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SISTEMAS

HIPERESTTICOS II
VOLUME 1

LUIZ CARLOS MENDES

2009

CAPITULO

MTODO

DOS

DESLOCAMENTOS

3.1 GENERALIDADES

No Mtodo dos Esforos escolhiam-se determinadas incgnitas do


sistema de equaes de compatibilidade esttica, que eram verdadeiramente
esforos sob a forma

de momentos fletores ou cargas concentradas, onde

atravs da resoluo do sistema estes esforos eram determinados.

Agora,

no

Mtodo

dos

Deslocamentos,

determinam-se

os

deslocamentos angulares e lineares sofridos pelos ns das estruturas, para,


a partir dos valores dessas incgnitas, se obter os diagramas de momentos e
cortantes, objetivo final de ambos os mtodos

3.2 INCGNITAS DO MTODO

So certos deslocamentos que so conhecidas nos extremos das


hastes que permitem que sejam determinados os esforos seccionais.

Estes deslocamentos podem ser:


- Rotaes nos ns ( ).
- Deslocamentos lineares ( ).

3.3 PRINCPIO DA CONTINUIDADE

Este princpio muito empregado no Mtodo dos Deslocamentos. Ele


mostra que "as rotaes nos extremos das

hastes que concorrem num

mesmo n so iguais e definem, portanto, a rotao do n. "

Figura 3.1 - Rotao de um n.

3.4 GRAU DE HIPERGEOMETRIA

definido pelo nmero de incgnitas do


chamado de grau de indeterminao
de deslocamentos

problema. Tambm

cinemtica da estrutura. o nmero

a se anular de modo a se obter subestruturas de

clculo conhecido que s podem ser:

- Hastes biengastadas

- Hastes engastada-apoiadas

Os deslocamentos

ficam anulados quando se introduzem vnculos

rgidos que procuram impedir as rotaes nos ns e os seus deslocamentos


lineares.

As chapas impedem as rotaes nos ns e os apoios do primeiro ou


segundo gnero impedem os seus deslocamentos lineares.

Figura 3.2 -Impedimento de rotaes e deslocamentos.

A estrutura hiperesttica fica transformada (chamada de estrutura


isogeomtrica) e, dessa forma, fica configurado o sistema principal.

3.5 DETERMINAO DOS GRAUS DE HIPERGEOMETRIA

Sejam as estruturas de prticos e quadros contraventados:

a)

h=2

b)

h=3

c)

h=6

d)

h=7

e)

h=12
f)

h=3

Figura 3.3 Estruturas de prticos.

Quando a estrutura apresentar rtulas intermedirias, no se deve


colocar

nelas

chapas, a fim de anular

respeitada a condio natural

as

rotaes. Deve

da estrutura naquele ponto. Assim,

Figuras 3.4 a, b e c, ilustram alguns casos de estruturas rotuladas.


a)

h=5
b)

h=1
c)

h=5
Figura 3.4 - Estruturas rotuladas.

ser
as

Quando a estrutura possuir balanos carregados, estes no devem ser


includos na analise estrutural isogeomtrica. O balano pode ser retirado e
sua ao substituda sobre o resto da estrutura por um momento fletor e
fora equivalentes aplicados pela parte exterior da mesma.
acordo com as Figuras 3.5 a e b, tm-se:

a)

h=2
b)

h=2
Figura 3.5 Estruturas dotadas de balano

Assim,

de

No caso de grelhas, cada n rgido possui duas componentes de


rotao e uma de deslocamento linear vertical. Assim, de acordo com as
Figuras 3.6 a, b e c, tm-se:

a)

h=6
b)

h=8

c)

h = 18
Figura 3.6 Graus de hipergeometria em grelhas.

3.6 GRANDEZAS FUNDAMENTAIS

3.6.1 Fatores de forma de segunda espcie

So os momentos de reao

e b que surgem

nos extremos de

uma haste biengastada quando se d uma rotao unitria

numa de suas

extremidades.

Os momentos de reao so definidos por:

a =

4EJ
L
(3.1)

b =

2EJ
L
(3.2)

e expressam as rigidezes nos ns da barra biengastada.

=1

Figura 3.7 - Fatores de forma da haste biengastada.

10

3.6.2 Fator de forma derivado de segunda espcie

E o momento de reao

que surge no

engastada-apoiada quando se d uma rotao unitria

extremo

da haste

no seu extremo

engastado.

definido por:

3EJ
L

(3.3)

onde L o comprimento da haste.

Figura 3.8 - Fator de forma da haste engastada-apoiada.

11

3.6.3

Fator de forma devido a deslocamentos ortogonais ao eixo da

haste biengastada

So os momentos de reao que surgem nos extremos de uma haste


biengastada quando se d um deslocamento linear unitrio num de seus
extremos, ficando os engastes sem sofrer rotaes.

definido por:

c=

6EJ
L2
(3.4)

onde L o comprimento da haste.


= 1

c
c

Figura 3.9 Fator de forma devido a deslocamentos ortogonais.

12

A rotao definida por:

(3.5)

Como = 1 , ento

1
L

O momento de reao nada mais do que a

soma dos fatores de

forma da haste biengastada multiplicados pela rotao, ou seja:

M = (a + b)
(3.6)

4EJ 2EJ 1
M =
+

L L
L

6EJ
L2
(3.7)

Dessa forma:

c =

6EJ
L2
(3.8)

13

3.6.4

Fator de forma devido a deslocamento

ortogonal ao eixo da

haste engastada-apoiada

o momento de reao que surge no engaste de uma haste engastadaapoiada quando se d um deslocamento unitrio no bordo apoiado ortogonal
ao eixo ficando o engaste sem sofrer rotao.

definido por:

c =

3EJ
L2
(3.9)

= 1

Figura 3.10 - Fator de forma c .

14

A rotao definida por:

1
L
(3.10)

e o momento de reao por:


M = a
(3.11)
3EJ 1 3EJ
=
L L
L2

M =

(3.12)

3.6.5 Fatores de carga de segunda espcie

So os momentos de reao que surgem nos extremos da haste


biengastada devido ao de um carregamento qualquer. So alguns
exemplos:

a)
P
M=-

PL
8

M=+

PL
8

R=

P
2

R=

P
2

15

b)

M=-

P a b2

L2

M=+

R=

P a2 b

P b 2 ( L + 2 a)

R=

L3

P a 2 ( L + 2 b)
L3

c)

q L2
M=12

R=

L2

qL
2

q L2
M=+
12

R=

qL
2

16

d)

q L2
M=20

R=

q L2
M=+
30

7
qL
20

R=

3
qL
20

Figura 3.11 - Fatores de carga

3.6.6 Fatores de carga derivados de segunda espcie

o momento de reao que surge no extremo da haste engastadaapoiada devido ao de um carregamento qualquer.

17

a)
P

M=-

3
PL
16

R =

11
P
16

R=

5
P
16

b)

M=-

Pab
2

(L + b )

2L

R=

P b 3 L2 b 2

R=

2L

P a 2 (2 L + b )
2 L3

18

c)
q

q L2
M=15

R=

2 qL
5

R=

qL
10

d)

7 q L2
M=120

R=

9 qL
40

R=

11 q L
40

19

e)

q L2
M=8

R=

5 qL
8

R=

3 qL
8

Figura 3.12 - Fatores de carga derivados.

Em alguns problemas de estruturas sujeitas s deslocabilidades


lineares, so de muita utilidade as reaes de apoio.

20

3.7 EXERCCIOS

3.7.1 A viga continua VC1


Seja a viga continua submetida a um carregamento uniformemente
distribudo conforme o apresentado na

Figura 3.13.

2 kN/m

10

20

10

(m)
Figura 3.13 - Viga continua com carga uniforme.

a) Formao do sistema principal.

h=2

Figura 3.14 - Grau de hipergeometria da viga.

21

b) Determinao dos fatores de forma.

Haste AB

a = 3/L = 3/10 = 0,30

Haste BC

a = 4/L = 4/20 = 0,20


b = 2/L = 2/20 = 0,10

Figura 3.15 - Subestruturas de clculo conhecido.

c) Determinao dos fatores de carga.

2 kN/m
-66,66

+66,66

Figura 3.16 - Fatores de carga da haste BC

MB = - q L2/12 = 2 (20)2/12 = - 66,66 kN m


MC = + q L2/12 = 2 (20)2/12 = + 66,66 kN m

22

2 kN/m
-4,5

Figura 3.17 - Fator de carga

MA = 2 (3) (1,5) = 9 kN m
Este momento deve ser transmitido para o n B, mediante o
fator de transmisso 0,5.

MB = 9

b
a

= (9) (0,10/0,20) = - 4,5 kN m

2 kN/m
+ 25

Figura 3.18 - Fator de carga


MB = q L2/8 = (2) (10)2/8 = + 25 kN m

Assim,

superpondo-se

fatores de carga finais.

os

momentos

do

B,

obtm-se

os

23

+20,5

-66,66

+66,66

-20,5

Figura 3.19 - Resumo dos fatores de carga


d) Ao do hiperesttico 1 = 1 no sistema principal.
1 = 1

0,30

0,20

0,10

Figura 3.20 - Ao da rotao unitria em B.


e) Ao do hiperesttico 2 = 1 no sistema principal.
2 = 1

0,10

0,20
0,30

Figura 3.21 - Ao da rotao unitria em C.

24

f) Equaes de coerncia
(20,5 - 66,66) + (0,30 + 0,20) 1 + 0,10 2 = 0
(66,66 - 20,5) + 0,10 1 + (0,20 + 0,30) 2 = 0
Na soluo deste sistema so fornecidos:
1 = + 115,25
2 = - 115,25

g) Clculo dos momentos fletores.


MBesq = 20,5 + 0,30 1 = 20,5 + 0,30 (115,25) = 55,07 kNm
MBdir

= - 66,66 + 0,20 1 + 0,10 2 =


= - 66,66 + 0,20 (115,25) + 0,10 (-115,25) = - 55,07 kNm

h) Diagrama dos momentos fletores em kN.m


55,07

55,07

Figura 3.22 - Momentos fletores finais em kN.m.

25

i) Clculo dos momentos fletores em formas programveis.

6 7

10

11 12

13 14 15

16

17

18

19

20

Figura 3.23 - Diviso da viga contnua em sees.

i1) Momentos pela carga uniforme.

6 7

9 10 11 12 13 14 15

16 17 18 19 20

Figura 3.24 - Parbolas simtricas em cada tramo

Primeiro vo -

M = q L2 / 2 wr = (2) (10)2 / 2 wr

Segundo vo -

M = q L2 / 2 wr = (2) (20)2 / 2 wr

i2) Suspenso dos momentos fletores.


A reta que une os momentos fletores determinados nas sees
0 e 5 apresenta uma inclinao. necessrio que seja calculada a
distncia d.

26

Primeiro vo

46,07
d
9
1

Figura 3.25 - Suspenso dos momentos no primeiro vo.

Pela regra de trs, tem-se:

(55,07 - 9)
d

_________________________ 10

_____________________________

onde x assume os valores 0, 2, 4, 6, 8 e 10.

valor d fica expresso por:

d =

46,07
x
10

ou ento:

d = 4,607 x

27

Segundo vo

A reta que une os momentos fletores determinados nas sees e 0


e 5

horizontal, portanto, os momentos existentes entre as sees

intermedirias so constantes.

Na

Tabela 3.1

so calculadas todas as parcelas dos momentos

fletores separadamente para todas as sees transversais.

Tabela 3.1 - Momentos fletores parciais e finais


wr (qL2 / 2) wr

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0
0,16
0,24
0,24
0,16
0
0,09
0,16
0,21
0,24
0,25
0,24
0,21
0,16
0,09
0

0
16
24
24
16
0
36
64
84
96
100
96
84
64
36
0

Linha de chamada

9
-9,214 - 9 -18,214
-18,428 - 9 -27,428
-27,642 - 9 -36,642
-36,856 - 9 -45,856
- 55,07
- 55,07
-55,07
-55,07
-55,07
-55,07
-55,07
-55,07
-55,07
-55,07
-55,07

Momento
total
(kNm)

-9
-2,214
-3,428
-12,6
-29,8
-55,07
-19,07
8,93
28,93
40,93
44,93
40,93
28,93
8,93
-19,07
-55,07

28

i3)

Momentos fletores finais em cada seo ao longo da viga

contnua.

Figura 3.26 - Diagrama de momentos fletores finais.

29

j) Clculo dos cortantes em formas programveis.

So extradas de cada segmento biapoiado as reaes provenientes


do carregamento externo aplicado e do par de momentos em cada
extremidade, obtidos pelo mtodo das deformaes. Estas reaes so
analisadas esquerda e direita de cada seo de apoio e correspondem
aos esforos cortantes nestas sees.
q = 2 kN/m
0

9 9

6 7

8 9

10 11 12 13 14 15

55,07 55,07

10

4,6

5,4

10

55,07 55,07

20

20

4,6

14,6

16 17 18 19 20

20

20

10

9 9

10

4,6

4,6

14,6

5,4

Figura 3.27 - Reaes de apoio em kN.

Para o primeiro vo obtm-se:

R =

q L / 2 = 2 (10) / 2

10 kN

R =

M / L = (55 - 9) / 10 =

4,6 kN

( carga uniforme )
( momentos fletores )

Para o segundo vo obtm-se:

R = qL/2 =

2 (20) / 2 = 20 kN

(carga uniforme)

30

j1) Cortantes finais em cada seo ao longo da viga contnua.

Figura 3.28 - Cortantes finais.

31

3.7.2 Viga continua VC2


Seja a viga contnua submetida a um carregamento irregular conforme
o apresentado na Figura 3.29.

4 kN

2 kN/m

2m

12 m

6 kN

16 m

8m

2m

1 kN/m

8m

3m

Figura 3.29 - Viga contnua de carregamento diverso.

a) Formao do sistema principal

h=3

Figura 3.30 - Grau de hipergeometria da viga.

32

b) Determinao dos fatores de forma.

Haste AB

a = 3/L = 3/12 = 0,25

Haste BC

a = 4/L = 4/16 = 0,25

b = 2/L = 2/16 = 0,125

Haste CD

a = 4/L = 4/10 = 0,40

b = 2/L = 2/10 = 0,20

Haste DE

a = 3/L = 3/8 = 0,375

c) Determinao dos fatores de carga

Haste AB

MB = q L2 / 15 = (2) (12)2 / 15 = 19,2 kN m


MB = - 4 (2) (0,5) = - 4 kN m
2 kN/m

+19,2

4 kN

-4

Figura 3.31 Fatores de carga na haste AB.

33

Haste BC

MB = - q L2 / 12 = - (2) (16)2 / 12 = - 42,67 kN m


MC = + q L2 / 12 = + (2) (16)2 / 12 = + 42,67 kN m
2 kN/m

-42,67

+42,67

Figura 3.32 - Fatores de carga na haste BC.

Haste CD

MC = -

MD = +

Pab 2
L2

Pa2b
L2

(
6 )(8 )(2)2
=
= 1,92
10 2

(
6 )(8 )2 (2)
=
= +7,68
102

6 kN

-1,92
C

+7,68
D

Figura 3.33 - Fatores de carga na haste CD.

34

Haste DE

MD = - q L2 /8 = - (1) (8)2 /8 = - 8

(da carga concentrada)

MD = + (1) (3) (1) (0,5) / 2 = + 0,75 (da carga triangular do balano)


1 kN/m
1 kN/m

-8

+0,75

Figura 3.34 - Fatores de carga da haste DE.

d) Resumo dos fatores de carga.

+15,2

-42,67

+42,67

-1,92 +7,68 -7,25

Figura 3.35 - Fatores de carga totais.

35

e) Resumo dos fatores de forma e ao dos hiperestticos no


sistema principal.

+15,2

-42,67

+42,67 -1,92 +7,68 -7,25

Ao de 1 = 1
1

0,25

0,25

0,125

Ao de 2 = 1
2

0,125

0,25

0,4

0,2

Ao de 3 = 1
3

0,2 0,4

0,375

Figura 3.36 - Fatores de carga, de forma e rotaes.

36

f) Equaes de coerncia
(15,2 - 42,67) + 0,5 1 + 0,125 2 = 0
(42,67 - 1,92) + 0,125 l + 0,65 2 + 0,2 3 = 0
(7,62 - 7,25) + 0,2 2 + 0,775 3 = 0

Na soluo deste sistema so encontrados:


l

= 75,88

= - 83,76

3 =

21,04

g) Clculo dos momentos fletores.

MB esq = 15,2 + 0,25 (75,88)

(kN m)

= 34,17

MB dir = - 42,67 + 0,25 (75,88) + 0,125 (-83,76)

- 34,17

MC esq =

31,22

42,67 + 0,125 (75,88) + 0,25 (-83,76)

MC dir =

- 1,92

0,4 (-83,76) +

0,2 (21,04) = - 31,22

MD esq =

7,68 +

MD dir =

- 7,25 + 0,375 (21,04) = 0,64

0,2 (-83,76) + 0,4 (21,04)

- 0,64

+
A

+
C

Figura 3.37 - Momentos fletores finais (kN m).

37

3.7.3 Prtico com deslocabilidade linear PDL1

Seja o prtico sujeito a deslocabilidade


carregamentos indicados na

10 kN

linear,

composto dos

Figura 3.38.

20 kN

2 kN/m

3m

4m

1 kN/m

D
2m
G
3m

20 m

20 m

3m

Figura 3.38 - Prtico submetido a carregamentos uniformes e


concentrados.

38

a) Formao do sistema principal

h=3

Figura 3.39 - Grau de hipergeometria.

b) Determinao dos fatores de forma

Haste AB

a = 3/L = 3/3 = 1

Haste CB

a = 3/L = 3/3 = 1
c = 3/L2 = 3 / 32 = 0,333

Haste BD

a = 4/L = 4/4 = 1

b = 2/L = 2/4 = 0,5


c = 6/L2 = 6/42 = 0,375

39

Haste FG

a = 4/L = 4/6 = 0,67

b = 2/L = 2/6 = 0,33


c = 6/L2 = 6/62 = 0,167

Haste BF

a = 4/L = 4/20 = 0,20

b = 2/L = 2/20 = 0,10

Haste FH

a = 3/L = 3/20 = 0,15

c) Determinao dos fatores de carga

Haste AB

MB = + q L2 / 8 = (2) (3)2 /8 = + 2,25

Haste BF

MB = - q L2 / 12 = (2) (20)2 / 12 = - 66,67


MB = - P L / 8 = (20) (20) / 8 = - 50

Haste FG

MF = MG = q L2 / 12 = (1) (6)2 / 12 = 3
MF = - 3
MG = + 3

40

MF = - q L2 /8 = - (2) (20)2 / 8 = - 100

Haste FH

MF = (2) (3) (1,5) (0,5) = + 4,5

a)

2 kN/m

+ 2,25
A

b)
2 kN/m

20 kN

-66,67
B

-50

+50

+66,67

41

c)

d)

2 kN/m
-3

-100
F

1 kN/m
+3

Figura 3.40 - Fatores de carga.

d) Resumo dos fatores de carga e de forma e ao dos hiperestticos


no sistema principal.

42

d1) Fatores de carga

+ 2,25

- 116,67 +116,67

-95,5

d2) Ao de 1 = 1

0,333

0,333

0,20

0,375

1
0,5

0,375

0,10

43

d3) Ao de 2 = 1

0,167

0,10

0,20

0,15

0,67

0,33
0,167
d4) Ao de 3 = 1

0,111

0,111

0,333

0,188

0,056
0,375

0,167

0,375

0,188
0,167

0,056

Figura 3.41 - Fatores de carga, rotaes e deslocamentos.

44

e) Equao de coerncia
( 2,25 - 116,67 ) + ( 1 + 1 + 1 + 0,2 ) 1 + 0,1 2 + ( -0,375 + 0,333 ) 3 = 0
( 116,67 - 3 - 95,5 ) + 0,10 1 + ( 0,20 + 0,67 + 0,15 ) 2 - 0,167 3 = 0
( 3 ) + ( 0,333 - 0,375 ) 1 - 0,167 2 + ( 0,11 + 0,188 + 0,056 ) 3 = 0
3,2 1 + 0,1 2 - 0,045 3 = 114,42
0,1 1 + 1,02 2 - 0,167 3 = - 13,17
- 0,045 1 - 0,167 2 + 0,356 3 = - 3,0
1 = 36,29
2 = - 23,83
3 = - 15,02

f) Clculo dos momentos fletores

MB esq = 2,25 + 1,0 (36,29) = 38,54


MB dir = - 116,67 + 0,2 (36,29) + 0,1 (-23,83) = - 111,79
MB sup = 1,0 (36,29) + 0,33 (-15,02) = - 31,33
MB inf = 1,0 (36,29) - 0,375 (-15,02) = 41,92
MF esq = 116,67 + 0,1 (36,29) + 0,2 (-23,83) = 115,53
MF inf = - 3,0 + 0,67 ( -23,83) - 0,167 (-15,02) = - 16,45
MF dir = - 95,5 + 0,15 (-23,83) = - 99,07
MD = 0,5 (36,29) - 0,375 (-15,02) = 23,77
MG = 3 + 0,33 (-23,83) - 0,167 (-15,02) = - 2,35

45

31,3

111,8

115,5

99,1

38,5
A

41,9

16,4

23,8
D

2,4
G

h=3

Figura 3.42 - Sentido de aplicao dos momentos.

111,8

115,5

38,5

41,9

99,1

31,3

16,4

23,8

2,4

Figura 3.43 - Momentos fletores finais.

46

3.7.4 Prtico com deslocabilidade linear PDL2


Seja o prtico sujeito a deslocabilidade linear composto dos
carregamentos indicados na Figura 3.44.

E
2 kN/m
2m

G
A

B
1 kN

1 kN

1 kN
L

4m

1 kN J
1

D
3

(m)

Figura 3.44 - Prtico com carregamentos.

2m

47

a) Formao do sistema principal

E
A

h=3

Figura 3.45 - Grau de hipergeometria.

b) Determinao dos fatores de forma

Hate AG = Haste GB = Haste CH = Haste HD

a = 3/L = 3 / 4

Haste GH

= 0,75

a = 4 / L = 4/4 = 1
b = 2 / L = 2/4 = 0,5
c = 6 / L2 = 6/42 = 0,375

48

Haste EG = Haste HF

a = 4 / L = 4/2 = 2
b = 2 / L = 2/2 = 1
c = 6 / L2 = 6 / 22 = 1,5

c) Determinao dos fatores de carga

Haste AG

MG = + q L2 / 15 = (2) (4)2 /15 = 2,13

Haste GH

MG = MH = P L / 8 = (1) (4) / 8 = 0,5

Haste HF

MH = MF = P L / 8 = (1) (2) / 8 = 0,25

Haste CH

MH =

Pab
2L2

(L+b)

onde a = 3

(2)(3)(1) (4+1) = 0,9375


(2)(4)2
b = 1

49

d) Resumo dos fatores de carga e ao dos hiperestticos no sistema


principal
Fatores de carga

E
2,13
A

2,13
G

0,5

0,5

0,5
C

0,9375

0,9375

0,25

0,5

0,5

0,25
F

0,5

Ao de 1 = 1

1,5

E
2

1,5

0,75

0,75

0,375
B

0,5

0,375

h=3

50

Ao de 2 = 1

0,375

0,5
1
C

0,375

0,75

0,75

1,5
1

1,5
F

Ao de 3 = 1

0,375

0,1875

0,1875

0,375

1,5

1,5
1,5
F

1,5

Figura 3.46 - Fatores de carga, rotaes e deslocamentos.

51

e) Equaes de coerncia
0,5 + (0,75 + 0,75 + 1 + 2) l + 0,5 2 (0,25 -

0,5)

0,5 l

(1 + 0,75 + 2 + 0,75) 2 +

+ (0,375 - 1,5) 3 =
(-0,5 - 0,5) + 0,375 1 +
+
4,5 l

0,5 2

0,5 1 +

4,5 2

- 1,125 3

0,375 1 - 1,125 2

(0,375 - 1,5) 2

0
+

(0,1875 + 1,5) 3 =

0,375 3

0,375 3 = 0

=
=

- 0,5
0,25

1,69 3

l = - 0,21
2 =

0,29

3 = 0,83

f) Clculo dos momentos fletores

MG sup

2 (-0,21)

MG esq

2,13 + 0,75 (-0,21)

MG dir . =

- 2,13

= - 0,42

0,75 (-0,21)

1,97
=

- 2,28

MG inf = 0, 5 + 1 (-0,21) + 0,5 (0,29) + 0,375 (0,83) = 0,75


ME = 1 (-0,21) = - 0,21
MH sup = - 0,5 + 0,5 (-0,21) + (1) (0,29) + 0,375 (0,83) = - 0,004
MH esq = 0,94 + 0,75 (0,29) = 1,16
MH dir = - 0,94 + 0,75 (0,29) = - 0,72
MH inf = 0,25 + 2 (0,29) - 1,5 (0,83) = - 0,42
MF =

- 0,25 + 1 (0,29) -1,5 (0,83) = - 1,21

52

Observa-se que a conveno de sinais empregada

no Mtodo dos

Deslocamentos nada tem a ver com a utilizada nos diagramas de momentos


fletores, tais como ilustrados na Figura 3.47.

No Mtodo dos Deslocamentos, quando o momento gira no sentido


horrio em torno do n, ele assume um sinal positivo. No diagrama final dos
momentos, o sinal positivo nas hastes horizontais se verifica quando as
tenses de trao ocorrerem nas fibras inferiores. Nas hastes verticais
indiferente a escolha do sinal positivo, seja para a tenso de trao
nas fibras da esquerda ou nas fibras da direita.

0,2
1,97

2,3

0,42
+
+

0,75

1,0
1,16

0,004

1,5

0,72

0,42

+
1,32

1,21

Figura 3.47 - Momentos fletores finais.

53

3.7.5 Prtico com deslocabilidade linear

PDL3

Seja o prtico com o carregamento indicado na Figura 3.48.

C
1m
F

3 kN

1 kN/m
1m
D
B
1m
2 kN/m

3 kN
1m

E
2m

Figura 3.48 - Prtico sujeito aos carregamentos.

a) Formao do sistema principal

Figura 3.49 - Grau de hipergeometria.

54

b) Determinao dos fatores de forma

Haste AB = Haste ED = Haste CD = Haste BD

a = 4/L = 4/2 = 2

b = 2/L = 2/2 = 1
c = 6 / L2 = 6 / 22 = 1,5

c)Determinao dos fatores de carga

Haste AB

MB = MA = q L2 / 12 = (2) (2)2 / 12 = 0,67

Haste BD

MD = MB = q L2 / 12 = (2) (2)2 /12 = 0,67

Haste BD

MD = MB = q L2 /12 = (1) (2)2 / 12 = 0,33

Haste CD

MC = MD = P L / 8 = (3) (2) / 8 = 0,75

Haste DE

MD = ME = P L / 8 = (3) (2) / 8 = 0,75

55

2 kN/m

1,5

0,67

0,75
3 kN

0,67

0,75

1,5

D
1 kN/m

0,33

0,33

Figura 3.50 - Fatores de carga nas hastes.

56

d) Resumo dos fatores de carga, de forma e a ao dos hiperestticos


no sistema principal
Fatores de carga

1,5

0,75

0,33

0,75
1,5

0,33

0,67
2

1,5

0,75

0,67
0,75

1,5

Ao da rotao 1 = 1

=1

1,5

1,5

57

Ao da rotao

2 = 1
1

1,5

2
2

1,5

1,5
2
1

1,5

Ao do deslocamento linear unitrio 3 = 1


1,5
1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

1,5
1,5

1,5

1,5

1,5

1,5

Figura 3.51 - Fatores de carga, rotaes e deslocamentos.

58

e) Equaes de coerncia
(0,67 - 0,33) + ( 2 + 2 ) l
(0,33 + 0,75 -

0,75)
+

+ (1) 2

+ (1) 1

- 1,5 3 = 0
( 2 + 2 + 2 ) 2

(1,5 - 1,5) 3

(-2 + 1,5 + 1,5) - 1,5 1 + (1,5 - 1,5) 2


+ (1,5

1,5

0
+

1,5) 3 =

A soluo :
1

= - 0,025

= - 0,283

- 0,183

f) Clculo dos momentos fletores

MA =
MB inf =

-0,67 + 1 (-0,183) - 1,5 (-0,383)

0,67 + 2 (-0,183) - 1,5 (-0,283)

- 0,43
+ 0,72

MB dir =

- 0,33 +

MD esq =

0,33 + 1 (-0,183) + 2 (-0,025) = + 0,10

2 (-0,183)

+ 1 (-0, 025) = - 0,72

MC = - 0,75 + 1 (-0,025) + 1,5 (-0,283) = -1, 2


MD sup = 0,75 + 2 (-0,183) + 1,5 (-0,283) = + 0,28
MD inf

= - 0,75 + 2 (-0,183) - 1,5 (-0,283) = - 0,38

ME = 0, 75 + 1 (-0, 025) - 1,5 (-0,283) + 1,15

59

1,2
-

0,76

0,72

0,72

0,10
B

0,28
D

0,38

0,74
+

0,43

1,15

Figura 3.52 - Momentos fletores finais.

3.7.6 Prtico com deslocabilidade linear PDL4


Seja o prtico rotulado

sujeito a deslocabilidade linear

carregamentos indicados conforme a Figura 3.53.

com os

60

3 kN/m

E
1m

A
5 kN
2m
C

3m

4 kN/m
6m

5m

Figura 3.53 - Prtico rotulado.

a) Formao do sistema principal.

h=2

Figura 3.54 - Grau de hipergeometria.

61

b) Determinao dos fatores de forma

Haste AD

a = 3 E J / L = 3/6 = 0,5

Haste DE

a = 3 E J / L = 3/5 = 0,6

Haste DB

a = 4 E J / L = 4/6 = 2/3
b = 2 E J / L = 2/6 = 1/3
c = 6 E J / L2 = 6 / 62 = 1/6

Haste EC

a = 3 E J / L = 3/3 = 1
c = 3 E J / L2 = 3 / 32 = 1/3

=1

=1

a = 0,6
a = 0,5
A

=1

=1

=1

a = 0,667

c = 0,167

b = 0,333

c = 0,167

c = 0,333

Figura 3.55 - Fatores de forma das hastes.

62

c) Determinao dos fatores de carga

Haste AD

MD = + q L2 / 8 = (3) (6)2 / 8 = 13,5

Haste DE

MD = - q L2 / 8 = - (3) (5)2 / 8 = - 9,375

Haste DB

MD = + q L2 / 30 = + (4) (6)2 / 30 = 4,8


MB = - q L2 /20 = - (4) (6)2 / 20 = - 7,2
RD = q L / 6 = (4) (6) / 6 = 4
RB = q L / 3 = (4) (6) / 3 = 8
RD = - ( 7,2 - 4,8 ) / 6 = - 0,4
RB = + ( 7,2 - 4,8 ) / 6 = + 0,4

Repare que as reaes nos pontos D e B podem ser calculadas de uma


s vez,

utilizando-se o formulrio do carregamento triangular para haste

biengastada, ou seja:

RD = 3 / 20 q L = 3,6
RB = 7 /20 q L = 8,4

Haste CE

MC = +

RE =

RC =

(5)(2)(1)(3 + 1) = 2,22
(
L + b) =
2L2
2(3 )2

Pab

Pa 2 (2L + b )
2L3

Pb 3L2 b 2
2L3

(5 )(2)2 [2(3)+1] =
2(3 )3

2,59

) = (5)(1)[3(3)2 (1)2 ] = 2,41


2(3 )3

63

3 kN/m

3 kN/m

13,5

- 9,375

A
Figura 3.56 - Fatores de carga nas hastes.
Para estas hastes horizontais no so necessrias as

reaes

concentradas nos apoios, uma vez que nenhuma deslocabilidade vertical


ocorre.
D

4,0

0,4

3,6

4,8

7,2
8,0

0,4

8,4

4 kN/m
E

2,59

5 kN

2,41

Figura 3.57 - Fatores de carga nas hastes.

64

d) Resumo dos fatores de carga, forma e ao dos hiperestticos no


sistema principal.

Fatores de carga

13,5

3,6

9,375

4,8

2,59

2,41

7,2
8,4
Ao da rotao 1 = 1
0,5

0,6

0,167
0,67

0,33
0,167

2,22

65

Ao do deslocamento linear 2 = 1
=1

=1

0,111
0,0556

0,167

0,333
0,111

0,167

0,0556

Figura 3.58 -(a) - Fatores de carga


(b) - Ao da rotao 1 = 1
(c) - Ao do deslocamento 2 = 1
Reaes na haste DB

RD = RB = [ 1/6 + 1/6 ] / 6 = 1/18 =

0,0556

RC = RE = [1/3]/3 = 1/9 = 0,111


e) Equaes de coerncia
(4,8 + 13,5 - 9,375) + (0,5 + 0,6 + 0,667) 1 (2,59 - 3,6) - 0,167 1 +
8,925 + 1,767 l

(0,0556 + 0,111) 2

0,167 2

- 1,0 - 0,167 1 + 0;167 2

=
= 0

0,167 2 =
=

66

A soluo :
1 =

- 4,95

2 =

+ 1,10

f) Clculo dos momentos fletores em kN m

MD esq

= 13,5 + 0,5 (-4,95)

MD dir =

- 9,375 + 0,6 (-4,95)

MD inf =

4,8 + 0,667 (-4,95)

MB

= - 7,2

MC

2,22

11,03
=

- 12,34

0,167 (1,10)

= 1,32
=

0,333 (-4,95)

0,167 (1,10)

0,333 (1,10)

1,86

11,03

- 9,03

12,34
6,17

5,51

1,32

+
3,21

2,72

7,99
+
1,86

21,49

12,59

9,03

Figura 3.59 - Momentos fletores finais.

67

3.8 ESTRUTURAS SIMTRICAS E ANTIMTRICAS

comum o tirar o partido da simetria em algumas estruturas


hiperestticas. Basta

fazer uma reordenao das cargas e colocar alguns

vnculos fictcios que representem a condio anterior da estrutura antes de


ser desmembrada.

3.8.1 Caso em que o eixo de simetria intercepta um n da estrutura

Seja o prtico da Figura 3.60.

P
C
B

Figura 3.60 - Prtico com carga.

A carga pode ser transformada em simtrica e antimtrica.

68

P/2

C
B

D
P/2

Carga simtrica.

Carga antimtrica.

Figura 3.61 - Desmembramento do carregamento.

a) Estudo do carregamento simtrico

A estrutura simtrica com o carregamento simtrico fica representada


por:

P/2

Figura 3.62 - Estrutura com carga simtrica.

69

Foi escolhido o vnculo fictcio na extremidade C, em virtude de o n C


no sofrer rotao; s deslocamentos verticais.

Na resoluo hiperesttica o sistema principal

fica constitudo por:

h=2

Figura 3.63 - Sistema principal.

So necessrios dois vnculos para transformarem esta estrutura em


totalmente indeslocvel.

b) Estudo do carregamento antimtrico

estrutura

representada por:

simtrica

com

carregamento

antimtrico

fica

70

P/2
C
B

Figura 3.64 - Estrutura com carregamento antimtrico.

Observa-se que o n C no apresenta deslocamento vertical em


virtude da disposio das cargas, mas um deslocamento horizontal a ser
considerado.

Na resoluo hiperesttica, o sistema principal fica constitudo por:

h=2
A
Figura 3.65 - Sistema principal.

71

So necessrios dois vnculos para transformarem esta estrutura em


totalmente indeslocvel.

3.8.2 Caso em que o eixo de simetria intercepta completamente


uma barra da estrutura

Seja o quadro da

Figura 3.66.

P
C

Figura 3.66 - Quadro com a carga total.

A carga pode ser transformada em:

72

P/2

P/2
C

Figura 3.67 a Carga simtrica.

P/2
C

P/2

Figura 3.67 b - Carga antimtrica.

73

a) Estudo do carregamento simtrico

A estrutura simtrica com o carregamento

simtrico

representada pela aquela da Figura 3.68.

P/2

Figura 3.68 - Estrutura com carga simtrica.

