Calculo 3

CENTRO UNIVERSITRIO CENTRAL PAULISTA UNICEP
ROTEIRO DE AULAS DE CLCULO III
ENGENHARIA DE COMPUTAO ENGENHARIA ELTRICA ENGENHARIA DE PRODUO ENGENHARIA CIVIL
Edson de Oliveira
AGOSTO
2013
CENTRO UNIVERSITRIO CENTRAL PAULISTA

Prof. Edson de Oliveira
ndice
1. Integrais mltiplas ................................................................................................... 3 I. Integrais duplas iteradas................................................................................... 3 II. Volume por integral dupla ................................................................................ 4 III. rea de uma regio plana .............................................................................. 5 IV. Centride e momento de inrcia .................................................................... 6 V. Integral dupla em coordenadas polares .......................................................... 7 VI. reas de superfcies ...................................................................................... 10 VII. Integrais triplas iteradas ................................................................................ 11 VIII. Volumes; centro de massa ........................................................................... 13 IX. Integrais triplas em coordenadas cilndricas ................................................... 14 X Integrais triplas em coordenadas esfricas ...................................................... 16 2. Integral de linha e o Teorema de Green ................................................................. 19 XI. Parametrizao de curvas; curvas regulares .................................................. 19 XII. Campo vetorial; campo gradiente.................................................................. 21 XIII. Integral de linha no plano ............................................................................. 22 XIV. Integral de linha no espao; Trabalho .......................................................... 24 XV. Integral independente do caminho; campos conservativos ........................... 26 XVI. Teorema de Green ...................................................................................... 29 XVII. Integral de superfcie .................................................................................. 31 XVIII. Orientaro; integral de superfcie para fluxo .............................................. 33 XIX Divergente e rotacional ................................................................................. 35 XX. Teorema da Divergncia ............................................................................... 36 XXI. Teorema de Stokes ..................................................................................... 37 XXII. Campos conservativos e o Teorema de Stokes .......................................... 39 XXIII. Superfcie na forma parametrizada ............................................................ 40 APNDICE I - Tabela de derivadas .............................................................................. 43 APNDICE II - Tabela de integrais ............................................................................... 43

1
I
Integrais Mltiplas
Integrais Duplas Iteradas
Se f ( x, y ) contnua sobre uma regio admissvel, por exemplo, de um dos tipos apresentados abaixo, ento existe
f ( x, y ) dA
R
.
quelas
Alm disso, a integral dupla satisfaz propriedades semelhantes vlidas para as integrais de Riemann. Em particular:
[r f ( x, y) + s g ( x, y) ] dA = r f ( x, y ) dA
R R
+s
g ( x, y) dA
R
onde r , s so constantes. Quando uma regio de integrao do tipo R =
a xb com f 1 ( x) e f1 ( x) y f 2 ( x)
f 2 ( x) contnuas em [ a, b ], ento:
f ( x, y ) dx dy
R
f ( x, y ) dA
R
f2 ( x) f1 ( x )
f ( x, y ) dy dx
Se a regio de integrao do tipo R = contnuas em [ c, d ], ento:
c yd com g1 ( x) e g 2 ( x) g1 ( x) y g 2 ( x)
f ( x, y ) dx dy = f ( x, y ) dA =
R
g2 ( x) g1 ( x )
f ( x, y ) dx dy
Exerccios 1) Nas questes de 1 a 3 calcular a integral, sendo a regio R dada pelas desigualdades: a)
x y dA ,
2 R
R dada por
0 x 2,
0 y 1 0 x 1, 0y3
Respostas: a)
b)
(x
R
+ y 2 - 10)dA ,
R dada por
4 3
b) -20
2) Calcular y = 0.
y dA
R
sendo R a regio limitada pela curva y =
x e pelas retas x + y = 2 e
Resposta:
5 12

3) Calcular
( x + y) dA
R
sendo R a regio limitada pela curva y = x 2 e y = 2 x

Resposta:
52 15
4) Calcular: a)
x x
3
(3 x 2 - 1) e y - x dy dx
b)
2 8- x 2
2
0 x
x dy dx
c)
(a - y ) x
b 0
6
2b
dy dx
Resposta: a) 7 - e
b) 8
c)
2 3 a 3
5) Esboar a regio de integrao e inverter a ordem de integrao: a)
1- y 2
0 0
5 x dx dy
b)

-1
x +1
7 dy dx
1 1- x 2
c)

b)
4- x 2
2
- 2 - 4- x
dy dx
7 dx dy
d)
2
2x
xy dy dx
Respostas: a) d)
0
y
5 x dy dx
1
0
1 y 2
2 y -1
c)

-2
4- y 2
- 4- y 2
dx dy
y 0 2
xy dx dy +
xy dx dy
II
Volume por integral dupla.
O volume de um slido cilndrico cuja base inferior uma regio R do plano xy e cuja base superior z = f (x,y) , com f ( x, y ) 0 , definido pela integral
f ( x, y ) dA .
R
Exerccios 6) Encontrar o volume do prisma cuja base o tringulo no plano xy limitado pelo eixo x e pelas retas y = x e x = 1 e cujo o topo est no plano z = f(x,y) = 3 x y.
Resposta:
0 3
(3 - x - y ) dy dx = 1 u.v.
7) Encontrar o volume do slido no primeiro octante limitado pelos grficos de x 2 + z 2 = 9 ,
y = 2 x, y = 0, z = 0 .
Resposta

0 1
2x
9 - x 2 dy dx = 18u.v.
x2 , x + y = 4, z = 0 e
8) Encontrar os volume do slido delimitado pelas superfcies z = 1 y=0.

Resposta

-1
4- x
(1 - x 2 ) dy dx =
16 3
u.v
9) Encontrar o volume do slido limitado pelos grficos de y = e x , x = 1 e z = 2, no primeiro octante.

Resposta
ex
2 dy dx = 2(e - 1) u.v.
10) Determinar o volume do slido com base triangular no plano xy de vrtices O(0,0), A(1,1) e B(0,2) limitado superiormente por z = 2 x e lateralmente pelo contorno da base.
Resposta
2- x x
2 x dy dx =
2 3
u.v

11) Achar o volume limitado pelo plano
x y + + z = 1 e os planos coordenados. 2 2
Resposta:
2 3
u.v
12) Achar o volume sob z = 4 - x 2 , acima de z = 0 e dentro de y 2 = 4 x.

Resposta: 2
0
2
2 x
(4 - x 2 ) dy dx = 17,24
13) Achar o volume sob o plano x + z = 2 , acima de z = 0 e dentro de x 2 + y 2 = 4.

Resposta: 2

-2
4- x 2
(2 - x) dy dx = 8p
14) As integrais iteradas representam volumes de slidos. Descreva os slidos. a)
1 2
0 0
dx dy
b)
-2
4 - x 2 dx dy
c)
4- x 2
-2 - 4- x 2
4 - x 2 - y 2 dy dx
Respostas: a) volume do slido delimitado pelos planos coordenados e pelos planos z = 1, x = 2, y = 1 b) volume de uma calha circular reta de raio 2 e altura 4; c) volume do hemisfrio de raio 2
III
rea de uma regio plana
A rea de uma regio R do plano xy fechada e limitada pode ser calculada pela integral dupla dA .
Exerccios 15) Calcular a rea limitada pela parbola y = x2 e a reta y = 2x + 3.

Resposta:
2 x +3
2
-1 x
dy dx =
32 u.a. 3 9 u.a. 2
16) Calcular a rea limitada pelas parbolas x = y + 1 e x + y = 3 .

2
Resposta:

-2
3- y y +1
2
dx dy
17) Calcular a rea limitada no primeiro quadrante pelo eixo x e pelas curvas
x 2 + y 2 = 10 e y 2 = 9 x .
Resposta:
10 - y 2 1 2 y 9
dx dy = 6,75 u.a.
p . 4
18) Calcular a rea da regio limitada por y = senx e y = cosx quando x varia de 0 a
Resposta:
cos x 4 0 s en x
dy dx = 2 - 1 u.a.
19) Calcular a rea da regio limitada pelas curvas y = x 2 e x = y .

Resposta:
x x2
dy dx =
1 u.a. 6 9 u.a. 2
20) Achar a rea da regio limitada pelo par de curvas y = 4 x - x 2 e x = y .

Resposta:
3 4 x- x2 x
dy dx =

IV
Centrides e momentos de inrcia
As coordenadas satisfazem as relaes:
( x,y ) do
Ax = My
centride de uma regio R de rea A =
dA
R
e e
Ay = Mx
y dA = ydA
R R
ou
x dA = xdA
R R
Os momentos de inrcia de uma regio R com relao aos eixos coordenados so dados por: Ix = y 2dA e Iy = x 2dA
O momento de inrcia polar (o momento de inrcia com relao reta que passa pela origem e perpendicular ao plano da regio) de uma regio R dado por:
Io = Ix + Iy = (x 2 + y 2 )dA
R
Exerccios 21) Encontrar o centride da rea limitada pelas parbolas y = x3 quadrante. e y = 4x no primeiro
Resposta:
16 64 , 15 21 5 ,5 2 3 8 , 4 5
22) Achar o centride da regio limitada por y = 6 x - x 2 e y = x .

Resposta:
23) Achar o centride da rea no primeiro quadrante limitada pela parbola y = 4 - x 2 .

Resposta:
24) Calcular o momento de inrcia com relao ao eixo y da regio plana entre a parbola
y = 9 - x 2 e o eixo x .
Resposta:
324 5
25) Uma lmina tem a forma de uma regio quadrada cujos vrtices so (0, 0), (a, 0), (a, a) e (0, a). Calcule o momento de inrcia da lmina com relao ao eixo x.
Resposta:
a 0
y 2 dy dx =
a4 3

Integral dupla em coordenadas polares
Consideremos uma regio R, conforme a figura, descrita em coordenadas polares por:
a q b g1 (q ) r g 2 (q )
onde g1(q) e g2 (q) so funes contnuas e b - a 2p. Ento:
f ( x, y ) d A = a
R
g 2 (q ) g1 (q )
f (r cos q , r senq ) dr dq
Observaes: i) Para transformar uma funo f(x,y), escrita em coordenadas cartesianas, para coordenadas polares, utilizamos as relaes: x = r cos q e y = rsenq . ii) A rea de uma regio R fechada e limitada no plano de coordenadas
polares calculada pela frmula:
rdA .
R
Exemplo 1: Calcular
f(r, q)dA
R
onde R a regio da figura abaixo e f(r, q) =
5 . r
p p q A regio R descrita por: 4 2 0 r 2senq
Assim:
p p p
f (r , q ) =
2 sen q 5 r . dr dq r 0
p
= 5
2 sen q dr dq 0
= 5 2 senq dq
p
4
2 10 [- cos q ]p 4
p p 2 = 10 - cos + cos = 10 0 + = 5 2 2 4 2

Exemplo 2: Calcular a integral
e
R
x2 + y2
dA onde R a regio no 1 quadrante interior ao
crculo x2 + y2 = 4 e exterior ao crculo x2 + y2 = 1.
p 0 q 2 1 r 2
Ento
e
R
x2 + y2
dA =
2 2 0 1
e r dr dq
r2
2 1 = 2 er 0 2
[ ]
2 1
1 4 dq = e -e 2
2 0
dq =
(e 4
-e
Exemplo 3 : Encontrar a rea dentro da lemniscata r 2 = 4 cos 2q .
A rea total 4 vezes a rea da poro do 1 quadrante. A = 4

p
4 0
4 cos 2q
r dr dq = 4
4 0
r2 2 0
4 cos 2q
dq = 4 2 cos 2q dq = [4 sen 2q ]04 = 4

4 0
Exerccios 26) Usando coordenadas polares calcular: a)
-2 - 4 - x
4 - x2
y dy dx
2
b)
2(x e R
+ y2 )
dA , R o crculo x 2 + y 2 4
c)
1- x 2
-1 0
y dy dx
d)
x 2 + y 2 d A , R limitada por x 2 + y 2 = 2 x , x 2 + y 2 = 4 x , y = x e y =
Respostas: a) 0 b)
p
2
(e 8 - 1)
c)
2 3
3 x 3 7 d) (10 2 - 11) 9
27) Calcular a integral iterada
9- x 2
-3 0
(2 x + y )dy dx usando coordenadas polares.

