MEDIO SINCRONIZADA APLICADA A LINHAS

DE TRANSMISSO



Marilu dos Santos Silva


PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE
ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO
ELETRICISTA.

Aprovada por:


________________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D.Sc.
(Orientador)



_______________________________________
Eng. Gilson Santos Jr., M.Sc.
(Co-orientador)



______________________________________
Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.
(Examinador)



RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL
DEZEMBRO DE 2007

Este trabalho dedicado aos meus pais Nilton e Luzia, ao meu irmo Mrcio,
e ao meu co-orientador e amigo Gilson, por toda ajuda e fora que me deram nesses
anos de faculdade.
ii

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Nilton e Luzia, e ao meu irmo, Mrcio, pela ajuda e
dedicao que me deram nesses cinco anos de faculdade.
Ao meu namorado Luiz Felipe, por compreender a minha ausncia neste
ano de 2007.
Ao meu orientador, Antonio Carlos Siqueira de Lima, pela pacincia e
ajuda neste trabalho.
Ao meu co-orientador, Gilson Santos Jr, pela pacincia, ajuda e apoio para a
concluso deste trabalho e de diversos outros.
Aos meus amigos da UFRJ pelo companheirismo, incentivo e solidariedade.
iii

Resumo do projeto final apresentada Escola Politcnica da UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

MEDIO SINCRONIZADA APLICADA A LINHAS DE TRANSMISSO


Marilu dos Santos Silva


Dezembro/ 2007


Orientador: Antonio Carlos Siqueira de Lima, D. Sc.
Co-orientador: Gilson Santos Jr., M.sc.
Curso: Engenharia Eltrica
O objetivo deste trabalho apresentar duas possveis aplicaes da Medio
Fasorial Sincronizada.
Primeiramente desenvolvido um processo de clculo dos parmetros
longitudinais e transversais da linha de transmisso a partir das correntes e tenses
de fase terminais, que podem ser obtidas utilizando o sistema de medio fasorial
sincronizada. O mtodo proposto utiliza as formulaes do modelo -equivalente
de uma linha de transmisso e as correntes e tenses que podem ser obtidas pela
tecnologia de medio sincronizada. Os valores encontrados so comparados aos
valores obtidos pelo mtodo convencional desenvolvido por Agnes Deri.
Ao final, realizado um estudo sobre a propagao de correntes harmnicas
em sistemas de transmisso e sobre a utilizao da medio sincronizada para
analisar a origem dessas correntes.

iv
v

NDICE

1 INTRODUO .......................................................................................................... 1
1.1 ASPECTOS GERAIS ............................................................................................................................................. 1
1.2 OBJETIVO..... ....................................................................................................................................................... 1
1.3 SUMRIO .............................................................................................................................................................2
2 CLCULO DE PARMETROS ELTRICOS DE LINHAS DE TRANSMISSO ........ 4
2.1 INTRODUO ...................................................................................................................................................... 4
2.2 DESCRIO DOS MTODOS CONVENCIONAIS DE CLCULOS DE PARMETROS ELTRICOS ................... 5
3 MEDIO SINCRONIZADA .......................................................................................... 15
3.1 INTRODUO .................................................................................................................................................... 15
3.2 FONTES DE SINCRONISMO .............................................................................................................................. 17
3.3 UNIDADE DE MEDIO SINCRONIZADA ...................................................................................................... 18
4 CLCULO DE PARMETROS ELTRICOS DE LINHA DE TRANSMISSO
UTILIZANDO MEDIO SINCRONIZADA .................................................................. 27
4.1 INTRODUO .................................................................................................................................................... 27
4.2 REPRESENTAO DAS LINHAS ....................................................................................................................... 27
4.3 ESTUDO COMPARATIVO .................................................................................................................................. 36
5 PROPAGAO DE CORRENTES HARMNICAS EM SISTEMAS DE POTNCIA44
6 CONCLUSES .................................................................................................................. 48
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 50

1
INTRODUO
1.1 ASPECTOS GERAIS
A desregulamentao do setor eltrico ocorrida nos ltimos anos tem provocado
o aumento significativo da complexidade dos procedimentos de operao e controle dos
sistemas de energia eltrica [1].
Este novo cenrio est exigindo o uso de sofisticados equipamentos de
superviso e controle. Por isso, necessria uma monitorao mais confivel do sistema
eltrico brasileiro. Essa monitorao ser possvel atravs do uso da Medio Fasorial
Sincronizada.
A medio fasorial sincronizada uma tecnologia que permite a monitorao do
sistema eltrico em tempo real, medindo grandezas como corrente e tenso de forma
fasorial.
Atualmente, existem vrios projetos de sistemas de medio sincronizada em
implementao, experimentao ou operao em diversos pases, como Estados Unidos,
Frana, Pases Escandinavos e Brasil. O seu uso ainda restrito, mas ser de grande
utilidade em um futuro prximo.
No Brasil, essa tecnologia est sendo desenvolvida pelo projeto MedFasee, uma
parceria entre o LabPlan/UFSC e a Reason Tecnologia S.A. com o apoio financeiro da
Finep. O objetivo desse projeto a implementao de um prottipo de Sistemas de
Medio Fasorial Sincronizada [1].
1.2 OBJETIVO
Um dos objetivos deste trabalho propor um mtodo de clculo dos parmetros
longitudinais e transversais de uma linha de transmisso, a partir do modelo -
equivalente de uma linha longa, e das correntes e tenses nas fases da mesma. Esses
1
parmetros so calculados e comparados com os resultados obtidos pelo mtodo
proposto por Agnes Deri.
Alm disso, feita uma anlise de possveis fontes geradoras de harmnicos em
sistemas de transmisso, utilizando-se a Medio Fasorial Sincronizada. Isto torna
possvel determinar a origem e o destino das correntes harmnicas em um sistema de
transmisso, entre equipamentos de uma mesma subestao, ou at mesmo dentro de
uma indstria.
1.3 SUMRIO
No captulo 2 feita uma anlise dos modelos de linhas de transmisso
adequados ao estudo aqui proposto, no caso os mtodos propostos por Carson e por
Deri, estabelecendo suas principais caractersticas, vantagens e desvantagens.
Tambm apresentado um histrico resumido do clculo dos parmetros eltricos
principais das linhas de transmisso: a impedncia longitudinal (Z) e a admitncia
transversal (Y).

O captulo 3 apresenta as caractersticas do Sistema de Medio Fasorial
Sincronizada, e mostra como feita a sincronizao para aquisio das medidas.
Neste captulo, tambm apresentada a definio de Unidade de Medio
Sincronizada e descreve a forma de utilizao da Transformada Discreta de Fourier
para calcular o mdulo e o ngulo de uma grandeza.
No captulo 4, so apresentadas as equaes gerais que relacionam tenso e
corrente de linhas de transmisso, longa, mdia e curta, levando em considerao se os
parmetros eltricos so uniformemente distribudos ao longo da linha, ou
concentrados, e de que forma os parmetros da linha so calculados a partir dessas
equaes. Alm disso, foi realizado um estudo comparativo entre os resultados dos
parmetros eltricos, obtidos com valores das tenses e correntes terminais, e os do
mtodo de Deri.

2
O captulo 5 apresenta o uso da medio sincronizada na anlise da propagao
de correntes harmnicas, e mostra como possvel encontrar a origem dessas
correntes no sistema de transmisso, ou dentro de uma nica subestao.
No captulo 6 encontram-se as concluses deste estudo aps as anlises
tericas, alm de algumas recomendaes de tpicos a serem abordados em
trabalhos futuros.
















3
2
CLCULO DE PARMETROS
ELTRICOS DE LINHAS
DE TRANSMISSO

2.1 INTRODUO
Uma linha de transmisso possui quatro parmetros eltricos: resistncia,
indutncia, capacitncia e condutncia. A resistncia e indutncia constituem a
impedncia em srie da linha (Z), enquanto a capacitncia e condutncia determinam a
admitncia em paralelo entre fases ou entre fase e neutro (Y).
importante ressaltar que a resistncia (R), indutncia (L), capacitncia (C) e a
condutncia (G) esto, em geral, no domnio do tempo. J a impedncia (Z) e a
admitncia (Y) no domnio da freqncia.
De forma a ajudar na definio do modelo mais indicado aos objetivos desta
pesquisa, necessrio apresentar os de maior importncia, dentre os vrios utilizados
para determinar a impedncia longitudinal (Z) e a admitncia transversal (Y) de uma
linha de transmisso.
Os procedimentos formais bsicos para obter os parmetros Z e Y, com
aproximaes mais simples e aceitveis, consideram o solo como um condutor perfeito,
ou seja, condutividade infinita, tornando possvel calcular os parmetros desejados de
forma simplificada [3].
4
2.2 DESCRIO DOS MTODOS CONVENCIONAIS DE CLCULOS DE
PARMETROS ELTRICOS
Na dcada de 1920, John R. Carson [2] considerou o efeito da propagao das
ondas eletromagnticas no solo em sua formulao para a determinao de Z. Este
efeito ocorre nos casos em que o solo no considerado um condutor ideal, afetando o
clculo do campo eltrico longitudinal na superfcie dos condutores.
Para chegar sua formulao, Carson considerou o solo plano e homogneo, a
condutividade constante ao longo de toda a linha, e os cabos pra-raios com
permeabilidade magntica constante. Alm disso, considerou os condutores paralelos
entre si e ao solo, com seus raios muito inferiores s distncias envolvidas.

Z
kk k
Condutores

Figura 2.1 Modelo utilizado por Carson

A propagao considerada foi do tipo quasi-transverso-eletromagnticas
(quasi-TEM). Na propagao TEM, os campos eltrico e magntico so
perpendiculares entre si e direo de propagao, obedecendo s seguintes
relaes: no solo e 0 , 0 , 0 = = E E E , 0 , 0 , 0
z y x
=
z y x
E E E no ar, onde z a
direo de propagao. O prefixo quasi refere-se ao fato de que estas condies
no ocorrem exatamente na prtica, correspondendo em geral a boas aproximaes.
D
km

h
m

h
k

m Z
mk
Z
mm
m
k
imagens
5
A constante de propagao definida pela raiz de ZY, resultando numa
equao transcendental, ou seja, gama igual raiz de ZY, mas Z e Y so funes
de gama.
2
) ( ) ( = Y Z
(2.1)

importante ressaltar que em linhas multifsicas, essa expresso deve ser
aplicada a cada um dos modos de propagao. Os modos so obtidos a partir de
transformaes lineares como a de Clarke ou de Fortescue, por exemplo das
grandezas de fase. Em geral, os modos mais importantes para as linhas de
transmisso so os areos (modos no-homopolares) e o modo terra (modo
homopolar).
Carson sups que h no solo apenas uma componente de campo eltrico no
sentido da propagao, equivalente a uma corrente superficial imediatamente
abaixo do solo. Para a obteno dos parmetros de linhas de transmisso areas,
Carson considera tambm que a propagao transversal dos campos instantnea.
Desta forma, os modos de propagao de um circuito areo podem ser obtidos pela
soluo de (2.1). Este tipo de modelagem apropriado para freqncias at 1 ou 2
MHz e/ou na presena de um solo essencialmente condutivo [4].
Mesmo aproximada, a impedncia longitudinal Z calculada pela formulao
de Carson ainda se caracteriza pela soluo de integrais infinitas com integrandos
complexos dado por:

2( ).
0 0
2
0
ln cos( )
2
m k
h h
mk
mk mk
mk
D j e
Z j x d
d

+

= +

+ +

(2.2)
onde : a freqncia angular;
0
a permeabilidades do ar e do solo; d
mk

distncia entre os condutores de ndice m e k (d
mm
= r
m,
onde r
m
o raio do condutor
m); D
mk
a distncia entre o condutor m e a imagem do condutor k;
0 g
j = ;
g
a condutividade do solo suposta homognea; h
m
e h
k
so as
alturas verticais em relao ao solo dos condutores m e k, respectivamente; x
mk
a
distncia horizontal entre os condutores m e k (x
mm
= 0).
6
Cabe destacar que, no clculo da impedncia prpria Z
mm
, deve-se ainda
acrescentar a (2.2) o termo correspondente impedncia interna dos condutores
conhecida desde a dcada de 1910, formulado por Dwight, que igual a [4]:
] [ ] [ ] [ ] [
] [ ] [ ] [ ] [
2
1
0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 1 0
m m m m
m m m m
m
wm mm
I K K I
I K K I
j Z





+

=

(2.3)
Esse termo corresponde impedncia interna por unidade de comprimento do
condutor, onde:
wm
a permeabilidade do condutor m;
wm wm m m
j r =
1

e
wm m m
j r =
0 0
, onde r
0m
e r
1m
so os raios interno e externo do condutor
m e
wm
sua condutividade; I e K so as funes modificadas de Bessel de
argumento complexo de primeira e segunda espcie, cujas ordens so indicadas
pelos ndices 0 ou 1.
O modelo para a determinao de Y envolve o clculo do coeficiente
abaixo:

=
mk
mk
mn
d
D
A ln
(2.4)
Considerando-se o solo ideal e a permissividade do ar, o coeficiente de
potencial de Maxwell ser:
mn
A P
0
2
1

=
(2.5)

[ ] [ ]
1
= P j Y
(2.6)
onde:
0
a permissividade do ar.
A determinao trabalhosa, a utilizao de integral infinita e a suposio inicial
feita por Carson para a constante de propagao, somadas a argumentos complexos da
equao (2.3) motivaram outros pesquisadores a definirem novos mtodos para os
clculos dos parmetros eltricos de linhas de transmisso.

