Mecnica da Locomoo de Veculos

Universidade Estadual do Oeste do Paran Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Curso de Engenharia Civil

Disciplina de Transportes
Mecnica da Locomoo de Veculos Rodovirios

Prof. Carlos Prado Jnior

Cascavel Paran 2002

Tecnologia de Transportes

Mecnica da Locomoo de Veculos

Universidade Estadual do Oeste do Paran Centro de Cincias Exatas e Tecnolgicas Curso de Engenharia Civil
Disciplina de Transportes Prof. Carlos Prado Jnior Notas de Aula Mecnica da Locomoo de Veculos Rodovirios

Introduo Nestas notas de aula so estudadas as vrias caractersticas dos veculos rodovirios quanto mecnica da sua locomoo. Ainda que toda a teoria apresentada seja para automveis, o foco de interesse so os caminhes, porque estes so os veculos crticos no que diz respeito ao desempenho em rampas, frenagem e sobrelarguras em curvas. Estas notas comeam com uma apresentao de vrios aspectos da mecnica de locomoo e traa-se um paralelo entre as locomotivas diesel-eltrica e os caminhes rodovirios a diesel.

1. Introduo: Por mais que existam diferenas razoveis entre as tecnologias dos veculos rodovirios e ferrovirios, os princpios bsicos so os mesmos para trens e caminhes. As diferenas nos modelos utilizados para estuda-los esto em funo de algumas particularidades de cada tecnologia. O foco de interesse destas notas de aula os caminhes, pois estes so os veculos que podem apresentar o comportamento mais crtico ao longo de seu movimento em uma rodovia ou estrada. A seguir so apresentadas algumas caractersticas bsicas da mecnica de locomoo dos veculos rodovirios. 2. Fora Motriz: Os conceitos fundamentais sobre a mecnica da locomoo dos veculos terrestres j foram abordados nas notas sobre mecnica da locomoo de trens. Apesar destes fundamentos serem vlidos para a locomoo de carros e caminhes, eles devem ser adaptados para levarem em considerao as caractersticas de transmisses dos veculos rodovirios.

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Na Figura 1 tem um esquema simplificado da transmisso de um caminho de trao traseira. A potncia que gerada por um motor de combusto interna transformada em torque por um volante conectado ao virabrequim ou rvore de manivelas; este torque transmitido rvore de transmisso ou eixo cardan atravs da caixa de cmbio. A caixa de cmbio dispe de uma srie de engrenagens de redues diferentes uma reduo de 4:1 significa so que necessrias quatro rotaes do virabrequim para produzir uma volta do eixo cardan.

Virabrequim ou rvore de manivelas Volante Motor Eixo Cardan Semi-eixo motor

Diferencial Caixa de Cmbio

Dimetro do pneu com veculo carregado Figura 1. Esquema bsico da transmisso de um veculo rodovirio.

O torque transmitido atravs da rvore de transmisso conduzido aos semi-eixos motores pelo diferencial, onde existe um conjunto de coroa e pinho. Geralmente, o diferencial aplica uma reduo adicional ao torque, que apesar de normalmente ser fixa em automveis de passeio, pode ser varivel em alguns modelos de caminhes e veculos fora-de-estrada. Nestes veculos, o motorista pode acionar uma reduo maior nas situaes onde um maior esforo trator necessrio. A reduo do diferencial aplicada em funo do eixo cardan. Portanto, se a reduo do diferencial de 5,9:1, significa que os semi-eixos motores do uma volta para cada 5,9 revolues do eixo cardan. Como as redues so em srie, pode-se determinar quantas revolues do virabrequim so necessrias para produzir uma revoluo das rodas motrizes: supondo-se que a reduo na caixa de cmbio seja de 4:1, uma volta completa dos semi-eixos motores requer 23,6 revolues do eixo motor, pois 4 x 5,9 = 23,6.

