CAPTULO 2:

TENSO E DEFORMAO:
Carregamento Axial
Prof. Romel Dias Vanderlei
Universidade Estadual de Maring
Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Civil
Curso de Engenharia Civil
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.1 Deformao Especfica
O diagrama carga x deformao referente a
barra analisada, no podendo ser usado para
prever deformaes de outras barras com
outras dimenses.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

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i
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s

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r
l
e
i
2.1 Deformao Especfica
Deformao Total: ou L = L
f
L
Deformao Especfica Normal ( ) [epsilon]: a
deformao por unidade de comprimento.
L
L
=
Unidade: Adimensional (L/L)
Valores muito pequenos:
Ordem de grandeza de 10
-6
Representada por (micro)
P
r
o
f
.

R
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m
e
l

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i
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s

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l
e
i
2.2 Diagrama Tenso - Deformao
Caracteriza as propriedades do material e no
depende das dimenses da amostra.
A relao ( x ) depende:
Tipo do material;
Intensidade do esforo aplicado.
tambm denominada relao constitutva do
material.
A relao medida atravs de ensaios de trao
ou compresso.
P
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.

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2.2 Diagrama Tenso - Deformao
P
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.

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l

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2.2 Diagrama Tenso - Deformao
P
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.

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l

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i
2.2 Diagrama Tenso - Deformao
De maneira geral, existem os materiais Dcteis e
Frgeis:
Materiais Dcteis:
Sofrem grandes deformaes antes de atingir a
ruptura (com ou sem limite de escoamento). Ex.:
ao, alumnio.
P
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.

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2.2 Diagrama Tenso - Deformao
Materiais Dcteis com patamar de escoamento:
1- OA: a deformao
proporcional a tenso at
atingir o limite de
proporcionalidade (
p
) no
ponto A.
2- BC: patamar de
escoamento, o ponto B
representa o limite de
escoamento (
e
).
P
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2.2 Diagrama Tenso - Deformao
Materiais Dcteis com patamar de escoamento:
3- O ponto D caracteriza o nvel
mximo de tenso, Tenso
de Ruptura (
u
).
4- O ponto E o ponto de
ruptura.
5- Descarregando-se em um
ponto C do diagrama, fora
do limite elstico, as
deformaes ocorrem
segundo uma linha paralela a
AO,porm conservando uma
deformao residual.
P
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.

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i
2.2 Diagrama Tenso - Deformao
Materiais Dcteis sem patamar de escoamento:
O limite de escoamento (
e
) no ponto B, corresponde a
uma deformao residual de 0,2% se a barra for
descarregada.
P
r
o
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.

R
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l

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i
2.2 Diagrama Tenso - Deformao
Materiais Frgeis:
So aqueles que sofrem ruptura de forma brusca
(no apresentam deformaes consideradas). Ex.:
concreto, vidro, cermica.
P
r
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.

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2.3 Lei de Hooke
a relao de proporcionalidade entre a
tenso e a deformao.
O coeficiente de proporcionalidade (E) entre a
tenso () e a deformao () chamado de
MDULO DE ELASTICIDADE (ou MDULO
DE YOUNG).
E tg
i
i
= =

i
Hooke de Lei = E
P
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.

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i
2.3 Lei de Hooke
Material elstico linear: obedece a Lei de Hooke;
Material no elstico: no obedece a Lei de
Hooke;
Material Plstico: material no elstico com
deformao residual;
Material Elastoplstico: material com
comportamento elstico, e aps certo valor de
tenso, apresenta deformaes residuais.
Esta disciplina estuda apenas materiais com
comportamento Elstico. (Teoria da Elasticidade)
P
r
o
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.

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i
2.4 Deformao de Barras Carregadas Axialmente
Sendo vlida a lei de Hook, pode-se determinar a
deformao de uma barra carregada axialmente.
=

= = E ;
L
;
L A
P
Combinando-se estas equaes, a deformao
dada por:
barra da axial
L
rigidez EA
A E
L P

= =
P
r
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.

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i
2.4 Deformao de Barras Carregadas Axialmente
Estas equaes so vlidas para materiais
homogneos (E=const.) e barras de seo
constante (A=const.)
Em casos em que as sees transversais sejam
variveis ou o material varie tambm em
determinados trechos, a expresso de pode
ser usada dividindo o problema em partes onde
a equao seja individualmente satisfeita.
O deslocamento total pode ser determinada por:

=
L
x
x
i
i i
i i
A E
dx P
A E
L P
0
ou
P
r
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.

