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UNIVERSIDADE DO RIO GRANDE DO NORTE FEDERAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE


CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E
COMPUTAO
Desenvolvimento de uma Planta Piloto para
Estudos de Poos de Petrleo Produzindo por
Plunger Lift
Diego Antonio de Moura Fonsca
Orientador: Prof. Dr. Pablo Javier Alsina
Dissertao de Mestrado apresentada ao
Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica e de Computao da UFRN (rea de
concentrao: Automao e Sistemas) como
parte dos requisitos para obteno do ttulo
de Mestre em Cincias.
Nmero de ordem PPgEE: M322
Natal, RN, Agosto de 2011
Seo de Informao e Referncia
Catalogao da publicao na fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede
Fonsca, Diego Antonio de Moura.
Desenvolvimento de uma planta piloto para estudos de poos de petrleo
produzindo por plunger lift / Diego Antonio de Moura Fnseca. - Natal, RN,
2011.
125 f. : il.
Orientador: Pablo Javier Alsina.
Dissertao (Mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Cen-
tro de Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de
Computao.
1. Elevao articial de petrleo - Dissertao. 2. Plunger lift - Dissertao.
3. Planta piloto - Dissertao. I. Alsina, Pablo Javier. II. Universidade Federal
do Rio Grande do Norte. IV. Ttulo.
RN/UF/BCZM CDU 622.276.5
Desenvolvimento de uma Planta Piloto para
Estudos de Poos de Petrleo Produzindo por
Plunger Lift
Diego Antonio de Moura Fonsca
Dissertao de Mestrado aprovada em 10 de Agosto de 2011 pela banca examinadora
composta
Prof. Dr. Pablo Javier Alsina (Orientador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DCA/UFRN
Prof. Dra. Carla Wilza S. P. Maitelli (Examinador Interno) . . . . . DPET/UFRN
Prof. Dr. Oscar Gabriel Filho (Examinador Externo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . UNP
Agradecimentos
A Deus pela sade e pela fora de vontade para concluir este trabalho.
Ao meu orientador Prof. Dr. Pablo Javier Alsina, pela dedicao, pacincia e suges-
tes dadas, e por ter me dado a oportunidade de realizar este trabalho atravs do projeto
PETRELEV.
Ao Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar pelas colaboraes e apoio dados no decorrer deste
trabalho.
Ao Prof. Osmar Dourado pelo apoio prestado no desenvolvimento desta pesquisa.
Ao Eng. Edson Bolonhini pelos seus inestimveis auxlio e esclarecimentos e, por todo o
apoio dado realizao do projeto.
Aos colegas do LAMP pelas crticas e sugestes.
empresa ESAI, nas pessoas de Clvis, Kelyson, Teixeira, Manuel pela montagem e
testes na planta e, pelos conhecimentos tcnicos passados nesse perodo.
Aos meus pais, Peres e Gilena, s minhas irms Dally e Danielly e minha sobrinha
Bianca pela ateno, amor e compreenso em todos os momentos.
minha noiva Raline, fonte inesgotvel de pacincia, incentivo e amor.
Petrobrs e UFRN que proporcionaram condies para a realizao deste trabalho.
Resumo
Este trabalho se prope a descrever uma Planta Piloto para poos de petrleo equipa-
dos com elevao articial do tipo plunger lift. Alm de um tamanho reduzido (21,5 me-
tros) e estar sobre a superfcie, o poo da planta possui parte de sua estrutura em acrlico
transparente, permitindo a fcil visualizao de fenmenos inerentes ao mtodo.
