ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA NAVAL E OCENICA

A ESTRUTURA SECUNDRIA DO NAVIO







PROF. DR. OSCAR BRITO AUGUSTO








VERSO 2.0 REVISO J ANEIRO/2004
NDICE
ESTRUTURA SECUNDRIA 3
1. INTRODUO 3
2. DISTRIBUIO DE CARGAS 12
3 - OS EFEITOS DO CISALHAMENTO NA FLEXO DE VIGAS. CHAPA COLABORANTE 14
4. - GRELHAS 24
4.1 - Grelha Simples 24
4.2 - Grelha Mltipla 26
5. - FLAMBAGEM DE PAINIS REFORADOS 27
6. - BIBLIOGRAFIA CONSULTADA E REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS. 31

2

ESTRUTURA SECUNDRIA
1. INTRODUO
A estrutura secundria de uma embarcao consiste de um chapeamento
reforado por:
perfis leves, que limitando as dimenses das unidades de chapeamento o
enrijecem, tais como cavernas, vaus de conveses, longitudinais, etc.
perfis pesados, que sempre servem de apoio aos perfis leves, recebendo destes a
carga que lhes foi transmitida pelas unidades de chapeamento. so perfis pesados
os anis gigantes, as sicordas, as hastilhas, as quilhas, as longarinas e as escoas.
Esse conjunto de chapeamento, perfis leves e perfis pesados, considerado entre
duas anteparas estruturais, que se costuma designar por estrutura secundria. V-se
que, como a estrutura secundria contm unidades de chapeamento, nela tambm est
contida a prpria estrutura terciria, a qual nada mais do que o conjunto de unidades de
chapeamento, sem que nele se considerem os perfis. Entretanto as tenses secundrias
esto associadas com as deformaes secundrias e as tenses tercirias com as
deformaes tercirias.
Convm lembrar as seguintes definies :
unidade de chapeamento: a poro de chapa limitada por dois perfis adjacentes
na direo longitudinal e outros dois na direo transversal.
painel: uma poro da estrutura secundria, formada de chapeamento, perfis
leves e perfis pesados, no caso mais geral, que se toma para estudo. Contm,
portanto, pelo menos duas unidades de chapeamento.
grelha: um conjunto de vigas que se interceptam. Caso elas sejam ortogonais
diz-se que a grelha ortogonal.
3



Figura 1.1 - Estrutura do fundo de um navio tanque
de casco singelo




Figura 1.2 - Detalhe de um painel do fundo
1-Quilha. 2-Chapeamento. 3-Hastilha.
4-Longitudinal leve. 5-Antepara transversal.
6-Antepara longitudinal

5






Figura 1.3 - Deflexes secundrias leves e pesadas
grelha chapeada: quando se tem um conjunto de perfis que se interceptam,
soldados a chapeamento em um lado (caso do convs) ou em dois lados (caso do duplo
fundo), diz-se que tem-se uma grelha chapeada. Nesse caso supe-se que o chapeamento,
em lugar de ser contnuo, como realmente , constitui-se de tiras de chapa que se soldam
aos perfis, servindo-lhes de flanges. Desta forma em lugar de um chapeamento reforado,
supe-se que se tem uma verdadeira grelha, na qual cada viga formada por um perfil
com a tira de chapa que se lhe supe soldada. Essa tira chamada chapa colaborante e
essa grelha fictcia designa-se por grelha chapeada. Observando-se as figuras 1.1 a 1.3,
nota-se que todos os enrijecedores leves ou pesados esto sujeitos flexo devida s
cargas laterais no chapeamento e, como possuem ligaes entre si, formam um conjunto
para resistir a estas cargas, tornando assim a anlise deste tipo de estrutura bastante difcil
em face ao grande nmero de elementos que a envolve. Pode ser utilizado o seguinte
esquema para anlise preliminar das tenses secundrias e sua superposio com as
tercirias:
i. clculo das tenses terciarias
3
nas unidades de chapeamento (abcd na Figura
1.4a), devido a presso lateral, considerando esta unidade limitada por perfis leves
e/ou pesados, desprezando qualquer deflexo dos perfis. Esta unidade deve ser
verificada quanto a estabilidade sob a ao da tenso primria.
ii. clculo das tenses secundrias
2
''
, nos perfis leves, supondo que estes se apoiam
sem recalque nos perfis pesados. Associa-se aos perfis leves uma certa largura de
chapa, para funcionar como um de seus flanges. Essa poro de chapa, como se
viu, denomina-se chapa colaborante e ser discutida adiante. Emprega-se a teoria
simples de viga e adotam-se hipteses adequadas sobre as rotaes nas
extremidades de cada tramo da viga constituda do perfil mais sua chapa
colaborante. Assim o problema se reduz ao da anlise de uma viga com um s
tramo. Atribui-se a essa viga uma certa frao da carga lateral que age sobre o
chapeamento, da se transmitindo ao perfil. A estima dessa frao de carga ser
discutida posteriormente.
f
h
c
t
t
f
t
h
c
chapa
colaborante
alma
flange

