MANUFATURA VIRTUAL: UMA REVISO DAS APLICAES NA EDUCAO E NA ENGENHARIA

Yuri Kaszubowski Lopes1; Marcelo da Silva Hounsell2; Roberto Silvio Ubertino Rosso Junior3

RESUMO
Neste artigo discutido o uso da realidade virtual na manufatura, ou Manufatura Virtual, aplicada a duas reas: a de anlise de cdigo de controle e, para o projeto do layout da planta. So abordados ainda os aspectos de treinamento e educao afim de identificar a possibilidade do uso destes para o aprendizado da automao da manufatura e do projeto do layout da planta de manufatura. O trabalho utiliza-se de uma metodologia para a identificao dos aspectos educacionais e compara as caractersticas uteis nas reas de aplicao mencionadas. Como resultado, identificou-se uma carncia de recursos voltados para a aprendizagem e diversos conceitos da realidade virtual que precisam estar mais presentes nos ambientes de Manufatura Virtual. Conclui-se que a rea de Manufatura Virtual tem muito a evoluir e pode-se considerar que est em sua infncia. Palavras-chave: Realidade Virtual, Automao da Manufatura, Projeto de layout, Aspectos de Aprendizagem

VIRTUAL MANUFACTURING: A REVIEW OF EDUCATIONAL AND ENGINEERING APPLICATIONS

ABSTRACT
This article discusses the use of virtual reality in manufacturing systems, also called Virtual Manufacturing, within the areas of control code analysis and, plant layout design. Training and educational aspects are also analyzed in order to identify the possibility of using them for manufacturing automation and plant layout design teaching. The work uses an existing methodology for identifying the educational aspects and compares useful features for the aforementioned areas of application. If was found that a lack of resources aimed at learning features and many virtual reality concepts are still missing in so called Virtual Manufacturing environment. It is concluded that this area has a lot to evolve and can be considered at its infancy. Keywords: Virtual Reality, Manufacturing Automation, Layout Design, Aspects of Learning

Bacharel em Cicia da Computao, Mestrando em Engenharia Eltrica, Departamento de Engenharia Eltrica, UDESC, Rua Paulo Malschitzki, s/n, Joinville, yurikazuba@gmail.com. Doutor em Engenharia da Manufatura, Professor e Pesquisador, Departamento de Cincia da Computao, DCC-UDESC, Rua Paulo Malschitzki, s/n, Joinville, marcelo@joinville.udesc.br. Doutor em Engenharia da Manufatura , Professor e Pesquisador, Departamento de Cincia da Computao, DCC-UDESC, Rua Paulo Malschitzki, s/n, Joinville, rosso@joinville.udesc.br.
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1 INTRODUO A Manufatura Virtual (VM - Virtual Manufacturing) definida como um ambiente sinttico de manufatura integrado executado para melhorar todos os nveis de deciso e controle. A VM visa proporcionar a capacidade de se "Manufaturar no Computador". Assim, a VM proporciona um ambiente de modelagem e simulao to poderoso para a fabricao e a montagem de qualquer produto, incluindo os processos de manufatura associados que podem ser simulados no computador (Kraem, 2001). Em diversas reas do conhecimento crescente a aplicao da realidade virtual (RV). Dentre os fatores responsveis por este crescimento podem ser citados os estudos da RV nas universidades, divulgao destes estudos na indstria, barateamento das interfaces, aumento do acesso das pessoas a informtica (Curzel, Hounsell e Leal, 2007), vantagens referentes a segurana e custo de se utilizar a RV, ao invs do equipamento real na simulao da manufatura (Jo et al., 1997), outra vantagem o uso da RV na aprendizagem. Uma vez desenvolvido um Ambiente Virtual (AV), este pode ser executado ao mesmo tempo em vrias mquinas, assim a adio de uma nova clula de manufatura virtual completa tem seu custo igual ao de um computador, um custo muito menor que uma clula real. H inmeras aplicaes da RV dentro da automao da manufatura. Uma das aplicaes o uso da RV para a aprendizagem. Ainda, h a possibilidade do uso da RV para a anlise de cdigo. A anlise de cdigo engloba as operaes de teste, validao e depurao. A depurao a operao de obter informaes sobre um erro j localizado. Tanto o teste como a validao so operaes realizadas para a localizao de erros, com a diferena que o teste feito pelos desenvolvedores logo aps o termino da implementao de alguma funo e a validao realizada por uma equipe de controle de qualidade aps o cdigo j estar concludo. O cdigo analisado pode ser o cdigo responsvel pela automao da clula de manufatura ou ainda o cdigo especfico de um determinado equipamento. Outra nfase que merece ser citada dentro do escopo da manufatura o uso da RV para o projeto do layout da planta ou simulao de processos diversos. Este trabalho tem o foco no uso da RV para a anlise de cdigo de controle e automao da clula de manufatura. Todo sistema de RV pode ser educativo, mesmo no sendo esse seu foco. Este trabalho classifica a nfase educativa dos trabalhos levantados. Os sistemas discutidos neste trabalho podem ter seu aspecto educativo nas reas de programao, definio de modelos formais para a automao da manufatura e no projeto de plantas de clulas de manufatura.