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O veculo se movimenta em funo do atrito entre os pneus das rodas motrizes e a superfcie da estrada ou terreno. Como os semi-eixos motores esto conectados s rodas do veculo, o esforo trator desenvolvido pelo motor transmitido interface entre os pneus e o pavimento. O esforo trator efetivamente disponvel depende da aderncia que pode ser atingida na interface pneu-pavimento. A velocidade de um veculo pode ser calculada a partir do nmero de rotaes da rvore de manivelas do seu motor pela seguinte expresso:

V =
V velocidade do veculo (km/h);

60.N . .D , onde: 1000.gt.gd

N nmero de rotaes por minuto do virabrequim (rpm); D dimetro do pneu (m); gt fator de reduo na caixa de cmbio; gd fator de reduo no diferencial.

O numerador calcula a distncia percorrida (em metros) em uma hora, a uma velocidade do motor de N rotaes por minuto, encontrando o nmero de revolues em uma hora e multiplicando este valor pela circunferncia da roda motriz. O denominador converte distncia percorrida para quilmetros e converte as rotaes do motor em rotaes dos semi-eixos motores. 2.1. Determinao da fora motriz:

Conforme deduzido nas notas de mecnica da locomoo de trens, o esforo trator desenvolvido por um veculo pode ser dado pela equao abaixo:

Ft = 2175
Ft fora motriz (N); P potncia do motor (hp); V velocidade (km/h).

P , onde: V

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Vale ressaltar que o motor deve atuar, assim como as locomotivas diesel-eltricas, dentro de uma faixa de rotao tima, pois o motor no funciona em velocidade de rotao inferiores da marcha-lenta e velocidade de rotao muita altas danificam o motor. Nas Tabelas tem-se o procedimento para obteno das curvas de esforo trator em cada marcha, para um veculo de quatro marchas, cujas redues gt so 6,1:1, 2,9:1, 1,6:1, 1:1, respectivamente; cujo pneu tem dimetro D = 1,00 m e cuja reduo do diferencial gd = 4,6. Na Tabela 1 so calculadas as velocidades que o veculo desenvolve em cada marcha, em funo da rotao do motor e da reduo na caixa de cmbio, utilizando-se a equao:

V =

60.N . .D 1000.gt.gd

Tabela 1. Velocidade do veculo. Marcha Reduo Potncia (hp) 110 130 150 170 185 190 Rotao do Motor (rpm) 1200 1400 1600 1800 2000 2150

1a 6,1

2a 2,9 Velocidade (km/h)

3a 1,6

4a 1,0

8,1 9,4 10,7 12,1 13,4 14,4

16,9 19,8 22,6 25,4 28,2 30,4

30,7 35,8 41,0 46,1 51,2 55,0

49,1 57,3 65,5 73,7 81,9 88,1

Na Tabela 2 calculado o esforo trator desenvolvido pelo caminho em cada uma das velocidades determinadas na Tabela 1. A determinao do esforo feita pela equao j mencionada acima e repetida aqui novamente abaixo:

Ft = 2175

P V

Nesta equao substitui-se V pelas velocidades calculadas na Tabela 1 e P pela potncia do motor correspondente quela velocidade. Vale ressalta que o coeficiente 2175 da frmula acima j inclui os fatores de converso de unidade; portanto, deve-se sempre usar a velocidade e a potncia nas unidades recomendadas para a obteno do resultado correto. Sendo assim, a

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velocidade deve ser expressa em km/h e a potncia em hp para que o esforo trator calculado seja realmente o valor correto, em expresso em N.
Tabela 2. Esforo trator versus velocidade. 1a Marcha P (hp) 110 130 150 170 185 190 V (Km/h) 8,1 9,4 10,7 12,1 13,4 14,4 Ft (N) 29537 30080 30491 30558 30028 28698 2a Marcha V (Km/h) 16,9 19,8 22,6 25,4 28,2 30,4 Ft (N) 14157 14280 14436 14557 14269 13594 3 Marcha V (km/h) 30,7 35,8 41,0 46,1 51,2 55,0 Ft (N) 7793 7898 7957 8021 7859 7514 4 Marcha V (km/h) 49,1 57,3 65,5 73,7 81,9 88,1 Ft (N) 4873 4935 4981 5017 4913 4691

