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HIDRODINMICA Crditos: PORTO, R.M. - EESC; LAUTENSCHLAGER, S. R. - UEM


1 - Introduo:
A Hidrodinmica tem por objetivo o estudo do movimento dos fluidos.
O movimento de um fluido perfeito ficar completamente determinado se, em qualquer
instante t, forem conhecidas:
a grandeza e a direo da velocidade v, em qualquer ponto, ou as componentes
v
x
, v
y
, e v
z
, dessa velocidade, segundo os trs eixos de coordenadas;
a presso p e a massa especfica , que caracterizam as condies do fluido em cada
ponto.
So 5 incgnitas (v
x
, v
y
, v
z
, p e ) => funes de 4 variveis independentes, x, y, z, e t.
A resoluo do problema exige um sistema de cinco equaes:
trs equaes gerais do movimento, relativas a cada um dos trs eixos;
a equao da continuidade, que exprime a lei de conservao das massas; e
uma equao complementar, que leva em conta a natureza do fluido.
2
Mtodos gerais para a soluo do problema:
Mtodo de Lagrange => consiste em acompanhar as partculas em movimento, ao
longo das suas trajetrias;
Mtodo de Euler => estuda, no decorrer do tempo e em determinado ponto, a
variao das grandezas mencionadas.
2 Classificao dos Escoamentos:
2.a Permanente ou No-Permanente (Variado):
2.a.1 - Escoamento permanente:
aquele cujas caractersticas (fora, velocidade, presso) so funo exclusiva de
ponto e independem do tempo;
No escoamento permanente, a vazo constante ao longo da corrente.
Matematicamente:
0
t

0;
t
p
0;
t
v
=

Escoamento permanente uniforme:


a velocidade mdia permanece constante ao longo da corrente;
Neste caso, as sees transversais da corrente so iguais.
3
Escoamento permanente no-uniforme (gradualmente variado):
O escoamento permanente pode ser acelerado ou retardado;
2.a.2 - Escoamento no-permanente:
As caractersticas do escoamento no-permanente, alm de mudarem de ponto para
ponto, variam, num mesmo ponto, com o tempo.
De maneira semelhante: 0
t

0;
t
p
0;
t
v

Exemplo => Tipos de escoamento em um rio (Figura 1):


h trechos regulares em que o escoamento pode ser considerado permanente e
uniforme;
em outros trechos (estreitos, corredeiras, etc.), o movimento, embora permanente
(vazo constante), passa a ser acelerado;
durante as enchentes, ocorre o movimento no-permanente: a vazo varia com o tempo.
4
Figura 1 (a) Movimento permanente uniforme: Q
1
= Q
2
, A
1
= A
2
, V
1
= V
2
; (b) permanente no-uniforme
acelerado: Q
1
= Q
2
, A
1
> A
2
, V
1
< V
2
; e (c) no-permanente: Q
1
Q
2
, A
1
A
2
e V
1
V
2
, alm da variao em cada
seo com o tempo.
2.b Regime Laminar ou Turbulento:
No regime laminar, as trajetrias das partculas em movimento so bem
definidas e paralelas. Regime que ocorre a baixas velocidades ou em fluidos muito viscosos.
No regime turbulento, as trajetrias das partculas em movimento so
irregulares, com movimento aleatrio, produzindo transferncia de quantidade de
movimento entre regies da massa lquida.
(a) (b)
Figura 2 (a) Escoamento laminar; (b) Escoamento turbulento.
5
Experincia de Reynolds
Reynolds desenvolveu experimentos com a finalidade de visualizar o comportamento de
um filete de corante no interior do escoamento, atravs de um tubo transparente, como ilustrado
na Figura 3.
Figura 3 Experincia de Reynolds.
Re < 2000 : ESCOAMENTO LAMINAR
2000 < Re < 4000 : Escoamento de Transio / Regio Crtica
Re > 4000 : ESCOAMENTO TURBULENTO
O parmetro adimensional:
representa a razo entre foras de inrcia e de viscosidade e conhecido como N
o
. de Reynolds;
permite classificar os escoamentos como:

