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R (ou resultante)
ter seu incio na origem do pri-
meiro vetor e o fnal na extremi-
dade do ltimo vetor.
Figura 5 Representao da Resultante
dos Vetores
Fonte: SENAI/MG (2004).
Embora esse mtodo seja grfco,
podemos identifcar perfeitamen-
te o mdulo do vetor resultante.
O mtodo do paralelogramo so-
mente pode ser empregado para
somarmos vetores de dois em
dois. Vamos somar os dois veto-
res da fgura seguinte:
Figura 6 Vetores Posicionados no
Espao
Fonte: SENAI/MG (2004).
Inicialmente, devemos fazer coin-
cidir as origens dos dois vetores.
Note que os dois vetores formam
entre si um ngulo .
Figura 7 Vetores Posicionados no
mesmo Ponto de Origem
A partir da extremidade de um
dos vetores, traamos uma reta
paralela ao outro.
Figura 8 Representao do Paralelo-
gramo
O vetor soma
R (ou resultante)
ter origem na origem comum
dos dois vetores e extremidade no
encontro das paralelas traadas.
Figura 9 Resultante da soma de
vetores
O mdulo do vetor resultante
dado pela expresso:
2.a.b.cos + b + a = R
a. Quando o ngulo = 0, os
vetores possuem a mesma di-
reo e mesmo sentido.
R = a + b
b. Quando o ngulo = 180, os
vetores possuem a mesma di-
reo, mas sentidos opostos.
R = a - b(a>b)
c. Quando o ngulo = 90, os
vetores so perpendiculares
entre si.
b + a = R
Outra maneira de obtermos o ve-
tor resultante de uma composio
vetorial a utilizao do procedi-
mento algbrico. Com esse pro-
cedimento, podemos aplicar a lei
dos senos e a lei dos cossenos,
conforme demonstrado a seguir.
Lei dos senos
Os mdulos e a direo dos com-
ponentes de uma fora podem ser
determinados com a lei dos senos.
Figura 10 Lei dos Senos
Relembrando: as funes trigo-
nomtricas bsicas so as relaes
entre as medidas dos lados do
tringulo retngulo e seus ngu-
los. As trs funes bsicas mais
importantes da trigonometria so:
seno, cosseno e tangente. O ngu-
lo indicado pela letra x. Observe
o quadro que segue.
22 CURSOS TCNICOS SENAI
Funo Notao Defnio
seno sen(x)
medida do cateto oposto a x
medida da hipotenusa
cosseno cos(x)
medida do cateto adjacente a x
medida da hipotenusa
tangente tan(x)
medida do cateto oposto a x
medida do cateto adjacente a x
Quadro 3 Funes Trigonomtricas
Lei dos cossenos
O mdulo e a fora resultante po-
dem ser determinados com a lei
dos cossenos.
c cos . B . A B + A = C -
Decomposio de ve-
tores
Com a decomposio de veto-
res, a partir de um vetor inicial
podemos obter outros dois. A
decomposio do vetor dever
ser em componentes ortogonais.
Observamos um vetor
V inclina-
do com um ngulo em relao
horizontal, conforme representa-
do na fgura.
Figura 11 Representao do Posicio-
namento de um Vetor
Para efetuar a decomposio do
vetor
V devemos inicialmente
traar um sistema de eixos car-
tesianos de tal forma que a sua
origem coincida com a origem do
prprio vetor.
Figura 12 Posicionamento do Vetor
no Eixo das Coordenadas
Da extremidade do vetor
V de-
senhamos duas retas, uma paralela
ao eixo x e outra paralela ao eixo
y. As intersees entre as retas
desenhadas e os eixos cartesianos
determinam as componentes or-
togonais do vetor
V .
Figura 13 Decomposio do Vetor
no eixo das coordenadas
Podemos entender essas proje-
es como sendo pedaos do
vetor
25
1600
40000
F
XF
X = = =
kgf 42 , 282 = B R + A R
0 82 , 26 x R = +
kgf ) 82 , 26 ( = x R
8
52 , 1134
B R =
kgf 82 , 141 = B R
e. Substituindo na equao:
kgf 42 , 282 = B R + A R
42 , 282 ) 82 , 141 ( A R = +
82 , 141 42 , 282 A R =
kgf 60 , 140 = A R
Carga distribuda
At o momento procuramos trabalhar somente com as cargas concen-
tradas, isto , que atuam somente em um determinado ponto. A carga
distribuda que veremos no prximo tpico atua ao longo de toda uma
superfcie e pode ser:
Carga distribuda uniforme Quando o carregamento distribudo
uniformemente por um determinado comprimento ou por toda a su-
perfcie.
Figura 29 Carga Uniformemente Distribuda
30 CURSOS TCNICOS SENAI
Carga varivel Quando a carga no segue uma uniformidade na sua
distribuio, podendo ser progressiva ou disforme.
Figura 30 Carga Distribuda Varivel
Podemos citar como exemplo de cargas distribudas o peso prprio de
uma viga, as paredes de um reservatrio de gua, o peso de uma laje
sobre uma parede.
