CONSIDERA<;OES SOBRE A F ADIGA

EM METAlS E 0 COMPORTAMENTO
DO CONCRETO SOB SOLICITA<;AO
CICLICA
LARISSA DRIEMEIER
Disserta9ao apresentada it Escola de Engenharia
de Sao Carlos, da Universidade de Sao Paulo,
como parte dos requisitos para obtenvao do
Titulo de Mestre em Engenharia de Estruturas
ORIENTADOR: Sergio P. B. Proen9a
Sao Carlos
1995
PH A c
,.._......... ,.,,,.,,,,.,.,, ........ .
T ombo, ....... . ~ J .. - - - ... -....
D842c
Driemeier, Larissa
Consideray5es sabre a fadiga em metais eo comportamento
do concreto sob solicitayao ciclica/ Larissa Driemeier. --Sao
Carlos, 1995.
120p.
Dissertayao (Mestrado) -- Escola de Engenharia de Sao Carlos-
Universidade de Sao Paulo, 1995.
Orientador: Prof.Dr. Sergio P. B. Proen9a
I. Fadiga em Metais - Concreto sob Solicitayao Ciclica. I. Titulo.
FOLHA DE APROVACAO
defendida e aprovada em 25-8-1995
pela Comissao Julgadora:
Prof. S
(Escola de ltJn
RGIO PERS AL BARONCINI PROEN<;A- Orientador
aria de Sao Carlos - Universidade de Sao Paulo)
Profa. Doutor ALOISIO ERNESTO AS SAN
(Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP)
Profa.Doutora ANA LUCIA HOMCE DE CRESCE EL DEBS
. (Escola de Engenharia de Silo Carlos - Universidade de Sao Paulo)
Prof. Dr. MOUNIR KHALIL EL DEBS
Vice-Presidente da Comissao de
em exercicio

Coordenador da area - Engenharia de Estruturas
Prof. Dr. MOUNIR KHALIL EL DEBS
As pessoas da minha vida:
meu pai e minha mae,
meus queridos irmaos Martinha e Luca,
Guto.
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Sergio P. B. Proens;a, pela grande orientas;ao, pela paciencia e pelo
apoio ao Iongo do desenvolvimento do trabalho.
As queridas Maria Cristina, Adriana, Aninha e Paula pelo apoio e tolerancia nas horas
dificieis.
A Rosi Aparecida Jordao Rodrigues, Maria Nadir Minatel, Marta Regina Couto Faria,
Rui Casale, Antonio Valdair Carneiro e Roberto dos Santos Junior pela ajuda, muito
preciosa, para realizas;ao deste trabalho.
Aos colegas do departamento pelo carinho.
Ao CNPq, pelo apoio financeiro que possibilitou a realizas;ao deste trabalho.
SUMARIO
LISTADEFIGURAS ..... .
LIST ADE SiMBOLOS ................ lV
RESUMO . Vll
ABSTRACT .. Vlll
1. INTRODU(:AO . . . . . . . . . . . . . . . . 1
~ A fadiga dos metais e o comportamento do concreto sob
solicitayao ciclica . 2
3 0 conteudo dos capitulos desta dissertayao
2. FUNDAMENTOS DOS MECANISMOS FISICOS DE DEFORMA(:AO E
RUPTURA .....
2.1. DEFORMA(:AO E RUPTURA NOS MET AIS
2.1.1. ESTRUTURACRISTALINA.
F aixas de Deslizamento
Imperfeiyoes nos Cristais
Inclusoes
Maciag em
5
7
7
9
9
14
. . . . . . . . 15
2.1.2. RUPTURA POR CLIVAGEM 16
2.1.3. RUPTURADUCTIL 16
Encruamento Positivo 17
2.14. CONTRASTE ESQUEMATICO ENTRE RUPTURA
FRAGILE DUCTIL . . . . . . 18
2.1.5. DEFORMACAO LENT A ..
2.2. DEFORMACAO E RUPTURA NO CONCRETO .
2.21. ESTRUTURA INTERNA
19
21
21
Estrutura da pasta de cimento endurecida . 22
Agua e vazios na pasta endurecida . . . . . . 23
Zona de transivao .
2.2.2. FISSURAc;:Ao E RUPTURA .
Micro-fissuraviio , encruamento negativo e energia de
23
24
fratura na traviio . . 25
Deformaviio lenta e Retravao 30
Expansao e Relaxaviio 33
3. FADIGA NOS METAlS E COMPORTAMENTO DO CONCRETO SOB
SOLICITAc;:Ao ciCLICA . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.1. METAlS . . . . . . . 36
3.1.1. MECANISMO DA FADIGA EM METAlS 36
Processo de iniciavao de uma trinca (nucleaviio) . 37
Desenvolvimento da trinca ......... . 39
3 .1.2. RECONHECIMENTO DA SUPERFICIE DE UMA
RUPTURA POR SOLICITAc;:Ao CICLICA 43
3 .1.3. ANALISE FENOMENOLOGICA DA F ADIGA EM
METAlS
Deformaviio ( ou solicitaviio) ciclica alternada: Efeito
Bauschinger e Ciclos de histerese .
Curvas de Wohler e limite de fadiga
Corrosao e fadiga .
Efeito da frequencia e temperatura ........ .
45
45
48
49
50
3.2. CONCRETO 51
3.21. DESENVOLVIMENTO DE FISSURAS 51
3.2 2. ANALISE FENOMENOLOGICA DA F ADIGA EM
CONCRETO.
Curvas de Wohler e limite de fadiga
53
53
Concreto a solicitayaO alternada . . . 58
3 .2.4. BREVE COMENT ARlo SOBRE A F ADIGA EM
ELEMENTOS ESTRUTURAIS DE CONCRETO
ARMADO E PROTENDIDO . . . . . . . . . . . . . 60
3.3. SOBRE MODELOS USUAIS QUE INTRODUZEM A IDEIA DE
ACUMULACAO DE DANO NO ESTUDO DA F ADIGA . 61
4. ELEMENTOS DA MECANICA DO DANO CONTINuO .
4.1. CARACTERIZACAO DO DANO .
4.2. A IMPORTANCIA DA TERMODINAMICA DOS PROCESS OS
IRREVERSIVEIS ......... .
66
68
71
4.3. TEORIA DO DANO APLICADA AO CONCRETO 71
4.3.1. MODELO DE MAZARS PARA 0 CONCRETO . 72
Carregamento proporcional 72
Carregamento ciclico 78
5. IMPLEMENTA<;AO NUMERICA DO MODELO DE DANO DE MAZARS
ADAPT ADO AO CASO DE CARREGAMENTO ciCLICO. 84
5 .1. REFORMULACAO DAS RELACOES QUE ENVOL V AM T AXAS
DE VARIA VEIS VISANDO A INTEGRA(:AO EM PAS SO
FINITO
Variavel dana .
84
84
Comentario sabre o vetor de tensoes 86
5 .2. SOLUCAO DO PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO COM
MODELO CONSTITUTIVO DE DANO 87
5.3. ALGUMAS CONSIDERA(:OES SOBRE A IMPLEMENTACAO
COMPUTACIONAL 91
6. EXEMPLOS ..
Esquema geral da subrotina que calcula o valor do dana
considerando carregamento ciclico .. 92
95
6.1. EXEMPLO 01 - VIGA PAREDE EM CONCRETO 96
6.2. EXEMPLO 02- VIGA EM CONCRETO ARMADO COM
CARGAS CONCENTRADAS . . 99
Caracteristicas da viga
Pariimetros do modelo ....
6.3. EXEMPLO 3 - VIGA SUPER ARMADA COM CARGA
CON CENTRAD A NO MEIO DO V AO
Pariimetros do modelo .....
99
101
!05
106
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Comportamento dos materiais sujeitos it solicita<;:ao.
Figura 2.2- Tipos de ruptura: (a) Fnigil e (b) Ductil. ...... .
Figura 2.3 - Arranjo dos ittomos dos metais.
Figura 2.4 - Estrutura policristalina dos metais.
Figura 2. 5 - Natureza imperfeita de urn crista! meta!ico ..
Figura 2.6- Movimento de uma discordancia em aresta.
Figura 2. 7 - Discordancia helicoidal.
Figura 2.8 - Forma<;:ao de discordancias por cisalhamento.
Figura adaptada de VANVLACK [ 54 l
Figura 2.9- Discordancias de 'mesmo sinal' ..
Figura 2.10- Discordancias de 'sinais opostos'.
Figura 2.11 - Discordancias em pianos de deslizamento separados.
Figura 2.12- Deforma<;1io por: (a) deslizamento e (b) maclagem.
Figura 2.13 - Clivagem se propaganda atraves dos graos.
Figura 2.14 - Ruptura por cisalhamento em metal puro.
Figura 2.15 - Ruptura fnigil e ductil.
Figura 2.16- Diagrama de deforma<;:1io lenta ..
Figura 2.17- (a) Ensaio de tra<;1io uniaxial, (b) Curva 'softening'.
Figura adaptada de CARPlNTERl [ 12] ..
Figura 2.18 - Fen6meno do 'snap-back'. Diagrama F x L'!.L e Diagrama a x e.
6
7
8
8
10
II
12
12
13
13
14
15
16
17
18
20
26
Figura adaptada de CARPlNTERl [ 12] 27
Figura 2.19- Forma<;:1io e propaga<;:ao da fissura para curva 'softening'.
Figura adaptada de PROEN<;:A [ 46 l 28
Figura 2.20 - Zona de Processo.
Figura 2.21 - Retra<;iio e Deforma<;ao lenta no concreto.
Figura adaptada de MEHTA & MONTEIRO [ 3 8 ].
Figura 3. 1 - Estagios de desenvolvimento de trinca por fadiga.
29
33
37
Figura 3 .2 - Modelo de Wood para iniciayao de trinca.
Figura 3.3- Estagios I (a) e II (b) de desenvolvimento de trinca.
Figura 3 .4 - Ondulayoes por fadiga na superficie de ruptura de uma liga
de aluminio 2024-T3.
Figura adaptada de SURESH [ 51 ].
Figura 3.5- Desenvolvimento de trinca por carregamento ciclico.
Figura 3.6- Esquema de ruptura por fadiga nos metais.
Figura 3.7- (a) Esquema da curva ax r para deformayao ciclica alternada.
(b) Ilustrayao do efeito Bauschinger. .
Figura 3. 8 - Fenomeno do encruamento positivo e negativo, respectivamente,
para deformayao controlada e tensao controlada.
Figura 3.9- Representayao esquematica de urn ciclo de histerese estabilizado.
Figura adaptada de SURESH [ 51 ].
Figura 3 .I 0 - Curvas S-N para metais CFC e metais CCC.
Figura 3 .II - Diagrama tipico tensao x abertura de fissura para o concreto.
Figura adaptada de HOR!I eta!. [ 26].
Figura 3.12- Curva S-N para concreto a compressao.
Figura 3.13- Diagrama de Goodman (a) e Diagrama de Smith (b).
Figura adaptada do CEB [ 16 ]. ..... .
ll
38
40
41
42
44
45
46
47
48
52
54
55
56 Figura 3.14- Curva S-N para concreto simples em trayao.
Figura 3.15 - Diagrama de Goodman modificado. . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 3. 16 - Regra linear para acumulayao de dano por fadiga. 62
Figura 3. 17 - Niveis padroes de tensao em testes. . . . . . . . . 63
Figura 3.18 - Modelo de acumulayao de dano linear e nao-linear aplicados
a dois carregamentos ciclicos com amplitudes diferentes.
Figura adaptada de BUCH [ II ] 64
Figura 4.1 - Meciinica do Dano x Meciinica da Fratura. 67
Figura 4.2- Representayao de urn elemento de volume com dano. 68
Figura 4.3 - Deformayao equivalente. . . 70
Figura 4.4- Representayao de rdo no grafico a-r de urn ensaio de trayao
uniaxial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
ll1
Figura 4. 5 - Superficie envoltoria de dano nulo. 74
Figura 4. 6 - Curvas experimentais e constitutivas de trar,:ao e compressao . 7 6
Figura 5 .I - Valor da rigidez secante da curva a - r.
Figura 5. 2 - Processo iterativo para o caso uniaxial.
Figura adaptada de ALVARES [ 2]
Figura 5.3 - Calculo das variaveis dano de tra9iio e de compressao ..
Figura 5.4 - Fluxograma para calculo da varia vel escalar do dano e do vetor
87
90
91
de tensiies. . . . . . . . . 94
Figura 6.1 - Esquema da viga-parede de concreto. 96
Figura 6.2 - Viga discretizada em malha de 60 elementos finitos de 4 nos. . . . . . . 97
Figura 6.3 - Distribuir,:ao de dano na viga para carregamento de colapso. 98
Figura 6.4 - Distribuir,:ao de dano para o primeiro e ultimo ciclo de carregamento. 98
Figura 6.5 - Gnifico Flecha (m) x Numero de Ciclos N. 99
Figura 6. 6 - Geometria da viga ensaiada em ALVARES [ 02 ]. I 00
Figura 6. 7 - Armar,:ao da viga.
Viga super armada ensaiada em ALVARES [ 02 ]. 100
Figura 6.8 - Curva Tensao x Deformavao para caso de compressao
monoaxial. ... 101
Figura 6.9- Curva Tensao x Deformavao para o caso de tra.yao uniaxial. 102
Figura6.1 0 - Discretizaviio da viga em I 08 elementos finitos bidimensionais
de 4 nos. 103
Figura 6.11 - Diagrama Flecha x Carga Aplicada para carregamento crescente.
Figura adaptada de ALVARES [ 02 ] . I 04
Figura 6. 12 - Flecha x Numero de Ciclos. . ....................... .
Figura 6.13 - Geometria da viga ensaiada em BRAGUIM [ 09 ]
Figura 6.14 - Arma.yao da viga.
Viga super armada ensaiada em BRAGUIM [ 09 ].
105
105
106
Figura 6.15 - Discretiza<;ao da viga em 84 elementos finitos bidimensionais de
4 nos. . 107
Figura 6.16 -Resultado experimental e fornecido pelo modelo:
Flecha x Numero de ciclos.
.... 107
Gregos
.:l e,
LISTA DE SIMBOLOS
Componentes da combinayao linear, aT + ac = I
.. Varia91io de deformavao
........ V aria9ao de deformayao elastica
Varia9ao de deforma91io plastica .:l eP ............... ..
.:l eb Efeito Bauschinger em termos de deformayao
.:l a .. .. .. . . . . . V ariac;ao de tensao
.:l a b . Efeito Bauschinger em termos de tensao
o .......... Deslocamento em urn ponto
e, Amplitude de deformayao
em;x ................... Valor maximo da amplitude de deformayao
.. Valor minima da amplitude de deformac;ao
.. Deformac;ao segundo a direc;ao i
... Componente positiva da deforma<;:ao principal na dire<;:ao i
.......... Deformayao equivalente
IV
edo .. . .. ........ Deformac;ao correspondente ao esforc;o maximo em uma prova de
+
ev
v
p.
oa .....
tra9ao uniaxial
....... Componentes de trac;ao e compressao da deformac;ao principal
Variavel cinematica representativa do estado local de extensao
.......... Volume total do corpo estudado
...... Superficie que limita a regiao (
....... Coeficiente de Poisson
........... Densidade do corpo estudado
.. ............... Tensao normal segundo a direc;ao i
Amplitude de tensao
v
... Tensao maxima admissivel para que nao ocorra ru ptura sob
carregamento ciclico
a mix ....................... Valor maximo da amplitude de tensao
omin ..
a
Q
.......... Valor minima da amplitude de tensao
. . Tensor de tens6es
.... Componentes positiva e negativa de Q
. . . . . . . . . . Tensao efetiva
........ Tensor das tens6es efetivas
...... Resistencia a tra.,:ao
<I> ......................... Potencial de dissipa.,:ao
..... Potencial de dissipa.,:ao dual de <I>
tjJ . . ...... Potencial de energia especifica livre (por unidade de volume)
n . . . Volume de ( do corpo estudado
an..... .
Romanos
.Q,.
D
Eo.
E

f (e , D)
J (e , D) ...
F ( )
fern
fctm.
. Superficie que limita a regiao n
. Parametres do modelo relatives a tra.,:iio uniaxial
... Parametres do modelo relatives a compressao uniaxial
. Tensor constitutive elastica de quarta ordem do material integra
.. Varia vel escalar de dano
. Modulo de elasticidade do material integra
. Modulo de elasticidade do material com dano
. Taxa da energia cinetica
Fun.,:ao de dano para carregamento proporcional
. Fun<;ao de dano para carregamento ciclico
... Fun<;ao continua e positiva da deforma.,:iio equivalente
....... Resist en cia media do concreto a compressao
..... Resist en cia media do concreto a tra.,:iio
..... Energia de fratura por unidade de area
........... V etor fluxo de calor atraves da unidade de superficie
.... Matriz identidade
. . . . ............. Matriz de rigidez secante da estrutura
n . .. .. . .. .. .. .. . ..... Parametro do modelo para caso de carregamento ciclico
n . .. .. .. .. . Numero de ciclos aplicados
N .... Numero de ciclos que levam it ruptura
p
.. .. .. . . .. ...... Probabilidade de ruptura
P <,J ........... Pot en cia externa introduzida ao sistema
g . . . . Vet or das variaveis internas
Q<,J . . ... Taxa de calor introduzida ao sistema
R
s """"""'
s
s ....... ,,,,,,,,
...... Relayao entre a mm e a m;x
Entropia especifica por unidade de massa
.. Area de uma se9ao do dominio
Area resistente efetiva
S
0
. .. .. .. .. .. .. ..... Area total de defeitos
T ... ..
(; .... ,
Temperatura local absoluta
...... Taxa da energia interna
..... V etor de deslocamentos
........ Variavel termodinamica associada it varia vel interna qK
VI
Vll
RESUMO
A microestrutura dos metais e concreto e estudada com o objetivo de caracterizar os
mecanismos fisicos elementares de deformavao e ruptura abordados em modelos
constitutivos dedicados a simulavao da resposta desses materiais.
A fadiga em metais e comentada enfatizando-se o estudo microsc6pico dos processos
de iniciavao e propagavao de trincas. Urn estudo a nivel fenomenol6gico do
comportamento do material sob solicitavao ciclica e acrescentado.
Para o concreto, da-se enfase ao estudo da fissuravao e das caracteristicas de
comportamento do material sob a avao de solicitavao ciclica. Apresenta-se urn modelo
constitutivo nao-linear baseado na meciinica do dano continuo. 0 modelo de dano
is6tropo adotado e analisado em seus aspectos fundamentais: hip6teses basicas, criteria
de inicio e propagavao de dano, lei de evoluvao da variavel escalar representativa do
processo de deterioravao. Como o modelo original e limitado ao caso de carregamento
proporcional, e apresentada uma extensao para o caso de carregamento ciclico.
Destaca-se a implementavao numerica do modelo em combinavao com a tecnica dos
elementos finitos. Os resultados fornecidos pelo modelo sao apresentados em relavao
a exemplos te6ricos e em vigas de concreto armado das quais se disp6e de resultados
experimentais.
Vlll
ABSTRACT
Metals and concrete microstructure are studied aiming at characterization of the
deformation and failure elementary physical mechanisms that are approached by
constitutive models dedicated to simulate the response of these materials.
Fatigue of metals is commented with emphasis on microscopic study of both the crack
initiation and the crack propagation processes. A study at phenomenological level of
the behaviour of the material under cyclic loading is added.
With reference to concrete, emphasis is given to the study of both cracking and
behaviour of the material under cyclic loading. A nonlinear constitutive model based on
the Continuum Damage Mechanics is presented. The adopted isotropic damage model
is analyzed with respect to its fundamental aspects: basics' hypothesis, damage
threshold, evolution law of the scalar variable representing degradation process. Since
the original model is limited to proportional loading an extension for cyclic loading case
is presented.
The numerical implementation of the model, combined with the finite element
technique, is emphasized. Results obtained with the damage model are showed through
theoretical examples and reinforced concrete beams for which experimental results are
known.
CAPITULO I
INTRODU(:AO
0 aprimoramento das tecnicas experimentais que permitem a observa.yao do
comportamento microestrutural tern permitido o desenvolvimento de modelos
constitutivos especificos para diferentes materiais, os quais permitem descrever com boa
precisao o comportamento de uma estrutura, desde sua fase elastica ate a fase nao-linear
que antecede a ruptura.
De fato, fenomenos que conduzem a urn comportamento diferenciado da estrutura
podem ser mais facilmente modelados quando se entendem as altera.y5es que ocorrem
no material it nivel microsc6pico. Par exemplo, explica.yoes para deforma.yoes plasticas,
efeito 'Bauschinger', deforma.yao lenta, rupturas fragil e ductil, encruamento dos metais
e o fraturamento do concreto sao encontradas no estudo da microestrutura.
Este trabalho tern por objetivo tratar alguns aspectos de importiincia na formula.yao de
modelos constitutivos para materiais de uso corrente em engenharia civil ( os metais e
o concreto), destacando-se a caracteriza.yao de certos fenomenos a partir do estudo da
microestrutura e teorias macrosc6picas existentes que permitem incorpora-los nos
modelos.
2
Como a teoria em si e bastante vasta, optou-se por tratar mais detalhadamente da fadiga
em metais e da deformabilidade do concreto sob solicitar;ao peri6dica ondulada ( sem
inversao de sinal) aqui referenciada como ciclica.
A fadiga dos metais e o comportamento do concreto sob
ciclica
A palavra fadiga, originada do Latim fatlgiire, que significa 'cansar'; tern sido
amplamente aceita no vocabulario do engenheiro para conceituar a ruptura de materiais
sob tensao ( ou deformar;ao) deli ca.
Percebe-se grande diferenr;a entre as publicar;6es it respeito do comportamento dos
metais e do concreto sob solicitar;ao ciclica. Sabre os metais, material praticamente
homogeneo, fabricado dentro de padr6es rigidos de controle de qualidade, encontra-se
grande quantidade de referencias bibliograficas voltadas ao estudo da fadiga. Urn
importante motivo para a grande enfase dada it fadiga em metais e 0 fato de que,
tambem na engenharia mecanica, este fen6meno e de grande importancia.
Ja o concreto, por ser material heterogeneo de natureza complexa, o estudo da fadiga e
feito a partir de uma analise da deformabilidade apresentada pelo material em
consequencia do tipo de solicitar;ao. Pelo que se p6de constatar, o assunto ainda nao foi
tratado com profundidade, uma vez que ao fen6meno s6 e dado destaque no caso de
obras especiais.
0 hist6rico da fadiga, portanto, esta relacionado com os metais. Acredita-se que o
primeiro estudo em fadiga tenha sido conduzido pelo engenheiro alemao W. A. J.
Albert, em torno de 1829, que fez testes em correntes de guindastes usados em minas.
A primeira pesquisa detalhada sabre o assunto, entretanto, s6 foi iniciada em 1842,
devido a urn acidente em trilhos de trem na Franr;a.
3
Wohler, em 1860, caracterizou o comportamento do material sob solicita9ao ciclica com
as 'curvas S-N' (relacionando tensao maxima com numero de ciclos para ruptura), que
serao apresentadas neste trabalho.
Em 1874, o engenheiro alemao H. Gerber, iniciou o desenvolvimento de metodos para
proj eto considerando a ocorrencia de solicita9iio ciclica. Sua contribui9iio incluiu o
desenvolvimento de metodos para calculo de vida it fadiga para diferentes niveis medios
de tensao. Problemas similares foram tratados por Goodman (1899).
Seguiu-se, com o tempo, estudos dos efeitos de fatores mecanicos, microestruturais e
ambientais na deforrna9ii0 ciclica e inicia91io e desenvolvimento de trincas. Segundo
SURESH [ 51 ], este assunto tern sido objeto de considenivel pesquisa nas ultimas
quatro decadas.
Neste trabalho, em nivel de microestrutura dos metais, da-se enfase it inicia9iio e
propaga9ao de trincas ate a ocorrencia da fadiga. Em seguida, comentam-se alguns
modelos em nivel macrosc6pico, dedicados it previsao de vida it fadiga. Observa-se que
existe uma grande quantidade de modelos de propaga9iio de trincas por solicita91io
ciclica, cuja base e a mecanica da fratura, OS quais, porem, nao serao tratados neste
trabalho.
Por outro !ado, para o concreto, a enfase e dada ao estudo da deformabilidade decorrente
de solicitayao ciclica, isto e, a evolu91io do processo de microfissura91io. Fen6menos
como as perdas de resistencia e rigidez sao tipicas deste material e podem ser
convenientemente abordados atraves da meciinica do dano continuo.
0 conteudo dos capitulos desta
No capitulo I, procura-se, inicialmente, mostrar urn pouco do vasto campo da
microestrutura em dois materiais de grande uso na engenharia: metais e concreto. Nos
4
metais, com o objetivo de caracterizar os tipos de deforma<;ao e ruptura observados
experimentalmente, estuda-se a estrutura cristalina e suas imperfei<;5es, com enfase no
estudo das desloca<;5es (responsaveis pela ductilidade do material). Para o concreto o
estudo da fissura<;ao permite o entendimento das principais caracteristicas associadas
ao material.
0 segundo capitulo trata em particular do fen6meno da fadiga, novamente em metais
e concreto. Este capitulo tern como objetivo ser a ponte de liga<;ao entre o estudo da
microestrutura em geral e a analise fenomenol6gica.
0 terceiro capitulo trata dos elementos da mecanica do dano continuo. Inicialmente,
breves comentarios hist6ricos sao feitos em rela<;ao ao assunto, com exposi<;ao da
diferen<;a entre meciinica do dano e mecanica da fratura. Segue-se a caracteriza<;ao geral
do dano e urn modelo constitutivo especifico para o concreto para o caso de solicita<;ao
ciclica.
No capitulo 4 comentam-se alguns aspectos relativos it implementa<;ao computacional
do modelo de dano. Discute-se em particular a integra9ao do modelo constitutivo e o
processo icremental-iterativo de resolu<;ao do problema de analise estrutural com o
emprego do metoda dos elementos finitos.
0 capitulo 5 apresenta tres exemplos de aplica<;ao do modelo no estudo do
comportamento de estruturas em concreto, destacando-se o aumento da flecha com o
numero de ciclos.
0 trabalho reline em apendice alguns fundamentos da meciinica do continuo e da
termodiniirnica dos processos irreversiveis. Trata-se de urn resumo que inclui o principia
das potencias virtuais, os conceitos e as leis da termodiniimica e o metodo do estado
local. Estes assuntos sao considerados de grande importiincia no estudo da meciinica do
dano continuo. Porem, como e urn assunto Iongo, optou-se por inseri-lo neste trabalho
em forma de apendice.
CAPITULO II
FUNDAMENTOS DOS MECANISMOS FISICOS
DE DEFORMA(::AO E RUPTURA
0 estudo dos mecanismos fisicos elementares de e ruptura e importante para
o estabelecimento de hip6teses coerentes sobre as quais se baseiam teorias que, em
ambito rnacrosc6pio, procuram modelar a resposta de estruturas submetidas a diferentes
tipos de
E importante tembrar que nos modetos teoricos o solido, ou dele, e considerado
urn meio continuo e os modelos constitutivos ( para esse
meio sao formulados pela Mecanica dos Meios Continuos, de modo que uma boa
depende do conhecimento mais detalhado do fenomeno observado.
Os materiais de uso mais frequente em engenharia - metais, Iigas, polimeros, compostos,
cerfimicas, rochas, concreto e madeira - apresentam grande na sua estrutura
fisica, mas apresentam fenomenos comuns quando se observa seu comportamento
mecfinico macrosc6pico. Isto e, identificam-se em todos: elasticidade,
plasticas, ciclos de histerese, fraturamento, etc. Portanto, o entendimento dos
mecanismos elementares responsaveis pela elasticidade, plasticidade e rupturas fragil
e ductil ja e suficiente para formulayao de modelos coerentes.
6
De urn modo geral, todos os materiais sofrem mudan<;:a de forma quando sujeitos a
solicita<;:6es meciinicas (figura 2.1). Na resposta elastica (figura 2.1 (a)), em
correspondencia it uma for<;:a aplicada, os ions e moleculas que comp6em o material
deslocam-se uma pequena distiincia das suas posi<;:6es de equilibria e retornam its
posi<;:6es originais quando a for<;:a e removida.
Quando o material atinge seu limite de elasticidade, o aumento de tensiio leva a uma das
seguintes alternativas:
- o material permanece como urn todo coerente, mas nao retoma it sua posivao inicial
quando as for<;:as sao removidas (deforma<;:ao plastica), ilustrado na figura 2.1 (b).
- o material decomp6e-se em fragmentos (figura 2.1 (c)).