7
Em 1981, Deri[6] desenvolveu uma adaptao da teoria das imagens do
eletromagnetismo a introduo do plano complexo de retorno representa uma boa
aproximao para o modelo de Carson, com a vantagem de tornar desnecessrio o
clculo das integrais.
O solo foi modelado com condutividade finita, o que equivale a ter uma
superfcie de solo ideal a uma profundidade complexa igual profundidade de
penetrao das ondas eletromagnticas (D`), abaixo da superfcie fsica da terra [4]:
`
0
1
g
D
j
=


(2.13)
onde:
0
a permeabilidade do solo e
g
a condutncia do solo.
Essa formulao so aproximaes assintticas das integrais completas de
Carson. O erro assinttico em funo da freqncia das formulaes depende da
geometria da linha (relao entre a distncia horizontal dos condutores e altura desses
em relao ao solo).
Assim, a impedncia externa total da linha, onde D`, a distncia de retorno
equivalente calculada, dada por:

+
+ + +

=
2 2
2 2
0 0
) (
`) 2 (
ln
2
ln
2
] [
km m k
km m k
km
km
km ext
d h h
d D h h
j
d
D
j Z

(2.14)







8
A figura abaixo ilustra o procedimento de implementao do modelo Deri:


k

Condutores










Figura 3.1 Modelo de solo utilizado por Deri.

Os modelos de Carson e de Deri modelam o solo apenas pela sua condutncia
corrente contnua
0
.
Uma das tentativas para reduzir alguns erros das formulaes anteriores [4]
recalcular Z segundo os modelos de Carson e Deri considerando a representao
completa do solo e no apenas pela condutncia em corrente contnua
0
.
A expresso abaixo considera a representao completa do solo [4]:

+ + = +
6
0
10 2
cot
f
j i j
g g

(2.15)
onde:
0
a condutncia em corrente contnua ,
0
a permissividade do ar.
Para se obter uma comparao entre o clculo utilizando o mtodo de Deri,
considerando apenas a condutividade em corrente contnua e considerando a expresso
(2.15), utilizou-se um exemplo de uma linha de transmisso monofsica com retorno
pelo solo e sem cabos pra-raios.


D
km

h
m

h
k

k
m
m
Solo real
D
Solo ideal
i
9
O cabo condutor do tipo ACSR 954 MCM, 45/7, Rail, com raio interno igual a
7,397cm e raio externo igual a 29,59cm. A resistncia em corrente contnua encontrada
foi igual a
A
l
=0,05906/km.
Utilizando-se a expresso (2.15), a resistncia encontrada foi 0,06168 /km.
onde:
0
= 0,001 S/m,
i
= 0,01171 S/m, = 0,706 e f a freqncia em Hz. A
permeabilidade relativa do solo tambm foi considerada unitria.
Pde-se perceber que h uma pequena diferena entre os resultados obtidos,
portanto julga-se coerente adotar nesta pesquisa a formulao convencional de Deri,
utilizando a expresso (2.15) e freqncia de 60Hz.
importante lembrar que o mtodo do plano complexo de retorno comumente
relacionado Deri, ainda que tenha sido introduzido inicialmente por Dubanton. Deri,
juntamente com Tevan, Semlyen e Castanheira apresentaram uma justificativa
cientfica para a proposta de Dubanton.
Para o clculo dos parmetros das linhas pelos mtodos de Carson e de Deri
muitas simplificaes so consideradas, o que pode acarretar alguns erros.
Essas simplificaes impossibilitam o clculo exato dos parmetros das linhas
de transmisso. Algumas delas so relacionadas abaixo [13] [15]:
a morfologia do terreno influencia o comportamento dos parmetros das
linhas de transmisso e bastante diversificada em uma linha de
transmisso que se estende por centenas de quilmetros, o que torna
impossvel sua representao exata nos clculos;
em geral, o solo considerado plano e homogneo, ou seja, com
parmetros eltricos constantes ao longo das trs dimenses espaciais.
Freqentemente, a permissividade eltrica (
g
) considerada desprezvel,
enquanto que a condutividade (
g
) e a permeabilidade magntica (
g
) so
consideradas invariantes com a freqncia, sendo
7
0
4 10
g


= =
H/m;
10
os cabos so, em geral, compostos por fios encordoados de alumnio,
com alma de ao. Como a representao exata deste tipo de cabo
impraticvel, a modelagem feita por meio de cabos tubulares de seo
reta com forma de coroa circular, nos quais a corrente na alma de ao
considerada desprezvel;
de forma semelhante ao que ocorre com o solo, os cabos so
considerados homogneos, com condutividade () e permeabilidade
magntica () constantes em relao freqncia e permissividade
eltrica () desprezvel;
os cabos so esticados sob a forma de catenrias com flechas de valores
diversos. Desta forma, a distncia dos cabos ao solo varivel, o que
tambm impossibilita a obteno de um modelo exato. Considera-se que
os condutores so paralelos entre si e ao solo, com dimetros
desprezveis frente s demais distncias envolvidas;
os efeitos terminais da linha, bem como os efeitos das estruturas
metlicas, so desprezados no clculo dos campos eltrico e magntico.
Por isso, os valores encontrados para os parmetros eltricos utilizando os
mtodos de Carson ou de Deri no so exatos, apesar de serem prximos realidade.
Com estas equaes, uma linha de transmisso com n condutores por fase e k
cabos pra raios pode ser representada pela matriz (2.7).






11
Sabendo que os ndices a, b e c indicam as fases correspondentes e w
corresponde aos cabos pra-raios [5]:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1
1
1
2
2
2
1 1 1 1
a a a a b a c a w a wk a an a bn a
b
c
w
wk
a
b
c
an
bn
cn cna cnb cnc cnw cnwk cnan cnbn cncn
V Z Z Z Z Z Z Z Z
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V Z Z Z Z Z Z Z Z

cn

cn
bn
an
c
b
a
wk
w
c
b
a
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
2
2
2
1
1
1
1

(2.7)

Na maior parte das linhas de transmisso o pra-raio aterrado e
conseqentemente sua tenso ser igual a zero. Por isso, possvel reduzir a matriz
anterior:
Sabendo que as tenses nas fases dos sub-condutores so iguais, isto :
1
1 2 3
1 2 3
1 2 3
.........
.........
.........
.........
w wk
c c c c cn
b b b b bn
a a a a an
V V
V V V V V
V V V V V
V V V V V
= =
= = = = =
= = = = =
= = = = =

(2.8)
e, conseqentemente, as correntes em cada fase so dadas pela soma das correntes em
cada subcondutor, isto :
c cn c c
b bn b b
a an a a
I I I I
I I I I
I I I I
= + + +
= + + +
= + + +
........
........
........
2 1
2 1
2 1

(2.9)

12
importante lembrar que as operaes com as linhas da matriz de impedncias
acarretam mudanas apenas no vetor das tenses no alterando em nada o sistema
matricial. O primeiro passo da reduo se processa da maneira abaixo:
a linha correspondente a
2 a
V substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 a
V .
a linha correspondente a
2 b
V substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 b
V .
a linha correspondente a
2 c
V substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 c
V .
Analogamente, deve-se fazer o mesmo para as linhas correspondentes aos
subcondutores de 3 a n.
Posteriormente:
a coluna correspondente a
2 a
I substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 a
I .
a coluna correspondente a
2 b
I substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 b
I .
a coluna correspondente a
2 c
I substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 c
I .
Analogamente, deve-se fazer o mesmo para as colunas correspondentes aos
subcondutores de 3 a n.
Posteriormente:
a coluna correspondente a
2 a
I substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 a
I .

13
a coluna correspondente a
2 b
I substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 b
I .
a coluna correspondente a
2 c
I substituda pela diferena entre ela e a
linha correspondente a
1 c
I .
Analogamente, deve-se fazer o mesmo para as colunas correspondentes aos
subcondutores de 3 a n.
Assim, o sistema matricial fica:
1
1
1
1
2 modificada
2
2
0
0
[ ] 0
0
0
0
0
0
a an a
b bn a
c bn a
w
wk
a
b
c
a
b
c
I I I V
I I I V
I I I V
I
I
I Z
I
I
+ + =

+ + =

+ + =











=

















an
bn
cn
I
I
I




























(2.10)
Por ltimo, aplicada ao sistema anterior, a reduo de Kron, onde os elementos da
matriz de impedncia modificada so alterados de acordo com a equao abaixo:
mm
mj im
ij ij
Z
Z Z
Z Z

=
(2.11)
onde m o ndice da linha que est sendo eliminada. O sistema final ser igual:
[ ]

c
b
a
c
b
a
I
I
I
Z
V
V
V
modificada

(2.12)

14
3
MEDIO SINCRONIZADA
3.1 INTRODUO
Para entender como realizada a medio sincronizada importante
compreender primeiramente o conceito de fasor.
Fasor um vetor bidimensional, que representa uma grandeza no domnio da
freqncia constitudo por uma parte real e uma parte imaginria, que representa uma
onda em movimento harmnico simples.
Um fasor um complexo definido para uma freqncia angular, onde o mdulo
a intensidade da grandeza medida (tenso ou corrente) e o ngulo representa a
defasagem entre as grandezas.
Uma grandeza eltrica da forma: ) cos( ) ( = + t X t x
M
, pode ser representada
por um fasor definido por [1]:
j M
i r
e
X
jx x x = + =
2
^

(3.1)
onde:
2
M
X
o mdulo da grandeza eltrica, e o ngulo de fase.
Os fasores so representaes geomtricas de nmeros complexos no
diagrama cartesiano, onde o mdulo ( ) a distancia da representao do ponto
definido pelo fasor em relao origem desse plano e
M
X
o ngulo que o vetor
forma com o eixo real.
O mdulo medido facilmente atravs de transdutores e unidades terminais
remotas (RTU) convencionais do sistema de superviso e controle.

15
A medio atualmente realizada escalar, ou seja, apenas uma dimenso do
vetor determinada, neste caso, o mdulo. O mdulo das grandezas medidas so
valores eficazes (rms).
O valor RMS (do ingls root mean square) ou valor eficaz uma medida
estatstica da magnitude de uma quantidade varivel. Pode ser calculado para uma
srie de valores discretos ou para uma funo varivel contnua.
Para uma funo varivel contnua f(t) definida sobre o intervalo T1 t
T2 o valor eficaz dado pela expresso:

=
2
1
2
1 2
)] ( [
1
T
T
rms
dt t f
T T
X
(3.2)
Desta forma, os valores dos mdulos de grandezas, como corrente e tenso,
so medidas sem dificuldade em subestaes de energia e em unidades remotas.
Para medir fasores necessrio saber alm do valor do mdulo o valor do
ngulo da grandeza.
A medio do ngulo de fase das grandezas possvel atravs da nova
tecnologia de medio fasorial sincronizada, que utiliza sincrofasores para este
objetivo.
As dificuldades para se obter a medida angular so a necessidade da
determinao de uma referncia de medio e a obteno de medidas no mesmo
instante de tempo.
Neste captulo, sero apresentados os principais componentes do sistema de
medio fasorial sincronizada, que possibilitam a obteno de uma referncia de
tempo comum e, conseqentemente, a medio dos fasores em subestaes
distantes uma das outras.

16
3.2 FONTES DE SINCRONISMO
Na tentativa de achar um meio eficiente de sincronizao das medidas fasoriais
tentou-se a utilizao de diversos sistemas, como redes de fibra ptica, microondas e
sinais AM, mas nenhum destes mtodos obteve amostragens em instantes de tempo
suficientemente prximos.
O meio que mostrou ser o mais adequado foi o Global Positioning System
(GPS) que um sistema que surgiu na dcada de 90 para uso militar, com o objetivo de
localizar a posio de embarcaes. Foi concebido pelo Departamento de Defesa dos
EUA sob o nome de 'projeto NAVSTAR'. O sistema foi declarado totalmente
operacional apenas em l995.
Estes satlites transmitem um sinal de pulso por segundo, com preciso de
1 s, recebido por estaes distantes entre si com igual preciso. Este sistema
permite a qualquer usurio saber a sua localizao, velocidade e tempo, 24 horas
por dia, sob quaisquer condies atmosfricas e em qualquer ponto do globo
terrestre [7]. O GPS possui trs componentes: a de controle, a do usurio e a
espacial.
A componente de controle constituda por 5 estaes distribudas ao longo do
globo e uma estao de controle principal (MCS- Master Control Station). Esta
componente rastreia os satlites, atualiza as suas posies orbitais e sincroniza o
instante de tempo da aquisio dos dados.
A componente do usurio inclui todos aqueles que usam um receptor GPS para
receber e converter o sinal em posio, velocidade e tempo. Inclui ainda todos os
elementos necessrios neste processo como as antenas e software de processamento.
A componente espacial composta por:
24 satlites em 6 planos orbitais;
4 satlites em cada rbita;
20.200 km de altitude e 55 de inclinao;
17
sinalizao de velocidade, posio e tempo.
O GPS torna possvel a utilizao do pulso de sinal transmitido por ele
como fonte de sincronizao para medidas fasoriais. A freqncia igual a 60 Hz,
com uma preciso de 1 s provoca um erro na ordem de 0,021 graus, o que garante
uma medio fasorial confivel e atende aos requisitos atualmente exigidos.
A figura abaixo mostra um sinal eltrico senoidal varivel, medido em dois
momentos diferentes. Nos dois casos, foi medido um ciclo completo, mas com um
atraso de meio ciclo.

