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ndice

28
Evitando problemas com
inversores
Este artigo aborda algumas questes gerais que apesar de
simples, causam alguns transtornos em aplicaes de inver-
sores. Evitar pequenos problemas (erros) pode acelerar o pro-
cesso de aplicao do equipamento.
54
Eficincia da Combusto
Conhea a aplicao de analisadores na melhoria da combus-
to atravs da adequao da relao O
2
/CO em um dos pro-
cessos mais conhecidos nos meios industrias: o de caldeiras.
40
Controle em redes hbridas
O processo evolutivo das redes industriais resultou na criao
de um sistema de comunicao aberto, com interoperabilidade
entre os fabricantes distintos e com a liberdade de escolha do
usurio final.
Interferncia eletromagntica
por ESD
Conhea os problemas causados pelas descargas eletrostti-
cas e tambm como preveni-los, desde perturbaes de fun-
cionamento at o dano permanente.
46
44
Transmissores de temperatura
Entenda o princpio de funcionamento, sua simbologia, como
aplic-los e como resolver alguns dos problemas mais
comuns.
Fuso de esferas: especificao e
reparo
O fuso de esferas um dispositivo mecnico de deslocamento
linear indispensvel na indstria moderna, seja qual for o equi-
pamento ou seu campo de atuao. Este artigo aborda sua
especificao e os aspectos de sua recuperao.
18
31
Ethernet Industrial
Conhea os benefcios que o emprego da tecnologia Ethernet
Industrial traz para a automao do cho de fbrica, garan-
tindo comunicao em tempo real.
Caso de aplicao: motorreduto-
res na indstria de tecidos
16
Caldeiras - Como gerar vapor
com economia
Identifique as vrias maneiras de economizar combustvel
na gerao de vapor, algumas vezes adquirindo novos instru-
mentos, em outras mudando apenas os procedimentos ope-
racionais.
34
50
Caractersticas das
transmisses em redes
industriais - 2 parte
Veja o que acontece com os dados numa rede de automao
industrial desde a sua formatao pela aplicao at a trans-
misso pelo meio fsico.
Utilizao de controle de vazo e
nvel na batelada de gua potvel
para preparao da massa para
biscoito
Conhea neste artigo, um exemplo de um sistema simples,
porm eficiente, de automao industrial.
38
24
Como selecionar a vlvula
correta para sua aplicao
As indstrias perdem milhes de reais a cada ano devido s con-
seqncias da seleo incorreta de vlvulas, que pode provocar
falhas acarretando perda de fluidos em sistemas, produo fora
das especificaes, despesas com equipamento parado, condi-
es inseguras de trabalho e danos ambientais.
4
Seo do Leitor
6
Notcias
12
Problemas e Solues
14
Reportagem
57
Manuteno Preditiva -
Anlise de vibraes
Muitas empresas no Brasil esto investindo nesta tcnica, que
permite conhecer e melhorar os equipamentos industriais tra-
zendo como conseqncia economia, qualidade na manuten-
o e segurana.
Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total
ou parcial dos textos e ilustraes desta Revista, sob pena de sanes legais. So tomados todos os cui-
dados razoveis na preparao do contedo desta Revista. Caso haja enganos em texto ou desenho, ser
publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em anncios so por ns aceitos de
boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade por alteraes
nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
www.anatec.org.br
Tema sobre sensores
Nos ltimos dois meses recebemos vrios e-mails de leitores
solicitando a publicao de artigos e matrias sobre sensores.
Constatamos que o tema vasto, visto que existe uma grande
variedade de sensores aplicados na rea de automao indus-
trial. Alguns tipos de sensores foram abordados nesses dois anos
de existncia da Mecatrnica Atual, entretanto, estamos verif-
cando quais tecnologias dessa rea despertam maior interesse
de nossos leitores. Tambm estamos selecionando tcnicos e
engenheiros que possam dissertar sobre o tema, isento de inte-
resses comerciais.
Nessa edio da Mecatrnica Atual trouxemos mais alguns
temas que esto relacionados, mais diretamente, rea de pro-
cessos industriais como o caso do tema de capa: gerao de
vapor com economia, alm da efcincia da combusto. Esses
dois temas tambm esto ligados s empresas de manufatura,
entretanto, so supervisionados pela equipe responsvel pelas
reas de utilidades (tratamento de gua e efuentes, gerao de
energia eltrica, etc)
Na reportagem dessa edio trouxemos um pouco dos desa-
fos que a Ethernet possui pela frente ao completar seus 30
anos de idade. Pelo que foi constatado pela nossa equipe, a
Ethernet Industrial em automao j um caminho sem volta
e a tendncia, agora, superar os desafos em aplicaes crti-
cas.
Entre os dias 18 e 20 de novembro, a Revista Mecatrnica
Atual estar participando do ISA Show, evento realizado pelo
Distrito 4 da ISA e que apresentar vrios temas referente a
automao industrial (veja anncio), alm da exposio de pro-
dutos e servios. Na oportunidade, estaremos ouvindo todas
as crticas e sugestes para que possamos adequar, cada vez
mais, este veculo de comunicao.
Editorial
Atendimento ao leitor: a.leitor.mecatronicaatual@editorasaber.com.br
www.mecatronicaatual.com.br
Mecatrnica Atual
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Seo do leitor Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Enviar suas cartas para
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Rua Jacinto Jos de Arajo, 315 - CEP 03087-020 -
So Paulo - SP, ou e-mails para:
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As mensagens devem ter nome completo, ocupa-
o, cidade e estado. Por motivo de espao, os
textos podero ser editados por nossa equipe.
Seo do Leitor
Sensor Magneto Restritivo
Gostei muito de conhecer a tecnologia
usada nesse tipo de sensor linear de
posio (sem contato fsico entre compo-
nentes). Contudo, fquei curioso e gos-
taria que detalhasse um pouco mais (se
possvel) como acontece a emisso de um
pulso snico. Quando o campo magntico
gerado pelo pulso eltrico (aplicado ao
guia de onda) encontra o campo magntico
constante emitido pelo elemento desli-
zante, que o cursor? Ser devido
pequena toro sentida pelo guia de onda,
quando os dois campos magnticos acima
interagem?
Existe dentro da cabea do sensor
(onde fcam os componentes eletrnicos)
um emissor de onda sonora (onda de pres-
so), que acionado exatamente quando
o guia de onda sofre a toro referida
acima? Qual seria a resoluo de leitura
para um sensor desse tipo com comprimento
mximo de medio igual a 50 mm?
Ser que a unidade da velocidade no
est invertida, ou seja: o correto no
seria 0,35 mm/microssegundo no lugar
de 0,35 microssegundo/mm, conforme est
impresso no artigo? Essa velocidade
correspondente propagao do campo mag-
ntico gerado pelo pulso eltrico apli-
cado ao guia de onda, ou da onda sonora
produzida pela cabea do sensor ?
Sidney Nogueira
Engenheiro de Vendas
Hydrex
Na verdade, o sensor Temposonics funciona pela
emisso de um pulso eltrico na extremidade inicial do
sensor e, este pulso, chamado pulso de interrogao,
caminha pelo sensor. Quando o campo magntico do
pulso de interrogao interage com o campo magntico
do cursor, uma toro ocorre no guia de onda e, conse-
qentemente, um pequeno pulso que retorna cabea
do sensor. Como o pulso percorre o guia de onda
uma velocidade conhecida (aproximadamente 0,35 mm/
microssegundos) o circuito eletrnico calcula o tempo
entre o envio do pulso de interrogao e o retorno do
pulso de toro e, assim, temos a distncia.
Como d para entender pela explicao acima, o
funcionamento do sensor eletrnico e magntico, no
havendo nenhum componente sonoro como voc ques-
tionou. Alm disso, realmente houve um erro de digita-
o no referente velocidade de propagao do pulso
pelo guia de onda. Com relao resoluo do sensor
Temposonics, isso vai depender do tipo de sada esco-
lhida. Caso voc escolha uma sada com comunicao,
por exemplo Profbus, a resoluo chega a 0,002 mm
independentemente do comprimento do sensor.
Caso voc escolha uma sada analgica, a resolu-
o do sensor infnita, porm, a sua resoluo ir
depender da resoluo do circuito A/D que utilizar para
ler o sinal.
Espero que suas dvidas estejam esclarecidas e que
voc se torne um usurio desta tecnologia de ponta.
Gilberto Abro Jana Filho
Gerente de Engenharia da Metaltex
4
Atual Seo do leitor
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Sensores e rels
Gostaria de solicitar aos senhores que publiquem
algo sobre rels de proteo tipo: cdigos ANSI(ex.49,
50/51, 86, etc), abordando tcnicas de calibrao,
literaturas a respeito, instituies que ministram
cursos sobre o assunto. Se possvel alguma dica sobre
os modelos antigos eletromecnicos ou comparativo com
os atuais microprocessados, pois, trabalho em uma
empresa que ainda utiliza rels eletromecnicos ABB
Whestinghouse em seus projetos atuais.
Daniel Rocha dos Santos
Operador tcnico eletricista
Air Products Brasil
Sou estudante de Automao Industrial e preciso
apresentar um trabalho sobre sensores de des-
locamento e velocidade. Abordando: princpio de
funcionamento (forma de converso), tipos de fabri-
cantes, modelos, explicando quais os mais utiliza-
dos, custos, e em que indstrias so aplicados.
Emilene Silva
NORPEL - Pelotizao do Norte S/A
Companhia Vale do Rio Doce

A partir desta edio introduzimos o assunto sobre medio
de nvel e vazo. Em momento oportuno, pretendemos introduzir
mais informaes sobre calibrao e sensores. Quanto a parte
de rels, nossa outra publicao, (a Revista Saber Eletrnica)
aborda esse assunto com mais profundidade. A migrao desse
assunto para a Mecatrnica Atual est em estudo porque temos
uma enorme preocupao em no perder o foco dos nossos leito-
res. Entendemos que numa planta industrial h vrias tecnologias
interligadas numa mesma arquitetura de automao, mas nossa
preocupao principal no desviar o foco das nossas publica-
es. Por esse motivo, pedidos como os dois acima e centenas
que chegam todos os meses nossa Redao passam por uma
anlise criteriosa.
CLP Mitsubishi
Trabalho com CLPs da Rockwell e os conheo pro-
fundamente, entretanto, estou em uma concorrncia
de servios de manuteno em uma fbrica com tec-
nologia toda importada do Japo e que opera com
CLPs da Mitsubishi. Eles possuem um formato de
instrues que no estou acostumado a trabalhar.
Mauro Carvalho
Tcnico em Eletrnica
Autons Automao

Desde o momento que recebemos o seu e-mail tentamos entrar
em contato com a Mitsubishi das mais diferentes formas (telefone,
e-mail e site). Infelizmente, ningum da rea de indstria da empresa
prontifcou-se a responder as nossas solicitaes. Decidimos publicar
sua mensagem na inteno de que alguns dos nossos leitores possam
entrar em contato com a Mecatrnica Atual para ajud-lo.
Sistemas supervisrios
Lendo o artigo Retroftting da
revista Mecatrnica Atual nmero
7, me interessei sobre a utiliza-
o de Redes Neurais para a cor-
reo de inverso por quadrante.
Gostaria de conhecer mais sobre
a aplicao desse mtodo na solu-
o de problemas em processos de
fabricao e em mquinas opera-
trizes. Se possvel, vocs pode-
riam me informar sobre modelos
especfcos de mquinas operatri-
zes que utilizam esse recurso?
Gustavo de Oliveira Castelhano
Bauru - SP
No temos conhecimentos sobre a apli-
cao de Redes Neurais em mquinas ope-
ratrizes. Essa lgica de controle possui um
campo de atuao muito grande e, na rea
da indstria, ainda no vimos nada a res-
peito. Para outras informaes sobre esse
mtodo de controle entre em contato com
a Sociedade Brasileira de Redes Neurais
pelo telefone (21) 3114-1204.
Cicloconversores
Sou assduo leitor da Mecatr-
nica Atual, Tcnico Mecnico e
aprecio muito a maneira como a
revista escrita, principalmente
pelos artigos do Jos Ricardo e
Paulo Pansiera. Um colega de tra-
balho me falou que algumas vezes
utilizam-se cicloconversores em
controle de velocidade. Poderia me
explicar o que so e como funcio-
nam? Quais suas aplicaes?
Aman Kirar
Tcnico Mecnico
Curitiba - PR
Os cicloconversores confguram uma
classe de acionamentos para altssimas
cargas, mas com o aspecto de variarem a
freqncia de sada at cerca de 20 a 30
Hz, no mximo. So aplicados a cargas de
inrcia muito altas. Tm como caracters-
tica comum o acionamento por chaves de
baixa velocidade de comutao (tiristores),
que comutam em mdia de 6 ou 7 por ciclo.
Normalmente, esses tiristores tm seus dis-
sipadores refrigerados a gua.
Alaor Saccomano
5
Notcias Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 6
Mecatrnica
Notcias
Srgio Vieira
Parker cria programa Vazamento Zero
Uma pesquisa realizada pela
Parker Hannifn revelou que os
vazamentos em sistemas hidru-
licos resultam em srias perdas
fnanceiras, alm de outros aspec-
tos agravantes envolvendo segu-
rana, sade e meio ambiente.
Segundo a empresa, na maioria
das vezes, os vazamentos crni-
cos encontram-se nas peas de
unio dos circuitos hidrulicos, mais
especifcamente nas conexes dos
tubos e mangueiras.
A partir dos problemas identif-
cados, a Diviso Fluid Connectors
da Parker criou o programa Vaza-
mento Zero que pretende divulgar
os benefcios de algumas tecnolo-
gias para o combate a vazamen-
tos.
Em mdia, as mangueiras e
conexes representam menos de
3% do custo total de um equi-
pamento. No entanto, produtos de
baixa qualidade ou incorretamente
utilizados podem comprometer sig-
nifcativamente o bom funciona-
mento do equipamento.
Como resultado de desenvolvi-
mentos tecnolgicos em busca da
eliminao total de vazamento, o
sistema EO-2 da Parker consiste
em separar as funes de vedao
e fxao, ou seja, existe um ele-
mento especfco para cada pro-
psito, explica Marcos Venanzi,
gerente de Vendas de Produtos da
Diviso Fluid Connectors.
Na soluo apresentada pela
empresa, anilhas e porcas pr-mon-
tadas formam um nico elemento
onde o anel de vedao pro-
tegido pela porca. Essa inovao
evita riscos de falha na montagem
pelo extravio ou inverso dos com-
ponentes. Outra vantagem est na
reduo no nmero de componen-
tes, o que proporciona ganhos em
manuseio e logstica de controle de
estoque.
Dexter apresenta nova verso do PG
A Dexter est disponibilizando
na Internet a verso 6.0 do software
PG utilizado para programao do
controlador DX (MicronDX). Tra-
zendo maior nmero de retentati-
vas de comunicao e operao
estvel em ambiente Windows XP,
a nova verso apresenta vrias
melhorias no programa, helps e
nas mensagens de erro.
A verso PG dos controladores
Dx roda em Windows 95, 98 ou
Millenium. Para uso em Windows
XP, o usurio deve utilizar o software
UserPort para permitir o acesso s
portas paralelas e seriais do compu-
tador. A verso 6.0 ocupa espao de
900 Kbytes. A verso mais recente
do software PG pode ser encon-
trada no site www.dexter.ind.br
A Dexter est na verso 8.2
do controlador DX Plus que pode
conectar-se com at quatro mdu-
los de expanso de entradas e
sadas (ou 36 entradas e 36
sadas). O novo DX Plus possui
256 endereos DXNET (16 conjun-
tos de 16 endereos DXNET cada).
No site da empresa tambm pos-
svel conhecer o novo driver que
permite utilizar os equipamentos
da empresa com o sistema super-
visrio da Elipse.
Atual Notcias
7
ISA forma professores brasileiros
Mesmo estando em meio ao
super blackout que afetou 14 Esta-
dos americanos, dois professores
brasileiros conseguiram concluir os
primeiros cursos oferecidos direta-
mente pela sede ofcial da ISA - The
Instrumentation, Systems and Auto-
mation Society. Os alunos podero
benefciar-se de mais reconheci-
mento profssional, informaes atua-
lizadas, comodidade para realizar
na prpria instituio vrios cursos
que somente so oferecidos no exte-
rior, parceria com uma instituio
de renome internacional e contatos
com outros pesquisadores membros
da ISA, avalia Carlos Fernando
Martins, coordenador de Desenvol-
vimento Tecnolgico do Centro de
Tecnologia em Automao e Inform-
tica Senai/CTAI de Florianpolis, que
esteve nos Estados Unidos junta-
mente com Andr Tonon, coordena-
dor do Curso Superior em Tecnologia
e Automao Industrial.
A iniciativa da ISA vai de encon-
tro a um antigo pedido dos mem-
bros brasileiros que a publicao
de apostilas para apoio nos cursos
promovidos pela entidade no Brasil.
A novidade foi anunciada no ano
passado durante o ISA Show pelo
prprio presidente da entidade, Pier-
giuseppe Zani. Certamente a tra-
duo desses materiais para o
portugus uma outra comodi-
dade, pois aumenta as possibilida-
des de entendimento` dos alunos
comenta Carlos Martins.
Os dois professores realizaram
cursos voltados para a rea de
controle com foco em sistemas de
medio, calibrao, modelos propor-
cionais, integrais e derivativos. De
acordo com Carlos Martins, este dire-
cionamento aconteceu devido voca-
o natural (material e humana) do
CTAI para treinamentos e servios da
rea de controle, alm disso existe
uma demanda para esse tipo de curso
em todo o territrio nacional.
A estadia nos Estados Unidos pos-
sibilitou aos professores terem uma
viso interessante do conhecimento
industrial recebido por estudantes
americanos e, dessa forma, fazerem
um comparativo com a situao dos
estudantes brasileiros. O estudante
brasileiro muito mais empreendedor,
dinmico e pr-ativo. Isso gerado
muitas vezes pela falta de recursos da
prpria escola, onde o aluno tem que
ter muita criatividade para desenvolver
as suas experincias. J o estudante
americano tem em mos melhores
equipamentos, as escolas so dota-
das de oramentos bem maiores que
as brasileiras. Isso facilita e muito o
aprendizado analisa Carlos Martins.
Entretanto, ele acha difcil res-
ponder se o estudante americano
est muito mais prximo da indstria
que o estudante brasileiro. Fica fcil
responder que os EUA do muito
mais importncia educao do que
o Brasil. Porm, me parece uma edu-
cao muito mais voltada para os
EUA que para o mundo, comentou.
Com a iniciativa, o Senai/CTAI
ser o primeiro centro de certifcao
ISA do Brasil. Fundada em 1945, nos
Estados Unidos, a ISA congrega hoje
40 mil profssionais em automao e
instrumentao em todo o mundo.
Terminais de vlvulas
A Festo est lanando novos termi-
nais de vlvulas que conectam as
vlvulas CPA, Midi/Maxi e MPA aos
sistemas Fieldbus (DeviceNet, Prof-
bus-DP, Interbus, CANOpen e CC-
Link). Batizados de CPX, os terminais
so baseados em mdulos confgu-
rveis, em que diversas interfaces
de funes eltricas e pneumticas
podem ser montadas para se ade-
quar s exigncias das mais variadas
aplicaes. O CPX construdo em
camadas - bloco de interconexo
(na base); mdulo eletrnico
(intermedirio); e, bloco
de conexo (supe-
rior).
Controlador em plataforma
aberta
Prometendo um novo conceito em
controle de processo, a GE Fanuc
est apresentando a famlia PACSys-
tems que, segundo informativo, foi
construda em plataforma aberta de
hardware e software. De acordo com
Bill Step, vice-presidente de equipa-
mentos de automao da GE Fanuc
Automation Americas, o PACSystems
representa uma mudana revolu-
cionria no segmento de controlado-
res, possibilitando tanto convergncia
quanto integrao, independente-
mente das partes e peas envolvidas
no processo. Entre as caractersticas
tcnicas da nova famlia encon-
tram-se: CPUs Pentium III de 300
MHz e 700 MHz; Backplane VME64;
Ethernet 10/100 Mbits embutida nas
CPUs; 10 MB de memria para exe-
cuo, armazenamento de programa
e documentao; suporta placas
VME de outros fabricantes para fcil
comunicao com outros dispositi-
vos; aceita vrios tipos de comuni-
cao: Ethernet, Genius, Profbus e
DeviceNet; e opo de comunicao
Serial RS-232 e RS-485.
Carlos Martins durante
aula no SENAI de
Florianpolis.
Notcias Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 8
Honeywell: em pleno processo de reestruturao
Ainda um pouco distante da
mdia, a Honeywell est procurando
colocar a casa em ordem aps a
tentativa de uma das compras mais
espetaculares na histria da globa-
lizao. Em junho de 2000, o Grupo
GE tentou comprar a empresa pelo
valor extraordinrio de US$ 42
bilhes. O processo caminhava bem
nos Estados Unidos, mas as leis
antitruste da Unio Europia bar-
raram o processo de compra ale-
gando que estava sendo criado um
dos maiores monoplios mundiais
para o fornecimento de peas e
equipamentos de controle para a
fabricao de avies (veja crono-
grama a partir de junho de 1999).
Antes da fuso com a Allied
Signal, a Honeywell estava divi-
dida pelas reas: industrial, resi-
dencial, avinica e automao. Com
a tentativa de compra pela GE, a
Honeywell foi recomendada a fazer
uma reestruturao interna onde
foram criadas divises de negcios.
A parte de SDCD, por exemplo,
hoje, est sob o guarda-chuva da
rea de Sistemas, enquanto que
produtos isolados encontram-se na
Diviso de Produtos. J a parte
de instrumentao, um dos grandes
carros-chefe do Grupo, outra que
est sendo englobada pela Diviso
de Sistemas.
De acordo com Gilberto Carlos
Machado, atual diretor e lder de
vendas da Diviso de Automao e
Controle, o processo de reestrutura-
o iniciado pela companhia atinge,
inclusive, a parte de manuteno.
Hoje, essa rea est sob a respon-
sabilidade de cada um dos milha-
res de produtos que compem toda
a linha da empresa. Estamos tra-
balhando com algumas empresas
terceirizadas para atender os ser-
vios de assistncia tcnica, disse
o diretor. A companhia est estrei-
tando os laos com alguns Solution
Providers para representar alguns
produtos estratgicos. o caso do
controlador hbrido HC 900, usado
em presso, temperatura e vazo.
Outro foco da Honeywell tentar
coibir a ao de algumas peque-
nas empresas que usam o nome da
companhia indevidamente. No pre-
ciso procurar muito para encontrar no
mercado uma srie de empresas que
se dizem representantes Honeywell,
mas que, na prtica, nada tm a
ver com a companhia. Em alguns
casos, essas pequenas empresas ofe-
Junho de 1999
Dezembro de 1999
Junho de 2000
Junho de 2000
Janeiro de 2001
Maro de 2001
Julho de 2001
Agosto de 2002
Trajetria da Honeywell desde 1999
Fuso da Allied Signal com a Honeywell for-
mando uma empresa de US$ 25 bilhes. Per-
manece o nome Honeywell.
Compra do grupo americano Pitway por US$
7 bilhes. Grupo forte em instrumentao
residencial.
Grupo Honeywell tenta comprar a United Tech-
nologies, forte na linha aerospacial.
Oferta de compra da Honeywell pelo Grupo GE
pelo valor de US$ 42 bilhes.
Governo americano aprova compra da
Honeywell
Comunidade Europia questiona aquisio da
Honeywell devido ao monoplio criado na linha
avinica.
Aps dezenas de tentativas de acordos, Mrio
Monti, responsvel pela comisso antitruste da
Unio Europia, d o veredicto fnal: a compra
da Honeywell pela GE est descartada.
Honeywell compra Diviso de Sensores da
Invensys por US$ 415 milhes.
recem, inclusive, produtos concor-
rentes com a linha Honeywell. Em
grandes clientes, como o caso
da Petrobras, a Honeywell designou
engenheiros para realizarem um
atendimento exclusivo mantendo a
qualidade dos servios prestados.
Gilberto Machado: tra-
balho com empresas
terceirizadas.
Atual Notcias
9
Drr do Brasil exporta para os EUA
Com uma participao de 82%
no mercado mundial de pintura auto-
motiva, o grupo Drr fechou um con-
trato de US$ 150 milhes para projeto
e instalao das plantas de pintura
automotiva da fabricante de autom-
veis coreana Hyundai, no Alabama
(EUA). A flial brasileira participar da
construo da unidade de pintura da
Hyundai juntamente com as outras
fliais do grupo localizadas na Alema-
nha, Coria e Mxico.
Inicialmente, a Drr do Brasil iria
responder pela produo de 10%
do projeto, mas depois do incio dos
trabalhos acabou se tornando res-
ponsvel pela exportao de uma
parcela superior a 15% do total do
projeto. De acordo com Luiz Cos-
celi, presidente da Drr do Brasil,
todo o sistema eltrico desta ins-
talao ser feito no pas. Alm
do fator da taxa do cmbio, o
Brasil est se tornando mais
competitivo em mercados tradi-
cionalmente reservados a pases
detentores de tecnologia avana-
das, explica.
De acordo Roberto Tkatchuk,
gerente geral de contratos da Drr
no Brasil, a competitividade do pas
obrigou os engenheiros brasileiros
a buscarem aperfeioamento tc-
nico com padres internacionais e
hoje, eleva-os ao mesmo nvel dos
europeus, complementa.
As principais etapas da instala-
o de pintura so: Pr -Tratamento
(spray e imerso); Pintura Eletro-
fortica (imerso); Pintura Primer
(interna manual e externa auto-
mtica); Pintura esmalte e verniz
(interna e externa automtica). O
Grupo Drr possui uma diviso
que responsvel pela produo
de salas de tinta, sistemas de
bombeament o/ abast eci ment o,
estaes Blow Off, mquinas de
limpeza, mquinas e robs de pin-
tura e estaes automticas de
calafetao.
Cosceli: sistema eltrico 100% brasileiro
em projeto internacional
Verso 6.0 do Simatic
A Diviso Indstria da Siemens
est divulgando no mercado a verso
6.0 do Simatic PCS 7. De acordo com
Diogo Jorge Barreto, engenheiro da
OMG, fabricante de catalisadores,
um dos diferenciais da nova verso
est no atalho que leva o operador
direto tela onde est o alarme
de maior prioridade. Segundo a Sie-
mens, existem hoje no Brasil cerca de
30 solues Simatic PCS 7 implan-
tadas nos mais diversos segmentos
das indstrias de processos, mais de
140 instalaes nas Amricas e cerca
de 2.100 sistemas em todo o mundo.
Trata-se de uma plataforma completa
de controle e visualizao (hardware
e software), desenvolvida para aten-
der as mais variadas necessidades
de controle no segmento de automa-
o de processos industriais
Simatic: 30 solues no Brasil.
Calibradores
A Dakol divulgou nota informando
que o calibrador MC-5IS da Beamex,
at o momento, o nico calibrador
multifuno que possui a aprovao
ATEX, norma que regulamenta a cir-
culao de produtos em atmosferas
potencialmente explosivas. O produto
comercializado com exclusividade
no Brasil pela Dakol.
CLPs em cinco lnguas
Dotado de cinco tipos de lin-
guagens diferentes: Ladder, Lista
de Instrues, Linguagem Estrutu-
rada, Grafcet e Blocos Lgicos, a
linha Xsystem da Moeller Electric
apresenta verses com CPU e
I/Os incorporados. A nova linha
tambm conta com porta Ethernet
que pode ser usada tanto para pro-
gramao quanto para aquisio
de dados por um sistema supervi-
srio.
Srie F7 de Inversores de
Freqncia
A srie F7 de Inversores Vetoriais
de Fluxo lanada pela Yaskawa El-
trico do Brasil, apresenta novas
caractersticas tcnicas como a
borneira extravel, que permite a
troca da placa de controle sem
desligar a fao, facilitando a
manuteno, menores dimenses e
com ventilao inteligente, diversas
opes de confgurao e parame-
trizao. A srie possui operao
escalar, escalar com encoder, veto-
rial de fuxo em malha aberta ou
fechada, e opera em torque cons-
tante ou varivel. Permite ainda
alto torque de partida mesmo em
baixssimas rotaes e auto-ajuste
com motor rodando ou parado.
Os inversores F7 contm eletrnica
avanada com microprocessador
de 32 bits e memria no voltil
tipo fash, com resoluo de fre-
qncia de 0,01 Hz, permitindo
controle preciso em baixas veloci-
dades.
Notcias Atual
10
autores da obra, acredita que o resul-
tado mais importante no trabalho de
C. Salomon foi o fato de que, acima
de uma determinada velocidade de
corte, as temperaturas de corte come-
avam a cair. Na obra apresentada
possvel conferir algumas fguras que
comprovam essa teoria.
Quando desenvolveu seu m-
todo, Salomon tinha uma srie de
limitaes em termos de mquinas.
Para realizar seus experimentos,
utilizou uma serra circular de grande
dimetro. Mesmo com baixa rota-
o, ela permitia uma velocidade
perifrica bastante alta.
As pesquisas na rea de alta
velocidade foram retomadas aps a
Segunda Guerra Mundial. Primeiro
por Kustnetsov, na Sua, e depois
por Vaughn e Kronenberg, j no fnal
da dcada de 50 e incio dos 60.
As pesquisas visando o desenvolvi-
mento da tecnologia com fns indus-
triais s tiveram incio nos anos 80,
pelo professor Herbert Schulz, da
Darmstadt University of Technology,
da Alemanha.
A retomada e o grande desenvol-
vimento atual do tema HSM/HSC se
deve no s ao aumento da veloci-
dade de produo de uma determi-
nada pea, mas tambm melhoria
da qualidade superfcial das peas
usinadas com o emprego deste pro-
cesso. Com altssimas velocidades e
avanos de profundidades de corte
mnimas as alteraes na microestru-
tura do material se do de modo dis-
tinto, garantindo maior integridade e
resistncia ao desgaste pea aca-
bada. HSM/HSC: O estado da arte
em usinagem uma obra indispen-
svel para os mais variados seg-
mentos industrias, com destaque
para as empresas com processo
de manufatura.
HSM/HBC: O estado da arte em usinagem
Atualmente considerada como
o estado da arte em termos de
usinagem, a tecnologia de altssi-
mas velocidades (HSC ou HSM) foi
desenvolvida h mais de 70 anos. O
mtodo criado por C. Salomon e foi
patenteado em 27 de abril de 1931,
na Alemanha. A patente foi conce-
dida Friedrich Krupp AG.
Depois de dcadas relegada ao
esquecimento, a tecnologia res-
surgiu nos anos 80 a partir de estu-
dos realizados em vrios pases,
especialmente na Alemanha. Nos
anos 90, a tecnologia comeou a
chegar ao ambiente industrial. Hoje,
pode-se dizer que a HSM/HSC j
garantiu seu espao na manufatura,
especialmente nos segmentos de
peas aeronuticas, automobilsti-
cas e de moldes e matrizes, com
grande potencial ainda para ocupar
outros nichos.
Para apresentar esta tecnologia
ao mercado brasileiro, onde tambm
crescente o nmero de usurios,
a fabricante de ferramentas de corte
Sandvik Coromant reuniu um grupo
de pesquisadores, professores, jor-
nalistas e especialistas em ferramen-
tas para escrever o livro Usinagem
em Altssimas Velocidades - Como
os conceitos HSM/HSC podem revo-
lucionar a indstria metal-mecnica,
publicado pela Editora rica.
Klaus Schtzer, um dos maiores
especialistas no assunto e um dos
Obra traz mais de 20
autores.
- Compre atravs do site www.saber
marketing.com.br ou pelo telefone: (11)
6195-5330.
Importante
CAD criativo
A partir de uma srie de expe-
rimentos educacionais com CAD,
realizados em diferente cursos de
Arquitetura e Engenharia civil, a obra
CAD criativo se destina a qualquer
pessoa que queira aprender a utilizar
o computador para projetar de uma
maneira criativa, no importando seu
conhecimento prvio do assunto.
Dividida em duas partes, a primeira
apresenta diferentes princpios com-
positivos muito utilizados por arqui-
tetos e designers. A segunda parte
traz a automatizao de processos
repetitivos, atravs da algoritmiza-
o de processo de projeto e da
gerao automtica de alternativas.
De autoria de Gabriela Celani, CAD
criativo publicado pela Editora
Campus e custa R$ 39,00
C++Tcnicas Avanadas
Capaz de resolver vrios tipos de
problemas computacionais, a lingua-
gem C++ est estruturada para per-
mitir o acesso a todos os recursos
do sistema operacional e do prprio
hardware, alm de possuir excelen-
tes compiladores e ambientes de
desenvolvimento que facilitam a sua
programao para todas as plata-
formas de computao importantes.
Esta obra aborda de forma simples
e clara a utilizao de C++,
esclarecendo e proporcionando ao
programador, uma viso abran-
gente de todos os nveis dos siste-
mas computacionais. C++ Tcnicas
Avanadas, publicado pela Editora
Campus, de autoria de Rosngela
Hickson e sai pelo preo de R$
69,00.
Atual Notcias
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 11
Samarco Minerao (MG)
A mineradora Samarco eliminou
seis fontes radioativas com a
troca de seus medidores de den-
sidade de polpa de minrio. Eles
foram substitudos pelos medi-
dores DT301, equipamentos da
Smar, que calculam a densidade
atravs do diferencial de presso
hidrosttico. Para que o trans-
missor pudesse ser instalado foi
desenvolvido um tanque amostra-
dor que desvia parte da polpa da
tubulao para o seu interior onde
feita a homogeneizao do fuido
por meio do movimento espiral. O
movimento evita a sedimentao
da polpa no interior do tanque.
Usina Guarani
A Aneel autorizou a empresa
Acar Guarani S/A a ampliar a
capacidade instalada da termel-
trica Guarani. A usina passar a
ter 55 MW de potncia e vai bene-
fciar mais 268,3 mil habitantes. A
trmica est localizada no munic-
pio de Olmpia (SP) e opera desde
1987. O novo turbogerador, de 25
MW, dever entrar em operao
em maio de 2005.
CEEE (RS)
A Companhia Estadual de Energia
Eltrica (CEEE) do Rio Grande
do Sul foi autorizada pela Agncia
Nacional de Energia Eltrica -
Aneel - a implantar o quarto cir-
cuito da linha de transmisso Gra-
vata II - Porto Alegre (RS). Com
extenso de 29,3 quilmetros, a
linha Gravata II - Porto Alegre
opera na tenso 230 quilovolts
(kV).
SUPERVISO
AUTOMAO
Petrobras
Atravs de um contrato de R$ 17
milhes, a Petrobras estar implan-
tando uma extensa modifcao nas
plantas P-40, P-38, P-12, P-07,
Enchova, Pampa e Garoupa. Nas
plataformas de P-40 e P-38, por
exemplo, estar sendo implantado
todo o processo de manuteno,
incluindo planejamento, controle de
material, de sobressalentes e mo-
de-obra direta (mecnica, eltrica,
instrumentao, refrigerao, eletr-
nica e automao). O contrato foi
conquistado pela ABB.
Inpe (SP)
O Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais - Inpe -
est adquirindo duas vlvulas
gavetas do tipo pneumtica
para fange CF100 e outras
duas vlvulas eletropneumticas
110VAC (60Hz) para aciona-
mento de vlvula gaveta.
INSTRUMENTAO
Projetos
Recap - Refinaria de
Paulnia (SP)
A Refnaria de Paulnia, uni-
dade do Sistema Petrobras,
acaba de retomar a produo
da Unidade de Destilao
(U-200A), que fcou parada
para manuteno e amplia-
o de capacidade de proces-
samento de petrleo de 27
mil m/ dia para 30 mil m/
dia. O ajuste possibilitou Ref-
naria processar petrleos mais
pesados, caracterstica principal
do produto explorado na Bacia
de Campos (RJ).
Manaus Energia (AM)
A Manaus Energia S/A est con-
tratando uma empresa especiali-
zada para prestao de servios
de recuperao, eletromecnica
e rebobinamento de motores
eltricos na classe de tenso de
trabalho de 600 volts (AC ou
CC) e nas potncias nominais
de 1/8 a 150 cv ou hp. O servio
ser realizado em 189 motores,
alm do rebobinamento de 20
solenides de 125 Vca ouVcc
at 1/2 HP.
HSM/HBC: O estado da arte em usinagem
Problemas e... Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 12
Problemas
e
Solues

