SIMULAO NUMRICA DE MANCAIS RADIAIS POROSOS

DINAMICAMENTE CARREGADOS
Christian J. L. Hermes hermes@nrva.ufsc.br
lvaro T. Prata prata@nrva.ufsc.br
Universidade Federal de Santa Catarina, Departamento de Engenharia Mecnica
Caixa Postal 476 88040-900 Florianpolis, SC, Brasil
Resumo. Neste trabalho apresentado um modelo bidimensional capaz de caracterizar o
escoamento de leo em mancais radiais porosos quando submetidos a um carregamento
dinmico. O modelo baseou-se na equao de Reynolds para o clculo do campo de presso no
filme fluido e na equao de Darcy para descrever o escoamento no meio poroso. O
comportamento dinmico do munho foi includo no modelo para determinar instantaneamente a
sua rbita medida que a carga varia. As equaes diferenciais parciais foram integradas
atravs do mtodo dos volumes finitos e as equaes diferenciais ordinrias no domnio do
tempo foram resolvidas por um mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem. A maior contribuio deste
trabalho consiste na validao da teoria de mancal poroso curto, proposta por Morgan &
Cameron (1957), para a condio de carregamento dinmico.
Palavras-chave: Mancal Radial Poroso, Carregamento Dinmico, Simulao Numrica
1.

INTRODUO

Segundo Cameron (1966), as primeiras aplicaes de produtos porosos na confeco de

mancais auto-lubrificados datam da dcada de 1920 e objetivavam substituir os tradicionais
mancais de madeira imersos em leo. Entre as dcadas de 1950 e 1970, auge da chamada Guerra
Fria, o interesse dos blocos sovitico e norte-americano na pesquisa aeroespacial cresceu
intensamente, o que implicou no desenvolvimento de equipamentos capazes de satisfazer
requisitos como eficincia, confiabilidade e manutenibilidade. Neste contexto, o estudo de
mancais porosos tornou-se intenso. Modelos analticos para mancais porosos foram
exaustivamente estudados por Morgan & Cameron (1957), Shir & Joseph (1966), Cusano (1972),
Murti (1973), entre muitos outros trabalhos. Praticamente todos os modelos desenvolvidos foram
baseados na equao de Reynolds, para descrever o escoamento na folga radial, e na Lei de
Darcy, para modelar o escoamento de leo na matriz porosa. Todos estes modelos foram,
entretanto, desenvolvidos para a condio de carregamento esttico.
Nos ltimos anos, um grupo de pesquisadores japoneses realizaram uma srie de estudos
com o objetivo de caracterizar o comportamento fsico de mancais radiais porosos. Kaneko et al.
(1994a) investigaram experimentalmente o fenmeno da cavitao em mancais porosos, dando

nfase visualizao da formao do campo de presso na folga radial e do escoamento em

estrias devido cavitao. No mesmo ano, Kaneko et al. (1994b) analisaram os efeitos da presso
de alimentao nas caractersticas estticas do mancal poroso, comparando os resultados
experimentais com um modelo numrico bidimensional simplificado, baseado na condio de
Meio-Sommerfeld. Posteriormente, Kaneko et al. (1997) desenvolveram um modelo
bidimensional mais sofisticado, considerando tanto o escoamento de filme no completamente
desenvolvido como o fenmeno da cavitao.
Na literatura, entretanto, no foram encontrados modelos capazes de descrever o
comportamento dinmico de mancais porosos, situao que caracteriza a maior parte das suas
aplicaes, principalmente aquelas relacionadas mquinas alternativas. Neste contexto, o
presente trabalho prope um modelo bidimensional capaz de prever o comportamento de mancais
radiais porosos submetidos a carregamentos dinmicos.
2.

MODELAGEM MATEMTICA

A Fig.1 apresenta um esquema de um mancal radial poroso. Nesta figura, observa-se a

variao angular da folga radial, h=h(), devido excentricidade entre o mancal e o munho.
Nota-se tambm o escoamento de leo em duas regies distintas: folga radial e matriz porosa.

ex O

h()

O
e

O
er

ey
er

e
U
ey

folga radial

90
ex

matriz porosa

Figura 1 - Esquema do mancal poroso.

