Ábacos para Projetos de Retificadores Eletrônicos de Potência

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO
CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE GRADUAO

DESENVOLVIMENTO DE BACOS PARA PROJETOS DE
RETIFICADORES ELETRNICOS DE POTNCIA

FABIO ROBERTO DE OLIVEIRA

VITRIA ES
DEZEMBRO/2005



Parte manuscrita do Projeto de Graduao
do aluno Fabio Roberto de Oliveira,
apresentado ao Departamento de
Engenharia Eltrica do Centro
Tecnolgico da Universidade Federal do
Esprito Santo, para obteno do grau de
Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES
DEZEMBRO/2005



COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________
Prof. Dr. Wilson C. P. de Arago Filho
Orientador

___________________________________

___________________________________

Vitria - ES, 30, Dezembro, 2005

i
DEDICATRIA
A Michelli, meus pais Roberto e Rita e aos meus irmos Francis e Larissa.

ii
AGRADECIMENTOS
A Deus, por estar sempre ao meu lado ao longo de minha caminhada mesmo
em todos os momentos que achei que no ia conseguir.
minha famlia que sempre acreditou na concluso deste trabalho e nunca
deixou de me apoiar para esta conquista.
Aos meus amigos pelo incentivo e por terem despendido parte do tempo em
meu favor.
Ao professor orientador Wilson C. P. de Arago Filho por ter me dado a
oportunidade de trabalharmos juntos, pela amizade, colaborao e as discusses
produtivas.
A professora Jussara pela simpatia, ateno e amizade.
E a todos que de alguma forma contriburam para a realizao deste trabalho.

iii
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Retificador monofsico alimentando uma carga RE. ................................. 20
Figura 2 - Formas de onda para a carga RE. ................................................................ 21
Figura 3 - Retificador monofsico de meia onda com diodo de roda livre e carga
RL. ............................................................................................................................... 23
Figura 4 - Formas de onda para a estrutura apresentada na figura 3 em MCD. .......... 23
Figura 5 - Formas de onda para a estrutura apresentada na figura 3 em MCC. .......... 24
Figura 6 - 1 etapa de funcionamento: intervalo (o,t) Carga RL. ............................ 26
Figura 7 - 2 etapa de funcionamento: intervalo (t,u) Carga RL. ............................ 27
Figura 8 - Retificador de meia onda alimentando uma carga LE. ............................... 29
Figura 9 - Formas de onda para a estrutura da figura 8. .............................................. 29
Figura 10 - Retificador monofsico alimentando uma carga RLE .............................. 31
Figura 11 - Formas de onda para a estrutura da figura 10. ......................................... 31
Figura 12 - Retificador monofsico alimentando carga RLE com diodo de roda
livre. ........................................................................................................................... 33
Figura 13 - Formas de onda para a estrutura dada pela figura 12 em MCC. ............... 34
Figura 14 1 etapa de funcionamento: intervalo (o,t) Carga RLE. ....................... 34
Figura 15 2 etapa de funcionamento: intervalo (t,u
1
) Carga RLE. ...................... 35
Figura 16 Retificador de onda completa alimentando carga RL. ............................. 37
Figura 17 - Formas de onda para o estrutura representada pela figura 16 em MCD. . 38
Figura 18 - Formas de onda para o estrutura representada pela figura 16 em MCC. .. 38
Figura 19 - Retificador de onda completa alimentando carga RLE. ........................... 41
Figura 20 - Formas de onda para a estrutura dada pela figura 19 em MCD. .............. 41
Figura 21 - Formas de onda para a estrutura dada pela figura 19 em MCC. ............... 42
Figura 22 - rea de trabalho do Pspice Schematics .................................................... 47
Figura 23 - rea de trabalho do software Mathcad 8.0. .............................................. 53
Figura 24 - Barra de Ferramentas Matemticas. .......................................................... 54
Figura 25 - Corrente mdia na carga normalizada em funo da bateria E
normalizada. ................................................................................................................. 60

iv
Figura 26 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo da bateria E
normalizada .................................................................................................................. 61
Figura 27 - O ngulo de carga crtico |
c
em funo do angulo de disparo o. ............. 64
Figura 28 Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o
sendo | o parmetro, em MCD. ................................................................................... 65
Figura 29 Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o
sendo | o parmetro, em MCD. ................................................................................... 65
Figura 30 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o,
em MCC. ...................................................................................................................... 66
Figura 31 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o
sendo o parmetro |, em MCC. ................................................................................... 66
sendo a bateria E normalizada o parmetro. ................................................................ 68
Figura 33 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o,
sendo a bateria E normalizada o parmetro. ................................................................ 68
sendo cos(|) o parmetro. ............................................................................................ 70
Figura 35 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo
o, sendo cos(|) o parmetro. ....................................................................................... 70
c
em funo do angulo de disparo o, sendo a
bateria E normalizada o parmetro. ............................................................................. 72
sendo a o parmetro em MCC. ................................................................................. 73
sendo | o parmetro em MCC. ................................................................................ 74
c
em funo do angulo de disparo o. ............. 77
sendo | o parmetro em MCD. .................................................................................... 77

v
sendo | o parmetro em MCD. .................................................................................... 78
sendo | o parmetro em MCC. .................................................................................... 78
c
em funo do angulo de disparo o, sendo o
parmetro a bateria normalizada. ................................................................................. 83
sendo | o parmetro e a=0.1 em MCD - caso retificador. ........................................... 84
sendo | o parmetro em MCD - caso retificador......................................................... 84
sendo a o parmetro em MCC - caso retificador. .................................................... 85
sendo | o parmetro e a=0.1 em MCC - caso retificador. ........................................... 86
sendo a o parmetro em MCC - caso inversor no-autonomo. ................................ 86
sendo | o parmetro e a=-0.6 em MCC caso inversor no-autonomo . ............. 87
Figura 53 Retificador monofsico de onda completa do exemplo de aplicao 1. .. 88
Figura 54 - Retificador monofsico do exemplo de aplicao 2. ................................ 91
Figura 55 - Circuito referente ao exemplo de aplicao 2 item 1. ........................... 92
Figura 56 Simulao do problema 1 com o=60. ..................................................... 98
Figura 57 - Simulao do problema 2 com o=60. ...................................................... 98

vi
Figura 58 - Simulao do problema 3 com o=60. ...................................................... 99
Figura 59 - Corrente mdia no tiristor T normalizada em funo do ngulo de
disparo o sendo | o parmetro, em MCD. ................................................................ 116
Figura 60 - Corrente eficaz no tiristor T normalizada em funo do ngulo de
disparo o sendo | o parmetro, em MCD. ................................................................ 116
Figura 61 - Corrente mdia no diodo D normalizada em funo do ngulo de disparo
o sendo | o parmetro, em MCD. ............................................................................. 117
Figura 62 - Corrente eficaz no diodo D normalizada em funo do ngulo de disparo
o sendo | o parmetro, em MCD. ............................................................................. 117
Figura 63 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo o, sendo
cos(|) o parmetro e a=0. .......................................................................................... 118
Figura 64 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo o, sendo
cos(|) o parmetro e a=0. .......................................................................................... 118
cos(|) o parmetro e a=0.3. ....................................................................................... 119
cos(|) o parmetro e a=0.3 . ...................................................................................... 119
cos(|) o parmetro e a=0.4. ....................................................................................... 120
cos(|) o parmetro e a=0.4 . ...................................................................................... 120
cos(|) o parmetro e a=0.6. ....................................................................................... 121
cos(|) o parmetro e a=0.6 . ...................................................................................... 121
cos(|) o parmetro e a=0.8. ....................................................................................... 122
cos(|) o parmetro e a=0.8 . ...................................................................................... 122

vii
cos(|) o parmetro e a=0.9. ....................................................................................... 123
cos(|) o parmetro e a=0.9 . ...................................................................................... 123
Figura 75 - Corrente mdia no tiristor T normalizada em funo de o, sendo | o
parmetro e a=0.0 em MCC. ...................................................................................... 124
Figura 76 - Corrente eficaz no tiristor T normalizada em funo de o, sendo | o
parmetro e a=0.05 em MCC. .................................................................................... 125

viii
Figura 87 - Corrente mdia no diodo D normalizada em funo de o, sendo | o
Figura 88 - Corrente eficaz no diodo D normalizada em funo de o, sendo | o
Figura 99 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo de o, sendo | o

ix
Figura 104 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo
o, sendo | o parmetro e a=0 em MCD - caso retificador. ....................................... 139
o, sendo | o parmetro e a=0 em MCD - caso retificador. ....................................... 139
o, sendo | o parmetro e a=0.2 em MCD - caso retificador. .................................... 140
o, sendo | o parmetro e a=0 em MCC - caso retificador. ....................................... 144

x
o, sendo | o parmetro e a=0.05 em MCC - caso retificador. .................................. 144
o, sendo | o parmetro e a=0.2 em MCC - caso retificador. .................................... 145
o, sendo | o parmetro e a=-0.1 em MCC caso inversor no-autonomo . ....... 147
o, sendo | o parmetro e a=-0.2 em MCC caso inversor no-autonomo. ........ 147
o, sendo | o parmetro e a=-0.4 em MCC caso inversor no-autonomo . ....... 148

xi
SIMBOLOGIA
a - Bateria normalizada [pu].
E - Bateria [V].
Dmed
I - Corrente mdia no diodo [A].
Dmd
I - Corrente mdia normalizada no diodo [pu].
Defz
I - Corrente eficaz no diodo [A].
Def
I - Corrente eficaz normalizada no diodo [pu].
Lmed
I - Corrente mdia na carga [A].
md
I - Corrente mdia normalizada na carga [A].
Lef
I - Corrente eficaz na carga [A].
ef
I - Corrente eficaz normalizada na carga [A].
Tmed
I - Corrente mdia no tiristor [A].
Tmd
I - Corrente mdia normalizada no tiristor [pu].
Tefz
I - Corrente eficaz no tiristor [A].
Tef
I - Corrente eficaz normalizada no tiristor [pu].
( ) IL t e - Corrente instantnea [A].
L - Indutncia [H].
R- Resistncia [O].
( ) v t e - Tenso da fonte de alimentao [V].
( ) VL t e - Tenso instantnea [V].
Lmed
V - Tenso mdia na carga [V].
Z - Impedncia [O].
o - ngulo de disparo [].
| -ngulo de extino da corrente [].
| - ngulo de carga [].
t - Constante de tempo[s].

xii
GLOSSRIO
bacos Grficos universais (independente dos valores do circuito). Mostra o
comportamento de um determinado parmetro em relao s variveis envolvidas no
circuito.
Aliases - Contm uma relao entre os nomes utilizados no esquemtico e os nomes
requeridos pelo Pspice e Probe, assim como uma lista de equivalncia dos nomes
das pernas dos componentes.
Diodo de roda livre Diodo que permite a livre circulao da corrente no circuito.
Modo de Conduo Contnuo (MCC) Modo de operao em que a corrente no se
extingue em um ciclo analisado.
Modo de Conduo Descontnuo (MCD) - Modo de operao em que a corrente se
extingue em um ciclo analisado.
Netlist Bloco de textos com extenso .net gerado automaticamente pelo
Schematics, contendo uma lista de componentes, fontes de alimentao , valores e
modelos.
P.U. (Por Unidade) Sistema onde um parmetro representado atravs de sua
relao com uma base definida.

xiii
SUMRIO

DEDICATRIA........................................................................................................... I
AGRADECIMENTOS ...............................................................................................II
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................... III
SIMBOLOGIA .......................................................................................................... XI
GLOSSRIO ............................................................................................................ XII
SUMRIO .............................................................................................................. XIII
RESUMO ............................................................................................................... XVII
1 INTRODUO ..................................................................................................... 18
2 CIRCUITOS RETIFICADORES........................................................................ 19
2.1 Introduo ......................................................................................................... 19
2.2 Classificao ..................................................................................................... 19
2.3 Retificadores a diodo ........................................................................................ 20
2.3.1 Retificadores monofsicos de meia onda ................................................ 20
2.3.1.1 Carga RE .................................................................................... 20
2.4 Retificadores a Tiristor ..................................................................................... 22
2.4.1 Retificadores monofsicos de meia onda ................................................ 23
2.4.1.1 Carga RL com diodo de roda-livre ......................................... 23
2.4.1.2 Carga LE .................................................................................... 29
2.4.1.3 Carga RLE .................................................................................. 31
2.4.1.4 Carga RLE com diodo de roda livre ....................................... 33
2.4.2 Retificador monofsico de Onda Completa em Ponte Completa ............ 37
2.4.2.1 Carga RL .................................................................................... 37
2.4.2.2 Carga RLE .................................................................................. 41
2.5 Concluses ........................................................................................................ 45
3 FERRAMENTAS DE ANLISE ........................................................................ 46
3.1 Introduo ......................................................................................................... 46
3.2 O software Pspice ............................................................................................. 46
3.2.1 Pspice Schematics ................................................................................... 46
3.2.1.1 Barra de ttulos ........................................................................... 48

xiv
3.2.1.2 Barra de menu ............................................................................ 48
3.2.1.3 rea de trabalho ......................................................................... 49
3.2.1.4 Linha de estado ........................................................................... 49
3.2.2 Tipos de anlises disponveis .................................................................. 50
3.2.2.1 Caractersticas da anlise DC ( DC Sweep) ............................... 50
3.2.2.2 Caractersticas da anlise AC (AC Sweep) ................................ 50
3.2.2.3 Caractersticas da anlise transiente ........................................... 51
3.2.2.4 Anlise Paramtrica .................................................................... 51
3.2.2.5 Anlises Estatsticas ................................................................... 51
3.2.2.6 Ponto de Funcionamento ............................................................ 52
3.2.2.7 Clculo da Funo de Transferncia ...................................... 52
3.2.2.8 Anlise de Sensibilidade ............................................................ 52
3.2.2.9 Anlise de Temperatura ............................................................. 52
3.2.3 Pspice Probe ............................................................................................ 52
3.3 O software Mathcad .......................................................................................... 53
3.3.1 A rea de trabalho .................................................................................. 54
3.3.2 Entrando com textos ................................................................................ 54
3.3.3 A Barra de Ferramentas Matemticas ..................................................... 54
3.3.4 Trabalhando com equaes ..................................................................... 55
3.4 Concluses ........................................................................................................ 55
4 DESENVOLVIMENTO DOS BACOS ............................................................ 57
4.1 Introduo ......................................................................................................... 57
4.2 O processo da normalizao ............................................................................. 57
4.3 Circuito 1........................................................................................................... 59
4.3.1 Normalizao especfica.......................................................................... 59
4.3.2 bacos gerados ........................................................................................ 60
4.4 Circuito 2........................................................................................................... 61
4.4.2 bacos gerados ........................................................................................ 64
4.5 Circuito 3........................................................................................................... 67

xv
4.5.2 bacos gerados ........................................................................................ 67
4.6 Circuito 4........................................................................................................... 69
4.6.2 bacos gerados ........................................................................................ 70
4.7 Circuito 5........................................................................................................... 71
4.7.2 bacos gerados ........................................................................................ 72
Circuito 6 ................................................................................................................. 74
4.8.2 bacos gerados ........................................................................................ 76
4.9 Circuito 7........................................................................................................... 80
4.9.2 bacos gerados ........................................................................................ 83
4.10 Concluses ...................................................................................................... 87
5 SIMULAO E TESTE ...................................................................................... 88
5.1 Introduo ......................................................................................................... 88
5.2 Exemplo de Aplicao 1 ................................................................................... 88
5.3 Exemplo de aplicao 2 .................................................................................... 91
5.4 Concluses ........................................................................................................ 99
6 CONCLUSES ................................................................................................... 101
APNDICE A ........................................................................................................... 102
APNDICE B ........................................................................................................... 104
APNDICE C ........................................................................................................... 106
APNDICE D ........................................................................................................... 108
APNDICE E ........................................................................................................... 109
APNDICE F ........................................................................................................... 111
APNDICE G .......................................................................................................... 113
APNDICE H .......................................................................................................... 115
APNDICE I ............................................................................................................ 116

xvi
APNDICE J ............................................................................................................ 118
APNDICE K .......................................................................................................... 124
APNDICE L ........................................................................................................... 139
APNDICE M .......................................................................................................... 147
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS................................................................... 150

xvii
RESUMO

A elaborao de uma instrumento de apoio eficiente que aborde as
caractersticas de um circuito, destacando as correntes mdia e eficaz de forma
universal em diversos pontos para vrios tipos de cargas, possvel hoje por meio da
utilizao de micro computadores e softwares tal como o Mathcad e o Pspice. Esse
instrumento, o baco, contribui ao desenvolvimento de projetos de retificadores de
potncia para aplicaes prticas ou didticas.
Os circuitos em questo sero classificados e as equaes necessrias
desenvolvidas e apresentadas. Sero discutidos os softwares utilizados no trabalho,
bem como apresenta-se tambm o processo da normalizao, necessrio para o
desenvolvimento dos bacos.