No ocorrem rotaes nem deslocamentos verticais no n C.

fica

74

Na resoluo hiperesttica, a o sistema principal fica constitudo por:

C
B

Figura 3.69 - Sistema principal.

Uma chapa no n B necessria para


totalmente indeslocvel.

transformar esta estrutura em

75

b) Estudo do carregamento antimtrico

A estrutura com o carregamento antimtrico pode ser representada


pela aquela da Figura 3.70.

P/2

Figura 3.70 - Estrutura com carga antimtrica.

O n C sofre rotaes, mas no pode sofrer deslocamentos verticais.


A nica maneira de representar esta situao manter a barra vertical que
passa pelo n C.

76

Na resoluo hiperesttica, o sistema principal fica constitudo por:

h=3

Figura 3.71 - Sistema principal.

3.8.3 Caso de viga contnua em que o eixo de simetria coincide


com o apoio e o carregamento simtrico

Seja a viga contnua da Figura 3.72.

P (kN)
p

p (kN/m)

Figura 3.72 - Viga com carga simtrica.

77

Ela pode ser tratada simplesmente como:

P
p

Figura 3.73a Viga carregada at a metade.

O apoio central, que no sofre rotaes nem deslocamentos verticais,


pode ser assimilado perfeitamente a um engaste, mantendo-se o
carregamento na metade do comprimento total da viga.

Figura 3.73b Viga carregada at a metade.

78

3.8.4 Caso de viga continua em que o eixo de simetria coincide com o


apoio e o carregamento totalmente antimtrico

Seja a viga contnua da Figura 3.74.

E
p

P
Figura 3.74 Viga contnua com carga antimtrica.

Ela pode ser tratada simplesmente

como a apresentada na Figura

3.75.
p

Figura 3.75 Viga carregada at a metade.

Havendo rotaes, mas sem deslocamentos verticais, o apoio central


permanece como uma rtula e os
antimtricos de sinais contrrios.

momentos fletores

se apresentam

79

3.8.5 Caso de viga continua em que o eixo de simetria corta um vo e o


carregamento simtrico

Seja a viga contnua da Figura 3.76.

Figura 3.76 - Viga com carregamento simtrico.

A soluo feita por inteiro, sem tirar nenhum partido de simetria.

No h como idealizar um

apoio fictcio

no meio do vo

que

represente a ausncia de rotaes e a presena de deslocamento vertical.

Os hiperestticos encontrados nos pontos


porm, de sinais contrrios.

Isto significa dizer que:


1 = - 2

simtricos

so iguais,

80

Os momentos fletores nos pontos simtricos so iguais e de mesmo


sinal.

Figura 3.77 - Momentos fletores finais.

3.8.6 Caso de viga continua em que o eixo de simetria corta um


vo e

o carregamento totalmente antimtrico

Seja a viga contnua da Figura 3.78.

Figura 3.78 - Viga com carregamento antimtrico.

81

A soluo feita por inteiro, sem tirar partidos de simetria. No h


como idealizar um apoio fictcio no meio do vo que represente a presena
de rotaes e a ausncia de deslocamentos verticais.

Os hiperestticos

encontrados nos pontos simtricos so iguais e de mesmo sinal, ou seja:


1 = 2

Os momentos fletores nos pontos simtricos so iguais, mas tm sinais


contrrios.

Figura 3.79 - Momentos fletores finais.

3.8.7 Exemplo de um quadro com hastes de inrcias variveis

Seja o quadro de carregamento assimtrico da Figura 3.80, onde


ocorrem variaes

do momento de inrcia em cada haste em dm4.

Uma das hastes ser considerada como sendo a de momento de


inrcia bsico. Os momentos de inrcia das demais sero determinados
em funo deste momento de inrcia bsico onde expresso o
comprimento de haste equivalente l.

82

5 kN/m

J = 200

J = 200

J = 200

H J=200

3m
8 kN/m

3 kN/m
J = 100

J = 100

B
4m

J = 100

8m

8m

4m

Figura 3.80 - Quadro de inrcia varivel ( J EM dm4).

a) Comprimento elstico das hastes.


Ser escolhida como inrcia bsica Jb = 200 m4.

Haste AF = Haste HE

L =

Haste BF = Haste CG = Haste DH


Haste FG = Haste GH
Ja = inrcia da haste em anlise

Jb
200
4,0 = 4,0 m
L =
Ja
100
L =

L =

200
3,0 = 6,0 m
100

200
8,0 = 8,0 m
200

83

b)Clculo dos fatores de forma das hastes

Haste AF = Haste HE

a = 3 / L = 3 / 4 = 0,75

Haste BF = Haste CG = Haste DH

a = 4 / L = 4 / 6 = 0,667
b = 2 / L = 2 / 6 = 0,333

Haste FG = Haste GH

a = 4 / L = 4 / 8 = 0,50
b = 2 / L = 2 / 8 = 0,25

O problema ser dividido em duas grandes partes:


Estudo do carregamento simtrico
Estudo do carregamento antimtrico

c) Estudo do carregamento simtrico


5 kN/m

4 kN/m

4 kN/m

Figura 3.81 - Quadro com carregamento simtrico.

84

c1) Formao do sistema principal


O n se comporta como se fosse perfeitamente engastado. Basta
que se analise o quadro simplesmente como o mostrado na Figura
3.82.

h=1

Figura 3.82 - Sistema principal


c2) Clculo dos fatores de carga
Haste AF

MF = q L2 / 8 = (5) (4)2 / 8 = 10

Haste FG

MF = - q L2 / 12 = - (5) (8)2 / 12 = - 26,67


MG = + q L2 / 12 = + (5) (8)2 / 12 = + 26,67
MB = - q L2 / 12 = - (4) (3)2 / 12 = - 3

Haste FB

MF = + q L2 / 12 = + (4) (3)2 / 12 = 3
c3) Resumo dos fatores de carga e de forma
10

-26,67

G
+3

a) f. carga
B
-3

+26,67

85

0,75

0,50

0,25

A
b) f. forma
B
0,333

Figura 3.83 - (a) Fatores de carga e

(b) Fatores de forma.

c4) Equao de coerncia


(0,50 + 0,667 + 0,75) 1 + (10 + 3 - 26,67) = 0
1 = + 7,131

Para o quadro inteiro, tm-se para os resultados dos hiperestticos:


1 = + 7,131
2 = 0
3 = - 7,131

c5) Clculo dos momentos ( kN m)


MB = - 3 + 0,333 (7,131) = - 0,63
MF esq = 10 + 0,75 (7,131) = 15,35
MF inf = 3 + 0,667 (7,131) = 7,75
MF dir = - 26,67 + 0,50 (7,131) = 23,10
MG esq = 26,67 + 0,25 (7,131) = 28,45

86

28,45
23,10

23,10

15,35

15,35

A
F

7,75

7,75

0,63

0,63
B

C
Figura 3.84 - Momentos fletores.

d) Estudo do carregamento antimtrico

4 kN/m

3 kN/m

4 kN/m

Figura 3.85 - Quadro com carregamento antimtrico.

87

d1) Formao do sistema principal

h = 3

Figura 3.86 Sistema principal.

d2) Resumo dos fatores de carga e de forma


Fatores de carga

+3

-3

+ 2,25

+3

- 2,25

-3

88

Rotao 1 = 1
0,75

0,50

0,25

0,667

Rotao

2 = 1

0,25

0,50

0,667

0,333

0,50

0,25

89

Rotao

3 = 1

0,25

0,50

0,75

0,667

0,333

Figura 3.87 - Fatores de carga e de forma.

d3) Equao de coerncia


3 + (0,75 + 0,50 + 0,667) 1 + 0,25 2 = 0
2,25 + (0,25) 1 + (0,50 + 0,50 + 0,667) 2 + (0,25) 3 = 0
3 + (0,25) 2 + (0,50 + 0,75 + 0,667) 3 = 0

Resulta em:
1 =

3 = - 1,445

2 = - 0,916

90

d4) Diagrama dos momentos (kN m)

0,95

0,82

1,08

2,03

1,64

2,03

1,08

0,82

0,95

3,48

2,55

3,48

Figura 3.88 - Momentos fletores do carregamento assimtrico

d5) Momentos fletores finais


Os momentos fletores finais resultam do somat6rio dos momentos
fletores do carregamento simtrico junto dos momentos fletores do
carregamento antimtrico.

Quanto aos sinais dos diagramas, observa-se


considerados segundo uma nova conveno.

que

so

91

No dependem mais do sentido da rotao e nem para que bordo


que esto apontando na seo.

24,05

29,27

14,27

22,15

27,63
16,43

9,78

G
1,64

H
5,72

4,11

2,55

2,85

Figura 3.89 - Momentos fletores finais em kN m.

92

CAPTULO 4

MTODO DE CROSS

4.1 GENERALIDADES

O Mtodo de Cross constitui-se de um algortmo iterativo pertencente ao Mtodo


das Deformaes de muita simplicidade e rapidez para a resoluo de vigas contnuas e
quadros.

Nas vigas contnuas o processo conduz determinao dos momentos fletores


nos apoios e, nos quadros, aos momentos fletores em torno dos ns.

4.2 O COEFICIENTE DE DISTRIBUIO

Quando se aplicado um momento fletor no n

de uma estrutura totalmente

indeslocvel, ele se distribui entre as diversas barras que chegam neste n, segundo
parcelas que so proporcionais rigidez de cada barra que tambm chega neste n.

k1

k2

Figura 4.1 Distribuio do momento fletor.

A frao do momento que se distribui expressa por:

ki
k i

e denominada coeficiente de distribuio.

(4.1)

93

No caso de vigas contnuas, ki tomado pelos fatores de forma a ou a que


representam a rigidez da barra dependendo da sua condio de extremidade.

Assim, de acordo com o exemplo de viga contnua de dois vos indicada na figura
abaixo, tm-se os seguintes coeficientes de distribuio:

aAB

aBC

Figura 4.2 - As rigidezes das hastes que chegam ao n.

BA =

a AB
aAB + aBC

(4.2)

BC =

aBC
a AB + aBC

(4.3)

4.3 O FATOR DE TRANSMISSO

Quando surge um momento fletor no apoio de uma viga contnua, este se propaga
aos outros apoio atravs do fator de transmisso
=

definido por:

a
b

(4.4)

onde a e b so os fatores de forma de uma haste biengastada ou seja:

a =

4EJ
L

(4.5)

b =

2EJ
L

(4.6)

No caso de vigas contnuas de inrcia


sempre o valor 0,5.

constante,

este valor de

assume

94

4.4 O MTODO DE CROSS APLICADO A VIGAS CONTNUAS

Inicialmente so determinados os fatores de forma e os de carga, como no


Mtodo

das

Deformaes. Os coeficientes de distribuio so colocados em cada

tramo que converge para o n, os fatores de carga so colocados na primeira linha do


algoritmo, respeitando-se a conveno de sinais prescrita no Mtodo das Deformaes.

Escolhe-se qualquer um dos ns para se iniciar o algorltmo iterativo e o processo


termina quando os momentos atingem valores da ordem de 0,01 kN m, onde fechado
pela ltima vez o equilbrio do n.

Os momentos finais so determinados atravs do somat6rio de todos os momentos


encontrados ao longo do algortmo respeitando-se, todavia, os seus sinais.

4.5 EXEMPLOS

4.5.1 Viga Continua VC 1

Seja a viga continua indicada na Figura 4.3 submetida aos seguintes


carregamentos:

1 kN

1 kN
2 kN/m

C
B
1m

D
2m

E
4m

F
2m

Figura 4.3 - Viga contnua com carregamentos.

1m

95

a) Determinao do sistema principal

h=2

Figura 4.4 - Grau de hipergeometria.

b) Determinao dos fatores de forma

Haste BD

a = 3/L = 3/2 = 1,5

Haste DE

a = 4/L = 4/4 = 1
b = 2/L = 2/2 = 0,5

c) Determinao dos fatores de carga

MD = - (1) (1) (0,5) = - 0,5

Haste BD

MD = 3 / 16 P L = 3/16 (1) (2) = + 0,375


MD = - q L2 / 12 = - (2) (4)2 / 12 = - 2,667

Haste DE

ME = + 2,667
ME = - q L2 / 15 = - (2) (2)2 / 15 = - 0,533

Haste EF

c) Determinao dos fatores de carga

kN / m

2 kN / m

-2,667 +2,667
D

-0,533
E

Figura 4.5 - Fatores de carga nas hastes DE e EF

96

d) Clculo dos coeficientes de distribuio

DB =

aDB
1,5
=
= 0,6
aDB + a DE
1,5 +1

DE

a DE
1
=
= 0,4
aDB + a DE
1,5 +1

e) Resumo dos fatores de carga

-0,125

-2,667

+2,667

-0,533

Figura 4.6 - Fatores de carga.


f) Algoritmo de Cross
0,6 0,4

0,4

0,6

______________________________________________________________
-0,125 -2,667
+1,677 +1,118
-0,535
+0,321 +0,214
-0,02
+0,0012 +0,008
+1,86
-1,86

+2,667 -0,533
+0,559
-1,078 -1,617
+0,107
-0,04 -0,06
+2,21

-2,21

g) Momentos fletores finais


1,86

2,21

1,0
-

1,97
E

Figura 4.7 - Diagrama de momentos fletores.

97

4.5.2 Viga contnua VC 2


Seja a viga contnua indicada na Figura 4.8.
1 kN

1 kN
3 kN

E
B
1m

C
4m

D
6m

F
3m

Figura 4.8 - Viga contnua com carregamentos.

a) Grau de hipergeometria

h = 2

b) Determinao dos fatores de forma

Haste BC

a = 3/L = 3 / 4 = 0,75

Haste CD

a = 4/L = 4 / 6 = 0,67
b = 2/L = 2 / 6 = 0,333

Haste DF

a = 3/L = 3 / 3 = 1

c) Determinao dos fatores de carga.

Haste BC

MC = - (1) (1) (0,5) = - 0,5


MC = q L2 / 8 = (3) (4)2 /8 = 6

Haste CD

MC = - q L2 / 20 = - (3) (6)2 / 20 = - 5,4


MD = + q L2 /30 = + (3) (6)2 / 30 = + 3,6

Haste DF

MD = - 3 P L / 16 = - (3) (1) (3) / 16 = - 0,5625

98

d) Clculo dos coeficientes de distribuio

CB

a CB
a CB + a CD

0,75
0,75 + 0,67

0,53

CD

a CD
a CB + a CD

0,67
0,75 + 0,67

0,47

DC

a DC
a DC + aDF

0,67
0,67 +

0,40

DF

aDF
aDF + a DC

0,60

1
0,67

e) O algoritmo de Cross

0,53

0,47

0,40

+5,5
- 5,4
-0,053 - 0,047
- 0,603
+0,319 + 0,283
- 0,028
+0,015 + 0,013
+5,78 - 5,78

0,60

+ 3,6 - 0,5625
------> - 0,024
< ----- -1,205 -1,808
----- > +0,142
< ------ -0,057 -0,085
-------> +0,007
-0,003 -0,004
+2,46 -2,46

f) Momentos fletores finais


5,78
1,0

2,46

+
C

Figura 4.9 - Momentos fletores finais.

99

4.5.3 Viga contnua VC 3


Seja a viga contnua ilustrada na Figura 4.10.
5 kN

5 kN
2 kN / m

C
B
2m

F
D

8m

10 m

10 m

Figura 4.10 - Viga contnua com carregamentos.

a) Grau de hipergeometria

h = 2

b) Formao do sistema principal

F
D

B
Figura 4.11 - Sistema principal.

c) Determinao dos fatores de forma

Haste BD

a = 3/L = 3/8 = 0,375

Haste DE

= 4/L = 4/10 = 0,40

b = 2/L = 2/10 = 0,20


Haste EF

a = 4/L = 4/10 = 0,40


b = 2/L = 2/10 = 0,20

100

d) Determinao dos fatores de carga.

Haste BD

MD = q L2/ 8 = (2) (8)2 /8

= 16 kN m

MD = - [ (5) (2) + (2) (2) (1) ] 0,5 = - 7


MD = 3/16 P L = 3/16 (5) (8)

= 7,5
_________
16,5 kN m

Haste DE = Haste EF
MD = - q L2 / 12 = - (2) (100) / 12 = - 16,67
ME = + q L2 /12 = + 16,67 kN m

e) Clculo dos coeficientes de distribuio

DB

aDB
aDB + a DE

0,375
0,375 + 0,40

= 0,4839

DE

a DE
aDB + a DE

0,40
0,375 + 0,40

= 0,5161

ED

a DE
a DE + a EF

0,40
0,40 + 0,40

= 0,50

EF

a EF
a DE + a EF

0,40
0,40 + 0,40

= 0,50

101

f) Algoritmo de Cross

0,48 0,51

0,50

0,50

+ 16,5 - 16,67
+ 16,67 - 16,67
+16,67
+ 0,0828 + 0,0877 -----> +0,0439
- 0,010 <----- -0,0219 - 0,0219 ----------> - 0,011
+ 0,0053 - 0,0057 ------> +0,0028
- 0,0007 <----- -0,0014 - 0,0014 ---------> - +0,0007
+ 16,59 - 16,59

+16,69

- 16,69

+16,66

g) Estudo das suspenses dos diagramas


16,69

16,66

16,59
14
-

18

28

Figura 4.12 - Linhas de chamada nas suspenses.


Para o primeiro vo
16,59
14
1

2
x

d = 0,3238 x

Figura 4.13 - Suspenses


( x = 0, 1, 2, 3, ... )

102

Para o segundo vo
16,59
16,59

d
9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Figura 4.14 Suspenses no primeiro vo.

d = 0,01 x

( x = 0, 1, 2, 3, .... )

Para o terceiro vo
16,69

d
16,66
19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

Figura 4.15 Suspenses no segundo vo.

d = 0,003 ( 10 - x )

( x = 0, 1, 2, 3, ... )

h) Estudo da carga concentrada

Figura 4.16 Momentos fletores pela carga concentrada.

103

Pab
L

(5)(4 )(4 )
8

= 10

10 ________________ 4
Mc ________________ x

Mc = 2,5 x

( x = 0, 1, 2, 3, 4 )

i) Estudo do carregamento retangular

18

28
+

Figura 4.17 Diagramas de momentos fletores pelas cargas


uniformemente distribudas.
Para o primeiro vo:
Mp =

qL2
wr
2

(2)(8)2 w
2

Para o segundo vo:


Mp =

(2)(10)2
2

wr = 100 wr

Para o terceiro vo
Mp =

(2)(10)2
2

wr = 100 wr

= 64 wr

104

j) Tabela para o clculo dos momentos (kN m)

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

0
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Ms

0
0,3238
0,6476
0,9714
1,2952
1,6190
1,9428
2,2666
2,5904
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,02
0,024
0,021
0,018
0,015
0,012
0,009
0,006
0,003
0

-14
-14,3238
-14,6476
-14,9714
-15,2952
-15,6190
-15,9428
-16,2666
-16,59
-16,60
-16,61
-16,62
-16,63
-16,64
-16,65
-16,66
-16,67
-16,68
-16,69
-16,687
-16,684
-16,681
-16,678
-16,675
-16,672
-16,669
-16,666
-16,663
-16,66

Mc

wr

0
2,5
5,0
7,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0
-

0
0,1093
0,1875
0,2343
0,25
0,2343
0,1875
0,1093
0
0,09
0,16
0,21
0,24
0,25
0,24
0,21
0,16
0,09
0
0,09
0,16
0,21
0,24
0,25
0,24
0,21
0,16
0,09
0

Mp

Ms+Mc+Mp

0
6,99
12
14,99
16
14,99
12
6,99
0
9
16
21
24
25
24
21
16
9
0
9
16
21
24
25
24
21
16
9
0

-14
-4,8338
2,3524
7,5186
10,7048
6,871
1,0572
-6,7766
-16,59
-7,60
-0,61
4,38
7,37
8,36
7,35
4,34
-0,67
-7,68
-16,69
-7,687
-0,684
4,319
7,322
8,325
7,328
4,331
-0,666
-7,663
-16,66

105

4.5.4 Viga contnua simtrica

Seja

ilustrada na

viga

simtrica,

de

carregamento

simtrico,

Figura 4.19.

76,7 kN
43,9 kN

A
5m

contnua

43,9 kN
43,9 kN
92,4 kN/m

B
30 m

C
30 m

76,7 kN
43,9 kN

43,9 kN

D
30 m

E
30 m

5m

Figura 4.19 - Viga contnua simtrica

a) Formao do sistema principal

h=3
A

Figura 4.20 - Sistema principal.

b) Clculo dos fatores de forma


Haste AB

a = 3/L = 3/10 = 0,10

Haste BC

a = 4 / L = 4 / 30 = 0,1333
b = 2 / L = 2 / 30 = 0,0667

106

c) Clculo dos fatores de carga


MB = q L2 / 8

Haste AB

(92,4) (30)2 / 8

= 10395

MB = [ (76,7) (5) + (92,4) (5) (2,5) ] (0,5) = - 769,3


__________
+ 9626 kN m
MB = - q L2 / 12 = - (92,4) (30)2 / 12 = - 6930

Haste BC

MC = + 6930 kN m

d) Clculo dos fatores de transmisso

BA

a BA
aBA + a BC

BC

a BC
a BA + a BC

0,10

0,10
+ 0,1333

0,43

0,1333
= 0,57
0,10 + 0,1333

e) Resoluo do Cross

0,43
0,57
_____________________________________________

+ 0,9626
- 1159
+ 8467

- 6930
- 1536
- 8467

+ 6930
------> - 768
+ 6162

107

f) Clculo das reaes por carga permanente

76,7

43,9

43,9
43,9 kN

92,4 kN/m

1539

539

539

8467

8467

1386

1386

1386

232

232

77

1155

1617

1463

RA = 1738 kN

RB = 3124 kN

6162

6162 kN.m

1386

77

1309

1386

77

1309

RC = 2662 kN

Figura 4.21 - Reaes de apoio.

108

g) Diagrama de momentos fletores.

1539

8467

8467

6162

6162

Figura 4.22 Diagrama de momentos fletores.

h) Diagrama de esforos cortantes.

1155

1463

1309

76,7
539
1617

1309

Figura 4.23 Diagrama de esforos cortantes.

109

CAPTULO 5
IDEALIZAO ESTRUTURAL
Em todos os problemas da anlise estrutural ocorrem sempre quatro
tipos de grandezas: as

aes

mecnicas,

esforos internos, os

deslocamentos e as deformaes.
5.1 AES MECNICAS {R}
Podem ser ativas ou reativas.

10 kN

12 kN

8 kN

15 kN

Figura 5.1 Aes externas.


5.2 AES MECNICAS INTERNAS {S}
So os esforos seccionais de momentos fletores,
cortantes que surgem.
p

Figura 5.2 Aes mecnicas internas.

normais

110

5.3 DESLOCAMENTOS DOS PONTOS DA ESTRUTURA {u}

Figura 5.3 Deslocamentos angulares ou rotaes.

5.4 DEFORMAES {s}

So os deslocamentos relativos de pores elementares interiores.


x

y
xy

Figura 5.4 Deformaes de um elemento.

Os valores de x, y, z, xy, xz e yz so mnimos, pois pertencem


a pontos internos do elemento.

111

5.5 NATUREZA DOS ELEMENTOS


A estrutura pode ser integrada formada por barras ou ento
subdividida em elementos.
a) Estrutura integrada formada por barras

Figura 5.5 Estrutura integrada


b) Estrutura subdividida em elementos
Cada elemento deve ser o mais simples possvel de modo a exprimir
com facilidade as relaes entre cargas {R} e deslocamentos {u}.
e=1

e=2

e=3

e=4

e=5

e=6

Figura 5.6 - Estrutura desmembrada.

112

c) Estruturas reticuladas

Figura 5.7 Trelia Pratt

Figura 5.8 Trelia Howe

Figura 5.9 Trelia hbrida

Figura 5.10 Trelia Warren

Qualquer aplicao de carregamento deve ser pelo n.

Figura 5.11 Trelia carregada.

113

d) Estruturas contnuas de placas

Figura 5.12 Placa submetida a uma malha de clculo.


Deve ser aplicada uma malha e a soluo do problema feita pelo
mtodo dos elementos finitos.
5.6 SISTEMAS DE COORDENADAS
So dois os sistemas de coordenadas a serem utilizados: as
coordenadas de referncia e as coordenadas

locais.

5.6.1 As coordenadas de referncia

Identificam a direo dos elementos do clculo matricial, como as


aes mecnicas e os deslocamentos (lineares ou angulares).
1
3
2

Figura 5.13 Coordenadas de referncia.

114

Se o carregamento da estrutura for como o indicado na Figura 5.14:

3 kN.m
2 kN

5 kN.m

Figura 5.14 Aplicao dos carregamentos


O vetor das aes nodais {R} ser:

2

{R} = + 5
3

Suponha que
indicados na

os

deslocamentos da estrutura

forem

Figura 5.15.
3 rad

4 rad

5 mm

Figura 5.15 Deslocamentos lineares e angulares.

como

os

115

O vetor dos deslocamentos nodais se escreve por:


5

{u} = 3
4

5.6.2 Exerccio 1

Determinar o vetor das aes nodais e dos deslocamentos nodais


para o quadro sujeito ao carregamento da

Figura 1.16 e elstica da

Figura 5.18?

a) Aes nodais.

2 kN

3 kN

4 kN

Figura 5.16 - Aes nodais.

116

b) Sistema de coordenadas de referncia

Figura 5.17 - Coordenadas de referncia.

O vetor das aes nodais ser:

+ 2
+ 3

+ 4

{R} = 0
0

0

0

117

c) Elstica da estrutura.
3 rad

2 rad

1 rad

3 rad
3rad

Figura 5.18 - Elstica da estrutura.


d) Vetor de deslocamentos nodais
0
0

0

{u} = 1
+ 3

+ 3

2

5.6.3

Coordenadas locais

So utilizadas nas estruturas desmembradas.

118

5.6.4

Exemplo 2

Seja o seguinte diagrama de momentos fletores indicado na Figura


5.19. Quais seriam os vetores dos esforos e das deformaes?
2 kN.m
-

2 kN.m

2 kN.m

Figura 5.19 - Diagrama de momentos fletores.


a) Sistema de coordenadas locais
1

Figura 5.20 Coordenadas locais.

119

b) Vetor dos esforos {S}

{S} =

+ 2

+ 2
0

c) Vetor de deformaes?

{s} =

s1

s 2
s
3

Assim, h de se convencionar dois sistemas de coordenadas:

- O de coordenadas de referncia para {R} e {u}.

- O de coordenadas locais para {S} e {s}.

{R}

coordenadas de referncia

CR

{u}

(estrutura . integrada)

{S} coordenadas locais

CL

{s} (estrutura desmembrada)

Figura 5.21 - Integrao entre os sistemas de coordenadas.

120

CAPTULO 6

MATRIZES DE FLEXIBILIDADE E DE RIGIDEZ

Neste captulo so estudadas as matrizes de flexibilidade e


de rigidez bem como as relaes entre as aes mecnicas e os
deslocamentos.

6.1 COEFICIENTES DE FLEXIBILIDADE E DE RIGIDEZ

6.1.1 Viga monoengastada com uma coordenada de referncia

Considere a viga elstica sujeita coordenada de referncia


indicada na Figura 6.1.

1
(CR)

Figura 6.1 Coordenada de referncia da viga.

Aplicando-se uma fora R = 1, o deslocamento produzido


expresso pelo coeficiente de flexibilidade f11.

121

f11
R=1

Figura 6.2 Aplicao da fora unitria.

f11 coeficiente de flexibilidade

Impondo viga no seu estado natural, um deslocamento u1 = 1,


necessrio haver a fora K11 que o coeficiente de rigidez.

u1=1
K11

Figura 6.3 Aplicao do deslocamento unitrio.

Assim, os coeficientes podem ser resumidos como:

f = deslocamento causado por R = 1.


K = ao mecnica associada configurao de deformada u = 1.

122

6.1.2 Viga monoengastada com duas coordenadas de referncia

Figura 6.4 Coordenadas de referncia.

Aplicando-se R1 = 1 na direo da coordenada 1,

tem-se

seguinte configurao da Figura 2.5.

R1=1

f11
f21
Figura 6.5 Aparecimento de deslocamento linear e angular.

So designados os coeficientes f11 por deslocamento linear e


f21 por deslocamento angular.

123

Aplicando-se R2 = 1 na direo da coordenada 2,

tem-se a

seguinte configurao:

f22
f12
R2=1

Figura 6.6 Aparecimento de deslocamento linear e angular.

So designados os coeficientes

f12

por deslocamento linear

e f22 por deslocamento angular.


Ento, tem-se a matriz de flexibilidade:

f
f
[F] = 11 12
f21 f22
(6.1)

124

Aplicando-se deslocamento linear u1 = 1 na direo da


coordenada de referncia 1 tem-se a configurao indicada na Figura
6.7.

u1 = 1

K21

K11

Figura 6.7 Surgimento da fora e momento.

Os coeficientes de rigidez so designados por:

K11 = fora necessria para manter a configurao do deslocamento


linear u1 = 1
K21 = momento necessrio para manter a configurao do no
deslocamento angular na extremidade.

125

Aplicando-se um deslocamento angular u2 = 1 na direo da


coordenada de referncia 2, tem-se:

K12
u2 = 1
K22
Figura 6.8 Surgimento da fora e do momento.

Os coeficientes de rigidez so designados por:

K12 = fora que surge para manter a configurao do deslocamento


linear nulo.

K22 = momento que surge para manter a configurao da rotao


unitria.

Tm-se ento a matriz de rigidez.


K 12
K
[K] = 11

K 21 K 22

126

(6.2)

6.1.3 Haste monoengastada vertical com duas coordenadas de


referncia

Figura 6.9 Coordenadas de referncia.

Aplicando-se R1 = 1 na direo da coordenada de referncia


1, tem-se:

f11

f21

R1 = 1

Figura 6.10 Aplicao de R1 = 1

127

Assim, surgem os coeficientes de flexibilidade:


f11 deslocamento linear (m/kN)
f21 deslocamento angular (rad/kN)

Observa-se que:

u1 = f11 . R1
u2 = f21 . R1
(6.3)

Aplicando-se R2 = 1 na direo da coordenada de referncia


2, tem-se:

f12

f22

R2 = 1

Figura 6.11 Aplicao de R2 = 1

128

Assim, surgem os coeficientes de flexibilidade:


f12 deslocamento linear (m/kN.m)
f22 deslocamento angular (rad/kN.m)

Observa-se que:

u1 = f12 . R2
u2 = f22 . R2
(6.4)
Com

essas expresses,

observa-se

que os coeficientes de

flexibilidade transformam cargas em deslocamentos.

Ento, somando-se todas as parcelas, tm-se:

u1 = f11 . R1 + f12 . R2
u2 = f22 . R1 + f22 . R2
(6.5)

Na forma matricial, pode-se escrever:

{u} = [F].{R}
(6.6)
{u} = vetor de deslocamento
{R} = vetor de carregamento externo
[F] = matriz de flexibilidade

129

u1
f11 f12 R1
=

f21 f22 R 2
u 2

{u} = [F] {R}


(6.7)

Conclui-se que a matriz de flexibilidade transforma o vetor de


cargas em deslocamento.

Aplicando-se

um

deslocamento

linear

unitrio

direo da coordenada de referncia 1, tem-se:

u1 = 1
K11
K21

Figura 6.12 Deslocamento linear u1 = 1.

u1 = 1 na

130

Surgem os coeficientes de rigidez:

K11 fora necessria para efetuar o deslocamento

na direo da

coordenada de referncia 1.
K21 momento necessrio

para

manter

configurao

de

deformao nula na direo da coordenada de referncia 2.

Observa-se que:

R1 = K11 . u1
R2 = K21 . u1
(6.8)

Os coeficientes de rigidez transformam os deslocamentos em


cargas.

Quando se aplica um deslocamento unitrio ao longo de uma


coordenada de referncia, no pode haver deslocamentos na outra
coordenada.

131

Aplicando-se um deslocamento angular unitrio u2 = 1 na


direo da coordenada de referncia 2, tem-se:

K12
u2= 1

K22

Figura 6.13 Deslocamento angular u2 = 1.


Surgem os coeficientes de rigidez:
K12 fora necessria para no deixar haver deformao

na

direo da coordenada 1
K22 momento necessrio para provocar a deformao na direo
da coordenada 2

Observa-se que:

R1 = K12 . u2
R2 = K22 . u2
(6.9)

132

Os coeficientes de rigidez transformam os deslocamentos em


cargas.

Na nomenclatura de Kij , observa-se que:


i = local
j = causa

Ento, somando-se as parcelas tem-se:

R1 = k11 . u1 + k12 . u2
R2 = k21 . u1 + k22 . u2
(6.10)

Na forma matricial, pode-se escrever:

R1

R2

K 11 K 12 u1

K
21 K 22 u 2

{R} = [K] . {u}


(6.11)

A matriz de rigidez [K] transforma o vetor deslocamentos {u} em


vetor de cargas externas {R}.

133

Resumo:

{u} = [F] . {R}


{R} = [K] . {u}
{u} = [F] . [K] . {u}
(6.12)

Ento, o produto

[F] . [K]

deve

ser a

unidade,

que

corresponde matriz identidade unitria [I].

[I] =

1 0
0 1

1 0 0
[I] = 0 1 0

0 0 1

Para isso acontecer:


[F] = [K]-1
[K] = [F]-1
(6.13)

134

6.1.4 Haste monoengastada horizontal com trs coordenadas


de referncia

Seja a haste da figura abaixo com as seguintes coordenadas


de referncia:

Figura 6.14 Coordenadas de referncia da haste horizontal.

Aplicando-se carregamento externo R1 = 1

R1 = 1

f11
f21

Figura 6.15 Aplicao de R1 = 1.

f31

135

Tem-se:
u1 = f11 .R1

u 2 = f21. R1
u = f .R
3 31 1

(6.14)

Aplicando-se carregamento externo

R2 = 1
R2 = 1

f12
f22

f32

Figura 6.16 Aplicao de R2 = 1

Tem-se:
u1 = f12 . R 2

u 2 = f22 . R 2
u = f . R
2
3 32

(6.15)

136

Aplicando-se carregamento externo R3 = 1


R3 = 1

f33

f13
f23

Figura 6.17 Aplicao de R3 = 1


Tem-se:
u1 = f13 . R 3

u 2 = f23 . R 3

u 3 = f33 . R 3

(6.16)

Somando-se os efeitos, tem-se:

u1 = f11. R1 + f12. R2 + f13 R3


u2 = f21. R1 + f22. R2 + f23 R3
u3 = f31. R1 + f32. R2 + f33 R3
(6.17)

137

u1
f11 f12

u 2 = f21 f22
u
f31 f32
3

f13
f23

f33

R1

R 2
R
3
(6.18)

{u} = |F| . {R}

(6.19)

Aplicando-se deslocamento linear unitrio u1 = 1.

u1 = 1
K21

K31

K11

Figura 2.18 - Ao de u1 = 1
Tem-se:

R1 = K11 . u1
R2 = K21 . u1
R3 = K31 . u1
(6.20)

138

Aplicando-se deslocamento linear unitrio u2 = 1.

u2 = 1
K32

K12
K22

Figura 2.19 Ao de u2 = 1.

Tem-se:

R1 = K12 . u2
R2 = K22 . u2
R3 = K32 . u2
(6.21)

139

Aplicando-se deslocamento linear unitrio u3 = 1

u3=1
K13

K23
K33

Figura 6.20 Ao de u3 = 1.
Tem-se:

R1 = K13 . u3
R2 = K23 . u3
R3 =

K33 . u3
(6.22)

Superpondo-se os efeitos:

R1 = K11.u1 + K12 . u2 + K13 . u3


R2 = K21.u1 + K22 . u2 + K23 . u3
R3 = K31.u1 + K32 . u2 + K33 . u3
(6.23)

140

Em forma matricial:
K 11 K 12
R1

R 2 = K 21 K 22
R
K 31 K 32
3

K 13
K 23

K 33

u1

u 2
u
3
(6.24)

{R} = |K| . {u}

(6.25)
6.2 EXERCCIOS

6.2.1 Haste monoengastada

Determinar a matriz de flexibilidade para a viga monoengastada


da Figura 6.21.