Este artigo apresenta o levantamento de trabalhos que utilizam a RV para interface para anlise de cdigo de controle e automao de clulas de manufatura e est organizado como segue. A seo 2 aborda as nfases dos AV na educao, sendo base para uma posterior classificao. A seo 3 expe sobre o uso da RV para a anlise de cdigo de controle. A seo 4 comenta sobre a aplicao de RV no auxilio ao projeto e definio do layout da clula de manufatura. Na seo 5 so apresentados alguns trabalhos existentes que so discutidos e comparados na seo 6. A seo 7 apresenta a concluso do trabalho.

2 NFASES DOS AV DE EDUCAO Alm do uso da RV na manufatura ter se apresentado como uma vantagem, seu uso no ensino-aprendizagem defendido como um recurso de grande valor. Esse recurso, conhecido como Ambiente Virtual de Aprendizagem (AVA), permite que o aprendiz vivencie situaes e realidades que seriam difceis ou at mesmo impossvel de serem vivenciadas de outra forma (Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008). Pode haver confuso entre os conceitos de educao e treinamento (Silva, Miranda e Hounsell, 2007). Esta diferenciao entre os conceitos de educao e treinamento constante na literatura. Conceitualmente educao uma forma ampla de aprender enquanto treinamento trata-se de uma tarefa especfica (Holanda, 2003 apud Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008). Reconhecer as distines e caractersticas de cada nfase auxilia a utilizar tcnicas especificas e prprias de RV que facilitem alcanar o objetivo da aprendizagem (Hounsell et al., 2010). Em Silva, Miranda e Hounsell (2007) so descritas caractersticas que diferenciam as nfases de treinamento e educao. Essas caractersticas podem ser observadas na Figura 1. A categoria contedo representa "o qu" o AVA est apresentando. O modelo pedaggico representa "como e quando" se trata das questes pedaggicas e o modelo de comunicao representa "como e quando" se trata das questes de comunicao. A categoria avaliao trs o "porqu" do ambiente existir como ferramenta de aprendizagem. Cada uma das caractersticas tem aspectos de educao e aspectos de treinamento. Cada ambiente pode ter caractersticas de treinamento, caractersticas educacionais ou ambas. O Quadro 1 mostra os aspectos de educao (penltima coluna) e os aspectos de treinamento (ultima coluna) de cada caracterstica levantada (segunda coluna). Conforme classificado por (Hounsell, Silva e Gasparini, 2008) o aspecto pode ser Necessrio, Desejvel, Usual ou Significativa. Esta classificao indicada no Quadro 1 entre parnteses em cada aspecto conforme a letra destacada em negrito.

Figura 1 Caractersticas que diferenciam Treinamento e Educao Fonte: Silva; Miranda; Hounsell, 2007.

