IFPE Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia Curso Tcnico de Eletrnica Disciplina: Controle e Instrumentao Industrial Pro !

! "os #t$%io &aciel 'eto (ista de e)erc*cios +, De ina processo cont*nuo e -atelada! Cite e)emplos ., Conceitue controle de processos e apresente seus principais o-/eti%os! 0, Descre%a as principais etapas reali1adas em um controle de processos! 2, De ina os seguintes termos empregados em controle de processo a, 3ari$%el de Processo 4P3, -, Setpoint 45P, c, 3ari$%el &anipulada 4&3, d, Erro 4offset, e, Pertur-a6es 7, 8ual a di erena entre um controle em mal9a a-erta e mal9a ec9ada: D e)emplos! ;, Com o au)*lio de um diagrama de -locos, descre%a os elementos de uma mal9a de controle! <, Considere o sistema de re rigerao representado na igura seguinte, no =ual se dese/a manter a temperatura de um determinado e=uipamento em um %alor dese/ado! Dado esse processo, aponte o elemento de medio, setpoint, elemento inal de controle e descre%a o sistema em um diagrama de -loco em mal9a ec9ada!

>, # =ue so elementos prim$rios de medio: D e)emplos! ?, 8ual a di erena entre transmissores e transdutores e con%ersores:

+@, Descre%a as caracter*sticas e aplica6es dos controladores lAgicos program$%eis 4C(Ps,! ++, De ina elemento inal de controle! +., Bpresente os di erentes tipos de sinais empregados para transmisso em sistemas de controle! +0, Como eita a integrao de um sinal de entrada analAgico com um C(P: E de sa*da: Bpresente e)emplos! +2, De ina os seguintes termos =ue so empregados para instrumentao industrial: a, Fai)a de medida 4Range, -, Blcance 4Span, c, E)atido d, Erro e, Cepeti-ilidade , Cangea-ilidade g, (inearidade 9, Disterese i, 5ensi-ilidade +7, Em processo com setpoint de temperatura de +>@FC tem uma %ari$%el de processo com o %alor de +;>FC! E)presse o erro como percentagem da ai)a, considerando um range de +@@FC a .@@FC! +;, De acordo com a norma I5B, descre%a os dispositi%os apresentados a seguir: a, FT -, (IC c, TT d, TIT e, PC , P5( g, T5(( 9, FIC i, (T /, T5DD G, T5D l, FH m, (5DD n, (5D o, (5( p, (5(( =, PT

+<, De ina a locali1ao dos e=uipamentos e os tipos de sinais de transmisso de cada mal9a de controle, alm da sua uno 4e=uipamento,!

+>, considerando o processo do tan=ue a=uecido representado na igura seguinte, redesen9e o processo inserindo os instrumentos apresentados de acordo com a sim-ologia PII!

+?, # =ue representa a uno de trans erncia: D um e)emplo! .@, Como pode ser de inido gan9o do processo: .+, Conceitue capacitJncia e tempo morto! D e)emplos! .., Conceitue ao direta e re%ersa de controladores! D e)emplos! .0, Bnalise os processos apresentados a seguir e de ina se eles so de ao direta ou re%ersa: a, # processo de um tan=ue de arma1enamento de produto apresentado na Figura a-ai)o possui como %ari$%el de processo o n*%el h e como %ari$%el manipulada a %a1o de entrada Fi !

-, 'o processo de a=uecimento mostrado na igura a-ai)o dese/aKse controlar a temperatura de uma ornal9a de acordo com a %ariao da =uantidade in/etada de com-ust*%el!

c, 'o processo do reator mostrado na igura a-ai)o, a alimentao e o catalisador so misturados resultando em uma reao =u*mica =ue gera calor, reao e)otrmica! # aumento de temperatura a partir do calor gerado a %ari$%el de processo e a $gua de res riamento para a /a=ueta do reator a %ari$%el manipulada!

.2, Conceitue controle on-off e apresente uma lista de poss*%eis aplica6es para esse controlador!

.7, Em controlador on-off empregado em um sistema de a=uecimento, mantendo a temperatura do sistema em um setpoint de <@FC, como mostra a igura a-ai)o:

# sistema de a=uecimento ligado =uando a temperatura esti%er a-ai)o do setpoint e desligado =uando a temperatura or maior ou igual ao %alor dese/ado! Para redu1ir a oscilao para esse controlador, oi empregada uma -anda morta de L 0FC! B igura a-ai)o apresenta a resposta da %ari$%el de processo! Desen9e um gr$ ico =ue mostre a %ariao da %ari$%el manipulada nos instantes de atuao de acordo com as %aria6es na %ari$%el de processo!

.;, Em uma mal9a de controle de %a1o um transmissor de %a1o l uma %a1o de +,0 m 0M9 4setpoint,, com a a-ertura da %$%ula 4&3, inicialmente a 7@N! 5e a %a1o %ariar para +,> m0M9, o controlador proporcional implementado com um gan9o proporcional de .! Determine a sa*da do controlador para estas condi6es! .<, Em uma determinada mal9a est$ sendo aplicado um controlador proporcional com ao direta, com as seguintes condi6es: setpoint O 77N, P3 O ;7N e Pp O .,7! Calcule a sa*da para esta situao, sa-endo =ue o %alor inicial da &3 7@N! .>, # =ue so a6es proporcional, integral e deri%ati%a: Descre%aKas com au)*lio de iguras e apresente as suas e=ua6es caracter*sticas! .?, Preenc9a corretamente os parnteses de acordo com as de ini6es apresentadas: 4+, Qanda proporcional 4., Controle proporcional integral 4PI, 40, Controle proporcional 4 , Tipo de controlador =ue apresenta uma sa*da com erro em situa6es em =ue a nature1a da medio ruidosa! 4 , Tipo de controlador =ue corrige o erro e elimina o offset.

42, Controle deri%ati%o 47, Controle integral

4 , # percentual de %ariao no erro =ue causa uma %ariao de +@@N na sa*da do controlador! 4 , Em tipo de controlador =ue tem como caracter*stica apresentar um offset na resposta 4 , Controlador =ue repete a ao do modo proporcional en=uanto e)istir erro!

0@, Descre%a os passos =ue de%em ser seguidos para a escol9a do controlador correto!

Q#B 5#CTER