chaveamento do motor ser sempre modificada (reduzida) se a temperatura interna do inversor estiver muito alta. HF1: Otimizao do aquecimento. Permite ao sistema adaptar a frequncia de chaveamento de acordo com a frequncia do motor. HF2: Otimizao do rudo do motor (para frequncias de chaveamento altas). Permite que o sistema mantenha uma frequncia de chaveamento escolhida constante (SFr) qualquer que seja a frequncia do motor (rFr). Em caso de sobreaquecimento, o inversor diminuir automaticamente a frequncia de chaveamento. A frequncia retorna a seu valor original quando a temperatura retorna ao normal. nO

nrd

M Reduo do rudo do motor

nO YES

v v

Rudo audvel. Dependendo do ambiente, pode ser possvel ajustar o rudo do motor. Modulao randmica da frequncia randmica evita rudos de ressonncia possveis que podem se manifestar em frequncia fixa. No atribuda Atribuda

Parmetro que pode ser alterado em funcionamento ou quando parado.

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Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

drCtUn

Menu de controle do motor (continuao)


M Autorregulagem
nO

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO OU ARCO VOLTAICO
Durante autorregulagem, o motor funciona em corrente nominal. No fazer manuteno no motor durante autorregulagem. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
PERDA DO COMANDO
Os seguintes parmetros descritos na pgina 55, devem ser configurados corretamente antes de iniciar autorregulagem: UnS, FrS, nCr, nSP e nPr ou CoS. Se um ou mais desses parmetros for modificado depois que for realizada a autorregulagem, tUn retornar a nO e o procedimento dever ser repetido. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

nO YES dOnE

v v v

No: Quando parmetros de fbrica para motores standard Sim: Inicia a autorregulagem Done: Autorregulagem realizada Ateno: Autorregulagem deve ser realizada com o motor conectado e frio. Parmetro Potncia Nominal do Motor nPr pgina 45 e Corrente nominal do motor nCr pgina 55 devem ser consistentes. Autorregulagem realizada somente se o comando de parada no for ativado. Se uma funo de parada por inrcia ou parada rpida for atribuda a uma entrada lgica, esta entrada deve ser ajustada em 1 (ativa em 0). Autorregulagem tem prioridade sobre qualquer comando de partida ou pr-magnetizao, que ter efeito aps a sequncia de autorregulagem. Autorregulagem pode durar 1 ou 2 segundos. No interrompa, aguarde o display mudar para dOnE ou nO. Nota: Durante a autorregulagem o motor funciona em corrente nominal.

NPC

M Escolha de parmetro do motor v v

nPr

nPr COS

Este parmetro permite escolher qual parmetro do motor dever ser configurado ( npr ou CoS). Potncia Nominal do Motor nPr pgina 45 Cos phi nominal do motor CoS pgina 55

58

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Menu de comando
Diagrama do canal de comando

Prioridade da tecla de parada

JOG or PIF

Reg. de PID

Velocidade pr-selecionada

59

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFr1

Menu de comando
AI1

LCC db AIUI LFr

M Canal de Referncia 1 v Terminal (entrada analgica) v Terminal remoto v Modbus v Display integrado com Jog dial
Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44.

AI1

M Valor externo de referncia M Entrada analgica virtual M Inibio sentido reverso

-400 Hz a 400 Hz

Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44. AIU1 0% a 100%

Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44. rIn l nO

nO YES

v v

Inibio do movimento no sentido reverso. No se aplica s solicitaes de sentido enviadas por entradas lgicas. - Solicitaes de sentido reverso enviadas por entradas lgicas so consideradas. - Solicitaes de sentido reverso enviadas pelo terminal no so consideradas. - Solicitaes de sentido reverso enviadas pela rede no so consideradas. - Qualquer referncia de velocidade reversa originada no PID, etc., interpretada como referncia zero (0 Hz). No Sim

PSt 2s

M Prioridade da tecla de parada

YES

Este parmetro pode habilitar ou desabilitar o boto de parada localizado no inversor e terminal remoto. Desabilitar o boto de parada torna-se efetivo se o canal de comando ativo diferente daquele do teclado do inversor ou do terminal remoto.

AVISO
PERDA DE COMANDO
No selecione "nO" a no ser que existam mtodos de parada. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. nO YES

v v

No: Stop inativo Sim: Stop ativo Caso esta funo seja ajustada em YES recomenda-se utilizar as teclas run e stop da tampa da porta da frente ou da tampa do terminal remoto opcional.

CHCF

M Configurao de canal
Configurao de canal CHCF permite a seleo de: - Modo no separado, (comando e referncia provm do mesmo canal) - Modo separado (comando e referncia provm de canais diferentes)

SIM

SIN
SEP

v v

Modo no separado Modo separado

2s

Para alterar a atribuio deste parmetro pressione a tecla ENT durante 2 s.

Parmetro que pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

60

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLt-

CtLCd1

Menu de comando (continuao)


M Canal de Comando 1 v v v v
tEr Este parmetro permite a seleo do canal de comando Terminais (entradas digitais) Local Terminal remoto Modbus Este parmetro est disponvel se a Configurao de canal CHCF pgina 60 regulado para Separado. nO

CON-

tEr
LOC LCC Ndb FLO nO L1H L4H FLOC

M Atribuio modo local v Funo inativa v L1h a L4h: Modo local est ativo quando a entrada est no estado 1. M Referncia Modo Local v v v v
Visualizada somente se Atribuio modo local FLO no est regulada em nO. No atribuda Terminal (entrada analgica) Terminal remoto Display integrado com Jog dial

nO

nO AI1 LCC AIU1

61

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnrPtACC

Menu de funo Menu de rampa


M Acelerao
0,0 s a 999,9 s 3,0 s Tempo de acelerao entre 0 Hz e a Frequncia nominal do motor FrS pgina 55. Certifique-se de que este valor seja compatvel com a inrcia da carga.

dEC

M Desacelerao

0,0 s a 999,9 s

3,0 s

Tempo de desacelerao desde a Frequncia nominal do motor FrS pgina 55 at 0 Hz Certifique-se de que este valor seja compatvel com a inrcia da carga a ser parada. rPt LIn S U

M Atribuio de formato de rampa v Linear v Rampa em S v Rampa em U


f (Hz) FrS FrS

Lin

f (Hz)

Formato S
0 t2 t1 t3 t2 t 0 t2 t1 t3 t2 t

O coeficiente de arredondamento fixo, t1 = 0,6 tempo de rampa (linear) t2 = 0,4 tempo de rampa (arredondado) t3 = 1,4 de tempo de rampa

f (Hz) FrS

f (Hz) FrS

Formato U
0 t1 t3 t2 t 0 t1 t3 t2 t

O coeficiente de arredondamento fixo, t1 = 0,5 tempo de rampa (linear) t2 = tempo de rampa (arredondado) t3 = 1,5 de tempo de rampa

rPS nO LIH L2H L3H L4H LIL L2L L3L L4L

M Comutao de rampa v No atribudo v L1H: LI1 ativa alta v L2H: LI2 ativa alta v L3H: LI3 ativa alta v L4H: LI4 ativa alta v L1L: LI1 ativa baixa v L2L: LI2 ativa baixa v L3L: LI3 ativa baixa v L4L: LI4 ativa baixa
Consultar informaes de atribuio LI a pgina 45.

nO

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

62

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FUnrPtAC2

Menu de funo (continuao) Menu de rampa (continuao)


M Acelerao 2
0,0 a 999,9 s 5,0 s Acessvel somente se Comutao de rampa rPS pgina 62 no est regulada em nO. Segundo tempo de acelerao em rampa, ajustvel de 0,0 a 999,9 s. Esta rampa ser a rampa ativa somente se utilizar PID para a partida e fases despertador, consultar Nvel de despertador de PID pgina 73.

dE2

M Desacelerao 2

0,0 a 999,9 s

5,0 s

Visualizao somente se Comutao de rampa rPS pgina 62 no estiver em nO. Segundo tempo de desacelerao em rampa ajustvel de 0,0 a 999,9 s YES M Atribuio de Adaptao da rampa de desacelerao v Funo inativa. O inversor ir desacelerar baseado no ajuste normal de desacelerao. Este ajuste

brA nO YES dYnA

v v

compatvel com frenagem dinmica opcional se for utilizada (resistncia de frenagem). Esta funo aumenta o tempo de desacelerao automaticamente ao parar ou reduzir a velocidade de cargas de inrcia elevada, para auxiliar a prevenir sobretenso no barramento CC ou sobrefrenagem. Frenagem do motor: Este modo permite ao inversor tentar a parada mais rpida possvel sem utilizar a resistncia de frenagem dinmica. Utiliza as perdas do motor para dissipar energia da regenerao. Esta funo pode ser incompatvel com o posicionamento. Esta funo no deve ser utilizada se uma resistncia e um mdulo de frenagem opcional estiverem sendo utilizados. Ateno: Se estiver utilizando uma resistncia de frenagem ajuste brA em nO.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

63

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnSttStt r P FSt nSt nSt

Menu de funo (continuao) Menu de configurao de parada


M Tipo de parada v v v
rMP Modo de parada no desaparecimento do comando de run e aparecimento do comando de parada. Parada em rampa Parada rpida Parada por inrcia

M Atribuio de parada por inrcia

nO

nO L1L L2L L3L L4L FSt nO L1L L2L L3L L4L dCF

v v v v v

A parada ativada se a entrada ou o bit muda para 0. Se a entrada retorna para estado 1 e o comando run ainda est ativo, o motor partir novamente somente se Tipo de controle tCC pgina 47 = 2C e Comando do tipo a 2 fios tCt pgina 50 = LEL ou PFO. Caso contrrio dever ser enviado um novo comando de run. No atribuda L1L: LI1 Ativa em nvel baixo para parada L2L: LI2 Ativa em nvel baixo para parada L3L: LI3 Ativa em nvel baixo para parada L4L: LI4 Ativa em nvel baixo para parada

M Atribuio de parada rpida v No atribuda v L1L: LI1 Ativa em nvel baixo para parada v L2L: LI2 Ativa em nvel baixo para parada v L3L: LI3 Ativa em nvel baixo para parada v L4L: LI4 Ativa em nvel baixo para parada M Divisor de rampa
1 a 10

nO

Visualizado somente se Atribuio de parada rpida FSt pgina 61 no estiver em nO ou se FSt estiver ajustado para Tipo de parada Stt pgina 64. A rampa disponvel (Desacelerao dEC pgina 44 ou Desacelerao 2 dE2 pgina 63) ento dividida por este coeficiente quando forem emitidas solicitaes de parada. O valor 10 corresponde a um tempo mnimo de rampa.