Entretanto no h somente a diferena binria entre treinamento ou educao. Como a existncia destes aspectos pode ser combinada em diversos arranjos, surgem quatro classificaes de acordo com a quantidade de aspectos educacionais e/ou de treinamento presente. A Figura 2 apresenta essas quatro classificaes. O eixo horizontal indica o ndice de Treinamento (ITr) e o eixo vertical o ndice de Educao (IEd). Os ndices so a razo da somatria dos pesos de cada aspecto presente (aspectos apresentados no Quadro 1) pela mxima somatria possvel dos pesos dos aspectos vlidos. O aspecto dito vlido se for possvel aferir sua existncia ou no, caso contrrio ele dito invlido. O IEd calculado sobre os aspectos educacionais e o ITr sobre os aspectos de treinamento. O peso de cada aspecto 4 se for necessrio, 3 se for desejvel, 2 se for usual e 1 para os demais casos. calculado ainda o "grau de certeza" dado pela razo dos aspectos vlidos por 27 (o nmero total de aspectos)(Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008).

Figura 2 Tipos de AVA conforme o ndice da nfase Fonte: Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008.

A partir da definio desses ndices possvel classificar, consultado o grfico da Figura 2, qual tipo de AVA do AV.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Caracterstica Foco Forma

Conhecimento Objetivo

Aprendizagem Procedimento

Feedback Colaborao Navegao Comportamento Grafismos Percepo Cadncia Dificuldade Estratgia Resultado

Aspectos de Educao Valores/Abstraes/Vises (N) Teoria/Conceito (N) Descrio/Definies (N) Comparaes/Metforas (N) Formal (D) Curricular (N) Percepo (N) Processo (N) Formao (N) Construo do Conhecimento (N) Reflexo/Tomada de Deciso (N) Construcionismo/Scio-Interacionismo (N) Explicar (N) Visualizao (N) Variado (N) Abrangente/Discursivo (N) Multiusurio(S) Liberdade (N) Explorao (N) Geral/Aproximado (N) Caricato (D) Sentidos Variados (N) Eficincia/Controlada (D) Modelagem do Aprendizado (N) Continua(S) Processos Mentais (N) Entendimento (N)

Aspectos de Treinamento Instrues/Operaes (N) Prtica/Procedimento (D) Instruo (D) Sequncias (D) Experincia (N) Tcnico (N) Destreza (N) Produto (N) Capacitao (N) Habilidade/Comportamento (N) Ao/Tcnicas (N) Instrucionismo/Behaviorismo (D) Comandos/Ordens (D) Informao/Dado (N) Repetitivo (N) Especfico/Direto (U) Monousurio (D) Direcionamento (U) Orientao (D) Especfico/Fidedigno (U) Realista (D) Sentido Especfico (U) Eficcia/Real (U) Modelagem do Fenmeno (D) Final(S) Processos Manuais (N) Condicionamento (N)

Quadro 1 - Aspectos de cada caracterstica Fonte: adaptado de (Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008)

Os tipos so: AVIn (Ambientes Virtuais Informacionais) que possuem poucas caractersticas de educao e de treinamento; AVEd (Ambientes Virtuais Educacionais) que possuem nfase nas caractersticas educacionais; AVTr (Ambientes Virtuais de Treinamento) tem nfase nos aspectos de treinamento e AVET (Ambientes Virtuais de Educao e Treinamento) tem caractersticas de ambas as nfases sendo que podem servir de ferramentas tanto educacionais como de treinamento. OS AVET podem ainda serem classificados como modular ou integrado. Os AVET modulares podem ser utilizados para a educao ou o treinamento separadamente j os integrados permitem que a educao e o treinamento ocorram de forma simultnea (Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008).

3 RV APLICADO A ANLISE CDIGO DE CONTROLE A automao da manufatura depende da programao de dispositivos que faam o controle das operaes na planta. Dentro das industrias essas operaes so realizadas normalmente por dispositivos CLP (Controlador Lgico Programvel). Para a melhora dos sistemas de produo um ambiente de prototipagem eficiente (Park, Park e Wang, 2008). Assim quando um novo programa desenvolvido ele deve ser testado na clula de