- ()
-

Pianos de
dedizamento
_,-
.(b)

Plano de
dlvagem
ffiiHB
Emm3 (<)
Antes da
p l l e ~ l o
da tenslo
Tenslo
atuando
Tenslo
relu:ada
Figura 2.1 - Comportamento dos materiais sujeitos a solicita.;ilo.
Se a solicita<;:iio geradora de deforma<;:iio elastica e/ou plastica for progressivamente
aumentada ocorrera o desenvolvimento de fissuras, que a partir de uma certa dimensao
propagam-se de uma maneira instavel.
Assim, a ruptura pode ser fragil ou ductil, como ilustra a figura 2.2, e o tipo de ruptura
7
produzida depende do nivel de e das propriedades elasticas/plasticas do
material. Em materiais frageis como ferro-fundido, vidro e concreto a ruptura ocorre
antes que qualquer plastica significativa tenha ocorrido; na ruptura ductil
algum fluxo plastico a precede.
I
0
-a



"
(o)
FASE
ELASTICA

DEFORMA(:AO
I
0
,.0


FASE
"
PLASTICA
(b)
..
\\.TA<o
FASE
ELASTICA

DEFORMAc;Ao
Figura 2.2 - Tipos de ruptura: (a) Fragil e (b) Dtictil.
2.1. DEFORMACAO E RUPTURA NOS METAlS
2.1.1. ESTRUTURA CRIST ALINA
Os metais, bern como todas as verdadeiras estruturas s6lidas, tern estrutura cristalina
quando se solidificam, ou seja, os atomos se arranjam num modelo tridimensional,
ordenado e repetido. Esta estrutura cristalina subdivide-se em celulas unitarias, que sao
pequenos volumes, cada urn contendo as caracteristicas encontradas no crista! inteiro.
Segundo HIGGINS [ 24 ], as de dos atomos nao sao direcionadas e, como
no metal puro todos os atomos sao da mesma especie e tamanho, eles irao se agrupar
8
numa estrutura o mais compacta possivel, em correspondencia a uma energia potencial
minima.
A maioria dos metais empregados na engenharia apresentam o arranjo dos ittomos das
celulas unitarias segundo urn dos tres tipos de estrutura apresentados na figura 2.3:
estrutura hexagonal compacta- HC (zinco, titaneo ), estrutura cubica de faces centradas -
CFC ( cobre, aluminio ), estrutura cubica de corpo centrado - CCC (ferro)
-
/ : : ; ~
'
' -
-
'
'
--
'
'
_.-<,
'
'
______;
'
'
' '
'
/ ------;ll' \
' -
\ '"'' /
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-
-
f,',
/' _ ~
'
' K
'
'
>
'
'
---
-
'
' '
CRISTAL CCC CRISTAL CFC CRISTAL HC
Figura 2.3 - Arranjo dos \tomos dos metais.
Os metais e Iigas tern uma estrutura policristalina, isto e, sao formados por urn mosaico
de cristais de uma mesma celula unitaria basica, porem cada urn deles tendo urn
desenvolvimento aleat6rio segundo diferentes dire<;oes. Cada crista! deste mosaico e urn
monocristal ou grao e o mosaico urn policristal (figura 2.4). 0 limite de urn grao e
conhecido como contorno de grao e possui influencia na deforma<;ao dos metais.
Figura 2.4 - Estrutura policristalina dos metais.
9
Faixas de Deslizamento
Em ensaios de onde o corpo de prova e tracionado ate a ruptura observa-se,
macrosc6picamente, que o metal passa por uma fase de elastica e por outra
de phistica. De urn ponto de vista microestrutural, a phistica dos
metais se da por urn processo de deslizamento, isto e, as camadas de atomos deslizam
umas sobre as outras, formando faixas de deslizamento.
Tais deslizamentos ocorrem segundo pianos cristalognificos especificos, de mamr
distancia interplanar. Dentro desses pianos, a densidade de atomos e a maior possivel,
e assim sendo, a mais compacta e aquela que oferece menor resistencia ao
cisalhamento. Essas faixas de deslizamento sao as primeiras a serem ativadas durante
a deformavao e sao chamadas de faixas ( ou pianos) de deslizamento primarias.
Imperfeil;oes nos Cristais
As estruturas descritas anteriormente estao sujeitas a de alguma desordem. Em
geral, as imperfeiv6es sao minoria- segundo VANVLACK [ 54 ], I atomo em cada I 0
10
fora do Iugar esperado - porem, embora raras, possuem influencia sobre a ductilidade
observada.
0 que levou os metalurgistas a nao considerarem os cristais metalicos como sendo
relativamente perfeitos foi o fato de o valor pratico obtido para a tensao critica de
cisalhamento de urn metal ser significantemente menor que o valor deduzido de
considerav6es te6ricas, baseadas no deslizamento instantiineo e em bloco.
Por outro !ado, admitindo-se os metais formados por cristais e policristais perfeitos, e
possivel explicar somente deformavao elastica e ruptura fragil, esta ultima resultante da
perda de coesao. Porem, a deformavao plastica e ruptura ductil nao sao compativeis com
10
a hip6tese de arranjo perfeito de cristais e somente se explicam pela presen<;a de defeitos
que perturbam a rede cristalina.
Desse modo, o crista! metalico consiste de atomos que se agrupam de acordo com
alguma configura<;ao geral, na qual existem varios tipos de defeitos e falhas
(esquematizados na figura 2.5) que causam distor<;oes e irregularidades na rede
cristalina.
ATOMO
SUBSTITUJNTE
DISCORDANCIA
EMARESTA

__...,.ATOMO
INTERSTICIAL
V ARIAS LACUNAS
FORMANDO UM V AZIO
< INCLUSOES
Figura 2.5 - Natureza imperfeita de urn cristal metii.lico.
0 defeito puntual mais simples e uma lacuna ou vaciincia, ou seja, a falta de urn :itomo
na estrutura. Resultantes de empacotarnento imperfeito durante a cristaliza<;ao, ou
decorrentes das vibra<;oes termicas dos atomos a elevadas temperaturas, as lacunas
podem ser simples, bilacunas ou trilacunas.
0 defeito intersticial ou inser<;ao ocorre quando urn atomo extra de outro elemento e
abrigado em uma estrutura cristalina, produzindo distor<;ao at6mica. Tal defeito ocorre
principalmente se o fator de empacotamento for baixo.
As lacunas sao defeitos mais comuns em estruturas compactas do que as inser<;oes, pois
se toma necessaria uma energia adicional para for<;ar os atomos para posi<;oes
II
intersticiais.
Urn dos defeitos mais importantes, na sua forma mais simples, consiste na aresta de urn
plano extra de atomos na estrutura cristalina. Urn defeito desse tipo chama-se deslocar;;ao
ou discordancia em aresta, sendo responsavel pela plasticidade dos metais.
A figura 2.6 ilustra a distribuir;;ao de atomos ao redor de uma discordancia em aresta,
onde o sinal (j_) representa a presens:a das discordiincias. Sob a as:ao de uma solicitas:ao,
como indicado na figura, a discordancia 'salta' progressivamente atraves do crista! para
novas posis:oes estaveis (figuras 2.6 (a), (b) e (c)). Uma vez retirada a solicitas:ao (figura
2.6 (d)), forma-se urn degrau de deslizamento irreversivel- conhecido como vetor de
Burgers, b - configurando-se uma deformas:ao plastica.
---1>
Movimento da discordincia
(c)
(d)
Figura 2.6 - Movimento de uma discord3ncia em aresta.
Na pnitica, o movimento da discordiincia pode ser interrompido por outro defeito ou
descontinuidade dentro do crista!, o que pode provocar o inicio de urn processo de
ruptura.
12
A figura 2. 7 ilustra uma discordiincia do tipo helicoidal.
DISCORD AN CIA
HELICOIDAL
//

/
A
/
vv/
?L. .. ..vvv /
vv-vv-v
vv-vvv
vv-vv-v
vv-v
v
Figura 2. 7 - Discordincia helicoidal.
As discordiincias citadas anteriormante podem ser formadas durante a cristalizavao.
Entretanto, a origem mais comum e durante a deformavao. 0 cisalhamento, por
exemplo, pode introduzir tanto a discordiincia em aresta quanto helicoidal, como ilustra
a figura 2.8.
Figura 2.8 - de discordincias por cisalhamento.
Figura adaptada de VAN VLACK [ 54 ].
A iteravao entre discordiincias que se movem no mesmo plano ou em pianos vizinhos
afeta o processo de deformavao em fun9ao da consequente distribuivao de energia que
envolve. Na regiao vizinha a discordiincia em aresta, por exemplo, ha urn incremento
de energia devido a presenr;a do plano extra de atomos. Nessas condir;oes, duas
discordiincias ditas de 'mesmo sinal', movendo-se em pianos vizinhos ou no mesmo
13
plano, como ilustra a figura 2. 9, tend em a se repelir mutuamente no senti do de reduzir
a concentrar;:ao de energia que resultaria de sua aproximar;:ao. Naturalmente, a tensao
necessaria para move-las conjuntamente aumenta, crescendo, tambem, a resistencia ao
deslizamento. Nos casos que a tensao aplicada e bastante elevada, as discordiincias de
mesmo sinal tendem a empilhar-se em obstaculos como os contomos de grao.
t\Ynw-
Figura 2.9- Discord3ncias de 'mesmo sinal'.
Ao contrario, as discordiincias ditas de 'sinais opostos' que se movem pr6ximas umas das
outras, tendem a se atrair mutuamente. Considerando uma situar;:ao em que as
discordiincias estao no mesmo plano de deslizamento, sua aproximar;:ao levan! a urn
aniquilamento mutuo, com a consequente diminuir;:ao da energia de deformar;:ao (figura
2.10). Seas discordiincias estao em pianos de deslizamento separados de alguns espar;:os
at6micos (figura 2.11 (a)), havera a formar;:ao de lacunas, como ilustra a figura 2.11 (b),
mas a energia total diminuira devido ao aniquilamento de discordancias. As vezes
aniquilar;:5es de discordancias conduzem a uma relaxar;:ao do processo de deformar;:ao
produzindo o chamado efeito 'softening'.
_j_t_ -\-rl-1- _ urn
I r I I dehzamento
(a) (b)
Figura 2.10- Discord3ncias de 'sinais opostos'.
--c---- --- ----- -- -----_L -------
..... Pianos de
--- ------r -----
1------
,.,
deslizamcnto
scparados
-- -----T -------
(b)
Figura 2.11 - Discordancias em pianos de deslizamento separados.
14
A superficie extema e o termino da estrutura cristalina, portanto, os ;itomos superficiais,
por terem vizinhos apenas de urn !ado, estao menos firmemente ligados que os atomos
internos, permitindo que deslizamentos se iniciem com maior facilidade.
A fronteira entre dois graos adjacentes se apresenta de forma irregular devido ao ajuste
necessaria entre monocristais, de forma que os atomos do contomo do grao possuem
maior energia que os do interior, alem disso, a regiao de fronteira tern influencia sobre
a progressao dos movimentos de discordancia. Logo, o contomo de grao interfere na
deforma9ao plastica de urn material. Urn material de graos finos e mais resistente que
outro de graos grossos, pelas dimens6es menores de trinca que podem ocorrer devido
ao acumulo de discordancias.
lnclusoes
Ligas sao metais de engenharia que contem grande quantidade de particulas ditas de
segunda-fase ou inclus6es, que sao adicionadas durante a fase de cristalizayao com o
objetivo de mudan9a em qualidades especificas do metaL Estas desempenham papel
importante na ruptura ductil do material.
Dependendo das caracteristicas de dureza da inclusao elas apresentam uma importante
divisao: (i) aquelas consideradas semi-coerentes ou incoerentes que nao sao penetraveis
15
por discordiincias, e (ii) aquelas consideradas coerentes com a matriz que permitem a
progressao do caminhamento das discordiincias. Os dois tipos de discordiincias podem
levar a diferentes tipos de encruamento.
Maclagem
0 processo mais significative e gerador de deformayiio pbistica dos metais e o
deslizamento. Todavia, a deformayao residual pode ter origem num fen6meno conhecido
como maclagem.
Enquanto que o deslizamento e urn processo associado a urn defeito de linha (a
discordiincia), a maclagem esta associada a urn defeito de plano. Este tipo de defeito e
mais comum it ceriimica do que aos metais.
....... tEHE

()
'.-- . :- \ \ . \
-
' ' \ \ \ \ Plaao de
--m:nngem
-
(b)
Figura 2.12 - por: (a) deslizamento e (b) maclagem.
No final do deslizamento, os atomos em bloco se moveram da mesma distiincia, como
ilustra a figura 2.12 (b). Quando a maclagem esta completa, a rede cristalina se altera
de tal maneira que uma metade da macla e a imagem especular da outra metade, sendo
que a linha de maclagem corresponde a posi9iio do espelho.
A tensiio necessaria para produzir deformayao por maclagem tende a ser maior que a
necessaria para produzir deformayao por deslizamento.
16
2.1.2. RUPTURA POR CLIV AGEM
Ruptura fnigil, ou por clivagem, ocorre preferencialmente em todos os metais de
estruturas CCC ou HC em rela<;:ao aos metais CFC. Os metais CFC sao geralmente mais
ducteis devido ao numero de pianos de deslizamento possiveis da estrutura.
Ruptura por clivagem e a mais fnigil forma de ruptura que pode ocorrer em materiais
cristalinos. Este tipo de ruptura em metais ocorre pela separa<;:ao direta ao Iongo dos
pianos cristalognificos devido a uma quebra simples das liga<;:6es at6micas. A sua
principal caracteristica e que esta usualmente associada a urn plano cristalografico
particular do grao. Uma vez que os graos vizinhos subsequentes possuem orienta<;:6es
cristalogritficas ligeiramente diferentes, as fissuras por clivagem mudam a dire<;:ao ao
atingir o contorno e continuam se propaganda segundo urn novo plano de clivagem,
como ilustra a figura 2.13.
Figura 2.13 - Clivagem se propagando atraves dos griios.
2.1.3. RUPTURA DUCTIL
0 mais familiar tipo de ruptura ductil e observado no caso de tra<;:ao uniaxial de barras
e se apresenta na forma da clitssica ta<;:a e cone de ruptura. Alcan<;:ado urn maximo nivel
de solicita<;:ao, o alongamento plitstico torna-se nao homogeneo e se concentra em uma
pequena por<;:ao do corpo de prova prismatico, gerando uma zona de estrangulamento
da seviio (figura 2.14).
-
'
'
[>(

'
'