18
1 INTRODUO
Em muitas situaes prticas o engenheiro eletricista desafiado a
desenvolver pequenos projetos (ou at grandes) de um retificador eletrnico para uma
aplicao especfica, por questo de economia e s vezes de tempo. Ao elaborar um
projeto de eletrnica de potncia, o projetista se beneficiar muito se tiver mo
bacos (grficos universais) destinados ao projeto desejado. Para algumas topologias,
encontram-se bacos ou tabelas j prontos em certos livros tcnicos, mas no esto
disponveis bacos para os variados tipos de cargas possivelmente necessrios.
Com a ajuda da ferramenta computacional Mathcad foi possvel desenvolver
bacos para projeto de retificadores eletrnicos baseados em diodos ou tiristores, em
verses monofsicas. Sero identificados os circuitos e suas cargas, cujas verses
ainda no esto disponveis na literatura tcnica ou stios da Internet. Tais grficos
estaro dispostos de uma forma universal (em por-unidade), destinados a identificao
das correntes mdias e eficazes na carga e nos dispositivos semicondutores, de tal
forma a permitir a correta especificao de tais componentes e seus dissipadores.
Com o auxlio da ferramenta computacional Pspice foi possvel analisar os
circuitos em estudo de forma a verificar os bacos construdos, para distintos valores e
diversas formas de operao das estruturas.
Por fim, feito o estudo de aplicao em alguns exemplos com o intuito de
mostrar a praticidade, eficincia e utilidade desses bacos.

19
2 CIRCUITOS RETIFICADORES
O fornecimento de energia eltrica feito, essencialmente, a partir de uma
rede de distribuio em corrente alternada, devido, principalmente, facilidade de
adaptao do nvel de tenso por meio de transformadores. Essa pode ser utilizada
diretamente para acionamento de motores, aquecimento resistivo e iluminao. Outras
aplicaes requerem corrente contnua como, por exemplo, o acionamento de motores
de alto conjugado de partida (utilizados em trao eltrica e controles industriais),
carregadores de bateria e a alimentao de praticamente todos os circuitos eletrnicos.
Para obteno de corrente contnua em pequena escala, como na alimentao
de equipamentos eletrnicos, a converso se faz por meio dos Circuitos Retificadores e
em muitos casos esses circuitos so usados at para elevadas potncias, devido ao alto
rendimento que apresentam. [01]

2.1 Introduo
Sero abordados circuitos retificadores monofsicos a diodo e a tiristor que
foram selecionados, no disponveis na literatura, para o desenvolvimento deste
projeto. Sero apresentadas suas principais caractersticas e as equaes que
descrevem o comportamento da corrente ou tenso instantneas desses circuitos, bem
como as expresses de corrente mdia e eficaz em diversas cargas e em dispositivos
semicondutores.

2.2 Classificao
Os retificadores podem ser classificados segundo a sua capacidade de ajustar o
valor da tenso de sada (controlados e no controlados); de acordo com o nmero de
fases da tenso alternada de entrada (monofsico, trifsico, por exemplo); em funo
do tipo de conexo dos elementos retificadores (meia onda e ponte completa). [02]
Os circuitos retificadores foram divididos em duas categorias para anlise:

a) Retificadores a diodo (no controlados)
- Retificador Monofsico de meia onda ;

20
b) Retificadores a tiristor (controlados)
- Retificador Monofsico de meia onda ;
- Retificador Monofsico de onda completa em ponte completa;

2.3 Retificadores a diodo
O diodo um componente no linear que permite passagem de corrente num
sentido quando polarizado diretamente e impede a passagem de corrente quando
polarizado inversamente. Considera-se neste trabalho, como uma boa aproximao
para a obteno das equaes diferenciais que descrevem os circuitos a serem
analisados, que os diodos so ideais, ou seja, possui resistncia zero quando polarizado
diretamente e resistncia infinita quando polarizado inversamente.

2.3.1 Retificadores monofsicos de meia onda
2.3.1.1 Carga RE
O circuito pode ser representado pela figura 1.

Figura 1 - Retificador monofsico alimentando uma carga RE.

As formas de onda relativas carga RE esto representadas na figura 2.

21

Figura 2 - Formas de onda para a carga RE.

Faz-se a anlise do circuito:
Pode-se observar por meio da figura 2 que o diodo est diretamente polarizado
quando a tenso da fonte v(et) supera a tenso da bateria E. A corrente alimenta a
carga e ento interrompida quando o nvel de tenso da bateria torna-se maior que a
tenso na fonte.
A corrente na carga obtida por meio da soluo da equao diferencial (1).
0
2V sen( t ) RIL( t ) E e e = + (1)

Explicitando em termos de corrente:
( ) ( )
0
2V E
IL t sen t
R R
e e =
Porm,
0
2
E
a
V
=
Portanto,
( ) ( )
0
2V
IL t sen t a
R
e e = (

(2)
Com base na figura 2, tem-se:

22
1
0
2
E
arcsen
V
u =
2 1
u t u =

Pode-se tambm definir a tenso mdia bem como as correntes mdia e eficaz
na carga e no diodo. Sejam as equaes (3) e (4) representaes da tenso mdia.
( )
2 1
1 2
2
0
1
2
2
Lmed
V V sen( t )d( t ) Ed t
u t u
u u
e e e
t
+
(
= + (
(

} }
(3)

( )
2 1
1 2
2
0
2
2
Lmed
V
V sen( t )d( t ) ad t
u t u
u u
e e e
t
+
(
= + (
(

} }
(4)

As correntes mdia e eficaz na carga so as mesmas no diodo D. So dadas
pelas equaes (5) e (6) respectivamente.
| |
2
1
0
2 1
2
Dmed Lmed
V
I I sen( t ) a d( t )
R
u
u
e e
t
= =
}
(5)

| |
2
1
2
0
2 1
2
Defz Lef
V
R
u
u
e e
t

= =
`

)
}
(6)

2.4 Retificadores a Tiristor
Para uma boa aproximao para a obteno das equaes diferenciais que
descrevem os circuitos a serem analisados, os tiristores sero considerados ideais, ou
seja, na ausncia de corrente de disparo (gatilho) ele bloqueia tanto as tenses
negativas quanto as positivas. Com o gatilho, ele passa a ter as caractersticas do
diodo, razo pela qual tambm denominado diodo controlado.

23
2.4.1 Retificadores monofsicos de meia onda
2.4.1.1 Carga RL com diodo de roda-livre
A estrutura est representada na figura 3.

Figura 3 - Retificador monofsico de meia onda com diodo de roda livre e carga RL.

No semiciclo positivo de v(et), aps um disparo em t e o = , enquanto a
corrente de carga circula pelo Tiristor T, o diodo D, polarizado reversamente, mantm-
se bloqueado. No semiciclo negativo da tenso, o tiristor T bloqueia, porm D
encontra-se desbloqueado e a corrente de carga, por ao da indutncia por ele circula.
A conduo pode ser descontnua, se a corrente de carga se anula em cada
ciclo de operao ou contnua se a corrente de carga no se anula neste mesmo ciclo.
As formas de onda relativas ao retificador monofsico de meia onda com
diodo de roda livre esto representadas nas figuras 4 e 5.
a) Conduo Descontnua

Figura 4 - Formas de onda para a estrutura apresentada na figura 3 em MCD.

24
b) Conduo Contnua

Figura 5 - Formas de onda para a estrutura apresentada na figura 3 em MCC.

Pode-se descrever com o auxlio da figura 4, a expresso da tenso mdia na
carga. Seja a representao dada pela equao (7).
}
=
t
o
e e
t
) t ( d ) t sen( V V
Lmed 0
2
2
1
(7)
Assim,
) cos ( V . V
Lmed
o + = 1 225 0
0
(8)

Para o clculo do valor mdio e eficaz da corrente de carga e no diodo,
necessrio analisar o Modo de Conduo Descontnuo (MCD) separadamente do
Modo de Conduo Contnuo (MCC). Em um primeiro momento ser realizada a
anlise do MCD e posteriormente do MCC.

1) Clculo da corrente mdia e eficaz na carga e nos dispositivos
semicondutores, em conduo descontnua.
possvel obter a expresso para a corrente de carga por meio da anlise de
duas etapas de funcionamento da estrutura. As figuras 6 e 7 apresentam estas duas
etapas.

a) 1 etapa de funcionamento intervalo ( ) t o, :

25

O circuito comporta-se como um retificador monofsico de meia onda com
carga RL. A equao diferencial (9) descreve o comportamento da corrente neste
intervalo.
1
0 1
2
L
L
di ( t )
V sen( t ) L Ri ( t )
dt
e
e e = + (9)

A soluo representada pela equao (10) cuja resoluo encontra-se no
APNDICE A.
( )
( )
0
1
2 2
2
t
tg
L
V
i ( t ) sen( t ) sen( )e
R X
e o
|
e e | o |

(
=
(
+ (

(10)

Onde:
R
X
arctg = |
L X e =
R
L
= t

A corrente mdia neste intervalo representa a corrente mdia no tiristor T. A
expresso dada pela equao (11).
( )
1
1
( )
2
Tmed L
I i t d t
t
o
e e
t
=
}
(11)

A corrente eficaz neste intervalo representa a corrente eficaz no tiristor T. A
( )
2
1
1
( )
2
Tefz L
I i t d t
t
o
e e
t
=
}
(12)

26

Figura 6 - 1 etapa de funcionamento: intervalo (o,t) Carga RL.

b) 2 etapa de funcionamento intervalo ( ) u t , :
Considera-se que aps um tempo de 5t, a corrente de carga se extingue
completamente. Desta forma possvel afirmar que et t u 5 + = e o t u + s 2 . O
circuito comporta-se como no caso retificador monofsico de meia onda com carga RL
sem fonte de alimentao ( ) t v e . A equao (13) descreve o comportamento da
corrente neste intervalo cuja resoluo observa-se no APNDICE B.

( )
( )
( )
( )
0
2
2 2
2
( ) sen( ) sen( )
t
tg tg
L
V
i t e e
R X
t o e t
| |
e t | o |

(
=
(
+ (

(13)

No circuito em questo, a corrente mdia representa a corrente mdia no diodo
D. A expresso dada pela equao (14).
( )
( ) 5
2
1
( )
2
tg
Dmed L
I i t d t
t |
t
e e
t
+
=
}
(14)

A corrente eficaz neste intervalo representa a corrente eficaz no diodo D. A
( )
( ) 5
2
2
1
( )
2
tg
Defz L
I i t d t
t |
t
e e
t
+
=
}
(15)

27

Figura 7 - 2 etapa de funcionamento: intervalo (t,u) Carga RL.

Fazendo a superposio das equaes (11) e (14) tem-se a corrente mdia na
carga representada pela equao (16) e com as equaes (12) e (15) tem-se a corrente
eficaz na carga representada pela equao (17).
lmed Tmed Dmed
I I I = + (16)

2 2
Lef Tefz Defz
I I I = + (17)

2) Clculo da corrente mdia e eficaz na carga em conduo contnua.
Seja a representao da tenso na carga no domnio et como VL(et) dada
pela equao (18). A partir desta representao possvel obter a srie trigonomtrica
da corrente de carga que pode ser observada no APNDICE C, em seguida sero
apresentadas as expresses da corrente de carga mdia e eficaz.

( ) ( ) ( ) ( )
(
+ + + + =

=
n
n
n n
t n sen b a cos
V
t VL u e o
t
e
1
2 2
0
1
2
2
(18)

Onde:
n
n
n
b
a
arctg = u
n n
b , a = coeficientes da Srie de Fourier

28
De posse da equao da tenso podemos expressar a corrente instantnea no
domnio et por ( ) IL t e .
( ) ( ) ( ) ( )
(
+ + + =

=
n n
n
n
t n sen C cos
R
V
t IL | u e o
t
e
1
0
1
2
2
(19)
Onde:
n
n n
n
Z
b a
C
2 2
+
=
2 2 2 2
L n R Z
n
e + =
R
L n
arctag
n
e
| =

Pode-se observar que:
( ) | | o
t
cos
R
V
I
Lmed
+ = 1
2
2
0
(20)

A equao (19) composta por todos os harmnicos pares e mpares.
Considerando apenas o primeiro harmnico como o mais dominante e denominando
caef
I o componente CA eficaz de menor ordem, pode-se obter a corrente eficaz na
carga pela equao (21).
2 2
caef Lmed Lef
I I I + = (21)
Onde:
1
2
1
C I
caef
=

O valor eficaz pode ser obtido pela expresso (22).
( ) | | ( ) | |
2 2
0
1 1 2
2
| | tg
C
tg
B
A
R
V
I
Lef
+
+
+
+ = (22)

Onde:

29
( ) | |
2
2
1
4
2
o
t
cos A + =
( ) | |
2
2
2 1
16
1
o
t
cos B + =
( ) | |
2
2
2 5 0
4
1
o t o
t
+ = sen . C

2.4.1.2 Carga LE
Seja a representao do circuito na figura 8. A carga constituda por uma
indutncia L em srie com uma fonte de tenso contnua.