Resposta:
18
28) Encontrar o volume do slido no primeiro octante limitado pelo cone z = r e o cilindro r = 4 senq .
Resposta:

2 0
4 sen q
r 2 dr dq =
128 9

29) Sendo z = f(x,y) = 4 y, calcular o volume da regio sob o grfico de f que est compreendida sobre a regio anular de centro na origem, raio interno 1 e raio externo 2.
Resposta:
2p
r (4 - r sen q ) dr dq = 12p .
30) Achar o volume do slido acima do plano xy delimitado por z = 4 - 2 x 2 - 2 y 2 .

Resposta:
2p
r (4 - 2r 2 ) dr dq = 4p
31) Achar o volume do slido no primeiro octante limitado pelo parabolide z = 1 - r 2 e o cilindro r = 1 .
Resposta:
r (1 - r
2 0 0
) dr dq =
a 0
p
8
32) Mostrar que a rea do crculo de raio a dada por p a 2 .
Dica
r dr dq
0
2p
33) Achar a rea da regio interior circunferncia centrada na origem de raio r = 3, entre as retas y = x e y =
3x , no primeiro quadrante
Resposta:
p r dr dq
3 0 4
3p u.a. 8
34. Achar a rea da regio plana dentro do crculo r = 3 cos q e externa ao crculo r = cos q .
Resposta:

2 0
3 cos q
cos q
r dr dq = 2p
35) Obter a rea englobada pela cardiide r = 2(1 + cos q ).

Resposta:
2 (1+ cos q )
r dr dq = 6p
36) Utilize coordenadas polares para mostrar que o volume de uma esfera de raio a
4 p a3 . 3
Dica 8
r
2 0 0
a 2 - r 2 dr dq
37) Achar o volume do slido abaixo do plano xy delimitado por z = x 2 + y 2 - 9.

Resposta:
(r
0 0
2p
- 9) r dr dq =
81p 2
38) Encontrar a rea da regio interna ao crculo r = 3 cos q e externa cardiide
r = 1 + cos q .
Resposta:

3 0
1+ cos q 3 cos q
r dr dq = p
39) Encontrar a rea da regio interna ao crculo r = 1 e externa cardiide r = 1 + cos q .

Resposta:
p
2
3p 2
1 1+ cos q
r dr dq = 2 -
p
4 5 6
40) Achar a abscissa do centride da rea limitada pela cardiide r = 1 + cos q .

Resposta:
x=

10
VI
A
reas de superfcies
frmula que permite calcular reas de superfcies mais gerais,
especificamente aquelas que tm a forma z = f(x,y) :
A =
R
z z + +1 dA . x y
desde que a integral do membro direito exista.
Exemplo: Calcular a rea da poro do plano 2x + 3y + z = 6 que cortada pelos 3 planos coordenados. Soluo: A equao do plano pode ser escrita na forma z = 6 2x - 3y de modo que
z = -2 x
z = -3 . y
0 x 32 x R= 0 y 2 3
z z A = + +1 dA = x y R 0
3
3 3- x 2
(-2) 2 + (-3)2 +1 dydx =
9 2 = 14 2 - x dx = 14 u.a 3 4 0
Exerccios 41) Calcular a rea da poro da superfcie z = x2 + y2 que est compreendida sobre a regio x 2 + y 2 1.
Resposta:
1 + 4x 2 + 4 y 2 d A =
(5 5 -1) 6

11
42) Achar a rea da superfcie do cone z 2 = 3(x 2 + y 2 ) interceptado pelo parabolide
z = x 2 + y2 .
Resposta:
2p
2 r dr dq = 6p
43) Mostrar que a rea da superfcie de uma esfera de raio a dada por 4p a 2 . 44) Determinar a rea da poro do plano 2 x + 3 y + z = 6 que cortada pelos trs planos coordenados.
Resposta:
2 2- x 3 0
14 dy dx = 3 14
45) Achar a rea da poro do plano x + y + z = 5 compreendida acima da regio circular
x 2 + y 2 9.
Resposta:
2p
3 r dr dq = 9 3 p
46) Achar a rea da poro do parabolide
z = x 2 + y 2 no interior da esfera
x2 + y2 + z2 = 6
Resposta:
2p
r 4r 2 +1 dr dq =
13p 3
VII
Integrais Triplas Iteradas
Se f ( x, y, z ) contnua sobre uma regio admissvel, por exemplo, como a do tipo apresentada abaixo, ento existe
f ( x, y ) dV
R
Alm disso, a integral tripla satisfaz propriedades semelhantes quelas vlidas para as integrais de Riemann. Em particular:
[r f ( x, y, z ) + s g ( x, y, z ) ] dV = r f ( x, y, z) dV
D D
+s
g ( x, y, z ) dV
D
onde r , s so constantes.
a xb Quando uma regio de integrao do tipo D = g 1 ( x) y g 2 ( x) ento: h ( x, y ) y h ( x , y ) 2 1
f ( x, y, z ) dx dy
D
f ( x, y, z ) dA
D
g2 ( x)
g1 ( x )
h2 ( x , y )
h1 ( x , y )
f ( x, y, z ) dy dx dz
Seguindo procedimentos similares podemos trocar a ordem de integrao. A projeo da regio D est no plano das duas ltimas variveis s quais a integrao iiterada realizada. Exerccios 47) Calcular a integral tripla sobre a regio indicada.

12
a)
y dV
D
onde D a regio limitada pelos planos coordenados e o plano
x y + + z = 1. 3 2
b)
x y dV
D
D a regio limitada por z = 4
x2, y = 0, y = 4 e z = 0.
A regio D est representada na figura abaixo:
Respostas: a)
2 x y 2 - x 1- 3 3 2 0 0 0 3
y dz dy dx =
1 2
b)
4 4- x 2
-2 0 0
x y dz dy dx = 0
48) Exprimir
f ( x, y, z ) dV
D
como uma integral iterada sendo D a regio:
a) do primeiro octante limitada pelos planos coordenados e pelos grficos de
z - 2 = x2 +
y2 e x2 + y2 = 1. 4
b) do primeiro octante limitada pelo plano y + z = 4, pelo cilindro y = x 2 e pelos planos xy e yz. c) limitada por x 2 + y 2 + z 2 = 4 e 3 z = x 2 + y 2 . d) do primeiro octante limitada pelos grficos de 4 - z = 9 x 2 + y 2 , y = 4 x , z = 0 e y = 0. e) limitada pelo tetraedro de vrtices O (0,0,0), A(1,0,0), B = (0,3,0), C (0,0,3). f) limitada pelos grficos das funes z = x 2 + y 2 e z = 2 - x 2 - y 2 .
Respostas
a)
1- x 2
0 0
2+ x 2 +
y2 4
f ( x, y, z ) dz dy dx
b) d) f)

0 x
2
2 4
4- y
4 -9 x 2 - y 2
c) e)
0 0
3- x 2
- 3 - 3- x 2
1 3- 3 x
4- x 2 - y 2
1 2 2 (x + y ) 3
8 5 0
4- y 2 3 y 4
1- x 2
0
2- x 2 - y 2 x2 + y2
f ( x, y, z ) dz dx dy
3-3 x - y
-1 - 1- x 2

13
VIII
Volumes; Centros de massa

As aplicaes que foram vistas para integrais duplas tm suas
contrapartidas para a integral tripla. - O volume de uma regio D fechada e limitada no espao calculado atravs da frmula:
V = dV .
D
Se um slido tem densidade volumtrica f(x,y,z), temos: a massa do slido M =
f(x,y,z)dV .
D
- o centride tem coordenadas x,y,z dadas por:
M x = x dV ,
D
My =
y dV ,
D
M z = z dV
D
Exerccios 49) Calcular o volume da regio do 1 octante limitada pelo plano 4x + y + z = 8.

Resposta:
2 8- 4 x
0 0
8- 4 x - y
dz dy dx =
50) Determinar o volume do slido no primeiro octante limitado pelo plano y + z = 4, pelo cilindro y = x 2 e pelos planos xy e yz .
64 3
128 15 2 51) Determinar o volume do slido delimitado superiormente pela superfcie x + z = 4, inferiormente pelo plano x + z = 2 e compreendido entre os planos y = 0 e y = 3 . 3 2 4- x 2 27 Resposta: f ( x, y, z ) dz dx dy = 0 -1 2 - x 2
Resposta:

0 x
2
2 4
4- y
dz dy dx
52) Calcular a abscissa do centride do tetraedro limitado pelos planos coordenados e pelo plano x + y + z = 1 .
Resposta:
x =

0 0 1 1- x 0 0
1 1- x
1- x - y
0 1- x - y
x dz dy dx
=
dz dy dx
1 3
53) Um slido tem a forma da figura limitada pelos planos y + z = 2 e x = 3, no 1 octante. A densidade do slido no ponto (x,y,z) dada por f(x,y,z) = z. Encontrar a sua massa.
Resposta:

0 0
3 2
2- y
z dz dy dx = 4.

14
IX
Integral tripla em coordenadas cilndricas
Seja D uma regio do espao D descrita em coordenadas cilndricas por:

a q b g1(q) r g2 (q) h (r, q) z h (r, q) 1 2
Nesse caso temos:
f ( x, y, z ) dV
D
g 2 (q ) g1 (q )
h21 ( r ,q ) h1 ( r ,q )
f (r cos q , r senq , z ) r dz dr dq
Observemos que para transformar uma funo f(x,y,z) escrita em coordenadas cartesianas, para coordenadas cilndricas, utilizamos as relaes polares x = r cos q e y = rsenq .
Exemplo 1: Encontrar o volume do cilindro circular de raio 2 delimitado pelos planos coordenados e pelo plano z = 6, no 1 octante. Soluo A regio de integrao descrita em coordenadas cilndricas por:
0q
p , 0 r 2, 0 z 6 . 2
Ento
V = dV =
D
p/2 2 6
r dz dr dq = 6p
0 0 0
Exemplo 2: Calcular I =
8z
D
x 2 + y 2 dV onde D o slido do 1 octante limitado pela
superfcie cilndrica x2 + y2 = 1, pelo plano z = 0 e pelo plano z = y. Soluo

15
p 0 q 2 D : 0 r 1 0 z rsenq
Exerccios 54) Expressar as integrais como integrais triplas em coordenadas cilndricas e calcular as integrais obtidas. a)
4- x 2
0 0
3p x + y dz dy dx = 4
2 2
b)

0 0
1 1- x 2
x2 + y2
3 x + y2
2
dzdydx
dz dr dq = 3p 4
Respostas: a)

2 0
2 6
0 0
r 2 dz dr dq = 8p
b) 3

2 0
0 0
55) Converter para coordenadas cilndricas e calcular a integral
x 2 + y 2 dV onde D o
slido no primeiro octante limitado pelos planos coordenados, pelo plano z = 4 e pelo cilindro x 2 + y 2 = 25 .
Resposta:

2 0
5 4
0 0
r 2 dz dr dq
250p 3
56) Converter para coordenadas cilndricas e calcular a integral
D
2p
1 x2 + y2
dV onde D o
e
slido limitado superiormente pelo plano z = 4 , inferiormente pelo plano z = 1 lateralmente pelo cilindro x 2 + y 2 = 16 .
Resposta:
0 1
r 2 dz dr dq = 24p
57) Usando coordenadas cilndricas calcular o volume do slido limitado pelo parabolide z = 1 (x2 + y2) e o plano z = 0.
Resposta:
2 2

0
2
2p
1- r 2
0 1
r dz dr dq =
58) Determinar o volume acima de z = 0 , abaixo do cone z = x + y e contido no cilindro
x 2 + y 2 = 2 y , usando coordenadas cildricas.