Figura 1.4 - Perfil +Chapa Colaborante

7
8


Figura 1.5 - Clculo dos perfis Leves

iii. clculo das tenses
2
'
, atuantes na grelha formada pelo chapeamento com os
perfis mais pesados. Existem diversos mtodos para o clculo de
2
'
com
diferentes graus de complexidade e preciso. No mais simples, mtodo da teoria
simples de viga com um s tramo procura-se estimar
2
'
ignorando-se o
comportamento de grelha e imaginando-se que ela pode ser suficientemente bem
representada analisando-se cada um daqueles perfis separadamente, como se
desligado estivesse dos demais, e com chapas colaborantes, cargas e condies de
extremidade arbitradas. Embora esse mtodo simplifique muito o clculo, por
demais subjetivo e impreciso, sendo invivel estimar bem aquelas condies que
nele devem ser arbitradas, a no ser para certos casos convencionais. Apesar disto
o mais adequado para fases iniciais de anlise.
A ttulo de exemplo suponha-se que se deseja aplicar tal mtodo para calcular o
valor mximo de
2
'
na longarina
1
Q
L
, Figura 1.6, com o navio em guas tranqilas e
sem carga no poro e duplo fundo. De acordo com o mtodo, imagina-se que Q
L
esteja
desligada das hastilhas B, C e D. Arbitram-se, ento, condies de extremidades para
Q
L
, nos pontos em que ela intercepta as anteparas. Estas, pela rigidez que apresentam a
deslocamentos no seu prprio plano, podem ser consideradas, com razovel preciso,
como apoios irrecalcveis para Q
L
. difcil, porm, estimar a rigidez rotao de Q
L

nas suas intersees com


1
As longarinas tambm so chamadas de quilhas laterais.
9
antepara
longarina
quilha
costado
costado
longarina
antepara
L1
L2
L3
QL
L4
L5
L6
Q
L6'
L5'
L4'
QL'
L3'
L2'
L1'
B C D
hastilha
A
A
c d
b a


Figura 1.6a - Esquema do fundo de um navio, entre anteparas

teto do duplo fundo
L5
fundo
bojo

Figura 1-6b - Corte A-A
as anteparas, pois ela depender muito da geometria e do carregamento nos pores
adjacentes. Como se visa a simplificar os clculos neste mtodo, deve-se arbitrar uma das
condies extremas: restrio total rotao (engastamento) ou restrio nula rotao
(apoio simples). A seguir estima-se a largura da chapa colaborante, tema que ser
estudado adiante. Resta, por arbitrar, a carga sobre Q
L
. Na realidade Q
L
recebe cargas
de duas formas:
a. cargas distribudas, provindas do chapeamento que sobre ela se apoia, ao
longo de todo o seu vo;
b. cargas concentradas, provenientes das aes de cisalhamento com as
hastilhas, nos pontos em que com elas se intercepta.
10
Embora o primeiro tipo de carga se possa estimar com razovel preciso, o segundo
dificilmente se estimar bem, pois depende basicamente da rigidez flexo de cada
elemento da grelha, bem como da distribuio das cargas sobre o poro, caso as haja.
Sensveis alteraes nesses parmetros faro com que uma carga na interseo possa
mudar no apenas de valor, mas tambm de sentido. O propsito do mtodo , porm, o
de propiciar estimativas de
2
'
com clculos deveras simples, para arranjos e
carregamentos convencionais. Por isso, costuma-se arbitrar um carregamento distribudo
que, espera-se, produzir um valor mximo de
2
'
prximo daquele que o carregamento
real de Q
L
acarreta. No caso que ora tratamos poder-se-ia adotar, como carregamento, a
presso sobre o fundo, ao longo de todo o vo de Q
L
, entre L
2
e L
5
. Isto significaria
admitir que supomos ser a rigidez flexo de Q
L
bem maior que as das hastilhas, de
sorte que essas ltimas tendam a ter flechas maiores que as de Q
L
e, por conseqncia,
em Q
L
apoiarem-se.
11
2. DISTRIBUIO DE CARGAS
Ao isolarmos um elemento reforador de um painel requer que se faam hipteses
sobre a distribuio de cargas entre as vrias vigas em que se considera o chapeamento
reforado. Cada uma dessas vigas constituda de um perfil e de uma parte de
chapeamento a ele associada, a chapa colaborante. A distribuio de cargas pode ser
efetuada de diversas maneiras, umas mais simples e outras mais elaboradas:
i. Cada reforo recebe toda a carga aplicada sobre a largura s e a transmite aos
reforos mais rgidos que lhe servem de apoio. A situao est esquematizada na regio
AEBDFC da Figura 2.1, onde se representa um painel estrutural de um costado de um
navio. A a caverna C
1
, no trecho entre a escoa e o fundo, estaria recebendo a carga
hidrosttica da regio hachurada e transmitindo-a escoa e ao fundo nos pontos E e F,
respectivamente. Essa distribuio superestimada para a caverna a no ser que a
distncia s seja muito pequena quando comparada a distncia b.
ii. Cada reforo recebe a carga do losango determinado pelas diagonais de cada
unidade de chapeamento. A regio GHIJKL, da Figura 2.1, ilustra essa distribuio. A
caverna C
2
, entre o convs e a escoa, receberia a carga distribuda sobre o losango
KMHN, e a escoa entre L e K receberia a carga distribuda sobre o losango LMKO.
iii. Os reforos recebem a carga distribuda na regio cujo centro ficam e que
limitada por linhas em ngulos de 45 graus. A distribuio est ilustrada na regio PQRS
da Figura 2.1. A caverna C
3
, no trecho entre o fundo e a escoa, receberia a carga
distribuda sobre a rea 1,2,3,4,5,6 e a escoa entre 2 e Q receberia a carga que se
distribui sobre 2,7,Q e 3. Esta distribuio a que mais se aproxima da realidade. Apesar
desta distribuio gerar um carregamento trapezoidal sobre o elemento desconsidera-se a
diminuio nos extremos, adotando-se carregamento constante, uniformemente
distribudo.

