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1 Edio

pb

Caixa de mudanas (velocidades)

GR900
Descrio de funcionamento

1 585 705

Scania CV AB 1997-10

ndice

ndice
Generalidades

........................................................................ 3

Caixa de mudanas (velocidades) ........................................................................ 5

principal
Sincronizao

........................................................................ 7

Carcaa das hastes de engate

...................................................................... 11

Carcaa de mudana de marchas ...................................................................... 12

Engrenagem de troca de faixa

(Range)

...................................................................... 13

Sistema de lubrificao

...................................................................... 18

Troca de marchas

...................................................................... 19

Especificaes

...................................................................... 21

Scania CV AB 1997

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Generalidades

Generalidades

1 rvore (veio) primria

2 Carcaa de mudana de marchas
3 rvore (veio) secundria

4 Seo planetria
5 rvore (veio) intermediria

A GR900 uma caixa de mudanas

(velocidades) de 9 marchas que consiste em
uma caixa principal de 4 marchas com uma
marcha superlenta (ultra-reduzida) e uma
seo planetria.

Comece passando as marchas na caixa principal com a faixa de baixa engrenada na seo
planetria, comute para a faixa de alta e passe
de novo as marchas na caixa principal pela
mesma ordem.

A caixa do tipo Range, o que significa que as

marchas da caixa principal tm degraus de
escalonamento pequenos, enquanto que a seo
planetria tem uma faixa de baixa velocidade e
outra de alta velocidade.

A faixa baixa tambm d acesso a uma marcha

superlenta (ultra-reduzida), fazendo assim um
total de nove marchas.

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Scania CV AB 1997

Generalidades

A caixa principal sincronizada em todas as

marchas para a frente, exceto na marcha superlenta (ultra-reduzida). As quatro marchas principais, bem como a superlenta (ultra-reduzida) e
as de r (atrs) so comandadas manualmente,
por meio da alavanca das mudanas.

05_5546

A seo planetria sincronizada, usando um

tipo de sincronizador similar ao da caixa principal, com a coroa funcionando como uma luva de
engate. A operao se d por meio de dois cilindros de ar diametralmente opostos, comandados
por uma vlvula 4/2 (vlvula de controle).

Scania CV AB 1997

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Caixa de mudanas (velocidades) principal

Caixa de mudanas
(velocidades) principal
A caixa principal tem quatro eixos: uma rvore (veio) primria, uma
rvore (veio) secundria, uma rvore (veio) intermediria e um eixo
para marcha-a-r (atrs). Todas as engrenagens (rodas dentadas) da
caixa tm dentes inclinados (oblquos).

rvore (veio) primria

A rvore (veio) primria est montada em
mancal de roletes cnicos. A parte frontal
sustentada pela placa frontal da carcaa da caixa
e a parte traseira suportada pela frente da
rvore (veio) secundria. O eixo tambm est
montado em um rolamento de esferas no centro
do volante.
O eixo tem dois anis (segmentos) de pisto
junto ao furo transverso de passagem de leo,
para minimizar as quedas de presso no sistema
de lubrificao.
rvore (veio) primria. As setas indicam os
anis de pisto (segmentos).

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Scania CV AB 1997

Caixa de mudanas (velocidades) principal

rvore (veio) secundria

A ponta frontal da rvore (veio) secundria fica
montada em um mancal de roletes cnicos na
rvore (veio) primria e a parte traseira fica em
um mancal (rolamento) cnico na parede
traseira da carcaa da caixa. As engrenagens da
rvore (veio) secundria esto montadas em
rolamentos de agulhas.
Os acionadores de sincronizao para a 1a. a 4a.
marchas, bem como o acionador das marchas
superlenta (ultra-reduzida) e de r (atrs) ficam
ligadas rvore (veio) secundria por meio de
juntas dentadas. A engrenagem solar e o cone de
sincronizao da seo planetria ficam na
extremidade traseira da rvore (veio) secundria
com juntas dentadas ligadas ao eixo. Os mancais
das engrenagens so lubrificados por meio de
canais de leo existentes na rvore (veio).

rvore (veio) intermediria

As engrenagens superlenta (ultra-reduzida) e de
r (marcha atrs) so usinadas (fresadas) diretamente na vore (veio). As engrenagens da 1a.,
2a. e 3a. marchas e a engrenagem primria so
pressionadas fortemente sobre o eixo, fixadas
com um lquido de travamento nas juntas.
A rvore (veio) intermediria montado sobre
mancais cnicos nas paredes frontal e traseira da
caixa. H um encaixe quadrangular para a
bomba de leo que fica na extremidade frontal
do eixo. O encaixe usinado diretamente no
eixo.