manufatura. Este procedimento aumenta o tempo de inatividade da clula. Outro problema que a anlise do novo programa pode apresentar perigo, algum erro pode danificar equipamentos ou apresentar riscos a segurana. Uma tcnica de anlise que no ocupe os equipamentos reais vem a ser segura e no interfere na atividade atual da clula de manufatura. Esta anlise fora da clula real chamado de programao off-line. Na programao off-line a simulao grfica utilizada como uma ferramenta de auxlio na localizao de possveis erros mantendo a salvo a atual clula de manufatura. A simulao visual possibilita a anlise de representaes grficas da planta para encontrar erros de software que seriam difceis de detectar de outra maneira (Jo et al., 1997). Tomando um programa em CLP sem os recursos de RV para fazer as anlises, os engenheiros necessitam imaginar as mudanas de estados na linha de produo a partir das portas de entrada e sada do dispositivo (Park, Park e Wang, 2008) sendo isso uma tarefa mais complexa que o uso de um ambiente de simulao.

4 RV NO PROJETO DO LAYOUT DA PLANTA No somente os produtos, mas tambm os seus processos de manufatura correspondente se tornam cada vez mais e mais complexos. Assim as companhias necessitam mtodos para o planejamento dos sistemas de manufatura. A simulao surge como uma ferramenta poderosa para a anlise de sistemas de manufatura. Com o aumento do poder computacional, nos ltimos anos, os modelos de simulao e anlise foram significativamente aperfeioados. Este aperfeioamento possibilitou uma melhora na qualidade dos modelos virtuais de sistemas de manufatura (Caputo, Gironimo e Marzano, 2006). A prototipao, segundo Chevaillier et al. (1999), mais e mais utilizada frequentemente para reduzir custo e tempo de projeto e a RV pode ser interpretada em vrios contextos: animaes 3D - onde o usurio somente pode assistir a animao e em alguns casos navegar por ela sem interagir - simulaes interativas - onde o usurio pode no apenas se mover, mas tambm interagir com os componentes existentes e, prototipagem interativa onde o usurio no est limitado a interao com componentes existentes, mas tambm a alterar o ambiente virtual durante sua execuo. As ferramentas tradicionais no suportam a prototipao interativa e trabalham no ciclo construo; teste e; reconstruo do ambiente. A reconstruo do ambiente virtual feita vrias vezes pelo projetista at que o usurio esteja satisfeito com o resultado obtido pelo teste. Na prototipagem interativa o usurio pode interagir e tambm modificar o ambiente

quando e como ele quiser (Chevaillier et al., 1999). Este tipo de abordagem se torna muito til para o desenvolvimento e validao do Layout de plantas de manufatura. Esse tipo de abordagem diminui a dificuldade de desenvolver clulas virtuais levantada por (Park et al., 2006) que afirma que uma fcil ferramenta de modelagem importante. Durante a anlise de cdigo, conforme exposto na seo 3, os engenheiros podem necessitar alterar o modelo virtual por dois motivos principais: correo da clula de manufatura ou melhora da mesma. Assim a validao virtual outro requisito das industrias (Park et al., 2006). Assim a RV pode ser utilizada para a validao do Layout da planta de manufatura e para a definio do Layout que possibilita experimentar configuraes diferenciadas a partir de clulas reais, sendo mais fcil, seguro e econmico alterar que a real.

5 TRABALHOS RELACIONADOS Alguns trabalhos foram desenvolvidos e apresentam ferramentas para a anlise de cdigo utilizado na automao da manufatura. relevante notar que muito destes trabalhos tambm tem cunho educativo, seja para a aprendizagem de programao voltada a automao da manufatura, modelagem formal do controle supervisrio e tambm para o projeto do Layout da planta. O projeto do Layout da planta ainda pode ser analisado por essas ferramentas. Esta seo apresenta algumas destas ferramentas e trabalhos publicados. 5.1 AGILE MANUFACTURING (AMAN) O Agile Manufacturing (Jo et al., 1997) um simulador construdo para auxiliar no desenvolvimento de programas de controles que possam ser utilizados sem a necessidade de realizar testes em uma clula real. O objetivo do simulador possibilitar localizar erros de lgica em programas de controle e erros de sequenciamento antes de ser aplicada a clula real. O simulador suporta teste remoto no qual o simulador e o software de controle podem rodar em ambientes separados conectados em rede podendo o CLP ser movido para o meio virtual ou ser executado no ambiente real. O simulador no assume um tipo especfico de rob ou linguagem, para isto proporciona drivers para a interao com programas externos. As funcionalidades do simulador so a de aperfeioar o sequenciamento da montagem, anlise fsica do layout e simular a desempenho do sistema. O sistema simula vrios equipamentos como robs, esteiras, prensas mecnicas e outros, mas no possibilita reconfigurao do layout.