12
45
o
caverna C2
caverna C2
convs
fundo
antepara
antepara
A B
C D
escoa
E
F
1
2
3
4
5
6
G H I
M N
L K J
O
caverna C3
b
s
P
Q
R
S
7
H K
E F 2 5



Figura 2.1 - Esquemas de distribuio de cargas sobre os perfis
13
3 - OS EFEITOS DO CISALHAMENTO NA FLEXO DE VIGAS. CHAPA
COLABORANTE
Uma das hipteses bsicas na teoria simples de vigas que seces planas
permanecem planas aps a flexo e, por conseguinte, as tenses de flexo so
diretamente proporcionais distncia do eixo neutro. Portanto em qualquer viga formada
por alma e flanges, as tenses devem ser constantes ao longo dos flanges. No entanto, a
maioria dos problemas a flexo no causada por um binrio de foras nas extremidades
da viga e sim causada por cargas transversais que so absorvidas pela alma da viga e no
pelos flanges. Sob o efeito das cargas, a alma da viga curvada induzindo deformaes
mximas nos flanges. Como eles suportam a mxima deformao e consequentemente as
mximas tenses, os flanges so os elementos da seco transversal da viga que mais
contribuem para a rigidez flexo. Mas importante notar que estas mximas
deformaes se originam na alma e somente atingem o flange por causa do cisalhamento.
Este fenmeno ilustrado na Figura 3.1 onde se mostra uma seo de uma viga tipo
caixa, engastada em uma das extremidades e com uma carga concentrada na outra.

F/2
F/2
eixo neutro
F
a alma arrasta
o flange por ci-
salhamento
no plano de sime-
tria a tenso cisa-
lhante nula.
mxima
distoro
mnima
distoro



Figura 3.1 - Efeito shear lag em vigas tipo caixa
A fora resistida pelas almas, que se curvam de forma a alongar e a encurtar os
extremos superior e inferior da viga. Por simplicidade, a curvatura no est ali
representada. O contorno alongado da alma traciona consigo o chapeamento do flange
14
atravs de foras de cisalhamento, o que resulta em tenses de cisalhamento. Estas
tenses de cisalhamento distorcem o flange e esta distoro tal que o lado mais afastado
da alma do elemento retangular no deve se "esticar" tanto quanto o lado mais prximo;
isto , a deformao no sentido longitudinal menor no lado interno e portanto tambm o
a tenso normal longitudinal. Este mesmo fenmeno ocorrer em cada elemento, do
canto, junto alma, at a linha de centro, embora ele, paulatinamente, diminua at
desaparecer na linha de centro, porque a tenso de cisalhamento neste ponto cai para
zero. O resultado disto que o flange sofre uma distoro no plano longitudinal e
portanto as seces planas no permanecem planas quando as tenses cisalhantes esto
presentes. Esta distoro comumente chamada de warping. O aspecto significativo da
distoro pelo cisalhamento que as regies mais afastadas do flange apresentam
menores tenses de flexo e so portanto menos efetivas do que as regies mais
prximas. Isto , devido aos efeitos do cisalhamento, as tenses de flexo longe da alma
"atrasam" (lags behind) em relao as tenses prximas a alma. O fenmeno foi ento
batizado de efeito de shear lag. Este efeito ocorre em qualquer viga com flanges largos
sob cargas laterais.

