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Curso Tcnico em Mecnica

Resistncia dos Materiais


Armando de Queiroz Monteiro Neto
Presidente da Confederao Nacional da Indstria
Jos Manuel de Aguiar Martns
Diretor do Departamento Nacional do SENAI
Regina Maria de Ftma Torres
Diretora de Operaes do Departamento Nacional do SENAI
Alcantaro Corra
Presidente da Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina
Srgio Roberto Arruda
Diretor Regional do SENAI/SC
Antnio Jos Carradore
Diretor de Educao e Tecnologia do SENAI/SC
Marco Antnio Dociat
Diretor de Desenvolvimento Organizacional do SENAI/SC
Confederao Nacional das Indstrias
Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Curso Tcnico em Mecnico
Resistncia dos Materiais
Jos Vieira
Florianpolis/SC
2010
proibida a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema sem o prvio
consentmento do editor. Material em conformidade com a nova ortografa da lngua portuguesa.
Equipe tcnica que partcipou da elaborao desta obra
Coordenao de Educao a Distncia
Beth Schirmer
Reviso Ortogrfca e Normatzao
FabriCO
Coordenao Projetos EaD
Maristela de Lourdes Alves
Design educacional, Ilustrao,
Projeto Grfco Editorial, Diagramao
Equipe de Recursos Didtcos
SENAI/SC em Florianpolis
Autor
Jos Vieira

SENAI/SC Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Rodovia Admar Gonzaga, 2.765 Itacorubi Florianpolis/SC
CEP: 88034-001
Fone: (48) 0800 48 12 12
www.sc.senai.br
Ficha catalogrfica elaborada por Ktia Regina Bento dos Santos - CRB 14/693 - Biblioteca do SENAI/SC
Florianpolis.


V658r
Vieira, Jos
Resistncia dos materiais / Jos Vieira. Florianpolis : SENAI/SC, 2010.
65 p. : il. color ; 28 cm.

Inclui bibliografias.


1. Materiais - Resistncia. 2. Sistema mtrico. I. SENAI. Departamento
Regional de Santa Catarina. II. Ttulo.

CDU 620.17
Prefcio
Voc faz parte da maior instituio de educao profssional do estado.
Uma rede de Educao e Tecnologia, formada por 35 unidades conecta-
das e estrategicamente instaladas em todas as regies de Santa Catarina.
No SENAI, o conhecimento a mais realidade. A proximidade com as
necessidades da indstria, a infraestrutura de primeira linha e as aulas
tericas, e realmente prticas, so a essncia de um modelo de Educao
por Competncias que possibilita ao aluno adquirir conhecimentos, de-
senvolver habilidade e garantir seu espao no mercado de trabalho.
Com acesso livre a uma efciente estrutura laboratorial, com o que existe
de mais moderno no mundo da tecnologia, voc est construindo o seu
futuro profssional em uma instituio que, desde 1954, se preocupa em
oferecer um modelo de educao atual e de qualidade.
Estruturado com o objetivo de atualizar constantemente os mtodos de
ensino-aprendizagem da instituio, o Programa Educao em Movi-
mento promove a discusso, a reviso e o aprimoramento dos processos
de educao do SENAI. Buscando manter o alinhamento com as neces-
sidades do mercado, ampliar as possibilidades do processo educacional,
oferecer recursos didticos de excelncia e consolidar o modelo de Edu-
cao por Competncias, em todos os seus cursos.
nesse contexto que este livro foi produzido e chega s suas mos.
Todos os materiais didticos do SENAI Santa Catarina so produes
colaborativas dos professores mais qualifcados e experientes, e contam
com ambiente virtual, mini-aulas e apresentaes, muitas com anima-
es, tornando a aula mais interativa e atraente.
Mais de 1,6 milhes de alunos j escolheram o SENAI. Voc faz parte
deste universo. Seja bem-vindo e aproveite por completo a Indstria
do Conhecimento.
Sumrio
Contedo Formatvo 9
Apresentao 11
12 Unidade de estudo 1
Sistemas de
Unidades
Seo 1 - Sistema Internacio-
nal de Unidades
Seo 2 - Unidades funda-
mentais de referncia
Seo 3 - Unidades inglesas
de referncia
18 Unidade de estudo 2
Princpios e Concei-
tos Fundamentais
Seo 1 - Grandezas fsicas
Seo 2 - Fsica aplicada
Seo 3 - Centro de gravi-
dade
Seo 4 - As trs leis de
Newton
Seo 5 - Equilbrio de foras
e momentos
Seo 6 - Trelias
13
13
15
36 Unidade de estudo 3
Solicitaes
Mecnicas
Seo 1 - Fora normal e
tenses
Seo 2 - Esforos de trao
e compresso
Seo 3 - Esforos de cisalha-
mento
Seo 4 - Esforos de toro
Seo 5 - Esforos de fexo
Seo 6 - Esforos de famba-
gem
Finalizando 59