32 9 2 2 2 59) Determinar o volume do slido limitado superiormente pela esfera x + y + z = 16 e
Resposta:
2 sen q
r dz dr dq =
inferiormente pelo cone 3 z 2 = x 2 + y 2

Resposta:

0 0
2p
12
16 - r 2 r 3
r dz dr dq =
64p 3

16
60) Calcular o volume da poro da esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 9 que est dentro do cilindro

Resposta:
3y = x2 + y 2 .
3 sen q
9 -r 2
- 9- r 2
r dz dr dq
18p
61) Determinar a massa do cone circular reto limitado pela superfcie cnica
z = 2 - 2 x 2 + y 2 e pelo plano z = 0 conhecendo a densidade d = 30 z x 2 + y 2 .

Resposta:
2p
2- 2 r
0 0
30 z r 2 dz dr dq
4p
62)
Determinar centride do slido limitado pelo parabolide z = x 2 + y 2 e pelo plano z = 3. Resposta: (0,0,2)
Integrais triplas em coordenadas esfricas
Seja D uma regio do espao D descrita em coordenadas esfricas por:
a q b D : g f d h (q, f) r h (q, f) 2 1 b - a 2p e d-g p
Ento:
f ( x, y, z) dV
D
a g
d h21 (q ,f )
h1 (q ,f )
r 2 senf f ( r senf cos q , r senf senq , r cos f ) r dz dr dq
Observemos que para transformar uma funo f(x,y,z), escrita em coordenadas cartesianas, para coordenadas esfricas, utilizamos as relaes: x = r senf cos q , y = r senf senq , z = r cos f em que x 2 + y 2 + z 2 = r2 .
Exemplo 1: Determinar o volume da regio D limitada acima pela esfera r = 3 e abaixo pelo cone f = Soluo
p . 3

17
0 q 2p p D:0f 3 0r 3
V =

0 3 0
2p
r senf dr df dq =
2
2p
3 0
p 2p r3 3 sen f df dq sen f . d f d q = 9 0 0 3 0
= 9
3 0 [- cos f ]0
2p
9 2p p 2p [q ]0 = 9 2p = p dq = 9 1 - cos dq = 0 2 2 3
Exemplo 2: Determinar a massa de um slido com o formato de calota esfrica de raio 2 cuja densidade de massa num ponto P inversamente proporcional ao quadrado da distncia de P origem.
0 q 2p p 0f 2 r 0 2
A densidade dada por f ( x, y, z ) = Da:

2p p / 2 2
k x2 + y2 + z2
r2
M=
0 0 0
k 2 r senf dr df dq = k r 0 0
2p
2p p / 2 2
rsenf dr df dq = k
0 0 0 0
2p p / 2
r2 = 2 0
2p
= 2k
2p p / 2
p p/2 senfdfdq = 2k [ - cos f]0 dq = 2k - cos + cos0 dq = 2k.2p = 4kp 2 0 0
63) Usando coordenadas esfricas mostrar que o volume da esfera de raio a dado por
4p a 3 V= . 3
(Sugesto: V =
a 2 2 0 0 0
r 2 senf df dr dq )

18
64) Calcular
(x
D
+ y2 + z2
1 2
dV onde D a coroa esfrica limitada por x 2 + y 2 + z 2 = 1 e
x2 + y2 + z2 = 4.
Resposta:
3 9 - x2 9 - x2 - y2
V =

0 0
2p
r 3 senf dr dq df = 15p
integral tripla em
65)
Expressar

0 0
(x 2 + y 2 + z 2 )3 dzdydx ,
como
uma
coordenadas esfricas e calcular a integral obtida.

p/2 p/2 3
Resposta:
r senfdrdfdq =
8 0 0 0
2187p . 2
66) Usar coordenadas esfricas para calcular o volume do slido no 1 octante limitado pela esfera r = 4 , pelos planos coordenados, o cone f =
Resposta:
p p e o cone f = . 6 3
2
p/2 p/3 4
r senfdrdfdq =
0 p/6 0
16 p( 3 - 1). 3
67) Determinar o volume do slido limitado pela superfcie cnica z = 3( x 2 + y 2 ) e pela superfcie esfrica x 2 + y 2 + ( z - 1) 2 = 1.
Resposta:
2p

0 6 0
2 cos f 0
r 2 senf dr df d q =
7p 12
68) Usando coordenadas esfricas calcule
x2 + y2 z2
2p
dV
onde D a regio acima do
cone z 2 = x 2 + y 2 e abaixo da esfera x 2 + y 2 + z 2 = 25 .

Resposta:

0 2 0
5 0
r tg 2f dr df d q =
125p (4 - p ) 6
69) Mostre que o volume da regio limitada pelo cone z =
x 2 + y 2 e pelo parabolide
z = x2 + y 2
p
6
70) Determine a massa de um oitavo de esfera de raio 4 e de densidade em cada ponto igual distncia do ponto ao centro.
Resposta:

2 2 0 0
4 0
r 3 senf dr df d q = 32p

19
2
XI
Integral de Linha e o Teorema de Green

Parametrizao de curvas; curvas regulares
bastante conveniente representar uma curva C no espao por equaes paramtricas: x = f(t), y = g(t), z = h(t), ou em notao vetorial: x = r(t) = x i + y j + z k = f(t) i + g(t) j + z(t) k
atb
Se as derivadas f ' , g ' e
h ' so contnuas em I = [a, b] e no se anulam
simultaneamente (exceto possivelmente nos extremos de I) diz-se que a curva regular. A curva C diz-se regular por partes se podemos particionar o intervalo I em subintervalos tal que em cada um deles C regular. Ela se diz simples quando no possui autointersees. Por economia usaremos a palavra curva para designar uma curva regular por partes e simples. Pode-se dar uma orientao positiva ou negativa uma curva C, com ponto inicial C(a) e ponto final C(b) da seguinte maneira: A orientao positiva a direo definida pelos valores crescentes do parmetro. A orientao negativa a contrria do item anterior. Costuma-se indicar a orientao colocando-se setas em C, como nas figuras abaixo. Uma curva fechada quando seu ponto inicial coincide com o ponto final.
De maneira similar estabelece-se a idias acima para curvas parametrizadas no plano. Observe-se que uma curva admite diversas parametrizaes.

20
Exemplos
1) x = 4t + 1, y = 2t 1, 0 t 2 , uma representao paramtrica do segmento de reta com ponto inicial (1, -1) e ponto final ( 9, 3). 2) x = 2 cos t , y = 2 sen t, t [0,2 p ] uma representao paramtrica da circunferncia centrada na origem, de raio 2, cuja equao cartesiana x 2 + y 2 = 4 , orientada no sentido anti-horrio. Trata-se de uma curva fechada e simples. 3) A parametrizao da circunferncia (1 volta) de raio a centrada na origem e orientada no sentido horrio x = a sen t, y = a cos t , t [0,2 p ]. 4) Qualquer funo de equao cartesiana y = f(x), x J, define uma curva no plano, cujas equaes paramtricas podem ser dadas por: x = t, y = f(t) , tJ
Assim, y = x 2 , 0 x 1 define uma curva x = t , y = t2, t [0,1]. 5) A curva da figura tem parametrizao x = 3 cos t , y = 3 sen t,
p
2
3p . 2
6) Parametrize o segmento de reta que liga os pontos P(-3, 2, -3) e Q(1, -1, 4). Soluo A reta que passa pelos pontos P e Q pode ser parametrizada a partir de sua equao vetorial: X = P + (Q P) t = (-3, 2, -3) + (4, -3, 7) t fazendo X = (x, y, z). Observe que se t = 0 ento X = P (ponto inicial) e, se x = 1, ento X = Q (ponto final). Portanto: x = -3 + 4 t, y=2 3 t, z = -3 + 7 t,
0 t 1
so as equaes paramtricas do segmento que liga P a Q. Exerccios 71) D uma parametrizao para as seguintes curvas: a) Segmento de reta de (0, 1) at (1, 2); b) Parbola y = x 2 + 1 , - 1 x 3 c) Grfico de y = 2 x , x de 3 a 24; d) Circunferncia de raio 2, centrada na origem, orientada no sentido horrio; e) Semi-circunferncia superior, centrada na origem, de raio 3 e orientada no sentido anti-horrio; f) Segmento de reta ligando (0, 0, 1) a (1, 1, 1).

Prof. Edson de Oliveira Respostas:
21
a) x = t , y = t + 1, 0 t 1
b) x = t , y = t 2 + 1, - 1 t 3
d) x = 2 sen t y = 2 cos t , , 0 t 2p c) x = t , y = 2 t , 3 t 24 e) x = 3 cos t , y = 3 sen t , 0 t p f) x = t , y = t , z = 1, 0 t 1 72) Esboce o grfico das seguintes curvas: a) x = 1 + 3t , y = 1 + t , - 1 t 1 c) x = 1 + t , y = t 2 , - 2 t 1 b) x = t 2 , y = t , 1 t 3 d) x = 1 - t , y = 2, - 2 t 3
73) Uma mosca desenvolveu o seguinte percurso no plano: saiu do ponto O(0, 0), foi ao ponto de coordenadas (1, 0) e terminou o seu trajeto em (1, 1). Desenhar a curva percorrida pela mosca e dizer se ela simples e fechada, simples e no fechada, no fechada e simples ou no fechada e no simples. Resposta: no fechada e simples 74) Um mvel desenvolveu as seguintes trajetrias seguindo o grfico de y = ex , 0 x 2 ao longo do segmento de reta ligando os pontos (2, e2) e (0, 2) e depois seguindo o grfico da parbola y = x 2 para x de 0 at 2. Desenhar a curva percorrida mvel e dizer se ela simples e fechada, simples e no fechada, no fechada e simples ou no fechada e no simples.
Resposta: no fechada e no simples
XII
Campo vetorial; campo gradiente
Um campo vetorial em um domnio do plano ou no espao uma funo que associa um vetor a cada ponto do domnio. Um campo de vetores tridimensional pode ser uma frmula do tipo: F(x,y,z) = M(x,y,z) i + N(x,y,z) j + P(x,y,z) k No plano: F(x,y) = M(x,y) i + N(x,y) j Seja f(x, y, z) uma funo de trs variveis. Um campo de vetores importante no espao o campo gradiente, denotado por grad ( f ) ou f e definido por
grad ( f ) =
f f f i+ j+ k se as derivadas parciais de 1 ordem da existem. x y z
De maneira similar se z = f(x,y) uma funo de duas variveis cujas derivadas parciais de 1 ordem existem:
grad ( f ) =
f f i+ j x y
Conhece-se que grad F um vetor normal superfcie de equao F(x, y, z) = 0 em cada ponto Q(x, y, z).