Na Figura 2 tem-se um conjunto de curvas de esforo trator versus velocidade para um caminho tpico. Nesta figura esto apenas as trs primeiras marchas do veculo. Nota-se que a funo ou curva do esforo trator no contnua como para as locomotivas diesel-eltricas, mas cada marcha pode ser utilizada para um certo intervalo de velocidade. A regio delimitada pela funo esforo trator de cada marcha contm todas as combinaes possveis de velocidade e fora tratora para aquela marcha, obtida atravs da variao da presso no pedal do acelerador. O limite representa a variao do esforo trator em funo da velocidade para o motor funcionando plena potncia. Pode-se tambm notar que existe uma superposio da faixa de utilizao de marchas adjacentes. 2.2. Aderncia:

Da mesma forma que nos veculos ferrovirios, o esforo trator mximo que pode ser desenvolvido por um carro ou caminho depende do coeficiente de atrito entre pneu e a superfcie de rolamento da via e do peso que atua no eixo trator. O esforo trator mximo que pode ser transmitido a uma roda, sem que ela patine, dado pela equao abaixo:

Ft max = f .Td , onde:

f coeficiente de aderncia; Td peso do eixo trator (N).

Os valores tpicos do coeficiente de atrito esttico pneu-pavimento, para vrios tipos de superfcie de rolamento, so apresentados na Tabela 3.
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Esforo Trator 35000 30000 25000 Ft (N) 20000 15000 10000 5000 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Velocidade (km/h) 1a Marcha 2a Marcha 3a Marcha 4a Marcha

Figura 2. Grfico do esforo trator versus velocidade para veculos rodovirios.

Tabela 3. Valores tpicos do coeficiente de aderncia ou atrito esttico. Superfcie Asfalto seco Asfalto molhado Terra firme seca Terra solta seca Terra firme mida Areia seca Areia mida Pneu de borracha 0,90 0,45 0,55 0,45 0,45 0,20 0,40 Esteira 0,45 0,25 0,90 0,60 0,70 0,30 0,50

Sendo assim, a fora mxima de trao que um caminho cujo eixo trator pese 150.000 N pode desenvolver numa pista de asfalto molhado :

Ft max = f .Td Ft max = 0,45.150000 Ft max = 67,5kN

A aplicao de uma fora motriz de magnitude maior a este valor far com que as rodas do caminho derrapem.

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3. Resistncia ao movimento: A resistncia ao movimento de veculos rodovirios pode ser estimada de forma muito similar quela utilizada para os veculos ferrovirios. A resistncia total ao movimento composta de uma parcela de resistncia de rolamento, uma parcela de resistncia aerodinmica e uma parcela de resistncia de rampa:

Rt = Rr + Ra + Rg , onde:
R resistncia total ao movimento (N); Rr resistncia de rolamento (N): Ra resistncia de arrasto aerodinmico (N); Rg resistncia de rampa (N).

As duas primeiras parcelas da resistncia total ao movimento R so chamadas de resistncia bsica ou resistncia inerente ao movimento. A resistncia de rampa atua contra o movimento quando o veculo percorre um aclive e a favor quando o veculo percorre um declive. A resistncia de curva, que pode ser significativa no caso dos trens, no normalmente considerada no clculo da resistncia ao movimento de caminhes, em funo da sua pequena magnitude. 3.1. Resistncia de rolamento:

Esta resistncia devida a trs fatores principais: deformao da roda e da via; efeito de suco causado pela subpresso na rea de separao da roda da superfcie de rolamento e escorregamento da roda em relao ao pavimento ou superfcie da via. A magnitude desta resistncia depende da dureza e da rugosidade da roda e do pavimento. A combinao roda pavimento mais dura seria equivalente a uma roda de ao sobre um trilho; a resistncia especfica desta combinao dez vezes menor que a resistncia da combinao pneu pavimento de concreto. A resistncia de rolamento para carros e caminhes pode ser calculada de maneira similar quela utilizada para o clculo da resistncia de rolamento de trens:

Rr = (c1 + c 2 .V ).G , onde:

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Rr resistncia de rolamento (N); c1 constante cujo valor 7,6 para pistas pavimentadas; c2 constante cujo valor 0,056, que reflete a resistncia criada pelo atrito interno do motor, que funo da velocidade; V velocidade de operao (km/h); G peso do veculo (kN).

Na Tabela 4 tm-se valores de c1 para superfcie de rolamento no pavimentadas.

Tabela 4. Valores recomendados de c1 para superfcies no pavimentadas. Superfcie de rolamento Terra firme seca Terra solta seca Areia solta seca Terra mole mida Coeficiente c1 30 40 100 160

3.2.

Resistncia aerodinmica:

A resistncia do ar pode ser estimada pela equao usada para o clculo do arrasto:

Ra = c a . A.V 2 , onde:
Ra resistncia aerodinmica (N); ca coeficiente de penetrao aerodinmica; A rea frontal do veculo (m2); V velocidade de operao (km/h).

Na Tabela 5 tm-se valores recomendados de coeficiente de penetrao aerodinmica para autos, caminhes e nibus, bem como valores da rea frontal, geralmente, considerada para estes veculos.
Tabela 5. Valores do coeficiente de penetrao e rea frontal para veculos rodovirios. Veculo Automveis nibus Caminhes rea frontal (m2) 2,5 3,5 7,0 9,0 6,0 9,0 ca 0,020 0,025 0,035 0,040 0,028 0,040

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3.3. abaixo:

Resistncia de rampa:

a mesma equao usada para o clculo da resistncia de rampa de trens e conforme segue

Rg = 10.G.m , onde:
Rg resistncia de rampa (N); G peso do veculo (kN); m declividade da rampa (%). Determinao da velocidade de equilbrio:

3.4.

A velocidade de equilbrio de um caminho ou automvel pode ser calculada igualando-se a resistncia total ao movimento com o esforo trator. Para obter de forma grfica a velocidade de equilibro para veculos rodovirios preciso traar as curvas de esforo trator do veculo para cada marcha e no mesmo grfico traar a curva de resistncia total ao movimento para as condies estipuladas. 3.5. Exerccio:

Um caminho semi-reboque, com peso bruto total de 430 kN, equipado com um motor diesel que tem a curva de desempenho a seguir. O caminho tem uma reduo de 5,9:1 no diferencial e as seguintes redues em cada marcha:

Curva de Desempenho 310 290 270 Potncia (hp) 250 230 210 190 170 150 900

1100

1300

1500

1700

1900

2100

Rotao do Motor (rpm)

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Marcha Reduo

1a 10,0

2a 7,9

3a 5,8

4a 4,3

5a 3,2

6a 2,5

7a 1,9

8a 1,4

9a 1,0

Pede-se: Calcule e trace a funo fora motriz versus velocidade para este veculo; Calcule e trace a funo resistncia ao movimento versus velocidade para este veculo em aclives de 0,6%, 2,6% e 5,4%; Usando as funes desenvolvidas nos itens anteriores, calcule a velocidade e equilbrio e indique a marcha utilizada em uma seo da via que o greide tem inclinao de 5,4%. Suponha que o motor esteja trabalhando a 1500 rpm; Observao: normalmente na curva de desempenho de um caminho esto inseridas as curvas do torque e do consumo de combustvel especfico em funo da rotao do motor. No caso deste exerccio apenas a curva de potncia versus rotao do motor foi apresentada.

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