1
EJ
2

Figura 6.21 Coordenadas de referncia ou globais.

Aplicando-se R1 = 1
EJ f11 = 1/3.M M L = 1/3 .L L L = L3 / 3
f11 = L3 / 3 E J
EJ f21 = M M L = (-1) (- L) ( L ) = L2 / 2
f21 = L2 / 2 E J

141

R1 = 1
f11
f21
L

R2 = 1
f12

f22
R1 = 1

R1 = 1

R1 = 1

R2 = 1

Figura 6.22 Aplicao de R1 e R2.

142

Aplicando-se R2 = 1
EJ f22

= 1 M M L = (1).(-1).(-1).L

f22 = L / EJ
Assim, a matriz de flexibilidade se escreve por:
L3

3EJ
[F] =
L2

2 E J

L2

2 E J
L

EJ

L
EJ

L2

3
L
2

2
1

6.2.2 Viga biapoiada

Determinar a matriz de flexibilidade para a viga biapoiada


da

Figura

2.23

que

apresenta as coordenadas

de

referncia

indicadas.

Figura 6.23 - Coordenadas de referncia.

143

Aplicando-se R1 = 1
E J f11 = 1/3 M M L = 1/3.1.1.L = L/3
f11 = L / 3 E J
EJ f21 = E J f12 = 1/6 M M L =

-1/6.1.(-L).L = -1/6.L2

f21 = L2 / 6 E J
Aplicando-se R2 = 1
EJ f22 = 1/3. M M L + 1/3 M M L = 1/3. L L L = 2/3 L3
f22 = 2 L3 / 3 E J

f21
f11
R1 = 1
R2 = 1

f12
f22

144

[F] =

3 E J
- L2

6 E J

- L2

6 E J
2 L3

3 E J

6.2.3 Haste com variao de inrcia

Calcular a matriz de flexibilidade da haste de inrcia varivel


segundo as coordenadas de referncia indicadas na Figura 6.25.

E A2

E A1
L1

L2

Figura 6.25 Coordenadas de referncia.

Aplicando-se R1 = 1
E A f11 =

N N L1 = (1) x (1) x L1 = L1

f11 = L1 / E A1
E A f21 = N N L1 = (1) x (1) x L1 = L1
f21 = L1 / EA1

145

Aplicando-se R2 = 1
E A f22 = NNL1 + NNL2
f22 = L1 / E A1

L2 / E A2

R1 = 1

R1 = 1

R1 = 1
R2 = 1

R2 = 1

L1

L2

R2 = 1

L1

Figura 6.26 Aplicao de R1 e R2.

L2

146

Assim, a matriz de flexibilidade se escreve por:

[F]

L1
L1

E A

E A1
1

L1
L2
L1
+
E A E A E A

1
1
2

Neste caso, as coordenadas so interdependentes e a matriz de


flexibilidade no pode ser invertida para se achar a matriz de rigidez.

6.2.4 Viga biapoiada composta de balanos

Determinar

matriz de flexibilidade para a viga da Figura

6.27 segundo as coordenadas de referncia indicadas.

3
L

4
L

Figura 6.27 Coordenadas de referncia.

147

Aplicando-se R1 = 1

R1 = 1
L

Figura 6.28 - Aplicao de R1 = 1

Aplicando-se R2 = 1.

Figura 6.29 - Aplicao de R2 = 1

R2=1

148

Aplicando-se R3 = 1

R3 = 1

Figura 6.30 Aplicao de R3 = 1

Aplicando-se R4 = 1

R4 = 1

Figura 6.31 - Aplicao de R4 = 1.

149

E J f11 =

1
x 2L x L x L =
3

E J f22 =

1
x 2L x L x L =
3

E J f33 =

L
3

2L3
3
2L3
3

E J f44 =

E J f21 = E J f12 =

L
3

1
1
L3
x L M M = L L L =
6
6
6

E J f23 = E J f32

1
1
= - L M M = - L L 1 =
6
6

E J f24 = EJ f32

1
= - M M L =
3

E J f14 = E J f41

LL1
1
=
= - L M M = 6
6

E Jf 13 = E J f31 = -

L2
6

L2
1
- L1L =
3
3

1
LL1
L M M = =
3
3

L2
6
-

L2
3

Assim, a matriz de flexibilidade se escreve por:

2 L3

3
L3
1 6
[F] =

E J - L2
3
2
-L
6

L3
6
2 L3
3
- L2
6
- L2
3

- L2
3
- L2
6
L
3
L
6

- L2

6
- L2

3
L
6

L
3

150

6.2.5 Quadro com cinco coordenadas de referncia

Determine a matriz de flexibilidade para o quadro da Figura


6.32, sujeito s coordenadas de referncia indicadas.

L
5
L

2L

Figura 6.32 - Coordenadas de referncia.

151

Aplicando-se R1 = 1

0,5

1,5
Figura 6.33 Aplicao de R1 = 1.
Aplicando-se R2 = 1.
1
+

1 / 2L

1 / 2L

Figura 6.34 - Aplicao de R2 = 1.

152

Aplicando-se R3 = 1
_

1 / 2L

1 / 2L
Figura 6.35 - Aplicao de R3 = 1
Aplicando-se R4 = 1

1
L

1,5

0,5
Figura 6.36 - Aplicao de R4 = 1.

153

Aplicando-se

R5 = 1
2L

2L

0,5
1

0,5

Figura 6.37 Aplicao de R5 = 1.


Assim, a matriz de flexibilidade se escreve por:

[F] =

1
EJ

3
L

- 2 L2

32
L
3
3
L
3
5 L3

- 2 L2
3
2L
3
-L
3
- L2
3
- 5 L2
3

L2
3
-L
3
2L
3
2 L2
3
4 L2
3

L3
3
- L2
3
2 L2
3
L3
4 L3
3

5 L3

3
- 5 L2

3
4 L2
3

4 L3
3
23 L3

154

6.3 MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ

Quando se d uma rotao unitria numa haste, surgem os


momentos nas extremidades e as reaes conforme a Figura 2.38.

4EJ/L

2EJ/L

1
6 E J / L2

6 E J / L2

Figura 6.38 - Aplicao da rotao unitria = 1.

155

Quando se d um deslocamento linear unitrio = 1, surgem os


momentos nas extremidades e as reaes, conforme a Figura
6.39.
6 E J / L2

=1

6 E J / L2
12 E J / L3
12 E J / L3

Figura 6.39 Aplicao do deslocamento linear unitrio.

Quando se d um deslocamento linear unitrio no sentido do eixo,


surgem apenas as reaes normais, conforme indicadas na Figura
6.40.
=1
EA/L

EA/L

Figura 6.40 Aplicao do deslocamento linear unitrio.

156
6.4 EXERCCIOS
6.4.1

Viga monoengastada
Determinar a matriz de rigidez para a viga da Figura 2.41

coordenadas de referncia indicadas.


1
2
L

Figura 6.41 Coordenadas de referncia.

Clculo da matriz de rigidez.

Aplicando-se u1 = 1
K11 = 12 E J / L3

u1 = 1
K21 = - 6 E J / L2
Aplicando-se u2 = 1
K22 = 4 E J / L

K12 = - 6 E J / L2
Figura 6.42 Aplicao de u1 e u2.

segundo

as

157

Assim, a matriz de rigidez se escreve por:

[K]

12EJ
3
= L
6EJ
L2

6EJ

L2
4EJ
L

De acordo com o item 6.2.1, tem-se para matriz de flexibilidade:

[F]

L3

3EJ
L2

2EJ

L2

2EJ
L

EJ

Verificao de que

[F] . [[K]

[F] . [K] = [ I ]

( 2L + 2L)
(4 3)
(6/L 6/L) ( 3 + 4)

Realmente [F] . [K] = [ I ]

1 0
0 1

158

6.5 DETERMINAO DA MATRIZ DE RIGIDEZ DE PRTICOS COMPOSTOS DE


PILARES QUE SE DESLOCAM APENAS PELO ESFORO CORTANTE

6.5.1 Prtico P1

Seja o prtico da Figura 6.45 com as coordenadas de referncia indicadas:


J =

J=

Figura 6.45 Coordenadas de referncia,

Seja a rigidez de uma coluna como sendo

K = 10.000 kN/m

=1

Figura 6.46 Definio da rigidez da barra.

159

Aplicao do deslocamento ao longo da coordenada 1 .


K11 = 20.000

K21 = - 20.000

Figura 6.47 - Deslocamento na coordenada1.

Aplicao do deslocamento ao longo da coordenada 2.

K12 = - 20.000

K22 = 40.000

Figura 6.48 Deslocamento na coordenada 2.

A matriz de rigidez se escreve por:

20 20
[K] = 103
kN/m
20 40

160

6.5.2

Prtico P2

Seja

prtico

da Figura

6.49

com

as

coordenadas de referncia

indicadas.

J =

J =

J =

J =

Figura 6.49 Coordenadas de referncia.

Rigidez de uma coluna


=1
K = 10.000 kN/m

Figura 6.50 Rigidez de uma coluna.

161

Ao do deslocamento ao longo da coordenada1.


K11 = 20.000

K21 = -20.000

K31 = 0

Figura 6.51 - Ao de u1.

Ao do deslocamento ao longo da coordenada 2.

K12 = - 20.000

K22 = 40.000
K32 = -20.000

Figura 6.52 Ao de u2.

162

Ao do deslocamento ao longo da coordenada 3.

K13 = 0

K23 = - 20.000

K33 = 50.000

Figura 6.53 Ao de u3.


A matriz de rigidez se escreve por:

[K] = 10

0
20 20
20 40 20

0
20 50

6.5.3 Prtico P3

Seja o prtico da Figura 6.54 com as vigas horizontais com momentos de


inrcia infinitos com as quatro coordenadas de referncia indicadas. Determinar
sua matriz de rigidez.

163

Figura 6.54 Coordenadas de referncia.

Rigidez de uma coluna:

K = 10.000 KN/m

A matriz de rigidez se escreve por:

[K]

103

0
0
70 70
70 140 70
0

0
70 140 70

0
70 140
0

164
6.5.4 Problema de determinao das cargas externas

Com relao ao prtico P2 do exerccio do item 6.5.2, onde so fornecidos os


deslocamentos, quais seriam as foras ao longo das coordenadas de referncia
indicadas que provocariam estes deslocamentos?

0,2 mm

0,5 mm

1 mm

Figura 6.55 Deslocamentos e coordenadas de referncia.

Vetor deslocamento
+ 0,2

{u} = 0,5 x 10-3 m


+1

0
20 20
20 + 40 20

0
20 50

R1

R 2 =
R
3

10

R1

R 2 =
R
3

14

44
60

{R} = |K|.{u}

0,2

-3
0,5 10
1

165

{ R } = Vetor do carregamento externo


[ K ] = Matriz de rigidez
{ u } = Vetor Deslocamento

As cargas externas sero, ento:


14 kN

44 kN

60 kN

Figura 6.56 Cargas finais.

6.5.5 Quadro resumo das rigidezes de uma barra


1

EA/L

12EJ/L3

6EJ/L2

6EJ/L2

4EJ/L

-EA/L

-12EJ/L3

- 6EJ/L2

6EJ/L2

2EA/L

- EA/L

- 12EJ/L3

6EJ/L2

- 6EJ/L2

2EJ/L

EA/L

12EJ/L3

- 6EJ/L2

- 6EJ/L2

4EA/L

166

As coordenadas de referncia do quadro so:


3

6
EJ

5
L

Figura 6.57 Coordenadas de referncia.

6.5.6

Prtico P4
Determinar a matriz de rigidez para o prtico da Figura

6.58

com

coordenadas de referncia indicadas. As inrcias das vigas so infinitas.

Figura 6.58 Coordenadas de referncia.

Rigidez de uma coluna K = 15.000 kN/m

A matriz de rigidez se escreve por:

as

167

0
0
45 45
45 90 45
0
[K] = 103
0
45 90 45

0
45 120
0

6.5.7 Problema de determinao de solicitao externa

Com

relao

ao

prtico

P4, quais seriam as solicitaes externas

responsveis pelos seguintes deslocamentos, indicados na Figura 2.59:

0,2 mm

0,4 mm

0,3 mm

0,6 mm

Figura 6.59 Deslocamentos e coordenadas de referncia.

O vetor deslocamento se escreve por:


0,2
0,4

-3
{u} =
x 10 m
0,3
0,6

Clculo das cargas externas.


{R}= |K|.{u}

168

0
0
45 45
45 90 45
0
{K} =
0
45 90 45

0
45 120
0

0,2
0,4

-3

10

0
,
3

0,6

45 x( 0,2) 45 x0,4

45 x( 0,2) + 90 x0,4 45 x( 0,3)


=
{R } =
45 x(0,4) + 90 x( 0,3) 45 x(0,6)

45 x( 0,3) + 120 x0,6

27

+ 58,5
72

+ 85,5

Assim, as cargas externas responsveis pelos deslocamentos, sero:

27 kN

58,5 kN

72 kN

85,5 kN

Figura 6.60 Cargas externas responsveis pelos deslocamentos.

169

CAPTULO 7

AS

LINHAS

DE

INFLUNCIA

HIPERESTTICAS

5.1 GENERALIDADES

As linhas de influncia, de um modo geral, descrevem um efeito


elstico (momentos fletores, cortantes e reaes de apoio ) numa dada
seo quando uma carga unitria percorre todos os segmentos de uma
estrutura.

Ao se observar uma carga unitria transitando ao longo de uma viga


contnua composta de dois vos,

os

momentos fletores so despertados

no apoio central, de acordo com o seu

deslocamento ao longo dos vos.

A linha de influncia de momentos fletores despertados no apoio


central, procura descrever todos os efeitos

elsticos de acordo com o

trnsito da carga, na Figura 7.1.

A linha de influncia de momentos fletores


perfeitamente expressa na Figura

na

seo B fica

7.2. Quando a carga unitria est

sobre o ponto 1, o momento fletor despertado na seo B .


Quando a carga unitria est sobre o ponto 2, o momento fletor
despertado na seo B . Quando a carga unitria est sobre o
prprio ponto B, no h gerao de momentos fletores em nenhum
ponto da viga contnua, muito menos na seo B.

importante designar de que o efeito


corresponde a linha de influncia.

elstico

e a que seo

170

A linha de influncia por si, s descreve o efeito da carga unitria em


trnsito. Isto no tudo. No existe veiculo de um eixo s e muito menos
de carregamento unitrio. necessrio, sobretudo, carregar as linhas de
influncia com um trem-tipo de flexo adequado a ser calculado de acordo
com a seo transversal do tabuleiro da ponte que as vigas contnuas
devem compor.

1
1

3
A

C
1

C
1

1
A

2
B

171

Figura 7.1 Momentos fletores despertados no apoio central B


medida que a carga transita pelos pontos da viga contnua.

Figura 7.2 Efeitos elsticos de momentos fletores despertados na


seo B.
7.2 LINHAS DE INFLUNCIA PARA VIGAS CONTINUAS DOTADAS
DE UM GRAU DE HIPERESTATICIDADE
7.2.1 Esquema longitudinal

Seja a viga continua dotada do seguinte esquema longitudinal da Figura


5.3, onde so tomados espaamentos entre as sees de estudo de 1,5 m.
0

1,2

L1 = 6 m

L2 = 6 m

Figura 7.3 Esquema longitudinal.

1,2

172

7.2.2 Diagramas para evidenciar o hiperesttico X1


Atravs do Mtodo dos Esforos, aplica-se o par de momentos fletores
unitrios orientados positivamente a fim de se determinar o coeficiente de
flexibilidade f11.
X1 = 1
0

+
1

Figura 5.4 - Aplicao da carga unitria.

f11 = 2 (1/3) (1) (1) (6) = 4

7.2.3 Equao de coerncia e expresso

para o hiperesttico.

f11 X1 = - f10

(5.1)

f
X1 = - 10
f11
Esta expresso

mostra

os valores de

carga estiver transitando nas sees de estudo


longitudinal. Verifica-se que f
encontra. Ele

no

10

X1

para
ao

quando

longo do esquema

depende da posio de onde

carga se

mais um valor fixo, mas varivel, de acordo com o

trnsito da carga. Ser feito o estudo com apresentao das expresses


para

quando

carga

unitria

estiver

transitando

em

sees

do

primeiro vo, segundo vo, extremo do balano esquerdo e extremo


do balano direito.

173

7.2.4 Clculo dos valores de X1 para quando a carga unitria transitar


em qualquer seo do primeiro vo

1
0

X1 = 1
0

+
1

Figura 5.5 Integrao dos diagramas.

f10 = (1/6) M0 M1 L = (1/6) M1 P L wD L = (1/6) (1) (1) L2 wD


f10 = 6 wD
Tabela 5.1 Valores de X1

0
1
2
3
4

wd
f10
0
0
0,234 1,404
0,375 2,25
0,328 1,968
0
0

X1
0
- 0,351
- 0,5625
- 0,492
0

174

7.2.5 Clculo dos valores de X1


para quando
transitar em qualquer seo do segundo vo

carga unitria

1
0

X1 = 1
0

Figura 7.6 Integrao dos diagramas.


f10 = (1/6) M0 M1 L = (1/6) M1 P L wD L = (1) (1) L2 wD =
f10 = 6 wD
Tabela 7.2 Valores de X1.
wD

4
5
6
7
8

0
0,328
0,375
0,234
0

f10

0
1,968
2,25
1,404
0

X1

0
- 0,492
- 0,5625
- 0,351
0

175

7.2.6 Clculo do valor de X1 para quando a carga unitria transitar


o extremo do balano esquerdo

No extremo do balano esquerdo a carga fixa.

1,2
0

X1 = 1
0

Figura 7.7 - Integrao de diagramas.

f10 = - (1/6) M0 M1 L = - (1/6) (1) (1,2) (6) = - 1,2


f
X1 = - 10
f11

1,2
4

= 0,3

176

7.2.7 Clculo do valor de X1 para quando a carga unitria transitar


o extremo do balano direito

No extremo do balano esquerdo a carga fixa.

1,2
0

X1 = 1
0

+
1

Figura 7.8 - Integrao de diagramas.

f10 = - (1/6) M0 M1 L = - (1/6) (1,2) (1) (6) = - 1,2


f
X1 = - 10
f11

1,2
4

= 0,3

177

7.2.8 Linha de influncia de momentos fletores no apoio S4

Figura 7.9 Linha de influncia de momento fletor.


Estes momentos fletores so despertados na seo S4 apenas pelo
efeito do

trnsito da carga unitria e esta a linha de influncia

bsica, pois descreve as mudanas de valores do hiperesttico,


medida que a carga avana. As expresses apresentadas dependem
somente da posio da carga, seja nos vos ou nas extremidades dos
balanos, pois estas posies vo influenciar diretamente o hiperesttico
X1, locado na seo central da viga contnua.
Quando se quer pesquisar o efeito da carga mvel nesta seo, devem
ser carregadas as partes positivas e negativas da linha de influncia com o
trem-tipo de flexo. Surgem os momentos fletores positivos e negativos em
decorrncia do carregamento das linhas. Eles
dimensionamento das vigas de

ponte

nesta seo.

concreto armado, observa-se que a seo


armadura dupla.

so

S4

utilizados
Se

necessita

O momento negativo o preponderante.

no

ela for em
de

uma

A armadura

superior serve para combater as tenses de trao geradas por ele. A


armadura inferior simplesmente de montagem. A partir da linha de
influncia bsica so determinadas todas as outras linhas de influncia
das sees intermedirias do primeiro e segundo vo.

178

7.2.9 Diagramas de momentos fletores para quando


unitria transitar em qualquer ponto da viga contnua

carga

1
-

Figura 7.10 - Momentos fletores de acordo com o trnsito da carga


unitria.

179

7.2.10 Linhas de influncia de esforos cortantes nos apoios


7.2.10.1 Linha de
direita LIQ0 dir

influncia de esforo cortante no primeiro apoio

a) Carga no extremo do balano esquerdo

LI =

4
1,2+ LIM4 be

L1

1,2 + 0,3
6

b) Carga transitando no primeiro vo.


Parcela do hiperesttico

0
LI =

4
LIM4 L1
L1

Parcela do Isosttico

LI = (L1 - x) / L1

0,25

180

c) Carga transitando no segundo vo

LI =

LIM4 L2
L1

d) Carga transitando no extremo do balano direito

LI =

+ LIM4 bd
L1

0,3
6

0,05

181

Tabela 7.3 - Linha de influncia de cortante em 0 direita - LIQ0dir

LIQ0dir

P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
b.d

1,0
0,75
0,50
0,25
0

P. Hiper.

LIQ0dir

0,25
0,25
0
1,0
-0,05859
0,691
-0,09375
0,406
-0,0820
0,167
0
0
-0,08203
-0,0820
-0,09375
-0,09375
-0,05859
-0,05859
0
0
0,05
0,05

Figura 7.11 - Linha de influncia de cortante na seo S0 direita.

182

7.2.10.2 Linha de influncia de esforo cortante no segundo apoio


esquerda LIQ4esq

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

LI =

+ LIM4 be +1,2
L1

1,2 + 0,3
6

b) Carga transitando no primeiro vo


Parcela do hiperesttico

LI =

LIM4 L1
L1

Parcela do isosttico

LI = - (x / L1)

0,25

183

c) Carga transitando no segundo vo.

LI =

LIM4 L2
L1

d) Carga transitando no extremo do balano direito

LI =

+ LIM4 bd
L1

0,3
6

0,05

184

Tabela 7.4 Linha de Influncia de cortante em 4 esquerda - LIQ4esq

LIQ4esq

P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
b.d.

0
-0,25
-0,50
-0,75
-1,0

P. Hiper. LIQ4esq

0,25
0
-0,058
-0,093
-0,082
0
-0,082
-0,093
-0,058
0
0,05

0,25
0
-0,308
-0,593
-0,832
-1
-0,08203
-0,09375
-0,05859
0
0,05

Figura 7.12 - Linha de influncia de cortante na seo S4


esquerda.

185

7.2.11 Linhas de influncia de reaes nos apoios


7.2.11.1 Linha de influncia de reao no primeiro apoio (LIR0)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

1
0

Parcela do isosttico

LI = + 1,0
Parcela do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI = no tem

LI =

+ LIM0 be

+
L1

LIM4 bd

186

b) Carga transitando no primeiro vo

Parcela do isosttico

LI = (L1 - x) / L1

Parcela do hiperesttico

Pela esquerda LI = no tem

Pela direita

LI =

LIM4 L1
L1

187

c) Carga transitando no segundo vo


1
-

Parcela do hiperesttico
Pela esquerda:
Pela direita:

LI = no tem
LIM4 L2

LI =

L1

d) Carga transitando no extremo do balano direito.

1
-

Parcela do hiperesttico
Pela esquerda
Pela direita

LI = no tem
LI =

+ LIM 4
bd
L1

188

Tabela 7.5 Linha de influncia de reaes no primeiro apoio - LIR0

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
b.d.

P.Iso

P. Hiper.

1,0
1,0
0,75
0,5
0,25
0

0,25
0
-0,05859
-0,09375
-0,08203
0
-0,08203
-0,09375
-0,05859
0
-0,05

LIR0

1,25
1,0
0,6914
0,4062
0,1679
0
-0,08203
-0,09375
-0,05859
0
-0,05

Figura 7.13 - Linha de influncia de reao de apoio na seo S0 .

189

7.2.11.2 Linha de influncia de reao no segundo apoio (LIR4)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

1
-

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM4 be

L1

LIM4 be
L2

Parcelas do isosttico - no tem

LIM0 be

190

b) Carga transitando no primeiro vo

Parcela do hiperesttico
Pela esquerda

Pela direita

LI =

L2

Pela esquerda

LI = x / L1
Pela direita
LI = no tem

L1

+ LIM4 L1

LI =

Parcela do isosttico

+ LIM4 L1

191

c) Carga transitando no segundo vo

1
-

Parcelas do hiperesttico
Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

Parcelas do isosttico
Pela esquerda
LI = no tem
Pela direita

4
LI =

8
L 2 x
L2

+ LIM4 L2
L1
+ LIM4 L2
L2

192

d) Carga transitando no extremo do balano direito

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM4 bd
L1

LIM4 bd

Parcelas do isosttico - no tem

L2

LIM0 bd

193

Tabela 7.6 Linha de influncia de reaes no segundo apoio - LIR4

P. Iso.

Parcela do Hiperesttico
Pela
esquerda

0
1
2
3
4
5
6
7
8
b.d.

b.e.
0
0,25
0,5
0,75
1,0
0,75
0,5
0,25
0

-0,3
0
0,05859
0,09375
0,08203
0
0,08203
0,09375
0,05859
0
- 0,05

LIR4

Pela
direita

0
0,05859
0,09375
0,08203
0
0,08203
0,09375
0,05859
0
-0,25

-0,3
0
0,3671
0,6875
0,9140
1
0,9140
0,6875
0,3671
0
-0,3

Figura 7.14 - Linha de influncia de reao de apoio na seo S4.

194

7.3 LINHAS
DE
INFLUNCIA PARA
VIGAS
DOTADAS DE DOIS GRAUS DE HIPERESTATICIDADE

CONTINUAS

7.3.1 Esquema longitudinal


Seja a viga contnua dotada do seguinte esquema longitudinal onde so
tomados espaamentos entre as sees de estudo de 1,5 m.

1,2

L1 = 6 m

L2 = 7,5 m

10 11 12 13

L3 = 6 m

1,2 m

Figura 7.15 - Esquema longitudinal.

7.3.2 - Diagramas para evidenciar os hiperestticos X1 e X2.


Atravs do Mtodo dos Esforos, aplicam-se os pares de momentos
fletores unitrios orientados positivamente nos apoios 4 e 9, a fim de se
determinar os coeficientes de flexibilidade f11, f12 e f 22.
f11 = (1/3) (1) (1) (6) + (1/3) (1) (1) (7,5) = 4,5
f22 = 4,5
f12 = (1/6) (1) (1) (7, 5)

1,25

Aplicando-os nas equaes de coerncia, possvel a determinao


das expresses dos hiperestticos

em

funo dos coeficientes de

flexibilidade que dependem do local onde a carga unitria esteja transitando.

195

Assim:
f11 X1 + f12 X2

- f10
(5.2 a)

f21 X1 + f22 X2 =

- f20
(5.2b)

X1 = 1
+

+
1
X2 = 1
+

+
1

Figura 7.16 - Aplicao de carregamento unitrio.

7.3.3 Expresses para os hiperestticos


Das equaes de coerncia, tm-se

f
f
= 11 12
f21 f22

4,5 1,25
1,25 4,5

18,68

f12
f22

f10 1,25
f

20 4,5

= - 4,5 f10 + 1,25 f20

f10
f
X2 = 11

f21 f20

4,5 f10
1,25 f
20

= - 4,5 f20 + 1,25 f10

f
X1 = 10
f20

X1

X 2
=

X1 =

X2

4,5f10 + 1,25f20
= - 0,24 f10 + 0,07 f20
18,68
1,25f10 4,5f20
= 0,07 f10 - 0,24 f20
18,68

196

7.3.4 Clculo dos valores de X1 e X2 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do primeiro vo

P = 1 kN
+

X1 = 1
+

1
X2 = 1
+

Figura 7.17 - Integrao de diagramas.

f10

(1/6) M1 M0 L

= (1/6) M1 P L wD L' = (1/6) (1) (1) L2 wD = 6 wD

f20 = 0
Tabela 7.7 Valores do primeiro vo das linhas de influncia bsicas.

0
1
2
3
4

0
0,234
0,375
0,328
0

f10

f20

X1

X2

0
1,40
2,25
1,97
0

0
0
0
0
0

0
-0,338
-0,541
-0,474
0

0
0,094
0,150
0,131
0

197

7.3.5 Clculo dos valores de X1 e X2 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do segundo vo

P = 1 kN
+

X1 = 1
+

+
1

X2 = 1
+

+
1

Figura 7.18 - Integrao de diagramas.


f10 = (1/6) M1 P L wD L = (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD

= 9,375 wD

f20 = (1/6) M2 P L wD L = (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD = 9,375 wD


Tabela

4
5
6
7
8
9

7.8 Valores do segundo vo das linhas de influncia bsicas.

wD

wD

f10

f20

X1

0
0,192
0,336
0,384
0,288
0

0
0,288
0,384
0,336
0,192
0

0
2,70
3,60
3,15
1,80
0

0
1,80
3,15
3,60
2,70
0

0
-0,529
-0,656
-0,517
-0,252
0

X2

0
-0,252
-0,517
-0,656
-0,529
0

198

7.3.6 Clculo dos valores de X1 e X2 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do terceiro vo

P = 1 kN
+

X1 = 1
+

1
X2 = 1
+

Figura 7.19 Integrao de diagramas.

f10 = 0
f20 = 6 wD
Tabela 7.9 Valores do terceiro vo das linhas de influncia bsicas.

wD

9
10
11
12
13

0
0,328
0,375
0,234
0

f10

0
0
0
0
0

f20

0
1,97
2,25
1,40
0

X1

X2

0
0,131
0,150
0,094
0

0
-0,474
-0,541
-0,338
0

199

7.3.7 Clculo dos valores de X1 e X2 para


transitar no extremo do balano esquerdo

quando a carga unitria

P = 1 kN

- 1,2

X1 = 1
+

1
X2 = 1
+

Figura 7.20 - Integrao de diagramas.

f10 = - (1/6) M1 M0 L'


f20 =

- (1/6) (1) (1,2) (6)

- 1,2

Aplicando-se os valores de f10 e f20 nas expresses dos hiperestticos,


tal como nos casos anteriores, determinam-se os valores de X1 e X2.

X1 =

-0,24 f10 - 0,07 f20

X2 =

0,07 f10 - 0,24 f20

= - 0,24 (-1,2)

= + 0,288

0,07 (-1,2)

- 0,080

200

7.3.8 Clculo dos valores de X1 e X2 para quando a carga unitria


transitar no extremo do balano direito.

P = 1 kN
-1,2

X1 = 1
+

1
X2 = 1
+

Figura 7.21 - Integrao de diagramas.

f10 = 0
f20 = - (1/6) M1 M0 L = - (1/6) (1) (1,2) (6) = - 1,2
X1 = - 0,24 f10 + 0,07 f20 = 0,07 (-1,2) = - 0,080
X2 = 0,07 f10 - 0,24 f20 = - 0,24 (-1,2) = 0,288

201

7.3.9 Linhas de influncia bsicas de momentos fletores

A linha de influ6encia de momentos fletores na seo de apoio S4 se


ilustra de acordo com a Figura 7.22a.

Figura 7.22a Linha de influncia de momentos fletores na seo S4.

A linha de influncia de momentos fletores na seo de apoio S9 se


ilustra de acordo com a Figura 5.22b.

Figura 7.22b - Linha de influncia de momentos fletores na seo S9.

202

7.3.10 Diagramas de momentos fletores para quando a carga


unitria transitar em qualquer ponto da viga contnua

Os momentos fletores despertados so ilustrados na Figura 5.23.

1 kN

M4

M9
M4

M9

1 kN

1 kN

M4

M9

M4

1 kN

M9
1 kN
M9

M4

Figura 7.23 - Diagramas de momentos fletores de acordo com o


trnsito da carga unitria.

203

7.3.11 Linhas de influncia de momentos fletores para sees do


primeiro vo
7.3.11.1 Linha de influncia de momentos fletores na seo S1

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo.

M0
LI = - 0,75 LIM0be = - 0,75 (1,2) = - 0,9
1

M4
4

LI = 0,25 LIM4be = 0,25 (0,288) = 0,072


b) Carga transitando no primeiro vo
Parcela do isosttico

LI =

Pab
L1

(1)(1,5)(4,5)
6

1,25

204

Parcela do hiperesttico

M4
1

LI = - 0,25 LIM4L1
c) Carga transitando no segundo vo

M4
1

LI = - 0,25 LIM4L2
d) Carga transitando no terceiro vo
M4
1

LI = 0,25 LIM4L3
e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
1

LI = - 0,25 LIM4bd = - 0,25 (0,084) = - 0,021

205

Tabela 7.10 Linha de influncia de momentos na seo 1

P. Iso.

b.e
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

-0,9
0
1,125
0,75
0,375
0

P.Hiper.

0,072
0
-0,084
-0,135
-0,118
0
-0,132
-0,164
-0,129
-0,063
0
0,0329
0,0376
0,0235
0
-0,021

LIM1

-0,828
0
1,040
0,614
0,256
0
-0,132
-0,164
-0,129
-0,063
0
0,0329
0,0376
0,0235
0
-0,021

Figura 7.24 - Linha de influncia de momentos fletores na seo S1

206

7.3.11.2 Linha de influncia de momentos fletores na seo S2.

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M0
LI = - 0,50 LIM0be = - 0,50 (1,2) = - 0,6
1

M4

LI = 0,50 LIM4be
b) Carga transitando no primeiro vo
Parcela do isosttico

LI =

Pab
L1

(1)(3)(3)
6

1,5

207

Parcela do hiperesttico

M4
1

LI = - 0,50 LIM4L1
c) Carga transitando no segundo vo

M4
1

LI = - 0,50 LIM4L2
d) Carga transitando no terceiro vo
M4
3

LI = 0,50 LIM4L3
e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
1

LI = - 0,50 LIM4bd = - 0,50 (0,084) = - 0,042

208

Tabela 7.11

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

Linha de influncia de momentos na seo 2

P. Iso.

P. Hiper.

-0,6
0
0,75
1,5
0,75
0

0,144
0
-0,169
-0,27
-0,237
0
-0,264
-0,328
-0,258
-0,126
0
0,0658
0,0752
0,0470
0
-0,042

LIM2

-0,456
0
0,580
1,229
0,512
0
-0,264
-0,328
-0,258
-0,126
0
0,0658
0,0752
0,0470
0
-0,042

Figura 7.25 - Linha de influncia de momentos fletores na seo S2.

209

7.3.11.3 Linha de influncia de momentos fletores na seo S3

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M0
LI = - 0,25 LIM0be = - 0,25 1,2 = - 0,3
1

M4
4

LI = 0,75 LIM4be = 0,75 (0,288) = 0,216


b) Carga transitando no primeiro vo

Parcela do isosttico

LI =

Pab
L1

(1)(4,5)(1,5)
6

1,125

210

Parcela do hiperesttico

M4
1

LI = - 0,75 LIM4L1
c) Carga transitando no segundo vo

M4
1

LI = - 0,75 LIM4L2
d) Carga transitando no terceiro vo

M4

LI = 0,75 LIM4L3
e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
1

LI = - 0,75 LIM4bd = - 0,75 (0,084) = - 0,063

211

Tabela 7.12 Linha de influ6encia de momentos na seo 3.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

P. Iso.

P. Hiper.

-0,3
0
0,375
0,75
1,125
0

0,216
0
-0,253
-0,406
-0,355
0
-0,397
-0,492
-0,388
-0,189
0
0,0987
0,1128
0,0705
0
-0,063

LIM3

-0,084
0
0,121
0,343
0,769
0
-0,397
-0,492
-0,388
-0,189
0
0,0987
0,1128
0,0705
0
-0,063

Figura 7.26 - Linha de influncia de momentos fletores na seo S3.

212

7.3.12 Linhas de influncia de momentos fletores para sees do


segundo vo
7.3.12.1 Linha de influncia de momentos fletores na seo S5.

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo.


M4 5
5

6
6

LI = 0,80 LIM4be = 0,80 (0,288) = 0,2304


M9
5

LI = - 0,20 LIM9be = - 0,20 (0,084) = - 0,0168


b) Carga transitando no primeiro vo

9
5

M4
LI = - 0,80 LIM4L1
4

9
M9

LI = 0,20 LIM9L1

213

c) Carga transitando no segundo vo

Parcela do isosttico

(1)(1,5)(6)

LI =

7,5

1,2

Parcela do hiperesttico

M4
LI = - 0,80 LIM4L2
Parcela do hiperesttico

M9
5

LI = - 0,20 LIM9L2

214

d) Carga transitando no terceiro vo


5
5

6
6

7
7

8
8

M4
LI = 0,80 LIM4L3

M9
5

LI = - 0,20 LIM9L3
e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
LI = - 0,80 LIM4bd = - 0,80 (0,084) = - 0,0672
5
5

6
6

7
7

M9

LI = 0,20 LIM9bd = 0,20 (0,288) = 0,0576

215

Tabela 7.13 Linha de influncia de momentos fletores na seo 5.

