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Controle de Processos Qumicos I

UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRINGULO MINEIRO ENGENHARIA QUMICA Controle de Processos Qumicos I

Prof. Davi Leonardo de Souza davi.uftm@gmail.com

29/10/2013

Controle de Processos Qumicos I

Contedo 3.0 Tipos de instrumentos 3.1 - Medidores / Sensores; 3.2 - Indicadores; 3.3 - Transmissores; 3.4 - Registradores; 3.5 - Conversores / Transdutores; 3.6 - Analisadores; 3.7 - Controladores e Elementos finais de controle; 4.0 Instrumentao de equipamentos e unidades.

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Controle de Processos Qumicos I 3.1 - Medidores / Sensores: instrumento utilizado para obter uma
grandeza, como por exemplo: Vazo, Temperatura, Presso, Nvel, Condutividade, Resistividade, Concentrao, etc.

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Controle de Processos Qumicos I 3.2 - Indicadores: instrumento que dispe de um ponteiro e de uma
escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem tambm indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas.

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Controle de Processos Qumicos I 3.3 - Transmissores: um instrumento que transmite o valor de


uma grandeza a distncia para um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos.

Transmissor de presso a prova de exploso


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Transmissor de presso diferencial

Controle de Processos Qumicos I 3.4 - Registradores: instrumento que registra a varivel atravs de um
trao contnuo ou pontos em um grfico.

Registrador grfico com papel

Registrador grfico sem papel

Registrador grfico digital

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Controle de Processos Qumicos I 3.5 - Transdutores: um instrumento que transforma uma forma de
sinal em outra, isto , recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

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Controle de Processos Qumicos I 3.6 - Analisadores: So sistemas de instrumentos de medio


industriais. So constitudos de equipamentos eletromecnicos computadorizados, dotados de cmaras de amostra, sensores e unidades eletrnicas. Os analisadores mais comuns medem: pH; condutividade eltrica; turbidez; densidade, viscosidade, concentrao de gases e particulados e outros.

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Controle de Processos Qumicos I 3.7.1 - Controladores: um instrumento que compara a varivel


controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

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Controle de Processos Qumicos I 3.7.2 - Elemento Final de Controle: so aqueles, dentro de uma
malha de controle, responsveis pela atuao direta sobre os processos, recebendo sinal de comando do controlador para corrigir o desvio do valor desejado (set point). Na maioria dos casos este elemento final uma vlvula, podendo ser tambm uma bomba, uma solenide, um pisto, um motor eltrico etc.
Deslocamento linear ou rotativo

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Controle de Processos Qumicos I 4.0 Instrumentao de equipamentos e unidades:

O Engenheiro Qumico deve pelo menos saber interpretar uma planta com instrumentao, e tambm ter a capacidade de participar na deciso de como realizar a instrumentao.

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Passos para realizar a instrumentao:


1)- Conhecer e entender os objetivos do controle ou aquisio de dados operacionais; 2)- Decidir as variveis medidas e controladas; 3)- Conhecer os equipamentos disponveis e decidir os que devem ser adquiridos; 4)- Conhecer a norma ANSI/ISA-S5 para a instrumentao; 5)- Realizar o projeto de instrumentao.
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Sinais utilizados em fluxogramas de processo (Norma ANSI/ISA-S5)

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Cdigo de Identificao de Instrumentos: cada instrumento identificado com um sistema de letras que o classifica funcionalmente. Como exemplo, uma identificao representativa a seguinte:

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Exemplos: PRC, PI, TIC, LIC, LT, TT e etc.


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Exemplo 1 Objetivo: Controlar o nvel da base da coluna (L), manipulando a vazo de sada (vlvula LV).

Processo

Controlador

Sensor

Linhas de transmisso
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Elemento final de controle


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Exemplo 2 Objetivo: Controlar o nvel do reator (L), manipulando a vazo de sada (vlvula), e Controlar a temperatura (T), manipulando a vazo de fluido na jaqueta. A instrumentao montada em campo.

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Exemplo 3 Objetivo: Completar ... 1)- Controlar ... Manipulando ... 2)- Controlar ... Manipulando ...

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Exemplo 4 Objetivo: Deseja-se controlar e indicar a temperatura do trocador de calor A, manipulando a vazo do fluido que entra em 1. Para isto, a tomada de temperatura realizada por meio de um capilar em B, e aps o transmissor da temperatura o sinal emitido ao controlador de forma pneumtica.

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Exemplo 4 Objetivo: Deseja-se controlar e indicar a presso do reservatrio de ar, manipulando a vazo de alimentao de ar. Os sinais so da forma pneumtica. O transmissor montado em campo, e o controlador est no painel principal acessvel ao operador.

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Fluxogramas completos

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REFERNCIAS:
SEBORG, D.E.; EDGAR, T.F.; MELLICHAMP, D.A. Process Dynamics and Control,2 edio,

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