Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica

ODULO 2 - AULA 22
Aula 22 Tecnicas de Integra cao
Substitui cao Trigonometrica
Objetivo
Conhecer a tecnica de integra c ao chamada substitui c ao trigonometrica.
Introdu cao
Voce aprendeu, no C alculo I, que a integral de uma fun c ao n ao-negativa,
sobre um certo intervalo, e a area da regi ao limitada pelo gr aco da fun c ao
e pelo eixo Ox.
_
b
a
f(x) dx = A.
a b
f
x
y
A
0
Vamos considerar um exemplo especco. O gr aco da fun c ao
f(x) =

1 x
2
, denida no intervalo [1, 1], e o semicrculo centrado na
origem. Alem disso, a area do crculo de raio r e r
2
. Portanto, podemos
concluir que
_
1
1

1 x
2
dx =

2
.
1 1
y =

1 x
2
x
y

2
Muito bem! Agora, a quest ao e: como efetuar este c alculo, conrmando
a igualdade acima?
63
CEDERJ
Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica
Este problema ser a resolvido usando a tecnica de integra c ao chamada
de substitui c ao trigonometrica. Esse nome se deve a usarmos identidades
trigonometricas, como cos
2
+ sen
2
= 1, para colocar sen no lugar
da vari avel x, tornando o radical

1 x
2
em cos :

1 x
2
=

1 sen
2
= cos .
A ideia e substituir uma express ao complicada por uma simples. Vamos
a um exemplo.
Exemplo 22.1
Calcule
_

1 x
2
dx.
Fazendo x = sen , temos

1 x
2
= cos e dx = cos d.
Assim,
_

1 x
2
dx =
_
cos cos d =
_
cos
2
d =
=
1
2
+
1
2
sen cos + C.
Lembre-se de que a fun c ao
f : [1, 1] [/2, /2],
denida por f(x) = arcsen x,
e a fun c ao inversa de
g : [/2, /2] [1, 1],
denida por g(x) = sen x.
Esta fun c ao e diferenci avel
no intervalo (1, 1) e
(arcsen x)

=
1

1 x
2
.
No entanto, a resposta deve ser dada em termos da vari avel original x.
Lembramos que, se x = sen , ent ao = arcsen x. Assim,
_

1 x
2
dx =
1
2
arcsen x +
1
2
x

1 x
2
+ C.
Exerccio 1. Calcule a derivada da fun c ao
F(x) =
1
2
arcsen x +
1
2
x

1 x
2
,
conrmando que ela e uma primitiva da fun c ao f(x) =

1 x
2
.

Otimo! Voce viu como a tecnica funciona e como a fun c ao y = arcsen x

foi util. No entanto, h a duas coisas no exemplo 22.1 que precisamos esclare-
cer.
Lembre-se de que

a
2
= |a|
e |a| =

a se a 0
a se a < 0.
1. Para substituirmos

1 sen
2
=

cos
2
por cos , precisamos
estar certos de que cos n ao assume valores negativos.
2. A resposta nal deve ser dada em termos da vari avel original x.
Quanto ao primeiro item, devido aos domnios das fun c oes usadas,
cos 0. Realmente, o domnio da fun c ao y =

1 x
2
e o intervalo
[1, 1]. Assim, a escolha x = sen e perfeitamente adequada se tomarmos
[

2
,

2
]. Nesse caso, cos 0. Veja os gr acos nas guras a seguir.
CEDERJ
64
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ODULO 2 - AULA 22
-

2
x
y
x
y
y = sen
y = cos
1
-

2
Quanto a escrever a resposta em termos da vari avel original, usamos a
fun c ao inversa de x = sen , [

2
,

2
] e x [1, 1], dada por = arcsen x,
alem do seguinte diagrama, que torna mais f acil escrever as outras express oes
usadas.
1

x = sen
cos =

1 x
2

)
Como a hipotenusa do tri angulo ret angulo e igual a 1, o cateto oposto
ao angulo e x = sen e o cateto adjacente e cos =

1 x
2
.
A igualdade

1
1

1 x
2
dx =

2
Vamos agora conrmar a igualdade
_
1
1

1 x
2
dx =

2
, observada
na introdu c ao da aula. Realmente, se [

2
,

2
], a fun c ao y = sen e
estritamente crescente, portanto, bijetora sobre o intervalo [1, 1]. Logo,
podemos usar a mudan ca de vari avel com os seguintes limites de integra c ao:
_
1
1