Referncias 61

37
37
45
46
52
56
19
20
22
26
27
31
8 CURSOS TCNICOS SENAI
Contedo Formativo
9 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Carga horria da dedicao
Carga horria: 60 horas
Competncia
Aplicar os conceitos de resistncia dos materiais para o dimensionamento de
peas e componentes mecnicos em mquinas e equipamentos.
Conhecimentos
Fsica aplicada;
Grandezas fsicas e unidades de medida;
Dilatao;
Solicitaes mecnicas (trao, compresso, cisalhamento, fexo, toro, famba-
gem);
Clculos de reaes;
Diagrama de equilbrio de fora;
Centro de gravidade de fguras simples e compostas;
Diagrama comparatvo entre tenso e deformao.
Habilidades
Ler, interpretar e aplicar manuais, catlogos e tabelas tcnicas;
Identfcar os diversos tpos de materiais (com base nas propriedades mecnicas);
Aplicar conceitos de resistncia dos materiais;
Identfcar o tpo dos esforos aplicados s estruturas e conjuntos mecnicos;
Aplicar as equaes de equilbrio para determinar a intensidade dos esforos apli-
cados s estruturas e conjuntos mecnicos;
Dimensionar componentes mecnicos submetdos s solicitaes mecnicas.
10 CURSOS TCNICOS SENAI
Attudes
Assiduidade;
Pr-atvidade;
Relacionamento interpessoal;
Trabalho em equipe;
Cumprimento de prazos;
Zelo com os equipamentos;
Adoo de normas tcnicas, de sade e segurana no trabalho;
Responsabilidade ambiental.
Apresentao
RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Neste momento, em que vivemos num mundo globalizado, sabemos
que fundamental e importante o desenvolvimento pessoal e profssio-
nal. A sociedade e os ncleos trabalhistas almejam sempre indivduos
capacitados e bem formados, profssionais com atitude tica, com aes
pr-ativas, buscando cada vez mais seu desenvolvimento e crescimento.
Convidamos voc a iniciar, a partir de agora, esta nova etapa de desen-
volvimento atravs de uma formao aprofundada em conhecimentos,
mergulhando em uma abordagem dinmica e integrada dos assuntos
tratados nesta unidade curricular.
A Unidade Curricular de Resistncia dos Materiais foi desenvolvida de
forma clara e objetiva, com o intuito de fornecer conhecimentos e fun-
damentos mecnicos e fsicos com base em um aprendizado interessante
e atraente, contribuindo para o crescimento profssional. Procuramos
estabelecer ligaes com atividades cotidianas com vistas ao aperfeioa-
mento profssional, pessoal e social.
Ento, aceita o convite? Seja bem-vindo e bom curso!
Jos Vieira
Jos Vieira, nascido em 15 de
agosto de 1959, em Jaragu do
Sul (SC), graduou-se em Tec-
nologia Mecnica pelo CEFET/
UNERJ de Jaragu do Sul (1995),
fez ps-graduao nvel de es-
pecializao em Tecnologia Me-
cnica na UFSC/UNERJ Jaragu
do Sul (1997). Tem Licenciatura
Plena e partcipou do Programa
Especial de Formao Pedaggi-
ca para Formadores da Educa-
o Profssional na UNISUL Pa-
lhoa/SC (2006).
Trabalhou com desenvolvimen-
to profssional na indstria, com
larga experincia em processos
de fabricao destnados con-
feco de estampos para corte
e dobra de chapas, moldes para
injeo de alumnio e plstcos.
Atualmente atua como Especia-
lista de Ensino no SENAI/SC e na
coordenao de cursos tcnicos
e superiores na rea de Mec-
nica.
11
Unidade de
estudo 1
Sees de estudo
Seo 1 Sistema Internacional de
Unidades
Seo 2 Unidades fundamentais de
referncia
Seo 3 Unidades inglesas de referncia
13 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Conmetro: Conselho Nacio-
nal de Metrologia, Normali-
zao e Qualidade Industrial.
As informaes aqui apresentadas iro ajudar voc a compreender me-
lhor as unidades de medida adotadas no Brasil. Segundo as informaes
publicadas pelo Inmetro, podemos acompanhar a evoluo dos siste-
mas de medidas desde sua origem.
Segundo as informaes postadas pelo Inmetro, a necessidade de medir
muito antiga e remonta origem das civilizaes. Por muito tempo
cada pas, cada regio teve o seu prprio sistema de medidas, com base
em unidades arbitrrias e imprecisas como, por exemplo, aquelas que se
referenciavam no corpo humano: palmo, p, polegada, braa, e o cva-
do.
Em 1789, numa tentativa de solucionar os problemas decorrentes dessa
inexatido, o governo republicano francs pediu Academia de Cincias
da Frana que criasse um sistema de medidas baseado numa constante
natural. Assim foi elaborado o Sistema Mtrico Decimal. Posterior-
mente, muitos outros pases adotaram esse mesmo sistema, inclusive o
Brasil, aderindo Conveno do Metro. O Sistema Mtrico Decimal
estipulou, inicialmente, trs unidades bsicas de medida: o metro, o litro
e o quilograma.
SEO 1
Sistema Internacional de Unidades
Com o desenvolvimento cientfco, tcnico e tecnolgico das indstrias
e a intercambiabilidade das peas de mquinas e equipamentos em geral,
passou-se a exigir medies cada vez mais precisas e diversifcadas. Por
isso, em 1960 o Sistema Mtrico Decimal foi substitudo pelo Sistema
Internacional de Unidades, mais complexo e sofsticado, adotado tam-
bm pelo Brasil em 1962 e ratifcado pela Resoluo n 12 de 1988 do
Conmetro, tornando-se de uso obrigatrio em todo o territrio nacio-
nal.
SEO 2
Unidades fundamentais de referncia
No Sistema Internacional de Unidades (cuja sigla, muito utilizada, SI)
distinguem-se duas classes: unidades de base e unidades derivadas.
Sob o aspecto cientfco, a diviso das unidades nessas duas classes ar-
bitrria porque no uma imposio da fsica. Entretanto, a Conferncia
Geral de Pesos e Medidas (CGPM), levando em considerao as vanta-
gens de se adotar um sistema prtico nico para ser utilizado mundial-
mente nas relaes internacionais, no ensino e no trabalho cientfco, de-
cidiu basear o SI em sete unidades perfeitamente defnidas, consideradas
independentes sob o ponto de vista dimensional. Observe o quadro 1.
Sistemas de Unidades
Inmetro: Insttuto Nacional
de Metrologia, Normalizao
e Qualidade Industrial.
Cvado: Antga unidade
de medida equivalente a
trs palmos, ou seja, 66 cm;
cbito (FERREIRA, 2010).
14 CURSOS TCNICOS SENAI
Unidades de base
Unidade Smbolo Grandeza
metro m comprimento
quilograma kg massa
segundo s tempo
ampere A corrente eltrica
kelvin K temperatura termodinmica
mol mol quantdade de matria
candela cd intensidade luminosa
Quadro 1 Unidades de Base
A segunda classe de unidades do Sistema Internacional abrange as uni-
dades derivadas, isto , as unidades que podem ser formadas combinan-
do-se unidades de base segundo relaes algbricas que interligam as
grandezas correspondentes. Diversas dessas expresses algbricas, em
razo de unidades de base, podem ser substitudas por nomes e smbo-
los especiais, o que permite sua utilizao na formao de outras unida-
des derivadas. Acompanhe o quadro.
Exemplos de unidades derivadas
Grandeza Unidade Nome da unid. Smbolo
velocidade metro/segundo m/s m/s
acelerao metro/segundo ao quadrado m/s m/s
fora quilograma x metro/segundo ao quadrado Newton N
presso Newton/metro quadrado Pascal Pa
Quadro 2 Unidades Derivadas
H um conjunto de prefxos adotado para uso das unidades do SI, a fm
de exprimir os valores de grandezas que so muito maiores ou muito
menores do que as unidades padro.
Na tabela seguinte esto alguns exemplos de prefxos que podem ser
aplicados com qualquer unidade de base e com as unidades derivadas
com nomes especiais. Veja.
15 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Prefxo Smbolo Fator de multplicao
terra T 10= 1 000 000 000 000
giga G 10
9
= 1 000 000 000
mega M 10
6
= 1 000 000
quilo K 10 = 1 000
hecto h 10 = 100
deca da 10
unidade - - - - - -
deci d 10
-1
= 0,1
cent c 10
-2
= 0,01
mili m 10
-3
= 0,001
micro 10
-6
= 0,000 001
nano n 10
-9
= 0,000 000 001
Tabela 1 Prefxo, Mltplos e Submltplos
Para formar o mltiplo ou submltiplo de uma unidade, basta colocar o
smbolo do prefxo desejado na frente da unidade.
Exemplo: 10 m = 1 000 m = 1Km
SEO 3
Unidades inglesas de referncia
O uso de unidades inglesas disseminou-se atravs da Gr-Bretanha e de
suas colnias. Essas unidades formam a base do Sistema Imperial, anti-
gamente utilizado nos pases da Comunidade das Naes, e no sistema
usual utilizado nos Estados Unidos. Apesar da grande semelhana entre
os dois sistemas, existem tambm diferenas notveis.
Desde 2007, os nicos pases do mundo que ainda adotam esse sistema
so: Libria, Birmnia e Estados Unidos.
Nos Estados Unidos, o sistema para medir comprimento baseia-se na
polegada, no p, na jarda e na milha.
Grandeza Unidade Comparatvo Sistema Mtrico
polegada in () 2,54 cm
p foot () 30,48 cm
jarda yd 91,44 cm
milha mi 1.609,344 m
Tabela 2 Unidades de Comprimento
O uso da expresso En-
glish System ou English
Unit comum nos Estados
Unidos, mas problemtca e
pode ser ambgua. Geralmen-
te, refere-se ou ao Sistema Im-
perial ou ao Sistema Comum
dos EUA, e nos casos em que
os dois sistemas divergem, no
fca claro qual sistema est sen-
do utlizado. Algumas pessoas
nos Estados Unidos tambm
denominam o sistema de Bri-
tsh System.
Jarda: Unidade de medida
de comprimento, do siste-
ma ingls, equivalente e trs
ps ou 0,9144 m (FERREIRA,
2010).
16 CURSOS TCNICOS SENAI
Para medir rea, o sistema utiliza como unidade de referncia as uni-
dades da polegada, do p, da jarda e da milha quadrada (sq = square =
quadrada).
Grandeza Unidade Comparatvo Sistema Mtrico
polegada quadrada sq in ou in 6,4516 cm
p quadrado sq f ou f 929,0304 cm
jarda quadrada sq yd ou yd 0,83612736 m
milha quadrada sq mi ou mi 2,589988110336 km
Tabela 3 Unidades de rea
A polegada, o p, a jarda e a milha cbica tambm so utilizados com
frequncia para medir o volume, mas existem dois grupos de unidades
especfcas mais apropriados para a medio do volume de lquidos e de
materiais secos.
Grandeza Unidade Comparatvo Sistema Mtrico
polegada cbica cu in ou in 16,387064 cm
p cbico cu f ou f 28,316846592 dm
jarda cbica cu yd ou yd 764,554857984 dm
milha cbica cu mi ou mi 4,1681818254406 km
Tabela 4 Unidades de Volume
Unidades para medir volume em materiais secos:
Grandeza Unidade Comparatvo Comparatvo Sistema Mtrico
pinto pt - 550,610471358 ml
quarto qt 2 pt 1,10122094272 l
galo gal 4 qt 4,40488377086 l
peck pk 2 gal 8,80976754172 l
Tabela 5 Unidades de Volume para Materiais Secos
17 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Unidades para medir volume em materiais lquidos:
Grandeza Unidade Comparatvo Comparatvo Sistema Mtrico
pinto pt - 473,176473 ml
quarto qt 2 pt 0,946352946 l
galo gal 4 qt 3,785411784 l
barril pk 42 gal 158,987294928 l
Tabela 6 Unidades de Volume para Materiais Lquidos
Neste trabalho, apresentamos uma sntese com os principais tpicos
relacionados unidade curricular de Resistncia dos Materiais. Para
informaes mais detalhadas sobre o assunto, voc poder acessar
diretamente o site: htp://www.inmetro.gov.br, em Unidades Legais
de Medida.
Unidade de
estudo 2
Sees de estudo
Seo 1 Grandezas fsicas
Seo 2 Fsica aplicada
Seo 3 Centro de gravidade
Seo 4 As trs leis de Newton
Seo 5 Equilbrio de foras e momentos
Seo 6 Trelias
19 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Em todas as construes, as peas
e componentes mecnicos devem
ser dimensionados adequadamen-
te para suportar os esforos im-
postos sobre eles. Para entender
os efeitos gerados, utilizaremos
os princpios da esttica a fm de
determinar tanto as foras atuan-
tes como as foras internas sobre
seus vrios elementos.
As dimenses de um elemento,
seu deslocamento e sua estabili-
dade no dependem apenas das
cargas internas, mas tambm do
tipo de material com o qual foi
fabricado.
Consequentemente, o enten-
dimento e a determinao
precisa do comportamento
do material sero de vital
importncia para o desenvol-
vimento das equaes da me-
cnica dos materiais.
Os textos que tratam dos pro-
blemas relacionados ao dimen-
sionamento de componentes e
estruturas compreendem mat-
rias especfcas para as unidades
de projetos, que alm de verifcar
todas as condies de esforos
aplicados, preocupam-se tambm
com sua viabilidade. Neste traba-
lho usaremos somente os concei-
tos relacionados unidade de Re-
sistncia dos Materiais. H muita
descoberta ainda por vir. Fique
antenado!

Princpios e Conceitos Fundamentais
Tempo: O tempo, na mec-
nica Newtoniana, absoluto
e uniforme. Absoluto pelo
fato de existr independen-
temente da matria e do es-
pao e, uniforme, porque em
qualquer ocasio ele trans-
corre da mesma forma, no
evoluindo mais depressa ou
mais devagar em funo da
regio do espao, ou da pre-
sena de matria, do fen-
meno fsico que ocorra, ou
de qualquer outra circuns-
tncia.
SEO 1
Grandezas fsicas
As grandezas mais importantes
utilizadas para o dimensionamen-
to de estruturas e componentes
mecnicos so: o comprimento,
a massa, o tempo e a fora. Veja-
mos cada uma delas.
Comprimento: necessrio
para localizar a posio de um
ponto no espao, descrevendo
assim a dimenso do sistema
fsico. Uma vez defnida uma
unidade padro de comprimento,
podemos defnir quantitativa-
mente as distncias e as proprie-
dades geomtricas de um corpo.
Massa: uma propriedade
da matria pela qual podemos
comparar a ao de um corpo
com a de outro. Esta propriedade
fornece desde uma medida quan-
titativa da resistncia da matria
at mudanas de velocidade.
Tempo: embora os princpios
da esttica sejam independentes
do tempo, esta grandeza tem
uma funo muito importante no
estudo da dinmica.
Fora: podemos defnir fora
como a interao entre dois
ou mais corpos. um agente
externo empurrando ou puxando
um corpo sobre o outro, o qual
muda ou tende a mudar o estado
de repouso ou movimento de um
corpo. Tambm pode mudar sua
direo e forma. Esta interao
pode ocorrer quando existe con-
tato direto entre os corpos, como
no caso de algum tentar levantar
uma caixa ou mesmo quando
existe uma distncia de separao
20 CURSOS TCNICOS SENAI
entre os corpos, mas existe uma
atrao entre eles. Nesse ltimo
caso, podemos citar como exem-
plo as foras gravitacionais ou as
foras magnticas. Em quaisquer
dos exemplos, a fora comple-
tamente caracterizada pelo seu
mdulo, direo, sentido e ponto
de aplicao.
A fora gravitacional est relacio-
nada quantidade de matria dos
corpos e apresenta uma relao
direta com a concentrao des-
sa matria. Podemos dizer que a
fora gravitacional relaciona-se
massa dos corpos e diretamente
proporcional ela. Quanto maior
a massa dos corpos, maior ser a
fora entre eles. Entretanto, no
caso de um corpo localizado na
superfcie da Terra, ou prximo
a ela, existe uma nica fora gra-
vitacional de mdulo signifcativo
que age entre a Terra e o corpo. A
essa fora damos o nome de peso.
Podemos desenvolver uma ex-
presso matemtica aproximada
para encontrar o peso de um cor-
po. Se admitirmos a Terra como
uma esfera que no gira, tendo
uma densidade e uma massa de
corpo constantes, temos: P = m.g.
A unidade de fora Newton
(N) derivada da equao
F = m.a. Assim, 1 Newton
igual fora necessria para
impor a 1 quilograma de mas-
sa uma acelerao de 1 m/s
(N = kg.m/s). Se o peso de
um corpo deve ser determi-
nado em Newtons, para efei-
to de clculos, podemos dizer
que o valor de 1 g (acelerao
da gravidade) equivale a 9,81
m/s, onde um corpo com
massa de 1 kg tem um peso
de 9,81 N.
SEO 2
Fsica aplicada
Uma grandeza fsica tudo aquilo
que pode ser medido. Se a grande-
za fcar bem defnida apenas com
o conhecimento de seu valor nu-
mrico e da sua unidade, chama-
remos essa grandeza de escalar.
O tempo, a massa, a energia e o
espao percorrido so exemplos
de grandezas escalares.
Por outro lado, se alm do m-
dulo e da unidade, uma grandeza
fsica necessitar de uma direo e
de um sentido para ser bem de-
fnida, ser chamada de grandeza
vetorial. A velocidade, a acelera-
o e o deslocamento so exem-
plos de grandezas vetoriais.
Para que possamos representar
geometricamente uma grandeza
vetorial, utilizamos uma conven-
o matemtica chamada vetor.
O vetor um segmento de reta
orientado usado para determinar
o mdulo, a direo e o sentido
de uma grandeza fsica (aplicao
de uma fora), como mostrado na
fgura a seguir.
Figura 1 Representao Grfca de
um Vetor
A inclinao do vetor representa-
da pelo ngulo determina a di-
reo da grandeza que ele repre-
senta; a seta representa o sentido,
e seu tamanho proporcional ao
mdulo da grandeza. Utilizamos
uma letra do alfabeto sobrescrita
por uma seta para representarmos
um vetor. Observe na fgura que
segue.
Figura 2 Vetor Indicando a Direo
de uma Fora
Somente podemos dizer que dois
vetores so iguais quando eles
possurem mesmo mdulo, mes-
ma direo e mesmo sentido.
Um vetor representado graf-
camente por de um segmento
orientado. A representao grf-
ca permite-nos executar uma srie
de operaes com vetores como
a soma e a subtrao. Para execu-
tar essas operaes, utilizamos os
mtodos do polgono e do para-
lelogramo.
Imagine que queiramos somar os
trs vetores abaixo.
Figura 3 Vetores Indicando a Dire-
o e o Mdulo
Pelo mtodo do polgono, vamos
enfleirando os vetores, tomados
ao acaso, fazendo coincidir a ori-
gem de um vetor com a extremi-
dade do anterior. Veja como fazer:
Figura 4 Representao do Posicio-
namento dos Vetores
21 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
O vetor soma

