Anlise de Sistemas de Energia Eltrica I

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X Fluxo de carga linearizado
Em funo da grande simplificao proporcionada nas equaes do fluxo de carga, os modelos linearizados
apresentam grande utilidade no planejamento da operao e da expanso dos sistemas eltricos. Tais
modelos se baseiam no acoplamento entre a potncia ativa (P) e o ngulo do fasor tenso () e apresenta
bons resultados para nveis elevados de tenso, caractersticos dos sistemas eltricos de transmisso e
subtransmisso.
Nos sistemas eltricos em alta e extra alta tenso, como a magnitude do fasor tenso no varia muito entre
barras vizinhas, o fluxo de potncia ativa aproximadamente proporcional abertura angular existente e
desloca-se no sentido dos ngulos menores. Deste modo, a relao entre os fluxos de potncia ativa e as
aberturas angulares similar a existente entre os fluxos de corrente e as tenses nodais de um circuito em
corrente contnua no qual aplica-se a Lei de Ohm. Surge da a nomenclatura fluxo de carga CC para a verso
linearizada do fluxo de carga.
X.1 Linearizao
Para uma linha de transmisso, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:

( )
km km km km m k km k km
b g V V g V P sen cos
2
+ =
( ) ( )
km km km km m k km m mk km mk km k m km m mk
b g V V g V b g V V g V P sen cos sen cos
2 2
= + =

Assim, as perdas so dadas por:
( ) ( )
km m k m k km km km m k km m k mk km
V V V V g g V V g V V P P cos 2 cos 2
2 2 2 2
+ = + = +
Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:

km km m k km
b V V P sen =

km km m k mk km k m mk
b V V b V V P sen sen = =
Introduzindo as seguintes aproximaes:
pu V V
m k
1

km km
sen

km
km
x
b
1

o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:


km
m k
km
km
km
x x
P

= =
1


km
k m
mk
km
mk
x x
P

= =
1


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Para um transformador em fase, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:

( ) ( ) ( )
km km km km m k km km k km km
b g V V a g V a P sen cos
2
+ =
( )( ) ( ) ( )
km km km km m k km km m mk km mk km k km m km m mk
b g V V a g V b g V a V g V P sen cos sen cos
2 2
= + =

Assim, as perdas so dadas por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
km m k km m k km km km km m k km km m k km mk km
V V a V V a g g V V a g V V a P P cos 2 cos 2
2 2 2 2
+ = + = +
Se forem desprezados os termos correspondentes s perdas, chega-se a:
( )
km km m k km km
b V V a P sen =
( ) ( )
km km m k km mk km m k km mk
b V V a b V V a P sen sen = =
Introduzindo as mesmas aproximaes anteriores
|
|

\
|

km
km km km m k
x
b pu V V
1
; sen ; 1 , o fluxo de
potncia entre duas barras pode ser aproximado por:


km
m k
km km
km
km
km
x
a
x
a
P

= =

km
k m
km mk
km
km
mk
x
a
x
a
P

= =

Adicionalmente, pode-se considerar 1
km
a o que torna a expresso igual a das linhas de transmisso.
Para um defasador puro, o fluxo de potncia ativa entre duas barras dado por:

( ) ( ) [ ]
km km km km km km m k km k km
b g V V g V P + + + = sen cos
2

( ) ( ) [ ]
mk mk km mk mk km k m km m mk
b g V V g V P + + + = sen cos
2


Assim, as perdas so dadas por:
( ) ( ) ( ) [ ]
km km m k m k km km km km m k km m k mk km
V V V V g g V V g V V P P + + = + + = + cos 2 cos 2
2 2 2 2

Desprezados os termos correspondentes s perdas e introduzindo algumas aproximaes
|
|

\
|

km
km m k
x
b pu V V
1
; 1 , o fluxo de potncia entre duas barras pode ser aproximado por:

( )
km km
km
km
x
P + = sen
1

( )
mk mk
km
mk
x
P + = sen
1

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Mesmo que os ngulos
mk
e
mk
possam assumir valores elevados, a combinao
mk mk
+ apresentar
valores semelhantes as aberturas observadas nas linhas de transmisso e transformadores em fase, ou seja,
vlida a aproximao ( )
mk mk mk mk
+ + sen . Assim o fluxo de potncia se simplifica para:

km
km
km
km
km
km km
km
x x x
P

+ =
+
=

|
|

\
|
+ =
+
=
+
=
km
km
km
km
km
km km
km
mk mk
mk
x x x x
P



Nas expresses anteriores, observar que existem duas parcelas independentes: uma depende da diferena
de fase entre as tenses nodais,
mk
, e outra da abertura angular do defasador
mk
. No caso da abertura
angular do defasador ser considerada constante, o fluxo de potncia relativo a esta parcela pode ser
representado por injees adicionais nas suas barras terminais: uma carga adicional de
km km
x
1
na barra k e
uma gerao adicional de
km km
x
1
na barra m.
X.2 Formulao matricial
Para uma rede de transmisso sem transformadores em fase ou defasadores os fluxos de potncia ativa so
dados por:

km
km
km
x
P
1
=
Para satisfazer a Primeira Lei de Kirchhoff, a injeo de potncia ativa na barra k tem de ser igual soma dos
fluxos que saem da barra, ou seja:
NB k
x x x
P
k k k
m
m
km m
k
km m
km
km
k
, , 2 , 1
1 1 1
L =

+ = =



cuja representao matricial dada por:
B P =
onde B uma matriz que possui a mesma estrutura da matriz admitncia nodal, com seus elementos dados
por:

=
=
=

k kl
k km kl
m
km kk
l B
l x B
x B
B
k
0
1
1

sendo
km
x a reatncia equivalente de todas as linhas em paralelo que existem no ramo k-m.
Como as perdas foram desprezadas, a soma das componentes de P nula, ou seja, a injeo de potncia em
qualquer barra do sistema pode ser determinada a partir da soma das injees das demais. Da mesma forma,
uma linha qualquer da matriz B pode ser obtida como combinao linear das demais o que a torna singular.
Tal problema contornado adotando-se uma barra como referncia angular (para a qual o ngulo de fase
conhecido) e eliminando-se suas respectivas linha e coluna na matriz B . O sistema resultante tem dimenso
1 NB , no singular e pode ser resolvido para a partir da definio das injees lquidas especificadas
P .
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A incluso de transformadores em fase e defasadores seguem o seguinte princpio. A regra de formao da
matriz B permanece inalterada, ou seja, utiliza-se o inverso da reatncia srie. A incluso de defasadores se
faz atravs de injees adicionais no vetor das injees lquidas P .

Exemplo X.1 Considere o sistema de 4 barras, cujos dados encontram-se na Figura X.1 e nas Tabelas X.1 e
X.2. Utilizando o modelo linearizado, determinar o estado da rede e comparar com a soluo obtida para o
modelo completo.

1 2
3 4
G
G

Figura X.1 Sistema eltrico exemplo de 4 barras.

Tabela X.1 Dados das linhas.
Impedncia srie
Linha
r [pu] x [pu]
12 0,01008 0,05040
13 0,00744 0,03720
24 0,00744 0,03720
34 0,01272 0,06360

Tabela X.2 Dados das barras.
Gerao Carga
Barra V [pu] [graus]
P [MW] Q [Mvar] P [MW] Q [Mvar]
1 1,00 0 50 30,99
2 0 0 170 105,35
3 0 0 200 123,94
4 1,02 318 80 49,58

Soluo Exemplo X.1: Para o sistema de 4 barras a matriz B dada por:
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
=
06360 , 0
1
03720 , 0
1
06360 , 0
1
03720 , 0
1
0
06360 , 0
1
06360 , 0
1
03720 , 0
1
0
03720 , 0
1
03720 , 0
1
0
03720 , 0
1
05040 , 0
1
05040 , 0
1
0
03720 , 0
1
05040 , 0
1
03720 , 0
1
05040 , 0
1
B
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Soluo Exemplo X.1(continuao):
(
(
(
(
(

=
60 , 42 72 , 15 88 , 26 0
72 , 15 60 , 42 0 88 , 26
88 , 26 0 72 , 46 84 , 19
0 88 , 26 84 , 19 72 , 46
B

Considerando a Barra 1 como referncia angular 0
1
= e o sistema a ser resolvido se resume a:
(
(
(

(
(
(

= =
(
(
(

=
4
3
2
60 , 42 72 , 15 88 , 26
72 , 15 60 , 42 0
88 , 26 0 72 , 46
80 , 0 18 , 3
00 , 2
70 , 1

B P

Resolvendo para tem-se:
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

38 , 2
00 , 2
70 , 1
0469 , 0 0173 , 0 0270 , 0
0173 , 0 0299 , 0 0100 , 0
0270 , 0 0100 , 0 0369 , 0
80 , 0 18 , 3
00 , 2
70 , 1
60 , 42 72 , 15 88 , 26
72 , 15 60 , 42 0
88 , 26 0 72 , 46
1
4
3
2