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnrrS

Menu de funo (continuao)


M Sentido reverso v v v v v
LI1 a LI4: escolha da entrada atribuda ao comando reverso Funo inativa L1h: L1 ativa em nvel alto L2h: L2 ativa em nvel alto L3h: L3 ativa em nvel alto L4h: L4 ativa em nvel alto nO

nO LIH L2H L3H L4H

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

64

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FUnAdCAdC nO YES Ct SdC1

Menu de funo (continuao) Menu de injeo de CC automtica


M Injeo de CC automtica v Funo inativa, corrente CC no injetada. v Tempo de injeo de CC limitado v Injeo contnua de CC M Corrente de injeo de CC automtica
0 a 120% de nCr YES

70%

Visualizado somente se Injeo de CC automtica AdC no estiver em nO. Nvel de injeo de corrente durante parada e injeo continua.

tdC1

M Tempo de injeo de CC automtica

0,1 a 30 s

0,5 s

Visualizado somente se Injeo de CC automtica AdC no estiver em nO. Tempo de injeo durante parada.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

65

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnJOG

Menu de funo (continuao)


M Atribuio de passo a passo (Jog)
nO Este parmetro fornece comando passo a passo do funcionamento do motor, utilizando uma entrada lgica associada com entrada lgica de controle de 2 e 3 fios. A frequncia de passo a passo (Jog) fixa em 5 Hz. Rampas de acelerao e desacelerao de 0,1 s so consideradas na funo passo a passo (Jog). Funo inativa L1h: LI1 ativa em nvel alto L2h: LI2 ativa em nvel alto L3h: LI3 ativa em nvel alto L4h: LI4 ativa em nvel alto Comando a 2 fios

nO L1H L2H L3H L4H

v v v v v

Jog

Avano

Reverso

5Hz Frequncia do 0,5s 5Hz Acelerao

Comando a 3 fios
Jog

Avano

Reverso

LI1 Partida

Frequncia do Motor 5Hz

Rampa normal

5Hz

Rampa Jog

66

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-O-

Velocidades pr-selecionadas
2, 4, ou 8 velocidades podem ser pr-selecionadas, necessitando respectivamente de 1, 2 ou 3 entradas lgicas. Tabela de combinao para entrada de velocidades pr-selecionadas 8 velocidades LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 4 velocidades LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 2 velocidades LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 Referncia de velocidade

drCCtLFUNFLtCON-

Referncia SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8

67

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo FUnPSSPS2 nO L1H L2H L3H L4H PS4

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

Menu de funes (continuao) Menu de velocidades pr-selecionadas


M 2 Velocidades pr-selecionadas v Funo inativa v L1h: LI1 ativa em nvel alto v L2h: LI2 ativa em nvel alto v L3h: LI2 ativa em nvel alto v L4h: LI4 ativa em nvel alto M 4 Velocidades pr-selecionadas
Como PS2 nO

nO

PS8

M 8 Velocidades pr-selecionadas
Como PS2

nO

SP2

M Velocidades pr-selecionadas 2

0 a 400 Hz

10 Hz

Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2 no estiver ajustada em nO. SP3

M Velocidades pr-selecionadas 3

0 a 400 Hz

15 Hz

Visualizada somente se 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 no estiver ajustada em nO. SP4

M Velocidades pr-selecionadas 4

0 a 400 Hz

20 Hz

Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2 e 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 no estiverem ajustadas em nO. SP5

M Velocidades pr-selecionadas 5

0 a 400 Hz

25 Hz

Visualizada somente se 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiver ajustada em nO. SP6

M Velocidades pr-selecionadas 6

0 a 400 Hz

30 Hz

Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2 e 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiverem ajustadas em nO. SP7

M Velocidades pr-selecionadas 7

0 a 400 Hz

35 Hz

Visualizada somente se 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 e 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiverem ajustadas em nO. SP8

M Velocidades pr-selecionadas 8

0 a 400 Hz

40 Hz

Visualizada somente se 2 Velocidades pr-selecionadas PS2, 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 e 8 Velocidades pr-selecionadas PS8 no estiverem ajustadas emnO. JPF 0 a 400 Hz 0 Hz M Frequncia Oculta v Este parmetro evita o funcionamento prolongado dentro de uma faixa ajustvel, ao redor da frequncia regulada. Esta funo pode ser utilizada para evitar velocidade crtica que, se for atingida, poder causar ressonncia. O ajuste da funo em 0 a torna inativa.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

68

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-O-

Diagrama PID

drCCtLFUNFLtCON-

Auto

Man.

Velocidade pr-selecionada

69

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I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnPIdPIF nO A11 rPG

Menu de funes (continuao) Menu PID


M Atribuio de retorno (feedback) PID v No atribuda v Terminal. Escolha no possvel se FR1 ajustado para Al1 M Ganho proporcional PID
0,01 a 100 nO

Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. rIG

M Ganho integral PID

0,01 a 100

Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. rdG

M Ganho derivativo PID

0,00 a 100,00

0,00

Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. FbS

M Fator de escala de retorno PID

0,1 a 100,0

1,0

Este parmetro fornece a relao entre faixa de processo e faixa de retorno. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. PII nO YES Pr2

M Ativao da referncia interna PID v v

nO

Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. No Sim

M 2 atribuies pr-selecionadas PID v v v v v


Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF no estiver ajustado para nO. No L1h L2h L3h L4h

nO

nO L1H L2H L3H L4H

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

70

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FUnPIdPr4 nO L1H L2H L3H L4H

Menu de funes (continuao) Menu PID (continuao)


M 4 atribuies PID pr-selecionadas v v v v v
nO Visualizadas somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver em nO. No L1h L2h L3h L4h 2 atribuies pr-selecionadas PID Pr2 pgina 70 devem ser atribudas antes de designar 4 atribuies PID pr-selecionadas Pr4. 0 a 100% 25%

rP2

M 2 referncias PID pr-selecionadas

Acessvel somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 2 atribuies prselecionadas PID Pr2 pgina 70 no forem ajustadas em nO. rP3

M 3 referncias PID pr-selecionadas

0 a 100%

50%

Acessvel somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 4 atribuies PID prselecionadas Pr4 pgina 70 no forem ajustadas em nO. rP4

M 4 referncias PID pr-selecionadas

0 a 100%

75%

Visualizada em Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e 2 atribuies pr-selecionadas PID Pr2 e 4 atribuies PID pr-selecionadas Pr4 pgina 70 no forem ajustadas em nO. rPI

M Referncia PID interna

0 a 100%

0%

Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no estiver em nO e se Ativao da referncia interna PID PII pgina 70 estiver em YES ou Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 forem ajustada em LCC. PrP

M Referncia de rampa PID

0 a 100%

0%

Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.

rPL

M Referncia de valor mnimo PID

0 a 100%

0%

Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.

rPH

M Referncia de valor mximo PID

0 a 100%

100%

Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO

SFS

M Velocidade prevista PID

0.1 a 400 Hz

nO

Este parmetro permite ir diretamente a uma referncia de velocidade ajustada. Visualizada somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustada para nO.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

71

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnPIdAC2

Menu de funes (continuao) Menu PID (continuao)


M Acelerao 2
0,0 a 999,9 s 5,0 s Este parmetro est ativo somente se o sistema est em partida. O segundo tempo em rampa de acelerao, ajustvel de 0,1 a 999,9 s. Tempo de acelerao de 0 at a Frequncia nominal do motor FrS pgina 55. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Velocidade prevista PID SFS pgina 71 no forem ajustadas para nO.

PIC

M Inverso do sentido de correo v v


Este parmetro reverter o valor do erro interno do sistema PID. No Sim Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustado para nO.

nO

nO YES

PAU

M Atribuio manual/auto PID v v v v v


No estado 0 da entrada, PID est ativo. No estado 1 da entrada, partida manual est ativa No L1h: LI1 ativa em nvel alto L2h: LI2 ativa em nvel alto L3h: LI3 ativa em nvel alto L4h: LI4 ativa em nvel alto

nO

nO L1H L2H L3H L4H

Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustado para nO. PIN nO A11 A1U1

M Referncia manual PID v v v

nO

Este parmetro permite desativar o PID e dar a partida atravs de sistema manual standard. No Terminal (entrada analgica) AIV1 Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Atribuio manual/auto PID PAU pgina 72 no forem ajustadas em nO.

tLS

M Tempo de funcionamento em velocidade mnima

0,1 a 999,9 s

nO

Na sequncia da operao em Velocidade mnima LSP pgina 75 por um perodo definido, uma parada de motor automaticamernte solicitada. O religamento do motor ocorre se a referncia da frequncia for maior do que Velocidade mnima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente. Importante: valor nO corresponde a um perodo ilimitado. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 no for ajustado para nO.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

72

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FUnPIdrSL

Menu de funes (continuao) Menu PID (continuao)


M Nvel de despertador de PID
0 a 100% 0% Se funes PID e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS forem ajustados simultaneamente, o regulador PID pode tentar ajustar um valor menor do que LSP, resultando em operao indesejada consistindo de partida, funcionamento em LSP, parada e assim por diante... O parmetro Nvel de despertador de PID rSL utilizado para ajustar um limite de erro PID mnimo para religamento aps uma parada prolongada em LSP. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS pgina 72 no forem ajustados em nO.