1 2






Figura 5.1 - Exemplo de discrepncia provocado por falta de sincronismo.

importante fazer uma correo no tempo de sincronismo para evitar
diferenas angulares que possam gerar resultados sem nenhum significado. Essa
correo pode ser feita pelo software do sistema, utilizando um sinal qualquer
comum a todos os pontos, como por exemplo, a tenso de uma das fases.
Estabelece-se um mesmo sentido de referncia para a medio das correntes nos
diversos equipamentos ou barras, com exceo do equipamento a ser analisado.
Se no existir nenhum atraso nos instantes de aquisio das medidas, a onda
de tenso de referncia ser exatamente igual onda de tenso das outras barras
que esto sendo medidas. Caso contrrio, aparecero diferenas de fases entre as
medidas. importante observar, que remover os atrasos corresponde a remover
essas diferenas de fase.
18
Uma maneira de fazer a aquisio no momento correto monitorar as
passagens da onda pelo zero. Os zeros podem ser detectados multiplicando duas
medidas adjacentes, se o resultado for negativo existe um zero entre elas.
Os atrasos nos instantes da medio podem ser reduzidos usando-se uma
anlise de Fourier: uma diferena de tempo t entre duas ondas que correspondem
a (nt) de diferena de fase, sendo n a ordem do harmnico e a freqncia
angular fundamental.
Se a transformada de Fourier for aplicada para determinar a tenso de
referncia, o atraso entre a primeira medida e as demais pode ser encontrado
usando a frmula:

n
t
k

=
(5.2)
onde: k = 2,...,p; e p o nmero de equipamentos de medio e
K

a diferena
angular entre a medida do primeiro e do k-simo equipamento.
3.3 UNIDADE DE MEDIO SINCRONIZADA
A Unidade de Medio Sincronizada mede tenses e correntes nas barras das
subestaes na forma fasorial, e no somente os mdulos, utilizando a tecnologia
da sincronizao via GPS.
Este equipamento recebe o pulso do sinal enviado pelo GPS (1PPS),
possibilitando a obteno da base de tempo comum para aquisio dos dados no mesmo
instante de tempo. Alm do mdulo de aquisio do sinal do GPS, ele possui filtros
anti-alising, mdulo conversor A/D e um microprocessador [8].





19
A figura mostra a estrutura bsica de uma unidade de medio sincronizada [8]:

Figura 3.1 Estrutura bsica da Unidade de Medio Sincronizada.
3.3.1 FILTROS ANTI- ALIASING
Os sinais contnuos no tempo so amostrados em tempos discretos, portanto,
qualquer variao fora dos instantes da amostragem desprezada.
Para garantir que as informaes relevantes contidas no sinal sejam percebidas
pela amostragem, a taxa, na qual o sinal deve ser amostrado, especificada pelo
teorema de Nyquist. Este teorema define que a amostragem do sinal deve ser maior
do que o dobro da maior componente de freqncia que se deseja medir. Para isso,
necessria utilizao de filtro anti-aliasing [9].
Em aquisio de sinal analgico comum a ocorrncia de sombreamento
(aliasing), que a superposio de raias do sinal analgico. Este fenmeno cria uma
falsa freqncia, distorcendo o sinal original [9].

GPS
Conversor A/D
Microprocessador
Transdutor de
comunicao
Filtro
Sinais
Analgicos
1 PPS
20
Amplitude
tempo
Figura 3.2 Aliasing no domnio do tempo.

Amplitude



Freqncia

Figura 3.3 Aliasing no domnio da freqncia.

Os filtros anti-alising so filtros passa-baixa que removem a parte indesejada do
espectro do sinal amostrado. Desta forma, evitam que devido a uma baixa taxa de
amostragem, uma falsa freqncia seja criada durante a aquisio dos dados [9].
Antes do filtro, atravs dos secundrios dos transformadores de potencial (TPs) e
transformadores de corrente (TCs), so obtidos os valores analgicos de tenso e
corrente sincronizadas pelo sinal do GPS.
O sinal analgico convertido para digital atravs de conversores A/D, ou seja,
um sinal contnuo no tempo (analgico) convertido para um sinal discreto em funo
do tempo (digital).


21
Para o correto entendimento de quais informaes devem ser mantidas e
quais podem ser descartadas, necessrio: selecionar o nmero de bits, a
freqncia de amostragem e o tipo de filtragem analgica necessrios para uma
converso apropriada.
Aps o conversor analgico/digital ocorre o tratamento matemtico realizado no
microprocessador.
3.3.2 TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER
A ferramenta matemtica utilizada no microprocessador a transformada
discreta de Fourier, utilizando o algoritmo da Transformada Rpida de Fourier,
conhecido tambm como FFT. Ela utilizada nos diferentes pontos de medio,
independente da distncia em que se encontram, tornando possvel saber o estado do
sistema num determinando instante [7].
Essa ferramenta utilizada para transformar um sinal peridico em uma soma de
senos e co-senos.
A transformada discreta de Fourier definida pela seguinte equao:

=
n
r
n
s r b
j
a
e r u
n
s U
1
) 1 ( ) 1 ( 2
2
) 1 (
) (
1
) (


(3.3)
onde: n o nmero de amostras e a e b so constantes para generalizao. Essas
constantes assumem diferentes valores, dependendo da aplicao. Por exemplo, em
processamento de sinais e anlises de dados, costumam ser -1 e 1, respectivamente; em
matemtica, so iguais a 0 e 1.
O exemplo abaixo mostra como, atravs da Transformada Discreta de Fourier,
possvel obter a forma de onda das grandezas medidas. Esse exemplo foi calculado no
programa Mathematica 5.2 e encontra se no apndice I deste trabalho.
Foi utilizada a funo co-seno abaixo:
) 30 5 cos( 2 ) 90 3 cos( 5 ) cos( 10 5 , 1 + + + + = t t t y
onde: rad/seg 60 2 = .
22
Foi considerado um ciclo da onda, com freqncia fundamental igual a 60 Hz.
O nmero de amostras por ciclo deste exemplo foi de 128, que tpico em
aplicaes de Unidade de Medio Sincronizada. Tambm so comuns outras taxas de
amostragem em potncias de 2, como 32, 64 ou 256. importante ressaltar que todos os
pontos amostrados devem, preferencialmente, estar totalmente contidos em um nmero
completo de ciclos.
Aps calcular a transformada de Fourier, atravs da equao (3.3) usando os
parmetros tpicos de processamento de sinais (a = 1, b = -1), o vetor de sada, no
domnio da freqncia possui comprimento igual ao do vetor no domnio do tempo.
importante observar que o vetor "simtrico" ao redor do ponto e que
os valores de Y
1
so o complexo conjugado dos valores Y
1
(k), para
valores de k entre 2 e
1 ) ( + n n
samp ciclo
) 2 ( + k n n
samp cicl
2
samp cicl
n n
; onde: o nmero de amostras por ciclo;
o nmero de ciclos amostrados.
samp
n
cicl
n
Com isso, neste exemplo com 128 pontos, o primeiro termo representa a
componente CC, os outros 127 so divididos em 63 + 1 + 63, onde, os 63 primeiros so
conjugados dos 63 ltimos.
Para montar o espectro de freqncias, comea-se por definir o vetor , que
pode ser calculado por
f
base cicl
T n
1
, onde o perodo considerado.
base
T
Com a configurao considerada (a = 1 e b = -1), os harmnicos podem ser
obtidos pela expresso abaixo:
2
), 1 128 ( ) 1 (

+ + +
=

cicl samp
h
n n
h y h y
y
(3.4)
lembrando que o primeiro termo corresponde a componente CC.
O resultado obtido foi: o primeiro componente do vetor de mdulos foi 1.5,
exatamente o valor da componente CC definida; o segundo componente, a fundamental,
foi 7.07107, ou seja, o valor eficaz da amplitude definida para componente
fundamental; o terceiro componente nulo, pois, corresponde ao segundo harmnico.
23
Com relao aos ngulos, o segundo componente (da fundamental) nulo,
enquanto o quarto e o sexto, respectivamente correspondentes ao terceiro e quinto
harmnicos, so iguais a
3
e
5
definidos.
importante observar que, com (a = 1, b = -1), as funes cos ( ) n t , isto ,
com 0 = , levam a ngulos nulos. Se a funo definida fosse do tipo sin ( ) n t , o
ngulo resultante dessa forma de Fourier seria -90.
3.3.3 CONCENTRADOR DE DADOS
Todas as medidas obtidas so enviadas ao concentrador de dados (PDC-Phasor
Data Concentrator), que utiliza rotinas computacionais implementadas em seu hardware
[8].
O PDC um elemento nico que possui a funo de receber todas as medidas
enviadas pela Unidade de Medio Fasorial. Os dados so recebidos de forma no
sincronizada e so formatados atravs de etiquetas de tempo, sendo ordenados com o
objetivo de reunir os fasores que correspondam ao mesmo instante de tempo.
Quando o processo feito de forma contnua, possvel representar o estado do
sistema em tempo real.
Existe ainda uma forma de reunir diversos concentradores utilizando canais de
comunicao entre eles. Esses canais podem ser feitos atravs do uso de linhas
telefnicas, cabos de fibra ptica, pela prpria rede de baixa e mdia tenso ou atravs
de tecnologia sem fio (wireless).
importante ressaltar que as medidas so formatadas de acordo com a norma
IEEE 1344, pois desta maneira haver uma padronizao nas medidas, tornando mais
fcil a utilizao e o estudo dos resultados adquiridos pelas unidades.
O padro IEEE 1344 aponta os requisitos necessrios para a sincronizao de
amostragem e converso de dados para fasores e determina padres para os dados de
etiquetas de tempo.

24
Alm disso, a norma admite apenas trs tipos de informaes que as Unidades
de Medio Sincronizada podem enviar ao concentrador (PDC), que so [8]:
Frame de Cabealho: so transmitidos como texto, contm os dados da
Unidade de Medio Fasorial, transdutores, filtros e algoritmos.
Frame de Dados: envia ao concentrador medidas fasoriais, o desvio da
freqncia e a taxa de variao.
Frame de Configurao: transmitido por arquivo binrio.
Para a determinao do ngulo de fase, os fasores calculados atravs de dados
amostrados devem utilizar sinais de tempo padro e devem possuir uma referncia de
fase comum para a medida. Definida por [1]:
) sin (cos
2
^
j
X
X
M
+ =
(3.6)
onde: ser igual a zero no instante em que o valor mximo da grandeza na
mudana do segundo UTC (Universal Time Coordinated) a um 1 pps.
3.3.4 PROJETO MEDFASEE
No Brasil existe um projeto, denominado Projeto MEDFASEE (Sistema de
Medio Fasorial Sincronizada com Aplicaes em Sistemas de Energia Eltrica),
que visa construo de um prottipo de sistema de medio fasorial sincronizada,
formada por trs Unidades de Medio Fasorial (PMU) conectadas a um
concentrador central atravs de sistema de transmisso, baseado num sistema de
Ethernet. O projeto visa, tambm, aos estudos das aplicaes que faro uso dos
dados disponveis no PDC, auxiliando a operao e o planejamento dos Sistemas
de Energia Eltrica (SEEs) [8].
O projeto um convnio entre a Financiadora de Estudos e Projetos
(FINEP), Fundao de Ensino e Engenharia de Santa Catarina (FEESC),
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Centro Empresarial para a
Laborao de Tecnologias Avanadas (CELTA) e Reason Tecnologia S.A. Iniciado
em 2002 o projeto encontra-se em desenvolvimento no Laboratrio de
25
Planejamento de Sistemas de Energia Eltrica (LabPlan) da UFSC [8].
Atualmente, as Unidades de Medio Fasorial esto prontas e o
concentrador em fase de finalizao.
O sistema piloto foi instalado em trs cidades do Sul do Brasil
(Florianpolis, Porto Alegre e Curitiba) com os seguintes desafios [1]:
O sistema dever comear pequeno, mas deve possibilitar
expandir at a configurao final;
No h normas que prevem a especificaao do desempenho
dinmico das Unidades de Medio Fasorial nem mtodo de ensaio;
Disponibilidade e custo de canais de telecomunicaes;
Elevado volume de dados para armazenar e gerenciar.
Em 2004 este prottipo entrou em operao mandando uma taxa de 60
sincrofasores por segundo ao PDC.
A figura abaixo mostra um sincrofasor medido por uma das Unidades de
Medio Fasorial do Projeto MedFasee instalada na Regio Sul do Brasil. A figura
foi retirada do site do LabPlan, o qual apresenta os sincrofasores em tempo real,
obtidos a partir do realinhamento realizado pelo PDC do projeto. A tela
atualizada a cada segundo.