D V

D V
Re = =
6
Figura 4 Formas usuais de seo transversal de condutos livres (canais) na prtica da engenharia hidrulica.
2.c Escoamento em Conduto Forado e em Conduto Livre:
Nos condutos forados, os escoamentos ocorrem sob presso, geral
te
. diferente
da presso atmosfrica, e as sees so fechadas e funcionam cheias (em geral, circulares).
Nos condutos livres, os escoamentos ocorrem superfcie livre, sob presso
atmosfrica, e as sees so fechadas (parcialmente cheias) ou abertas (canais).
7
Considerando o tubo de fluxo, indicado na Figura 5, tem-se como expresso da lei de
conservao da massa atravs do mesmo num intervalo de tempo dt:
Massa que entra - Massa que sai =
= Variao da massa no interior do tubo
Matematicamente:
Vazo ou descarga:
3 Equaes Fundamentais dos Escoamentos Permanentes dos Lquidos:
3.a Equao da Conservao da Massa Lei da Vazo
dM dt
V A
dt
V A

2 2
2
1 1
1
=
.............................. ( .............................. ( .............................. ( .............................. (Eq. 1) 1) 1) 1)
Figura 5 Tubo de fluxo.
8
Define-se, ento, em termos de volume:
Vazo ou descarga, numa determinada seo, o volume de lquido que
atravessa essa seo na unidade de tempo.
A vazo expressa em m
3
s
-1
ou em outras unidades mltiplas ou submltiplas.
Para o clculo de canalizaes, em tabelas, comum empregar-se litros por segundo
(L s
-1
);
Os perfuradores de poos e fornecedores de bombas costumam usar litros por
hora (L h
-1
) ou metros cbicos por hora (m
3
h
-1
).
Para:
escoamento permanente => dM = 0 M = c
te
.
lquido incompressvel =>
1 11 1
= = = =
2 22 2
= = = = = = = = c
te
.
Na Eq. 1, resulta:
.
c
Q V A
V A V A
te
2 2 1 1
= = = =
Conhecida como equao da vazo, equao da continuidade ou Lei de Leonardo-Castelli.
......................... ( ......................... ( ......................... ( ......................... (Eq. 2) 2) 2) 2)
9
3 Equaes Fundamentais dos Escoamentos Permanentes dos Lquidos:
3.b Equao da Conservao da Energia Teorema de Bernoulli
Figura 6 Foras sobre o volume elementar.
Aplicando-se a equao fundamental
da Dinmica a um elemento da massa lquida
em movimento, como indicado na Figura 6, tem-
se para o equilbrio das foras de campo
(gravidade) e de contato (presso e atrito),
aps consideraes tericas e simplificaes:
- Na direo tangencial s do escoamento
permanente de lquido perfeito (sem
viscosidade):
.
c
H
2g
V

p
z
te
2
= = + +
......................... ( ......................... ( ......................... ( ......................... (Eq. 3) 3) 3) 3)
Teorema de Bernoulli => para o movimento de lquidos perfeitos em regime permanente, a
carga total H, que representa a energia mecnica por unidade de peso do lquido, constante
ao longo de cada trajetria.
10
Linha de energia e linha piezomtrica:
Para dois pontos sobre uma linha de corrente ( trajetria da partcula) no esc
to
.
permanente de um fluido real, o teorema de Bernoulli escreve-se como:
H