Aplicando contatores comuns em manobras de capacitores para
correo de F.P.
Um dos dispositivos mais utiliza-
dos nos sistemas de fornecimento
e distribuio de energia eltrica
o capacitor. Sua aplicao em sis-
temas de energia se deve princi-
palmente correo do fator de
potncia, seja por imposio das
concessionrias de energia, seja
pelo uso inteligente por parte do
consumidor, no que diz respeito
economia e boa utilizao da ener-
gia eltrica.
A aplicao da correo do fator
de potncia pode ser realizada em
dois momentos:
- Na entrada da distribuio, seja
na alta ou baixa tenso;
- Sobre a entrada de um equipa-
mento ou mquina especfca.
A primeira aplicao tem como
objetivo equilibrar o Fator de Potn-
cia do usurio (classe A1, A2 ou
B, entre outros) para que seja man-
tido o nvel de utilizao de energia
reativa dentro dos padres impostos
pelas concessionrias e agncias
de energia eltrica. O segundo caso
busca um melhor aproveitamento da
energia distribuda dentro da fbrica
ou ambiente industrial, logo aps
a subestao de energia. Neste
momento nos ateremos a este caso.
Quando se equilibra o fator de
potncia que, segundo a portaria
atual (Aneel-456/2000), se encontra
acima de 0,92 indutivo das 6h30min
at as 24h30min e acima de 0,92 para
os demais horrios na maioria das
regies industriais (algumas excees
so tambm encontradas), obtem-se
uma sensvel economia da energia
disponvel. Por exemplo: um cabo
de alimentao que sob fator de potn-
cia unitrio permite a circulao de 100
A para executar trabalho til, sob fator
de potncia 0,30 permitiria apenas 30
A para este trabalho, pois o restante
seria de energia reativa circulando
no mesmo...e energia reativa no exe-
cuta trabalho, apenas aquece o cabo,
desarma disjuntores e limita a atuao
de chaves e elementos de manobra.
Quando se aplica um capacitor
em uma mquina, especialmente um
motor de induo assncrono trif-
sico, o mesmo deve ser operado aps
o motor alcanar a velocidade nomi-
nal e desoperado pelo menos junto
com o desligamento do motor para
evitar que sobretenses danifquem
os capacitores.
Os contatores de manobra para
aplicao em capacitores devem ser
do tipo especfco para manobra:
- Dois estgios impondo no pri-
meiro uma resistncia (ou indutn-
Alaor Mousa Saccomano
cia) limitadora de corrente e logo
aps, acionamento livre (fgura 1);
- Caracterizado pela IEC 947
como classe de emprego AC6-b
(fgura 2).
No caso da no disponibilidade
deste tipo de elemento de mano-
bra, pode-se optar pela aplicao
de um contator comum (classe de
emprego AC-3) e faz-se uma des-
classifcao do contator. Para tanto
pode-se inferir:
- Contator classe AC-6b:
I
contator
= i
ncap
- Contator classe AC-3:
I
contator
= i
ncap
. 1,43

onde i ncap a corrente nomi-
nal do capacitor.
Outro cuidado que se deve
impor instalar um indutor para
limitar a velocidade de cresci-
Topologia dos contatos em contator de dois estgios para manobra de
capacitor de correo de Fator de Potncia.
F.1
Atual ...Solues
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 13

cerca de 22A. Comercialmente,
deve-se atentar para um valor ligei-
ramente superior como 25A/AC3.
Quanto aos cabos de alimentao
e fusveis de proteo, deve-se proce-
der considerando um possvel pico de
corrente e a temperatura ambiente.
Para uma temperatura padro de
40
o
C, deve-se desensibilizar os valo-
res de cabo e fusveis em 60%.
Assim, sendo ifus a corrente que se
deve aplicar o fusvel e cabo, vem:
i
ncap
. 1,6 = i
fus
No caso exemplo:
i
fus
= 15,16 . 1,6
i
fus
= 24,256 A
(valor comercial de 25 A)
O cabo tambm dever seguir
este valor de corrente. Quanto ao
fusvel, deve ser do tipo ao retar-
dada com atuao contra curto-cir-
cuito em toda faixa (gL-gG).

Mesa XY perde em comportamento repetitivo
Em uma linha de montagem de
uma pea veicular, um brao mec-
nico posicionava um componente
que deveria ser montado em um
corpo trazido e posicionado milim-
tricamente por uma mesa de deslo-
camento, sendo que esta mesa era
acionada por um motor de passo.
Como as peas variavam de com-
primento (de acordo com o modelo
do veculo), o curso de aproxima-
o da mesa deveria ser variado. O
drive estava conectado a uma IHM
(na qual o operador explicitava o
tipo de pea a ser feito e conse-
qentemente o curso da mesa).
A reclamao do cliente era que
a mesa no tinha mais um comporta-
mento repetitivo. s vezes ela parava
a 4 mm da pea, s vezes 2mm e
em outras ela chegava at a bater na
pea. A mesa j estava em funciona-
mento havia mais de 8 meses, e s
agora o problema tinha aparecido. O
operador adiantou que tal anomalia
se mostrou presente aps a manuten-
o da mesa. Prontamente, a mesa
foi desmontada e observou-se que o
acoplamento fornecido pelo almoxarife
era um acoplamento comum, e no
um acoplamento sem folga como exige
tal projeto de preciso. O acoplamento
foi trocado e o problema do cliente foi
resolvido rapidamente.
Pelas caractersticas rgidas de ali-
nhamento das mesas, no so inco-
muns os casos nos quais, aps uma
Samir Kassouf
manuteno feita pelo cliente para
reforma de um fuso ou troca de
uma bucha, seja alegado que o
acionamento (motor passo a passo
ou servo) comece a parecer muito
fraco para o trabalho de desloca-
mento da mesa em algum ponto
do curso total. Logicamente, a o
desalinhamento dos eixos o res-
ponsvel por este problema, que
desaparecer com seu realinha-
mento.
Aplicando contatores comuns em manobras de capacitores para
correo de F.P. (continuao)
Alaor Mousa Saccomano
mento da corrente no momento da
insero do capacitor na rede. Na
prtica, basta aumentar o perme-
tro de cabo entre a sada do con-
tator e o capacitor. Este permetro
a mais pode ser calculado. Para
efeitos prticos adota-se um valor
entre 1 metro e 3 metros a mais
de cabo.
Aplicando
Vamos exemplifcar a utilizao
de um conjunto de capacitores liga-
dos em tringulo, que compem 10
kVAr em 380 V. A corrente nominal
do conjunto ser de:
i
ncap
= 10 kVAr/ (380V)
1/2
i
ncap
= 15,16 A
O que nos possibilita a utiliza-
o de um contator de 16A/AC6-b.
Se, no entanto, fossemos aplicar um
contator que normalmente s mano-
bra motores (AC3), necessitaramos:
i
contator
= 15,16 . 1,43
i
contator
= 21,68 A
Observa-se assim que agora deve
ser aplicado um contator que suporte
Contator para manobra de ca-
pacitor, modelo de 2 estgios segundo
AC6-b.
F.2
F.3
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Reportagem Atual
uando os leitores da
Revista Mecatrnica Atual
comearem a ler esta repor-
tagem, muito provavelmente, alguma
novidade referente evoluo da
Ethernet dever estar sendo divulgada
no mercado. Algum novo chip para
conversar com essa rede, algum
switch, ou algo bem ligado infor-
mtica, num prazo de duas semanas,
pode estar sendo divulgado em
conjunto com as facilidades
da Ethernet. J existem
redes atingindo a casa
dos GB de veloci-
dade, sendo
que tal
padro deve
chegar ao mercado
num curto espao de
tempo, prev Nilton Marus-
sig, diretor comercial da NWM
Automao e Sistemas.
Toda a euforia em torno dessa
rede est fazendo com que vrias
empresas dem uma ateno espe-
cial a esse protocolo de comunicao.
Aqui mesmo na Revista Mecatrnica
Atual n 2 (fevereiro de 2002), o
gestor de produtos da Festo Automa-
o, Bruno Tasinari, demonstrou os
vrios campos em que a Ethernet
pode atuar nas reas comercial, resi-
dencial e industrial.
Nas duas primeiras reas citadas,
realmente, o campo de atuao da
Ethernet enorme devido s diferen-
tes conectividades possveis. Mas, e
na indstria? Como que as coisas
esto acontecendo quando se fala em
conectividade, segurana e informa-
o em tempo real? Bem, os acompa-
nhantes desse mercado, pelo menos
uma vez, j devem ter ouvido falar
em Ethernet Industrial. Sem dvida
nenhuma que, esse novo modelo da
Ethernet, foi um grande avano para
sua disseminao na rea industrial,
mas os desafos dessa rede que
chega aos 30 anos de idade parece
Ao chegar aos 30 anos, a Ethernet precisa resolver suas desvan-
tagens nas aplicaes industriais
Ela tem 30 anos
e um monte de desafios
Srgio Vieira
que vo alm de tudo o que j foi des-
coberto at agora.
O primeiro desses desafos,
e um dos mais comenta-
dos em seminrios
e palestras, a
quest o
do determi-
nismo da Ethernet.
Como determinar o
tempo exato de uma men-
sagem numa rede Ethernet e
qual a garantia de entrega? Para
baixar a probabilidade de atrasos,
procura-se deixar o trfego na rede
bem inferior aos limites estabele-
cidos. Aumenta-se a velocidade e
pode-se at determinar o tempo de
uma mensagem, mas as colises
ainda so inevitveis. Para resolver
o problema de coliso algumas solu-
es comerciais propem o uso de
switches, mas mesmo assim, o tempo
de resposta pode ser intil em algu-
mas aplicaes. Alm disso, o custo
de switches e hubs ainda conside-
rado alto por boa parte dos usurios.
Entretanto, na viso do fabricante,
as realidades entre switch e hub so
bem diferentes. O preo do switch
caiu bem mais que o hub, avalia
Paulo Rocha, engenheiro de aplica-
o da Rockwell Automation.
A interoperabilidade mais um
dos desafos a ser vencido por essa
rede. Como foi algo j constatado
h algum tempo, desde que se falou
em Ethernet Industrial, cada grupo de
interessados correu para um lado dife-
rente no que diz respeito camada
de aplicao. Foi ento que come-
aram a surgir protocolos propriet-
rios e encapsulamento na Ethernet
dos pacotes de protocolos de bar-
ramento de campo. Como encap-
sulamento da rede encontra-se
Modbus/TCP, Ethernet/IP, Profnet,
etc. Pelo que se v, voltou-se a um
problema antigo, no h padroniza-
o na camada de aplicao. bom
lembrar que a descida
da Ethernet para o cho
de fbrica foi por imposio dos
usurios, j o oferecimento de vrios
modelos para essa descida partiu
dos fabricantes.
A segurana em reas intrnsecas
outro desafo a ser vencido pela Ether-
net. Numa rpida consulta a alguns
sites da Internet constata-se que esse
um dos grandes desafos da rede
para o seu fortalecimento na indstria
de processo, principalmente nas reas
qumica, petroqumica e de petrleo.
Segundo Paulo Rocha, no caso da
Ethernet/IP falta apenas o um adapta-
dor para lev-la rea de segurana
intrnseca. Em breve, esses adapta-
dores sero lanados no mercado,
avisou.
Um outro problema que parece
que ainda no tem soluo na Ether-
net, a sincronizao na casa dos
microssegundos. Em aplicaes no
muito crticas, o tempo pode at pare-
cer irrisrio, mas em reas industriais
essa diferena de sincronismo pode
ser a diferena entre uma arquitetura
de automao efciente e outra cheia
de problemas. De acordo com Paulo
Rocha, o problema de sincronizao
de microssegundos no acontece na
transmisso de 100 MB e avisa: O
problema ser resolvido na casa dos
GB.
Pelo que foi constatado nesta
reportagem, a Ethernet em ambiente
de cho de fbrica algo conso-
lidado e um caminho sem volta.
Resta agora, resolver algumas ques-
tes que foram citadas acima porque
geram muitas dvidas aos usurios
tanto no aspecto tcnico quanto
comercial deste protocolo de comuni-
cao. Apesar dos desafos para dis-
seminar-se, ainda mais, no ambiente
de cho de fbrica, a Ethernet j se
prepara para uma nova onda: a elimi-
nao dos cabos.
Q
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Reportagem Atual
14
Automao Atual
Mecatrnica Atual n10 - Junho - 2003 50
Caso de aplicao:
Caso de aplicao:
abricante de mquinas txteis
desde 1952, a Texima uma
empresa especializada na
fabrica- o de equipamentos txteis
e, nesses 50 anos de trabalho, j for-
neceu mais de 800 ramas para vrias
indstrias do pas e do exterior. No seu
portflio de equipamentos fabrica seca-
dores, equipamentos tingidores com
tecnologia pneumtica, chamuscadeira
para melhoria da qualidade, secado-
F
res de cilindros com elevada capaci-
dade de evaporao, instalaes para
tingimento de ndigo e acabamento de
Denin, alm de mquina para encolhi-
mento compressivo.
Alm de fabricar toda a parte meta-
lrgica de suas mquinas, a Texima
tambm especializou-se em montar
os painis eletrnicos que controlam
as entradas e sadas dos vrios
tipos de tecidos industriais. Por esse
motorredutores em
enroladores e
desenroladores
de tecidos

motorredutores em
enroladores e
desenroladores
de tecidos
Srgio Vieira
Automao Atual
Atual Automao
Mecatrnica Atual n10 - Junho - 2003 51
texto. F.1
motivo, a empresa adquiriu vasto
conhecimento tanto no uso de ins-
trumentos como sensores, inversores,
rels, assim como na parte de auto-
mao com os controladores, interfa-
ces homem mquina (IHMs) e PC`s
industriais.
Nas grandes mquinas fabricadas
pela Texima, chama a ateno o sin-
cronismo obtido para a montagem dos
equipamentos enroladores e desen-
roladores de tecido, instalados, res-
pectivamente, na sada e entrada de
mquinas. Para a construo desse
tipo de equipamento, basicamente,
so utilizados motoredutores e con-
versores para se obter o perfeito des-
lizamento do tecido. Conseguimos
trabalhar com essas variveis insta-
lando os motoredutores da SEW e
os conversores MovieDrive, comenta
Renzo Ruschioni, engenheiro de pro-
jetos eltricos da Texima que utiliza os
motoredutores e conversores da SEW
h cinco anos.
Recentemente, a Texima instalou
um desenrolador para trabalhar com
o tecido do tipo Felpudo (toalha). Para
chegar ao equipamento fnal foi utili-
zado o motoredutor da SEW com as
seguintes caractersticas:
Mediante essas caractersticas do
motoredutor, juntamente com o con-
versor MovieDrive, foi montado um
desenrolador com as seguintes carac-
tersticas tcnicas:
O conjunto motoredutor e conver-
sor tambm aplicado em outras
partes das mquinas fabricadas pela
Texima. Vale lembrar que os dados
citados acima mudam conforme o
Valores
10 a 45 m/min
1760 rpm
24,75
70x140 mm
18,5 KW
220/380 V
60 Hz
IP 55
F
380 V
300 Nm
BGE 1,5
220/380/60 V
Caractersticas tcnicas do motorredutor da SEWDRIVE.. T.1
Caractersticas tcnicas
velocidade
rotao de entrada
reduo
ponta de eixo da sada
potncia do motor
tenso do motor
freqncia do motor
grau de proteo
classe de temperatura
tenso do freio
torque de frenagem
retifcador do freio
tenso da ventilao forada
Valores
felpudo
at 1 kg/cm
4200 kg
190 kg
2800 mm
10 m/min
45 m/min
1750 mm
220 mm
1360 mm
Caractersticas tcnicas do desenrolador. T.2
Caractersticas tcnicas
tipo de tecido
peso especfco do tecido
peso da bobina cheia
peso da bobina vazia (cilindro)
largura do tecido
velocidade mnima
velocidade mxima
dimetro mximo da bobina
dimetro mnimo da bobina
altura do centro da bobina em relao cho
texto. F.1
tipo de tecido. Ruschioni observa, por
exemplo, que desenroladores concen-
tram grande quantidade de gua na
base das bobinas e, por esse motivo,
existe uma mudana nos valores das
variveis, principalmente de peso.
Alm dos enroladores e desen-
roladores, o conjunto motoredutor/
conversor tambm aplicado na
engomadeira de fios. Nessa apli-
cao, a Texima utiliza a srie de
servoconversores Movidyn para ins-
tal-los nos eixos do: acumulador,
Foulard de Goma, secadeira, puxa-
dor aps secadeira e nos dois eixos
dos bobinadores.
Mecnica Industrial Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 18
A
Samir Kassouf*
Mtodo de deslocamento empre-
gado pelos antigos egpcios para
deslocamento de grandes cargas.
F.1
recuperao de um fuso,
supostamente no fm da
vida, pode ser sinnimo
de uma grande economia para a
empresa. Um fuso pode ser recupe-
rado de trs a cinco vezes, gerando
economias de 30 a 70% se com-
parado com um novo. Temos vrios
fabricantes de renome no mercado
brasileiro, oferecendo equipamentos
de alta qualidade, onde podemos citar,
entre outros: TBI, Star, ABBA, Thom-
son Industries, Warner Electric, NSK,
THK, Nook Industries, etc.
O fuso de esferas responsvel
pela converso de energia de rota-
o (gerada por um motor AC, motor
de passo, servomotor, etc.) em movi-
mentao linear. Na aplicao mais
comum, um fuso mancalizado nas
extremidades recebe movimento de
giro de um motor e, por contato direto
com esferas de ao que se alojam
entre a castanha e o fuso, provoca
o deslocamento de uma castanha ou
porca (onde est presa a carga a ser
movimentada). As esferas metlicas
so, por sua vez, guiadas e realimen-
tadas por canais de recirculao na
castanha ou porca, dando linearidade
e suavidade ao movimento.
Um fuso de esferas pode apre-
sentar dimetros de 3 at 80 mm,
ou mais (o dimetro deve ser medido
no centro de rolamento das esferas),
podendo ser retifcado (de alta preci-
so) ou rolado.
Embora o sistema parea ser com-
plexo primeira vista, seu princpio
extremamente simples e remonta
na antiguidade, a 2800 a.C., mais
especifcamente com os egpcios, que
para a construo das pirmides, des-
locavam imensos blocos de pedra
fazendo-os rolar sobre troncos em
encostas de morros e ladeiras ().
Da mesma forma, os fusos de esfe-
ras deslocam tremendas cargas com
baixas potncias.
Os fusos de esfera so emprega-
dos nos mais variados projetos, onde
se exige:
Repetibilidade;
Confabilidade;
Elevada efcincia (ao redor de
90%);
Responsabilidade;
Preciso (pr-carga nas casta-
nhas);
Operao limpa e silenciosa;
Durabilidade;
Rudos mdios;
Baixa manuteno.
Essas caractersticas fazem com
que o fuso de esferas seja utilizado
como componente em projetos mais
complexos, de larga utilizao nas
indstrias, que agregam outros ele-
mentos de mquina. Exemplifcando
podemos citar equipamentos como as
mesas XYZ, os macacos mecnicos
e atuadores lineares (ver artigo na
Mecatrnica Atual n 11), a mesa
pantogrfca, elevadores, etc.
Os componentes que compem
um fuso de esfera (fgura 2) so:

Flange;
Tubos de Retorno;
Fuso;
Raspadores;
Esferas calibradas.
Observamos que as esferas
empregadas nesses equipamentos
apresentam perfs variados, variam
de fabricante para fabricante e no
podem ser misturadas. Os perfs mais
comuns so Gtico e Circular. Outro
agravante, que os diferentes perfs
de esferas no podem ser detectados
a olho nu. Veja a fgura 3.
Os tubos de retorno podem ser
internos ou externos, sendo que os pri-
meiros fornecem mais espaos para
a fxao da carga e menores rudos.
Os tubos de retorno devem ser pro-
jetados com uma preocupao muito
grande pelo fabricante, pois so eles
que recebero toda a quantidade de
movimento das esferas, em altas velo-
cidades de trabalho, e devero redi-
recion-las tangencialmente para os
circuitos internos da castanha.
O fuso de esferas um dispositivo mecnico de deslocamento
linear indispensvel na indstria moderna, seja qual for o equi-
pamento ou seu campo de atuao. Como exemplo, podemos
citar os ramos: aeroespacial, blico, farmacutico, siderrgico,
bebidas, minerao, automobilstico, construo, usinagem, ali-
mentcio, etc. Vamos abordar, neste artigo, o lado construtivo,
sua especifcao e os aspectos de recuperao desse tipo de
equipamento.
Fuso de ESFERAS:
Especificao
e Reparo
Controle de ngulo de tiro feito por um
fuso de esferas na base do lanador.
Prottipo da Fora Area Ameri-
cana, onde as duas turbinas so
basculadas por fusos de esferas.
Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Mecnica Industrial
19
Componentes de um fuso de esferas. F.2
Perfil de esfera. F.3
A pista do fuso (ball screw) endu-
recida (de 58 A 62 RC), retifcada
(mais precisas) nos casos de fusos
de alta preciso, como o caso
dos fusos empregados em mquinas
operatrizes; ou roletados, usados em
aplicaes de transporte de menos
responsabilidade.
Nessas pistas rolam as esferas de
ao (balls) que podem at ser ocas
para diminuir seu peso, como nos
modelos usados na indstria aeroes-
pacial, onde at os fusos so ocos
e utilizados como condutes hidruli-
cos). O movimento contnuo do fuso
ser responsvel pelo deslocamento
da carga e a castanha externa (ball
nut) tem por funo agrupar e recircu-
lar as esferas, alm de ser nela que
a carga a ser deslocada fxada atra-
vs de uma fange (fgura 4).
APLICAES E EXEMPLOS
DE PROJETOS
Aplicaes comuns, alm das cita-
das acima, so: mquinas operatrizes,
macacos mecnicos e atuador linear,
mesas pantogrfcas, elevadores de
equipamentos, vans, mquinas vulca-
nizadoras, mquinas de raios-X, equi-
pamentos cirrgicos, prensas, ponte
para embarque em avies, envasa-
doras, de avies, torre de posicio-
namento de tiro em canhes, corte
e solda, impressoras, automaes,
mquinas especiais etc.
Um bom exemplo de projeto uti-
lizando esse equipamento foi uma
mquina especial projetada pela
Kalatec Automao e montada pela
Automatec, ambas de Campinas-SP,
onde entre vrios processos automa-
tizados, lonas de freio so furadas e
dispensadas, e o movimento de vai-
vm da broca feito com preciso
milimtrica por um fuso de esferas
da TBI e guias prismticas da ABBA,
instalados na base do carro, que
faz a aproximao da parafusadeira
(fgura 5).
Outra aplicao interessante, con-
siste em um espalhador de fos pro-
jetado e construdo pelas mesmas
empresas. Nela, um motor de passo
da Applied Motion preso a um aco-
plamento sem folga e este a um fuso
da Thomson mancalizado com casta-
nhas duplas (que, como poderemos
ver mais tarde, tem por funo retirar
totalmente a folga do carro de deslo-
camento). O acionamento do motor,
que foi pr-programado por um soft-
ware (disponvel na revista Saber Ele-
trnica Especial n 9), gera um movi-
mento uniforme de ida e vinda da
castanha e, por conseqncia, um
espalhamento uniforme de um fo no
enrolamento de uma bobina.
VANTAGENS
90% 95% de efcincia (rosca
acme: 30 40%);
Baixo torque de partida e par-
tidas suaves, evitando trancos nos
movimentos;
Folgas baixssimas ou folga
zero;
Baixa manuteno.
Exemplo de castanhas
pr-carregadas.
F.4
Aplicao de fuso de esfera. F.5
FLANGE
TUBO DE RETORNO
CASTANHA
ESFERAS CALIBRADAS
FUSO
Mecnica Industrial Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 20
Vida previsvel, no necessita
ajustes com o passar do tempo, fcil e
rpido retroft.
VANTAGEM SOBRE:A EMBREAGEM
PARA CORRENTE.
Quando h transmisses de
movimento para grandes distncias,
nota-se uma indesejvel instabilidade
da corrente, alm de um alto rudo.
VANTAGEM SOBRE: SISTEMA COROA-
PINHO
Esse um sistema simples, eco-
nmico e efciente para converso
de movimento rotativo em movimento
linear, mas, como desvantagem, apre-
senta uma baixa capacidade de carga,
onde um dente do engrenamento
suporta toda a carga do sistema.
VANTAGEM SOBRE: FUSOS DE ROS-
CA ACME:
Um dos dispositivos mais usados
na indstria, mas apresenta baixo ren-
dimento (30%), baixo confabilidade e
alto desgaste.
VANTAGEM SOBRE: SISTEMAS HI-
DRULICOS E PNEUMTICOS.
No h atraso nos tempos de res-
posta (start / stop), o motor que aciona
um atuador (fuso) sente menos as
variaes de carga do sistema. No
necessita de equipamentos, como
bombas, tanques linhas de presso,
portanto menos sujeito a vazamentos
e manutenes.
ELEMENTOS PARA ESPECIFICAO
Passo (lead) e Rosca (RH ou
LH): o deslocamento linear da cas-
tanha quando se d uma volta de
360 no fuso (nem sempre a distn-
cia entre os fancos o passo, pois
existem fusos com mais de uma
entrada). Quanto menor for o passo,
mais lentamente ir se deslocar a cas-
tanha para a mesma rpm. Se forem
desejadas altas velocidades de des-
locamento, recomendvel utilizar
fusos com grandes passos. Os passos
mais empregados so 5, 10, 20 mm
(em milmetros) e 0,2, 1, 1 e 1 (em
polegadas). O fuso pode ser tambm
de rosca esquerda (LH), rosca direita
(RH), ou montagem com ambas as
roscas (fgura 6).
Preciso do Passo: a preciso
que o fuso dever ter para o posi-
cionamento de sua carga. Com esse
dado possvel determinar o erro total
para um curso do fuso, sendo que o
erro no acumulativo (tabela 1).
tenes freqentes. H vrias manei-
ras de retirar a folga axial entre o fuso
e a castanha. Vamos citar de maneira
rpida os dois mtodos mais usados
pelos fabricantes e suas caractersti-
cas principais, lembrando que a pr-
carga sempre diminui a vida do fuso.
O pre-load ou pr-carregamento,
nada mais que duas castanhas nor-
mais unidas por um dispositivo de
pr-carga (por molas ou contra-por-
cas que tm por funo pressionar as
esferas contra os fancos do fuso, em
sentidos opostos) eliminando assim
a folga do equipamento (fgura 7). A
grande vantagem que dobramos a
capacidade de carga com este artif-
cio e aumentamos a vida da casta-
nha, alm de termos um dispositivo
que nos habilita a compensar instan-
taneamente as folgas que aparecem
com o uso; e a parte negativa o
custo maior, o equivalente a duas cas-
tanhas mais o dispositivo de folga.
A segunda maneira mais comum
utilizada pelos fabricantes optar em
fabricar a castanha com duas hlices
de passos diferentes (fgura 8), e obri-
gando as esferas a se comprimirem
nos fancos do fuso. A vantagem a
o custo, pouco mais elevado do que
uma castanha comum, porm apre-
senta a desvantagem da no conceder
regulagem da folga com o desgaste
normal do equipamento.
Tipos de montagens dos fusos:
Existem quatro fxaes bsicas dos
extremos em mancais e que sero
fundamentais para a especifcao do
mesmo e dependem exclusivamente
dos preceitos assumidos no projeto
(fgura 9).
Usinagem das pontas do fuso:
Outro critrio a ser considerado a
usinagem (ou no) das pontas do
fuso, que podem ser conforme solici-
tao do cliente, ou padro conforme
Rosca RH e LH no mesmo fuso. F.6
Preciso do passo. T-1
Castanha: Existem vrios modelos
de castanha, onde variam o nmero
de circuitos das esferas, o material
de construo, ter recirculao interna
ou externa, o tipo de da pr-carga
ou montagem do fange e o fato da
castanha ter a caracterstica do anti-
backlash ou no, caractersticas essas
que sero analisadas no prximo item
deste artigo.
Castanhas com Zero Backlash
ou Pr-carga: Existem aplicaes
onde no pode haver folga no curso,
como o caso dos sistemas de
controle numrico computadorizado
(CNC) para posicionamento das
mesas X, Y e Z, ou at mesmo siste-
mas com altas cargas inerciais com
rampas abruptas de frenagem que,
por essa caracterstica, geram manu-
Pre-load ou pr-carregamento. F.7
Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Mecnica Industrial
21
catlogos. Na desmontagem, verifcar
a condio das mesmas.
Wiper kit: Nada mais so que dis-
positivos que permitem a distribuio
do leo lubrifcante por toda a pista do
fuso, e evitam a entrada de contami-
nantes externos. Existem que funcio-
nam como uma escova com cerdas,
varrendo para fora os elementos con-
taminantes, e outros feitos de resina
rgida que adquirem o perfl da hlice
do fuso. So localizados nas extremi-
dades das castanhas e deles depende
a sade da castanha.
ESPECIFICAO DO FUSO DE ESFERAS
Basicamente, trs grfcos so
necessrios para especifcar um fuso
de esferas. O primeiro de Carga
Vida (em polegadas ou metros) que
estima a vida til do fuso e, de acordo
com a aplicao, poder ou no ser
aceita pelo projetista. O segundo veri-
fca se a velocidade de trabalho do
fuso no crtica, o que poder lev-lo
a ter uma vida curta devido ao fen-
meno de ressonncia. Para obter tal
grfco necessrio ter pr-estabe-
lecida a maneira de se fxar o fuso
(exemplo: Metro/min. distncia entre
mancais e tipo de fxao). J o ter-
ceiro grfco checa o fuso quanto
a carga de compresso e sua poss-
vel fambagem (Carga distncia entre
mancais).
Esses grfcos variam de fabri-
cante para fabricante e fca a critrio
do projetista a escolha do melhor
fornecedor. Como j dissemos ante-
riormente, h uma grande gama de
fabricantes atuando no mercado com
produtos de tima qualidade, sendo
que normalmente os fatores determi-
nantes so o prazo de entrega, dis-
ponibilidade em estoque e assistncia
tcnica do produto. No esquecendo,
nesse caso, de questionar o fornece-
dor quanto a importncia de poder
contar com uma ofcina gabaritada de
recuperao desse equipamento.
RECUPERAO DE FUSOS DE ESFERAS
O custo de um fuso de esferas
com castanha vem caindo significati-
vamente nos ltimos anos. Uma redu-
o superior a 50% ocorreu em vrios
modelos nos ltimos 10 anos devido
a fabricao em srie, materiais alter-
nativos, dispositivos de fabricao e
aferio mais rpidos. Apesar disso,
este produto novo ainda conside-
rado de alto custo para algumas apli-
caes.
Muitos fusos de esferas podem ser
reparados ou ter a sua vida til esten-
dida se empregados certos artifcios.
As ofcinas geralmente so peque-
nas, mas com dispositivos precisos de
diagnstico e reparo.
Citamos abaixo algumas das
caractersticas que podem ser obser-
vadas nos equipamentos que empre-
gam esses fusos e que, portanto, so
fortes candidatos a uma manuteno:
Perda de repetibilidade;
Perda da uniformidade dos movi-
mentos;
Vibrao;
Rudo anormal;
Perda da preciso costumeira;
Falta de sincronismo com fusos
paralelos, etc.
Falhas
As causas que levam ao desgaste
prematuro de um fuso so vrias,
mas podemos mostrar as caracters-
ticas visuais das quatro falhas mais
comuns (fgura 10) e citar com mais
detalhes as duas principais que pro-
vavelmente se enquadram nos proble-
mas do leitor.
A falha conhecida como bri-
nelling ocorre quando h carga exces-
siva no fuso gerada por um erro
de dimensionamento ou uma altera-
o do projeto da mquina, ou seja,
a carga manipulada foi aumentada
no equipamento, porm no houve a
preocupao da substituio do fuso
para compens-la. A caracterstica
visual deste problema so pequenos
riscos longitudinais a pista do fuso.
O spalling pode ser causado pela
entrada de contaminantes externos
nas pistas do circuito (e so compri-
midas pelas esferas), ou pela falta de
lubrifcao. Uma dica a observao
das condies da castanha que mos-
tram acentuado desgaste nos fancos
Castanha com duas hlices de
passos diferentes.
F.8
Fixaes bsicas. F.9
Os quatro tipos principais de falhas.
F.10
Mecnica Industrial Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 22
da crista. Alguns procedimentos err-
neos que podem levar a estas falhas
so:
Pr-load excessivo;
Fuso empenado;
Raspadores defeituosos;
Carga excessiva;
Falta de lubrifcao;
Contaminao;
Subdimensionamento;
Cargas laterais;
Batidas na castanha;
Empenamento.
Como complementao, lembramos
ao leitor que todo o fuso deve ser guiado
por meio de guias circulares (fgura 11)
ou prismticas (maior rigidez fgura
12), o nmero mnimo de guias no pro-
jeto deve ser de duas por eixo.
MANUTENO DE UM FUSO
DE ESFERAS
A maneira mais segura de se
determinar quando um fuso de esferas
precisa de reparos, medindo suas
folgas. Esse mtodo foi estabelecido
pela empresa Thomson Industries dos
EUA, um dos mais renomados fabri-
cantes desse equipamento no mundo,
com mais de 60 anos no ramo. Infe-
lizmente, h a necessidade de um kit
especial de aferio, alm de ferra-
mentas dedicadas, o que inviabiliza
sua prtica nas indstrias.
A folga radial (diametral lash)
uma medida que pode ser facilmente
obtida na planta com o fuso ainda
montado ou na ofcina de reparo, e
essa medida passar a ser o nosso
termmetro para a defnio do nvel
de reparo necessrio no conjunto.
Caso conjunto fuso/castanha tenha
sido desmontado, ele apoiado em
blocos V retifcados, e a castanha
comea a ser levantada por calos
calibrados, (que fazem parte do kit
mencionado).
Para uma folga radial de 0,0127
mm, o que indica um fator de des-
gaste de 50%, podemos dizer que
um reparo nvel I seria sufciente para
repar-lo e devolv-lo mquina.
Uma folga radial de 0,0889 mm
representa 80% de desgaste e indica,
ou um nvel crtico de recuperao
(nvel IV) ou a necessidade de troca
do equipamento. Seguindo o mesmo
raciocnio, podemos trabalhar com
conjuntos sem pr-carga, onde uma
folga radial de 0,229 mm signifcaria
50% de desgaste (nvel I), e 0,381mm
o nvel VI ou a substituio do con-
junto.
Observe que existem outros casos
onde a substituio do conjunto obri-
gatria e qualquer paliativo pode por
em risco a funcionalidade do equipa-
mento:
Danos fsicos ao equipamento
causado por batidas ou manuseio
imprprio;
A camada de dureza superfcial
restante no bastante para um novo
retrabalho na pista;
A troca das esferas acarretaria
esferas de uma dimenso superior
aos recirculadores;
Fusos fexionados que no retor-
nam sua posio correta por terem
sofrido processos de fabricao que
endureceram a raiz do fuso.
NVEIS DE REPARO
Quando um fuso chega uni-
dade, ele inspecionado e avaliado
segundo o nvel de reparo necessrio.
Esse processo leva de um a dois dias.
Em geral h quatro nveis de reparos
de custo compensador, enquanto que
cada nvel subseqente torna-se mais
custoso. Alm do nvel IV, difcilmente
um reparo seria compensador s
empresas, salvo aqueles casos que
as unidades novas no sejam facil-
mente encontradas no mercado. Todos
os reparos envolvem procedimentos
bsicos, a saber:
Inspeo;
Limpeza;
Troca de Esferas;
Desempenamento.
Vamos agora analisar os nveis de
reparo:
Nvel I: Trata do problema mais
comum de perda de repetibilidade
devido ao desgaste. Novas esferas
devero substituir as antigas. O
segredo aqui usar a regra de para
cada 0,076 mm de desgaste radial,
use uma esfera 0,025 mm maior.
O desempenamento aqui tambm
necessrio para evitar excesso de
momento nesse trecho e futura falha
da castanha.
Segundo o engenheiro respons-
vel por este setor na Kalatec Automa-
o, Sergio Lacerda, que fez cursos
de recuperao de fusos empresa
Thomson Industries nos EUA e tem
mais de 15 anos de experincia
neste ramo, uma ateno especial
deve ser dada ao fornecedor das esfe-
ras empregadas na recuperao dos
fusos, pois elas devem ter rigidamente
dimetros muito prximos. Na prtica,
uma variao mxima de 0,00064 mm
seria a tolerada pelo lote de reposio
(tolerncia difcil de achar em fabri-
cantes nacionais), o que nos fora a
importar tal produto.
Lacerda observa que caso um
reparo seja feito com esferas normais
encontradas no mercado, apenas as
esferas maiores carregariam toda a
carga a ser transportada, o que leva-
ria a uma falha muito rpida do con-
junto, e acrescenta: Temos clientes
que fzeram o reparo em supostas
empresas especializadas e se admi-
ram com a pouca durabilidade do
servio e esta a causa principal.
Infelizmente, eles tero que arcar com
mais horas de mquina parada, alm
de todo o trabalho de desmontagem
do equipamento.
Nvel II: Deve-se acrescer ao nvel
I, o retrabalho das pistas da castanha.
A castanha o componente do fuso
que desgasta antes por ser sujeita a
mais contatos das esferas.
Nvel III: Normalmente, neste nvel
so repetidos os procedimentos do n-
vel I, e acrescentado o retrabalho das
pistas do fuso e das pontas de eixo.
Guias circulares. F.11
Guias prismticas.
F.12
*Samir Kassouf Engenheiro Mecnico da
Kalatec Automao.
Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Mecnica Industrial
23
CONCLUSO
O fuso de esferas dever reinar
soberano ainda por vrios anos,
emprestando seu som futurista a
vrios equipamentos na indstria ou
fora dela. O motor linear, um dos
nicos equipamentos que poderia
ameaar esse reinado, ainda repousa
latente num quadro de elevado custo
e limitaes de cargas.
Como vimos, por ser um produto
de preciso tanto na especifcao
como manuteno, esses atributos
devem ser concedidos frmas id-
neas e respeitveis, para que certos
detalhes como o perfl de uma esfera
no comprometa o funcionamento e a
durabilidade de todo um sistema.
Nestes dias difceis em que vive-
mos, baratear os custos dos produtos
ligados a esse equipamento, assim
como diminuir o tempo de horas para-
das das mquinas como um todo, so
condies fundamentais para a sobre-
vivncia e sucesso do empreendedor.
Nvel IV: Neste nvel, so retra-
balhados a castanha e o fuso, e
as esferas so trocadas. O servio
quase completo, mas o fuso fca
com as caractersticas de um novo. O
problema que este processo pode
chegar a custar entre 80 e 90% do
valor de um fuso novo, o que nos deve
fazer refetir a respeito de seu custo-
benefcio.
LUBRIFICAO
Na maioria dos casos para os
fusos de esferas (como para as guias
lineares), quando a velocidade de
trabalho alta e a carga a ser
transportada baixa, sugerido um
lubrifcante de baixa viscosidade (32
a 68 cst). J quando as caractersti-
cas da aplicao so opostas a esta,
ou seja, baixa velocidade de trabalho
em altas cargas, so recomendados
os lubrifcantes de alta viscosidade
(90 cst). Os selos, citados anterior-
mente, so comuns aos fusos, mas
devem ser considerados nos pedidos
(por ser considerado um acessrio
da castanha). Eles tm como carac-
tersticas principais o confnamento
do lubrifcante na jaula de esferas
e a limpeza do fuso ou guia, reti-
rando mecanicamente os contami-
nantes maiores.
A graxa s deve ser empregada
em aplicaes especfcas por poder
diminuir a vida das guias com o ac-
mulo de contaminantes e apenas
baixa velocidade de trabalho do equi-
pamento. Caso seja inevitvel sua uti-
lizao na aplicao, usar graxas a
base de ltio e evitar aquelas base
de bissulfeto de molibdnio por atacar
os anis de vedao.
O curso de deslocamento do fuso
muito importante para garantir a
recirculao de todas as esferas de
um circuito e sua total lubrifcao e
uma prova visvel de que isto no
est ocorrendo o desgaste visual
do trilho. Como outra regra, podemos
citar a necessidade de um desloca-
mento mnimo da castanha de duas
vezes o comprimento da mesma (des-
considerando os selos).
Instrumentao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 24
As indstrias perdem milhes de reais a cada ano devido s
conseqncias da seleo incorreta de vlvulas, que pode pro-
vocar falhas acarretando perda de uidos em sistemas, pro-
duo fora das especicaes, despesas com equipamento
parado, condies inseguras de trabalho e danos ambientais.
Em vista disso, como possvel selecionar com segurana uma
vlvula que permita fcil instalao, opere com segurana e
conabilidade e oferea o menor custo geral e de manuteno
em seu sistema?
Quando for especicar ou substituir uma vlvula na prxima
vez, analise primeiramente seu sistema e considere estas dire-
trizes simples, destinadas a ajud-lo a selecionar vlvulas que
atendam aos requisitos especcos de seu sistema.
Como selecionar
John Wawrowski*
COM QUE TIPO DE FLUIDO O
SISTEMA IR OPERAR?
ntes de selecionar uma vl-
vula, considere o tipo de
uido que o sistema ir
transportar. O uido viscoso ou no?
Gasoso ou lquido? Corrosivo ou inerte?
Essas variveis podem afetar os com-
ponentes do sistema e sua operao.
Por exemplo, a viscosidade do uido
afeta a vazo do sistema e as caracte-
rsticas da vlvula. Fluidos mais visco-
sos reduzem a vazo e os vazamentos
do sistema. Por outro lado, um gs leve
e com alta presso ir uir mais facil-
mente atravs do sistema, mas poder
apresentar mais problemas de veda-
o. Alguns tipos de gases, como hidro-
gnio e metano, apresentam riscos
A
signicativos de ignio e o menor
vazamento para a atmosfera pode ser
catastrco. Se o uido de um sistema
for um gs txico, como a arsina (AsH
3
)
ou fosna, o vazamento para a atmos-
fera pode apresentar riscos para os
trabalhadores da fbrica. Gases ou
lquidos corrosivos, como cido clo-
rdrico, cido sulfdrico ou at vapor,
podem danicar componentes e at
mesmo remover material por ataque
qumico ou fsico.
QUAIS SO AS CONDIES DE
OPERAO DO SISTEMA?
As condies de operao do sis-
tema, como temperatura e presso,
tambm so fatores importantes na
escolha de uma vlvula. Por exem-
plo, considere a seleo de materiais
em aplicaes com temperatura alta
ou baixa; materiais de componentes
com coecientes de expanso dife-
rentes podem permitir vazamentos
de uido. Componentes plsticos
podem contrair ou vazar, ou podem
absorver gua e outros uidos do
sistema e se tornarem quebradios
em baixas temperaturas. Os elas-
tmeros tambm podem endurecer
e trincar em aplicaes criognicas,
alm de possurem altos coecien-
tes de dilatao trmica. Alm disso,
o diferencial de presso pode afetar
a capacidade de vedao. Veja que,
um sistema operando a 1000 psig
poder vazar uma quantidade 10
vezes maior de produto em relao
ao mesmo sistema operando a 100
psig.
A VLVULA SER UTILIZADA EM
SERVIO SEVERO?
Se necessitar de uma vlvula que
opere com conabilidade em servios
severos, considere uma vlvula pro-
jetada especialmente para esse tipo
de servio e verique se ela atende
s normas e exigncias industriais
em vigor. A seguir, esto indicados
alguns exemplos de aplicaes e as
normas correspondentes reconheci-
das pelo mercado.
- Vlvulas utilizadas em aplica-
es de segurana contra incndio
- Norma API 607 - Especicao de
Segurana contra incndio;
- Vlvulas para aplicaes com
gases cidos - Especicaes NACE
MR0175 (National Association of Cor-
rosion Engineers);
- Vlvulas utilizadas em aplica-
es com uidos trmicos - ANSI/
FCI 70-2 - Especicaes para vlvu-
a vlvula correta
para sua aplicao
valvula.indd 3/9/2003, 16:42 24
Atual Instrumentao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 25
las com bloqueio estanque e Norma
para risco de incndio similar API
607;
- Vlvulas utilizadas em siste-
mas com cloro - Folheto N 6 do
Chlorine Institute, Sistemas de tubu-
lao para gs cloro seco.
QUAIS SO OS REQUISITOS
ESPECFICOS NECESSRIOS PARA
O PROJETO DA VLVULA?
Aps examinar as caractersticas
do uido e as condies de opera-
o, importante entender as carac-
tersticas de projeto da vlvula que
so importantes para o seu desem-
penho. Embora os fabricantes de
vlvulas no possam controlar os
parmetros de projeto de seu sis-
tema, tais como o uido do sistema
e as condies de operao, eles
podem controlar as caractersticas
de projeto que afetam o desempe-
nho da vlvula.
Uma caracterstica importante
o modo de vedao da vlvula para
a atmosfera. As vlvulas podem ser
fornecidas com vedao conven-
cional ou vedao ativa. Em vl-
vulas com vedao convencional,
uma gaxeta cilndrica em PTFE se
encaixa com pouca folga ao redor da
haste da vlvula (gura 1). Quando
a porca da gaxeta apertada, o
material PTFE forado para fora,
contra o castelo da vlvula, e para
dentro, contra a haste, formando
uma vedao.
Outro tipo de projeto de vedao
para vlvulas a vedao din-
mica (gura 2). O carregamento
dinmico submete a vedao a uma
compresso uniforme, que garante
sua estanqueidade, mesmo em sis-
temas com freqentes alteraes na
presso ou na temperatura, ou com
altas ciclagens. Vedaes dinmi-
cas bem projetadas exercem uma
presso mnima para atingir a veda-
o, sem aumentar a quantidade
de torque requerido para a atuao
da vlvula. Dessa maneira, o car-
regamento dinmico tambm reduz
o desgaste e danos na vedao da
haste em aplicaes com grande
ciclagem. Os dois mtodos mais
comuns de vedao ativa so por
vedao com um anel-O de elast-
mero e por uma vedao plstica car-
regada por mola.
O mtodo mais simples de veda-
o carregada dinamicamente utiliza
um anel-O de elastmero. A resilincia
do elastmero proporciona o carrega-
mento dinmico. No mtodo de car-
regamento por mola, a vedao pode
empregar um material plstico, porm,
como estes no so to resilientes
como os elastmeros, uma srie de
molas com um guia de metal propor-
cionam o carregamento dinmico. Uma
porca comprime as molas para manter
uma carga uniforme na vedao.
Vlvulas sem gaxeta, como vl-
vulas-diafragma ou vlvulas com
foles, proporcionam vedaes est-
ticas, de metal contra metal. Repe-
tindo, existem diversos fatores que
os fabricantes de vlvulas podem
controlar e que podem afetar a inte-
gridade da vedao metal contra
metal. Por exemplo, h uma relao
direta entre a qualidade do acaba-
mento da superfcie da vlvula e o
seu desempenho e integridade de
vedao. Ou seja, ajustar a ponta de
uma haste e de uma sede com um
acabamento reticado pode resultar
em uma folga menor entre essas
duas superfcies do que a que existi-
ria se o acabamento das duas super-
fcies fosse regular.
Outro fator que afeta a integridade
da vedao metal contra metal a
A porca comprime as molas para manter uma carga mais uniforme na
vedao plstica desta vlvula com carregamento dinmico (W-PH-0350).
F.2
Formao da vedao convencional (W-PH-0242). F.1
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Instrumentao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 26
dureza dos materiais. A ponta da haste
deve ser fabricada com um material
mais duro que a sede, de modo que
a sede se deforme ligeiramente e crie
uma vedao estanque.
DIMENSO DAS VLVULAS
O tamanho da vlvula descrito
geralmente pelo tamanho nominal de
suas conexes. Mas, para a maioria
dos sistemas de uidos, um valor
mais importante a indicao da
vazo com que a vlvula pode operar.
Os mtodos de clculo de vazo
pedem que certos aspectos da tubu-
lao e do uxo sejam conhecidos,
como:
- Tamanho e formato do orifcio e
passagem do uxo;
Esta vlvula agulha apresenta uma passagem mais sinuosa para o fluxo
em comparao com uma vlvula de esfera (W-PH-0242, em corte).
F.4
- Dimetro interno da tubulao;
-Caractersticas do uido, como
densidade e temperatura;
- Perda de carga entre a entrada e
a sada.
fcil entender que uma passa-
gem direta do uxo, como a de uma
vlvula de esfera (gura 3), deve per-
mitir uma vazo maior que a pas-
sagem equivalente de uma vlvula
agulha (gura 4), que apresenta uma
passagem muito mais sinuosa para o
escoamento do uido.
Em vez de realizar clculos com-
plexos para entender melhor a vazo
de um uido, possvel comparar
o coeciente de vazo (Cv). O Cv
agrupa os efeitos combinados de
todas as restries de vazo em uma
vlvula e apresenta um nico nmero
A vlvula de esfera proporciona uma passagem reta para o fluxo e, portanto,
deve permitir uma vazo maior que uma vlvula agulha com dimenso equiva-
lente (W-PH-0775)
F.3
de referncia comum. Outras carac-
tersticas do projeto da vlvula a
serem consideradas incluem a atua-
o manual ou automtica e os
mtodos de conexo empregados.
A experincia mostra que vlvulas
com conexes integrais nas extre-
midades minimizam os pontos de
vazamento em potencial e simpli-
cam os procedimentos de instalao
e manuteno.
QUE TIPO DE PROCEDIMENTO
DE INSTALAO EU
DEVO SEGUIR?
Aps ter selecionado a vlvula cor-
reta para sua aplicao, analise como
ela ser instalada e procure carac-
tersticas que maximizem o desem-
penho e minimizem problemas de
manuteno. Uma instalao incor-
reta ir afetar o desempenho e
a conabilidade. Considere essas
sugestes:
- Instale vlvulas com suportes
para painel, suportes inferiores ou
suportes especiais. Lembre-se de que
os suportes das vlvulas devem resis-
tir a cargas externas, como a expan-
so do sistema, e devem absorver
o torque do atuador da vlvula, de
modo que a tenso no seja transfe-
rida para as conexes ou para a tubu-
lao;
- Instale uma vlvula de maneira
que ela seja apoiada pelo suporte de
montagem da vlvula e no pelo sis-
tema de tubulao;
- Instale vlvulas em locais vis-
veis, de fcil acesso, protegidas contra
danos ou atuao acidental;
- Instale as vlvulas com a seta de
vazo voltada para a direo do uxo;
- No instale vlvulas em reas
onde podem ser utilizadas como apoio
para os ps ou para pendurar algo.
Em resumo, ao escolher a vlvula
correta, voc ajuda a manter um
ambiente seguro, elimina custos por
equipamento parado e se benecia
com o aumento da conabilidade e
desempenho e de uma operao livre
de vazamentos.
* John Wawrowski gerente de produto para
instrumentao analtica da Swagelok Com-
pany, Solon, Ohio, EUA.
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Atual Instrumentao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 25
las com bloqueio estanque e Norma
para risco de incndio similar API
607;
- Vlvulas utilizadas em siste-
mas com cloro - Folheto N 6 do
Chlorine Institute, Sistemas de tubu-
lao para gs cloro seco.
QUAIS SO OS REQUISITOS
ESPECFICOS NECESSRIOS PARA
O PROJETO DA VLVULA?
Aps examinar as caractersticas
do uido e as condies de opera-
o, importante entender as carac-
tersticas de projeto da vlvula que
so importantes para o seu desem-
penho. Embora os fabricantes de
vlvulas no possam controlar os
parmetros de projeto de seu sis-
tema, tais como o uido do sistema
e as condies de operao, eles
podem controlar as caractersticas
de projeto que afetam o desempe-
nho da vlvula.
Uma caracterstica importante
o modo de vedao da vlvula para
a atmosfera. As vlvulas podem ser
fornecidas com vedao conven-
cional ou vedao ativa. Em vl-
vulas com vedao convencional,
uma gaxeta cilndrica em PTFE se
encaixa com pouca folga ao redor da
haste da vlvula (gura 1). Quando
a porca da gaxeta apertada, o
material PTFE forado para fora,
contra o castelo da vlvula, e para
dentro, contra a haste, formando
uma vedao.
Outro tipo de projeto de vedao
para vlvulas a vedao din-
mica (gura 2). O carregamento
dinmico submete a vedao a uma
compresso uniforme, que garante
sua estanqueidade, mesmo em sis-
temas com freqentes alteraes na
presso ou na temperatura, ou com
altas ciclagens. Vedaes dinmi-
cas bem projetadas exercem uma
presso mnima para atingir a veda-
o, sem aumentar a quantidade
de torque requerido para a atuao
da vlvula. Dessa maneira, o car-
regamento dinmico tambm reduz
o desgaste e danos na vedao da
haste em aplicaes com grande
ciclagem. Os dois mtodos mais
comuns de vedao ativa so por
vedao com um anel-O de elast-
mero e por uma vedao plstica car-
regada por mola.
O mtodo mais simples de veda-
o carregada dinamicamente utiliza
um anel-O de elastmero. A resilincia
do elastmero proporciona o carrega-
mento dinmico. No mtodo de car-
regamento por mola, a vedao pode
empregar um material plstico, porm,
como estes no so to resilientes
como os elastmeros, uma srie de
molas com um guia de metal propor-
cionam o carregamento dinmico. Uma
porca comprime as molas para manter
uma carga uniforme na vedao.
Vlvulas sem gaxeta, como vl-
vulas-diafragma ou vlvulas com
foles, proporcionam vedaes est-
ticas, de metal contra metal. Repe-
tindo, existem diversos fatores que
os fabricantes de vlvulas podem
controlar e que podem afetar a inte-
gridade da vedao metal contra
metal. Por exemplo, h uma relao
direta entre a qualidade do acaba-
mento da superfcie da vlvula e o
seu desempenho e integridade de
vedao. Ou seja, ajustar a ponta de
uma haste e de uma sede com um
acabamento reticado pode resultar
em uma folga menor entre essas
duas superfcies do que a que existi-
ria se o acabamento das duas super-
fcies fosse regular.
Outro fator que afeta a integridade
da vedao metal contra metal a
A porca comprime as molas para manter uma carga mais uniforme na
vedao plstica desta vlvula com carregamento dinmico (W-PH-0350).
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Formao da vedao convencional (W-PH-0242). F.1
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dureza dos materiais. A ponta da haste
deve ser fabricada com um material
mais duro que a sede, de modo que
a sede se deforme ligeiramente e crie
uma vedao estanque.
DIMENSO DAS VLVULAS
O tamanho da vlvula descrito
geralmente pelo tamanho nominal de
suas conexes. Mas, para a maioria
dos sistemas de uidos, um valor
mais importante a indicao da
vazo com que a vlvula pode operar.
Os mtodos de clculo de vazo
pedem que certos aspectos da tubu-
lao e do uxo sejam conhecidos,
como:
- Tamanho e formato do orifcio e
passagem do uxo;
Esta vlvula agulha apresenta uma passagem mais sinuosa para o fluxo
em comparao com uma vlvula de esfera (W-PH-0242, em corte).
F.4
- Dimetro interno da tubulao;
-Caractersticas do uido, como
densidade e temperatura;
- Perda de carga entre a entrada e
a sada.
fcil entender que uma passa-
gem direta do uxo, como a de uma
vlvula de esfera (gura 3), deve per-
mitir uma vazo maior que a pas-
sagem equivalente de uma vlvula
agulha (gura 4), que apresenta uma
passagem muito mais sinuosa para o
escoamento do uido.
Em vez de realizar clculos com-
plexos para entender melhor a vazo
de um uido, possvel comparar
o coeciente de vazo (Cv). O Cv
agrupa os efeitos combinados de
todas as restries de vazo em uma
vlvula e apresenta um nico nmero
A vlvula de esfera proporciona uma passagem reta para o fluxo e, portanto,
deve permitir uma vazo maior que uma vlvula agulha com dimenso equiva-
lente (W-PH-0775)
F.3
de referncia comum. Outras carac-
tersticas do projeto da vlvula a
serem consideradas incluem a atua-
o manual ou automtica e os
mtodos de conexo empregados.
A experincia mostra que vlvulas
com conexes integrais nas extre-
midades minimizam os pontos de
vazamento em potencial e simpli-
cam os procedimentos de instalao
e manuteno.
QUE TIPO DE PROCEDIMENTO
DE INSTALAO EU
DEVO SEGUIR?
Aps ter selecionado a vlvula cor-
reta para sua aplicao, analise como
ela ser instalada e procure carac-
tersticas que maximizem o desem-
penho e minimizem problemas de
manuteno. Uma instalao incor-
reta ir afetar o desempenho e
a conabilidade. Considere essas
sugestes:
- Instale vlvulas com suportes
para painel, suportes inferiores ou
suportes especiais. Lembre-se de que
os suportes das vlvulas devem resis-
tir a cargas externas, como a expan-
so do sistema, e devem absorver
o torque do atuador da vlvula, de
modo que a tenso no seja transfe-
rida para as conexes ou para a tubu-
lao;
- Instale uma vlvula de maneira
que ela seja apoiada pelo suporte de
montagem da vlvula e no pelo sis-
tema de tubulao;
- Instale vlvulas em locais vis-
veis, de fcil acesso, protegidas contra
danos ou atuao acidental;
- Instale as vlvulas com a seta de
vazo voltada para a direo do uxo;
- No instale vlvulas em reas
onde podem ser utilizadas como apoio
para os ps ou para pendurar algo.
Em resumo, ao escolher a vlvula
correta, voc ajuda a manter um
ambiente seguro, elimina custos por
equipamento parado e se benecia
com o aumento da conabilidade e
desempenho e de uma operao livre
de vazamentos.
* John Wawrowski gerente de produto para
instrumentao analtica da Swagelok Com-
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Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Manuteno Atual
28
inversores
Evitando problemas
Neste artigo, abordaremos algumas questes gerais que apesar
de simples, causam alguns transtornos em aplicaes de inver-
sores. Evitar pequenos problemas (erros) pode acelerar o pro-
cesso de aplicao do equipamento.
Detalhe de uma reatncia de
carga.
F.1
Alaor Mousa Saccomano*
CORRENTES DE FUGA NOS CABOS
ma questo no menos
importante na aplicao de
inversores de freqncia
a relacionada aos cabos de alimen-
tao dos mesmos, especifcamente
entre o motor e o inversor. A sada de
um inversor um conjunto de sinais
quase quadrados variantes no tempo
(em alta freqncia) segundo o algo-
ritmo PWM que lhe imposto pelo
controlador, conforme a velocidade
desejada informada pelo operador do
sistema. Sendo o cabo um elemento
passivo, observa-se nele uma atua-
o nos mbitos resistivo, capacitivo e
indutivo:
Resistivo: a caracterstica intrn-
seca dada pela resistividade do mate-
rial associada a sua dimenso em
distncia e rea seccional que , de
acordo com a Segunda lei de Ohm:
onde L o comprimento total do
cabo, S a rea e sua resistividade
dada em . m.
Indutivo: este aumenta a impe-
dncia do cabo com o aumento da
freqncia da alimentao que lhe
est imposta. Utiliza-se desta disponi-
bilidade fsica para limitar tambm o
crescimento de corrente no sistema,
principalmente nas partidas, pois um
sistema indutivo limita o crescimento
da corrente.
Capacitivo: cabos longos e parale-
los atuam como um grande capacitor.
Esse capacitor provoca, eventual-
mente, atuaes incertas dos elemen-
tos de proteo devido ao incremento
das correntes entre fases de alimen-
tao e tambm ocasional fuga para
terra. Esse problema se torna ainda
mais crtico quanto maior a freqncia
de chaveamento da sada do inversor
ou quando so utilizados cabos muito
longos (acima de 50 metros) e blinda-
dos, ou ainda acima de 100 metros
quando no blindados.
Nessas consideraes preciso
observar que, principalmente devido
aos efeitos de fugas de correntes
capacitivas, alm de eventuais spikes
(dadas as grandes capacitncias dos
cabos de alimentao), alguns cui-
dados devem ser tomados com os
mesmos. Podem-se atenuar as cor-
rentes de fugas e spikes pela simples
introduo de reatncias de carga
entre o motor e o inversor. As rea-
tncias de carga (fgura 1) diminuem
a rpida variao de tenso provo-
cada pelos efeitos capacitivos (dv/dt)
eliminando, quase por completo, os
problemas de sobretenso (spikes) e
correntes de fuga. Certamente, pro-
vocaro uma determinada queda de
tenso entre a sada do inversor e
o motor (entre 0,5 a 3%) que, de
qualquer modo, no infuenciar no
desempenho global do mesmo. A rea-
com
tncia de carga deve ser inserida em
cada fase de sada do motor, nunca
nos condutores de aterramento, e
o mais perto possvel do inversor.
Temos por exemplo a Danfoss, que
recomenda a aplicao de um mdulo
especfco denominado de fltro LC,
para seus inversores da linha VLT.
Segundo esse fabricante, seu fltro,
quando aplicado junto com seu inver-
sor, atenua as correntes capacitivas
de fuga e tambm as cargas dos
picos de tenso. Um outro aspecto
positivo a diminuio do rudo acs-
tico das bobinas do motor devido
ao chaveamento do PWM sobre o
mesmo.
Um mtodo universal para diminui-
o dos efeitos de fuga para terra ou
curtos entre fases, dados aos aspec-
tos capacitivos, a diminuio da fre-
qncia de chaveamento do PWM.
O inconveniente que valores meno-
res de chaveamento do PWM (entre 1
kHz e 2,5 kHz) se situam nas faixas
audveis, o que pode ser incmodo.
EMC
Outro fator importante que deve
ser observado na aplicao de um
inversor a gerao de rudos e inter-
ferncia eletromagntica. Para que
haja a real garantia de que a emis-
so de interferncia estar dentro dos
valores normalizados, os fabricantes
de inversores tm melhorado muito
suas especifcaes de equipamento.
Um modo prtico de limitar essas
interferncias est em seguir os con-
selhos de boa instalao dados a
seguir:
- Instalar o inversor e seus aciona-
mentos auxiliares como rels e conta-
tores em gabinetes independentes de
outros dispositivos, principalmente de
controladores e PLCs;
- Utilizar somente cabos blinda-
dos tanto para energizao do motor
quanto para controle e comando. De
preferncia, cabos que possuam valo-
R =
. L
S
Atual Manuteno
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 29
com a 11 harmnica. Em termos de
distoro harmnica, esta no contri-
bui com mais de 1% para o THD, o
que muito pouco para interferir na
conformao senoidal da rede de ali-
mentao.
Outra forma de soluo a inser-
o de elementos que aumentem a
impedncia de entrada do circuito de
alimentao. Isso pode ser feito atra-
vs da instalao de reatncias de
rede em srie com o circuito retifca-
dor e a fonte de alimentao (fgura
3). Essa reatncia impor dada queda
de tenso na rede, principalmente nos
valores harmnicos, reduzindo a cor-
rente efcaz de entrada, diminuindo o
THD e aumentando o FP do inversor.
Os valores usuais de queda de tenso
se situam entre 1% a 4%, depen-
dendo da rede de alimentao. Uma
regra prtica: quanto mais prximo do
transformador de entrada da fbrica,
ou mais prximo de bancos de capa-
citores, mais se deve aproximar de
4% de queda de tenso.
Uma equao emprica para se
calcular o valor da reatncia pode ser
dada por:
onde L indutncia dada em H,
ddp o valor percentual da queda de
tenso desejada, V
ef
a tenso da
rede em valor efcaz, f
r
a freqncia
da rede de alimentao e I
n
a cor-
rente nominal do inversor.
Entre os fabricantes, a Weg possui
ainda a possibilidade de inserir no cir-
cuito intermedirio de seus inversores
CFW09 de 16A/220-230V e 13A/380-
480V um indutor. Este tem atuao
semelhante ao de uma reatncia de
entrada.
FRENAGEM
Em algumas aplicaes, no basta
apenas a atuao de rampas de desa-
celerao para a parada do inversor.
No momento da parada, no h a ime-
diata extino do campo girante do
motor, e por isso mesmo o rotor conti-
nua cortando as linhas de campo. Por
um curto perodo de tempo o motor
se comporta como um gerador. Alm
disso, no circuito intermedirio h um
alto valor de tenso efcaz no mesmo.
res de impedncia de transferncia
(Z
T
) os mais baixos possveis;
- Manter todos os pontos de terra
vinculados por cabos independentes,
garantindo a equipotencialidade dos
mesmos;
- Aterrar as malhas de todos os
cabos atravs de braadeiras;
- Nos cabos de controle, para
evitar circuito AC de retorno ao terra,
pode-se instalar um pequeno capaci-
tor (100 nF a 220 nF) entre a malha e
o terra. Esse capacitor atuar como
um pequeno supressor de interfern-
cia.
Entre as diversas solues pro-
prietrias de fabricantes, uma interes-
sante a utilizada pela SEW. Para
a supresso de interferncias eletro-
magnticas em seus equipamentos
da srie MOVIDRIVE MD_60A, ela
disponibiliza uma bobina de ncleo
de ferrite por onde se deve passar
os cabos de alimentao do inversor
ao motor (cinco voltas). Ela denomina
esse dispositivo de bobina HD. No
catlogo dos equipamentos MOVI-
DRIVE