R (ou resultante)
ter seu incio na origem do pri-
meiro vetor e o fnal na extremi-
dade do ltimo vetor.
Figura 5 Representao da Resultante
dos Vetores
Fonte: SENAI/MG (2004).
Embora esse mtodo seja grfco,
podemos identifcar perfeitamen-
te o mdulo do vetor resultante.
O mtodo do paralelogramo so-
mente pode ser empregado para
somarmos vetores de dois em
dois. Vamos somar os dois veto-
res da fgura seguinte:
Figura 6 Vetores Posicionados no
Espao
Fonte: SENAI/MG (2004).
Inicialmente, devemos fazer coin-
cidir as origens dos dois vetores.
Note que os dois vetores formam
entre si um ngulo .
Figura 7 Vetores Posicionados no
mesmo Ponto de Origem
A partir da extremidade de um
dos vetores, traamos uma reta
paralela ao outro.
Figura 8 Representao do Paralelo-
gramo
O vetor soma

R (ou resultante)
ter origem na origem comum
dos dois vetores e extremidade no
encontro das paralelas traadas.
Figura 9 Resultante da soma de
vetores
O mdulo do vetor resultante
dado pela expresso:
2.a.b.cos + b + a = R

a. Quando o ngulo = 0, os
vetores possuem a mesma di-
reo e mesmo sentido.
R = a + b
b. Quando o ngulo = 180, os
vetores possuem a mesma di-
reo, mas sentidos opostos.
R = a - b(a>b)
c. Quando o ngulo = 90, os
vetores so perpendiculares
entre si.
b + a = R

Outra maneira de obtermos o ve-
tor resultante de uma composio
vetorial a utilizao do procedi-
mento algbrico. Com esse pro-
cedimento, podemos aplicar a lei
dos senos e a lei dos cossenos,
conforme demonstrado a seguir.
Lei dos senos
Os mdulos e a direo dos com-
ponentes de uma fora podem ser
determinados com a lei dos senos.
Figura 10 Lei dos Senos
Relembrando: as funes trigo-
nomtricas bsicas so as relaes
entre as medidas dos lados do
tringulo retngulo e seus ngu-
los. As trs funes bsicas mais
importantes da trigonometria so:
seno, cosseno e tangente. O ngu-
lo indicado pela letra x. Observe
o quadro que segue.
22 CURSOS TCNICOS SENAI
Funo Notao Defnio
seno sen(x)
medida do cateto oposto a x
medida da hipotenusa
cosseno cos(x)
medida do cateto adjacente a x
medida da hipotenusa
tangente tan(x)
medida do cateto oposto a x
medida do cateto adjacente a x
Quadro 3 Funes Trigonomtricas
Lei dos cossenos
O mdulo e a fora resultante po-
dem ser determinados com a lei
dos cossenos.
c cos . B . A B + A = C -

Decomposio de ve-
tores
Com a decomposio de veto-
res, a partir de um vetor inicial
podemos obter outros dois. A
decomposio do vetor dever
ser em componentes ortogonais.
Observamos um vetor

V inclina-
do com um ngulo em relao
horizontal, conforme representa-
do na fgura.
Figura 11 Representao do Posicio-
namento de um Vetor
Para efetuar a decomposio do
vetor

V devemos inicialmente
traar um sistema de eixos car-
tesianos de tal forma que a sua
origem coincida com a origem do
prprio vetor.
Figura 12 Posicionamento do Vetor
no Eixo das Coordenadas
Da extremidade do vetor

V de-
senhamos duas retas, uma paralela
ao eixo x e outra paralela ao eixo
y. As intersees entre as retas
desenhadas e os eixos cartesianos
determinam as componentes or-
togonais do vetor

V .
Figura 13 Decomposio do Vetor
no eixo das coordenadas
Podemos entender essas proje-
es como sendo pedaos do
vetor

V desenhados nos eixos


cartesianos. Os mdulos dessas
componentes so:
( ) cos . V x Vetor =
( ) sen . V y Vetor =

DICA
Essas expresses sero
muito utlizadas na decom-
posio de foras para os
clculos das trelias.
SEO 3
Centro de gravidade
Para determinar o centro de gra-
vidade de uma fgura plana, pode-
mos dividi-la em fguras geom-
tricas, cujos centros de gravidade
so conhecidos, tais como: qua-
drados, retngulos, tringulos, cr-
culos, semicrculos etc. Por meio
do somatrio do momento est-
tico e da rea total dessas fguras,
determinamos as coordenadas do
centro de gravidade.
Para relembrar, apresentamos
uma sequncia com o centro de
gravidade de algumas fguras pla-
nas conhecidas. Vamos juntos!
23 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Quadrado
Figura 14 Ponto de Equilbrio do Quadrado
Xe = Ye = a
2
Retngulo
Figura 15 Ponto de Equilbrio do Retngulo
Xe = b
2
Ye = h
2
Tringulo
Figura 16 Ponto de Equilbrio do Tringulo
Xe = b
3
Ye = h
3
24 CURSOS TCNICOS SENAI
Crculo
Figura 17 Ponto de Equilbrio do Crculo
Semicrculo
Figura 18 Ponto de Equilbrio do Semicrculo
Quadrante
Figura 19 Ponto de Equilbrio do Quadrante
25 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Como exemplo, calcular o centro de gravidade da fgura:
Figura 20 Desenho para Simulao do Clculo do Centro de Gravidade
Para solucionar o problema, iniciamos dividindo a fgura em formas
geomtricas conhecidas e traamos o eixo de coordenadas situando a
fgura no espao.
Figura 21 Diviso em Formas Conhecidas
Na sequncia, determinamos a rea e traamos as coordenadas para cada
fgura do sistema.
26 CURSOS TCNICOS SENAI
Fig. rea da fgura(F) Coord. X Coord. Y (X. F) (Y. F)
1 20 x 20 = 400 10 30 4000 12000
2 60 x 20 = 1200 30 10 36000 12000
F = 1600 X.F = 40000 Y.F = 24000
Tabela 7 Clculo do Centro de Gravidade
15
1600
24000
Y
YF
Y = = =

25
1600
40000
F
XF
X = = =

Para melhor visualizao, o resultado pode ser apresentado conforme a


fgura.
Figura 22 Centro de Gravidade
SEO 4
As trs leis de Newton
Todos os preceitos da mecnica de corpos rgidos so formalizados com
base nas trs leis de movimento de Newton, cuja validade assegurada
por observaes experimentais. Essas leis aplicam-se aos movimentos
de partculas medidos segundo um sistema de referncia sem acelerao.
Elas podem ser estabelecidas em poucas palavras, conforme a seguir.
A primeira lei de Newton ou princpio da inrcia Um corpo que esteja
em movimento ou em repouso tende a manter seu estado inicial.
27 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Uma partcula originalmente em
repouso, ou movendo-se em uma
linha reta com velocidade cons-
tante, permanecer nesse estado
de movimento desde que no seja
submetida ao de uma fora
desbalanceadora.
Figura 23 Representao de uma
Partcula em Equilbrio
Fonte: SENAI/MG (2004)
A segunda lei de Newton ou
princpio fundamental da dinmi-
ca A resultante das foras que
agem num corpo igual ao pro-
duto de sua massa pela acelerao
adquirida. Se a fora F aplicada
a uma partcula de massa m, esta
lei pode ser expressa matematica-
mente como:
F = m.a
Quanto maior a fora aplicada a
um corpo, maior a acelerao que
ele adquire. Quanto maior a mas-
sa de um corpo, menor ser a ace-
lerao que ele adquire.
Figura 24 - Representao de uma
Partcula em Movimento
Fonte: SENAI/MG (2004)
A terceira lei de Newton ou lei da
ao e reao Para toda fora
aplicada, existe outra de mesmo
mdulo, mesma direo e sentido
oposto.
Figura 25 Representao de duas
partculas interagindo
Fonte: SENAI/MG (2004)
SEO 5
Equilbrio de foras e
momentos
Princpio da ao e reao: toda
ao sobre um corpo produz uma
reao igual e oposta, de modo
que ao e reao so duas foras
iguais, mas de sentido contrrio.
Para solucionar um problema
envolvendo o princpio da ao
e reao, precisamos elaborar o
diagrama de corpo livre do ob-
jeto em estudo, em que fazemos
a anlise do corpo isoladamente,
isto , livre de vnculos fsicos. O
mdulo, a direo e o sentido das
foras externas conhecidas devem
ser claramente mostrados no dia-
grama. Deve-se tomar muito cui-
dado para ser indicado o sentido
das foras exercidas sobre o cor-
po, e no o das foras exercidas
pelo corpo livre.
Para que um determinado corpo
esteja em equilbrio esttico, ne-
cessrio que sejam satisfeitas as
seguintes condies:
Que a resultante das foras
que atuam sobre o corpo seja
nula.
0 Fx = , 0 Fy = , 0 Fz = ,
Que o somatrio dos momen-
tos que atuam sobre um ponto
qualquer do corpo seja nulo.
0 M=
Convenes
Fx = 0 (+)
Fy = 0 (+)
M = 0

(+)
Quadro 4 Convenes para Indicar o
Sentdo das Foras
Exemplo 1: Determinar as rea-
es nos apoios da viga carregada
conforme mostra a fgura 26.
Figura 26 Desenho de uma viga
carregada
Desenho esquemtco da
solicitao
Diagrama de corpo livre

M = 0

(+)
Ma = 0 Mb = 0
Rb(a+b)=P.a Ra(a+b)=P.b
( ) b + a
a . P
= Rb
( ) b a
b . P
Ra
+
=
28 CURSOS TCNICOS SENAI
Exemplo 2: Calcular as foras e as reaes nos apoios da viga carregada
conforme fgura.
Figura 27 Viga Carregada com Cargas Concentradas
a. Iniciamos o clculo das reaes nos apoios (Ra e Rb) com a decom-
posio das foras nos eixos de coordenadas (x e y) conforme o dia-
grama ilustrado na fgura.
Figura 28 Diagrama de Foras em Equilbrio
b. Decomposio das foras
80 30 . sen F
y 1
= 80 30 . cos F
x 1
=
80 5 , 0 F
y 1
= 80 866 , 0 F
x 1
=
kgf 40 = F
y 1
kgf 28 , 69 = F
x 1
60 45 . sen F
y 2
= 60 45 . cos F
x 2
=
60 707 , 0 F
y 2
= 60 707 , 0 F
x 2
=
kgf 42 , 42 = F
y 2
kgf 42 , 42 = F
x 2

29 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
c. Satisfazendo as condies de equilbrio das foras
0 Fy = (+) 0 Fx = , (+)
0 42 , 42 200 40 B R A R = +

0 42 , 42 28 , 69 x R = +

kgf 42 , 282 = B R + A R

0 82 , 26 x R = +

kgf ) 82 , 26 ( = x R

d. O somatrio dos momentos dever ser nulo.