P. Iso.

b.e
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

0
1,2
0,9
0,6
0,3
0

P. Hiper.
X1

P. Hiper.
X2

LIM5

0,2304
0
-0,27
-0,43
-0,37
0
-0,42
-0,52
-0,41
-0,20
0
0,10
0,12
0,075
0
-0,0672

-0,0168
0
0,0188
0,03010
0,02633
0
-0,0505
-0,1035
-0,1312
-0,1059
0
-0,0948
-0,1083
-0,0677
0
0,0576

0,2136
0
-0,252
-0,403
-0,352
0
0,725
0,271
0,0545
-0,0822
0
0,01053
0,01204
0,0075
0
-0,0096

Figura 7.27 - Linha de influncia de momentos fletores na seo S5.

216

7.3.12.2 Linha de influncia de momentos fletores na seo S6.

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo


5

7
7

8
8

M4
LI = 0,60 LIM4be = 0,60 (0,288) = 0,1728

M9
5

LI = - 0,40 LIM9be = - 0,40 (0,084) = - 0,0336


b) Carga transitando no primeiro vo
M4

LI = - 0,60 LIM4L1
5
5

6
6

LI = 0,40 LIM9L1

M9

217

c) Carga transitando no segundo vo.


Parcela do isosttico
P = 1 kN

LI =

(1)(3)(4,5) =1,8
7,5

Parcela do hiperesttico X1

M4
5

LI = - 0,60 LIM4L2
Parcela do hiperesttico X2

M9
5

LI = - 0,40 LIM9L2

218

d) Carga transitando no terceiro vo

5
5

6
6

M4
LI = 0,60 LIM4L3
M9

LI = - 0,40 LIM9L3
e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
LI = - 0,60 LIM4bd = - 0,60 (0,084) = - 0,0504
5

8
M9

LI = 0,40 LIM9bd = 0,40 (0,288) = 0,1152

219

Tabela 7.14 Linha de influncia de momentos fletores na seo 6.

P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

0
0,9
1,8
1,2
0,6
0

P. Hiper.
X1

P. Hiper.
X2

LIM6

0,1728
0
-0,2031
-0,3250
-0,2844
0
-0,3178
-0,3937
-0,3106
-0,1517
0
0,079
0,090
0,056
0
-0,0504

-0,0336
0
0,0376
0,06020
0,05267
0
-0,1011
-0,2070
-0,2624
-0,2119
0
-0,1896
-0,2167
-0,1354
0
0,1152

0,1392
0
-0,1655
-0,2648
-0,2317
0
0,4810
1,1991
0,6268
0,2363
0
-0,1106
-0,1264
-0,0790
0
0,0648

Figura 7.28 - Linha de influncia de momentos fletores na seo S6.

220

7.3.13 Linhas de influncia de esforos cortantes

7.3.13.1 Linha de influncia de esforo cortante no primeiro apoio


direita (LIQ0dir)
a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M4
1

1,2

(+)

LIM4 be +
L1

LI =

1,2
=

0,288

1,2

= 0,248

cortante que vem pela direita da seo 0 possui o sentido

horrio, portanto, seu resultado obrigatoriamente positivo.

b) Carga transitando no primeiro vo

Parcela do hiperesttico

M4

LI =

LIM4 L1
L1

221

Parcela do isosttico

+
1

LI = (L1 - x) / L1
c) Carga transitando no segundo vo

M4
1

4
(-)

LI =

LIM4 L2
L1

d) Carga transitando no terceiro vo


1

M4

4
(+)

LI =

+ LIM4 L3
L1

e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
1
LI =

LIM4 bd
L1

(-)
0,084
=
= - 0,014
6

222

Tabela

7.15 Linha de influncia de cortante em 0 direita.

P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

1,0
0,75
0,50
0,25
0

P. Hiper.

0,248
0
-0,056
-0,0903
-0,079
0
-0,0882
-0,1093
-0,0862
-0,0421
0
0,0219
0,025
0,0156
0
-0,0134

LIQ0dir

0,248
1,0
0,693
0,409
0,170
0
-0,0882
-0,1093
-0,0862
-0,0421
0
0,0219
0,025
0,0156
0
-0,0134

Figura 7.29 - Linha de influncia de cortante em S0 direita.

223

7.3.13.2 Linha de influncia de esforo cortante no segundo apoio


esquerda (LIQ4esq)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

1,2

M4
1

(+)

+ LIM4 be +1,2

LI =

= 0,248

L1

b) Carga transitando no primeiro vo


Parcela do hiperesttico

M4
1

(-)

LIM4 L1

LI =

L1
Parcela do isosttico

(-)

LI = - x / L1

224

c) Carga transitando no segundo vo

M4
1

(-)

LIM4 L2

LI =

L1

d) Carga transitando no terceiro vo


1

M4

(+)

+ LIM4 L3

LI =

L1

e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
1

(-)

LI =

LIM4 bd
L1

225

Tabela 7.16 - Linha de influncia de cortante em 4 esquerda.

P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d

0
-0,25
-0,50
-0,75
-1

P. Hiper.

0,248
0
-0,056
-0,0903
-0,079
0
-0,0882
-0,1093
-0,0862
-0,0421
0
0,0219
0,0250
0,0156
0
-0,0134

LIQ4esq

0,248
0
-0,306
-0,590
-0,829
-1
-0,0882
-0,1093
-0,0862
-0,0421
0
0,0219
0,0250
0,0156
0
-0,0134

Figura 7.30 - Linha de influncia de cortantes na seo S4 esquerda.

226

7.3.13.3 Linha de influncia de esforo cortante no segundo apoio


direita (LIQ4dir)

a) Carga no extremo do balano esquerdo

M4

M9
5

(-)

(-)

LI =

LIM4 be

LIM9 be

L2

0,0496

b) Carga transitando no primeiro vo


M9

8
+

M4
(+)

(+)

LI =

+ LIM4 L1

+
L2

LIM9 L1

227

c) Carga transitando no segundo vo.


Parcelas dos hiperestticos.
Pelas reaes de M4.

5
M4
LI =

8
(+)

+ LIM4 L2

L2

Pelas reaes de M9

M9
5

8
(-)

LI =

LIM9 L2

L2

Parcelas do Isosttico

LI = (L2 - x) / L2

228

d) Carga transitando no terceiro vo

M4

M9
5

(-)

LI =

LIM4 L3

LIM9 L3

L2

e) Carga transitando no extremo do balano direito

M9
-

8
+

M4

(+)

LI =

+ LIM4 bd

L2

LIM9 bd

229

Tabela 7.17 Linha de influncia de cortante em 4 direita.

P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

P. Hiper.

-0,0492
0
0,0576
0,0923
0,0807
0
0,0369
0,0184
-0,0184
-0,0369
0
-0,0807
-0,0923
-0,0576
0
0,0492

LIQ4dir

-0,0492
0
0,0576
0,0923
0,0807
1,0
0,836
0,618
0,381
0,163
0
-0,0807
-0,0923
-0,0576
0
0,0492

Figura 7.31 - Linha de influncia de cortantes na seo S4 direita.

230

7.3.14 Linhas de influncia de reaes nos apoios


7.3.14.1 Linha de influncia de reao no primeiro apoio (LIR0)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo.


Parcela do isosttico pela esquerda

Lb

L1

(+)
1

P+

(+)

P . (L1 + Lb )
L1

Parcela do hiperesttico pela direita (despertado no apoio S0)

1,2

(+)

LI = 1,2 / L1
Parcela do hiperesttico pela direita (despertado no apoio S4)
M4
(+)

LI =

+ LIM4 be

L1

231

b) Carga transitando no primeiro vo


Parcela do hiperesttico
M4

(-)

LI =

LIM4 L1

L1

Parcela do isosttico
0

1
LI = (L1 - x) / L1
c) Carga transitando no segundo vo

M4

(-)

LI =

LIM4 L2

L1

232

d) Carga transitando no terceiro vo

M4
0

(+)

LI =

+ LIM4 L3

L1

e) Carga transitando no extremo do balano direito

M4
0

(-)

LI =

LIM4 bd
L1

233

Tabela 7.18

P. Iso.

b.e
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

1,0
1,0
0,75
0,50
0,25
0

Linha de influncia de reaes no primeiro apoio, seo S0.


P. Hiper.

0,248
0
-0,0564
-0,0903
-0,079
0
-0,088
-0,1093
-0,086
-0,042
0
0,0219
0,025
0,0156
0
-0,0133

LIR0

1,248
1
0,693
0,409
0,170
0
-0,0882
-0,1093
-0,0862
-0,0421
0
0,0219
0,0250
0,0156
0
-0,0133

Figura 7.32 - Linha de influncia de reaes no apoio S0.

234

7.3.14.2 Linha de influncia de reao no segundo apoio (LIR4)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

P
M4

M0
+

4
+

M9

(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

1,2

LI =

LI =

L1
LIM4 be

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LIM4 be

LI = No tem.
LI = No tem.

L2

LIM9 be

235

b) Carga transitando no primeiro vo

M9
M4

(+)

Parcelas do hiperesttico
Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

+ LIM4 L1
L1
+ LIM4 L1

L2

Parcelas do isosttico
Pela esquerda
0

LI = LI = x / L1
Pela direita

LI = No tem.

LIM9 L1

236

c) Carga transitando no segundo vo

M9

M4

(+)

Parcelas do hiperesttico
Pela esquerda

Pela direita

+ LIM4 L2

LI =

LI =

L1
+ LIM4 L2

L2

Parcelas do isosttico
- Pela esquerda

LI =

- Pela direita

LI = (L2 - x) / L2

No tem.

LIM9 L2

237

d) Carga transitando no terceiro vo

P
M4

M9

(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM4 L3
L1
LIM4 L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem..

L2

LIM9 L3

238

e) Carga transitando no extremo do balano direito

P
-

M9

M4
+

(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

+ LIM4 bd
L1
+ LIM4 bd

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.

LI = No tem.

+
L2

LIM9 bd

239

Tabela 7.19 Linha de influncia de reaes no segundo apoio.


P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
b.d.

Parcela do Hiperesttico

0
0,25
0,50
0,75
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

Pela
esquerda

Pela
direita

-0,248
0
0,056
0,090
0,079
0
0,087
0,1093
0,086
0,042
0
-0,021
-0,025
-0,0156
0
0,014

-0,0496
0
0,057
0,092
0,081
0
0,0369
0,0184
-0,0184
-0,0369
0
-0,0807
-0,0923
-0,0576
0
0,048

LIR4

-0,2759
0
0,364
0,682
0,909
1
0,925
0,727
0,467
0,205
0
-0,1027
-0,1173
-0,0733
0
0,062

Figura 7.33 Linha de influncia de reaes de apoio na seo S4.

240

7.4 LINHAS DE INFLUNCIA PARA VIGAS CONTINUAS DOTADAS DE


TRS GRAUS DE HIPERESTATICIDADE

7.4.1 Esquema longitudinal


Seja a viga contnua dotada do seguinte esquema longitudinal onde so
tomados espaamentos entre as sees de estudo de 1,5 m.

1,5

L1 = 7,5 m

10

L2 = 7,5 m

15

L3 = 7,5 m

L4 = 7,5 m

20

1,5

Figura 7.34 - Esquema longitudinal.

7.4.2 Diagramas e expresses que

evidenciam

os hiperestticos

X1, X2 e X3
Atravs do Mtodo dos Esforos aplicam-se os pares de momentos
fletores unitrios orientados

positivamente nos apoios 5, 10 e 15, a fim de

se determinar os coeficientes de flexibilidade.

f11 = (1/3) (1) (1) (7,5) + (1/3) (1) (1) (7,5) = 5,0
f22 = 5,0
f33 = 5,0
f12 = f21 =

(1/6) (1) (1) (7,5) = 1,25

f23 = f32 = 1,25


f13 = f31 = 0

241

X1 = 1

+
X2 = 1

+
X3 = 1

Figura 7.35 - Aplicao dos momentos unitrios.

Das equaes de coerncia, tem-se:

f11 f12
= f21 f22

f31 f32

X1

f10
= f20

f30

f13 5,0 1,25 0


f23 = 1,25 5,0 1,25 =109,375

f33 0 1,25 5,0

f12
f22
f32

f13
f23

f33

= - 23,4375 f10 + 6,25 f20 - 1,5625 f30

242

X2

f11 f10
= f21 f20

f31 f30

X3

f11 f12
= f21 f22

f31 f32

f13
f23 = 6,25 f10 - 25 f20 + 6,25 f30

f33
f10
f20 = - 1,5625 f10 + 6,25 f20 - 23,4375 f30

f30

Destes, so obtidas as expresses dos hiperestticos:

X1 =

23,4375f10
X1
=

X2 =

6,25f10
X 2
=

X3 =

X3 1,5625f10
=

E os valores de X1, X2 e

25f20 +
109,375
+

6,25f20
109,375

6,25f20
109,375

1,5625f30

6,25f30

23,4375f30

X3 ficam expressos por:

X1 = - 0,2143 f10 + 0,0571 f20 - 0,0143 f30


X2 = + 0,0571 f10 -

0,2286 f20 + 0,0571 f30

X3 = - 0,0143 f10 + 0,0571 f20

0,2143 f30

243

7.4.3 Clculo dos valores de X1, X2 e X3 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do primeiro vo

P = 1 kN

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

Figura 7.36 - Integrao de diagramas.


f10 = (1/6) M ML2 wD = (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD
f20 = 0
f30 = 0

= 9,375 wD

244

7.4.4 Clculo dos valores de X1, X2 e X3 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do segundo vo

P = 1 kN

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

Figura 7.37 - Integrao de diagramas.


f10 = (1/6) M M L2 wD = (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD

= 9,375 wD

f20 = (1/6) M M L2 wD

= 9,375 wD

f30 = 0

= (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD

245

7.4.5 Clculo dos valores de X1, X2 e X3 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do terceiro vo

P = 1 kN

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

Figura 7.38 - Integrao de diagramas.

f10 = 0
f20 = (1/6) M M L2 wD = (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD = 9,375 wD
f30 = (1/6) M M L2 wD

= (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD = 9,375 wD

246

7.4.6 Clculo dos valores de X1, X2 e X3 para quando a carga unitria


transitar em qualquer seo do quarto vo

P = 1 kN

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

Figura 7.39 - Integrao de diagramas.

f10 = 0
f20 = 0
f30 = (1/6) M M L2 wD = (1/6) (1) (1) (7,5)2 wD = 9,375 wD

247

7.4.7 Clculo dos valores de X1, X2 e X3 para quando a carga unitria


transitar no extremo do balano esquerdo

P = 1 kN
-

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

Figura 7.40 - Integrao de diagramas.

f10 = (1/6) M M L = (1/6) (1) (1,5) (7,5)


f20 = 0
f30 = 0

= - 1,875

248

7.4.8

Clculo dos valores de X1, X2 e X3 para quando a carga unitria

transitar no extremo do balano direito

P = 1 kN

X1 = 1

X2 = 1

X3 = 1

Figura 7.41 - Integrao de diagramas.

f10 = 0
f20 = 0
f30 =

(1/6) M M L = (1/6) (1) (1,5) (7,5) = 1,875

249

Tabela 7.20 Clculo das linhas de influncia bsicas.


wD

b.e.
0 0
1 0,192
2 0,336
3 0,384
4 0,288
5 0
6 0,192
7 0,336
8 0,384
9 0,288
10 0
11 0,192
12 0,336
13 0,384
14 0,288
15 0
16
17
18
19
20
b.d

wD

0
0,288
0,384
0,336
0,192
0
0,288
0,384
0,336
0,192
0
0,288
0,384
0,336
0,192
0

f10

1,875
0
1,8
3,15
3,6
2,7
0
2,7
3,6
3,15
1,8
0

f20

0
1,8
3,15
3,6
2,7
0
2,7
3,6
3,15
1,8
0

f30

0
1,8
3,15
3,6
2,7
0
2,7
3,6
3,15
1,8
0
1,875

X1

0,401
0
-0,38
-0,67
-0,77
-0,57
0
-0,47
-0,59
-0,46
-0,23
0
0,12
0,16
0,12
0,06
0
-0,038
-0,051
-0,045
-0,025
0
0,026

X2

-0,107
0
0,10
0,18
0,20
0,15
0
-0,25
-0,51
-0,64
-0,51
0
-0,51
-0,64
-0,51
-0,25
0
0,15
0,20
0,18
0,10
0
-0,107

X3

0,026
0
-0,0025
-0,045
-0,051
-0,038
0
0,06
0,12
0,16
0,12
0
-0,23
-0,46
-0,59
-0,47
0
-0,57
-0,77
-0,67
-0,38
0
0,401

250

7.4.9 Linhas de influncia bsicas de momentos fletores

Figura 7.42 - Linhas de influncia bsicas.

251

7.4.10

Diagramas de momentos fletores para quando a carga

unitria transitar em qualquer ponto da viga contnua


P = 1 kN

15

10
10

P = 1 kN

15
P = 1 kN

15

10
P = 1 kN

5
10

15
P = 1 kN

10

15
P = 1kN

10

15

Figura 5.43 - Diagramas de momentos fletores para o trnsito da


carga unitria.

252

7.4.11 Linhas de influncia de esforos cortantes

7.4.11.1 Linha de influncia de esforo cortante no primeiro apoio


direita (LIQ0dir)
a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M5
M0

(+)

LI =

+ LIM0 be

LIM5 be

L1

b) Carga transitando no primeiro vo


Parcela do hiperesttico

M5

5
(-)

LI =

LIM5 L1
L1

253

Parcela do isosttico

LI = (L1 - x) / L1

c) Carga transitando no segundo vo

M5

5
(-)

LI =

LIM5 L2
L1

d) Carga transitando no terceiro vo


0

5
M5

(+)

LI =

+ LIM5 L3
L1

254

e) Carga transitando no quarto vo

M5

5
(-)

LI =

LIM5 L 4
L1

f) Carga transitando no extremo do balano direito

M5

(+)

LI =

+ LIM5 bd
L1

255

Tabela 7.21 Linha de influncia de cortante em 0 direita.


P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d.

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

P. Hiper.

LIQ0dir

0,253
0
-0,051
-0,089
-0,103
-0,076
0
-0,063
-0,079
-0,061
-0,031
0
0,016
0,021
0,017
0,008
0
-0,005
-0,006
-0,006
-0,003
0
0,0035

0,253
1,0
0,749
0,511
0,297
0,124
0
-0,063
-0,079
-0,061
-0,031
0
0,016
0,021
0,017
0,008
0
-0,005
-0,006
-0,006
-0,003
0
0,0035

Figura 5.44 - Linha de influncia de cortantes na seo S0


direita.

256

7.4.11.2 Linha de influncia de esforo cortante no segundo apoio


esquerda (LIQ5esq)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M5
-

1,5
+

(+)

LI =

+ LIM5 be + 1,5
L1

b) Carga transitando no primeiro vo


Parcela do hiperesttico

M5
0

(-)

LI =

LIM5 L1
L1

257

Parcela do isosttico

LI = - x / L1

c) Carga transitando no segundo vo

M5

(-)

LI =

LIM5 L2
L1

258

d) Carga transitando no terceiro vo


0

(+)

LI =

M5
+ LIM5 L3
L1

e) Carga transitando no quarto vo

M5

(-)

LI =

LIM5 L 4
L1

f) Carga transitando no extremo do balano direito

M5
(+)

LI =

+ LIM5 bd
L1

259

Tabela 7.22 Linha de influncia de cortante em 5 esquerda.

P.Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d.

0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0

P. Hiper.

LIQ5esq

0,253
0
-0,051
-0,089
-0,103
-0,076
0
-0,063
-0,079
-0,061
-0,031
0
0,016
0,021
0,017
0,008
0
-0,005
-0,006
-0,006
-0,003
0
0,0035

0,253
0
-0,251
-0,489
-0,703
-0,876
-1,0
-0,063
-0,079
-0,061
-0,031
0
0,016
0,021
0,017
0,008
0
-0,005
-0,006
-0,006
-0,003
0
0,0035

Figura 7.45 - Linha de influncia de cortantes na seo S5


esquerda.

260

7.4.11.3 Linha de influncia de esforo cortante no segundo apoio


direita (LIQ5dir)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M5
-

M10

10

5
(-)

LI =

LIM5 be LIM10 be
L2

b) Carga transitando no primeiro vo

M10
M5

+
(+)

LI =

+ LIM5 L1 + LIM10 L1
L2

261

c) Carga transitando no segundo vo

Parcela do hiperesttico

M5

M10

10

LI =

+ LIM5 L2 LIM10 L2
L2

Parcela do isosttico

10

1
LI = (L2 - x) / L2
d) Carga transitando no terceiro vo

M5
-

M10
+
(-)

LI =

LIM5 L3 LIM10 L3
L2

262

e) Carga transitando no quarto vo

M10
M5
+

(+)

LI =

+ LIM5 L 4 + LIM10 L 4
L2

f) Carga transitando no extremo do balano direito

M5
M10
(-)

LI =

LIM5 bd LIM10 bd
L2

263

Tabela 7.23 - Linha de influncia de cortante em 5 direita.


P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d.

1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

P. Hiper.

-0,067
0
0,064
0,113
0,129
0,096
0
0,029
0,011
-0,024
-0,037
0
-0,084
-0,107
-0,085
-0,041
0
0,025
0,033
0,030
0,017
0
-0,018

LIQ5dir

-0,067
0
0,064
0,113
0,129
0,096
1,0
0,829
0,611
0,376
0,163
0
-0,084
-0,107
-0,085
-0,041
0
0,025
0,033
0,030
0,017
0
-0,018

Figura 7.46 - Linha de influncia de cortantes na seo S5


direita.

264

7.4.11.4 Linha de influncia de esforo cortante no terceiro apoio


esquerda (LIQ10esq)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

M5

M10

(-)

LIM5 be LIM10 be
L2

LI =

b) Carga transitando no primeiro vo

M10
-

M5

(+)

LI =

+ LIM5 L1 + LIM10 L1
L2

265

c) Carga transitando no segundo vo

Parcela do hiperesttico.

M5

M10

(+)

(-)

LI =

+ LIM5 L2 LIM10 L2
L2

Parcela do isosttico

LI = - ( x / L2 )

10

266

d) Carga transitando no terceiro vo

M5

M10
(-)

LI =

LIM5 L3 LIM10 L3
L2

e) Carga transitando no quarto vo

M10
M5

(+)

LI =

+ LIM5 L 4 + LIM10 L 4
L2

f) Carga transitando no extremo do balano direito

M5
M10
+

(-)

LIM5 bd LIM10 bd
LI =
L2

267

Tabela 7.24 Linha de influncia de cortante em 10 esquerda.


P. Iso.

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d.

0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1,0

P. Hiper.

LIQ10esq

-0,067
0
0,064
0,113
0,129
0,096
0
0,029
0,011
-0,024
-0,037
0
-0,084
-0,107
-0,085
-0,041
0
0,025
0,033
0,030
0,017
0
-0,018

-0,067
0
0,064
0,113
0,129
0,096
0
-0,171
-0,389
-0,624
-0,837
-1,0
-0,084
-0,107
-0,085
-0,041
0
0,025
0,033
0,030
0,017
0
-0,018

Figura 7.47 - Linha de influncia de cortantes na seo S10


esquerda.

268

7.4.12 Linhas de influncia de reaes nos apoios

7.4.12.1 Linha de influncia de reaes no primeiro apoio (LIR0)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

P = 1 kN

(+)

M5

M10

M15

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.

LI =

+ LIM0 be + LIM5 be
L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = + 1
LI =

No tem

= 0,25

269

b) Carga transitando no primeiro vo

P = 1 kN

(-)

M5

M10

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =
LI =

No tem.
LIM5 L1
L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =

No tem.

LI = (L1 - x) / L1

M15

270

c) Carga transitando no segundo vo.

P = 1 kN
M15

M5

M10

(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI =

LIM5 L2
L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =
LI =

No tem.
No tem.

271

d) Carga transitando no terceiro vo

M5

M10

M15
-

(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =
LI =

No tem.
+ LIM5 L3
L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

272

e) Carga transitando no quarto vo

P = 1 kN

M5

M10

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI =

LIM5 L 4

L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem
LI = No tem

M15

273

f) Carga transitando no extremo do balano direito

P=1

1,5

(+)

M5

M10

M15

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI =

+ LIM5 bd

L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

= 0,026 / 7,5 = 0,0035

274

Tabela 7.25 - Linha de influncia de reaes no primeiro apoio.


P.Iso

b.e.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d

1,0
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

P. Hiper.

0,25
0
-0,051
-0,09
-0,102
-0,077
0
-0,063
-0,078
-0,062
-0,030
0
0,017
0,021
0,017
0,008
0
-0,005
-0,006
-0,006
-0,003
0
0,003

LIR0

1,25
1,0
0,74
0,51
0,29
0,12
0
-0,063
-0,078
-0,062
-0,030
0
0,017
0,021
0,017
0,008
0
-0,005
-0,006
-0,006
-0,003
0
0,003

Figura 7.48 - Linha de influncia de reaes no apoio S0.

275

7.4.12.2 Linha de influncia de reaes no segundo apoio (LIR5)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo.

P = 1 kN
M5

M10

M15

+
(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM0 be LIM5 be
L1
LIM5 be LIM10 be
L2

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

276

b) Carga transitando no primeiro vo

P = 1 kN

M5

M10

(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

+ LIM5 L1
L1

+ LIM5 L1 + LIM10 L1
L2

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = x / L1

LI = No tem.

M15

277

c) Carga transitando no segundo vo

P = 1 kN

M10

M5

M15

(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

+ LIM5 L2
L1

+ LIM5 L2 LIM10 L2
L2

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =

No tem.

LI = (L2 - x) / L2

278

d) Carga transitando no terceiro vo

M10

M5

M15

(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM5 L3
L1

LIM5 L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

L2

LIM10 L3

279

e) Carga transitando no quarto vo

P = 1 kN

M5

(+)

M10

M15

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

+ LIM5 L 4
L1

+ LIM5 L 4

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

+
L2

LIM10 L 4

280

f) Carga transitando no extremo do balano direito

P=1

M5

M10

M15

(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM5 bd
L1

LIM5 bd LIM10 bd
L2

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem

281

Tabela 7.26 Linha de influncia de reaes no segundo


P. Iso.

b.e
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d.

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

Parcela do Hiperesttico
pela
pela
esquerda
direita

0
0,051
0,09
0,102
0,077
0
0,063
0,078
0,062
0,0308
0
-0,017
-0,021
-0,017
-0,008
0
0,005
0,006
0,006
0,003
0

0
0,065
0,114
0,130
0,097
0
+0,029
+0,010
-0,023
-0,037
0
-0,084
-0,1066
-0,085
-0,041
0
0,025
0,034
0,03
0,017
0

apoio.

LIR5

-0,29
0
0,316
0,604
0,833
0,974
1,0
0,89
0,68
0,439
0,193
0
-0,1028
-0,128
-0,1021
-0,051
0
0,031
0,041
0,036
0,020
0
-0,021

Figura 7.49 - Linha de influncia de reaes de apoio na seo S5.

282

7.4.12.3 Linhas de influncia de reaes no terceiro apoio (LIR10)

a) Carga transitando no extremo do balano esquerdo

P = 1 kN
M15

M10
M5
(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =
LI =

+ LIM5 be
+ LIM10 be

Pela direita

LI =

No tem.

LI = No tem.

LIM10 be

L2
+ LIM15 be
L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda

283

b) Carga transitando no primeiro vo

P = 1 kN

M10

M15

M5
(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda
Pela direita

LI =
LI =

LIM5 L1
LIM10 L1

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

LIM10 L1

L2
LIM15 L1
L3

284

c) Carga transitando no segundo vo

P = 1 kN
M15

M5

M10

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM5 L2 + LIM10 L 2
L2

+ LIM10 L2 + LIM15 L2
L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda

10

LI = x / L2

Pela direita

LI = No tem.

285

d) Carga transitando no terceiro vo

P = 1 kN
M5

M10

M15

+
(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

+ LIM5 L3 + LIM10 L3

LI =

LI =

L2

+ LIM10 L3 LIM15 L3
L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda

LI = No tem.

Pela direita

10

LI = ( L3 - x ) / L3

15

286

e) Carga transitando no quarto vo

P = 1 kN
M10

M5

M15
(-)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

LIM5 L 4 LIM10 L 4
L2

LIM10 L 4 LIM15 L 4
L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

287

f) Carga transitando no extremo do balano direito.

P=1

M10

M5

M15

(+)

Parcelas do hiperesttico

Pela esquerda

Pela direita

LI =

LI =

+ LIM5 bd + LIM10 bd
L2
+ LIM10 bd + LIM15 bd
L3

Parcelas do isosttico

Pela esquerda
Pela direita

LI = No tem.
LI = No tem.

288

Tabela 7.27 - Linha de influncia de reaes no terceiro apoio.


P. Iso.

Parcela do Hiperesttico
pela
esquerda

b.e.
o
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
b.d.

0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0

0
-0,065
-0,114
-0,130
-0,097
0
-0,029
-0,010
+0,023
+0,037
0
0,085
0,107
0,085
0,042
0
-0,025
-0,034
-0,03
-0,017
0

LIR10

pela
direita

0
-0,017
-0,03
-0,034
-0,025
0
0,042
0,085
0,107
0,0857
0
0,037
0,023
-0,010
-0,029
0
-0,097
-0,13
-0,114
-0,065
0

0,085
0
-0,082
-0,14
-0,164
-0,123
0
0,213
0,475
0,730
0,923
1
0,923
0,73
0,475
0,213
0
-0,123
-0,164
-0,144
-0,082
0
0,085

Figura 7.50 - Linha de influncia de reaes de apoio na seo S10.

289

7.5 REAS DAS LINHAS DE INFLUNCIA

As reas das linhas de influncia so obtidas, aplicando-se um


carregamento uniformemente distribudo

unitrio ao longo

do vo

considerado.

Quando, por exemplo, se aplica o carregamento uniforme unitrio sobre o


primeiro vo da viga contnua,

as ordenadas do diagrama de momentos

fletores representam todas as reas de primeiro vo de todas as linhas de


influncia de momentos fletores nos pontos considerados.

Da mesma forma, o diagrama de esforos

cortantes fornece todas as

reas de primeiro vo de todas as linhas de influncia de esforos cortantes em


pontos considerados. Nas sees de apoio, os valores das reas apresentados
pelo diagrama de cortantes so expressos

esquerda e direita

separadamente .

As reaes de apoio encontradas so tambm as reas de primeiro vo


das linhas de influncia de reaes de apoio.

0 mesmo procedimento repetido para os outros vos da viga contnua. A


seguir, so apresentados os esquemas de uma viga contnua com dois graus
de hiperestaticidade.

290

7.5.1 reas do primeiro vo das linhas de influncia de momentos,


cortantes e reaes

1 kN/m
7 8
1

4 5

10 11 12 13

Figura 7.51 - reas do primeiro vo.

7.5.2 reas do segundo vo das linhas de influncia de momentos,


cortantes e reaes

1 kN/m
1

10 11 12

+
0

13

Figura 7.52 - reas do segundo vo.

291

7.5.3 reas do terceiro vo das linhas de influncia de momentos,


cortantes e reaes

1 kN/m
0 1

5
+

6
7

8
9

10 11 12
+

Figura 7.52 - reas do terceiro vo.

13

292

CAPTULO 8

CARGAS EM EDIFCIOS

8.1 PARCELAS DE CARREGAMENTOS DAS LAJES


A distribuio de cargas nas lajes e as reaes nos bordos dependem
das condies de contorno das respectivas lajes.
Ll

LAJE TIPO 1

L = maior vo
l = menor vo

Quadriapoiada

4
2
L

Quadriengastada

4
2

Figura 1 Lajes quadriapoiada e


quadriengastada.

293

As reaes nos bordos se escrevem por:

Pl
l
2
4
L
Pl
R3 = R 4 =
4

R1 = R 2 =

(8.1)
(8.2)

l = menor comprimento do bordo da laje


L = maior comprimento do bordo da laje

LAJE TIPO 2
L 1,366 l
l
0
0,732
L

4
2
L

Figura 8.2- Laje com engaste em um bordo menor.


As reaes nos bordos se escrevem por:
Pl
l
4 2,732
8
L
R3 = 0,433 P l
Pl
R4 =
4

R1 = R 2 =

(8.3)

294

LAJE TIPO 3
Apresenta o maior bordo engastado.
L 0,732 l

l
1,366
L

4
2
L

Figura 8.3 Laje com engaste em um bordo maior.

As reaes nos bordos se escrevem por:

Pl
l
2,732

4,309
L
R
R2 = 1
3

R1 =

R3 = R 4 = 0,185 P l

(8.4)

295

LAJE TIPO 4
Apresenta o menor bordo e o maior bordo engastados.

4
2

Figura 8.4 Laje com engastes em um bordo maior e no bordo menor.

As relaes entre os bordos e as reaes despertadas neles se


escrevem por:

L l
0

l
1
L

R1 = 0,366 P l 1
2
L

R 2 = R1 3
R3 = 0,317 P l
R4 =

R3
3

(8.5)

296

LAJE TIPO 5

Apresenta os maiores bordos engastados.

4
2

Figura 8.5 Laje com engastes nos bordos maiores.

As relaes entre os bordos e as reaes despertadas neles se


escrevem por:

l
1,732
L
L 0,577 l
0

(8.6)
l

R1 = R 2 = 0,144 P l 3,464
L

R3 = R 4 = 0,144 P l

297

LAJE TIPO 6
Nesta laje os menores bordos so os engastados.

4
2
L

Figura 8.6 Laje com engastes nos bordos menores.

As relaes entre os bordos e as reaes despertadas neles se


escrevem por:

l
0,577
L
L 1,732 l
0

(8.7)
l

R1 = R 2 = 0,433 P l 1,155
L

R 3 = R 4 = 0,433 P l

298

LAJE TIPO 7

4
2

Figura 8.7 Laje triengastada com um bordo maior apoiado.

As relaes entre os bordos e as reaes despertadas neles se


escrevem por:

l
0,7882
L
1,268 l

0
L

R1 = 0,232 P l 1,578
L

R 2 = R1 3
R3 = R 4 = 0,317 P l

(8.8)

299

LAJE TIPO 8

4
2

Figura 8.8 Laje triengastada com um bordo menor apoiado.

As relaes entre os bordos e as reaes despertadas neles se


escrevem por:

l
1,267
L
L 0,789 l
0

R1 = R 2 =
Pl
4
R
R4 = 3
3

R3 =

l
l
2 0,789 P
L
L

(8.9)

300

8.2

VALORES

DAS

CARGAS

ACIDENTAIS

EM

EDIFCIOS

RESIDENCIAIS

Sala --------------------------------

1,5 kN/m2

Quarto ------------------------------

1,5 kN/m2

Cozinha ----------------------------

1,5 kN/m2

Banheiro ---------------------------

1,5 kN/m2

Circulao ------------------------

1,5 kN/m2

rea de servio -------------------

2,0 kN/m2

Despensa --------------------------

2,0 kN/m2

Lavanderia ------------------------

2,0 kN/m2

8.3 PESOS ESPECFICOS DOS MATERIAIS DA CONSTRUO CIVIL

Concreto Armado 25 kN/m2


Estrutura Metlica 78,5 kN/m2
Chumbo 114 kN/m2
Rocha 30 kN/m2
Tijolo 13 kN/m2
8.4 CARGAS DAS ALVENARIAS SOBRE A LAJE E SOBRE A VIGA

Esta carga expressa em peso por metro linear e depender se a


alvenaria composta de tijolos de meia vez ou de tijolos de uma vez.

A espessura do tijolo de meia vez 10 cm e do tijolo de uma


vez 20 cm. A altura de cada painel de alvenaria depende da altura da
viga e do p direito estrutural adotado no projeto, de acordo com a Figura
8.9.