5.2 VFACTORING

O Vfactoring (Lin e Fu, 2001) trata-se de uma ferramenta para a anlise de escalonamento de processos. O objetivo realizar a anlise de escalonamento em uma clula virtual para depois aplicar em uma clula real. O sistema possui apenas quatro equipamentos, sendo dois robs uma esteira e uma mquina de processamento. No possvel estender os equipamentos e nem alterar o layout da clula, ou seja, trata-se de uma clula virtual de layout fixo. O sistema utiliza-se de formalismo modelado em redes de Petri para modelar o sequenciamento de processos. O Vfactoring permite a validao de programas de controle reconfigurvel exibindo feedback de deteco de erros e possibilitando o uso de uma linguagem de alto nvel. Entretanto a quantidade de equipamentos limitada e a forma da planta fixa. No possvel definir a trajetria dos equipamentos e o Vfactoring no pode ser integrado a outros softwares. O Vfactoring projetado para a anlise de sequenciamento e no possui analise de coliso.

5.3 FLEXMAN O FlexMan (Bogdan et al., 2004) uma ferramenta desenvolvida para fazer a visualizao de um ambiente virtual para simulao de layout de cho de fabrica e estratgias de escalonamento. O FlexMan se baseia em uma arquitetura cliente-servidor na qual a comunicao estabelecida utilizando TCP/IP e a transmisso e armazenamento de dados feita utilizando o padro XML. O sistema possui mecanismos de autenticao no qual possvel, ao identificar o usurio, habilitar diferentes funcionalidades, armazenar dados especficos de cada usurio de forma a ser facilmente administrado e supervisionado. Essas caractersticas fazem com que seja conveniente o uso do sistema para treinamento. Ainda o instrutor pode passar e revisar as tarefas e ambos, instrutor e aprendiz, podem interagir e trabalhar no sistema remotamente. A aplicao cliente do sistema composta de trs partes principais: construtor de cena, planejador de trajetria web e aplicao cliente de visualizao. Os trs componentes executam no browser utilizando-se do VRML que possibilita visualizao em 3D. O construtor de cena possui o editor de operaes onde definido o comportamento e funes do layout. O editor de regras, que tambm um elemento do construtor de cena, responsvel por fazer a interface com um programa que executa em background responsvel pela lgica das operaes calculando para o ambiente virtual o comportamento como se fosse o ambiente real. O planejador de trajetria web faz o clculo de trajetrias para elementos com mais de um grau de liberdade (Bogdan et al., 2004).

O FlexMan possui uma biblioteca predefinida de equipamentos com robs, mquinas transportadores e buffers, entre outros, cuja trajetria dos equipamentos pode ser calculada e alterada. O layout pode ser reconfigurado e possvel obter feedback de deteco de erros. Apesar do controle ser reconfigurvel, o programa de controle (CLP ou micro controlador) no pode ser utilizado, apenas o controle descrito em uma base matricial de operaes do FlexMan pode ser convertido para CLP. O sistema no apresenta o uso de linguagens de alto nvel, no pode ser integrado com outros softwares e nem utiliza-se de formalismos. Quanto aos recursos grficos no detecta coliso e nem possui prototipagem interativa.