max
C
L
distribuio de tenses normais
no flange do perfil


Figura 3.2 - Efeito shear lag em vigas com flanges

A distribuio exata das tenses em vigas com flanges largos pode ser encontrada
usando a teoria da elasticidade ou o mtodo dos elementos finitos, mas o uso destas
ferramentas, em fases iniciais de projeto, para computar este tipo de fenmeno de
pouco senso prtico. Um estudo pela teoria da elasticidade mostra que a magnitude do
efeito shear lag (isto , o quanto a distribuio de tenses difere daquela originada pela
teoria simples de viga) depende :
i da relao largura do flange pelo comprimento da viga.
ii. do tipo de carregamento lateral.
iii. das propores relativas entre alma e flange.
iv. do tipo de seo transversal da viga.
15
v. da posio ao longo da viga. O efeito shear lag em geral varia de ponto a ponto
ao longo do comprimento da viga e mximo onde existem altos gradientes de
foras de cisalhamento.
A melhor maneira de considerar o efeito shear lag em painis reforados
fazendo uso do conceito de largura efetiva do chapeamento, b
1
, definida como:

a largura de chapa que, quando utilizada no clculo do momento de
inrcia da seo transversal do perfil, resultar no valor correto de
tenso normal de flexo na juno alma-flange, quando se faz uso da
teoria simples de viga para o clculo dessa tenso.
A largura efetiva deve ser tal que a fora longitudinal no flange seja igual tanto no
modelo simples quanto no modelo complexo. Igualando as foras

b d
max x
b
1
0
=

z
ou
b
dz
x
b
max
1
0
=

O modelo que apresentaremos a seguir, sugerido por W. Muckle [2], se baseia na
teoria de Shear Lag desenvolvida por Taylor [3].
Considere a viga fabricada mostrada na Figura 3.3. A tenso de cisalhamento
longitudinal em um plano vertical utilizando a
relao da resistncia dos materiais pode ser
escrita como:

= =

Qm
It
Q b z y
I
( )
(3.1)
com a correspondente deformao angular, ou
de cisalhamento

= =

G
Q b z y
GI
( )
(3.2)
Conforme se v na Figura 3.4 as deformaes
angulares provocam um movimento longitudinal das fibras
16
B B
z
y
eixo neutro

Figura 3.3 - Tenses cisalhantes em
vigas com flanges largos

de dz = (3.3)
Somando todos os elementos, da origem
uma posio genrica z, obtm-se
e de
Q b
GI
z z
= =


0 0
z y
dz
Q bz
z
y
GI
=

2
2
( )
( )

A variao no sentido longitudinal deste
movimento leva a uma deformao linear e
uma conseqente tenso normal longitudinal,
que de relaxamento

= =

=

E
e
x
E
x
Q bz
z
y
GI
E
q bz
z
y
GI
( ) ( )
2 2
2 2
(3.5)
onde se fez uso da hiptese da viga ser prismtica, homognea e o fato da variao da
fora cortante ao longo do eixo da viga ser igual ao carregamento distribudo, q.
Se o momento fletor, em uma particular seco for designado por M, ento a
tenso de flexo no centro do flange calculada como:

f
M
I
y = (3.6)
e a tenso modificada, pelo efeito de cisalhamento, para

x
M
I
y
Eq bz
z
y
GI
=
( )
2
2
(3.7)
Como conseqncia desta composio, a equao de equilbrio entre momentos
externo e interno no mais fica satisfeita, ou seja, a integral dos momentos devido as
foras internas deve ter como resultado o momento fletor M. O segundo termo da
equao acima resulta no que chamamos de perda de resistncia fletora que obtida
como
M
Eq bz
z
y tdz
GI
E
G
qb y t
I
b
=

=

2
2
2
3
2
2
0
3 2
( )
(3.8)
O equilbrio pode ser ento restabelecido se imaginarmos que - aqui se encontra a
hiptese fundamental dessa teoria - as tenses de flexo na viga so geradas por um
momento fletor
M M + (3.9)
o que corresponde ao momento real adicionado da parcela devido ao relaxamento das
tenses de flexo devido ao cisalhamento. A distribuio de tenses resultante no flange
da viga ser:
dx
dz

de

Figura 3.4 - Deformao de cisalha-
mento no flange da viga
17

x
M
E
G
qb y t
I
I
y
E
G
q bz
z
y
I
=
+

2
3 2
3 2
2
( )
(3.10)

max
C
L

max
C
L
2b
2b
1
2b
1

Figura 3.5 - Largura efetiva de flanges

Na juno alma-flange, quando z=0 o valor da tenso

max
M
E
G
qb y t
I
I
y =
+
2
3
3 2
(3.11)
Tomando este valor como constante ao longo de uma largura b
1
, largura da chapa
colaborante, ento a fora longitudinal suportada pelo flange
F b t b t
M
E
G
qb y t
I
I
y
flange max
= =
+

2 2
2
3
1 1
3 2
(3.12)
No entanto, esta fora deve ser igual quela obtida pela integrao da equao
3.10, ou seja
18
F tdz bt
M
E
G
qb y t
I
I
y
E
G
qb yt
I
b t
M
E
G
qb y t
I
I
y
flange x
b
= =
+