UPP

M Limite mnimo de despertador (wake up)

0 a 100%

0%

Se Inverso do sentido de correo PIC pgina 72 for ajustado para nO, permite ajustar o limite mnimo de retorno PID para alm do qual o regulador PID reativado (despertador), seguindo-se uma parada por exceder o tempo mximo em velocidade mnima tLS. Se PIC for ajustado para YES, permite ajustar o limite mnimo de retorno PID acima do qual o regulador PID reativado (despertador), seguindo-se uma parada por exceder o tempo mximo em velocidade mnima tLS. Visualizado somente se Atribuio de retorno (feedback) PID PIF pgina 70 e Tempo de funcionamento em velocidade mnima tLS pgina 75 no forem ajustados em nO.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

73

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FUnCLILC2

Menu de funes (continuao) Menu de limitao de corrente


M 2 comutao de limitao de corrente v v v v v v v v v
Atribuio Funo inativa. L1H: LI1 ativa em nvel alto L2H: LI2 ativa em nvel alto L3H: LI3 ativa em nvel alto L4H: LI4 ativa em nvel alto L1L: LI1 ativa em nvel baixo L2L: LI2 ativa em nvel baixo L3L: LI3 ativa em nvel baixo L4L: LI4 ativa em nvel baixo Se a entrada atribuda for 0, a primeira limitao de corrente est ativa. Se a entrada atribuda for 1, a segunda limitao de corrente est ativa. Consulte as informaes sobre atribuio LI a pgina 45 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In nO

nO L1H L2H L3H L4H L1L L2L L3L L4L

CLI

M Limitao de corrente
Primeira limitao de corrente

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor capaz de suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de m permanente, que so suscetveis a desmagnetizao. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento. CL2

M Limitao de corrente 2
Segunda limitao de corrente Esta funo permite reduzir o limite de corrente do inversor.

0,25 a 1,5 In (1)

1,5 In

Visualizada somente se 2 comutao de limitao de corrente LC2 no for ajustada em nO.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor capaz de suportar esta corrente, particularmente no caso de motores sncronos de m permanente, que so suscetveis a desmagnetizao. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.

(1) In = corrente nominal do inversor Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

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Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FUnSPLLSP

Menu de funes (continuao) Menu de limite de velocidade


M Velocidade mnima
Frequncia do motor na referncia mnima. Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44. 0 Hz a HSP 0 Hz

tLS

M Tempo de funcionamento em velocidade mnima

0,1 a 999,9 s

nO

Em seguida a uma operao em Velocidade mnima LSP durante um perodo definido, uma parada de motor requisitada automaticamente. O motor d a partida novamente se a referncia da frequncia for maior do que a Velocidade mnima LSP e se um comando de partida ainda estiver presente. Importante: nO corresponde a um perodo ilimitado.

75

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I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Configurao de velocidade mxima


As entradas lgicas permitem a seleo da velocidade mxima desejada. Velocidade mxima desejada HSP Ajuste Parmetro de Regulagem SH2 SH4 HSP2 SH2 SH4 HSP3 SH2 SH4 HSP4 SH2 SH4 Cdigo Nome/Descrio Estado nO nO atribuda nO nO atribuda atribuda atribuda Faixa de ajustes Regulagem de fbrica

FUnSPLHSP

Menu de funes (continuao) Menu de limite de velocidade


M Velocidade mxima
LSP a tFr 50 ou 60 Hz de acordo com BFr, mx. TFr

A frequncia do motor na referncia mxima pode ser regulada entre Velocidade mnima LSP e Frequncia mxima tFr pgina 55. Se tFr for diminudo abaixo do valor definido para HSP, ento HSP diminui automaticamente at o novo valor de tFr. Este parmetro j est includo na seo my menu, pgina 44. SH2 nO L1H L2H L3H L4H SH4 nO L1H L2H L3H L4H HSP2

M Atribuio HSP 2 v No v L1h: LI1 ativa em nvel alto v L2h: LI2 ativa em nvel alto v L3h: LI3 ativa em nvel alto v L4h: LI4 ativa em nvel alto M Designao HSP 4 v No v L1h: LI1 ativa em nvel alto v L2h: LI2 ativa em nvel alto v L3h: LI3 ativa em nvel alto v L4h: LI4 ativa em nvel alto M Velocidade mxima 2 M Velocidade mxima 3 M Velocidade mxima 4
LSP a tFr Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 no for ajustada em nO.

nO

nO

como HSP

HSP3

LSP a tFr

como HSP

Visualizada somente se Designao HSP 4 SH4 no for ajustada em nO. HSP4 LSP a tFr como HSP

Visualizada somente se Atribuio HSP 2 SH2 e Designao HSP 4 SH4 no forem ajustadas em nO.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

76

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FLtrSF

Menu de gesto de falhas


M Atribuio de rearme de falha v v v v v
nO Rearme de falha manual. Funo inativa L1h: LI1 ativa em nvel alto L2h: LI2 ativa em nvel alto L3h: LI3 ativa em nvel alto L4h: LI4 ativa em nvel alto O rearme das falhas ocorre quando a entrada atribuda ou bit so alterados para 1, se a causa da falha desapareceu. O boto STOP/RESET no terminal de display grfico realiza a mesma funo. Consulte tambm Diagnstico e Resoluo de Problemas na pgina 90.

nO L1H L2H L3H L4H

AtrAtr

Menu de religamento automtico


M Religamento automtico
nO

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO EQUIPAMENTO
Verifique se uma partida automtica no colocar em perigo pessoas ou equipamentos. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves. Esta funo permite definir o comportamento do inversor aps uma falha. Se for validada, esta funo permite partida automtica em seguida a uma falha se esta desapareceu e as outras condies de funcionamento permitirem o religamento. Funo inativa Religamento automtico, aps bloqueio em uma falha, se a falha desapareceu e as outras condies de funcionamento permitirem o religamento. executado atravs de uma srie de tentativas automticas separadas por perodos crescentes de espera: 1 s, 5 s, 10 s, ento de 1 minuto nas tentativas seguintes. O rel de falha do inversor permanece ativado se esta funo estiver ativa. A referncia da velocidade e o sentido de funcionamento devem ser mantidos. Utilize comando a 2 fios (Tipo de controle tCC pgina 47 = 2C e Comando do tipo a 2 fios tCt pgina 50 = LEL). Se o religamento no ocorrer decorrido o Tempo de religamento automtico mx. tAr, o procedimento ser abortado e o inversor permanece bloqueado at que seja desligado e ligado novamente. As falhas que permitem esta funo esto relacionadas pgina 92: 5 min

nO YES

v v

tAr 5 10 30 1H 2H 3H Ct

M Tempo de religamento automtico mx. v 5 min v 10 min v 30 min v 1 hora v 2 horas v 3 horas v Infinito

Visualizado somente se Religamento automtico Atr no for ajustado para nO. Pode ser utilizado para limitar o nmero de religamentos consecutivos em uma falha recorrente.

77

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FLtFLr

Menu de gesto de falhas (continuao)


M Religamento com retomada em velocidade
nO Utilizado para permitir religamento se o comando partida for mantido depois dos seguintes eventos: Perda da alimentao da rede ou desconexo Rearme de falha de corrente ou religamento automtico Parada por inrcia. O inversor retoma a velocidade a partir da velocidade estimada do motor no momento do religamento, ento prossegue em rampa at a velocidade de referncia. Esta funo requer controle em nvel de 2 fios. nO YES

v v

Funo inativa Funo ativa

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I-OdrCCtL-

Proteo trmica do motor


Funo:
Proteo trmica por clculo do I2t. Motores autoventilados: As curvas de desligamento dependem da frequncia do motor. Motores motoventilados: Somente a curva de desligamento 50 Hz deve ser considerada qualquer que seja a frequncia do motor. Tempo de desligamento em segundos

FUNFLtCON-

Corrente do motor /ItH

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A utilizao de protees externas contra sobrecarga necessria sob as seguintes condies: Reenergizao do produto, pois no h memria do estado trmico do motor. Partida de diversos motores em paralelo. Partida de motores com classificao menor do que 0,2 vezes a corrente nominal do inversor. Utilizando comutao de motores. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento

79

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FLttHtItH

Menu de gesto de falhas (continuao) Menu de proteo trmica do motor


M Corrente trmica do motor
0,2 a 1,5 In (1) De acordo com o calibre do inversor Corrente utilizada para deteco trmica do motor. Regulagem da ItH corrente nominal lida na placa de identificao do motor.

tHt ACL FCL OLL nO YES

M Tipo de proteo do motor v Autoventilado v Motoventilado M Gesto de falha de sobrecarga v v

ACL

YES

Tipo de parada na ocorrncia de uma falha trmica do motor. Falha ignorada Parada por inrcia Ajustando Gesto de falha de sobrecarga OLL em nO inibe Sobrecarga de motor OLF pgina 92.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
SeOLL for ajustado para nO, a proteo trmica do motor no ser mais fornecida pelo inversor. Providenciar um meio alternativo de proteo trmica para o motor. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento. NtN nO YES

M Memria do estado trmico do motor v Estado trmico do motor no armazenado ao desligar. v Estado trmico do motor armazenado ao desligar.

nO

FLtOPL nO YES

Menu de gesto de falhas

(continuao) YES

M Perda de fase do motor v Funo inativa v Desarme em falha OPF1 (perda de 1 fase) ou OPF2 (perda das 3 fases) com parada
em inrcia.

IPL

M Perda de fase da rede

De acordo com o calibre do inversor

nO YES

v v

No pode ser visualizado se calibre do inversor F1 e ajuste de fbrica for nO No pode ser visualizado se calibre do inversor ATV12pppF1 e ATV12pppM2. Neste caso no so visualizados os parmetros de fbrica. Falha ignorada. Para ser utilizado se o inversor for fornecido com alimentao monofsica. Falha com parada por inrcia. Se houver perda de uma fase, ocorre o chaveamento do inversor para modo de falha Perda de fase da redeIPL. Porm se houver a perda de 2 ou 3 fases, o inversor continua a funcionar at desligar por falha de subtenso.

(1) In = corrente nominal do inversor

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

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I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

FLtUSbUSb O 1 StP nO rNP

Menu de gesto de falhas (continuao) Menu de controle de subtenso


M Gesto de falha subtenso v v
Comportamento do inversor em caso de subtenso Detectada falha e rel R1 aberto. Detectada falha e rel R1 fechado. 0

M Preveno de subtenso v v
Comportamento no caso de ter sido atingido nvel de preveno de falha de subtenso Sem ao (inrcia) Parada em seguida a uma rampa ajustvel Tempo de desacelerao em rampa em subtenso StN.

nO

StN

M Tempo de desacelerao em rampa em subtenso


Tempo em rampa se Preveno de subtenso StP = rNP.

0,0 a 10,0 s

1,0 s

FLtStrt nO YES

Menu de gesto de falha (continuao)


nO M Teste IGBT v Sem teste v Os IGBTs so testados na energizao e todas as vezes que um comando de partida enviado. Esses testes causam um pequeno retardo (alguns ms). Em caso de ocorrncia de uma falha, o inversor ficar bloqueado. As seguintes falhas podem ser detectadas: - Curto-circuito na sada do inversor (bornes U-V-W): SCF display - IGBT defeituoso: xtF, onde x indica o nmero do IGBT IGBT em curto: x2F, onde x indica o nmero do IGBT.