A 8
'
v
<
' '
'
c
-
-
K
D E
' >
<
'
Figura 2.14 - Ruptura por cisalhamento em metal puro.
17
Em materiais extremamente puros, e possivel que a plastica em pianos de
deslizamento conjugados continue ate que a tenha cern por cento de sua area
reduzida. Como metais de engenharia contem defeitos e particulas de segunda fase, a
ou de defeitos ocorre mais facilmente. A uniao das cavidades
que tenham sido formadas gera uma trinca normal it da solicitac,;iio. A
da trinca ocorre entiio segundo urn angulo de 45a com o eixo de tensiio, ja
que a tensao cisalhante e maxima nesta (figura 2.2 (b)).
Encruamento Positivo
A medida que a prossegue o metal torna-se mais duro e mais resistente, ate
que atinge urn ponto em que e impassive! uma adicional, ou seja, qualquer
aumento de tensao leva apenas it ruptura. Neste estagio em que a resistencia it e
a dureza atingem urn valor maximo e a ductilidade urn valor rninimo, diz-se que o
material esta encruado.
0 processo de encruamento em si, pode ser, em linhas gerais, explicado do modo que
segue. Adrnite-se que seja aplicada uma com intensidade suficiente para que
18
ocorram deslizamentos nos graos do metal. 0 processo de deformal(1io diminui na
medida em que as discordiincias se localizam em posiy6es nas quais e impedida a
continuidade do movimento. 0 movimento de discordiincias pode ser interrompido por
obstaculos como os contornos de grao, outros grupos de discordiincias e imperfei96es
ao longo do plano de deslizamento. E necessaria, entao, urn aumento de tensao, para que
sejam forrnadas novas discordiincias que se movimentem, ate que estas tambem sejam
ancoradas. Finalmente atinge-se urn ponte em que nao ha mais discordiincias
disponiveis. Este ponto coincide com o ponto de resistencia maxima ao deslizamento
(maxima resistencia e maxima dureza).
2.1.4. CONTRASTE ESQUEMATICO ENTRE RUPTURA FAA GIL
EDUCTIL
A figura 2.15 mostra as tens6es relativas necessarias para ambos os tipos de ruptura. A
ruptura ductil ocorre quando a tensao necessaria para a ruptura e maier que a resistencia
ao deslizamento - e o caso dos metais CFC (figura 2.15(a)). A ruptura antes da
deformayaO por desJizamento, figura 2.15 (C), e 0 caso da mica, do vidro, do ferro-
fundido.
DEFORMA;Ao
<l
DIJi'ORMA;AO
(b)
--RESISTtNCIA A RUPTURA
------ RESISTtNCIA AO DESLIZAMENTO
X PONTO DE RUPTURA
DEFORMAc;Ao
(<)
Figura 2.15.- Ruptura fragile ductiL
19
No caso ilustrado na figura 2.15 (b) ha uma superposivao tipica para muitos metais. A
deformavao phistica se inicia, mas o encruamento aumenta a tensao tolenivel ate que a
resistencia a ruptura seja ultrapassada. Consequentemente, e comum encontrar metais
que sofram alguma antes de se romperem de forma fragil.
2.1.5. DEFORMA(:AO LENT A
Quando o metal e solicitado por uma carga de certa intensidade, imediatamente
manifesta-se uma deformavao ehistica e, num curto periodo de tempo, ocorrem
ajustamentos plasticos adicionais nos pontos de concentravao de tensao ao Iongo dos
contornos de grao e de defeitos. Este processo de deformavao pode ser considerado
independente do tempo, ja que a causou uma dita instantii.nea. Porem,
se a solicitavao for aumentada e mantida constante, para muitos metais, o processo passa
a ser dependente do tempo, gerando uma deformavao que progride com solicitavao
constante denominada deformar;ao /enta. 0 fen6meno e influenciado pela de
altas temperaturas, pois a energia adicional permite aos contornos de graos
'acomodarem' as discordancias, diminuindo o impedimenta ao seu caminhamento
causado pelas fronteiras.
Microscopicamente, investigav5es em monocristais e policristais revelaram que a
lenta e o resultado de diferentes mecanismos de movimento. Basicamente
dois tipos de deformavao podem ser observados em urn material policristalino:
deformav5es internas aos graos de cristais separadamente e movimentos de corpo-rigido
dos graos. Os Ultimos, conhecidos como deslizamentos entre contornos de graos, sao a
principal causa da deformavao lenta secunditria ou estacionaria, que sera comentada a
segu1r.
U rna curva de lenta pode ser dividida em estagios conforme a velocidade
de deformavao, consequencia de diferentes na estrutura cristalina. A figura
20
2.16 ilustra esta divisao para urn caso de monoaxial.
A inicial instantanea, geralmente elastica, e representada pela reta OA da
figura. 0 trecho AB representa o periodo conhecido como lenta primilria',
onde as ocorrem exclusivamente devido ao movimento das discordancias.
Neste periodo ocorre o encruamento, levan do it da velocidade de
como tempo. 0 trecho BC e conhecido como 'deformar;;ao lenta secundaria'
ou 'estado-estavel', onde a velocidade de deformavao e constante e minima. Neste
periodo ocorre o deslizamento entre contomos de graos, sendo que a para
deformar;;ao total e pequena, de aproximadamente I 0%. A elevadas temperaturas,
entretanto, os movimentos atomicos perrnitem que as discordiincias passem de urn grao
para outro, isto e, perrnitem a da deformaviio plastica, reduzindo
significativamente a lenta secundaria. A curva CD representa o periodo de
acelerar;;ao da velocidade de deformavao, culminando na ruptura, conhecido como
lenta terciaria'. Essa e associada com a formar;;ao de
microtrincas. 0 estagio terciario nao deve ocorrer durante a vida uti! de uma estrutura,
sendo a velocidade de deformavao no segundo estagio o fator deterrninante da vida uti!.
D
A
0 TEMPO
Figura 2.16 - Diagrama de lenta.
De maneira geral, a curva ilustrada na figura 2.16 e representativa do fenomeno de
porem o material pode ou nao exibir os tres estagios, dependendo dos
niveis de tensao e temperatura.
21
2.2. DEFORMA(:AO E RUPTURA NO CONCRETO
2.2.1. ESTRUTURA INTERNA
Considera-se que o concreto e constituido par tres fases: agregado graudo, matriz de
argamassa e zona de transit;:iio.
0 agregado graudo e o material inerte envolvido pela argamassa, predominantemente
responsavel pela massa unitaria, modulo de elasticidade e estabilidade dimensional do
concreto.
A matriz de argamassa e constituida pelo agregado miudo envolvido par uma pasta de
cimento e agua.
A nivel microsc6pico, as duas fases da estrutura niio siio distribuidas homogeneamente,
nem sao homogeneas em si. Em algumas areas, par exemplo, a argamassa se encontra
tao densa quanta o agregado, enquanto em outras e altamente porosa.
Muitos aspectos do comportamento do concreto sob tensao podem ser explicados
somente quando a interface agregado-cimento e tratada como uma terceira fase da
estrutura do concreto, chamada zona de transir;i'io. Sendo uma camada delgada,
aproximadamente 10 a 50 J.lm de espessura ao redor do agregado graudo, a zona de
transit;:ao e geralmente mais fraca do que as outros dais componentes principais do
concreto, e, consequentemente, exerce uma influencia maior do que se poderia esperar
vista sua espessura.
Outros aspectos singulares da estrutura do concreto sao que cada uma das fases e de
natureza multifasica - cada particula de agregado pode canter varios minerais,
22
microfissuras e vazios. Analogamente, tanto a matriz como a zona de transi<;ao contem
uma distribui<;ao heterogenea, de diferentes tipos e quantidades de fases s6lidas, poros
e microfissuras, sujeitas a modifica<;6es com o carregamento, tempo, umidade e
temperatura.
Estrutura da pasta de cimento endurecida
Uma vez que nao e objetivo deste trabalho o aprofundamento no estudo dos elementos
que contituem a microestrutura do concreto, somente serao citados, a titulo de
curiosidade, os principais componentes da pasta. Maiores detalhes podem ser
encontrados em MEHTA & MONTEIRO [ 38 ].
Alem do cimento Portland anidro, quatro fases s6lidas principais geralmente estao
presentes na pasta hidratada:
-Silicato de ciilcio hidratado (C-S-H): constitui de 50 a 60% do volume de s6lidos de
uma pasta de cimento Portland completamente hidratado e e, consequentemente,
importante na determina<;ao das propriedades da pasta.
-Hidr6xido de citlcio: constituem 20 a 25% do volume de s6lidos na pasta hidratada.
-Sulfoaluminatos de citlcio: ocupam de 15 a 20% do volume de s6lidos na pasta
endurecida e desempenham urn papel menor nas rela<;6es estrutura-propriedade.
- Graos de clinquer nao hidratado: dependendo da distribui<;ao e do tamanho das
particulas de cimento anidro e do grau de hidrata<;ao, alguns graos de clinquer nao
hidratado podem ser encontrados na microestrutura.
23
Agua e vazios na pasta endurecida
Ocorrendo a quimica entre a agua e o cimento tem-se o gel de cimento, que
corresponde a massa coesiva. Essa parcela de agua fixada quimicamente, denominada
agua nao-evaporavel, sofre uma de volume, originando poros cheios de ar.
Essa e conhecida como plastica, pois ocorre quando o concreto ainda
esta em estado plastico.
A quantidade de itgua usada no concreto e geralmente maior que a necessaria na
quimica, buscando maior trabalhabilidade. Uma parte do excesso de itgua, chamada
itgua evaporavel, e fixada por aos micro-cristais, e o restante, charnada de agua
capilar, permanece dispersa nos vazios capilares, formando uma rede capilar.
Os vazios capilares constituem os nao preenchidos pelos componentes s6lidos
da pasta, que se formam devido ao fato de que a densidade media dos produtos da
e consideravelmente menor do que a densidade do cimento Portland anidro.
Quanto ao espa<;:o interlarnelar no C-S-H, apesar de muito pequeno para ter urn efeito
desfavoravel sobre a resistencia e permeabilidade da pasta, a itgua retida nestes
. pequenos vazios pode contribuir para a por secagem e para a lenta.
0 concreto pode apresentar ar incorporado. Por vitrias raz6es, os aditivos incorporadores
de ar podem ser adicionados propositadarnente ao concreto.
Zona de
Segundo MASO (1980), citado em MEHTA & MONTEIRO [ 38 ], em urn concreto
recentemente compactado, urn filme de agua forma-se ao redor das particulas grandes
de agregado ( exsuda<;:ao ). Isto leva a uma rela9ao agua/cimento mais elevada na
24
proximidade do agregado graudo do que Ionge dele. Dai origina-se a regiao denominada
zona de transi9ao, considerada o elo mais fraco da corrente, a fase de resist en cia limite
no concreto. A existencia da zona de transi9ao e responsavel por algumas
particularidades do concreto.
E devido a presen9a da zona de transi9ao que o concreto, por exemplo, rompe a niveis
de tensao consideravelmente mais baixos do que a resistencia dos dois principais
constituintes: agregado e matriz.
A estrutura da zona de transivao, especialmente o volume de vazios e microfissuras
presentes, tern grande influencia sobre a rigidez e o modulo de elasticidade, alem de
influenciar a durabilidade do concreto.
2.2.2. FISSURA(:AO E RUPTURA
No concreto e dificil separar os fenomenos de deformavao e ruptura por causa das
microfissuras e cavidades iniciais existentes mesmo antes de qualquer solicitavao,
principalmente na zona de transivao. 0 numero e a abertura destas fissuras em uma peva
de concreto dependeriam, entre outros fatores, das caracteristicas de exsudavao,
resistencia da zona de transivao e da hist6ria de cura do concreto.
Segundo MEHTA & MONTEIRO [ 38], sob condiv6es normais de cura, existe uma
fase inicial em que a deforma9ao pode ser considerada como o resultado de movimentos
quase reversiveis de atomos e, portanto, elastica. Durante este periodo, as fissuras da
zona de transi<;:ao permanecem estaveis.
Alem do limite elastica, na medida em que a tensao aumenta, as microfissuras na zona
de transi<;:ao come<;:arn a progredir, produzindo deforma<;:oes permanentes que se
superpoem its ehisticas, fazendo com que a curva tensao-deforma<;:ao desvie de uma
25
linha reta. Este desvio e sensivel ate a forrna<;iio de microfissuras na matriz. Em estagio
mais avan<;ado, fissuras macrosc6picas, resultantes da localiza<;iio das microfissuras,
tambem passam a colaborar nos mecanismos de deforma<;ao irreversivel e de ruptura,
caraterizando o ramo 'softening' do diagrama tensao-deforma<;iio.
Assim, no concreto, com o objetivo de forrnular leis constitutivas mais coerentes, e
importante conbecer melhor os fenomenos, observados na microestrutura, relacionados
it forrna<;ao e evolu<;ao de fissuras.
Micro-fissura.,:iio , encruamento negativo e energia de fratura na
tra.,:iio
Como e necessaria uma energia considenivel para forrna.;ao e propaga.;ao de fissuras
na matriz sob carga de compressao, o concreto tern uma resposta relativamente ductil
it compressao e 11-<igil it tra<;ao, possuindo resistencia ultima it compressao de cerca de
uma ordem de grandeza maior que it tra<;ao
Os ensaios de tra.;ao do concreto com carregamento controlado apresentam uma
resposta linear ate urn certo nivel a partir do qual segue-se uma brusca queda na tensao,
em correspondencia it repentina forrna<;ao de uma fissura. Com testes de deforrna.;ao
controlada, toma-se passive! a caracteriza<;ao do ramo de encruamento negativo p6s-
ruptura ('softening') associado it dissipa.;ao de uma significativa quantidade de energia
par unidade de volume.
Entretanto, em tra<;ao o trecho de encruamento negativo no diagrama o-e nao mais
representa uma caracteristica do material pais a energia nao e dissipada uniforrnemente
no volume do corpo de prova, e sim em uma regiao localizada, denominada zona de
fratura, onde se encontra a fissura. Pode-se imaginar, no caso limite de uma ruptura
ocasionada por uma unica fratura localizada, que a fun<;ao representativa dessa energia
26
seJa urn li de Dirac, sendo infinita onde se verifica descontinuidade da fun<;:iio
deslocarnento axial. Convern ressaltar, no caso geral, que fora da zona de fratura o
material sofre urna descarga elastica, onde eventuais rnicrofissuras existentes tendern
a parar de crescer ou se fechar total ou parcialrnente.
jr
cr t
F
o = A,
L A,
e=
L
l F
w
'=
(a) (b)
Figura 2.17- (a) Ensaio de trac;ao uniaxial, (b) Curva 'softening'.
Figura adaptada de CARPINTERI [ 12 ].
Ern consequencia da localiza<;:iio, o ramo decrescente da curva o( e) passa a depender
do tarnanho adotado para L ern virtude do calculo de e (=Ll.LIL) como ilustra a figura
2.17 (a), CARPINTERI [ 12]. Urna rnaneira rnais adequada de caracterizar o material,
no caso ideal de urna fratura localizada, e o diagrarna da tensiio transrnitida por abertura
da fissura. A lei 'softening' resultante indica urna dirninui<;:iio da tensao maxima
resistente corn o aurnento da distiincia w entre as faces da fissura. Quando w atinge urn
valor limite w,ri, (figura 2.17 (b)) ocorre separa<;:iio cornpleta da fissura. A area abaixo
da curva o(w) representa a energia dissipada pela superficie unitaria de fratura. Sendo
o(w) urna caracteristica do material, que depende da cornposi<;:iio do concreto, a energia
de fratura G, resulta tarnbern urna propriedade intrinsica do material:
Wcrit
G
1
J o(w)dw
0
(2.1)
27
A energia de fratura e, dimensionalmente, urn trabalho por unidade de superficie e,
portanto, uma por unidade de comprimento. A energia dissipada pela superficie
da fissura vale entiio G
1
sendo a transversal do especime. Por outro !ado,
se e suposto que a energetica se de somente atraves da superficie fraturada
entiio a energia dissipada globalmente no volume L e ainda igual a G
1
As
consequencias disto se manifestam nos gnificos obtidos para as (F) -
varia<;:iio de comprimento (AL) e tensao (a)- (c).
F
a= f'._
A
0
L
-
(a)
L-0
AREA=GjL
(b)
, =llLIL
Figura 2.18- FenOmeno do 'snap-back'. (a) Diagrama F x ALe (b) Diagrarna a - e.
Figura adaptada de CARPINTERI [ 12 ].
Fazendo-se referencia a curva F-AL, ao se aumentar o comprimento L a figura 2.18 (a)
mostra trechos elilsticos com de rigidez e trechos 'softening', alguns dos
quais mostrando uma subita de alongamento (fenomeno conhecido como
'snap-back') que ocorre quando o comprimento L e suficientemente grande para que a
elastica sobre a da zona fissurada. Neste caso a area
28
abaixo da curva descendente deve ser constante e igual a Gr A,. Por outro !ado, o
diagrama o-e, figura 2.18 (b), apresenta urn unico trecho ehistico seguido de uma
ramificat;ao com curvas de encruamento negative que dependem do comprimento L
adotado. A area abaixo da curva varia com L, sendo igual a G/L. Para L tendendo a
zero, tem-se a resposta estrutural perfeitamente elastica. Por outro !ado, com L tendendo
ao infinite a area sob a curva cai a zero e o ramo 'softening' tende a coincidir com o
elastica.
Ao transferir as conclusoes do modelo idealizado para o caso real observado do concreto
algumas considera<;:6es adicionais devem ser feitas. A primeira, e mais importante, diz
respeito iL format;ao de uma zona de microfissurat;ao previa iL fratura discreta. Desse
modo, ao worit do modelo ideal (figura 2.17 (b)) corresponde uma largura critica de zona
microfissurada,w" conforme ilustra a figura 2.19.
() (b) (c)
zo,ttle
microfissllrtu;tio
Zona de
lrtiiJSifiO
Zona de
ligllfilO
wcrit
(d)
Figura 2.19- e da fissura para curva 'softening'.
Figura adaptada de PROENc;:A [ 46 ].
Urna vez alcant;ada a resistencia maxima iL trat;ao no ponto Ana ponta da fratura (figura
2.19 (a)), forma-se uma zona adjacente de microfissurat;ao, a qual ainda possui
capacidade de transferir esfors:os (figura 2.19 (b)). Atingida uma largura limite w, da
zona microfissurada, a fissura inicial se propaga como resultado da localizas:ao e
interas:ao das microfissuras (figura 2.19 (c)).
29
De fato, observa-se que a capacidade de transfen)ncia de tens6es num ponto decresce
progressivamente com o aumento da largura da zona de microfissura9iio adjacente.
Porem essa capacidade residual e maior do que se poderia imaginar a principia devido
it presen9a das pontes de liga9ao entre as faces da fissura. Este fato conduz a uma
proposta razoavel para a associa9iio entre o diagrama o-w e o que acontece com urn
ponto localizado na zona adjacente it ponta da fissura inicial, como ilustra a figura 2.19
(d).
Assim, admite-se que no inicio da curva descendende o-w o mecanismo dominante e
a forma<yao e intera<yiio entre microfissuras, sendo que as pontes de liga<yiio da fissura
passam a ser responsaveis pela tensiio remanescente antes da separa<yiio completa entre
as faces.
DB PROCESSO
.._... ,;
\, _______ /
DETA.LHE 'A'
ZONA LIVRE ZONA DB
DE TENSfJES ZONA DE LIGA,JO MICROFISSUIU(:Ao
ZONA DE l'llOCESSO
DETALHE 'A'
Figura 2.20 - Zona de Processo.
Descendo urn pouco mais a nivel de microestrutura, considera-se que o desenvolvimento
de fissuras em materiais heterogeneos como o concreto e consequente ao que acontece
na regiiio niio linear em frente it extremidade da macrofissura em desenvolvimento,
usualmente chamada de zona de processo ('fracture process zone') e ilustrada na figura
2.20.
30
A zona de processo consiste em uma zona de microfissura<;ao e uma zona de liga<;ao.
Na zona de liga<;ao a macrofissura e interrompida em pontos discretos pela presen<;a de
agregados, o que !he confere uma capacidade residual de transmissao de tensao normal
ao seu plano. A zona de microfissura<;ao e uma regiao de microfissuras distribuidas que
tambem apresenta capacidade de transmissao de tensoes.
Modelos constitutivos que levem em conta as deforrna<;oes do concreto podem ser
forrnulados pela teoria do dano, assunto do capitulo 3 deste trabalho.
lenta e
Os fen6menos de retra<;ao e deforma<;ao lenta devem ser discutidos conjuntamente
porque fundamentalmente ambos originam-se da mesma fonte: a pasta de cimento
endurecida. A! em dis so, suas curvas e -t sao semelhantes, os fat ores que influenciam a
retra<;ao por secagem tambem influenciam a deforrna<;ao lenta (geralmente, do mesmo
modo) e, por ultimo, ambos sao parcialmente reversiveis.
Para justificar a maioria dos fen6menos ligados a ruptura do concreto observados nos
chamados ensaios nipidos e suficiente imaginar a sua estrutura interna forrnada de
particulas de agregado dispersas em uma matriz homogenea de cimento. No estudo de
alguns fen6menos como deforrna<;ao lenta ou retra<;ao, porem, deve ser considerada a
heterogeneidade da argamassa.
Em estruturas de grande porte onde a retra<;ao por secagem e desprezada, a aplica<;ao
de uma tensao constante leva a urn aumento de deforrna.yao ao Iongo do tempo, que e
a chamada deformar;iio lenta basica. Por outro !ado, quando uma estrutura nao
carregada e sujeita a varia<;ao de umidade (secagem) observa-se a deformar;iio par
retrar;iio livre. Quando o concreto esta sob a<;ao de carregamento externo e
simultaneamente exposto a ambientes de baixa umidade relativa, a deforrna<;ao total e
31
maior do que a soma da elastica, da por livre e da
lenta basica.
Existem varias teorias formuladas para explicar a lenta do concreto
observando-se a microestrutura, sendo que os autores divergem em suas
Segundo NEVILLE et all. [ 41 ], nenbuma de lenta e mais correta
que qualquer outra. Nao se pode isolar a lenta das outras que
estao ocorrendo durante o periodo em que o carregamento atua. Entretanto, uma
fisicamente incorreta impede a e de mecanismos
especificos com fen6menos dependentes do tempo.
0 mesmo autor cita VAISHNAV e KESLER (1961), que sugerem que;a baixas tens6es,
a participa do mecanismo de lenta, caracterizado como visco-
elastico. A altas tens6es (pr6ximas da ruptura), deslizamentos entre pianos
cristalogritficos e ruptura intema de devem contribuir para a lenta.
Segundo alguns autores, dentre eles HULT [ 28] cita ISHAI (1964) e LYNAM (1934),
a velocidade rapida inicial de e devida it - uma parte da itgua
adsorvida e liberada, movendo-se para poros vazios ou se evaporando - ocorrendo uma
do volume do especime. Isto resulta na de tens6es do
'componente viscoso' argamassa para os agregados.
Desse modo, tanto a quanto a lenta estao relacionadas
principalmente it da agua adsorvida da pasta de cimento endurecida. Porem,
na primeira, uma umidade relativa diferencial entre o concreto e o ambiente e o agente
causador, enquanto que na segunda, e uma tensao aplicada de forma constante que altera
o equilibrio.
A ocorrencia de uma resposta elastica retardada no agregado e, segundo alguns autores,
outra causa da lenta no concreto. A da viscosidade no
mecanismo de lenta foi primeiramente postu1ado por THOMAS ( 193 7), que
32
considera o concreto constituido de duas partes: material cimenticio, que se comporta
de maneira viscosa quando carregado, e agregado inerte que niio escoa sob ar;;iio de
carregamento. Como surgimento de tensoes devido a aplicar;;iio de solicitar;;oes externas
a pasta de cimento passa a ter uma tendencia de escoamento parcialmente impedida pela
presenr;;a do agregado. Como resultado dessa resistencia o agregado torna-se mais
solicitado, enquanto a tensiio na pasta de cimento diminui com o tempo. Uma vez que
a deformar;;iio lenta da pasta de cimento e proporcional it tensiio aplicada, a velocidade
da deformayao lenta ira ser progressivamente reduzida enquanto o carregamento e
transferido do material viscoso para o inerte.
Tanto o fen6meno da retrar;;iio por secagem quanto o de deformar;;iio lenta apresentam
urn certo grau de irreversibilidade. A retrayao por secagem irreversivel se deve ao
desenvolvimento de ligayoes quimicas dentro da estrutura em consequencia da secagem.
Quanto it percolayiio, pode-se considerar como sendo urn processo parcialmente
reversivel, desde que se tenba agua disponivel para readsoryiio. Quando ocorrem
mudanyas no arranjo das particulas do gel, com a formayao de novas ligayoes devido
it hidratayiiO, parte deste proceSSO e irreversiveJ.
A curva da deformayiio lenta para o concreto sujeito a uma compressiio uniaxial durante
90 dias seguido de urn descarregamento e mostrada na figura 2.21 (b). Quando uma
amostra e descarregada, a recuperayiiO instantanea OU elastica e aproximadamente da
mesma ordem de grandeza da deformayao elastica quando da primeira aplicayao da
carga. Em seguida ocorre a chamada por lenta que, embora
ocorra mais rapidamente do que a deformayao lenta propriamente dita, nao e total. Uma
causa da reversibilidade pode ser atribuida it deformayao elastica retardada do agregado.
Pode-se notar a semelhanya entre o comportamento do concreto em carregamento e
descarregamento sob condiyaes de secagem e molhagem. A figura 2.21 (a) mostra a
curva de retrayao por secagem para o concreto sujeito it urn ambiente mais seco durante
50 dias seguido de uma molhagem.


" 0
'<;


0


0


"
0
'0.


0

0
1000
800 I
600 I
400 r-
2oo 1
'
1000 ,_
Boo r
600
400
200
Molhago,.

' ; rnerslvel


10 20 30 40 50 70 80
TEMPO (em dias)