, se encontra ainda a diretriz


para que o mesmo seja inserido fora
do espao mnimo para ventilao do
inversor.
De um modo geral, os fabricantes
seguem os padres europeus defni-
dos nas normas EN 50081, EN55011
e EN61800-3 que tratam especifca-
mente dos limites para EMC.
O PROBLEMA DAS HARMNICAS
A entrada de um inversor possui
uma funo de tenso e corrente no
linear, isto , a lei de Ohm res-
peitada ponto a ponto e no como
uma funo de reta. Isso devido prin-
cipalmente aos elementos de retifca-
o de entrada (diodos ou tiristores) e
aos capacitores do link DC ou circuito
intermedirio do inversor. Alm disso,
no momento de chaveamento de um
diodo para o outro, um curto instant-
neo ocorre na rede, limitado apenas
pela reatncia dos cabos de alimen-
tao e resistncia de corpo do ele-
mento de retifcao (fgura 2). Essas
caractersticas tornam um inversor
um elemento no linear. Elementos
no lineares atuam em sua rede
de alimentao contaminando-a com
grande nmero de harmnicas de
baixa ordem (3, 5, 7 e 9), distor-
cendo a alimentao e provocando
quedas de tenses harmnicas. Entre
os inmeros problemas gerados pelas
harmnicas podemos destacar a redu-
o do fator de potncia da rede,
distoro em corrente e tenso das
redes de alimentao, elevado THD
(distoro harmnica total), deteriora-
o e destruio dos capacitores de
correo de FP (fator de potncia) e
aumento das perdas Joule nas ins-
talaes, principalmente nos cabos e
transformadores. Um problema no
perceptvel, ocasionado pelas harm-
nicas, o surgimento de correntes
desbalanceadas na linha (fase-fase),
ocasionando seu escoamento via
neutro e terra. Isso torna os neutros
carregados, o que no sensato. Em
instalaes antigas os neutros no
so dimensionados para atender a
esse novo contingente de correntes
harmnicas, o que leva ao sobreaque-
cimento, atuao dos elementos de
proteo de forma espria e desba-
lanceamento da rede. Nas instalaes
novas, muitas vezes, uma tendn-
cia do engenheiro-projetista dobrar a
dimenso de neutros e terras, supondo
que haver um incremento no nvel de
corrente em termos de harmnicos de
rede.
Um modo de minimizar os efeitos
das harmnicas de baixa ordem o
emprego de inversores que possuam
em sua entrada retifcadores de 12, 18
ou 24 pulsos. Nesse caso, as harmni-
cas de baixa ordem iniciaro em valo-
res mais altos de freqncia e mais
fceis de serem atenuados. Por exem-
plo, em um inversor de 12 pulsos, sua
harmnica mpar mais crtica se inicia
Instante de comutao. F.2
R =
ddp.V
ef
3.2.n
r
.I
n
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Manuteno Atual
30
Para que ocorra uma frenagem em
tempo menor, conveniente a dissi-
pao de energia o mais rpido poss-
vel. Excetuando-se uma regenerao
da energia de frenagem (frenagem
regenerativa), a frenagem dissipativa
ou reosttica uma boa soluo. Uma
pequena difculdade est em se calcu-
lar qual o melhor resistor (valor em
e W) que se deve empregar. Esse
valor sempre depender de quanto
tempo se deseja para uma frenagem,
quantas vezes em um perodo se uti-
liza a mesma e qual a potncia do
motor a ser atendida. Vrios fabrican-
tes possuem tabelas especfcas con-
templando qual o melhor valor para
o seu resistor de frenagem. Uma apro-
ximao pode ser feita por:
onde, i
R
o valor efcaz do resistor
de frenagem, i
MAX
o valor mximo de
corrente de frenagem e t
fr
o tempo
de atuao de frenagem durante o
mais severo ciclo de 5 minutos. Este
conceito largamente utilizado pelos
inversores da marca Weg. Para um
clculo mais preciso basta lembrar-
mos que:
sendo P
MAX
a potncia do resistor
R e V
CC
a tenso do circuito inter-
medirio. Um valor interessante para
a potncia que pode ser dissipada
pelo resistor que esta seja 25% do
valor de potncia mxima do resistor.
A tabela 1 nos d alguns valores de
resistores de frenagem em funo da
potncia do motor.
AJUSTANDO O PID
A disponibilizao de um contro-
lador PID interno para aplicar o con-
trole de velocidade do motor atravs de
um sistema de malha fechada referen-
ciado ao processo pode facilitar muito a
sua atuao, dispensando controlado-
res externos (como um PLC). O grande
problema na maior parte dos casos est
em quais valores so ideais para se
adequar o PID. Isso demanda um pro-
fundo conhecimento do processo, de
suas variveis de estado (aquelas que
se identifcam com a energia do pro-
cesso) e tambm conta muito a expe-
rincia de quem est parametrizando
o inversor no sistema. Muitos algorit-
mos so disponveis para aplicao
de levantamentos de valores de PID.
Em uma abordagem prtica e geral,
pode-se atuar da seguinte forma:
1. Monitore o sinal de sada de
velocidade com um osciloscpio; nor-
malmente pode-se utilizar o ponto de
realimentao (feedback) para tanto.
Se for optativo que o mesmo receba
sinais de corrente ou tenso, sinalize
ao inversor o sinal de tenso;
2. Desabilite a funo anti-windup
quando existir;
3. Inicie a partida do motor e regule
o valor de ganho proporcional (P) com
valores entre 0,1 e 0,5;
4. Observando o sinal de realimen-
tao, aumente o valor de P at que
este comece a oscilar; a partir deste
ponto reduza P para metade do valor;
5. Coloque o valor do tempo de inte-
grao (I), que ser responsvel pela
atuao em eliminao de desvios cons-
tantes em valores altos, cerca de 20 a
40 segundos, e diminua lentamente at
o ponto em que o sinal de realimenta-
o comea novamente a oscilar;
6. A partir deste valor, aumente I
entre 20% e 60%;
7. A constante de tempo derivativo
(D) deve ser aplicada somente em pro-
cessos que possuem rpidas varia-
es de velocidade. Para sistemas que
possuem variaes lentas de dinmi-
cas de erros interessante minimizar
o valor de D. Para sistemas de varia-
o rpida, valores de D que sejam de
trs a cinco vezes os impostos para I,
podem ser uma soluo confvel.
Algumas vezes, aps regulagem
dos valores de PID, podem-se ter pro-
blemas com as malhas de correntes
(limitadores) no inversor. Uma elevao
do limite da funo de proteo ou limi-
tao de corrente pode eliminar esse
problema. Outra questo ainda com
os sistemas de PID dos inversores
quanto aos fltros de baixa freqncia
(passa-baixa). Limite os mesmos a valo-
res mais baixos (constantes de tempo
para corte em 0,05 a 0,1 segundo).
Observe que estas dicas so
relativas e dependem sempre do pro-
cesso. Em muitos casos, interagir com
a engenharia do fabricante do inversor
fundamental. Outra opo aplicar
procedimentos padro como Ziegler
Nichols, entre outros.
CONCLUSO
Abordamos alguns problemas
comuns em campo, de soluo ime-
diata na aplicao de inversores. Con-
sideramos que para solues mais
completas, uma observao mais
detalhada do problema deve ser apre-
sentada. Contar com o auxlio dos
agentes de engenharia dos produ-
tores de equipamentos e suas res-
pectivas ATs fundamental para a
otimizao da aplicao de inversores
de freqncia.
Neste artigo, alm de nossa expe-
rincia nos valemos de manuais e
informativos tcnicos das empresas
citadas.
Reatncia de rede. F.3
*Alaor Mousa Saccomano professor do
departamento de engenharia da UNIP
(campus Alphaville-Bacelar).
Potncia mxima
de frenagem (kW)
7
10
15
17,5
38
45
75
Valores de resistores de frenagem. T.1
Resistncia ()
100
68
47
39
18
15
12
I
R
=i
max
. t
fr
5
P
MAX
= V
CC
2
/R
Atual Redes
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 31
comunicao em Ethernet
vem sendo utilizada em
nvel administrativo duran-
te anos em nossas empresas. Seu sur-
gimento no incio foi discreto, pois no
existia nada sobre comunicao. Nos
anos 60 foram conectadas quatro
Universidades nos Estados Unidos
(UCLA - UCSB - UU - SRI). Dez anos
mais tarde, j na dcada de 70, a
Ethernet interligava grandes computa-
dores, atingindo 20 Hosts em 1972.
Chegamos aos anos 80 com o desen-
volvimento do padro TCP/IP (1983),
que s seria comercializado em 1986
at a implementao do www &
.com nos anos 90, a qual se tornou
padro mundial de comunicao com
o TCP/IP V6.0 e a expanso no ende-
reamento de 32 para 128 bits che-
gando, fnalmente, aos anos 2000 na
nova era das comunicaes digitais.
Atualmente, h mais de 300 satlites
lanados como o Cyberstar 3, Celestri
63+9, Astrolink 9, Teledisk 288, Spa-
ceway 8, Sky Bridge 64 entre outros.
possvel transmitir e receber
dados, voz e imagem, desenvolver
pginas HTML (que sero empacota-
das no http) ou fazer uso de plata-
formas independentes avanadas de
linguagem de programao, como o
Java, que cria os Applets e permite
outros recursos e servios adicionais.
Empregada do cho-de-fbrica at
o nvel administrativo, a Ethernet pos-
sibilita cada vez mais a integrao
total do mercado, no mais somente
para a integrao de departamentos
internos e prdios, fazendo uso dos
servios ligados Internet (sistema
global de redes conectadas, comuni-
cao de dados, trocas de arquivos,
e-mail, www) e Intranet (rede pri-
vada, utilizando-se de recursos inter-
net, disponvel apenas dentro de uma
empresa, local ou prdio) - (fgura 1).
Do cho-de-fbrica verticalizao ao nvel administrativo agre-
gando servios, garantindo comunicao em tempo real.
A
A tendncia na indstria para a automatizao
do cho-de-fbrica
Roberto Godoy Fernandes*
Ethernet Industrial
Possibilidade de integrao da Ethernet. F.1
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Redes Atual
32
O padro OSI (Open Systems
Interconnection) um modelo de
arquitetura de rede desenvolvido pelo
ISO (International Standards Organi-
zation) para o projeto de sistemas
abertos de rede. Todas as funes
de comunicao so divididas em
sete camadas padronizadas: Fsica,
Enlace de Dados, Rede, Transporte,
Sesso, Apresentao e Aplicao.
No mercado atual, diversas solu-
es de vrias empresas so encon-
tradas. Todas buscam viabilizar cada
vez mais a integrao (verticaliza-
o) entre o setor administrativo e o
controle do cho-de-fbrica, (fgura
3). Na verdade, o mercado de Ether-
net ocupa 93% em relao a outros
padres de redes abertas (fonte: ARC
e Schneider Electric Automation).
Alguns motivos para a abrangn-
cia do mercado de Ethernet que ele
conta com as seguintes vantagens:
- Plataforma aberta e realmente
global;
- Tecnologia acessvel e de fcil
compreenso;
- Segurana, velocidade e confa-
bilidade garantida pela evoluo da
prpria informtica;
- Dados disponveis em qualquer
sistema operacional;
- Acesso s informaes da planta
via redes pblicas e redes privadas;
- Diversidade de servios dispon-
veis para melhor desempenho;
- Inmeros equipamentos dispo-
nveis de diversos fabricantes.
O PROTOCOLO NO MEIO INDUSTRIAL
O protocolo de automao indus-
trial simples. Na verdade, ele
formado pela unio do meio fsico e
de acessrios: Ethernet mais os pro-
tocolos e servios de informtica e
de Internet - TCP/IP. Para que o sis-
tema seja associado planta reco-
mendado que se faa unio a um
protocolo de automao que seja
simples e aberto, para que haja a
comunicao com o cho-de-fbrica,
como no caso do Modbus, soluo
oferecida pela Schneider Electric,
lembrando que o grande mrito da
associao Ethernet - TCP/IP a
possibilidade de misturar, de forma
segura, vrios protocolos numa nica
linha de comunicao a um disposi-
tivo, sem contar que as redes IP so
escalveis.
A integrao completa: vertical
desde o nvel administrativo at o nvel
do dispositivo. No cho-de-fbrica,
porm, a utilizao da Ethernet nos
nveis de controle e de dispositivos
suscita algumas questes relaciona-
das com problemas, tais como:
1. Segurana na Rede;
2. Cablagem;
3. Determinismo.
Tomando como foco o determi-
nismo, este permite a previso, com
exatido, da velocidade de transmis-
so de dados e garante que a che-
gada desses se efetue sempre no
mesmo instante. Porm, a Ethernet
se baseia no mecanismo CSMA/CD
que faz uso do collision detection
and avoidance como meio de parti-
lha da rede, sendo este um mtodo
totalmente no determinstico, dado
que a resposta da rede varia de uma
forma no-linear devido ao trfego
de informaes na rede. Este mtodo
detecta colises de comunicaes na
rede a fm de evit-las.