301

50

PDE=300cm
250
290

Figura 8.9 Lajes, vigas e painel de alvenaria.

8.4.1 Alvenaria sob viga em tijolos de 1 vez

Palv = tijolo x espalv x halv

(8.10)

8.4.2 Alvenaria sob viga em tijolos de 1/2 vez

Palv = tijolo x espalv x halv

(8.11)

302

8.4.3 Alvenaria sob a laje em tijolos de 1/2 vez

Este peso deve ser concentrado tomando-se toda a extenso do


painel de alvenaria e em seguida dividido pela rea da laje originando-se
assim um carregamento bidimensional que ir se incorporar s cargas
permanentes e acidentais da laje.
P = tijolo x espalv x halv x Lalv

Pg =

P
Lxl

(8.12)

(8.13)

onde:

P = peso concentrado da alvenaria


Pg = peso distribudo da alvenaria
halv = altura da alvenaria
Lalv = comprimento longitudinal do painel de alvenaria
espalv = espessura da alvenaria
L = comprimento do maior bordo da laje
l = comprimento do menor bordo da laje
tijolo = peso especfico do tijolo

8.5 PESO PRPRIO DAS VIGAS


O peso prprio das vigas tomado como o volume de material da
mesma multiplicado pelo peso especfico do concreto. A espessura da viga
bw e a altura da viga hv. Nesta altura est embutida a espessura da laje
de acordo com a Figura 8.10.

303

hv
bw

Figura 8.10 Viga e laje de concreto armado.

Vigas de espessura de 10 cm para acompanhar alvenaria de meia vez.


p = c x hv x bw

(8.14)

Vigas de espessura de 20 cm para acompanhar alvenaria de uma vez.


p = c x hv x bw

(8.15)

onde:

c = peso especfico co concreto.


hv = altura da viga incluindo a espessura da laje.
bw = espessura da viga podendo acompanhar a espessura das alvenarias
de meia vez ou de uma vez.

304

8.6 REAES NAS LAJES DO PROJETO APARTAMENTO QUARTO E


SALA.
Laje 1: (tipo 4)
Peso prprio: G = c x h = 0,10 x 25 = 2,5 kN/m2
Carga acidental: q1 = 1,5 kN/m2

Revestimentos superior e inferior: q2 = 0,8 kN/m2


P = 4,8 KN/m2
R1 = 0,366 Pl ( 1

l
3,35
) = 0,366 x 4,8 x 3,35 x ( 1
) = 3,93 kN/m2
2L
2 x 5,05

R 2 = R1 3 = 3,93 3 = 6,8 kN/m2

R3 = 0,317 Pl = 0,317 x 4,8 x 3,35 = 5,09 kN/m2


R4 =

R3 5,09
=
= 2,94 KN/m2
3 1,73

Laje 2: (tipo 4)

Peso prprio: G = c x h = 0,10 x 25 = 2,5 KN/m2


Carga acidental: q1 = 1,5 KN/m2
Revestimentos superior e inferior: q2 = 0,8 KN/m2
P = 4,8 KN/m2
R1 = 0,366 Pl ( 1

l
2,45
) = 0,366 x 4,8 x 2,45 x ( 1
) = 2,73 KN/m2
2L
2 x 3,35

R 2 = R1 3 = 2,73 3 = 4,72 KN/m2

R3 = 0,317 Pl = 0,317 x 4,8 x 2,45 = 3,72 KN/m2


R4 =

R3 3,72
=
= 2,15 KN/m2
3 1,73

305

Laje 3: (tipo 4):

Peso prprio: G = c x h = 0,10 x 25 = 2,5 KN/m2


Carga acidental: q1 = 1,5 KN/m2
Revestimentos superior e inferior: q2 = 0,8 KN/m2
P = 4,8 KN/m2
R1 = 0,366 Pl ( 1

l
2,95
) = 0,366 x 4,8 x 2,95 x ( 1
) = 3,17 KN/m2
2L
2 x 3,80

R 2 = R1 3 = 3,17 3 = 5,48 KN/m2


R3 = 0,317 Pl = 0,317 x 4,8 x 2,95 = 4,48 KN/m2
R4 =

R3 4,48
=
= 2,59 KN/m2
3 1,73

Laje 4: (tipo 4)

Peso prprio: G = c x h = 0,10 x 25 = 2,5 KN/m2


Carga acidental: q1 = 2,0 KN/m2
Revestimentos superior e inferior: q2 = 0,8 KN/m2
Peso da alvenaria sobre a laje: q3 =

3,77 x 2,45
= 1,28 KN/m2
2,45 x 2,95

P = 6,6 KN/m2

Alvenaria sobre a viga:

Pml = tijolo x espalv x halv = 13 x 0,10 x 2,50 = 3,25 KN/m2

306

Alvenaria sobre a laje:

Pml = tijolo x espalv x halv = 13 x 0,10 x 2,90 = 3,77 KN/m2


O comprimento do painel 2,45m.
As dimenses desta laje so 2,45 x 2,95m.
Este peso uma vez concentrado pelo comprimento do painel e depois
distribudo pela rea da laje seria:

q3 =

3,77 x 2,45
= 1,28 kN/m2
2,45 x 2,95

Esta carga incrementaria o carregamento bidimensional uniforme


distribudo sobre a laje. Assim as reaes na laje 4 se escrevem por:

R1 = 0,366 Pl ( 1

l
2,45
) = 0,366 x 6,6 x 2,45 x ( 1
) = 3,46 KN/m2
2L
2 x 2,95

R 2 = R1 3 = 3,46 3 = 5,98 KN/m2


R3 = 0,317 Pl = 0,317 x 6,6 x 2,45 = 5,12 KN/m2
R4 =

R3 5,12
=
= 2,95 KN/m2
3 1,73

8.7 CORTES DAS VIGAS E PLANTA DE FRMAS

Para uma distribuio mais correta entre os pilares costume adotar


algumas medidas entre eles de modo a tornar o projeto mais harmonioso e
otimizado. Algumas recomendaes so feitas na leitura da planta de
frmas.

307

Menor dimenso dos pilares: 20 cm


Distncia mxima entre pilares: 9,0 m

Distncia mnima entre pilares: 6,0 m

1a dimenso a ser lida na planta de frma a horizontal

2a dimenso a ser lida na planta de frma a vertical

A espessura das lajes deve ficar entre 8 e 12 cm

Nas vigas, a 1a dimenso a ser lida na planta de frmas a sua largura

bw e a 2a dimenso a altura hv.

O revestimento das vigas e das lajes sempre de 2,5 cm.

8.7.1 Vigas com revestimento

Figura 8.11 Revestimentos das vigas de meia vez e uma vez.

308

8.7.2 Juno entre as vigas na planta de frmas

A viga de maior altura tem o seu traado contnuo e a de menor altura


tem o seu traado interrompido, conforme se mostra na Figura 8.12.

Figura 8.12 Juno entre as vigas na planta de frmas.

309

Figura 8.13 - Corte AA da planta de frma.

Figura 8.14 Corte BB da planta de frma.

310

8.8 CARGAS DAS ALVENARIAS DO PROJETO QUARTO E SALA

50

PDE=300cm
250
290 cm

Figura 8.15 Alvenaria sob viga.


8.8.1 Peso por metro linear

8.8.1.1 Alvenaria sob viga em tijolos de 1 vez


P/ml = tijolo x espalv x halv PALV = 13 x 0,20 x 2,50 = 6,50 kN/m
8.1.1.2 Alvenaria sob viga em tijolos de 1/2 vez
P/ml = tijolo x espalv x halv PALV = 13 x 0,10 x 2,50 = 3,25 kN/m
8.1.1.3

Alvenaria sob a laje em tijolos de 1/2 vez

P/ml = tijolo x espalv x halv PALV = 13 x 0,10 x 2,90 = 3,77 kN/m

311

PDE=300cm

290 cm

(cm)
Figura 8.16 - Alvenaria sob a laje.
8.9 PESO PRPRIO DAS VIGAS

hv
bw
Figura 8.17 - Dimenses da viga.
Vigas de espessura de10 cmp = c x hv x bw =25 x 0,50 x 0,10 =1,25 kN/m
Vigas de espessura de 20 cmp =c x hv x bw =25 x 0,50 x 0,20 =2,50 kN/m

312

8.10 RESUMO DOS CARREGAMENTOS NAS VIGAS (kN/m)

a) Aes apenas pelas cargas das lajes


3,93

2,15

L1

L2

2,94

5,09 4,72

6,80

3,72
5,12

5,48
L3
2,59

2,73

L4
4,48 5,98

3,17

3,46

2,95

Figura 8.18 Aes por cargas permanentes e acidentais.


b) Aes apenas pelas cargas das alvenarias
6,50

6,50

6,50

3,25

6,50
L2

L1
3,25

3,25

3,25

L4

L3
6,50

3,25

6,50

6,50

6,50

Figura 8.19 Aes pelas cargas das alvenarias sob vigas.

313

c) Aes apenas pelas cargas do peso prprio das vigas


2,50

2,50

L1

L2

2,50

1,25

1,25

2,50

1,25

1,25

L4

L3
2,50

1,25

2,50

2,50

2,50

Figura 8.20 Aes pelo peso prprio das vigas.


d) Aes totais nas vigas (kN/m)

12,93

11,15

L1

L2

11,94

14,31

11,30

11,73

16,78

13,34

L4

L3
11,59

14,96

12,17

12,46

11,95

Figura 8.21 Aes totais sobre as vigas.

314

8.11 CARREGAMENTOS FINAIS DAS VIGAS

VIGA V1

Figura 8.22 - Carregamentos da viga V1.


VIGA V2

Figura 8.23 - Carregamentos da viga V2.

315

VIGA V3

Figura 8.24 - Carregamentos da viga V3.


VIGA V4

Figura 8.25 - Carregamentos da viga V4.

316

VIGA V5

Figura 8.26 - Carregamentos da viga V5.

VIGA V6

Figura 8.27 - Carregamentos da viga V6.

317

VIGA V7

Figura 8.28 - Carregamentos da viga V7.


8.12 MAPA DE CARGA DAS FUNDAES PELO PESO DAS LAJES
SOBRE OS PILARES

Figura 8.29 - Mapa de cargas das fundaes.

PROJETO QUARTO E SALA

PLANTA BAIXA

ARQUITETURA

25

25

500

15

240

QUARTO
16,5 m2

BANHEIRO
7,9 m2
330

15

15
100

CIRCULAO

15
290

SALA
10,9 m2
175

125

25

375
25

15

COZINHA
4,2 m2

25

PROJETO QUARTO E SALA

P1-50x20

V1a 20x50

PLANTA DE FRMAS

P2 50x20

V1b 20x50

P3 20x60

20

A
20

505

10

245

L1

20

L2
335

h=10

h=10
P5 50x20

V2a 10x50

V2b 10x50

P6 20x60
V2c 10x50

10
P4 20x60
295
L3
150

20

L4

380

10

h=10

h=10
V3a 20x50

V3b 20x50

20
P7 20x50

P8 60x20

P9 20x60

320

CAPTULO 9

APLICAO AO PROJETO DE PONTES

9.1 LEVANTAMENTO DO CARREGAMENTO PERMANENTE

Figura 9.1 Seo transversal da ponte.


a)reas da seo transversal: (m2)
A1 = 2,50 x 0,30 = 0,75
A2 = 2,50 x 0,20/2 = 0,25
A3 = 0,50 x 2,0 = 1,0
A4 = 0,25 x 4,5 = 1,125
A5 = 1,00 x 0,25/2 = 0,125
A = 3,25 m2
b)Peso da seo transversal:

(c = 25 kN/m3)

P1 = A x c = 3,25 x 25 = 81,25 kN/m


c)Peso do guarda roda:
P2 = 0,10 x 0,50 x 25 =1,25 kN/m.

321

d)Peso do guarda corpo:

(Fornecido no Projeto)

P3 = 1 kN/m
e)Peso da Pavimentao:

P4 =

(c = 24 kN/m3)

(0,12 + 0,08 ) 7,0 24 + 2(7) = 30,8kN / m


2

f)Peso do alargamento dos apoios

P =
A

3 0,5
(2 0,25) 8 25
2

x N x c

P = 262,5kN

Figura 9.2 Transversinas de apoio e alargamentos das longarinas.


DISTRIBUINDO AO LONGO DO COMPRIMENTO DA PONTE

P5 =

P
Lb e + L1 + L 2 + L 3 + Lb d

P5 =

262,5
1,2 + 6 + 7,5 + 6 + 1,2

P5 = 11,98kN / m

322

g)Carregamento uniformemente distribudo total

G = P1 + P2 + P3 + P4 + P5
G = 81,25 + 1,25 + 1 + 30,8 + 11,98 = 126,28kN / m

G = 126,28kN / m

Figura 9.3 Esquema longitudinal de carregamentos.

h)Peso das transversinas de apoio

TA = 0,30 1,75 4,5 25


TA = 59kN

Figura 9.4 Transversina de apoio.

323

i)Peso da cortina ou da transversina extrema

Figura 9.5 Transversina extrema ou cortina.

A = 3,25 m2
TE = (7,5 2 3,25 ) 0,30 2
TE = 88,13kN

j)Esquema do carregamento final

Figura 9.6 - Esquema de carregamento final.

324

k)Sistema principal

EJ = 1

Figura 9.7 Formao do sistema principal.


k1) Fatores de forma EJ = 1

3 3
= = 0,5
L 6
4
4

a = L = 7,5 = 0,5333
haste BC

2
2
b= =
= 0,267

L 7,5
haste AB a, =

k2)Fatores de carga

q L2 126,28 6 2
MB =
=
= 568,26 kN.m
8
8

Figura 9.8 - Carregamento uniforme.

MB = 88,13 1,2 0,5 = 52,88 kN.m


Figura 9.9 Carregamento concentrado da cortina.

325

MB = 126,28 1,2 0,6 0,5


MB = 45,46

kN.m

Figura 9.10 Carregamento uniforme do balano.

MB esq = 469,92kN.m

q L2
126,28 7,5 2
MB =
=
= 591,9
12
12
qL2 126,28 7,5 2
MC =
=
= 591,9
12
12
Figura 9.11- Carregamento uniforme.

k3) Resumo dos fatores de carga

Figura 9.12 Resumo dos fatores de carga da viga longitudinal da ponte.

326

m)Coeficientes de distribuio

BA =

a,

BA

a,

BA

BC =

a
a,

BA

n)Algoritmo de Cross

+a

0,5
= 0,484
0,5 + 0,533

0,533
= 0,516
0,5 + 0,533

BC

BC

+a

BC

327

o) Tabela para clculo dos momentos (kN.m)

Ponto

Wr

Mp

Ms

M
tolal

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

0
1.5
3
4.5
6
1.5
3
4.5
6
7.5
1.5
3
4.5
6

0
0.1875
0.25
0.1875
0
0.16
0.24
0.24
0.16
0
0.1875
0.25
0.1875
0

0
426.19
568.25
426.19
0
568.25
852.39
852.39
568.25
0
426.19
568.25
426.19
0

-196.7
-284.9
-373.1
-461.3
-549.5
-549.5
-549.5
-549.5
-549.5
-549.5
-461.3
-373.1
-284.9
-196.7

-196.7
141.3
195.2
-35.1
-549.5
18.8
302.9
302.9
18.8
-549.5
-35.1
195.2
141.3
-196.7

p) Clculo dos cortantes

(kN)

328

q)Diagrama de momentos

Figura 9.13 Diagrama de momentos fletores.


r)Diagrama de cortantes

Figura 9.14 Diagrama de esforos cortantes.

329

9.2 LEVANTAMENTO DAS CARGAS MVEIS

9.2.1 Classes de pontes rodovirias

Classe45

Classe30
Classe12

9.2.2 Veculo tipo para a classes 45 e 30

classe45

cada eixo: 150kN


cada roda: 75kN

classe30

cada eixo: 100kN


cada roda: 50kN

Figura 9.15 Veculo-tipo para as classes 45 e 30.

330

9.2.3 Veculo tipo classe 12

Cada roda dianteira: 20kN

Cad roda traseira: 40kN

Figura 9.16 Veculo-tipo para a classe 12.

331

9.2.4 Carregamento sobre o tabuleiro da ponte

Figura 9.17 - Disposio das cargas sobre o tabuleiro da ponte.

332

9.2.5 Clculo do trem-tipo de flexo para a seo transversal do projeto

9.2.5.1 Anlise do corte A:A

(faixa dentro do veculo)

Figura 9.18 Faixa que passa dentro do veculo-tipo.

1
9 .5
1
9 .5
1
9 .5
1
9 .5

X1
X1 = 0,921
8,75
X
= 2 X 2 = 0,973
9,25
X3
=
X 3 = 1,184
11,25
X4
=
X 4 = 1,236
11,75
=

RP = 75 [1,184 + 0,973] = 161,77kN


8,75 0,921
Rp1 = 5
= 20,14kN / m
2

333

9.2.5.2 Anlise do corte B:B

( faixa fora do veculo)

Figura 9.19 Faixa que passa fora do veculo-tipo.

Rp1 = 5 [4,03] = 20,14kN / m

Rp 2 = 5 [3,235] = 16,18kN / m

9.2.5.3 Trem tipo longitudinal

Figura 9.20 Esquema do trem-tipo longitudinal.

334

9.2.5.4

Simplificao do trem-tipo

Criao de uma carga distribuda no espao vazio:


R V = 16,18 6 = 97,08kN
Diviso desta carga em trs partes:
R V 97,08
=
= 32,36kN
3
3
Retirando estas parcelas das cargas do eixo:
RP = 161,77 32,36 = 129,41kN
9.2.5.5 Trem-Tipo de flexo

Figura 9.21 Trem-tipo longitudinal de flexo simplificado.

9.2.5.6 Clculo dos coeficientes de impacto


= 1,4 0,007 L
V = 1,4 0,007 L V
B = 1,4 0,007 L B

335

9.3 APLICAO DO TREM-TIPO SOBRE AS LINHAS DE INFLUNCIA

9.3.1 Sobre as linhas de influncia de momentos fletores

Seo 4

= 1,392

=1,358

=1,348

=1,358

=1,392

Figura 9.22 Linha de influncia de momentos fletores na seo 4.

M+4 = 1,358 [129,41 (0,13 + 0,15 + 0,094 ) + 36,32 0,60] +


+ 1,392 36,32 0,1728 = +104,03kN.m
M4 = 1,348 [129,41 (0,52 + 0,65+,051) + 36,32 3,05] + 1,358 36,32 2,16 +
+ 1,392 36,32 0,05 = 551,45kN.m

336

Seo 1

= 1,392

=1,358

=1,348

=1,358

=1,392

Figura 9.23 - Linha de influncia de momentos fletores na seo 1.

M1+ = 1,358 [129,41 (1,040 + 0,614 + 0,256 ) + 36,32 (2,83 + 0,15 )] =


=

+ 482,64kN.m

M1 = 1,348 [129,41 0,828 + 36,32 (0,49 + 0,012 )] + 1,348 36,32 0,76 =


=

221,03kN.m

337

Seo 5

= 1,392

=1,358

=1,348

=1,392

=1,358

=1,358

=1,392

Figura 9.24 Linha de influncia de momentos fletores na seo 5.

338

M5+ = 1,358 [129,41 (0,725 + 0,271 + 0,054 ) + 36,32 1,44] = +260,39kN.m


M5 = 1,348 [129,41 (0,25 + 0,40 + 0,35 ) + 36,32 (1,610 + 0,048 )] =
=

186,05kN.m

9.3.2 Sobre as linhas de influncia de esforos cortantes

Seo 4 esquerda

= 1,392

=1,358

=1,348

=1,358

=1,392

Figura 9.25 - Linha de influncia de esforos cortantes na seo 4esq.


Q5+ = 1,358 [129,41 0,248 + 36,32 0,148 ] + 1,358 36,32 0,10 =
= +57,1kN.m
Q5 = 1,348 [129,41 (1 + 0,829 + 0,590 ) + 36,32 3,36] +
+ 1,348 36,32 0,51 + 1,392 36,32 0,008 = 613,14kN.m

339

9.3.3 Sobre as linhas de influncia de reaes de apoio

Apoio 0

= 1,392

=1,358

=1,348

=1,358

=1,392

Figura 9.26 - Linha de influncia de reaes de apoio na seo 0.

R 0+ = 1,392 [129,41 1,248 + 36,32 1,35] +

+ 1,358 [129,41 (0,938 + 0,634 ) + 36,32 (2,63 + 0,10 )] =

R 0+ = +668,5kN.m
R 0 = 1,348 [129,41 (0,088 + 0,109 + 0,086 ) + 36,32 0,51] +
+ 1,392 36,32 0,008 = 74,74kN.m

+ 668,5

EXERCCIOS DE
SISTEMAS
HIPERESTTICOS II
VOLUME 2

LUIZ CARLOS MENDES

2009

340

CAPTULO 10

PROJETOS DE SISTEMAS HIPERESTTICOS

10.1 CLCULO MATRICIAL


Montar a matriz de rigidez para a barra segundo as
coordenadas de referncia indicadas e seo transversal da barra.

4
3

1
2
L=8m

Figura 10.1 Barra com coordenadas de referncia.

20

20
cm

E = 2 x 103 kN/cm2

341

a) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1


6EJ/L2
12EJ/L3

12EJ/L3

6EJ/L2

Figura 10.2 Deslocamento ao longo da coordenada 1.


b) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2
6EJ/L2

6EJ/L2

12EJ/L3
2EJ/L3

Figura 10.3 Deslocamento ao longo da coordenada 2.

342

c) Rotao unitria ao longo da coordenada 3

4EJ/L

6EJ/L2

2EJ/L
6EJ/L2

Figura 10.4 Deslocamento ao longo da coordenada 3.


d) Rotao unitria ao longo da coordenada 4

6EJ/L2
4EJ/L

2EJ/L

6EJ/L2

Figura 10.5 Deslocamento ao longo da coordenada 4.

343

12EJ/L3

-12EJ/L3

6EJ/L2

-6EJ/L2

-12EJ/L3

12EJ/L3

-6EJ/L2

6EJ/L2

6EJ/L2

-6EJ/L2

4EJ/L

-2EJ/L

-6EJ/L2

6EJ/L2

-2EJ/L

4EJ/L

L = 800 cm
J = 13.333,3 cm4
E = 2 x 103 kN/cm
EJ = 26,67 x 106 kN.cm2

Ento:
1

0,625 -0,625

250

-250

-o,625 0,625

-250

250

250

-250

133.350 -66.675

250

250

-66.675 133.350

344

10.2 CLCULO MATRICIAL


Montar a matriz de flexibilidade para o quadro segundo as
coordenadas de referncia indicadas.

4
6
3

8m

8m

Figura 10.6 Quadro com as coordenadas de referncia.

345

Ao de R1 = 1

Figura 10.7 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 1.


Ao de R2 = 1

1
1

Figura 10.8 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 2.

346

Ao de R3 = 1

Figura 10.9 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 3.


Ao de R4 = 1

Figura 10.10 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 4.

347

Ao de R5 = 1

Figura 10.11 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 5.


Ao de R6 = 1

Figura 10.12 Ao do esforo unitrio ao longo da coordenada 6.

348

Expresso de EJf11

1
( 4)( 4)(4)
3

EJf11

( 4)( 4)(8)

1
[( 28 4)( 14 ) + ( 14 8)( 4)](10) =
6
64
128
5359,98
1042,67
f11 =
+
+
=
3EJ
EJ
6EJ
EJ

Expresso de EJf22

EJf22

f22 =

(1)(1)(4)

4
EJ

8
EJ

(1)(1)(8)
+

10
EJ

+
=

(1)(1)(10 )
22
EJ

349

Expresso de EJf33

1
( 4)( 4)(4) + ( 4)( 4)(8) +
3
1
(4 )(4)(4) + 1 (6)(6)(6) =
3
3
64
128
280
242,67
f33 =
+
+
=
3EJ
EJ
3EJ
EJ

EJf33
+

Expresso de EJf44

EJf44

f44 =

(1)(1)(4 )

4
EJ

8
EJ

(1)(1)(8)
+

10
EJ

( 1)( 1)(10 )

+
=

22
EJ

350

Expresso de EJf55

EJf55

f55 =

1
( 8)( 8)(8) +
3
170,67
640
+
EJ
EJ

EJf66 = EJf55 =

(8)(8)(10)
=

810,67
EJ

810,67
EJ

Expresso de EJf12

EJf12

f12 =

( 4)(1)(8)
32
EJ

1
( 4)(1)(4) + 1 (1)( 4 14 )(10 )
2
2
8
90
130
+
=
EJ
EJ
EJ
+

351

Expresso de EJf13

EJf13

f13

1
[( 12 + 4)( 14) + ( 6 + 8)( 4)]10
6
1
[(112) 8]10 = 173,33
EJ
6

Expresso de EJf14

EJf14

f14

1
( 1)( 14 4)(10 )
2
90
EJ

352

Expresso de EJf15

EJf15

f15

1
(8)( 14 4)(10 )
2
720
EJ

Expresso de EJf16

EJf16

f16

1
( 4)(8)(8)
2
128

EJ

1
(8)( 14 4)(10 )
2
720
848
=
EJ
EJ
+

353

Expresso de EJf23

EJf23

f23

1
(1)( 6 + 4)(10 )
2
10
EJ

Expresso de EJf24

EJf24

(1)( 1)(10 )

f24

10
EJ

354

Expresso de EJf25

EJf25

(1)(8)(10 )

f25

80
EJ

Expresso de EJf26

EJf26

f26

1
(1)(8)(8) +
2
32
80
+
EJ
EJ

(1)(8)(10 )
=

112
EJ

355

Expresso de EJf34

EJf34

f34 =

1
( 4)(1)(4) +
2
8
32
+
EJ
EJ

( 4)(1)(8)
+

10
EJ

1
( 1)( 6 + 4)(10 )
2
30
EJ

Expresso de EJf35

EJf35

f35

1
( 4)( 8)(8) +
2
80
128
+
EJ
EJ

1
(8)( 6 + 4)(10 )
2
48
=
EJ

356

Expresso de EJf36

EJf36

f36

1
(8)( 6 + 4)(10 )
2
80
EJ

Expresso de EJf45

EJf45

f45

1
(1)( 8)(8) + ( 1)(8)(10 ) =
2
32
80
112
+
=
EJ
EJ
EJ

357

Expresso de EJf46

EJf46

( 1)(8)(10 )

f46

80
EJ

Expresso de EJf56

EJf56

(8)(8)(10 )

f56

640
EJ

358

90
720 848
1042,67 130 173,33
130
10
10
22
80
112

173,33
10 242,67 30
80 1
48
[F] =
x

90
10
30
22
112
80

EJ
720
112 810,67
80
48
640

80
80
112
640
810,67
848

EJ = 2 x 103 kN/cm2 x 100 cm4 = 2 x 105 kN x cm2


EJ = 20 kN x m2

[F]

4,5
36 42,4
52,13 6,5 8,67
6,5

1
,
1
0
,
5
0
,
5
4
5
,
6

8,67 0,5 12,13 1,5


4
2,4

4
,
5
0
,
5
1
,
5
1
,
1
5
,
6
4

36
4
2,4 5,6 40,53
32

4
4
32
40,53
42,4 5,6

10.3 CLCULO MATRICIAL

Montar a matriz de rigidez para o quadro com vigas de rigidez


infinita segundo as coordenadas de referncia indicadas.
Tomar E = 2 x 103 kN/cm2
Seo transversal dos pilares: 30 x 20 cm. A dimenso de 30
cm na direo da flambagem.

359
1
J=
4m

2
J=
6m

J=

8m

Figura 10.13 Quadro com as coordenadas de referncia.


Ao do deslocamento u1 =1 ao longo da coordenada 1
1
J=
4m

2
J=
6m

J=

8m

Figura 10.14 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 1.

360

Ao do deslocamento u2 =1 ao longo da coordenada 2


1
J=
4m

2
J=
6m

J=

8m

Figura 10.15 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 2.

Ao do deslocamento u3 =1 ao longo da coordenada 3


1
J=
4m

2
J=
6m

J=

8m

Figura 10.16 Ao do deslocamento unitrio na coordenada 3.

361

Seo transversal do pilar

20 cm

30 cm

b.h3
J =
12

20 x 303
12

45 x 103

cm4

Rigidez das colunas do primeiro andar L = 8 m

12EJ
L3

12x2x103 x 45 x103
8003

2,1 kN / cm = 210 kN / m

Rigidez das colunas do segundo andar L = 6 m

12EJ
L3

12x2x103 x 45 x103
6003

5 kN / cm = 500 kN / m

Rigidez das colunas do terceiro andar L = 6 m

12 x2x103 x 45 x103
4003

16,875 kN / cm = 1687,5 kN / m

362

Ao do deslocamento ao longo da coordenada 1


K11 = 3 x (1687,5) = 5062,5
K21 = -3 x (1687,5) = -5062,5
K31 = 0
Ao do deslocamento ao longo da coordenada 2
K12 = -3 x (1687,5) = - 5062,5
K22 = 3 x (1687,5) + 4 x (500) = 7062,5
K32 = -4 x (500) = -2000
Ao do deslocamento ao longo da coordenada 3
K13 = 0
K23 = -4 x (500) = -2000
K33 = 4 x (500) + 5 x (210) = 3050
Matriz de Rigidez

[K ]

[K ]

K11 K12 K13


K
K 22 K 23
21

K 31 K 32 K 33

0
5062,5 5062,5
5062,5 7062,5 2000

0
2000
3050

363

10.4 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

2 kN/m
2 kN/m

D
5 kN

E
2m

C
2m

5 kN
B
A

2m
F

9m

Figura 10.17 Quadro com carregamentos externos.

a) Formao do sistema principal

h=3

Figura 10.18 Quadro com formao do sistema principal.

364

b) Determinao dos fatores de forma.

EJ = 1

Haste AD

Figura 10.18a

4
6

0,667

2
6

0,333

62

0,167

Haste DE

Figura 10.18b
a

4
9

0,444

2
9

0,222

365

Haste EF

Figura 10.18c
a

4
6

0,667

2
6

0,333

6
62

0,167

c) Clculo dos fatores de carga


Haste AD

Figura 10.18d

366

MA

MD

RA

RD

Pab 2
2

Pa 2b
2

Pb 2 (L + 2a )

5 x 2x 4 2
6

5 x 22 x 4
6

L3
Pa 2 (L + 2b )

L3

4,44

+ 2,22

5 x 4 2 (6 + 2x 2)
63
5 x 22 (6 + 2x 4 )
63

3,7

1,3

1,3

3,7

Figura 10.18e
MA

MD

RA

RD

Pab 2

Pa 2b

Pb 2 (L + 2a )
3

Pa 2 (L + 2b )
3

5 x 4 x 22
6

5 x 42 x2
6

2,22

+ 4,44

5 x 22 (6 + 2x 4 )
6

5 x 4 2 (6 + 2x 2)
6

367

Haste DE

MD

ME

qL2

20

qL2
+
30

2x9 2

20

8,1

2 x9 2
+
30

+ 5,4

2x 6 2

12

2x 62
+
12

+6

Haste EF

qL2

12

MF

qL2
+
12

RE

qL
2

2x 6
2

+6

RF

qL
2

2x 6
2

+6

ME

368

d) Resumo dos fatores de carga e dos fatores de forma


Fatores de carga
-8,1

+6,66

5,4

-5

-6

+6

-6,66

+6
-5

+6

Figura 10.19 Resumo dos fatores de carga.


Ao de 1 = 1

0,444
0,222

0,667
0,167

0,333
0,167

Figura 10.20 Resumo dos fatores de forma gerados por 1 = 1 .

369

Ao de 2 = 1

0,444
0,222

0,167
0,667

0,333
0,167

Figura 10.21 Resumo dos fatores de forma gerados por 2 = 1.


Ao de 3 = 1

0,056

0,056

0,167

0,167

0,167
0,167
0,056
0,056

Figura 10.22 Resumo dos fatores de forma gerados por 3 = 1.

370

Equao de coerncia

(6,66 - 8,1) + (0,444 + 0,667)1 + 0,2222 - 0,1673 = 0


(5,4 - 6) + 0,2221 + (0,444 + 0,667) 2 - 0,1673 = 0
(-5 + 6) - 0,1671 - 0,1672 + (0,056 + 0,056)3 = 0

-1,44 + 1,1111 + 0,2222 - 0,1673 = 0


- 0,6 + 0,2221 + 1,1112 - 0,1673 = 0
1 - 0,1671 - 0,1672 + 0,1123 = 0

1 = - 0,10
2 = - 1,06
3 = - 10,6

Determinao dos momentos fletores


MA = -6,66 + 0,3331 - 0,1673 = -4,9
MDinf = +6,66 + 0,6671 - 0,1673 = 8,37
MDdir = - 8,1 + 0,4441 + 0,2222 =

-8,37

MEesq = +5,4 + 0,2221 + 0,4442 = 4,9


MEinf = -6 + 0,6672 - 0,1673 = -4,9
MF = +6 + 0,3332 - 0,1673 = 7,4

371

Diagrama dos momentos fletores (kN.m).

4,9
8,37

4,9

7,4

Figura 10.23 Diagramas de momentos fletores.

372

10.5 ANLISE MATRICIAL

Determinar a matriz de flexibilidade das hastes segundo as


coordenadas de referncia indicadas. EJ = 2 x 102 kNm2
a) Viga
1

2
3

2m

4m

2m

Figura 10.24 Viga com coordenadas de referncia.


Ao de R1 = 1
2

Ao de R2 = 1

Figura 10.25 Ao de R1 = 1.

Figura 10.26 Ao de R2 = 1.

373

Ao de R3 = 1

Figura 10.27 Ao de R3 = 1.

Clculo das flexibilidades

8
3EJ

f11

1
( 2)( 2)(2) =
3

f12

f21

1
( 2)( 2)(2) +
3

f13

f31

1
( 2)(1)(2) =
2

f22

1
( 6)( 6)(6) =
3

f23

f32

f33

(1)(1)(8)

8
EJ

2
EJ

72
EJ

1
( 6)(1)(6) =
2

1
[( 4)( 2)(2)] =
2

18
EJ

32
3EJ

374

Matriz de flexibilidade

[F]

[F]

32
8

2
3
3
32
1

72 18
3
EJ
8
2 18

1,33 5,33 1
5,33 36 9 10 2

1 9
4

b) Pilar

EJ = 2 x 102 kNm2

5m

5m

Figura 10.28 Pilar com coordenadas de referncia.

375

Ao de R1 = 1

5m

5m

Figura 10.29 Ao de R1 = 1.
Ao de R2 = 1

2
1

5m

5m

Figura 10.30 Ao de R2 = 1.

376

f11

1
(5)(5)(5) =
3

f12

f21

f22

( 1)(1)(10 )

41,67
EJ

1
( 1)(5)(5) =
2
=

12,5
EJ

10
EJ

[F]

41,67 12,5 1
12,5
10 EJ

[F]

20,83 6,25 2
6,25
10
5

c) Quadro
2

10m

6m

6m

Figura 10.31 Quadro com coordenadas de referncia.

377

Ao de R1 = 1
2

10m

6m

Ao de R2 = 1

6m

Figura 10.32 Ao de R1 = 1.

10m

6m

6m

Figura 10.33 Ao de R2 = 1.

378

Ao de R3 = 1

10m

6m

6m

Figura 10.34 Ao de R3 = 1.
f11

1
( 6)( 6)(6) +
3

f12

(1)(6)(1)(10 )

f13

1
(6)(10 )(10 ) =
2

f22

(1)(1)(1)(10)

f23

1
(1)(10 )(10 ) =
2

f33

1
(10 )(10 )(10 ) =
3

(1)(6)(6)(10 )

60
EJ
300
EJ

(1)(1)(1)(6)
50
EJ
333,33
EJ

16
EJ

432
EJ

379

EJ = 2 x 102 kNm2

[F]

150
216 30
30 8
25 10 2

150 25 166,67

d) Quadro

EJ = 4 x 104 kNm2

Desprezar a ao dos esforos normais.

8m

10 m

Figura 10.35 Quadro com coordenadas de referncia.