1 x
2
dx =
_
/2
/2
cos
2
d =
=
_
1
2

1
2
sen cos
_

/2
/2
=

2
.
65
CEDERJ
Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica
Os tres casos tpicos
Agora que voce tem uma ideia geral da tecnica, apresentaremos os casos
mais comuns, exemplicando cada um deles.
Caso

a
2
x
2
Caso o integrando tenha o radical

a
2
x
2
, com a > 0, e a subs-
titui c ao simples u = a
2
x
2
n ao resolver, podemos usar a substitui c ao
_
x = a sen
dx = a cos d
, onde [

2
,

2
] e x [a, a]. Nessas condi c oes,
= arcsen
x
a
x = a sen ,

a
2
x
2
= a cos .
x
a

a
2
x
2

)
Exemplo 22.2
Calcule
_
x
2

4 x
2
dx.
Nesse caso, fazemos x = 2 sen , dx = 2 cos d e

4 x
2
= 2 cos .
Assim,
_
x
2

4 x
2
dx =
_
(2 sen )
2
2 cos
2 cos
d =
= 4
_
sen
2
d = 4
_
_
1
2

1
2
cos 2
_
d =
= 2 sen 2 + C = 2 2 sen cos + C
= 2 arcsen
_
x
2
_

x

4 x
2
2
+ C.
Observe que precisamos reescrever a fun c ao y = sen 2 como y =
2 sen cos para dar a resposta em termos de x, uma vez que x = 2 sen
e

4 x
2
= 2 cos .
Exerccio 2. Calcule a integral denida
_
3/2
0
(9 x
2
)
3
2
dx.
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66
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Caso

a
2
+ x
2
Caso o integrando tenha o radical

a
2
+ x
2
, com a > 0, e a substitui c ao
simples u = a
2
+ x
2
n ao resolver, voce pode fazer a seguinte substitui c ao
trigonometrica:
_
x = a tg
dx = a sec
2
d
, onde

2
< <

2
e x R.
Observe que agora usamos a identidade trigonometrica sec
2
= 1 +
tg
2
para obter a sec no lugar do radical

a
2
+ x
2
. Realmente,

a
2
+ x
2
=
_
a
2
+ (a tg )
2
= a
_
1 + tg
2
= a sec .
Note tambem que o domnio da fun c ao y =

a
2
+ x
2
e todo o conjunto
dos n umeros reais, e a fun c ao x = tg , restrita ao intervalo aberto
_

2
,

2
_
,
e uma fun c ao bijetora sobre todo o conjunto dos n umeros reais. Sua fun c ao
inversa, a fun c ao = arctg x, est a denida para todo real x.
Nessa condi c oes,
= arctg
x
a
x = a tg ,

a
2
+ x
2
= a sec .
x

a
2
+ x
2
a

)
Exemplo 22.3
Calcule
_
2
0

x
2
+ 16 dx.
Primeiro calcularemos a integral indenida
_

x
2
+ 16 dx.
Fazendo a substitui c ao trigonometrica x = 4 tg , dx = 4 sec
2
d e

x
2
+ 16 = 4 sec , temos:
_

x
2
+ 16 dx =
_
(4 sec )(4 sec
2
) d = 16
_
sec
3
d =
= 8 sec tg + 8 ln | sec + tg | + C
=
8
4
x

x
2
+ 16
4
+ 8 ln

x
2
+ 16
4
+
x
4

+ C =
=
1
2
x

x
2
+ 16 + 8 ln |

x
2
+ 16 + x| + C
1
.
Lembre-se que para quaisquer a e b positivos, ln
a
b
= ln a ln b. Essa
67
CEDERJ
Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica
propriedade da fun c ao logaritmo permite escrever
ln

x
2
+ 16
4
+
x
4

= ln

x
2
+ 16 + x
4

= ln |

x
2
+ 16 + x| ln 4
e, portanto, C
1
= C + ln 4.
Podemos, agora, calcular a integral denida:
_
2
0

x
2
+ 16 dx =
1
2
x

x
2
+ 16 + 8 ln |

x
2
+ 16 + x|

2
0
=
=

20 + 8 ln(

20 + 2) 8 ln 4 =
= 2

5 + 8 ln
_
1 +

5
2
_
.
Tente usar esta tecnica no seguinte exerccio.
Exerccio 3. Calcule
_
1
x
2

x
2
+ 9
dx.
Caso

x
2
a
2
Agora cuidaremos do ultimo caso. Se o integrando tiver o radical

x
2
a
2
, com a > 0, e a substitui c ao simples u = x
2
a
2
n ao puder ser
usada, podemos utilizar, novamente, a identidade trigonometrica sec
2
=
1+tg
2
, usada no caso anterior, para transformar o integrando em algo mais
simples
No entanto, aqui precisaremos ter um cuidado especial, pois o domnio
da fun c ao y =

x
2
a
2
, determinado pela condi c ao x
2
a
2
0, e a uni ao
disjunta de duas semi-retas disjuntas:
( , a] [a, ).
Assim, se colocarmos x = a sec ,
x
2
a
2
= a
2
sec
2
a
2
= a
2
(sec
2
1) = a
2
tg
2
.
Veja bem, a fun c ao y = tg assume valores negativos, por exemplo,
se