Figura 3.4 - Sincrofasor medido no laboratrio da UFSC.
Fonte: www.labplan.ufsc.br
26


4
CLCULO DE PARMETROS
ELTRICOS DE LINHA DE
TRANSMISSO UTILIZANDO
MEDIO SINCRONIZADA
4.1 INTRODUO
O captulo 2 apresentou um histrico resumido do clculo dos parmetros
eltricos principais das linhas de transmisso: a impedncia longitudinal Z e a
admitncia transversal Y. Com estes dados possvel calcular os valores de tenso e
corrente de uma linha de transmisso.
Os parmetros de uma linha de transmisso podem ser calculados de forma
alternativa atravs das medidas obtidas com a tecnologia de medio fasorial
apresentada.
Neste captulo ser feito o clculo dos parmetros de uma linha de transmisso
usando os valores de corrente e tenso terminais, consolidando uma modelagem
adequada para as linhas.
4.2 REPRESENTAO DAS LINHAS
As equaes gerais que relacionam tenso e corrente de uma linha de
transmisso levam em considerao que os parmetros eltricos discutidos no captulo 2
so uniformemente distribudos ao longo da linha, ou concentrados.
Em linhas longas a resistncia, a indutncia e a capacitncia esto
uniformemente distribudas. Para linhas de extenso mdia pode-se considerar metade
da capacitncia em paralelo como concentrada em cada um dos extremos da linha.
27
Em linhas curtas a capacitncia pode ser desprezada.
Os modelos formulados neste captulo consideram linhas monofsicas sem cabos
pra- raios.
4.2.1 LINHA DE TRANSMISSO LONGA
Para se obter um modelo para o caso de uma linha longa deve-se considerar que
os parmetros esto distribudos ao longo da mesma.
O circuito fase-neutro de uma linha de transmisso trifsica, considerando uma
parte infinitesimal da linha, est representado abaixo:

I(x+x) I(x)
x z
x y
V(x+x) V(x)
Figura 4.1 Circuito eltrico de um trecho infinitesimal de uma linha.
x
x

Para calcular a soluo do circuito apresentado acima, escrevem-se as equaes
do circuito de comprimento x, transformando-as em seguida em equaes diferenciais
(fazendo x0).
Assim, considerando o comprimento do elemento da linha; x a distncia
entre o elemento e a carga; a impedncia srie;
x
x z . x y . a admitncia em paralelo,
tem-se, inicialmente no domnio do tempo [4]:
dt
t x dv
C t x v G
dx
t x di
dt
t x di
L t x i R
dx
t x dv
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
+ =

+ =

(4.1)
onde: v(x,t) e i(x,t) so a tenso transversal e a corrente longitudinal da linha. As
28
grandezas R, L, G e C so a resistncia e a indutncia longitudinais e a condutncia e
capacitncia transversais.
Transformando-se (4.1) para o domnio da freqncia:
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
x V C j G
dx
x dI
x I L j R
dx
x dV
+ =

+ =

(4.2)

Derivando-se as equaes anteriores em relao a x:
dx
x dV
C j G
dx
x I d
dx
x dI
L j R
dx
x V d
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
2
2
2
+ =

+ =

(4.3)

A equao possui uma soluo exponencial [10]:
x z y x z y
e A e A V

+ =
2 1

(4.4)

Calculando-se a derivada segunda de V em relao a x:
+ =
x z y
e A yz
dx
V d
1 2
2
(
x z y
e A

2
)
(4.5)

Substituindo-se o valor de V na equao de I:
x z y x z y
e A
y z
e A
y z
I

=
2 1
1 1

(4.6)

As constantes ( e ) podem ser determinadas considerando as condies na
extremidade da linha referente carga, ou seja, x = 0, V = V
R
e I= I
R
, onde I
r
a
corrente na carga e V
r
a tenso entre a linha e o neutro na carga. Logo:
1
A
2
A
) (
1
2 1
2 1
A A
y z
I
A A V
R
R
=
+ =

(4.7)
29
Considerando que y z a impedncia caracterstica da linha (Zc), ento:
2
2
2
1
c R R
c R R
Z I V
A
Z I V
A

=
+
=

(4.8)

Substituindo nas equaes (4.4) e (4.6) as constantes encontradas e fazendo
yz = (constante de propagao):
x R c R x R c R
x c R R x c R R
e
I Z V
e
I Z V
I
e
Z I V
e
Z I V
V

+
=

+
+
=


2 2
2 2

(4.9)
As propriedades de e explicam a variao da tenso e da corrente em
qualquer instante, em funo da distncia ao longo da linha. O termo muda o valor
do mdulo com a variao de x, enquanto vale sempre 1 e produz uma defasagem
de radianos por unidade de comprimento da linha [3].
x
e
x j
e

x
x j
e
e
As expresses de e em funo dos parmetros da linha e da freqncia
angular so:
( ) ( ) ( )

+ = C L C L R
2 2 2 2
2
1

(4.10)
( ) ( ) ( )

+ + = C L C L R
2 2 2 2
2
1

(4.11)
Observa-se, na equao (4.10), que = 0 para R = 0, o que indica que a
constante de atenuao est relacionada s perdas na linha. Como est relacionado
fase da onda que se propaga na LT, define-se, partir de seu valor, o comprimento de
onda na LT e o comprimento eltrico da mesma.

30
Alm disso, importante ressaltar que o comprimento de onda a distncia
entre dois pontos de uma onda cujas fases diferem de 2 radianos. Sua expresso
[12]:

=
2

(4.12)
J o comprimento eltrico da linha a medida angular da relao entre o
comprimento x da linha de transmisso e o comprimento de onda, sendo igual a 2
radianos se esta relao for igual unidade. Sua expresso :
x =
(4.13)
Essas formas de equao, que representam as ondas incidente e refletida da
corrente e da tenso, raramente so utilizadas. A forma mais conveniente obtida pela
introduo das funes hiperblicas que so definidas por:
2
cosh
2
sinh

+
=

=
e e
e e

(4.14)
substituindo os termos hiperblicos nas equaes (4.9), assim:
) sinh( ) cosh( x Z I x V V
c R R
+ =
(4.15)

) sinh( ) cosh( x
Z
V
x I I
c
R
R
+ =
(4.16)
Se as variveis x das expresses acima forem substitudas pelo comprimento da
linha, as grandezas V e I assumem, respectivamente, o valor de V
S
e I
S
a tenso e a
corrente no extremo gerador da linha.
As equaes acima so as equaes fundamentais de uma linha de transmisso.
Para linhas trifsicas equilibradas a corrente de fase e a tenso fase neutro.


31
Considerando as equaes apresentadas, se a tenso no for senoidal de
freqncia angular
) , ( t x V
, as expresses podem ser utilizadas, usando o teorema de
Fourier.
Considerando um circuito equivalente e ajustando as equaes encontradas
anteriormente [10] tem-se:

Figura 4.2 Modelo equivalente de uma linha longa.
Os valores dos parmetros da figura acima so:
2
) 2 tanh(
) sinh(
x
x
Y y
x
x
Z z
e equivalent
e equivalent

(4.17)
x y Y
x z Z
=
=

(4.18)
onde x o comprimento da linha.

Assim, a linha de transmisso pode ser representada atravs do quadripolo
abaixo:


Figura 4.3 Representao do quadripolo


e equivalent
Z
2
e equivalent
Y

Vs
Is Ir
2
e equivalent
Y
Vr
Is Ir
A C

Vr
B D Vs
32
Para linhas de transmisso longas o quadripolo pode ser representado por:
R R S
R R S
DI CV I
BI AV V
+ =
+ =

(4.19)
logo:
) sinh(
1
) sinh(
) cosh(
x
Z
C
x Z B
x D A
C
C
=
=
= =

(4.20)

O termo B pode ser compreendido como a impedncia srie do circuito
equivalente da linha, C como a admitncia total do circuito e o termo A representa
a funo de transferncia entre a tenso de entrada e a tenso de sada,
considerando o mesmo estando a vazio [11].
4.2.2 LINHA DE TRANSMISSO MDIA
Para linhas de transmisso mdia o modelo mais utilizado o nominal.
A capacitncia dessa linha representada de forma concentrada nas suas
extremidades (metade em cada extremidade).
A figura abaixo mostra o modelo de uma linha de transmisso de comprimento
mdio.

Figura 4.5 Modelo de uma linha de transmisso mdia.
2
Y

2
Y

Vs
r
Is I
R

L j I
L

Vr
33
Considerando que a corrente que passa pelos parmetros longitudinais
chamada de [13]:
L
I
L R S
I Z V V + =
(4.21)
R R L
V
Y
I I + =
2

(4.22)
Substituindo as equaes:
R R S
I Z V Z
Y
V + + = )
2
1 (
(4.23)
S L S
V
Y
I I + =
2

(4.24)
Agrupando os termos tem-se:

+ + + =
R R R R S
I Z V
Y
Z
Y
V
Y
I I
2
1
2 2

(4.25)
R R S
xI
Y
Z xV
Y Y
Z I

+ +

=
2
1
2
2
2
2

(4.26)
Assim, o quadripolo da linha mdia ser:
Y
ZY
C
Z B
ZY
D A

+ =
=
+ = =
4
1
;
2
1

(4.27)
4.2.3LINHA DE TRANSMISSO CURTA
Para linhas de transmisso curtas a capacitncia da linha pode ser desprezada. A
linha representada apenas por seus parmetros longitudinais, ou seja, resistncia e
reatncia.


34
A figura 4.5 mostra o circuito equivalente de uma linha curta:


Figura 4.5 - Modelo de linha curta.
Atravs do modelo acima representado, possvel resolver como um circuito em
corrente alternada.
R S
I I =
(4.28)
e a tenso na fonte ser:
R R S
ZI V V + =
(4.29)
onde Z a impedncia total da linha.
Como j mencionado, as formulaes acima foram apresentadas a partir de uma
linha monofsica, sem cabo pra-raios. No caso de linhas trifsicas com cabos pra-
raios, em circuito simples ou duplo, a impedncia longitudinal Z e a admitncia
transversal Y so matrizes quadradas de dimenso ( ) n n
w a
+ 3 , onde o nmero de
circuitos e o nmero total de cabos pra-raios.
a
n
w
n
Para utilizar a formulao descrita anteriormente, para uma linha trifsica com
cabos pra-raio, necessrio [12]:
determinar as matrizes de impedncia longitudinal e admitncia
transversal em componentes de fase;
eliminar os cabos pra-raios das matrizes [ ] Z e [ ] Y , transformando-as
em matrizes quadradas de dimenso ( )
a
n 3 , como foi feito no capitulo
anterior no caso da reduo de Kron para o feixe de condutores.
Se a linha for transposta (com impedncias mtuas entre as fases idnticas), as
Matrizes de Componentes Simtricas podem ser utilizadas, simplificando assim os
Is Ir
L j
r
Vs Vr
35
clculos das grandezas eltricas da linha, que passam a ser realizados com os valores de
impedncia ( Z ) e admitncia (Y ) de seqncia.
Sabe-se que na prtica, a transposio das linhas feita em estruturas
especficas, por isso, a linha transposta pode ser considerada apenas por seus terminais
inicial e final. Os trechos entre as estruturas de transposio podem ser considerados
no transpostos e devem ser sempre muito inferiores a /4.
Com tais relaes e com os valores de corrente e tenso que podem ser obtidas
pela tecnologia de medio fasorial sincronizada possvel encontrar os parmetros de
uma linha de transmisso.
4.3 ESTUDO COMPARATIVO
Para se obter uma forma alternativa de calcular os parmetros da linha, foram
utilizadas as equaes formuladas para a linha longa e os valores de corrente e tenso
em forma de fasor dos terminais da linha.
Como exemplo, foram calculados os parmetros eltricos da linha de Itabera-
750kV Tijuco Preto-750kV de Furnas atravs do mtodo de Deri e atravs das
correntes e tenses terminais. Esta linha possui 305 quilmetros de comprimento.









36
A figura 4.6 ilustra a geometria da linha em questo:
0 , 37
0 , 9
8 , 15
m 1000
8 , 15
8 , 28
5 , 0
Estrutura: G71 (LTs 750 kV
FURNAS)
Espaamento do feixe: 0,457 m
Flechas: Condutor 21,5 m
Pra-Raios 18,0 m
Cotas em metros
Resistividade do solo:
Figura 4.6 Geometria da linha Itaber-750kV Tijuco Preto 750kV de Furnas.
Com estes dados possvel calcular os parmetros transversais e longitudinais
da linha atravs do mtodo de Deri.
Ser necessrio fazer a reduo dos subcondutores atravs das equaes
matriciais formuladas no captulo 2, alm da utilizao da expresso (2.15) que
considera a representao completa do solo.
O clculo utilizando as grandezas terminais da linha est descrito abaixo.



37
Utilizando a equao dos quadripolos (4.15) para a linha longa obtida no
captulo 4 tem-se:
R R S
R R S
DI CV I
BI AV V
+ =
+ =

sabendo que:
; 1
; 1
;
2
=
=
=
BC A
BC AD
D A

ento:
C
A
B
1
2

=
R
R S
R R S
R R R S R R S
V
A I I
C AI CV I
I I A ACV CV I
C
A
AV V

= + =
+ =

+ =
2
2
1

R
S R
S R
R
S S
R S
R
S R
R
S S
R R R S
R
S R
R
S S
R R R
R
R S
S
R
R S
V
V AI
AI I
V
V I
I AI
V
V AI
V
V I
I I A I A AI
V
V AI
V
V I
I I A V
V
A I I
A V
V
AI I
+ = +
=
+ =
+

2 2
2
) (

logo:
S R R S
R R S S
I V I V
I V I V
A
+
+
=
(4.30)
Com a equao (4.30) possvel calcular os termos A e D do quadripolo.

38
Para encontrar os valores de B e C substitui-se o valor encontrado em (4.30)
nas equaes (4.19). Obtendo-se:
R
R S
R
R S
V
DI I
C
I
AV V
B

=

(4.31)
Para fazer os clculos dos parmetros eltricos deve-se utilizar as equaes
(4.20):
2
1
2
1
1
) ( cosh
) ( cosh
) ( cosh

=
=
=

l
A
l
A
A l

Lembrando que zy = tem-se:
= ZY
2
1
) ( cosh

l
A

(4.32)
Pelas equaes (4.19) obtm-se a relao:
Y
Z
C
B
=
(4.33)
Com a equao (4.31) acima possvel calcular a impedncia caracterstica
da linha (Z
c
) atravs dos parmetros B e C.
importante observar que possvel utilizar as mesmas manipulaes
matemticas para caso em que a linha mdia ou curta, usando as expresses
correspondentes para cada caso.
Ainda no possvel obter os valores da medio sincronizada, por isso,
foram utilizados valores tpicos de tenso do sistema brasileiro de carga pesada da
linha Itaber - 750kV- Tijuco Preto - 750kV (Furnas).
Para obter os resultados atravs do mtodo de Deri foi utilizado o programa
Mathematica 5.2. Os clculos esto descritos nos apndices deste trabalho.
39
Para determinar os valores das correntes nos terminais da linha, foram
utilizados os valores de tenso e a geometria da linha, mostrada anteriormente, no
PSCAD 4.2. Atravs desta simulao, foi possvel fazer um estudo de fluxo de
potncia e obter os valores de potncia da linha. Com os valores do fluxo de
potncia da linha e das tenses, foram calculados os valores das correntes
terminais.
Os valores de tenso usados foram:
V
S
= p.u (Itaber) 0 97 , 0
16 98 , 0 V
R
= p.u (Tijuco Preto)
Comparando os resultados:

Tabela 4.1 Comparao dos resultados considerando m 1000 =
Clculo dos parmetros usando Deri Usando correntes e tenses
Z = 0,0158339 +j 0,345064 /km Z= 0,0161 +j 0,35000 /km
Y= 4,79069 S/km Y= (0,0101 + j 4.73) S/km

Tabela 4.2 Discrepncia considerando m 1000 =
Discrepncia Real (Z) Discrepncia Imaginrio (Z) Discrepncia (B)

1,681%

1,460%

1,329%







40
Tabela 4.3 Comparao dos resultados considerando 0 = S/km
Clculo dos parmetros usando Deri Usando correntes e tenses
Z = 0,0158286 +j 0,345065 /km Z= 0,0161502 +j 0,34992 /km
Y= 4,79069 S/km Y=(0,001227 + j4,63193) S/km

Tabela 4.4 Discrepncia considerando 0 = S/km
Discrepncia Real (Z) Discrepncia Imaginrio (Z) Discrepncia (B)

2,032%

1,407%

3,314%


Tabela 4.5 Comparao dos resultados considerando = S/km
Clculo dos parmetros usando Deri Usando correntes e tenses
Z = 0,0156969 +j 0,337344 /km Z= 0,0160777 +j 0,342227 /km
Y= 4,79069 S/km Y=(0,0015688 + j4,72741) S/km


Tabela 4.6 Discrepncia considerando = S/km
Discrepncia Real (Z) Discrepncia Imaginrio (Z) Discrepncia (B)

2,426%

1,448%

1,321%


Os resultados acima indicam haver uma boa concordncia entre o
procedimento de clculo dos parmetros pelo mtodo de Deri e utilizando tenso e
corrente.