22
Exemplos 1) a ) F(x,y) = -y i + x j um campo vetorial em R2. b) F(x,y,z) = 2xyzi + x2yj + 3xy2z3 um campo vetorial em R3 2) Dada a funo f(x,y,z) = 3x2y3z + 5xyz gradiente de f.
Resposta:
4x2y2z2 + 3, determinar o campo vetorial 8x2yz2) j
( f ) =
f f f i+ j+ k = (6xy3z + 5yz 8xy2z2) i + (9x2y2z + 5xz x y z + (3x2y3 + 5xy 8x2y2z) k
Exerccios
75) Dada a funo f(x,y,z) = 8xy3z5 + 4(x+yz) 2x2yz + 7, determine o campo vetorial gradiente de f. 3 5 2 5 2 3 4 2 Resposta: (8y z + 4 4xyz) i + (24xy z +4z 2x z) j + (40xy z + 4y 2x y) k 76) Encontrar o vetor gradiente da funo f(x, y) = y x2 no ponto (1, 0).
Resposta:
-2 i + j
77) Obter um vetor unitrio normal superfcie de equao x2y + 2xz + 2y2z4 - 10 = 0 no ponto (2, 1, 0).
Resposta:
1 2 1 , , 3 3 3
78) Obter a equao do plano tangente superfcie xy 2 z 3 = 12 no ponto (3, -2, 1).
Resposta:
2 2
x - 3 y + 9 z = 18
79) Determine os vetores normais superfcie x y + y z = 2 no ponto (1, 1, 1). 3 1 2 Resposta: ( , , ) 14 14 14 XIII Integral de linha no plano
Seja C uma curva no plano com as equaes paramtricas: x = f(t), y = g(t), atb Suponha M e N funes contnuas de duas variveis cujos domnios contm a curva C. Ento a integral de linha de M dx + N dy sobre C dada por:
M(x, y)dx + N(x, y)dy = [ M(f(t), g(t))f (t) + N(f(t), g(t))g(t)] dt

C a
ou de modo equivalente, na forma vetorial
Mdx + Ndy = dr
C C
onde F = M(x,y)i + N(x,y)j , r = xi + yj, o ponto denota o produto escalar e, portanto, dr = f (t)dt i + g(t)dt j.

23
Exemplos: 1) Calcular i) ii) Soluo: i) A equao do segmento de reta ligando (0,1) a (1,2) no plano xy y = x + 1 que na forma parametrizada :
(x
C
- y)dx + (x + y 2 )dy em C :
o segmento de reta de (0,1) a (1,2). O arco de parbola y = x2 + 1 de (0,1) a (1,2).
x = t y = t +1
Ento dx = dt e dy = dt. Da:
0 t 1
(x
C
- y ) dx + ( x + y 2 ) dy = {[t 2 - (t + 1)] + [t + (t + 1) 2 ]} dt
0
= (t 2 - t - 1 + t + t 2 + 2t + 1) dt = (2t 2 + 2t ) dt =
0 0
5 3
ii) Temos C :
x = t
2 y = t +1
2
0 t 1
1 2
e dx = dt,
dy = 2tdt
(x
C 1 0
- y)dx + (x + y )dy = {(t 2 - t 2 -1).1 + [t + (t 2 +1)2 .2t}dt =

0
= (2t 5 + 4t 3 + 2t 2 + 2t -1)dt = 2
Exerccios
80) Calcular as seguintes integrais de linha:

a) b) c) d)
xydx + x dy
2 C 2 C
onde C o segmento retilneo de (2,1) a (4,5).
Resposta:
170 3 1 4
1
x ydx + (x - 2y)dy onde C o segmento de reta de (0,0) at (1,1) ydx + (x + 2y)dy onde C a poligonal de (1,0) a (1,1) a (0,1).
C
Resposta:
Resposta:
xy dx
2 C C
em que C o arco da parbola y = x2 de (0,0) a (2,4).
Resposta:
32 3
81) Calcular
(x - y)dx + xdy
C
ao longo da circunferncia x2 + y2 = 1 no sentido anti-horrio

Resposta:
uma nica vez. 82) Calcular
p.
(x
+ 3 y ) dx onde C o quadrado de vrtices (-2, -2), (2, -2), (2, 2) e (-2, 2)

2
orientado no sentido anti-horrio uma nica vez.
Resposta:

24
XIV
Integral de linha no espao; Trabalho
A definio dada em XIII se estende de maneira natural a integrais de linha sobre curvas no espao. De fato, considere uma curva C definida pelas equaes paramtricas: x = f(t), y = g(t), z = h(t), a t b Se M, N e P funes de trs variveis contnuas numa regio T R3, contendo C, ento:
M(x, y, z)dx + N(x, y, z)dy + P(x, y, z)dz =

C
= [M(f(t),g(t), h(t))f (t) + N(f(t), g(t), h(t))g(t) + P(f(t), g(t), h(t))h (t)]dt
C
ou de modo equivalente, na forma vetorial
M dx + N dy + P dz = F dr
C
onde F = M(x,y,z)i + N(x,y,z)j + P(x,y,z)k , r = xi + yj + zk e o ponto denota o produto escalar. Portanto, dr = f ' (t ) dt i + g ' (t ) dt j + h' (t ) dt k .
Se a cada ponto (x,y,z) do espao associarmos um fora F atuando em um objeto ento F dr representa o trabalho total para deslocar o objeto ao longo de C.
C
Analogamente se o ponto (x, y) for do plano. Observaes ( vlidas tambm para curvas planas) i) ii) O valor da integral de linha no depende das equaes paramtricas usadas, supondo que a orientao seja mantida; O valor da integral de linha depende do sentido orientao da curva. Se C denota a mesma curva no sentido oposto ento:
-C
F dr
= - F dr
C
iii)
isto , integrar no sentido oposto muda o sinal da integral; Se uma curva C composta de um nmero finito de curvas regulares ento a integral ao longo de C a soma de seus valores ao longo das partes que formam C.
Exemplos
1) Calcular I = e x dx + xe z dy + xsen y 2 dz ao longo da curva x = t, y = t 2 , z = t 3 ,
C
0 t 1.
Soluo: Temos dx = dt, dy = 2tdt, dz = 3t 2 dt , ento:

25
1 0
[(e
+ t e t 2t + (t sen p t 4 )3 t 2 dt = (e t + 2 t 2 e t + 3 t 3 sen p t 4 ) dt
3 3
2 3 3 2 3 5 = e t + e t cos p t 4 = e + 3 4p 2p 3 0 3
2) Calcular a integral de linha
y dx + ( x + 2 y) dy
onde C :
(i) o arco de circunferncia x = cos t , y = sent no primeiro quadrante; (ii) o segmento de reta de (1, 0) a (1, 1); Soluo: Ao longo da circunferncia x = cos t , y = sent , 0 t
p
2
temos dx = - sent e
dy = cos t e, portanto:
y dx + ( x + 2 y ) dy =
p
p
2 0
- sen 2 t dt + (cos t + 2 sent ) cos t dt =

p
1 1 2 = 2 (cos 2 t - sen 2 t + 2 sent cos t ) dt sen 2t - cos 2t =1 0 2 2 0

Para integrar no segmento de (1, 0) a (1, 1), temos x = 1 e dx = 0 . Assim:
y dx + ( x + 2 y) dy =
(1 + 2 y ) dy = y + y 2
1 0
=2
Por conseguinte:
y dx + ( x + 2 y) dy
= 1 + 2 = 3.
3) Calcular o trabalho realizado ao se mover um objeto ao longo do segmento de reta de (1,1) a (2,4) sujeito fora F = (y - x)i + x2yj. Soluo: Uma parametrizao de C dada por x = 1 + t, y = 1 + 3t,
0 t 1 . Da:
F dr = ( y - x) dx + x
C
y dy =
{[(1 +3 t ) - (1 + t )].1 + (1 + t ) 2 (1 + 3 t ) . 3} dt
1 0
(9 t 3 + 21t 2 + 17 t + 3) dt =
83 4
Exerccios 83) Calcular a seguinte integral de linha yzdx + xzdy + xydz onde C dada por x = t, y = t2
C
z = t , 0 t 2.
3
Resposta:
64

26
84) Calcular a integral de linha yz dx + xz dy + xy dz de (0,0,0) a (1,1,1) ao longo dos

C
seguintes percursos C: a) x = t, y = t2 z = t3 ; b) segmento de reta ligando (0,0,0) a (1,1,1)
c) segmentos de reta de (0,0,0) a (0,0,1), deste a (0,1,1) e deste a (1,1,1); Respostas:: a) 1 ; b) 1; c) 1 85) Sejam O (0,0), A (1,0) e B (1,1). Calcular
C
(x
- y ) dx + ( x + y 2 ) dy onde C o
Resposta:
permetro do tringulo OAB , tomado no sentido anti-horrio.
86) A fora em um ponto (x, y, z) em 3 dimenses F(x,y,z) = yi + 3j + xk. Determinar o trabalho realizado por F(x, y,z ) quando o seu ponto de aplicao desloca-se ao longo da curva x = t, y = t2 e z = t3 de (0,0,0) a (2,4,8).
Resposta::
80 3
87) Determinar o trabalho realizado por F(x, y) = (x y)i + xj quando o seu ponto de aplicao desloca-se ao longo da curva x = cos t, y = sen t , para t de 0 a 2 p . Resposta:: 2 p
XV
Integral independente do caminho; campos conservativos

com
Um campo de vetores F para o qual existe uma funo escalar f
derivadas parciais primeiras contnuas tal que em seu domnio R temos grad ( f ) = F chamado campo conservativo em R. Neste caso, f chamada funo potencial em R para F e a integral independente do caminho, ou seja, depende apenas do integrando e dos pontos A e B, e no do caminho que liga A a B. Neste caso, se C qualquer curva regular por partes contida em R, com pontos inicial A e final A e B, ento:
f . dr =
f ( B) - f ( A)
Em particular se C uma curva fechada ento
f . dr = 0 .
Suponhamos que F = M i + N j tem funo potencial f num domnio R do plano. Podemos mostrar assim que,
M N M M = . Desta maneira, se a integral y x y y
depende do caminho C considerado. A recproca deste fato no verdadeira, em geral. Ela verdadeira para domnios especiais de F, chamados domnios simplesmente conexos (regies que no contm buracos) .
Exemplos: 1) Se F um campo de foras definido por F = (6xy 2 - y3 )i + (6x 2 y - 3xy 2 )j

27
i) ii) iii)
Mostrar que F conservativo. Achar uma funo potencial. Calcular a integral de F de (1,0) a (1,1).
Soluo: Mostremos que existe uma funo escalar f ( x, y ) tal que gradf = F , isto :
f f i+ j = (6 xy 2 - y 3 )i + (6 x 2 y - 3xy 2 ) j x y
de onde resulta o sistema:
f = 6 xy 2 - y 3 ; x
f = 6 x 2 y - 3 xy 2 y
Integrando a primeira igualdade em relao a x , mantendo y constante, vem:

f ( x, y ) = 3x 2 y 2 - xy 3 + j ( y )
A partir dela calculamos
f f e comparamos com a expresso para exposta acima: y y f = 6 x 2 y - 3 xy 2 y
6 x 2 y - 3xy 2 + j ' ( y ) =
Da,
j = 0 e, portanto, j uma funo constante j ( y ) = c . y Portanto, f ( x, y ) = 3 x 2 y 2 - xy 3 + c e, assim, o campo conservativo e
f ( x, y ) = 3x 2 y 2 - xy 3 uma funo potencial para F.