Figura 8 - Retificador de meia onda alimentando uma carga LE.

As formas de onda relativas carga LE esto representadas na figura 9.

Figura 9 - Formas de onda para a estrutura da figura 8.

Consideraes iniciais:
u
1 =
ngulo em que a tenso de alimentao torna-se igual tenso E.

30
0
2V
E
a =
Da:
( ) a arcsen =
1
u

Faz - se a anlise do circuito:
O tiristor T quando disparado em t e o = e ( ) arcsen a o > , conduz a corrente
de carga desde que a tenso ( ) v t e supere o valor da bateria E. Por ao da indutncia
a corrente extingue-se em t e t > .
A corrente na carga e no tiristor obtida por meio da soluo da equao
diferencial (23).
E
dt
) t ( dIL
L ) t sen( V + =
e
e
0
2 (23)

A soluo de (23) representada pela equao (24), de acordo com Ivo Barbi
(2000, p.113).
( ) ( ) | | t a ) t cos( cos
L
V
) t ( IL e o e o
e
e + =
0
2
(24)

Para o clculo do valor mdio da tenso bem como a corrente mdia e eficaz
na carga e no tiristor, deve-se conhecer o ngulo |. De acordo com a figura 9,
0 IL( t ) e = quando | e = t . Assim, com o auxlio da equao (24) obtm-se (25).
( ) ( ) | | ( ) 0 = + | o | o a cos cos (25)

Com as equaes (26) e (27) pode-se representar a corrente mdia e eficaz na
carga, que so as mesmas para o tiristor T.
( ) ( ) ( )
0
2 1
2
Tmed Lmed
V
I I cos cos( t ) a t d t
L
|
o
o e o e e
t e
= = + (
}
(26)

31
( ) ( ) ( )
2
0
2 1
2
Tefz Lef
V
L
|
o
o e o e e
t e

= = + (
`

)
}
(27)

2.4.1.3 Carga RLE
O circuito representado na figura 10.

Figura 10 - Retificador monofsico alimentando uma carga RLE

As formas de onda relativas carga RLE esto representadas pela figura 11.

Figura 11 - Formas de onda para a estrutura da figura 10.

O comportamento pode ser descrito pela equao diferencial (28).
E
dt
) t ( dIL
L ) t ( RIL ) t sen( V + + =
e
e e
0
2 (28)

32
A soluo da equao pode ser descrita pela equao (29), cuja resoluo
encontra-se no APNDICE D.
( ) ( )
0
2
t
tg
V
IL t cos sen t a Ce
R
e
|
e | e |

= ( +

(29)

Com t e o = , tem-se ( ) 0 IL t e = . Assim, com o apoio da equao (29), pode-
se encontrar a corrente instantnea na carga e no tiristor dada pela equao (30).
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( )
)
`
+ =

|
o e
| o | | e | e
tg
t
e sen cos a a t sen cos
R
V
t IL
0
2
(30)

A equao (31) explicita a corrente mdia na carga, que a mesma no tiristor.
( ) ( )
1
2
Tmed Lmed
I I IL t d t
|
o
e e
t
=
=
}
(31)

Da mesma forma, pode-se representar a corrente eficaz na carga, que a mesma
no tiristor T, pela equao (32).
( ) ( )
2 1
2
Tefz Lef
I I IL t d t
|
o
e e
t
=
=
}
(32)

De acordo com a figura 11, o ngulo | pode ser encontrado fazendo
0 = ) t ( IL e quando | e = t em (30). A expresso dada por (33).
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( )
0 = +

|
o |
| o | | | |
tg
e sen cos a a sen cos (33)
Onde:
( )
2 2 2
L R
R
cos
e
|
+
=
R
X
arctg = |
0
2V
E
a =

33
A expresso (33) uma funo dependente de quatro grandezas: a, o ngulo
do fator de potncia (|), o ngulo de disparo (o) e o ngulo de extino (|).
Conhecendo-se as trs grandezas: a, |e o pode-se determinar o ngulo |.

2.4.1.4 Carga RLE com diodo de roda livre
A representao dada pelo circuito da figura 12.

Figura 12 - Retificador monofsico alimentando carga RLE com diodo de roda livre.

Sejam et=u o ngulo em que ( )
0
2V sen t E e = e
0
2
E
a
V
= , ento:
arcsen( a ) u = .

No semiciclo positivo de v(et), a carga conectada fonte de alimentao
quando a tenso da fonte v(et) superar o nvel de tenso da bateria E. Assim, o tiristor
T encontra-se polarizado diretamente e conduz (desde que seja disparado em t e o = e
o>u ), enquanto o diodo D polarizado reversamente, mantm-se bloqueado. No
semiciclo negativo de v(et), o tiristor T bloqueia, porm por meio do diodo D
polarizado diretamente a corrente de carga circula.
Faz-se a anlise supondo que a corrente de carga no se anula em cada ciclo
de operao, ou seja, em conduo contnua.
A forma de onda verificada est representada na figura 13.

34

Figura 13 - Formas de onda para a estrutura dada pela figura 12 em MCC.

A anlise pode ser feita mediante duas etapas que so representadas pelas
figuras 14 e 15.

a) 1 etapa de funcionamento intervalo ( ) t o, :
O circuito comporta-se como no caso retificador monofsico de meia onda
com carga RLE.

Figura 14 1 etapa de funcionamento: intervalo (o,t) Carga RLE.

b) 2 etapa de funcionamento intervalo ( )
1
, t u :
Pode-se encontrar o angulo crtico de carga (
c
| ). Nesta etapa, a fonte de
alimentao desacoplada do circuito e a corrente de carga circula pelo diodo de roda
livre D. A equao diferencial (34) descreve o comportamento do circuito cuja
resoluo encontra-se no APNDICE E.

35
( )
( ) 0
dIL t
RIL t L E
dt
e
e + + = (34)
( )
0
2
t
tg
V
IL t a De
R
e
|
e

= + (35)

A equao da corrente de carga instantnea pode ser encontrada a partir da
equao (35) com valor inicial em t e t = . A soluo dada pela equao (36).
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
0
2
cos sen cos sen
t t
tg tg
V
IL t a e a e
R
t e o e
| |
e | t | | o |

= + + (

(36)

De acordo com a figura 13,
c
| obtido fazendo ( ) 0 IL t e = quando
2 t e t o = + na equao (36). A equao dada por (37).
( ) ( ) ( ) ( )
2
cos sen cos sen 0
tg tg
a e a e
t o t
| |
| t | | o |

+ ( + ( =

(37)

Nota-se que conhecendo as duas variveis ( ,a o ) possvel determinar o
ngulo crtico.

Figura 15 2 etapa de funcionamento: intervalo (t,u
1
) Carga RLE.

Aps anlise das duas etapas de funcionamento da estrutura, realiza-se o
clculo da corrente mdia e eficaz na carga e nos dispositivos semicondutores, em
conduo contnua.
Pode-se observar na figura 13 que ( ) IL t e o = = ( ) 2 IL t e t o = + =I , sob
condies de regime permanente. Dessa forma pode-se encontrar a corrente

36
instantnea no primeiro trecho ( ) , o t dada pela equao (38) e a corrente instantnea
no segundo trecho ( ) 2 , t t o + , que pode ser observada pela equao (39), cuja
resoluo encontra-se no APNDICE F.
( ) ( ) ( )
{ }
0
1
2
t
tg
L n
V
i t M a I N , a e
R
o e
|
e | o |

= + + (

(38)
( ) ( ) ( )
{ }
0
2
2
t t
tg tg
L n
V
i t a F e I N , a e
R
t e o e
| |
e | o |

= + + + (

(39)

Onde:
( ) ( )
{ }
2
2
1
tg tg
n
tg
a F e a N , e
I
e
t o t
| |
t
|
| o |

+ + (

=
| |
|
\ .

( ) ( ) ( ) F cos sen | | t | = (

( ) ( ) M cos sen t | | e | =
( ) ( ) N , cos sen o | | o | =

Assim, pode-se expressar as correntes mdia e eficaz no tiristor T, dadas pelas
equaes (40) e (41).
( ) ( )
1
1
2
Tmed L
I i t d t
t
o
e e
t
=
}
(40)
( ) ( )
2
1
1
2
Tefz L
I i t d t
t
o
e e
t
=
}
(41)
E tambm as correntes mdia e eficaz no diodo D, dadas pelas equaes (42) e
(43).
( ) ( )
2
2
1
2
Dmed L
I i t d t
t o
t
e e
t
+
=
}
(42)
( ) ( )
2
2
2
1
2
Defz L
I i t d t
t o
t
e e
t
+
=
}
(43)

37
A equao (44) descreve a corrente mdia na carga, no caso contnuo, a partir
das correntes mdias nos dispositivos semicondutores.
Lmed Tmed Dmed
I I I = + (44)

A equao (45) expe, a partir das correntes eficazes nos dispositivos
semicondutores, a corrente eficaz na carga.
2 2
lef Tefz Defz
I I I = + (45)

2.4.2 Retificador monofsico de Onda Completa em Ponte Completa
2.4.2.1 Carga RL
Seja a representao dada pela figura 16.

Figura 16 Retificador de onda completa alimentando carga RL.

As formas de onda relativas ao retificador de onda completa com carga RL em
MCD e MCC esto representadas nas figuras 17 e 18.

38

Figura 17 - Formas de onda para o estrutura representada pela figura 16 em MCD.

Figura 18 - Formas de onda para o estrutura representada pela figura 16 em MCC.

Durante o semiciclo positivo de tenso os tiristores T1 e T4 conduzem a
corrente de carga, quando disparados simultaneamente em et=o . Devido a presena
da indutncia L os tiristores continuam a conduzir alm de et=t . Durante o semiciclo
negativo, T2 e T3 encontram-se polarizados diretamente e conduzem enquanto que os
tiristores T1 e T4 bloqueiam. Durante o processo a corrente de carga transferida de
T1 e T4 para T2 e T3.

39
Deve-se observar separadamente o MCD do MCC para o clculo do valor
mdio e eficaz da corrente na carga e nos tiristores. Ser feita a anlise do MCD em
um primeiro momento e posteriormente do MCC.

semicondutores em conduo descontnua.
Pode-se analisar o comportamento da corrente de carga instantnea para um
circuito retificador de meia onda a tiristor com carga RL para o intervalo ( ) , o | com
| t o < + . A corrente mdia na carga expressa pela equao (46).
( )
( )
0
2 2
2 1
t
tg
Lmed
V
I sen( t ) sen( )e d( t )
R X
e o |
|
o
e | o | e
t

(
=
(
+ (

}
(46)

A corrente eficaz na carga expressa pela equao (47).
( )
( )
2
0
2 2
2 1
t
tg
Lef
V
R X
e o |
|
o
e | o | e
t

(

=
( `
+ (

)
}
(47)

Em que t e | = pode ser obtido por anlise numrica da expresso (10)
quando
1
0
L
i ( t ) e = .
Visto que a cada semi ciclo de funcionamento dois tiristores so acionados,
pode-se afirmar que a corrente mdia no tiristor (que chamaremos de T) ser a metade
da corrente mdia na carga. A expresso (48) representa a relao.
2
Lmed
Tmed
I
I = (48)

Seja ( )
1 L
i t e a corrente instantnea no intervalo considerado. A corrente eficaz
no tiristor em cada semi ciclo dada por (49).
( ) ( )
2
1
1
2
Tefz L
I i t d t
|
o
e e
t
=
}
(49)

40
Pode-se escrever a corrente eficaz na carga da forma (50).
2 2
Lef Tefz Tefz
I I I = + (50)

Da, possvel afirmar o valor da corrente eficaz no tiristor pela equao (51).
2
Lef
Tefz
I
I = (51)

semicondutores em conduo contnua.
A corrente instantnea na carga pode ser obtida a partir da anlise do circuito
retificador de meia onda a tiristor com carga RL para o intervalo ( ) , o t o + . Pode-se
observar na figura 18 que ( ) IL t e o = = ( ) IL t e t o = + =I , sob condies de regime
permanente. Assim, temos a expresso (52), cujo desenvolvimento encontra-se no
APNDICE G.
( ) ( ) ( )
{ }
0
2 2
2
t
tg
n
V
IL t sen t I sen e
X R
o e
|
e e | o |

= + (

+
(52)
Onde:
( ) ( )
1
1
tg
n
tg
I sen sen e
e
t
|
t
|
t o | o |

(
= +
(

X
arctg
R
| = , com X L e =

A corrente mdia na carga dada pela expresso (53) e a corrente eficaz
dada por (54).
( )
1
Lmed
I IL t d( t )
t o
o
e e
t
+
=
}
(53)
( )
2 1
Lef
I IL t d( t )
t o
o
e e
t
+
=
}
(54)

41
De forma anloga ao caso descontnuo, a corrente mdia e eficaz no tiristor
tambm podem ser representadas por (48) e (51).

2.4.2.2 Carga RLE
O circuito apresentado pela figura 19.

Figura 19 - Retificador de onda completa alimentando carga RLE.

Pode-se ilustrar os modos de conduo descontnuo e contnuo conforme as
formas de ondas dadas nas figuras 20 e 21.

Figura 20 - Formas de onda para a estrutura dada pela figura 19 em MCD.

42

Figura 21 - Formas de onda para a estrutura dada pela figura 19 em MCC.

No semiciclo positivo de v(et), quando a tenso da fonte v(et) superar o nvel
de tenso da bateria E, os tiristores T1 e T4 conduzem a corrente de carga, quando
disparados simultaneamente em et=o.. Devido indutncia, esses tiristores podem
conduzir alm de t e t = , mesmo com valores negativos de v(et). No semiciclo
negativo de v(et), os tiristores T2 e T3 conduzem enquanto os outros dois bloqueiam,
permitindo a livre circulao da corrente de carga.
Pode-se verificar por meio da anlise do valor da tenso mdia na carga, dois
modos possveis de operao para a estrutura em MCD ou MCC. Quando a potncia
flui da rede de alimentao para a carga, a estrutura opera em modo retificador.
Quando h fluxo inverso de potncia, ou seja, da carga para a fonte, a estrutura opera
em modo inversor no-autnomo. Faz-se a anlise dos dois casos.