41
Para analisar o comportamento dos parmetros considerando o 3 e o 5
harmnicos, foi considerado um harmnico de terceira ordem de 5% de seqncia
zero e um quinto harmnico de seqncia negativa e 3%.
Os valores encontrados foram:
Tabela 4.7 Considerando 3 harmnico (180Hz)
Clculo dos parmetros usando Deri Usando correntes e tenses
Z = 0,725088 + 3,3847/km Z = 0,964372 +3,02733 /km
Y= 9,711 S/km Y=0,147572 + j 9,71566 S/km


Tabela 4.8 Discrepncia considerando 3 harmnico (180Hz)
Discrepncia Real (Z) Discrepncia Imaginrio (Z) Discrepncia (B)

33,00%

10,56%

0,048%



Tabela 4.9 Considerando 5 harmnico (300Hz)

Clculo dos parmetros usando Deri Usando correntes e tenses
Z =0,0254699 +j1,71763 /km Z = 0,0309557 +j 1,74146/km
Y= 23,9534 S/km Y=0,061745 + j 23,55859S/km




42
Tabela 4.10 Discrepncia considerando 5 harmnico (300Hz)
Discrepncia Real (Z) Discrepncia Imaginrio (Z) Discrepncia (B)

21,53%

1,39%

1,65%


Desta forma, com o uso do mtodo das grandezas terminais possvel
determinar com o auxlio da transformada de Fourier os parmetros eltricos
unitrios de uma linha nas mesmas freqncias encontradas no espectro de tenses
e correntes nos extremos gerador e receptor.
Atravs das tabelas apresentadas foi possvel perceber que o solo apresenta
pouca influncia nos valores de seqncia positiva de um circuito de transmisso.
Contudo, sua influncia significativa no caso da presena de seqncia zero, o
que pode indicar o caminho a seguir na verificao das discrepncias encontradas
no terceiro harmnico.












43
5
PROPAGAO DE CORRENTES
HARMNICAS EM SISTEMAS DE
POTNCIA
5.1 INTRODUO
A propagao de correntes harmnicas, que antes era apenas uma preocupao
do sistema de distribuio, recentemente vem afetando o sistema de transmisso. Isso se
deve ao fato de haver uma crescente utilizao de elementos no lineares no sistema.
Para diminuir os efeitos da distoro harmnica, algumas medidas operativas so
adotadas, como abertura de linhas e energizao de capacitores, mas essas medidas nem
sempre obtm resultados satisfatrios.
Para se conseguir um maior controle da propagao da corrente harmnica, a
tecnologia de medio fasorial sincronizada pode ser utilizada.
5.2 ESTUDO DA ORIGEM DA PROPAGAO HARMNICA
Uma completa anlise do problema comea com o estudo da origem das
correntes.
A base do estudo a lei de Kirchhoff, que torna possvel expressar a corrente de
uma barra m em termos de todas as outras barras conectadas a ela [15]:
)] ( ... ) ( ) ( ) ( [
1 3 2 1
t i t i t i t i i
m m
+ + + + =
(5.1)

importante observar que a freqncia da fundamental usada para separar
os componentes harmnicos.
Para tornar possvel a anlise das correntes harmnicas, necessrio que os
medidores iniciem suas medies no mesmo instante. Esse sincronismo pode ser
obtido atravs dos sinais emitidos pelo GPS do sistema de medio sincronizada.
44
Com isso, a anlise no domnio da freqncia pode ser feita com a mesma
referncia temporal, eliminando deslocamentos angulares irreais, que so que so
conseqncia, exclusivamente,dos diferentes instantes de mediao.
Aps essa correo de sincronismo, feita a anlise de sinais no domnio da
freqncia atravs da transformada de Fourier. Os mdulos e os ngulos das
componentes harmnicas sero calculados da forma descrita na seo 3.3.2.
Para esse estudo importante ter concentradores locais, funcionando no
modo store-and-forward para um aumento de confiabilidade, que se conectem a
unidades prximas, recebendo os dados coletados e enviando-os ao concentrador
central, tambm store-and-forward. O computador central o responsvel pelo
processamento dos dados medidos em campo e enviados pelos concentradores.
Aps todo esse procedimento de aquisio e tratamento dos dados obtidos,
possvel fazer um estudo para saber quem est contribuindo mais para os nveis de
harmnico. Para isso, finalmente utilizada lei de Kirchhoff (5.1), para cada
ordem de harmnico:
] ... [
1 2 1 n m n n mn
I I I I

+ + + =
(5.3)
onde: n o n-simo harmnico da corrente do m-simo equipamento.
Multiplicando-se a equao (5.3) por (-1):
n m n n mn
I I I I
1 2 1
...

+ + + =
(5.4)

Com a equao (5.4) fica claro que pode ser decomposto em (m-1)
termos.
mn
I
Esses resultados podem ser apresentados sob a forma de um diagrama
unifilar contendo os ramos medidos. Com estes dados, possvel julgar quais
ramos contribuem para a sobrecarga de um harmnico especfico e,
conseqentemente, identificar medidas adequadas operao segura dos
equipamentos e do sistema.


45
O diagrama fasorial, que deve ser montado, utiliza a corrente na barra
analisada, como referncia angular para a montagem de um plano complexo, onde
sero representadas todas as correntes, como mostrado na figura abaixo:

Im









Figura 5.2 Diagrama fasorial do critrio de contribuio.

possvel perceber atravs do diagrama fasorial da figura 5.2 que as
correntes no semiplano complexo da direita (no caso, I
1
, I
2
e I
3
) contribuem para
aumentar a corrente de referncia (por soma vetorial), enquanto correntes no
semiplano da esquerda (I
4
e I
5
) contribuem para reduzi-la.
Alm disso, correntes no semiplano da direita com as maiores projees no
eixo real so as que mais contribuem para a corrente de referncia.
Com este procedimento, possvel determinar quais os equipamentos ou as
barras que contribuem com maior e com menor intensidade para os nveis de
harmnico, e ainda, para onde estas contribuies esto se propagando.
Portanto, o sistema de medio sincronizada uma ferramenta que pode ser
utilizada para anlise harmnica, pois, possibilita o acesso s formas de onda,
valores eficazes e ngulos de fase individuais dos harmnicos (espectro de Fourier)
e, ainda, anlise direcional.


I
1
I
2
I
I
5
Re
3
I
Equipamento em anlise 4
Outros equipamentos
46
importante lembrar que ao descobrir qual a maior contribuio para
propagao das correntes harmnicas e eliminar tal causa, no significa que o
problema ser completamente eliminado. Outros procedimentos tambm devero
ser utilizados conjuntamente.

































47
6
CONCLUSES

Atravs desta pesquisa foi possvel perceber que o solo apresenta pouco
impacto nos valores encontrados dos parmetros de seqncia positiva de um
circuito de transmisso, pelo menos no que se restringe ao caso
estudado. Todavia, isso s verdade para os parmetros de seqncia
positiva, no sendo vlido o mesmo raciocnio para a seqncia zero.
Portanto, recomenda-se evitar as simplificaes associadas idealizao do
comportamento do solo.
O procedimento para se obter os parmetros de um circuito de transmisso
atravs das medies de tenses e correntes pode servir no futuro, para
obteno dos parmetros reais, de uma linha de transmisso j construda.
Com o intuito de se verificar a preciso deste procedimento, implementou-
se um caso no PSCAD/EMTDC onde atravs das medies de tenses e correntes
foram obtidos os parmetros do quadripolo e os parmetros unitrios. Os
resultados indicam haver uma boa concordncia entre o procedimento de calcular
os parmetros atravs do mtodo de Deri e obt-los atravs dos resultados de
tenso e corrente.
importante salientar que nas simulaes do programa PSCAD/EMTDC,
os dados utilizados foram o da linha Itaber - TijucoPreto -750kV (Furnas). Isso
se deve ao fato de ainda no ter sido implementado o sistema de medio fasorial
sincronizada no Brasil.
Este trabalho tambm dedicou-se a detalhar as bases da medio fasorial,
no que diz respeito s suas caractersticas bsicas e ferramentas de
aquisio de sinais. Desta forma, possvel encontrar a origem de
correntes harmnicas no sistema de transmisso, ou dentro de uma nica
subestao.
Este trabalho ainda possui uma explicao de como utilizar a
Transformada Discreta de Fourier para calcular o mdulo e o ngulo de
uma grandeza e como calcular o quadripolo de uma linha atravs das suas
48
correntes e tenses terminais.
Existem outras aplicaes da medio sincronizada que no foram
desenvolvidas neste trabalho, mas que podem ser abordadas em estudos
futuros, como por exemplo, a localizao de defeitos em linhas de
transmisso.
Para a localizao de defeitos pode ser adotado a caracterstica de
modelagem utilizada neste trabalho, como a representao da linha de
transmisso por meio de parmetros distribudos e o uso do conceito de
quadripolos, assim como a simplicidade de implementao. Vrios testes
j foram efetuados no projeto MEDFASEE com simulaes numricas em uma
linha de transmisso de 230 kV modelada atravs de pacote computacional,
os resultados numricos demonstraram o bom desempenho do sistema de
localizao de faltas implementada (erro relativo mximo de 2,90%) [16].
Portanto, quando o sistema estiver implementado, permitir um melhor
desempenho nas condies de operao, ganhos para segurana operacional,
melhoria na qualidade do processo de estimao de estado, aumento da
observabilidade do sistema, dentre outras vantagens.


















49


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] MORAES, R. M., Aplicaes de Unidades de Medio Fasorial no Brasil; ONS,
So Paulo, SP, Brasil, 2007.
[2] CARSON, J. R. Wave Propagation in Overhead Wires with Ground Return.
BELL SYSTEM TECHNICAL JOURNAL, n 5, p. 539-554, 1926.
[3] STEVENSON Jr., W. D., Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia, Edio
Brasileira, Ed. McGraw-Hill do Brasil Ltda., p. 81-116, 1981.
[4] SANTOS, G. Jr., Anlise da Extino do Arco Secundrio em Linhas de
Transmisso Utilizando Equipamentos FACTS; Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio
de Janeiro, RJ, Brasil, 2006.
[5] SANTIAGO, N. H. C. Linhas Areas de Transmisso, p.46-55, 1983.
[6] DERI, A., TEVAN, G., SEMLYEN, A. et. al. The Complex Ground Return Path:
A Simplified Model for Homogeneous and Multi-Layer Earth Return. IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, Vol. 100, n 8, p. 3686-3693,
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[7] EHRENSPERGER J. G. Sistemas de Medio Fasorial: Estudo e Anlise do
Estado da Arte, Relatrio Tcnico Interno, Florianpolis, SC, Brasil, 2003.
[8] AGOSTINI M. N, D.Eng., Simulador de Sistemas de Medio Fasorial
Sincronizada, Relatrio Tcnico Interno, Florianpolis, SC, Brasil, 2004.
[9] PECENIN M. Desenvolvimentos de um Sistema de Aquisio e Anlise de Sinais
Eltricos de Tenso em Tempo Real com Suporte de Ferramentas de Software Livre,
Monografia, UNIOESTE, Foz do Iguau, 2005.
[10] GRAINGER J. J., STEVENSON W. D. Jr.; Power System Analysis
Internacional Editions, Ed. McGraw-Hill, p.193-233, 1994.

50
[11] KUROKAWA S. Parmetros Longitudinais e Transversais de Linhas de
Transmisso Calculados a Partir das Correntes e Tenses de Fase; Tese de D.Sc.,
UNICAMP, Campinas, 2003.
[12] SANTOS, G. Jr., Anlise de uma Linha de Transmisso de Meio Comprimento
deOnda Controlada por um Dispositivo FACTS; Tese de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio
de Janeiro, RJ, Brasil, 2003.
[13] HAZAN, S, S. Anlise de Sistemas de Potncia ; EE-UFRJ, Rio de Janeiro,RJ,
Brasil, p.5-15, 2005.
[14] SANTIAGO, N. H. C., Modelo para Propagao de Surtos em Linhas de
Transmisso Incluindo os Efeitos Corona, Pelicular e de Retorno pelo Solo; Tese de
M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 1982.
[15] CLOSE C. M.. Circuitos Lineares, vol. 1 Ed. Universidade de So Paulo Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S.A, p.22-36, 1975.
[16]BETTIOL, A. L., LIRA R. L., DECKER I. C., ZIMATH S. L. Localizao de
faltas em linhas de transmisso usando medio fasorial sincronizada, XVIII
SNPTEE Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica;
BC/GPC/15, Curitiba, PR, Brasil, 2005.