LFL1 nO YES InH nO L1H L2H L3H L4H

nO M Comportamento de perda 4-20 mA v Falha ignorada. Esta configurao a nica possvel se Parmetro de escalonamento de corrente AI1

de 0% CrL1 pgina 51 no for maior do que 3 mA ou se Tipo AI1 AI1t = 10U. Parada por inrcia. nO

M Atribuio de inibio de falha v v v v v


Para atribuir inibio de falha mantenha pressionada a tecla ENT durante 2 s. Funo inativa L1h: LI1 ativa em nvel alto L2h: LI2 ativa em nvel alto L3h: LI3 ativa em nvel alto L4h: LI4 ativa em nvel alto

CUIDADO
2s

RISCO DE DANOS AO EQUIPAMENTO


A inibio de falhas pode resultar na falta de proteo do inversor. Isto invalida a garantia. Verifique se as consequncias possveis no apresentam riscos. A no observncia destas instrues pode causar danos ao equipamento.

2s

Para alterar a atribuio deste parmetro pressione a tecla ENT durante 2 s.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

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Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

FLtSLL

Menu de gesto de falhas (continuao)


M Gesto de falha de Modbus v v
YES Comportamento do inversor no caso de uma falha de comunicao com o Modbus integrado. Falha ignorada Parada por inrcia

nO YES

AVISO
PERDA DE COMANDO
Se Gesto de falhas de Modbus SLL for ajustado para n0, comando de controle ser inibido. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento. drn

M Operao com rede em subtenso

nO

nO YES rPr

v v

Diminui o limite de desligamento da falha USF para funcionar em uma rede com alimentao em 50% da tenso nominal da linha. Neste caso, deve ser utilizada uma indutncia de linha e o desempenho do controlador do inversor no poder ser garantido. No Sim nO

M Religamento da partida de potncia v v

nO FtH

Este rearme ir reinicializar as configuraes localizadas na seo NOn, menu NAI-, pgina 40. No Display do rearme do tempo de ventilador

2s

Para alterar a atribuio deste parmetro pressione a tecla ENT durante 2 s.

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

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Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrC-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CtLFUNFLtCON-

CONAdd

Menu de comunicao
M Endereo de Modbus M Taxa de transmisso Modbus v 4,8 kbps v 9,6 kbps v 19,2 kbps v 38,4 kbps M Formato Modbus v 8O1 v 8E1 v 8N1 v 8N2 M Intervalo de tempo do Modbus
0,1 a 30 s OFF a 247 OFF O endereo de Modbus ajustvel de OFF a 247. Quando em OFF, a comunicao no est ativa.

tbr 4.8 9.6 19.2 38.4 tFO 8o1 8E1 8n1 8n2 ttO

19,2

8E1

10 s

O inversor detecta uma falha de Modbus se no receber qualquer solicitao do Modbus em seu endereo dentro de um perodo pr-definido (time out). ICSnNA1

Menu do scanner de entrada (valores expressos em hexadecimal)


M Parmetro 1 do endereo de leitura do scanner
Endereo da 1 palavra de entrada. 0C81

nNA2

M Parmetro 2 do endereo de leitura do scanner


Endereo da 2 palavra de entrada.

219C

nNA3

M Parmetro 3 do endereo de leitura do scanner


Endereo da 3 palavra de entrada.

nNA4

M Parmetro 4 do endereo de leitura do scanner


Endereo da 4 palavra de entrada.

OCSnCA1

Menu do scanner de sada


Endereo da 1 palavra de sada.

(valores expressos em hexadecimal) 2135

M Parmetro 1 do endereo de escrita do scanner M Parmetro 2 do endereo de escrita do scanner


Endereo da 2 palavra de sada.

nCA2

219A

nCA3

M Parmetro 3 do endereo de escrita do scanner


Endereo da 3 palavra de sada.

nCA4

M Parmetro 4 do endereo de escrita do scanner


Endereo da 4 palavra de sada.

83

Modo de configurao - Menu completo (FULL)


I-OdrCCtLFUNFLtCON-

Cdigo

Nome/Descrio

Faixa de ajustes

Regulagem de fbrica

CONISAnN1

Menu de comunicao (continuao) Menu de acesso do scanner de entrada (valores expressos em hexadecimal)
M Valor 1 do endereo de leitura do scanner
Valor da 1 palavra de entrada Valor ETA

nN2

M Valor 2 do endereo de leitura do scanner


Valor da 2 palavra de entrada

Valor RFRD

nN3

M Valor 3 do endereo de leitura do scanner


Valor da 3 palavra de entrada

nN4

M Valor 4 do endereo de leitura do scanner


Valor da 4 palavra de entrada

OSAnC1

Menu de acesso do scanner de sada (valores esto expressos em hexadecimal)


M Valor 1 do endereo de escrita do scanner
Valor da 1 palavra de sada Valor CMD

nC2

M Valor 2 do endereo de escrita do scanner


Valor da 2 palavra de sada

Valor LFRD

nC3

M Valor 3 do endereo de escrita do scanner


Valor da 3 palavra de sada

nC4

M Valor 4 do endereo de escrita do scanner


Valor da 4 palavra de sada

Parmetro pode ser alterado durante o funcionamento ou quando parado.

84

Manuteno

Assistncia
O Altivar 12 no requer qualquer tipo de manuteno preventiva. Todavia, realizar as seguintes verificaes com regularidade: A condio de aperto das conexes. Certifique-se de que a temperatura ao redor da unidade permanea em um nvel aceitvel e que a ventilao seja efetiva. Tempo mdio de vida til do ventilador: 10 anos. Remova o p do inversor. Certifique-se do funcionamento adequado do ventilador. Danos s tampas.

Assistncia manuteno, visualizao de falha


Se surgir um problema durante configurao ou funcionamento, certifique-se de que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e conexes tenham sido observadas. A primeira falha detectada armazenada e mostrada, piscando na tela: ocorre o bloqueio do inversor e os contatos do rel de status R1 se abrem.

Removendo a falha detectada


Desligue a alimentao do inversor na ocorrncia de uma falha que no permita rearme. Aguarde at o display estar completamente desativado. Encontre causa da falha detectada e faa a correo. Energize novamente o inversor. Se a causa da falha foi corrigida, a falha anteriormente detectada no dever mais se manifestar. No caso de uma falha detectada que no permita o religamento: Remova/corte a alimentao ao inversor. AGUARDE 15 MINUTOS para permitir que os capacitores do barramento CC sejam descarregados. Ento siga as instrues do Procedimento de Medio de Tenso em Barramento, pgina 13 para verificar se a tenso CC menor do que 42 V. Os LEDs do inversor no indicam a ausncia de tenso no barramento CC. Encontre e corrija a falha detectada. Reenergize o inversor para confirmar se a falha foi removida. Algumas falhas detectadas podem ser programadas para religamento depois que a causa da falha for removida. Essas falhas tambm so rearmveis por desenergizao e da energizao do inversor ou por meio de uma entrada lgica ou bit de controle.

Menu do Display
Utilize o menu do display para mostrar o status do inversor e seus valores de corrente como forma de auxiliar a encontrar as causas das falhas detectadas.

Peas sobressalentes e consertos


Consulte o catlogo para obter informaes sobre substituio de peas.

Procedimento aps um longo tempo de armazenagem

AVISO
RISCO DE EXPLOSO AO ENERGIZAR
Os capacitores aps longo tempo de armazenagem podem apresentar problemas. Seguindo-se um tempo de armazenagem de 2 e 3 anos: Utilize uma fonte de alimentao varivel de CA conectada entre L1, L2 e L3. Aumente a tenso da alimentao CA para ter: - 25% da tenso nominal durante 30 min - 50% da tenso nominal durante 30 min - 75% da tenso nominal durante 30 min - 100% da tenso nominal durante 30 min A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

85

Migrao ATV11 - ATV12

O ATV12 compatvel com ATV11 (ltima verso). Todavia podem existir algumas diferenas entre os inversores. Ambos os modelos (ATV11 e ATV12) esto disponveis em verses com dissipador de calor ou placa de apoio. Ateno: Dimenses do ATV11 so fornecidas sem o potencimetro, acrescente 7 mm na profundidade para obter a nova dimenso.

Dimenses
Ateno: essas dimenses referem-se a furos de fixao.
Potncia nominal kW 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,18 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,55 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 1,5 1,5 2,2 2,2 1,5 1,5 2,2 2,2 3 3 4 4 CV 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,75 1 1 1 1 1 1 2 2 3 3 2 2 3 3 4 4 5,5 5,5 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 12 11 018F1 U05F1A 018M2 U05M2A 018M3 U05M3A 037F1 U09F1A 037M2 U09M2A 037M3 U09M3A 055M2 075M2 U18M2A 075M3 U18M3A 075F1 U18F1A U15M2 U29M2 U22M2 U41M2A U15M3 U29M3A U22M3 U41M3A U30M3 U40M3 Produto ATV Inversor L (largura) mm 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 60 93 106 93 106 93 106 93 106 93 106 126 126 pol. 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 2,36 3,66 4,17 3,66 4,17 3,66 4,17 3,66 4,17 3,66 4,17 4,96 4,96 A (altura) mm 131 131 131 131 131 131 120 131 120 131 120 131 120 120 131 120 131 120 131 120 131 120 131 120 131 120 131 159 159 pol. 5,16 5,16 5,16 5,16 5,16 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 4,72 5,16 6,26 6,26 P (profundidade) mm 102 101 (+7) 102 101 (+7) 102 101 (+7) 121 125 (+7) 121 125 (+7) 121 125 (+7) 131 131 138 (+7) 131 138 (+7) 156 156 (+7) 156 156 (+7) 156 156 (+7) 131 156 (+7) 131 156 (+7) 141 141 pol. 4,01 3,98 (+0,27) 4,01 3,98 (+0,27) 4,01 3,98 (+0,27) 4,76 4,92 (+0,27) 4,76 4,92 (+0,27) 4,76 4,92 (+0,27) 5,16 5,16 5,43 (+0,27) 5,16 5,43 (+0,27) 6,14 6,14 (+0,27) 6,14 6,14 (+0,27) 6,14 6,14 (+0,27) 5,16 6,14 (+0,27) 5,16 6,14 (+0,27) 5,55 5,55 -

86

Migrao ATV11 - ATV12

Bornes
Potncia
Antes de prender a fiao nos bornes de potncia, conecte o borne de terra dos parafusos de aterramento, localizados abaixo dos bornes de motor, ao terra da proteo (consultar indicador B pgina 19). As conexes de potncia esto disponveis sem remover a tampa de proteo. Todavia, se for necessrio, possvel remover a tampa utilizando uma ferramenta adequada (necessidade de proteo IP20). A tampa deve ser removida no caso de terminais tipo olhal (fora de 14 N para tamanho 1 e 20 N para tamanhos 2 e 3). Preste ateno ao borne de aterramento de entrada localizado direita do conector (no ATV11 estava esquerda). A conexo de terra est claramente indicada na tampa dos bornes de potncia de entrada e o parafuso verde.

