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8

FLAMBAGEM

o fenmeno que ocorre quando uma carga axial de compresso, atuando em uma barra, ocasiona uma flexo lateral, na direo do menor raio de girao de sua seo transversal, rompendo a pea com uma carga menor que a carga de ruptura a compresso simples.

8.1

ESTABILIDADE DE ESTRUTURAS

Seja a coluna AB de comprimento L para suportar uma dada fora P (Figura 8.1). A coluna articulada em ambas as extremidades e P uma fora axial centrada, ou seja, aplicada no centroide da seo transversal. Se a rea da seo transversal A da coluna selecionada de maneira que o valor = P/A da tenso em uma seo transversal seja menor do que a tenso admissvel adm para o material usado, e se a deformao axial = PL/AE estiver dentro das especificaes dadas, podemos concluir que a coluna foi projetada corretamente. No entanto, na medida em que o carregamento aplicado, a coluna pode flambar, ou seja, em vez de permanecer reta, ela subitamente se curvar de maneira acentuada (Figura 8.1). Portanto, uma coluna que sofreu flambagem sob a ao de uma fora que ela deveria suportar no foi projetada corretamente.

Figura 8.1: Coluna com carga centrada sofrendo flambagem.

A avaliao desse deslocamento lateral ser feita considerando-se um modelo simplificado de duas barras rgidas AC e BC conectadas em C por um pino e uma mola de toro com constante de rigidez K, conforme ilustra a Figura 8.2. Se as duas barras e as duas foras P e P estiverem perfeitamente alinhadas, o sistema permanecer na posio de equilbrio mostrada na Figura 8.3a enquanto no for perturbado. Caso C seja movimentado ligeiramente para a direita, de maneira que cada barra forme agora um pequeno ngulo com a vertical (Figura 8.3b), o sistema poder se afastar ainda mais daquela posio. No primeiro caso, dizemos que o sistema estvel e, no segundo, que ele instvel. Para determinar se o sistema constitudo de duas barras estvel ou instvel, consideram-se os esforos que atuam na barra AC (Figura 8.3c). Esses esforos consistem em dois momentos, um formado por P e P de valor P(L/2)sen , que tende a afastar a barra da linha vertical, e outro momento M exercido pela mola, que tende a trazer a barra de volta para sua posio vertical original. Como o ngulo de deflexo da mola 2, o momento M M = K(2 ). Se o segundo momento for maior do que o primeiro, o sistema tende a retornar sua posio original de equilbrio, o sistema nesse caso estvel. Se o primeiro momento for maior do que o do segundo, o sistema tende a se afastar de sua posio de equilbrio original sendo, nesse caso, instvel. O valor da carga para o qual os dois momentos se equilibram chamado de carga crtica e representado por Pcr. 8-89

Figura 8.2: Modelo simplificado para anlise da flambagem.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.3: Modelo simplificado de flambagem. Equilbrio estvel (a), equilbrio instvel (b) e esforos internos na articulao (c).

O valor de Pcr calculado igualando-se os dois momentos, ou seja:

( )

Equao 8.1

Como est se considerando pequenas deformaes, pode-se admitir que sen , portanto:

Equao 8.2

O sistema estvel para cargas P < Pcr e instvel para cargas P > Pcr. Supondo que o sistema seja perturbado a tal ponto que saia do equilbrio estvel, ou seja, a carga P aplicada maior que a carga crtica Pcr. Nesse caso o sistema se afastar da vertical e, aps algumas oscilaes, se 8-90

estabilizar em uma nova posio de equilbrio, conforme ilustra a Figura 8.4a.

(a)

(b)

Figura 8.4: Posio de equilbrio instvel (a) e esforos internos na articulao (b).