Para melhor compreenso do assunto, acompanharemos o desenvolvi-
mento dos clculos para soluo do problema proposto.
a. Determinar as reaes nos apoios da viga conforme fgura abaixo.
Figura 31 Viga Carregada com Cargas Distribudas
Como podemos observar, para essa condio a carga est uniformemen-
te distribuda e sua resultante atuar no ponto central da viga, em relao
aos apoios A e B. Podemos criar um diagrama de esforos para a
viga, melhorando a visualizao das foras aplicadas.
Figura 32 Diagrama de Foras com Distribuio Uniforme
b. O somatrio dos momentos
dever ser nula, onde:
0 M= (+)
0 MA = 0 MB =
2
q A R
=
2
q B R
=
2
q = A R
2
q = B R
A deformao transversal (t)
determina-se atravs do produto
entre a deformao unitria () e
o coefciente de Poisson ().
. .t
Como:
podemos deduzir que:
.t
ou
.t
Figura 47 - Deformao Transversal Causada pelo Alongamento
O coefciente de Poisson () a
relao entre a deformao () e a
estrico ().
O valor do coefciente de Poisson
futua para diversos materiais em
uma faixa relativamente estreita.
Geralmente est nas proximi-
dades de 0,25 a 0,35. Em casos
extremos podem atingir valores
baixos como 0,1 para alguns con-
cretos e elevados como 0,5 para
borracha.
Essa constante caracterstica de
cada material.
Material Coefciente
Ao v = 0,30
F. fundido v = 0,25
Borracha v = 0,50
Tabela 9 - Coefciente de Poisson
O mdulo de elasticidade a
constante determinada a partir
da relao entre a tenso () e a
deformao () na regio elstica
de um material. Ao cessarmos a
tenso, se o valor do mdulo de
elasticidade no tiver sido ultra-
passado, o material retorna ao seu
comprimento original.
O mdulo de elasticidade (E),
tambm conhecido como Mdu-
lo de Young, caracterstico para
cada material e seus valores so en-
contrados em tabelas. Desde que
40 CURSOS TCNICOS SENAI
a deformao () adimensional,
a dimenso (unidade) do mdulo
de elasticidade (E) a mesma
da tenso (), isto , fora por
unidade de rea (Pa) ou (N/m).
Para diversos materiais, os valores
de (E) so idnticos para os
esforos de trao e compresso.
Seu valor pode ser obtido pela ex-
presso:
E = Mdulo de elasticidade. Sua
unidade padro o Pascal (Pa).
= tenso normal. Sua unidade
padro o Pascal (Pa).
= deformao longitudinal na
regio elstica do material.
Lei de Hooke
Para muitos clculos da resistn-
cia dos materiais importante sa-
ber qual a relao existente entre a
tenso () e a deformao () den-
tro do limite elstico dos materiais
durante a aplicao do esforo. A
lei que rege esse comportamento
denomina-se Lei de Hooke.
Quando submetidos a esforos de
trao ou compresso, os corpos
slidos deformam-se inicialmen-
te dentro de um limite, no qual
a deformao ocorrer somente
enquanto a fora estiver atuando.
Quando essa fora deixar de atu-
ar, a forma do corpo ser resta-
belecida. Verifca-se que, variando
a fora, existe uma relao linear
entre a tenso, a rea e a deforma-
o, isto :
.
O coefciente de proporcionalida-
de (E) denominado mdulo de
elasticidade e caracterstico de
cada material.
A validade da Lei de Hooke
P
, sendo
P
a chamada ten-
so limite de proporcionalidade.
Diagrama de tenso x
deformao
Para a disciplina que estuda a
Resistncia dos Materiais, ne-
cessrio termos conhecimentos
sobre o comportamento de todos
os elementos estruturais, quando
submetidos a esforos externos.
Para obtermos essas informaes,
so realizados ensaios mecnicos
em amostras dos materiais, cha-
madas de corpo de prova.
Figura 48 - Desenho Esquemtco de
um Corpo de Prova
Um dos ensaios mais utilizados
para esta anlise o ensaio de
trao, onde o corpo de prova
submetido a uma carga normal
(F). medida que aumentamos a
fora de trao, observamos um
alongamento no comprimento do
corpo de prova, e uma reduo na
rea da seo transversal devido
perda de resistncia local. A esse
fenmeno dado o nome de es-
trico (). Aps ter comeado a
estrico, um carregamento mais
baixo o sufciente para a defor-
mao do corpo de prova, at a
sua ruptura.
41 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 49 - Comparatvo entre os Corpos de Prova para Material Dctl e Frgil
Corpo de prova,
material ductel
Corpo de prova,
material frgil
Estrico () e
ruptura
Ruptura
A partir da medio da variao dessas grandezas, realizada pela mqui-
na de ensaio, so obtidos os diagramas de tenso x deformao.
Com a utilizao dos diagramas ( x ), podemos analisar uma srie de
materiais quanto ao seu comportamento mecnico e fazer sua classifca-
o quanto ductilidade ou fragilidade.