Controle

AVISO
PRTICAS DE FIAO DE CONTROLE INADEQUADAS
A alimentao interna do inversor ATV12 24 V ao invs de 15 V como no ATV11. Se substituir o inversor ATV11 por ATV12, um adaptador de tenso, referncia VW3A9317, deve ser conectado a alimentao de 24 V se esta for utilizada para fornecimento a sistemas externos de automao. Utilizando a alimentao de 24 V o LI no requer adaptador. Se substituir um inversor ATV11 por um ATV12, verifique se todas as conexes da fiao ao ATV12 obedecem s instrues deste manual. A no observncia destas instrues pode causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo. Utilize o ponto de conexo a terra fornecido. O borne de terra (parafuso verde) est na posio oposta quela do ATV11. A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves Importante: Os bornes de controle esto dispostos e marcados de maneira diferente:

not used

ATV11

ATV12
(1)

COM AI1 5V AO1

R1A R1B R1C

+15V

+5V

AI1

DO

RC

LI1

LI2

LI3

LI4

RA

0V

(1) se "DO" foi utilizado no ATV11

(1) No ATV11, DO uma sada analgica que pode ser configurada como sada lgica. No ATV12, dependendo de sua configurao, DO pode ser ligado a LO1 ou AO1. O ATV11 integra uma tenso de alimentao interna de 15V, enquanto que o ATV12 integra uma alimentao interna de 24V.

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

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Migrao ATV11 - ATV12

Configuraes
As informaes abaixo mostram as diferenas entre o ATV11 e o ATV12 para auxiliar na substituio de um pelo outro. Estas informaes so teis para a gesto da IHM (teclado RUN, STOP e potencimetro) embutida no inversor.

Substituindo um ATV11A
LI2 para LI4 e AO1 no so atribudos no ATV12. No ATV12 o canal de comando ativo est nos bornes (No ATV11 estava no teclado frontalA). Para ativar a IHM embutida, necessrio ajustar Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 44 em AIU1 Caractersticas das configuraes de fbrica do ATV12: consultar pgina 29.

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Migrao ATV11 - ATV12

Funes - Comparao com verses ATV11pppA


Funo ATV11 Cdigo Frequncia Velocidade mxima Lgica de operao LI Filtro CEM integrado Atribuio LI bFr HSP LI1 LI2 LI3 Valor 50 50 (Positiva) No Avano Reverso 2 velocidades prselecionadas 4 velocidades prselecionadas 10 25 50 Frequncia do motor Ref. velocidade 5V LOC Comando local (RUN / STOP) De acordo com o calibre ATV12 Cdigo bFr HSP nPL LI1 LI2 LI3 Valor 50 50 POS Sim Avano Sem alterao. Sem alterao. Depende da atribuio LI em cada funo (LI1 a LI4 A ou B). Consultar atribuio de funo, pgina 50 "possvel desabilitar o filtro usando jumper IT. Consultar pgina 27." Sem alterao. Altere rrS (COnF, FULL, Fun, rrS), LI2. Altere PS2 (COnF, FULL, Fun, PSS, Pr2), LI3. Comentrios, Aes

LI4

LI4

Altere PS4 (COnF, FULL, Fun, PSS, Pr4), LI4.

Referncia de velocidade

SP2 SP3 SP4

SP2 SP3 SP4 AO1 AI1t

10 15 20 Ref. velocidade 5V AI1 SIM -

Sem alterao. Altere SP3 (COnF, FULL, Fun, PSS, SP3), 25. Altere SP4 (COnF, FULL, Fun, PSS, SP4), 50. Altere AO1 (COnF, FULL, I-O, AO1-, AO1), OFr. Sem alterao.

Atribuio AO Atribuio AI

(dO, ACt), rFr (AIt, ACt), 5U LSr (tCC, Act), LOC

Canal de comando

Fr1 CHCF Cd1 COS

Altere FR1 (COnF, FULL, CtL-, FR1), AIU1. Sem alterao.

Seleo do parmetro do motor

COS

COS pode ser visualizado somente se a seleo do parmetro do motor "MPC" for ajustada para COS. Altere MPC (COnF, FULL, drC-, MPC), COS. Altere COS (COnF, FULL, drC-, COS), De acordo com o calibre. Altere CTT (COnF, FULL, drC-, CTT), PERF (SVCU).

Tipo de comando do motor

No pode ser alterado

SVC

Ctt

STD (U/F)

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Diagnsticos e Resoluo de Problemas

Inversor no parte. Nenhum cdigo de erro exibido


Se o display no se iluminar, verifique a alimentao ao inversor (conexes de terra e de fases de rede, consultar pgina 19). Atribuio das funes parada rpida e inrcia evitam a partida do inversor se as entradas lgicas correspondentes no estiverem energizadas. O ATV12 mostra nSt em parada por inrcia e FSt em parada rpida, e mostrar rdY quando estiver pronto. Isto normal, pois essas funes esto ativas em zero de modo que o inversor ser parado em segurana se houver uma quebra de cabo. Atribuio de LI deve ser verificada no menu COnF/FULL/FUn-/Stt- . Certifique-se de que a entrada do comando marcha est ativada de acordo com o modo de comando selecionado (parmetros Tipo de controle tCC pgina 47 e Comando do tipo a 2 fios tCt pgina 50, no menu COnF/FULL/ I O-). Se o canal de referncia ou de comando forem atribudo a Modbus, ao ser energizado, o inversor mostrar inrcia "nSt" e permanecer no modo parada at que o bus de comando envie um comando. Na configurao de fbrica o boto RUN est inativo. Ajuste os parmetros Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 e Canal de Comando 1 Cd1 pgina 61 para controlar o inversor no local (menu COnF/FULL/CtL-). Consulte como realizar o controle local do inversor, pgina 45.

Cdigos de deteco de falhas no rearmveis automaticamente


A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao, depois reenergizao do inversor. FalhasSOF e tnF podem tambm ser rearmadas a distncia (parmetro Atribuio de rearme de falha rSF pgina 77 no menu COnF/FULL/FLt-). FalhasInFb, SOF e tnF podem ser inibidas e removidas distncia por meio de uma entrada lgica (parmetro Atribuio de inibio de falhaInH pgina 81). Cdigo CrF1 Nome Pr-carga Causas possveis Carregando falha de comando de rel ou resistncia danificada Soluo Desligue e em seguida ligue o inversor Verifique as conexes Verifique a estabilidade da rede de alimentao Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Faa novamente o flash do Firmware de aplicao do produto Entre em contato com o representante local da Schneider Electric

InFI InF2 InF3 InF4 InF9

Calibre desconhecido do inversor Placa de potncia desconhecida ou incompativel Ligao serial interna Zona de industrializao invlida Falha do circuito de medio de corrente Problema do Firmware de aplicao Falha do sensor interno de temperatura

A placa de potncia diferente da placa armazenada A placa de potncia incompativel com a placa de controle Falha de comunicao entre as placas internas Dados internos sem consistncia A medio da corrente no est correta devido ao hardware do circuito Atualizao do Firmware de aplicao utilizando a ferramenta Multi-loader O sensor de temperatura do inversor no est funcionando corretamente O inversor est em curto-circuito ou aberto Falha do microprocessador interno

----

InFb

InFE

CPU interna

Desligue e em seguida ligue o inversor Entre em contato com o representante local da Schneider Electrice

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Diagnsticos e Resoluo de Problemas

Cdigos de deteco de falhas no rearmveis automaticamente


(continuao) Cdigo OCF Nome Sobrecorrente Causas possveis Parmetros no Menu de comando do motor drC- pgina 55 incorretos Inrcia ou carga muito alta Bloqueio mecnico Soluo Verifique os parmetros Verifique o dimensionamento motor/ inversor/carga Verifique o estado do mecanismo Conecte indutncias de linha do motor Reduza a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57 Verifique as conexes de terra do inversor, cabos do motor e isolamento do motor. Verifique os cabos de conexo do inversor ao motor e o isolamento do motor Acrescentar indutncias do motor

SCF1 SCF3

Curto-circuito do motor Curto-circuito do terra

Curto-circuito ou aterramento na sada do inversor Falha de terra durante status de funcionamento Chaveamento de motores durante status de funcionamento Fugas de corrente a terra significativas se diversos motores forem conectados em paralelo curto-circuito de componente interno de potncia detectado ao energizar instabilidade sobrevelocidade associada inrcia da aplicao

SCF4

Curto-circuito do IGBT

Entre em contato com o representante local da Schneider Electric Verifique o motor Sobre-velocidade 10% maior do que Frequncia mxima tFr pgina 55 portanto ajuste este parmetro Coloque uma resistncia de frenagem Verifique o dimensionamento inversor/ motor/carga Verifique os parmetros do circuito de velocidade Verifique se motor/inversor so compatveis Certifique-se de que o motor esteja presente durante autorregulagem Se estiver sendo utilizado um contator de sada, feche-o durante a autorregulagem. Certifique-se de que o motor esteja completamente parado. .

SOF

Sobrevelocidade

tnF

Autorregulagem

Motor no est conectado ao inversor Perda de uma fase do motor Motor especial Motor est girando (por ex., sendo acionado pela carga).