380

Ao de R1 = 1

8m

10 m

Ao de R2 = 1

Figura 10.36 Ao de R1 = 1.

8m

10 m

Figura 10.37 Ao de R2 = 1.

381

Ao de R3 = 1

8m

10 m

Figura 10.38 Ao de R3 = 1.
Ao de R4 = 1

8m

10 m

Figura 10.39 Ao de R4 = 1.

382

f11

1
(8)(8)(8) +
3

f12

1
(8)( 1)(10 )
6

1
(8)(8)(10 ) =
3
=

384
EJ

13,33
EJ

f13 = f31 = f23 = f32 = f33 = f34 = f43 = 0


1
(8)( 8)(10 ) =
2

f14

1
(8)( 8)(8) +
3

f22

1
( 1)( 1)(10 ) =
3

3,33
EJ

f24

1
( 1)( 8)(10 ) =
2

40
EJ

f44

[F]

1
( 8)( 8)(8) +
3

3,33
96
3,33
0,83

0
0

10
122,67

( 8)( 8)(10 )

490,67
EJ

0 122,67
0
10 4
10

0
0

0 245,33

981,33
EJ

383

10.6 ANLISE MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia


indicadas para o quadro com deslocabilidade linear apenas para os pilares
uma vez que as vigas so de rigidez infinita J = .

E = 4 x 104 kNm2

1
5
2
5
3
5
4
5
5
5

Figura 10.40 Quadro com coordenadas de referncia.


Seo transversal dos pilares

0,20 m

0,40 m

Figura 10.41 Seo transversal.

384

Ao de u1 = 1 ao longo da coordenada de referncia 1


1

2
3
4
5

Figura 10.42 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.


Ao de u2 = 1 ao longo da coordenada de referncia 2

2
3
4
5

Figura 10.43 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.

385

Ao de u3 = 1 ao longo da coordenada de referncia 3


1

2
3
4
5

Figura 10.44 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3.


Ao de u4 = 1 ao longo da coordenada de referncia 4

2
3
4
5

Figura 10.45 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 4.

386

Ao de u5 = 1 ao longo da coordenada de referncia 5

2
3
4
5

Figura 10.46 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 5.

Jy

b x h3
12

0,20 x 0,403
12

= 10,67 x 10 4 m 4

EJ = 4 x 104 x 10,67 x 10-4 = 42,68 kNm2.

Para andares de L = 5m

12EJ
3

12x 42,68
5

4,10 kN / m

387

K11 = 2k = 8,20
K21 = -2k = - 8,20
K22 = 4k = 16,40
K32 = -2k = -8,20
K33 = 4k = 16,40
K43 = -2k = -8,20
K44 = 4k = 16,40
K54 = -2k = -8,20
K55 = 4k = 16,40

Matriz de rigidez

[K ]

0
0
0
8,20 8,20
8,20 16,40 8,20
0
0

0
0
8,20 16,40 8,20

0
8,20 16,40 8,20
0
0
0
0
8,20 16,40

kN / m

10.7 ANLISE MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia


indicadas para o quadro com deslocabilidade linear apenas para os pilares
uma vez que as vigas so de rigidez infinita J = .

E = 5 x 104 kNm2

388

1
3m
J =

2
4m

J =

J =

3
6m

Figura 10.47 Quadro com coordenadas de referncia.


Deslocamento ao longo da coordenada 1

Figura 10.48 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

389

Deslocamento ao longo da coordenada 2

Figura 10.49 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.


Deslocamento ao longo da coordenada 3

Figura 10.50 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3 .

390

Seo transversal dos pilares

0,30 m

0,50 m

Figura 10.51 Seo transversal dos pilares.

Jy

b x h3
12

0,30 x 0,503
12

3,125 x 10 3 m 4

E = 5 x 104 kN/m2
EJ = 5 x 104 x 31,25 x 10-4 = 156,25 kNm2.

Para andares de L = 3m

K1

12EJ
3

12x156,25
3

69,42 kN / m

29,30 kN / m

Para andares de L = 4m

K2

12EJ
3

12x156,25
4

391

Para andares de L = 6m

K3

12EJ

12x156,25

8,68 kN / m

K11 = 2 x 69,42 = 138,84


K21 = - 2 x 69,42 = - 138,84
K31 = 0
K12 = - 2 x 69,42 = - 138,84
K22 =

2 x 69,42 +

2 x 29,30 = 197,44

K32 = -2 x 29,30 = - 58,6


K13 = 0
K23 = -2 x 29,30 = - 58,6
K33 = 2 x 29,30

3 x 8,68 = 84,64

Matriz de rigidez

[K ]

0
138,84 138,84
138,84 197,44 58,6

0
84,64
58,6

392

10.8 CLCULO MATRICIAL


Determinar a matriz de flexibilidade para o quadro abaixo segundo as
coordenadas de referncia indicadas. Desprezar a ao do esforo normal.
3

5
2

6
6m

2m

4m

Figura 10.52 Quadro com coordenadas de referncia.


Ao de R1 = 1
R1=1

6m

2
2m

4m

Figura 10.53 - Ao de R1 = 1

393

Ao de R2 = 1

1
R2=1
6m

1
2m

4m

Figura 10.54 - Ao de R2 = 1.

Ao de R3 = 1

R3=1

6m

4
2m

4m

Figura 10.55 - Ao de R3 = 1.

394

Ao de R4 = 1

R4=1

6m

6
2m

4m

Figura 10.56 - Ao de R4 = 1.
Ao de R5 = 1

R5 = 1

1
2m

4m

Figura 10.57 - Ao de R5 = 1.

395

Ao de R6 = 1

R6=1
6m

1
2m

4m

Figura 10.58 - Ao de R6 = 1.
Tomar EJ = 1

f11

1
x 2x 2x 2
3

+ 1x 2x 2x 6

f12

1
x 2x1x 2
2

f13

2x 4 x 6

f14

f15

= 1x2x1x6

= 12

f16

= 1x2x1x6

= 12

f22

= 1x1x2

f23

1x1x 4 x 6

f24

f25

= 1x1x6

f26

= 1x1x6

48

1
x 2x 6 x 6
2

36

+ 1x1x6
=

1
x1x 6 x 6
2

24
18

26,67

= 14

1x 2x1x 6

396

1
x4x 4x 4
3

f33

= 1x 4 x 4 x 6

f34

1
x 4x6x6
2

72

f35

1x 4 x1x 6

1
x 4 x1x 4
2

f36

1x 4 x1x6

24

f44

1
x6x6x6
3

72

f45

1
x 6 x1x 6
2

18

f46

1
x 6 x1x 6
2

18

f55

1x1x 6

1x1x 4

f56

= 1x1x6

f66

= 1x1x6

[F]

48
26,67 14
14
8
24

48 24 117,33

72
36 18
12
6
32

6
24
12

= 117,33

32

10

36

12
6
6
18
72 32 24

72 18 18
6
18 10

6
6
18
12

397

10.9 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia


indicadas. Tomar E = 2 x 102 kN/m2..

2
x

8m

0,60 m

0,30 m

Figura 10.59 Pilar com as coordenadas de referncia.

A coordenada 3 torce o eixo dos x.


A coordenada 4 torce o eixo dos y.

398

Figura 10.60 Coordenada1.

12EJx/L3

12EJx/L3
6EJx/L2

6EJx/L2

Figura 10.61 Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

399

Figura 10.62 Coordenada 2.

12EJy/L3

6EJy/L2

6EJy/L2

12EJy/L3

Figura 10.63 - Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.

400

Figura 10.64 Coordenada 3.

4EJx/L

6EJx/L2
2EJx/L

6EJx/L2

Figura 10.65 Rotao unitria ao longo da coordenada 3.

401

Figura 10.66 Coordenada 4.

4EJy/L
6EJy/L2

2EJy/L
6EJy/L2

Figura 10.67 Rotao unitria ao longo da coordenada 4.

402

E = 2 X 102 kN/m2

Jx

Jy

[K ]

0,30 x 0,603
12

0,60 x 0,303
12

= 1,35 x 10 3

0
0,10125
0
0,0253125

0
0
,
00632812
0
0
,
0253125

0,10125

0
0,54
0

0
0,0253125
0
0,135

5,4 x 10 3

m4

m4

E.Jx

E.Jy

= 1,08 kNm2

0,27 kNm2

403

10.10 CLCULO MATRICIAL

Determinar as matrizes de flexibilidade e de rigidez do pilar segundo as


coordenadas de referncia indicadas. Tomar E = 2 x 102 kN/cm2.

1
5
2

x
4

5m

0,60 m

0,20 m

Figura 10.68 Pilar com coordenadas de referncia.


E = 2 x 102 kN/cm2
Jx

20 x 603
12

Jy

60 x 203
12

A = 1200 cm2
360000

40000

EA = 24 x 104 kN

cm 4 E.Jx = 72x10 6 kNcm2 = 72x10 2 kNm2

cm 4 E.Jy = 8 x10 6 kNcm 2 = 8 x10 2 kNm 2

404

1 - MATRIZ DE FLEXIBILIDADE
Ao de R1 = 1
1

Figura 10.69 Ao de R1 = 1.
EAf11

= 1x1x500 = 500 f11

500
24 x10 4

= 20,83 x10 4 = 0,0021

Ao de R2 = 1
1

500

Figura 10.70 Ao de R2 = 1.
1
EJ y f22 = x500 x500 x500 = 41,67 x10 6
3

f22

41,67 x10 6
8 x10

= 5,2

405

Ao de R3 = 1

500

Figura 10.71 - Ao de R3 = 1.

1
EJx f33 = x500 x500 x500 = 41,67 x10 6
3

f33

41,67 x10 6
72 x10 6

Ao de R4 = 1

1
1

Figura 10.72 - Ao de R4 = 1.
EJx f44 = 1x1x500 = 500 f44

500
72x10 6

= 6,94 x10 6

= 0,578

406

Ao de R5 = 1

1
1

Figura 10.73 - Ao de R5 = 1.

EJy f55 = 1x1x500 = 500 f55

500
8 x10 6

= 6,25 x10 5 = 62,5 x10 6

1
12,5 x10 4
4
EJx f34 = EJx f43 = x500 x1x500 = 12,5 x10 f34 =
= 0,1736 x10 2
2
72 x10 6

[F]

20,83 x10 4
0

0
5,2

0
0

0
0

0
1,56 x10 2

0
0
0,578
0,1736 x10 2
0

0
0
0,1736 x10 2
6,94 x10 6
0

1,56 x10 2

6
62,5 x10

407

2 MATRIZ DE RIGIDEZ
Ao de u1 = 1

u1=1

Figura 10.74 Deslocamento unitrio.


EA
L

24 x10 4
500

480

Ao de u2 = 1

12EJy/L3
6EJy/L2

6EJy/L2

12EJy/L3

Figura 10.75 - Deslocamento unitrio.


12EJy
L3

12x8 x10 6
5003

0,768

408

Ao de u3 = 1

6EJx/L2

12EJx/L3

12EJx/L3
6EJx/L2

12EJx
L3

12x72x10 6
5003

6,912

Figura 10.76

Ao de u4 = 1

4EJx/L

6EJx/L2
2EJx/L

6EJx/L2

Figura 10.77

409

4EJx
L

4 x72x10 6
500

576000

Ao de u5 = 1

6EJy/L2

4EJy/L

6EJy/L2

2EJy/L

Figura 10.78 Deslocamento angular unitrio.


4EJy
L
6EJx
2

6EJy
2

4 x8 x10 6
500

=
=
=

6 x72x10 6
500

6 x8 x10 6
500

64000
=
=

1728
192

Matriz de rigidez

[K ]

0
0
0
0
480
0 0,768
192
0
0

0
0
6,912 1728
0

0
0
1728
576000
0

0
192
0
0
64000

410

10.11CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de flexibilidade para o quadro de acordo com as


coordenadas de referncia indicadas.
EJ = 200 kNm2

1
4m
2

4m

2m

Figura 10.79 Quadro com coordenadas de referncia.

411

Ao de R1 = 1

6
2

1
4m
2

4m

2m

Figura 10.80 Ao de R1 = 1.
Ao de R2 = 1

4m
1
1

4m

2m

Figura 10.81 - Ao de R2 = 1.

412

Ao de R3 = 1

4m

4m

2m

Figura 10.82 - Ao de R3 = 1.
Clculo de EJf11
6

2
4

EJf11 =

1
(2M1 + M2 )M1 + (M1 + 2M2 )M2 L
6

EJf11 =

1
{(2x6 + 2)6 + (6 + 2x2)2}4
6

EJf11 = 69,33 + 16 + 2,67 = 88

MxMxL

2x 2x 4

1
MxMxL
3

1
2x 2x 2
3

413

Clculo de EJf12

2
6

EJf12 = 0,5 x 1 x [6+2]x4 +

2x1x4

0,5 x 2 x 1 x 2

EJf12 = 16 + 8 + 2 = 26
EJf22 = 1 x 1 x 4 + 1 x 1 x 4 + 1 x 1 x 2 = 10

EJf23 =

1
x4x1x4 = 8
2

EJf33 =

1
x 4 x 4 x 4 = 21,33
3

EJf13 =

1
(4) x [ 2(6) + (2) ] x (4) = 37,33
6

[F]

26 37,33
88
1
26
10
8

EJ
37,33 8 21,33

0,44 0,13 0,186


0,13 0,05 0,04

0,186 0,04 0,106

414

10.12 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez para o quadro que apresenta


deslocabilidade linear para os pilares uma vez que as vigas apresentam
rigidez flexo infinita

de acordo com as coordenadas de referncia

indicadas.
Tomar

E = 2 x 102 kN/m2
J = 1 m4

J=

1
2m

J=

J=

2
2m
J=

J=

4m

3m

3m

4m

Figura 10.83 Quadro com as coordenadas de referncia.

415

Ao de u1 = 1 ao longo da coordenada 1

J=
600

2m
300

300
300

300

J=

J=
-600

2m
J=

J=

4m

3m

3m

4m

Figura 10.84 Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.


12EJ

12x2x10 2

2m

6m

4m

L3

L3
2400
2

2400
63

2400
4

24 x10 2

L3
=

300

= 11,11

37,5

2400
L3

416

Ao de u2 = 1 ao longo da coordenada 2

J=
-600
300
300
2m

J=

1211,11

2m
J=

J=

-600

4m

3m

3m

4m

Figura 10.85 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.


K11 = 2 x 300 = 600
K21 = - 2 x 300 = - 600
K31 = 0
K12 = - 2 x 300 = - 600
K22 = 4 x 300 + 1(11,11)
K32 = 2 x 300 = - 600

= 1211,11

417

Ao de u3 = 1 ao longo da coordenada 3

J=

2m

J=

J=

-600
2
2m
300

300
712,5

37,5

37,5

37,5

3m

3m

4m

4m

Figura 10.86 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3.


K13 = 0
K23 = - 2 x 300 = - 600
K33 = 2 x 300 + 3 x 37,5 = 712,5

[K ]

600
0
600
600 1211,11 600

0
600 712,5

418

10.13 METODO DOS DESLOCAMENTOS


Determinar os momentos fletores pelo mtodo dos deslocamentos nas
sees de apoio da viga contnua sujeita ao carregamento indicado. Tomar
EJ = 1.

2 kn/m

5 kn

2 kn

2,0 m

8,0 m

4,0 m

4 kn

15,0 m

12,0 m

6,0 m

6,0 m

Figura 10.87 Viga com o carregamento externo.


EJ = 1
a) Formao do sistema principal

Figura 10.88 Formao do sistema principal.

419

b) Clculo dos fatores de forma


EJ = 1
Primeiro vo
a`= 3EJ/L
a`= 3/12 = 0,25

Figura 10.89 Fator de forma na haste AB.

Segundo vo

a= 4EJ/L
b= 2EJ/L
a = 4/15 = 0,27
b = 2/15 = 0,13

420

Figura 10.90 Fatores de forma na haste BC.

Terceiro vo

a= 4/12 = 0,33
b= 2/12 = 0,17

Figura 10.91 - Fatores de forma na haste CD.

421

Quarto vo
a`= 3EJ/L
a`= 3/12 = 0,25

Figura 10.92 - Fator de forma na haste DE.


c ) Clculo dos fatores de carga
Carregamento do balano
Ma = 2,0 x 2,0 = 4,0 kN . m
Mb = -4,0 x 0,5 = -2,0 kN . m

A
2

Figura 10.93 Fator de carga na haste AB.

422

Carregamento concentrado
Mb = Pab ( L+ b )/ 2L2
Mb = 5 x 4 x 8 ( 12 + 8 ) / 2 ( 12 )2 = 11,11 kN. M

A
a

Figura 10.94 - Fator de carga na haste AB.


Carregamento uniformemente distribudo

Mb = - qL2 / 12
Mb = -2 ( 15 )2 / 12 = - 37,5 kN.m
Mc = - qL2 / 12
Mc = 2 ( 15 )2 / 12 = 37,5 kN.m

423

2 kn/m

Figura 10.95 - Fatores de carga na haste BC.


Carregamento triangular
Mc = - qL2 / 20
Mc = -2 ( 12 )2 / 20 = - 14,4 kN.m
Mc = - qL2 / 30
Mc = 2 ( 12 )2 / 30 = 9,6 kN.m

2 kn/m

Figura 10.96 - Fatores de carga na haste CD.

424

Carregamento concentrado
Md = - 3PL / 16
Md = - 3 x 4 x 12 / 16 = - 9 kN.m

Figura 10.97 - Fator de carga na haste DE.

Resumo dos fatores de carga

9,11
A

-37,5
B

-14,4

37,5
C

-9

9,6
D

Figura 10.98 - Resumo dos fatores de carga.

425

Ao de 1 = 1

a`= 0,25

b = 0,17

a = 0,27

Figura 10.99 Ao da rotao unitria no n B.

Ao de 2 = 1

a = 0,27

b = 0,17

b = 0,13

a = 0,33

Figura 10.100 - Ao da rotao unitria no n C.

426

Ao de 3 = 1

a = 0,33

b = 0,17

a` = 0,25

Figura 10.101 - Ao da rotao unitria no n D.


Equao de coerncia
( 9,11 37,5 ) + ( 0,25 + 0,27 ) 1 + 0,13 2 = 0
( 37,5 14,4 ) + 0,13 1 + ( 0,27 + 0,33 ) 2 + 0,17 3 = 0
( 9,6 9 ) + 0,17 2 + ( 0,33 + 0,25 ) 3 = 0
1 = 69,10
2 = - 58
3 = 16
Clculo dos momentos fletores
Mb = 9,11 + 0,25 (1 ) + = 26,4 kN.m
Mb dir = - 37,5 + 0,27 (1 ) + 0,13 (2) = - 26,4 kN.m
Mc esq = 37,5 + 0,13 (1 ) + 0,27 (2) = 30,8 kN.m
Mc dir = -14,4 + 0,33(2 ) + 0,17(3 ) = - 30,8 kN.m
Md esq = 9,6 + 0,17(2) + 0,33(3) = 5,0 kN.m
Md dir = - 9,0 + 0,25(3 ) = - 5,0 kN.m

427

Diagrama do momento fletor

30,8

26,4

5,0

5,6
4,0

9,52

Figura 10.102 Diagramas finais de momentos fletores.

428

10.14 MTODO DOS DESLOCAMENTOS


Determinar os momentos fletores pelo mtodo dos deslocamentos nas
sees de apoio e ns do quadro sujeito ao carregamento indicado. Tomar
EJ = 1.

2 kN
2 kN/m

2 kN/m

3kN/m

3kN/m
E

6m

6m

6m

6m

Figura 10.103 Quadro com carregamento externo.


Determinao dos fatores de forma
Haste AB = Haste CD

Haste BC

3EJ
L

4EJ
L

4
12

0,333

2EJ
L

2
12

0,167

3
6

0,5

429

Haste EB = Haste CF

4EJ
L

4
9

0,444

2EJ
L

2
9

0,222

6EJ
2

6
9

0,074

Determinao do sistema principal

h=3

Figura 10.104 Formao do sistema principal.


Determinao dos fatores de carga

4,8

4,8

Figura 10.105 Fatores de carga nas hastes AB e CD.

430

Carregamentos triangulares

MB
MC

qL2
15

qL2
15

2x 6 2
15

4,8

2x 6 2
15

4,8

2 kN/m

2 kN

24

24

Figura 10.106 - Fatores de carga na haste BC.

Carga uniformemente distribuda

MB

qL2
12

MC

qL2
12

2x122
12

2x122
12

24

24

Carga concentrada

MB

PL
8

MC

PL
8

=
=

2x12
8
2x12
8

=
3

431

Carregamentos triangulares dos pilares

B
4,05

4,05

8,10

8,10

12,15

9,45

9,45

12,15

Figura 10.107- Fatores de carga nas hastes BE e CF.

qL2
30

MC

qL2
30

ME

qL2
20

MF

qL2
20

RB

3qL
20

RC

3qL
20

RE

7qL
20

RF

7qL
20

MB

3 x9 2
30

8,10

3 x9 2
30

8,10

3 x9 2
20

12,15

3 x9 2
20

=
=

= 12,15

3 x3 x9
20
3 x3 x9
20

7 x 3 x9
20
7 x3 x9
20

4,05

4,05
=

9,45

9,45

432

Resumo dos fatores de carga

4,8

27
27

-4,05

4,8

4,05

8,10

12,15

-12,15

-9,45

9,45

Figura 10.108 - Resumo dos fatores de carga.


Resumo dos fatores de forma Ao de 1 = 1
0,5

0,333

0,167

-0,073
0,444

0,222

Figura 10.109 - Ao de 1 = 1.

433

Resumo dos fatores de forma Ao de 2 = 1

0,167

0,333

0,5

- 0,073
0,444

0,222

Figura 10.110 - Ao de 2 = 1.

Resumo dos fatores de forma Ao de 3 = 1

0,074

0,016

0,074

0,016

0,074

0,074

Figura 10.111 - Ao de 3 = 1.

434

Equao de coerncia
(4,8 - 27 + 8,1) + (0,5 + 0,333 + 0,444)1 + 0,1672 - 0,0743 = 0
(27 - 4,8 - 8,10) + 0,1671 + (0,5 + 0,333 + 0,444)2 - 0,0743 = 0
(4,05 - 4,05)

- 0,0731

0,0732

(0,016 + 0,016)3 = 0

-14,1 + 1,2771 + 0,1672 - 0,0743 = 0


14,1 + 0,1671 + 1,2772 - 0,0743 = 0
- 0,0731 - 0,0732 + 0,0323 = 0
1 = 12,7
2 = -12,7
3 = 0

24,9

24,9
11,5

11,5

13,75

9,35

13,75

9,35

Figura 10.112 Diagramas finais de momentos fletores.

435

EJ = 1

10.15 MTODO DE CROSS

1 kN

5 kN

7 kN

1 kN

2 kN/m

12

Figura 10.113 Viga com o carregamento externo.

Fatores de forma

Haste BE

Haste EF

Haste FG

3EJ
L

3
10

0,3

4EJ
L

4
12

0,333

2EJ
L

2
12

0,167

3
6

0,5

3EJ
L

436

Fatores de carga

Figura 10.114 Fator de carga na haste BE.


MB = 1 x 2 = 2 kNm
ME = 2 x 0,5 = -1 kNm

5 kN

7 kN

Figura 10.115 - Fator de carga na haste BE.


ME

P a b (L + b )
2

2L

a = sempre do lado do engaste


b = sempre do lado do apoio

ME

=
=

5 x 7 x 3 x (10 + 3 )
2

2 x 10
6,825 + 12,495 = 19,32

7 x 3 x 7 x (10 + 7 )
2 x 10
kNm

437

2 kN/m

Figura 10.116 - Fator de carga na haste EF.

ME

MF

q L2
12

q L2
12

2x12 2
12
2x12 2
12

24

24

kNm

kNm

2 kN/m

Figura 10.117 - Fator de carga na haste FG.

MF

q L2
15

2x 6 2
15

4,8

kNm

438

Coeficientes de distribuio

EB

aBE
aBE + aEF

0,3
0,3 + 0,333

0,474

EF

aEF
aBE + aEF

0,333
0,3 + 0,333

0,526

FE

aEF
aEF + aFG

0,333
0,333 + 0,5

0,4

FG

aFG
aEF + aFG

0,5
0,333 + 0,5

0,6

0,474

18,32
2,69

0,526

0,00546

-24
2,99
-4,239
2,23
-0,223
0,117
-0,0117
0,00615

23,13

-23,13

2,01
0,106

0,4

24
1,495
-8,476
1,115
-0,446
0,0585
-0,0234

17,72

0,6

-4,3
-12,717
-0,669
-0,0351

-17,72

439

Diagrama de momentos fletores

23,13

17,72
2

Figura 10.118 Diagramas finais de momentos fletores.

440

10.16 MTODO DOS DESLOCAMENTOS


Calcular os momentos em cada ponto espaados de 2m e os cortantes nos
pontos A, B, C, D, E e F.

2KN

5KN

1KN

3KN

2KN/m

(m)

A
2

B
8

Figura 10.119 Carregamento externo.

SP
h=2m

Figura 10.120 Formao do sistema principal.


Fatores de forma ( EJ = 1 )
Barra AB

=1
a'

a' =

Figura 10.121 Fatores de forma.

3EJ
= 0,5
L

441

Barra BC

=1
a

a=

4EJ
= 0,5
L

b=

2EJ
= 0,25
L

Figura 10.122 Fatores de forma.

Barra CD

=1
a'

a' =

3EJ
= 0,375
L

Figura 10.123 Fatores de forma


Fatores de Carga

Barra BC

2KN/m

-10,67 KN.m

Figura 10.124

10,67 KN.m

q l2 2 . 8 2
MC =
=
= 10,67 KN.m
12
12

q l2
2 . 82
MB =
=
= 10,67 KN.m
12
12

442

Barra AB

2KN
-2 KN.m
A

Figura 10.125 Fator de carga.

M A = 2 . 2 = 4 KN.m

4,44 KN.m

Figura 10.126 Fator de carga.

MB =

5.2.4
. ( 6 + 2 ) = 4,44 KN.m
2.6

Barra CD
3KN

4,5 KN.m
C
C

Figura 10.127 Fator de carga.

MD = 3 . 3 = 9 KN.m

443

1KN

-1,5 KN.m
C

Figura 10.128 Fator de carga.

MC =

3.P .L
3 . 1. 8
=
= 1,5 KN.m
16
16

Resumo dos Fatores de Carga


-10,67

2,44

3,00

10,67

Figura 10.129 Resumo dos fatores de carga.


Ao de 1 = 1

1
0,5

0,5
0,5

Figura 10.130 Rotao unitria no n B.


Ao de 2 = 1
2
0,25

0,5
0,375

Figura 10.131 Rotao unitria no n C.

444

- 8,23 + 1 + 0,25. 2 = 0

Sistema:

13,67 + 0,25.1 + 0,875.2 = 0

1 = 13,07 e 2 = -19,36
Momentos Fletores
esq
MB
= 2,44 + 0,5 . 1 = 2,44 + 0,5 . 13,07 = 8,975 KN.m
dir
MB
= 10,67 + 0,5 . 1 + 0,25 . 2 = 10,67 + 0,5 . 13,07 + 0,25 . ( 19,36) =

= 8,975 KN.m
esq
MC
= 10,67 + 0,25 . 1 + 0,5 . 2 = 10,67 + 0,25 . 13,07 + 0,5 . ( 19,36) =

= 4,26 KN.m
dir
= 3,0 + 0,375 . 2 = 3,0 + 0,375 . ( 19,36) = 4,26 KN.m
MC

10

11

12

Figura 10.132 Diagramas de momentos com a continuidade quebrada.


Suspenso dos Momentos Fletores no Primeiro Vo
-8,975

4,975
d

-4
1

Figura 10.133 Suspenso no primeiro vo.

6
x

d = 0,83 . x

445

Suspenso dos Momentos Fletores no Segundo Vo

8,975

4,26
8

4,715
d

8
y

d = 0,59 . y

Figura 10.134 Suspenso no segundo vo.


Suspenso dos Momentos Fletores no Terceiro Vo
9
4,26
8

10

11

12

4,74
d

8
z

d = 0,59 . z

Figura 10.135 Suspenso no terceiro vo.


Primeiro Vo

Terceiro Vo

1KN

5KN

4
2

+
3,33
6,66

11

12

10

8
C

Figura 10.136 Diagramas de momentos pelas cargas concentradas.

446

Ponto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

ql 2
8
0
0
0
0
0
0
0
0
0,1875 12
0,25 16
0,1875 12
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Wr

LC

Mt (KN.m)

- 4,0
- 4,0 - 1,66 = - 5,66
- 5,66 1,66 = - 7,32
- 7,32 1,66 = - 8,98
- 8,98 + 1,18 = - 7,8
- 7,8 + 1,18 = - 6,62
- 6,62 + 1,18 = -5,44
-5,44 + 1,18 = - 4,26
- 4,26 1,18 = - 5,44
- 5,44 1,18 = - 6,62
- 6,62 1,18 = -7,8
- 9,0

- 4,0
1,0
- 3,99
- 8,98
4,21
9,38
6,56
- 4,26
- 4,44
- 4,62
- 6,8
- 9,0

9,0

8,975
6,8
4

4,26

1,0

D
DMF ( KN.m )

9,38

Figura 10.137 Diagramas de momentos fletores.


Clculo dos cortantes em formas programveis
4,0

4,0

8,975

4,26

0,83

3,33
4,50

4,26

9,0

A
2

8,975

0,83

0,59

1,67

8
11,09

0,59
8

9,0

D
0,59

0,59

0,5

0,5

7,32

Figura 10.138 Planilha para o clculo de cortantes.

3,09

447

8,59

2,5

3,0

+
2,0

2,5

0,09
C

1,09
DEC ( KN )

7,41

Figura 10.139 Diagramas finais de esforos cortantes.

448

10.17 MTODO DOS DESLOCAMENTOS


Fazer diagramas de momentos fletores utilizando o mtodo dos
deslocamentos.
(m)
4

3KN
2

2 KN.m
C

3KN

E
6

Figura 10.140 Quadro com deslocabilidade linear.


a) Fatores de forma ( EJ = 1 ) e h = 2
D

D
c

b
1
a
A

a'
a'
B

C
A
B
c

Figura 10.141 Rotao unitria e deslocamento unitrio.

449

Haste AB

a' =

3 E J 3 .1
=
= 0,75
L
4

Haste BC

a' =

3 E J 3 .1
=
= 0,5
L
6

Haste DB

a' =

4EJ
=1
L

b=

2EJ
= 0,5
L

c=

4EJ
= 0,67
L

b=

2E J
= 0,33
L

c=

= 0,375

L2

Haste BE

a' =

6EJ

6EJ

= 0,167

b) Fatores de carga

Haste AB

2 KN.m
A

2,13 KN.m
B

Figura 10.142 - Fator de carga da haste AB.

q l2
2 . 42
MB =
=
= 2,13 KN.m
15
15

450

Haste BC

2 KN.m
-9 KN.m
C

Figura 10.143 Fator de carga da haste BC.

q l2
2 . 62
MB =
=
= 9 KN.m
8
8

Haste DB

D
1,5 KN.m

3KN
-1,5 KN.m

Figura 10.144 Fatores de carga da haste BD.

MD = MB =

PL 3.4
=
= 1,5 KN.m
8
8

451

Haste BE

2,25 KN.m
3KN

-2,25 KN.m

Figura 10.145 Fatores de carga da haste BE.

MB = ME =

PL 3.6
=
= 2,25 KN.m
8
8

c) Resumo dos fatores de carga


D

1,5

1,5
-1,5
-9

2,13

1,5

A
B

1,5

2,25

-2,25
1,5
E

Figura 10.146 Resumo dos fatores de carga.

452

d) Resumo da ao dos hiperestticos


D

0,375

0,1875

0,375

1
A

0,375

0,75

0,167

0,5

0,375

0,1875

0,056

B
0,167

0,67

0,167

0,167

0,056

Figura 10.147 Resumo dos fatores de forma.


e) Equaes de coerncia

( 2,13 1,5 9 + 2,25 ) + ( 0,75 + 1 + 0,5 + 0,67 ) . 1 + ( 0,375 0,167 ) . 2 = 0

( 1,5 1,5 ) + ( 0,375 0,167 ) . + ( 0,1875 + 0,0557 ) . = 0


1
3

6,12 + 2,92 . 1 + 0,208 . 3 = 0

3 + 0,208 . + 0,241. = 0
1
3

4,091 3,17526.1 = 0

. ( 1,15865 )

1 = 1,29

2 = 11,31

f) Clculo dos momentos fletores


esq
MB
= 0,75 . ( 1,29 ) + 2,13 = 3,10 KN.m
dir
MB
= 9 + 0,5 . ( 1,29 ) = 8,36 KN.m
sup
MB
= 1,5 + 1 . ( 1,29 ) + 0,375 . ( 11,31 ) = 4,03 KN.m
inf
MB
= 2,25 + 0,67 . ( 1,29 ) 0,167 . ( 11,31 ) = 1,22 KN.m

MD = 0,5 . ( 1,29 ) + 0,375 . ( 11,31 ) + 1,5 = 6,39 KN.m


ME = 0,33 . ( 1,29 ) 1,67 . ( 11,31 ) 2,25 = 3,72 KN.m

453

8,36

6,4

DMF ( KN.m )

1,82
3,10

4,04

A
1,22

2,03

3,72
E

Figura 10.148 Diagramas finais de momentos fletores.


Diagramas auxiliares
Trecho DB

3KN

DMF ( KN.m )

+
3

Figura 10.149 Diagrama de momento pela carga concentrada.

454

Linha de Chamada
6,4

( 6,40 + 4,04 )
d

4
x

d = 2,61 . x

-4,04

Figura 10.150 Diagrama de suspenso.


Trecho BE
3KN

DMF ( KN.m )

+
B

4,5

Figura 10.151 Diagrama de momentos pela carga concentrada.

Linha de Chamada
3,72

( 3,72 1,22 )
6
d y

1,22

Figura 10.152 Diagrama de suspenso.

d = 0,417 . y

455

10.18 MTODO DE CROSS


Fazer diagramas de momentos fletores utilizando o mtodo de Cross.

3 KN

4 KN
2 KN/m
(m)

Figura 10.153 Quadro com carregamentos externos.


a) Determinao do SP
h = 2
B

Figura 10.154 Sistema principal.


b) Determinao dos fatores de forma ( EJ=1 )
1 = 1

a'

2 = 1

b
A

a'

Figura 10.155 Ao das rotaes unitrias nos ns B e C.

456

Haste AB

a' =
Haste BC

a=

3EJ 3
= = 0,5
L
6

4EJ 4
= = 0,5
L
8

b=

2EJ 2
= = 0,25
L
8

Haste CD

a' =

3EJ 3
=
= 0,3
L
10

c) Determinao dos fatores de carga

Haste AB
3 KN

2,67 KN.m

A
2

Figura 10.156 Fator de carga da haste AB.

M=

P.a.b.( L + b )
2 . L2

3.4.2.( 8 )
2 . ( 6 )2

= 2,67 KN.m

457

Haste BC
2 KN/m
-10,67

Figura 10.157 - Fatores de carga da haste BC.

q l2
2 . (8 ) 2
M=
=
= 10,67 KN.m
12
12
Haste CD
4 KN

- 6 ,7 2

D
6

Figura 10.158 Fator de carga da haste CD.

M=

P.a.b.( L + b )
2

2.L

4 . 6 . 4 . ( 14 )
2 . ( 10 )

d) Clculo dos coeficientes de distribuio

MBA =

a'BA
0,5
=
= 0,5
a'BA + aBC 0,5 + 0,5

MBC =

aBC
0,5
=
= 0,5
a'BA + aBC 0,5 + 0,5

MCB =

a CB
0,5
=
= 0,625
a CB + a' CD 0,5 + 0,3

MCD =

a' CD
0,3
=
= 0,375
a' CD + a CB 0,3 + 0,5

10,67

= 6,72 KN.m

458

e) Resumo dos fatores de carga

-10,67

2,67

10,67

-6,72

Figura 10.159 Resumo dos fatores de carga.


f) O Algortimo de Cross
0,5

0,5

0,625

-10,67

2,67

0,93
0,0725
0,0051

6,72

-1,86

-3,72

0,93

0,465

-0,145

-0,29

0,0725

0,036

-0,0113

-0,0226

0,0057

0,0283

-7,68

7,68

10,67
0,5

0,375

-2,23
-0,17
-0,0135

-0,0018

-0,00106

9,14

-9,14

3 KN

Trecho AB
DMF ( KN.m )

A
2

+
4

Figura 10.160 Diagrama de momento pela carga concentrada.