51


APNDICE I
DETERMINAO DAS COMPONENTES
HARMNICAS DE UMA FORMA DE ONDA A
PARTIR DE SUA TRANSFORMADA DISCRETA DE
FOURIER

























52
Determinao das Componentes Harmnicas de
uma Forma de Onda a Partir de sua
Transformada Discreta de Fourier (DFT)
por Marilu Santos Silva e Gilson Santos J r.
1. Parmetros da Onda e da Amostragem
Neste exemplo, utiliza-se uma funo Cos, com os harmnicos 1, 3 e 5, alm da componente CC. As amplitudes so 1
(CC), 10 (fundamental), 5 (3o. harmnico) e 2 (5o.). Os ngulos so 0 (fundamental), -90 (3o.) e +30 (5o.). A freqn-
cia fundamental 60 Hz, e considera-se apenas um ciclo da onda.
fbase = 60;
Tbase =
1

fbase
;
ncicl = 1;
a0 = 1.5; a1 = 10; a3 = 5; a5 = 2;
1 = 0.; 3 =

2
; 5 = +

6
;
Plot@a0 + a1Cos@2 fbaset + 1D + a3Cos@2 3fbaset + 3D +
a5Cos@2 5fbaset + 5D, 8t, 0, nciclTbase<D
0. 0025 0. 005 0. 0075 0. 01 0. 0125 0. 015
- 10
- 5
5
10
Gr aphi cs
Fourier.nb
53
O nmero de amostras por ciclo deste exemplo de 128, tpico, por exemplo, em aplicaes de qualidade de energia.
Tambmso comuns outras taxas de amostragem potncias de 2, como 32, 64 ou 256. No grfico abaixo, so desenha-
dos somente os pontos amostrados.
Todos os pontos amostrados devem, preferencialmente, estar contidos em nmero completo de ciclos.
nsamp = 128.;
t1 = TableA
m Tbase

nsamp
, 8m, 0, nciclnsamp 1<E;
y1 = Table@a0 + a1Cos@2 fbaset1@@mDD + 1D +
a3Cos@2 3fbaset1@@mDD + 3D +
a5Cos@2 5fbaset1@@mDD + 5D, 8m, 1, Length@t1D<D;
ListPlot@Transpose@8t1, y1<DD
0. 0025 0. 005 0. 0075 0. 01 0. 0125 0. 015
- 10
- 5
5
10
Gr aphi cs
2. Transformada de Fourier
Clculo da transformada de Fourier, usando os parmetros tpicos de processamento de sinais (a =1, b =-1). Algumas
caractersticas do vetor de sada, no domnio da freqncia, so:
1) Comprimento igual ao do vetor no domnio do tempo.
2) O vetor "simtrico" ao redor do ponto Hncicl * nsamp+ 1L. Os valores Y1(ncicl*nsamp-k+2) so o complexo
conjugado dos valores Y1(k), para valores de k entre 2 e
ncicl*nsamp

2
.
Y1 = Fourier@y1, FourierParameters > 81, 1<D
8192. + 0. , 640. 8. 8702910
14
, 1. 2613710
14
+ 1. 4072510
14
,
1. 7781610
13
320. , 5. 090110
14
4. 9742410
14
,
110. 851+ 64. , 1. 3986310
14
+ 4. 4346710
14
,
3. 7366710
15
5. 7048210
16
, 2. 6416710
14
2. 3005910
14
,
Fourier.nb
54
7. 1599710
15
1. 4139810
14
, 2. 4751810
16
9. 4605810
15
,
6. 5995610
15
+ 2. 1137410
14
, 1. 0595710
14
+ 2. 0843710
14
,
4. 1054610
14
1. 7105710
14
, 2. 0703110
14
+ 5. 6767410
15
,
1. 7725310
14
+ 1. 4188610
14
, 8. 5770110
15
+ 7. 4624910
15
,
1. 0901810
14
+ 1. 1507910
14
, 2. 1665410
14
+ 2. 0383910
14
,
1. 8441710
14
1. 659110
14
, 7. 094310
15
+ 3. 8775410
14
,
7. 5080710
15
+ 7. 997810
15
, 3. 0873310
14
+ 2. 0610910
14
,
9. 2419410
15
+ 1. 8764610
14
, 3. 7502810
14
+ 4. 318210
14
,
7. 7264710
14
1. 1281610
14
, 3. 954910
14
3. 622710
14
,
5. 4274310
14
4. 9092710
14
, 2. 5674610
14
+ 4. 5960410
14
,
4. 0079110
14
2. 8862310
14
, 2. 9725110
14
7. 2179610
14
,
8. 2600210
14
+ 5. 5678610
14
, 1. 4210910
14
7. 8159710
14
,
3. 1086710
14
+ 2. 8837210
14
, 3. 4770410
15
7. 209510
14
,
2. 7450310
14
5. 728410
14
, 3. 4225210
14
4. 9606310
14
,
3. 295810
14
+ 7. 7507410
15
, 2. 661910
14
6. 1441310
14
,
7. 2888310
15
+ 3. 960110
14
, 4. 9738910
14
4. 5531210
14
,
2. 2207710
14
4. 6471110
14
, 2. 1696910
14
4. 0320510
14
,
3. 8572610
14
7. 2365410
15
, 4. 9403610
15
+ 4. 5447110
15
,
1. 9309310
14
+ 5. 0340910
15
, 2. 4912210
14
7. 6904910
15
,
1. 1300910
14
3. 6016610
14
, 1. 4715810
15
7. 7802610
14
,
6. 1320910
14
3. 4848610
14
, 3. 332110
14
1. 4955410
14
,
4. 3860210
14
2. 3902410
14
, 5. 4168710
14
2. 3654410
15
,
9. 3434110
15
1. 5413210
14
, 2. 5734910
14
2. 3614410
14
,
1. 0500610
14
+ 2. 434710
14
, 3. 1238410
15
5. 4875810
14
,
4. 9932810
14
+ 1. 9309110
14
, 3. 5744810
14
+ 1. 7317110
14
,
4. 2632610
14
+ 1. 0658110
14
, 1. 0785510
15
+ 2. 2031910
14
,
1. 8408910
14
+ 8. 5265110
14
, 2. 4129910
14
5. 5415210
14
,
5. 6843410
14
4. 7579110
15
, 2. 1316310
14
+ 0. ,
5. 6843410
14
+ 4. 7579110
15
, 2. 4129910
14
+ 5. 5415210
14
,
1. 8408910
14
8. 5265110
14
, 1. 0785510
15
2. 2031910
14
,
4. 2632610
14
1. 0658110
14
, 3. 5744810
14
1. 7317110
14
,
4. 9932810
14
1. 9309110
14
, 3. 1238410
15
+ 5. 4875810
14
,
1. 0500610
14
2. 434710
14
, 2. 5734910
14
+ 2. 3614410
14
,
9. 3434110
15
+ 1. 5413210
14
, 5. 4168710
14
+ 2. 3654410
15
,
4. 3860210
14
+ 2. 3902410
14
, 3. 332110
14
+ 1. 4955410
14
,
6. 1320910
14
+ 3. 4848610
14
, 1. 4715810
15
+ 7. 7802610
14
,
1. 1300910
14
+ 3. 6016610
14
, 2. 4912210
14
+ 7. 6904910
15
,
1. 9309310
14
5. 0340910
15
, 4. 9403610
15
4. 5447110
15
,
3. 8572610
14
+ 7. 2365410
15
, 2. 1696910
14
+ 4. 0320510
14
,
2. 2207710
14
+ 4. 6471110
14
, 4. 9738910
14
+ 4. 5531210
14
,
7. 2888310
15
3. 960110
14
, 2. 661910
14
+ 6. 1441310
14
,
3. 295810
14
7. 7507410
15
, 3. 4225210
14
+ 4. 9606310
14
,
2. 7450310
14
+ 5. 728410
14
, 3. 4770410
15
+ 7. 209510
14
,
3. 1086710
14
2. 8837210
14
, 1. 4210910
14
+ 7. 8159710
14
,
8. 2600210
14
5. 5678610
14
, 2. 9725110
14
+ 7. 2179610
14
,
4. 0079110
14
+ 2. 8862310
14
, 2. 5674610
14
4. 5960410
14
,
5. 4274310
14
+ 4. 9092710
14
, 3. 954910
14
+ 3. 622710
14
,
7. 7264710
14
+ 1. 1281610
14
, 3. 7502810
14
4. 318210
14
,
9. 2419410
15
1. 8764610
14
, 3. 0873310
14
2. 0610910
14
,
7. 5080710
15
7. 997810
15
, 7. 094310
15
3. 8775410
14
,
Fourier.nb
55
1. 8441710
14
+ 1. 659110
14
, 2. 1665410
14
2. 0383910
14
,
1. 0901810
14
1. 1507910
14
, 8. 5770110
15
7. 4624910
15
,
1. 7725310
14
1. 4188610
14
, 2. 0703110
14
5. 6767410
15
,
4. 1054610
14
+ 1. 7105710
14
, 1. 0595710
14
2. 0843710
14
,
6. 5995610
15
2. 1137410
14
, 2. 4751810
16
+ 9. 4605810
15
,
7. 1599710
15
+ 1. 4139810
14
, 2. 6416710
14
+ 2. 3005910
14
,
3. 7366710
15
+ 5. 7048210
16
, 1. 3986310
14
4. 4346710
14
,
110. 851 64. , 5. 090110
14
+ 4. 9742410
14
, 1. 7781610
13
+ 320. ,
1. 2613710
14
1. 4072510
14
, 640. + 8. 8702910
14
<
Como muitos dos valores so desprezveis - da ordem de
10
-14
-, pode- seinstruiro Mathematica paradesprezaressesvaloresmuitobaixos:
Y1 = Chop@Y1D
8192. , 640. , 0, 320. , 0, 110. 851+ 64. , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 110. 851 64. , 0, 320. , 0, 640. <
3. Clculo dos Harmnicos
Para montar o espectro de freqncias, comea-se por definir o vetor de freqncias. O Df pode ser calculado por
1

ncicl*Tbase
.
Com a configurao escolhida (a =1 e b =-1), os harmnicos podem ser obtidos pela soma dos elementos k (k =2,
3,..., 64) com seus conjugados 128-k+2. O primeiro termo corresponde componente CC.
f1 = TableA
m

nciclTbase
, 9m, 0,
nciclnsamp

2
1=E;
Yh1 = TableA
HY1@@mDD + Conjugate@Y1@@nciclnsamp Hm 2LDDDL

nciclnsamp
!!!!
2
,
9m, 2,
nciclnsamp

2
=E;
Yh1 = JoinA9
HY1@@1DDL

nciclnsamp
=, Yh1E;
Fourier.nb
56
Abs@Yh1D
TableAIfAAbs@Yh1@@kDDD 0, Arg@Yh1@@kDDD
180

, 0E,
8k, 1, Length@Yh1D<E
81. 5, 7. 07107, 0, 3. 53553, 0, 1. 41421, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<
80, 0, 0, 90, 0, 30. , 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<
O primeiro componente do vetor de mdulos 1.5, exatamente o valor de a0 definido inicialmente. O segundo
componente, a fundamental, 7.07107, que
10

!!!!
2
- o valor eficaz de a1 =10. O terceiro componente nulo pois
corresponde ao segundo harmnico.
Com relao aos ngulos, o segundo componente (o da fundamental) nulo, enquanto o quarto e sexto, respectiva-
mente correspondentes ao terceiro e quinto, so iguais a q3 e q5 definidos inicialmente.
Fourier.nb
57
APNDICE II
CLCULO DE PARMETROS DE LINHA DE
TRANSMISSO
(SOLO COM RESISTIVIDADE 1000 .M)




58
Clculo de Parmetros de Linhas de
Transmisso.
por Marilu Santos Silva e Gilson Santos J r.
Clear@"Global`"D;
<< Graphics`Graphics`;
<< LinearAlgebra`MatrixManipulation`;
Off@General::"spell", General::"spell1"D;
SetOptions@8Plot<, Frame True,
TextStyle 8FontFamily Times, FontSize 12<, ImageSize 800D;
1.1 Parmetros eltricos do vcuo e do solo.
0 = 4. 10
7
;
0 = 8.85410
12
;
g = 0;
ParamSolo@_D := ModuleA80, i, ,<,
0 = 1.10
3
; i = 11.7110
3
; = 0.706;
0 + iJCotA

2
E + NJ


2 10
6
N

E;
Parametros.nb
59
1.2 Geometria e caractersticas da linha.
xc = 915.8
0.457

2
, 15.8
0.457

2
, 15.8 +
0.457

2
, 15.8 +
0.457

2
,

0.457

2
,
0.457

2
, +
0.457

2
, +
0.457

2
, +15.8
0.457

2
, +15.8
0.457

2
,
+15.8 +
0.457

2
, +15.8 +
0.457

2
, 14.4, +14.4=;
yc = 937.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37.
0.457

2

2

3
21.5,
37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5
0.457

2

2

3
21.5,
37. + 0.5 +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5
0.457

2

2

3
21.5,
37. + 0.5 +
0.457

2

2

3
21.5, 37.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5,
37.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5 + 9.0
2