Considerando o equilbrio do corpo livre AC (Figura 8.4b), obtem-se uma equao similar Equao 8.1, mas envolvendo o ngulo finito , ou seja:

( )
ou

Equao 8.3

Equao 8.4

O valor de correspondente posio de equilbrio representada na Figura 8.4 obtido resolvendo a Equao 8.4 por tentativa e erro. Mas observado que, para qualquer valor positivo de , tem-se sen < , a Equao 8.4 resulta em um valor de diferente de zero somente quando o membro esquerdo da equao for maior do que 1. Lembrando-se da Equao 8.2, nota-se que esse o caso de equilbrio instvel, pois foi assumido que P > Pcr. No entanto, se tivesse sido considerado que P < P cr, a segunda posio de equilbrio mostrada na Figura 8.4 no existiria e a nica posio de equilbrio possvel seria a correspondente a = 0. Verifica-se ento que, para P < Pcr, a posio = 0 deve ser estvel.

8.2

FRMULA DE EULER

Retornando coluna AB considerada na seo anterior (Figura 8.1), o objetivo determinar o valor crtico da fora P, isto , o valor Pcr da fora para o qual a posio mostrada na Figura 8.1 deixa de ser estvel. Se P > Pcr, o menor desalinhamento ou perturbao far a coluna flambar, isto , a coluna assumir outra configurao de equilbrio como a mostrada na Figura 8.1. Para tal determinao, deve-se definir as condies sob as quais a configurao da flambagem possvel. Como a coluna pode ser considerada uma barra colocada em uma posio vertical e submetida a uma fora axial, chamando de x a distncia da extremidade A da coluna at um dado ponto Q de sua linha neutra, e de y a deflexo desse ponto (Figura 8.5). Consequentemente, o eixo x ser vertical e orientado para baixo, e o eixo y 8-91

horizontal e orientado para a direita.

(a)

(b)

Figura 8.5: Diagrama de corpo livre da coluna (a) e o diagrama de corpo livre no ponto Q (b).

Considerando o equilbrio do corpo livre AQ (Figura 8.5b), conclu-se que o momento fletor em Q M = -Py. Substituindo esse valor de M na equao diferencial da linha neutra, Equao 4.56, chega-se a:

Equao 8.5

Transpondo o ltimo termo e chamando de p2 = -P/EI:

Equao 8.6

Essa uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem com coeficientes constantes, que a mesma equao diferencial para movimento harmnico simples exceto, naturalmente, que a varivel independente agora a distncia x e no o tempo t. A soluo geral da equao : Equao 8.7 Os coeficientes C1 e C2 da Equao 8.7 so calculados em funo das condies de contorno nas extremidades A e B da coluna. A primeira condio de contorno, de acordo com os eixos da Equao 8.5a, em x = 0, y = 0. Substituindo esses valores na Equao 8.7, chega-se a concluso de que C2 = 0. A segunda condio de contorno em x = L, y = 0. Substituindo na Equao 8.7, obtm-se:

8-92

Equao 8.8 Essa equao satisfeita se C1 = 0, ou se sen(pL) = 0. Se a primeira dessas condies satisfeita, a Equao 8.7 se reduz a y = 0 e a coluna estar reta. Para que a segunda condio seja satisfeita, devemos ter pL = n , ou substituindo p = (-P/EI)1/2 e resolvendo para P:

Equao 8.9

O menor dos valores de P aquele correspondente a n = 1, portanto:

Equao 8.10

A expresso obtida conhecida como frmula de Euler, em homenagem ao matemtico suo Leonhard Euler (1707-1783). Se P < Pcr, a condio sen(pL) = 0 no pode ser satisfeita, e a soluo dada pela Equao 8.8 no existe. Portanto, C1 = 0, a nica configurao possvel para a coluna, sendo a configurao reta. Assim, para P < Pcr, a configurao reta da estvel. No caso de uma coluna com seo transversal circular ou quadrada, o momento de inrcia I da seo transversal em relao a qualquer eixo que passa pelo centroide ser o mesmo, e a coluna poder ento flambar em qualquer um dos planos, exceto pelas restries que podero ser impostas pelos vnculos nas extremidades. Para outras formas de seo transversal, a fora crtica deve ser calculada fazendo I = I mn na Equao 8.10, Se ocorrer a flambagem, ela ser em um plano perpendicular ao eixo principal de inrcia correspondente." O valor da tenso correspondente fora crtica chamado de tenso crtica e representado por cr. Fazendo I = Ai2, em que A a rea da seo transversal e i o seu raio de girao:

Equao 8.11

ou

Equao 8.12

A relao L/i chamada de ndice de esbeltez da coluna. Claramente o valor mnimo do raio de girao i dever ser usado no clculo do ndice de esbeltez e da tenso crtica em uma coluna.