Os materiais dcteis, como o ao, o cobre, o alumnio e outros, so
caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais.
O corpo de prova submetido a um carregamento crescente, e com
isso seu comprimento aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao
carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama uma linha reta
com grande coefciente angular. Entretanto, quando atingido um valor
crtico de tenso, o corpo de prova sofre uma grande deformao com
pouco aumento da carga aplicada.
Figura 50 - Representao da Tenso x Deformao
42 CURSOS TCNICOS SENAI
Analise o quadro evidenciando a mudana de comportamento mecnico
dos materiais dcteis e sua classifcao quanto ductibilidade.
N Ponto Avaliao do grfco Tenso x deformao materiais dcteis
1 0 - A
O material obedece Lei de Hooke. A tenso no ponto A a
P
(tenso limite de
proporcionalidade).
2 A - B
A curva comea a se afastar da reta OA at que em B comea o chamado escoa-
mento.
O ponto B marca o fm da zona elstca. Se trarmos o carregamento, permanecer
uma pequena deformao residual (0,001).
3 B - D
Escoamento. Caracteriza-se por um aumento relatvamente grande de deformao
com variao pequena da tenso.
Depois do escoamento, o material estar encruado (endurecimento por deformao
a frio).
No ponto B comea a zona plstca do material.
4 E - F
No ponto E inicia-se a fase de ruptura, caracterizada pelo fenmeno da estrico,
que uma diminuio da seo transversal do corpo de prova.
A ruptura ocorre no ponto F (
r
5% , normalmente ).
As tenses correspondentes aos pontos E e F chamam-se, respectvamente, ten-
so mxima (
max
) e tenso de ruptura (
r
).
Tabela 10 - Avaliao do Grfco Tenso x Deformao para Materiais Dcteis
Figura 51 - Grfco Tenso x Deformao para Materiais Frgeis
Os materiais frgeis, como fer-
ro fundido, vidro e pedra, so ca-
racterizados por uma ruptura que
ocorre sem nenhuma mudana
sensvel no modo de deformao
do material. Ento, para os mate-
riais frgeis no existe diferena
entre tenso de resistncia e ten-
so de ruptura. Alm disso, nos
materiais frgeis a deformao
at a ruptura muito pequena em
relao aos materiais dcteis. No
h estrico e a ruptura se d em
uma superfcie perpendicular ao
carregamento.
43 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Analise o quadro evidenciando a
mudana de comportamento me-
cnico dos materiais frgeis e sua
classifcao quanto fragilidade.
N Ponto
Avaliao do
grfco Tenso
x Deformao
Materiais Frgeis
01 O - A
No apresentam
fenmenos de
escoamento. A
ruptura acontece
com uma pequena
deformao.
(
r
5%)
Tabela 11 - Avaliao do Grfco Tenso
x Deformao Materiais Frgeis
O coefciente de segurana
utilizado no dimensionamento
dos elementos de construo, vi-
sando assegurar o equilbrio entre
a qualidade da construo e seu
custo. Seus valores dependem do
maior ou menor conhecimento
do material, da confabilidade do
processo de clculo e do caso de
aplicao da carga.
O coefciente de segurana sem-
pre representado por um nmero
maior do que um (1), que pode ser
obtido atravs de uma tabela tc-
nica de engenharia ou fornecido
pela norma de projeto do compo-
nente em fabricao.
Para determinar os ndices aplica-
dos na composio do coefciente
de segurana, precisamos conhe-
cer os tipos de carregamentos im-
postos ao sistema.
Podemos classifcar os esforos
em trs tipos. Acompanhe.
Carga esttica: ocorre quando a carga aplicada constante com o pas-
sar do tempo. Podemos citar como exemplo a fora exercida por um
parafuso que fxa um quadro na parede ou uma luminria no teto.
Figura 52 - Representao de Carga Esttca
Carga intermitente: sua ao gradual at atingir os valores mximos
e mnimos num determinado espao de tempo. Podemos citar como
exemplo os dentes de uma engrenagem reta, a corrente de uma talha
suspendendo uma carga.
Figura 53 - Representao de Carga Intermitente
Carga alternada: neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia
do ponto mximo positivo para o ponto mximo negativo ou vice versa,
constituindo a pior situao para um material.
Quando um material est sujeito a ciclos repetitivos de tenses ou defor-
maes, podem ocorrer falhas por fadiga do material. Os valores tpicos
do limite de resistncia fadiga para materiais empregados em constru-
o mecnica so informados pelos prprios fornecedores dos materiais
ou encontrados em normas tcnicas.
Podemos citar como exemplo os esforos sofridos por um fuso de esfe-
ras em um centro de usinagem e a ao das molas em geral.
44 CURSOS TCNICOS SENAI
Figura 54 - Representao de Carga Alternada
O coefciente de segurana, em
funo das situaes apresenta-
das, deve utilizar a seguinte ex-
presso:
k = x.y.z.w
Fatores utilizados para as solicita-
es: (y).