3
18.,
37. + 0.5 + 9.0
2

3
18.=; npr = 2;
ncond = Length@xcD; nsub =
ncond npr

3.
;
Show@Graphics@Table@8Circle@8xc@@iDD, yc@@iDD<, 0.05D<,
8i, 1, ncond<DD, Axes False, Frame > Automatic,
FrameLabel 8"distncia HmL", "distncia HmL"<,
PlotRange 8820, 20<, 80, 40<<D;
Flatten@Table@m + Hk 1Lnsub, 8m, 1, nsub<, 8k, 1, 3<DD;
Flatten@Insert@%, Table@k, 8k, ncond npr + 1, ncond<D, 4DD;
xc = xc@@%DD;
yc = yc@@%%DD;
Ltot = 375. 10
3
;
Lsec =
Ltot

6
;
r0cond =
7.99

2
10
3
; r1cond =
31.96

2
10
3
;
Rdccond = 0.0512
H0.00460 + 0.9L

0.98
10
3
;
wcond = Rdccond Hr1cond
2
r0cond
2
L; wcond = 0; wcond = 0.;
r0pr = 0.; r1pr =
9.14

2
10
3
; Rdcpr = 3.51;
wpr = Rdcpr10
3
Hr1pr
2
r0pr
2
L; wpr = 80.0;
wpr = 0.;
Parametros.nb
60
- 15 - 10 - 5 0 5 10 15 20
di st nci a HmL
5
10
15
20
25
30
35
40

t
s
i
d
a
i
c
n
H
m
L
Parametros.nb
61
1.3 Funes impedncia e admitncia unitria
ZConv@_, tr_D := ModuleA8p, wcond, wpr, Zintcond, Zintpr, Z, i, j<,
p =
1

Sqrt@gParamSolo@DD
;
H IMPEDNCIA INTERNA DOS CABOS CONDUTORES. L
wcond = SqrtA
wcond

wcond
E;
IfAr0cond 0,
Zintcond =
1

2. r1cond
wcondwcond
BesselI@0, wcondr1condD

BesselI@1, wcondr1condD
,
Zintcond =
1

2. r1cond
wcondwcond
HBesselI@0, wcondr1condDBesselK@1, wcondr0condD +
BesselK@0, wcondr1condDBesselI@1, wcondr0condDL
HBesselI@1, wcondr1condDBesselK@1, wcondr0condD
BesselK@1, wcondr1condDBesselI@1, wcondr0condDLE;
H IMPEDNCIA INTERNA DOS CABOS PRARAIOS, SE EXISTIREM. L
IfAnpr 0,
wpr = SqrtA
wpr

wpr
E;
IfAr0pr 0,
Zintpr =
1

2. r1pr
wprwpr
BesselI@0, wprr1prD

BesselI@1, wprr1prD
,
Zintpr =
1

2. r1pr
wprwpr
HBesselI@0, wprr1prDBesselK@1, wprr0prD +
BesselK@0, wprr1prDBesselI@1, wprr0prDL
HBesselI@1, wprr1prDBesselK@1, wprr0prD
BesselK@1, wprr1prDBesselI@1, wprr0prDLE;E;
H COMPOSIO DA MATRIZ DE IMPEDNCIAS LONGITUDINAIS. L
Z =
TableAIfAi j,
0

4
LogA
Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
+ yc
PjT
+ 2. pL
2

Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
yc
PjT
L
2
E,
Parametros.nb
62
IfAi 4 i 4 + npr 1 npr 0,
Zintpr +
0

2.
LogA
2. p + 2.yc
PiT

r1pr
E,
Zintcond +
0

2.
LogA
2. p + 2.yc
PiT

r1cond
EEE , 8i, 1, ncond<,
8j, 1, ncond<E;
H OPERAES PARA REDUO DE SUBCONDUTORES, SE EXISTIREM. L
If@nsub > 1,
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
Z@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
Z = Z;
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
Z@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
Z = Z;D;
H REDUO DE KRON, SE NECESSRIO. L
If @ncond > 3,
Sai = Z@@81, 2, 3<, 81, 2, 3<DD
Z@@81, 2, 3<, Table@j, 8j, 4, ncond<DDD.
Inverse@Z@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, Table@j, 8j, 4, ncond<DDDD.
Z@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, 81, 2, 3<DD, Sai = ZD;
H COMPOSIO DA MATRIZ CONSIDERANDO TRANSPOSIO,
SE NECESSRIO. L
IfAtr 1,
Sai = TableAIfAi j,
Sai@@1, 1DD + Sai@@2, 2DD + Sai@@3, 3DD

3
,
Sai@@1, 2DD + Sai@@2, 3DD + Sai@@1, 3DD

3
E, 8i, 1, 3<, 8j, 1, 3<EE;
Return@SaiDE;
YConv@_, tr_D := ModuleA8A, i, j<,
H COMPOSIO DA MATRIZ DE POTENCIAIS DE MAXWELL. L
Parametros.nb
63
A = TableAIfAi j,
1

2.
LogA
Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
+ yc
PjT
L
2

Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
yc
PjT
L
2
E,
IfAi 4 i 4 + npr 1 npr 0, LogA
2.yc
PiT

r1pr
E, LogA
2.yc
PiT

r1cond
EEE,
8i, 1, ncond<, 8j, 1, ncond<E;
H OPERAES PARA REDUO DE SUBCONDUTORES, SE EXISTIREM. L
If@nsub > 1,
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
A@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
A = A;
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
A@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
A = A;D;
H REDUO DE KRON, SE NECESSRIO. L
If@ncond > 3,
A = A@@81, 2, 3<, 81, 2, 3<DD
A@@81, 2, 3<, Table@j, 8j, 4, ncond<DDD.
Inverse@A@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, Table@j, 8j, 4, ncond<DDDD.
A@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, 81, 2, 3<DD;D;
H COMPOSIO DA MATRIZ CONSIDERANDO TRANSPOSIO,
SE NECESSRIO. L
IfAtr 1,
A = TableAIfAi j,
A@@1, 1DD + A@@2, 2DD + A@@3, 3DD

3
,
A@@1, 2DD + A@@2, 3DD + A@@1, 3DD

3
E, 8i, 1, 3<, 8j, 1, 3<EE;
H COMPOSIO DA MATRIZ DE ADMITNCIAS. L
2. 0Inverse@ADE;
1.4 Clculo dos parmetros unitrios (por km)
Parametros.nb
64
Z = ZConv@2 60, 1D;
Y = YConv@2 60, 1D;
Zpos = HZ@@1, 1DD Z@@1, 2DDL10
3
Ypos = HY@@1, 1DD Y@@1, 2DDL10
3
0. 0158339+ 0. 345064
4. 7906910
6

Parametros.nb
65
APNDICE III
CLCULO DE PARMETROS DE LINHA DE
TRANSMISSO UTILIZANDO CORRENTES E
TENSES TERMINAIS.
(SOLO COM RESISTIVIDADE 1000 .M)




















66
Vs = 0.970
750.

!!!!
3
10
3
ExpAJ0

180
NE; Ss =
H1421 303.5L

3
10
6
;
Vr = 0.980
750.

!!!!
3
10
3
ExpAJ16.

180
NE; Sr =
H1401 79.6L

3
10
6
;
Is = ConjugateA
Ss

Vs
E; Ir = ConjugateA
Sr

Vr
E; Ir = Ir;
A1 =
VsIs + VrIr

VsIr + VrIs
Abs@A1D
Arg@A1D
180

0. 924019+ 0. 00361746
0. 924026
0. 224307
B1 =
Vs A1 Vr

Ir
Abs@B1D
Arg@B1D
180

4. 66557+ 104. 071

104. 176
87. 4331
C1 =
Is A1Ir

Vr
Abs@C1D
Arg@C1D
180

1. 2551410
6
+ 0. 00140488
0. 00140488
89. 9488
D1 = A1;
Z1 =
$%%%%%%%%%
B1

C1

ArcCosh@A1D

30510
3
;
Z1 = Z11000
0. 0161342+ 0. 350111
Y1 =
C1

B1
Z1
1. 0131810
8
+ 4. 7264910
6

PSCAD.nb
67
APNDICE IV
CLCULO DE PARMETROS DE LINHA DE
TRANSMISSO UTILIZANDO O MTODO DERI
(SOLO COM CONDUTNCIA NULA)




















68
Clculo de Parmetros de Linhas de
Transmisso.
por Marilu Santos Silva e Gilson Santos J r.
Clear@"Global`"D;
<< Graphics`Graphics`;
<< LinearAlgebra`MatrixManipulation`;
<< NumericalMath`NLimit`;
Off@General::"spell", General::"spell1"D;
SetOptions@8Plot<, Frame True,
TextStyle 8FontFamily Times, FontSize 12<, ImageSize 800D;
1.1 Parmetros eltricos do vcuo e do solo.
0 = 4. 10
7
;
0 = 8.85410
12
;
g = 0;
ParamSolo@_D := ModuleA80, i, ,<,
0 = 1.10
3
; i = 11.7110
3
; = 0.706;
0 + iJCotA

2
E + NJ


2 10
6
N

E;
Parametros1.nb
69
1.2 Geometria e caractersticas da linha.
xc = 915.8
0.457

2
, 15.8
0.457

2
, 15.8 +
0.457

2
, 15.8 +
0.457

2
,

0.457

2
,
0.457

2
, +
0.457

2
, +
0.457

2
, +15.8
0.457

2
, +15.8
0.457

2
,
+15.8 +
0.457

2
, +15.8 +
0.457

2
, 14.4, +14.4=;
yc = 937.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37.
0.457

2

2

3
21.5,
37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5
0.457

2

2

3
21.5,
37. + 0.5 +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5
0.457

2

2

3
21.5,
37. + 0.5 +
0.457

2

2

3
21.5, 37.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5,
37.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5 + 9.0
2

3
18.,
37. + 0.5 + 9.0
2

3
18.=; npr = 2;
ncond = Length@xcD; nsub =
ncond npr

3.
;
Show@Graphics@Table@8Circle@8xc@@iDD, yc@@iDD<, 0.05D<,
8i, 1, ncond<DD, Axes False, Frame > Automatic,
FrameLabel 8"distncia HmL", "distncia HmL"<,
PlotRange 8820, 20<, 80, 40<<D;
Flatten@Table@m + Hk 1Lnsub, 8m, 1, nsub<, 8k, 1, 3<DD;
Flatten@Insert@%, Table@k, 8k, ncond npr + 1, ncond<D, 4DD;
xc = xc@@%DD;
yc = yc@@%%DD;
Ltot = 375. 10
3
;
Lsec =
Ltot

6
;
r0cond =
7.99

2
10
3
; r1cond =
31.96

2
10
3
;
Rdccond = 0.0512
H0.00460 + 0.9L

0.98
10
3
;
wcond = Rdccond Hr1cond
2
r0cond
2
L; wcond = 0; wcond = 0.;
r0pr = 0.; r1pr =
9.14

2
10
3
; Rdcpr = 3.51;
wpr = Rdcpr10
3
Hr1pr
2
r0pr
2
L; wpr = 80.0;
wpr = 0.;
Parametros1.nb
70
- 15 - 10 - 5 0 5 10 15 20
di st nci a HmL
5
10
15
20
25
30
35
40

t
s
i
d
a
i
c
n
H
m
L
Parametros1.nb
71
1.3 Funes impedncia e admitncia unitria
ZConv@_, tr_D := ModuleA8p, wcond, wpr, Zintcond, Zintpr, Z, i, j<,
p =
1

Sqrt@gParamSolo@DD
;
p = 1.10
100
H1 L;
H IMPEDNCIA INTERNA DOS CABOS CONDUTORES. L
wcond = SqrtA
wcond

wcond
E;
IfAr0cond 0,
Zintcond =
1

2. r1cond
wcondwcond
BesselI@0, wcondr1condD

BesselI@1, wcondr1condD
,
Zintcond =
1

2. r1cond
wcondwcond
HBesselI@0, wcondr1condDBesselK@1, wcondr0condD +
BesselK@0, wcond r1condDBesselI@1, wcondr0condDL
HBesselI@1, wcondr1condDBesselK@1, wcondr0condD
BesselK@1, wcondr1condDBesselI@1, wcondr0condDLE;
H IMPEDNCIA INTERNA DOS CABOS PRARAIOS, SE EXISTIREM. L
IfAnpr 0,
wpr = SqrtA
wpr

wpr
E;
IfAr0pr 0,
Zintpr =
1

2. r1pr
wprwpr
BesselI@0, wprr1prD

BesselI@1, wprr1prD
,
Zintpr =
1

2. r1pr
wprwpr
HBesselI@0, wprr1prDBesselK@1, wprr0prD +
BesselK@0, wprr1prDBesselI@1, wprr0prDL
HBesselI@1, wprr1prDBesselK@1, wprr0prD
BesselK@1, wprr1prDBesselI@1, wprr0prDLE;E;
H COMPOSIO DA MATRIZ DE IMPEDNCIAS LONGITUDINAIS. L
Z =
TableAIfAi j,
0

4
LogA
Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
+ yc
PjT
+ 2. pL
2

Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
yc
PjT
L
2
E,
Parametros1.nb
72
IfAi 4 i 4 + npr 1 npr 0,
Zintpr +
0

2.
LogA
2. p + 2.yc
PiT

r1pr
E,
Zintcond +
0

2.
LogA
2. p + 2.yc
PiT

r1cond
EEE , 8i, 1, ncond<,
8j, 1, ncond<E;
H OPERAES PARA REDUO DE SUBCONDUTORES, SE EXISTIREM. L
If@nsub > 1,
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
Z@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
Z = Z;
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
Z@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
Z = Z;D;
H REDUO DE KRON, SE NECESSRIO. L
If @ncond > 3,
Sai = Z@@81, 2, 3<, 81, 2, 3<DD
Z@@81, 2, 3<, Table@j, 8j, 4, ncond<DDD.
Inverse@Z@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, Table@j, 8j, 4, ncond<DDDD.
Z@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, 81, 2, 3<DD, Sai = ZD;
H COMPOSIO DA MATRIZ CONSIDERANDO TRANSPOSIO,
SE NECESSRIO. L
IfAtr 1,
Sai = TableAIfAi j,
Sai@@1, 1DD + Sai@@2, 2DD + Sai@@3, 3DD