0 M= (+)
0 ) 8 B R ( ) 6 42 , 42 ( ) 4 200 ( ) 2 40 ( M = + + =

8 ) 52 , 254 800 80 ( B R + + =

8
52 , 1134
B R =

kgf 82 , 141 = B R

e. Substituindo na equao:
kgf 42 , 282 = B R + A R

42 , 282 ) 82 , 141 ( A R = +

82 , 141 42 , 282 A R =

kgf 60 , 140 = A R

Carga distribuda
At o momento procuramos trabalhar somente com as cargas concen-
tradas, isto , que atuam somente em um determinado ponto. A carga
distribuda que veremos no prximo tpico atua ao longo de toda uma
superfcie e pode ser:
Carga distribuda uniforme Quando o carregamento distribudo
uniformemente por um determinado comprimento ou por toda a su-
perfcie.
Figura 29 Carga Uniformemente Distribuda
30 CURSOS TCNICOS SENAI
Carga varivel Quando a carga no segue uma uniformidade na sua
distribuio, podendo ser progressiva ou disforme.
Figura 30 Carga Distribuda Varivel
Podemos citar como exemplo de cargas distribudas o peso prprio de
uma viga, as paredes de um reservatrio de gua, o peso de uma laje
sobre uma parede.
Para melhor compreenso do assunto, acompanharemos o desenvolvi-
mento dos clculos para soluo do problema proposto.
a. Determinar as reaes nos apoios da viga conforme fgura abaixo.
Figura 31 Viga Carregada com Cargas Distribudas
Como podemos observar, para essa condio a carga est uniformemen-
te distribuda e sua resultante atuar no ponto central da viga, em relao
aos apoios A e B. Podemos criar um diagrama de esforos para a
viga, melhorando a visualizao das foras aplicadas.
Figura 32 Diagrama de Foras com Distribuio Uniforme
b. O somatrio dos momentos
dever ser nula, onde:
0 M= (+)
0 MA = 0 MB =
2
q A R

=
2
q B R

=
2
q = A R


2
q = B R

31 RESISTNCIA DOS MATERIAIS


SEO 6
Trelias
Denomina-se trelia o conjunto
de barras interligadas entre si por
rtulas, sob a forma geomtrica
triangular, que visam formar uma
estrutura rgida, com a fnalidade
de resistir apenas a esforos nor-
mais. As trelias surgiram como
um sistema mais econmico que
as vigas para vencer grandes vos
e suportar maiores cargas.
Embora o caso mais geral seja o
de trelias espaciais, o mais fre-
quente o de trelias planas, que
ser o estudado em nosso curso.
A denominao trelia plana de-
ve-se ao fato de que todos os ele-
mentos do conjunto pertencem a
um nico plano. A sua utilizao
na prtica pode ser observada
em pontes, viadutos, coberturas,
guindastes, torres etc.
Para compreender uma trelia,
necessrio inicialmente que co-
nheamos a fora desenvolvida
em cada um de seus elementos e
aos seus pontos de unio, quando
a mesma estiver submetida a um
carregamento.
Para verifcar as condies
de equilbrio e fazermos o di-
mensionamento das barras,
devemos conhecer algumas
regras bsicas:
todas as cargas devem ser
aplicadas nos ns.
os elementos das trelias
so unidos nos ns (rtulas)
atravs de pinos, parafu-
sos ou solda. Assim, cada
elemento estar, por con-
veno, recebendo apenas
uma fora de trao ou de
compresso. Rtulas no
absorvem momentos.
Podemos utilizar dois mtodos para o dimensionamento das trelias pla-
nas. O mtodo dos ns ou o mtodo das sees.
Mtodo dos ns
Pelo fato de os elementos de uma trelia serem todos retilneos e apoia-
rem-se num mesmo plano, as foras atuantes em cada n so coplanares
e concorrentes. Consequentemente, o equilbrio dos momentos dever
ser atendido em cada n, satisfazendo as condies.
Fx=0
Fy=0
Ao utilizar o mtodo dos ns, necessrio construir o diagrama de cor-
po livre, observando os seguintes passos:
determinao das reaes de apoio.
iIdentifcao do tipo de solicitao em cada barra (barra tracionada
ou barra comprimida)
verifcao do equilbrio de cada n da trelia, iniciando-se sempre
os clculos pelo n que tenha o menor nmero de incgnitas.
Exemplo: Determinar as foras normais nas barras da trelia.
Figura 33 Trelia Analisada pelo Mtodo dos Ns
32 CURSOS TCNICOS SENAI
a. Clculo das reaes de apoio
As reaes de apoio em RA e em RB so iguais, pois a carga P est apli-
cada simetricamente aos apoios. Portanto,
2
P
R R
B A
= =
b. Identifcao dos esforos nas barras
As barras 1 e 5 esto comprimidas, pois equilibram as reaes de apoio.
A barra 3 est tracionada, pois equilibra a ao da carga P no n D. As
barras 2 e 4 esto tracionadas, pois equilibram as componentes horizon-
tais das barras 1 e 5.
c. Clculo dos esforos nas barras
Inicia-se o clculo dos esforos pelo n A, que juntamente com o n B,
o que possui o menor nmero de incgnitas.
Figura 34 Diagrama do n A
Determinada a fora na barra 2, o n que se torna mais simples para os
clculos o n D.
Figura 35 Diagrama do N D
33 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Para determinar a fora normal na barra 5, utiliza-se o n B.
Figura 36 Diagrama do N B
As foras normais nas barras 4 e 5 podem ser determinadas atravs da
simetria da estrutura e do carregamento aplicado.
Mtodos das Sees ou Mtodo de Riter
Para calcular as cargas axiais atuantes nos elementos de uma trelia pla-
na, atravs do mtodo de Ritter, devemos proceder da seguinte maneira:
Separar a trelia em duas partes.
Tomar uma das partes para verifcar o equilbrio. Ao secionar a trelia,
deve-se garantir que o corte a intercepte de tal forma que se apresentem
no mximo trs incgnitas na parte em estudo, para que possa haver
soluo atravs das equaes de equilbrio.
importante ressaltar que entraro nos clculos somente as barras da tre-
lia onde foram cortadas as foras atvas e reatvas da parte adotada para a
verifcao de equilbrio.
Repetir o procedimento, at que todas as barras da trelia estejam cal-
culadas.
Neste mtodo podemos considerar todas as barras tracionadas, ou seja,
barras que puxam os ns. As barras que apresentarem o sinal negativo
nos clculos estaro sendo comprimidas.
Exemplo: Determinar as foras normais nas barras da trelia dada.
Figura 37 Trelia Analisada pelo Mtodo das Sees
34 CURSOS TCNICOS SENAI
A altura h determinada atravs da tangente de 53:
m 33 , 1 h 53 . tg h
0
= =
a. Clculo das reaes de apoio
As reaes de apoio em RA e em RB so iguais, pois a carga P est apli-
cada simetricamente aos apoios. Portanto:
2
P
R R
B A
= =
b. Clculo dos esforos nas barras
Para determinar a carga axial nas barras 1 e 2, aplica-se o corte AA na
trelia e adota-se a parte esquerda do corte para verifcar o equilbrio.
Figura 38 Indicaes dos Cortes
Figura 39 Seo da Trelia (A A)
35 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Atravs do corte BB, determinam-se as foras nas barras 3 e 4.
Figura 40 Seo da Trelia (B B)
Como a trelia simtrica, pode-se concluir que:
F
7
= F
1
= - 0,625 P F
6
= F
2
= + 0,375 P F
5
= F
3
= + 0,625 P
Figura 41 Trelia com as Barras Calculadas
Depois de conhecer os princpios e conceitos fundamentais relaciona-
dos aos materiais, agora vamos estudar solicitaes mecnicas. Vamos
juntos!
Unidade de
estudo 3
Sees de estudo
Seo 1 Fora normal e tenses
Seo 2 Esforos de trao e
compresso
Seo 3 Esforos de cisalhamento
Seo 4 Esforos de toro
Seo 5 Esforos de fexo
Seo 6 Esforos de fambagem
37 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Solicitaes Mecnicas
SEO 1
Fora normal e tenses
Por meio dos clculos de esttica,
possvel determinar as foras
externas atuantes sobre um de-
terminado elemento. No entanto,
com os clculos de resistncia dos
materiais torna-se possvel o estu-
do dos efeitos causados por essas
foras no seu interior.
De maneira geral, os elementos
a serem dimensionados no so
considerados perfeitamente rgi-
dos, fazendo com que as foras
aplicadas no conjunto gerem for-
as e tenses internas, promoven-
do sua deformao. A resistncia
dos materiais visa justamente di-
mensionar esse componente para
evitar que ocorram deformaes
crticas e, com isso, permitir que
resistam aos mais diversos tipos
de solicitaes que lhe so impos-
tos.
O primeiro passo para solucionar
um problema de resistncia dos
materiais identifcar as foras
internas a que o corpo ou compo-
nente est sujeito. Um dos mto-
dos para identifcar essas foras
o mtodo das sees transversais,
que utiliza o princpio de que os
esforos internos devem sempre
resistir s foras externas.
Fora normal Defne-se como
fora normal ou axial aquela for-
a que atua perpendicularmente
sobre a rea de uma seo trans-
versal da pea. A denominao
normal ocorre em virtude de a
fora ser perpendicular seo
transversal da pea. Observe a
imagem.
Figura 42 - Sentdo da Fora em Rela-
o ao Eixo
SEO 2
Esforos de trao e
compresso
Podemos afrmar que uma pea
est submetida a esforo de trao
ou compresso quando uma car-
ga normal F atuar sobre a rea de
seo transversal da pea, na di-
reo do eixo longitudinal. Quan-
do a carga atuar com o sentido
dirigido para o exterior da pea
(puxando), a mesma estar tracio-
nada. Quando o sentido de carga
estiver dirigido para o interior da
pea (apertando), a mesma estar
comprimida. Veja!
Figura 43 - Sentdo das Tenses em Relao s Foras
Esforos internos: Fora nor-
mal e tenses.
38 CURSOS TCNICOS SENAI
Tenses
As tenses atuantes em cada se-
o de um componente mecni-
co podem ser determinadas pela
fora interna existente e da rea
da seo transversal. A direo
da tenso depende do tipo de
solicitao, ou seja, da direo das
cargas atuantes.
As tenses provocadas por trao,
compresso e fexo ocorrem na
direo perpendicular rea da
seo transversal, por isso so
chamadas de tenses normais,
representadas pela letra grega
sigma ().
A expresso matemtica que def-
ne o valor da tenso normal :
= F
A
= tenso normal. Sua unida-
de padro o Pa (Pascal) onde
(1 Pa = 1 N / m).
F = fora normal ou axial. Sua
unidade padro o N (Newton).
A = rea da seo transversal da
pea. Sua unidade padro o m.
Exemplo: Uma barra de seo cir-
cular com 50 mm de dimetro
tracionada por uma carga normal
de 36.000 N. Determine a tenso
normal () atuante na barra.
Figura 44 - Barra Circular Sujeita a Trao
As tenses normais tambm podero ser representadas nos clculos
com outras unidades de medidas, onde no fnal devero ser convertidas
para as unidades conhecidas ou padres. Podemos citar como unidades
usuais para tenses normais:
kgf/m kgf/cm kgf/mm N/m N/mm kp/mm Lb/pol
Algumas equivalncias para converses de unidades:
Unidades equivalentes
1 N / mm = 100 N / cm 1 Pa = 1 N / m
1 kgf = 9,8 N 1 Mpa = 1 N / mm
1 kgf / cm = 14,223 lb / pol 1kN / mm = 102 kp / mm
Tabela 8 Unidades equivalentes
Todos os elementos construtivos sob o efeito de esforos de trao ou
compresso apresentam deformaes que podem ser classifcadas como
elstica ou plstica. As deformaes elsticas so aquelas que so rever-
sveis e desaparecem quando a tenso removida.
As deformaes plsticas so provocadas por tenses que ultrapassam
o limite de elasticidade dos materiais e so irreversveis porque resultam
do deslocamento permanente dos tomos e no desaparecem quando a
tenso removida.
De uma maneira geral, para efeito de dimensionamento, devemos con-
siderar somente as deformaes elsticas, pois no desejvel que a
pea sofra deformaes plsticas ou permanentes, que possam provocar
sua ruptura prematura. Todo corpo, quando tracionado ou comprimido,
apresenta um alongamento ou encurtamento (), a partir do qual o
comprimento inicial o passa para um comprimento fnal sob a
ao da fora, causando assim uma variao no comprimento ().
39 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 45 - Variao do Comprimento
pela Trao e Compresso nas Peas
Se essa variao do comprimento
for relacionada com o compri-
mento inicial do corpo de prova,
tem-se o valor do alongamento
por unidade de comprimento (),
chamado de deformao.
Figura 46 - Alongamento por Trao
A deformao () adimensional,
ou seja, sem unidade, portanto
representamos seu valor em por-
centagem em relao medida
inicial.