Figura 2 - Sistemas coordenados.

No modelo, o par mancal/munho da Fig.1 foi linearizado, sendo que os efeitos de

curvatura foram desprezados em virtude da pequena ordem de grandeza da folga radial. Deve-se
notar que na regio prxima a = (incio da cunha divergente) h escoamento de leo da folga
radial para a bucha porosa devido s elevadas presses na cunha. Observa-se tambm a presena
do efeito de filme espremido devido velocidade relativa entre eixo e mancal na direo radial.
2.1 Modelo do Escoamento na Folga Radial
O escoamento de leo na folga radial do mancal apresentado na Fig.1 descrito pela
equao de Reynolds, que pode ser escrita como:

3 p f
h
x
x

p
+ h3 f
y
y

dh

= 6 U
+ 2(Vh Vo )

dx

h = c(1 + cos )

(1)

Alm disso, com auxlio da Fig.2, pode-se mostrar que para carregamentos dinmicos:
 
 


U = R + c sen c + cos R
e
Vh = c cos + c + sen
(2)



onde e so, respectivamente, as velocidades do eixo nas direes linear e angular.
A velocidade na interface entre o filme e o meio poroso , ento, obtida da Lei de Darcy:
Vo = (k )(pm z )z =0

(3)

Deve-se notar que a aplicao de (3) em (1) implica na condio de no deslizamento na

interface. Por simplicidade, esta condio de contorno foi utilizada ao invs da condio de
Beavers & Joseph (1967), que prev velocidade interfacial no nula.
Finalmente, aplicando as equaes (2) e (3) na equao (1) juntamente com as seguintes
adimensionalizaes,

= y / R ; = x / R ; p = ( p f c 2 6 UR )(1 + cos ) 2 ; F * = (c 2 6 UR 3 )F
f
3







= t ; * = d d = ; * = d d = ; * = d d = ; g = 2 c g

obtm-se:




2 p 2 + 2 p 2 = A( )p + B( ) * + C ( )( * + * ) + D( ) + E ( )(pm z )z =0
f
f
f

A( ) = 3 2 sen 2 4(1 + cos ) 3 cos 2(1 + cos ) ; B( ) = 2 cos (1 + cos )

C ( ) = 2 sen (1 + cos )

; D( ) = sen (1 + cos )

(4)

; E ( ) = 12 R 2 k h 3

Esta equao permite o clculo da distribuio de presso no filme fluido e est sujeita s
seguintes condies de contorno:

= L D p = 0
f

p = p ,0
f
f

(5)

A primeira condio em (5) impe presso manomtrica nula nos bordos do mancal. A
segunda, conhecida por condio de Meio-Sommerfeld, anula o campo de presso negativo
caracterstico da regio de cavitao, desprezando a penetrao de ar e o conseqente escoamento
em estrias. A condio de Meio-Sommerfeld, contudo, no pode ser utilizada no procedimento de
soluo, devendo ser substituda por duas condies peridicas em ,
p ( ,0 ) = p ( ,2 )
f
f

p ( ,0 ) = p ( ,2 )
f
f

(6)

Adicionalmente s hipteses simplificativas apresentadas considerou-se: fluido

newtoniano, escoamento plenamente desenvolvido, termos viscosos predominantes sobre os de
inrcia, propriedades constantes e velocidade predominante na direo circunferencial .
2.2 Modelo do Escoamento na Matriz Porosa
A Lei de Darcy foi utilizada para descrever o escoamento de leo na matriz porosa. Assim,
combinando a Lei de Darcy com a equao de conservao da massa, integrando a equao
resultante ao longo de z entre os limites -H e 0 considerando as propriedades constantes,
substituindo a equao (3) na expresso resultante e considerando impermevel a superfcie
externa matriz porosa (V-H=0), obtm-se:

2 pm 2 pm
R 2 pm
+
=
2
2
H z

(7)
z =0

A equao anterior fornece um modelo para o escoamento de leo no meio poroso.