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2.4.1 Barras com Cargas Axiais Intermedirias
EA Rigidez Axial
P
2P
2P
L/3
L/3
L/3
P
P
P
+
+
-
Diagrama de Esforo Normal
1
2
3
P
r
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.

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i
2.4.1 Barras com Cargas Axiais Intermedirias
Trecho 1: (alongamento)
Trecho 2: (encurtamento)
Trecho 3: (alongamento)
A E
L
P

=
3
1

A E
L
P

=
3
2

A E
L
P

=
3
3

P
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.

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2.4.1 Barras com Cargas Axiais Intermedirias
to) (alongamen barra na total Deformao
3
3 3 3

3 2 1

=
+ + =

A E
L P
A E
L P
A E
L P
A E
L P
A E
L P
i i i
i i

P
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2.4.2 Barras com Trechos de Sees Transversais
Diferentes ou Materiais Diferentes
E
1
A
1
Rigidez Axial do trecho 1
E
2
A
2
Rigidez Axial do trecho 2
nto) (encurtame
1 1
1
1
A E
a P

=
P1
a
b
P2
1
2
P1
P1+P2
-
-
Diagrama de Esforo Normal
( )
nto) (encurtame
2 2
2 1
2
A E
b P P

+
=
( )
2 2
2 1
1 1
1
2 1
A E
b P P
A E
a P +

= + =
P
r
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.

R
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2.4.3 Barra com Seo Transversal e/ou Fora
Axial Variando Continuamente ao longo da Barra
E Mdulo de Elasticidade

= =

=
L
x
x
L
x
x
A E
dx P
A E
dx P
d
0 0
d

L
dx
x
dx
Px Px
P
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.

R
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2.4 Deformao de Barras Carregadas Axialmente
Exemplo 1: Calcular a deformao de uma barra
prismtica submetida a uma fora axial de
trao, considerando a ao do peso prprio.
- massa especfica do material
EA rigidez axial da barra.
Esboo no quadro
P
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.

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2.4 Deformao de Barras Carregadas Axialmente
Exemplo 2: Uma barra tronco-cnica, de
dimetro variando de 20cm a 40cm e 3m de
comprimento, est sob a ao de 500kN de
trao. Determine o alongamento da barra sendo
E = 200GPa.
Esboo no quadro
P
r
o
f
.

R
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m
e
l

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2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Esttica) da equao (nica P R 0
B
= + =
A y
R F
B
P
a
b
A
C
R
B
R
A
P
ado Indetermin nte Estaticame Sistema
Incgnitas 2
Equao 1

P
r
o
f
.

R
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l

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s

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e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
As equaes de equilbrio da esttica so
insuficientes para determinar as aes e reaes da
estrutura. ESTRUTURA ESTATICAMENTE
INDETERMINADA.
Adiciona-se s equaes da Esttica, equaes
suplementares que levam em conta as deformaes
P
r
o
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.

R
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m
e
l

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i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Soluo pelo Mtodo das Foras:
Considera-se uma das reaes como redundante, ou
seja, desnecessria para o equilbrio da estrutura.
Adota-se dois sistemas:
1) Estrutura com carregamento e sem a reao
redundante;
2) Estrutura apenas com a ao da reao
redundante como um carregamento.
A superposio dos dois sistemas dever ser igual a
estrutura analisada.
P
r
o
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.

R
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m
e
l

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2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
B
P
a
b
A
C
Soluo pelo Mtodo das Foras:
Exemplo: Escolhendo-se R
A
como redundante
B
P
A
C
B
A
R
A
Sistema 1 Sistema 2
P
r
o
f
.

R
o
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e
l

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s

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n
d
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r
l
e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
A E
L R
A E
b P
A

=
2 1
e
B
P
a
b
A
C
Soluo pelo Mtodo das Foras:
Nestas condies possvel calcular as deformaes de cada
sistema:
B
P
A
C
B
A
R
A
Sistema 1 Sistema 2

1

2
P
r
o
f
.

R
o
m
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l

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n
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e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Soluo pelo Mtodo das Foras:
sistemas dois os entre idade compatibil de Equao
estrutura da final Deformao 0
2 1
+ =
=

Compatibilizando as deformaes de cada sistema com

a estrutura real, chega-se a equao de compatibilidade
dos deslocamentos;
Como a estrutura real engastada nas duas
extremidades, a deformao final da estrutura nula:
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