459

Linha de Chamada
7,68

7,68
d

d = 2,61 . x

Figura 10.161 Diagrama de suspenso.


Trecho CD
4 KN

DMF ( KN.m )

D
6

9,6

Figura 10.162 Diagrama de momento pela carga concentrada.


Linha de Chamada
9,14

9,14

10

d = 0,914 . y

Figura 10.163 Diagrama de suspenso.


9,14
7,68
DMF ( KN.m )

1,44

5,94

Figura 10.164 Diagrama de momentos finais.

460

10.19 QUADRO PELO MTODO DOS DESLOCAMENTOS TIRANDO


PARTIDO DA SIMETRIA
6 KN

(m)
D

F
a 1,00

0,20

12 KN

10 KN

B
5

10

b 0,40

c 0,60

d 0,40

0,20

0,20

0,20

Figura 10.165 Quadro com carregamento externo.


Passagem de cm para m ; J bsico ser o J maior.
_
0,2 . 13
Ja =
= 0,016 m 4
12

_
0,4 . 0,2 3
Jb =
= 0,2 6 . 10 3 m 4
12

0,6 . 02 3
Jc =
= 0,4 . 10 3 m 4
12

_
0,4 . 0,2 3
Jd =
= 0,2 6 . 10 3 m 4
12

Inrcia de referncia
_

J a = 0,01 6 m 4 = JR

461

Haste AD
_

J
l' = R =
Jb

0,016

. 12

l' = 750 m

0,2 6 . 10 3

Haste BE
_

J
0,016
l' = R =
. 12 = 500 m
Jb
0,4 . 10 3

Haste CF

J
l' = R =
Jb

0,016

. 12 = 750 m

0,2 6 . 10 3

Haste DE = Haste EF

l' = l = 10 m

Sistema Principal
D

h=4

Figura 10.166 Vnculos para tornar o quadro indeslocvel.

462

Clculo dos fatores de forma

a=

a=

a=

a=

Haste AD

4
4
=
= 0,0053
l' 750

b=

2
= 0,0027
l'

c=

6
l' 2

6
750 2

= 1,07 . 10 5

Haste BE

4
4
=
= 0,008
l' 500

b=

2
= 0,004
500

c=

500

= 2,4 . 10 5

Haste CF

4
4
=
= 0,0053
l' 750

b = 0,0027

c=

6
l' 2

750 2

= 1,07 . 10 5

Haste DE (haste EF)

4
4
=
= 0,4
l' 10

b = 0,2

10.19.1 Primeira parte: Estudo do carregamento simtrico


3 KN

3 KN

5 KN

5 KN

Figura 10.167 Carregamento simtrico.

463

Sistema principal
D
E

h=1

Figura 10.168 Sistema principal.


Clculo dos fatores de carga

Haste AD

7,5

M=

P . L 5 . 12
=
= 7,5 KN.m
8
8

-7,5

Figura 10.169 Fator de carga da haste AD.

Haste DE

-3 ,7 5
D

3 ,7 5
E

M=

P . L 3 . 10
=
= 3,75 KN.m
8
8

Figura 10.170 Fatores de carga da haste DE.

464

Resumo dos fatores de carga e de forma


1 = 1

-3,75

3,75

0,2

0,4

7,5

0,0053

-7,5
0,0027
A

Figura 10.171 Resumo dos fatores de carga e forma.


Equao de coerncia

3,75 + 0,4053 . 1 = 0

Clculo dos momentos (kN.m)

inf
= 7,5 + 0,0053 . ( 9,25 ) = 7,45 KN.m
MD
dir
MD
= 3,75 + 0,4 . ( 9,25 ) = 7,45 KN.m
esq
ME
= 3,75 + 0,2 . ( 9,25 ) = 1,9 KN.m

M A = 7,5 + 0,0027 . ( 9,25 ) = 7,52 KN.m

1 = 0

465

7,45

DMF ( KN.m )

7,45

1,90

7,45

7,45

2,825

2,825

7,515

7,515

7,52

Figura 10.172 Diagramas dos momentos fletores simtricos.


10.19.2 Segunda parte: Estudo do carregamento antimtrico

3 KN

3 KN

12 KN

5 KN

5 KN

Figura 10.173 Carregamento antimtrico.

466

Sistema principal
D

h=4

Figura 10.174 Formao do sistema principal.


Clculo dos fatores de carga

Haste AD

7 ,5

M=

P . L 5 . 12
=
= 7,5 KN.m
8
8

- 7 ,5

Figura 10.175 Fatores de carga da haste AD.

Haste EB
D

-1 8

M=

P . L 12 . 12
=
= 18 KN.m
8
8

18

Figura 10.176 Fatores de carga da haste EB.

467

Haste DE

3,75

3,75
D

M=

P . L 3 . 10
=
= 3,75 KN.m
8
8

Figura 10.177 Fatores de carga da haste DE.


Resumo dos fatores de carga e de forma

Ao de 1 = 1
1 = 1

0,2
0,000667

D
0,4

0,0053

0,0027

0,000667
A

Figura 10.178 Fatores de forma pela ao de 1 = 1.

468

Ao de 2 = 1

2 = 1

D
0,2

0,2

0,4

0,4

0,001
0,008

0,004

0,001
A

Figura 10.179 - Fatores de forma pela ao de 2 = 1.


Ao de 3 = 1
3 = 1

0,4

F
0,000667

0,2
0,00533

0,0027

0,000667
A

Figura 10.180 - Fatores de forma pela ao de 3 = 1.

469

Ao de 4 =1
-6

1,78 . 10

-6

4 . 10

-5

-1,07 . 10

-2,4 . 10

1,07 . 10-5

2,4 . 10

-6

1,78 . 10

1,78 . 10

-5

-1,07 . 10-5

-5

4 . 10
A

-7

1,07 . 10
-6

-5
-7

1,78 . 10
C

Figura 10.181 - Fatores de forma pela ao de 4 =1.


Resumo dos fatores de carga

3,75

-3,75

2,5

-3,75

3,75

7,5
-18

-7,5

7,5

18
2,5
A

2,5

-7,5

2,5
B

Figura 10.182 Resumo dos fatores de carga.

470

l) Equaes de coerncia

3,75 + 0,4053 . 1 + 0,2 . 2 1,07 . 10 5 . 4 = 0


10,5 + 0,2 . 1 + 0,808 . 2 + 0,2 . 3 2,4 . 10 5 . 4 = 0
3,75 + 0,2 . 2 + 0,4053 . 3 1,07 . 10 5 . 4 = 0
1 6,67 . 10 4 . 1 0,001 . 2 6,67 . 10 4 . 3 7,56.10 6 = 0

1 = 22,80 Q 2 = 20,32 Q 3 = 22,80 Q 4 = 133611,8

m) Clculo dos momentos fletores

M A = 0,0027 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) 7,5 = 6,13


MB = 0,004 . ( 20,32 ) 2,4 . 10 5 . ( 133611,8 ) + 18 = 21,29
MC = 0,0027 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) 7,5 = 6,13
inf
MD
= 0,0053 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) + 7,5 = 8,81
dir
MD
= 0,4 . ( 22,80 ) + 0,2 . ( 20,32 ) 3,75 = 8,81

inf
= 0,008 . ( 20,32 ) 2,4 . 10 5 . ( 133611,8 ) 18 = 14,63
ME
esq
ME
= 0,2 . ( 22,80 ) + 0,4 . ( 20,32 ) + 3,75 = 7,32
dir
= 0,4 . ( 20,32 ) + 0,2 . ( 22,80 ) + 3,75 = 7,32
ME

MFesq = 0,2 . ( 20,32 ) + 0,4 . ( 22,80 ) 3,75 = 8,81

inf
MF
= 0,0053 . ( 22,80 ) 1,07 . 10 5 . ( 133611,8 ) + 7,5 = 8,81

471

8,81

DMF ( KN.m )

8,81

8,25

7,32

0,57
8,81
14,63

8,81

7,32

7,53
7,53
18,04

6,13

21,29

6,13

Figura 10.183 Diagrama dos momentos fletores antimtricos.


Diagrama final
16,26

DMF ( KN.m )

9,22

14,63

16,26

1,36
1,36

2,26

5,42

15,05
18,04

13,65

21,29

1,39

Figura 10.184 Diagrama de momentos fletores finais pela soma do


diagrama simtrico com o diagrama antimtrico.

472

10.20 CLCULO MATRICIAL

Montar a matriz de flexibilidade para o quadro segundo as coordenadas


de referncia indicadas. E = 2 x 102 kN/m2 e J = 1 m4.

2
3

3m

3m

Figura 10.185 - Quadro com coordenadas de referncia.

473

Ao de R1 = 1

R1=1

Figura 10.186 Ao de R1 = 1.
Ao de R2 = 1

R2=1

Figura 10.187 - Ao de R2 = 1.

474

Ao de R3 = 1

R3=1

Figura 10.188 - Ao de R3 = 1.
Ao de R4 = 1

R4=1
2

Figura 10.189 - Ao de R4 = 1.

475

Expresso de EJf11

1
( 2)( 2)(2) + ( 2)( 2)(3) +
3
1
[( 12 2)( 6) + ( 6 4)( 2)](4) =
6
84
EJ

EJf11

+
=

f11

Expresso de EJf22

EJf22
f22

1
(3 )(3 )(3 ) +
3
45
=
EJ

(1)(3)(3)(4 )

476

Expresso de EJf33

EJf33

f33

1
(3 )(3 )(3 ) +
3
45
=
EJ

(1)(3)(3)(4)

Expresso de EJf44

EJf44

f44

1
( 2)( 2)(2) + ( 2)( 2)(3) +
3
1
[( 12 2)( 6) + ( 6 4)( 2)](4) =
+
6
84
=
EJ
=

477

Expresso de EJf12

EJf12

f12 =

1
(2)(3)(3) +
2

1
(3)(2 + 6)(4) =
2

57
EJ

Expresso de EJf14

EJf14

f14

1
[(2x6 + 2)(6) + (6 + 2x2)(2)]4
6
69,33
EJ

478

Expresso de EJf13

EJf13

f13

1
(3)(6 + 2)(4) =
2
48
EJ

Expresso de EJf23

EJf23

(1)(3 )(3 )(4 ) =

f23

36
EJ

479

Expresso de EJf24

EJf24

f24

1
(3 )(2 + 6 )(4 ) =
2
48
EJ

Expresso de EJf34

EJf34
f34

1
(3)(2 + 6)(4)
2
57
=
EJ

1
(3)(2)(3) =
2

480

EJ[F] =

57 48 69,33
84
57
45 36
48

48
57
36 45

84
69,33 48 57

Tomando-se EJ = 2 x 102 kN.m2 , tem-se:

[F]

0,285 0,24 0,3466


0,42
0,285
0,225 0,18
0,24

0,24
0,285
0,18 0,225

0,42
0,3466 0,24 0,285

10.21 CLCULO MATRICIAL

Montar a matriz de rigidez para a barra segundo as coordenadas de


referncia indicadas e seo transversal da barra. E = 2x102 kN/m2 e J=1m4.

1
4
L=8m

Figura 10.190 Barra com as coordenadas de referncia.

481

a) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1

6EJ/L2
12EJ/L3

12EJ/L3

6EJ/L2

Figura 10.191 Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

b) Rotao unitria ao longo da coordenada 2

4EJ/L

6EJ/L2

2EJ/L
2

6EJ/L

Figura 10.192 - Ao da rotao unitria ao longo da coordenada 2.

482

c) Rotao unitria ao longo da coordenada 3

6EJ/L2
4EJ/L

2EJ/L
6EJ/L2

Figura 10.193 - Ao da rotao unitria ao longo da coordenada 3.

d) Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 4

6EJ/L2

6EJ/L2

12EJ/L3
12EJ/L3

Figura 10.194 - Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 4.

483

Matriz de rigidez

12EJ/L3

-6EJ/L2

6EJ/L2

-12EJ/L3

-6EJ/L2

4EJ/L

-2EJ/L

6EJ/L2

6EJ/L2

-2EJ/L

4EJ/L

-6EJ/L2

-12EJ/L3

6EJ/L2

-6EJ/L2

12EJ/L3

L = 10 m
J = 1m4
E = 2 x 102 kN/m2
EJ = 2 x 102 kN.m2

Ento:

2,4 -12 12 -2,4


-12

80 -40

12

12

-40 80

-12

-2,4 12 -12 2,4

484

10.22 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia


indicadas. Tomar E = 2 x 102 kN/cm2..

1
x

4m

0,60 m

0,40 m

Figura 10.195 Pilar com as coordenadas de referncia indicadas.

A coordenada 4 torce o eixo dos x.


A coordenada 3 torce o eixo dos y.

485

Jx

0,40 x 0,603
12

7,2 x 10 3

m4

720.000 cm 4

Jy

0,60 x 0,403
12

3,2 x 10 3

m4

320.000 cm 4

E.Jx = 21x102 x 720.000 = 15,12 x 108 kN.cm2


E.Jy = 21x102 x 320.000 = 6,72 x 108 kN.cm2
Deslocamento ao longo da coordenada 1

K11 = 12EJy/L3

K31 = 6EJy/L2

6EJy/L2

12EJy/L3

Figura 10.196 - Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

k11

k 31

12EJy
3

6EJy
2

12x 21x10 2 x320000


400

6 x 21x10 2 x320000
400

= 126
=

25200

486

Deslocamento ao longo da coordenada 2

K22 = 12EJx/L3
K42 = 6EJx/L2

12EJx/L3

6EJx/L2

Figura 10.197 - Ao do deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.

k 22

k 42

12EJx
3

6EJ x
2

12 x 21x10 2 x720000
400

6 x 21x10 2 x720000
400

283,5

56700

487

Deslocamento ao longo da coordenada 3

4EJy/L
6EJy/L2

2EJy/L
6EJy/L2

Figura 10.198 - Ao da rotao unitria ao longo da coordenada 3.

k 33

k13

4EJy
L
6EJy
L2

4 x 21x10 2 x320000
400

6 x 21x10 2 x320000
400 2

6720000

25200

488

Deslocamento ao longo da coordenada 4

K44 = 4EJx/L

K24 = 6EJx/L2
2EJx/L

6EJx/L2

Figura 10.199 - Ao da rotao unitria ao longo da coordenada 4.

k 44

k 24

4EJx
L

6EJx
L2

4 x 21x10 2 x720000
400

= 15120000

6 x 21x10 2 x720000
400 2

56700

489

[K ]

10.23

25.200
0
0
126

56.700
0
283,5
0

25.200

0
6.720.000
0

56.700
0
0
15.120.000

TRABALHOS

VIRTUAIS

ENVOLVENDO

TRAPZIOS.

a)

M1

EJfij

M2

M1

M2

1
[(2.M1 + M2 ).M1 + (M1 + 2.M2 ).M2].L
6

b)

M1

EJfij

M2

M1

1
.M2 .(M1 + 2.M2).L
6

M2

DIAGRAMAS

DE

490

c)

M1

EJfij

M2

M1

M2

1
.M1.(2.M1 + M2).L
6

d)

M1

EJfij

M1

M2

1
.M1.(M1 + M2).L
2

10.24 MDULOS DE ELASTICIDADE LONGITUDINAL DO CONCRETO E


DO AO

Concreto
E = 210.000 kgf/cm2 = 2.100.000 N/cm2 = 2.100 kN/cm2
E = 2.100 kN/cm2 = 21 x 102 kN/cm2. = 210 tf/cm2.
E = 21.000 MPa

Ao
E = 2.050.000 kgf/cm2 = 205.000 MPa

491

10.24 QUADRO COM DESLOCABILIDADE LINEAR E RTULAS

2 kN/m

2 kN/m

2 kN/m
B

5m

20 m

20 m

Figura 10.200 Quadro com carregamentos externos.


Formao do sistema principal

Figura 10.201 Sistema principal.

492

Clculo dos fatores de forma.

Tomar EJ = 1

Haste AB = EF

3EJ
L

3
5

3EJ

0,60
=

0,12

Haste CD

4EJ
L

4
5

0,80

2EJ
L

2
5

0,40

6EJ

6
5

0,24

0,15

Haste BD = DF

3EJ
L

3
20

Clculo dos fatores de carga

Haste AB = Haste EF

MA

qL2
8

2 x5 2
8

6,25

493

RA

5qL
8

5 x 2 x5
8

6,25

RB

3qL
8

3 x 2x5
8

3,75

RB = - 3,75

MA=-6,25
RA = - 6,25
A

Figura 10.202 Fatores de carga da haste AB.

Haste BD = Haste DF

MD

qL2
8

2x 20 2
8

RD

5qL
8

5 x 2x 20
8

RB

3qL
8

3 x2x 20
8

= 15

= 100

25

494

Resumo dos fatores de carga

3,75

100

100

6,25

3,75

6,25

Figura 10.203 Resumo dos fatores de carga.

Ao de 1 = 1

0,15

0,15

0,24
0,80

0,24
0,20

Figura 10.204 Ao da rotao unitria.

495

Ao de 2 = 1

0,024

0,096

0,024

0,24

0,12
0,12

0,24

Figura 10.205 Ao do deslocamento unitrio.

Equaes de coerncia

( 100 - 100) + (0,15 + 0,15 + 0,80).1 + (-0,24).2 = 0


( 3,75 - 3,75) + (-0,24).1 + (0,024 + 0,096 + 0,024).2 = 0

1,1.1 - 0,24.2 = 0
-0,24.1 + 0,144.2 = 0

496

100

50

50

100

100

3,125

3,125

50

50

6,25

6,25

Figura 10.206 Momentos fletores finais.

497

10.25 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

2 kN/m

C
2m

2 kN

2 kN/m
2m

2 kN
2m

A
F

8m

Figura 10.207 Quadro com carregamentos externos.

Formao do sistema principal

Figura 10.208 Sistema principal.

498

Determinao dos fatores de forma

Haste AB = Haste CF

a = 4/L = 4/6 = 0,667

b = 2/L = 2/6 = 0,333

Figura 10.209 Fatores de forma da haste AB pela rotao.

c = - 6/L2 = -6/62 = 0,167


(quando se d um deslocamento
unitrio para a direita)

Figura 10.210 - Fatores de forma da haste AB pelo deslocamento.

499

Haste BC

a = 4/L = 4/8 = 0,5

b = 2/L = 2/8 = 0,25

Figura 10.211 - Fatores de forma da haste BC pela rotao.

Determinao dos fatores de carga

Haste AB

MB = +qL2/12 = 2x62/12 = 6 kN.m


RB = -6 kN

RA = -6 kN

MA = -qL2/12 = -2x62/12 = -6 kN.m

Figura 10.212 Fatores de carga da haste AB.

500

Haste BC

2 kN/m

-10,67

+10,67

Figura 10.213 - Fatores de carga da haste BC.

Haste CF

-1,78
2m

+1,48

2 kN

4m

+0,52

+0,89

Figura 10.214 - Fatores de carga da haste CF.

501

+0,52

-0,89

4m

2 kN
2m
+1,48

+1,78

Figura 10.215 - Fatores de carga da haste CF.

Somatrio total da haste CF

+2

- 2,67
2m
2 kN
2m
2 kN
2m

+2

+ 2,67

Figura 10.216 - Fatores de carga da haste CF.

502

Resumo dos fatores de carga

-10,67

+10,67

-6

+2
-2,67

+6

+2,67
-6

-6

+2

Figura 10.217 Resumo dos fatores de carga.

Ao da rotao 1 = 1

0,5

0,25

0,17

0,667

0,333
0,17

Figura 10.218 Ao da rotao unitria 1 = 1.

503

Ao da rotao 2 = 1

0,5
0,25

-0,17

0,667

0,333
+0,17

Figura 10.219 - Ao da rotao unitria 2 = 1.

Ao do deslocamento linear

+ 0,055

3 = 1

0,055

-0,167

-0,167

-0,167

-0,167
-0,055

-0,055

Figura 10.220 Ao do deslocamento linear 3 = 1.

504

Equao de coerncia
(6 - 10,667) + ( 0,667 + 0,5 ).1 + ( 0,25).2 - ( 0,167 ).3 = 0
(10,667 2,667) + ( 0,25 ).1 + ( 0,5 + 0,667).2 - 0,167.3 = 0
+ ( -0,167).1 + ( -1,167 ).2 + ( 0,055 + 0,055).3 = 0

( -6 + 2 )

- 4,667

-4

1,1671 + 0,252
0,251

0,1673 = 0

+ 1,1672 - 0,1673 = 0

0,1671 -

0,1672 + 0,113

No Mathcad 2001

Pela resoluo de sistemas lineares

Given

( 4.667 ) + 1.167 1 + 0.25 2 0.167 3


8 + 0.25 1 + 1.167 2 0.167 3

( 4) 0.167 1 0.167 2 + 0.11 3


Find ( 1 , 2 , 3 )

= 0

505

Pelas operaes matriciais

1.167 0.25 0.167

0.25 1.167 0.167 =


0.167 0.167 0.11

4.667 0.25 0.167

1.167 0.167 =
8
4
0.167 0.11

1 :=

1.167 4.667 0.167

8
0.167 =
0.25
0.167
4
0.11

2 :=

1.167 0.25 4.667

8 =
0.25 1.167
0.167 0.167
4

3 :=

( 1.078)
0.092

( 0.189)
0.092

( 4.687)
0.092

1 =

2 =

3 =

506

Clculo dos momentos


MA = - 6 + 0,3331 -0,1673 = - 10,66
MBinf = 6 + 0,6671 - 0,1673 = 5,32
MBdir = - 10,667 + 0,51 + 0,252 = -5,32
MCesq = 10,667 + 0,251 + 0,52 = 12,57
MCinf = -2,67 + 0,6672 - 0,1673 = -12,57
MF = -2,67 + 0,3332 - 0,1673 = -6,53

Diagramas dos momentos

12,57

5,32

12,57

10,66
6,53

Figura 10.221 Diagramas dos momentos fletores finais.

507

10.26 MTODO DE CROSS COM VIGAS DE VARIAO DE INRCIA

2 kN

5 kN
2 kN/m

3m

2m

J = 200 m

J = 100 m

6m

J = 200 m

8m

4m

Figura 10.222 Viga com variao de inrcia.


E = 1
J bsico = 200 m4

Clculo dos comprimentos elsticos das hastes

Haste AB .........

L = 6 m

Haste BC ........

L =

Haste CD .........

L = 4 m

Lb
L
La

200
x8
100

= 16 m

Formao do sistema principal

Figura 10.223 Formao do sistema principal.

508

Clculo dos fatores de forma

Haste AB
=

3 3
= = 0,5
L 6

Haste BC
a

4
4
=
= 0,25
L 16

2
2
=
= 0,125
L 16

Haste CD
=

3 3
= = 0,75
L 4

Clculo dos fatores de carga

Figura 10.224 Fatores de carga.

MBesq

MBdir

3PL 3
=
x2x6 = + 2,25
16
16
qL2 2x82
=
= 10,67
12
12

MCdir

MCesq

3PL 3
=
x5 x 4 = 3,75
16
16

qL2 2x82
=
= 10,67
12
12

509

Clculo dos coeficientes de distribuio

BA

aBA
aBA + aBC

0,5
0,5 + 0,25

0,667

BC

aBC
aBA + aBC

0,25
0,5 + 0,25

0,333

CB

aCB
aCB + aCD

0,25
0,25 + 0,75

0,25

CD

aCD
aCB + aCD

0,75
0,25 + 0,75

0,75

Algortmo de Cross

0,667

+2,25
+5,64

0,333

0,25

0,75

-10,67
+2,78

+10,67
+1,39

-3,75

-1,038

-2,077

-6,23

+0,34

0,17

-0,02

-0,04

0,01

0,01

0,005

8,6

-8,6

10,1

+0,69

-10,1

510

10.27 MTODO DE CROSS

2 kN/m

4m

4m

Figura 10.225 Viga com carregamento externo.

Clculo dos fatores de forma

(EJ = 1)

Haste AB = Haste BC

3 3
= = 0,75
L 4

Clculo dos fatores de carga

Haste AB = Haste BC

MB

qL2 2x 4 2
=
=4
8
8

Clculo dos coeficientes de distribuio

BA = BC

aBA
aBA + aBC

0,75
0,75 + 0,75

0,5

511

Cross de viga uma vez hiperesttica

0,5

+4

0,5

-4

Figura 10.226 Planilha do mtodo de Cross.

Diagramas de momentos fletores

4
4

Figura 10.227 Diagramas finais dos momentos fletores.

512

10.28 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Determinar pelo Mtodo dos Deslocamentos os diagramas de


momentos fletores para o quadro sujeito ao carregamento indicado.

B
1m

2 kN
C
2 kN/m
1m

D
A

G
3 kN
E

3m

1,5 m

4m

6m

Figura 10.228 Quadro com carregamentos.

513

Formao do sistema principal

h=2

Figura 10.229 Formao do sistema principal.

Clculo dos fatores de forma

Haste AD

3EJ
L

3
4

0,75

3
6

0,5

Haste DG

3EJ
L

514

Haste DF

4EJ
L

4
3

= 1,333

2EJ
L

2
3

0,667

6EJ

6
9

0,667

Haste BD

4EJ
L

4
2

2EJ
L

2
2

= 1

6EJ

6
4

= 1,5

L2

Clculo dos fatores de carga

Haste AD

MD

qL2
8

2x 4 2
8

515

Haste DG

MD

qL2
15

2x 6 2
15

4,8

Haste BD

MB

PL
8

MD

PL
8

2x 2
8

2x 2
8

0,5

0,5

Haste DF

MD

PL
8

MF

PL
8

3 x3
8

= 1,125

3 x3
8

1,125

516

Resumo dos fatores de carga

0,5

-1

-0,5

-4,8
-1

+4

- 1,5
-1,125

-1,125
- 1,5

Figura 10.230 Resumo dos fatores de carga.

517

Resumo dos fatores de forma Rotao 1 = 1

-1
- 1,5

0,75
2

1,5

-0,667
1,333

0,5

0,667
0,667

Figura 10.231 Resumo dos fatores de forma para a rotao.

518

Resumo dos fatores de forma Deslocamento linear unitrio 2 = 1

1,5

1,5

1,5

1,5

0,44

0,44

0,667

0,667

Figura 10.232 Resumo dos fatores de forma para o deslocamento.

519

Equao de coerncia
(4 0,5 4,8 + 1,125) + (0,75 + 2 + 0,5 + 1,333).1 + (1,5 0,667).2 = 0
(-1 -1,5) + (1,5 0,667).1 + (1,5 + 0,44).2 = 0
-0,175 + 4,58.1 + 0,83.2 = 0
-2,5 + 0,83.1 + 1,94.2 = 0
1 = -0,21
2 = 1,37

Clculo dos momentos fletores

MB = +0,5 + 1(-0,21) + 1,5(1,37) = 2,35


MDsup = -0,5 + 2(-0,21) + 1,5(1,37) = 1,135
MDdir = -4,8 + 0,5(-0,21) = -4,905
MDinf = +1,125 + 1,333(-0,21) - 0,667(1,37) = -0,072
MDesq = +4 + 0,75(-0,21) = 3,84
MF = -1,125 + 0,667(-0,21) - 0,667(1,37) = -2,18

520

Diagramas de momentos fletores finais

2,35

4,905
3,84

0,072

1,21

2,18

Figura 10.233 Diagramas finais dos momentos fletores.

521

10.29 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

Determinar pelo Mtodo dos Deslocamentos os diagramas de


momentos fletores para o quadro sujeito ao carregamento indicado.

5 kN/m

2m
4 kN

4 kN

2m

F
H
2m

3m

5m

5m

3m

Figura 10.234 Quadro com carregamentos simtricos.

522

Formao do sistema principal e grau de hipergeometria

Figura 10.235 Formao do sistema principal.

Determinao dos fatores de forma (EJ=1)

Haste AB = Haste DE

3EJ
L

3
3

= 1

Haste BC = Haste CD

4EJ
L

4
5

0,8

2EJ
L

2
5

0,4

523

Haste BF = Haste DH

4EJ
L

4
4

= 1

2EJ
L

2
4

0,5

Haste CG

4EJ
L

4
6

0,667

2EJ
L

2
6

0,333

Determinao dos fatores de carga

Haste AB = Haste DE

Figura 10.236 Fator de carga para a haste AB.

MB

qL2
15

5 x3 2
15

3 kNm

524

Haste BC = Haste CD

Figura 10.237 - Fatores de carga para a haste BC.

MB

MC

qL2
12

qL2
12

5 x5 2
12

5 x5 2
12

10,42 kNm

= 10,42 kNm

Haste BF = Haste DH

4 kN

Figura 10.238 - Fatores de carga para a haste BF.

525

MB

PL
8

MF

PL
8

4x4
8

4x4
8

2 kNm

2 kNm

Resumo dos fatores de carga

+3

-10,42

10,42

-10,42

10,42

-3

2
-2

-2

H
2

Figura 10.239 Resumo dos fatores de carga.

526

Ao de 1

0,8

0,4

1
0,5

H
F
G

Figura 10.240 Ao da rotao unitria 1=1.


Ao de

0,4

0,8

0,8

0,4

0,667

0,333

Figura 10.241 - Ao da rotao unitria 2=1.

527

Ao de 3

0,4

0,8

0,5

Figura 10.242 - Ao da rotao unitria 3=1.

Equaes de coerncia

(3 + 2 - 10,42) + (1 + 1 + 0,8).1

0,4.2 = 0

(10,42 - 10,42) + 0,4. 1 + (0,8 + 0,8 + 0,667) .2 + 0,4.3 = 0


(10,42 - 2 - 3) + 0,4.2 + (0,8 + 1 + 1) .3 = 0

1 = 1,94
2 = 0
3 = -1,94

528

8,87

8,87
11,20

4,94

4,94

3,94

3,94

1,94

1,94

1,94

1,94

Figura 10.243 Diagramas finais de momentos fletores.

Clculo dos momentos

MBesq = 3 + 1.1 = 4,94


MBdir = - 10,42 + 0,8. 1 + 0,4. 2 = -8,87
MBinf = 2 + 1. 1 = 3,94
MCesq = 10,42 + 0,4. 1 + 0,8. 2 = 11,20
MF = -2 + 0,5. 1 = -1,94

529

10.30 MTODO DE CROSS

2 kN

2 kN/m

2m

6m

4 kN

2 kN/m

4m

4m

2 kN

6m

2m

Figura 10.244 Viga com carregamento simtrico.

Determinao do sistema principal

2 kN

2 kN/m

2m

6m

4 kN

4m

2 kN/m

4m

2 kN

6m

Figura 10.245 Formao do sistema principal.

Grau de hiperestaticidade h = 2

2m

530

Determinao dos fatores de forma

Haste AB = Haste DE

3EJ
L

3
6

0,5

Haste BD

4EJ
L

4
8

0,5

2EJ
L

2
8

0,25

Determinao dos fatores de carga

Haste AB

MB

qL2
8

2x 6 2
8

MB = -2 x 2 x 0,5 = -2
MBTOTAL = 9 2 = 7

531

Haste BC

MB

PL
8

MD

PL
8

4 x8
8

4 x8
8

Clculo dos coeficientes de distribuio

BA

aBA
aBA + aBD

0,5
0,5 + 0,5

0,5

BD

aBD
aBD + aBA

0,5
0,5 + 0,5

0,5

DB

aDB
aDB + aDE

0,5
0,5 + 0,5

0,5

DE

aDE
aDE + aDB

0,5
0,5 + 0,5

0,5

532

Algortimo de Cross

-4

-7

0,5

0,5

+7
-1,5

-4
-1,5

+4
-0,75

-7

0,9375

1,875

1,875

-0,46

-0,23

0,058

0,117

-0,03

0,015

-5,0

5,0

-0,46

-0,03

5,0

0,5

0,5

0,117

-5,0

Diagramas de momentos fletores


4

4,5

4,5

4,5

4,5

Figura 10.246 Diagramas finais de momentos fletores.

533

10.31 CARGAS EM EDIFCIOS

Fazer o mapa de cargas totais das vigas

P1 40 x 20

V1 10 x 60

P2 40 x 20

10
10

600

V3-10x60

10

V4-10x60

L1

h = 10

500

V2 10 x 60

10

P3 40x20

P4-40x20

Figura 10.247 Planta de frmas com unidades em cm.

P direito estrutural: 3,20 m


Alvenarias de meia vez
Peso prprio

G = c . h = 25 x 0,10 = 2,5 kN/m2

Cargas acidentais

q1 = 1,5 kN/m2

Revestimentos superior e inferior q2 = 0,8 kN/m2


Carregamento uniforme total
P = G + q1 + q2 = 4,8 kN/m2

534

Corte A-A

10

Viga v4
Viga v3
50

Viga v1

260

Figura 10.248 Anlise do corte A-A.


Corte B-B

10

Viga v1
Viga v2
50

Viga v3

260

Figura 10.249 - Anlise do corte B-B.

535

Carregamento na laje L1

1
l = 500

4
2

L = 600

Figura 10.250 Parcelas de carregamentos da laje L1.


Reaes do carregamento sobre a laje

R1

l
P.l
2
L
4

5,00
4,8 x5,00

2
6,00
4

R2 = R1 = 7,0 kN/m

R3

P.l
4

4,8 x5,00
4

R4 = R3 = 6,0 kN/m

6,0 kN / m

7,0 kN / m

536

Cargas das alvenarias sobre as vigas


PA = t.bw.halv
PA = 13 x 0,10 x 2,60 = 3,38 kN/m
Peso prprio das vigas
PV = c.bw.hv
PV = 25 x 0,10 x 0,60 = 1,5 kN/m

Mapas de cargas

Peso prprio das lajes PL

7,0

6,0

6,0

7,0

Figura 10.251 Cargas pelo peso prprio da laje.

537

Cargas das alvenarias sobre as vigas PA

3,38

3,38

3,38

3,38

Figura 10.252 - Cargas das alvenarias sobre as vigas.


Peso prprio das vigas PV

1,50

1,50

1,50

1,50

Figura 10.253 Cargas pelo peso prprio das vigas.


Mapa total de cargas

11,88

10,88

10,88

11,88

Figura 10.254 Cargas totais.

538

Diagramas de momentos fletores das vigas

Viga V1 e viga V2

11,88 kN/m

5,80 m

50 kN.m

Figura 10.255 Momentos fletores das vigas V1 e V2.

q.L2
8

11,88 x5,80 2
8

50 kN / m

539

Viga V3 e Viga V4

10,88 kN/m

5,00 m

34 kN.m

Figura 10.256 - Momentos fletores das vigas V3 e V4.

q.L2
8

10,88 x 5,00 2
8

34 kN / m

540

10.32 CARGAS EM EDIFCIOS

So fornecidos:

-planta de arquitetura
-planta de formas
-corte A-A

Pede-se:

Peso prprio das lajes com as cargas acidentais .


Cargas das alvenarias sobre as vigas
Peso prprio das vigas
Mapa total das cargas
Determinao dos momentos fletores
P direito estrutural = 3m

As Figuras seguintes so:


Figura 10.257 Planta de arquitetura
Figura 10.258 Planta de frmas
Figura 10.259 Corte A-A

541

542

543

544

Laje 01 (Tipo 03)


R1 =

R2 =

Pxl
l
x 2,732
4,309
L
R1
3

R 3 = R 4 = 0,185 xPxl

Figura 10.260 Laje 01.


Peso Prprio: G = c xh = 25 x0,10 = 2,5KN / m
Carga Acidental: q1 = 2,0KN / m (rea de servio)

Revestimento superior e inferior: q2 = 0,8KN / m

Pml = tijolo xesp.alv. xhalv.