Para calcular a integral procedemos:
(6 xy
- y 3 )i + (6 x 2 y - 3xy 2 ) j = 3x 2 y 2 - xy 3
(1,1) (1, 0 )
=2
2) Se F o campo de foras : F = y 2 cos x i + (2 y sen x + e 2 z ) j + 2 y e 2 z k a) Mostrar que F conservativo; b) Achar uma funo potencial; c) Calcule Soluo: Mostremos que existe uma funo escalar f ( x, y, z ) tal que gradf = F , isto :
F . dr para C entre ( 2 ,1, 0 ) e ( 0 , 0, 1 ).
f f f i+ j + k = y 2 cos x i + (2 y sen x + e 2 z ) j + 2 y e 2 z k x y y
de onde resulta o sistema:

28
f = y 2 cos x ; x
f = 2 y sen x + e 2 z ; y
f = 2 y e2 z y
Integrando a primeira equao em relao a x , mantendo y e z fixos, resulta:
f ( x, y, z ) = y 2 sen x + j ( y, z )
A partir dessa equao calculamos exposta acima para obter:
f f e comparamos com a expresso para y y
2 y senx +
Assim,
j = 2 y sen x + e 2 z y
j = e 2 z e, portanto: y
j ( y, z ) = y e 2 z + y ( z )
em que y depende somente de z . Por conseguinte, substituindo na expresso de f ( x, y, z ) acima:
f ( x, y, z ) = y 2 sen x + y e 2 z + y ( z )
Derivando em relao a z e considerando a expresso de
f vem: z
f = 2 y e 2 z +y ' ( z) = 2 y e 2 z z
de onde segue que :
y ' ( z) = 0
ou
y ( z ) = c (constante)
Conseqentemente:
f ( x, y, z ) = y 2 sen x + y e 2 z + c
define uma funo potencial para F . Existem infinitas funes potenciais pata F, uma para cada valor de C. Agora:
F . dr = [y
sen x + y e 2 z
( 0 , 0 ,1) ( ,1, 0 ) 2
=2
Exerccios 88) Se F = (2x + y 3 )i + (3xy 2 + 4)j mostrar que uma funo potencial para F e calcular
dr
C
independente do caminho C, achar
(2,3)
(0,1)
F dr .
Resposta:
f = x 2 + xy 3 + 4 y + c;
F dr = 66

29
89) Se F = (2xy + 3)i + x 2 j mostrar que funo potencial para F e calcular
dr
C
independente do caminho C, achar uma

Resposta:
(1,2)
(-1,1)
dr .
f = x 2 y + 3x ;
F dr = 7
90) a) Mostrar que o campo F = yz i + xz j + xy k conservativo e achar uma funo potencial para ele. b) Encontrar o trabalho realizado pela fora F sobre o segmento de reta que liga o ponto (-1, 3 ,9) a ( 1, 6, -4). Resposta: a) f = xyz; b) 3 91) Mostrar que o campo F = -3y i + cos y j no conservativo. 92) Mostrar que o campo F = (2x 3)y i - z j + (cos z) k no conservativo.
93) a) Mostrar que o campo F = 2x i + 3y j + 4z k conservativo e achar uma funo potencial para ele. b) Encontrar o trabalho realizado pela fora F sobre o segmento de reta que liga o ponto (1, 0, -2) a ( 2, 2, 1).
3y2 Resposta: a) x + + 2z2 , 2

2
b) 3
94) a) Mostrar que o campo F = y i + x j + 4 k conservativo e achar uma funo potencial para ele. b) Encontrar o trabalho realizado pela fora F sobre o segmento de reta que liga o ponto (1, 1, 1) a ( 2, 3, 1). Resposta: a) xy + 4 z b) 3
XVI
Teorema de Green
Seja R uma regio do plano xy contornada por uma curva fechada simples e regular por partes C. Suponhamos que M(x,y) e N(x,y) tenham derivadas parciais primeiras contnuas num disco aberto B R2 que contenha C e R. Ento:
M dx + N dy
x
R
M y
dA
onde usamos horrio.
para acentuar que C fechada simples, orientada no sentido anti-
Exemplo: Usar o teorema de Green para calcular a integral de linha
dx + 4 xy dy onde
C a curva fechada consistindo do arco da parbola y = x2 desde a origem at o ponto (2,4) e do segmento de reta desde (2,4) at a origem.

30
Soluo
2 2x 2 (4 xy ) ( y 2 ) 2 y dx + 4 xy dy = dA = 2 y dy dx = y2 2 0 x 0 x y C R
[ ]
2x x
dx = (4 x 2 - x 4 ) dx = 2
0
64 15
Exerccios 95) Verifique o Teorema de Green calculando ambos os membros da integral de XVI onde C a circunferncia x = a cos t , y = a sen t , t [0, 2p ] para: i) F = - y i + x j j ii) F = ( x - y ) i + x j j
Respostas:
i) 2 p a 2
ii) 2 p a 2
96) Use o Teorema de Green para calcular
dr :
C
a) F = ( x - y ) i + ( y - x) j ; C o quadrado limitado por x = 0, x = 1, y = 0 e y = 1 b) F = ( y 2 - x 2 ) i + ( x 2 + y 2 ) j ; C tringulo limitado por y = 0, x = 3, y = x c) F = x y i + y 2 j ; C a curva limitada por y = x 2 e
y = x no primeiro quadrante
Respostas: a) 0 b) 9 c)
-1 12
97) Usar o teorema de Green para calcular as integrais: a)
2 xy dx + ( x
+ y 2 ) dy onde C a elipse 4x 2 + 9y 2 = 36 . x 2 y2 + =1 a 2 b2
no sentido anti-horrio x = a cost, y = b sent,
Observao: uma parametrizao da elipse
0t2
b)
(e
+ y ) dx + ( x 2 + arctg y ) dy onde C a fronteira do retngulo de vrtices
(1,2), (5,2), (5,4) e (1,4). c)
- y dx +
2
8 - ln( y + 2) dy ao longo do paralelogramo de vrtices A(0,0), B(2,0),
C(3,2) e D(1,2) no sentido horrio. d)
( x
+ y ) dx + xy 2 dy onde C a curva fechada definida por y 2 = x e y = - x de

-7 60
(0, 0) a (1, --1).

Respostas: a) 0 ; b) 40; c) 4; d)

31
98) Se R uma regio plana qualquer qual se aplica o teorema de Green, mostrar que a rea de R dada pela frmula A =
1 - y dx + x dy . 2C
99) Calcular a rea da regio dada, usando uma integral de linha. a) Regio delimitada pela curva C: x = cos3t, y = sen3t, 0 t 2 ; b) Elipse
x 2 y2 + =1 4 9
Respostas: a)
3p 8
b)
6p
100) Seja lmina homognea de densidade k com a forma de uma regio de rea A, limitada por uma curva fechada simples regular por partes C. Usar o Teorema de Green para mostrar que o centride ( x, y ) da lmina tem coordenadas:
x=
1 x 2 dy 2A C
y=
1 y 2 dx ; 2A C
Resposta: (0,
94) Usar o exerccio 100 para determinar o centride de uma regio semicircular de raio b.
4b ) 3p
Integral de Superfcie; Teoremas de Gauss e Stokes

XVII Integral de Superfcie
Seja S o grfico de z = g(x, y) onde S tem projeo R, sobre um plano coordenado, do mesmo tipo daquela considerada para integrais duplas. Suponhamos g dotada de derivadas parciais primeiras contnuas em R e f(x, y, z) contnua em toda uma regio contendo S. Ento a integral de superfcie de f(x, y, z ) sobre S, no caso em que a projeo R est no plano xy, dada por :
f ( x, y, z) dS =
S
R
z z f ( x, y, g ( x, y )) 1 + + dA . x y
Observaes: 1. Se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) a frmula se reduz quela dada em VI e o valor da integral representa a rea de S. 2. De maneira anloga definimos a integral de superfcie de S dada por y = g(x, z) e R a sua projeo no plano xz ou, se S dada por x = h(y, z) e R a sua projeo no plano yz.

32
Exemplo: Calcular octante. Soluo:
z dS
S
onde S a projeo do plano 4x + 4y + z = 8 no primeiro
z = g(x,y) = 8
4x
4y; f(x,y,z) = z
z = -4 , x
z = -4 e y
z dS = (8 - 4 x - 4 y)
S R
1 + (-4) 2 + (-4) 2 dA = 33
2- x
4 2- x
0 0
(8 - 4 x - 4 y ) dy dx
= 33
4 0
4 4y2 32 33 2 (8 - 4 x) y dx = 33 0 (4 - 4 x + x ) dx = 2 0 3
Exerccios
102) Calcule
x y z dS
S
onde S a face superior do cubo cortado no primeiro octante
pelos planos x = 1, y = 1 e z = 1 .
Resposta:
1 4
103) Calcule
octante.
( x + y + z ) dS
S
onde S a poro do plano 2 x + 2 y + z = 2 no primeiro
Resposta: 2
104)
dS onde 1+ x2 + y2 x 0, y 0, x + y 1 e z 0 .
Calcular
S
superfcie
dada
por
z = xy,
Resposta:
1 2
105) Calcular
x
S
z dS onde S a poro do cone z 2 = x 2 + y 2 entre os planos z = 1 e
z = 4.
Resposta:
1023 2 p 5
106) Seja S a parte do grfico de z = 4 - x 2 - y 2 tal que z 0 . Calcule
z 4x + 4 y 2 + 1
2
dS .
8p
Resposta:

33
107) Expresse a integral de superfcie (no precisa calcul-la) como uma integral iterada usando uma projeo de S sobre: i) o plano yz; ii) o plano xz. a) b)
2 x y z dS ; S a parte no primeiro octante do plano de 2 x + 3 y + 4 z = 12 S 3
( x
S
- 2 y + z ) dS ; S a parte do grfico de 4 x + y = 8 delimitado pelos planos

coordenados e pelo plano z = 6 .
Respostas: a)
i)
b)
8 0 0
12- 3 y 4 4 0 0
1 1 29 dz dy ii) (12 - 3 y - 4) y 2 z 3 12 2
3 6-2 x
0 0
1 1 x ((12 - 2 x - 4 z ) z 3 29 dx dz 3 3
2
i)
1 1 2 1 4 - 3 y + y + z 17 dz dy 12 16 4
ii)
[x
2 6 0 0
- 2(8 - x) + z 17 dx dx
108) (Massa e centro de massa) Suponhamos que S represente a lmina e que o campo escalar f ( x, y, z ) represente a densidade (massa por unidade de rea) no ponto
( x, y, z ). Ento, a massa m da lmina e o centro de massa ( x, y, z ) so dados por:
m = f ( x, y, z ) dS , m x =
S
x f ( x, y, z ) dS , m y = y f ( x, y, z ) dS , m z = z f ( x, y, z ) dS
S
S S 2 2 2 2
Encontrar o centride da poro da esfera x + y + z = r no primeiro octante.