.100
%


A deformao transversal (t)
determina-se atravs do produto
entre a deformao unitria () e
o coefciente de Poisson ().
. .t

Como:




podemos deduzir que:

.t
ou


.t

Figura 47 - Deformao Transversal Causada pelo Alongamento
O coefciente de Poisson () a
relao entre a deformao () e a
estrico ().
O valor do coefciente de Poisson
futua para diversos materiais em
uma faixa relativamente estreita.
Geralmente est nas proximi-
dades de 0,25 a 0,35. Em casos
extremos podem atingir valores
baixos como 0,1 para alguns con-
cretos e elevados como 0,5 para
borracha.
Essa constante caracterstica de
cada material.
Material Coefciente
Ao v = 0,30
F. fundido v = 0,25
Borracha v = 0,50
Tabela 9 - Coefciente de Poisson
O mdulo de elasticidade a
constante determinada a partir
da relao entre a tenso () e a
deformao () na regio elstica
de um material. Ao cessarmos a
tenso, se o valor do mdulo de
elasticidade no tiver sido ultra-
passado, o material retorna ao seu
comprimento original.
O mdulo de elasticidade (E),
tambm conhecido como Mdu-
lo de Young, caracterstico para
cada material e seus valores so en-
contrados em tabelas. Desde que
40 CURSOS TCNICOS SENAI
a deformao () adimensional,
a dimenso (unidade) do mdulo
de elasticidade (E) a mesma
da tenso (), isto , fora por
unidade de rea (Pa) ou (N/m).
Para diversos materiais, os valores
de (E) so idnticos para os
esforos de trao e compresso.
Seu valor pode ser obtido pela ex-
presso:



E = Mdulo de elasticidade. Sua
unidade padro o Pascal (Pa).
= tenso normal. Sua unidade
padro o Pascal (Pa).
= deformao longitudinal na
regio elstica do material.
Lei de Hooke
Para muitos clculos da resistn-
cia dos materiais importante sa-
ber qual a relao existente entre a
tenso () e a deformao () den-
tro do limite elstico dos materiais
durante a aplicao do esforo. A
lei que rege esse comportamento
denomina-se Lei de Hooke.
Quando submetidos a esforos de
trao ou compresso, os corpos
slidos deformam-se inicialmen-
te dentro de um limite, no qual
a deformao ocorrer somente
enquanto a fora estiver atuando.
Quando essa fora deixar de atu-
ar, a forma do corpo ser resta-
belecida. Verifca-se que, variando
a fora, existe uma relao linear
entre a tenso, a rea e a deforma-
o, isto :
.

O coefciente de proporcionalida-
de (E) denominado mdulo de
elasticidade e caracterstico de
cada material.
A validade da Lei de Hooke

P
, sendo
P
a chamada ten-
so limite de proporcionalidade.
Diagrama de tenso x
deformao
Para a disciplina que estuda a
Resistncia dos Materiais, ne-
cessrio termos conhecimentos
sobre o comportamento de todos
os elementos estruturais, quando
submetidos a esforos externos.
Para obtermos essas informaes,
so realizados ensaios mecnicos
em amostras dos materiais, cha-
madas de corpo de prova.
Figura 48 - Desenho Esquemtco de
um Corpo de Prova
Um dos ensaios mais utilizados
para esta anlise o ensaio de
trao, onde o corpo de prova
submetido a uma carga normal
(F). medida que aumentamos a
fora de trao, observamos um
alongamento no comprimento do
corpo de prova, e uma reduo na
rea da seo transversal devido
perda de resistncia local. A esse
fenmeno dado o nome de es-
trico (). Aps ter comeado a
estrico, um carregamento mais
baixo o sufciente para a defor-
mao do corpo de prova, at a
sua ruptura.
41 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 49 - Comparatvo entre os Corpos de Prova para Material Dctl e Frgil
Corpo de prova,
material ductel
Corpo de prova,
material frgil
Estrico () e
ruptura
Ruptura
A partir da medio da variao dessas grandezas, realizada pela mqui-
na de ensaio, so obtidos os diagramas de tenso x deformao.
Com a utilizao dos diagramas ( x ), podemos analisar uma srie de
materiais quanto ao seu comportamento mecnico e fazer sua classifca-
o quanto ductilidade ou fragilidade.
Os materiais dcteis, como o ao, o cobre, o alumnio e outros, so
caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais.
O corpo de prova submetido a um carregamento crescente, e com
isso seu comprimento aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao
carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama uma linha reta
com grande coefciente angular. Entretanto, quando atingido um valor
crtico de tenso, o corpo de prova sofre uma grande deformao com
pouco aumento da carga aplicada.
Figura 50 - Representao da Tenso x Deformao
42 CURSOS TCNICOS SENAI
Analise o quadro evidenciando a mudana de comportamento mecnico
dos materiais dcteis e sua classifcao quanto ductibilidade.
N Ponto Avaliao do grfco Tenso x deformao materiais dcteis
1 0 - A
O material obedece Lei de Hooke. A tenso no ponto A a
P
(tenso limite de
proporcionalidade).
2 A - B
A curva comea a se afastar da reta OA at que em B comea o chamado escoa-
mento.
O ponto B marca o fm da zona elstca. Se trarmos o carregamento, permanecer
uma pequena deformao residual (0,001).
3 B - D
Escoamento. Caracteriza-se por um aumento relatvamente grande de deformao
com variao pequena da tenso.
Depois do escoamento, o material estar encruado (endurecimento por deformao
a frio).
No ponto B comea a zona plstca do material.
4 E - F
No ponto E inicia-se a fase de ruptura, caracterizada pelo fenmeno da estrico,
que uma diminuio da seo transversal do corpo de prova.
A ruptura ocorre no ponto F (
r
5% , normalmente ).
As tenses correspondentes aos pontos E e F chamam-se, respectvamente, ten-
so mxima (
max
) e tenso de ruptura (
r
).
Tabela 10 - Avaliao do Grfco Tenso x Deformao para Materiais Dcteis
Figura 51 - Grfco Tenso x Deformao para Materiais Frgeis
Os materiais frgeis, como fer-
ro fundido, vidro e pedra, so ca-
racterizados por uma ruptura que
ocorre sem nenhuma mudana
sensvel no modo de deformao
do material. Ento, para os mate-
riais frgeis no existe diferena
entre tenso de resistncia e ten-
so de ruptura. Alm disso, nos
materiais frgeis a deformao
at a ruptura muito pequena em
relao aos materiais dcteis. No
h estrico e a ruptura se d em
uma superfcie perpendicular ao
carregamento.
43 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Analise o quadro evidenciando a
mudana de comportamento me-
cnico dos materiais frgeis e sua
classifcao quanto fragilidade.
N Ponto
Avaliao do
grfco Tenso
x Deformao
Materiais Frgeis
01 O - A
No apresentam
fenmenos de
escoamento. A
ruptura acontece
com uma pequena
deformao.
(
r
5%)
Tabela 11 - Avaliao do Grfco Tenso
x Deformao Materiais Frgeis
O coefciente de segurana
utilizado no dimensionamento
dos elementos de construo, vi-
sando assegurar o equilbrio entre
a qualidade da construo e seu
custo. Seus valores dependem do
maior ou menor conhecimento
do material, da confabilidade do
processo de clculo e do caso de
aplicao da carga.
O coefciente de segurana sem-
pre representado por um nmero
maior do que um (1), que pode ser
obtido atravs de uma tabela tc-
nica de engenharia ou fornecido
pela norma de projeto do compo-
nente em fabricao.
Para determinar os ndices aplica-
dos na composio do coefciente
de segurana, precisamos conhe-
cer os tipos de carregamentos im-
postos ao sistema.
Podemos classifcar os esforos
em trs tipos. Acompanhe.
Carga esttica: ocorre quando a carga aplicada constante com o pas-
sar do tempo. Podemos citar como exemplo a fora exercida por um
parafuso que fxa um quadro na parede ou uma luminria no teto.
Figura 52 - Representao de Carga Esttca
Carga intermitente: sua ao gradual at atingir os valores mximos
e mnimos num determinado espao de tempo. Podemos citar como
exemplo os dentes de uma engrenagem reta, a corrente de uma talha
suspendendo uma carga.
Figura 53 - Representao de Carga Intermitente
Carga alternada: neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia
do ponto mximo positivo para o ponto mximo negativo ou vice versa,
constituindo a pior situao para um material.
Quando um material est sujeito a ciclos repetitivos de tenses ou defor-
maes, podem ocorrer falhas por fadiga do material. Os valores tpicos
do limite de resistncia fadiga para materiais empregados em constru-
o mecnica so informados pelos prprios fornecedores dos materiais
ou encontrados em normas tcnicas.
Podemos citar como exemplo os esforos sofridos por um fuso de esfe-
ras em um centro de usinagem e a ao das molas em geral.
44 CURSOS TCNICOS SENAI
Figura 54 - Representao de Carga Alternada
O coefciente de segurana, em
funo das situaes apresenta-
das, deve utilizar a seguinte ex-
presso:
k = x.y.z.w
Fatores utilizados para as solicita-
es: (y).
Fator y Tipo de solicitao
1 Para carga constante
2 Para carga intermitente
3 Para carga alternada
Tabela 12 - Valores de Y para Formar o
Coefciente de Segurana
Fatores utilizados para tipo de
cargas: (z)
Fator z Tipo de carga
1 Para carga gradual
1,5 Para choques leves
2 Para choques bruscos
Tabela 13 - Valores de z para formar o
Coefciente de Segurana
Fatores utilizados para alguns ma-
teriais: (x)
Fator x Tipo de material
1,25 a
1,5
Para aos de qualidade
1,5 a 2 Para aos comuns
4 a 8 Para ferro fundido
2,5 a
7,5
Para madeira
Tabela 14 - Valores de x para Formar o
Coefciente de Segurana
Fatores utilizados para falhas de
fabricao: (w)
Fator w Falhas de fabricao
1 a 1,5 Para aos
1,5 a 2 Para ferro fundido
Tabela 15 - Valores de w para Formar o
Coefciente de Segurana
Tenso Trmica
Alem das tenses j conhecidas,
as mudanas de temperatura tam-
bm podem provocar deforma-
es nos materiais. Para os ma-
teriais isotrpicos homogneos,
uma mudana na temperatura
(t) provoca uma deformao li-
near (
xyz
) uniforme em cada dire-
o. Matematicamente, podemos
defnir a equao da deformao
trmica como:

x
=
y
=
z
= .t
Sendo o coefciente de dilatao
trmica do material que deter-
minado experimentalmente e que
dentro de uma faixa moderada de
temperatura, permanece razoavel-
mente constante. Seus valores so
fornecidos em tabelas prprias,
seguindo as caractersticas de cada
material. Para materiais isotrpi-
cos, uma pequena deformao
trmica linear pode ser aditada s
deformaes lineares decorrentes
da tenso. Assim podemos incluir
a deformao trmica na equao.
..t