=
+

2 2
2
3
2
3
2
2
3
0
3 2
3
1
3 2

(3.13)
o que resulta na relao entre a largura efetiva e a largura do flange como sendo
b
b
E
G
qb
M
E
G
qb y t
I
1
2
3 2
1
1
3
2
3
=
+
(3.14)
Fica evidente que a largura da chapa colaborante funo da distribuio da
carga e das condies de contorno da viga. No caso de uma viga simplesmente apoiada e
com carga uniformemente distribuda, o momento fletor dado por
M
qlx qx
=
2 2
2
(3.15)
e a chapa colaborante
b
b
E
G
b
lx x E
G
b y t
I
1
2
2 3
1
1
3
2 2
2
3
=
+
2
(3.16)
Para uma viga bi-engastada sob a mesma condio de carga
M
qlx qx q
=
2 2 12
2 2
l
(3.17)
e a chapa colaborante
b
b
E
G
b
lx x E
G
b y t
I
1
2
2 2 3 2
1
1
3
2 2 12
2
3
=
+
l
(3.18)
Observando em mais detalhe as equaes 3.16 e 3.18, nota-se que as quantidades:
momento de inrcia I, e
y , distncia do flange ao centroide da seco da viga;
19
so funes da largura b
1
, que esta sendo calculada no primeiro membro de ambas as
equaes, de onde se conclui que o processo deve ser iterativo.
Por outro lado, em regies onde o momento fletor possui valores muito maiores
que o segundo termo no denominador das equaes 3.16 e 3.18, este pode ser
desprezado, resultando para:
vigas engastadas:
b
b
b
1
2
2
1 81 = + ( )
l
no engastamento (3.19)
b
b
b
1
2
2
1 161 = + ( )
l
no centro da viga (3.20)
vigas apoiadas:
b
b
b
1
2
2
1
16
3
1 = + ( )
l
no centro (3.21)
onde o carregamento uniformemente distribudo.
de interesse uma comparao entre estes resultados e os obtidos pelo trabalho
de Schade [2]. Schade fornece os resultados para chapas colaborantes em funo do
parmetro cL/B, onde cL a distncia entre pontos, ao longo do comprimento da viga,
onde so nulos os momentos e B o espaamento entre reforadores do painel, ou a
largura total do flange da viga. Portanto chamando cL=l , B=2b e adotando (1+)=5/4 a
equao 3.21 para vigas apoiadas, na regio de mximo momento fletor se transforma
para
1
2
b
b
B
1
2
1
2
1
5
3
=
l

Para finalizar deve-se ressaltar que para seces transversais cujo eixo neutro
esto muito prximos do chapeamento, como o caso de painis reforados usualmente
aplicados na construo naval, as propriedades da seco no so significativamente
afetadas pela largura de chapa colaborante utilizada, de modo que a largura efetiva no
possui a importncia que pode parecer a uma primeira vista, veja exerccio 1.
As principais concluses destas investigaes so:
i. a largura efetiva varia de ponto para ponto ao longo do comprimento da viga. Em
contrapartida, no h efeito shear lag na flexo pura (fora cortante nula).

2
Segundo Muckle [2] , utilizando teoria da elasticidade Schade, chega a seguinte relao para
chapeamentos reforados,
b
b
B
1
2
1
2
1
11 1 2 = +

.
l
, vlido para valores de
l
1
2
B
e mostra que para
certas circunstncias possvel ter-se uma relao de chapa colaborante espaamento de perfis maior do
que a unidade.
20
ii. shear lag ocorre tanto em trao quanto em compresso de forma idntica, desde
que no ocorra a flambagem do flange.
21
perfil +
chapa colaborante
unidades de chapeamento
distribuio de tenses de flexo
no chapeamento
distribuio de momentos fletores
ao longo do comprimento do perfil
para carga uniforme
vo L
distncia entre momentos
fletores nulos = 0.578 L
1
1
2
1
/2
2
/2
B
B
B
B
1
/2
2
/2
c
c
Largura da chapa colaborante
c =(c +c )/2
1 2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1 2 3 4 5 6 7 8
/ B
c / B
9
q L /12
2 q L /24
2
Schade
Muckle
1
1
Sentido do comprimento
Figura 3.6 - Largura de chapa colaborante