TRABALHANDO COM O
DETERMINISMO
Com o objetivo de resolver o
desempenho das redes em Ethernet
Industrial preciso combinar a solu-
o de uso correto dos servios
e pacotes de dimensionamento de
redes com o exato dimensionamento
e projeto fsico de nossas redes.
A confgurao de um sistema
com base em Ethernet Industrial deve
levar em considerao os seguintes
aspectos:
1. Para baixar a probabilidade de
atrasos, o trfego deve ser mantido
signifcativamente inferior aos limites
tericos, evitando as possveis coli-
ses;
2. Redes Ethernets mais rpidas
no eliminam as colises, mas podem
aumentar a probabilidade da entrega
dos pacotes num instante predeter-
minado;
3. Quando acontece a coliso,
ela afeta diretamente a largura de
banda.
Para solucionar problemas rela-
cionados ao determinismo podemos
empregar recursos disponveis e
Modelo OSI. F.2
Modelo OSI. F.3
Atual Redes
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 33
conhecidos aplicados para a Internet
e a Intranet, que so os Domnios
(grupo de computadores e compo-
nentes em uma rede que possui
um nome de grupo associado) e os
Workgroups (grupo de computado-
res e componentes de rede onde um
componente de rede est alocado).
Computadores que regularmente divi-
dem recursos esto colocados em
um mesmo Workgroup).
A primeira soluo manter a
rede dividida em grupos de traba-
lhos no muito grandes, utilizando
routers ou bridges industriais para
segmentar a rede Ethernet em dom-
nios de colises separados, evitando
a troca de dados entre muitos com-
ponentes simultaneamente e per-
mitindo que um interfra no outro.
A estratgia, na verdade, consiste
no uso de routers e switches
combinando a segurana dos rote-
adores com a velocidade dos swi-
tches, (fgura 4).
Outros problemas associados so
os Runts, pacotes de dados bem
pequenos que violam as regras da
Ethernet, originados pela propaga-
o de rudos na rede, e o Bro-
adcast storm que a difuso de
grande quantidade de pacotes do
tipo broadcast num curto espao de
tempo, que so melhorados em sua
maioria pelo seccionamento da rede
em grupos menores.
OS SERVIOS DISPONVEIS
Entre os servios direcionados ao
TCP/IP podemos destacar:
HTTP (Hypertext Transport Pro-
tocol): trata-se de um grupo de
regras que controla a troca de arqui-
vos na Internet. Uma pgina WEB
escrita em HTML empacotada
em http. Este pacote rodado no
TCP/IP e transportado para o nave-
gador da empresa. Em automao
este servio funciona nos dispositi-
vos com servidores WEB que per-
mite a manuteno e o diagnstico
dos produtos alocados na rede atra-
vs de um navegador padro de
mercado;
BOOTP (Bootstrap Protocol):
protocolo que possibilita a um dispo-
sitivo obter seu IP de um servidor
central. Este recurso permite um
endereamento automtico dos dis-
positivos de uma rede Ethernet;
DHCP (Dynamic Host Confgu-
ration Protocol): na automao, ele
utilizado para o endereamento
automtico de um novo equipamento
aps uma falha. O DHCP baseado
no BOOTP. O endereo do equipa-
mento danifcado deve retornar ao
servidor para voltar novamente para
o novo equipamento;
SNMP (Simple Network Mana-
gement Protocol): todos os equipa-
mentos que possuem este servio
podem ser monitorados por software-
padro de gesto de rede, permitindo
o seu diagnstico e anlise do rendi-
mento;
Virtual LAN: permite suporte de
segurana e isolao por segmenta-
o virtual dos dados no cho-de-
fbrica que so enviados de outros
componentes e usurios;
Fast Spanning Tree: o protocolo
Spanning Tree permite uma rpida
convergncia da rede. Se ocorrer
um defeito em algum n da rede,
o link redundante alternativo assu-
mir automaticamente a comunica-
o. Com o Fast Spanning Tree as
redes so comutadas de forma muito
veloz e os ns se tornam dispon-
veis novamente em menos de um
segundo;
OPC Server Support: o OPC
uma especifcao tcnica no
Utilizao de routers e switches. F.4
proprietria que defne um conjunto
de interfaces padro, baseadas na
tecnologia OLE/COM da Microsoft.
A aplicao do OPC criar um
ambiente ininterrupto entre as aplica-
es de automao e controle, sis-
temas e componentes de campo e
aplicaes no nvel administrativo.
CONCLUSO
Os benefcios do emprego da tec-
nologia Ethernet Industrial incluem
uma arquitetura aberta e veloz de
comunicao de Ethernet TCP/IP,
contando com contnuas atualizaes
e avanos tecnolgicos.
possvel manter um sistema
de automao industrial funcionando
continuamente, permitindo alertas e
controle em tempo real, dos estados
de seus componentes graas a ser-
vios e funes de rede, que per-
mitem isolar e proteger grupos de
trabalho, realizar novamente endere-
amento do componente aps falha
ou direcionar o link para um cami-
nho alternativo, realizar diagnsti-
cos, bem como gerar mensagens
de erro por e-mail, garantindo segu-
rana e determinismo nas comuni-
caes industriais.
*Roberto Godoy Fernandes Engenheiro de
Treinamento da Schneider Electric Brasil.
Instrumentao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 34
O objetivo deste artigo identifcar as vrias maneiras de
economizar combustvel (e, portanto, dinheiro) na gerao de
vapor, algumas vezes adquirindo novos instrumentos, em outras
mudando apenas os procedimentos operacionais.
Como gerar vapor com
economia
Reginaldo de Mattos Onofre*
lguns testes aqui mostra-
dos tm como referncia
uma caldeira Aquotubular
de 10 kg/cm
2
de presso de trabalho e
produo mxima de 12 T. Todavia, os
conceitos aqui utilizados so bsicos
e de notrio conhecimento, podendo
ser empregados em qualquer gerador
de vapor de mdio e pequeno porte
(aproximadamente 90% das caldeiras
instaladas tm esse perfl).
Para entender como uma caldeira
capaz de gerar vapor economizando
leo, vejamos a seguinte analogia:
Uma viagem de carro pode ser
feita com os pneus descalibrados ou
com o motor desregulado, assim como
uma caldeira pode operar com as vari-
veis: temperatura do leo, presso
de atomizao, volume de ar atmos-
frico, entre outras variveis, fora do
ponto de ajuste. Em ambos os casos
sero atingidos os objetivos, sendo o
deslocamento entre um ponto e outro,
A
Caldeiras
no caso do carro, e a gerao de
vapor, no caso da caldeira, porm o
consumo de combustvel ser elevado
tanto no veculo como na caldeira.
Existem vrias etapas na gerao
de vapor que devero ser analisadas e,
em algumas delas, ser possvel auferir
grande economia com simples mudan-
as de procedimentos, enquanto que
em outras nem tanto, mas o mais
importante que a somatria de todas
as mudanas fornecer:
- Economia - Melhora o ndice de
custo / benefcio do vapor gerado;
- Segurana - Aumenta a segu-
rana do equipamento e dos operado-
res na operao da caldeira;
- Poluio - Ameniza o impacto
no meio ambiente (perda da biodiver-
sidade, poluio atmosfrica, altera-
es climticas).
Escrever sobre este processo em
apenas um artigo seria empobrecer
a informao. Desta forma, julgamos
melhor, ao longo das edies da
Revista Mecatrnica Atual, analisar-
mos cada uma destas etapas.
Economizamos combustveis nas
seguintes fases da gerao de vapor:
- Combusto;
- Tratamento de gua;
- Alimentao de gua;
- Distribuio de vapor;
- Retorno de condensado.
Para no fugir do foco da Revista,
os assuntos aqui citados e explana-
dos no se aprofundaro em clculos
e teorias de maior complexibilidade.
Nos processos industriais quase
sempre h consumo de calor em
alguma fase. Por exemplo:
1. Aquecimento de tanque com
petrleo;
2. Aquecimento de gua para uso
industrial;
3. Cozimento de alimentos em
cozinhas industriais.
As quantidades de calor produzido,
assim como de leo queimado, so
grandes, e por isso sua utilizao deve
ser muito bem conduzida e os equi-
pamentos relativos devem ser muito
bem operados. Somente procedendo
dessa forma, os custos de fabricao
podem ser mantidos baixos.
Assim sendo, necessitamos conhe-
cer os fatores relativos combusto,
combustveis e os equipamentos empre-
gados.
COMBUSTO
uma reao qumica, na qual o
O
2
(oxignio, geralmente do ar), com-
bina-se com o carbono (C), hidrog-
nio (H
2
) e enxofre (S). , portanto,
uma reao de oxidao. Uma reao
qumica consiste em modifcaes na
natureza da matria, ou seja, esta se
A
a
l
l
b
o
r
g
/
D
i
v
u
l
g
a

o
Atual Instrumentao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 35
Comportamento tpicos dos gases de combusto (O2, CO, CO2) em
funo do excesso ou falta de ar.
F.1
transforma. Exemplo:
Ao fazer uma fogueira, colocamos
madeira, papel e calor em contato e a
ocorre a combusto onde a madeira
e o papel se transformam em gases
e resduos chamados vulgarmente de
cinzas.
Como a nova matria formada
(gases e cinzas) tem menor energia
que a matria original da combusto
(combustvel e oxignio), este excesso
de energia liberado na forma de
luz e calor. A energia liberada na
reao denominada entalpia de
reao que, no caso da combusto,
chama-se entalpia de combusto,
esta grandeza expressa em uni-
dades de energia por unidades de
massa (cal/g, kcal/kg, BTU/lb, etc.).
Oxignio (O
2
): O oxignio dissol-
vido no ar (O
2
) combina-se com o
hidrognio (H
2
) no leo para formar a
gua (H
2
O). Dependendo da tempera-
tura do gs de combusto, esta gua
pode estar como gs mido ou um
condensado. O restante do oxignio
nos gases fornece a medio da ef-
cincia da combusto e usada para
determinar as perdas de combustvel
e do dixido de carbono contido nos
gases. Os valores tpicos encontrados
no gs de combusto para queimado-
res a leo variam de 2% a 5% e para
queimadores a gs de 2% a 3%.
Nitrognio N
2
: O nitrognio cor-
responde a 79% do volume do ar
que respiramos. Ele entra na cmara
de combusto, onde aquecido e
enviado para a atmosfera atravs da
chamin, no participando da com-
busto. Os valores tpicos encontrados
no gs de combusto para queimado-
res a leo ou a gs oscilam entre 78%
e 80%.
Dixido de carbono CO
2
: O di-
xido de carbono um gs inodoro
com gosto ligeiramente cido. Sob a
infuncia da luz do sol as plantas con-
vertem o dixido de carbono CO
2
em
oxignio O
2
. A respirao dos huma-
nos e dos animais converte o oxignio
em dixido de carbono. Est criado
o equilbrio, que o gs proveniente
da combusto distorce. Esta distoro
acelera o efeito estufa. Os valores tpi-
cos encontrados no gs de combus-
to para queimadores a leo variam
entre 12,5% e 14% e para queimado-
res a gs entre 10% e 12%.
Monxido de Carbono (CO): O
monxido de carbono inodoro, incolor,
veneno para a respirao e um pro-
duto da combusto incompleta. Uma
alta concentrao impede o sangue
de absorver o oxignio. Se, por exem-
plo, um ser humano respirasse o ar em
uma sala contendo 700 ppm de CO,
ele estaria morto em 3 horas. Os valo-
res tpicos encontrados no gs de com-
busto em queimadores a leo variam
entre 80% e 150% e para queimado-
res a gs, entre 80% e 100%.
xidos de Nitrognio (NO
x
): Em
altas temperaturas (combusto), o
nitrognio (N
2
) presente no combus-
tvel e no ar ambiente combina com
oxignio do ar (O
2
) para formar o
monxido de nitrognio (NO). Depois
de algum tempo, este gs incolor
oxida-se em combinao com o oxig-
nio para formar o dixido de nitrog-
nio (NO
2
). O NO
2
um veneno para o
pulmo quando respirado e contribui,
em combinao com a radiao ultra-
violeta, para a formao de oznio. Os
componentes monxido de nitrognio
NO e dixido de nitrognio NO
2
juntos
so chamados de xidos de nitrognio
(NO
x
). Os valores tpicos encontrados
no gs de combusto para queimado-
res a leo ou a gs variam entre 50
ppm e 100 ppm.
Dixido Sulfrico (SO
2
): um gs
txico e incolor com um cheiro acre.
Ele formado pela presena do sulf-
rico no combustvel. O cido sulfrico
(H
2
SO
4
) gerado em combinao com
gua (H
2
O). Os valores tpicos encon-
trados no gs de combusto esto
entre 180 ppm e 220 ppm.
Hidrocarbonos incombustos
(C
x
H
y
): So formados quando a com-
busto incompleta e contribui para
o efeito estufa. Os valores tpicos
encontrados no gs de combusto
so menores que 50 ppm.
Fuligem: Fuligem quase puro
carbono (C), resultado da chama
Massa Molecular
28,018
32,000
39,01
44,01
-
varivel
Em volume (%)
78,03
20,99
0,94
0,04
-
varivel
Composio dos gases no ar atmosfrico. T.1
Composio
Nitrognio - N
2
Oxignio - O
2
Argnio - Ar
Bixido de Carbono - CO
2
Outros gases
Vapor dgua
Instrumentao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 36
incompleta. Os valores tpicos encon-
trados no gs de combusto para
queimadores a leo esto entre 1 e 2
na escala de opacidade.
COMBUSTVEIS
Defnio: toda substncia, natu-
ral ou artifcial, no estado slido,
lquido ou gasoso, capaz de reagir
com oxignio mediante escorvamento,
liberando calor e luz.
Classifcao: Os combustveis
podem ser classifcados segundo o
critrio do estado fsico (slidos, lqui-
dos ou gasosos) ou segundo a origem
(naturais ou artifciais).
Composio: A quantidade de
energia liberada em uma combusto
depende do combustvel, ou seja,
combustveis diferentes liberam quan-
tidades de energia distintas e o que
caracteriza um combustvel a sua
composio qumica. Portanto, saber
a composio de um combustvel
importante, pois h combustveis que
so timos fornecedores de calor
(energia) ao contrrio de outros que
so pssimos. Todos os combustveis
podem possuir em sua constituio:
carbono, hidrognio, enxofre, nitrog-
nio, oxignio, matrias volteis, gua,
sais minerais, mas geralmente eles
so ricos em carbono e hidrognio,
por serem os maiores responsveis
pela energia produzida, embora o
enxofre produza calor na combusto,
ele prejudicial ao combustvel, por
atacar as partes mais frias dos equi-
pamentos (pr-aquecedores de ar).
Os demais componentes no reagem
com o oxignio e so completamente
inteis e mesmo prejudiciais.
CLCULOS DA COMBUSTO
Os clculos de combusto
baseiam-se nas relaes estequiom-
tricas (quantidade de oxignio terico)
dos elementos combustveis. Os ele-
mentos ativos dos combustveis (C, H
2

e S) reagem com o oxignio do ar.
Combusto completa: Quando
toda a massa do carbono, hidrognio
e, eventualmente, enxofre tenham rea-
gido com o oxignio para formar, res-
pectivamente, CO
2
, H
2
O e SO
2
. Os
produtos da combusto, sempre gaso-
sos, so chamados gases da com-
busto.
Combusto incompleta: Neste
processo, no se verifca a queima
de toda a massa combustvel. Nos
gases da combusto comparecem,
portanto, alm de CO
2
, H
2
O, SO
2
e
NO
2
tambm CO, H
2
e o prprio car-
bono livre, responsvel pelo escure-
cimento dos gases que escoam pela
chamin, desprendendo a chamada
fuligem.
A fonte normal de oxignio para o
processo de combusto o ar atmos-
frico que uma mistura de oxignio,
nitrognio e, em menor proporo, de
gases nobres, contendo tambm uma
quantidade varivel de vapor dgua.
O nitrognio inerte no processo da
combusto, desta forma ele no par-
ticipa da reao qumica chamada
coombusto.
Por mais acurada que seja sua
viso, um operador experiente no
conseguiria distinguir se h um
excesso de ar entre 30% ou 80%.
Processo da combusto
O processo da combusto com-
posto pelas variveis:
- Volume de ar que entra na forna-
lha;
- Presso de atomizao;
- Temperatura do leo combust-
vel;
- Presso do retorno do leo;
- Regulagem do ar primrio e
secundrio.
VOLUME DE AR REAL
Tecnicamente, impossvel asse-
gurar uma combusto completa apenas
com suprimento de ar teoricamente
necessrio. Quanto maior for o excesso
de ar, tanto maiores sero as perdas
de calor sensvel dos gases da com-
busto lanados na atmosfera (levados
pelo nitrognio aquecido) aps passa-
gem pelo gerador de vapor.
Para operar economicamente um
sistema de queima, o operador deve
ter alguns conhecimentos bsicos
sobre o processo de combusto, suas
causas e efeitos.
A chama deve ser limpa, sem o
aparecimento de fagulhas, de forma
estvel e a fumaa na chamin
deve ser teoricamente invisvel. A cor
da chama deve ser bem defnida,
podendo variar de laranja claro para
um amarelo reluzente brilhante.
Quanto maior o excesso de ar,
menor o CO
2
e quanto menor o CO
2
,
maior a perda de calor sensvel pela
chamin.
Qual o valor ideal de CO
2
?
O CO
2
ideal aquele que asse-
gura uma combusto completa com
alguma margem de segurana. Para
se ter poucas perdas de calor, o CO
2
deve ser o mais alto possvel.
Analisando o grfco da fgura 1
verifcamos que a faixa de operao
Exemplo de caldeira onde ocorre a combusto. F.4
S
t
e
a
n
m
m
a
s
t
e
r

/
D
i
v
u
l
g
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o
Atual Instrumentao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 37
* Reginaldo de Mattos Onofre tcnico de Ins-
trumentao na Petrobras Transporte - Terminal
So Caetano e diretor da Standher & Associa-
dos Cursos e Treinamentos
1 Medio
310 C
25 C
285 C
11 %
14,5%
85,5%
3 Medio
250 C
26 C
224 C
12,5 %
10,5%
89,5%
Composio
Temperatura dos gases da chamin
Temperatura ambiente
Diferena
CO
2
nos gases da chamin
Perda de calor atravs dos gases
Eficincia da queima
Exemplo mostra economia obtida. T.2
2 Medio
280 C
25 C
255 C
11,6 %
13%
87%
O
2
e CO
2
x ar em excesso. F.3
econmica a verde, e tambm que
as perdas por leo no queimado
so maiores que por excesso de ar.
Nota-se tambm que o CO
2
alto pode
no signifcar economia e sim perda
por leo no queimado. Assim sendo
no basta apenas medir o CO
2
, mas
sobre os analisadores de gases cita-
remos mais adiante.
Um baixo teor de CO
2
nos gases ,
pode ocorrer devido a :
- Tiragem excessiva;
- Excesso de ar na queima;
- Entrada de ar falso na fornalha;
- Atomizao / mistura imperfeita
entre ar / combustvel;
CO - MONXIDO DE CARBONO
Quando nos aproximamos muito
de uma faixa estreita de baixo
excesso de ar, ocorre uma grande
formao de CO . Na maioria das ins-
talaes de queima , a formao de
CO se d ou por insufcincia de ar ,
mistura ou defeito mecnico no quei-
mador. Dizemos que uma combusto
est bem regulada , quando tambm
os valores de CO esto em nveis
muito baixos.
possvel regularmos a entrada
de ar na caldeira sem o acompanha-
mento do analisador de O
2
. Diminua
o volume de entrada de ar at que
comece a sair fumaa escura pela
chamin, depois aumente a entrada
de ar at que a fumaa desaparea,
assim manteremos um volume de ar
acima do valor calculado (valor este-
quiomtrico), garantindo que todo car-
bono ter reagido com o oxignio.
Um excesso de volume de ar na forna-
lha seqestrar o calor sensvel impe-
dindo a troca de calor com a gua, e
Entrada de ar conseguida sem
acompanhamento do analisador de
O
2
.
F.4
este calor sair pela chamin sendo
indicado no termmetro instalado na
lateral da torre e, dependendo da pro-
poro, uma fumaa branca surgir.
Um analisador mais o grfco da
fgura 2 fazem o ajuste fno da com-
busto.
A falta de ar far com que apa-
ream carbonos livres responsveis
pelo escurecimento dos gases que se
escoam pela chamin, desprendendo
a fuligem.
Utilizando-se de um medidor de
CO2 ,no exemplo na tabela 2 abaixo,
regulamos o sistema de queima para
valores menores de excesso de ar,
conseguindo mais economia.
Reduziu-se o excesso de ar at
obter um resultado mais alto e cons-
tante no valor do CO
2
, em torno de
12,5%. Aps a 3 medio todas as
alteraes efetuadas conduziram a
resultados inferiores. Neste exemplo a
economia foi de 4% em combustvel
poupado.
Na prxima Revista Mecatrnica
continuaremos com o tema combus-
to, onde abordaremos os tipos de
analisadores de gases, caractersti-
cas de medio e o que signifcam os
valores medidos.
W
e
c
a
/
D
i
v
u
l
g
a