Se a temperatura de uma barra


prismtica varia de t (t
f
- t
o
), seu
comprimento sofrer uma varia-
o de (
f
-
o
).
Figura 55 - Variao do Comprimento
pelo Aumento de Temperatura
Para anular o alongamento ocor-
rido pelo aumento da temperatu-
ra ( = ..t) deve ser aplicada
uma fora (F) de conteno tal
que:
A tenso admissvel ( adm)
indicada como a ideal para o ma-
terial nas circunstncias de traba-
lho. Geralmente essa tenso deve
ser mantida na regio de defor-
mao elstica do material, porm
existem situaes em que a ten-
so admissvel dever estar muito
prxima da regio de deformao
plstica, visando a reduo de
peso e custo da estrutura.
A tenso admissvel determina-
da atravs da relao entre tenso
de escoamento (e) e o coefcien-
te de segurana (K) para os ma-
teriais dcteis e tenso de esco-
amento (e) e tenso de ruptura
(r) para os materiais frgeis.
45 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Para anular o alongamento ocor-
rido pelo aumento da temperatu-
ra ( = ..t) deve ser aplicada
uma fora (F) de conteno tal
que:
F = .A
A tenso admissvel ( adm)
indicada como a ideal para o ma-
terial nas circunstncias de traba-
lho. Geralmente essa tenso deve
ser mantida na regio de defor-
mao elstica do material, porm
existem situaes em que a ten-
so admissvel dever estar muito
prxima da regio de deformao
plstica, visando a reduo de
peso e custo da estrutura.
A tenso admissvel determina-
da atravs da relao entre tenso
de escoamento (e) e o coefcien-
te de segurana (K) para os ma-
teriais dcteis e tenso de esco-
amento (e) e tenso de ruptura
(r) para os materiais frgeis.
Os valores caracterstcos da
tenso admissvel so tabela-
dos e sua escolha feita em
funo do tpo de material, do
tpo de esforo e do tpo de
solicitao existente na seo
dimensionada.
Matematicamente, podemos ex-
pressar a tenso admissvel pelas
seguintes frmulas:
Para materiais dcteis:
K
e
adm
So aqueles que, ao serem sub-
metidos a um ensaio de trao,
apresentam deformao elstica
(reversvel) e plstica (irreversvel)
antes de romper-se. So exemplos
de materiais dcteis: ao, alum-
nio, cobre, bronze, lato, nquel.
Para materiais frgeis:
K
r
adm
So aqueles que, ao serem subme-
tidos a um ensaio de trao, no
apresentam deformao plstica,
passando da deformao elstica
para o rompimento. So exem-
plos de materiais frgeis: concre-
to, vidro, cermica, gesso, cristal,
acrlico.
SEO 3
Esforos de
cisalhamento
As tenses provocadas por
toro e cisalhamento atuam na
direo tangencial rea da seo
transversal da pea e, por isso, so
chamadas de tenses tangenciais
ou cisalhantes. So representadas
pela letra grega tau ().
A tenso de cisalhamento tambm
caracterizada como sendo
a intensidade mdia da fora
atuante por unidade de rea da
seo transversal da pea, pois as
tenses atuantes so distribudas
de maneira no uniforme pela
rea de corte. O resultado obtido
pela equao da tenso defnida
por cisalhamento representa uma
tenso mdia da regio do corte.
Na maior parte dos materiais
metlicos,a tenso de cisalhamen-
to () est relacionada com a pr-
pria tenso de ruptura do material
(
r
). Para o dimensionamento po-
demos utilizar os valores corres-
pondentes.
cis r
0,7
A expresso matemtica que def-
ne o valor da tenso cisalhante :
Acis
Q


= tenso de cisalhamento. Sua
unidade padro o Pa (Pascal).
Q = Carga cortante. Sua unidade
padro o N (Newton).
Acis = rea da seo transversal
da pea. Sua unidade padro o
m.
46 CURSOS TCNICOS SENAI
Figura 56 - Tenso de Cisalhamento
As condies de cisalhamento podem ocorrer de duas formas:
simples, onde temos apenas uma rea com espessura fna sujeita ao
corte. As foras de atrito entre as partes podem ser desprezadas.
duplo, onde temos duas ou mais reas sobrepostas sujeitas ao corte.
A fora cortante atua em cada rea presente na conexo dos compo-
nentes.
Como observado durante o estudo das tenses normais, as tenses de
cisalhamento tambm podero aparecer nos clculos com outras unida-
des de medida, onde no fnal devero ser convertidas para as unidades
padro. Podemos citar como unidades usuais para tenses de cisalha-
mento:
Kgf/m Kgf/cm Kgf/mm N/m N/mm kp/mm Lb/pol
) 2(1
E
G


Por exemplo: calcular os valores
de G para o ao.
E = 2,10 x 10
6
kp/cm.
v

= 0,3
Respondendo questo: G = 8,08
x 10
5
kp/cm
possvel traarmos diagramas
de tenso x deformao para o
caso do cisalhamento, de manei-
ra anloga do ensaio de trao,
sendo que sua confgurao se-
melhante.
Para efetuar os clculos relativos
s foras cortantes ou as tenses
de cisalhamento, devemos obser-
var que em muitos casos utiliza-
mos as tenses de ruptura do ma-
terial, pois o objetivo evidenciar
o secionamento do material.

SEO 4
Esforos de toro
Uma pea submetida a um es-
foro de toro quando nela for
induzido um torque em uma de
suas extremidades e um contra-
torque na extremidade oposta.
Quando o sistema apresentar ple-
na liberdade para a deformao
das sees transversais, denomi-
namos de toro uniforme, que
encontramos nos eixos e nos per-
fs sem engastamento. Se um eixo
submetido a um torque externo,
pela condio de equilbrio um
torque interno tambm dever ser
desenvolvido. O torque defnido
pelo produto entre a carga F a
distncia entre o ponto de aplica-
o da mesma, e o centro da seo
transversal da pea. No caso de ei-
xos, temos:
Deformao do cisa-
lhamento
Com a aplicao das foras cor-
tantes, alm das tenses tambm
ocorrem as distores das peas.
A distoro a variao do ngu-
lo medido em radianos, portan-
to, adimensional, sendo expresso
atravs da relao entre a tenso
de cisalhamento atuante e o m-
dulo de elasticidade do material.
Figura 57 - Representao da Deforma-
o por Cisalhamento
G



Onde:


= distoro (rad)


= tenso de cisalhamento atuante
(Pa)
G = Mdulo de elasticidade
transversal do material (Pa)
Uma vez que durante a aplicao
cisalhante o material obedece
Lei de Hooke, existe uma propor-
cionalidade entre a tenso () e a
deformao (). O coefciente de
proporcionalidade (G) chama-se
mdulo de elasticidade transversal
e uma propriedade mecnica de
cada material. Podemos mostrar a
relao entre G e E como sendo:
47 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Mt = 2.F.

Onde:
Mt = momento toror em N.m
F
= carga aplicada em N.
= distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo
transversal.
Figura 58 - Momento Toror
Para determinar o momento toror ou torque, em transmisses mecni-
cas construdas por motores, eixos, polias, engrenagens e rodas de atrito,
usamos as seguintes expresses:
Figura 59 - Torque
Mt = Ft.r
Onde:
Mt = Torque (N.m)
Ft = Fora tangencial (N)
r = Raio da pea (m)
No caso de rvores acionadas por
motores, o momento toror pode
ser calculado com a equao:
n
N
71620 Mt
Onde:
N = Potncia do motor em (cv)
n = Rotao do motor (rpm)
Mt = Momento toror (kgf.cm)
A expresso matemtica que de-
termina o torque pode ser assim
escrita:
f 2
P
T


Onde:
T = Torque. (N.m ; KN.m ; Lb.in.)
P = potncia. (W)
f = frequncia (Hz)
48 CURSOS TCNICOS SENAI
Para converter rotaes por mi-
nuto (rpm) em hertz (Hz), basta
dividir por 60.
Assim:
60
n
f

Onde:
f = frequncia em hertz
n = rotaes por minuto
Potncia a realizao de um tra-
balho por uma unidade de tempo,
onde podemos concluir:
tempo
trabalho
t

P
Como:
s F
Conclui-se que:
t
s F
P


Mas se:
t
s
v
Temos a seguinte expresso:
P = F x v
Onde:
P

= Potncia em (W)
F

= fora. (N)
v

= velocidade (m/s)
Nos movimentos circulares, utili-
zamos a seguinte expresso:
P = Ft x vp
Onde:
P

= Potncia em (W)
Ft

= fora tangencial (N)
vp

= velocidade perifrica (m/s)
Podemos escrever a equao que
determina a potncia (P) da se-
guinte forma:
60
n 2
T P


Portanto:
30
n T
P


Onde:
P

= Potncia em (W)
T

= Torque (N.m)
n = rotaes por minuto (rpm)
Quando a potncia no for for-
necida em watt (W), veja algumas
equivalncias.
Unidades Equivalentes
para Potncia
1 hp = 745,7 W
1 hp
= 550 f.Lb/s
1 cv = 735,5 W
1 hp
= 6600 in.Lb/s
1 kp.m/s
= 9,81 W
1 cv
= 75 kp.m/s
1 kW
= 102 kp.m/s
1 kW = 1,36 cv
Tabela 16 - Unidades Equivalentes
ngulos de distoro () e de
toro () em peas de seo cir-
cular. Consideramos uma barra
de comprimento () submetida a
um momento de toro. O tor-
que atuante provoca na barra um
deslocamento na seo transver-
sal, formando no comprimento
uma deformao denominada
distoro (), que determinada
em radianos atravs da tenso de
cisalhamento atuante e o mdulo
de elasticidade transversal do ma-
terial.
49 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 60 - ngulo de Distoro na Barra Cilndrica

G


Onde:
= distoro (radianos).
= tenso atuante (Pa).
G = Mdulo de elasticidade trans-
versal do material (Pa).
Na seo transversal da barra h
uma rotao que forma um ngu-
lo de toro ( ) que pode ser def-
nido atravs da frmula:
G Jp
Mt