Observa-se que a variao da presso em z foi desconsiderada em virtude da pequena espessura
da bucha porosa em relao as dimenses em e . As condies de contorno para a equao (7)
tambm so dadas pelas equaes (5).
Nota-se que os modelos para o escoamento na folga radial e na matriz porosa so acoplados
pela velocidade na interface, Vo, dada pela equao (3). Deve-se notar que a equao para o
escoamento de leo na folga radial fornece um campo adimensional de presso enquanto a
equao para escoamento na matriz porosa fornece um campo dimensional.
2.3 Modelo do Mancal Radial Poroso Curto
O modelo desenvolvido por Morgan & Cameron (1957) para mancais radiais curtos
(L/D<1/4) baseia-se na hiptese de que as presses do filme fluido e da matriz porosa so
idnticas. Assim, considerando que os gradientes de presso na direo x so muito menores que
os gradientes de presso na direo y, j que para mancais curtos L<<D, tem-se das equaes (1)
e (7), respectivamente,
d 3 dp

d2p
dh

h
= 6 U
+ 2(Vh Vo ) e
Vo
=
2
dy
dy
dy
kH
dx

estando sujeitas s seguintes condies de contorno:

y =L 2 p =0

(8)

(9)

Isolando Vo na segunda das equaes (8), substituindo-a na primeira das equaes (8) e
integrando a equao resultante, obtm-se:


3 sen 2 cos 2 sen
(10)

2
3
c (1 + cos ) + 12kH c 3
que fornece o campo de presso num mancal poroso curto sujeito a um carregamento dinmico.
p( y , ) =

2.4 Dinmica do Munho

Na modelagem do comportamento dinmico do munho deve-se considerar o mancal
esquematizado na Fig.1. Definindo um sistema coordenado fixo (ex,ey) no centro do mancal (O) e
escrevendo-o em relao a um sistema coordenado mvel (er,e) situado no centro do eixo (O),
de acordo com a Fig.2, pode-se descrever a posio, as velocidades e aceleraes do eixo em
relao ao mancal, em instante de tempo. Assim, aplicando-se as equaes da dinmica para as
direes e r, obtm-se:

)]


. cos 6(R L )F * = .g * * + * 2



1
(11)

*  *
* *  *
. sen 6(R L )F2 = .g  +  + 2 +

Deve-se observar que as componentes da fora hidrodinmica requeridas nas equaes (11)
so obtidas da integrao do campo de presso ao longo da rea. Logo, resolvendo as equaes
(4) e (7), obtm-se as presses na folga radial e na matriz porosa. Da integrao do campo de
presso no filme de leo so obtidas as componentes da fora hidrodinmica que, para cada
instante de tempo, permitem a determinao de e atravs das equaes (11). Tanto a carga,
Q=Q(t), como seu ponto de aplicao, =(t), devem ser funes conhecidas em cada instante.

[(

)]

3.

METODOLOGIA DE SOLUO

Para resolver as equaes diferenciais parciais que descrevem os campos de presso do

escoamento na folga radial e na matriz porosa fez-se uso do Mtodo dos Volumes Finitos
(Patankar, 1980; Ferzinger & Peric, 1996). De acordo com esta metodologia, o domnio
computacional dividido em pequenos volumes de controle no sobrepostos (Fig.3).
e
w
N
n

n
e

s
S

Figura 3 - Volume de controle tpico do domnio discretizado.

Integrando ento a equao (4) ao longo do volume de controle representado na Fig.3 e

aproximado as derivadas pelas diferenas centrais, chega-se seguinte equao algbrica:

a p p P , f = an p N , f + as pS , f + ae p E , f + a w pW , f + b

an = n ; a s = s ; ae = e ; aw = w
(12)

a p = an + as + ae + a w + [A( P ) + E ( P )]

*  *
*
b = B( P ) + C ( P ) + + D( P ) + E ( P ) p P ,m

Como a variao da presso ao longo de z foi desprezada tanto para o filme de leo como
para a matriz porosa, fez-se uso da seguinte aproximao (Prata & Vasconcelos, 1991) para o
ltimo termo da equao (4):

(p

z )z=0 = ( p pm ) (H 2 )
f

(13)

Aplicando o mesmo procedimento na integrao da equao (7), obtm-se:

a p p P ,m = an p N ,m + as pS ,m + ae p E ,m + aw pW ,m + b
an = n ; a s = s ; ae = e ; aw = w