Resposta: (
r r r , , ) 2 2 2
XVIII
Orientao; Integral de superfcie para fluxo
Se S uma superfcie no espao seja n um vetor unitrio normal a S no ponto P(x, y, z). Supomos que, como o ponto P desloca-se sobre S, o vetor n varia de modo contnuo. Quando S tem tal normal dizemos que S superfcie orientvel. Uma vez escolhido n , dizemos que orientamos a superfcie S e chamamos esta, juntamente com seu campo normal, de superfcie orientada. A maior parte das superfcies usuais, como esferas, elipsides, parabolides e planos, orientvel . Seja S uma superfcie orientvel dada na forma implcita G(x, y, z) = 0. Ento S pode ser orientada por um dos vetores gradientes grad G(x,y,z) ou - grad G(x,y,z). Para uma superfcie orientvel S dada por z = g(x, y) tomamos G(x,y) = z g(x,y). Ento S pode ser orientada por qualquer um dos dois vetores normais unitrios:
n =
- g xi - g y j + 1 grad G = 2 2 || grad G || gx + gy +1
ou
n =
g i + g y j -1 - grad G = x 2 2 || grad G || gx + gy +1
Seja F um campo vetorial contnuo sobre uma superfcie orientada S. O fluxo de um campo vetorial F ao longo de uma superfcie orientada S na direo n : Fluxo de F atravs de S =
F n dS
S

34
Exemplo Seja S a poro do parabolide de z = 9 x2 y2, tal que z 0 . Determinar o fluxo de F atravs de S na direo da normal n que faz um ngulo agudo com o eixo z, dado que F(x,y,z) = 3xi + 3yj + k.
Soluo Escrevendo a equao da superfcie na forma G(x,y,z) = x2 + y2 + z unitrio normal a S, fazendo um ngulo agudo com o eixo z : 9 = 0 o vetor
n=
Gx i + G y j + Gz k Gx + G y + Gz
2 2 2
2x i + 2 y j + k 4x 2 + 4 y 2 + 1
Observe que n faz um ngulo agudo com o eixo z visto que a coordenada de k positiva. Ento o fluxo atravs de S : fluxo =
F n dS =
S S
6x2 + 6 y 2 + z 4x + 4 y + 1
2 2
dS =
R
6x 2 + 6 y 2 + z 4x + 4 y + 1
2 2
4 x 2 + 4 y 2 + 1 dA
= (5 x 2 + 5 y 2 + 9) dA
R
0 2 Como R : 0 r 3
2 3
ento
fluxo =
r(5r
0 0
+ 9)drd =
567 . 2
Exerccios
109) Encontrar o fluxo de F = x3 i + xy j + z k atravs da superfcie S, poro do plano z = x + 2y + 1 acima da regio R delimitada por 0 x 1, 0 y 2 , no plano xy e n o vetor unitrio normal que forma um ngulo agudo com o eixo z.
Resposta:
9 2
110) Encontrar o fluxo de F = yzj + z2k na direo da normal que faz um ngulo agudo com o eixo z, atravs da superfcie S cortada pelo cilindro y2 + z2 = 1, z 0 e pelos planos x = 0 e x = 1.
Resposta: 2

35
111) Calcule o fluxo do campo F = z2 i + x j 3z k atravs da superfcie cortada do cilindro parablico z = 4 - y 2 e pelos planos x = 0, x = 1, z = 0 , na direo que a normal faz um ngulo agudo com o eixo z.
Resposta: -32
112) Calcule o fluxo exterior (normal apontando para fora) do campo F = 2xy i + 2yz j + 2xz k ao longo da superfcie do cubo cortado no primeiro octante pelos planos x =a, y = a, z = a.
Resposta: 3 a
2
IXX
Divergente e rotacional
Seja F(x,y,z) = M(x,y,z)i + N(x,y,z)j + P(x,y,z)k uma funo vetorial onde M, N e P tm derivadas parciais em alguma regio. O divergente de F, denotado por div F definido como o campo escalar:
divF =
M N P + + x y z
O rotacional de F, denotado por rot F definido como o campo vetorial:
i rotF = x M
Propriedades
j y N
k P N M P N M = - j+ i + k z y z z x x y P
i)
rot grad F = 0
ii) div rot F = 0
Exemplo
Dado o campo vetorial F = x2yzi + (xy + z)j + yz2k encontrar div F e rot F.
divF =
(x 2 yz) (xy + z) (yz 2 ) + + = 2xyz + x + 2yz x y z

j y xy + z k = ( z 2 - 1) i + x 2 y j + ( y - x 2 z ) k z yz 2
i rot F = x x 2 yz
Exerccios 113) Dado o campo F = 3xyz2 i + y2 senz j + xe2z k obter div F e rot F
Resposta:
div F = 3yz2 + 2y sen z + 2xe2z , rot F = -y2 cos z i + (6 xyz
e2z)j
3xz3 k

36
114) Idem para o campo F = x2z i + y2x j + ( y + 2z) k.

Resposta:
div F = 2xz + 2yz + 2, rot F = I + x2j + y2k
115) Dado o campo F = xy 2 z 4 i + (2 x 2 y + z ) j + y 3 z 2 k encontrar div F e rot F.

Resposta:
rot F = (3 y 2 z 2 - 1) i + 4 xy 2 z 3 j + (4 xy - 2 xyz 4 )k ; div F = y 2 z 4 + 2 x 2 + 2 y 3 z
XX
Teorema da Divergncia
Seja Q um slido limitado por uma superfcie fechada e orientada por um vetor normal n apontando para fora de Q. Uma superfcie S fechada no sentido de que ela possui seus pontos de fronteira. Esferas, elipsides, cubos, tetraedros ou algumas combinaes dessas superfcies so exemplos de superfcies fechadas. Se F um campo vetorial cujas componentes tm derivadas parciais primeiras em Q contnuas ento:
nds = div dv
S Q
Exemplo Seja F = (2x - z)i + x2yj + xz2k e S a superfcie do cubo Q delimitado pelos planos x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 1. Encontrar o fluxo atravs de S na direo da normal exterior usando o teorema da divergncia.
fluxo = ndS = div dv =

S Q
(2 + x
0 0 0
1 1 1
+ 2xz)dxdydz =
17 6
Exerccios
116) Calcular
F nds
S
onde F= xi + yj + zk onde n a normal unitria exterior e S a

Resposta:
superfcie da esfera x2 + y2 + z2 = a2.
4pa3

37
117) Seja Q a regio delimitada pelos grficos de x2 + y2 = 4, z = 0 e z = 3. Seja S a superfcie de Q e n o vetor unitrio de uma normal exterior a S. Se F = x3i + y3j+z3k usar o teorema da divergncia para calcular F nds . Resposta: 180 p
118) Calcular
F nds
S
onde F = (z
x) i
xy j + 3z k e S a superfcie que define o
domnio limitado por z = 4
y2, x = 0, x = 3 e pelo plano xy e n a normal exterior.

Resposta:
16
119) Usando o Teorema da Divergncia calcule
F nds onde
S
F = (2x
z) i + x j
xz2 k
e S a superfcie do cubo limitado pelos planos x = 1, y = 1, z = 1.

Resposta:
3 2
120) Use o Teorema da Divergncia para obter o fluxo exterior de F atravs da superfcie S: a) F = y i + xy j z k; S a superfcie do slido delimitado pelo cilindro x 2 + y 2 4 entre o plano z = 0 e o parabolide z = x 2 + y 2 ; b) F = x2 i 2xy j + 3xz k; S a superfcie do slido delimitado no primeiro octante pela esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4.
Respostas: a) - 8p
-x 2 3
b)
3p
121) Obter o fluxo atravs de S onde F = 2 e z i + x y j + z k tomado no paraleleppedo retngulo limitado pelos planos coordenados e pelos grficos de x = 1 , y = 2 , z = 3 . -1 Resposta: 60+18e
XXI
Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie orientada cuja fronteira uma curva C fechada, simples, regular e orientada no sentido anti-horrio em relao ao vetor unitrio normal n da superfcie, ou seja quando um observador caminha ao longo de C no sentido antihorrio, a sua cabea deve estar no sentido apontado pelo vetor n.
Seja F um campo vetorial com derivadas parciais contnuas em uma regio aberta contendo S ento:
F dr = rot F n dS
S C
(no plano este resultado o Teorema de Green) sobre a curva fechada C chamada de circulao do
A integral de linha
F dr
campo vetorial F ao redor de C. Em particular, se F representa um campo de fora, ento a circulao de F ao redor de C o trabalho realizado pela fora F no transporte de uma partcula ao redor da curva fechada C. Logo, o teorema de Stokes diz: A circulao de um campo vetorial ao redor do contorno de uma superfcie no espao xyz igual ao fluxo do rotacional do campo atravs da superfcie.

38
Exemplo Seja S a parte do grfico de z = 9 x2 y2 com z 0 e C o trao de S sobre o plano. Verificar o teorema de Stokes se F = 3zi + 4xj + 2yk. Devemos mostrar que as duas integrais, no teorema de Stokes, tm o mesmo valor. No exemplo sobre fluxo, pgina 33, obtivemos que
n=
2xi + 2yj + k 4x 2 + 4y 2 +1
i Temos tambm que rotF = x 3z

Conseqentemente:
j y 4x
k = 2i + 3j + 4k . z 2y
rotF n dS =
S S
4x + 6y + 4 4x 2 + 4y 2 +1
2
dS
2 2
Sendo z = 9 - x - y ento
z z 2 2 + +1 = 4x + 4y +1 . x y
Da:
rotF n dS = M
S R
4x + 6y + 4 4x + 4y +1
2 2
4x 2 + 4y 2 +1 dA =
(4x + 6y + 4) dA
R
A regio R um crculo de raio 3, centrado na origem; Assim R descrita, em coordenadas polares, por 0 r 3 , 0 2 e
rotF n dS =
S
2 3
(4rcos + 6rsen + 4)rdrd = 36

0 0
Por outro lado, uma parametrizao da curva C ( circunferncia centrada na origem, de raio 3 e situada no plano xy) dada por: x = 3 cos t, Logo: dx = -3 sen t, dy = 3cos t e dz = 0. Portanto: y = 3 sen t, z = 0,
0t2
F dr
[3.0 (-3sen t) + 4.(3cos t) (3cos t) + 2.(3sen t).0]dt

0 2p
=
2
= 36
cos 2 t dt = 36
1 1 sen 2t t+ = 36 p (1+ cos 2t ) dt = 36 2 2 2 0

39
Exerccios 122) Verificar o teorema de Stokes para F = 3yi - xzj + yz 2 k onde S a superfcie do parabolide 2z = x2 + y2 limitado por z = 2 e C o seu contorno. Resposta: - 20 p 123) Verificar o teorema de Stokes para F = 2yi + 3xj - z 2k onde S a superfcie da metade superior da esfera x2 + y2 + z2 = 9 e C o seu contorno.
Resposta: 9 p
124) Usar o teorema de Stokes para calcular
F dr se F = xz i + xy j + 3xz k e C for a
Resposta: -1
borda da poro do plano 2x + y + z = 2 no primeiro octante. 125) Se F = (3z sen x)i + (x2 + ey) j + (y3 cos z) k, usar o Teorema de Stokes para calcular F dr onde C a curva x = cos t, y = sen t, z = 1, 0 q 2p .
C
Resposta
126) Se F = 2yi + e j
arc tg x k, usar o Teorema de Stokes para calcular x2
rot F n dS
-8 p
onde S a parte do parabolide z = 4
y2 interceptada pelo plano xy .