Onde:
= ngulo de toro (radianos)
Mt = momento toror ou torque
(N.m; N.mm;...)
= comprimento da pea (m;
mm...)
G = mdulo de elasticidade trans-
versal do material. (Pa)
Jp = momento de inrcia da rea
de seo transversal. (m
4
; mm
4
;...)
Para converso do resultado para
graus, multiplique por 180 e divi-
da por .
G Jp
180 Mt

No dimensionamento de peas, a
toro admite somente deforma-
es elsticas. A tenso de traba-
lho fxada pelo fator de seguran-
a n ou pela tenso admissvel.
Para calcular o momento de inr-
cia da rea da seo transversal Jp,
devemos conhecer a forma geo-
mtrica do elemento utilizado no
projeto. Como exemplo prtico,
descrevemos a frmula de Jp para
os seguintes casos:
Eixo macio:
2
R
Jp
4


Onde:
32
d
Jp
4


R = raio externo.
Eixo oco (tubo):
) r (R
2

Jp
4 4

Onde:
32
) d (D
Jp
4 4


R = raio externo.
r = raio interno.
A unidade de Jp pode ser o: mm
4
,
cm
4
, m
4
, in
4
.
Tenses Tangenciais
As tenses tangenciais produzidas
pelo momento de toro so per-
pendiculares aos raios e propor-
cionais a eles, onde a constante
de proporcionalidade : Mt / Jp.
Logo:
r
Jp
Mt


50 CURSOS TCNICOS SENAI
Tenso de cisalhamento
A tenso de cisalhamento na toro ( max) pode ser determinada atra-
vs da equao.
Para:
o 0 R
Para:
Rmax
Wp
Mt
Rmax
Jp
Mt
Jp
Rmax Mt
max


Onde:
3

Mt
1,72 d
Para seo circular vazada, de
dimetros D e d, o mdulo
pode ser descrito:
D 16
) d (D
Wp
4 4



Para o dimensionamento de rvo-
res devemos observar as condi-
es de resistncia dos materiais,
utilizando somente os valores
correspondentes s tenses ad-
missveis por material.
Exemplo
Qual a fora mxima que pode ser
aplicada na rvore oca conforme
fgura abaixo, fabricada a partir de
um ao ABNT 1050? Determinar
a deformao sofrida, sabendo-se
que G = 800 000 kgf /cm, e que
o comprimento da rvore de
800 mm.
Figura 61 - Desenho da rvore Oca
Pela defnio de mdulo de resis-
tncia polar, sabe-se que:
R
Jp
Wp
Onde:
Wp
Mt
max

max = tenso mxima devido
a toro. Sua unidade pode ser:
N.m; KN.m; Lb.in.
Mt = torque
Rmax = raio externo da pea.
Jp = momento de inrcia polar da
rea de seo transversal.
Wp = mdulo de resistncia po-
lar.
Ao analisarmos esta expresso,
constatamos que a tenso aumen-
ta medida que o ponto analisado
aproxima-se da periferia e que no
centro da seo transversal a ten-
so nula.
As tenses de toro comparti-
lham uma propriedade comum a
todas as tenses tangenciais, onde
em planos perpendiculares as ten-
ses tangenciais so iguais e con-
vergem ou divergem da intersec-
o destes planos.
Para a seo circular cheia de di-
metro d, o mdulo de resistn-
cia Wp vale.
16
d
Wp
3


Onde:
3

16Mt
d


51 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Clculo do momento de inrcia
polar:
32
) d (D
Jp
4 4


Onde:
32
) 5 (7
Jp
4 4


Onde:
Jp = 174,36cm
2
Clculo do mdulo de resistncia
polar:
R
Jp
Wp
Onde:
3,5
174,36
Wp
Onde:
Wp = 49,82cm
3
Clculo do momento toror:
max = 11,5kgf/mm
2
max = 1150kgf/cm
2
Wp
Mt
max
Onde:
Mt = Wp x max
Mt = 49,82 x 1150
Onde:
Mt = 57293kgf.cm
Clculo da fora:
Mt = Ft x r
Onde:
3,5
57293
r
Mt
Ft

Onde:
Ft = 16369,43kgf
Clculo da deformao:
G Jp
Mt

Onde:
174,36 800000
80 57293


Onde:
= 0,032859rad
Para converter o resultado para
graus, multiplicamos por 180 e di-
vidimos por Pi ()
o
1,88
3,14 174,36 800000
180 80 57293

G Jp
180 Mt





o
1,88
3,14 174,36 800000
180 80 57293

G Jp
180 Mt





o
1,88
3,14 174,36 800000
180 80 57293

G Jp
180 Mt





52 CURSOS TCNICOS SENAI


SEO 5
Esforos de fexo
Uma viga esta submetida fexo quando em suas sees transversais o
esforo solicitado o momento fetor, acompanhado ou no de foras
cortantes.
A seo x da barra em fgura esta solicitada parte a compresso e parte
a trao, isto , as linhas superiores da barra so comprimidas e as linhas
inferiores tracionadas.
Figura 62 Representao das Tenses no Momento Fletor
O momento fetor (Mf) representado na fgura pode ser defnido como
a soma algbrica dos momentos em relao a x, de todas as foras que
precedam ou que sigam a seo, conforme demonstrado no exemplo a
seguir.
Figura 63 Momento Fletor em Relao a Seo X
Neste exemplo o momento fetor em relao a x expresso pela equa-
o:
Mf = (F
1
.a) (R
1
.b) + (F
2
.c)
O procedimento de anlise utilizado consiste basicamente em determi-
nar como varia o momento fetor ao longo de uma estrutura, obtendo
seu valor mximo, atravs das condies bsicas de equilbrio. Partindo
deste princpio, fazemos o mesmo com a fora cortante, encontrando
tambm seu valor mximo. Deste
mtodo tero origem dois diagra-
mas, um para momento fetor e
outro para fora cortante. Primei-
ramente, algumas regras devem
ser observadas:
consideramos uma estrutura
sujeita a fexo pura somente se
o valor do momento for dife-
rente de zero e o valor da fora
cortante for igual a zero (M 0
e V = 0).
consideramos uma estrutura
sujeita a fexo simples somen-
te se o valor do momento e da
fora cortante forem diferentes
de zero (M 0 e V 0).
por conveno, a parte esquer-
da da estrutura tomada como a
origem do plano de coordenadas,
gerando valores de x positivos
para a direita.
observam os tais valores para
determinar as equaes matem-
ticas que expressam a variao do
momento e da fora cortante.
Figura 64 Ponto de Origem e
Sentdo das Foras em X
Se tomarmos o lado esquerdo da
estrutura, a fora cortante ser di-
recionada para baixo () e o mo-
mento fetor ter sinal positivo
(sentido anti-horrio).
Figura 65 Por conveno, Mo-
mento Fletor Positvo
53 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Se tomarmos o lado direito da estrutura, a fora cortante ser direciona-
da para cima ( -) e o momento fetor ter sinal negativo (sentido horrio).
Figura 66 Por Conveno, Momento Fletor Negatvo
Em estruturas sujeitas as cargas concentradas, o momento fetor varia
linearmente ao longo dos trechos descarregados. Para traarmos um
diagrama basta calcular os momentos fetores nas sees em que so
aplicadas as foras e unir os valores por meio de retas.
A seo mais solicitada aquela em que o momento fetor mximo,
conforme podemos observar no exemplo abaixo.
Calcular as reaes de apoio e fazer o diagrama do momento fetor para
as sees indicadas na fgura abaixo (carregamento concentrado).
Figura 67 Diagrama Momento Fletor
FV = 0 Por conveno ( +)
R
1
+ R
2
= 55 kgf.
M
1
= 0 Por conveno
(15 x 4) (40 x 4) + (R
2
x 8) = 0
R
2
= 12,5 kgf

R
1
+ R
2
= 55 kgf; onde R
1
= 42,5 kgf.

Mf
1
= 15 x 0 = 0
Mf
2
= 15 x 2 = 30 kgf
Mf
3
= 15 x 4 = 60 kgf
Mf
4
= (15 x 6) (42,5 x 2) = 5 kgf
Mf
5
= (15 x 8) (42,5 x 4) = -50 kgf.
Mf
6
= (15 x 10) (42,5 x 6) + (40 x 2) = -25 kgf
Mf
7
= (15 x 12) (42,5 x 8) + (40 x 4) = 0
Foras cortantes
Um ponto qualquer de uma barra
fetida, alm das tenses normais
de trao e compresso prove-
nientes do momento fetor, est
sujeito tambm a tenses tangen-
ciais de cisalhamento provenien-
tes de foras cortantes.
Chama-se de fora cortante Q
da seo x a soma algbrica de
todas as foras que precedem ou
seguem a seo.
Figura 68 Barra fetda. Tenso de
Trao, Compresso e Cisalhamento
Exemplo para fora cortante na
seco x. Por conveno: foras
( +)
Figura 69 Foras Cortantes

Desse modo, calculam-se as for-
as cortantes de cada seo da
barra e com esses valores traa-se
o diagrama, conforme exemplo a
seguir.
54 CURSOS TCNICOS SENAI
Foras cortantes para as seces: 1; 2; 3; e 4.
Figura 70 Diagrama para Foras Cortantes
Q = -P
1
+ R
1
Q
1
= -10 kgf.
Q
2
= -10 + 38 = 28 kgf.
Q
3
= -10 + 38 20 = 8 kgf.
Q
4
= (-10 + 38 20 28)
Q
4
= -20 kgf,
Mdulos de fexo
Como j estudamos no item anterior, a fexo a solicitao que tende a
modifcar o eixo geomtrico de uma pea, tanto em compresso como
em trao. Dependendo do tipo de seo e de sua posio relativa, con-
forme mostra o exemplo abaixo, podemos empregar maior ou menor
resistncia, alterando a linha de centro geomtrica.
Figura 71 Alterao no Mdulo de Flexo pela Posio Relatva da Pea
Os mdulos de fexo W
f
para os vrios tipos de seces so encontra-
dos em tabelas. Os mais comuns podemos defnir como:
Para fguras planas:
6
h b
W
2
f

=
Para fguras cilndricas:
32
d
W
3
f

=
A unidade padro para o mdu-
lo de resistncia a fexo o m.
Quanto maior for o mdulo de
resistncia a fexo, maior ser a
resistncia da pea fexionada.
No dimensionamento de peas
a fexo, admitimos somente de-
formaes elsticas. O fator de
trabalho fxado pelo fator de se-
gurana, ou pela tenso admiss-
vel. Toda seco crtica sujeita ao
rompimento por fadiga deve ser
verifcada, atravs dos clculos da
tenso a fexo, que determina-
da pela frmula.
f
f
f
W
M
= ; onde;
f = Tenso na fexo.
Mf = Momento fetor.
Wf = Mdulo de resistncia a fe-
xo.
Exerccio de fxao: Dimensio-
nar o eixo representado na fgura
abaixo quanto fexo e o cisalha-
mento: Material Ao SAE 1030.
( =
tr
53 kgf / mm).
55 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Figura 72 Diagrama para Momento Fletor e Foras Cortantes

cis
= 0,7 x
tr


cis
= 37 kgf / mm
2

=
f
8 kgf / mm = 800 kgf / cm

Por convenso: R
1
= R
2
= 250 kgf

Mf
1
= 0 Por conveno
Mf
2
= (-250 x 25) = -6250 kgf
Mf
3
= (-250 x 50) + (500 x 25) = 0


Q
1
= 250 kgf
Q
2
= 250 500 = -250 kgf
Q
3
= 250 500 + 250 = 0
Dimensionar o eixo quanto a fexo:
=
f
f
f
W
M