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Diagnsticos e Resoluo de Problemas

Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa
O rearme dessas falhas pode ser feito por desenergizao e reenergizao ou por meio de uma entrada lgica (parmetro Atribuio de rearme de falha rSF pgina 77). Falhas OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, SLF1, SLF2, SLF3 e tJF podem ser inibidas e removidas a distncia por meio de uma entrada lgica (parmetro Atribuio de inibio de falhaInH pgina 81). Cdigo LFFI Nome Falha de perda de corrente AI Causas possveis Deteco se: Entrada analgica AI1 est configurada como corrente Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0% CrL1 pgina 51 for maior do que 3 mA Corrente de entrada analgica menor do que 2 mA Frenagem muito rpida ou carga tracionante Soluo Verifique a conexo do borne

ObF

Sobrefrenagem

Aumente o tempo de desacelerao Se for necessrio instale um mdulo com resistncia de frenagem Verifique se a tenso da rede de alimentao est dentro do mximo aceitvel (20% acima do fornecimento de rede mximo durante a partida) Verifique a carga do motor, a ventilao do inversor e a temperatura ambiente. Antes do religamento aguarde o resfriamento do inversor. Consulte Condies de montagem e temperatura, pgina 12. Verifique se o processo e os parmetros do inversor esto em fase Verifique a configurao da proteo trmica do motor, verifique a carga do motor. Verifique as conexes do inversor para o motor No caso de utilizar contator posterior, verifique se a conexo est correta, cabo e contator Verifique as conexes do inversor para o motor Teste em um motor de potncia menor ou sem motor: em modo de configurao de fbrica, a deteco de perda de fase do motor est ativa Perda de fase do motor OPLpgina 80 = YES. Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, sem ter que utilizar um motor com o mesmo calibre do inversor, desative a deteco de perda de fase do motor Perda de fase do motor OPL = nO Verifique e otimize os seguintes parmetros: Compensao RI (Perfil U/F) UFr pgina 56, Tenso nominal do motor UnS pgina 55 e Corrente nominal do motor nCr pgina 55 e execute Autorregulagem tUn pgina 58. Verifique a tenso da linha

OHF

Sobreaquecimento do inversor

Temperatura do inversor muito alta

OLC OLF OPF1

Sobrecarga de processo Sobrecarga de motor Perda de 1 fase do motor Perda de 3 fases do motor

Sobrecarga de processo Desligamento por corrente excessiva do motor Perda de uma fase na sada do inversor Motor no est conectado Potncia do motor muito baixa, 6% abaixo da corrente nominal do inversor. Contator de sada aberto Instabilidade instantnea na corrente do motor

OPF2

OSF

Sobretenso de linha

Tenso da linha muito alta: - Somente ao energizar o inversor, a alimentao est 10% acima do nvel mximo da tenso aceitvel. - Energizado sem ordem de partida, 20%. Acima do fornecimento mximo da linha Linha com perturbaes

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Diagnsticos e Resoluo de Problemas

Cdigos de deteco de falhas rearmveis com a funo de religamento automtico, aps a eliminao da causa (continuao)
Cdigo PHF Nome Perda da fase de entrada Causas possveis Alimentao incorreta do inversor ou um fusvel aberto Falha de uma fase ATV12 trifsico utilizado em alimentao monofsica Carga desbalanceada Esta proteo funciona somente com o inversor em carga Curto-circuito na sada do inversor Deteco de curto-circuito na ordem de partida ou ordem de injeo CC se parmetro Teste IGBT Strt pgina 81 est ajustado para YES Interrupo da comunicao na rede Modbus Soluo Verifique a conexo de potncia e os fusveis Utilize uma alimentao trifsica. Suprima a falha ajustando a Perda de fase da rede IPL pgina 80 = nO.

SCF5

Curto-circuito de carga

Verifique os cabos de conexo entre inversor e motor e o isolamento do motor

SLF1

Comunicao Modbus

Verifique as conexes no bus de comunicao. Verifique o parmetro time-out (Intervalo de tempo do Modbus ttO pgina 83) Consulte o manual do usurio Modbus Verifique o cabo de conexo do SoMove. Verifique o time-out Verifique a conexo do terminal Verifique se o processo e os parmetros do inversor esto em fase

SLF2 SLF3 ULF

Comunicao SoMove Comunicao IHM Falha de subcarga de processo

Falha na comunicao com SoMove Falha de comunicao com o terminal externo Subcarga de processo Corrente do motor abaixo do parmetro Limite de subcarga de aplicao LUL pgina 53 durante perodo ajustado pelo parmetro Retardo de tempo de subcarga de aplicao ULt pgina 53 para proteger a aplicao. Inversor sobreaquecido Temperatura interna do IGBT est muito alta de acordo com temperatura ambiente e da carga

tJF

Sobreaquecimento do IGBT

Verifique o dimensionamento inversor/motor/carga. Reduza a Frequncia de chaveamento SFr pgina 57. Deixe o inversor esfriar antes de reiniciar

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Diagnsticos e Resoluo de Problemas

Falhas rearmadas automaticamente aps eliminao da causa


As falhas USF podem ser inibidas e removidas a distncia por meio de uma entrada lgica (parmetro Atribuio de inibio de falhaInH pgina 81). Cdigo CFF Nome Configurao incorreta Causas possveis Bloco IHM substitudo por um bloco IHM configurado em um inversor com calibre diferente A configurao atual dos parmetros do cliente inconsistente Configurao invlida. A configurao carregada no inversor via bus ou rede de comunicao inconsistente. Ou o upload da configurao foi interrompido ou no foi realizado at o final. Interrupo da operao de download com Loader ou SoMove Tenso da rede de alimentao muito baixa Queda de tenso transitria Soluo Retornar s configuraes de fbrica ou recuperar a configurao de backup se for vlida. Se a falha permanecer aps retornar s configuraes de fbrica, entrar em contato com representante local da Schneider Electric Verifique a configurao carregada anteriormente. Carregue uma configurao compatvel

CFI (1)

Configurao invlida

CFI2

Download de configurao invlida Subtenso

Verifique a conexo com Loader ou SoMove. Para rearme do default faa o religamento da operao de download ou restaure as configuraes de fbrica Verifique a tenso e os parmetros Menu de Controle de Subtenso USb- pgina 81.

USF

(1) Se o CFI estiver presente no menu de falha anterior, significa que a configurao foi interrompida ou no foi completada.

Troca de bloco IHM


Se um bloco IHM for substitudo por um bloco IHM configurado em um inversor com calibre diferente, ocorre o bloqueio do inversor ao ser energizado em modo de falha de Configurao incorreta CFF. Se a placa foi trocada propositalmente, a falha pode ser removida pressionando duas vezes a tecla ENT, que restaura todas as configuraes de fbrica.

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Diagnsticos e Resoluo de Problemas

Mensagens de erro no terminal remoto


Cdigo InIt: CO .E (1) A-17 (1) cLr (1) dEU.E (1) rO .E (1) rA .E (1) CPU.E (1) (1) piscando Nome Ao se inicializar Erro de comunicao Alarme de tecla Descrio Inicializao do microcontrolador Busca de configurao de comunicao Erro time-out de 50 ms Esta mensagem mostrada aps 220 novas tentativas. A tecla foi pressionada consecutivamente durante mais de 10 s Interruptor de membrana desconectado Teclado acionado ao mesmo tempo em que uma tecla est sendo pressionada. Esta mensagem aparece quando a tecla STOP pressionada enquanto h uma falha de teclado. Tipo de inversor (marca) no compatvel com tipo de teclado (marca) Anormalidade da ROM de teclado detectada pelo calculo de checksum Anormalidade da RAM de teclado detectada Outro defeito.

Confirmar rearme de falha Inversor incompatvel Anormalidade da ROM Anormalidade da RAM Outro defeito

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Notas sobre aplicaes

Comando a 2 fios (source)


1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes de sada. 2. Conecte os bornes de potncia. 3. Conecte as entradas lgicas. 4. Ligue o inversor sem dar um comando de partida. 5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustados em InI. 6. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de fbrica do inversor no forem adequadas. 7. Realize uma autorregularem. 8. Ajuste o parmetro Sentido reverso rrS pgina 64 em LI2H
ConF

R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

(a) (b)

MODBUS

FUn

rrS
PO PA+ PCU V W

L2H

(a): Partida em Avano (b): Partida em Reverso 9. D a partida

Comando a 3 fios (sink)


1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes de sada. 2. Conecte os bornes de potncia. 3. Conecte as entradas lgicas. 4. Ligue o inversor sem dar um comando de partida. 5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustados em InI. 6. Ajuste tCC em 3C consulte pgina 47 7. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de fbrica do inversor no forem adequadas. 8. Realize uma autorregulagem. 9. Ajuste o parmetro Tipos de entradas lgicas nPL pgina 50 em nEG

R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

(a)

MODBUS

PO PA+ PC-

(a): Partida em Reverso

10. D a partida

96

Notas sobre aplicaes

Controle de velocidade 0-20 mA (source)


1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes de sada. 2. Conecte os bornes de potncia. 3. Conecte a entrada lgica LI1 e a entrada analgica AI1. 4. Ligue o inversor sem dar comando de partida. 5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/ Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustado para InI. 6. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de fbrica do inversor no forem adequadas. 7. Realize uma autorregulagem. 8. Ajuste Tipo AI1 AI1t pgina 51 em OA e Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0% CrL1 pgina 51 foi ajustado para 20 mA. Verifique se Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100% CrH1 pgina 51 foi ajustado para 20 mA.
2
MODBUS

R1A R1B R1C

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

(a)

0-20 mA

COM AI1 5V AO1

AI1ConF CrL1
PO PA+ PCU V W

I-O-

(a) Partida em Avano


AI1AI1t

0A

9. D a partida.

97

Notas sobre aplicaes

4 velocidades pr-selecionadas (source)


Importante: Consulte a tabela de compatibilidade de Funes pgina 35. 1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes de sada. 2. Conecte os bornes de potncia. 3. Conecte as entradas lgicas. 4. Ligue o inversor sem dar comando de partida. 5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/ Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustados em InI. 6. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de fbrica do inversor no forem adequadas. 7. Realize uma autorregulagem. 8. Ajuste 2 Velocidades pr-selecionadas PS2 pgina 68 em L2H. 9.
ConF

R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24V

(a) (b) (c)

MODBUS

FUn

PSSPO PA+ PCU V W

PS2

L2H

(a): Partida em Avano (b): 2 velocidades pr-selecionadas (c): 4 velocidades pr-selecionadas 9. Ajuste Velocidades pr-selecionadas 2 SP2 pgina 68 para 20 Hz.
ConF

FUn

PSS-

SP2

20

Ajuste 4 Velocidades pr-selecionadas PS4 pgina 68 para L3H.