o
Automao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 38
Rogrio Dias Gimenes*
Afortunadamente, tem-se observado nas ltimas dcadas,
que um grande nmero de indstrias brasileiras esto uti-
lizando sistemas cada vez mais automatizados, na con-
feco de seus produtos. O benefcio obtido pelo uso da
instrumentao no s tem simplifcado alguns processos,
promovendo uma diminuio no tempo de trabalho, mas
tambm uma melhora considervel na qualidade e quanti-
dade do produto fnal. Infelizmente, muitas indstrias ainda
no tm aderido utilizao da instrumentao, o que
se aplica principalmente s indstrias de pequeno porte.
O desconhecimento da existncia de opes de sistemas
automatizados mais simples e de baixo custo faz com que
alguns fabricantes ainda continuem realizando seus pro-
cessos com sistemas ultrapassados, que levam a desperd-
cios de matria-prima e maiores gastos de capital.
objetivo deste artigo apre-
sentar um sistema simples,
porm efciente para oti-
mizar o processo de confeco da
massa para biscoitos de gua e sal
em uma indstria de pequeno porte
que, antes, utilizava a medio de
gua de forma manual. O novo sis-
tema utilizar a instrumentao para
um controle simples, no intuito de
reduzir as perdas para zero, contabi-
lizando e controlando o consumo de
gua potvel, tendo assim, o controle
sobre toda a receita. A implantao
desse sistema levar a um grande
aumento na produo e na qualidade
dos biscoitos e, conseqentemente,
aumento nos lucros da empresa.
Esse sistema indicado tambm
para fbricas de pequeno porte que
necessitem realizar dosagens de lqui-
dos ou de produtos qumicos em fase
lquida, assim como para a transfe-
rncia e transporte de lquidos e em
empresas que compram e vendem
lquidos a granel, etc. necessrio
ressaltar que todos os equipamentos
usados nessa fbrica devem possuir
O
padro alimentcio ou sanitrio de
acordo com as normas para a inds-
tria alimentcia, de bebidas e farma-
cutica em geral.
FUNCIONAMENTO DO PROCESSO
ANTES DA IMPLANTAO DE UM
SISTEMA DE CONTROLE
Nesse processo, a gua potvel
era o ltimo ingrediente adicionado no
vaso de mistura para a preparao da
massa antes que essa fosse para o
forno.
Cada batelada de gua potvel era
de 20 litros. Para essa dosagem, o
operador utilizava sempre um tanque
medidor mvel de 20 litros e uma
vlvula de bloqueio proveniente do
tanque master de gua potvel. Essa
vlvula era aberta manualmente at
que o tanque medidor mvel fosse
enchido, esse processo levava cerca
de um minuto. Aps o preenchimento
do tanque com os 20 litros de gua,
esse era transportado pelo operador
at prximo do vaso de mistura,
onde atravs de mangueiras utilizando
apenas a presso atmosfrica, fazia
a transferncia da gua potvel do
tanque medidor para o vaso de mis-
tura dos ingredientes para a prepa-
rao da massa. O tempo utilizado
na dosagem da gua at sua incor-
porao dentro da massa era, em
mdia, quatro minutos, podendo ser
um pouco maior em algumas situa-
es. Desses quatro minutos, dois
eram gastos pelo operador no preen-
chimento do tanque medidor mvel
e depois no seu carregamento at
prximo ao vaso de mistura. Os dois
minutos restantes eram gastos na
abertura da vlvula manual do tanque
medidor para dar incio transfern-
cia dessa gua at o fnal do preen-
chimento desse vaso.
As desvantagens deste sistema
eram a perda de tempo durante o pro-
cesso, a falta de preciso na medio
da gua do tanque medidor e ainda
a perda de gua durante o transporte
do tanque at o vaso de mistura.
Essas variaes na dosagem de
gua se refetiam na qualidade da
massa preparada, cada batelada
apresentava caractersticas diferentes,
principalmente na sua cor, sabor, alte-
rando sobremaneira a qualidade do
produto fnal. Nos casos mais graves,
havia perda total da massa prepa-
rada, visto que no h processo de
recuperao para massa de biscoitos.
Nesses casos, as perdas eram ainda
maiores para a indstria, pois alm
do tempo dispensado no processo de
fabricao, as matrias-primas como
gua, farinha, sal e fermento, eram
totalmente desperdiadas.
Algumas indstrias ainda defen-
dem o emprego do processo acima
referido, por acreditarem que um
processo mais econmico, visto que
ao utilizarem a transferncia de lqui-
dos por presso atmosfrica ou gra-
Utilizao de controle de
vazo e nvel na batelada de
gua potvel para preparao da
massa para biscoitos
Atual Automao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 39
Diagrama de malha.
F.1
vidade, dispensam o uso de bombas
que provocariam um gasto maior de
energia e tempo de manuteno.
Em contrapartida, a implantao
de um novo sistema incluindo instru-
mentos e vlvulas, demanda pouco
investimento e gera timos resultados
em pouco tempo.
FUNCIONAMENTO DO PROCESSO
APS A IMPLANTAO DE UM
SISTEMA DE CONTROLE
A implantao de um sistema de
controle no processo de fabricao
dos biscoitos de gua e sal permite
que a dosagem dos 20 litros de gua
potvel seja feita de forma autom-
tica, assim como a sua incorporao
no vaso de mistura da massa. Esse
sistema automatizado mediante a
utilizao de vlvulas e instrumentos
de preciso.
Para que o processo se inicie, o
operador deve acionar o boto iniciar
no controlador de batelada FQI loca-
lizado num pequeno painel, conforme
mostra o diagrama de malha (fgura
1). Dessa forma, o controlador FQI
abre a vlvula solenide S via sada
a rel e inicia a batelada de 20 litros de
gua potvel que ser mensurada pelo
medidor de vazo tipo turbina FE.
Esse medidor envia um sinal de pulsos
referente vazo medida e totalizada
para o FQI que indicar a vazo
encontrada. Assim, cada vez que o
FQI totaliza 20 litros, ele automatica-
mente fecha a vlvula, encerrando o
processo de batelada. Ao trmino de
cada batelada de gua potvel, o ope-
rador poder acionar, em seguida, o
boto iniciar do FQI, para uma nova
batelada. Esse sistema de controle
automtico de nvel permite que o
tanque de gua se mantenha com o
nvel 100% em 2000 litros.
Esse controle automtico com-
posto por um medidor de nvel tipo
hidrosttico LT, que mede o nvel
atravs da presso hidrosttica gerada
pela coluna de gua do tanque. Um
controlador e indicador LIC instalado
num pequeno painel junto com FQI
(controlador de batelada) pode ter seu
set point ajustado em 100% e assim,
quando o nvel do tanque de alimenta-
o comear a baixar durante o con-
sumo de gua, o medidor de nvel LT
automaticamente acionar o controla-
dor de nvel LIC que atuar na vl-
vula de controle proporcional LCV
para que ocorra a realimentao da
gua potvel de acordo com seu set
point (100%). Essa vlvula LCV est
ligada mecanicamente entre o tanque
master de gua potvel, com capa-
cidade de 20.000, litros e o tanque
de alimentao de gua potvel com
capacidade para 2.000 litros, que adi-
ciona essa gua ao vaso de mistura
para a preparao da massa.
O tanque master para 20.000 litros
fca situado externamente fbrica,
no ponto mais alto do terreno, recebe
a gua potvel do fornecedor atravs
da vlvula manual HV1 e possui
um medidor de nvel hidrosttico LIT
semelhante ao medidor do tanque
de alimentao, mas que funciona
apenas como indicador de nvel local.
Cada vez que o nvel da gua deste
tanque baixar dos 10.000, o fornece-
dor ser acionado para que adicione
gua at completar o nvel de 20.000
novamente. Essa gua transferida
para o tanque atravs de uma bomba
proveniente do caminho tanque.
A vlvula manual HV2 funciona
como um bloqueio de segurana
quando for necessrio, visto que esta
fca aberta quase o tempo todo para
alimentar o processo.
A tubulao utilizada no processo
de fabricao toda de 1, incluindo a
seco das vlvulas manuais HV1 e
HV2, da vlvula de controle proporcio-
nal LCV, da vlvula solenide S, do
medidor de vazo tipo turbina FE, etc.
O correto funcionamento do sis-
tema acima descrito, permite que a
gua seja dosada e incorporada de
forma precisa sobre os outros ingre-
dientes da massa que j esto dosa-
dos no vaso de mistura, promovendo
assim, uma massa sempre uniforme
e de propriedades adequadas para
passar pelo processo de cozimento.
Alm de garantir o padro e a qua-
lidade dos biscoitos de gua e sal,
esse sistema de controle levar a um
aumento considervel na quantidade
de produo devido rapidez do pro-
cesso, visto que o tempo de cada
batelada de gua, que anteriormente
era de 4 a 5 minutos, passou a ser
apenas de um minuto.
CONCLUSO
A utilizao de instrumentos no
controle da batelada permitiu uma
reduo signifcativa no tempo de
preparo da massa e tambm uma
padronizao na receita da massa,
aumentando a qualidade dos biscoi-
tos de gua e sal.
A otimizao do processo de fabri-
cao promove um aumento nos
ganhos econmicos a um curto prazo,
visto que, no ocorrero mais os
desperdcios de matria prima e de
tempo, havendo um aumento na quan-
tidade do produto fnal.
Solues simples utilizando instru-
mentao nos processos de fabrica-
o de variados produtos, tambm
esto ao alcance de empresas de
pequeno porte, sem que estas tenham
que fazer grandes investimentos.
*Rogrio Dias Gimenes representante
tcnico comercial da Metroval Controle de
Fludos Ltda.
Utilizao de controle de
vazo e nvel na batelada de
gua potvel para preparao da
massa para biscoitos
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Redes Atual
40
ontudo, todo esse processo
evolutivo resultou na cria-
o de um sistema de
comunicao aberto, com interope-
rabilidade entre fabricantes distintos
mas, principalmente, com a liberdade
de escolha do usurio fnal de con-
ceber seus sistemas de controle sem
estar necessariamente preso a um
determinado fabricante. Chamamos
essa tecnologia de FieldBus e, fnal-
mente, em 1998, a conhecida Guerra
dos Buses ganhou a ateno de
todos e esses sistemas digitais
fcaram cada vez mais divulgados
e conhecidos pelo pblico. Dessa
forma, suas caractersticas, vanta-
gens e desvantagens puderam ser
mais bem examinadas.
SISTEMAS FIELDBUS
Muito se discutiu e especulou
a respeito da utilizao destes sis-
A evoluo tecnolgica dos ltimos anos motivou muitos estu-
dos de solues e tendncias no mundo da automao indus-
trial, especialmente os das redes de comunicao de dados no
cho de fbrica. Nesse sentido, vrias empresas se destacaram
lanando suas redes fechadas, as quais chamamos de redes
proprietrias, pois seus componentes s se comunicavam entre
si no permitindo a incluso de componentes de outros forne-
cedores na mesma rede. Mas, certamente esse incio teve uma
parcela de contribuio muito signifcativa nessa jornada, pois
outros fabricantes sentiram-se obrigados a andar na mesma
direo diante da necessidade de fazer igual, ou melhor, em rela-
o ao seu concorrente, fato que contribuiu ainda mais para
evoluo desses sistemas. Quanto s vantagens, estas ento
so notveis em relao aos sistemas convencionais de instru-
mentao onde, normalmente, os cabos so levados a painis
centrais em grandes salas de controle.
Controle em
redes hbridas
Leonardo Tavares*
C
dade, nmero de dispositivos em
uma nica rede, nmero de conduto-
res, imunidade a rudo e muito mais.
O fato que a utilizao de redes de
comunicao de dados no cho de
fbrica cada vez mais freqente
e indispensvel no campo da auto-
mao e controle dos mais variados
tipos de processos. Em geral, no
se comea um projeto de sistema de
controle, hoje em dia, sem pensar na
implementao de um sistema inte-
grado. Embora a informao esteja
no cho de fbrica, essa integrao
pode ter seu ponto de partida a
mesmo, uma vez que agora temos
muitas outras informaes dispon-
veis nos instrumentos de campo,
podendo passar por sistemas de
superviso, sistema de manuteno,
sistemas administrativos e muito
mais.
nesse mbito que estes sis-
temas de Automao Industrial
Nveis de automao. F.1
temas e quais seriam as caracte-
rsticas desta tecnologia FieldBus,
protocolo de comunicao, veloci-
Atual Redes
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 41
apresentam estas tecnologias no
contexto de um sistema de produ-
o mais efcaz, onde os instrumen-
tos no so simplesmente meros
componentes isolados e com funo
nica de informar apenas o valor da
varivel medida ou de uma vlvula
ou de um inversor, mas que apre-
sentam, alm de tudo isso, alguma
inteligncia, comunicando-se entre
si tornando as informaes dispo-
nveis o tempo todo, praticamente
Real Time.
NVEIS DE AUTOMAO
Com toda essa informao dis-
ponvel, podemos estabelecer uma
diviso de camadas das informa-
es existentes dentro da automao
em quatro nveis, o nvel de geren-
ciamento, o nvel de superviso, o
nvel de controle e o nvel de campo
(fgura 1).
1. Nvel de gerenciamento
No nvel mais alto da topologia
encontram-se os sistemas corpora-
tivos com uma viso macro, tendo
todas as aes da rede de comunica-
o dirigidas para o controle gerencial
da produo, aqui esto integradas
e so tomadas todas as aes de
controle estratgico e efetuada a
superviso global do sistema e dados
gerenciais integrados com os conhe-
cidos sistemas de superviso distri-
budos em estaes de trabalho na
concepo Client x Server. Estes
sistemas de superviso so conec-
tados aos PLCs, por exemplo, atra-
vs da rede Ethernet e utilizam driver
de comunicao dedicado ou OPC
(OLE for Process Control) e , atravs
destas estaes, os operadores po-
dem visualizar e gerenciar alarmes,
dados estatsticos, histricos, recei-
tas e a operao propriamente dita
do processo.
Neste nvel, esto envolvidos
setores como a administrao, gern-
cia industrial, manuteno, produo,
compras/vendas, banco de dados,
entre outros.
Em termos de comunicao a
quantidade de informaes que tra-
fega pela rede maior, porm os
desenvolvimentos atuais de redes
de comunicao padro ethernet,
fast-ethernet ou outros, conseguem
atingir um tempo de resposta muito
pequeno a taxas de comunicao
elevadas.
tambm a partir deste nvel que
efetuada a comunicao bidirecio-
nal com o exterior, utilizando as redes
pblicas de transmisso de dados
como a Internet.
2. Nvel de superviso
No nvel de superviso, so efe-
tuadas as operaes de conduo
e controle do processo por setores,
em face das ordens vindas do nvel
superior e de restries e informao
vindas do nvel inferior.
tambm funo deste nvel
supervisionar continuamente os ndi-
ces de qualidade da produo, anali-
sar tendncias na variao de todos
os parmetros crticos e emitir relat-
rios de produo (fgura 2).
3. Nvel de Controle
No nvel de controle, so designa-
das funes de tempo crtico, envol-
vendo constantes de tempo da ordem
de 20 ms a 100 ms. Neste nvel esto
localizadas clulas onde os controla-
dores gerenciam processos.
A comunicao neste nvel feita
entre os mestres como, por exemplo,
um CLP no comando de processos
industriais ou mquinas automticas.
Estes diversos controladores se comu-
nicam entre si atravs de um pro-
tocolo padro defnido no projeto da
rede, e a comunicao com o nvel
mais superior feita por meio de sis-
temas de superviso que faz em a co-
leta das informaes necessrias para
transmisso ao nvel superior.
4. Nvel de Campo
No nvel mais baixo, est locali-
zado o FieldBus que responsvel
pela comunicao entre os dispositi-
vos mais simples utilizados no cho
de fbrica (sensores e atuadores) e
seus respectivos controladores.
A comunicao neste nvel feita
atravs de um mestre de rede Field-
Bus. Esse mestre possui escravos
aos quais so conectados os senso-
res e atuadores inteligentes ou con-
vencionais presentes no sistema. A
forma fsica de conexo ou a topolo-
gia empregada depende de cada tipo
de FieldBus.
Este nvel se caracteriza, em
termos de comunicao, por pos-
suir uma quantidade de informaes
baixa trafegando na rede, e traba-
lhando com velocidades de transmis-
so tambm baixas, mas a resposta
satisfatria. Estas redes de baixo
nvel (Fieldbus) esto sendo cada
vez mais utilizadas nos sistemas
industriais por sua tecnologia redu-
zir drasticamente os custos. Pesqui-
sas indicam que cerca de 30% das
despesas atribudas a custos de HH
para detalhamento de instrumenta-
o, distribuio de cabos, comis-
sionamento, start-up, montagem e
manuteno dos sistemas de con-
trole, podem ser diminudos signifca-
tivamente.
REDES HBRIDAS
A primeira coisa que deve ser
compreendida que, como vimos
anteriormente, h nveis distintos nos
sistemas de automao e que para
Tela de programa
de superviso.
F.2
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Redes Atual
42
cada um desses nveis h diferentes
tipos de redes que se amoldam melhor
dos mesmos, trazendo os benefcios
necessrios aplicao e ao projeto
como um todo. Nesse sentido, pode-
mos ainda dividir um pouco mais as
redes de campo e encontrar nesses
diferentes nveis as caractersticas
adequadas e bem dimensionadas para
cada aplicao, lembrando que no
se trata de ser melhor ou pior, mas
sim da rede adequada para cada situ-
ao (fgura 3).
Alguns barramentos servem ape-
nas para interligar sensores e atuado-
res discretos, basicamente transmi-
tindo estados e bits de comando. Eles
so denominados Sensorbus. Dentre
eles a rede ASI, por exemplo, se
destaca como uma excelente opo,
visto que um protocolo muito sim-
ples, efciente e, principalmente, de
fcil instalao, uma vez que
necessrio apenas um nico cabo
contendo um par de condutores pas-
sando pelos dispositivos da rede, no
esquecendo obviamente do mestre
e da fonte de alimentao. Como
se trata de uma rede direcionada
para sensores e atuadores discretos
bastante utilizada e muito adequada
nesta concepo de rede hbrida,
vale a pena conhec-la um pouco
mais.
A rede ASI composta essencial-
mente por quatro componentes: um
mestre, uma fonte, um cabo com um
par de condutores e, claro, os escra-
vos. Todos esses componentes so
ligados em paralelo, literalmente, e os
dados so enviados e recebidos de
cada escravo endereado na rede de
forma seqencial.
O nmero de escravos que podem
ser conectados em uma nica rede
depende da verso: a 2.0 ou a 2.1.
A primeira permite at 31 escravos
e a segunda at 62 e, apesar da
diferena, so compatveis entre si
podendo, por exemplo, uma rede estar
utilizando escravos na verso 2.0 em
uma rede onde o mestre est na
verso 2.1.
Os dados e a alimentao esto
presentes no mesmo cabo (fgura 4)
e este ltimo serve para alimentar
o escravo e tambm para acionar
dispositivos como solenides, todavia
alguns tipos de escravos requerem
uma fonte auxiliar.
A topologia tambm fexvel
podendo-se utilizar estrela, linha, ramo
e rvore e assim fexibilizando ainda
mais a instalao fsica, na hora da
distribuio de I/Os.
A parceria destes tipos de redes
com as redes de nvel mais alto per-
feita. Isso porque para ler ou escrever
informaes de sensores e atuadores
discretos (nvel de bit) em uma rede de
nvel mais alto, necessrio agrup-
los em pequenos painis, junction box
ou algo parecido.
Um segundo nvel representado
pelas redes capazes de interligar dis-
positivos inteligentes mais comple-
xos, enquadrados na denominao
genrica de devicebus. As mensa-
gens aqui j so orientadas a byte.
Nesta categoria se enquadram as
redes Interbus, DeviceNet, Control-
Net e outras.
Finalmente, restam as redes de
instrumentos de campo especializadas
em variveis analgicas e controle.
Alm do padro FieldBus Foundation
(IEC/SP50 H1), temos o Profbus PA e
o WorldFIP.
BENEFCIOS
Este tipo de topologia traz uma
srie de benefcios. Embora parea
complexa a sua implementao, em
geral as redes hbridas so interli-
gadas em nveis hierrquicos distin-
tos e, no menor nvel, normalmente
esto as de menor trfego. A van-
tagem deste tipo de concepo o
melhor dimensionamento e aprovei-
tamento nos respectivos nveis da
automao, isto , podemos apro-
veitar melhor as potencialidades de
Rede hbrida. F.3
Dados e alimentao no mesmo cabo. F.4
Atual Redes
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 43
divulgao para que os tcnicos e
profssionais da rea tenham cons-
cincia e saibam das vantagens
de sua utilizao na indstria. Sem
dvida, a resistncia mudana
existe, mas da mesma forma que
samos da era pneumtica (3 a 15
PSI) para entrarmos na eletrnica (4
a 20ma), temos que ultrapassar a
barreira da mudana mais uma vez
e entrar na era da comunicao digi-
tal, o FieldBus.
* Leonardo Tavares diretor da T&T Auto-
mao e Sistemas Industriais e professor de
Automao Industrial do CEFET campus/RJ.
cada sistema, sem superdimensionar
ou subdimensionar e, como conse-
qncia, o custo x benefcio aumenta
signifcativamente.
Nas diversas etapas de um projeto
encontramos pelo menos um aspecto
positivo, quando desta utilizao:
Projeto e detalhamento: horas
de detalhamento so economizadas
num sistema feldbus, uma vez que
a documentao se torna mais sim-
ples com menos cabos, calhas e ele-
trodutos para encaminhamento at o
painel (fgura 5).
Material: como o sistema diminui
a quantidade de cabos, o que j
uma grande economia, o material
para montagem que conduziria todos
esses cabos at um painel centrali-
zado ou mesmo painis distribudos,
tambm tem uma reduo drstica.
Montagem: agora que reduzimos
os cabos e material de montagem,
o tempo para montagem do Fieldbus
com menos cabos e calhas ser bem
menor e, com isso, os custos tambm
so menores (fgura 6).
Instrumentao: como a rede
aberta, ao contrrio das redes pro-
prietrias que possuem rede fechada
a um nico fabricante, ela possibilita a
utilizao de vrios fabricantes numa
mesma rede (fgura 7).
Comissionamento e Star-Up: a
confgurao remota permite confgu-
rar os dispositivos de campo sem
necessidade de ir ao campo, redu-
zindo tempo, o que necessrio
Menos cabos, calhas e eletrodutos para
encaminhamento at o painel.
F.5
durante um comissionamento de uma
planta.
Manuteno: o diagnstico da
rede e dos respectivos componen-
tes agiliza a manuteno, direcio-
nando a ao do tcnico no sentido
de solucionar mais rapidamente o
problema.
CONCLUSO
Verifcamos que as tecnologias
denominadas FieldBus trazem in-
meros benefcios j comprovados,
entretanto, so extremamente recen-
tes no mercado, necessitando um
forte trabalho de esclarecimento e
Reduo no tempo de montagem.
F.6
Possibilidade de utilizao
de vrios fabricantes numa mesma
rede.
F.7
Instrumentao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 44
A utilizao de transmis-
sores de temperatura na
indstria em geral est
relacionada aos seguintes
fatores:
Economia de fao: Em muitos
casos, a escolha em usar um trans-
missor de temperatura mais vivel,
pois em longas distncias o custo com
cabos de extenso para termopares e
cabos a trs fos para termo-resistn-
cia invivel, em comparao com a
utilizao de um transmissor de tem-
peratura e um par de cabos de cobre
para a transmisso do sinal de sada.
Isolao Galvnica: uma prote-
o entre a entrada e sada do trans-
missor de temperatura contra loops
de terra e rudos da linha.
Compatibilidade eletromagn-
tica: Como em um processo industrial,
onde haja, por exemplo, motores de
induo, o campo magntico gerado
pode interferir nas transmisses dos
sinais, da a importncia de um instru-
mento com imunidade a essa interfe-
rncia.
Linearizao do sinal: Como o
sinal do sensor primrio no linear
(termopares), o transmissor de tempe-
ratura lineariza o sinal de sada con-
forme o sinal do sensor primrio.
FUNCIONAMENTO
Um transmissor de temperatura,
de forma bem simplifcada, converte
um sinal que est sendo transmitido
por um sensor primrio (termopar,
termo-resistncia e sensor-mV ) em
Bruno Castellani*
A
Transmissores de
Temperatura
um sinal analgico padro (4 a 20
mA). H no mercado transmissores
de temperatura analgicos e micro-
processados. Os primeiros, so ins-
trumentos que no possuem, na sua
estrutura, componentes microproces-
sados e sendo assim, toda a forma
de ajuste e confgurao so feitas
manualmente no prprio instrumento.
Possuem um preo baixo, no linea-
rizam sinais de termopares, possibi-
litam a mudana do range e o tipo
de sensor de mesma famlia. J os
transmissores de temperatura micro-
processados so totalmente confgu-
rveis, com entrada universal, imunes
a rudos, tm isolao galvnica, pos-
suem fltros de sinal na entrada, linea-
rizao e sua confgurao feita via
software por comunicao serial digi-
tal ou comunicao Hart.
SINAIS DE ENTRADA E SADA
Os sinais de entrada que o trans-
missor de temperatura aceita so:
termopares, termo-resistncias, sen-
sor-mV e potencimetros-. A sada
analgica, 4 a 20 mA ou com um resis-
tor shunt (250 ohms) para 1 a 5 Vcc.
SIMBOLOGIA
Conforme a norma da ISA S5.1,
a simbologia para transmissores de
temperatura mostrada na fgura 1.
COMO LIGAR UM TRANSMISSOR DE
TEMPERATURA
Existem duas formas para a ligao
de um transmissor de temperatura:
Ligao a dois fos: Transmissor
de temperatura em que a ligao da
alimentao est em comum com a
transmisso do sinal de sada (fgura
2). Onde o TE envia o sinal prove-
Simbologia. F.1
Ligao a dois fios. F.2
Atual Instrumentao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 45
*Bruno Castellani tcnico em instru-
mentao e controle de processos e estagi-
rio de engenharia do controle e automao
na Ecil Temperatura Industrial Ltda.
niente da temperatura do processo
para o TT, no qual converte para um
sinal analgico (4 a 20 mA) e trans-
mite para um TIC.
Ligao a quatro fos: Trans-
missor de temperatura em que a liga-
o da alimentao est separada da
transmisso do sinal de sada (fgura
3). Onde o TE envia o sinal prove-
niente da temperatura do processo
para o TT, no qual converte para um
sinal analgico (4 a 20 mA) e trans-
mite para um TIC.
sao de resistncia de linha, justa-
mente pelo fato do jumper no possuir
a mesma resistncia de linha de R
L
.
Para termo-resistncia a trs fos, use
transmissores para ligao a trs fos.
Termo-resistncia a quatro fos
em entrada a trs fos (fgura 6):
Neste caso, as duas resistncias de
linhas (R
L
s) ligadas no borne 1 esto
dividindo a R
L
pela metade, por esta-
rem ligadas em paralelo, razo pela
qual ocorrer um erro na medio. Para
que no haja erros na medio, as trs
R
L
tero que ser iguais. Para termo-
resistncia a quatro fos, empregue
transmissores para ligao a quatro
fos ou transmissores com ligao a
trs fos, isolando um dos fos da termo-
resistncia.
F.3 Ligao a quatro fios.
leitura, na transmisso e/ou no fun-
cionamento do instrumento.
Tomemos como exemplo um ter-
mopar tipo K, que vai trabalhar na
faixa de temperatura entre 100
o
C a
900
o
C. Na confgurao, o transmissor
de temperatura dever possuir estes
mesmos valores (termopar tipo K e
faixa de trabalho de 100
o
C a 900
o
C)
para que a sada seja proporcional
entrada, como 100
o
C = 4 mA e 900
o
C
= 20 mA.
Entretanto, caso o tipo de sensor
instalado no campo seja um termopar
tipo K, mas na confgurao do trans-
missor seja escolhido termopar tipo J,
como as curvas (Temperatura x Ten-
so-mV) entres eles so diferentes,
o transmissor ir transmitir um sinal
como se estivesse um termopar tipo
J instalado no processo e, sendo um
termopar tipo K, ocorrer um erro de
temperatura na transmisso.
ONDE INSTALADO
Os transmissores de temperatura
so instalados no prprio cabeote do
sensor primrio (formato bolacha) ou
em painis de controle com trilho Din.
TENDNCIAS
Protocolo Hart: uma comuni-
cao que sobrepe ao loop de 4 a
20 mA uma freqncia, atravs de
uma chave comutadora de freqn-
cia (FSK), na qual, transmite uma
freqncia de 1200 a 2400 Hz, tendo
com isso a no interferncia no sinal
analgico de 4 a 20 mA, possibilitando
a introduo de valores para a alte-
rao de todos os tipos de parme-
tros possveis, atravs de software ou
hand - held.
Comunicao Serial Digital: A
utilizao de uma rede de comunica-
o digital como, por exemplo, Prof-
bus ou Fieldbus, possibilita que uma
malha de controle tenha a monito-
rao, confgurao e alterao em
vrios instrumentos que estejam na
mesma malha e que possuam o
mesmo protocolo de comunicao.
F.4 Termo-resistncia a dois fios em
entrada a trs fios.
F.5 Termo-resistncia a trs fios em
entrada a quatro fios.
F.6 Termo-resistncia a quatro fios
em entrada a trs fios.
F.6
Polaridade de termopares.
PROBLEMAS MAIS COMUNS
Os problemas mais comuns refe-
rem-se s ligaes dos sensores no
transmissor de temperatura:
Termo-resistncia a dois fos em
entrada a trs fos (fgura 4): Neste
tipo de ligao, no existir a com-
pensao da resistncia de linha (R
L
),
pois o jumper no possui a mesma R
L

interferindo na resistncia do Pt100,
possibilitando um erro de temperatura.
Para termo-resistncia a dois-fos uti-
lize um transmissor para conexo a
dois fos ou a trs fos compensando
a resistncia.
Termo-resistncia a trs fos em
entrada a quatro fos (fgura 5): Neste
tipo de ligao, no haver a compen-
Polaridade de termopares (fgura
7): Na ligao de um termopar, ligar
sempre a polaridade correta no trans-
missor de temperatura para ter uma
medio e transmisso corretas.
CONFIGURAO DO TRANSMISSOR
DE TEMPERATURA
Para a confgurao de um trans-
missor de temperatura necessrio
saber o tipo de sensor e sua faixa
de trabalho, pois caso seja confgu-
rado incorretamente, haver erro de
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Energia Atual
46
distino entre os dois tipos
de problemas, feita ante-
riormente, importante.
Muitas companhias tem excelente
controle de ESD durante a produo,
mas seus produtos falham no campo
devido ESD. O risco de ESD existe
em toda parte, no apenas na fbrica.
Um bom projeto pode evitar proble-
mas de ESD no campo.
H uma grande diversidade de
fontes de ESD, tais como seres
humanos, mveis, papis e plsticos.
Tambm existem mltiplos caminhos
de acoplamento, entre eles, circuitos,
terras e campos eletromagnticos. E,
fnalmente, existem diversos modos
de falha, veja perturbaes, danos
permanentes, ou falhas latentes, entre
outros.
O problema de ESD vem piorando.
medida que os circuitos tornam-se
mais rpidos, eles fcam mais susce-
tveis a perturbaes, porque pulsos
rpidos de ESD podem ser confundi-
dos com sinais legtimos. E medida
que os circuitos se tornam mais com-
pactos, eles fcam mais suscetveis a
danos, porque no podem mais dissi-
par com segurana a energia de ESD
em seu pequeno volume.
H duas escolhas para tratar a
ESD: preveni-la ou ser imune a ela. A
preveno a estratgia normalmente
adotada na manufatura, pois um nico
evento de ESD pode danifcar circui-
tos ou placas vulnerveis. Para equi-
pamentos no campo, no entanto, esta
estratgia de preveno no vivel.
Interferncia
eletromagntica
por ESD Osmar Brune*
A
Os engenheiros encaram dois tipos de problemas causados por
ESD (electrostatic discharge): os que ocorrem durante a fabri-
cao do produto, e aqueles que surgem depois que o mesmo
j est no campo. O primeiro um problema de manufatura, e o
segundo um problema de EMI (electromagnetic interference).
Neste artigo abordamos o segundo tipo de problema, cujos efei-
tos variam desde perturbaes de funcionamento at o dano
permanente.
Forma de onda tpica de ESD. F.1
Mais cedo ou mais tarde, uma des-
carga de ESD ir ocorrer, portanto
um projetista deve se preocupar em
como a ESD pode afetar adversa-
mente o seu produto. Felizmente, com
pequenos cuidados, pode-se diminuir
radicalmente a vulnerabilidade a este
problema.
Abordamos, neste artigo, tcnicas
para prevenir e corrigir problemas de
ESD no momento do projeto do equi-
pamento. Antes disso, entretanto, ana-
lisaremos o fenmeno de ESD e os
modos de falha.
O FENMENO ESD
Um evento de ESD caracterizado
por um acmulo muito lento de ener-
gia (tipicamente dezenas de segun-
dos), seguido de uma ruptura muito
rpida do isolamento (tipicamente da
ordem de nanossegundos ou pico-
segundos). Esta ruptura rpida causa
muitos problemas em equipamentos
eletrnicos modernos. Os pulsos tpi-
cos (na ordem de nanossegundos)
so equivalentes a freqncias da
ordem de centenas de MHz. Devido
a esta alta velocidade e freqncia, a
energia de ESD pode danifcar circui-
tos, provocar oscilaes nos terras e
at mesmo causar perturbaes atra-
vs de campos eletromagnticos.
A ESD se divide em duas fases:
pr-descarga (acmulo de carga) e
ps-descarga (a ruptura do iso-
lamento). Como projetistas, nos
interessamos principalmente pela ps-
descarga, mas til entender como o
problema comea, em primeiro lugar.
A fgura 1 mostra a forma de onda
tpica de um evento de ESD.
Muitos de ns conhecemos como
se gera a eletricidade esttica. O
mtodo mais comum a carga pela
remoo de eltrons de um objeto
(resultando numa carga positiva),
transferindo-os para outro objeto
(resultando numa carga negativa). Em
- Este o quinto artigo de uma srie sobre
EMC/EMI. A leitura dos artigos anteriores da
srie recomendada para uma melhor com-
preenso de alguns conceitos citados neste
artigo.
Nota
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Atual Energia
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Atual Energia
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um condutor, esta carga se recombina
quase instantaneamente. Mas em um
isolante, a carga pode permanecer
separada. A carga esttica resulta
numa tenso esttica (V = Q/C, onde
C a capacitncia e Q a carga).
Quanto melhor for o isolante, mais
tempo levar para que haja uma
recombinao signifcativa da carga, e
maior ser a tenso que pode surgir.
Fontes tpicas de carga esttica so
os seres humanos, mveis e mate-
riais ou dispositivos em movimento.
Se a tenso atinge um nvel suf-
cientemente alto, uma rpida ruptura
do isolamento pode ocorrer atravs
do ar, que o arco de ESD (em uma
tempestade, o resultado o raio).
Na fgura 1, pode-se observar que
a corrente de pico de ESD pode exce-
der dezenas de ampres (descargas
provocadas por seres humanos), e
o tempo de subida est na faixa de
nanossegundos.
Por qu analisar a corrente, e no
a tenso? Porque, provavelmente, a
corrente o problema. como o
estouro de uma represa, o que causa
o dano o fuxo da gua em si, e
no a presso que havia na represa
antes do estouro. A tenso apenas
uma medida conveniente da presso
antes do evento de ESD.
Alm da corrente, o tempo de
subida muito importante. No mundo
de EMI, freqentemente convertemos
tempo de subida (Tr) em freqncia
equivalente (F), onde:

Esta equao baseada na trans-
formada de Fourier, como ilustra a
fgura 2.
Para um pulso de ESD de 1 nanos-
segundo, temos uma freqncia equi-
valente maior que 300 MHz. Isto no
mais eletricidade esttica, portanto
requer tcnicas de projeto de VHF
(very high frequency), e no de cor-
rente contnua.
A umidade est relacionada
probabilidade de eventos de ESD.
Quanto maior a umidade, menor
esta probabilidade. A umidade ajuda
a diminuir a impedncia superfcial
dos materiais isolantes, diminuindo
o tempo necessrio para recombina-
es de carga. Dessa forma, mais
difcil acumular carga a ponto de atin-
gir a tenso sufciente para a ruptura
do isolamento. Estudos mostram que
com umidade superior a 50%, seres
humanos difcilmente produzem ten-
ses superiores a 2000 V. Com 5% de
umidade, essas tenses podem atin-
gir 15000 V ou mais. Mesmo assim,
existem casos em que tenses to
baixas como 2000 V podem causar
problemas.
MODOS DE FALHA
A fgura 3 exibe 4 modos de
falha causados por ESD. Em muitos
casos, mais do que um modo de falha
podem estar presentes simultanea-
mente, o que podem complicar bas-
tante a deteco do problema.
O primeiro modo de falha causa
perturbao no circuito, ou dano
latente ou permanente, devido cor-
rente de ESD que fui atravs de um
circuito vulnervel. Esta situao
idntica preocupao com ESD na
manufatura: qualquer corrente inje-
tada em um pino pode danifcar o
dispositivo. Dessa forma, qualquer
conexo direta a um circuito inte-
grado a partir do mundo externo,
seja atravs de um conector ou de
um teclado, no uma boa idia.
Deve-se utilizar componentes inter-
medirios para dissipar a energia de
ESD.
O segundo modo de falha a
perturbao (funcionamento errneo)
causada por oscilaes no terra do cir-
cuito. Esta situao pode ser sutil, pois
geralmente admitimos que o terra tem
baixa impedncia. Mas, com pulsos de
1 nanossegundo (mais de 300 MHz),
a impedncia pode no ser baixa
devido s indutncias parasitas, e o
terra oscilar. Em alguns casos, este
modo de falha pode causar danos, por
exemplo, em circuitos CMOS (efeito
latch-up).
O terceiro modo de falha a per-
turbao causada por um campo ele-
tromagntico. Este efeito raramente
produz dano, porque tipicamente uma
pequena frao da energia ESD aco-
plada em circuitos vulnerveis. Este
efeito depende altamente do tempo
de subida, das reas de loop do cir-
cuito, e da presena de blindagem.
Em alguns casos, no necessrio
que a descarga de ESD ocorra muito
prxima do circuito. J foram observa-
dos problemas desta natureza onde
a descarga aconteceu entre 5 a 7
metros de distncia do circuito. Este
modo tem se tornado to importante
que a maior parte dos testes de
ESD, atualmente, esto verifcando
este efeito de acoplamento indireto.
Quatro falhas provocadas por ESD. F.3
Tempo x Freqncia para ESD. F.2
F = 1
. Tr
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Energia Atual
48
O quarto modo de falha devido
ao campo eltrico provocado pela alta
tenso na fase de pr-descarga, isto
, antes de ocorrer a ruptura do iso-
lamento. No muito comum, mas
pode aparecer em circuitos analgi-
cos de alta sensibilidade e muito alta
impedncia de entrada. Em circuitos
digitais, talvez seja uma questo de
tempo ocorrer este tipo de problema,
devido ao decrscimo progressivo de
suas dimenses.
Tambm deve-se considerar o tipo
de falha provocada, que pode variar
desde dano permanente at uma per-
turbao mnima. Mesmo no caso de
perturbaes, elas podem ter efeitos
graves, dependendo do custo da falha
(por exemplo, num sistema de con-
trole vital).
importante observar ainda que
circuitos digitais rpidos so bem mais
suscetveis a perturbaes do que
circuitos analgicos lentos. Circuitos
digitais acima de 300 MHz so espe-
cialmente suscetveis, pois pulsos de
ESD podem ser confundidos com
pulsos legtimos.
TCNICAS DE PREVENO
CONTRA ESD
A primeira estratgia determinar
os pontos mais provveis para des-
cargas ESD. Alguns so bem bvios,
como teclados, conectores, chaves
e indicadores. Qualquer coisa met-
lica suspeita, especialmente quando
possui conexes eltricas. O plano
bloquear, desviar ou limitar a energia.
possvel bloquear ESD com uma iso-
lao adequada. Se ESD ocorre, voc
pode desvi-la dos circuitos vulne-
rveis atravs de fltros ou supresso-
res de transientes. Tambm possvel
limitar as correntes de ESD com
pequenas ferrites ou resistores.
Uma segunda estratgia deter-
minar os circuitos internos mais vulne-
rveis a perturbaes causadas por
oscilaes no terra ou acoplamento
eletromagntico, tais como resets,
interrupes e outros sinais de con-
trole crticos. O plano limitar esses
efeitos perturbadores. Pode-se prote-
ger esses circuitos crticos individu-
almente com fltros, ou coletivamente
com blindagens nos cabos e gabi-
nete.
Proteo no nvel do circuito
aconselhvel utilizar protetores
de transientes e fltros em todas os
sinais externos, e tambm usar fltros
nos sinais crticos internos (resets,
interrupes, etc). A fgura 4 traz um
resumo das recomendaes de prote-
o no nvel do circuito.
Protetores de transientes devem
ser rpidos. Para ESD, isto exclui pro-
tetores contra descargas atmosfricas,
que atuam na faixa de micro-segun-
dos, ao invs de nanossegundos.
Os dispositivos mais adequados so
zeners e tranzorbs, sendo preferveis
os tranzorbs. MOVs padro (metal
oxide varistors) no funcionam bem
para ESD, mas existem novos modelos
de MOVs (multilayer surface mount)
que podem ser utilizados.
muito importante manter curtos
os terminais destes dispositivos, para
evitar que a indutncia dos terminais
acabe bloqueando a energia que seria
dissipada por eles. Como regra, ter-
minais possuem uma indutncia da
ordem de 10 nanohenrys por cm. Um
ESD tpico de 15 A com 1 nanos-
segundo de tempo de subida produ-
zir 200 V sobre 2 cm de terminais. A
fgura 5 mostra o contraste entre uma
boa e uma m instalao.
Pode-se utilizar fltros de alta fre-
qncia para proteo contra ESD.
Protetores de transientes disparam
num nvel fxo de tenso, enquanto
que fltros reduzem ESD de forma pro-
porcional. Da mesma maneira como
em protetores de transientes, eles
tambm agem em alta freqncia,
e portanto valem as mesmas reco-
mendaes para manter curtos seus
terminais. aconselhvel que os fl-
tros proporcionem uma atenuao
mnima de 40 dB entre 100 e 300
MHz.
Se possvel, deve-se aterrar os
protetores de transientes e os fltros
no terra da carcaa, e no no terra
do sinal, para evitar oscilaes no
terra do sinal. Deseja-se desviar as
correntes de ESD tanto dos sinais
como do terra do sinal. Isto parti-
cularmente importante se no forem
utilizadas placas de circuito multi-
layer. Em placas com 2 layers, cada
trilha um indutor em freqncias
de ESD.
Tambm pode-se inserir pequenas
impedncias srie, tais como resisto-
res de 50 a 100 ou pequenas
ferrites. Isto diminuir a corrente de
ESD. Estas ferrites devem apresentar
uma impedncia entre 50 e 100
entre 100 MHz e 500 MHz. Deve-se uti-
lizar ferrites especfcas para EMI, no
qualquer ferrite. Ferrites so melhores
do que resistores, pois apresentam
impedncia menor em freqncias
mais baixas.
No se pode usar apenas ferrites
em entradas de alta impedncia.
Neste caso, alm das ferrites em srie
com a entrada, voc deve empregar
pequenos capacitores entre 100 a
1000 pF em paralelo com a entrada,
para diminuir a impedncia em alta
freqncia.
Placas de circuito impresso multi-
layer podem reduzir entre 10 e 100
vezes os efeitos de acoplamento ele-
tromagntico provocados por ESD.
Indutncia dos terminais de prote-
tores de transientes.
F.5
Protetores de Transientes:
- devem ser suficientemente rpidos para
ESD
- mantenha os terminais curtos
Filtros de Alta Freqncia:
- devem atenuar na faixa de 100 MHz a
300 MHz
Ferrites:
- cuidado para selecionar o tipo correto
(ferrites EMI)
- usar capacitores shunt em entradas de
alta impedncia
Placas de Circuito Impresso Multilayer:
- 10 vezes mais eficientes contra campos
eletromagnticos
Proteo de Circuitos Crticos
- resets
- interrupes
- sinais de controle
Recomendaes para ESD no
nvel de circuito.
F.4
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Atual Energia
49
modo de falha de acoplamento eletro-
magntico.
Recomendaes no nvel de software
Algumas prticas de software
podem ser extremamente efcazes
contra perturbaes geradas por ESD
ou RFI. Isto pode ser chamado de sof-
tware tolerante a rudo. Escreva seu
software considerando que o rudo
pode distorcer seus dados, em espe-
cial entre sub-sistemas diferentes (
o caso de redes de comunicao,
ou mesmo no barramento interno do
seu sistema). Por exemplo, interrup-
es no utilizadas do seu sistema
podem ter um tratamento simples, que
uma instruo return from inter-
rupt. Pode-se tambm incluir cdi-
gos de deteco de erros no fnal
de blocos de dados transferidos entre
sub-sistemas diferentes (checksums
ou CRCs, por exemplo). Em redes de
comunicao, tais cdigos de detec-
o de erros so, via de regra, sempre
utilizados, pois absolutamente certo
que, mais cedo ou mais tarde, o rudo
distorcer os dados.
TESTES DE ESD
A norma chave para testes de ESD
a IEC 61000-4-2, adotada na Comu-
nidade Europia, mas que tambm
um padro de fato no mundo para
testes de ESD. preciso conformi-
dade com essa norma para vender
produtos eletrnicos na Europa.
CONCLUSES
Este quinto artigo da srie sobre
EMC/EMI abordou problemas de ESD,
e seu controle em nvel de projeto.
Artigos subseqentes desta srie
prosseguiro abordando tpicos rela-
cionados, como componentes, blinda-
gem e aterramento.
- Daryl Gerke e Bill Kimmel
EDN: The Designers Guide to
Electromagnetic Compatilibity
Kimmel Gerke Associates Ltd.
Bibliografia
*Osmar Brune projetista de produtos e sis-
temas da Altus Sistemas de Informtica.
Isto tambm acaba aumentando a
imunidade contra RFI (radio frequency
interference), conforme visto em arti-
gos anteriores desta srie. Em pri-
meiro lugar, neste tipo de placas as
reas de loop que poderiam funcio-
nar como antenas, so reduzidas. Em
segundo lugar, a impedncia do terra
de sinal extremamente reduzida,
diminuindo as oscilaes no terra de
sinal.
Proteger circuitos crticos um
ltimo conselho no nvel de circuito.
Por exemplo, uma pequena rede RC
junto do reset de um microproces-
sador pode evitar muitos problemas
de ESD. Siga as recomendaes
do fabricante do microprocessador
para implementar tais redes. Alm
dos resets, outros sinais de con-
trole, como interrupes, tambm
devem ser protegidos de forma
semelhante.
Proteo em conectores
e cabos
Cabos e conectores so crticos
no controle de ESD. Cabos podem
agir como antenas escondidas e como
condutores indesejveis para energia
de ESD. Alm disso, um conector ruim
pode tornar um excelente cabo inef-
ciente. A fgura 6 ilustra algumas reco-
mendaes para aumentar a robustez
de seus cabos e conectores contra
ESD.
Os cabos e conectores devem ser
de alta qualidade para enfrentar ESD,
que um problema de 300 MHz.
Cabos externos devem ser blinda-
dos, e o conector deve ser metlico
ou com cobertura metlica. Para blin-
dagem, tente malha sobre folha, ou
malha de alta cobertura. A unio entre
a malha e o conector deve abranger
360 graus, ou toda a circunferncia.
No utilize conexes por fo entre a
malha e o conector. O conector fxo
ao chassis tambm deve ser metlico
(no use plstico).
Se no puder blindar, ento fltre
cada sinal externo, inclusive terras
de sinal, conforme discutido anterior-
mente.
No esquea dos cabos internos
em seu equipamento. Tenha cuidado
para no pass-los perto de fendas
ou aberturas do chassis, pois depen-
dendo do tamanho destes cabos,
eles podem funcionar como antenas
escondidas. Deixe seus cabos inter-
nos no mnimo uns 5 cm longe destas
reas. A fgura 7 exibe como um cabo
interno pode funcionar como antena
escondida.
Recomendaes para aterramento e
blindagem
As recomendaes para blinda-
gem e aterramento para proteo
contra ESD so similares quelas
feitas em artigo anterior desta srie,
para RFI (Imunidade Interferncia
por radiofreqncia). Portanto, reco-
mendamos que seja lido novamente
esse artigo. Deve-se observar que os
dois fenmenos (ESD e RFI) produ-
zem efeitos similares, considerando o
Cabos internos como antenas escondidas. F.7
Cabos e conectores contra ESD. F.6
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Atual Energia
49
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Redes Atual
50
Na primeira parte deste artigo tratamos da transmisso dos
sinais de uma rede atravs de pequenos segmentos, os frames,
e tambm dos mecanismos de controle de acesso ao meio
fsico. Agora, criaremos um conjunto de comandos para a trans-
misso de dados em uma rede de automao industrial hipot-
tica. Ao fnal do artigo veremos o que acontece, da formatao
dos dados pela aplicao transmisso pelo meio fsico, para
melhor fxar a relao entre todos os conceitos apresentados.
Caractersticas
das transmisses em
redes industriais
Carlos Henrique C. Ralize*
V
um circuito entre o meu telefone e
o destino. Quando a outra pessoa
atender ao telefone, considerando
que no haja defeitos, posso ter cer-
teza de que ela poder me ouvir e
eu poderei ouvi-la, mas no posso
ter certeza de que vamos nos enten-
der. Para isso preciso que falemos
a mesma lngua. A aplicao de rede
exatamente a lngua comum que
os equipamentos falam. Sem ela, de
nada adiantaria que toda a sincro-
nizao e controle de acesso fun-
cionassem, pois os dispositivos no
saberiam como interpretar os dados
recebidos ou como format-los para
transmisso.
Vamos criar neste artigo uma apli-
cao de rede fctcia. lgico que
poderamos descrever o funciona-
mento de qualquer rede de automa-
o existente, mas escolhemos criar
um protocolo para faz-lo mais sim-
ples que uma aplicao real.
Para comear devemos defnir
as caractersticas de nossa rede. A
fgura 1 mostra a confgurao do
barramento. O meio fsico RS-485
(para conhecer as caractersticas
eltricas dessa rede leia o artigo
Aplicaes de redes RS-485 na
edio n 10). Os dados sero apre-
sentados fsicamente com a codi-
fcao em caracteres UART de
11 bits com o seguinte formato:
115200-8-E-1 (115,2 kbps, 8 bits,
paridade Par, 1 Stop Bit). O meca-
nismo de controle de acesso
Mestre-Escravo. Nossa rede poder
ter 255 endereos de dispositivo,
variando de 01 (o mestre ter obri-
gatoriamente este endereo) a FF.
O endereo 00 ser reservado para
transmisses do tipo broadcast, que
explicaremos mais adiante. Lem-
bre-se: isto vlido para a nossa
rede. Os protocolos existentes no
mercado podem ter caractersticas
diferentes. Para o nosso exemplo
2 parte
A CAMADA DE APLICAO
rias atividades de rede
tais como o controle de
acesso ao meio fsico,
o endereamento e a diviso dos
dados em frames no so infuen-
ciadas pelo contedo da informa-
o transmitida. Quando dizemos
que uma rede baseada no meio
fsico RS-485, com apresentao de
dados em um frame UART de 11 bits
e trabalhando em confgurao Mes-
tre-Escravo, estamos descrevendo
na verdade centenas de redes exis-
tentes no mercado que funcionam de
forma semelhante. Com estas carac-
tersticas podemos garantir que os
dados enviados pelo mestre (um
computador, por exemplo) sero
transmitidos pela rede e chegaro
at um dispositivo escravo (um
mdulo de sadas digitais, por exem-
plo). Mas no podemos ter certeza
que o escravo conseguir interpretar
esses dados, realizando os coman-
dos enviados ou respondendo satis-
fatoriamente ao mestre. Para ter
certeza disso temos que garantir
que os dois trabalhem com a mesma
aplicao de rede.
Para tornar este conceito mais
claro podemos comparar os elemen-
tos acima a uma rede telefnica. Ao
tirar o fone do gancho e discar um
nmero de qualquer lugar no mundo,
a central telefnica far as comuta-
es necessrias para estabelecer
Configurao da rede. F.1
Atual Redes
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 51
Frame de dados de nossa aplicao. F.2
vamos considerar que o mestre da
rede um CLP. O dispositivo 02
um Mdulo de 8 sadas digitais,
o dispositivo 03 um mdulo de
entradas e sadas analgicas com 4
entradas e 4 sadas com resoluo
de 16 bits cada. O mdulo 04 um
inversor de freqncia. O Mdulo 05
uma IHM.
O FRAME DE DADOS
J vimos no primeiro artigo como
funciona o protocolo da UART, que
transmite cada byte de dados como
um frame de 11 bits. Mas este no
o nico tipo de frame em uma rede.
Contida nos bytes transmitidos tere-
mos as informaes especfcas, da
aplicao. Vejamos a fgura 2.
As estruturas apresentadas so
frames de dados usados para defnir
a seqncia com que as informaes
sero apresentadas na rede. Vamos
analis-lo:
End - A primeira parte do frame
indica o endereo. Como j defni-
mos que nossa rede do tipo Mes-
tre-Escravo, ns podemos ter certeza
que qualquer comunicao ser tra-
vada entre o mestre e um dos escra-
vos. E j sabemos que o endereo
do mestre, sempre 01. Portanto, s
precisamos indicar um endereo ao
incio da comunicao, que o do
escravo. Em comunicaes origina-
das no mestre, este campo indica
o destino da mensagem. Nas res-
postas dos escravos, este campo
indica a origem da mensagem. Como
nosso endereamento pode ter valo-
res entre 00 e FF, bastar um octeto
(8 bits) para este campo. Quando
o endereo neste campo for 00, o
comando do tipo Broadcast, ou
seja, deve ser recebido por todos.
Normalmente comandos broadcast
so usados para sincronizao, inicia-
lizao ou diagnstico da rede. Aten-
o: Em redes que no se baseiam
no mecanismo Mestre-Escravo pode
haver comunicao entre qualquer
par de dispositivos. Nesses casos,
seria necessrio indicar sempre o
endereo de origem e o de destino
em campos separados.
Cmd - Este campo indica o
comando de rede. Uma aplicao bem
projetada possui dezenas de coman-
dos que prevem todas as possibilida-
des de utilizao da rede. Em nosso
exemplo defniremos apenas alguns
comandos mais comuns, como lei-
tura de valores analgicos e digitais,
escrita de valores analgicos e digi-
tais, reset dos dispositivos e cdigos
de erro. O comando defne ainda o
tamanho do campo de dados. Um
comando de reset ou o reconheci-
mento de uma mensagem no precisa
de campo de dados. A leitura de uma
entrada digital ocupa um nico bit,
mas para fns de alinhamento trans-
mitiremos sempre octetos completos.
A leitura/escrita de uma s entrada/
sada analgica ocupa 2 octetos. A
leitura de vrias entradas ter compri-
mento varivel dependendo do tipo,
resoluo e quantidade de variveis.
A tabela 1 apresenta os comandos
de nossa aplicao, suas respectivas
respostas e o tamanho do campo de
dados associado. O comando 00 -
Ack indica que o escravo recebeu o
comando e o executou normalmente.
Off - Quando um comando soli-
cita a leitura ou escrita de uma ou
mais variveis, este campo indica o
endereo inicial da varivel (offset).
Por exemplo, em nosso carto de 4
entradas digitais, o valor 00 indica a
primeira entrada e 02 a terceira.
N - Este campo indica quantas
variveis seqenciais sero lidas a
partir do endereo Off. Para garantir
que os frames de dados no sero
excessivamente longos, limitaremos
este valor a 32 bytes.
FIM - Octeto de fnalizao do
frame de dados. Algumas redes usam
um cdigo CRC ou Checksum neste
campo. Na nossa aplicao escolhe-
remos arbitrariamente um terminador
padro 01010101 em binrio ou 55
em hexadecimal.
As tabelas 1 e 2 apresentam os
valores possveis no campo Cmd em
nosso protocolo. Para cada comando
enviado pelo mestre existe uma estru-
tura de frame. Em alguns casos os
dados so enviados juntamente com
o comando. O nmero de octetos
de dados pode ser fxo ou varivel,
dependendo do comando. Em outros
casos apenas os comandos so envia-
dos, sem nenhum dado associado. A
tabela indica o nmero de octetos de
dados da solicitao e da resposta.
Por exemplo:
Solicitao: End-Cmd-Off-FIM:
03-01-0A-55 (solicita leitura da entrada
0A)
Resposta: End-Cmd-Dados-FIM:
03-01-00-55 (resposta valor 00 -
Falso)
O FLUXO DE INFORMAES
Agora que j defnimos a codif-
cao de comandos, podemos enfm
Cmd
01
02
03
04
05
06
07
08
FF
Descrio
Ler 1 entrada digital
Escrever 1 sada digital
Ler 1 entrada analgica
Escrever 1 sada analgica
Ler vrias entradas digitais
Escrever vrias sadas digitais
Ler vrias entradas analgicas
Escrever vrias sadas analgicas
Reset (O dispositivo destino deve ser
reinicializado)
Octetos
de dados
(solicitao)
0
1
0
2
0
Varivel*
0
N
0
Octetos
de dados
(resposta)
1
0
2
0
Varivel*
0
N
0
0
* Para N de 1 a 8, ocupa 1 octeto; de 9 a 16, 2 octetos, e assim sucessivamente.
Comandos de leitura e escrita. T.1
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Redes Atual
52
analisar o que acontece durante uma
comunicao. Suponhamos que o
mestre precise transmitir os valores
das 4 sadas analgicas ao mdulo
03 e receber como resposta os valo-
res das 4 entradas analgicas desse
mesmo mdulo. O software da camada
de aplicao de rede vai escolher
os comandos adequados na tabela
acima para realizar essas operaes.
Primeiramente, ele transmitir pela
rede o seguinte frame de 13 octetos:
03 08 08 00 F3 2A 54 B3 23 00 10
4F 55, signifcando: mensagem para
o escravo 03, comando 08 - Escrever
vrias sadas analgicas, 8 bytes a
partir do byte 00, depois os valores
dos 8 bytes de 00 a 07: F3, 2A, 54,
B3, 23, 00, 10, 4F. E por fm o termina-
dor 55.
Cada um destes octetos, represen-
tados aqui em seu valor hexadecimal
sero ento codifcados pela UART no
formato de frame fsico por ns def-
nido: 115200-8-E-1. O primeiro octeto
por exemplo (03 - o endereo) ser
transmitido assim pela rede:
01100000001
ou seja: Start Bit = 0, 8 bits de
dados 00000011 (apresentados do
menos signifcante para o mais signi-
fcante), Paridade par = 0, 1 Stop Bit =
1.
Imediatamente aps o primeiro
byte, o segundo ser transmitido no
mesmo formato. Entre cada frame
fsico e o prximo, a UART pode
aguardar um pequeno intervalo de at
um Bit Time (o tempo necessrio para
transmitir um bit, neste caso, 8,6 s),
uma vez que o Start Bit de cada frame
reinicia o sincronismo da transmisso.
A seqncia completa de 13 octetos
ser transmitida assim:
01100000001 - 00001000011 -
00001000011 - 00000000001 -
01100111101 - 00101010011 -
00010101011 - 01100110111 -
01100010011 - 00000000001 -
00000100011 - 01111001011 -
01010101001
A fgura 3 ilustra como os dois
primeiros octetos sero transmitidos
pelo RS-485.
Todos os dispositivos da rede
recebero estes dados, mas apenas
a estao 3 os interpretar. Os
demais dispositivos ignoraro o
frame a partir da transmisso do
endereo de destino. A estao 3
verifcar o comando solicitado e o
executar. Neste exemplo ele ter
que escrever 8 bytes a partir do byte
00, correspondentes s 4 sadas
analgicas do mdulo. Ao receber
os bytes ele dever reorden-los,
uma vez que eles so transmitidos
do menos signifcativo para o mais
signifcativo. Portanto os bytes 00
e 01 (F3 e 2A) devem ser reor-
denados para formar o nmero
2AF3Hex=10995Dec. O mesmo para
as palavras B354Hex=45908Dec,
0023Hex=35Dec e 4F10Hex=20240
Dec. Aps o octeto terminador, o
mestre se coloca em modo de recep-
o e libera a rede para o escravo.
Uma vez que a estao 3 tenha
interpretado e executado o comando,
ela deve dar uma resposta ao mestre.
Normalmente, existe um tempo
mximo de resposta. Podemos defnir
para nossa rede que o tempo mximo
de 20 BT (o tempo para transmitir 20
bits - neste caso 172 s). O frame de
resposta, nesta situao, no contm
dados porque foi dado um comando
de escrita. A resposta incluir o ende-
reo do escravo, o mesmo cdigo de
comando enviado pelo mestre e o ter-
minador: 03 08 55
Aps receber o comando, o mestre
precisa ainda ler os dados das 4 entra-
das analgicas. A solicitao ser feita
pelo seguinte frame: 03 07 08 00
55.
Supondo que os valores em hexa-
decimal das entradas 0 a 3 sejam
FA01, 0234, 0F3E e 5CC0, o escravo
responder a esta solicitao com o
seguinte frame de dados: 03 07 01
FA 34 02 3E F0 C0 5C 55. Supondo
que entre cada frame fsico foi respei-
tado o tempo mximo de 1 BT e
entre cada pergunta e resposta ocor-
reu um tempo de 5 BT, podemos cal-
cular o tempo total desta comunicao
como 3,405 ms. Algumas redes pos-
suem comandos de leitura e escrita
de grupos de variveis em uma nica
operao. Esse mtodo seria mais ef-
ciente que o mostrado neste exem-
plo.
Ao fnal da transmisso acima, o
Mestre verifcar se os dados rece-
bidos so vlidos. Caso haja alguma
inconsistncia ou erro de transmisso,
o Mestre repetir a solicitao. Em
alguns casos, o escravo no responde
at o tempo limite. Aqui, o Mestre
repete a solicitao um certo nmero
de vezes. Caso a falha continue, o
Mestre envia para o programa aplica-
tivo um alarme de defeito na estao
que falhou. A rede por si s no pode
decidir o que fazer nestes casos. Cabe
ao programador do sistema confgurar
aes de contingncia que podem ir
desde a repetio dos ltimos valores
vlidos, sem maiores conseqncias
para o funcionamento do sistema, at
a parada do processo, nas situaes
em que os sinais que no so recebi-
dos so imprescindveis.
Terminada a comunicao com a
estao 3, o mestre passar prxima
no sistema. A comunicao cclica e
para cada dispositivo reservado um
Cmd
A0
A1
A3
A4
A5
A6
Descrio
- Varivel inexistente. O valor indicado no campo Off invlido.
- Valor de N invlido. O valor do campo N excede o tamanho mximo ou a
quantidade indicada maior que o nmero de variveis disponveis.
- Dados invlidos. Os dados enviados em um comando de escrita no
esto corretamente formatados ou excedem os limites da varivel.
- Frame Invlido. O formato esperado do frame no foi obedecido. Pode
indicar falha de transmisso.
- Timeout. O tempo mximo de transmisso ou processamento de uma
informao foi excedido.
- Comando invlido. O comando solicitado no pode ser executado. Por
exemplo um comando de escrita em um mdulo de entradas.
Cdigos de erro. Em resposta a qualquer comando. Utilizam o Frame C. T.2
Atual Redes
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 53
* Carlos Henrique de Castro Ralize tcnico
em eletrnica do Departamento de Engenharia
de Manuteno da Sabesp.
tempo mximo. Dessa forma, pode-
mos calcular qual o tempo mximo de
durao de cada ciclo. Isso impor-
tante para aplicaes de controle que
precisam de garantia de atendimento
peridico dos dados.
SERVIOS DE REDE E PERFIS
DE APLICAO
Uma rede de automao indus-
trial no se limita transmisso de
variveis analgicas e digitais. H
vrias outras funes que podem ser
desempenhadas remotamente e faci-
litam a confgurao e manuteno
da rede e dos equipamentos conec-
tados a ela. Essas funes normal-
mente so chamadas de servios de
rede.
Entre os servios mais comuns,
esto:
Confgurao remota - permite
alterar o endereamento, formatao
de dados e programao de dispositi-
vos atravs da rede.
Diagnstico - para localizar
defeitos nos dispositivos (fos rompi-
dos, curtos, falhas na alimentao)
ou na prpria rede (falhas em repeti-
dores, baixas taxas de transmisso,
etc.).
Roteamento, retransmisso e
converso de protocolos - em
redes mais complexas, com vrios
nveis, alguns dispositivos especiais
podem fazer a interface entre pro-
tocolos distintos para permitir a
comunicao entre redes diferentes.
Esses dispositivos so chamados de
Gateways ou conversores de proto-
colo.
Alm dos servios de rede, alguns
protocolos de automao industrial
possuem ainda facilidades de conf-
gurao:
Arquivo de Descrio de Dis-
positivo - este mecanismo permite
descrever as caractersticas de
determinado mdulo em um for-
mato de arquivo padronizado. Este
arquivo contm o endereamento
das entradas e sadas e demais
caractersticas do mdulo. Durante a
confgurao da rede atravs de um
software, estes arquivos so lidos
e as caractersticas dos mdulos
transferidas para o mestre da rede.
Isso permite diminuir o tempo de
confgurao e programao do sis-
tema. As redes Profbus, CANOpen,
DeviceNet e Interbus possuem esta
facilidade.
Perfs de Aplicao - alguns dis-
positivos possuem uma estrutura de
memria complexa, com diversas vari-
veis analgicas e digitais no mesmo
equipamento. Por exemplo, um
inversor de freqncia ou uma IHM
podem possuir centenas de vari-
veis de todos os tipos. Se cada fabri-
cante organizasse as comunicaes
desses dispositivos da forma que
desejasse, um usurio que utilizasse
equipamentos de fabricantes diferen-
tes poderia se deparar com incon-
sistncias ou mtodos contraditrios.
Para evitar essa situao, os con-
srcios que administram alguns dos
protocolos de automao, desenvol-
veram perfs de aplicao que unifor-
mizam o mtodo de endereamento
de memria e as funes de comu-
nicao neste tipo de dispositivo,
simplifcando o processo de confgu-
rao.
CONCLUSO
Assim encerramos esta srie,
esperando ter deixado clara a forma
como os dados so transmitidos atra-
vs de uma rede. Logicamente, os
poucos comandos que criamos aqui
no seriam sufcientes para uma rede
funcional. H muitos detalhes que
nem foram abordados, neste artigo.
Por exemplo, em algumas redes
Mestre-Escravo, possvel a estru-
tura multimestre. Em alguns casos,
tambm possvel a comunicao
escravo a escravo atravs de fun-
es de rede especiais. Para ambas
as situaes, o campo de endereo
nico de nosso protocolo no seria
sufciente.
H ainda grandes variaes no
que se refere ao frame fsico. As
redes baseadas no mecanismo CAN
(CANOpen, DeviceNet e Control
Net) e a rede Asi no utilizam o
frame fsico UART de 11 bits. E
as redes baseadas em Ethernet,
cada vez mais freqentes no mer-
cado de automao industrial, pos-
suem longos frames com milhares
de bytes.
Os conceitos aqui apresentados
so utilizados pela maioria das redes
existentes no mercado e conhec-los
importante para melhor comparar
as caractersticas desses protocolos.
Entend-los, mesmo que superfcial-
mente, nos ajuda a perceber que uma
rede , na verdade, muito mais sim-
ples do que se costuma imaginar.
Transmisso dos dois primeiros octetos do comando de escrita. F.3
A
Gilberto Branco
Eficincia
da Combusto
Aplicao de analisadores na melhoria da
combusto atravs da adequao da relao O
2
/CO
lgumas empresas utilizam
tanto combustvel nesses
processos que qualquer
pequena economia gerada
pode signifcar muito dinheiro de eco-
nomia anual. Assim sendo, qualquer
possibilidade deve ser analisada a luz
da relao custo-benefcio que possa
causar. A seguir, apresentaremos uma
idia que utiliza a adequao da rela-
o Oxignio/Monxido de Carbono
em um processo de combusto.
O QUE COMBUSTO
Para o completo entendimento do
sistema de melhoria da combusto
atravs da adequao da relao
Um dos processos mais conhecidos nos meios industriais o de caldeiras. Esse tipo
de equipamentos pode ser utilizado das mais variadas formas, entre as mais conhecidas
podemos citar: gerao de vapor, produo de vapor para geradores de energia, aqueci-
mento de outros processos e instalaes, processamento de alimentos ou medicamentos,
aquecimento de unidade de destilao (em plantas petroqumicas, por exemplo), etc.
Quaisquer melhorias em processos de combusto so bem vindas, pois se traduzem
basicamente em economia de insumos para operao, em outras palavras signifca
dinheiro que deixa de ser gasto no processo ou reduo de custo (o que foi e sempre
ser uma das principais metas para qualquer empresa).
O
2
/CO, primeiramente devemos enten-
der como a combusto ocorre. Basica-
mente, a combusto a combinao
de combustvel e oxignio na presena
de calor, resultando assim na gerao
de grandes quantidades de calor.
Na maioria dos casos, essa gerao
de calor utilizada pela caldeira para a
produo de gua quente ou vapor. Essa
energia servir ento para operar equi-
pamentos ou processos. Geralmente,
o controle do processo de combusto
envolve a regulao da relao destes
trs fatores (ar, combustvel e os produ-
tos da combusto) - fgura 1.
Basicamente, a preocupao das
empresas com esses processos (alm
das condies de segurana) obvia-
mente o aspecto econmico, uma vez
que o combustvel o responsvel pela
maior parte dos custos. O consumo de
combustvel minimizado quando esti-
ver sendo queimado na exata relao
com o ar e a demanda de carga. Um
excesso de ar na combusto implica em
uma quantidade de combustvel desne-
cessria sendo queimada somente com
o propsito de aquecer esse excesso de
ar. Assim sendo, o combustvel estar
literalmente saindo pela chamin.
Alm do aspecto econmico, o
excesso de combustvel pode ser
perigoso. Ento, a anlise do custo-
benefcio de um sistema de melhoria
da combusto atravs da adequao
da relao ar/ combustvel pode levar
a resultados de combusto bastante
efcientes.
ADEQUAO DA RELAO O
2
/CO
As anlises de Oxignio e Mon-
xido de Carbono so indispensveis
Atual Instrumentao
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 55
para se chegar ao ajuste mximo
da efcincia operacional na relao
ar/combustvel. Muitas empresas vm
utilizando este tipo de controle j h
alguns anos. Assim, os operadores e
engenheiros de processo podem uti-
lizar diferentes tcnicas para determi-
nar o mnimo nvel operacional para
o excesso de O
2
(desde que manti-
dos os aspectos de segurana) para
melhorar a efcincia de combusto.
Os analisadores de CO por infra-
vermelho (informaes sobre este
mtodo de anlise podem ser obtidas
na ltima edio da revista) proporcio-
nam uma anlise direta e em tempo
real da concentrao de CO, o que
serve para ajudar a determinar a
melhor relao de ar/combustvel do
processo. O resultado dessa anlise
de CO, quando interpretado junto
com o resultado da anlise de O
2
,
o indicador do desempenho da mis-
tura dentro do queimador. As perdas
pela chamin aumentam conforme as
mudanas da relao ar/combustvel
variem para qualquer dos lados,
levando-se em considerao a rela-
o quimicamente correta (este-
quiomtrica). As perdas aumentam
rapidamente quando acontece uma
combusto inadequada. Ento, um
analisador de CO realiza a funo de
maximizar a efcincia de combusto
e detectar se a mistura no queimador
apresenta problemas. A anlise de CO
on-line indica a condio de com-
busto (independentemente, da ope-
rao do queimador) e a existncia de
vazamentos de ar nos dutos. Conse-
qentemente, o CO pode ajudar bas-
tante na manuteno de uma queima
efciente e segura.
Embora visto pelo lado do controle
do excesso do O
2
que, se mantido
dentro dos parmetros pr-concebidos,
mantm uma quantidade de O
2
cons-
tante na sada de gases da combusto,
os queimadores fcam menos efcien-
tes com o passar do tempo ou com
o acmulo de sujeira nos mesmos.
Dessa forma, os queimadores inefcien-
tes liberaro pela chamin quantida-
des cada vez maiores de combustvel
no queimado. A anlise de CO o
meio atravs do qual a condio dos
componentes do sistema de combus-
to pode ser monitorada.
Sem sombra de dvida, a instala-
o de um analisador de CO pode se
tornar uma ferramenta adicional para
um controle de combusto mais efe-
tivo que ir resultar em economia de
combustvel. A anlise de CO propor-
cionar a visibilidade necessria aos
engenheiros e operadores do processo
de combusto de forma que decises
oportunas possam ser tomadas sobre
quando e onde o set-point do con-
trole de O
2
deve ser mudado. Essas
mudanas podem ser feitas manual-
mente pelo operador, ou atravs da
instalao de um controlador de CO na
malha de controle do queimador.
A FILOSOFIA DO CONTROLE O
2
/CO
Um sistema de controle tpico opera
com os limites superior e inferior de
excesso de O
2
(fgura 2). Quando o
queimador utiliza gs na combusto,
esses limites podem ser de 0,3% e
1,0%. Quando o queimador utiliza leo,
tipicamente os limites so de 1,0% e
2,0%. O set-point do Monxido de
Carbono pode ser de 200 ppm. Nessas
condies, o CO o controle primrio
desde que o O
2
esteja dentro de limi-
tes. Se um dos limites de O
2
for alcan-
ado atravs, por exemplo, de uma
mudana rpida de carga, o controle
transferido automaticamente para o
O
2
. O controle de CO tem um ganho
relativamente baixo, enquanto o con-
trole de oxignio tem um ganho mais
alto. Assim sendo, o controlador tem
uma resposta rpida quando so alcan-
ados os limites de O
2
e uma resposta
mais lenta para variaes no CO. O
sistema de controle adequado sin-
toniza continuamente a relao de
ar/combustvel para que a melhor ef-
cincia de combusto sempre seja
obtida.
Um queimador sujo causar um
aumento na concentrao de CO sem
um efeito no nvel de oxignio. Isso
far o controlador de CO pedir mais
ar, mas o controlador de oxignio
assumir quando o limite superior de
O
2
for alcanado. O sistema alertar o
operador para a transferncia de con-
trole e assim ele pode entrar com a
ao corretiva para solucionar o mau
funcionamento do queimador.
Alm da adequao do controle
CO/O
2
, o controlador de CO pode ser
confgurado para desempenhar outras
funes associadas ao processo de
combusto.
A fgura 3 mostra um exemplo
de malha de controle para adequao
da relao ar/combustvel em um pro-
cesso de combusto tpico.
CONCLUSO