Resposta
127) Se F = yi + zj + xk e S o hemisfrio x 2 + y 2 + z 2 = 1 , z 0 e n o vetor unitrio cuja componente k no negativa, utilizar o Teorema de Stokes para calcular o fluxo
rot F n dS .
Resposta:
-p
XXII
Campo conservativo e o Teorema de Stokes
Uma regio D simplesmente conexa se toda curva fechada simples C em D for fronteira de uma superfcie em D que verifique as condies do Teorema de Stokes (isto , D no tem buracos). Por exemplo, a regio interior de uma esfera ou de um paraleleppedo simplesmente conexa. J a regio interior de um toro (uma superfcie em forma de uma cmara de ar) no simplesmente conexa. Com estas restries enunciamos o seguinte resultado: Teorema Se F(x, y, z) tem derivadas parciais contnuas em toda uma regio simplesmente conexa D ento rot F = 0 se e somente se F dr = 0 para toda curva
C
fechada simples C em D. Conseqncia Se D simplesmente conexa ento: F dr independe de C rot F = 0

C
ou seja,
F dr
idepende de C rot F 0

40
Exemplo Mostre que F = (3 x 2 + y 2 ) i + 2 xy j - 3 z 2 k um campo conservativo.
i rot F = x 3x 2 + y 2
j k = ( 0 - 0) i + ( 0 - 0 j + ( 2 y - 2 y ) k = 0 y z 2 xy - 3 z 2
Logo F conservativo. Exerccios 128) a) Mostre que
F = (2 xz 3 + 6 y ) i + (6 x - 2 y z ) j + (3x 2 z 2 - y 2 ) k
um
campo
conservativo. b) Calcule
C
F dr onde C qualquer caminho de (1, -1, 2) a (2, 1, -1).
Resposta: 15
129) a) Mostre que F = (2 xy + z ) i + ( x 2 - 4 z ) j - 4 y k um campo conservativo. b) Calcule

C
F dr onde C qualquer caminho de (3, -1, 1) a (2, 1, -1).
Resposta: 6
130) Considere o campo vetorial F = ( xz - y ) i + ( x 2 y + z 3 ) j + (3 x z 2 - xy ) k . Verifique se existe uma funo escalar f tal que F = grad f .
Resposta: No, pois rot F
XXIII
Superfcies na forma parametrizada

(u , v) D R2 so as
Uma superfcie parametrizada uma funo com dois parmetros u e v: r = r(u, v) = f(u, v) i + g(u, v) j + h(u , v) k, As equaes x = f(u, v), y = g(u, v), z = h(u , v), (u , v) D R2
equaes paramtricas de superfcie, supostas contnuas em D. Seja S na forma parametrizada e seja (u0, v0) D. Um vetor normal n no ponto (x0, y0, z0) = (f(u0, v0), g(u0, v0,h(u0, v0)) dado por:
i x u x v j y u y v k z u z v
n = ru rv =
Seja S uma superfcie parametrizada dada por: r = r(u, v) = f(u, v) i + g(u, v) j + h(u , v) k, Se f, g, h tm derivadas parciais primeiras contnuas numa regio D do plano uv, ento:
F ( x, y, z ) dS = F ( f (u, v), g (u, v), h(u, v)) | r

S R
rv | du dv
Particularmente: rea de S =
dS = | r
S R
rv | du dv

41
Exemplos 1) r(u, v) = 3 cos u i + 3 sen u j + v k, 0 u 2p,
0 v 4.
Como x = 3 cos u e y = 3 sen u ento x2 + y2 = 9, isto significa que cada seo reta de S, paralela ao plano xy, uma circunferncia de raio 3 centrada no eixo z. Como z = v onde 0 v 4 a superfcie um cilindro circular reto de altura 4.
2) Seja r(u, v) = sen u cos v i + sen u sen v j + cos u k,
0 u p, 0 v 2p .
Como x2 + y2 + z2 = (sen u cos v)2 + (sen u sen v)2 + cos2 u = 1, a superfcie uma esfera centrada na origem, de raio 1
3) Dado r(u, v) = u i + v j + (u2 + v2) k

i x n = ru rv = u x v
Portanto, n = - 2u i
j y u y v
k z = u z v
k
2v j + k
1 0 2u = - 2u i 0 1 2v
2v j + k um vetor normal superfcie em cada ponto.
4) Calcular a rea da superfcie S :

r(u, v) = sen u cos v i + sen u sen v j + cos u k, Soluo ru = cos u cos v i + cos u sen v j - sen u k
0 u p, 0 v 2p .
rv = -sen u sen v i + sen u cos v j
i j k n = ru rv = cosu cosv cosu senv -senu = -senu senv senu cosv 0 = sen 2 u cosvi + sen 2 u senv j + senu cosu k = senu
Observemos que sen 0 para 0 u p . Ento: rea de S =
dS = || r
S D
2p p
rv || dA =
sen u du dv = 2 dv = 4p
0 0 0
2p

42
131) Encontrar a rea da superfcie S do cone r(u, v) = (u cos v) i + (u sen v) j + u k , 0 u 1, 0 v 2 p .

Resposta:
2p
132) Mostrar que a rea da superfcie de uma esfera de raio a dada por 4p a 2 . [Sugesto: uma parametrizao da esfera :
r = (a sen f cos q ) i + ( a sen f sen s q ) j + (a cos f ) k , 0 f 2 p , 0 q 2 p ]

133) Calcular
( z - x
S
+ xy 2 - 1) dS onde S a superfcie r(u, v) = u i + v j + (u2 +1) k ,
0u 2 e 0 v 5.
Resposta:
125 (17 17 - 1) 36
134) Encontre o fluxo de F = y i + x j 0 x 1, 0 z 4 .
z2 k para fora do cilindro parablico y = x 2 para

Resposta: 2
135) Encontre uma parametrizao do cone z =

Resposta:
x + y , 0 z 1.
2 2
(r cos q ) i + (r senq ) j + r k , 0 r 1, 0 q 2p
136) Use o Teorema de Stokes para calcular o fluxo do rotacional do campo vetorial atravs da superfcie S no sentido do vetor unitrio normal exterior: i) F = 2z i +3x j + 5y k; S: r(r, q ) = (r cos q ) i + (r senq ) j + (4 - r 2 ) k , 0 r 2, 0 q 2p ii) F = x2y i +2y3z j + 3z k; S: r(r, q ) = ( r cos q ) i + ( r senq ) j + r k , 0 r 1, 0 q 2p
Resposta: i)
12p
ii)
-p 4

43
Apndice I
1) 2) 3) 4) 5)
y = c y' = 0 y = ax y ' = a y = k .u y ' = k .u '
y = u + v y ' = u '+ v '
- Tabela de Derivadas
19) y = arcsen u y ' = 20) y = arccos u y ' =
u' 1- u2 - u'
y = u.v y ' = (u.v' ) + (v.u ' )
1- u2 u' 21) y = arctgu y ' = (1 + u 2 ) - u' 22) y = arc cot gu y ' = (1 + u 2 )

23) y = arc sec u, u 1 y ' =
u' u u 2 -1 - u'
6)
y =
(v.u') - (u.v') u y'= v v2
, u 1 , u 1
24) y = arccos ecu, u 1 y ' = 25) y = senh u y ' = cosh u.u ' 26) y = cosh u y ' = senh u.u ' 27) y = tghu y ' = sec h 2 u.u '
u u 2 -1
7) 8) 9)
y = u a , (a 0) y ' = a .(u a -1 ).u ' y = a u (a 0, a 1) y ' = a u . ln a.u '
y = e u y ' = e u .u '
u' 10) y = log a u y ' = log a e u
28) y = cot ghu y ' = - cos ech 2 u.u ' 29) y = sec hu y ' = -(sec hu ).(tghu.u ' )
11) y = ln u y ' =
12) 13) 14) 15) 16) 17)
30) y = cos sec hu y ' = -(cos sec hu ).(cot ghu.u ' ) u' 31) y = arcsen hu y ' = y = u v y ' = (v.u v -1 .u ' ) + (u v . ln u.v' ) ( u > 0) u2 +1 - u' 32) y = arccos hu y ' = , u >1 y = sen u y ' = cos u.u ' u2 -1 u' 33) y = arctgh u y ' = ,|u|<1 y = cos u y ' = - sen u.u ' 1- u2 u' 34) y = arc cot gh u y ' = ,|u|>1 2 y = tgu y ' = sec u.u ' 1- u2 u' 35) y = arc sec h u y ' = , 0<u <1 u 1- u2 y = cot gu y ' = - cos ec 2 u.u ' u' 36) y = arc cos sec h u y ' = , u0 y = sec u y ' = sec u.tgu.u ' u 1- u2
u' u
18) y = cos sec u y ' = - cos sec u. cot gu.u '

44
APNDICE II - Tabela de Integrais

Frmulas bsicas 1. 3. 5.
u dv = uv - v du + c
du = ln u + c u au u a du = ln a + c, a > 0, a 1
2. 4. 6.
du =
1 n+1 u + c, n -1 n +1
u
e du = e
u
+c
sen u du = - cos u + c sec u du = tg u + c sec u tg u du = sec u + c tg u du = ln sec u + c

2
7. 9. 11 . 13 . 15 . 17 . 19 .
cos u du = sen u + c cosec u du = -cotg u + c cosec u cotg u du = -cosec u + c

2
8. 10. 12. 14. 16. 18.
cotg u du = ln sen u + c cosec u du = ln cosec u - cotg u + c

u
2
sec u du = ln sec u + tg u + c
u
2
du 1 u-a = ln + c, u 2 > a 2 2 -a 2a u + a du = ln u + u 2 - a 2 + c 2 2 u -a
du 1 u = arc tg + c 2 +a a a du u = arc sen + c, u 2 < a 2 a a2 - u2

du u -a
2 2
20
1 u arc sec + c a a
Frmulas que envolvem

21 . 22 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 . 28 . 29 .
a2 + u2 ,
a>0
a2 + u2 a + a2 + u2 du = a 2 + u 2 - a ln +C u u
a2 + u2 a2 + u2 du = + ln u + a 2 + u 2 + C 2 u u
u
u
2
u 2 du a2 + u2
du a2 + u2
du
u a2 a2 + u2 ln u + a 2 + u 2 + C 2 2
1 a + a2 + u2 ln +C a u
a2 + u2 +C a 2u
=-
a2 + u2 du u 2 2 3 = a2 a2 + u2 + C (a + u )2
=-

45

30. 31. 32.
a2 - u2 , a > 0
a 2 - u 2 du =
2
u a2 u a2 - u2 + arcsen + C 2 2 a u a4 u a 2 - u 2 du = (2u 2 - a 2 ) a 2 - u 2 + arcsen + C 8 8 a
a2 - u2 a + a2 - u2 2 2 du = a - u - a ln +C u u
33.
34.
a2 - u2 1 u du = a 2 - u 2 - arcsen + C 2 u a u 2 2 u u a u du = a2 - u2 + arcsen + C 2 2 a a2 - u2
du a2 - u2 du
2
35.
u u
=-
1 a + a2 - u2 ln +C a u 1 a u
2
36.
a -u
2
=-
a2 - u2 + C
37. 38.
(a
- u2
du
3 2
du = =
(a
-u
3 2 2
a2
3a4 u u arcsen + C (2u 2 - 5a 2 ) a 2 - u 2 + 8 8 a u +C a2 - u2