22
23
4. - GRELHAS
Muitas estruturas se constituem de uma rede de vigas que se estendem em duas
direes, geralmente ortogonais. Nas estruturas navais e ocenicas o uso deste arranjo
comum, podendo-se citar os conveses de navios, reforados na direo transversais pelos
vaus e, na longitudinal, pelos longitudinais leves e sicordas. Conforme se mencionou
anteriormente uma das formas de se analisar este tipo de estrutura considerar que o
carregamento absorvido por um grupo de reforos, enquanto que o outro, agindo como
suporte para o primeiro, no se deforma. De acordo com esse principio e retomando o
exemplo do convs admitira-se que os vaus se apoiam no costado e em uma sicorda,
ambos os apoios considerados irrecalcveis. Um modelo melhor reconheceria que o
segundo conjunto de reforos atua como apoio elstico para primeiro. O estudo das
grelhas contempla este tipo de problema, e define-se a grelha com uma estrutura onde
existem vigas ou reforos em duas direes.
Nas estruturas navais e ocenicas o problema de grelhas complicado pelo fato
de os reforos estarem ligados a um chapeamento, ou em outras palavras, a grelha
chapeada. A dificuldade aqui se refere a qual valor de chapa colaborante que dever ser
associado seco reta dos perfis para formar as vigas ou reforos nas duas direes.
4.1 - Grelha Simples
Uma introduo ao problema de grelhas pode ser feito considerando apenas duas
vigas que se interceptam em ngulos retos, sendo solidarias no ponto de interseo. Na
Figura 4.1 mostra-se uma estrutura, na qual uma viga, simplesmente apoiada, com
comprimento l
1
e momento de inrcia I
1
, ligada, em seu ponto central, a uma segunda
viga, tambm simplesmente apoiada, comprimento l
2
e momento de inrcia I
2
. As cargas
atuantes em cada uma delas seriam q
1
e q
2
respectivamente e para o propsito deste
problema sero consideradas uniformes ao longo do comprimento das vigas.
O efeito da ligao entre as duas vigas ser a gerao de uma fora concentrada F
no ponto de interseo e essa agir para cima em uma das vigas e para baixo na outra, de
modo que as reaes de apoio na primeira viga ser
Q
q F
1
1 1
2 2
=
l
(4.1)
e na segunda viga

Q
q F
2
2 2
2 2
= +
l
(4.2)
Segue que os momentos fletores para estas duas vigas sero:
M Q x
q x
1 1
1
2
2
= (4.3)
24
M Q y
q y
2 2
2
2
2
= (4.4)
q
q
viga 1
viga 2
1
2
centro das vigas
2
1
2
I
I
1
y
x

Figura 4.1 - Grelha simples apoiada

Uma vez conhecida a fora F os distribuies de momentos M
1
(x)e M
2
(y) podem ser
calculadas para cada uma das vigas. O procedimento simples. Como as vigas esto
ligadas em seus pontos centrais, as deflexes delas neste ponto deve ser a mesma.
Considerando apenas a influncia do momento fletor no clculo dos deslocamentos, tem-
se

1
1 1
4
1
1
3
1
5
384 48
=
q
EI
F
EI
l l
(4.5)
e

2
2 2
4
2
2
3
2
5
384 48
= +
q
EI
F
EI
l l
(4.6)
Igualando as duas expresses obtm-se
F
q
I
q
I
I I
=

+
5
8
1 1
4
1
2 2
4
2
1
3
1
2
3
2
l l
l l
(4.7)
educativo examinar-se os valores limites na equao 4.5. Se a viga 2 for muito
rgida (comprimento pequeno e/ou inrcia grande), o segundo termo em ambos,
numerador e denominador tendem a zero, resultando para a fora F =5/8 q
1
l
1
, que seria
o resultado para uma viga contnua sobre trs apoios. A Figura 4.2 ilustra a solicitao de
momentos para a viga 1. Se, por outro lado, a viga 2 for muito flexvel e admitir-se que
nela atue uma carga desprezvel, a fora F ser nula e a viga 1 se comportaria como uma
viga sobre dois apoios.
25
3 /4
2
9 q
128
equivalente a uma
viga engastada-apoiada
2
q
8

Figura 4.2 - Momentos Fletores para a viga 1 supondo que a viga 2
seja muito rgida