8.3

FRMULA DE EULER PARA DIFERENTES APOIOS

8.3.1 COLUNA ENGASTADA NA BASE E LIVRE NO TOPO


No caso de uma coluna com uma extremidade livre A suportando uma fora P e uma extremidade engastada B 8-93

(Figura 8.6a), observamos que a coluna se comportar como a metade superior de uma coluna biarticulada (Figura 8.6b). A fora crtica para a coluna da Figura 8.6a ento a mesma da coluna biarticulada da Figura 8.6b e pode ser obtida por meio da frmula de Euler, usando um comprimento de coluna igual a duas vezes o comprimento L real da coluna dada.

(a)
Figura 8.6: Flambagem de um pilar.

(b)

Chama-se o comprimento de flambagem Lfl da coluna da Figura 8.6 igual a 2L. Substituindo na frmula de Euler:

Equao 8.13

A tenso crtica encontrada de uma maneira anloga por meio da equao:

Equao 8.14

A relao Lfl/i chamada de ndice de esbeltez da coluna e, no caso considerado aqui, igual a 2L/i.

8.3.2 COLUNA ENGASTADA NA BASE E NO TOPO


Considerando em seguida uma coluna com duas extremidades engastadas A e B suportando uma for a P (Figura 8.7a). A simetria dos vnculos e do carregamento em rela o a um eixo horizontal que passa pelo ponto mdio C requer que a fora cortante em C e as componentes horizontais das rea es em A e B sejam zero (Figura 8.7b). Conclui-se que as restries impostas na metade superior AC da coluna pelo engastamento em A e pela metade inferior CB so idnticas (Figura 8.7c). A parte AC deve, portanto ser simtrica em rela o ao seu ponto mdio D, e esse ponto deve ser um ponto de inflexo, em que o momento fletor zero.

8-94

(a)

(b)

(c)

Figura 8.7: Coluna biengastada (a), diagrama de corpo livre (b) e esforos internos em C (c).

(a)
Figura 8.8: Comportamento da coluna biengastada na regio central.

(b)

Um raciocnio similar mostra que o momento fletor no ponto mdio E da metade inferior da coluna tambm deve ser zero (Figura 8.8a). Como o momento fletor nas extremidades de uma coluna biarticulada zero, conclui-se que a parte DE da coluna da Figura 8.8a deve se comportar como uma coluna biarticulada (Figura 8.8b). Concluise ento que o comprimento de flambagem de uma coluna com duas extremidades engastadas L fl = L/2.

8.3.3 COLUNA COM UMA EXTREMIDADE ENGASTADA E UMA ARTICULADA


No caso de uma coluna com uma extremidade engastada B e uma extremidade articulada A suportando uma fora P (Figura 8.9a), devemos escrever e resolver a equao diferencial da linha neutra para determinar o comprimento de flambagem da coluna. No diagrama de corpo livre da coluna inteira (Figura 8.9b), observamos em primeiro lugar que uma fora transversal V atua na extremidade A, alm da for a axial P, e que V 8-95

estaticamente indeterminada.

(a)

(b)

(c)

Figura 8.9: Coluna engastada e articulada (a), seu diagrama de corpo livre (b) e os esforos internos em Q (c).