5.4 VALIDAO VISUAL DE CDIGO CLP USANDO UM AV EXTERNO Realizar o projeto da lgica de programao, fazer a checagem e realizar modificaes no cdigo torna-se mais complicado a medida que o programa fica maior. Assim h a tentativa de se verificar o cdigo utilizando-se de simulao e tcnicas de RV. O trabalho desenvolvido por (Park et al., 2006) tem por objetivo ser simples, de fcil modelagem e fcil alterao com fcil integrao com outros softwares de CLP e de simulao grfica 3D. O sistema no necessita grande conhecimento em modelagem e nem em programao se mostrando uma ferramenta acessvel para a utilizao na aprendizagem. Para a simulao virtual possvel utilizar o ROBCAD, IGRIP ou ROBOWORKS. Sensores, normalmente para deteco de toque ou luz, so simulados utilizando-se anlises grficas. A anlise grfica til para a simulao fsica como simulaes de rob, mas isso pode interferir de forma negativa no desempenho do sistema. Neste trabalho usado um mecanismo de sensores baseado em estados, onde o estado de um sensor alterado conforme a alterao do estado de algum dispositivo da clula. A ferramenta utiliza-se de uma modelagem baseada em poses para a visualizao do sistema. A animao grfica do modelo feita mapeando cada um dos estados do objeto em poses grficas, onde as alteraes grficas so vistas conforme as mudanas de estados. O trabalho ilustra sua aplicao utilizando o ROBOWORKS (Kapoor) como front-end. O ROBOWORKS um software para a modelagem e simulao de elementos mecnicos, utilizado para a visualizao de movimentos de um programa de controle e permite a criao de modelos a partir de cilindros, cubos cones, discos e esferas; transformaes estticas e dinmicas, onde as estticas alteram o ponto de referncia do modelo e as dinmicas possibilitam interao com o usurio. Tambm possibilita a realizao de animaes, que podem ser feitas diretas pelo usurio atravs do teclado, por um arquivo especifico de definio de animao, por um programa externo utilizando-se da API RoboTalk.

Este trabalho permite a validao de programas de controle, que podem ser reconfigurveis, mas especifico para programas em CLP. O sistema exibe o feedback da deteco de erros permite que o layout seja reconfigurado, a partir do ROBOWORKS e que se teste diferentes trajetrias dos equipamentos. O sistema ainda pode ser integrado com vrios front-ends o que possibilita que vrios tipos de equipamentos sejam modelados em sistemas externos. No foi possvel identificar o uso de linguagens de alto nvel e algumas caractersticas no se mostraram presentes como a utilizao de formalismos, a prototipagem interativa e nem a deteco de coliso. Em Park et al. (2008) tem-se uma arquitetura para a anlise de cdigo CLP a partir de simulao, o PLCStudio. O trabalho no se aprofunda no uso da RV e mostra-se como uma continuidade do trabalho apresentado por Park et al. (2006). A Figura 3 apresenta a arquitetura proposta. Esta arquitetura dividida em duas camadas. A camada de modelo, na qual h o modelo da planta, o programa CLP e o mapeamento de entrada e sada. A camada de aplicao na qual h o visualizador do modelo da planta, que uma interface para AV externo, e o Simulador CLP. O modelo da planta pode incluir os dispositivos do sistema e seus respectivos programas responsveis por realizar as tarefas no sistema. O programa CLP contm a lgica de controle da planta. A integrao entre o modelo da planta e o programa CLP feito pelo mapeamento de entrada e sada. O simulador CLP simula a execuo do programa de controle. O visualizador do modelo da planta mostra uma representao grfica 3D do modelo da planta que reflete as mudanas de estado do sistema durante a simulao. Esta simulao grfica tem por objetivo facilitar a verificao do cdigo CLP (Park et al., 2008).

Figura 3 Arquitetura para a validao de cdigo CLP Fonte: adaptado de Park et al., 2008.

O trabalho apresentado por Park et al. (2006) apresentou uma arquitetura para a validao de cdigo CLP. Nesta arquitetura feita a sincronizao do CLP com a planta virtual atravs de uma interface de entrada e sada. O modelo da planta desempenha o principal papel no ambiente proposto, nele definido os processos do dispositivo virtual. Esta definio realizada atravs de modelos formais de eventos discretos. A maior vantagem que os dispositivos virtuais podem ser reaproveitados em diferentes processos, cabe ao modelo da planta estabelecer os detalhes de cada processo.