2
< 0.
Vamos considerar, ent ao, x a. Assim, podemos colocar x = a sec ,
dx = a sec tg e obter

x
2
a
2
=

a
2
sec
2
a
2
= a tg .
CEDERJ
68
Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica
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ODULO 2 - AULA 22
Para expressar a resposta em termos da vari avel x, em algumas si-
tua c oes poder a ser necess ario usar a fun c ao inversa da fun c ao y = sec .
Lembre-se de que a fun c ao = arcsec x est a denida para x (, 1]
[1, ), tendo como imagem a uni ao disjunta
_
0,

2
_

2
,

. Aqui est ao os
gr acos das fun c oes x = sec , restrita ao domnio
_
0,

2
_

2
,

, e sua
inversa:

x
x

1
1
x = sec
= arcsec x
1 1

Veja, tambem, o resumo das informa c oes necess arias para este tipo de
substitui c ao:
= arcsec
x
a
x = a sec ,

x
2
a
2
= a tg .

x
2
a
2
x
a

)
Vamos usar essas informa c oes para resolver o exemplo seguinte.
Exemplo 22.4
Calcule
_
x
2

x
2
16
dx, onde x > 4.
Faremos a substitui c ao x = 4 sec , que acarreta em

x
2
16 =
4 tg e dx = 4 sec tg d. Portanto,
_
x
2

x
2
16
dx =
_
16 sec
2

4 tg
4 sec tg d = 16
_
sec
3
d =
= 16
_
1
2
sec tg +
1
2
ln | sec + tg |
_
+ C.
Agora, precisamos escrever a resposta usando a vari avel x. Veja que
16 sec tg = 4 sec 4 tg = x

x
2
16 . Para o restante da resposta,
69
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usamos o seguinte: reescrevendo C como 8 ln 4 + C
1
, podemos fazer:
8 ln | sec + tg | + C = 8 ln | sec + tg | + 8 ln 4 + C
1
=
= 8 ln |4 sec + 4 tg | + C
1
.
Com isso, ca mais f acil escrever a resposta nal:
_
x
2

x
2
16
dx =
1
2
(4 sec 4 tg ) + 8 ln | sec + tg | + C =
=
1
2
(4 sec 4 tg ) + 8 ln |4 sec + 4 tg | + C
1
=
=
1
2
x

x
2
16 + 8 ln(x +

x
2
16 ) + C
1
.
Voce deve ter notado que a substitui c ao trigonometrica resultou numa
integral do tipo secante ao cubo, que demanda uma f ormula de redu c ao,
aprendida na aula anteiror. Isso signica que, ap os a substitui c ao trigo-
nometrica, nos livramos dos eventuais radicais, mas ganhamos, no lugar de-
les, integrais que envolvem fun c oes trigonometricas. Uma tecnica a servi co
da outra.
Resumo
Mais uma vez, muitas f ormulas s ao necess arias. Aqui est a um resumo
das informa c oes necess arias para aplicar a tecnica de substitui c ao trigo-
nometrica. Voce poder a us a-la para resolver os exerccios que ser ao apre-
sentados posteriormente.
Substitui c ao Radical Domnio
(a) x = a sen

a
2
x
2
= a cos a x a
dx = a cos d /2 /2
(b) x = a tg

a
2
+ x
2
= a sec x R
dx = a sec
2
d /2 < < /2
(c) x = a sec

x
2
a
2
= a tg x a
dx = a cos d 0 < /2
CEDERJ
70
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x x

x
2
a
2
a

a
2
+ x
2
x

a
2
x
2
a
a

) )
)
(a) x = a sen (b) x = a tg
(c) x = a sec
Exerccios
Vamos come car apresentando as solu c oes dos exerccios deixados ao
longo da aula.
Exerccio 1. Calcule a derivada da fun c ao
F(x) =
1
2
arcsen x +
1
2
x

1 x
2
,
conrmando que ela e uma primitiva da fun c ao f(x) =

1 x
2
.
Solu cao: Lembre-se de que (arcsen x)