1 1
rltbticD
__ L,
Recllprar(Ja p<>r
dofanna;4a /uta
Dejonar4a luto.
ITTIYUI{Vof
Drjorllla;tJo
E/4st/ca
20 40 60
80
100 /20
TEMPO (em dias)
(a)
(b)
Figura 2.21 - RetrafYiO e Deformat;io lenta no concreto.
Figura adaptada de MEllA & MONTEIRO [ 38].
Expansiio e
33
No caso de peyas curadas embaixo d'agua, a expansao pode ser justificada pela absoryao
de agua pelo gel de cimento; as moleculas de agua atuam contra as foryas de coesao e
tendem a afastar as particulas do geL
Sob algumas condiyoes, a deformayao de uma estrutura de concreto e mantida constante
ou varia de maneira pre determinada. Neste caso ocorre o fen6meno da diminuiyao da
tensao ao Iongo do tempo, a qual e definida como relaxayao.
CAPITULO III
FADIGA NOS METAlS E COMPORTAMENTO
DO CONCRETO SOB SOLICITA(:AO CICLICA
Se em urna estrutura, sujeita a urn carregamento estavel, estatico e abaixo do limite
de resistencia do material, forem tomadas as precau<;:oes corretas contra deforma<;:ao
lenta e corrosao, esta pode te&icamente resistir para sempre. Por outro !ado, se a
estrutura e sujeita a carregamento ciclico, repetido ou flutuante, ira romper a niveis
de tensao mais baixos que aqueles que causariam ruptura sob carregamento estatico.
Este fen6meno e urna forma pengosa de ruptura, conhecido como fadiga.
Tecnicamente, fadiga e a diminui<;:ao gradual da resistencia de urn material por efeito
de solicita<;:oes peri6dicas. A perda de resistencia vern normalmente acompanhada de
perda de rigidez, o que nao e em geral considerado nos modelos matematicos.
No ambito da Engenharia Civil as estruturas sao construidas com urna variedade de
finalidades, em localidades diversas. Portanto, estao expostas a diferentes
carregamentos e condi<;:oes ambientais. V entos e ondas, trafego, maquinario em
trabalho, guindastes em movimento, efeitos de temperatura e urnidade sao alguns
exemplos de solicita<;:oes peri6dicas que podem fadigar urna estrutura.
35
Segundo CHARLES & CRANE [ 12 ], a ruptura ocorre pelo desenvolvimento e
aumento progressive de fissuras resultantes da deformar;ao phistica ciclica. Mesmo
que a tensao nominal seja bern menor que o limite ehistico, localmente as tensoes
podem estar acima do escoamento devido a concentrar;ao de tensoes em tomo de
inclusoes ou entalhes mecanicos. Consequentemente, a deformar;ao phistica ocorre
localmente em uma microescala.
As duas caracteristicas e pontos igualmente desastrosos sao: primeiro, que ela pode
ocorrer para carregamentos menores que aqueles necessaries para que ocorra a ruptura
por carregamento estatico; e segundo, que mesmo o mais ductil dos materiais rompe
sem revelar deformayiio phistica macrosc6pica, com o agravante que a dimensao e
localizayao das fissuras formadas pelo processo de solicitayao ciclica frequentemente
fazem de sua detecta9iio durante a inspe9iio de rotina uma tarefa dificil.
Apesar da fadiga ser mais familiar quando ocorre em metais, provavelmente nenhum
material e imune a este fen6meno. De fato, a fadiga ocorre em metais ducteis e
fnigeis, concreto, phistico, compostos, materiais amorfos ou cristalinos.
A ruptura por fadiga pode ocorrer de diversas formas. Flutua96es de tensoes ou
deforma96es aplicadas podem resultar emfadiga mecanica. Quando a temperatura do
corpo carregado ciclicamente tambem flutua, induz-se afadiga termo-mecanica. Alem
disso, quando a solicita9iio se da na presen9a de meios quimicamente agressivos pode
ocorrer a fadiga com corrosao. A aplicayao repetida de tensoes com movimento
relativo no contato entre materiais produz a fadiga par atrito.
Por outro !ado, e importante observar que a resistencia de uma estrutura a fadiga e
grandemente influenciada por detalhes de projeto como, por exemplo, irregularidades
geometricas que causam concentra9iio de tensoes. Portanto, embora seja possivel
estimar a resistencia a fadiga de urn material e ate encontrar meios de aumenta-la,
estas realiza96es nao significam necessariamente uma melhoria no comportamento
estrutural.
36
3.1. METAlS
3.1.1. MECANISMO DA FADIGA EM METAlS
Segundo VAN VLACK [ 54 ], a diminui9ao na tensao maxima admissivel com a
aplica<;:ao de carregamento ciclico se deve ao fato do material nao ser urn solido
idealmente homogeneo, isto e, livre de imperfei<;:oes ou defeitos. Em cada meio ciclo,
sao produzidas localmente pequenissimas deforma<;:oes que nao sao totalmente
reversiveis. Portanto, a ruptura por solicita<;:ao ciclica esta relacionada com o fato de
que, ao inves de se ter urn comportamento elastico ideal e reversivel do material, tem-
se deforma<;:ao plastica nao uniforme. Estas deforma<;:oes nao-reversiveis, como foi
explicado no capitulo anterior, se localizam ao Iongo dos pianos de deslizamento, nos
contomos de grao e ao redor de irregularidades de superficies devido a defeitos
geometricos. Portanto, pode ocorrer ruptura do material mesmo que este esteja sendo
solicitado a urn nivel de tensao abaixo da tensao de escoamento.
A gradual redu<;:iio de ductilidade nas regioes encruadas resulta na forma<;:iio de trincas
microsc6picas (nuclea<;:iio ). 0 efeito de entalhe das trincas con centra tens6es
permitindo sua propaga<;:ao, ate que a liga<;:ao residual nao suporte mais o
carregamento, ocorrendo a ruptura final.
Portanto, de maneira geral, a ruptura se desenvolve em (figura 3.1):
-Mudan<;:as microestruturais que causam dano permanente na estrutura;
-Nuclea<;:ao de trincas microsc6picas;
-F orma<;:ao de urna trinca 'dominante', que pode, eventualmente, levar a ruptura
catastr6fica;
-Propaga<;:ao estavel da trinca 'dominante';
-Instabilidade estrutural ou ruptura final.
37
CRIST ALINA
PO LID A
NUCLEAcAO
CRESCIMENTO DA TRINCA
RUPTURA
Figura 3.1 - Est3gios de desenvolvimento de trinca por fadiga.
As condiryoes para a nuclearyao de microdefeitos e a velocidade de avanryo de uma
trinca dominante sao influenciadas por fatores meciinicos, microestruturais e
ambientais. As principais diferenryas entre as teorias existentes frequentemente estao
em como a iniciaryao da trinca e os estagios de propagaryao sao tratados.
Processo de de uma trinca
A iniciaryao das trincas por fadiga ocorre proxima ou na superficie, devido ao fato de
que metais usados na engenharia sao geralmente policristalinos, de modo que os graos
de superficie nao sao completamente rodeados por outros graos, estando mais livres
para se deforrnar. Portanto, graos favoravelmente orientados da superficie iniciam
deslizamento localmente a tensoes menores que a tensao necessaria para gerar
escoamento total. Graos internos ao material, mesmo favoravelmente orientados, nao
podem se deforrnar a baixos carregamentos devido ao suporte e restriryao dado pelo
material que os circunda.
Muitos modelos tern sido propostos para esclarecer a iniciaryao de trincas por fadiga
pela deforrnaryao plastica local. 0 modelo de Wood, proposto em 195 8, e mostrado
38
na figura 3.2. Durante a parte do ciclo em que ocorre aumento de carga, o
deslizamento ocorre em urn plano favoravelmente orientado, figuras 3.2 (a) e (b).
Durante o descarregamento, o deslizarnento ocorre na dire<,:ao inversa, em urn plano
de deslizamento paralelo, uma vez que o deslizamento no primeiro plano e inibido
pelo encruamento, figura 3.2 (c). Este primeiro deslizarnento ciclico pode formar uma
intrusao ou uma extrusao na superficie do metal, figura 3.2 (d). Uma intrusao pode
se desenvolver para uma trinca pelo escoamento phistico continuo durante ciclos
subsequentes.
I I I I
'
.
EXTRUSAO
;:;
' l<l '
-u
-
.
"'
'

f/
l<l
'
'
...
;;>
"'
INTRUSAO
I I
I I
t t t t t
(a) (b) (c) (d) (e)
Figura 3.2 - Modelo de Wood para inicia.;iio de trinca.
0 modelo de Wood, entretanto, nao explica o aprofundamento progress1vo das
intrusoes ou das extrusoes, figura 3.2(e). SURESH [51] cita varios outros modelos
- MOTT (1958), MAY (1960), LIN & LIN (1979)- cuja ideia central consiste na
39
ocorrencia de deslizamento em pianos paralelos para forma9iio de intrusiio. Porem,
objetivando complementar o modelo de Wood, estes modelos apresentam teorias que
tentam explicar as novas posi96es estaveis dos pianos de deslizamento durante os
ciclos subsequentes. Maiores detalhes sao encontrados em SURESH [ 51 ].
Outra raziio para o inicio da trinca por fadiga seria o dano por corrosiio ou erosiio,
que torna aspera a superficie e introduz poros que, funcionando como intrus6es,
provocam concentra9iio de tens6es quando sob a9iio de carregamento.
A iniciayiio da trinca pode ser, casualmente, o resultado de uma incompatibilidade de
deforma9iio entre inclus6es ou outra imperfei9iio e a matriz cristalina. Este processo
tende a ocorrer em Iigas endurecidas metalurgicamente, nas quais a matriz e resistente
ao deslocamento cristalografico requerido para formar uma intrusiio.
Uma vez que as trincas usualmente se iniciam na superficie, o fator mais significante
para aumento da resistencia e a superficie de acabamento, alem da prote<;:iio quimica.
Desenvolvimento da trinca
Em grandes estruturas, a existencia de uma trinca niio implica necessariamente na
ruptura iminente. Uma significante vida uti! - aproximadamente 90% da vida total -
pode existir ap6s a inicia<;:iio da trinca. Se na estrutura sao encontrados, por exemplo,
pontos de solda, rebites ou entalhes o tempo de vida ate a inicia<;:iio de uma trinca
pode ser desprezado e a vida uti! e determinada em fun<;:iio da velocidade de
propaga9iio da trinca.
0 modelo microsc6pico de desenvolvimento de trinca por carregamento ciclico e
grandemente afetado pelas caracteristicas de deslizamento do material, dimens6es
microestruturais, nivel de tensiio aplicada e extensiio da vizinhan<;:a plastificada na
ponta da trinca.
40
Quando a trinca e a zona de deforma91io phistica ao redor de sua extremidade estao
confinadas em urn grao especifico, esta se desenvolve predominantemente por
cisalhamento simples, na dire91io do plano de deslizamento primario. Para este
mecanismo simples, levando a uma trajet6ria 'zig-zag', SURESH [ 51 ] usa o nome dado
por FORSYTH (1962) de estagio I de desenvolvimento de trinca (figura 3.3(a)).
Para valores de tensao mais altos, a zona plastica da extremidade da trinca abrange
varios graos. 0 desenvolvirnento da trinca envolve escoarnento sirnultaneo ou altemado
ao Iongo de dois pianos de deslizamento. Este rnecanisrno de deslizamento duplo,
estagio II, resulta ern urna trajet6ria plana e normal ao eixo de tra9ao (figura 3.3 (b)).
(b)
Figura 3.3- Eslligios I (a) e II (b) de desenvolvimento de trinca.
Enquanto a superficie de ruptura criada pelo estagio I exibe urn perfil 'facetado' ou
'serrilbado', o estagio II, ern rnuitos elementos, leva a forma9ao de 'ondulav6es'. Segundo
BUCH [ 11 ], essas ondulav6es, tambem conhecidas como 'estrias', sao protuberancias
na superficie de ruptura, e foram prirneiramente observadas por ZAPPFE & WORDEN
(1951). E irnportante ressaltar que nao sao todos os rnateriais de engenharia que
apresentam estrias. Estas sao observadas ern metais puros e rnuitas Iigas ducteis, mas
sao pouco frequentes no avo e ern Iigas trabalhadas a fiio. A figura 3.4 ilustra
ondula96es formadas em tra91io ciclica em uma liga de aluminio.
Figura 3.4 - por fadiga na superficie de
ruptura de uma liga de aluminio 2024 T3.
Figura adaptada de SURESH [ 51 ].
41
0 mesmo autor detalha o mecanismo proposto por LAIRD (1967) de deslizamento
cristalognifico reverso para o desenvo1vimento de trincas pelo est<igio II e a formar;i'io
das ondular;oes As varias fases do mode1o sao mostradas na figura 3. 5.
Uma trinca pontiaguda no campo de trar;ao causa uma grande concentrar;i'io de tensoes
em sua extremidade, onde deslizamentos podem ocorrer muito facilmente. 0 material
acima da trinca (fases 1 e 2 da figura 3.5) desliza ao Iongo de urn plano de deslizamento
favoravel (plano primario ). Devido a este deslizamento, a trinca abre, mas tambem
aumenta seu comprimento. 0 deslizamento pode ocorrer em outro plano (fase 3). 0
encruamento e o aumento de tensi'io irao finalmente ativar outros pianos parale1os de
deslizamento, levando a extremidades de trincas mais brandas (fase 4). Quando a ponta
da trinca abrange varios gri'ios com pianos de des1izamento diferentemente orientados,
o abrandamento da extremidade da trinca e facilmente explicavel pela ativar;i'io destes
pianos de deslizamento.
Durante a parte do ciclo em que ocorre urn aumento de carga, a trinca alonga ll. a.
42
Ocorre a deformayao pliistica em uma regiao adjacente it ponta da trinca. Durante o
descarregamento, a vizinhanya elastica ira se contrair, exercendo tensoes de compressao
na regiao plastica. Estas tens5es de compressao, ao menos na extremidade da trinca,
serao novamente acima do escoamento. Portanto, ocorre deformayao plastica reversa,
que ira fechar e tamar a extremidade da trinca novamente pontiaguda (fase 5).
ABERTURA
FECHAMENTO
ABERTURA
FECHAMENTO
Figura 3.5 Desenvolvimento de trinca por carregamento ciclico.
0 ciclo de abertura e fechamento de trinca (fases 1-5 e 6-7) ira desenvolver urn tipico
padrao de ondulay5es, sendo que todo novo ciclo adiciona uma nova ondulayao. 0
estriamento representa as sucessivas posiy5es da trinca durante sua propagayao e em
geral, este indica tambem a variayao na sua velocidade de propagayao. Segundo
SURESH [ 51 ], esta relayao ( estriamento-velocidade) foi mostrada primeiramente por
FORSYTH & RYDER em 1960.
43
Num estagio proximo a ruptura final, a trinca alcanya dimensao tal que a ligayao
remanescente nao e capaz de suportar a concentrayao de tensao na sua extremidade. A
trinca, entao, se propaga de maneira instavel ao Iongo dos pianos de clivagem, mantendo
uma direyaO geral perpendicular a tensao maxima de trayaO.
Fazendo referencia a superficie que corresponde a ruptura final ilustrada na figura 3 .I,
esta mostra a superficie polida, apresentando as ondulay6es caracteristicas do
desenvolvimento de uma trinca por fadiga, e a superficie cristalina, onde ocorre a
ruptura fhigil.
3.1.2. RECONHECIMENTO DA SUPERFICIE DE UMA
RUPTURA POR SOLICITA(:AO CICLICA
A superficie de ruptura de urn especime solicitado ciclicamente possui caracteristicas
ja bastante conhecidas e estudadas, MADAYAG [ 35 ], ANDERSON et al. [ 03 ].
Aparencias tipicas deste tipo de ruptura sao mostradas na figura 3.6.
N a investigayao de uma superficie rompida por solicitayao ciclica, duas zonas sao
evidentes: a chamada zona de fadiga, area de desenvolvimento de fissuras onde podem
ser observadas as estrias, e a area de ruptura final, chamada de zona de ruptura ou zona
instantanea, regiao de aparencia cristalina onde ocorre propagayao da trinca de maneira
instavel.
A dimensao relativa da zona de ruptura comparada com a zona de fadiga revela o nivel
da tensao aplicada na estrutura: se a zona de fadiga for relativamente pequena a
estrutura foi sujeita a tens6es elevadas; as duas zonas praticamente da mesma dimensao
indicam uma tensao media; e uma pequena zona de ruptura revela que a estrutura estava
sob tens6es mais baixas.
44
A zona de fadiga apresenta urn nucleo - ou origem de ruptura - usualmente na
extremidade da fratura, onde a trinca se iniciou. Este nucleo nao e necessariamente
unico, pais para tensiies norninais relativamente altas ou materiais nao-homogeneos a
fissurar;:ao se origina em varios pontos simultaneamente.
Em per;:as que apresentam descontinuidades geometricas ou defeitos (inclusao nao-
metalica, vazios, falha em solda, superficie riscada) e facil encontrar o nucleo, que esta
associado as altas concentrar;:iies de tensao nestes pontos.
TEN SAO NOMINAL ALTA TENSAO NOMINAL BAIXA

.om escontinuidade descontinuidade .om descontinuidade escontinuidade
escontinuidade suave brusca escontinuidade suave brusca
Ruptura






final
' ' '
l U=D
0[)
l 1 U=D
0[)
0




0


e
e
- -

..
-

Figura 3.6 - Esquema de ruptura por fadiga nos metais.
No caso de torr;:ao (ilustrado na figura 3. 6) em especimes que a present em uma
descontinuidade geometrica, levando a altas tensoes locais, a nuclear;:ao de fissuras tende
a ocorrer rapidamente por toda sua volta, levando a uma zona de ruptura intema a ser;:ao
45
transversal.
3.1.3. ANALISE FENOMENOLOGICA DA FADIGA EM METAlS
Deformac;ao ( ou tensao) ciclica alternada:
Efeito Bauschinger e Ciclos de histerese
Entende-se por deforma<;:iio ciclica altemada il deforma<;:iio resultante da varia<;:iio da
tensiio imposta entre dois valores de sinais opostos. Analogamente, tensiio ciclica
alternada corresponde a tensiio resultante da varia<;:iio do deslocamento imposto entre
dois valores extremos.
Apesar das rupturas ocorrerem de maneira fhigil, como ja mencionado, observa<;:oes da
estrutura do metal durante testes de tensiio ( ou deforma<;:iio) ciclica alternada
frequentemente mostram a existencia de alguma deforma<;:iio plastica. A nivel
fenomenol6gico, nos diagramas cr-e, a influencia da deforma<;:iio plilstica e evidenciada
pelo efeito Bauschinger e pelos ciclos de histerese.
a l
c
r
/D
0 0 D
lei (acumulada)
jE
F
(a) (b)
Figura 3. 7 - (a) Esquema da curva o - para ciclica
altemada. (b) Ilustra.yio do efeito Bauschinger.
Num ensaio em carregamento ciclico, considerando-se somente a fase inicial de tra<;ao
46
do primeiro ciclo, a curva representativa da relavao o-e e similar a curva estatica.
Durante a compressao subsequente, a deformavao plastica inicia-se com urn valor de
tensao em modulo menor que o limite elastica em travao (figura 3.7 (a)). A reduvao do
limite elastica e conhecida como efeito Bauschinger (Bauschinger, 1886). Na figura 3.7
(b) IJ. ob caracteriza o efeito em termos de tensao, enquanto IJ. eb caracteriza a chamada
deformavao de Bauschinger.
0 entendimento do efeito Bauschinger e essencial no desenvolvimento de modelos
constitutivos para caso de deformav6es ( ou tensoes) ciclicas altemadas, onde a teoria
do encruamento deve ser capaz de envolver quantitativamente este efeito .
r ........................................................................................................... l
...........................................................................................................
,
e
- .. / ..... .L ... .... t
a 1 J :z 1
------------- ---;o:+f'
;' l /
e
- estabiliza!(ilo
(c)
(a)
(b)
..............................................................................................................
1 /
1
i / e .
LLL :
; '. 1 ..1
Figura 3.8- FenOmeno do encruamento positivo e negativo, respectivamente, para: (a), (b)
deformat;io controlada e (c),( d) tensi.o controlada.
47
A uniaxial de metais sujeitos a ciclicas e usualmente caracterizada por
curvas ciclicas a-e. No caso de controlada alternada sob amplitude
constante, o encruamento positivo ou negativo do material esta associado a urn aumento
ou respectivamente, na amplitude de tensao axial, figuras 3.8(a) e (b).
Similarmente, no caso de tensao controlada alternada com amplitude constante, o
encruamento ciclico positivo ou negativo do material e caracterizado conforme haja uma
ou urn aumento, respectivamente, na amplitude de axial, figuras 3. 7
(c) e (d)
De urn modo geral, durante urn certo numero de ciclos, os ciclos de histerese, ocorre nao
s6 a altera9ao dos niveis de tensao de escoamento mas tambem uma certa redu9iio de
rigidez inicial. No carregamento ciclico tanto com tensao quanto com
controlada, a respectiva amplitude de tensao ou deforma9iio alcan9a valor estavel depois
de urn periodo inicial de a partir do qual os ciclos de histerese sao ditos
estaveis (figura 3 .9).
"
+
I
I
'
I
dal
E I
jBI
I
dE p dE ,
dE
Figura 3.9 - esquemBtica de um ciclo de histerese estabilizado.
Figura adaptada de SURESH [51].
Nao e objetivo deste trabalho o aprofundamento no estudo do caso particular de tensao
48
ou ciclica alternada, urn assunto complexo e extenso. Maiores detalhes
podem ser encontados em SURESH [ 51 ], LEIMATRE & CHABOCHE [ 30 ],
MADAYAG [ 35]
Curvas de Wohler e limite de fadiga
Desde os primeiros testes de solicita.yao ciclica altemada realizados por Wohler em
1858, as curvas S-N (amplitude de tensao por numero de ciclos na ruptura) tern servido
de base para a interpreta.yao da fadiga, sendo muito usadas em projetos que envolvam
o fenomeno. Estas curvas resultam de uma analise estatistica sabre dados de inumeros
testes experimentais realizados em materiais sob tensao repetida e sao em geral
construidas usando-se representa.yao (mono-log) ou (log-log).

b
MP a
400
300
200
CCC (ferro}
CFC (aluminio)
I
'
I
r
'
,,
[\
I
i
I
10
4
I
i
! I I
i
I
I
'
i
I
.
I
I I
11-W
I
I I
I\ I I
I
'
I
I I
! .1 , I
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1
I
I
I
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'

. . . .
i'..
I
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I
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'
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0
I
! t--:'
,
k
'
i
0
I

.
I
I
i
I
106 to' xos
NUMERO DE CICLOS N
Figura 3.10- Curvas S-N para metais CFC e metais CCC.
49
Segundo BUCH [ 11 ], no caso de metais, a curva mono-log e praticamente linear de 10
4
a 10
6
ciclos. Acima de 10
7
ciclos, a curva e horizontal indicando que, se urn especime
CCC nao romper antes de serem alcanr;ados 10
7
ciclos, entao ele nao ira romper depois
de urn numero infinito de ciclos (figura 3.10).
Deste modo, a curva S-N e usada para deterrninar o limite de fadiga a d nivel de tensao
milximo que se pode admitir de modo a nao haver ruptura mesmo depois de urn grande
numero de ciclos. 0 numero de ciclos de referencia para o calculo de ad e conhecido
como numero bitsico Nb.
0 numero basi co mais usado comumente e 10
7
ciclos. Para ensaios de prot6tipos de
grandes estruturas de ar;o, o numero basi co 2x 10
6
e usado para economizar no caro
tempo de teste, especialmente nos testes usando maquinas de baixa freqiiencia.
Uma curva S-N completa pode ser dividida em duas porr;iies: faixa de baixo ciclo e
faixa de alto ciclo. Nao hit uma linha de separayao definida entre as duas, devendo
portanto, ser estabelecido urn limite arbitritrio: de 0 a aproximadamente 10
4
ciclos
considera-se de baixo ciclo e de 10
4
ciclos ate 10
7
ou mais considera-se de alto ciclo.
N a faixa de baixo ciclo a resistencia a fadiga do material esta perto da resistencia
estatica. Em faixas de alto ciclo a resistencia a fadiga cai progressivamente em relar;ao
a resistencia estatica e e tambem conhecida como fadiga real ('true fatigue').
Corrosao e fadiga
Caso uma estrutura esteja sujeita a esforr;os ciclicos em urn meio capaz de atacar
quimicamente o material exposto, verificam-se as condiyiies necessitrias para a
combinayao da corrosao e fadiga.
50
Meios usados no combate ao ataque quimico, como pintura ou adi<;ao de agentes para
estimular a forma<;ao de uma pelicula protetora no metal, sao pouco eficazes quando a
estrutura esta sob tensao ciclica. Na area de tra<;ao, ha quebra da camada protetora com
exposi9ao do metal it a<;ao do ambiente corrosivo. A ocorrencia de rea<;ao quimica
regenera a camada protetora, porem consome parte do metal. Esta camada sera quebrada
novamente nos sucessivos ciclos de esfor<;os.
0 efeito da corrosao pode ser agravado quando a solicita<;ao ciclica provoca movimento
relativo com atrito entre duas superficies em contato. Convem citar que os efeitos deste
fen6meno sao determinantes, por exemplo, no comportamento it fadiga de cabos de
protensao. A resposta estrutural combinando solicita<;ao ciclica e corrosao se
caracterizam pelo desaparecimento do limite de fadiga, havendo, mesmo a baixas
tensoes, urn numero de ciclos que conduz it ruptura, POPE [ 45 ].
Estudos experimentais da contribui<;iio de cada fator - meciinico ou de corrosiio - it
degrada<;ao e consequente ruptura final do material comprovaram que a soma do dano
causado por cada fator computado separadamente e geralmente menor do que o dano
gerado quando ambos agem conjuntamente.
Cabe tambem observar que quando em ambiente corrosivo, a resposta estrutural toma-se
influenciada pela frequencia das solicita<;6es. Isto porque urn mesmo numero de ciclos
com diferentes frequencias representa tempos diferentes de exposi<;iio ao meio
COITOSIVO.
Efeito da frequencia e temperatura
Tanto a frequencia quanta a temperatura tern alguma influencia na vida it fadiga. De
uma forma geral, o aumento da temperatura e a diminui<;iio da frequencia diminuem a
vida por fadiga ou a resistencia, MADAY AG [ 3 5 ].
51
A frequencia tern efeito insignificante quando em condiyoes normais ambientais, sem
presenc,:a de meio corrosivo.
Do ponto de vista microestrutural, o aumento de temperatura pode causar instabilidade
do metal, dependendo da liga, da intensidade de temperatura e do tempo de exposiyao.
Por outro !ado, do ponto de vista macrosc6pico, a inicia,.ao e progressiio de trincas sao,
geralmente, causadas por deformayiio excessiva ou fluencia ao inves de fratura
progressiva pura frequentemente observada em testes de fadiga a temperatura ambiente.
Ha, portanto, uma relayiio entre fadiga a alta temperatura e deformayiio lenta que deve
ser considerada.
3.2. CONCRETO
Para muitas aplicayoes o concreto e sujeito a cargas estaticas com pouca ou nenhuma
flutuayao, mas quando variac,:oes apreciaveis na carga ocorrem, a fadiga e urn dos
provaveis fen6menos associados a ruptura.
As fissuras consequentes a solicitayiio repetida no concreto nao apresentam superficie
identificavel, uma vez que na maioria dos casos praticos o que se observa e uma
deteriorayao progressiva do material desde a iniciayiio de microfissuras, sua propagayao
ate a formayiio das macrofissuras.
3.2.1. DESENVOLVIMENTO DE FISSURAS
Poucos estudos tern sido feitos em relayiio a modelos de desenvolvimento de fissuras
objetivando-se estudar a fadiga no concreto, a bibliografia e escassa, HORII et
a!. [ 26 ], e o assunto niio foi ainda tratado com profundidade.
52
Analogamente ao estudo do problema em metais, a identificat;:lio do mecarnsmo
govemante e seu modelamento sao indispensaveis para o entendimento do fen6meno.
Os autores mencionados anteriormente citam investigat;:6es feitas par REINHARDT et
a!. (1992) no comportamento ciclico p6s-pico do concreto. A figura 3.11 mostra uma
curva tipica tensao-abertura de fissura, evidenciando-se particularmente caracteristicas
como abertura residual e perdas de resistencia e rigidez.
140