2g
V

p
z
2g
V

p
z
12
2
2
2
2
1
2
1
1
+ + + = + + ......................... ( ......................... ( ......................... ( ......................... (Eq. 4) 4) 4) 4)
Nesta equao, as parcelas representam energias por unidade de peso do lquido e tm
dimenso linear, admitindo a representao geomtrica indicada na Figura 7:
Figura 7 Linha de energia e linha piezomtrica relativas ao movimento de uma
partcula em sua trajetria.
11
As denominaes dos termos da Eq. 4 e Figura 7 so:
z carga de posio (energia potencial em relao a um plano horizontal de referncia);
p/ carga ou energia de presso;
V
2
/2g carga ou energia cintica;
(z + p/ ) cota piezomtrica;
Linha piezomtrica - lugar geomtrico dos pontos cujas cotas so dadas por (z + p/);
Linha de energia (ou de cargas totais) - lugar geomtrico dos pontos cujas cotas so dadas por
(z + p/ + V
2
/2g);
H
12
perda de carga ou perda de energia por unidade de peso do lquido (representa a
energia gasta para vencer as foras de atrito no deslocamento da partcula entre os pontos 1 e 2).
Observaes:
- parcelas geometricamente perpendiculares ao plano horizontal de referncia, independente da
curvatura da trajetria;
- a linha de energia desce sempre no sentido do escoamento, a menos que haja introduo de
energia externa pela instalao de uma bomba;
- a linha piezomtrica no necessariamente segue esta propriedade;
- a perda de carga corresponde ao rebaixamento da linha de energia entre os dois pontos
considerados.
12
Equao da Energia em Tubos de Fluxo
presso (p)
carga de posio (z) Para uma seo
Valores tomados para o centro da seo
velocidade (v)
Valor varivel com a posio do ponto na seo
devido presena de contorno slido e viscosidade.
Para cada trajetria h uma LE. Na prtica,
interessa definir p/ toda a seo uma LE para a
velocidade mdia V na seo.
A energia cintica da massa global vale (Fig. 8):
2
c
mV
2
1
E =
(t , dt unitrios)
2 2
c
dVolv
2
1
dmv
2
1
dE = =
(i)
A energia cintica atravs de um elemento de rea dA vale:
(ii)
Figura 8 Distribuio de velocidade em uma seo.
2
VolV
2
1
=
2
QtV
2
1
=
3
AV
2
1
=
2
dQdtv
2
1
= = dA v
2
1
3

=
A
3
c
dA v
2
1
E
13
A relao entre (ii) e (i) chamada de fator de correo da energia cintica ou coeficiente de
Coriolis e dada por:
A V
2
1
dA v
2
1

3
A
3

=
A quantidade de movimento da massa global vale:
(t , dt unitrios)
(iii)
A quantidade de movimento de um elemento de rea dA vale:
(iv)
v dVol v dm Q d
r r
r
= =
V Vol V m Q
r r r
= =
A relao entre (iv) e (iii) chamada de fator de correo da quantidade de movimento ou
coeficiente de Boussinesq e dada por:
A V
dA v

2
A
2

=
A V
dA v

3
A
3

=
1
A V V Qt
2
= =
r
= = dA v v dQdt
2
r

=
A
2
dA v
2
1
Q
r
A V
dA v

2
A
2

= 1
14
Assim, a equao geral da energia para tubos de fluxo, representada pelas velocidades mdias
nas sees 1 e 2, fica:
( )
dt
V d
g
L
H
2g
V