(14)

2
2
a p = an + as + ae + a w + 2 R H

2
2
b = 2 R p P , f H

O conjunto de equaes algbricas obtidas da discretizao das equaes diferenciais

parciais formam sistemas lineares onde a matriz de coeficientes pentadiagonal. Estes sistemas
pentadiagonais foram resolvidos pelo mtodo linha-por-linha, empregando o TDMA (TriDiagonal Matrix Algorithm) na orientao de e o CTDMA (Cyclic Tri-Diagonal Matrix
Algorithm) na orientao de . Detalhes relacionados aos algoritmos TDMA e CTDMA podem
ser obtidos em Patankar et al. (1977).

A integrao do campo de presso na folga radial foi realizada numericamente pela

multiplicao da presso de cada volume de controle elementar pela respectiva rea do elemento.
Para resolver o problema dinmico, trs consideraes foram adotadas: (i) a intensidade da
carga Q constante; (ii) a carga fixa e est aplicada na vertical (=0); e (iii) a carga foi aplicada
subitamente. Assim, as equaes (11) tornam-se diferenciais ordinrias de 2a ordem. Estas
equaes foram resolvidas pelo mtodo de Runge-Kutta de 4a ordem. Como condies iniciais
considerou-se excentricidade e velocidades nulas, alm da linha de centro disposta na direo
horizontal.
No procedimento numrico, os campos de presso no filme fluido e na matriz porosa so
calculados iterativamente at que a convergncia seja obtida para cada instante de tempo.
Considera-se a soluo convergida quando o somatrio dos os resduos normalizados for inferior
a 10-3. Salienta-se ainda que as equaes foram resolvidas num domnio de tempo transformado,
=.t, com incrementos de 0,001rad.
4.

RESULTADOS

Fazendo uso do procedimento de simulao anteriormente descrito, pode-se analisar os

resultados segundo dois enfoques: (i) comparao entre os modelos formulados para mancal
poroso finito e curto nas condies definidas na Tabela 1 e (ii) comparao dos modelos
mencionados com os resultados numrico-experimentais de Kaneko et al. (1997), de acordo com
os parmetros tambm descritos na Tabela 1.

Parmetro
D [mm]
L [mm]
c [m]
[Pa.s]

(i)
100
100; 50; 25
100
0,001

Tabela 1. Parmetros de simulao.

(ii)
Parmetro
49,911
N [rpm]
20
Q [N]
39
k [m2]
0,050
H [mm]

(i)
3000
50
10.10-14
5

(ii)
50
29,4
8,98.10-14
8,148

As comparaes entre os modelos propostos foram realizadas com base nos campos de
presso obtidos para a condio de equilbrio dinmico (em =0), apresentados na Fig.4, e nas
trajetrias descritas pelo munho, apresentadas nos diagramas polares (x= cos x y= sen)
da Fig.5. Nas comparaes, foram consideradas relaes L/D de 1, 1/2 e 1/4.
Para validar experimentalmente os modelos propostos foram realizadas comparaes entre
os valores mximos da presso do filme fluido em =0 (pmax), entre as posies onde ocorrem as
mximas presses (max=max+eq) e entre as relaes de excentricidade na condio equilbrio
hidrodinmico (eq).
Na Fig.4 esto apresentados os campos de presso para os parmetros da Tabela 1. Nota-se
que para L/D elevados, os campos de presso apresentam valores menores do que aqueles
observados para menores valores de L/D. Isto ocorre porque a rea disponvel maior e a presso
necessria para gerar a fora hidrodinmica capaz de suportar o eixo na condio de equilbrio
menor. Na figura para L/D=1, o campo de presso do leo que escoa no meio poroso est muito
prximo do campo de presso do filme formado na folga radial. Este fato no observado nas
figuras para L/D=1/2 e 1/4, onde se nota uma diferena mais significativa entre as presses no
filme de leo e no meio poroso. Para L/D menores, h campos de presso de maior intensidade, o
que induz escoamento para o meio poroso com maior velocidade radial, reduzindo a presso do