Figura 3.11 - Diagrama tipico tensio x abertura de
fissura para o concreto.
Figura adaptada de HORII et al. [ 26].
Urn aspecto de importancia e a resposta do material comparando-se as etapas de
recarregamento em ciclos sucessivos. A abertura de fissura e a tensao transmitida sao
proporcionais, com de rigidez. Alem disso, HORII et al. [ 26 ], a tensao maxima
durante o recarregamento e diminuida de 15% em media em a anterior ( ll a na
figura 3.11 ). Esta no processo de recarregamento e considerada, pel as
autores, como fundamental no desenvolvimento da fissura.
Esses aspectos devem estar incorporados na modelagem matematica do fen6meno. Urn
exemplo, segundo FATIGUE of concrete structures - CEB [ 16 ], e o trabalho de
GYLLTOF (1983), que modela o fen6meno atraves de urn criteria de energia.
53
Uma outra maneira de modelar alguns dos fenomenos observados na figura 3.11 sera
descrita mais adiante atraves da mecanica do dano.
3.2.2. ANALISE FENOMENOLOGICA DA FADIGA EM
CONCRETO
Segundo FORREST [ 20 ], se urn especime de concreto e sujeito a uma hist6ria de
carregamento repetido com amplitude constante, tanto a deformat;ao total quanto a
deformat;ao permanente aumentam gradualmente, tendendo a valores estaveis em baixos
niveis de tensao, mas aumentando continuamente ate a ruptura em niveis mais altos de
tensao.
Testes comprovam que a resistencia a fadiga pode ser aumentada pelo alivio dos niveis
de tensao ou pelos 'periodos de folga', periodos em que a estrutura nao esta sujeita a
carregamentos ciclicos. A frequencia do ciclo de tensao, porem, tern efeito insignificante
no aumento da resistencia.
Curvas de Wohler e limite a fadiga
Segundo FATIGUE of concrete structures -CEB [ 16 ], urn estudo objetivando estimar
a vida a fadiga de estruturas ou elementos estruturais pode ser feita baseando-se na
mecanica da fratura, que considera a propaga<;ao da fissura para urn dado estagio de
carregamento. Porem, tendo-se em vista a necessidade pratica de urn metodo simples
de avaliat;ao do fenomeno, vern sendo utilizadas as curvas de Wohler.
Como no caso dos metais, no concreto subdivide-se a fadiga como de baixo ou alto
ciclo. Fadiga de baixo ciclo, que ocorre, por exemplo, em estruturas submetidas a sismo,
manifesta-se numa faixa entre 0-10
3
ciclos; fadiga de alto ciclo, para o caso de
54
pavimentos de aeroportos, pontes, base de maquinas, varia entre I 0
3
-I 0
7
ciclos, e para
o caso de estruturas maritimas ('off-shore') varia entre 10
7
-SxiO' ciclos. Normalmente,
os maio res problemas ocorrem para situay6es com elevado numero de ciclos, de I 0
3
a
10
8
Diferentemente dos metais, nao hit evidencia experimental de urn limite para reduyao
da resistencia com o numero de ciclos. A resistencia em correspondencia it I 0 milh5es
de ciclos, para compressao, trayao ou flexao, e aproximadamente 55% a 60% da
resistencia sob solicita<;ao estatica. Poucos testes alem deste numero de ciclos tern sido
feitos pois a natureza nao homogenea do material e as dimens6es dos agregados exigem
grandes especimes e naturalmente grandes mitquinas de testes, as quais operam de forma
relativamente lenta.
Concreto em compressiio uniaxial
A curva S-N tipica e uma representa<;ao semi-logaritmica com valores de o""" I f,m ao
Iongo das ordenadas ( sendo f,m a resistencia media a compressao do concreto) e o
numero de ciclos N em escala logaritmica no eixo das abcissas.
Omulf em
1.0
I
'
I
I
i
I
i
I
i I
'
'
'
' I
I 1:
J}.,
1'-.'l-;
'
I ! I II
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.....
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f=S Hz !: I
0.7
! I
I
i
li
I I
I i;
I
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i:
1: I !
Iii
'
li
''
0.6
0.5 i I ill
I
!
~ I
I
I :
II
i I
I
0
1 2 3 4 5 6 7
log N
Figura 3.12 - Curva S-N para concreto a compressiio.
55
Como testes de fadiga exibem uma razmivel dispersao na determinayao do numero N
de ciclos que causam a ruptura, com dependencia sobre o tipo particular de concreto
estudado, normalmente as curvas esta associada uma probabilidade P de ruptura em
rela(,:ao ao numero de ciclos (figura 3.12).
A resistencia a fadiga depende das tensoes maximas e minimas do ciclo. Esse efeito e
comumente representado pelos diagramas de Goodman e de Smith, mostrados na figura
3. 13. Observa-se que urn aumento no nivel de tensao minima, com consequente
diminuiyao da amplitude de tensao do ciclo, resulta num aumento da resistencia em
correspondencia a urn dado numero de ciclos.
a If
maJ. em
0.4 c---l---+'----+--+---j
0.21r--+-----r---+--f-----"
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0
mla /fem
(a -a )/2f
maJ: mlo em
(a) (b)
Figura 3.13 - Diagrama de Goodman (a) e Diagrama de Smith (b).
Figura adaptada do FA TIGUE of concrete structures - CEB [ 16 ].
Incluindo-se a relayao entre os niveis minimo e maximo como uma terceira variavel na
relayao S-N, pode-se expressar o numero de ciclos para ruptura em funyao da tensao
maxima de modo que (TEPFERS & KUTTI [53]):
1- p(l- R)logN (3.1)
ondeR= o m J o r r w ~ e p e uma constante do material que varia entre 0.064-0.080.
56
0 FATIGUE of concrete structures- CEB [ 16] cita que atraves de ensaios, HOLMEN
( 1979) concluiu que, a cada etapa de recarregamento, a deforma9ao elastica aumenta
progressivamente atraves da redu9ao do modulo secante de elasticidade. Segundo o
pesquisador, a deformabilidade transversal tambem e afetada, pois o coeficiente de
Poisson aumentou a cada ciclo para todos os especimes ensaiados ate a ruptura.
Concreto em uniaxial
E atraves da aniilise das propriedades do concreto exposto a tensoes de tra9ao pura que
se estuda o comportamento da estrutura e sua tendencia a fissura9ao sob solicita9ao
ciclica.
a If
max ctm
0 90
0.85j
0. 80
!
0. 7 0 L_l__j_j_Lc__ _ _L__[_..L..L-'-'.J_J_L_ __ L_j_LJ..l_LJ..l _
3xi0
1
3xJ0
3
3xJ0
4
3xl0
5
3xl0
6
/ogN
Figura 3.14- Curva S-N para concreto simples em tra.;io.
Segundo FATIGUE of concrete structures- CEB [ 16], os testes tern mostrado que o
concreto sujeito a tracao obedece tambem a equa9iio 3 .I. Po rem, as curvas S-N
ilustradas na figura 3.14 referem-se a testes feitos por SAITO & IMAl (1983), cujos
resultados seguem a equacao:
57
-A logN + B
(3.2)
onde a min = 0. 08("". Os val ores de A e B ( tabela 3. I) variam de acordo com a
probabilidade de ruptura.
Probabilidade A B
p (%)
0.1 5.94 98.46
0.2 5.26 98.90
0.3 4.79 98.94
0.4 4.43 98.86
0.5 4.12 98.73
0.6 3.85 98.56
0.7 3.85 98.40
0.8 3.31 98.17
0.9 3.00 97.88
-
Tabela 3.1- Valores das constantes A e B em fum;ao da
probabilidade de ruptura P.
Ainda de acordo com as pesquisas de SAITO & IMAl (1983), citadas no FATIGUE of
concrete structures- CEB [ 16], as declividades (rigidez) variam pouco nas curvas a-e
para ensaios de traviio ciclica com baixo nivel de tensao maxima, levando a urn aumento
pequeno na deformaviio em ciclos sucessivos. Pode-se concluir que a resposta do
material se caracteriza por urn aumento na deformaviio total e residual, enquanto a
deforma.,ao elastica permanece constante. Segundo os autores, este e o comportamento
58
esperado para baixos niveis de tensiio em ensaios onde niio ocorre ruptura do corpo de
prova.
Concreto a alternada
Segundo FATIGUE of concrete structures - CEB [ 14 ], poucas investigav6es tern sido
feitas em relaviio ao concreto exposto a tens6es ciclicas de traviio-compressao. Dentre
os trabalhos existentes, CORNELISSEN & REINHARDT (1984), com base em
resultados de ensaios sabre especimes de concreto seco uniaxialmente carregados e
testados a uma frequencia de 6 Hz, consideram que tens6es altemadas sao prejudiciais
para vida a fadiga em traviio. Os resultados da investigayiio mostram que mesmo baixos
niveis de a mm em com pres sao reduzem o numero de ciclos para ruptura
significativamente. Para estados de tensiio resultando em ruptura por traviio, foi
encontrada a seguinte equaviio:
a a
logN = 8.94 - 7.68 mm - 0.37
fctm fern
(3.3)
Para o caso de altas tens6es de compressiio, e sugerida a relaviio:
(
a . ) -3.14
logN = 1.58
J;m
(3.4)
Os resultados obtidos para traviio repetida e traviio-compressao sao sumarizados no
diagrama modificado de Goodman, ilustrado na figura 3.15. 0 diagrama mostra que
baixos niveis de tensao de compressao agem em detrimento a ruptura em tra<;:ao. No
caso de ruptura em compressiio, as tens6es de traviio tambem diminuem a vida a fadiga,
porem seu efeito e menor.
1.0
I
TRA<;:AO-COMPRESSAO
\
\___:.----;--J
0.4
\ T ~ u
1---tHf+--H- ~ 0.2
C cr min
1.0 0.8 0.6
0.4 0.2
a If
mio em
a If
max ctm
1---------7!'--------+1 T ~ m .
cr min

' c !
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Figura 3.15 - Diagrama de Goodman modificado.
59
1.0
Segundo o diagrama de Goodman, para romper urn especime de concreto a trar;;ao ap6s
1 milhao de ciclos (log N = 6), por exemplo, e necessaria uma amplitude de tensao dada
por a.,.)f"'" = 0.6 e a .run= 0. Porem, caso a tensao minima aplicada seja 0.2 anm/f,,., o
valor da tensao maxima cai para, aproximadamente, 0.4am.)f,tm. Quando a solicitar;;ao
nao e alternada (!ado direito do diagrama) urn aumento da tensao minima perrnitiria
tambem urn aumento da tensao maxima de modo a se obter o mesmo numero de ciclos
para ruptura.
Caso a ruptura do especime, ap6s os mesmos 1 rnilhao de ciclos, seja a compressao,
tem-se urna tensao de compressao de 0.65 a,..)fon. para uma resistencia a trar;;ao variando
entre 0.15 e 0.35 a.,.)f,tm. Para valores mais baixos de tensao de trar;;ao, inferiores a
0.15 a.,.)f"'"' pode-se aumentar a tensao de compressao ate aproximadamente 0.68
a.mn/(m-
Como para o caso de metais, nao sera objeto de estudo neste trabalho o caso de tensao
alternada em concreto.
60
3.2.4. BREVE COMENTARIO SOBRE A FADIGA EM
ELEMENTOS ESTRUTURAIS DE CONCRETO ARMADO E
PROTENDIDO
A fadiga de estruturas de concreto armado esta intimamente relacionada com as
propriedades de seus materiais componentes, concreto e e a entre eles.
Assim, para elementos sub-armados sob a ciclica de momento f!etor o
comportamento it fadiga esta diretamente relacionado com a resistencia it fadiga da
armadura. Para elementos super-armados ou aqueles em que o cisalhamento e a
aderencia sao fatores determinantes, a previsao do comportamento e mais complicada.
Em vigas de concreto armado, a e produzida pela aplicayao repetida de
aproximadamente metade da carga estatica de fissurayao, mas a ruptura compieta nao
ocorre a menos que a carga ciclica esteja entre 60% e 70% da carga estatica.
Existem varios estudos onde a fadiga e tratada exclusivamente em da ligayao
entre concreto e armadura. N as referencias bibliograficas deste trabalho, apresentam-se
alguns artigos lidos que tratam do assunto, CLEARY & RAMIREZ [ 13 ], NEVILLE
et aL [ 39], TASSIOS & YANNOPOULOS [50], WITTMANN [53].
Por outro !ado, resistencias mais altas podem ser obtidas com vigas de concreto
protendido em its vigas simplesmente armadas. A ruptura por ciclica
em vigas protendidas ocorre quase sempre pela fadiga dos cabos e apenas raramente
pelo esmagamento do concreto.
Diferentemente da caracterizayao dada para ruptura devido it solicitayao ciclica, no caso
dos cabos, esta e sempre precedida por trincas e deformayoes grandes, de modo que hit
urn aviso claro antes do colapso iminente. Isto e devido ao fato de que mesmo que urn
dos cabos se rompa, a viga e usualmente capaz de sustentar urn apreciavel numero de
cargas ciclicas posteriores.
61
Segundo FORREST [ 20 ], fissurar;;ao por solicitar;;ao ciclica do concreto pode ser
evitada limitando-se a tensao maxima para metade da tensao estatica requerida para
produzir fissurar;;ao. A resistencia it fadiga nao e melhorada por redur;;ao na pre-tensao.
3.3. SOBRE MODELOS USUAIS QUE INTRODUZEM A IDEIA
DE ACUMULACAO DE DANO NO ESTUDO DA FADIGA
As estruturas nao sao, em geral, solicitadas repetidamente por urn unico nivel de
carregamento. Na realidade, a ruptura da estrutura, em rela<;:i'io it fadiga, e o resultado da
acumular;;ao de dano causada por uma multiplicidade de ciclos de carregamento, com
diferentes freqiiencias e amplitudes.
0 tratamento do dano acumulado nos estudos da fadiga tern recebido uma larga atenr;;ao
nos ultimos anos. Entretanto o dano nao esta associado diretamente com a perda de
rigidez do material mas sim, como se vera, com uma diminuir;;ao, por assim dizer, da
vida a fadiga. PALMGREN (1924) foi quem primeiro sugeriu o que e conhecido como
"modelo linear de dano", seguindo-se estudos feitos por LANGER (1937) e MINER
(1945). Porem, sabe-se que, apesar do merito de urn tratamento simples para hist6rias
complexas de carregamento, as previsoes realizadas com o modelo linear sao
frequentemente pessimistas.
No modelo linear, dano e definido como sendo proporcional a relar;;ao de ciclos n/Ni,
onde 1\ e o numero de ciclos de tensao a i realizados durante o periodo em analise, e N
e o numero de ciclos correspondente a ruptura para urn mesmo nivel de tensao (figura
3 .16). Como criterio geral, assume-se que a ruptura em consequencia de varios niveis
de carregamento deve ocorrer quando a soma das rela<;:oes entre numero de ciclos
realizados e o numero de ciclos correspondentes a ruptura para cada nivel de tensao
atuante for igual a unidade:
n n
D=-'+-'+
1
N
1
N
2
0
a 1
....:
"' z
"'
a,
....
"'
"'
a 3
"'
"'
:::>
a,
t:
...,
..
::.
<
n
:E---'-=
'N
'

n2 N2
.,

.,
od,.... limite de fadiga
'
' N
.......... 4
NUMERO DE CICLOS PARA RUPTURA
Figura 3.16 - Regra linear para de dano por fadiga.
62
(3.5)
A relas;ao de ciclos, 11; I N; e tambem chamada de vida relativa it fadiga. Desse modo, de
acordo com arelas;ao 3.5 (regrade Miner), a soma das vidas relativas e igual a unidade
para ruptura.
Este criteria de ruptura nao pode ser considerado como uma regra matematicamente
exata, mas para amplitudes de tensao nao tao diferentes entre si, a aproximas;ao obtida
e suficiente para a previsao de vida. Par outro !ado, eventuais altos picas de tensao em
meio a pequenos ciclos podem provocar uma considenivel varias;ao em relas;ao it
unidade na soma das relas;oes n/N,.
A figura 3.17 mostra exemplos de viuios niveis de tensao padrao usados em testes para
simulas;ao de viuias hist6rias de tensao, BUCH [ II ]. No caso (a) hit grupos de ciclos
de mesmo nivel de tensao formando blocos que se repetem na mesma sequencia ate a
ruptura. As vezes a sequencia de grupos e casual e diferente em cada bloco (b). 0 caso
(c) mostra padroes repetidos de ciclos de tensoes casuais. E, finalmente, o caso (d) nao
apresenta nenhum tipo de padrao que se repete em intervalos de tempo.
63
0
.. a

=
..
-
tempo
b
c
d
Figura 3.17- Niveis padroes de tendo em testes.
Numerosos testes usando os niveis padr5es citados tern mostrado que a media da soma
das de ciclos para ruptura, Dr, possui urn desvio considenivel da unidade e a
entre vida medida no teste e vida prevista pela regra de Miner esta dispersa entre
0.1 e 10.
Uma boa razao para o desvio de Drda unidade eo efeito da sequencia de carregamento.
De acordo com o modelo de de dano de Miner, o dano causado por 11;
independe da hist6ria do carregamento. Entretanto, mesmo testes simples de dois niveis
de tern mostrado que a soma de dano para ruptura depende da sequencia de
carregamento e niio e a mesma para uma sequencia H-L (aplicando-se primeiro o nivel
64
mais alto de carregamento) e uma sequencia L-H ( primeiro o nivel mais baixo).
I
R- -I
E