Considerando agora o diagrama de corpo livre de uma parte AQ da coluna (Figura 8.9c), conclui-se que o momento fletor em Q M = -Py -Vx. Substituindo esse valor na equao diferencial da linha neutra:

Equao 8.15

Transpondo o termo em y e fazendo:

Equao 8.16

Escreve-se:

Equao 8.17

Essa uma equao diferencial linear, no homog nea de segunda ordem com coeficientes constantes. Observando que os membros esquerdos das Equao 8.6 e Equao 8.18 so idnticos, conclui-se que a soluo geral da Equao 8.18 pode ser obtida adicionando uma soluo particular da Equao 8.18 soluo Equao 8.7 obtida da Equao 8.6. Pode-se facilmente ver que uma soluo particular como essa :

8-96

Equao 8.18

Ou, usando a Equao 8.16:

Equao 8.19

Adicionando as solues da Equao 8.6 e da Equao 8.19, escreve-se a soluo geral como:

Equao 8.20

As constantes C1 e C2 e o valor da fora transversal desconhecida V so obtidos com base nas condies de contorno indicadas na Equao 8.9b. Fazendo primeiro x = 0, y = 0 na Equao 8.20, conclui-se que C2 = 0. Fazendo na sequncia, x = L, y = 0, chega-se a:

Equao 8.21

A terceira condio de contorno que a inclinao da linha neutra na extremidade B igual a zero, portanto fazendo x = L e dy/dx = 0:

Equao 8.22

Ento:

Equao 8.23

Dividindo a Equao 8.21 pela Equao 8.23, membro a membro, conclui-se que uma soluo na forma Equao 8.20 s pode existir se: Equao 8.24 Resolvendo-se essa equao por tentativa e erro, chega-se que o menor valor de pL que a satisfaz : Equao 8.25 Usando a Equao 8.16 e substituindo o valor de p na Equao 8.25, e resolvendo para P, obtem-se o valor da fora crtica para a coluna da Figura 8.9a: 8-97

Equao 8.26

O comprimento de flambagem da coluna obtido substituindo-se L = Lfl na Equao 8.10 e igualando a Equao 8.26:

Equao 8.27

Resolvendo para Lfl, conclui-se que o comprimento de flambagem de uma coluna com uma extremidade engastada e outra articulada Lfl = 0,699 L 0,7 L. Os comprimentos de flambagem referentes a vrias condies de apoios so mostrados na Figura 8.10: Comprimento de flambagem para colunas com diversas condies de apoio.

Uma extremidade engastada e outra livre

Biarticulada

Uma extremidade engastada e outra articulada

Biengastada

Figura 8.10: Comprimento de flambagem para colunas com diversas condies de apoio.

8.4

FRMULA DA SECANTE

Observando que a fora P aplicada a uma coluna nunca perfeitamente centrada, e chamando de e a excentricidade da fora, isto , a distncia entre a linha de ao de P e o eixo da coluna (Figura 8.11a), substituise a fora excntrica dada por uma fora centrada P e um momento MA = Pe (Figura 8.11b). No importa o tamanho da fora P e a excentricidade e, o momento MA resultante sempre provocar alguma flexo na coluna (Figura 8.11c). medida que aumenta a fora excntrica, tanto o momento MA quanto a fora axial P tambm aumentam, e ambos faro a coluna flexionar ainda mais. Visto dessa maneira, o problema de flambagem no uma questo de determinar por quanto tempo a coluna pode permanecer reta e estvel sob uma for a cada vez maior, mas sim quanto se pode permitir que a coluna flexionasse sob uma fora cada vez maior, sem que a tenso admissvel seja ultrapassada e sem que a deflexo 8-98

ymax se torne excessiva.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 8.11: Coluna com carga axial excntrica (a), momento relativo a excentricidade da carga P (b), deflexo causada pelo momento MA (c) e esforos internos no ponto Q (d).