1) Operao em modo retificador
O sentido do fluxo de potncia dado pelo valor da tenso mdia na carga,
visto que a corrente na carga sempre positiva. A estrutura opera neste modo quando
0
Lmed
V > .
a) Corrente na carga em MCD

43
Para valores positivos da bateria E, pode-se encontrar 0
Lmed
V > , j que a
tenso mdia no indutor zero (Ivo Barbi, 2000 p.42). A tenso mdia na carga pode
ser escrita por meio da figura 20, representada pela equao (55).
( ) ( ) ( )
0
2
Lmed
V
V sen t d t ad t
| t o
o |
e e e
t
+
(
= +
(
(

} }
(55)

Para o clculo das correntes na carga observa-se o comportamento da estrutura
retificador meia onda a tiristor com carga RLE no intervalo ( ) , o | com | t o < + . Por
meio da corrente instantnea ( ) IL t e dada pela equao (30) e | dado pela equao
(33), pode-se calcular a corrente mdia na carga pela expresso (56) e a corrente eficaz
na carga como na expresso (57).
( ) ( )
1
Lmed
I IL t d t
|
o
e e
t
=
}
(56)
( ) ( )
2 1
Lef
I IL t d t
|
o
e e
t
=
}
(57)

Como no caso j discutido anteriormente, pode-se expressar a corrente mdia
nos tiristores por (48) e a corrente eficaz por (51).

b) Corrente na carga em MCC
Visualiza-se com a figura (21) o desenvolvimento da tenso mdia na carga
que dada por (58) e (59).
( ) ( )
0
1
2
Lmed
V V sen t d t
|
o
e e
t
=
}
(58)
Assim,
( )
0
0 45
Lmed
V . V cos cos o | = (59)

Em MCC pode-se expressar | t o = + . A equao (60) representa a alterao.

44
0
0 9
Lmed
V . V coso = (60)

Observa-se que 0
Lmed
V > possvel quando 0
2
t
o < < .
Para o clculo da corrente instantnea na carga, pode-se observar na mesma
figura que ( ) IL t e o = = ( ) IL t e t o = + = I , sob condies de regime permanente.
Assim, temos a expresso (61), cujo desenvolvimento encontra-se no APNDICE H.
( ) ( ) ( )
{ }
0
2
t
tg
n
V
IL t cos sen t a I cos sen a e
R
o e
|
e | e | | o |

= + + (

(61)

Onde:
( ) ( )
1
1
tg
n
tg
I cos sen a a cos sen e
e
t
|
t
|
| t o | | o |

(
= + + (

(

X
arctg
R
| = , com X L e =
0
2
E
a
V
=
De posse da equao (61) pode-se mostrar por meio das equaes (62) e (63)
as correntes mdia e eficaz na carga.
( ) ( )
1
Lmed
I IL t d t
t o
o
e e
t
+
=
}
(62)
( ) ( )
2 1
Lef
I IL t d t
t o
o
e e
t
+
=
}
(63)

Pode-se representar tambm as correntes mdia e eficaz nos tiristores como
em (48)e (51).

2) Operao em modo inversor no-autnomo

45
Considerando o modo de operao em conduo contnua, verifica-se que
0
Lmed
V < possvel quando a bateria E for negativa, pois a corrente na carga sempre
positiva e a tenso mdia no indutor zero.

Corrente na carga em MCC
Fazendo-se a anlise da equao (60), 0
Lmed
V < possvel quando
2
t
o t < < .
As equaes das correntes mdia e eficaz na carga so as mesmas apresentadas pelas
expresses (62) e (63), desde que a bateria seja negativa.
Pode-se representar as correntes mdia e eficaz nos tiristores da mesma forma
que em (48)e (51).

2.5 Concluses
Neste captulo foi feito uma abordagem aos circuitos retificadores a diodo e a
tiristor selecionados para o trabalho. Foram apresentados os modelos dos circuitos, os
modos de operao bem como as equaes fundamentais para a obteno das correntes
mdia e eficaz na carga e nos dispositivos semicondutores. Essas equaes sero
tratadas no captulo 4 em por unidade (pu) para a obteno dos bacos a que este
trabalho se prope. No captulo conseqente so apresentadas as ferramentas de
anlise numrica e comportamental dos circuitos.

46
3 FERRAMENTAS DE ANLISE
A disponibilidade dos simuladores em microcomputadores tem contribudo de
forma notvel como ferramentas para pesquisas e projetos, alm de serem excelentes
meios auxiliares didticos em disciplinas cuja a anlise de circuitos se faz presente. H
crescente aplicao dos simuladores no estudo da engenharia, j que possvel
verificar as melhores configuraes para um determinado sistema, independente de sua
complexidade, de forma rpida e segura e geralmente a baixo custo.

3.1 Introduo
A criao dos bacos a qual este projeto se prope se tornou possvel aps a
anlise dos diversos circuitos propostos com o apoio do software Pspice, de forma a
conhecer o seu comportamento diante de alteraes em seus elementos, e a anlise
numrica e implementao das equaes matemticas que descrevem o
comportamento desses circuitos com aplicao do software Mathcad.

3.2 O software Pspice
O Orcad/Pspice uma verso comercial derivada do programa de simulao
de circuitos eltricos e eletrnicos Spice (Simulation Programa with Integrated Circuit
Analysis), desenvolvido na Universidade de Berkeley (Califrnia, USA). um
software que permite a simulao de circuitos digitais e analgicos e que dispe para
facilidade do usurio diversos modelos pr-definidos de componentes e que so
caracterizados atravs de especificaes do usurio. Sero descritos neste trabalho
dois dos principais programas que so utilizados pelo Pspice: O Schematics e o Probe
alm de descrever as caractersticas das principais anlises disponveis.

3.2.1 Pspice Schematics
Este programa permite criar e editar esquemas de circuitos eletrnicos de
forma bastante intuitiva e que podero ser simulados mediante o Pspice e cujos
resultados sero visualizados no Probe.

47
Para facilidade do usurio esto disponveis bibliotecas com milhares de
componentes e alm de um Editor de Smbolos, com o qual possvel editar
dispositivos ou criar outros novos.
Uma vez criado o esquemtico no Editor de Esquemas, ele se encarregar de
criar um arquivo com extenso .SCH, e depois de ser realizado uma checagem eltrica
do esquema (ERC), o Schematics cria vrios arquivos com diferentes extenses, que
so utilizados pelo Pspice para realizar a simulao:
- <esquema>.NET: Arquivo que contm a netlist;
- <esquema>.CIR: Arquivo que contm os comandos para a simulao;
- <esquema>.ALS: Arquivo que contm a informao sobre os alases.

A ttulo ilustrativo, apresenta-se na figura 22, a rea de trabalho proposta para
esquematizar o circuito. A seguir uma breve descrio de algumas de suas principais
funes.

Figura 22 - rea de trabalho do Pspice Schematics

48
3.2.1.1 Barra de ttulos
Local onde so visualizadas vrias informaes, tais como, o nome e a
localizao dos arquivos, a pgina atual e o ltimo componente utilizado.

3.2.1.2 Barra de menu
Sero descritos algumas caractersticas dos principais itens que foram bastante
utilizados no decorrer do trabalho.

a) Menu File:
- Abrir, salvar e estabelecer uma nova pgina de trabalho;
- Formatar a pgina para o papel apropriado;
- Imprimir cpias do esquema.

b) Menu Edit:
- Restaurar os ltimos itens apagados;
- Copiar um elemento ou elementos do esquema;
- Colar o ltimo elemento armazenado;
- Fazer uma cpia da rea do esquema selecionado;
- Permitir girar os elementos;
- Gerar uma imagem espelho do elemento.

c) Menu Draw:
- Repetir o ltimo comando executado;
- Desenhar um fio composto por um mais segmentos;
- Inserir um texto qualquer no esquema;
- Abrir as bibliotecas disponveis onde constam os componentes eltricos.

d) Menu View:
- Ajustar a escala do desenho para mostrar todos os componentes, fios e
textos dentro da janela de viso;

49
- Observar uma rea mais aproximada ou mais afastada;
- Selecionar uma rea retangular para ser expandida e tambm quais
barras de ferramentas sero exibidas na tela.

e) Menu Options:
- Configurar a tela de trabalho, habilitando ou no, as funes de Grid,
Snap, Rubberband, orthogonal.

f) Menu Analysis:
- Escolher o tipo de anlise que se deseja simular (item 3.2.2);
- Executar a anlise do circuito corrente;
- Ajustar se o Probe ser automaticamente iniciado durante ou depois de
uma simulao e se os dados devem ser gravados.

g) Menu Markers:
- Mostrar a tenso ou corrente nos terminais do circuito;
- Verificar a diferena de potencial entre dois pontos quaisquer;
- Apagar todos os marcadores.

h) Menu Help:
- Tpicos de ajuda sobre o Pspice Schematics.

3.2.1.3 rea de trabalho
Local onde os esquemas so construdos.

3.2.1.4 Linha de estado
Local onde so situados as coordenadas do cursor, alm de visualizar as
mensagens do programa bem como o ltimo comando utilizado.

50
3.2.2 Tipos de anlises disponveis
O PSpice permite que sejam feitas as seguintes anlises:
- Anlise em Corrente Contnua DC;
- Anlise em Corrente Alternada AC;
- Anlise Transiente;
- Anlise Paramtrica;
- Anlises Estatsticas;
- Ponto de Funcionamento;
- Clculo da Funo de Transferncia
- Anlise de Sensibilidade;
- Anlise de Temperatura;

3.2.2.1 Caractersticas da anlise DC ( DC Sweep)
Nesta anlise os capacitores so considerados como circuitos abertos e os
indutores e fontes AC como curto-circuitos. Ao final desta anlise so fornecidas as
tenses em todos os ns do circuito, as correntes nas fontes de tenso independentes.
utilizada para o estudos dos seguintes pontos fundamentais:
- Ponto de Operao DC;
- Funo de Transferncia para pequenos sinais;
- Sensibilidade para pequenos sinais; [03]

3.2.2.2 Caractersticas da anlise AC (AC Sweep)
A Anlise AC tem como objetivo determinar a resposta de freqncia do
circuito, normalmente especificando-se uma srie de valores de freqncia. Ao final da
anlise, os resultados so apresentados em magnitude versus frequencia para diferentes
entradas no circuito. possvel escolher trs tipos de anlise: linear, oitava e dcada
que descrevem o eixo x e tambm representar a magnitude em dB .
Atravs da Anlise AC tambm possvel verificar as caractersticas de rudo
e de distoro na entrada ou na sada do circuito eletrnico. [04]

51
3.2.2.3 Caractersticas da anlise transiente
A anlise transiente permite determinar a resposta do circuito em funo de
sinais variveis no domnio do tempo. O comportamento no tempo zero obtido
pela anlise DC; portanto, a anlise DC ser sempre realizada antes da Anlise
Transiente, mesmo que o usurio no a solicite.
O intervalo de tempo da simulao determinado pelo usurio, bem como os
incrementos de tempo. Na verdade o programa determinar internamente um passo de
clculo varivel, com o objetivo de garantir a preciso dos resultados, sendo que os
resultados de sada so interpolados de modo a se acomodarem aos intervalos de
tempo previamente determinados. Tambm possvel avaliar a taxa de distoro
harmnica (THD total harmonic distortion) com a obteno dos coeficientes da srie
de Fourier de um sinal especfico. [05]

3.2.2.4 Anlise Paramtrica
Permite realizar a simulao de outra anlise (AC, DC ou transitria) vrias
vezes, variando para tanto o valor de uma fonte (de tenso ou de corrente), uma
faixa de temperaturas, um dos parmetros de um modelo ou um parmetro global.
[ 03]

3.2.2.5 Anlises Estatsticas
Todos os componentes eletrnicos so afetados por tolerncias de fabricao,
que podem influenciar no resultado final do funcionamento do circuito. Com este
tipo de anlise pode-se predizer o comportamento de um circuito eletrnico tendo-
se em conta as tolerncias dos parmetros dos componentes utilizados.
Existem dois tipos de anlise Estatstica:
- Anlise de Monte Carlo;
- Anlise de Worst Case. [03]

52
3.2.2.6 Ponto de Funcionamento
Esta anlise calcula o ponto de operao do circuito e mostra os valores
das suas fontes e seus distintos elementos no-lineares. Os resultados desta
anlise so:
- Lista de tenses em cada n;
- Intensidade de todas as fontes de tenso e a potncia entregada;
- Lista dos parmetros de os dispositivos no lineares. [ 03]

3.2.2.7 Clculo da Funo de Transferncia
Com esta anlise possvel obter o ganho das impedncias de entrada e de
sada.

3.2.2.8 Anlise de Sensibilidade
Devido s tolerncias nos valores dos componentes a resposta real do circuito
ser diferente da resposta ideal. Esta anlise torna-se um meio para prever tal desvio.
Permite obter uma lista dos elementos do circuito especificando a sensibilidade de uma
determinada varivel de sada em relao a qualquer parmetro.

3.2.2.9 Anlise de Temperatura
Permite realizar a simulao de uma anlise determinada (AC, DC ou
transiente) a qualquer temperatura ou a vrias temperaturas.

3.2.3 Pspice Probe
Este programa permite visualizar os resultados da simulao de um circuito
no monitor, como se fosse a tela de um osciloscpio. Pode-se apresentar algumas de
suas caractersticas:
- possvel escolher variveis de sada ou expresses matemticas e
analisar vrios desses traados representando-os em uma nica janela;
- Utilizar dois cursores para fazer qualquer tipo de medida sobre a forma de
onda, utilizando os botes esquerdo ou direito do mouse;

53
- Gravar a forma de onda tal e como est representada ou restaurar uma
forma de onda de uma seo anterior;
- Ampliar uma zona determinada;
- Calibrar qualquer dos eixos para analisar apenas uma determinada zona ;
- Gerar uma cpia impressa das formas de onda representadas;

3.3 O software Mathcad
O software Mathcad um ambiente de trabalho baseado em lgebra
Computacional, dirigido a profissionais tcnicos, educadores e estudantes. Permite a
escrita de expresses matemticas bem como o uso de textos e grficos em duas ou
trs dimenses.
Com essa poderosa ferramenta possvel a avaliao numrica e simblica de
expresses matemticas complexas, a construo de grficos, a construo de
algoritmos para a realizao de tarefas, a avaliao de integrais e derivadas de funes,
a resoluo de sistemas lineares, operaes com matrizes, resoluo de equaes
diferenciais, alm de outras tarefas. A ttulo ilustrativo, apresenta-se na figura 23 a
rea de trabalho do Mathcad 8.0, utilizado para a realizao do trabalho e a seguir
algumas de suas caractersticas. [06]

Figura 23 - rea de trabalho do software Mathcad 8.0.

54
3.3.1 A rea de trabalho
A rea de trabalho do Mathcad similar a uma folha em branco. Nela
podemos incluir equaes, textos, grficos de forma bastante simples. Cada item
inserido dentro de uma regio individual, delimitada por um retngulo invisvel que
acionado quando clica-se dentro da regio. As equaes podem ser digitadas
diretamente na rea sem que seja preciso declarar variveis.

3.3.2 Entrando com textos
Para criar uma regio de texto torna-se necessrio digitar aspas dupla () ou
ento digitar o texto seguido de espao, j que a regio no Mathcad entendida a
princpio como uma regio matemtica.

3.3.3 A Barra de Ferramentas Matemticas
Apresenta-se na figura 24, a referida barra, e a seguir uma relao da
capacidade de clculo representada pelas funes.

Figura 24 - Barra de Ferramentas Matemticas.