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a
n
d
e
r
l
e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Soluo pelo Mtodo das Foras:
Desenvolvendo a equao de compatibilidade dos
deslocamentos:
L
b P
R
A E
L R
A E
b P
A
A

=
=

= + =
0 -
0
2 1

P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Soluo pelo Mtodo das Foras:
Agora temos duas equaes e duas incgnitas, tornando
o sistema determinado:
L
a P
L
b L
P
L
b P
P
L
b P
L
b P
R II
R I
A
A

=
= +

=
= +
B
B
B
B
R
) (
R
P R
o Determinad Sistema
) (
P R ) (
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
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s

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l
e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Exemplo 3: Para a estrutura abaixo, determine as
reaes nos apoios quando se aplica o carregamento
indicado.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

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e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Exemplo 4: Para a estrutura abaixo, qual a
deformao total do conjunto.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

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n
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e
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l
e
i
2.5 Estruturas Estaticamente Indeterminadas
Exemplo 5: Um pilar de concreto armado, seo
quadrada de 25cm de lado e 2,80m de comprimento, no
sujeito flambagem, armado com 4 barras
longitudinais de simetricamente colocadas. Determine
as tenses no concreto e no ao para uma compresso
axial de 400kN, adotando: E
a
= 210GPa e E
c
= 20GPa.
Esboo no quadro
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.6 Tenses Trmicas
Em sistemas estruturais isostticos no se considera as
deformaes provocadas pela temperatura, porque
nestes casos, os elementos estruturais so livres para
expandir-se ou contrair-se, no provocando tenses.
Em sistemas estruturais estaticamente indeterminados, a
expanso ou contrao de um corpo pode ser restringida
ou totalmente impedida, gerando tenses internas.
Isosttica
T

T
Hiperesttica
T
R
R
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.6 Tenses Trmicas
Deformao devido a variao da temperatura:

=
=
=
= =
barra da inicial o compriment L
ra temperatu de variao
trmica dilatao de e coeficient
T L T L
T T

Deformao trmica especfica:
T
L
T L
L
L
T
T
=

=

P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
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n
d
e
r
l
e
i
2.6 Tenses Trmicas
Tenso na barra devido ao acrscimo de temperatura T.
EA rigidez da barra
L
Estrutura estaticamente indeterminada: Mtodo das foras
1- Inicialmente, suponha-se que a barra tenha uma das
extremidades livres.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.6 Tenses Trmicas
2- Calcule as deformaes devido: a) somente a atuao
da temperatura; b) somente a reao redundante.
A E
L R
L T
R T

= =
L
R
T

T
R

R
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
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s

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e
i
2.6 Tenses Trmicas
A E T
A E
L R
L T
R T
=

=
=


R
3- Compatibilidade de deslocamentos:
4- Tenso na Barra:
E E T
A
A E T
A
R
T
= =

= =

Este resultado se aplica no caso de barra de seo

transversal uniforme e material homogneo.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

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n
d
e
r
l
e
i
2.6 Tenses Trmicas
Exemplo 6: Um tubo de cobre de 50cm de comprimento,
rea da seo transversal 20cm
2
, esta colocado entre
dois cabeotes de metal, os quais so ajustados por dois
parafusos de ao com dimetro de 20mm. Se o conjunto
sofrer um aumento de temperatura de 40C, ache as
tenses nos elementos.
E
c
= 120GPa
c
= 16,7x10
-6
/C
E
a
= 210GPa.
c
= 11,7x10
-6
/C
Tubo de
Cobre
Parafusos de ao
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.7 Coeficiente de Poisson
O alongamento produzido por uma fora P na direo
dessa fora acompanhado por uma contrao em
qualquer direo transversal.
Por considerar o material homogneo e isotrpico:

y
=
z
Deformao Especfica Transversal
O valor absoluto da relao entre a deformao
especfica transversal e a deformao especfica
longitudinal o COEFICIENTE DE POISSON () [nii]:
E E
Logo
x
z y
x
x
x
z
x
y