leo na matriz porosa. Este fato contraria a aproximao proposta por Morgan & Cameron
(1957), onde as presses do filme e da matriz so consideradas idnticas. Contudo, as presses
obtidas pelo modelo de mancal curto ficaram bastante prximas daquelas obtidas pelo modelo de
mancal finito para o filme de leo, em todos os casos simulados. Assim, considera-se que o
modelo de mancal poroso curto consistente se avaliado apenas sob o enfoque dos campos de
presso no equilbrio hidrodinmico.
Na Fig.5 observa-se que mancais com L/D maiores necessitam de maior tempo para se
estabilizar e apresentam menores amplitudes de excentricidade, o que minimiza o risco de
contato entre mancal e munho. Apesar do maior tempo necessrio para atingir a condio de
equilbrio hidrodinmico, as baixas relaes de excentricidade justificam o uso de mancais com
L/D maiores.
10

(a) L / D = 1
filme fluido
matriz porosa
mancal curto

Presso [kPa]

/6

/3

/2

2/3

5/6

2/3

5/6

2/3

5/6

Posio circunferencial [rad]

25
(b) L / D = 1 / 2
filme fluido
matriz porosa
mancal curto

Presso [kPa]

20

15

10

/6

/3

/2

Posio circunferencial [rad]

70
(c) L / D = 1 / 4
filme fluido
matriz porosa
mancal curto

60

Presso [kPa]

50
40
30
20
10
0

/6

/3

/2

Posio circunferencial [rad]

Figura 4 - Perfis de presso em =0 para o equilbrio: (a) L/D=1; (b) L/D=1/2; (c) L/D=1/4.

Ainda na Fig.5, observa-se que as trajetrias obtidas para ambos os modelos apresentaramse bastante prximas. Para L/D=1 observa-se um leve desvio no ponto de equilbrio, podendo ser
desprezado em funo das baixas relaes de excentricidade envolvidas. Esta figura deixa
evidente que os modelos apresentam a mesma tendncia e pontos de equilbrio bastante
prximos, sugerindo que aproximao de mancal curto seja vlida.
1,0
0,8

mancal finito
mancal curto

Relao de excentricidade em x

0.6
0,4
0,2
0,0

L/D= 1
L / D = 1/2

-0,2
-0,4

L / D = 1/4

-0,6
-0,8
-1,0
-1,0

-0,9

-0,8

-0,7

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

Relao de excentricidade em y

Figura 5 - Trajetria do eixo em diagrama polar.

A Tabela 2 apresenta os resultados obtidos e, entre parnteses, os erros relativos pertinentes
a cada parmetro de comparao. As presses mximas apresentam boa concordncia e os pontos
de mximo esto bastante prximos. O mesmo pode ser comentado a respeito das relaes de
excentricidade no equilbrio. Observa-se ainda que os modelos propostos apresentaram boa
concordncia com os resultados experimentais de Kaneko et al. (1997), tendo erros da ordem de
5%. Nesta tabela, max=max+eq a posio da mxima presso, eq indica o ngulo de atuao
no equilbrio hidrodinmico, eq representa a relao de excentricidade no equilbrio e pmax indica
a presso mxima do filme de leo para =0.

Parmetro
max [rad]
pmax [kPa]
eq [-]
5.

Tabela 2. Comparao com os resultados de Kaneko et al. (1997).

Kaneko et al. (1997)
Presente trabalho
Experimental
Numrico
Finito
Curto
3,48
3,33 (4,4%)
3,41 (2,1%)
3,36 (3,5%)
75,0
70,9 (5,5%)
73,3 (2,3%)
75,7 (0,9%)
0,620
0,620 (0,0%)
0,607 (2,1%)
0,638 (3,0%)