ConF

FUn

PSS-

PS4

L3H

98

Notas sobre aplicaes

Ajuste Velocidades pr-selecionadas 3 SP3 pgina 68 para 30 Hz.


ConF

FUn

PSS-

SP3

30

99

Notas sobre aplicaes

4 Velocidades pr-selecionadas (source) continuao


Ajuste Velocidades pr-selecionadas 4 SP4 pgina 68 para 40 Hz.
ConF

FUn

PSS-

SP4

40

Frequncia de sada SP4 - 40 Hz

SP3 - 30 Hz SP2 - 20 Hz

Avano (LI1)

PS2 (LI2)

PS4 (LI3)

100

Notas sobre aplicaes

Canal de comando de bornes com canal de referncia Modbus


Importante: Consulte a tabela de compatibilidade de Funes pgina 35. 1. Conecte os bornes de terra aos parafusos de terra localizados abaixo dos bornes de sada. 2. Conecte os bornes de potncia. 3. Conecte a entrada lgica LI1 e o cabo RJ45 ao soquete Modbus. 4. Ligue o inversor sem dar comando de partida. 5. Atribua os ajustes de fbrica ao inversor, Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao FCS pgina 45 ajustados em InI. 6. Ajuste os parmetros do motor (em modo COnF) somente se as configuraes de fbrica do inversor no forem adequadas. 7. Realize uma autorregulagem. 8. Ajuste Configurao de canal CHCF pgina 60 para SEP.
ConF
MODBUS

R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1

LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24

(a)

CtLPO PA+ PCU V W

CHCF

(a): Partida em Avano Ajuste Canal de Referncia 1 Fr1 pgina 60 para Ndb.
ConF

SEP

CtL-

Fr1

db

Verifique se o Canal de Comando 1 Cd1 pgina 61 est ajustado para tEr.


ConF

CtL-

Cd1

tEr

9. D a partida

101

Diagrama de organizao

rdY

ESC ESC

ESC

rEF

On

COnF

rEF
ESC

On

COnF (2) 0 50 AI1 3 3 0


2s / ESC

2s / ESC

HErt HErt

(1)

LFr AIU1 FrH rPI rPC

(1)
ESC

ENT

bFr (2)
ENT

2s / ESC

0. 0
2s / ESC

Fr1 ACC

SEC SEC HErt HErt At A P

51. 3
2s / ESC

HErt

Frh rFr LCr rPE

0
2s / ESC

HErt dEC HErt


2s / ESC

2s / ESC

0. 0 0. 0
2s / ESC

LSP HSp nPr

2s / ESC

A P

50

2s / ESC

2s / ESC

2s / ESC

rPF
2s / ESC

nCr AI1t 5U

2s / ESC

rPC
2s / ESC

2s / ESC

SCS FCS

2s / ESC

CFG
2s / ESC

I-02s / ESC

drCCtLFUn-

rdY

COd

(2)

LFr AIU1

(2)

LFr AIU1

FLtCON-

102

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome 63 72 44 62 65 83 51 36 38 44 60

Unidade

Valor possvel/Funo 0.0 a 999.9 0.0 a 999.9 nO YES Ct OFF a 247

Ajuste de fbrica 5s 3,0 s

Ajuste do usurio

AC2 ACC

Acelerao 2 Acelerao

s s

No Sim Contnua Tenso Tenso Corrente

AdC Add AIIt

Injeo de CC automtica Endereo de Modbus Tipo AI1 -

YES Off 5U

5U 10U 0A

AIU1

Entrada virtual analgica

0 a 100

nO

OCr
OFr OrP OPS OPF OPE OPr tHr tHd

AO1

54

Atribuio AO1

No Corrente do motor Frequncia de sada Sada em rampa Referncia PID Retorno PID Erro PID Potncia de sada Estado trmico do motor Estado trmico do inversor Tenso Corrente Corrente No Sim No Sim Frenagem do motor Terminais (I/O) Local Terminal remoto Modbus Modo simultneo Modo separado -

nO

AO1t

54

Tipo AO1

10U OA 4A nO YES Hz 50 60 nO YES dYnA -

0A

Atr bFr

77 44 55 63

Religamento automtico Frequncia standard do motor Atribuio de Adaptao da rampa de desacelerao Verso de software de placa 1 Verso de software de placa 2

nO 50 Hz

brA

YES

C1SU C2SU

40 40

tEr
Cd1 61 Canal de Comando 1 LOC LCC Ndb -

CFG CHCF CLI

46 60 74

Macroconfigurao Configurao de canal Limitao de corrente

SIM 1,5 A

SI N
SEP A 0.25 a 1.5

103

ndice de parmetros

Cdigo Pgina Nome

Unidade

Valor possvel / Funo 0.25 a 1.5 OFF On r0t0 rOt1 r1t0 r1t1 0.5 a 1

Ajuste de fbrica 1,5 A OFF

Ajuste do usurio

CL2 COd

74 42

Limitao de corrente 2 Senha IHM

A -

Cdigo desativado Cdigo ativado

CON 1

41

Status da comunicao Modbus

COS CrH 1 CrL 1 Ctd Ctt dCF dE2 dEC dP1 dP2 dP3 dP4 drn EP1 EP2 EP3 EP4 FbS

55

Cos phi nominal do motor Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 100% Parmetro de escalonamento de corrente AI1 de 0% Nvel de corrente de motor Tipo de controle do motor Divisor de rampa Desacelerao 2 Desacelerao ltima falha detectada 1 ltima falha detectada 2 ltima falha detectada 3 ltima falha detectada 4 Operao com rede em subtenso Estado do inversor na 1 falha detectada Estado do inversor na 2 falha detectada Estado do inversor na 3 falha detectada Estado do inversor na 4 falha detectada Fator de escala de retorno PID Ajuste dos parmetros do cliente de fbrica/Chamada de configurao Ganho da malha de frequncia

de acordo com o calibre do motor 20 mA 4 mA InV Std 4 5s 3,0 s nO 1,0 -

51 51 53 55 64 63 44 62 41 41 42 42 82 41 42 42 42 70

mA mA In -

0 a 20 0 a 20 0 a 1.5 Std PErF PUNP 1 a 10

Standard Performance Bomba -

s s -

0.0 a 999.9 0.0 a 999.9

Consultar pgina 90 Consultar pgina 90 Consultar pgina 90 Consultar pgina 90 nO YES No Sim No REC IN INI No L1h L2h L3h L4h

PID

0.1 a 100.0 nO rEC In InI 0 a100 nO L1H L2H L3H L4H

FCS

45

nO

FLG

56

20%

FLO

61

Atribuio modo local

nO

104

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome

Unidade

Valor possvel/Funo No Borne IHM Modbus Jog dial No Sim Borne IHM Modbus Jog dial Borne IHM Modbus Jog dial No L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa -

Ajuste de fbrica

Ajuste do usurio

FLOC

61

Referncia Modo Local

nO AI1 LCC AIU1 nO YES

nO

FLr

78

Religamento com retomada em velocidade

nO

AI1
Fr1 44 60 Canal de Referncia 1 LCC Ndb AIU1

Al1

AI1
FrH 36 Referncia de velocidade LCC Ndb AIU Hz 10 a 400 nO L1L L2L L3L L4L Hz 0 a 400 0.01 a 999 Hz LSP a tFr

FrS

55

Frequncia nominal do motor

50 ou 60 Hz (para bFr)

FSt

64

Atribuio de parada rpida

nO

Ftd FtH HSP

53 41 44 76 76 76 76 40

Nvel de frequncia do motor Visualizao do tempo do ventilador Velocidade mxima

50 ou 60 Hz 50 ou 60 Hz 50 ou 60 Hz De acordo com BFr, mx. TFr como HSp2 como HSp2 nO -

HSP2 HSP3 HSP4 HSU

Velocidade mxima 2 Velocidade mxima 3 Velocidade mxima 4 Visualizao dos valores de velocidades mximas

Hz Hz Hz -

LSP a tFr como HSp2 como HSp2 nO L1H L2H L3H L4H

como HS2 como HS2 Inativa L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta No Sim No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI2 ativa alta L4h: LI4 ativa alta -

InH

81

Atribuio de inibio de falha

IPL Ith

80

Perda de fase da rede

nO YES 0.2 a 1.5 nO L1H L2H L3H L4H

YES De acordo com o calibre do inversor

80

Corrente trmica do motor

JOG

66

Atribuio de passo a passo (Jog)

nO

JPF

68

Frequncia Oculta

Hz

0 a 400

0 Hz

105

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome

Unidade nO L1H L2H L3H L4H L1L L2L L3L L4L A nO YES -

Valor possvel/Funo No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa No Sim -

Ajuste de fbrica

Ajuste do usurio

LC2

74

2 comutao de limitao de corrente

nO

LCr LFL1 LFr

38 81 38 44 60 40 52 52 52 40 44 75 53 58 80 84 84 84 84 83 83 83 83

Corrente do motor Comportamento de perda 4-20 mA Valor da referncia externa Estado das entradas lgicas LI1 a LI4 Limite de Sobrecarga de Aplicao Atribuio LO1 Status LO1 (nvel ativo de sada) Estado da sada lgica LO1 e do rel R1 Velocidade mnima Limite de subcarga de aplicao Escolha de parmetro do motor Memria do estado trmico do motor Valor 1 do endereo de escrita do scanner Valor 2 do endereo de escrita do scanner Valor 3 do endereo de escrita do scanner Valor 4 do endereo de escrita do scanner Parmetro 1 do endereo de escrita do scanner Parmetro 2 do endereo de escrita do scanner Parmetro 3 do endereo de escrita do scanner Parmetro 4 do endereo de escrita do scanner

nO

-400 a 400

LIS1 LOC LO1 LO1S LOS1 LSP LUL PC NtN nC1 nC2 nC3 nC4 nCA1 nCA2 nCA3 nCA4

% de In

70 a 150 como r1 POS nEG

como r1 Positivo Negativo nPr COS No Sim

90 % nO POS 0 Hz 60 % nPr nO

Hz % de In -

0 a HSP 20 a 100 nPr COS nO YES

2135 219C 0

106

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome

Unidade

Valor possvel/Funo

Ajuste de fbrica De acordo com o calibre do inversor

Ajuste do usurio

nCr nCU nN1 nN2 nN3 nN4 nNA1 nNA2 nNA3 nNA4 nPL

55 40 84 84 84 84 83 83 83 83 50 45 55 57

Corrente nominal do motor Calibre do inversor Valor 1 do endereo de leitura do scanner Valor 2 do endereo de leitura do scanner Valor 3 do endereo de leitura do scanner Valor 4 do endereo de leitura do scanner Parmetro 1 do endereo de leitura do scanner Parmetro 2 do endereo de leitura do scanner Parmetro 3 do endereo de leitura do scanner Parmetro 4 do endereo de leitura do scanner Tipos de entradas lgicas