4.2 - Grelha Mltipla
Quando existem mais de um reforador em cada direo, a soluo do problema
da grelha mais complicado, pois ao invs de ter-se somente uma incgnita hiperesttica
(fora concentrada no ponto de interseo das vigas) surgir uma srie delas. Em outras
palavras, havero tantas reaes hiperestticas quantas forem as interseces entre
reforos. O problema se transforma de uma equao a uma incgnita para n equaes a n
incgnitas se for utilizado o mesmo mtodo do item anterior. Obviamente, em termos
prticos, isso limita a umas poucas vigas o problema que pode ser resolvido sem o auxilio
de um computador.
Existem alguns mtodos aproximados para a soluo do problema de grelhas. Um
deles, muito difundido na dcada de 70, antes da popularizao dos Mtodos Matriciais,
era o Mtodo da Chapa Ortotrpica, onde a grelha substituda por uma placa com
caractersticas ortotrpicas fictcias de rigidez. Os resultados dessa teoria, teis nas fases
iniciais de qualquer projeto, so apresentados em forma de grficos, que podem ser
encontrados na referncia [4].
Porm o problema de grelha pode ser facilmente resolvido atravs de Mtodos
Matriciais de Clculo de Estruturas, objeto de estudo do prximo captulo.
26
5. - FLAMBAGEM DE PAINIS REFORADOS
No captulo anterior, sobre a estrutura terciria, considerou-se a flambagem
apenas dentro de uma unidade de chapeamento, onde se supe que seus contornos
permanecem estveis. Na realidade isso pode no acontecer. Os reforos longitudinais e
transversais podem flambar antes mesmo de uma unidade de chapeamento chegar sua
tenso crtica.
Os painis reforados podem flambar de duas formas diferentes. Na flambagem
global, os reforos flambam junto com o chapeamento; na flambagem local ou o reforo
flamba prematuramente, por insuficiente rigidez ou estabilidade, ou as unidades de
chapeamento flambam entre reforos, sobrecarregando desta maneira os reforos de tal
forma que estes flambam de modo semelhante s colunas.
Para a maioria dos painis, de aplicao em engenharia naval e ocenica, as
dimenses so tais que a flambagem - seja de qual tipo for - inelstica, e assim sendo o
termo falha mais adequado de ser usado ao invs de flambagem. No entanto, a
flambagem elstica nos d uma boa indicao de como sero os modos de falha e servem,
tambm, como um balizamento inicial para estudos mais complexos envolvendo a
flambagem inelstica.
Como j fora feito anteriormente na flambagem de placas, o clculo das tenses
criticas de flambagem so, em geral, feitas adotando-se contornos simplesmente
apoiados, no obstante a presena de foras laterais, pois na maioria dos casos estes
carregamentos podem estar ausentes ou podem no ser grandes o suficiente para prover
uma total restrio a rotao. Alm disso, as cargas laterais tm pouca influncia na
flambagem elstica. Portanto, a menos que se diga o contrrio, ser adotado que os lados
do painel esto simplesmente apoiados.
Uma maneira prtica de calcular a tenso crtica de flambagem de um painel
reforado consiste em considerar cada reforador, associado a uma largura de
chapeamento, como uma viga sendo comprimida. A tenso crtica de flambagem ento
obtida pelas frmulas de Euler, ou qualquer outra envolvendo a flambagem de colunas, e
esta tenso, assim obtida, deve ser inferior tenso crtica de flambagem da unidade de
chapeamento.
O que acontece ento quando a unidade de chapeamento flamba antes de se
atingir o valor da tenso acima mencionada? Obviamente o valor de b, vide figura 5.1,
tomado como largura de flange para a seco do perfil, dever ser menor, uma vez que a
unidade de chapeamento sofrera flambagem e uma conseqente redistribuio de tenses.
Uma vez que no bom projeto estrutural de um painel esbelto tal condio deva ser
verificada, ou seja a flambagem do chapeamento deve preceder a flambagem dos
reforos, ocorre que a chapa colaborante para o reforador no ser totalmente efetiva
sobre toda largura b. Ao invs, necessrio tomar uma largura efetiva reduzida, digamos,
b
e
. Note que esta largura no a mesma deduzida como chapa colaborante no item 3 de
modo a corrigir o efeito shear lag. Naquele caso a perda de efetividade era devido
deformaes no plano do chapeamento em funo do cisalhamento. No presente caso ela
devido a deformaes para fora do plano, causadas pela flambagem.
27
b
e
b
e
b
a
unidade de chapeamento

a

e
tenso uniforme no painel
antes da flambagem
da unidade de chapeamento
tenso mxima no perfil
aps a flambagem
da unidade de chapeamento

a
tenso mdia no painel
aps a flambagem
da unidade de chapeamento
redistribuio de tenses
aps a flambagem
da unidade de chapeamento

Figura 5.1 - Flambagem de uma unidade de chapeamento

A largura efetiva devido a flambagem uma questo difcil de ser resolvida,
principalmente porque, na maioria dos casos, ela discutida e aplicada em um difcil
contexto onde os painis no flambam de forma puramente elstica. Para a flambagem
elstica uma teoria satisfatria foi apresentada por von Karman [5], nos meados da
dcada de 20. A proposta de von Karman , alm de elegante, simples e prtica, e fornece
uma ferramenta til na previso da flambagem elstica de painis reforados.
Ele idealizou o estado de tenses na placa aps a flambagem adotando que,
devido a flambagem o regio central da placa no sofre tenses de compresso, enquanto
que as regies dos extremos permanecem totalmente efetivas e apresentando tenses
uniformes
e
, como se mostra na figura, 5.1. Em outras palavras, a regio flambada da
placa descontada completamente da placa original de largura b e substituda por uma
placa de menor largura, no flambada e com largura efetiva b
e
.
Do equilbrio esttico fica claro que
e
e
a
esto relacionadas por

e
A
a
A
e
dA dA

= (5.1)
28
Para simular a progresso da flambagem tambm adotado que a (ainda no
flambada) largura efetiva est sempre na eminncia de sofrer a flambagem, isto , a
largura efetiva aquela largura na qual a placa equivalente sofreria flambagem quando
submetida a tenso
e
. Isto implica em

e
e
k
D
b t
=
2
2
(5.2)
e, para a placa original
( )

a cr
k
D
b t
=
2
2
(5.3)
Pressupondo-se que o valor de k seja o mesmo para ambos os casos, tem-se que:
( ) b
b
e
a
cr
e
=

(5.4)
Esta ltima hiptese no estritamente correta porque, embora as condies de
contorno possam ser consideradas como similares em ambos os casos, as razes de
aspecto so diferentes. No entanto, foi mostrado, quando do estudo da flambagem de
placas, que para razes de aspecto maiores do que a unidade, k pode ser tomado como
sendo 4. A substituio desse valor, juntamente com o coeficiente de Poisson =0.3, na
expresso para (
a
)
cr
, transforma a equao (5.4) para
b
b
t
b
E
e
e
= 19 .