Fator y Tipo de solicitao
1 Para carga constante
2 Para carga intermitente
3 Para carga alternada
Tabela 12 - Valores de Y para Formar o
Coefciente de Segurana
Fatores utilizados para tipo de
cargas: (z)
Fator z Tipo de carga
1 Para carga gradual
1,5 Para choques leves
2 Para choques bruscos
Tabela 13 - Valores de z para formar o
Coefciente de Segurana
Fatores utilizados para alguns ma-
teriais: (x)
Fator x Tipo de material
1,25 a
1,5
Para aos de qualidade
1,5 a 2 Para aos comuns
4 a 8 Para ferro fundido
2,5 a
7,5
Para madeira
Tabela 14 - Valores de x para Formar o
Coefciente de Segurana
Fatores utilizados para falhas de
fabricao: (w)
Fator w Falhas de fabricao
1 a 1,5 Para aos
1,5 a 2 Para ferro fundido
Tabela 15 - Valores de w para Formar o
Coefciente de Segurana
Tenso Trmica
Alem das tenses j conhecidas,
as mudanas de temperatura tam-
bm podem provocar deforma-
es nos materiais. Para os ma-
teriais isotrpicos homogneos,
uma mudana na temperatura
(t) provoca uma deformao li-
near (
xyz
) uniforme em cada dire-
o. Matematicamente, podemos
defnir a equao da deformao
trmica como:
x
=
y
=
z
= .t
Sendo o coefciente de dilatao
trmica do material que deter-
minado experimentalmente e que
dentro de uma faixa moderada de
temperatura, permanece razoavel-
mente constante. Seus valores so
fornecidos em tabelas prprias,
seguindo as caractersticas de cada
material. Para materiais isotrpi-
cos, uma pequena deformao
trmica linear pode ser aditada s
deformaes lineares decorrentes
da tenso. Assim podemos incluir
a deformao trmica na equao.
..t
Por exemplo: calcular os valores
de G para o ao.
E = 2,10 x 10
6
kp/cm.
v
= 0,3
Respondendo questo: G = 8,08
x 10
5
kp/cm
possvel traarmos diagramas
de tenso x deformao para o
caso do cisalhamento, de manei-
ra anloga do ensaio de trao,
sendo que sua confgurao se-
melhante.
Para efetuar os clculos relativos
s foras cortantes ou as tenses
de cisalhamento, devemos obser-
var que em muitos casos utiliza-
mos as tenses de ruptura do ma-
terial, pois o objetivo evidenciar
o secionamento do material.
SEO 4
Esforos de toro
Uma pea submetida a um es-
foro de toro quando nela for
induzido um torque em uma de
suas extremidades e um contra-
torque na extremidade oposta.
Quando o sistema apresentar ple-
na liberdade para a deformao
das sees transversais, denomi-
namos de toro uniforme, que
encontramos nos eixos e nos per-
fs sem engastamento. Se um eixo
submetido a um torque externo,
pela condio de equilbrio um
torque interno tambm dever ser
desenvolvido. O torque defnido
pelo produto entre a carga F a
distncia entre o ponto de aplica-
o da mesma, e o centro da seo
transversal da pea. No caso de ei-
xos, temos:
Deformao do cisa-
lhamento
Com a aplicao das foras cor-
tantes, alm das tenses tambm
ocorrem as distores das peas.
A distoro a variao do ngu-
lo medido em radianos, portan-
to, adimensional, sendo expresso
atravs da relao entre a tenso
de cisalhamento atuante e o m-
dulo de elasticidade do material.
Figura 57 - Representao da Deforma-
o por Cisalhamento
G
Onde:
= distoro (rad)
= tenso de cisalhamento atuante
(Pa)
G = Mdulo de elasticidade
transversal do material (Pa)
Uma vez que durante a aplicao
cisalhante o material obedece
Lei de Hooke, existe uma propor-
cionalidade entre a tenso () e a
deformao (). O coefciente de
proporcionalidade (G) chama-se
mdulo de elasticidade transversal
e uma propriedade mecnica de
cada material. Podemos mostrar a
relao entre G e E como sendo:
47 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Mt = 2.F.
Onde:
Mt = momento toror em N.m
F
= carga aplicada em N.
= distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo
transversal.
Figura 58 - Momento Toror
Para determinar o momento toror ou torque, em transmisses mecni-
cas construdas por motores, eixos, polias, engrenagens e rodas de atrito,
usamos as seguintes expresses:
Figura 59 - Torque
Mt = Ft.r
Onde:
Mt = Torque (N.m)
Ft = Fora tangencial (N)
r = Raio da pea (m)
No caso de rvores acionadas por
motores, o momento toror pode
ser calculado com a equao:
n
N
71620 Mt
Onde:
N = Potncia do motor em (cv)
n = Rotao do motor (rpm)
Mt = Momento toror (kgf.cm)
A expresso matemtica que de-
termina o torque pode ser assim
escrita:
f 2
P
T
Onde:
T = Torque. (N.m ; KN.m ; Lb.in.)