p
2g
V

p
12
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
+ + + + = + +
Para escoamento laminar em tubos
circulares (distribuio de velocidade
parablica):
= 2,0 e = 4/3
Para escoamento turbulento em tubos
circulares (distribuio de velocidade
logartmica):
1,0 (=1,06) e 1,0 (= 1,02)
Obs.: O coeficiente de Coriolis mais importante nos escoamentos em condutos livres,
onde a distribuio de velocidade numa seo menos uniforme.
Figura 9 Distribuies de velocidade tpicas para
escoamentos laminar e turbulento em uma seo.
15
1) O dimetro de uma tubulao que transporta gua em regime permanente
varia gradualmente de 150mm, no ponto A, 6m acima de um referencial,
para 75mm, no ponto B, 3m acima do referencial. A presso no ponto A
vale 103 kN/m
2
e a velocidade mdia de 3,6 m/s. Pede-se determinar:
Aplicaes:
a) A velocidade mdia na seo do ponto B;
b) O valor do n
o
. de Reynolds do escoamento nas sees dos pontos A e B;
c) Desprezando as perdas de carga, determine a presso no ponto B?
(Probl. 1.2 PORTO)
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Quando a gua escoa no sentido
ascendente, tendo uma velocidade
mdia de 2,1 m/s, um manmetro
diferencial ligado s duas tomadas de
presso e contendo mercrio acusa
uma diferena manomtrica de 0,15m.
Calcule a vazo, o n
o
. de Reynolds, a
diferena de presso entre as duas
tomadas e a perda de carga do
escoamento no trecho.
Indicar, esquematicamente, as linhas
piezomtrica e de energia.
Dado: densidade do mercrio 13,6.
(Probl. 1.8 PORTO)
2) Em um ensaio de laboratrio, uma tubulao de ao galvanizado com
50mm de dimetro possui duas tomadas de presso situadas a 15 m de
distncia uma da outra e tendo uma diferena de cotas geomtricas de 1,0 m.
1,0
h
Hg
=0,15
1
2
L
=
1
5
m
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Frmula Universal da Perda de Carga
No fenmeno fsico do escoamento de um lquido real, com velocidade mdia V,
caracterizado pela sua viscosidade dinmica e massa especfica , atravs de uma tubulao
circular de dimetro D, comprimento L e altura de rugosidade da parede, a queda de presso p
que ocorre naquele trecho pode ser expressa como:
Aplicando-se o teorema fundamental da Anlise Dimensional, conhecido como
teorema de Vashy-Buckinghamou teorema dos s, obtm-se a seguinte relao entre os quatro
parmetros adimensionais relacionados ao fenmeno:
( ) , L , , D , V , F p=
|
|

\
|

=
D
L
,
D

VD

2
V

p
2
Escreve-se, pelo fato de ser p L/D:
|
|

\
|
=
D

VD

D
L
2
V

p
2
18
A funo indicada na expresso anterior pode ser obtida experimentalmente e
representa o fator de atrito f da tubulao.
Como p = H e = g , vem:
2g
V
D
L
f H
2
=
........................... ( ........................... ( ........................... ( ........................... (Eq. 5) 5) 5) 5)
A Eq. 5 (Eq. 1.20 PORTO) a frmula universal da perda de carga ou equao de
Darcy-Weisbach, de grande importncia nos problemas relacionados aos escoamentos.
Como ser visto no prximo captulo, o fator de atrito f determinado como uma
funo do nmero de Reynolds do escoamento e da rugosidade relativa do conduto.
( )
D

, Re f =
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Resistncia aos Escoamentos Uniformes
Velocidade de atrito
L
Q
X
P1
A
P2
A

z
1
z
2
AL W =
L
z z
sen
1 2

=
0 Wsen PL A p A p F
0 2 1 x
= =

1.21
0 ) z z ( A PL A ) p p (
1 2 0 2 1
=
1.22
L
A
P
) z
p
( ) z
p
(
0
2
2
1
1

= +

1.23
h
0
h
R
L
H
P
A
R

= =
1.24
J R
L
H
J
h 0
=

=
1.25
Para o escoamento no trecho de comprimento L, em
condies de equilbrio dinmico, tem-se:
Como
L A W=
e
Escreve-se:
Dividindo-se por ( A) e separando-se os termos de mesmo ndice, obtm-se:
O primeiro membro representa a perda de carga no trecho ( H). Introduzindo-se o conceito
de raio hidrulico, obtm-se:
20
Seo Circular:
A
A
Corte AA
D
4
D
D
4
D
Rh
D Perimetro
4
D
Area
2
2
=

=
D
L 4
R
L
H
0
h
0

=
1.26
g 2
V
D
L
f H
2
=
Eq. universal da perda de carga:
1.20
8
f
V
8
V
f
D
L 4
g 2
V
D
L
f H
0
2
0 0
2
=