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
7830 , 1
0320 , 2
0590 , 1
rad 0311 , 0
rad 0355 , 0
rad 0185 , 0
4
3
2

Observar que a soluo obtida bastante prxima da soluo do fluxo de carga que dada por:

(
(
(
(

=
(
(
(
(

o
o
o
523 , 1
872 , 1
976 , 0
4
3
2

X.3 Representao das perdas no modelo linearizado
A expresso das perdas de uma linha de transmisso dada por:
( )
km m k m k km mk km
V V V V g P P cos 2
2 2
+ = +
Considerando-se as tenses prximas a 1,0 pu, pu V V
m k
0 , 1 = = , e aproximando-se
km
cos pelos dois
primeiros termos da srie de Taylor,
2
1 cos
2
km
km

, tem-se:

2
2
2
1 2 1 1
km km
km
km mk km
g g P P

=
|
|

\
|
|
|

\
|
+ = +
Tais perdas so calculadas em cada uma das linhas e distribudas, metade para cada uma das barras
terminais, sendo acrescentadas como cargas adicionais.
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Assim, para a resoluo do modelo linearizado considerando as perdas, pode-se adotar o seguinte
procedimento:
1. Calcular a soluo temporria sem considerar as perdas
tmp
B P = .
2. Calcular as perdas aproximadas nos ramos atravs da expresso ( )
2
tmp
km km
perdas
km
g P e acrescent-la
como cargas adicionais nas barras extremas determinando novo vetor de injees lquidas
perdas
P P .
3. Recalcular os ngulos considerando a injeo corrigida B P P
perdas
= .


Exemplo X.2 Considere o sistema de 4 barras empregado no Exemplo X.1. Determinar o estado da rede
utilizando o modelo linearizado com perdas.

Soluo Exemplo X.2: Da soluo do Exemplo X.1 tem-se:

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
o
o
o
7830 , 1
0320 , 2
0590 , 1
rad 0311 , 0
rad 0355 , 0
rad 0185 , 0
4
3
2

tmp

As perdas nos ramos so dadas por:
Linha 1-2:
( ) ( ) ( ) 0013 , 0 10 4225 , 3 8156 , 3 0185 , 0 0
05040 , 0 01008 , 0
01008 , 0
4 2
2 2
2
12 12 12
= =
+
=
tmp perdas
g P
Linha 1-3:
( ) ( ) ( ) 0065 , 0 10 6025 , 12 1696 , 5 0355 , 0 0
03720 , 0 00744 , 0
00744 , 0
4 2
2 2
2
13 13 13
= =
+
=
tmp perdas
g P
Linha 2-4:
( ) ( ) ( ) 0127 , 0 10 6016 , 24 1696 , 5 0311 , 0 0185 , 0
03720 , 0 00744 , 0
00744 , 0
4 2
2 2
2
24 24 24
= =
+
=
tmp perdas
g P
Linha 3-4:
( ) ( ) ( ) 0134 , 0 10 3556 , 44 0237 , 3 0311 , 0 0355 , 0
06360 , 0 01272 , 0
01272 , 0
4 2
2 2
2
34 34 34
= =
+
=
tmp perdas
g P

Assim, as injees corrigidas so dadas por:
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

\
|
+
|

\
|
+
|

\
|
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
=
3670 , 2
0100 , 2
7070 , 1
2
0134 , 0
2
0127 , 0
38 , 2
2
0134 , 0
2
0065 , 0
00 , 2
2
0127 , 0
2
0013 , 0
70 , 1
2 2
38 , 2
2 2
00 , 2
2 2
70 , 1
34 24
34 13
24 12
perdas perdas
perdas perdas
perdas perdas
perdas
P P
P P
P P
P P
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Soluo Exemplo X.2 (continuao):
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3670 , 2
0100 , 2
7070 , 1
0469 , 0 0173 , 0 0270 , 0
0173 , 0 0299 , 0 0100 , 0
0270 , 0 0100 , 0 0369 , 0
3670 , 2
0100 , 2
7070 , 1
60 , 42 72 , 15 88 , 26
72 , 15 60 , 42 0
88 , 26 0 72 , 46
1
4
3
2

(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

o
o
o
7273 , 1
0684 , 2
1001 , 1
rad 0301 , 0
rad 0361 , 0
rad 0192 , 0
4
3
2