Eixo da marcha a r (atrs)

O eixo da marcha a r (atrs) fica esquerda da
rvore (veio) intermediria. O eixo firmemente
preso a um suporte na carcaa da caixa de
mudana e na placa traseira da carcaa.
Tambm existe no eixo uma engrenagem intermediria de r (marcha atrs), que inverte a
direo de rotao da rvore (veio) secundria.
A engrenagem est montada em rolamento de
agulhas e lubrificada por borrifos (salpicos) de
uma canal de leo no eixo.

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Sincronizao

Sincronizao
A caixa principal equipada com duas unidades de sincronizao, uma para a 1a. e
2a. marchas, e a outra para a 3a. e a 4a. marchas.
As marchas a r (atrs) e superlenta (ultra-reduzida) no tm sincronizador, e por
essa razo elas s tem uma luva de acoplamento que roda em engrenamento direto
com os dentes de cada engrenagem quando se engata a marcha.
A funo do sincronizador igualizar rapidamente a velocidade da engrenagem da
marcha velocidade da rvore (veio) secundria.

05_5649

Isto significa, tambm, que a rvore (veio) intermediria, a rvore (veio) primria e
o disco de embreagem, bem como as demais engrenagens da rvore (veio)
secundria, tm que rodar com a velocidade correta em relao marcha
engrenada.

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Scania CV AB 1997

Sincronizao

Sincronizador nico
As unidades de sincronizao para a 2a., 3a. e
4a. marchas so o que se chama de sincronizador nico. O acionador com o rolete de trava,
o mbolo e a mola, bem como a luva de acoplamento e o cone de travamento ficam diretamente sobre a rvore (veio) secundria.

O cone de sincronizador tem uma superfcie de

atrito pulida com uma ranhura de dreno em
forma de meia-lua na superfcie do cone. O
cone de travamento tem uma superfcie de
atrito temperada a chama com dreno de leo na
superfcie.

Todos eles sempre rodam com a mesma

velocidade que a rvore (veio) secundria. Os
cones do sincronizador, por outro lado, so fixados na engrenagem principal de cada marcha
por uma junta com chaveta.

O cone de travamento e o cone do

sincronizador tm trava externa e dentes de
sincronizao. O cone de travamento tem
quatro ressaltos externos que se encaixam nos
recessos correspondentes do acionador.

A luva de acoplamento tem dentes internos e

pode mover-se ao longo do acionador. Os
dentes da luva tm um estgio de travamento
que se engrena com os dentes do cone do sincronizador para permitir que a engrenagem
seja mantida na posio quando se aplica
torque nas engrenagens.

Os recessos do acionador so um pouco mais

longos do que os ressaltos do cone de travamento. Assim, possvel girar levemente o
cone de travamento para que os dentes da luva
de acoplamento e o cone do sincronizador no
coincidam, para que o conjunto atue como uma
trava. Isso significa que a marcha no engrena
enquanto a luva de acoplamento e o cone do
sincronizador no estiverem girando com a
mesma velocidade.

A luva de acoplamento tem uma ranhura aberta

por dentro para os roletes de trava. Os roletes
tm duas funes, a de manter a luva de acoplamento na posio neutra e a de pressionar o
cone de travamento contra o sincronizador no
incio da sincronizao para adaptar a
velocidade da engrenagem velocidade do
eixo.

1
2
3
4
5
6
7
8

Cone do sincronizador
Mola
mbolo
Cone de travamento
Rolete de trava
Luva de acoplamento
Acionador
Engrenagens
(rodas dentadas)
9 rvore (veio) secundria

Sincronizador nico

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Sincronizao

Dupla sincronizao
A unidade de sincronizao da primeira marcha,
que normalmente a marcha mais pesada, o
que se chama de sincronizador duplo. O duplo
sincronizador proporciona uma superfcie de
atrito melhor e uma sincronizao mais eficiente.
O cone de sincronizao, que usado nas outras
sincronizaes de marcha frente, aqui substitudo por um disco de engate e um cone intermedirio. As superfcies duplamente cnicas,
entre o cone de travamento e o cone intermedirio e entre o cone intermedirio e o cone
interno tornam mais fcil engrenar a marcha.
O cone de travamento e o cone interno esto
unidos por um disco acionador. O cone intermedirio est ligado ao disco de engate por oito
pinos sobre os quais o cone pode se deslocar em
direo axial.
O torque (binrio) de frenagem obtido pela
presso do cone de travamento sobre o cone
intermedirio. O cone intermedirio, que
conectado ao disco de engate, retardado para
que possa ocorrer a troca de marcha.
No mais, a descrio da sincronizao simples
tambm se aplica sincronizao dupla.