=
32
d
M

3
f
f
3
f
f

M 32
d

=
3
800
6250 32
d
d = 4,3cm

Dimensionar quanto foras cortantes ou cisalhamento.
=
seo
max
cis
S
P

=
4
d
250

2 cis

=
37
4 250
d
d = 2,93.mm

56 CURSOS TCNICOS SENAI
SEO 6
Esforos de fambagem
Conforme mostrado na fgura 73, quando uma barra prismtica for
submetida a uma carga P em direo ao seu eixo longitudinal, pode
ocorrer um encurvamento lateral, conhecido como fambagem. A carga
na qual se inicia esse fenmeno determinada como sendo a carga de
fambagem P
f
e a tenso resultante determinada como
f
.
Figura 73 Barra Sujeita Flambagem
Em funo do tipo de fxao das suas extremidades, as peas apre-
sentam diferentes comprimentos livres de fambagem

f

, que so de-
monstrados na fgura 74.
Figura 74 Comprimentos de Flambagem
Devido ao formato, certas barras fambam com mais facilidade do que
outras. Esse fato pode ser expresso atravs do ndice de esbeltez, repre-
sentado pela letra grega lambda (). O ndice de esbeltez defnido
pela relao entre o comprimento de fambagem

f

, e o raio de girao
mnimo da seo transversal da barra, onde:
min
f
i


=
onde:
J

=
= ndice de esbeltez (adimensio-
nal).

f
= comprimento de fambagem
(m; mm....).
I
min
= raio de girao mnimo da
seco da barra (m; mm....)
J = momento de inrcia. Depende
da forma geomtrica da seco do
material.
Assim, uma barra mais esbelta
( com maior valor) famba com
menor tenso, enquanto uma bar-
ra menos esbelta ( com menor
valor) famba com uma tenso
maior. A representao grfca da
funo que relaciona a tenso de
fambagem com o ndice de es-
beltez para cada material pode ser
acompanhada com a curva traa-
da no grfco abaixo.
Figura 75 Curva para Anlise de
Flambagem das Peas

ncp
= Tenso de proporcionalida-
de a compresso.

o
= ndice de esbeltez corres-
pondente a
ncp
.
Analisando a curva do grfco,
podemos notar que: uma barra
com >
o
(muito esbelta) famba
com uma tenso f abaixo da ten-
so de proporcionalidade.
Outra barra com >
o
(pou-
co esbelta) famba somente com
uma tenso f acima de cp. Nes-
se caso, pode ocorrer inclusive a
ruptura do material antes da barra
fambar.
57 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
No caso em que >
o
(pouco esbelta), o clculo da tenso de fexo c
cp

ou da carga P
f
determinada com seguinte expresso:
2
f
2
fL
J E
P


=
; e
S
J E

2
f
2
fL

; onde:
E = mdulo de elasticidade do material
J = momento de inrcia. Depende da forma geomtrica da seco do
material
S = rea da seco

f
= comprimento de fambagem
Com o tema Esforos de Flambagem conclumos, aqui, esta unidade
curricular. Esperamos que voc tenha aproveitado as tantas descobertas
que lhe reservamos.
59 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Finalizando
No desenvolvimento deste material, levamos em considerao o perfl formativo do curso e mui-
tos momentos de prticas vivenciadas em atividades da indstria.
Os temas e conhecimentos abordados so de fundamental importncia para o crescimento pro-
fssional, pessoal e social. No mundo do trabalho e na sociedade, o aluno poder oportunizar sua
capacitao, tornando-se um conhecedor e um disseminador de aes relacionadas Resistncia
dos Materiais.
Terminamos este trabalho sabedores de que muito mais poderia ser feito, mas temos a certeza
de que atingimos os objetivos propostos. Desejamos a voc que utilizou este material um cresci-
mento profssional aprofundado em conhecimentos, habilidades e atitudes.
Siga em frente e sucesso!
Referncias
61 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
ARRIVABENE, Vladimir. Resistncia dos materiais. So Paulo: Makron Books, 1994.
400 p.
BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell. Resistncia dos materiais. 3. ed. So
Paulo, SP: Makron Books, 1995. 1255 p.
FERREIRA, A. B. de H. Dicionrio eletrnico Aurlio. 3. ed. Curitiba: Positivo, 2010.
MELCONIAN, Sarkis. Elementos de mquinas. So Paulo: rica, 2000. 342 p.
MELCONIAN, Sarkis. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 11. ed. So Paulo:
rica, 2000. 360 p.
POPOV, E. P.. Introduo mecnica dos slidos. So Paulo, SP: Edgard Blcher, 1978.
534 p.
SENAI. Resistncia dos materiais. Divinpolis, MG: Departamento Regional de Minas
Gerais. Centro de Formao Profssional Anielo Greco, 2004. Apostila.
SENAI. Resistncia dos materiais. Sabar, MG: Departamento Regional de Minas Gerais.
Centro de Formao Profssional Michel Michels, 2005. Apostila.
Anexo
63 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Anexo 1 Caracterstcas dos principais aos empregados na construo mecnica
Classif.
ABNT
Aos
1010 1020 1030 1040
Laminado Treflado Laminado Treflado Laminado treflado Laminado Treflado
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
c
a
s

m
e
c

n
i
c
a
s

r
33 37 39 43 48 53 53

e
18 31 21 36 26 45 29
Along.
%10cm
28 20 25 15 20 12 18
HB 95 105 111 121 137 149 149
solicitado Correg. TENSO ADMISSVEL SEGUNDO BACH (kg/mm)

t
I 8,0 10,0 10,0 14,0 13,5 15,5 15,0
II 5,0 6,5 9,0 9,0 8,5 10,0 9,5
III 3,5 4,5 4,5 6,5 6,0 7,5 7,0

c
I 8,0 10 10 14,0 13,5 15,5 15,0
II 5,0 6,5 9,0 9,0 8,5 10,0 9,5
III 3,5 4,5 4,5 6,5 6,0 7,5 7,0

f
I 8,5 11,0 11,0 15,0 14,5 17,0 16,5
II 5,5 7,0 7,0 10,0 9,5 11,0 10,5
III 4,0 5,0 5,0 7,0 6,5 8,0 7,5

t
I 5,0 6,5 6,5 8,5 8,0 10,0 9,5
II 3,0 4,0 4,0 5,5 5,0 6,5 6,0
III 2,0 3,0 3,0 4,0 3,5 5,0 4,5
64 CURSOS TCNICOS SENAI
Classif.
ABNT
Aos Aos fundido
1050 3525AF 4524AF 6015AF 6020AF 7010AF
laminado Treflado ----------- ----------- ------- ------- ---------
C
a
r
a
c
t
e
r

s
t
c
a
s

m
e
c

n
i
c
a
s
60 63 70 35 45 60 60 70
50 35 59 22 42
12 15 10 25 24 15 20 10
170 179 197 130 170 180 200
solicitado Correg. TENSO ADMISSVEL SEGUNDO BACH (kg/mm)

t
I 21,0 20,0 22,0 6,5-10,0 10,0-15,0 12,5-19,0 12,5-19,0 14,021,0
II 13,5 12,5 14,5 4,5-6,5 6,5-9,5 8,0-12,0 8,0-12,0 9,0-13,0
III 9,0 8 10,0 3,0-4,5 4,5-7,0 5,5-8,5 5,5-8,5 6,0-9,5

c
I 21,0 20,0 22,0 7,5-11,0 11,6-16,5 14,0-20,5 14,0-20,5 15,5-23,0
II 13,5 12,5 14,0 4,5-7,0 7,0-10,5 8,5-13,0 8,5-13,0 9,5-14,5
III 9,0 8 10,0 3,0-4,5 4,5-7,0 5,5-8,5 5,5-8,5 6,0-9,5

f
I 23,0 22,0 24,0 7,5-11,0 11,0-16,5 14,0-20,5 14,0-20,5 15,5-23,0
II 15,0 14,0 16,0 4,5-7,0 7,0-10,5 8,5-13,0 8,5-13,0 9,5-14,5
III 10,5 9,5 11,5 3,0-5,0 5,0-7,5 6,0-9,0 6,0-9,0 7,0-10,5

t
I 12,5 11,5 13,5 4,5-6,5 6,5-9,5 8,0-12,0 8,0-12,0 9,0-13,0
II 8,0 7,0 9,0 2,5-4,0 4,0-6,0 4,5-7,5 4,5-7,5 5,5-8,4
III 6,0 5,0 7,0 2,0-30 3,0-4,5 3,5-5,5 3,5-5,5 4,0-6,0
65 RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Anexo 2 Caracterstcas dos principais materiais empregados na construo mecnica
MATERIAL
Mdulo de
elastcidade
Tenso de ruptura (kg/cm)
Tenso de escoamento (kg/
cm)
Tenso de admissvel (kg/
cm)
E (km/
cm)
G (km/
cm)

r
=
f
r

c
r

c
r
=

e
=
f
e

c
e

c
e
=
t
e

t
=
f

c
=
t
Ao fundido 2 000 000 850 000 5040 5040 3600 2736 2736 2 000 ----- ------- -----
Ao para
estruturas
2 000 000 850 000 4320 4320 3240 2520 2520 1900 1400 1400 900
Ao doce 2 200 000 850 000 4680 5760 2376 3240 4320 2400 ------- ------- -----
Ao meio
carbono
2 000 000 850 000 5760 7200 2880 4320 5760 3200 -------- ------- -----
Ao duro 2 000 000 850 000 8640 11520 4320 7200 10080 5400 -------- ------- -----
Alumnio
fundido
700 000 --------- 1080 864 864 468 396 350 -------- ------- -----
Alumnio
laminado
700000 --------- 1872 --------- ------ 936 --------- 700
500-
600
------- -----
Alvenaria de
tjolo
------------- --------- ------- 200 ------ --------- -------- ------- --------- 5-10 -----
Borracha 1000 --------- ------- -------- ------ -------- --------- ------- --------- ---- -----
Bronze
fosforoso
1 000000 --------- 3600 -------- ------ 1728 --------- ------- --------- ----- -----
Cobre
fundido
--------- --------- 1800 2880 2160 432 --------- ------- --------- ------ ----
Cobre em fos 1 200 000 -------- ------- --------- ------ ------ --------- -------
800-
1000
----- -----
Cobre
laminado
1 200 000 480 000 2520 2304 ------ 720 --------- ------- --------- ----- -----
Concreto 144000 -------- ------ -------- ------ ------- -------- ------- -------- 40-50 -----
Duralumnio 750 000 --------- 5400 -------- ------ 3400 --------- ------- 1000 ------- -----
Ferro fundido 800 000 --------- 1296 5760 1440 432 1440 300
200-
300
1000 -----
Ferro forjado 2 000 000 700 000 3600 3600 3024 1944 1944 1400
1200-
1400
1200-
1400
-----
Lato comum 650 000 ------- 1512 2160 2592 432 ------- 300 --------- --------- -----
Madeira (II
fbra)
108 000 -------- 720 460 ------ 237 150 ------ 80-100 60-75 -----
Pinho (II
Fibra)
105225 -------- ------- ------ ------ ------ --------- ------- 87,3 51,4 6,3
Pinho (I fbra) 105225 -------- ------- --------- ------ -------- --------- ------- 87,3 15,4 9,5
Pedra 504000 --------- ------- --------- ------ -------- --------- ------- --------- 50-100 -----
Textolite
(fbra)
30000 ---------- 1270 1680 ------ 750 1150 ------- --------- --------- -----