UNIVERSIDADE DO ESTADO DO

RIO DE JANEIRO
INSTITUTO POLITCNICO
GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Elementos de Mquinas I

Eixos e rvores
Rmulo Arajo de Paula

Nova Friburgo, 06 de Maio de 2014

LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 ...................................................................................................................................................5
Figura 2 ...................................................................................................................................................5
Figura 3 ...................................................................................................................................................6
Figura 4 ...................................................................................................................................................8
Figura 5 ...................................................................................................................................................8
Figura 6 ...................................................................................................................................................9
Figura 7 ...................................................................................................................................................9
Figura 8 .................................................................................................................................................10
Figura 9 .................................................................................................................................................10
Figura 10 ...............................................................................................................................................11
Figura 11 ...............................................................................................................................................11
Figura 12 ...............................................................................................................................................12

SUMRIO
INTRODUO ......................................................................................................................................4
DEFINIES .........................................................................................................................................5
MATERIAIS DE FABRICAO .........................................................................................................7
TIPOS E CARACTERSTICAS DE RVORES ..................................................................................8
Eixos macios ................................................................................................................................................. 9
Eixos vazados ................................................................................................................................................. 9
Eixos cnicos ................................................................................................................................................ 10
Eixos roscados .............................................................................................................................................. 10
Eixos-rvore ranhurados ............................................................................................................................. 10
Eixos-rvore estriados ................................................................................................................................. 11
Eixos-rvore flexveis.................................................................................................................................. 11
PROJETO DE EIXOS ..........................................................................................................................12
REFERNCIAS ...................................................................................................................................14

INTRODUO
Assim como o homem, as mquinas contam com sua coluna vertebral como um dos
principais elementos de sua estrutura fsica: eixos e rvores. O clculo de eixos e rvores bsico no
projeto de mquinas. Nele se utiliza a maioria, se no todos os fundamentos adquiridos desde a
resistncia dos materiais. Este trabalho apresentar de forma resumida as definies de eixos e rvores,
seus tipos, os materiais que so utilizados na fabricao dos mesmos e ainda como projetar um eixo.

DEFINIES
A ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas, atravs da TB-11, define eixo e
rvore das seguintes maneiras:

Eixo - Pea fixa ou mvel, em torno da qual gira uma outra, trabalhando apenas a flexo.
rvore - Pea geralmente alongada, que permite a transmisso de potncia por toro.

Figura 1

Os eixos e as rvores podem ser fixos ou giratrios e sustentam os elementos de mquina.

No caso dos eixos fixos, os elementos (engrenagens com buchas, polias sobre rolamentos e volantes)
que giram.

Figura 2

Quando se trata de eixo-rvore giratrio, o eixo se movimenta juntamente com seus

elementos ou independentemente deles como, por exemplo, eixos de afiadores (esmeris), rodas de trole
(trilhos), eixos de mquinas-ferramenta, eixos sobre mancais.

Figura 3

MATERIAIS DE FABRICAO
Para minimizar as deformaes, usam-se os aos como material para construo de eixos
devido ao seu elevado mdulo de elasticidade. Utilizam-se os ferros fundidos cinzentos e nodular
principalmente quando se tem engrenagens polias ou outros elementos de mquinas integralmente
fundidos ao eixo. Bronze ou aos inoxidveis so muitas vezes empregados em ambientes
corrosivos ou ambientes martimos. Quando o eixo trabalhar em um mancal de deslizamento a
dureza um fator importante a ser considerado. Mancais de rolamento no necessitam de eixos
endurecidos. Muitos eixos de mquinas so confeccionados a partir de aos de baixo at mdio teor
de carbono, laminados a frio ou a quente. Aos ligas so utilizados quando h a necessidade de alta
resistncia. Aos laminados a frio so frequentemente mais utilizados para pequenos eixos
(menores que 75 mm de dimetro) e aos laminados a quente para dimenses maiores. Aos de
mesma liga quando laminados a frio apresentam maior resistncia quando comparados aos
laminados a quente devido ao trabalho a frio, porm apresentam tenses de trao residuais que
podem provocar deformaes (empenamento). A usinagem de alojamentos para chavetas e
entalhes, aliviam as tenses residuais e podem provocar a deformao do eixo. Barras laminadas a
quente devem ser usinadas com o objetivo de remover as camadas carbonizadas. J as barras
laminadas a frio podem ser usinadas somente onde h necessidade de reduzir o tamanho, como por
exemplo na regio de colocao de rolamentos, engrenagens, etc.
Segundo Carvalho (1978), os aos mais empregados para construo de eixos so os
seguintes: ABNT 1015, 1020, 1025, 1030, 1040, 1045, 2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023,
4140, 4340, 4615, 4620, 5140. A seleo depender sempre das condies de servio, custo,
usinabilidade e caractersticas especiais por ventura exigidas.

TIPOS E CARACTERSTICAS DE RVORES

Conforme sua funes, uma rvore pode ser de engrenagens (em que so montados mancais
e rolamentos) ou de manivelas, que transforma movimentos circulares em movimentos retilneos.
Para suporte de foras radiais, usam-se espigas retas, cnicas, de colar, de manivela e
esfrica.

Figura 4

Para suporte de foras axiais, usam-se espigas de anis ou de cabea.