- Operaes Bsicas: realiza somas, produtos, potncias, fatorial alm de
operar com funes trigonomtricas e exponenciais.
- Comparao Lgica: realiza operaes booleanas.
- Construo de Grficos: possibilidade de representao grfica em duas ou
trs dimenses no plano cartesiano, polar, de superfcie, de contorno e de
barras.
- Vetores e Matrizes: permite manipular ordens e operaes com matrizes,
bem como encontrar autovalores e autovetores.
- Clculo: permite efetuar operaes com derivadas, integrais definidas e
indefinidas, somatrio e limites.
- Programao: permite utilizar funes condicionais e de repetio.

55
- Smbolos gregos: exibe o contedo completo do alfabeto grego.
- Palavras-chave simblicas: permite simplificar, expandir uma expresso
matemtica, solucionar uma equao ou um sistema de equaes, efetuar a
transformada de Fourier e Laplace, entre outras caractersticas.

3.3.4 Trabalhando com equaes
Pode-se resolver equaes utilizando basicamente dois mtodos. Estes
mtodos foram largamente empregados em todo o trabalho. Enuncia-se:
a) Mtodo 1:
Utilizando o comando given, o boto da barra de ferramentas de comparao
Lgica e a funo find.
Exemplo:
1 : o = 4 : | = 0 2 a : . =
Given
( ) ( ) ( ) 0 cos cos a o | o | + =
( ) ( ) F ,a : Find o | =

b) Mtodo 2:
Utilizando o comando Root para retornar o valor de uma varivel desde que a
expresso matemtica seja igual a zero.
Exemplo:
2 : o = 3 : | = 0 2 a : . =
( ) ( ) ( ) ( )
2 875 Root cos cos a , . o | o | o + =

3.4 Concluses
As duas ferramentas de anlise contriburam de forma notvel na obteno dos
resultados e na avaliao de desempenho por meio de simulaes de forma precisa e
detalhada.

56
De acordo com o software Pspice foi possvel simular os circuitos tericos
propostos e observar os comportamentos conforme variaram-se alguns de seus
parmetros. Alm disso, a utilizao do Pspice foi importante para a investigao dos
bacos traados, principalmente devido a verificao da corrente mdia e eficaz na
carga e nos dispositivos semicondutores disponveis no Pspice Probe em anlise
transiente.
Com o software Mathcad analisou-se as equaes caractersticas dos circuitos,
sendo obtidas atravs de solues de equaes diferenciais ou sries de Fourier que
descrevem os circuitos. Os bacos foram confeccionados aps aplicao de condies
de contorno nas equaes diferenciais e integraes com diversas variveis
representando o comportamento das correntes mdia e eficaz normalizadas na carga e
nos dispositivos semicondutores. De posse desses grficos pode-se ter uma viso
completa do sistema e avaliar com boa preciso os parmetros do circuito.

57
4 DESENVOLVIMENTO DOS BACOS
A disponibilidade de bacos em por-unidade para a anlise de um circuito
interessante e bastante prtico, pois permitido observar de forma universal
(independente dos valores do circuito) o comportamento da estrutura conforme so
alterados seus elementos. Os grficos universalizados dispensam a necessidade do uso
de equacionamentos, sujeitos a erro, emprego de equipamentos ou o domnio de
simuladores que nem sempre tarefa fcil e demandam tempo e dinheiro.

4.1 Introduo
Descreve-se neste captulo o mtodo da normalizao, ou por-unidade,
empregada no projeto dos bacos. A seguir, sero apresentadas as expresses das
correntes mdia e eficaz normalizadas na carga e nos dispositivos semicondutores para
as estruturas selecionadas juntamente com bacos obtidos numericamente com o apoio
do software Mathcad.

4.2 O processo da normalizao
O sistema por unidade (p.u.), consiste na definio de valores de base para
as grandezas (tenso, corrente, potncia, impedncia), seguida da substituio dos
valores das variveis pela relao com os valores da base pr definida. Para uma
grandeza Y , o valor em p.u. numa base
b
Y obtido atravs da expresso (64). [07]
pu
b
Y
Y
Y
= (64)
Nota-se que os valores em p.u. correspondem a uma mudana de escala da
grandeza em estudo e isso realizado definindo apenas os valores base destas
grandezas. comum encontrar os valores base em um circuito monofsico por meio
das equaes (65) e (66), onde escolhendo adequadamente os valores de duas
grandezas, as outras so automaticamente definidas.
V Z.I = (65)
S V.I = (66)

58
Exemplificando:
Sejam os valores base de tenso e impedncia dados por 180
b
V V = e
3
b
Z = O. A corrente base pode ser definida a partir da equao (65) como 60
b
I A = .
O valor em p.u. para uma corrente de 30 I A = ser
pu
b
I
I
I
= =
30
0 5
60
. p.u. = .
Os resultados finais podem ser novamente convertidos para o Sistema
Internacional (S.I) por meio da expresso (67), ou seja, multiplicando o valor em p.u.
pelo valor da base.
pu b
Y Y .Y = (67)

Vantagens do sistema p.u.:
- Mantm os parmetros do sistema dentro de uma faixa de valores
conhecidos, evitando erros grosseiros;
- Facilidade em trabalhar com valores pequenos;
- Melhorar a representatividade, pois possvel verificar o comportamento
de um circuito independente dos valores de potncia;
- Simplificar equaes;
- muito conveniente em mtodos computacionais.

Neste trabalho a relao (65) foi usada incessantemente para a obteno do
valor base de corrente. A partir das expresses de corrente mdia e eficaz na carga
apresentadas no captulo 2, so encontrados os valores normalizados dessas correntes
aplicando as expresses (68) e (69).
Lmed
md
b
I
I
I
= (68)
Lef
ef
b
I
I
I
= (69)
No tiristor os valores normalizados so dados por:
Tmed
Tmd
b
I
I
I
= (70)

59
Tef
Tefz
b
I
I
I
= (71)

No diodo os valores normalizados so dados por:
Dmed
Dmd
b
I
I
I
= (72)
Def
Defz
b
I
I
I
= (73)
4.3 Circuito 1
O circuito a ser considerado o retificador monofsico de meia onda a diodo
com carga RE dado pela figura 1.
4.3.1 Normalizao especfica
Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
b
Z R =
Ento:
0
2
b
V
I
R
= (74)

A partir do valor base de corrente definido pela equao (74), pode-se definir
os valores normalizados da corrente mdia e eficaz na carga.
De posse da equao (5), a corrente mdia na carga normalizada, a mesma no
diodo D, dada pela equao (75).
| |
2
1
1
2
Dmd md
u
u
e e
t
= =
}
(75)

De forma anloga, de posse da equao (6), a corrente eficaz normalizada na
carga e no diodo pode ser obtida pela equao (76).

60
| |
2
1
2 1
2
Def ef
u
u
e e
t
= =
}
(76)

Como
1
u e
2
u dependem apenas de a , verifica-se que possvel encontrar
numericamente ( )
md
I f a = e ( )
ef
I f a = .

4.3.2 bacos gerados
A corrente mdia normalizada na carga e no diodo dada na figura 25.

Figura 25 - Corrente mdia na carga normalizada em funo da bateria E normalizada.

A corrente eficaz normalizada na carga e no diodo dada na figura 26.

61

Figura 26 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo da bateria E normalizada

4.4 Circuito 2
O circuito a ser considerado o retificador monofsico de meia onda a tiristor
alimentando uma carga RL com diodo de roda livre dado pela figura 3.

Neste caso o circuito pode funcionar em MCD ou MCC.
Faz-se a anlise do MCD.
Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
X L e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
2 2
b
Z R X = +
Ento:
0
2 2
2
b
V
I
X R
=
+
(77)
A partir do valor base de corrente definido, pode-se mostrar os valores
normalizados da corrente mdia e eficaz na carga.

62
A anlise feita considerando o comportamento da corrente instantnea em
dois intervalos distintos. Fazendo a substituio necessria na equao (11)
correspondente ao intervalo ( ) , o t e na equao (14) correspondente ao intervalo
( ) , t u a corrente mdia na carga normalizada pode ser expressa pela equao (78), que
composta pela soma da corrente mdia normalizada no tiristor T com a corrente
mdia normalizada no diodo D.
md Tmd Dmd
I I I = + (78)
Onde:
( )
( )
( )
1
2
t
tg
Tmd
I sen( t ) sen( )e d t
e o t
|
o
e | o | e
t

=
}

( )
( )
( )
( )
( )
( ) 5
1
2
tg t
tg tg
Dmd
I sen( ) sen( )e e d t
t | t o e t
| |
t
t | o | e
t
+

(

( =
`
(

)
}

De forma anloga, a partir das equaes (12) e (15) possvel obter a corrente
eficaz na carga normalizada, a partir da correntes eficazes no tiristor T e no diodo D. A
equao dada por (79).
2 2
ef Tef Def
I I I = + (79)
Onde:
( )
( )
( )
2
1
2
t
tg
Tef
I sen( t ) sen( )e d t
e o t
|
o
e | o | e
t

(
=
(
(

}

( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
5
1
2
tg t
tg tg
Def
I sen( ) sen( )e e d t
t | t o e t
| |
t
t | o | e
t
+
(

=
( `
(

)
}

Nota-se que possvel encontrar numericamente ( )
md
I f , o | = e
( )
ef
I f , o | = .

63
Faz-se a anlise do MCC.
Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
b
Z R =
Ento:
0
2
b
V
I
R
= (80)
A partir do valor base de corrente definido pela equao (80), pode-se definir
os valores normalizados da corrente mdia e eficaz na carga.
De posse da equao (20), a corrente mdia na carga normalizada dada pela
equao (81).
( )
1
1
2
md
I cos o
t
= + (

(81)

Percebe-se que possvel encontrar numericamente ( )
md
I f o = .
De forma anloga, de posse da equao (22), a corrente eficaz na carga
normalizada dada pela equao (82).

( ) ( )
2 2
2
2
1 1
ef
B C
I A
tg tg | |
= + +
+ ( + (

(82)

Onde:
( ) | |
2
2
1
4
2
o
t
cos A + =
( ) | |
2
2
2 1
16
1
o
t
cos B + =
( ) | |
2
2
2 5 0
4
1
o t o
t
+ = sen . C

64
ef
I f , o | = .

Pode-se tambm expressar o valor de | que proporciona conduo crtica.
Aps anlise da 2 etapa de funcionamento da estrutura exposta pela figura 7, pode-se
afirmar que a conduo ser crtica quando 5tg u t | = + e 2 u t o = + , ou seja,
5
c
arctg
t o
|
+
| |
=
|
\ .
.

4.4.2 bacos gerados
O ngulo de carga crtico dado pela figura 27.

c
em funo do angulo de disparo o.

Em Modo de Conduo Descontnuo:
A corrente mdia normalizada na carga dada na figura 28.

65

Figura 28 Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo | o parmetro, em
MCD.

A corrente eficaz normalizada na carga dada na figura 29.

Figura 29 Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo | o parmetro, em
MCD.

Outros bacos referentes a corrente mdia e eficaz nos dispositivos
semicondutores podem ser encontrados no APNDICE I.

66
Em Modo de Conduo Contnuo:

Figura 30 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, em MCC.


Figura 31 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo o parmetro |, em
MCC.

67
4.5 Circuito 3
alimentando uma carga LE dado pela figura 8.

Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
b
Z X =
Ento:
0
2
b
V
I
L e
= (83)
De posse da equao (26), a partir do valor base definido, a corrente mdia na
carga e no tiristor normalizada dada pela equao (84).
( ) ( ) ( )
1
2
Tmd md
|
o
o e o e e
t
= = + (
}
(84)

De forma anloga, a expresso da corrente eficaz na carga e no tiristor
normalizada pode ser obtida a partir da equao (27). Essa expresso dada pela
equao (85).
( ) ( )
{ }
( )
2
1
2
Tef ef
|
o
o e o e e
t
= = + (
}
(85)

Onde | soluo da equao (25).
Como ( ) f ,a | o = , verifica-se que possvel encontrar numericamente ( )
md
I f ,a o =
e ( )
ef
I f ,a o = .

4.5.2 bacos gerados
A corrente mdia normalizada na carga e no tiristor dada na figura 32.

68

Figura 32 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo a bateria E
normalizada o parmetro.

A corrente eficaz normalizada na carga e no tiristor dada na figura 33.

Figura 33 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo a bateria E
normalizada o parmetro.

O parmetro a disposto nos bacos das figuras 32 e 33 da forma: a = 0,
0.1, 0.2, 0.4, 0.6, 0.7, 0.8.

69
4.6 Circuito 4
alimentando uma carga RLE dado pela figura 10.

Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
b
Z R =
Ento:
0
2
b
V
I
R
= (86)
De posse da equao (31) e com o valor base definido, a corrente mdia na
carga e no tiristor normalizada dada pela equao (87).
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
1
2
t
tg
md
I cos sen t a a cos sen e d t
|
e o
|
o
| e | | o | e
t

=
( + (
}
(87)
De forma a
Tmd md
I I = .

De forma anloga, de posse da equao (32), a corrente eficaz na carga e no
tiristor normalizada pode ser obtida pela equao (88).
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2
1
2
t
tg
ef
I cos sen t a a cos sen e d t
|
e o
|
o
| e | | o | e
t

=

( + (
`

)
}
(88)
De forma a
Tef ef
I I = .

Onde | soluo da equao (33).
Como ( ) f ,cos ,a | o | = , verifica-se que possvel encontrar numericamente
( )
md
I f ,cos ,a o | = e ( )
ef
I f ,cos ,a o | = .

70
4.6.2 bacos gerados
Apresenta-se na figura 34 o baco obtido para 0 2 a . = . Os demais podem ser
encontrados no APNDICE J.
A corrente mdia normalizada na carga e no tiristor dada na figura 34.

Figura 34 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo cos(|) o parmetro.

A corrente eficaz normalizada na carga e no tiristor dada na figura 35.

Figura 35 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo cos(|) o parmetro.

71
O parmetro ( ) cos | disposto nos bacos das figuras 34 e 35 da forma:
( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.1, 0.02.

4.7 Circuito 5
alimentando uma carga RLE com diodo de roda livre dado pela figura 12.

Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
b
Z R =
Ento:
0
2
b
V
I
R
= (89)
A partir deste valor, pode-se definir os valores normalizados da corrente mdia
e eficaz nos dispositivos semicondutores, aps a substituio, definida pelo valor base
de corrente, nas equaes (38) e (39).
Assim, pode-se expressar as correntes mdia e eficaz no tiristor T, dadas pelas
equaes (90) e (91).
( ) ( )
1
1
2
Tmd L
I i t d t
t
o
e e
t
=
}
(90)
( ) ( )
2
1
1
2
Tef L
I i t d t
t
o
e e
t
=
}
(91)

E tambm as correntes mdia e eficaz no diodo D, dadas pelas equaes (92) e
(93).