3
,
Sai@@1, 2DD + Sai@@2, 3DD + Sai@@1, 3DD

3
E, 8i, 1, 3<, 8j, 1, 3<EE;
Return@SaiDE;
YConv@_, tr_D := ModuleA8A, i, j<,
H COMPOSIO DA MATRIZ DE POTENCIAIS DE MAXWELL. L
Parametros1.nb
73
A = TableAIfAi j,
1

2.
LogA
Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
+ yc
PjT
L
2

Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
yc
PjT
L
2
E,
IfAi 4 i 4 + npr 1 npr 0, LogA
2.yc
PiT

r1pr
E, LogA
2.yc
PiT

r1cond
EEE,
8i, 1, ncond<, 8j, 1, ncond<E;
H OPERAES PARA REDUO DE SUBCONDUTORES, SE EXISTIREM. L
If@nsub > 1,
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
A@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
A = A;
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
A@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
A = A;D;
H REDUO DE KRON, SE NECESSRIO. L
If@ncond > 3,
A = A@@81, 2, 3<, 81, 2, 3<DD
A@@81, 2, 3<, Table@j, 8j, 4, ncond<DDD.
Inverse@A@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, Table@j, 8j, 4, ncond<DDDD.
A@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, 81, 2, 3<DD;D;
H COMPOSIO DA MATRIZ CONSIDERANDO TRANSPOSIO,
SE NECESSRIO. L
IfAtr 1,
A = TableAIfAi j,
A@@1, 1DD + A@@2, 2DD + A@@3, 3DD

3
,
A@@1, 2DD + A@@2, 3DD + A@@1, 3DD

3
E, 8i, 1, 3<, 8j, 1, 3<EE;
H COMPOSIO DA MATRIZ DE ADMITNCIAS. L
2. 0Inverse@ADE;
1.4 Clculo dos parmetros unitrios (por km)
Parametros1.nb
74
Z = ZConv@2 60, 1D;
Y = YConv@2 60, 1D;
Zpos = HZ@@1, 1DD Z@@1, 2DDL10
3
Ypos = HY@@1, 1DD Y@@1, 2DDL10
3
0. 0158286+ 0. 345065
4. 7906910
6

Parametros1.nb
75

APNDICE V
CLCULO DE PARMETROS DE LINHA DE
TRANSMISSO UTILIZANDO CORRENTES E
TENSES TERMINAIS.
(SOLO COM CONDUTNCIA NULA)


















76
Vs = 0.970
750.

!!!!
3
10
3
ExpAJ0

180
NE; Ss =
H1421 295.8L

3
10
6
;
Vr = 0.980
750.

!!!!
3
10
3
ExpAJ16.

180
NE; Sr =
H1401 71.47L

3
10
6
;
Is = ConjugateA
Ss

Vs
E; Ir = ConjugateA
Sr

Vr
E; Ir = Ir;
A1 =
VsIs + VrIr

VsIr + VrIs
Abs@A1D
Arg@A1D
180

0. 92556+ 0. 00355173
0. 925567
0. 219865
B1 =
Vs A1 Vr

Ir
Abs@B1D
Arg@B1D
180

4. 67534+ 104. 07
104. 175
87. 4277
C1 =
Is A1Ir

Vr
Abs@C1D
Arg@C1D
180

1. 2910910
6
+ 0. 00137751
0. 00137751
89. 9463
D1 = A1;
Z1 =
$%%%%%%%%%
B1

C1

ArcCosh@A1D

30510
3
;
Z1 = Z11000
0. 0161502+ 0. 34992
Y1 =
C1

B1
Z1
1. 0022710
8
+ 4. 6319310
6

PSCAD1.nb
77

APNDICE VI
CLCULO DE PARMETROS DE LINHA DE
TRANSMISSO UTILIZANDO O MTODO DERI
(SOLO COM CONDUTIVIDADE INFINITA)



















78
Clculo de Parmetros de Linhas de
Transmisso.
por Marilu Santos Silva e Gilson Santos J r.
Clear@"Global`"D;
<< Graphics`Graphics`;
<< LinearAlgebra`MatrixManipulation`;
Off@General::"spell", General::"spell1"D;
SetOptions@8Plot<, Frame True,
TextStyle 8FontFamily Times, FontSize 12<, ImageSize 800D;
1.1 Parmetros eltricos do vcuo e do solo.
0 = 4. 10
7
;
0 = 8.85410
12
;
g = 0;
ParamSolo@_D := ModuleA80, i, ,<,
0 = 1.10
3
; i = 11.7110
3
; = 0.706;
0 + iJCotA

2
E + NJ


2 10
6
N

E;
Parametros2.nb
79
1.2 Geometria e caractersticas da linha.
xc = 915.8
0.457

2
, 15.8
0.457

2
, 15.8 +
0.457

2
, 15.8 +
0.457

2
,

0.457

2
,
0.457

2
, +
0.457

2
, +
0.457

2
, +15.8
0.457

2
, +15.8
0.457

2
,
+15.8 +
0.457

2
, +15.8 +
0.457

2
, 14.4, +14.4=;
yc = 937.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37.
0.457

2

2

3
21.5,
37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5
0.457

2

2

3
21.5,
37. + 0.5 +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5
0.457

2

2

3
21.5,
37. + 0.5 +
0.457

2

2

3
21.5, 37.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5,
37.
0.457

2

2

3
21.5, 37. +
0.457

2

2

3
21.5, 37. + 0.5 + 9.0
2

3
18.,
37. + 0.5 + 9.0
2

3
18.=; npr = 2;
ncond = Length@xcD; nsub =
ncond npr

3.
;
Show@Graphics@Table@8Circle@8xc@@iDD, yc@@iDD<, 0.05D<,
8i, 1, ncond<DD, Axes False, Frame > Automatic,
FrameLabel 8"distncia HmL", "distncia HmL"<,
PlotRange 8820, 20<, 80, 40<<D;
Flatten@Table@m + Hk 1Lnsub, 8m, 1, nsub<, 8k, 1, 3<DD;
Flatten@Insert@%, Table@k, 8k, ncond npr + 1, ncond<D, 4DD;
xc = xc@@%DD;
yc = yc@@%%DD;
Ltot = 375. 10
3
;
Lsec =
Ltot

6
;
r0cond =
7.99

2
10
3
; r1cond =
31.96

2
10
3
;
Rdccond = 0.0512
H0.00460 + 0.9L

0.98
10
3
;
wcond = Rdccond Hr1cond
2
r0cond
2
L; wcond = 0; wcond = 0.;
r0pr = 0.; r1pr =
9.14

2
10
3
; Rdcpr = 3.51;
wpr = Rdcpr10
3
Hr1pr
2
r0pr
2
L; wpr = 80.0;
wpr = 0.;
Parametros2.nb
80
- 15 - 10 - 5 0 5 10 15 20
di st nci a HmL
5
10
15
20
25
30
35
40

t
s
i
d
a
i
c
n
H
m
L
Parametros2.nb
81
1.3 Funes impedncia e admitncia unitria
ZConv@_, tr_D := ModuleA8p, wcond, wpr, Zintcond, Zintpr, Z, i, j<,
p =
1

Sqrt@gParamSolo@DD
;
p = 0;
H IMPEDNCIA INTERNA DOS CABOS CONDUTORES. L
wcond = SqrtA
wcond

wcond
E;
IfAr0cond 0,
Zintcond =
1

2. r1cond
wcondwcond
BesselI@0, wcondr1condD

BesselI@1, wcondr1condD
,
Zintcond =
1

2. r1cond
wcondwcond
HBesselI@0, wcondr1condDBesselK@1, wcondr0condD +
BesselK@0, wcondr1condDBesselI@1, wcondr0condDL
HBesselI@1, wcondr1condDBesselK@1, wcondr0condD
BesselK@1, wcondr1condDBesselI@1, wcondr0condDLE;
H IMPEDNCIA INTERNA DOS CABOS PRARAIOS, SE EXISTIREM. L
IfAnpr 0,
wpr = SqrtA
wpr

wpr
E;
IfAr0pr 0,
Zintpr =
1

2. r1pr
wprwpr
BesselI@0, wprr1prD

BesselI@1, wprr1prD
,
Zintpr =
1

2. r1pr
wprwpr
HBesselI@0, wprr1prDBesselK@1, wprr0prD +
BesselK@0, wprr1prDBesselI@1, wprr0prDL
HBesselI@1, wprr1prDBesselK@1, wprr0prD
BesselK@1, wprr1prDBesselI@1, wprr0prDLE;E;
H COMPOSIO DA MATRIZ DE IMPEDNCIAS LONGITUDINAIS. L
Z =
Parametros2.nb
82
TableAIfAi j,
0

4
LogA
Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
+ yc
PjT
+ 2. pL
2

Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
yc
PjT
L
2
E,
IfAi 4 i 4 + npr 1 npr 0,
Zintpr +
0

2.
LogA
2. p + 2.yc
PiT

r1pr
E,
Zintcond +
0

2.
LogA
2. p + 2.yc
PiT

r1cond
EEE , 8i, 1, ncond<,
8j, 1, ncond<E;
H OPERAES PARA REDUO DE SUBCONDUTORES, SE EXISTIREM. L
If@nsub > 1,
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
Z@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
Z = Z;
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
Z@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
Z@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
Z = Z;D;
H REDUO DE KRON, SE NECESSRIO. L
If @ncond > 3,
Sai = Z@@81, 2, 3<, 81, 2, 3<DD
Z@@81, 2, 3<, Table@j, 8j, 4, ncond<DDD.
Inverse@Z@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, Table@j, 8j, 4, ncond<DDDD.
Z@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, 81, 2, 3<DD, Sai = ZD;
H COMPOSIO DA MATRIZ CONSIDERANDO TRANSPOSIO,
SE NECESSRIO. L
IfAtr 1,
Sai = TableAIfAi j,
Sai@@1, 1DD + Sai@@2, 2DD + Sai@@3, 3DD

3
,
Sai@@1, 2DD + Sai@@2, 3DD + Sai@@1, 3DD

3
E, 8i, 1, 3<, 8j, 1, 3<EE;
Return@SaiDE;
YConv@_, tr_D := ModuleA8A, i, j<,
Parametros2.nb
83
H COMPOSIO DA MATRIZ DE POTENCIAIS DE MAXWELL. L
A = TableAIfAi j,
1

2.
LogA
Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
+ yc
PjT
L
2

Hxc
PiT
xc
PjT
L
2
+ Hyc
PiT
yc
PjT
L
2
E,
IfAi 4 i 4 + npr 1 npr 0, LogA
2.yc
PiT

r1pr
E, LogA
2.yc
PiT

r1cond
EEE,
8i, 1, ncond<, 8j, 1, ncond<E;
H OPERAES PARA REDUO DE SUBCONDUTORES, SE EXISTIREM. L
If@nsub > 1,
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
A@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
A = A;
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD =
A@@Table@j, 8j, 4 + npr, ncond<DDD
A@@Flatten@Table@81, 2, 3<, 8j, 1, nsub 1<DDDD;
A = A;D;
H REDUO DE KRON, SE NECESSRIO. L
If@ncond > 3,
A = A@@81, 2, 3<, 81, 2, 3<DD
A@@81, 2, 3<, Table@j, 8j, 4, ncond<DDD.
Inverse@A@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, Table@j, 8j, 4, ncond<DDDD.
A@@Table@j, 8j, 4, ncond<D, 81, 2, 3<DD;D;
H COMPOSIO DA MATRIZ CONSIDERANDO TRANSPOSIO,
SE NECESSRIO. L
IfAtr 1,
A = TableAIfAi j,
A@@1, 1DD + A@@2, 2DD + A@@3, 3DD

3
,
A@@1, 2DD + A@@2, 3DD + A@@1, 3DD

3
E, 8i, 1, 3<, 8j, 1, 3<EE;
H COMPOSIO DA MATRIZ DE ADMITNCIAS. L
2. 0Inverse@ADE;
Parametros2.nb
84
1.4 Clculo dos parmetros unitrios (por km)
Z = ZConv@2 60, 1D;
Y = YConv@2 60, 1D;
Zpos = HZ@@1, 1DD Z@@1, 2DDL10
3
Ypos = HY@@1, 1DD Y@@1, 2DDL10
3
0. 0156969+ 0. 337344
4. 7906910
6

Parametros2.nb
85
86
APNDICE VII
CLCULO DE PARMETROS DE LINHA DE
TRANSMISSO UTILIZANDO CORRENTES E
TENSES TERMINAIS.
(SOLO COM CONDUTIVIDADE INFINITA)

Vs = 0.970
750.

!!!!
3
10
3
ExpAJ0

180
NE; Ss =
H1453 302.9L

3
10
6
;
Vr = 0.980
750.

!!!!
3
10
3
ExpAJ16.

180
NE; Sr =
H1432 71.23L

3
10
6
;
Is = ConjugateA
Ss

Vs
E; Ir = ConjugateA
Sr

Vr
E; Ir = Ir;
A1 =
VsIs + VrIr

VsIr + VrIs
Abs@A1D
Arg@A1D
180

0. 925695+ 0. 0036268
0. 925702
0. 224479
B1 =
Vs A1 Vr

Ir
Abs@B1D
Arg@B1D
180

4. 65417+ 101. 787

101. 893
87. 382
C1 =
Is A1Ir

Vr
Abs@C1D
Arg@C1D
180

1. 679810
6
+ 0. 00140597
0. 00140597
89. 9315
D1 = A1;
Z1 =
$%%%%%%%%%
B1

C1

ArcCosh@A1D

30510
3
;
Z1 = Z11000
0. 0160777+ 0. 342227
Y1 =
C1

B1
Z1
1. 1568810
8
+ 4. 7274110
6

PSCAD2.nb
87