Um sistema de controle de CO/O
2

efetivo pode economizar muito
dinheiro na operao das caldeiras.
Processo de Combusto.
F.1
Relao CO/O
2
.
F.2
Instrumentao Atual
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 56
Configurao tpica do controle CO/O
2
.
F.3
- HADS 106-910A - Oct 1995 E. Pro-
cess
- Analisadores Industriais SENAI
Santos. B.L. Costa Neto e C.H. Brossi.
1982.
Bibliografia
*Gilberto Branco Engenheiro de Aplicao
da Contech Engenharia.
Atualmente, o mercado disponibiliza
diversos tipos de analisadores on-
line que podem oferecer meios conf-
veis de anlise de CO em chamins.
Quando combinado com um sistema
especfco de controle de combusto,
torna-se um pacote completo, que
melhora a efcincia de combusto
diminuindo a necessidade de inter-
veno manual do operador.
Nota: As informaes aqui apre-
sentadas tm apenas o carter informa-
tivo, e embora tenham sido buscadas
da forma mais exata possvel, devem
ser analisadas e aplicadas de forma
customizada para cada aplicao. O
autor no se responsabiliza por even-
tuais problemas que o uso destas infor-
maes possa causar.
Atual Manuteno
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 57
O estudo das vibraes tem uma importncia fundamental para
a engenharia moderna. A anlise das vibraes em mquinas e
equipamentos permite-nos conhec-los, melhor-los e ganhar-
mos muito em qualidade, desenvolvimento, etc...
Muitas empresas no Brasil esto investindo nesta tcnica, o que
trar grandes lucros para a nao num futuro prximo. Se
todas as mquinas que movem o pas pudessem ser analisadas
por esta tcnica moderna, com certeza faramos uma economia
signifcativa de energia, ganharamos muito em qualidade na
manuteno, segurana, outros.
Manuteno Preditiva
Anlise de
vibraes
Alexandre Comitti*
Wellington Rossi Kramer**
Edson Jorge Michalak***
investimento em manuten-
o preditiva tem um
retorno muito grande para
as empresas. A implantao de sis-
temas preditivos no s reduz o custo
de manuteno, mas tambm faz com
que os tcnicos e engenheiros melho-
rem seus conhecimentos e, auto-
maticamente passem a defnir que
melhorias devem ser introduzidas nas
mquinas de modo que estas se
tornem de alta confabilidade e robus-
tez ao desgaste, ou seja, Engenha-
ria de Manuteno. A manuteno
preditiva por anlise de vibraes
hoje uma tcnica bastante desenvol-
vida. Com o surgimento dos cole-
tores analisadores de dados digitais
(fguras 1 e 2) mais os programas
de gerenciamento, o potencial de uma
equipe de manuteno aumentou con-
sideravelmente em termos de controle
das mquinas.
Algumas mquinas necessitam de
vibraes, como alguns transportado-
res, peneiras vibratrias, etc... Porm
quase na sua totalidade, mquinas,
equipamentos, estruturas e o prprio
ser humano no se adaptam em
ambientes vibratrios.
Quando se coloca em marcha
uma mquina nova, espera-se que
esta tenha vida longa e isenta de
problemas. Mas defcincia de pro-
jetos, erros de especifcao, fabrica-
o, transporte, instalao, operao
e manuteno nos conduz a mqui-
nas pouco confveis.
A anlise de vibraes uma fer-
ramenta poderosa no trato destes
problemas. Isto porque podemos
verifcar, por exemplo, a qualidade
de manuteno numa troca de rola-
mentos, onde medies anteriores e
posteriores troca nos fornece um
check-up do servio. Atravs da an-
lise de vibraes, podemos no s
questionar um servio de troca, mas
tambm o projeto do equipamento,
sua instalao, etc..., com o objetivo
de obter um conjunto confvel e de
vida longa.
As principais conseqncias das
vibraes so:
- Altos riscos de acidentes;
- Desgaste prematuro de compo-
nentes;
- Quebras inesperadas (com para-
das repentinas de produo);
- Aumento do custo de manuten-
o (consumo excessivo de peas de
reposio);
- Perdas de energia;
- Fadiga estrutural;
- Desconexo de partes (instabili-
dade geomtrica);
- Baixa qualidade dos produtos
(acabamento ruim);
- Ambiente de trabalho inade-
quado.
O controle dos fenmenos vibrat-
rios pode ser conseguido por 3 proce-
dimentos diferenciados:
- Eliminao das fontes: balan-
ceamentos, alinhamentos, trocas de
peas defeituosas, eliminao de
folgas, etc...
- Isolamento das partes: instala-
o de um meio elstico amortecedor
de modo a reduzir a transmisso da
Coletor de dados (CSI). F.2
Pr-analisador de vibraes
(VISTEC).
F.1
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
Manuteno Atual
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vibrao a nveis tolerveis;
- Atenuao da resposta: alte-
rao da estrutura (reforos, massas
auxiliares, mudanas de freqncia
natural, etc...).
Exemplos de Defeitos Diagnosti-
cveis por Anlise de Vibrao:
- Desbalanceamentos;
- Desalinhamentos;
- Folgas Estruturais;
- Folgas Internas(mancais e aloja-
mentos);
- Problemas em Engrenagens;
- Problemas em Rolamentos;
- Correias;
- Cavitao;
- Eixos Empenados;
- Falha de Lubrifcao;
- Ressonncias Estrutural;
- Problemas Eltricos(Motores).
ANLISE DE VIBRAES
Todos os equipamentos emitem
freqncias de vibrao quando
esto em operao. Atravs de
equipamentos adequados, podemos
captar quais so as freqncias nor-
mais de funcionamento e quais aque-
las que aparecem apenas quando
o equipamento se encontra com
defeito.
Atravs do acompanhamento
peridico dessas mquinas, temos
o comportamento da sua tendncia.
Isso visa diminuir custos e aumen-
tar a disponibilidade dos equipamen-
tos monitorados, pois ao invs de
se fazer revises peridicas e trocar
todos os itens, estas sero realiza-
das apenas quando forem necess-
rias e somente os itens defeituosos
sero trocados.
A coleta de dados se d atravs
de um acelermetro ligado a um cole-
tor de dados (fgura 2). Esses dados
so passados para o computador,
onde podem ser analisados. A an-
lise feita atravs do espectro de fre-
qncias (fgura 3), onde possvel
distinguir as diferentes freqncias,
bem como a sua amplitude. Todo
sinal captado em forma de onda
pelo coletor de dados, ou seja um
sinal no domnio do tempo.
Fourier, um matemtico francs,
demonstrou que era possvel tomar
um sinal no domnio do tempo e
Anlise atravs do espectro de freqncias. F.3
Sinal no domnio da freqncia. F.4
Espectro normal em velocidade. F.5
Atual Manuteno
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 59
identifcar os contedos de freqn-
cia por uma srie de clculos de
senos e co-senos. A Transformada
de Fourier evoluiu para a Trans-
formada Direta de Fourier (Direct
Fourier Transform - DFT), que leva
muito menos tempo na execuo
dos mesmos clculos. Na realidade,
nem todas as freqncias so cal-
culadas com o DFT, o que resulta
em uma transformao mais rpida
e o nome de Transformada Rpida
de Fourier - FFT surgiu. Neste
processo o sinal convertido para
um espectro de freqncia, ou seja,
agora ele apresenta um sinal no
domnio da freqncia.
Um sinal de domnio de freqn-
cia impresso com o eixo vertical (Y)
como a amplitude e o eixo horizontal
(X) como a assinatura de freqncia,
conforme fgura 4.
O sinal de entrada composto
de muitas ondas de senos diferentes.
O FFT pega estas ondas de senos
complexas e as separa em ondas de
seno por componente. Estas ondas
de seno separadas so projetadas
no eixo da freqncia e temos um
espectro.
Alm do espectro de freqncias,
temos ainda o recurso da demodula-
o de freqncias, (envelope, peak
view), onde podemos analisar rola-
mentos e engrenamentos.
Como exemplo, temos o caso de
um problema de rolamento (fgura 5).
No espectro normal em velocidade
fca impossvel saber se o rolamento
est com problemas.
J com o recurso do Peak View
(fgura 6), temos a clara informao
a respeito do problema, ou seja,
defeito na pista externa, (BPFO).
Como tnhamos previamente inse-
rido no sistema o tipo de rolamento,
temos certeza desse defeito, pois
podemos ver a coincidncia dos
picos do espectro com as linhas de
defeito daquele rolamento em parti-
cular, (linhas tracejadas).
O acelermetro (fgura 7) o
transdutor que capta a vibrao. Ele
constitudo de um cristal piezoel-
trico que tem a caracterstica de enviar
um sinal eltrico que proporcional a
sua deformao.
Um ponto importante, que deve
ser levado em considerao, o
tipo de base na qual o acelermetro
Utilizando o recurso Peak View. F.6
Exemplos de leitura. F.8
Acelermetro. F.7
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003
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est fxado. Toda estrutura possui
a(s) sua(s) freqncia(s) de res-
sonncia(s). A faixa til do acele-
rmetro justamente a que fca na
regio anterior a esta faixa de resso-
nncia.
Para as medies feitas por um
mesmo acelermetro em um mesmo
ponto de uma mquina, as leituras
podem ser diferentes, caso se altere o
tipo de fxao (fgura 8). Os pontos de
medio acompanham o fuxo mec-
nico da mquina (fgura 9).
Portanto, por isso que a anlise
de vibraes tida como a melhor
maneira de saber o que se passa com
um equipamento sem a necessidade
de desmonta-lo, mas para isso, temos
que acompanh-lo e saber quais so
os itens que o compem.
Valores
R$7.161,17
R$9.398,07
Custos. T.2
Itens
Rebobinamento
Total com a troca de
rolamentos
EXEMPLOS DE PROBLEMAS
DETECTADOS POR ANLISE DE
VIBRAO
Com o objetivo de demonstrar o
emprego desta ferramenta na detec-
o de falhas, ilustramos, atravs de
relatrios colhidos em campo, exem-
plos de inspees por anlise de
vibrao realizadas por pessoal tc-
nico de Manuteno:
CASO 1
Problema: Tendncia do rolamento
em elevao.
Aonde : Rolamentos do Motor do
CS0016.
Como : As vibraes nas fre-
qncias de defeito de rolamento
estavam em alta, principalmente no
rolamento traseiro.
Quando : Em dias normais de
trabalho.
Quanto (tabela 1):
Exemplos de pontos de medio numa mquina. F.9
Defeito na pista interna do rola-
mento traseiro FAG 6318 C-3.
F.11
Marcas no rolo do rolamento dian-
teiro SKF NU222 EC.
F.15
Marcas no anel interno do rola-
mento dianteiro SKF NU222 EC.
F.14
Rolamento dianteiro SKF
NU222 EC
F.13
Marca na pista externa do rola-
mento traseiro FAG 6318 C-3.
F.12 Rolamento Traseiro FAG
6318 C-3.
F.10
Valores
R$634,00
R$886,00
R$234,00
R$202,90
R$280,00
R$2.236,90
Custos. T.1
Itens
Rolamento FAG 6318 C-3
Rolamento SKF NU222 EC
Selo
Juntas
Mo-de-obra
Total gasto
Caso o motor queimasse e tivesse
que ser rebobinado, teramos (tabela
2):
Deve-se ainda levar em considera-
o o fato de que para o motor em
questo no existe reserva, e o seu
rebobinamento levaria em torno de 3
semanas para ser executado.
Atual Manuteno
Mecatrnica Atual n12 - Outubro - 2003 61
Anlise
Desde o dia 20 de fevereiro, a
tendncia do rolamento traseiro vem
aumentando sensivelmente, como
demonstra o grfco da fgura 16. Aqui
ele mostra inclusive a medio aps a
troca do rolamento.
Podemos verifcar as linhas de
defeito da pista interna (BPFI) do rola-
mento FAG 6318 de nove esferas coinci-
direm com os picos do espectro colhido,
(assinalados com X na fgura 17).
Aps a troca, verifcamos que os
picos existentes anteriormente sumi-
ram. Os picos que aparecem no espec-
tro so relativos as freqncias dos
elementos do compressor. Apenas
aparecem maiores devido ao ajuste
automtico da escala do eixo vertical
do grfco (fgura 18).
Vida do Rolamento
O compressor comeou a operar
no dia 12 de dezembro de 1998.
Tomando um perodo aproximado de
3,5 anos de uso ininterrupto, temos:
Rotao do motor = 1.782 RPM
936.619.200 Rotaes / ano X 3,5
anos = 3.278.167.200 de Rotaes
Atravs do Manual SKF de Manu-
teno de Rolamentos, temos uma
vida til estimada em cerca de
2.000.000.000 de rotaes.
Com isso, tivemos uma sobrevida
de 1.278.167.200 rotaes para o
rolamento, o que equivale a um per-
odo de 1,3 ano a mais do que o esti-
mado atravs do catlogo.
Graas anlise de vibraes,
pudemos monitorar o comportamento
do rolamento durante todo esse tempo
e saber o tempo de quando troc-lo.
CASO 2
Problema: Tendncia do rola-
mento em elevao.
Aonde : Rolamento da biela do
excntrico.
Como : As amplitudes de vibra-
es nas freqncias de defeito de
rolamento e folgas estavam aumen-
tando em demasia.
Quando : Em dias normais de
trabalho.
Quanto : tabela 3
Tendncia do rolamento traseiro. F.16
Espectro antes da troca. F.17
Espectro aps a troca. F.18
Custos.
Custos.
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Manuteno Atual
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ANLISE
Podemos verifcar no grfco de
tendncias (fgura 22), a evoluo do
estado de deteriorao do rolamento
da biela. Esse rolamento rodou no
mancal, resultando no espelhamento
da sua superfcie externa,como pode
ser visto na fgura 21. Aps a substi-
tuio do mesmo, a biela voltou a ter
parmetros aceitveis em seu nvel
de vibrao.
Nas tendncias da fgura 23, te-
mos as condies dos rolamentos dos
mancais de suporte do eixo. Esses
rolamentos no estavam to ruins,
podendo ter sofrido a infuncia da
biela. Podemos verifcar que essas
Pista externa. F.22
F.5
Valores
R$874,29
R$867,38
R$165,00
R$400,00
R$4.464,64
R$7.001,31
Gastos por troca durante o processo. T.3
Itens
Rolamento SNH 22317 EA
(1 p)
Rolamento NSK UC 315 DH
(2 p)
Mo-de-obra para a troca
do excntrico
Mo-de-obra para a
recuperao do excntrico
Perdas de produo
(6 horas)
Total de gastos por troca
durante o processo
tendncias tambm baixaram aps a
troca dos rolamentos.
O que signifca dizer que a anlise
de vibraes proporcionou uma redu-
o de custos de cerca de 67% se
comparado ao valor citado anterior-
mente de troca do conjunto excntrico
durante a produo.
Deve ser revisto se o alojamento
do rolamento na biela est gasto e
caso isso se verifque, providenciar a
confeco de uma nova. Montar os
rolamentos com travas anaerbicas.
CONCLUSO
Convm, lembrar que nenhuma
tecnologia de preditiva milagrosa,
e que todas as tcnicas possuem limi-
taes. Uma das tarefas mais difcieis
para um analista de vibraes est
em determinar o momento para troca
de rolamentos no equipamento, uma
vez que, o aumento de vibrao indica
que est havendo desgaste no com-
ponente, no necessariamente que
ele j esteja deteriorado. Em muitos
casos, possvel efetuar-se a troca
sem que haja indicativos visuais de
falha no rolamento, no entanto nova
leitura de vibrao indicar diminuio
da amplitude da vibrao. Uma melhor
determinao do momento adequado
Valores
R$874,29
R$867,38
R$165,00
R$400,00
R$4.464,64
R$2.306,67
Gastos com anlise de vibraes. T.4
Itens
Rolamento SNH 22317 EA
(1 p)
Rolamento NSK UC 315 DH
(2 p)
Mo-de-obra para a troca
do excntrico
Mo-de-obra para a
recuperao do excntrico
Perdas de produo
(6 horas)
Total de gastos com anlise
de vibraes
Valores
R$2.306,67
R$9.398,07
67%
Economia com anlise de vibraes. T.5
Itens
Total de gastos com anlise
de vibraes
Total de gastos sem anlise
de vibraes
Economia c/ a anlise de
vibraes
Pista externa. F.21
Marcaes do rolo. F.20
Superfcie espelhada. F.19
Atual Manuteno
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Tendncias para rolamentos dos mancais fixos. F.23
*** Edson Jorge Michalak tcnico mecnico
e analista de vibraes da Terranova - So
Bento do Sul/SC
* Alexandre Comitti Engenheiro Eletricista,
formado pela Universidade do Estado de
Santa Catarina (UDESC)
** Wellington Rossi Kramer engenheiro
Mecnico e analista de vibraes das Fundi-
es Tupy Ltda.
para manuteno s poder ser con-
seguida com um correto acompanha-
mento e histrico do equipamento a
ser inspecionado. Apesar disso, a an-
lise de vibrao uma ferramenta
valiosa que vm somar-se as outras,
para uma maior qualidade nos servi-
os de Manuteno, contribuindo de
maneira signifcativa para reduo de
custos e perdas.