1
2
3
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5
6
7
8
9
10
11
12

Luva de acoplamento
Roletes de trava, 4p
Cone de travamento
Cone intermedirio
Pinos, 8p
Cone interno
Disco de engate
Disco acionador
mbolos, 4p
Molas, 4p
Acionador
rvore (veio) secundria

Dupla sincronizao

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Scania CV AB 1997

Sincronizao

Troca de marchas

A figura ao lado mostra, em oito estgios, o

engrenamento pelo sincronizador.

1 A troca de marcha comea com a luva de

acoplamento se movendo em direo ao
cone de travamento.
2 A luva de acoplamento pressiona o rolete
de trava contra o cone de travamento (O
rolete de trava tem uma outra funo, que
a de centralizar a luva de acoplamento na
posio neutra).
3 Quando os cones so pressionados um contra o outro, o cone de travamento segue o
cone de sincronizao em uma direo ou
outra, dependendo se a passagem de marcha est sendo feita para cima ou para
baixo.
O cone de travamento s pode se deslocar
meio dente em uma direo ou na outra,
at ser parado pelos seus quatro ressaltos
nos recessos correspondentes do acionador. Quando a luva de acoplamento tiver se
movido o suficiente para que os seus
dentes estejam contra os dentes do cone de
travamento, transfere-se uma fora axial
para o cone de sincronizao, que ento
comea a retardar.

4 A luva de acoplamento pode, agora, ser

deslocada para a frente para engatar com
os dentes do cone de travamento. Isso
feito pelo giro para fora do cone de travamento. Como ainda existe contato entre os
cones, toda a caixa de mudana
(velocidades) anda quando se gira o
cone.
5 A luva de acoplamento comea a engatar
com o cone de sincronizao. O cone de
travamento solto.
6 Quando a luva de acoplamento atingir os
dentes do cone de sincronizao, este
girar de forma a que se possa iniciar o
engate.
7 A luva de acoplamento pode, ento, ser
deslocada at encaixar no cone de sincronizao.
8 A troca de marcha est completa.

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Scania CV AB 1997

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Carcaa das hastes de engate

Carcaa das hastes de engate

A carcaa das hastes de engate tem trs garfos (forquilhas) de engate montados
sobre dois suportes em mancais. Os garfos de engate da caixa de mudanas
(velocidades) principal so acionados a partir da carcaa de caixa de cmbio pelas
hastes de engate.
No topo da carcaa do seletor de marchas existem trs mbolos sob tenso de mola
cuja funo manter cada barra de manobra em posio na marcha engrenada ou
no engrenada quando no h torque (binrio) aplicado. Quando se aplica torque
(binrio) sobre uma relao de engrenamento, a engrenagem se mantem na
posio pela ao da luva de acoplamento do sincronizador, cujos dentes tm travas.

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Scania CV AB 1997

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Carcaa de mudana de marchas

Carcaa de mudana de marchas

No interior da carcaa das mudanas existe um
eixo seletor montado em mancais de agulhas
com garfos seletores para a operao da caixa de
mudana principal. Na parte frontal da carcaa
existe uma vlvula de posio neutra para a
operao do planetrio.
Em uma extremidade do eixo seletor existe uma
mola de deslocamento lateral para impedir que
as engrenagens a r e superlenta sejam acionadas na movimentao para a frente do veculo.
No h mola de curso lateral entre as quatro
marchas principais frente.
O garfo seletor, que preso por parafusos ao
eixo, trabalha no interior de um dispositivo para
evitar que engate mais de uma marcha.
A vlvula de posio neutra atuada diretamente pelo garfo seletor e foi projetada para permitir liberar ar para a vlvula 4/2 da engrenagem
planetria quando o garfo seletor estiver em
posio neutra.

1
2
3
4
5

12

Scania CV AB 1997

Mola de curso lateral

Dispositivo
Vlvula de posio neutra
Eixo seletor
Conector de luz de r (marcha
atrs)

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Engrenagem de troca de faixa (Range)

Engrenagem de troca de faixa (Range)

+L
(H)
H

Range

Range

Range

8
H
L

(NO)

7
4
3
2
1

+24V

05_5648

+24V

7 bar

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Linha de ar, pressurizada / no pressurizada

Linha de ar, pressurizada

Cabo eltrico

rvore (veio) intermediria

Sensor de rotaes do motor
Proteo contra rotao excessiva
Junta
Comutador de faixa (range)
Tanque de ar
Garfo seletor
Vlvula de posio neutra
Dois cilindros de faixa com uma vlvula de comando
Sistema eletropneumtico para comutao de faixa de marchas

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Engrenagem de troca de faixa (Range)

Vlvula de comando
(range)
A vlvula de comando 4/2 consiste basicamente em duas partes: a carcaa da vlvula em
si, contendo todas as conexes de ar, e uma
parte de solenide com as conexes eltricas.