72
( ) ( )
2
2
1
2
Dmd L
I i t d t
t o
t
e e
t
+
=
}
(92)
( ) ( )
2
2
2
1
2
Def L
I i t d t
t o
t
e e
t
+
=
}
(93)

A equao (94) mostra o valor normalizado da corrente mdia na carga e a
equao (95) mostra o valor normalizado da corrente eficaz na carga .
md Tmd Dmd
I I I = + (94)
2 2
ef Tef Def
I I I = + (95)

Verifica-se que possvel encontrar numericamente ( )
md
I f ,a o = e
( )
ef
I f , ,a o | = .

4.7.2 bacos gerados

c
em funo do angulo de disparo o, sendo a bateria E normalizada o
parmetro.

73

O parmetro a disposto no baco da forma: a = 0.01, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2,
0.25, 0.3.
Observa-se que s possvel operao em MCC para a menor que 0.3.

Apresenta-se na figura 37 o baco gerado para a corrente mdia na carga
normalizada.

Figura 37 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo a o parmetro em
MCC.
O parmetro a disposto no baco da forma: a = 0, 0.05, 0.1, 0.15, 0.2,
0.25, 0.3.

Apresenta-se na figura 38 o baco gerado para a corrente eficaz na carga
normalizada com 0 1 a . = . Outros bacos concernentes carga e aos dispositivos
semicondutores podem ser encontrados no APNDICE K.

74

Figura 38 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro em
MCC.

4.8 Circuito 6
O circuito a ser considerado o retificador monofsico de onda completa em
ponte completa alimentando uma carga RL dado pela figura 16.

Neste caso o circuito pode funcionar em MCD ou MCC.
Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
X L e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
2 2
b
Z R X = +
Ento:
0
2 2
2
b
V
I
X R
=
+
(96)

75
De posse da equao (46) e do valor base definido, a corrente mdia na carga
normalizada dada pela equao (97).

( )
( )
1
t
tg
md
e o |
|
o
e | o | e
t

(
=
(
(

}
(97)

A corrente mdia normalizada no tiristor dada por (98).
2
md
Tmd
I
I = (98)

De forma anloga, de posse da equao (47), a corrente eficaz na carga
normalizada pode ser obtida pela equao (99).
( )
( )
2
1
t
tg
ef
e o |
|
o
e | o | e
t

(

=
( `
(

)
}
(99)

A corrente eficaz normalizada no tiristor dada por (100).
2
ef
Tef
I
I = (100)

Onde | pode ser encontrado por anlise numrica da expresso (101).
( )
( )
0
tg
sen( ) sen( )e
| o
|
| | o |

= (101)

Como ( ) f , | o | = , verifica-se que possvel encontrar numericamente ( )
md
I f , o | =
e ( )
ef
I f , o | = .

Seja o valor
b
I encontrado para o caso descontnuo. A partir deste valor, pode-
se definir os valores normalizados da corrente mdia e eficaz na carga e no tiristor.

76
Obtm-se a corrente mdia na carga normalizada pela equao (102) a partir
da corrente instantnea apontada pela equao (52).
( ) ( )
{ }
1
t
tg
md n
I sen t I sen e d( t )
t o
o e
|
o
e | o | e
t
+

= + (
}
(102)

De forma anloga, a corrente eficaz na carga normalizada pode ser obtida pela
equao (103).
( ) ( )
{ }
2
1
t
tg
ef n
I sen t I sen e d( t )
t o
o e
|
o
e | o | e
t
+

= + (
}
(103)
Onde:
( ) ( )
1
1
tg
n
tg
I sen sen e
e
t
|
t
|
t o | o |

(
= +
(

As correntes mdia e eficaz normalizada nos tiristores so idnticas s
equaes 98 e 100.

Verifica-se que possvel encontrar numericamente ( )
md
I f , o | = e
( )
ef
I f , o | = .
Pode-se verificar na figura (17) que a conduo torna-se crtica quando | t o = + .
Usando este valor na expresso da corrente instantnea apontada pela equao (10)
obtm-se a equao (104).
( )
0
tg
sen( ) sen( )e
t
|
t o | o |

+ = (104)

Onde ( )
c
f | o = .

4.8.2 bacos gerados

77

c
em funo do angulo de disparo o.


Figura 40 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro em
MCD.


78

MCD.
O parmetro | disposto nos bacos das figuras 40 e 41 da forma: | = 0,
15, 30, 45, 60, 75, 85, 90.

A corrente mdia normalizada na carga dada pelas figuras 42 e 43.

MCC.

79

MCC.
O parmetro | disposto no baco da figura 43 da forma: | = 15, 30, 45,
60, 75.
A corrente eficaz normalizada na carga dada pelas figuras 44 e 45.

MCC.

80

MCC.
60, 75.

4.9 Circuito 7
O circuito a ser considerado o retificador monofsico de onda completa em
ponte completa alimentando uma carga RLE dado pela figura 19, operando em modo
retificador e modo inversor no autnomo.

Faz-se primeiramente a anlise em modo retificador. Neste caso o circuito
pode funcionar em MCD ou MCC.
Seja:
( ) ( )
0
2 v t V sen t e e =
Fazendo:
0
2
b
V V = e
b
Z R =
Ento:

81
0
2
b
V
I
R
= (105)
A partir do valor base exposto, pode-se normalizar a corrente instantnea
caracterstica do circuito dada pela equao (30), tal como apresentada na expresso
(106).
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) t
tg
IL t cos sen t a a cos sen e
e o
|
e | e | | o |

= ( + (

(106)

A partir do valor desta corrente pode-se expressar a corrente mdia na carga
normalizada pela equao (107) bem como a corrente eficaz na carga normalizada pela
equao (108).
( ) ( )
1
md
I IL t d t
|
o
e e
t
=
}
(107)
( ) ( )
2 1
ef
I IL t d t
|
o
e e
t
=
}
(108)
Onde | pode ser encontrado por anlise numrica da expresso (33).
Nota-se que ( ) f , ,a | o | = sendo possvel encontrar numericamente
( )
md
I f , ,a o | = e ( )
ef
I f , ,a o | = .

A corrente mdia e eficaz normalizada no tiristor como em (98) e (100).

Seja
b
I como o encontrado para o caso descontnuo. Com este valor, a
corrente instantnea dada pela equao (61) pode ser modificada como na equao
(109).
( ) ( ) ( )
{ }
t
tg
n
o e
|
e | e | | o |

= + + (

(109)
Onde:

82
( ) ( )
1
1
tg
n
tg
e
t
|
t
|
| t o | | o |

(
= + + (

(

Os valores normalizados da corrente mdia e eficaz na carga a partir da
corrente instantnea so dados pelas equaes (110) e (111).
( ) ( )
1
md
I IL t d t
t o
o
e e
t
+
=
}
(110)
( ) ( )
2 1
ef
I IL t d t
t o
o
e e
t
+
=
}
(111)

A corrente mdia e eficaz normalizada no tiristor como em (98) e (100).
md
I f , ,a o | = e
( )
ef
I f , ,a o | = .

Verificando a figura (20), a conduo torna-se crtica quando | t o = + . Usando este
valor na expresso da corrente instantnea apontada pela equao (30) obtm-se a
equao (112).
( ) ( ) ( ) ( ) 0
tg
cos sen a a cos sen e
t
|
| t o | | o |

+ ( + ( =

(112)

Nota-se que possvel obter ( )
c
f ,a | o = .

No caso modo inversor no-autnomo em conduo contnua, as equaes da
corrente mdia e eficaz na carga normalizada podem ser encontradas como no estudo
do caso modo retificador em conduo contnua, onde a bateria E deve ser negativa.
Desta forma, as expresses para essas correntes so anlogas s equaes (110) e
(111). A corrente mdia e eficaz normalizada no tiristor como em (98) e (100).

83
4.9.2 bacos gerados

c
em funo do angulo de disparo o, sendo o parmetro a bateria
normalizada.

O parmetro a disposto no baco da forma a = 0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5.

Caso Retificador
Apresentam-se os bacos gerados para 0 1 a . = . Outros podem ser encontrados
no APNDICE L.

84

Figura 47 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro e
a=0.1 em MCD - caso retificador.


MCD - caso retificador.
O parmetro | disposto nos bacos das figuras 47 e 48 da forma: | = 0,
15, 30, 45, 60, 75, 90.

85
Apresenta-se o baco gerado da corrente mdia normalizada na figura 49.

MCC - caso retificador.
O parmetro a disposto no baco da figura 49 da forma a = 0, 0.1, 0.2,
0.3, 0.4, 0.5.

A seguir o baco gerado para a corrente eficaz na carga para 0 1 a . = . Outros
podem ser encontrados no APNDICE L.

86

Figura 50 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro e
a=0.1 em MCC - caso retificador.

Caso Inversor no-autnomo
Em Modo de Conduo Contnuo, a corrente mdia normalizada na carga
dada na figura 51.

MCC - caso inversor no-autonomo.

87

Onde o parmetro a disposto no baco da forma a = -0.1, -0.2, -0.4, -0.6,
-0.8, -1.0.
Para 0 6 a . = , pode-se representar a corrente eficaz normalizada como na
figura 52. Os demais bacos podem ser encontrados no APNDICE M.

a=-0.6 em MCC caso inversor no-autonomo .

4.10 Concluses
Neste captulo, com o mtodo da normalizao foi possvel desenvolver
grficos universais para os valores de corrente mdia e eficaz na carga e nos
dispositivos semicondutores. Tambm foram apresentados outros bacos que mostram
os parmetros limites entre os modos de conduo descontnuo e contnuo, sugerindo
inclusive, o uso em atividade didtica.

88
5 SIMULAO E TESTE
5.1 Introduo
Neste captulo algumas estruturas so utilizadas para testar a eficcia dos
bacos.

5.2 Exemplo de Aplicao 1
O exemplo que seque pertence ao livro [08], captulo 5, pgina 178
[adaptado]. Sero apresentadas duas solues. A primeira foi abordada pelo livro e a
segunda soluo ser encontrada com o uso dos bacos necessrios.
A estrutura monofsica controlada da figura 53 tem uma carga R, L, E cujos
parmetros so: L=6.5mH, R=0.5O e E=10V. A tenso de entrada dada por
( ) ( ) 120 2 v t sen t e e = a 60 Hz. Para 60 t e o = = , determinar:
a) a corrente mdia na carga;
b) a corrente eficaz na carga;
c) a corrente mdia em um dos tiristores;
d) a corrente eficaz em um dos tiristores.

Figura 53 Retificador monofsico de onda completa do exemplo de aplicao 1.

Soluo 1:
Considera-se modo de conduo contnuo devido ao valor da constante de
tempo e que a tenso da bateria muito menor que a tenso da fonte.
a) Por integrao numrica de ( ) IL t e , a corrente mdia na carga pode ser calculada.

89
Faz-se o clculo de |, sabendo que
L
arctg
R
e
|
| |
=
|
\ .

3
2 60 6 5 10
0 5
. . , .
arctg
.
t
|

| |
=
|
\ .

1 37 78 47 . rad , | = =
Clculo de a, sabendo que
0
2
E
a
V
=
10
120 2
a = = 0.059

Como visto na seo 2.4.2.2, a expresso da corrente mdia dada por:
( ) ( )
1
Lmed
I IL t d t
t o
o
e e
t
+
=
}

Onde:
( ) ( ) ( )
{ }
0
2
t
tg
n
V
R
o e
|
e | e | | o |

= + + (

( ) ( )
1
1
tg
n
tg
e
t
|
t
|
| t o | | o |

(
= + + (

(

Para o disparo dado em 60 o = , o valor encontrado
Lmed
I =88,1A.

b) Como visto na seo 2.4.2.2, a expresso dada por:

( ) ( )
2 1
Lef
I IL t d t
t o
o
e e
t
+
=
}

Onde ( ) IL t e o mesmo dado no item anterior.
O valor encontrado
Lef
I =90,1A.

90
c) Pode-se observar que a corrente mdia em cada tiristor igual metade da corrente
mdia na carga. Assim:
44 05
Tmed
I . A =

d) A corrente eficaz em cada tiristor pode ser calculada a partir da corrente eficaz de
carga.
2
Lef
Tefz
I
I = =63,71A.

Soluo 2:
Clculo da corrente base, sabendo que
0
2
b
V
I
R
=
2 120
340
0 5
b
.
I A
.
=
Para o disparo 60 o = :
a) No baco da figura 46 (p.83), encontra-se
c
| 64. Como 78 47
c
, | | = > o modo
de conduo contnuo. No baco da figura 49 (p.85) na curva correspondente a
0 06 a . = encontra-se 0 26
md
I . .
Assim,
Lmed md b
I I I =
88 4
Lmed
I . A

b) Para uma boa aproximao, no baco da figura 115 (p.144) na curva correspondente
a 75 | = e 0 05 a . = com 60 o = , encontra-se 0 27
ef
I . .
Assim,
Lef ef b
I I I =
Lef
I =91.8 A

c) Pode-se observar que a corrente mdia em cada tiristor igual metade da corrente
mdia na carga. Assim:
44 2
Tmed
I . A =

91

d) A corrente eficaz em cada tiristor pode ser calculada a partir da corrente eficaz de
carga.
2 2
Tefz Tefz Lef
I I I + =
2
Lef
Tefz
I
I =
64 9
Tefz
I . A =

Fazendo a anlise dos resultados pode-se observar que a resoluo grfica foi
bastante satisfatria uma vez que a divergncia nos valores obtidos foi menor que 2%.

5.3 Exemplo de aplicao 2
O exemplo que seque pertence ao livro [09], captulo 2, pginas 88-93
[adaptado]. Faz-se a anlise do circuito em dois casos: Quando o ngulo de disparo for
dado por arcsen o = ( a ) e 60 o = . No primeiro caso emprega-se na soluo 1 o
equacionamento exposto no livro e na soluo 2, o uso do baco. No segundo caso
empregam-se os bacos com os resultados conferidos por simulao.
Seja o retificador da figura 54 funcionando em regime permanente onde
( ) ( ) 220 2 v t sen t e e = e f = 60 Hz.

Figura 54 - Retificador monofsico do exemplo de aplicao 2.

1) Considere L=0, R=10O e E = 100V. Determinar:
a) a corrente mdia no diodo DRL;

92
b) a corrente mdia na carga.

2) Considere L=600mH, R=15O e E = 50V. Determinar:
a) a corrente mdia na carga;
b) a corrente mdia no diodo D.

3) Considere que seja retirado o diodo de roda livre DRL da figura 54 e que
L = 60mH, R = 10O e E=62 V. Determinar:
a) a tenso mdia na carga.
b) a corrente mdia na carga;

A seguir a soluo do exemplo de aplicao 2 para ( ) arcsen a o = .

Soluo 1:
1) O circuito pode ser interpretado como o retificador dado pela figura 55 j que o
diodo DRL no entrar em conduo, pois a corrente de carga na ausncia de
indutncia se extinguir em t e t < . Assim,
a) 0
Dmed
I A = .
b) As formas de onda para a estrutura foram apresentadas na figura 2 da seo 2.3.1.1.

Figura 55 - Circuito referente ao exemplo de aplicao 2 item 1.