A (1)

0.25 a 1.5

kW ou HP POS nEG nO YES rpm 0 a 32767 nO L1L L2L L3L L4L % nO YES nO YES nO L1H L2H L3H L4H 0,01 % 0 a 100 nO YES No Sim Positivo Negativo No Sim No L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa No Sim No Sim No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta -

0C81 219C 0 0 POS De acordo com o calibre do inversor nO De acordo com o calibre do inversor

nPr

Potncia Nominal do Motor

nrd

Reduo do rudo do motor

nSP

55

Velocidade nominal do motor

nSt

64

Atribuio de parada por inrcia

nO

OLL OPL Opr

80 80 38

Gesto de falha de sobrecarga Perda de fase do motor Potncia de sada

YES YES -

PAU

72

Atribuio manual/auto PID

nO

PEt PFL PIC

41 57 72

Tempo de funcionamento do processo Perfil de fluxo Inverso do sentido de correo

20% nO

(1) In = corrente nominal do inversor

107

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome Atribuio de retorno (feedback) PID Ativao da referncia interna PID Referncia manual PID

Unidade nO A11 nO YES nO A11 A1U nO L1H L2H L3H L4H Pr2 s

Valor possvel/Funo No Borne No Sim No Borne AIV No L1h L2h L3h L4h como Pr2 No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI2 ativa alta L4h: LI4 ativa alta como PS2 como PS2 No Sim No atribuda Erro no detectado Partida do inversor Nvel de frequncia atingido Velocidade mxima atingida Nvel de corrente atingido Referncia de frequncia atingida Estado trmico do motor atingido Alarme de subcarga Alarme de sobrecarga AI1 AI. 4-20 No Sim

Ajuste de fbrica nO nO

Ajuste do usurio

PIF PII

70 70

PIN

72

nO

Pr2

70

2 atribuies pr-selecionadas PID

nO

Pr4 PrP

71 71

4 atribuies PID prselecionadas Referncia de rampa PID

nO 0s

0 a 99.9 nO L1H L2H L3H L4H PS2 PS2 nO YES 0.01 a 999 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA ULA OLA AP1

PS2

68

2 Velocidades pr-selecionadas

nO

PS4 PS8 PSt PtH

68 68 60 41

4 Velocidades pr-selecionadas 8 Velocidades pr-selecionadas Prioridade da tecla de parada Visualizao do tempo energizado

nO nO YES -

r1

51

Atribuies R1

FLt

rdG rFr rIG rIn

70 38 70 60

Ganho derivativo PID Frequncia de sada Ganho integral PID Inibio sentido reverso Hz

0.00 a 100.00 0.01 a 100 nO YES

0,00 1 nO

108

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome 71 71 71 38 38 38 70 71 71 71 2 referncias PID pr-selecionadas 3 referncias PID pr-selecionadas 4 referncias PID pr-selecionadas Referncia PID Erro PID Retorno PID Ganho proporcional PID Referncia de valor mximo PID Referncia PID interna Referncia de valor mnimo PID

Unidade % % % -

Valor possvel/Funo 0 a 100 0 a 100 0 a 100 0.01 a 100 Funo inativa Display do tempo de ventilador prselecionado No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta L1L: LI1 ativa baixa L2L: LI2 ativa baixa L3L: LI3 ativa baixa L4L: LI4 ativa baixa Linear Formato S Formato U Funo inativa L1h ativa alta L2h ativa alta L3h ativa alta L4h ativa alta No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta No Sim

Ajuste de fbrica 25% 50% 75% 1 100% 0% 0% nO

Ajuste do usurio

rP2 rP3 rP4 rPC rPE rPF rPG rPH rPI rPL

% PID % PID % PID

0 a 100 0 a 100 0 a 100 nO FtH

rPr

82

Religamento da partida de potncia

rPS

62

Comutao de rampa

nO L1H L2H L3H L4H L1L L2L L3L L4L LIn S U

nO

rPt

62

Atribuio de formato de rampa

LIn

rrS

64

Sentido reverso

nO LIh L2H L3H L4H


nO L1H L2H L3H L4H 0 a 100 0.01 a 999 nO Str1 0 a 1.2 2 a 16 nO a 400 HF1 HF2

nO

rSF

77

Atribuio de rearme de falha

nO

rSL rtHI SCS SdC1 SFr SFS SFt

73 41 45 65 57 71 57

Nvel de despertador de PID Visualizao do tempo de funcionamento Armazenar ajuste de parmetro do cliente Corrente de injeo de CC automtica Frequncia de chaveamento Velocidade prevista PID Tipo de frequncia de chaveamento

% 0,01h A kHz -

0% nO 0,7 A -

HF1 HF2

12 nO HF1

109

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Name

Unidade nO L1H L2H L3H L4H

Valor possvel/Funo No L1h: LI1 ativa alta L2h: LI2 ativa alta L3h: LI3 ativa alta L4h: LI4 ativa alta como SH2 No Sim No Parada em rampa No Sim Parada em rampa Parada rpida inrcia 5 min 10 min 30 min 1h 2h 3h Infinito 4,8 kbps 9,6 kbps 19,2 kbps 38,4 kbps Comando a 2 fios Comando a 3 fios Nvel Transio Prioridade FW

Ajuste de fbrica

Ajuste do usurio

SH2

76

Atribuio HSP 2

nO

SH4 SLL SLP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SPn StA StAt StN StP Strt

76 82 56 68 68 68 68 68 68 68 40 56 39 81 81 81

Designao HSP 4 Gesto de falha de Modbus Compensao de escorregamento Velocidades pr-selecionadas 2 Velocidades pr-selecionadas 3 Velocidades pr-selecionadas 4 Velocidades pr-selecionadas 5 Velocidades pr-selecionadas 6 Velocidades pr-selecionadas 7 Velocidades pr-selecionadas 8 Nmero do produto Estabilidade da malha de frequncia Status do produto Tempo de desacelerao em rampa em subtenso Preveno de subtenso Teste IGBT

como SH2 nO YES

nO YES 100% 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz 20% 1,0 s -

% de nSL 0 a 150 Hz Hz Hz Hz % s 0 a 400 0 a 400 0 a 400 0 a 400 0 a 100 0.0 a 10.0 nO r P nO YES r P FSt nSt 5 10 30 1H 2H 3H Ct 4.8 9.6 19.2 38.4 2C 3C LEL trn PF0

nO nO

Stt

64

Tipo de parada

rMP

tAr

77

Tempo de religamento automtico mx.

5 min

tbr

83

Taxa de transmisso Modbus

19,2 kbps

tCC

47

Tipo de controle

2C

tCt

50

Comando do tipo a 2 fios

trn

110

ndice de parmetros

Cdigo

Pgina Nome 65 Tempo de injeo de CC automtica

Unidade s

Valor possvel/Funo 0.1 a 30 8o1 8E1 8n1 8n2 10 a 400 ACL FCL 0.1 a 999.9 0 a 100 0 a 118 0.1 a 30 nO YES dOnE 25 a 200 0 a 100 100 a 480 0 a 100 O 1 No Sim Realizada Falha detectada + R1 aberto Falha detectada + R1 fechado Autoventilado Motoventilado 8o1 8E1 8n1 8n2

Ajuste de fbrica 0,5 s

Ajuste do usurio

tdC1

tFO

83

Formato Modbus

8E1

tFr tHd tHr tHt tLS tOL ttd ttO tUn UFr ULn ULt UnS UPP

55 38 38 80 72 75 52 53 83 58 56 38 53 55 73

Frequncia mxima Estado trmico do inversor Estado trmico do motor Tipo de proteo do motor Tempo de funcionamento em velocidade mnima Retardo de tempo de Sobrecarga de Aplicao Nvel do estado trmico do motor Intervalo de tempo do Modbus Autorregulagem Compensao RI (Perfil U/F) Tenso principal Retardo de tempo de subcarga de aplicao Tenso nominal do motor Limite mnimo de despertador (wake up)

Hz % s s % of tHr % V s V %

60 ou 72 Hz (para bFr) ACL -

nO 5s 100% 10 nO 100% 5s 230 V 0 0 -

USb

81

Gesto de falha subtenso

UCAL

40

Faixa de tenso do inversor

111

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SO PAULO - SP: Tel.: (0_ _11) 2165-5400 - Fax: (0_ _11) 2165-5391 RIBEIRO PRETO - SP: Tel.: (0_ _16) 2132-3150 - Fax: (0_ _16) 2132-3151 RIO DE JANEIRO - RJ: Tel.: (0_ _21) 2111-8900 - Fax: (0_ _21) 2111-8915 BELO HORIZONTE - MG: Tel.: (0_ _31) 3069-8000 - Fax: (0_ _31) 3069-8020 CURITIBA - PR: Tel.: (0_ _41) 2101-1200 - Fax: (0_ _41) 2101-1276 FORTALEZA - CE: Tel.: (0_ _85) 3308-8100 - Fax: (0_ _85) 3308-8111 GOINIA - GO: Tel.: (0_ _62) 2764-6900 - Fax: (0_ _62) 2764-6906 JOINVILLE - SC: Tel.: (0_ _47) 2101-6750 - Fax: (0_ _47) 2101-6760 PARNAMIRIM - RN: Tel.: (0_ _84) 4006-7000 - Fax: (0_ _84) 4006-7002 PORTO ALEGRE - RS: Tel.: (0_ _51) 2104-2850 - Fax: (0_ _51) 2104-2860 RECIFE - PE: Tel.: (0_ _81) 3366-7070 - Fax: (0_ _81) 3366-7090 SALVADOR - BA: Tel.: (0_ _71) 3183-4999 - Fax: (0_ _71) 3183-4990 SO LUS - MA: Tel.: (0_ _98) 3227-3691
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