P = potncia. (W)
f = frequncia (Hz)
48 CURSOS TCNICOS SENAI
Para converter rotaes por mi-
nuto (rpm) em hertz (Hz), basta
dividir por 60.
Assim:
60
n
f
Onde:
f = frequncia em hertz
n = rotaes por minuto
Potncia a realizao de um tra-
balho por uma unidade de tempo,
onde podemos concluir:
tempo
trabalho
t
P
Como:
s F
Conclui-se que:
t
s F
P
Mas se:
t
s
v
Temos a seguinte expresso:
P = F x v
Onde:
P
= Potncia em (W)
F
= fora. (N)
v
= velocidade (m/s)
Nos movimentos circulares, utili-
zamos a seguinte expresso:
P = Ft x vp
Onde:
P
= Potncia em (W)
Ft
= fora tangencial (N)
vp
= velocidade perifrica (m/s)
Podemos escrever a equao que
determina a potncia (P) da se-
guinte forma:
60
n 2
T P
Portanto:
30
n T
P
Onde:
P
= Potncia em (W)
T
= Torque (N.m)
n = rotaes por minuto (rpm)
Quando a potncia no for for-
necida em watt (W), veja algumas
equivalncias.
Unidades Equivalentes
para Potncia
1 hp = 745,7 W
1 hp
= 550 f.Lb/s
1 cv = 735,5 W
1 hp
= 6600 in.Lb/s
1 kp.m/s
= 9,81 W
1 cv
= 75 kp.m/s
1 kW
= 102 kp.m/s
1 kW = 1,36 cv
Tabela 16 - Unidades Equivalentes
ngulos de distoro () e de
toro () em peas de seo cir-
cular. Consideramos uma barra
de comprimento () submetida a
um momento de toro. O tor-
que atuante provoca na barra um
deslocamento na seo transver-
sal, formando no comprimento
uma deformao denominada
distoro (), que determinada
em radianos atravs da tenso de
cisalhamento atuante e o mdulo
de elasticidade transversal do ma-
terial.
49 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 60 - ngulo de Distoro na Barra Cilndrica
G
Onde:
= distoro (radianos).
= tenso atuante (Pa).
G = Mdulo de elasticidade trans-
versal do material (Pa).
Na seo transversal da barra h
uma rotao que forma um ngu-
lo de toro ( ) que pode ser def-
nido atravs da frmula:
G Jp
Mt
Onde:
= ngulo de toro (radianos)
Mt = momento toror ou torque
(N.m; N.mm;...)
= comprimento da pea (m;
mm...)
G = mdulo de elasticidade trans-
versal do material. (Pa)
Jp = momento de inrcia da rea
de seo transversal. (m
4
; mm
4
;...)
Para converso do resultado para
graus, multiplique por 180 e divi-
da por .
G Jp
180 Mt
No dimensionamento de peas, a
toro admite somente deforma-
es elsticas. A tenso de traba-
lho fxada pelo fator de seguran-
a n ou pela tenso admissvel.
Para calcular o momento de inr-
cia da rea da seo transversal Jp,
devemos conhecer a forma geo-
mtrica do elemento utilizado no
projeto. Como exemplo prtico,
descrevemos a frmula de Jp para
os seguintes casos:
Eixo macio:
2
R
Jp
4
Onde:
32
d
Jp
4
R = raio externo.
Eixo oco (tubo):
) r (R
2
Jp
4 4
Onde:
32
) d (D
Jp
4 4
R = raio externo.
r = raio interno.
A unidade de Jp pode ser o: mm
4
,
cm
4
, m
4
, in
4
.
Tenses Tangenciais
As tenses tangenciais produzidas
pelo momento de toro so per-
pendiculares aos raios e propor-
cionais a eles, onde a constante
de proporcionalidade : Mt / Jp.
Logo:
r
Jp
Mt
50 CURSOS TCNICOS SENAI
Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento na toro ( max) pode ser determinada atra-
vs da equao.
Para:
o 0 R
Para:
Rmax
Wp
Mt
Rmax
Jp
Mt
Jp
Rmax Mt
max
Onde:
3
Mt
1,72 d
Para seo circular vazada, de
dimetros D e d, o mdulo
pode ser descrito:
D 16
) d (D
Wp
4 4
Para o dimensionamento de rvo-
res devemos observar as condi-
es de resistncia dos materiais,
utilizando somente os valores
correspondentes s tenses ad-
missveis por material.
Exemplo
Qual a fora mxima que pode ser
aplicada na rvore oca conforme
fgura abaixo, fabricada a partir de
um ao ABNT 1050? Determinar
a deformao sofrida, sabendo-se
que G = 800 000 kgf /cm, e que
o comprimento da rvore de
800 mm.
Figura 61 - Desenho da rvore Oca
Pela defnio de mdulo de resis-
tncia polar, sabe-se que:
R
Jp
Wp
Onde:
Wp
Mt
max
max = tenso mxima devido
a toro. Sua unidade pode ser:
N.m; KN.m; Lb.in.
Mt = torque
Rmax = raio externo da pea.
Jp = momento de inrcia polar da
rea de seo transversal.