Verifica-se que:

93
( )
2 1
1 2
2
0
1
2 154 2
2
Lmed
V V sen( t )d( t ) Ed t , V
u t u
u u
e e e
t
+
(
= + = (
(

} }

Onde:
1
0
0 33
2
E
arcsen . rad
V
u = =
2 1
2 81 . rad u t u = =

Por meio de integrao numrica possvel encontrar a corrente mdia na
carga, que pode ser calculada da forma:
5 4
Lmed
Lmed
V E
I , A
R
=

=

2)
a) A corrente mdia na carga pode ser calculada pela expresso a seguir:
Lmed
Lmed
V E
I
R
=

Onde
Lmed
V pode ser calculado por:
( ) ( ) | |
0 0
2 0 225 1
Lmed
V V sen t d t . V cos
t
o
e e o = = +
}

( ) 0 16 0 16 arcsen . . o = =
3 23
Lmed
Lmed
V E
I .
R
=

=
b) A conduo pode ser considerada contnua devido ao alto valor da indutncia e do
pequeno valor da bateria ante a fonte.
Como cada semicondutor conduz a cada meio ciclo, pode-se afirmar que a corrente
mdia no diodo D ( )
Dmed
I a metade da corrente na carga. Da:
1 62
Dmed
I . A =

94
3)
a) A formas de onda da estrutura apresentada pela figura 11 da seo 2.4.13.
Verifica-se que:
( )
1
1
2
0
1
2
2
Lmed
V V sen( t )d( t ) Ed t
t u |
u |
e e e
t
+
(
= + (
(

} }

Onde:
1
0
0 2
2
E
arcsen . rad
V
u = =
| determinado com o baco de Puschlowski, conforme apresentado no livro na pag.
149. Para tal necessrio ter conhecimento dos parmetros a e cos| , calculados a
seguir:
0
0 2
2
E
a .
V
= =
0 4
L
cos cos arctg .
R
e
|
| |
= =
|
\ .

Com estes valores no baco, 232 4 05 , rad | = =

Ento:
( )
4 05 2 0 2
0 2 4 05
1
2 220 62 103
2
. .
Lmed
. .
V . sen( t )d( t ) d t V
t
e e e
t
+
(
= + =
(

} }

b) A corrente mdia na carga pode ser escrita por:
4 1
Lmed
Lmed
V E
I . A
R
=

=

Soluo 2:
1) O circuito pode ser interpretado como o retificador dado pela figura 55 j que o
diodo DRL no entrar em conduo, uma vez que a corrente de carga na ausncia de
indutncia se extinguir em t e t < .

95

Faz-se o clculo de a, sabendo que
0
2
E
a
V
=
100
220 2
a = 0.32
0
2
b
V
I
R
=
2 220
31
10
b
.
I A =

a) 0
Dmed
I A =
b) Com 0 32 a . = no baco da figura 25 (p.60) encontra-se 0 175
md
I .
Assim,
Lmed md b
I I I =
5 43
Lmed
I . A

2)
Faz-se o clculo de a
50
220 2
a = 0.16

Faz-se o clculo de |
3
2 60 600 10
86 2
15
. . .
arctg ,
t
|

| |
= =
|
\ .

0
2
b
V
I
R
=
2 220
20 7
15
b
.
I . A =
ngulo de disparo ( ) 9 2 arcsen a . o = = .

96
a) No baco da figura 36 (p.72) para 9 2 . o = e 0 16 a . = encontra-se
c
| 71. Como
c
| | > o modo de conduo contnuo. No baco da figura 37 (p.73) na curva
correspondente a 0 16 a . = encontra-se 0 16
md
I . .
Assim,
Lmed md b
I I I =
3 31
Lmed
I . A

b) Como cada semicondutor conduz a cada meio ciclo, pode-se afirmar que a corrente
mdia no diodo D ( )
Dmed
1 67
Dmed
I . A =

3)
Faz-se o clculo de | .
3
2 60 60 10
1 155
10
. . .
arctg . rad
t
|

| |
= =
|
\ .

0 4 cos . |

Faz-se o clculo de a
62
220 2
a = 0.2
0
2
b
V
I
R
=
2 220
31
10
b
.
I A =

a) Entrando com os valores de a=0.2, 0 4 cos . | e ( ) 11 5 arcsen a . o = = no baco 34
(p.70) encontra-se 0 135
md
I . .
Assim,
Lmed md b
I I I =
4 19
Lmed
I . A

97
Como a tenso mdia no indutor zero, a tenso na carga
Lmed
V dada por
Lmed Lmed
V RI E = + . Assim,
104
Lmed
V V

Observa-se que possvel encontrar a tenso mdia na carga a partir da
corrente mdia, dispensando portanto a determinao ngulo | com o baco de
Puschlowski.

b) 4 19
Lmed
I . A

Fazendo a anlise dos resultados pode-se observar que a resoluo grfica foi
bastante satisfatria uma vez que a divergncia nos valores obtidos foi menor que
2.5%.

A seguir a soluo do exemplo de aplicao 2 para 60 o = .

1)
a) 0
Dmed
I A =
b) Para encontrar a corrente mdia na carga normalizada com uma boa
aproximao podemos entrar com a=0.3 e |=0 ( 1 0 cos . | = ) no baco da figura 65
(p.119).
Encontra-se 0 145
md
I .
Assim,
Lmed md b
I I I =
4 5
Lmed
I . A

O resultado obtido com o uso do baco condiz com o valor esperado, quando
comparado com o resultado por simulao do circuito pelo software Pspice. A
simulao dada na figura 56.

98

Figura 56 Simulao do problema 1 com o=60.
2)
a) O valor de
md
I pode ser inspecionado por meio do baco da figura 37 (p.73). O valor
da corrente normalizada encontra-se entre as curvas geradas para a=0.15 e a=0.2.
Estima-se 0 077
md
I . . Assim,
Lmed md b
I I I =
1 59
Lmed
I . A
Pode ser observado pela figura 57 que o resultado obtido com o uso do baco
condiz com o valor esperado quando comparado com o resultado gerado por simulao
do circuito pelo software Pspice.

Figura 57 - Simulao do problema 2 com o=60.

b) Como cada diodo conduz a cada meio ciclo, pode-se afirmar que a corrente mdia
no diodo D ( )
Dmed
0 8
Dmed
I . A =

99
3)
a) Entrando com os valores de a=0.2, 0 4 cos . | = e 60 o = no baco da figura 34
(p.70) encontra-se 0 095
md
I . . Como 31
b
I A =
Lmed md b
I I I =
2 95
Lmed
I . A
Como a tenso mdia no indutor zero, a tenso na carga
Lmed
V dada por:
Lmed Lmed
V RI E = + . Assim,
91 5
Lmed
V . V

Estes resultados podem ser verificados, com boa preciso, por meio de
simulao do circuito como na figura 58.

Figura 58 - Simulao do problema 3 com o=60.
b) 2 95
Lmed
I . A

5.4 Concluses
Nota-se o desenvolvimento de vrias situaes com os dois exemplos de
aplicao, mostrando a eficcia e eficincia dos bacos.
Para encontrar as correntes na carga e nos dispositivos semicondutores, s
vezes necessrio desenvolver a equao diferencial que descreve o comportamento
do circuito e o uso de uma ferramenta computacional torna-se imprescindvel, pois as

100
correntes mdia e eficaz podem ser funes dependentes de o ,| , a , como visto no
exemplo de aplicao 1. J com o uso dos bacos alm de resolver o problema de
forma rpida e satisfatria, tem-se uma viso universal do sistema para qualquer
combinao de valores o ,| , a . Destaca-se tambm, ser possvel descobrir as
correntes mdia e eficaz nos dispositivos semicondutores a partir dos bacos traados
para correntes na carga, determinante para especificao dos componentes e seus
dissipadores.

101
6 CONCLUSES
Inicialmente, verificou-se o funcionamento dos circuitos retificadores
selecionados alimentando diversos tipos de cargas e tambm foram desenvolvidas suas
equaes caractersticas. Aps, foram relacionados os programas que auxiliaram no
processo de construo dos bacos O Mathcad e o Pspice, mostrando algumas de
suas funes, que foram largamente utilizadas no projeto.
O processo de desenvolvimento dos grficos universais foi tratado
separadamente a fim de exemplificar o processo de normalizao para cada estrutura e
apresentar os bacos juntamente com as expresses de valor base das correntes.
Finalmente, foram apresentados tambm, exemplos de aplicao abordando a
utilidade grfica para o conhecimento e previso do comportamento das estruturas,
atravs das condies especificadas.

102
APNDICE A
Faz-se a anlise no intervalo ( ) , o t para obteno da corrente relativo ao
circuito da figura 6.
O circuito pode ser descrito pela equao diferencial:
) ( ) ( ) (
dIL
VL t RIL t t
dt
e e e = + (A1)

Fazendo o desenvolvimento da expresso dada por (A1) obtm-se:
) ( ) ( ) (
1 dIL R
t IL t VL t
d t L L
e e e
e e e
+ =
) ( ) (
1
t t
d
IL t e VL t e
d t L
t t
e e
e e
(
=
(

( ) ( )
1
t t
d
IL t e d t VL t e d t
d t L
t t
e e e e
e e
(
=
(

} }

) ( ) (
1
t t t
IL t e VL t e d t Ce
L
t t t
e e e
e

= +
}

Para ( ) ( )
0
2 VL t V sen t e e = , a expresso encontrada dada por:
) (
0
2 2
1 1
2
1
1
t
t t
e
IL t e V sen t cos t Ce
L
t
t t
e e e
e et
e t

| |
= +
|
\ .
+
(A2)
A soluo da equao do tipo:
( ) | |
t
IL t Acos t Bsen t Ce
t
e e e

= + +

Que tambm pode ser escrita como:
( ) ( )
2 2
t
IL t A B sen t Ce
t
e e u

= + + +
Onde:
0
2 2 2
2V L
A
R L
e
e
=
+

103
0
2 2 2
2V R
B
R L e
=
+

A L
B R
e
= , da:
( )
A
tg tg tg
B
u | | = = = u | =

Simplificando:
( ) ( )
0
2 2
2
t
V
IL t sen t Ce
X R
t
e e |

= +
+
(A3)

Quando t e o = , ( ) 0 IL t e = , ento a soluo da equao pode ser escrita:
( ) ( ) ( )
( )
0
2 2
2
t
tg
V
IL t sen t sen e
X R
e o
|
e e | o |

(
=
(
+

(A4)

104
APNDICE B
Obteno da corrente instantnea no intervalo ( ) , t u relativo ao circuito da
figura 7.
Seja a equao que descreve o comportamento da corrente no intervalo considerado:
( )
( )
2
2
0
L
L
di t
Ri t L
dt
e
e + = (B1)

Fazendo o desenvolvimento da expresso dada por (B1) obtm-se:
( )
( )
2
2
0
L
L
di t
Ri t L
d t
e
e e
e
+ =
( )
( )
2
2
0
L
L
di t
R
i t
L d t
e
e
e e
+ =
( )
2
0
t
L
d i t e
d t
d t
t
e
e
e
(
(

=
}

A soluo dada por:
( )
2
t
L
i t Ce
e
et
e

= (B2)

No intervalo ( ) , o t o comportamento do circuito como foi visto no APNDICE A
dado por:
( )
( )
0
1
2 2
2
t
tg
L
V
i ( t ) sen( t ) sen( )e
R X
e o
|
e e | o |

(
=
(
+ (

(B3)

Para t e t = , tem-se:
( ) ( )
2 1 1 L L
i t i t I e e = =

Com a expresso (B2) pode-se escrever:
1
tg
C I e
t
|
= (B4)

105

Com a expresso (B3) pode-se escrever:
( ) ( )
( )
0
1
2 2
2
tg
V
I sen sen e
R X
t o
|
t | o |

(
=
(
+

(B5)

Substituindo as expresses (B4) e (B5) na equao (B2), tem-se:
( ) ( ) ( )
( )
0
2
2 2
2
t
tg tg
L
V
i t sen sen e e
R X
t o
t e
| |
e t | o |

(
=
(
+

(B6)

106

APNDICE C
Obteno da corrente na carga em MCC por meio da Srie de Fourier, a partir
da decomposio da tenso relativo ao circuito da figura 3.
Seja:
0 0 t e o s <
( ) VL t e =
0
2V sen t e t o e t s s
0 2 t t e t < <

A tenso ( ) VL t e pode ser expressa da forma:
( ) ( ) ( )
2 2
0
1
2
n n n
n
a
VL t a b sen n t e e u
=
= + + +
(C1)
Onde:
1
n
n
n
a
tg
b
u

=
( ) ( ) ( )
0 0 0
2 1
2 2 1
2
a V sen t d t V cos
t
o
e e o
t t
= = +
}

( ) ( ) ( )
0
2
2
2
n
a V sen t cos n t d t
t
o
e e e
t
=
}

( ) ( ) ( )
0
2
2
2
n
b V sen t sen n t d t
t
o
e e e
t
=
}

A expresso (C1) pode ser rescrita para a formulao da equao da corrente como:
( )
( )
( )
2 2
0
1
2
n n
n n
n
n
a b
a
IL t sen n t
R Z
e e u |
=
+
= + +
(C2)
Onde:
1
n
n L
tg
R
e
|

=
( )
2
2
n
Z R n L e = +

107
Nota-se que:
( )
0
2 1
1
2
Lmed
V
I cos
R
o
t
= + (C3)
Para a expresso da corrente eficaz na carga, considera-se as harmnicas de 1 ordem,
desde que:
2 2
Lef Lmed cef
I I I = + (C4)
Onde:
( )
2 2
1 1
2
cef
a b
I
+
=
( )
( )
1 0
1 1
2 1 2
2 2
a V cos o
t
(
= +
(

( )
1 0
1 1
2 2
2 2 2
b V sen
t o
o
t
| |
= +
|
|
\ .

Assim, aps substituies na equao (C4) encontrado:
2 2 2
0
2 2 2
1 1
2
2
Lef
V R R R
I A B C
R R Z Z
= + +

Fazendo as simplificaes necessrias:
( ) ( )
0
2 2
2
0 707
1 1
Lef
V B C
I . A
R
tg tg | |
= + +
+ +
(C5)
Com:
( )
2
2
2 1
4
cos
A
o
t
+
=
( )
2
2
1 2
16
cos
B
o
t
+
=
2
2
1
2
2
4
sen
C
o t o
t
(
+ +
(

=

108
APNDICE D
A soluo da equao diferencial d a expresso da corrente para o circuito da
figura 10.
( ) ( )
( )
0
2
dIL t
V sen t RIL t L E
dt
e
e e = + + (D1)

Fazendo o desenvolvimento da expresso dada por (D1) obtm-se:
( )
( ) ( )
1
dIL t
R E
IL t VL t
d t L L L
e
e e e
e e e e
+ =
( )
( )
1
t
t
t
d IL t e
Ee
VL t e
d t L L
t
t
t
e
e
e e e
(
(

=
( ) ( )
0
1
2
t t t
E
IL t e V sen t e d t e C
L R
t t t
e e e
e
= +
}

( ) ( ) ( )
0 0
2 2 2 2 2 2
2 2
t
V L V R E
IL t cos t sen t Ce
R L R L R
t
e
e e e
e e

= + +
+ +

Da:
( ) ( )
0
2 2
2
t
V R E
IL t sen t Ce
R R
X R
t
e e |

= +
+
(D2)

Para t e o = , ( ) 0 IL o = e
2 2
R
cos
X R
| =
+
, na expresso (D2), encontra-se a
equao da corrente:
( ) ( ) ( )
( )
0
2
t
tg
V
IL t cos sen t a a cos sen e
R
e o
|
e | e | | o |

= ( + (
`

)
(D3)

Onde:
0
2
E
a
V
=
L
arctg
R
e
|
| |
=
|
\ .