(5.5)
De posse de uma expresso para o clculo de b
e
podemos prosseguir e obter uma
expresso para a carga de colapso de um painel reforado, isto , para o colapso do painel
em modo elstico. A largura efetiva b
e
associada ao perfil de rea A e inrcia I, atuando
como uma chapa colaborante no clculo da inrcia I
e
da rea transversal A
e
do novo
perfil. A tenso normal axial,
e
, que atua no reforo mais chapa colaborante, tem seu
valor crtico dado por

e
e
e
EI
A L
=
2
2
(5.6)
Note que nesta equao se refere a
e
ao invs de
a
.A tenso axial no
reforador maior do que a tenso externa aplicada
a
por causa da largura reduzida da
chapa. A quantidade de interesse o valor de
a
correspondente a
e
. pois este o valor
da carga de flambagem do painel reforado. Do equilbrio esttico, ambos se relacionam

a e e
bt A b t A ( ) ( ) + = + (5.7)
e, por conseqncia

a
e
e
b t A
bt A
=
+
+
(5.8)
29
Por causa da presena de
e
na equao (5.5) o clculo deve ser iterativo. Um
procedimento adequado seria:
1. Adota-se um valor inicial para b
e
(suponha-se b
e
=0.8 b).
2. Calcula-se o momento de inrcia do perfil associado sua chapa colaborante.
3. Calcula-se
e
atravs da equao (5.6).
4. De posse deste valor, recalcula-se b
e
atravs da equao (5.5)
5. Repete-se os passos de 2 a 4 ate que b
e
tenha convergido
6. Calcula-se
a
atravs da equao (5.8).
Pode-se observar, atravs do exerccio 6, que com este procedimento, obtm-se a carga
crtica de flambagem do painel em poucas iteraes.


30
6. - BIBLIOGRAFIA CONSULTADA E REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.
1. Freitas, E. S., Anlise Estrutural do Navio, DEN, EPUSP, 1977.
2. Muckle, W., Strength of Ships Structures, Edward Arnold Ltd., London, 1967.
3. Taylor, J . L., The Theory of Longitudinal Bending of Ships, Trans. N.E.C. Inst, Vol.
25, 1964.
4. Freitas, E. S., ndice de Tabelas, Notas e Grficos para Projeto, DEN, EPUSP, 1977.
5. von Karman, T., Sechler, E. , Donnell, L. H., The Strength of Thin Plates in
Compression, Trans. ASME, 54, p.53, 1932.
6. Hughes, O. F., Ship Structural Design, a Rationally-Based, Computer-Aided,
Optimization Approach, J ohn Wiley & Sons, New York, 1983.

31
PROBLEMAS

1. Para o perfil mostrado na figura, calcular o momento de inrcia, os mdulos de
resistncia, no flange e na chapa, utilizando
larguras de chapa colaborante, conforme as
relaes b
1
/b=(1.0;0.8;0.6;0.4);
Para b
1
/b=1 calcular a distribuio das tenses
de cisalhamento no perfil.
(Faa os clculos para o perfil analiticamente,
pois estes resultados sero teis para todo o
seu futuro dentro do clculo das estruturas
navais e ocenicas).
b=500; tb=6.3; h=105; th=5; f=45; tf=9.5 (em
mm)
2. Admitindo que a viga com o perfil acima possua 1030
mm de comprimento e b=500 mm est submetida a uma
carga com distribuio triangular (q=500 N/m) e lados
simplesmente apoiados, calcular a chapa colaborante na
posio de momento mximo.
3. Para o painel mostrado na figura, calcular as tenses
secundarias, admitindo espaamento de cavernas de
1030 mm e vo livre da sicorda de 4 espaamentos de
cavernas. Qual a mxima tenso no perfil e em que
posio do painel ela ocorre.
4. Na figura mostra-se um painel do fundo de um
petroleiro que est submetido a uma presso
hidrosttica de 25 mca. O
chapeamento possui 20 mm de
espessura, o espaamento entre
hastilhas de 3700 mm, e o de
longitudinais, 880 mm. Os
longitudinais leves possuem
dimenses, 400x12x150x18
(almaxflange), as hastilhas
800x20x400x30 e a quilha
1000x20x300x30. Calcular as
mximas tenses secundrias.
Levantar o diagrama de momentos
fletores na estrutura pesada.
5. Calcular, para as duas direes, as tenses crticas de flambagem do painel reforado
mostrado na figura
32
f
b
h
t
t
f
q=N/m

p=1.0 mca
P=280x6.3x200x12.5
L=105x5x45x9.5
2000
espes. =7
m
e
d
i
d
a
s

e
m

m
m


b

t
h
3000 3000
600
7
~
L90x60x6
T300x8x100x12
Ao Naval

33