5.5 CERV A CeRV (Silva, 2009) um simulador virtual de clula de manufatura reconfigurvel. Ela faz a visualizao de sequenciamento de processos e permite a validao de programas de controle feitos a partir do formalismo de autmatos. No aspecto de aprendizagem e na verificao de lgica de controle esta caracterstica interessante. A CeRV permite a interao do usurio na criao e configurao de projetos. A visualizao feita atravs do VRML. Para realizar a simulao o usurio deve selecionar um dos trs layouts de planta e a trajetria dos equipamentos. Aps estas selees possvel incluir um texto que se refere a verso em GRAIL do autmato supervisor. Este autmato GRAIL ser interpretado para controlar os eventos na cena grfica. Este sistema possibilita a reconfigurao do programa de controle definido pelo formalismo de sistemas a eventos discretos, permitindo assim a validao de programas de controle. A CeRV possui feedback de deteco de erros, utiliza-se de linguagem de auto nvel, permite a reconfigurao do layout da planta e suporta a alterao da trajetria dos equipamentos. No foi possvel identificar neste simulador a integrao com outros softwares nem a deteco de coliso. O simulador no possui prototipagem interativa e sua biblioteca de equipamentos fixa e no h a possibilidade de se executar o cdigo de um CLP ou micro controlador.

6 DISCUSSES E COMPARAES

Os trabalhos apresentados foram verificados conforme as facilidades apresentadas para: anlise de cdigo de controle; aspectos de aprendizagem e; caractersticas para o projeto do layout da planta de manufatura. No aspecto educacional os trabalhos foram classificados conforme a metodologia apresentada por (Hounsell, Silva e Gasparini, 2008; Hounsell et al.,

2010; Hounsell, Silva e Kenczinski, 2008) com as caractersticas apresentadas no Quadro 1. Estas caractersticas esto organizadas das mais comuns s mais raras. Nos aspectos de anlise de cdigo e projeto do layout da planta so consideradas as caractersticas obtidas da literatura. Essas caractersticas so relacionadas para cada trabalho no Quadro 2, once S aparece se a caracterstica est presente e N se a caracterstica no est presente. Caso no seja possivel avaliar a presena ou no, usou-se um ?.
Caracteristica Exibe feedback de deteco de erros Altera trajetria dos equipamentos Permite a validao de programas de controle Reconfigurao do layout Integra com outros softwares (Separao entre controlador e a simulao) Usa linguagem de alto nvel Utiliza formalismos Deteco de coliso Equipamentos e linguagens AMan Vfactoring Flexman PLCStudio CeRV 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 N S S S S S N S S S S S N S S N N S S S S N N S ? N N N a/c S S N a N N N a ? N ? ? S S ? a

Quadro 2 - Presena de caractersticas para projeto de layout e anlise de cdigo Fonte: estendido de Silva, 2009 Para os equipamentos e linguagens as opes das caractersticas identificadas so a) biblioteca pr-definida e esttica; b) biblioteca que pode ser estendida; c) driver para interao com programas externos, que por sua vez possibilita uma grande quantidade de equipamentos. Das ferramentas apresentadas no Quadro 2 todas possuem programa de controle reconfigurvel, a caracterstica suplementar fica em este programa ser feito em uma linguagem de alto nvel, nenhuma das ferramentas apresentou prototipagem interativa. H pesquisas para a anlise de cdigo de controle de clulas de manufatura e para o projeto do layout, entretanto nota-se a carncia de alguns aspectos: deteco de coliso, prototipagem interativa e uso de linguagem de alto nvel. Alguns aspectos se mostraram necessrios por estarem presentes em 4 ou mais dos 5 trabalhos identificados: Programa de controle reconfigurvel, feedback de deteco de erros, alterao da trajetria dos equipamentos. Os trabalhos com foco no projeto do layout tm a caracterstica de permitir a validao do controle como desejvel. Ainda, desejvel para ambos as ferramentas a reconfigurao do layout. O Quadro 3 apresenta a analise de aspectos educacionais ou de treinamento nos trabalhos apresentados, sem a incluso do PLCStudio que se trata apenas de uma proposta de arquitetura.