Wp = mdulo de resistncia po-
lar.
Ao analisarmos esta expresso,
constatamos que a tenso aumen-
ta medida que o ponto analisado
aproxima-se da periferia e que no
centro da seo transversal a ten-
so nula.
As tenses de toro comparti-
lham uma propriedade comum a
todas as tenses tangenciais, onde
em planos perpendiculares as ten-
ses tangenciais so iguais e con-
vergem ou divergem da intersec-
o destes planos.
Para a seo circular cheia de di-
metro d, o mdulo de resistn-
cia Wp vale.
16
d
Wp
3
Onde:
3
16Mt
d
51 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Clculo do momento de inrcia
polar:
32
) d (D
Jp
4 4
Onde:
32
) 5 (7
Jp
4 4
Onde:
Jp = 174,36cm
2
Clculo do mdulo de resistncia
polar:
R
Jp
Wp
Onde:
3,5
174,36
Wp
Onde:
Wp = 49,82cm
3
Clculo do momento toror:
max = 11,5kgf/mm
2
max = 1150kgf/cm
2
Wp
Mt
max
Onde:
Mt = Wp x max
Mt = 49,82 x 1150
Onde:
Mt = 57293kgf.cm
Clculo da fora:
Mt = Ft x r
Onde:
3,5
57293
r
Mt
Ft
Onde:
Ft = 16369,43kgf
Clculo da deformao:
G Jp
Mt
Onde:
174,36 800000
80 57293
Onde:
= 0,032859rad
Para converter o resultado para
graus, multiplicamos por 180 e di-
vidimos por Pi ()
o
1,88
3,14 174,36 800000
180 80 57293
G Jp
180 Mt
o
1,88
3,14 174,36 800000
180 80 57293
G Jp
180 Mt
o
1,88
3,14 174,36 800000
180 80 57293
G Jp
180 Mt
=
Para fguras cilndricas:
32
d
W
3
f
=
A unidade padro para o mdu-
lo de resistncia a fexo o m.
Quanto maior for o mdulo de
resistncia a fexo, maior ser a
resistncia da pea fexionada.
No dimensionamento de peas
a fexo, admitimos somente de-
formaes elsticas. O fator de
trabalho fxado pelo fator de se-
gurana, ou pela tenso admiss-
vel. Toda seco crtica sujeita ao
rompimento por fadiga deve ser
verifcada, atravs dos clculos da
tenso a fexo, que determina-
da pela frmula.
f
f
f
W
M
= ; onde;
f = Tenso na fexo.
Mf = Momento fetor.
Wf = Mdulo de resistncia a fe-
xo.
Exerccio de fxao: Dimensio-
nar o eixo representado na fgura
abaixo quanto fexo e o cisalha-
mento: Material Ao SAE 1030.
( =
tr
53 kgf / mm).
55 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 72 Diagrama para Momento Fletor e Foras Cortantes
cis
= 0,7 x
tr
cis
= 37 kgf / mm
2
=
f
8 kgf / mm = 800 kgf / cm
Por convenso: R
1
= R
2
= 250 kgf
Mf
1
= 0 Por conveno
Mf
2
= (-250 x 25) = -6250 kgf
Mf
3
= (-250 x 50) + (500 x 25) = 0
Q
1
= 250 kgf
Q
2
= 250 500 = -250 kgf
Q
3
= 250 500 + 250 = 0
Dimensionar o eixo quanto a fexo:
=
f
f
f
W
M
=
32
d
M
3
f
f
3
f
f
M 32
d
=
3
800
6250 32
d
d = 4,3cm
Dimensionar quanto foras cortantes ou cisalhamento.
=
seo
max
cis
S
P
=
4
d
250
2 cis
=
37
4 250
d
d = 2,93.mm
56 CURSOS TCNICOS SENAI
SEO 6
Esforos de fambagem
Conforme mostrado na fgura 73, quando uma barra prismtica for
submetida a uma carga P em direo ao seu eixo longitudinal, pode
ocorrer um encurvamento lateral, conhecido como fambagem. A carga
na qual se inicia esse fenmeno determinada como sendo a carga de
fambagem P
f
e a tenso resultante determinada como
f
.
Figura 73 Barra Sujeita Flambagem
Em funo do tipo de fxao das suas extremidades, as peas apre-
sentam diferentes comprimentos livres de fambagem
f
, que so de-
monstrados na fgura 74.
Figura 74 Comprimentos de Flambagem
Devido ao formato, certas barras fambam com mais facilidade do que
outras. Esse fato pode ser expresso atravs do ndice de esbeltez, repre-
sentado pela letra grega lambda (). O ndice de esbeltez defnido
pela relao entre o comprimento de fambagem
f
, e o raio de girao
mnimo da seo transversal da barra, onde:
min
f
i
=
onde:
J
=
= ndice de esbeltez (adimensio-
nal).
f
= comprimento de fambagem
(m; mm....).
I
min
= raio de girao mnimo da
seco da barra (m; mm....)
J = momento de inrcia. Depende
da forma geomtrica da seco do
material.