l:_!_= OB+CD <I
N
0
para testes H-L
z
l:_!_= OC+BD :> 1
< N

para testes L-H
H
C D
0
RELAcAO n/N
Figura 3.18 - Modelo de de dano linear e n3o-linear aplicados a dois carregamentos
ciclicos com amplitudes diferentes.
Figura adaptada de BUCH [ 11 ].
A titulo de ilustrayao, a figura 3 .18 mostra o efeito da sequencia de carregamento para
o caso de testes trayao-compressao (R = -1) aplicando-se do is niveis de solicitayao:
(3.6)
A literatura contem grande numero de teorias complicadas a respeito do assunto, que
tentam explicar a nao-linearidade da acumular;ao do dana, o efeito da sequencia de
carregamento, as tensoes residuais e alguns outros efeitos nao considerados pelo modelo
de dana linear. Dentre OS metodos, BUCH [ 11 l destaca OS trabalhos de NEWMARK
(1952), KAECHELE (1963), MANSON (1964), O'NEILL (1970) e SCHlVE (1972),
SHAH (1984). MANSON & HALFORD [ 37] propuseram urn metoda para acumular;ao
de dana em metais.
Entretanto, considerando a complexidade dessas teorias, nao hi! maior precisao. BUCH
[ 11 ], usa as palavras de O'NEILL (1970), que resumiu uma extensiva pesquisa de
varias teorias de dana como segue:
65
"Niio hQ evidencia de que algumas das mais complexas teorias sejam
superiores ii regra linear em situm;:oes de interesse pratico, e todas requerem
mais dados experimentais. "
Essa opiniao e apoiada por muitos outros autores cujo objetivo sao regras menos
precisas mas de grande praticidade. Para estes, apesar da de ciclos niio ser
sempre igual a unidade na ruptura, esta ainda e a melhor medida de perigo de ruptura
por ciclica tanto em metais quanto em concreto.
CAPITULO IV
A
ELEMENTOS DA MECANICA DO DANO
CONTINUO
Introduzida em 1958 nos trabalhos pioneiros de KACHANOV & RABOTNOV, com
o prop6sito de estudar a ruptura associada it lenta em metais, a teoria do
dano tern sido usada- BROBERG (1974), LEMAITRE & CHABOCHE (1978), PAPA
( 1990) - para descrever a progressiva de materiais sob de
carregamento monotonico ou repetido.
Em 1977, JANSON & HULT sugeriram a terminologia 'Meciinica do Dano Continuo'
('Continuum Damage Mechanics') para designar modelos em Meciinica do Continuo
destinados ao estudo da resposta de materiais em regime de ruptura considerando-se o
processo de Em 1985, LEMAITRE & CHABOCHE deram bases te6ricas
it meciinica do dano continuo em conformidade com os principios da Termodiniirnica
dos Processos Irreversiveis.
0 dano tern correspondencia com niveis locais de progressiva irreversivel
do material, consequente it de desde a escala rnicrosc6pica ate a
ruptura de urn volume representative (suficientemente grande para que a quantidade de
material nele envolvida possa ser considerada homogenea e suficientemente pequeno
67
para evitar grandes gradientes de deformaviio ).
Essencialmente, a diferenva entre Mecanica do Dano e Meciinica da Fratura pode ser
colocada, segundo JANSON & HULT (1977), nos seguintes termos (figura 4.1):
- na Meciinica do Dano, a resistencia de uma estrutura carregada e determinada em
funviio da evoluviio de urn campo de defeitos continuamente distribuido;
- na Meciinica da Fratura, a resistencia de uma estrutura carregada e deterrninada em
funviio da evoluviio de urn defeito em particular, como uma fissura pontiaguda pre-
definida. 0 meio em volta da fissura e assumido como mecanicamente intacto.
fratara dlu:reta reaaltaate
da l o o a l l z a ~ A o de
microdefelloa
Figura 4.1- Mecinica do Dano x Mecinica da Fratura..
Urn estudo mais realistico sugeriria a combinaviio das duas teorias - JANSON e HUL T
(1977), LOLAND e GJORV (1980) e LOLAND (1981). Entretanto tal modelagem
deveria incorporar condivoes matematicas capazes de simular o processo de
instabilidade pelo qual passa o material na fase de localizaviio das microfissuras e
geraviio da macrofissura.
Dentre os modelos de dana existentes, destacam-se o modelo de KRAJCINOVIC &
FONSECA (1981), ORTIZ (1985), RESENDE (1985) e MAZARS (1984). Esse ultimo
sera objeto de estudo neste trabalho.
68
4.1. CARACTERIZA;:AO DO DANO
Como ilustra a figura 4.2, em urn elemento de volume representativo, uma sevao S,
definida em funvao do versor normal !l, apresenta microfissuras e microdefeitos de
distribuivao aleat6ria que contribuem para o dano.
Figura 4.2 - Representat;io de um elemento de volume com dano.
Pode-se definir o dano pela razao entre a area de defeitos S
0
e a area normal S:
Por outro !ado, sendo:
so
D=
s
S = S S
0
(4.1)
(4.2)
a area sem defeitos da sevao transversal, a relavao ( 4.1) passa a ser escrita na forma:
69
D=
s- s
(4.3)
s
Considerando-se que os microdefeitos tenham uma distribuiyao uniforme independente
da orientayao da normal !l, a variavel de dano pode ser caracterizada por urn pariimetro
escalar, D, que quantifica localmente o estado de deteriorayao do material. D=O
corresponde ao material sem deteriorayao (este e o estado de referencia); D=l
corresponde it ruptura do volume representativo do material.
Considere-se o caso unidimensional, por simplicidade, onde F e a forya agindo na se.,:ao
S e a = F/S a distribui.,:ao de tensoes que satisfaz o equilibria. A tensao efetiva e
definida por:
a= F
s
(4.4)
e representa a tensao media atuante na parte resistente de S
Segue de (4 3) e (4.4) que:
a=
a
(4.5)
I - D
Em particular, seD= 0 entao a =a e com D- I a - oo.
LEMAITRE & CHABOCHE, em 1985, estabeleceram a hip6tese da equivalencia de
deformayao, de grande importiincia para a formulayao de uma relayao constitutiva para
urn meio com dano, tratado como urn meio continuo. Tal hip6tese diz que o estado de
deforma.,:oes de urn material com dano pode ser obtido de urn material integro onde a
tensao atuante e a tensao efetiva (figura 4.3).
70
-
D=O
Figura 4.3 - Deformat;io equivalente.
Portanto:
r =--
a a
(4.6)
E (1 - D)E
onde E eo modulo de Young do material sem dano.
A mesma deformayao pode ser expressa em fun9ao do modulo de Young do material
com dano:
a
(4.7)
e =
Das equa96es (4.6) e (4.7):
E = (I - D)E
(4.8)
Arela9ao (4.8) evidencia uma medida indireta do dano, por meio de mudan9as de uma
propriedade elastica.
71
4.2. A IMPORT AN CIA DA TERMODINAMICA DOS PROCESSOS
IRREVERSlvEIS
F enomenos como plastifica<;iio e danifica<;iio possuem urn caniter permanente, no
sentido de que niio siio restituiveis em ciclos de tensiio ou deforma<;iio. Os modelos
constitutivos que levem em conta esses fenomenos devem preservar a irreversibilidade
e e a Terrnodiniimica dos Processos Irreversiveis que permite formula-los de forma
consistente com os principios fundamentais.
De modo resumido, via a forrnula<;ao terrnodinamica, postula-se a existencia de
potenciais de energia livre e de dissipa<;iio dos quais derivam as variaveis associadas its
'variaveis de est ado' (por exemplo tensao relacionada it deforma.;ao) e as leis de
evolu<;ao das variaveis intemas (por exemplo, a varia vel de dano) as quais caracterizam
a irreversibilidade.
Discorrer sobre maiores detalhes da Terrnodiniimica dos Processos Irreversivei neste
ponto do trabalho nao e necessaria, entretanto devido it importiincia do assunto optou-se
por inseri-lo no apendice.
Sera apresentado no apendice urn resumo dos conceitos fundamentais empregados por
LEMAITRE & CHABOCHE para forrnalizar a Mecanica do Dano Continuo. Para urn
estudo complementar siio sugeridos os textos apresentados na bibliografia, MAL VERN
[ 36], LEMAITRE & MARQUIS [ 31 ], GERMAIN [ 22 ], entre outros.
4.3. TEORIA DO DANO APLICADA AO CONCRETO
0 conceito de dano foi inicialmente usado para anillise e descri<;ao do comportamento
de metais sob carregamentos monotonicos ou ciclicos. Porem, o mesmo conceito aplica-
se bern ao concreto uma vez que:
72
- o desenvolvimento do dano no concreto, associado it microfissura.yao, pode ser
considerado continuo e se inicia com baixas tens6es ou deforma<y6es;
- as deforma<y6es permanentes sao tambem devidas ao processo de evolu<yao de
microfissuras, podendo-se acoplar os efeitos de plastifica<yao e danifica.yao.
Alem disso, e possivel levar em conta o dano inicial existente na forma de defeitos
(microfissuras ou vazios) que precedem a deteriora<yao mecanica causada por
carregamentos externos.
4.3.1. MODELO DE MAZARS PARA 0 CONCRETO
Carregamento proporcional
0 modelo constitutive proposto por MAZARS em 1984, perrnite uma representa<yao
aceitavel de algumas evidencias experimentais do concreto.
Este modelo utiliza uma variavel escalar D para representar e quantificar o estado local
de degenera<yao do material.
Outras simplifica<y6es adotadas nesse modelo consistem em desprezar deforma.y6es
permanentes, sejam elas de origem pi<istica, viscosa, ou induzidas pelo proprio processo
de danifica.yao em si e considerar apenas carregamento radial (proporcionalmente
crescente ), para simplificar a analise. A! em disso, admite-se que o aparecimento e a
evolu<yao do dano sejam exclusivamente devido it existencia de alongamentos,
caracterizados localmente por valores positivos das deforma<y6es principais.
A expressao proposta para a variavel representativa do estado local de extensao,
73
definida como deformar;iio equivalente e:
(4.9)
onde <e;> + e a i-esima componente positiva do vetor de deforma96es principais, sendo
o valor da componente se esta for positiva e nula se a componente for negativa:
<e.> !..[e+ lei]
I + 2 I I
(4.10)
Exemplificando:
- caso de tras:ao em uma dires:ao i: e = e, (e, > 0)
- caso de compressao na dire<;:ao 1: e =- v el.fi (el < 0)
-compressaobiaxialnasdire<;:6es I e2: e = --
1
v (e
1
+e
2
) (e
1
< 0, e
2
< 0)
-v
- compressao hidrostatica: e = 0
Figura 4.4- de Edo no grifico o-E de um
ensaio de uniaxiaL
0 dano se inicia quando urn valor particular da deforma<;:iio equivalente e alcans:ado. Por
convens:ao, considera-se a deformas:ao edo, associada it tensao maxima em ensaios de
74
uniaxial ( figura 4.4).
De maneira geral, o criteria de dano e expresso da seguinte forma:
j(r,D) = - S(D) 0 com S(O) = rJ,
(4.11)
onde D representa a variavel escalar do dano.
Para o caso onde a j vale zero (limite da superficie de dana nulo ), tem-se que:
(4.12)
Tal expressao caracteriza uma superficie de urn quarto de uma esfera de raio S(D ),
dentro da qual nao existe dano (figura 4.5). Quando atingido urn valor maximo da
equivalente, esta superficie se expande, de modo que, para que volte a
ocorrer dano o novo valor da equivalente deve superar o valor maximo ja
Isto torna o descarregamento e recarregamento da estrutura perfeitamente
elasticos, o que nao representa a realidade que e observada em ensaios experimentais.
Dai a do modelo para carregamento crescente.
Fig. 4.5 - Superficie envoltOria de dano nulo.
A lei de do dano proposta por Mazars e urn modelo termodinarnicamente
admissivel, de modo que sua forma geral e:
75
D = 0 se f<O ou f=O e j<O
. - -
D = F(e)<e>+ se f=O e i=o
(4.13)
Onde F( e ) e uma funr;iio continua e positiva da deformar;iio equivalente, de modo
que:
iJ > 0
-
para qualquer e > 0
( 4.14)
A funr;iio F( i ) e definida com base em resultados experimentais de modo a reproduzir
as curvas obtidas em ensaios uniaxiais, biaxiais ou triaxiais.
Devido it nao simetria de resposta do concreto it trar;ao e it compressiio, tem-se duas
variaveis escalares independentes DT e De, que representam, analiticamente as curvas
'softening' obtida em ensaios uniaxiais de trar;iio e compressao.
para trarao
(4.15)
para compressiio
Nos casos de carregamento proporcional e radial, e possivel calcular diretamente o valor
total do dano. Neste caso, o modelo propoe para o calculo de DT e De
Df.e) = I
edo<J-Ar) AT
e exp [B
1
(e-ed,)]
(4.16)
(4.17)
e
A figura 4. 6 ilustra curvas experimentais e constitutivas para os casos umaxuus,
76
mostrando a do exemplo que desconsidera a residual. A figura
mostra tambem a da rigidez pelo dana.
cr
I
(MPa)
cr
3
I
(MPa)
I
(a)
(b) 2
I
I
I
&
&
I 2 -4 I
IO
w-4
I a I cr
(MPa)
(MPa)
35
I
D
(c)
I
' (d)
I& I
EJI-D,)
&
I 2
10-3
20 -3
IO
Figura 4.6- Cunras experimentais e constitutivas de trat;io (a, b) e compressio (c, d).
Quando o estado de tensoes e pluriaxial, Mazars propoe uma linear entre
DT e De de modo que:
(4.18)
( 4.19)
77
onde ar e ac representam a contribui9ao da tra9ao e da compressao para o estado local
de extensao, de modo que:
a =
T
a =
c
:E <er>
' ' +
+
"v
+
Ev
(4.20)
(4.21)
Nas rela.yoes (4.20) e (4.21), Er; e Ec; sao componentes de deforma.yao determinadas
pelas partes positiva e negativa, respectivamente, do vet or de tensoes principais Q
associado a ~ pela rela.yao elastica isotr6pica:
g_ =DE
=,-
J+v v
e =--<a> --<:E.a> I
-r E - + E I ' + =
J+v v
e =--<a> --<:E.a> I
-c E -. E ' ' ~
onde <g_> + e a parte positiva e <Q>. a parte negativa do vetor de tensoes Q.
E define-se tambem:
e; = L <erj>+ + L <eel>+
' '
(4.22)
(4.23)
(4.24)
(4.25)
De modo que o tensor de tens6es e calculado como:
Q = (1-D) !2 .t:_
--o
onde !1, e 0 tensor eliistico do material integro.
78
(4.26)
Nas express6es anteriores AT e BT sao pariimetros caracteristicos do material em trayao
uniaxial, Ac e Be sao pariimetros do material em compressao uniaxial e edo e a
deformayao elastica limite.
De urn modo geral, para os paril.metros AT, BT, Ac, Be e e do Mazars propos os seguintes
lirnites de variayao, obtidos a partir da calibrayao com resultados experimentais:
0. 7 ,; AT ,; 1
I ,; Ac ,; 1.5
1o, BT, 10'
10
3
,; Be,; 2 10
3
10"
5
,; e < 10-4
do-
Uma aruilise desses paril.metros e apresentada em ALvARES [ 02 ]. No mesmo trabalho,
sugere-se que BT seja obtido em funyao da energia de fratura Gr de modo a elirninar o
problema numerico da perda de objetividade dos resultados - maior discretizayao
associada it piora nos resultados - na analise em elementos finitos. Uma consequencia
disto e que a parte de encruamento negativo da relayao a- e deixa de ser constante, e
sim, dependente do tamanho da malha adotada, na discretizayao.
Carregamento ciclico
A aplicayao do modelo anterior e lirnitada ao caso de carregamento monotonico
crescente. De fato, o modelo nao pode levar em conta a acumulayao de dana devido a
solicitayao ciclica. PAPA (1990), propos uma extensao da lei de dano, apresentada em
79
MAIER et al. [ 34 l
A caracteristica basica da ciclica e a perda de resistencia e rigidez durante
o recarregamento. 0 modelo proposto por Papa considera esta perda de resistencia pela
progressao do dano durante o recarregamento, lembrando que para o modelo anterior
o dano s6 progride quando ultrapassado o ultimo maior estado de alongamento.
A lei para controlar a do dano para carregamento proporcional pode ser
reescrita de modo que:
(4.27)
onde H=T para uniaxial e H=C para compressao uniaxial. Na j vana
entre 0 e 1, de modo que a correspondencia entre f e J apresenta-se na seguinte
forma: f<O -]<I e f,O -
E a lei de do dano, baseando-se, como ja foi citado, na termodinamica dos
processos irreversiveis, pode ser expressa na forma:
D =
H
l
. aj
'---=-
ae
0
se ]=I
se ]<I
A
onde i e deterrninado pela de consistencia j = 0, ou seja:
aj
-e +
a
Dai resulta:
aj n = o
aD
(4.28)
aj =(1-D )[-E (I-A )e-
1
-A

(I-A )e"
2
-A B e
- H do H H do H HH
a,
aj- [ (I A ) __ , A ""c;-,,JJD.
--- -e - e - e
aD do H If
Considerando-se que:
e fazendo-se uso da equayao (4.27) a condiyao (4.28) passa a ser dada por:
se j =
se j <
on de H =T para trayao uniaxial e H =C para compressao uniaxial.
No caso de solicitayao ciclica, a expressao proposta para DH assume a forma:
se ]=!
onde n e urn pariimetro do material.
80
(4.29)
(4.30)
(4.31)
Isto e, uma vez que tenha sido verificada pela primeira vez j = 1 a evo!uyao do dano
e possivel em sucessivos ciclos de recarregamento mesmo quando j < 1. E o
equivalente a supor que a superficie limite de propagayao de dano, representada
inicialmente por J = 1, tivesse por correspondencia valores inferiores it unidade. No
modelo proposto para carregamento monotonico crescente a superficie de dano nao nulo
tende somente a aumentar, como ja foi explicado naquele item.
81
De acordo com a lei proposta, se o material est<i em fase de carregamento o dano evolui,
enquanto que, se o material estit em fase de descarregamento, o dano permanece
constante.
Para leis de solicitaviio ciclica, o carregamento niio e mais aplicado monotonicamente,
mesmo que a hip6tese de carregamento radial permaneva vitlida. Portanto, a variitvel
dano deve ser expressa em taxas e seu valor total determinado ao Iongo do periodo de
tempo considerado.
(4.32)
Em resumo, para detectar o inicio do processo de danificaviio urn valor de referencia
deve ser excedido ( i: > edo ); ap6s isso, a existencia de uma variaviio positiva de i: e
suficiente para do dano.
0 modelo envolve seis parametres, dos quais cinco foram mencionados anteriormente:
AT, G
6
Ac, Be, e e do Como se mostrara no capitulo de exemplos, o pariimetro n pode
ser obtido pela calibraviio da curva de carregamento ciclico de modo que seJa
reproduzida a envolt6ria da curva a-e obtida com carregamento monotonico.
Uma ultima importante sobre os modelos apresentados, e que os mesmos
niio levam em conta a caracteristica unilateral do concreto solicitado por uma tensiio de
e sequencialmente por uma tensiio de compressao. De fato, sob tensiio de
o concreto usualmente exibe rnicrofissuras perpendiculares a dire<;ao da tensao com
consequente perda de rigidez. Entretanto, se o sentido da se inverter
passando a compressiio as rnicrofissuras se fecham e a rigidez inicial e recuperada. Com
o modelo anterior, o dano aumenta, propagando-se os efeitos da tra<;ao anterior para a
resposta em compressiio.
82
Finalmente, as relay6es que expressam a lei constituiva completa estlio resumidas no
quadro 4.1.
LEI CONSTITUTIVA COMPLETAPARA SOLICITA<;Ao CICLICA
g_ = (I - D) l2 !:_
a =
T
u
+
"v
se J = I
83
1; <cc>
=
I ,/ +
cxc
+
"v
+
E =
v
.E;<er;> +
+
<ec..,>+
l+v v
E
= --<a> - -<1; .a > I
-r E - + E I I+=
l+v v
l
e = --<o> - < ~ . a . >
-c E -- E I I
-
Quadro 4.1 - Le1 constitutiva completa para o casu de sohcita-;ao cichca. Modelo de dano de Mazars.
CAPITULOV
IMPLEMENTACAO NUMERICA DO MODELO
DE DANO DE MAZARS ADAPTADO AO CASO
DE CARREGAMENTO CICLICO
5.1. REFORMULA<;AO DAS RELA<;OES QUE ENVOLVAM
TAXAS DE V ARIAVEIS VISANDO A INTEGRA<;AO EM PASSO
FINITO
A numerica do modelo descrito no capitulo anterior requer incrementos
finitos de carga. Nesse sentido, as que envolvem taxas das variaveis precisam
ser reformuladas em termos de finitas.
Varhivel dano
A taxa da variavel escalar dano e reescrita em passo finito da seguinte maneira:
(5.1)
85
onde:
(5.2)
(5.3)
Os valores de llDT e LlDc sao calculados segundo urn procedimento implicito na
itera<;ao K atraves da seguinte expressao:
(5.4)
onde H = T para tra<;ao e H = C para compressao. 0 valor de f"+' e obtido em fun<;ao
de urn desenvolvimento em primeira ordem em torno do seu valor de DH
K
(5.5)
Sabendo-se que:
(5.6)
Substituindo-se as equa<;6es ( 5.4) e ( 5. 5) em ( 5. 6) resulta a rela<;ao:
(5.7)
Como Ll DH aparece em forma implicita na ( 5. 7) seu valor deve ser calculado por urn
processo iterativo, cujos detalhes sao mostrados no item 5.3.
86
Devido a alguns aspectos relativos it implementaviio computacional, optou-se por
calcular fl. t: pela seguinte relar;ao:
t.e = ~ :E <e,>+<t.e,>+) + -
1
-{ :E (I- (<e,>+ I e)') <t.e,>:J (5.8)
e 2 E
obtida por urn desenvolvimento em serie ate segunda ordem de t:K, o qual exige o
calculo das seguintes derivadas:
+ a;: de + a;: de
2 3
de
I 3
- ~ ede
- L I I
E '"'I
Para derivada de ordem dois:
ae, ae,
I I
+ --2e
2
de
2
+ --2e
3
de
3
2 e 2 e
a'
-+
2
ae,
a';:
Comentario sobre o vetor de tensi'ies
(5.9)
(5.10)
0 vetor de tensoes totais na k-esima itera<;iio e calculado em fun<;ao dos valores obtidos
da variavel de dano e do vetor de deformavoes totais:
0 = (I - D )D e
-K K =o -K
(5.11)
87
onde :Qo e a matriz de rigidez do material integro.
Deve-se observar que a em taxas e usada apenas como referencia a
da variavel dano. A relar;iio constitutiva Q. = .Q.(!:) deve ser expressa na forma secante,
figura 5.1, que e mais conveniente para as
1
(1-Dk)E
i \E '
E
Figura 5.1- Valor da rigidez secante da cun'a axE
De qualquer modo, e interessante esclarecer que a do vetor de tensoes a
partir da constitutiva expressa em taxas:
!i_ = ( l-D)l2 i;. - l2 g_D
" "
(5.12)
poderia ser realizada, em passo finito, por:
(5.14)
5.2. SOLU<;AO DO PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO
COM MODELO CONSTITUTIVO DE DANO
Como resultado da do modelo constitutivo de dano com as rela<;iies de
88
equilibria e compatibilidade, e a partir do emprego do metoda dos elementos finitos,
gera-se urn sistema nao-linear cuja solw;;ao pode ser obtida mediante urn procedimento
incremental-iterativo ao Iongo da hist6ria do carregamento. Optou-se pelo metoda
explicit a para soluyao do problema, usado em ALVARES [ 2 ].
0 sistema apresenta a seguinte forma geral:
(5.16)
onde K e a matriz de rigidez secante da estrutura ( assumida inicialmente igual a matriz
de rigidez elastica inicial), .q e o vetor de deslocamentos nodais e R e o vetor de cargas
nodais equivalentes.
Dentro do procedimento de resoluyiio, admitindo-se conhecidas ao final de urn passo j
de carregamento as variaveis Qi (em equilibria com a carga total B;) e !;.i ( compativel
com >li e com o model a constitutivo ), para o proximo passo de carga as seguintes
rela96es devem ser verificadas:
(5.17)
a ; (I - D+
1
)[2 f.
J+i J -u j+l
(5.18)
'PJ+I; :EJsra dO.- ~

e II'PIIsii
n o-J+I r
(5.19)
onde n e o nllinero de elementos finitos da malha, .!1!. o vetor residuo, B urn operador de
derivadas em primeira ordem e o uma tolerancia pre-definida.
89
Ao se aplicar urn incremento de carregamento calcula-se, com a matriz de rigidez
anterior, o vetor de deslocamentos nodais. Segue-se a obtenyiio do vetor de
deforrnayoes, do valor da deforrnac;:iio equivalente e do novo valor de dano. Com estes
valores conhecidos calcula-se o vetor de tensoes. A func;:iio do vetor residuo e comparar
as cargas nodais equivalentes obtidas com base no vetor de tensoes com as cargas
nodais equivalentes ao carregamento real aplicado. 0 residuo e reaplicado em forma de
carregamento de modo que, com a matriz de rigidez atualizada, urn novo valor para o
vetor de deslocamentos nodais e encontrado, fechando o ciclo.
A gradual reduc;:iio do residuo pelo processo iterativo ocorre ate que a tolerancia
admissivel seja alcanyada. A figura 5.2 ilustra o procedimento iterativo descrito acima
para o caso uniaxial.
90
R
q
e
Jl
a
--.
a =E (1-D )e
0 0 0
Figura 5.2 - Processo iterativo para o caso uniaxial.
Figura adaptada deAL V ARES [ 2].
91
5.3. ALGUMAS CONSIDERACOES SOBRE A
IMPLEMENTACAO COMPUTACIONAL
Calculo da taxa da variavel escalar dano
A figura 5.3 mostra o esquema de calculo das variaveis escalares dano no incremento
K.
1
.INICIO'
J=l
f' ___ _c_l __
'!-!'- ADH
'
eJ: e Bll (ill ''
J=J+ 1 !
'
I
Figura 5.3 . Cilculo das variiveis dano de trafFi,o e de compressio ..
92
Esquema geral da subrotina que calcula o valor do dano
considerando carregamento ciclico
Na figura 5.4 e apresentado o fluxograma da subrotina que calcula o valor da variavel
escalar do dano e o vetor de tensoes.
Alguns itens merecem comentario para melhor entendimento da subrotina:
I Deve-se ressaltar que as variaveis do modelo matematico sao incrementadas com
valores finitos e, para que essa aproximayao seja razoavel e conduza a resultados
satisfat6rios, os seus valores devem ser relativamente pequenos. Sendo ass1m, a
subrotina redivide cada incremento de deformayao em M sub-incrementos.
2 Para o caso de descarregamento, o programa mantem, como ja foi dito, o dano
constante. Portanto, o vetor de tensoes e calculado com o ultimo valor do dano, o que
resulta em urn descarregamento elastico com perda de rigidez, sem deformayao residual.
3 Caso o valor do estado de alongamento nao tenha atingido o valor inicial E do' mesmo
quando se refere a urn caso de recarregamento com anterior ultrapassagem desse limite
(para fins de implementayiio ), mantem-se o dano constante de modo a se ter urn
recarregamento elastico. Ao ultrapassar e.
0
, o recarregamento nao e mais elastico e
havera evoluyiio do dano.
4 0 valor total do dano, combinando o dano de trayiio com o dano de compressiio por
meio dos alfas, s6 e calculado ao final dos M sub-incrementos. Sob este aspecto, a
implementayao numerica difere da teo ria apresentada no capitulo 3.
Urn aspecto importante e relativo aos valores dos alfas, os quais devem ser determinados
em funyiio das direyoes principais. E estas sao constantes, pois a estrutura e solicitada
radialmente. Deste modo, supoe-se que os valores de a:T e a:c permanecem constantes
93
ao Iongo da hist6ria do carregamento. Pon!m, dentro de cada itera91io a aplica91io do
residua niio e necessariamente radial, o que toma necessaria o recitlculo daqueles
parametros. Optou-se por calcular o dana de modo que os alfas fossem relacionados
somente ao carregamento total.
5 0 vetor de tensoes Q. eo vetor secante calculado com referencia ao dana total, e niio
it taxa de dana ( figura 5. 1).
6 Ao final dos M passos, retoma-se ao programa principal com o vetor de tensoes,
onde sera calculado o residua e testada a convergencia, como foi explicado no item 5.2.
0 modelo foi implementado num c6digo de citlculo por elementos finitos elaborado com
base em OWEN et al [ 42 ] e sua resposta foi analisada atraves de exemplos.
(') fluogrtJMa ihutrado nafipra 5.3
INICIO

,.,
1tlllr tUu
pmcrpau
C6krioiQ1ftor ---1
dt dtforRQfdO ao .
loro ia dinfdo pn.c!pd/ j
I
NiO (caso dt drscamgo.mtnto!
jsiM
NiO (caso t!Ostico)
lw."o .iD =01
(') _c'l_l __ 'L' _
I
l_
t = e +de 1
( [.J ll
Figura 5.4 - Fluxograma para caJ.culo da variivel escalar do dano e do vetor de tensOes.
94
CAPITULO VI
EXEMPLOS
Para analise dos resultados obtidos da implementa9ao computacional do modelo serao
apresentados tres exemplos. 0 primeiro exemplo tern como objetivo recuperar os
resultados obtidos por MAIER et al. [ 34 ]. 0 segundo exemplo refere-se it uma viga
ensaiada em laborat6rio por ALVARES [ 02], cujos materiais (a90 e concreto) foram
caracterizados de modo a calibrar os pariimetros do modelo. 0 terceiro exemplo refere-
se it uma viga sob carregamento ciclico ensaiada em laborat6rio por BRAGUIM [ 09 ].
Neste caso, nao foi possivel a realiza<;:ao de ensaios para a caracteriza<;:ao completa do
concreto utilizado, de modo que os pariimetros foram adotados de acordo com
indica<;:oes encontradas em ALVARES [ 02 ].
No caso dos dois ultimos exemplos, que se referem a vigas em concreto armado,
considera-se que apenas o concreto possui comportamento nao-linear, enquanto o a<;:o
trabalha dentro de seu limite ehistico. Outra simplifica<;:ao consiste em considerar a
aderencia entre a<;:o e concreto como perfeita.
Deve-se ressaltar que, em fun<;:ao do numero de opera96es realizadas a cada ciclo e do
algoritmo empregado na implementa<;:ao, os processos sao demorados, mesmo em
equipamentos de born desempenho como os disponiveis na USP. Em urn computador
96
do tipo pessoal PC, DX4 I 00 MHZ, o primeiro exemplo, que processou 31 ciclos, levou
aproximadamente uma hora. Ja para o segundo exemplo, foram necessarias mais de oito
horas de processamento, nao s6 pelo aumento no numero de ciclos (I 00) como tambem
pela discretiza<;ao da malha, que deve ser mais refinada pela presen<;a da camada de a<;o.
Para o terceiro exemplo, porem, numa esta<;ao de trabalho do tipo SUN-SP ARC20, o
processamento de 10000 ciclos demorou aproximadamente 125 horas ininterruptas.
Atraves de testes pode-se concluir que a esta<;ao trabalha praticamente duas vezes mais
nipido que o computador usado para os exemplos anteriores.
6.1. EXEMPLO 01 - VIGA EM CONCRETO
A viga em concreto apresentada no trabalho de MAIER et al. [ 34 ] possui 2. 7m de
comprimento, se<;ao transversal de 50x20cm e esta sujeita a duas cargas concentradas
simetricas localizadas a 0.225m do eixo vertical de simetria, como mostra a figura 6.1.
p p
/
I'
:::
t::
:::
t::
0
0
;:
[:::
"'
0
/
I'
;
['-
I
1.125 1.125
I
Figura 6.1 - Esquema da viga de concreto.
0 objetivo deste exemplo, como ja mencionado, foi recuperar os resultados obtidos na
bibliografia citada anteriormente, de modo a aferir o programa.
Os valores das constantes, usadas por MAIER et a!. [ 34 ], que definem o concreto
usado sao:
E = 2470 kN/cm
2
v = 0.2
Ac = 1.13
AT= 0.7
n = 21.5
edo = 0.000067
Be= 1250
Gr= 0.007 kN/cm
97
A usada e apresentada na figura 6.2, e consiste de uma rede de 78 nos,
com 60 elementos finitos de 4 nos. A viga foi analisada considerando-se urn
carregamento ciclico entre 0 e 49 kN, o que equivale it 95% da carga de colapso.
6 12
5
11
4 10
3
w9
2
Wg
I
uh