AMan

VFactoring

FlexMan

ROBOWORKS

CeRV

PLCStudio
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 N do aspecto edu. tre. edu. tre. edu. tre. edu. tre. edu. tre. 1 N S N S N S S N N S 2 N S N S N S N S S S 3 N N N N N N N S N N 4 N S N S N S S ? N S 5 N S N S N S N S N S 6 N N N N N N N N N N 7 S N S N S N S N S N 8 S N S N S N S N S N 9 N N N N N N S S N N 10 S N S N S S S N S S 11 N S N S N S N S N S 12 N N N N ? ? N N N N 13 N N N N N N N N N N 14 S S S S S N S N S N 15 N S N S N S N S N N 16 N N N N N N N N ? ? 17 N S N S S S N S N S 18 N S N S S S S N N S 19 N N N N S N N N N N 20 S S S S S S N S ? ? 21 S S S S S S S S S S 22 N S N S N S N S N S 23 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 24 ? ? ? ? ? ? N N ? ? 25 N S N S N S N S N S 26 ? S ? S ? S S S S S 27 S S S S S S S S S S ndice 30,7 % 58,0 % 30,7 % 58,0 % 42,9 % 60,3 % 44,8 % 50,6 % 36,9 % 53,2 % Grau de Certeza 88,9 % 92,6 % 88,9 % 92,6 % 85,2 % 88,9 % 96,3 % 92,6 % 85,2 % 85,2 %

Quadro 3 : Comparativo entre aspectos educativos e de treinamento No Quadro 3 deve usar por base os aspectos levantados no Quadro 1 casando-se os mesmos nmeros. No Quadro 3 utilizado a mesma simbologia do Quadro 2. Com base nesta avaliao, observa-se, pela quantidade de aspectos identificados, a maior utilidade das ferramentas para a realizao de treinamento. Isto pode indicar uma carncia de ferramentas com aspectos de ensino na rea de abrangncia deste trabalho. Mesmo o aspecto de treinamento estando presente em todos os trabalhos ndice mdio de treinamento foi de 56% contra 37,2% de educao, o que indica que alm da carncia do aspecto de ensino h ainda a necessidade do aperfeioamento do aspecto de treinamento. 7 CONCLUSO

A Manufatura Virtual tem se apresentado como uma estratgia de estudo, projeto e otimizao no contexto de fbricas utilizando a Realidade Virtual como meio. O resultado um ambiente de simulao capaz de analisar vrios aspectos diferentes. Este trabalho identificou contribuies no contexto da Manufatura Virtual, ou seja, trabalhos que tratam o

uso da RV na automao da manufatura. O escopo recaiu sobre a (i)anlise de cdigo de controle, (ii)no projeto de layout da clula de manufatura e (iii)nos aspectos de aprendizagem a fim de identificar o potencial para treinamento e educao. Para avaliar o potencial para treinamento e educao dos ambientes utilizou-se de uma metodologia que avaliou aspectos de ambientes educativos e de treinamento. Definir a presena dos aspectos de treinamento e de educao das ferramentas mostrou-se subjetiva e dependente da experincia do avaliador mesmo com o uso de uma metodologia especfica. O "grau de certeza" adotado mostra o quo correto o resultado da classificao obtida mas no mede a experincia do avaliador na observao dos respectivos aspectos diferenciadores. Assim o "grau de certeza" diminui quando o avaliador tem certeza de sua dificuldade para aferir a existncia de determinado aspecto, mas ele no diminudo no pior caso, que o erro na identificao dos aspectos. Some-se a isso o fato de que nem sempre se dispe do sistema para teste em outros casos, nem documentao abrangente suficiente para discernir todas as funcionalidades do software a anlise pode ser comprometida. De qualquer forma observou-se uma carncia de ambientes de Manufatura Virtual com o foco para a educao, j os aspectos de treinamento esto presentes, mas podem tambm ser reforados. Pode-se concluir que a rea de Manufatura Virtual, apesar do termo j existir a algum tempo, ainda est na sua infncia pois melhoras tanto nos aspectos de RV quanto nos relativos a analise da manufatura ainda precisam evoluir.

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