Ao mesmo tempo, o outro lado do cilindro de

controle tem alvio pelas conexes 22 e 24 da
carcaa da vlvula e pelo alvio da vlvula de
controle.

A carcaa da vlvula tem um mbolo de vlvula sob mola que dirige o ar de servio para o
cilindro de comando.

Na condio de ativao o mbolo da vlvula

se desloca com o auxlio do ar do sistema
piloto (conexo 12) em direo ao lado do
escapamento da carcaa.

Na condio inativa, a mola que mantem o

mbolo da vlvula contra o lado do solenide
da carcaa. O ar passa pelas conexes 21 e 23.

1
2
12
21
22
23
24

14

O ar passa pelas conexes 22 e 24. As conexes 21 e 23 passam a ter alvio.

Entrada de presso
Sada
Entrada de presso (piloto)
Sada de presso
Sada de presso
Sada de presso
Sada de presso

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Engrenagem de troca de faixa (Range)

O ar do sistema piloto, que comanda o mbolo

da vlvula, , por sua vez, comandado pelo
solenide. Existe um pequeno mbolo cnico
de vlvula no interior do solenide que atuado pelo eletroim. Quando o solenide puxa
o mbolo, abre uma conexo para o interior da
carcaa da vlvula. O ar supera, ento, a fora
da mola no mbolo da vlvula e o desloca para
o lado da sada da carcaa.

Na condio de inatividade o ar sai pela parte

do solenide.
A vlvula de comando inativada sempre proprociona marcha alta

Posio de marcha baixa

Posio de marcha alta

1 Ar de servio
3 Retorno de ar
12 Ar piloto

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Engrenagem de troca de faixa (Range)

Vlvula de posio neutra

(vlvula-3/2 )
A vlvula de posio neutra atuada mecanicamente por um ressalto no eixo do seletor, na carcaa do seletor de marchas.
Quando o engrenamento est em ponto morto o
ar de servio pode passar da conexo 1 pela vlvula e para fora pela conexo 2 at chegar vlvula de comando do range.
Quando se engata uma marcha, o mbolo fora a
vlvula para dentro e a conexo 1 fica fechada.
Ao mesmo tempo, a conexo 2 aliviada pela
sada 3. A linha de ar de servio fica sem
presso.

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Scania CV AB 1997

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Engrenagem de troca de faixa (Range)

Sensor indutivo de
rotaes do motor com
proteo contra excesso
de rotao
A velocidades superiores a 30 km/h (dependendo da relao (reduo) do eixo traseiro) o
sensor de velocidade fornece impulsos proteo contra excesso de rotaes. Esta, por sua
vez, interrompe a corrente para o solenide da
vlvula de comando do Range. No pode haver
reduo para a faixa baixa, evitanda assim o
excesso de rotaes na embreagem e no motor.
A velocidades abaixo de 30 km/h o circuito da
corrente fechado na proteo contra excesso
de rotaes. Assim, o solenide da vlvula de
controle pode ativar o ar piloto, que leva o
mbolo da vlvula para a posio de faixa baixa.
A proteo contra excesso de rotaes tem
integrada uma funo de monitorizao, que faz
com que o protetor, quando detecta determinadas falhas no circuito do sensor, bloqueie a possibilidade de engatar marchas baixas. Essas
falhas so:

1 Sensor de velocidade
2 Sensor de velocidade de rotao do
motor para proteo contra excesso de
rotao

1 Curto circuito em relao a massa

2 Curto circuito na tenso da bateria
3 Circuito do sensor interrompido
possvel fazer uma conduo de emergncia
se surgir uma falha na proteo contra o excesso
de rotao, desde que a proteo seja substituda
por um rel padronizado (p.ex. 243 460).

Manopla da alavanca de
mudana

Isto se aplica a condies em que o circuito de

corrente tambm fecha no protetor contra
excesso de rotaes.

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Scania CV AB 1997

H
L

05_5563

Existe um comutador na manopla da alavanca

de mudana. Na posio de faixa baixa, a chave
fecha o circuito do solenide na vlvula de
comando atuando, assim, sobre o mbolo da vlvula de ar piloto.