= =
1.28

=
0
*
u
8
f
V
u
*
=
Velocidade de atrito
21
Potncia Hidrulica de Bombas e Turbinas
A LE sempre decai no sentido do escoamento, a menos que uma fonte externa de
energia seja introduzida. Turbinas e bombas so mquinas hidrulicas que tm a funo,
respectivamente, de extrair ou fornecer energia ao escoamento.
Aplicando o PCE a um escoamento
permanente do sistema com a mquina indicada na
Figura 10, temos:
s maq e
H e H =
Pela definio de potncia total (fornecida ou consumida), tem-se:
maq
maq maq maq
Qe
t
t Q e
t
peso e
t
E
Pot =

=
Assim, a expresso geral da potncia hidrulica da mquina :
( )
e s
H H Q Pot =
H perdas no processo de transformao de energia:
Potncia absorvida pela turbina < Potncia recebida do escoamento
Potncia cedida pela bomba > Potncia que o escoamento recebe
rendimento ( )
Figura 10 Mquina hidrulica em uma
tubulao.
22
altura total de elevao (ou manomtrica) da bomba H = H
s
- H
e
queda til da turbina H
u
= H
e
- H
s
No caso particular da gua, = 9,81
.
10
3
N/m
3
e para Q (m
3
/s) e H (m) as expresses
ficam:
Definindo
tem-se
para as bombas:
para as turbinas:
( )


=
QH H H Q
Pot
e s
( )
u s e
QH H H Q Pot = =
para as bombas:
para as turbinas:
(kW)

9,81QH
Pot =
(kW) QH 9,81 Pot
u
=
Outra unidade de potncia muito utilizada, principalmente para bombas, o
cavalo-vapor(cv), que guarda a seguinte relao com o quilowatt:
1 kW = 1,36 cv
23
O estudo de problemas de escoamento deve considerar o traado da LE ou da LP
entre sees de interesse, principalmente quando existe uma mquina hidrulica.
Para o caso de sistema com
mquina ligando 2 reservatrios com
NA c
te
. podemos escrever (Figura 11):
para a turbina: H
u
= Z
m
- Z
j
- H
m
- H
j
= Z
m
- Z
j
- H = H
B
- H
para a bomba: H = Z
j
- Z
m
+ H
m
+ H
j
= Z
j
- Z
m
+ H = H
G
+ H
onde:
- H
B
= Z
m
- Z
j
=> queda bruta; e
- H
G
= Z
j
- Z
m
=> altura geomtrica de elevao.
Figura 11 Instalao de turbina (T) e bomba (B) em uma tubulao.
24
2) Calcule o fator de atrito f da
tubulao, a tenso de cisalhamento
mdia na parede da tubulao e a
velocidade de atrito.
Aplicaes (Cont. 2):
1,0
h
Hg
=0,15
1
2
L
=
1
5
m
3) Um determinado lquido escoa, em regime permanente, atravs de uma
tubulao horizontal de 0,15m de dimetro e a tenso de cisalhamento sobre a
parede de 10 N/m
2
. Calcule a queda de presso em 30m de tubulao.
(Probl. 1.3 PORTO)
4) A Figura a seguir mostra um sistema de bombeamento de gua do
reservatrio R
1
para o reservatrio R
2
, atravs de uma tubulao de dimetro
igual a 0,40m pela qual escoa um vazo de 150 L/s com uma perda de carga
unitria J = 0,0055 m/m. As distncias R
1
B
1
e B
1
R
2
medem, respectivamente,
18,5 m e 1800 m. A bomba B
1
tem potncia igual a 50 cv e rendimento de
80%. Com os dados da figura, determine:
25
B
1
B
2
-2,0m
15,0m
22,0m
R
1
R
2
0,0m
a) a que distncia de B
1
dever ser instalada B
2
para que a carga
de presso na entrada de B
2
seja igual a 2,0 mH
2
O?;
b) a potncia da bomba B
2
, se o rendimento de 80%, e a
carga de presso logo aps a bomba?
Despreze, nos dois itens, a carga cintica na tubulao!!.
(Probl. 1.14 PORTO)
Figura 1.12 Problema 1.14 (PORTO)