109

APNDICE E
Obteno da corrente no intervalo ( )
1
, t u para o circuito da figura 15.
A equao diferencial que expressa o comportamento da corrente dado por:
( )
( ) 0
dIL t
RIL t L E
dt
e
e + + = (E1)
Fazendo o desenvolvimento necessrio na expresso (E1) tem-se:
( )
( ) 0
R dIL t E
IL t
L d t L
e
e
e e e
+ + =
( )
( )
( )
t t
R dIL t E
IL t e e
L d t L
t t
e
e
e e e
(
+ =
(

( )
( )
( )
t
t
d IL t e
E
d t e d t
d t L
t
t
e
e e
e e
(
(

=
} }

Da:
( )
t
E
IL t Ce
R
e
et
e

= + (E2)

Em t e t = , ( ) IL t K e = dever satisfazer expresso encontrada no
APNDICE D em (D3) e a expresso (E2). Assim:
Da expresso (D3) obtm-se:
( ) ( )
( )
0
2
tg
V
K cos sen a a cos sen e
R
t o
|
| t | | o |

= ( + (
`

)
(E3)

Da expresso (E2) podemos explicitar o valor de C:
tg
E
C K e
R
t
|
| |
= +
|
\ .

Pode-se rescrever ento a equao da corrente:

110
( ) 1
t t
tg tg
E
IL t e Ke
R
t e t e
| |
e

| |
= + +
|
\ .

Onde K dado por (E3). Fazendo as simplificaes convenientes, encontra-se a
corrente para o intervalo:
( ) ( ) ( )
{ }
0
2
t t
tg tg
V
IL t a cos sen e a cos sen e
R
t e o e
| |
e | t | | o |

= + + (

(E4)
Com:
0
2
E
a
V
=
L
arctg
R
e
|
| |
=
|
\ .

111
APNDICE F
Obteno da corrente instantnea na carga em MCC para o circuito da figura
14.
Chamemos de ( )
1 L
i t e a corrente correspondente ao intervalo ( ) , o t e ( )
2 L
i t e a
corrente correspondente ao intervalo ( ) 2 , t t o + .
A equao (D2), demonstrada, exprime o valor da corrente no primeiro
intervalo.
( ) ( )
0 0
1
2 2
t
tg
L
V V
i t cos sen t a Ce
R R
e
|
e | e |

= + (F1)
Faz-se ( )
1 L
i I o = :
( )
0 0
2 2
tg
V V
I cos sen a Ce
R R
o
|
| o |

= +
( )
0 0
2 2
tg
V V
C I cos sen a e
R R
o
|
| o |

(
= +
(

(F2)

A equao (E4), demonstrada, exprime o valor da corrente no segundo
intervalo.
( )
0
2
2
t
tg
L
V a
i t De
R
e
|
e

= + (F3)

Faz-se ( ) ( )
2 1 L L
i i t t = :
( ) ( )
0 0 0
2 2 2
tg tg
V V V
D e cos sen e I cos sen a
R R R
t o
| |
| t | | o |
(
= + +
(

(F4)

Considerando conduo contnua, pode-se afirmar que:
( )
1 L
i o = ( )
2
2
L
i t o + = I .

Fazendo as substituies necessrias, tem-se:

112
0
2
n
V
I I
R
=
Com:
( ) ( )
2 2
2
1
tg tg tg
n
tg
a e cos sen e cos sen ae
I
e
t o t t
| | |
t
|
| t | | o |

+ +
=

A partir do valor de I encontrado, possvel escrever as equaes das
correntes nos intervalos considerados:

( ) ( ) ( )
{ }
0
1
2
t
tg
L n
V
i t cos sen t a e I cos sen a
R
o e
|
e | e | | o |
= + + (

(F5)
( ) ( ) ( )
{ }
0
2
2
t t
tg tg
L n
V
i t a e cos sen e I cos sen a
R
t e o e
| |
e | t | | o |

= + + + (

(F6)

113
APNDICE G
Obteno da corrente na carga em MCC relativo ao circuito da figura 16.
Considera-se a equao formulada em (A3) para o intervalo ( ) , o t o + . A
equao :
( ) ( )
0
2 2
2
t
tg
V
IL t sen t Ce
X R
e
|
e e |

= +
+
(G1)

( ) IL o = ( ) IL I t o + = .

Fazendo ( ) IL I o = , obtm-se:
( )
0
2 2
2
tg
V
C I sen e
X R
o
|
o |
(
=
(
+

Pode-se rescrever a equao (G1) como:
( ) ( ) ( )
0 0
2 2 2 2
2 2
t
tg
V V
IL t sen t e I sen
X R X R
o e
|
e e | o |
(
= +
(
+ +

(G2)

Fazendo ( ) IL I t o + = em (G2), obtm-se:
( ) ( )
0 0
2 2 2 2
2 2
tg
V V
I sen e I sen
X R X R
t
|
t o | o |
(
= + +
(
+ +

(G3)

O valor I pode ser rescrito:
0
2 2
2
n
V
I I
X R
=
+
(G4)
Onde:
( ) ( )
1
1
tg
n
tg
I sen e sen
e
t
|
t
|
t o | o |
(
= +
(

114
A equao da corrente pode ser rescrita em (G5):
( ) ( ) ( )
{ }
0
2 2
2
t
tg
n
V
IL t sen t e I sen
X R
o e
|
e e | o |
= + (

+
(G5)

115

APNDICE H
Obteno da corrente na carga em MCC para a estrutura dada pela figura 19.
Considera-se a equao formulada em (D2) para o intervalo ( ) , o t o + . A
equao :
( ) ( )
0
2
t
tg
V E
IL t cos sen t Ce
R R
e
|
e | e |

= + (H1)

( ) IL o = ( ) IL I t o + = .

Fazendo ( ) IL I o = , obtm-se:
( )
0 0
2 2
tg
V V
C I cos sen a C e
R R
o
|
| o |
(
= + +
(

Pode-se rescrever a equao (H1) como:
( ) ( ) ( )
0 0
2 2
t
tg
V V
IL t cos sen t a e I cos sen a
R R
o e
|
e | e | | o |

= ( + + (
`

)
(H2)

Fazendo ( ) IL I t o + = em (H2), obtm-se:
0
2
n
V
I I
R
= (H3)
( ) ( )
1
tg tg
n
tg
cos sen a e cos sen e a
I
e
t t
| |
t
|
| t o | | o |

(
+ +
(

=
| |
|
\ .

A equao da corrente pode ser rescrita em (H4):
( ) ( ) ( )
{ }
0
2
t
tg
n
V
IL t cos sen t a e I cos sen a
R
o e
|
e | e | | o |
= + + (

(H4)

116
APNDICE I
Neste apndice esto disponveis os bacos para os dispositivos
semicondutores da estrutura dada na figura 3 em MCD.
No Tiristor T:

Figura 59 - Corrente mdia no tiristor T normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo | o parmetro, em
MCD.

Figura 60 - Corrente eficaz no tiristor T normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo | o parmetro, em
MCD.

117

No diodo D:

Figura 61 - Corrente mdia no diodo D normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo | o parmetro, em
MCD.

Figura 62 - Corrente eficaz no diodo D normalizada em funo do ngulo de disparo o sendo | o parmetro, em
MCD.

118
APNDICE J
Neste apndice esto disponveis os bacos para a estrutura apontada pela
figura 10.
0 a = :

Figura 63 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo o, sendo cos(|) o parmetro e a=0.

Figura 64 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo o, sendo cos(|) o parmetro e a=0.
( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.02.

119
0 3 a . = :

Figura 65 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo o, sendo cos(|) o parmetro e a=0.3.

Figura 66 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo o, sendo cos(|) o parmetro e a=0.3 .

( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.1, 0.02.

120
0 4 a . = :



O parmetro ( ) cos | disposto nos bacos da figuras 67 e 68 da forma:
( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.02.

121
0 6 a . = :



( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.02.

122
0 8 a . = :



( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.02.

123
0 9 a . = :



( ) cos | = 1.0, 0.9, 0.8, 0.6, 0.4, 0.2, 0.1, 0.02.

124
APNDICE K
Neste apndice esto disponveis os bacos para a estrutura apontada pela
figura 12 em MCC.
No tiristor T:
0 0 a . = :

Figura 75 - Corrente mdia no tiristor T normalizada em funo de o, sendo | o parmetro e a=0.0 em MCC.

Figura 76 - Corrente eficaz no tiristor T normalizada em funo de o, sendo | o parmetro e a=0.0 em MCC.
O parmetro | disposto nos bacos das figura 75 e 76 da forma: | = 45,
60, 75, 80, 85, 90.

125
0 05 a . = :



O parmetro | disposto nos bacos das figura 77 e 78 da forma: | =60,
75, 80, 85, 90.

126
0 1 a . = :



75, 80, 85, 90.

127
0 15 a . = :



80, 85, 90.

128

0 2 a . = :



129

0 25 a . = :



130
No diodo D
0 0 a . = :

Figura 87 - Corrente mdia no diodo D normalizada em funo de o, sendo | o parmetro e a=0.0 em MCC.

Figura 88 - Corrente eficaz no diodo D normalizada em funo de o, sendo | o parmetro e a=0.0 em MCC.

O parmetro | disposto nos bacos das figura 87 e 88 da forma: | = 45,
60, 75, 80, 85, 90.

131
0 05 a . = :



75, 80, 85, 90.

132
0 1 a . = :



75, 80, 85, 90.

133
0 15 a . = :



O parmetro | disposto nos bacos das figuras 93 e 94 da forma: | =75,
80, 85, 90.

134
0 2 a . = :



135

0 25 a . = :



136

Na carga:
0 0 a . =

Figura 99 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo de o, sendo | o parmetro e a=0.0 em MCC.

0 05 a . = :

80, 85, 90. Na figura 100, | = 55, 60, 75, 80, 85, 90.

137
0 15 a . = :


O parmetro | disposto no baco da figura 101 da forma: | =75, 80, 85,
90.

0 2 a . = :


138
0 25 a . = :


139
APNDICE L
Neste apndice esto disponveis os bacos para a estrutura da figura 19 em
operao como retificador.
O parmetro | disposto nos bacos das figuras 104 - 113 da forma: | =0,
15, 30, 45, 60, 75, 90.
0 a = :

Figura 104 - Corrente mdia na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro e a=0
em MCD - caso retificador.

Figura 105 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro e a=0
em MCD - caso retificador.

140
0 2 a . = :



141
0 4 a . = :



142
0 6 a . = :



143
0 8 a . = :



144
0 a = :

Figura 114 - Corrente eficaz na carga normalizada em funo do ngulo de disparo o, sendo | o parmetro e a=0
em MCC - caso retificador.
0 05 a . = :

O parmetro | disposto nos bacos das figuras 114 e 115 da forma:
| =15, 30, 45, 60, 75, 90.

145
0 2 a . = :

90.
0 3 a . = :


146
0 4 a . = :


0 5 a . = :


147
APNDICE M
Neste apndice esto disponveis os bacos para a estrutura da figura 19
operando como Inversor no autnomo em Modo de Conduo Contnuo.
0 1 a . = :

0 2 a . = :

a=-0.2 em MCC caso inversor no-autonomo.

148
0 4 a . = :


0 8 a . = :

75, 90.

149
1 0 a . = :


60, 75, 90.

150
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[01] DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRNICOS.
Circuitos Retificadores [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.psi.poli.usp.br/psi/cursos/graduacao/PSI2325/E1-NT_Retificadores.pdf
[capturado em 06 maro 2005].
[02] UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS.
Retificadores [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/CAP3.pdf
[03] UNIVERSIDADE FEDERAL DO MATO GROSSO DO SUL.
Pspice Simulador de Circuitos Eletrnicos [on line]. 2005. Disponvel:
http://geocities.yahoo.com.br/ferinsa/Apostilaps8.pdf
[capturado em 28 agosto 2005].
[04] UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA.
Pspice Tutorial [on line]. 2005. Disponvel:
https://fenix.ist.utl.pt/PSPICE_tutorial.pdf
[05] UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN.
Simulao de Circuitos Eletrnicos em Computadores [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.eletrica.ufpr.br/mehl/simulacao.pdf
[06] SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM COMERCIAL.
Mathcad Comandos Bsicos [on line]. 2005. Disponvel:
www.cei.sp.senac.br/graduacao/ intranet/mathcad_basico.pdf
[07] FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO.
Sistema por unidade [on line]. 2005. Disponvel:
http://paginas.fe.up.pt/~mam/sistemapu.pdf
[capturado em 20 setembro 2005].

151
[08] RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia: circuitos, dispositivos e
aplicaes. Ed. Makron Books, So Paulo, 1999.
[09] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. Ed. do Autor, Santa Catarina, 2000.
[10] CENTRO BRASILEIRO DE PESQUISAS FSICAS.
Dispositivos e Semicondutores [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.cbpf.br/~lsd/CursoEle_3A.pdf
[11] PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS.
Retificadores Controlados[on line]. 2005. Disponvel:
http://www.ipuc.pucminas.br/labep/mentor/Guias_ep_I/retifcontrolado.pdf
[12] UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS.
Retificadores Controlados [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/pdffiles/ee832/exp2-2002.pdf
[13] UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA.
Retificadores Controlados [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.hbraga.ufjf.br/uploads/cap4.pdf
[14] UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL.
Circuitos eletrnicos [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.if.ufrgs.br/tex/fis142/mod11/m.html
[15] ZUG MATERIAIS E SERVIOS LTDA.
Anlise de circuitos [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.grupozug.com.br/ENGEL/circuitoA/ancir_9.htm
[16] FACULDADE DE ENGENHARIA DE ILHA SOLTEIRA.
Curso online de Eletrnica de Potncia [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.dee.feis.unesp.br/gradua/elepot//principal.html

152
[17] GRUPO DE ENGENHARIA MY SPACE.
Equao Diferencial [on line]. 2005. Disponvel:
http://www.myspace.eng.br/mat/mat2.asp
[18] CARVALHO, Rogrio Muniz. Princpios de comunicaes. Ed. do Autor,
Esprito Santo, 2000.

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