= = =
= =
:
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

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n
d
e
r
l
e
i
2.7 Coeficiente de Poisson
Exemplo 7: Para o material ensaiado a trao conforme
ensaio descrito abaixo, determine o coeficiente de
Poisson e o Mduo de Elasticidade Longitudianl.
d = 16mm
500mm
12kN
x
y

x
= 300m

y
= -2,4m
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke
At o momento
estudou-se
cargas axiais
atuando ao
longo de um
nico eixo.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke
Analisando as tenses em um ponto da seo, vemos
que
x
= P/A,
y
, = 0 e
z
=0 :

y
= 0

z
= 0
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke
Se considerarmos carregamentos atuando nas trs
direes, carregamento multiaxial, (
x
,
y
, e
z
0);
Um cubo de dimenses unitrias, aps o carregamento
se tornar um paraleleppedo de lados:
( )
( )
( )
z
y
x

+
+
+
1
1
1
(1+ (1+ (1+ (1+
x
)

x
(1+ (1+ (1+ (1+
y
)
(1+ (1+ (1+ (1+
z
)

x

z

y
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke
Pode-se escrever as deformaes em funo das
tenses;
Para isso, considera-se separadamente o efeito de cada
componente de tenso, aps superpe-se os resultados
(Princpio da Superposio);
Hipteses:
1) Cada efeito diretamente proporcional a carga que o
produz;
2) A deformao causada por qualquer dos carregamentos
pequena e no afeta as condies de aplicao dos
outros carregamentos.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke

x

y

z

x

y

z
E
x

+
E
x

E
x

E
y

E
y

+
E
y

E
z

E
z

E
z

+
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke
Superpondo os resultados:
Hooke de Lei da o Generaliza

+ =
+ =
=
E E E
E E E
E E E
z
y
x
z
z
y
x
y
z
y
x
x

P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.8 Generalizao da Lei de Hooke
Exemplo 8: O bloco de ao com dimenses de 80mm x
60mm x 40mm, est submetido ao de presso
uniforme em todas as faces. A variao de comprimento
AB foi de -24m. Determine:
a) Variao do comprimento das outras duas faces;
b) A presso p aplicada nas faces do bloco.
Adotar E = 200GPa e = 0,29.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.9 Tenso e Deformao no Cisalhamento

xy

yx
2.9.1- Tenso de cisalhamento sobre planos ortogonais
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.9 Tenso e Deformao no Cisalhamento
Para o equilbrio do elemento, as tenses nos planos
paralelos so numericamente iguais mas de sentidos
opostos.
( ) ( )
( ) ( )
yx xy
x y z xy y z x yx
y z xy y z xy y
d d d d d d M
d d d d F



=
= =
= =

0
0
0
O equilbrio do elemento s est garantido se as tenses
de cisalhamento ocorrerem simultaneamente nas quatro
faces do elemento.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.9.2 Deformao no Cisalhamento
Sob a tenso das tenses de cisalhamento, o elemento
se deforma do seguinte modo:

xy
Distoro ou Deformao de Cisalhamento
(em radianos)
A distoro positiva quando reduz o ngulo entre x e y.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.9.2 Deformao no Cisalhamento
Como no existem tenses normais, no h alterao
de comprimento nos lados do elemento.
Hipteses:
Pequenas deformaes;
Material elstico linear.
(Pascal) l Transversa de Elasticida de Mdulo G
to Cisalhamen o para Hooke de Lei

=
xy xy
G
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.9.2 Deformao no Cisalhamento
O Mdulo de elasticidade transversal medido em
laboratrio pelo ensaio de toro de um tubo de seo
circular.
Experimentalmente, verificou-se que para os materiais
dcteis, a tenso de escoamento em cisalhamento 0,5
a 0,6 da tenso normal de escoamento.
( )

+
=
1 2
E
G
e E G, entre lao Re
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.9 Tenso e Deformao no Cisalhamento
Exemplo 9: Um bloco com dimenses a=160mm,
b=50mm e h=40mm, feito de material com G = 600MPa,
colocado entre duas placas horizontais rgidas. A placa
inferior fixada e a superior submetida a fora V.
Sabendo-se que a placa superior se move d=0,8mm,
determine: a) a deformao de cisalhamento no material;
b) a fora V.
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.10 Princpio de Saint-Venant
P
r
o
f
.

R
o
m
e
l

D
i
a
s

V
a
n
d
e
r
l
e
i
2.10 Princpio de Saint-Venant
Adotamos que as tenses normais so uniformemente
distribudas em qualquer seo transversal;
Essa suposio no se verifica na vizinhana do ponto
de aplicao da fora.
Princpio de Saint-Venant:
Para as sees transversais a
uma distncia igual ou maior que
b da extremidade da barra, a
distribuio de tenses na seo
considerada uniforme e igual a

md
= P/A
b
b
b