Assim, uma barra mais esbelta
( com maior valor) famba com
menor tenso, enquanto uma bar-
ra menos esbelta ( com menor
valor) famba com uma tenso
maior. A representao grfca da
funo que relaciona a tenso de
fambagem com o ndice de es-
beltez para cada material pode ser
acompanhada com a curva traa-
da no grfco abaixo.
Figura 75 Curva para Anlise de
Flambagem das Peas
ncp
= Tenso de proporcionalida-
de a compresso.
o
= ndice de esbeltez corres-
pondente a
ncp
.
Analisando a curva do grfco,
podemos notar que: uma barra
com >
o
(muito esbelta) famba
com uma tenso f abaixo da ten-
so de proporcionalidade.
Outra barra com >
o
(pou-
co esbelta) famba somente com
uma tenso f acima de cp. Nes-
se caso, pode ocorrer inclusive a
ruptura do material antes da barra
fambar.
57 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
No caso em que >
o
(pouco esbelta), o clculo da tenso de fexo c
cp
ou da carga P
f
determinada com seguinte expresso:
2
f
2
fL
J E
P
=
; e
S
J E
2
f
2
fL
; onde:
E = mdulo de elasticidade do material
J = momento de inrcia. Depende da forma geomtrica da seco do
material
S = rea da seco
f
= comprimento de fambagem
Com o tema Esforos de Flambagem conclumos, aqui, esta unidade
curricular. Esperamos que voc tenha aproveitado as tantas descobertas
que lhe reservamos.
59 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Finalizando
No desenvolvimento deste material, levamos em considerao o perfl formativo do curso e mui-
tos momentos de prticas vivenciadas em atividades da indstria.
Os temas e conhecimentos abordados so de fundamental importncia para o crescimento pro-
fssional, pessoal e social. No mundo do trabalho e na sociedade, o aluno poder oportunizar sua
capacitao, tornando-se um conhecedor e um disseminador de aes relacionadas Resistncia
dos Materiais.
Terminamos este trabalho sabedores de que muito mais poderia ser feito, mas temos a certeza
de que atingimos os objetivos propostos. Desejamos a voc que utilizou este material um cresci-
mento profssional aprofundado em conhecimentos, habilidades e atitudes.
Siga em frente e sucesso!
Referncias
61 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
ARRIVABENE, Vladimir. Resistncia dos materiais. So Paulo: Makron Books, 1994.
400 p.
BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell. Resistncia dos materiais. 3. ed. So
Paulo, SP: Makron Books, 1995. 1255 p.
FERREIRA, A. B. de H. Dicionrio eletrnico Aurlio. 3. ed. Curitiba: Positivo, 2010.
MELCONIAN, Sarkis. Elementos de mquinas. So Paulo: rica, 2000. 342 p.
MELCONIAN, Sarkis. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 11. ed. So Paulo:
rica, 2000. 360 p.
POPOV, E. P.. Introduo mecnica dos slidos. So Paulo, SP: Edgard Blcher, 1978.
534 p.
SENAI. Resistncia dos materiais. Divinpolis, MG: Departamento Regional de Minas
Gerais. Centro de Formao Profssional Anielo Greco, 2004. Apostila.
SENAI. Resistncia dos materiais. Sabar, MG: Departamento Regional de Minas Gerais.
Centro de Formao Profssional Michel Michels, 2005. Apostila.
Anexo
63 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Anexo 1 Caracterstcas dos principais aos empregados na construo mecnica
Classif.
ABNT
Aos
1010 1020 1030 1040
Laminado Treflado Laminado Treflado Laminado treflado Laminado Treflado
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
c
a
s
m
e
c
n
i
c
a
s
r
33 37 39 43 48 53 53
e
18 31 21 36 26 45 29
Along.
%10cm
28 20 25 15 20 12 18
HB 95 105 111 121 137 149 149
solicitado Correg. TENSO ADMISSVEL SEGUNDO BACH (kg/mm)
t
I 8,0 10,0 10,0 14,0 13,5 15,5 15,0
II 5,0 6,5 9,0 9,0 8,5 10,0 9,5
III 3,5 4,5 4,5 6,5 6,0 7,5 7,0
c
I 8,0 10 10 14,0 13,5 15,5 15,0
II 5,0 6,5 9,0 9,0 8,5 10,0 9,5
III 3,5 4,5 4,5 6,5 6,0 7,5 7,0
f
I 8,5 11,0 11,0 15,0 14,5 17,0 16,5
II 5,5 7,0 7,0 10,0 9,5 11,0 10,5
III 4,0 5,0 5,0 7,0 6,5 8,0 7,5
t
I 5,0 6,5 6,5 8,5 8,0 10,0 9,5
II 3,0 4,0 4,0 5,5 5,0 6,5 6,0
III 2,0 3,0 3,0 4,0 3,5 5,0 4,5
64 CURSOS TCNICOS SENAI
Classif.