Primeiro escreve-se e resolve-se a equao diferencial da linha neutra, adotando o mesmo procedimento usado anteriormente. Com o diagrama de corpo livre de uma parte AQ da coluna, de acordo com os eixos de coordenadas mostrados na Figura 8.11d, conclui-se que o momento fletor em Q : Equao 8.28 Substituindo M na equao diferencial da linha neutra:

Equao 8.29

Transpondo o termo em y e utilizando a Equao 8.16:

Equao 8.30

A obteno da soluo dessa equao segue o mesmo procedimento usado para a Equao 8.17 e, portanto, a soluo dada por: Equao 8.31 Em que o ltimo termo a soluo particular da equao. As constantes so obtidas com as condies de contorno. A primeira x = 0, y = 0, que resulta em: 8-99

Equao 8.32 A segunda x = L, y = 0, que leva a:

[
Sabendo-se que:

Equao 8.33

(
e

Equao 8.34

(
Substituindo na Equao 8.33:

Equao 8.35

Equao 8.36

Substituindo os valores encontrados de C1 e C2 na Equao 8.31, chega-se a equao da linha neutra:

Equao 8.37

O valor da deflexo mxima obtido fazendo-se x = L/2 na Equao 8.37 e utilizando-se a Equao 8.16.

( )

Equao 8.38

Observa-se na expresso acima que ymax se torna infinito quando:

Equao 8.39

Embora fisicamente a deformao no se torna infinita, torna-se demasiadamente grande e portanto inaceitvel. Portanto, no se pode deixar que o valor da carga P atinja o valor de P cr, obtido resolvendo-se a Equao 8.39 para P. 8-100

Equao 8.40

Que o mesmo valor obtido anteriormente para uma coluna com uma fora centrada. Resolvendo Equao 8.40 para EI e substituindo na Equao 8.38, pode-se escrever uma equao alternativa para ymax, em funo de Pcr.

Equao 8.41

A tenso mxima max ocorre na seo da coluna em que o momento fletor mximo, isto , na seo transversal onde se localiza o ponto mdio C, e pode ser obtida somando-se as tenses normais provocadas, respectivamente, pela fora axial e pelo momento fletor que atuam naquela seo.

Equao 8.42

Figura 8.12: Diagrama de corpo livre da coluna com os esforos no ponto de momento mximo.

Com base no diagrama de corpo livre da parte AC, conclui-se que: Equao 8.43 Substituindo na Equao 8.42 e recordando que o momento de inrcia pode ser escrito em funo do raio de girao, I = Ai2:

Equao 8.44

E substituindo ymax pelo valor obtido na Equao 8.41. 8-101

)]

Equao 8.45

Lembrando que c a distncia da linha neutra at o ponto de maior tenso de flexo na seo transversal. A equao obtida pode ser usada com qualquer condio de contorno, desde que seja usado o valor apropriado para a fora crtica, seo 8.3. Nota-se que, como max no varia linearmente com a fora P, o principio da superposio no se aplica na determinao da tenso provocada pela aplicao simultnea de vrias foras; deve ser calculada, inicialmente, a fora resultante, e depois pode ser usada a Equao 8.45 para determinar a tenso correspondente. Pela mesma razo, qualquer coeficiente de segurana dado deve ser aplicado fora, e no tenso. Substituindo-se o valor de Pcr dado por Equao 8.40 com L = Lfl e resolvendo para a relao P/A na frente dos colchetes na Equao 8.45, escreve-se:

Equao 8.46

Essa equao chamada de frmula da secante, ela define a fora por unidade de rea, P/A, que provoca determinada tenso mxima max em uma coluna com determinado ndice de esbeltez, Lfl/i, para um dado valor da relao ec/i2, em que e a excentricidade da fora aplicada. Nota-se que, como P/A aparece em ambos os membros, necessrio resolver a equao por tentativa e erro para obter o valor de P/A correspondente a uma dada coluna e condio de carregamento. A Equao 8.46 foi usada para desenhar as curvas mostradas na Figura 8.13 para uma coluna de ao, considerando os valores de E e E (tenso de escoamento) mostrados na figura. Essas curvas permitem determinar a fora por unidade de rea P/A, que faz a coluna escoar para valores dados das relaes Lfl/i e ec/i2."

Figura 8.13: Forca por unidade de rea, P/A, provocando escoamento na coluna

8-102

Observa-se que para pequenos valores de Lfl/i, a secante aproximadamente igual a 1 na Equao 8.46, e a relao P/A pode ser considerada igual a?

Equao 8.47

8-103