18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78

17 23 29 35 41 47 53
59 65 71 77
16 22 28 34 40
46 52
58 64 70 76
15 21 27
33 39
45
51 57 63 69 75
14 20 26 32 38 44 50 56 61 68 74
13 19 25
31
37 43
49 55
61 67 73
12 X 0.1125 = 1.35

Figura 6.2 - Viga discretizada em rede de 60 elementos fmitos de 4 nos.
"'
0
II
A partir de uma anitlise da dos valores de dano listados ao Iongo da viga,
observa-se que com 31 ciclos esses valores ja se aproximam bastante daqueles da viga
com carregamento proporcional maximo, sugerindo que tivesse sido o
colapso. A figura 6.3 mostra a do dano quando o carregamento maximo e
aplicado na estrutura monotonicamente. Pela figura 6.4 pode-se comparar a
de dano do primeiro e do ultimo ciclo.
CARREGAMENTO PROPORCIONAL
{i.lll!l
------
Dmax = 0.650
Figura 6.3 - de dano na viga para carregamento de colapso.
D = 0.930
milx
D = 0.970
max
APOS I CICLO
APOS 31 CICLOS
Dmilx = 0.600
D .. = 0.650 "
I
Figura 6.4 - de dano para o primeiro e Ultimo ciclo de carregamento.
98
99
A figura 6.5 mostra o deslocamento do n6 central (73) em fun<;:ao do numero de ciclos.
Os resultados obtidos reproduzem aqueles da bibliografia consultada.
0.42
0.40
s
g 0.38


8 0.36

0
.9
0.34
.,
0.32
0.30
0.28

!
I

I
e-----l-
'
I
!
0
5
!
!
I
I
' I
I
I
i
I
I
'
' I
I
I
I
I
'
I
'
'
-+
i
I i
I
'
I
I I
I
!
I
!
I
I
10 15 20 25 30 35
nUmero de ciclos N
Figura 6.5 - Gr3.fico Flecha (mm) x NU.mero de Ciclos N.
6.2. EXEMPLO 02 - VIGA EM CONCRETO ARMADO COM
CARGASCONCENTRADAS
Caracteristicas da viga
0 elemento estrutural ensaiado em ALVARES [ 02 ] foi uma viga em concreto armado
de 2.40m de comprimento, se<;:ao transversal de 12x30cm, apoiada nas duas
extremidades e com carregamento constituido por duas for<;:as concentradas aplicadas
nos ter<;:os do vao (figura 6.6). A armadura longitudinal superior e constitu\da por
100
2Q>5mm e a inferior por 7Q>l0mm Alem disso foi utilizada uma armadura transversal,
estribos de Q>Smm a cada 12cm, ao longo do comprimento para suportar a a<;:iio do
cisalhamento na zona compreendida entre a carga eo apoio. A figura 6.7 mostra urn
corte transversal da viga, com o detalhamento da armadura.
p p
.-.--------------L------------L--------------,
30

_i_ deslocamento I-
I
_,
--1Ior----8o ----- 80
80
Figura 6.6 - Geometria da viga ensaiada em ALVARES [ 02].
N3- <1>5 257
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I

14 I
257
l14

N2- <j>IO.O- 285
D
-2N3
Nl
2 x3cm
U Nl - <1>5 c/ 10- 90
7N2
Figura 6.7- Armat;io da viga.
Viga super armada ensaiada em ALVARES [ 01 ].
Parametros do modelo
Para o exemplo os parametros usados valem:
E, = 2920 kN/cm
2
edo = 0.00010
AT= 0.995
Ac = 0 85
n = 21.5
a (MPa)
0 2.00 4.00
E, = 19600 kN/cm
2
v = 0.22
Gr= 0.0016 kN/cm
Be= 1620
6.00 8.00 10.00
12.00
14.00
3
e (x 10 )
Figura 6.8 - Cunra Tensio x para casu de compressio monoaxiaL
101
102
Com os pariimetros do modelo ja definidos por ensaio experimental no trabalho citado
anteriormente, procurou-se recuperar a envolt6ria da curvas o-r do ensaio uniaxial de
compressiio, de modo a calibrar o valor de n, atraves de uma solicita<;:iio ciclica de
deforma<;:iio controlada crescente. A resposta do programa para a compressiio e mostrada
na figura 6.8.
a (MPa)

3.0 ---.,----.,.-------------.,-------
0
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
0.30
0.35
0.40
Figura 6.9 - Cunra Tensio x Defonnaftio para o caso de trac;io uniaxiaL
A figura 6.9 apresenta a curva o-r em tra<;:iio uniaxial obtida a partir dos pariimetros
adotados An Gv rdo en, lembrando-se que BT e calibrado de acordo com as dimens6es
da rede de elementos finitos.
103
Viga super-armada submetida a carregamento ciclico
A discretizavao usada na viga, ilustrada na figura 6.10, e composta de 130 n6s e 108
elementos finitos de 4 n6s. A discretizavao e a mesma usada na bibliografia, com
refinamento da malha nas proximidades da interface avo-concreto, de modo a rninirnizar
os erros causados nesta regiao, onde o dano alcanva rapidamente valores pr6ximos a
unidade.
p


. I
deslocamento ,_
Figura 6.10 Discretiza.yio da viga em 108 elementos fmitos bidimensionais de 4 nOs.
A figura 6.11 mostra a recuperavao dos resultados obtidos em ALVARES [ 02 ] para
carregamento proporcional crescente. A carga de ruptura alcanvada nos ensaios
experimentais foi de 65 kN.
A mesma viga foi analizada considerando uma variavao da carga ciclica entre 0 e 50 kN,
que equiva1e a 76% da carga de ruptura. Os resultados obtidos para 100 ciclos estao
ilustrados na figura 6.12.
Observa-se que aos 100 ciclos o aumento de flecha foi da ordem de 12%, havendo a
partir deste ponto, uma tendencia a estabilizavao do processo.
p (KN)

experimental
modelo de dano


401
0
1.0
. ..-

2.0

..-

3.0
.-


4.0


5.0
..-

6.0
7.0
.--

------- .--- ---- -1
8.0 9.0 10.0
deslocamento (mm)
Figura 6.11- Diagrama Flecha x Carga Aplicada para carregamento crescente.
deslocamento (mm)
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
0
'
I
-
I
I
Figura adaptada deAL V ARES [ 02].
'
'
i
'
I
I
I
--
- -
___ __j_ ___ ----------'
_[.
------
!
'
'
!
!
I
I
i
'
20 40 60
80 100
nUmero de ciclos N
Figura 6.12- Flecha x Numero de Ciclos.
104
105
6.3. EXEMPLO 3 - VIGA SUPER ARMADA COM CARGA
CONCENTRADA NO MEIO DO VAO
0 exemplo refere-se a uma viga de concreto armada submetida a carregamento ciclico
ensaiada em laborat6rio por BRAGUIM [ 09].
pi
' !
25

deslocamento j
__j 15 - ----------------- 270
Figura 6.13- Geometria da viga ensaiada em BRAGillM [ 09].
N3- 5- 297
l=='==l '==hi i =I 1='=1 =!
1
I
14
297
14
N2- <!>12.5- 325
221 i
LJ N1 - cj>5 c/ 10- 69
9
3 N2
Figura 6.14 - da viga.
Viga super armada ensaiada em BRAGillM [ 09].
A viga possui 2.70m de comprimento, se<;:ao transversal de 12x25cm, apoiada nas duas
106
extremidades e com carregamento constituido por uma concentrada aplicada no
meio do vao (figura 6. 13). A arrnadura longitudinal superior e constituida por 25mm
e a inferior por 3 12.5mm. Alem disso foi utilizada uma arrnadura transversal de 5mm
cada 1 Ocm ao Iongo do comprimento. A figura 6.14 mostra urn corte transversal da viga,
com o detalhamento da arrnadura. Maiores detalhes da sao encontrados
em BRAGUIM [ 09 ]
Parametros do modelo
Os parfunetros do modelo foram adotados de acordo com encontradas em
ALVARES [ 02 ] e MAIER et a!. [ 34 l Posteriorrnente corrigidos por resultados de
ensaios de compressao uniaxial fornecidos por BRAGUIM [ 09 ]. Os parfunetros
adotados sao:
Ec = 2400 kN/cm
AT= 1.0
Ac=l.2
v = 0.20
n = 21.5
E, = 19000 kN/cm
2
Gr= 0.0011 kN/cm
Be= 1700.00
edo = 0.00007
Viga super-armada submetida a carregamento ciclico
A usada esta ilustrada na figura 6.15, constituindo-se de 104 nos e 84
elementos finitos bidimensionais de 4 nos. A camada de concreto usada no cobrimento
da arrnadura foi desprezada na geravao da malha.
M
'O
p
'
deslocamento t
Figura 6.15- Discretizaftio da viga em 84 elementos fmitos bidimensionais de 4 nOs.
850
experimental
modelo de dana
I i'
---r- I I I
___ --_-__
! I I
I(
I