Pml = 13 x0,10 x2,90 = 3,25KN / m

Peso da alvenaria sobre a laje: q3 =

3,77 x 6,70
= 0,76KN / m
7,05 x 4,70

P = 6,06KN / m
R1 =
R2 =

6,06 x 4,70
4,70
x 2,732

4,309
7,05

13,65
3

R 3 = R 4 = 0,185 x 6,06 x 4,70

R1 = 13,65KN / m
R 2 = 7,88KN / m
R 3 = R 4 = 5,27KN / m

545

Laje 02 (Tipo 08)


R1 = R 2 =
R3 =

Pxl
4

R4 =

R3

l
0,789 xl
x 2
xP
L
L

Figura 10.261 - Laje 02.


Peso Prprio: G = c xh = 25 x0,10 = 2,5KN / m
Carga Acidental: q1 = 1,5KN / m
Revestimento superior e inferior: q 2 = 0,8KN / m
Peso da alvenaria sobre a laje: q3 =

3,77 x10,66
= 0,77KN / m
7,0 x7,45

P = 5,57KN / m

R1 = R 2 =

0,789 x7,45
7,45
x 2
x5,57
7,0
7,0

R1 = 6,88KN / m

R3 =

5,57 x7,45
4

R 3 = 10,37KN / m

R4 =

10,37

R 4 = 5,99KN / m

546

Laje 03 (Tipo 02)

R1 = R 2 =

2,732 xl
Pxl
x 4

L
8

R 3 = 0,433 xPxl
R4 =

Pxl
4

Figura 10.262 - Laje 03.

Peso Prprio: G = c xh = 25 x0,10 = 2,5KN / m


Carga Acidental: q1 = 1,5KN / m
Revestimento superior e inferior: q 2 = 0,8KN / m
Peso da alvenaria sobre a laje: q3 =

3,77 x16,64
= 1,09KN / m
8,175 x7,05

P = 5,89KN / m
R1 = R 2 =

2,732x7,05
5,89 x7,05
x 4
R1 = R 2 = 8,53KN / m
8,175
8

R 3 = 0,433 x5,89 x7,05


R4 =

5,89 x7,05
4

R 3 = 17,98KN / m
R 4 = 10,38KN / m

547

Laje 04 (Tipo 03)


R1 =

R2 =

l
Pxl
x 2,732
L
4,309

R1
3

R 3 = R 4 = 0,185 xPxl
Figura 10.263 - Laje 04.
Peso Prprio: G = c xh = 25 x0,10 = 2,5KN / m
Carga Acidental: q1 = 1,5KN / m
Revestimento superior e inferior: q 2 = 0,8KN / m
P = 4,80KN / m

R1 =
R2 =

2,44
4,80 x 2,44
x 2,732

7,45
4,309

6,54
3

R 3 = R 4 = 0,185 x 4,80 x 2,44

R1 = 6,54KN / m
R 2 = 3,77KN / m
R 3 = R 4 = 2,17KN / m

548

Cargas das Alvenarias

P = tijolo xb w xh alv.

Tijolo de 1 vez:
P = 13 x0,20 x 2,40

P = 6,24KN / m

Tijolo de 1 2 vez:
P = 13 x0,10 x 2,40

P = 3,25KN / m

Peso Prprio das Vigas


P = c xbxh
Vigas (20 X60 )
P = 25 x0,60 x0,20

P = 3,00KN / m

Vigas (15 X60 )


P = 25 x0,60 x0,15

P = 2,25KN / m

Vigas (15 X40 )


P = 25 x0,40 x0,15

P = 1,50KN / m

549

Resumo dos Carregamentos nas Vigas


Unidade dos carregamentos: kN/m

1. Carregamento devido s cargas das lajes

Figura 10.264 Cargas das lajes.


2. Carregamento devido s cargas das alvenarias

Figura 10.265 Cargas das alvenarias.

550

3. Carregamento devido s cargas do peso prprio das vigas

Figura 10.266 Peso prprio das vigas.


4. Carregamento total sobre as vigas

Figura 10.267 Cargas totais sobre as vigas.

551

Estudo do carregamento sobre as vigas


Unidade do carregamento: kN/m

Viga V1

Figura 10.268 Carregamento da viga V1.


Viga V2

Figura 10.269 - Carregamento da viga V2.

Viga V4

Figura 10.270 - Carregamento da viga V4.

552

Viga V5

Figura 10.271 - Carregamento da viga V5.

Viga V6

Figura 10.272 - Carregamento da viga V6.

Viga V7

Figura 10.273 - Carregamento da viga V7.

553

Clculo das vigas


Viga V1

EJ = 1

Figura 10.274 - Carregamento da viga V1.

Sistema principal

Figura 10.275 - Sistema principal.


Fatores de forma
Haste AB
a' =

3EJ
L

a' =

3
4,40

a=

4EJ
L

a ' = 0,68

Haste BC

b=

2EJ
L

554

a=

4
8,03

a = 0,50

b=

2
8,03

b = 0,25

Haste CD
a' =

3EJ
L

a' =

3
8,30

a ' = 0,36

Fatores de carga

qxl 2
MBesq =
8

14,51x( 4,40) 2
MBesq =
8
MBesq = 35,11KNxm

qxl2
MBdir =
12
MBdir = MCesq

15,23 x(8,03) 2
MBdir = MCesq =
12
MBdir = 81,84KNxm = MCesq = 81,84KNxm

555

MCdir =

qxl2
8

17,77 x(8,30 ) 2
MCdir =
8

MCdir = 147,85KNxm

Resumo dos fatores de carga

Figura 10.276 Fatores de carga e fatores de forma.

556

(35,11 81,84 ) + 1,18x(1 ) + 0,25 x( 2 ) = 0


(81,84 147,85) + 0,25x(1 ) + 0,86x( 2 ) = 0
1 = 25,43
2 = 69,68
MBesq = 35,11 + 0,68 x(25,43)
MB esq = 52,40kNxm

MBdir = 81,84 + 0,50 x(25,43) + 0,24 x(69,68)


MB dir = 52,40kNxm

MCesq = 81,84 + 0,24 x(25,43) + 0,50 x(69,68)


MC esq = 122,78kNxm
MCdir = 147,85 + 0,36 x(69,68)

MC dir = 122,78kNxm

Diagrama de momento fletor Viga V1


Unidade: kNxm

Figura 10.277 Diagramas de momentos fletores.

557

Viga V2

EJ = 1

Figura 10.278 - Carregamento da viga V2.

Sistema principal

Figura 10.279 - Sistema principal.


Fatores de forma

Haste AB
a' =

3EJ
L

a' =

3
4,83

a=

4EJ
L

a ' = 0,62

Haste BC

4
7,60
2
b=
7,60
a=

b=

2EJ
L

a = 0,53

b = 0,26

558

Haste CD
a' =

3EJ
L

a' =

3
8,30

a ' = 0,36

Fatores de carga

MBesq =

qxl 2
8

14,51x( 4,83) 2
MBesq =
8
MBesq = 42,31KNxm

qxl2
MBdir =
12
MBdir = MCesq

26,15 x(7,60) 2
MBdir = MCesq =
12
MBdir = 125,87KNxm

MCesq = 125,87KNxm

qxl2
MCdir =
8

17,72x(8,30 ) 2
MCdir =
8
MCdir = 147,85KNxm

559

Coeficientes de distribuio

'
a BA

BA =

0,62
0,62 + 0,53

BA = 0,54

a BC
BC =
'
a BA
+ a BC

BC =

0,53
0,62 + 0,53

BC = 0,46

a BC
CB =
a 'CD + a BC

BA =

0,53
0,53 + 0,36

BA = 0,60

BA =

0,36
0,36 + 0,53

BA = 0,40

BA =
'
a BA
+ a BC

a 'CD

CD =
a 'CD + a BC

Resumo dos fatores de carga

Figura 10.280 - Fatores de carga.

560

Algoritmo de CROSS

Diagrama de momento fletor Viga V2


Unidade: kNxm

Figura 10.281 Diagramas de momentos fletores.

561

Viga V4

Figura 10.282 - Carregamento da viga V4.


Diagrama de momento fletor Viga V4
Unidade: KNxm

Figura 283 Viga V5

Figura 10.284 - Carregamento da viga V5.

EJ = 1
Sistema Principal

Figura 10.285 Formao do sistema principal.

562

Fatores de forma
Haste AB
a' =

3EJ
L

a' =

3
3,50

a ' = 0,86

Haste BC
a' =

3EJ
L

a' =

3
3,60

a ' = 0,83

Fatores de carga

(qxl12 )
qxl 2 2

MBesq = Pxl1 +
x0,5 +

2
8

(3,67 x 2,93 2 )
26,03 x3,50 2

MBesq = 19,70 x 2,93 +


x0,5 +

2
8

MBesq = 3,12KNxm

563

qxl2
MBdir =
8

MBdir =

26,03 x(3,60) 2
8

MBdir = 42,17KNxm

Coeficientes de distribuio
a 'AB

BA =
a 'AB + a BC

BA =

0,86
0,86 + 0,83

BA = 0,51

BC =

0,83
0,83 + 0,86

BC = 0,49

'
a BC

BC =
'
a BC
+ a 'AB

Resumo dos fatores de carga

Figura 10.286 Resumo dos fatores de carga.


Algoritmo de CROSS

564

Diagrama de momento fletor Viga V5


Unidade: kNxm

Figura 10.287 Diagramas de momentos fletores.

Viga V6

EJ = 1

Figura 10.288 - Carregamento da viga V6.

Sistema Principal

Figura 10.289 Formao do sistema principal.

565

Fatores de forma
Haste AB
a' =

3EJ
L

a' =

3
3,50

a ' = 0,86

Haste BC
a' =

a' =

3
3,60

3EJ
L

a ' = 0,83

Fatores de carga

(qxl12 )
qxl 2 2

MBesq = Pxl1 +
x0,5 +

2
8

30,36 x3,50 2
(3,67 x2,93 2 )

x0,5 +
MBesq = 19,70 x2,93 +

8
2

MBesq = 9,75KNxm

566

qxl2
MBdir =
8

MBdir =

30,36 x(3,60) 2
8

MBdir = 49,18KNxm

Coeficientes de distribuio
a 'AB

BA =
a 'AB + a BC

'
a BC

BC =
'
a BC
+ a 'AB

BA =

0,86
0,86 + 0,83

BA = 0,51

BC =

0,83
0,83 + 0,86

BC = 0,49

Resumo dos fatores de carga

Figura 10.290 Fatores de carga.


Algoritmo de CROSS

567

Diagrama de momento fletor Viga V6


Unidade: kNxm

Figura 10.291 Diagramas de momentos fletores.


Viga V7

Figura 10.292 Carregamento sobre a viga V7.


EJ = 1
Diagrama de momento fletor Viga V7
Unidade: kNxm

Figura 10.293 - Diagramas de momentos fletores.

568

10.33 CLCULO MATRICIAL


Determinar a matriz de flexibilidade para a haste indicada em
termos do produto EJ segundo as coordenadas de referncia
indicadas.

6m
3

8m

6m

4m

Figura 10.294 Quadro com coordenadas de referncia.

569

Aplicando-se R1 = 1

6
6
6

14

6m

4m

Figura 10.295 Aplicao de R1 = 1.

570

Aplicando-se R2 = 1

10

10

6m

4m

Figura 10.296 - Aplicao de R2 = 1.

571

Aplicando-se R3 = 1

1
1

6m

4m

Figura 10.297 - Aplicao de R3 = 1.

572

Determinao dos coeficientes de flexibilidade

EJf11 =

1
1
6 x 6 x 6 + 1x6 x 6 x6 + [(2x14 + 6 )x14 + (14 + 2x 6 )x 6]x8 = 1130,66
3
6

1
1
4 x 4 x 4 + 1x 4 x 4 x 6 + [(2x10 + 4 )x10 + (10 + 2x 4 )x 4]x 6 + 10 x10 x8 =
3
6
= 1229,33

EJf22 =

EJf33 = 1x1x1x 4 + 1x1x1x6 + 1x1x1x6 + 1x1x1x8 = 24

EJf12 =

1
1
1
x 4 x 6 x 6 + 1x 4 x 6 x 6 + x 6 x 6 x 6 + 1x10 x 6 x8 + x10 x8 x8 = 1124
2
2
2

EJf23 =

1
1
x1x 4 x 4 1x1x 4 x 6 1x1x 4 x 6 x1x 6 x 6 1x1x10 x8 = 154
2
2

EJf13 =

1
1
x1x 6 x 6 1x1x 6 x 6 1x1x 6 x8 x1x8 x8 = 134
2
2

Matriz de flexibilidade

[F]

134
1130,66 1124
1
1124
1229,33 154 x
EJ

134
24
154

573

10.34 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez para a haste indicada em


termos do produto EJ segundo as coordenadas de referncia
indicadas. E = 205000 MPa.

y
3
1
x
4

10m

0,80 m

0,40 m

Figura 10.298 Pilar com coordenadas de referncia.

Jx

Jy

40 x 803
12

80 x 403
12

= 1,71x10 6 cm 4 E.Jx = 3,49 x1010 kNcm 2

4,27 x105 cm 4 E.Jy = 8,74 x109 kNcm 2

574

Aplicando-se u1 = 1

12EJy/L3
6EJy/L2

6EJy/L2

12EJy/L3

Figura 10.299 - Aplicao de u1 = 1.

K11

K13

12EJ y
L3

6EJ y
L2

12 x 20500 x 4,27 x10 5

= 105,042

1000 3
6 x 20500 x 4,27 x10 5
1000 2

+ 52521

575

Aplicando-se u2 = 1

12EJx/L3

12EJx/L3
6EJx/L2

6EJx/L2

Figura 10.300 - Aplicao de u2 = 1.

K 22

K 24

12EJ x

6EJ x

L3

L2

12 x 20500 x1,71x10 6
1000 3
6 x 20500 x1,71x10 6
1000 2

419,84

209400

576

Aplicando-se u3 = 1

4EJy/L
6EJy/L2

2EJy/L
6EJy/L2

Figura 10.301 - Aplicao de u3 = 1.

K 33

K 31

4EJ y

K13

4 x 20500 x 4,27 x10 5


1000

6EJ y
2

35014000

6 x 20500 x 4,27 x10 5


1000

52521

577

Aplicando-se u4 = 1

6EJx/L2

4EJx/L

6EJx/L2

2EJx/L

Figura 10.302 - Aplicao de u4 = 1.

K 44

K 42

4EJ x
L

K 24

4 x 20500 x1,71x10 6
1000

6EJ x
L2

= 1,40 x1010

6 x 20500 x1,71x10 6
1000 2

209400

578

Matriz de rigidez

[K ]

[K ]

12EJy
3
L
0

6EJ
y

L2

0
12EJx
L3
0
6EJx
2

6EJy
L2
0
4EJy
L
0

6EJx
L2

4EJx

L
0

0
52521
0

105,042
0
419,14
0
209400

52521
0
35014000
0

0
1,40 x1010
209400
0

579

10.35 CLCULO MATRICIAL

Para o quadro co deslocabilidade linear dotado de vigas com


rigidezes infinitas, pede-se determinar a matriz de rigidez, tomando-se
E = 205000 MPa = 20500 kN/cm2, segundo as coordenadas de
referncia indicadas.
J =

2m

J =

5m

2m

2m

2m

Figura 10.303 Quadro com coordenadas de referncia.

580

80 cm

20 cm

Figura 10.304 Seo transversal dos pilares.

80 x 203
12

53.333,33 cm4

E = 20.500 kN/cm2
EJ = 1,093 x 109 kN.cm2
EJ = 1.093.333.333,33 kN.cm2 = 1,09 x 109 kN.cm2
EJ = 109.333 kN.m2

Pilar de 5 m

12EJ
3

12x109.333
5

= 10495 kN / m = 105 kN / cm

Pilar de 2 m

12EJ
L3

12x109.333
23

= 163999 kN / m = 1640 kN / cm

581

Ao de u1 = 1 ao longo da coordenada 1

-163999

-163999

-163999

655996 kN/m

2m

-163999

-163999

-163999

-655996kN/m
5m

2m

2m

2m

Figura 10.305 - Aplicao de u1 = 1.

582

Ao de u2 = 1 ao longo da coordenada 2

-655996 kN/m

2m

-163999

-163999

163999

-163999

163999

163999

676986kN/m

10495
5m

10495

10495

2m

10495

2m

2m

Figura 10.306 - Aplicao de u2 = 1.

[K ]

655996 655996
655996 676986 kN / m

[K ]

6560 6560
6560 6769 kN / cm

ou

583

10.36 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez da haste vertical biengastada de


acordo com as coordenadas de referncia indicadas sendo a sua seo
transversal de 40 x 60 cm e mdulo de elasticidade E = 20500 kN/cm2.

3
2

1
20 m

4
5

60 cm

40 cm

Figura 10.307 Barra com coordenadas de referncia.

584

60 x 403
12

320.000 cm4

E = 20.500 kN/cm2
EJ = 20.500 x 320.000 = 6560 x 106 kN.cm2 = 656000 kN.m2
Deslocamento angular ao longo da coordenada 1

4EJy/L
6EJy/L2

u1 = 1

2EJy/L
6EJy/L2

Figura 10.308 - Aplicao de u1 = 1.

K11

K 41

K 21

4EJ y
L
2EJ y
L
6EJ
2

4 x 656000
20

131200

4 x 656000
20

65600

6 x 656000
20

9840 kN / m

585

Deslocamento linear ao longo da coordenada 2

u2 = 1

12EJy/L3
6EJy/L2

6EJy/L2
12EJy/L3

Figura 10.309 - Aplicao de u2 = 1.

K 22

K12

12EJ
3

6EJ
2

12x 656000
20

6 x 656000
20

984 kN / m

9840 kN / m

586

Deslocamento linear ao longo da coordenada 3

u3 = 1

Figura 10.310 - Aplicao de u3 = 1.

K 33

EA
L

205000000 x0,6 x0,4


20

2460000 kN / m

587

Deslocamento angular ao longo da coordenada 4

2EJy/L

6EJy/L2

4EJy/L

6EJy/L2

Figura 10.311 - Aplicao de u4 = 1.

K 44

K14

K 54

4EJ y
L
2EJ y
L
6EJ
2

4 x 656000
20

131200

2 x 656000
20

65600

6 x 656000
20

9840 kN / m

588

Deslocamento linear ao longo da coordenada 5

12EJy/L3

6EJy/L

6EJy/L2
12EJy/L3

Figura 10.312 - Aplicao de u5 = 1.

K 55

K 45

12EJ
3

6EJ
2

12x 656000
20

6 x 656000
20

984 kN / m

9840 kN / m

589

2
1

Figura 10.313 Barra com as coordenadas de referncia.

[K ]

[K ]

4EJ
L

6EJ
L2

2EJ
L
6EJ
2
L

6EJ
L2
12EJ
3

0
6EJ
L2
12EJ
3

0
0
EA
L
0
0

2EJ
L
6EJ
L2
0
4EJ
L
6EJ
L2

6EJ

L2
12EJ
L3

6EJ
L2
12EJ

L3

0
65600 9840
131200 9840
9840
984
0
9840
984

0
0
2460000
0
0

0
131200 9840
65600 9840
9840
984
0
9840
984

590

10.37 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

5 kN

6 kN/m

2 kN/m

2m

4m

6m

2 kN/m

6m

4m

Figura 10.314 Viga com carregamentos externos.

Sistema principal

Figura 10.315 Sistema principal.

Clculo dos fatores de forma

Haste AB

3EJ
L

3 x1
4

0,75

5 kN

2m

591

Haste BC

4EJ
L

4 x1
6

0,667

2EJ
L

2x1
6

0,333

Clculo dos fatores de carga

Figura 10.316 Fatores de carga.

MB

qL2

30

MC

qL2
20

6 x62

30

7,2

6x62
20

+ 10,8

Figura 10.317 - Fatores de carga.


MB

qL2
+
8

2x 4 2
+
8

+4

592

Figura 10.319 - Fatores de carga.


MB = 5 x2 x 0,5 = - 5 kNm
Resumo dos fatores de forma e de carga

-1,0

-7,2

+10,8

Figura 10.320 Resumo dos fatores de carga.


0,75

0,666

0,333

Figura 10.321 - Fatores de forma.


Equao de coerncia
(-1 - 7,2) + (0,75 + 0,666).1 = 0

1 = 5,81

593

Clculo dos momentos

MBesq = -1 + 0,75 x 5,81 =

3,35 kN.m

MBdir = - 7,2 + 0,666 x 5,81 = - 3,35 kN.m


MCesq = 10,8 + 0,333 x 5,81 = 12,7 kN.m

Diagrama de momentos fletores (kN.m)

10

3,35

12,7

3,35

Figura 10.322 Momentos fletores.

10

594

9.38 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

3 kN

6 kN/m

4 kN/m

2m

12m

5 kN

2 kN

18m

10m

10m

3m

Figura 10.323 Carregamento externo.

Formao do sistema principal

Figura 10.324 Sistema principal.


Fatores de forma
Haste AB

Figura 10.325 Haste AB.

3EJ
L

3 x1
12

0,25

595

Haste BC

Figura 10.326 - Haste BC.

4EJ
L

4 x1
18

0,222

2EJ
L

2x1
18

0,111

Haste CD

Figura 10.327 - Haste CD.

3EJ
L

3 x1
20

0,15

596

Clculo dos fatores de carga

Haste AB

6 kN/m

Figura 10.328 - Haste AB.

MB

7qL2
+
120

7 x 6 x122
+
120

+ 50,4 kN.m

3 kN

Figura 10.329 - Haste AB.

MB = -3 x 2 x 0,5 = - 3 kN.m

597

Haste BC

-108

+108

Figura 10.330 - Haste BC.

MB

MC

qL2

12

qL2
+
12

4 x18 2

12

108 kN.m

4 x18 2
+
12

+ 108 kN.m

Haste CD

-18,75

Figura 10.331 - Haste CD.

MC

3PL
16

3 x5 x 20
16

18,75 kN.m

598

Figura 10.332 - Haste CD.

MC = 2 x 3 x 0,5 = 3 kN.m
Resumo dos fatores de carga e fatores de forma

+47,4

-108

+108

-15,75

Figura 10.333 Resumo dos fatores de carga.

+0,25

+0,222

+0,111

Figura 10.334 - Resumo dos fatores de forma.

599

0,111

0,222

0,15

Figura 10.335 - Resumo dos fatores de forma.

Equao de coerncia

(47,4 108) + (0,25 + 0,222).1 + 0,111.2 = 0


(108 - 15,75) + (0,111).1 + (0,222 + 0,15).2 = 0
1 = 200,7
2 = -307,9

Clculo dos momentos fletores

MBesq = 47,4 + 0,251 =


MBdir =
MCesq =

-108 + 0,2221 + 0,1112 =


+108

+ 0,1111 + 0,2222 =

MCdir = -15,75 + 0,152 =

600

10.39 MTODO DOS DESLOCAMENTOS

1 kN

2 kN/m

4m

5 kN

6m

EJ = 1

3 kN/m

10m

4 kN

12m

6m

1 kN/m

2m

Figura 10.336 Carregamentos externos na viga.


Formao do sistema principal

Figura 10.337 Sistema principal.


Determinao dos fatores de forma
Haste AB

Figura 10.338 Haste AB.

3m

601

3EJ
L

3 x1
6

0,5

Haste BC

Figura 10.339 - Haste BC.

4EJ
L

4 x1
10

0,4

2EJ
L

2x1
10

0,2

Haste CD

Figura 10.340 - Haste CD.

4EJ
L

4x1
12

0,333

2EJ
L

2x1
12

0,167

602

Haste DE

Figura 10.341 - Haste DE.

3EJ
L

3 x1
8

0,375

Determinao dos fatores de carga

Haste AB

2 kN/m

Figura 10.342 - Haste AB.

MB

qL2
+
8

2x 62
+
8

+ 9 kN.m

603

1 kN

Figura 10.343 - Haste AB.


MB = -1 x 4 x 0,5 = - 2 kN.m
Haste BC
5

-6,25

+6,25

Figura 10.344 - Haste BC.


MB

PL
8

5 x10
8

6,25 kN.m

MC

PL
8

5 x10
8

+ 6,25 kN.m

Haste CD
3

Figura 10.345 - Haste CD.


MC
MD

qL2

30

qL2
+
20

3 x122

30

14,4 kN.m

3 x122
+
20

+ 21,6 kN.m

604

Haste DE

Figura 10.346 - Haste DE.


MD

(L + b)
2

Pab

2L

4x6x2
2 x8 2

(8 + 2)

3,75 kN.m

Figura 10.347 - Haste DE.


MD = 1 x 3 x 1,5 x 0,5 = 2,25 kN.m
Resumo dos fatores de carga

+7

-6,25

+6,25

-14,4

+21,6

-1,5

Figura 10.348 Resumo dos fatores de carga.

605

Ao dos hiperestticos no sistema principal


Ao de 1 = 1

0,5

0,4

0,2

Figura 10.349 Ao de 1 = 1.
Ao de 2 = 1

0,2

0,4

0,333

0,167

Figura 10.350 - Ao de 2 = 1.
Ao de 3 = 1

0,167

0,333

Figura 10.351 - Ao de 3 = 1.

0,375

606

Equaes de coerncia
(7 - 6,25) + ( 0,5 + 0,4 ).1 + ( 0,2 ).2 + ( 0 ) . 3 = 0
(6,25 - 14,4) + ( 0,2 ).1 + (0,4 + 0,333).2 + (0,167).3 = 0
(21,6 1,5) + ( 0 ).1 + (0,167).2 + (0,333 + 0,375).3 = 0
Em forma matricial

[A].[] = [C]
0 1
0,9 0,2
0,2 0,733 0,167 .

2
0 0,167 0,708 3

0,75
8,15

20,1

[] = [A]-1 . [C]
1

2
3

1,187 0,342 0,081 0,75 5,303


0,342 1,540 0,363 x 8,15 = 20,115


0,081 0,363 1,498 20,1 33,134

Clculo dos momentos fletores

MBesq = 7 + 0,5(-5,30) = +4,35


MBdir = -6,25 + 0,4(-5,30) + 0,2(20,115) = -4,35
MCesq = 6,25 + 0,2(-5,30) + 0,4(20,115) = +13,23
MCdir = -14,4 + 0,333(20,115) + 0,167(-33,134) = -13,23
MDesq = 21,6 + 0,167(20,115) + 0,333(-33,134) = +13,91
MDdir = -1,5 + 0,375(-33,134) = -13,91

607

Cortantes e reaes

2,5

2,5

5,4

0,03 0,03

0,9

0,9

0,068

7,63

8,73

6,97

12,6

0,068

0,94

0,94

12,73

6,94

Diagramas de cortantes
5,97

1,60

5,33

6,03

0,06

3,40

12,67

3,00

3,94

Figura 10.352 Diagramas de cortantes.


Diagramas de momentos fletores
4,00

4,30

4,91

13,23

3,70

13,91

14,1

4,50

1,62

Figura 10.353 Diagramas de momentos fletores.

608

10.40 Mtodo dos deslocamentos EJ = 1

4m

5 kN

4m

6m

10 kN

6m

20 m

Figura 10.354 Quadro com carregamentos.


Formao do sistema principal

Figura 10.355 Sistema principal.

609

Determinao dos fatores de forma

Haste AB

Figura 10.356 Haste AB.


a

4EJ
L

4 x1
8

0,5

2EJ
L

2x1
8

0,25

6EJ

6 x1

0,09375

Haste BC

Figura 10.357 - Haste BC.


a

4EJ
L

4 x1
20

0,20

2EJ
L

2x1
20

0,10

610

Haste CD

Figura 10.358 - Haste CD.


a

4EJ
L

4 x1
12

0,333

2EJ
L

2x1
12

0,167

6EJ

6 x1

0,04167

L2

122

Determinao dos fatores de carga

Haste AB
A
5 kN

Figura 10.359 - Haste AB.


MA

PL
8

5 x8
8

+ 5 kN.m

MB

PL
8

5 x8
8

5 kN.m

611

Haste BC

Figura 10.360 - Haste BC.

MB

qL2
12

1x 20 2
12

33,333 kN.m

MC

qL2
12

1x 20 2
12

+ 33,333 kN.m

Haste CD

10 kN

Figura 10.361 - Haste CD.

MC

PL
8

10 x12
8

15 kN.m

MD

PL
8

10 x12
8

+ 15 kN.m

612

Resumo dos fatores de carga

2,5
5

5 kN

33,333
33,333

15

5
2,5

10 kN

5
15

20 m

Figura 10.362 - Resumo dos fatores de carga.

613

Ao da rotao 1 = 1

0,09375
0,25

0,1
0,5

0,2

0,09375

20 m

Figura 10.363 - Ao da rotao 1 = 1.

614

Ao da rotao 2 = 1

0,2

0,04167

0,1
0,333

0,167
0,04167

20 m

Figura 10.364 - Ao da rotao 2 = 1.

615

Ao do deslocamento linear 3 = 1

0,02344

0,09375

0,09375

0,00695

0,02344
0,04167

0,04167

0,00695

20 m

Figura 10.365 - Ao do deslocamento linear 3 = 1.

616

Equaes de coerncia

(-5 - 33,333) + (0,5 + 0,2).1 + (0,1).2 + 0,09375.3 = 0

(33,333 15) + (0,1).1 + (0,2 + 0,333).2 + (-0,04167).3 = 0

(-2,5 + 5) + (0,09375).1 + (-0,04167).2 + (0,02344 + 0,00695).3 = 0


Em forma matricial
0,1
0,09375 1
0,7
0,1
0,533
0,04167 . 2


0,09375 0,04167 0,03038 3
1

2
3

38,33
18,33

2,5

1,597 12,446 38,33


3,324
1,597
x 18,33
2
,
869
8
,
861

12,446 8,861 83,478 2,5

187,772
135,931

848,185

Determinao dos momentos fletores (kN.m)

MA = 5 + 0,25(187,77) - 0,09375(-848,19) = - 27,56


MBsup = -5 + 0,5(187,77) - 0,09375(-848,19) = +9,37
MBdir = -33,333 + 0,2(187,77) + 0,1(-135,93) = - 9,37
MCesq = 33,333 + 0,1(187,77) + 0,2(-135,93) = + 24,92
MCinf = -15 + 0,333(-135,93) - 0,04167(-848,19) = - 24,92
MD = 15 + 0,167(-135,93) - 0,04167(-848,19) = + 27,64

617

Diagramas dos momentos fletores

27,56

28,5

24,92

9,37

3,69

27,64
20 m

Figura 10.366 - Diagramas dos momentos fletores.

618

10.41 CLCULO MATRICIAL


Determinar

matriz

de

flexibilidade

do

quadro

coordenadas de referncia indicadas. Tomar EJ = 1.

4m

8m

3m

5m

Figura 10.367 - Coordenadas de referncia.

segundo

as

619

a) Aplicao da carga unitria R1 = 1

4m
8

8m

3m

5m

Figura 10.368 - Aplicao da carga unitria R1 = 1.

620

b) Aplicao da carga unitria R2 = 1


1
1

4m
1

8m

3m

5m

Figura 10.369 - Aplicao da carga unitria R2 = 1.


c) Clculo das flexibilidades

8
5

f11 =

5
8

1
x (-5)x(-5)x5 +
3

1
[(2x( 8) + ( 5))x( 8) + (( 8) + 2x( 5))x( 5)](5) +
6
+ ( 8)( 8)(8) = 768,667

621

1
( 5)( 1)(5) + 1 ( 1)( 8 5)(5) + ( 8)( 1)(8) = 12,5 + 32,5 + 64 =
2
2
= 109

f12 = f21 =

f22 = (-1)(-1)(5) + (-1)(-1)(5) + (-1)(-1)(8) = 18

[F]

768,667 109
109
18

10.42 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez segundo as coordenadas de referncia


indicadas.

EJ = 1. As coordenadas 2 e 4 torcem o eixo dos x. As

coordenadas 1 e 3 so paralelas a y e 5 e 6 so paralelas a x.

0,6m

12 m

1m

Figura 10.370 Elemento de barra com coordenadas de referncia.

622

Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1

k41

u1=1

k21
k31

k11

Figura 10.371 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

Aplicando-se uma rotao unitria ao longo da coordenada 2

k22

k42
u2=1

k12
k32

Figura 10.372 - Rotao unitria ao longo da coordenada 2.

623

Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3

k23

k33

u3=1
k43
k13

Figura 10.373 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3.


Aplicando-se uma rotao unitria ao longo da coordenada 4

k44
k24
u4=1

k14

k34

Figura 10.374 - Rotao unitria ao longo da coordenada 4.

624

Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 5

u5=1

k65
k55

Figura 10.375 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 5.


Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 6

k56

u6=1

k66

Figura 10.376 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 6.

625

[K ]

JX

JY

6EJ X

12EJ X

3
L
6EJ X
L2
12EJ X

3
L
6EJ X

2
L

L2
4EJ X
L
6EJ X

12EJ X
L3
6EJ X

L2
12EJ X

L3
6EJ X
L2

L2
4EJ X
L

0,018 m 4

0,6 x 13
12

0,05 m 4

L3

6EJ X
2

12 x 0,018

123

6 x 0,018
12

0,000125

0,00075

4EJ X
L

4 x 0,018
12

0,006

2EJ X
L

2 x 0,018
12

0,003

12EJY
3

12 x 0,05
12

L2
2EJ X
L
6EJ X

L2
2EJ X
L

1 x 0,63
12

12EJ X

6EJ X

0,000347

0
0
0
0
12EJY

L3
12EJY
L3

12EJY

L3
12EJY

L3
0

626

[K ]

0
0
0,000125 0,00075 0,000125 0,00075

0,00075

0,006
0,00075
0
0
0,003

0,000125 0,00075

0,00015
0
0
0,00075

0,006
0
0
0,003
0,00075
0,00075

0
0
0
0
0,0003472 0,0003472

0
0
0
0
0,0003472 0,0003472

[K ]

0
0
1,25 7,5 1,25 7,5
7,5
60
7,5 30
0
0

1,25 7,5 1,25 7,5


0
0
4

x 10
0
0
30 7,5 60
7,5
0
0
0
0
3,47 3,47

0
0
0
3,47 3,47
0

627

10.43 CLCULO MATRICIAL

Determinar a matriz de rigidez para o quadro dotado de vigas de rigidez


infinita com andares de alturas diferentes de acordo com as coordenadas de
referncia indicadas. A seo transversal da viga 0,50 x 0,80m

mdulo de elasticidade longitudinal do material empregado E=2x102 kN/m2.

J =

1
2m
J =

2
3m

J =

4m

Figura 10.377 Quadro com coordenadas de referncia.

628

Seo transversal dos pilares

0,80m

0,50m

Figura 10.378 - Seo transversal dos pilares.


Clculo das rigidezes das colunas em cada pavimento.
Para o terceiro pavimento

K1 =

0,8 x 0,53
12
12EJ X

=
=

L3

0,008333 m4

12 x 2x10 2 x 0,00833

23

2,5 kN / m

Para o segundo pavimento

K2 =

12EJ X
L3

12 x 2x10 2 x 0,00833

33

0,74 kN / m

Para o primeiro pavimento

K3 =

12EJ X
L3

12 x 2x10 2 x 0,00833
43

0,3124 kN / m

629

Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1

J =

J =

J =

Figura 10.379 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 1.

K11 = 4 x 2,5 = 10 kN/m


K21 = -4 x 2,5 = -10 kN/m
K31 = 0

630

Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2

J =

J =

Figura 10.380 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 2.


K12 = - 4 x 2,5 = -10 kN/m
K22 = 4 x 2,5 + 4 x 0,74 = 12,96 kN/m
K32 = 4 x 0,74 = - 2,96 kN/m

631

Aplicando-se um deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3

J =

Figura 10.381 - Deslocamento unitrio ao longo da coordenada 3.


K13 = 0
K23 = K32 = = - 4 x 0,74 = - 2,96 kN/m
K33 = 4 x 0,74 + 2 x 0,3124 = 3,58 kN/m

632

Matriz de rigidez

[K ]

K11 K12 K13


K
K 22 K 23

21
K 31 K 32 K 33

10
0
10
10 12,96 2,96

0
2,96 3,58

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