Figura 5

Quanto ao tipo, os eixos podem ser roscados, ranhurados, estriados, macios, vazados,
flexveis, cnicos, cujas caractersticas esto descritas a seguir.

Eixos macios
A maioria dos eixos macios tem seo transversal circular macia, com degraus ou apoios
para ajuste das peas montadas sobre eles. A extremidade do eixo chanfrada para evitar rebarbas. As
arestas so arredondadas para aliviar a concentrao de esforos.

Figura 6

Eixos vazados
Normalmente, as mquinas-ferramenta possuem o eixo-rvore vazado para facilitar a
fixao de peas mais longas para a usinagem. Temos ainda os eixos vazados empregados nos motores
de avio, por serem mais leves.

Figura 7

Eixos cnicos
Os eixos cnicos devem ser ajustados a um componente que possua um furo de encaixe
cnico. A parte que se ajusta tem um formato cnico e firmemente presa por uma porca. Uma chaveta
utilizada para evitar a rotao relativa.

Figura 8

Eixos roscados
Esse tipo de eixo composto de rebaixos e furos roscados, o que permite sua utilizao
como elemento de transmisso e tambm como eixo prolongador utilizado na fixao de rebolos para
retificao interna e de ferramentas para usinagem de furos.

Figura 9

Eixos-rvore ranhurados
Esse tipo de eixo apresenta uma srie de ranhuras longitudinais em torno de sua
circunferncia. Essas ranhuras engrenam-se com os sulcos correspondentes de peas que sero
montadas no eixo. Os eixos ranhurados so utilizados para transmitir grande fora.

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Figura 10

Eixos-rvore estriados
Assim como os eixos cnicos, como chavetas, caracterizam-se por garantir uma boa
concentricidade com boa fixao, os eixos-rvore estriados tambm so utilizados para evitar rotao
relativa em barras de direo de automveis, alavancas de mquinas etc.

Figura 11

Eixos-rvore flexveis
Consistem em uma srie de camadas de arame de ao enroladas alternadamente em
sentidos opostos e apertadas fortemente. O conjunto protegido por um tubo flexvel e a unio com o
motor feita mediante uma braadeira especial com uma rosca. So eixos empregados para transmitir
movimento a ferramentas portteis (roda de afiar), e adequados a foras no muito grandes e altas
velocidades (cabo de velocmetro).

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Figura 12

PROJETO DE EIXOS
A deformao e as tenses devem ser consideradas no projeto de um eixo. A deflexo dos
eixos pode ser um fator crtico, quando excessivas. Elas podem causar um rpido desgaste dos mancais
alm de falhas prematuras em engrenagens, polias, correntes ou correias, devido ao desalinhamento. A
tenso em um eixo pode ser calculada em vrios pontos ao longo do comprimento deste, baseado nas
cargas conhecidas e na dimenso da seo transversal do eixo. Porm, o clculo da deflexo do eixo
requer que toda a geometria do eixo seja conhecida. Assim, primeiramente o eixo dimensionado
baseado na resistncia e posteriormente aps a geometria estar completamente determinada utilizado
o mtodo da rigidez. A relao entre a frequncia natural do eixo e a frequncia de trabalho deve ser
determinada. Caso a frequncia natural esteja muito prxima da de trabalho, a ressonncia pode criar
vibraes e como consequncia altas tenses e deflexes.

Regras Gerais para o projeto de eixos

Algumas regras que podem ser seguidas no projeto de um eixo ou rvore so listadas a seguir:
1. O comprimento do eixo deve ser mantido o mais curto possvel para minimizar tenses
e deformaes;
2. Os eixos engastados tero uma grande deformao quando comparados aos eixos bi
apoiados;
3. Eixos vazados possuem melhor relao entre rigidez e massa e como consequncia maior
frequncia natural quando comparados com eixos de mesma rigidez porm macios. Porm, o custo de
fabricao ser maior;
4. Localizar as regies de alta concentrao de tenses distante dos locais onde o momento
fletor elevado;
5. Minimizar o efeito da concentrao de tenses utilizando raios de concordncia;
6. Utilizar aos de baixo teor de carbono se o fator principal minimizar a deflexo.
Observe porm que o material escolhido tenha uma rigidez igual ou superior ao dos materiais mais
caros (aos ligas);
7. A deflexo dos eixos com engrenagens no deve exceder 0,12 mm e a inclinao entre
eixo das engrenagens no deve ser superior a 0,03;
8. A deflexo do eixo sobre mancais de deslizamento deve ser inferior a espessura da
pelcula do leo lubrificante;

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9. A deflexo angular deve ser inferior a 0,04o sobre os rolamentos no auto

compensadores;
10. A primeira frequncia natural do eixo, deve ser no mnimo trs vezes superior a
frequncia de excitao esperada em servio e preferencialmente muito mais. Embora muito difcil de
realizar em sistemas mecnicos, um fator de 10x ou mais prefervel.

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REFERNCIAS

Apostila Elemtentos de Mquinas I Universidade do Oeste de Santa Clara;

Prof. Douglas Roberto Zaions;

Apostila Telecurso 2000 Eixos e rvores

Vdeo Aula Telecurso 2000 Eixos e rvores

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