I
I

0
2000 4000 6000 8000 10000
NUMERO DE CICLOS
Figura 6.16- Resultado experimental e fomecido pelo modelo: Flecha x Numero de ciclos.
107
A viga foi analisada considerando-se uma varia<;ao ciclica da carga entre 20.5 e 33.5 kN,
108
o que corresponde a 66% da carga de ruptura. Os resultados obtidos para 10000 ciclos
estao ilustrados na figura 6.16. A figura mostra tambem os resultados experimentais
obtidos por BRAGUIM [ 09 ]
Observa-se urn aumento de flecha da ordem de 18% para I 0000 ciclos de acordo com
o modelo te6rico. A media de ganho de flecha das vigas ensaiadas por BRAGUIM [09]
e da ordem de 12%.
CAPITULO VII
CONSIDERA(:OES FINAlS
Este trabalho dedica urn capitulo it microestrutura dos materiais: metais e concreto.
Como o assunto e vasto e complexo, nao se teve a preten91io de apresentar urn estudo
completo e sim, uma abordagem de alguns aspectos interessantes e essenciais ao
desenvolvimento de modelos constitutivos, particularmente itqueles dedicados it resposta
do material sob solicita91io repetida.
Seguindo essa ideia, o assunto apresentado foi direcionado it fadiga de metais e
comportamento do concreto sob solicita91io ciclica.
Com rela91io aos metais, a bibliografia e farta e o assunto ja foi amplamente desbravado.
Procurou-se chamar a aten91io para certas caracteristicas do metal relacionadas com a
fratura. Por exemplo, modelos para inicia9ao e propaga91io de trincas em especimes
sujeitos a carregamento ciclico eo reconhecimento da superficie de urn metal rompido.
Urn estudo fenomenol6gico do assunto foi acrescentado com a finalidade de ligar a
microestrutura as observa96es macrosc6picas do comportamento do metal.
Para o concreto, porem, o tema fadiga e encontrado em apenas alguns trabalhos que o
110
tratam com profundidade. E dificil separar o que ocorre devido exclusivamente a
solicitac;ao ciclica dos outros fen6menos, uma vez que o rompimento de uma estrutura
se da por varios fatores que agem conjuntamente. A composic;ao heterogenea do
concreto e responsavel por algumas de suas particularidades, como o fato de ser
aproximadamente uma ordem de grandeza mais resistente a compressao do que a trac;ao.
Entretanto, o estudo da fissura<;ao e que possui urn papel fundamental para o
entendimento do comportamento do material quando sob a<;ao de carregamento. Em
nivel macrosc6pico, os modelos baseados na mecanica do dano continuo sao os mais
usados para tratar este material.
No capitulo IV passou-se a apresenta<;ao dos elementos da mecanica do dano continuo
com a caracteriza<;ao do dano, visando sua aplica<;ao a formula<;ao de modelos
constitutivos para o concreto.
Neste mesmo capitulo foi, entao, descrito o modelo de dano is6tropo de Mazars. Este
modelo relaciona o processo de evolu<;ao da microfissura<;ao ( dano) com a presen<;a de
deforma<;oes por alongamento. Reunem-se as hip6teses basicas assumidas pelo modelo,
o criterio de inicio e propaga<;ao de dano, a lei de evolu<;ao da variavel escalar
representativa do processo de deteriora<;ao e os pariimetros usados pelo modelo.
Como o modelo original e limitado ao caso de carregamento crescente, foi apresentada
uma extensao da lei de dano proposta por PAP A em 1990, para carregamento ciclico.
Caracterizado por proporcionar perdas de resistencia e rigidez no recarregamento, o
modelo tern o merito de ser simples, com o acrescimo de apenas urn parametro ao
modelo original.
No capitulo V, comentou-se a implementa<;ao numerica do modelo destacando-se a
reformula<;ao das rela<;oes escritas em termos de taxas para incrementos finitos, alem
de alguns ajustes nos calculos dos alfas e da superficie limite da regiao de dano nao-
nulo.
111
0 modelo constitutivo combinado com as relav6es de equilibria e compatibilidade
geraram, para estrutura discretizada pelo emprego do metodo dos elementos finitos, urn
sistema nao-linear cuja soluviio foi obtida por urn processo incremental-iterativo. Optou-
se pelo metodo explicito para soluviio do problema.
Os resultados obtidos pelo programa foram resumidos em tres exemplos apresentados
no capitulo Vl
Para o primeiro exemplo procurou-se obter resultados semelhantes aos encontrados por
MAIER et al. [ 34 J para uma viga parede de concreto.
0 segundo exemplo apresenta uma viga super armada cujos parametros necessarios para
calibraviio do modelo foram obtidos com base em ensaios experimentais. E apresentada
a recuperaviio da curva experimental a- e no caso de compressao uniaxial do concreto
e, tambem, a curva o-e do modelo para o caso de traviio uniaxial. Para o carregamento
proporcional crescente, obteve-se resultados semelhantes aos encontrados em
ALVARES [ 02 ]. A partir dai, com 76% da carga de ruptura, a viga foi ensaiada
ciclicamente e o aumento da flecha em funviio do numero de ciclos e mostada em
grafico.
0 terceiro exemplo apresenta uma viga super armada sujeita a solicitaviio ciclica
ensaiada em laborat6rio, BRAGUIM [ 09 ]. A falta de ensaios de caracterizaviio do
concreto impediu a calibraviio dos parametros, agindo em detrimento a precisao dos
resultados. Para este exemplo, apresenta-se o aumento da flecha em funviio do numero
de ciclos para uma carga equivalente a 66% da carga de ruptura.
Conclusoes gerais e perspectivas
Modelos constitutivos em geral incorporam fen6menos que sao comuns ao vocabulario
112
do engenheiro, como por exemplo, 'encruamento' dos metais, deformayao plitstica,
rupturas f'nigil e ductil, alem de outros mais especificos, como 'efeito Bauschinger'. E
it nivel microsc6pico que sao encontradas explicay5es para a ocorrencia destes
fen6menos. 0 estudo da microestrutura e, portanto, de grande valia para a formulayao
de teorias macrosc6picas que permitem descrever com boa precisao o comportamento
de uma estrutura.
Particularmente para o concreto e importante que se considerem as perdas de resistencia
e rigidez devidas it solicitayao repetida, as quais podem se traduzir em ganhos de flecha
significativos. Nesse sentido, os modelos de dano, que considerem a influencia da
evoluyao da microfissurayao, distribuida em forma continua, parecem ser os ma1s
adequados para as simulay5es do comportamento estrutural em serviyo.
A implementayao do modelo proposta por PAP A e simples e apresenta bons resultados,
porem alguns aspectos com respeito ao modelo e it sua implementavao numerica devem
ser reavaliados, de modo a aprimorar os resultados apresentados neste trabalho.
E preciso lembrar que a extensao do modelo para os estados mais complexos de tensao
pressup5e que estes possam ser estudados a partir de uma combinayao linear dos
modelos uniaxiais de trayao e compressao. Naturalmente e de se esperar que a precisao
obtida na simulayao numerica seja maior ou menor dependendo do caso em questao.
Por outro !ado, o uso do metodo explicito para soluvao do sistema nao-linear e limitado
e leva a urn grande numero de iterayoes e consequente perda de precisao.
Alem disso, para que o programa forneva resultados mais satisfat6rios quando aplicado
a estruturas de concreto armado, devem ser levados em considerayao aspectos como a
interayao entre concreto e armadura e a plastificayao das armaduras.
E possivel que o modelo lirnitado para carregamento deli co controlado ( ou deformayao
ciclica controlada) sem inversao de sinal possa ser ampliado para urn caso mais geral
113
de solicitavao alternada. Neste caso deve ser considerado o comportamento unilateral
do concreto caracterizado por urn ganho de rigidez quando ocorre o fechamento de
fissuras na inversao da solicitaviio.
Todos estes argumentos e outros de igual importancia, como a consideraviio das
deformav6es residuais, constituem urn amplo campo de pesquisas.
CAPITULO VIII
BIBLIOGRAFIA
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loads. ACI mnterials journal, v.88, n. 6, p. 669-673, 1991.
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identificar;iio parametrica e aplicar;iio com emprego do metoda dos elementos
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[06]BAZANT, Z.P.; KAZEMI, M.T. Determination of fracture energy, process zone
115
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A
APENDICE:
A
ALGUNS FUNDAMENTOS DA MECANICA DO
CONTINUO E DA TERMODINAMICA
1. TEOREMA DA DIVERGENCIA
Seja uma regiao Q do espayo puntual euclidiano limitada por urn contomo an,
particularizado pelo versor normal n. Sejam, ainda, os seguintes campos regulares:
<P : Q R (campo escalar)
v Q V (campo veto rial)
S Q Lin (campo tensorial)
0 teorema da divergencia ou teorema de Gauss estabalece que a integral da componente
normal de urn vetor sob uma superficie fechada e igual a integral do divergente do vetor
sob o volume limitado pela superficie.
A- 2
Portanto:
J <Pn daQ = Jv.p dQ
an o
J v. n daQ = J div v dQ
ao o
(1)
J S n daQ = J div S dQ
an o
2. FUNDAMENTOS DO PRINCIPIO DAS POTENCIAS VIRTUAIS
Referencial e Derivada material
Movimento pode ser descrito em termos de variaveis Eulerianas ou Lagrangianas:
As variaveis Eurelianas sao o corrente instante t e as coordenadas X; da
corrente posi<;:ao do ponto material X A velocidade do ponto e expressa par:
l'(X) o l'(x
1
(X,t) ,x
2
(X,t) ,x
3
(X,t), t)
(2)
Neste caso, o campo J! e dito urn campo espacial.
As variaveis Lagrangianas sao o corrente instante de tempo t e as coordenadas
da posi<;:ao inicial Xo do ponto material X A velocidade do ponto e expressa
por:
0 0 0
l[(X) o l[(x
1
,x
2
,x
3
, t)
(3)
A- 3
e e dito urn campo material.
A derivada material de urn campo e calculada mantendo-se fixa a posi<;:i'io da particula
X. Em termos de variaveis Lagrangianas, a derivada material e identica it derivada
parcial com respeito ao tempo. Por exemplo, a acelera<;:i'io de urn ponto X, cuja
velocidade e expressa por urn campo material, e dada por:
dft aft
't-= --
dt at
(4)
J a a derivada material de urn campo vetorial deve ser calculada ten do-se em vista que
as coordenadas atuais de X dependem do tempo, de modo que:
d!'. a!'. a" av
't- = - = - + -- = --= + !'_.grad]!_
dt at a"at at
(5)
Movimento virtual e potencia virtual
Para obter uma caracterizar;ao das forr;as envolvidas num certo fen6meno em estudo,
urn procedimento conveniente consiste em imaginar movimentos ficticios ou virtuais,
ou suas taxas, e analisar o trabalho ou potencia resultante.
A velocidade virtual de urn meio material com respeito a urn referencial e definida em
qualquer instante por urn vet or velocidade dependente do ponto material (X):
2(X).
A-4
A potencia virtual de urn sistema de fon;:as em uma dada velocidade virtual P(Q(X)) e,
por definivao, uma funvao de v linear, continua e de valor escalar.
Principio das potencias virtuais
Em urn meio material isolado e possivel distinguir entre as forvas externas atuantes e as
forc;:as internas que representam as ligac;:oes existentes entre todas as partes do meio.
Axioma da objetividade: A potencia virtual das forc;:as internas em qualquer movimento
rigido do corpo e zero.
Axioma do equilibria (estatico au dindmico): Para urn corpo qualquer posicionado com
relac;:ao a urn referencial, em todo instante e para qualquer movimento ( velocidade)
virtual, o trabalho (potencia) virtual das forc;:as de inercia ('quantidade de acelerac;:ao')
e igual a soma do trabalho (potencia) virtual das forvas internas e das forc;:as externas.
(6)
Metodo da potencia virtual
Considere-se uma sub-regiao n de contorno an no interior do volume ( de contorno
a( en o versor normal a urn ponto X de an posicionado em urn referencial ortogonal
(0, X, X
2
, X
3
), como ilustra a figura A. I.
A- 5
n
/ii
an
X
!
X
a(
I ,
'---X
" '
x,
FiguraA.l- Volume no e s p ~ o limitado pela superficie a(.
Escolha de um movimento virtual - teoria do primeiro gradiente. Para descrever o
comportamento de corpos deformaveis urn unico termo em v e insuficiente na
caracterizac,;ao da potencia virtual. A ideia mais simples consiste em adicionar o
gradiente de velocidade. Deste modo, pela teoria do primeiro gradiente, o movimento
virtual e dado por:
l'(X) e grad J1,
Sabendo-se que o gradiente de urn vetor e sempre urn tensor e que todo tensor admite
uma decomposic,;ao unica em uma parte simetrica ( associada it taxa de deformac,;ao) e
outra anti-simetrica (associ ada it taxa de rotac,;ao de corpo rigido ), val em as seguintes
relac,;oes:
D = -'-[gradQ + grad
1
Q]
2
" I T
W = -[gradQ - grad l1]
2
(7)
Pot{mcia virtual das jorras internas. A potencia virtual das forc,;as internas e definida
pela integral sobre todo dominio Q de uma densidade de volume que a priori supoe-se
que contem tres termos em }>, D e w associados respectivamente a urn vetor j', e
A- 6
dois tensores de segunda ordem, a que e simetrico, e r que e anti-simetrico:
fO) =- J<t .Q' a.D ' r. W) dQ
(8)
Q
onde o sinal negativo esta em concordancia com a convenviio usada na termodinamica.
Segundo o primeiro axioma do principia da potencia virtual, para urn movimento rigido
do solido a potencia das forvas intemas e igual a zero. Nos casos particulares de
movimentos rigidos de translaviio e rotavao valem as seguintes condivoes:
em translaviio: 2 O, J5 o, w o o
em rotaviio : 2 0, I5 0, W 0
Para valores arbitrarios de v e Wtem-se que:j' = 0 e r = 0.
Portanto:
f =- J a .!5 dQ
()
(9)
Q
Potencia virtual das jon;as externas. As forvas extemas consistem em: fon;as f
exercidas por sistemas externos, supostamente definidas por unidade de volume, e por
forvas de contato T definidas por unidade de superficie. Nessas condivoes a potencia das
foryas extemas pode ser expressa por:
f<,
1
= Jj.QdQ + J '[.QdaQ
(10)
a an
A-7
Potencia virtual das jon;as de im!rcia. A potencia virtual das forr;as de inercia, por sua
vez, pode ser representada como:
de equilibrio
p(a) = f y_ .J'p dQ
0
Pela aplicayiio do axioma de equilibria, tem-se que:
- J a.D dQ + Jf.,ZdQ + J T..QdaQ = J y_.QpdQ
n o ao o
Considerando-se que:
a .gradQ = div (a Y.) - diva. J1
(11)
(12)
(13)
e aplicando-se o teorema da divergencia sabre a primeira parcela da (12), segue que:
-J a.DdQ =- J a.gradQdQ
Q Q
=- J Q.a11.daQ + J diva.QdQ
(14)
an a
A- 8
Assim sendo, a equa<yiio (12) pode ser reescrita da seguinte forma:
j' (div o + f- px.).QdQ + j' (I- o !1) .QdaQ = o
(15)
n an
Para que esta identidade seja satisfeita para qualquer campo de velocidades:
div o + f - p y_ = 0 em Q
(16)
e
I= o 11 em an
(17)
A primeira equa.,:ao expressa o equilibria estatico ou diniimico. No caso de equilibria
estatico, a acelera.,:ao e zero, isto e, o vetor das for.,:as aplicadas nao provoca varia.,:ao
na quantidade de movimento.
"n I
-
' '-
11
nJ
1
1 , ,
11
11
I \II ....- --' - _ _!__ ______ ----
(JIJ Xl
o,
/
Figura A.2 - Componentes do tensor de tensOes.
A segunda equa<yao defme o vetor de tensao como for.,:a de superficie introduzida,
A- 9
rnostrando que a e o tensor de tensoes de Cauchy: urn tensor sirnetrico de segunda
ordern. A representayao esquernatica das cornponentes deste tensor e apresentada na
figura A2.
e deslocamentos
0 estudo cornpleto de urn solido continuo requer a caracterizayao de seu estado atual de
deformayao com respeito a uma configurayao de referencia.
No caso de pequenas deformayoes, a distinyao entre as variaveis Eulerianas e
Lagrangianas pode ser ignorada.
Seja y_ o vetor deslocarnento definido por:
'
11= J!'.dl au !'.= 1{
(18)
0
onde t=O corresponde it configurayao de referencia. Seja e o tensor de deforrna96es
definido por:
Substituindo D:
'
e = f D dt au D = e
0
'
e f (grad l')r] dt
0
(19)
(20)
A- 10
Como ja foi dito, pequenas deforma<;6es resultam em equivalencia entre variaveis
Lagrangianas e Eulerianas, e portanto, a derivada material e uma derivada parcial e as
opera<;6es de gradiente e integra<;iio se tornam comutativas:
Donde se tern que:
j grad)!_ dt = grad ( j )!_ dt ) =grad!
0 0
c = ~ g r a d !i + (grad 1d]
2
3. FUNDAMENTOS DA TERMODINAMICA
Fluxo atraves de uma superficie
(21)
(22)
Considere-se uma superficie imaginaria identificada no espa<;o pelo versor normal n
com urn certo fluxo atraves dessa superficie com velocidade ]:'. 0 volume de material
fluindo atraves de uma area infinitesimal da superficie dan no intervalo de tempo dt e
igual ao volume do cilindro com base dan e altura ]:'dt paralela ao vetor velocidade ]:'.
Ver figura A.3.
A altura do cilindro e v"dt = l'tl dt. Portanto, o volume em dt e vndt dan = l'-t! dt daO
eo fluxo de volume ou volume por unidade de tempo vale vn dan= l'tl dan. 0 fluxo
total atraves de uma superficie finita a Q e dado pela integral sobre a superficie
san ]:'.t/ dan.
A-ll
-
v
\ --
v dt
n
v dt
dan
Figura A.3- Fluxo atraves de daO.
0 fluxo de massa por unidade de area atraves de daQ e obtido pela multiplicavao do
fluxo de volume pela densidade local e o fluxo total de massa sobre ao resulta:
M J p ,. rr dan
an
(23)
Analogamente, a quanti dade ou taxa de calor que passa pela superficie a Q por unidade
de tempo e dada por:
Q J ll.udao
an
onde h e o vetor fluxo de calor atraves da unidade de superficie.
de massa e da continuidade
(24)
Se urn meio continuo de densidade p ocupa o volume dQ no instante t, a massa total em
o e:
A-12
m = J p dQ.
(25)
Q
A densidade p varia, em geral, com a posir;:ao e o tempo:
p = p (x,y,z,t)
(26)
A existencia de uma funr;:ao densidade continua associada a urn volume representativo
dando a massa total como mostra a equar;:ao (25) e postulada como parte da definir;:ao
de urn meio continuo. A variar;:ao no tempo da massa total no volume 0 e:
am = fi2dQ
at at
(27)
Q
Se nao ha massa sendo criada ou destruida no volume 0, o principia da conserva9ao de
massa afirma que a taxa de massa total do volume 0 deve ser igual it taxa de massa
fluindo atraves da superficie a Q
Levando-se em conta primeiramente a aplicar;:ao do teorema da divergencia na equar;:ao
(23) com sinal trocado para indicar fluxo de mas sa entrante sobre a Q:
- J pr..adaQ
ao
J div (Pl')dQ
Q
o principia passa a ser expresso reunindo-se as equa96es (27) e (28) na forma:
j' [a; + div(pl') ]do = o
n
(28)
(29)
A-13
Uma vez que a equa<;:ao (29) se anula para uma escolha arbitniria do volume Q, o
integrando deve se anular. A equa<;:ao resultante, uma consequencia da conserva<;:ao de
massa, e conhecida como equa<;:ao da continuidade:
Como:
ap + div(pl') = 0
at
div ( p r) = p div ]!_ + grad p. ]!_
a equa<;:ao da continuidade pode ser escrita na forma:
+ pdivl!_ + gradp.J: = 0
at
A equa<;:ao (32) pode ser reescrita como:
on de:
e a derivada material de p.
Balalll;o de energia
p' + gradp.J:
at
(30)
(31)
(32)
(33)
(34)
Para os prop6sitos da mecaruca do dano continuo urn sistema termodiniimico e assumido
como uma dada quantidade de materia continua, isto e, o sistema e fechado nao trocando
A- 14
materia com a vizinhanya.
A equayao ja deduzida anteriormente da taxa de trabalho meciinico, ou a potencia
extema introduzida ao sistema P(,> realizada sobre uma a certa quantidade de massa que
ocupa o volume n limitado pela superficie an e expressa como:
(35)
onde:
!' e o vetor velocidade do ponto material que ocupa a posiyao x na configurayao atual
f vetor de for.;:a por unidade de volume
Como T=an (Teorema de Cauchy) em an e transformando a integral de superficie em
integral de volume pelo teorema da divergencia, resulta:
P(,l = J /l. ar 1' dBQ +
ao
Considerando-se novamente a relayao:
= Jdiv(arl!) dQ
Q
div(a r l!) =diva .JL + a .grad!'
Tem-se que:
P(,l = J [(diva+ f) 1' + a. gradJL] dQ
Q
(36)
(37)
(38)
Substituindo-se o primeiro termo entre parenteses da equayao anterior pela equa.;:ao ( 16)
da conservar;;ao da quanti dade de movimento:
ou ainda:
f
dv
(p-= . .\0 +
dt
a .gradr) dQ = d II - -pv.vdQ
dt 2 - -
0
p =
(e)
dj)
- -pv.vdQ
dt 2 --
n
Q
+ Ja.DdQ
Q
A- 15
(39)
(40)
Considerando o segundo termo da equar;;ao, a ultima parcela e denominada potencia das
tensoes (por unidade de volume), que e a parte que nao contribui para a energia cinetica
do sistema. A energia cinetica e representada pela primeira parcela.
A taxa de calor Q<,> e introduzida no sistema atraves da superflcie ao ou atraves de uma
fonte de calor r intemamente distribuida por unidade de massa:
QI,I = - J l:J..lj_ daQ
an
+ J prdQ
n
onde h e o fluxo de calor e o sinal negativo representa o fluxo entrando.
Primeira lei da termodinamica
(41)
Por observayao experimental, sabe-se que quando se realizam sabre urn sistema ciclos
isolados de carregamento ou de calor de modo a retornar ao seu estado inicial, obtern-se:
(42)
A- 16
onde dt e a integral no ciclo. Porem, sabe-se tambem que:
(43)
o que mostra que existe uma funviio, chamada energia total do sistema, ET, de modo
que:
t = P + Q
1' (e) (e)
(44)
e
(45)
e uma diferencial exata. Esta, alias, e a expressao da primeira lei de balanvo de energia:
a potencia introduzida e igual a taxa de variavao da energia total do sistema. Por outro
!ado, postula-se que Er seja composta da soma das taxas de energia interna e de
energia cinetica.
Desse modo, a primeira lei da termodiniimica iguala a taxa de energia cinetica mais a
taxa de energia interna do sistema a taxa de trabalho meciinico ou potencia das cargas
externas mais taxa de calor introduzido:
P +Q =U+t
(e) (e)
on de:
(; e a taxa de energia cinetica
E e a taxa de energia interna
(46)
A- 17
Substituindo-se as expressoes das diversas energias na equa9ao (46):
:, [hPYl'}o + j'a.DdQ- j'll.adaQ + j'prdr:l
0 Q Q
onde u e a energia interna por unidade de massa.
Assumindo-se, por urn !ado, o estudo no campo das pequenas deforma96es:
a.D=a.e (48)
e, por outro !ado, aplicando-se 0 teorema da divergencia a parcela:
J 11.11. dBQ = J divll dQ
aa o
(49)
as expressoes (48) e (49) substituidas em (47) permitem reescrever a primeira lei em
forma local do seguinte modo:
pzl = a.e- divll + pr (50)
En tropia
Enquanto a primeira lei da termodiniimica introduz o conceito de energia interna, a
segunda lei apresenta a temperatura e outro conceito nao incluso na meciinica classica,
a entropia.
A- 18
N a meciinica estatistica a entropia de urn estado esta relacionada com a probabilidade
de ocorrencia deste estado entre todos os possiveis. Sabe-se que a mudanr;:a de estado
ocorre preferencialmente na direr;:ao da maior desordem, portanto, o aumento da
entropia esta associado ao aumento do grau de desordem de urn sistema. A segunda lei
da termodinamica imp6e it primeira que a mudanr;:a de estado ocorra preferencialmente
para desordem.
A entropia S de urn dado volume 0, a cada instante t e definida por:
S = J psdO
0
(51)
onde s = s(x,t) e a entropia especifica por unidade de massa da particula que ocupa a
posir;:ao x no instante t.
Segunda lei da termodinamica
A segunda lei imp6e que num processo qualquer de transforma91io de urn sistema a
variar;:ao total de entropia deve ser igual ou superar a variar;:ao provocada pela
transferencia de calor, em particular num processo irreversivel existe produ91io de
entropia interna positiva. Em forma geral, a lei se exprime por:
:!._ JspdO
dt 0
> f !:...pdQ
o T
+ J _!!:.IJ.dan
ao T
(52)
onde a segunda parcela do segundo termo da inequar;:ao e a taxa de entropia
correspondente it transferencia de calor.
Em forma local a expressao anterior passa a:
A- 19
p s - p r/T + div ( bj T) > 0
(53)
onde !! e o vetor de fluxo de calor por unidade de superficie e T e a temperatura local
absoluta.
A primeira lei exprime a interconvertibilidade de calor e trabalho mantendo urn balan<;:o
de energia, mas nao impoe nenhuma restri<;:ao sobre o sentido em que a troca de energia
possa se dar. A segunda lei da termodiniimica restringe o sentido do processo, sempre
que se manifeste algum processo dissipativo, atraves da varia<;:ao positiva da entropia.
Para que urn processo seja termodinamicamente admissivel, a desigualdade obtida pela
combina<;:ao entre as duas leis deve ser observada.
3.1. METODO DO EST ADO LOCAL
A formula<;:ao de modelos constitutivos de dano de acordo com os principios da
Termodiniimica dos Processos Irreversiveis, leva em conta os efeitos microsc6picos de
deteriora<;:ao do material por meio de variitveis internas macrosc6picas.
0 metodo do estado local, GERMAIN [ 22 ], postula que, num certo instante, o estado
termodiniimico de urn meio material e completamente definido pelo conhecimento dos
valores de urn certo numero de variitveis, que dependem apenas do ponto considerado.
Como as derivadas no tempo destas variitveis nao estao envolvidas na defini<;:ao do
estado, esta postula<;:ao implica em admitir que qualquer evolu<;:ao possa ser considerada
como uma sucessao de estados em equilibria.
A escolha das variitveis de estado permite que a formula<;:ao das teorias seja adaptada
ao estudo de urn ou mais fen6menos, acoplados ou nao. Entretanto, porque essa escolha
A-20
e parcialmente subjetiva, pode resultar em diferentes modelos dependendo da inclinar;;ao
do autor.
De urn modo geral, em urn sistema irreversivel, no ambito das pequenas deformar;;oes,
o estado termodiniimico local e definido pelas variaveis ditas observaveis, o tensor de
deformar;;6es e e a temperatura T, e por urn conjunto de variaveis intemas qk associadas
aos processos dissipativos.
As variaveis intemas 'lk podem ser componentes de tensores de segunda ordem, vetores
ou escalares. Em particular para o caso dos modelos de dano, estes serao de natureza
escalar ou tensorial de ordem igual ou superior a urn.
Uma vez definidas as variaveis de estado - observaveis e intemas - postula-se a
existencia de urn potencial termodiniimico do qual as leis de estado podem ser
derivadas. Urn potencial possivel e o potencial da energia especifica livre tjJ (por
unidade de volume), dito de Helmholtz:
(54)
onde q r = { q
1
, q
2
, ... , qn} representa urn grupo de variaveis intemas.
Esse potencial guarda a seguinte relar;;ao com a energia interna especifica u:
'I! pu -psT
(55)
onde p e a massa especifica e p s a entropia por unidade de volume.
A primeira e a segunda equas;ao da termodiniimica podem ser reescritas de modo que:
divh.= a.e + pr- pu
(56)
r
p s > -p
T
}__divh +h. _I 'VT
r - - r'
Da combinavi'io das equa96es (56) e (57) resulta:
Tps- pu > h . .!_vr- a.e
- T
Da definivi'io do potencial de Helmhotz segue:
1Jr = p u - p Ts - p st
Combinando as equa96es (58) e (59) resulta a seguinte expressi'io:
1jr,; a.e
. I
psT- h.-'VT
- T
A- 21
(57)
(58)
(59)
(60)
denominada de rela9i'io de Clausius-Duhem. Processos nos quais a desigualdade de
Clausius - Duhem e verificada a cada instante sao denominados 'termodinamicamente
admissiveis'.
Tendo em vista a (54), a derivada do potencial pode ser reescrita na forma:
1Jr = 31Jr . ;, + 31Jr t + 31Jr .
ae ar a'l- '1-
(61)
Relacionando as equaviies (60) e (61) obtem-se:
A- 22
(a-al)l/ae).e- (ps+al)l/ar)t- (ai)II&J).lf- (1/T)a.vr,. o (62)
Pode-se imaginar, por exemplo, urn estado termodinamico em que nao haja variar;:ao de
temperatura, nem presenr;:a de variaveis internas, de modo que, garante-se a verificar;:ao
da (62) para uma variar;:ao generica de deformar;:ao se:
a = aljl I ae
(63)
Numa outra situa91io, para urn processo puramente termico, sem presen9a de variaveis
internas ou variar;:oes de deformar;:ao, a (62) e verificada para uma variar;:ao de
temperatura qualquer se:
ps =- al)llar
(64)
Por outro !ado, sabe-se, por evidencias experimentais, que o vetor de fluxo de calor e
orientado no sentido da diminui91io da temperatura (h VT s 0). Na hip6tese de
desacoplamento entre dissipar;:ao mecanica e termica e necessaria que:
(65)
Observando-se as relar;:oes (63) e (64) que caracterizam as variaveis associadas (T,S) e
(a, e), pode-se definir, analogamente, uma varia vel termodiniimica associada it variavel
interna:
(66)
As relar;:oes (63), (64) e (66) configuram as leis de estado.
A- 23
No caso de modelos de dano ditos escalares ou is6tropos (Q =!D), relativos a processos
puramente mecanicos (isotermicos) uma hip6tese co mum consiste em desprezar as
deforma<;5es residuais devido it plastifica<;ao do material. Nessas condi<;5es, a energia
especifica 'P associada a urn comportamento ehistico com danifica<;ao, passa a ser
expressa na forma:
112 (1-D)Q e.e
"
(67)
onde D e urn pariimetro escalar consistindo na !mica variavel intema considerada e Q,
e 0 tensor de rigidez elastica inicial do material integra.
Essa expressao e uma consequencia direta da hip6tese de que o tensor de rigidez
elastica, obtido derivando-se duas vezes 'P em rela<;ao ao tensor de deforma<;5es e, e
uma fun<;ao da varia vel interna de dano:
Jt = ll(D) = (1-D)Q
e - -o
Das equa<;5es (63) e (67), obtem-se a lei constitutiva:
L = (1-D)ll e
"
Por outro lado, a equa<;ao (65) fornece:
(!2 e.e)D > 0
-o
(68)
(69)
(70)
Observando-se que o termo entre parenteses e quadratico definido positivo, resulta que:
b > o {71)
A-24
Essa condi9iio mostra que os processos de danifica9iio sao termodinamicamente
admissiveis se conduzem it uma evolu9iio positiva ou nula da variavel representativa do
dano.
Potenciais de
Como foi visto, o potencial termodiniimico permite obter rela96es entre as variaveis de
estado, observaveis e internas e suas respectivas variaveis associadas. Entretanto, para
completar o modelo constitutivo e necessaria que se estabele9a uma lei de evolu9iio para
as variaveis intemas. 0 objetivo dos potenciais de dissipayaO e justamente proporcionar
a obtenviio das leis complementares relacionadas it evolu9iio das variaveis internas.
Tendo-se em vista a validade das leis de estado - (63),(64), (66) - a desigualdade de
Clausius - Duhem passa a exprimir o fato de que a dissipa9iio e necessariamente
positiva:
sendo Y = -YK.
I

- T
(72)
0 primeiro termo e chamado de dissipa9iio intrinseca ou meciinica associada it evolu9iio
da variavel interna de dano. 0 ultimo termo representa a dissipa9iio termica devida it
condu9iio de calor.
Para definir as leis complementares, postula-se a existencia de urn potencial de
dissipa9iio, expresso matematicamente por uma fun9iio escalar continua e convexa <I>
das variaveis de fluxo, sendo que as variaveis de estado podem aparecer como
pariimetros:
A- 25
<I> = <I> (D ,b_l T)
(73)
E assumida valida, para urn material padriio, a lei da normalidade, de modo que as leis
complementares pod em ser expressas, neste caso, como:
Y = a<I>JaD
liT = - a<I>Ja( bJ T)
(74)
Entretanto, de maior interesse seria poder exprimir D e hiT em forma explicita. Para
este fim, urn potencial conjugado ao potencial <I> de dissipaciio e obtido por meio da
transformacao de Legendre-Fenchel. 0 potencial, <I>'(Y,'VT), dual de <I> com respeito as
variaveis b e hiT vale, por definicao:
<I>"(Y,IIT) = Sup ((YD- i:J/T.IIT)- <I>(D,l:JjT))
(Jj,b_IT)
(75)
A transformaciio e ilustrada graficamente na figura A 4, onde, por simplificaciio, apenas
a variavel intema D e considerada. Na figura, fixar Y implica em fixar uma inclinacao
para urn a reta (hiperplano) no espaco <I> - D. A partir dai, o valor de <I>' resulta do
supremo da diferenca entre Y D e <I>.
Pode-se demonstrar que, se a funcao <I>' e diferenciavel, a propriedade de normalidade
pode ser aplicada para as variaveis D e -hiT e as leis complementares escritas como:
h
-= = a<I> !aliT
T
(76)
A- 26
< P ~
w'i
<P(D)
... \)-
4-
:w'(YJ
"
I
l_ __
l :
I
Sup ( Y D- <P)
'' -, __ ______...,.
~ -
,__
y <P'
b
Y = cte. y
D
(dado)
Figura A.4 - Representaf;io geometrica da transformaf;io de Legendre-Fenchel.
Figura adaptada de LEIMA1RE & CHABOCHE [ 30]
Valendo a normalidade e as fun<;:oes <I> e <I>' sendo nao-negativas, convexas e de valor
nulo na ongem o segundo principia da termodinamica resulta satisfeito
automaticamente.
Em certas situa<;:oes em correspondencia a urn <I> a conjugada <I>' pode resultar nao
diferenciavel. Nesses casas, as leis de evolu<;:i'io das variaveis internas sao obtidas a
partir do conceito de sub-diferenciabilidade.
Assim, considerando-se a variavel de dana D, por exemplo, diz-se que b pertence ao
sub-diferencial de <I>' em Y
0
(figura AS), o qual e definido por:
{DI <l>'(Y) ~ <l>'(Y,) + D(Y- Y,), lfY}
(77)
A- 27
~
Yo y y
Figura A.S w 0 conceito de sub-diferenciaL
U rna situa.;ao particular caracteristica e aquela em que a fun.;ao <I> e positiva e
homogenea de grau 1. Neste caso a conjugada <I> resulta de valor nulo se Y pertence ao
conjunto dos Y de interesse e de valor infinito em caso contn'irio ( ver figura A.6).
Pode-se observar na figura A.6 que para Y = Y
1
o supremo se alcan<;a em D = 0 no
gn'ifico <I> - D; em Y = Y o supremo e obtido em D ~ oo e em Y = Y o supremo
independe de D (de zero ate infinito ). Em Y = Y, portanto, D pertence ao sub-
diferencial de <I>'.
Urn caso te6rico de modelo constitutivo em que as fun<;oes <I> e <I> aparecem como
indicado na figura A.6 eo rigido-plitstico perfeito, em que, em campo unidimensional,
a variitvel interna observitvel e a deforma<;ao plitstica e a variitvel associada e a tensao
a. Situa<;ao anitloga ocorre nos modelos elitsticos com danifica.;ao.
Ainda com rela.;ao it situa.;ao ilustrada na figura A. 6, como D pertence ao sub-
diferencial de <I> em Y, para calculit-lo neste ponto e suficiente adrnitir que exista uma
fun.;ao F, por exemplo, de valor nulo no intervalo -Y ,; Y ,; Y e com derivada
continua em Y.
II
"'
valor supremo
para Y
1
homogenea de grau t.
D
-Y
<ll'
'Y I
Figura A.6 - Caso particular de <I> homogenea de graul.
y
Fazendo-se algum rigor matematico, definindo-se o conjunto I tal que:
entao:
I = { Y I -Y,; Y,; Y}
D = 0 se Y E I
3F
D =A- se IYI = Y
aY
onde tern valor escalar positivo.
A- 28
I v
,Y
(78)
(79)
De modo ainda mais especifico, no ambito dos modelos de dano escalar e comum se
empregar urn criteria de danificavao expresso atraves de uma funvao convexafi:Y,D),
de valor negativo ou nulo, tal que:
f< 0
f ~ 0
se Y E inti onde
se J Y J ~ Y D )
A- 29
in/ I ~ { Y I - Y(D) < Y < Y(D) }
(80)
A fun<;ao representativa do criteria e tal que iJ pode ser diferente de zero se j ~ 0 e
neste caso o novo valor de f e tambem nulo. Surge, entao, uma nova condi<;ao de
consistencia dada pelo produto j iJ ~ o.
Portanto, as express5es de iJ passam a ser escritas na forma:
D " 0 se f<O
D" J...af!aY se f"O ej"O
(81)
0 escalar J... e determinado pela condi<;ao de consistencia j ~ o.
Tendo-seem vista as caracteristicas das fun<;5es F ejuma teoria denominada associada
emprega nas rela<;5es anteriores f em Iugar de F.