CONCLUSES

A presente investigao mostra que o modelo apresentado por Morgan & Cameron (1957)
vlido tambm para a condio dinmica se L/D1. A aproximao entre as presses no filme de
leo que escoa na folga radial e no meio poroso fisicamente irreal, porm forneceu bons
resultados para os casos simulados. Os modelos descritos foram comparados entre si e

apresentaram o mesmo comportamento, o que permitiu a validao da aproximao de mancal

curto. Foram realizadas comparaes com resultados experimentais de Kaneko et al. (1997) com
erros da ordem de 5%.
A formulao de um modelo mais preciso deve ser feita pelo acrscimo de quatro atributos:
(i) utilizao da condio de contorno de Beavers & Joseph (1967) que considera deslizamento
de fluido na interface entre filme de leo e matriz porosa; (ii) desenvolvimento de um modelo
para a cavitao baseado na conservao da massa e conseqente soluo do problema de
fronteira livre segundo metodologia semelhante quela proposta por Prata & Ferreira (1990); (iii)
anlise do modelo submetido a variao temporal da intensidade e do ponto de aplicao da
carga, ou seja, Q=Q(t) e =(t); (iv) anlise dos resultados obtidos com uma malha
computacional mais refinada e com critrio de convergncia mais rigoroso.
REFERNCIAS
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Ferzinger, J.H. & Peric, M., 1996, Computacional Methods for Fluid Dynamics, Springer-Verlag.
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Porous Journal Bearings (Oil Film Formed in Bearings Clearance), JSME International
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Porous Journal Bearings: Effects of Dimensionless Oil-Feed Pressure on Static
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Vol.116, July, pp.606-611.
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Murti, P.R.K., 1973, Lubrication of Narrow Porous Bearings with Arbitrary Wall Tickness,
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Patankar, S.V., 1980, Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Hemisphere.
Patankar, S.V., Liu, C.H., Sparrow, 1977, E.M., Fully Developed Flow and Heat Transfer in
Ducts Having Streamwise-Periodic Variations of Cross-Sectional Area, ASME Journal of
Heat Transfer, Vol.99, May, pp.180-186.
Prata, A.T., 1992, Lubrificao Hidrodinmica de Mancais Radiais, Monografia, UFSC,
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of Applied Mechanics, Transactions of the ASME, December, pp.761-767.

NOMENCLATURA
Smbolos
c [m]
Folga Radial
D [m]
Dimetro do Eixo
e [m]
Excentricidade
F [N]
Fora Hidrodinmica
g [m/s2] Acelerao Local da Gravidade
h [m]
Folga Radial
H [m]
Espessura da Bucha Porosa
k [m2]
Permeabilidade do Meio
L [m]
Comprimento do Mancal
N [rpm] Rotao
p [Pa]
Presso
Q [N]
Carga
R [m]
Raio do Eixo
t [s]
Tempo
U [m/s] Velocidade Superficial do Eixo
V [m/s] Velocidade na Direo Radial
Smbolo Especial
a ,b
Mximo valor entre a e b

Letras Gregas
=c2Q/R3L [-]
=e/c [-]
[rad]
=+ [rad]
[Pa.s]
[rad]
[kg/m3]
=.t [rad]
[rad/s]
[-]
[rad]
Subescritos
f
h
m
o
P,N,S,E,W
n,s,e,w

Nmero de Sommerfeld
Relao de Excentricidade
ngulo de Fixao da Carga
Distncia Angular da Vertical
Viscosidade Absoluta
Coordenada Circunferencial
Massa Especfica
Tempo Transformado
Velocidade Angular
Coordenada Radial
ngulo de Atuao da Carga
Filme de leo
Superfcie do Eixo
Matriz Porosa
Interface leo/Matriz Porosa
Volumes Finitos
Faces do Volume P

NUMERICAL SIMULATION OF DYNAMICALLY LOADED

POROUS JOURNAL BEARINGS

Abstract: This paper presents a bidimensional model to describe the dynamical behavior of
porous journal bearings. The model is based on the Reynolds equation to calculate the pressure
field in the oil film within the radial clearance. Darcys Law is applied for the oil flow through
the porous media. The journal dynamics is included in the formulation to determine the
instantaneous journal orbit as the load varies. The partial differential equations were integrated
numerically by the Finite Volume Method and the time-dependent ordinary differential equations
were solved by a 4th order Runge-Kutta algorithm. The most attractive feature of this work is the
validation of the short porous journal bearing theory (Morgan & Cameron, 1957) for dynamic
operation.
Keywords: Porous Journal Bearings, Dynamic Load, Numerical Simulation