=
1

1 x
2
. Assim,
F

(x) =
1
2
1

1 x
2
+
1
2
_

1 x
2
+
1
2
x

1 x
2
(2x)
_
=
=
1
2
_
1

1 x
2
+

1 x
2

x
2

1 x
2
_
=
=
1
2
_
1 + (1 x
2
) x
2

1 x
2
_
=
1
2
_
2 2x
2

1 x
2
_
=
=

1 x
2
.
Exerccio 2. Calcule a integral denida
_ 3
2
0
(9 x
2
)
3
2
dx.
71
CEDERJ
Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica
Solu cao: Note que (9 x
2
)
3
2
= (9 x
2
)

9 x
2
. Vamos, portanto, fazer a
substitui c ao x = 3 sen , que acarreta

9 x
2
= 3 cos , 9 x
2
= 9 cos e
dx = 3 cos d. Alem disso, como sen (

6
) =
1
2
,
0 x 3/2 0

6
.
Portanto,
_ 3
2
0
(9 x
2
)
3
2
dx =
_
6
0
27 cos
3
3 cos d = 81
_
6
0
cos
4
d
Para calcular esta ultima integral, vamos usar a identidade trigonome-
trica
cos
2
=
1
2
+
1
2
cos 2.
Ent ao,
cos
4
=
_
1
2
+
1
2
cos 2
_
2
=
1
4
+
1
2
cos 2 +
1
4
cos
2
2 =
=
1
4
+
1
2
cos 2 +
1
4
_
1
2
+
1
2
cos 4
_
=
=
1
4
+
1
2
cos 2 +
1
8
+
1
8
cos 4 =
=
3
8
+
1
2
cos 2 +
1
8
cos 4.
Podemos, agora, prosseguir com a integra c ao:
81
_
6
0
cos
4
d = 81
_
6
0
_
3
8
+
1
2
cos 2 +
1
8
cos 4
_
d =
= 81
_
3
8
+
1
4
sen 2 +
1
32
sen 4
_

6
0
=
=
243
8


6
+
81
4

3
2
+
81
32

3
2
=
=
81
16
+
729
64

3.
Exerccio 3. Calcule
_
1
x
2

x
2
+ 9
dx.
CEDERJ
72
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ODULO 2 - AULA 22
Solu cao: Nesse caso, fazemos x = 3 tg , que implica dx = 3 sec
2
d e

x
2
+ 9 = 3 sec . Assim,
_
1
x
2

x
2
+ 9
dx =
_
3 sec
2

9 tg
2
3 sec
d =
1
9
_
sec
tg
2

d =
=
1
9
_
cos
2

cos sen
2

d =
1
9
_
cos
sen
2

d =
=
1
9
1
sen
+ C.
Agora, precisamos escrever a resposta em termos de tangentes e secan-
tes e, assim, escrever a resposta em termos da vari avel x. Para isso, usaremos
a seguinte estrategia:

1
9
1
sen
+ C =
1
9
cos
sen cos
+ C =
=
1
9
sec
tg
+ C =
=
1
9
3 sec
3 tg
+ C.
Finalmente,
_
1
x
2

x
2
+ 9
dx =
1
9

9 x
2
x + C.
Agora, voce pode colocar em pr atica o que aprendeu.
Calcule as seguintes integrais:
4.
_
1
0

4 x
2
dx. 5.
_
5
0

x
2
+ 25 dx.
6.
_
4
2

x
2
4 dx. 7.
_
x
2

9 4x
2
dx.
8.
_
1
t
4

1 t
2
dt. 9.
_
x
2

x
2
2
dx.
73
CEDERJ
Tecnicas de Integra cao Substitui cao Trigonometrica
10.
_
x
3
(x
2
+ 16)
3/2
dx. 11.
_
x
2
(9 x
2
)
3/2
dx.
12.
_
x
3

x
2
4
dx. 13.
_

25 x
2
x
2
dx.
14.
_
4
0
t
2

t
2
+ 9 dt. 15.
_
4
0
1
(9t
2
+ 4)
3/2
dt.
16.
_
1
x
4

x
2
1
dx.
Auto-avalia cao
Use os exerccios resolvidos, bem como os exemplos da aula, como mo-
delos para fazer os exerccios deixados ao seu encargo. Lembre-se de que
expressar a resposta em termos da vari avel original pode exigir um certo ma-
labarismo com as fun c oes trigonometricas. Isso lhe dar a um treinamento
extra sobre esse tema. Finalmente, quanto ao exerccio 7, fa ca 2x = 3 sen
e lembre-se de que, portanto, dx =
3
2
cos d.
Ate a pr oxima aula!
CEDERJ
74