39.
( u
- a2
) du = u ( un +-1a )
n 2 2
u2 - a2 , a > 0
n
n a2 n +1
u2 - a2
n-2
du + C ,
n 1
40. 41.
2 2 2 u u - a du =
u a4 (2u 2 - a 2 ) u 2 - a 2 ln u + u 2 - a 2 + C 8 8
u2 - a2 u du = u 2 - a 2 - a arc sec + C u a u2 - a2 u2 - a2 du = + ln u + u 2 - a 2 + C u u2 u2 u a2 du = u2 - a2 + ln u + u 2 - a 2 + C 2 2 2 2 u -a
du
2
42.
43.
44.
u2 - a2
u2 - a2 +C a2 u
45.
(u
(u
du
2
-a
u
2
(u
- a2 a 2 ( 2 - n)
2
2- n
n-3 a ( 2 - n)
2
(u
du
2
-a
n- 2
+C,
n2
46.
-a
du =
-u u -a
2 2
+ ln u + u 2 - a 2 + C

46
Frmulas que envolvem a expresso a + bu

47. 48.
a + bu
du =
1 (a + bu - a ln a + bu ) + C b2
49.
50.
51.
52.
53.
54. 55.
u a + bu
du =
2 ( bu - 2a ) a + bu + C 3b 2
56.
u2 a + bu
du =
2 8a 2 + 3b 2 u 2 - 4abu 3 15b
a + bu + C
57.
1 a + bu - a ln + C se a > 0 du a a bu a + + u a + bu = 2 a + bu arctg + C se a < 0 -a -a
58.
a + bu du du = 2 a + bu + a +C u u a + bu a + bu a + bu b du du = + +C 2 u 2 u a + bu u
3 n 2 2 u ( a + bu ) - na u n -1 a + bu du + C b(2n + 3)
59.
60.
n u a + bu du =
61.
u n du
2 u n a + bu u n -1 du 2an = +C b(2n + 1) b(2n + 1) a + bu a + bu

n >1
62.

47
Frmulas que envolvem expresses trigonomtricas diretas u sen 2au x sen 2au 2 2 63. 64. sen au du = 2 - 4a + C cos au du = 2 + 4a + C
65. 67. 69. 70. 71.
tg
1 tg au - u + C a 1 2 sec au du = a tg au + C
2
au du =
66. 68.
1 au du = - cot g au - u + C a 1 2 cos ec au du = - a cot g au + C
cot g
n sen au du = -
sen n -1au cos au n - 1 n-2 + sen au du + C an n
n cos au du =
sen au cosn -1 au n - 1 n -2 + cos au du + C an n
n tg au du =
tg n -1au - tg n -2au du + C a (n - 1)
cotg n -1au - cotg n -2 au du + C a ( n - 1)
72. 73. 74. 75. 76. 77. 78.
n cotg au du = n sec au du =
sec n -2 au tg au n - 2 n -2 + sec au du + C, a ( n - 1) n -1
n 1 n 1
cosec n -2au cotg au n - 2 n-2 + cosec au du + C, a (n - 1) n 1 cos(a + b)u cos(a - b)u 2 2 sen au cos bu du = - 2(a + b) - 2(a - b) + C , a b sen(a - b)u sen( a + b)u a2 b2 sen au sen bu du = 2(a - b) - 2(a + b) + C , sen( a - b)u sen(a + b)u a2 b2 cos au cos bu dx = 2(a - b) + 2(a + b) + C ,
n cosec au du = -
n m sen au cos au du = -
m sen n -1 au cos m +1 au n - 1 n -2 + sen au cos au du + C , a ( n + m) n+m n (reduz sen au )
n -m
79.
m- 2 sen n +1 au cos m -1 au m - 1 n sen au cos au du = + sen au cos au du + C , a ( n + m) n+m m (reduz cos au ) n m
n -m
80. 81. 82. 83. 84. 85.
sec n au + C, n 0 na cos ec n au n cos ec au cot g au dx = + C, n 0 na 1 u u sen au du = a 2 sen au - a cos au + C

n sec au tg au dx =
u cos au du = a
1
2
cos au +
u sen au + C a
un n cos au + u n -1 cos au du + C a a n u n n n -1 u cos au du = a sen au - a u sen au du + C

n u sen au du = -

48
Frmulas que envolvem formas trigonomtricas inversas

86. 87. 88. 89. 90. 91.
arcsen au du = u arcsen au +
arccos au du = u arccos au arctg
au du = u arctg au -
1 - a 2u 2 +C a
1 - a 2u 2 +C a
1 ln(1 + a 2 u 2 ) + C 2a
u arcsen u du =
u 1- u2 2u 2 - 1 arcsen u + +C 4 4
u arccos u du =
u 1- u2 2u 2 - 1 arccos u +C 4 4
u arctg u du =
u u2 +1 arctg u - + C 2 2
u n +1 a u n +1 arcsen au du + C , n -1 n +1 n + 1 1 - a 2u 2
u n +1 a u n +1 arccos au + du + C , n -1 n +1 n + 1 1 - a 2u 2
92.
n u arcsen au du =
93.
n u arccos au du =
u n +1 a u n +1 arctg au du + C , n -1 n +1 n + 1 1 + a 2u 2 Frmulas que envolvem logaritmos e exponenciais 1 au au 95. u e du = a 2 (au - 1) e + C 1 n a u n n -1 a u n au 96. u e du = a u e - a u e du + C eau au 97. e sen bu du = ( a sen bu - b cos bu ) + C a2 + b2 e au au 98. e cos bu du = (a cos bu + bsen bu ) + C a 2 + b2 99. ln u du = u ln | u | - u + C
94.
n u arctg au du =
100.
n u ln u du =
u n+1 [(n + 1) ln u - 1] + C (n + 1) 2
ln u + C
101.
u ln u du = ln
Frmulas que envolvem funes hiperblicas 102. senh u du = cosh u + C 103.

104. 106. 108. 110.
tgh u du = ln cosh u + C
105. 107. 109. 111.
cos ech u du = ln | tgh 2 u | +C

sec h
2
cosh u du = senh u + C sec h u du = arctg | senh u | +C cot gh u du = ln | senh u | +C

cos ech u du = - cot gh u + C cos ech u cot gh u du = - cos ech u + C
2
u du = tgh u + C
sec h u tgh u du = - sec h u + C

49
Frmulas que envolvem a expresso 112.
2au - u 2 , a > 0
2au - u 2 du =
u-a a2 a-u 2au - u 2 + arccos +C 2 2 a 2u 2 - au - 3a 2 6 2au - u 2 + a3 a-u arccos +C 2 a
113.
2 u 2au - u du =
114.
2au - u 2 a-u du = 2au - u 2 + a arccos +C u a 2au - u 2 2 2au - u 2 a-u du = - arccos +C 2 u u a du a-u = arccos +C a 2au - u 2
115.
116.
u u
117.
a-u = - 2au - u 2 + a arccos +C a 2au - u u du du 2au - u 2 du 2au - u 2

2
118.
==-
2au - u 2 +C au 2au - u 2 +C au
119.
Outras integrais
120.
b + c sen au = a
du
b - c p au arctg tg - + C , b 2 > c 2 2 2 b + c 4 2 b -c -2
121.
122.
c + b sen au + c 2 - b 2 cos au du -1 + C, c 2 > b 2 b + c sen au = a c 2 - b 2 ln b + c sen au du - 1 p au - +C 1 + sen au = a tg 4 2
123.
+ 1 - sen au = a tg 4
du
au +C 2
124.
b - c au du 2 = arctg tg + C , b 2 > c 2 b + c cos au a b 2 - c 2 b + c 2
125.
126.
c + b cos au + c 2 - b 2 sen au du 1 = ln + C, c 2 > b 2 b + c sen au a c 2 - b 2 b + c cos au du 1 au 1 + cos au = a tg 2 + C
127.
1 - cos au = - a tg
du
au +C 2

50

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ROTEIRO DE AULAS DE CLCULO III

ENGENHARIA DE COMPUTAO ENGENHARIA ELTRICA ENGENHARIA DE PRODUO ENGENHARIA CIVIL

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onde r , s so constantes. Quando uma regio de integrao do tipo R =

Se a regio de integrao do tipo R = contnuas em [ c, d ], ento:

sendo R a regio limitada pela curva y =

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sendo R a regio limitada pela curva y = x 2 e y = 2 x

5) Esboar a regio de integrao e inverter a ordem de integrao: a)

Volume por integral dupla.

7) Encontrar o volume do slido no primeiro octante limitado pelos grficos de x 2 + z 2 = 9 ,

8) Encontrar os volume do slido delimitado pelas superfcies z = 1 y=0.

9) Encontrar o volume do slido limitado pelos grficos de y = e x , x = 1 e z = 2, no primeiro octante.

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11) Achar o volume limitado pelo plano

12) Achar o volume sob z = 4 - x 2 , acima de z = 0 e dentro de y 2 = 4 x.

13) Achar o volume sob o plano x + z = 2 , acima de z = 0 e dentro de x 2 + y 2 = 4.

14) As integrais iteradas representam volumes de slidos. Descreva os slidos. a)

rea de uma regio plana

Exerccios 15) Calcular a rea limitada pela parbola y = x2 e a reta y = 2x + 3.

16) Calcular a rea limitada pelas parbolas x = y + 1 e x + y = 3 .

19) Calcular a rea da regio limitada pelas curvas y = x 2 e x = y .

20) Achar a rea da regio limitada pelo par de curvas y = 4 x - x 2 e x = y .

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Centrides e momentos de inrcia

As coordenadas satisfazem as relaes:

centride de uma regio R de rea A =

22) Achar o centride da regio limitada por y = 6 x - x 2 e y = x .

23) Achar o centride da rea no primeiro quadrante limitada pela parbola y = 4 - x 2 .

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Integral dupla em coordenadas polares

Consideremos uma regio R, conforme a figura, descrita em coordenadas polares por:

onde g1(q) e g2 (q) so funes contnuas e b - a 2p. Ento:

polares calculada pela frmula:

onde R a regio da figura abaixo e f(r, q) =

p p q A regio R descrita por: 4 2 0 r 2senq

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Exemplo 2: Calcular a integral

dA onde R a regio no 1 quadrante interior ao

crculo x2 + y2 = 4 e exterior ao crculo x2 + y2 = 1.

Exemplo 3 : Encontrar a rea dentro da lemniscata r 2 = 4 cos 2q .

A rea total 4 vezes a rea da poro do 1 quadrante. A = 4

dq = 4 2 cos 2q dq = [4 sen 2q ]04 = 4

Exerccios 26) Usando coordenadas polares calcular: a)

27) Calcular a integral iterada

(2 x + y )dy dx usando coordenadas polares.

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30) Achar o volume do slido acima do plano xy delimitado por z = 4 - 2 x 2 - 2 y 2 .

32) Mostrar que a rea do crculo de raio a dada por p a 2 .

35) Obter a rea englobada pela cardiide r = 2(1 + cos q ).

37) Achar o volume do slido abaixo do plano xy delimitado por z = x 2 + y 2 - 9.

38) Encontrar a rea da regio interna ao crculo r = 3 cos q e externa cardiide

39) Encontrar a rea da regio interna ao crculo r = 1 e externa cardiide r = 1 + cos q .

40) Achar a abscissa do centride da rea limitada pela cardiide r = 1 + cos q .

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especificamente aquelas que tm a forma z = f(x,y) :

desde que a integral do membro direito exista.

(-2) 2 + (-3)2 +1 dydx =

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42) Achar a rea da superfcie do cone z 2 = 3(x 2 + y 2 ) interceptado pelo parabolide