ABNT
Aos Aos fundido
1050 3525AF 4524AF 6015AF 6020AF 7010AF
laminado Treflado ----------- ----------- ------- ------- ---------
C
a
r
a
c
t
e
r
s
t
c
a
s
m
e
c
n
i
c
a
s
60 63 70 35 45 60 60 70
50 35 59 22 42
12 15 10 25 24 15 20 10
170 179 197 130 170 180 200
solicitado Correg. TENSO ADMISSVEL SEGUNDO BACH (kg/mm)
t
I 21,0 20,0 22,0 6,5-10,0 10,0-15,0 12,5-19,0 12,5-19,0 14,021,0
II 13,5 12,5 14,5 4,5-6,5 6,5-9,5 8,0-12,0 8,0-12,0 9,0-13,0
III 9,0 8 10,0 3,0-4,5 4,5-7,0 5,5-8,5 5,5-8,5 6,0-9,5
c
I 21,0 20,0 22,0 7,5-11,0 11,6-16,5 14,0-20,5 14,0-20,5 15,5-23,0
II 13,5 12,5 14,0 4,5-7,0 7,0-10,5 8,5-13,0 8,5-13,0 9,5-14,5
III 9,0 8 10,0 3,0-4,5 4,5-7,0 5,5-8,5 5,5-8,5 6,0-9,5
f
I 23,0 22,0 24,0 7,5-11,0 11,0-16,5 14,0-20,5 14,0-20,5 15,5-23,0
II 15,0 14,0 16,0 4,5-7,0 7,0-10,5 8,5-13,0 8,5-13,0 9,5-14,5
III 10,5 9,5 11,5 3,0-5,0 5,0-7,5 6,0-9,0 6,0-9,0 7,0-10,5
t
I 12,5 11,5 13,5 4,5-6,5 6,5-9,5 8,0-12,0 8,0-12,0 9,0-13,0
II 8,0 7,0 9,0 2,5-4,0 4,0-6,0 4,5-7,5 4,5-7,5 5,5-8,4
III 6,0 5,0 7,0 2,0-30 3,0-4,5 3,5-5,5 3,5-5,5 4,0-6,0
65 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Anexo 2 Caracterstcas dos principais materiais empregados na construo mecnica
MATERIAL
Mdulo de
elastcidade
Tenso de ruptura (kg/cm)
Tenso de escoamento (kg/
cm)
Tenso de admissvel (kg/
cm)
E (km/
cm)
G (km/
cm)
r
=
f
r
c
r
c
r
=
e
=
f
e
c
e
c
e
=
t
e
t
=
f
c
=
t
Ao fundido 2 000 000 850 000 5040 5040 3600 2736 2736 2 000 ----- ------- -----
Ao para
estruturas
2 000 000 850 000 4320 4320 3240 2520 2520 1900 1400 1400 900
Ao doce 2 200 000 850 000 4680 5760 2376 3240 4320 2400 ------- ------- -----
Ao meio
carbono
2 000 000 850 000 5760 7200 2880 4320 5760 3200 -------- ------- -----
Ao duro 2 000 000 850 000 8640 11520 4320 7200 10080 5400 -------- ------- -----
Alumnio
fundido
700 000 --------- 1080 864 864 468 396 350 -------- ------- -----
Alumnio
laminado
700000 --------- 1872 --------- ------ 936 --------- 700
500-
600
------- -----
Alvenaria de
tjolo
------------- --------- ------- 200 ------ --------- -------- ------- --------- 5-10 -----
Borracha 1000 --------- ------- -------- ------ -------- --------- ------- --------- ---- -----
Bronze
fosforoso
1 000000 --------- 3600 -------- ------ 1728 --------- ------- --------- ----- -----
Cobre
fundido
--------- --------- 1800 2880 2160 432 --------- ------- --------- ------ ----
Cobre em fos 1 200 000 -------- ------- --------- ------ ------ --------- -------
800-
1000
----- -----
Cobre
laminado
1 200 000 480 000 2520 2304 ------ 720 --------- ------- --------- ----- -----
Concreto 144000 -------- ------ -------- ------ ------- -------- ------- -------- 40-50 -----
Duralumnio 750 000 --------- 5400 -------- ------ 3400 --------- ------- 1000 ------- -----
Ferro fundido 800 000 --------- 1296 5760 1440 432 1440 300
200-
300
1000 -----
Ferro forjado 2 000 000 700 000 3600 3600 3024 1944 1944 1400
1200-
1400
1200-
1400
-----
Lato comum 650 000 ------- 1512 2160 2592 432 ------- 300 --------- --------- -----
Madeira (II
fbra)
108 000 -------- 720 460 ------ 237 150 ------ 80-100 60-75 -----
Pinho (II
Fibra)
105225 -------- ------- ------ ------ ------ --------- ------- 87,3 51,4 6,3
Pinho (I fbra) 105225 -------- ------- --------- ------ -------- --------- ------- 87,3 15,4 9,5
Pedra 504000 --------- ------- --------- ------ -------- --------- ------- --------- 50-100 -----
Textolite
(fbra)
30000 ---------- 1270 1680 ------ 750 1150 ------- --------- --------- -----