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Sistema de lubrificao

Sistema de lubrificao
A lubrificao feita por meio de uma combinao de lubrificao por salpicos e forada.
A lubrificao por salpicos se faz com a
engrenagem da rvore (veio) intermediria que
vai abaixo do nvel de leo na carcaa da caixa
de mudana e age como um rotor.
A lubrificao forada feita por meio de uma
bomba de leo, tubulao e tubos nas rvores
(veios). O sistema de lubrificao tambm tem
um filtro de leo e uma vlvula de alvio.
A bomba de leo, que do tipo rotor, fixada
pelo lado de dentro da carcaa da embreagem e
acionada pela rvore (veio) intermediria. A
bomba aspira leo por um filtro colocado no
fundo da caixa de mudana. A partir da bomba
de leo, o leo forado por um filtro com
uma vlvula de alvio integrada, e da para a
carcaa da embreagem e para ser redistribudo
pelas diversas galerias de leo.

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Scania CV AB 1997

O sistema tem ainda uma outra vlvula de

alvio, chamada de vlvula de descarga, cuja
funo proteger a bomba de leo contra o
excesso de contrapresso, p. ex. quando o leo
da caixa fica extremamente frio. A vlvula de
descarga, que fixada na carcaa da caixa logo
abaixo do filtro de leo, passa a abrir, fazendo
com que o leo se despeje diretamente de volta
na caixa.
O leo forado para a frente a partir do filtro
de leo, pela rvore (veio) primria, pela
rvore (veio) secundria e at o planetrio, bem
como por um tubo interno de leo at o planetrio.
A rvore (veio) secundria tem vias de leo
perfuradas que alimentam os diversos mancais
e engrenagens do planetrio por meio da roda
dentada central do planetrio. A linha interna
de leo alimenta os dois conjuntos de engrenagens da rvore (veio) primria e a 3a.
engrenagem, bem como o mancal (rolamento)
da rvore (veio) intermediria por meio de um
bico (gicleur) de borrifamento.

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Troca de marchas

Troca de marchas
Caixa de mudanas
(velocidades) principal
A GR900 uma caixa de mudana de 9
velocidades. A caixa principal tem quatro
velocidades, bem como as engrenagens superlenta (ultra-reduzida) e a r (marcha atrs).
As quatro marchas da caixa de mudana principal so sincronizadas. As marchas superlenta
(ultra-reduzida) e a r (atrs) no so sincronizadas.
A caixa principal operada pela alavanca de
cmbio, que se movimenta para as diversas
posies de marcha.

Engrenagem de troca de
faixa (Range)
A engrenagem de faixa um planetrio que
fica atrs da caixa principal. A engrenagem de
faixa duplica as quatro relaes de engrenamento da caixa principal. Na faixa baixa,
operam a 1a., 2a., 3a. e 4a. marchas. Na faixa
alta, operam a 5a., 6a., 7a. e 8a. marchas. O
planetrio tem sincronizao.
A operao se d por meio de uma chave de
posio na alavanca de cmbio. Com a chave
na posio inferior est engrenada a faixa baixa
e com a chave na posio superior est
engrenada a faixa alta.
A caixa de mudana tem uma proteo contra
excesso de rotaes que evita que as marchas
da faixa inferior engrenem a velocidades acima
de cerca de 30 km/h.
A relao entre as faixas baixa e alta 3,75:1.

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Scania CV AB 1997

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Troca de marchas

Fluxo de potncia em marchas diferentes,

caixa principal

1a. e 5a. marchas

05_5596

05_5595

Marcha superlenta (ultra-reduzida)

05_5597

05_5598

3a. e 7a. marchas

2a. e 6a. marchas

Marcha a r (atrs)

05_5600

05_5599

4a. e 8a. marchas

Informaes sobre o fluxo de potncia pela seo planetria, veja o mdulo Planetrio, caixa de
mudanas (velocidades) GRS/GRH/GR900, GR801.

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Scania CV AB 1997

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Especificaes

Especificaes
Relaes de transmisso
8
7
6
5
4
3
2
1
C
RL

1,00
1,36
1,89
2,69
3,75
5,09
7,10
10,10
16.86
16.42

Tomadas de fora
A GR900 pode ser equipada com tomadas de fora da srie EG600.
Tomadas de
fora

Acionamento

Relao de
transmisso

Torque
(binrio)

EG601
EG611

Acionamento direto
1,24
Tomada simples de acio- 0,93
namento por rvore
(veio) de transmisso

700 Nm
1200 Nm

EG621

Tomada dupla de aciona- 1,24

mento por rvore (veio)
0,93
de transmisso

700 Nm
1200 Nm *

* O torque (binrio) no pode exceder 600 Nm se forem usadas as duas sadas de fora.

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