A formao rochosa donde o poo da Planta Piloto extrai seus uidos (gua e ar)
simulada por uma casa de mquinas onde esto localizados o compressor e a bomba
centrfuga responsveis pela produo de ar e gua. Para manter as vazes desses uidos
com valores conhecidos e controlados as linhas que conectam a casa de mquina ao fundo
do poo so equipadas com sensores de vazo e vlvulas.
desenvolvido um sistema supervisrio que permite ao usurio uma monitorao
em tempo real das presses e vazes envolvidas no processo. A partir do supervisrio
possvel ainda o usurio escolher a forma como sero controlados os ciclos do processo,
se por tempo, por presso ou manualmente, e denir os valores de vazo de ar a gua
utilizados durantes os ciclos. Esses valores podem ser denidos a partir de um set point
ou a partir da porcentagem de abertura das vlvulas.
So apresentados resultados de testes realizados na planta utilizando as formas de
controle mais usuais: por tempo e por presso no revestimento. Por m, estes sero
confrontados comresultdos gerados por umsimulador congurados comas caractersticas
da Planta Piloto.
Palavras-chave: Elevao Articial de Petrleo, Plunger Lift, Planta Piloto.
Abstract
This document proposes to describe a pilot plant for oil wells equipped with plunger
lift. In addition to a small size (21,5 meters) and be on the surface, the plants well has part
of its structure in transparent acrylic, allowing easy visualization of phenomena inherent
to the method.
The rock formation where the well draws its pilot plant uids (water and air) is simu-
lated by a machine room where they are located the compressor and water pump for the
production of air and water. To keep the ow of air and water with known and controlled
values the lines that connect the machine room to the wellhole are equipped with ow
sensors and valves.
Its developed a supervisory system that allows the user a real-time monitoring of
pressures and ow rates involved. From the supervisor is still allowed the user can choose
how they will be controlled cycles of the process, whether by time, pressure or manually,
and set the values of air ow to the water used in cycles. These values can be dened
from a set point or from the percentage of valve opening.
Results from tests performed on the plant using the most common forms of control
by time and pressure in the coating are showed. Finally, they are confronted with results
generated by a simulator congured with the the pilot plants feature.
Keywords: Petroleum Articial Lift, Plunger Lift, Pilot Plant.
Sumrio
Sumrio i
Lista de Figuras iii
Lista de Tabelas v
1 Introduo 6
1.1 Motivao e Justicativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Apresentao e Organizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Lista de Smbolos e Abreviaturas 1
2 Estado da Arte 11
2.1 Introduo ao Plunger Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Modelos Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Modelos Dinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3 O Sistema Plunger Lift 20
3.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Aplicaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Tipos de Plunger Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4 Descrio do Ciclo do Plunger Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5 Modos de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5.1 Controle por tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.2 Controle por presso no revestimento . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.3 Controle por fator de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Modelagem Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 Planta Piloto 39
4.1 Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
i
4.2 O Poo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.1 Equipamentos do Plunger Lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3 Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3.1 Equipamentos do Laboratrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.4 Modos de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.5 Sistema Supervisrio SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Resultados obtidos e discusses 66
5.1 Procedimento para adequao da medio da vazo de gs . . . . . . . . 66
5.2 Controle por presso no revestimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Controle por tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.4 Discusses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5 Resultados de simulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5.1 Comparao com resultados da planta . . . . . . . . . . . . . . . 76
6 Concluses e Recomendaes 78
Referncias bibliogrcas 81
A Manual de funcionamento da planta 86
B Layouts, isomtrico e uxograma de engenharia 88
C Descrio dos equipamentos 93
D Modelagem Mecnica 98
E Glossrio de Termos em Ingls 125
Lista de Figuras
1.1 Viso geral do processo de produo e transporte de leo e gs. Fonte:
[Guo et al. 2007]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Sistema plunger lift. Fonte: [Services 2009] Adaptado. . . . . . . . . . . 22
3.2 Plunger lift convencional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3 Plunger lift com packer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Plunger lift assistido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Plunger lift multi-estgio. Fonte: [Services 2010a]. . . . . . . . . . . . . 28
3.6 Plunger-Enhanced Chamber Lift ou PECL. Fonte: [E. Beauregard 2007]. 29
3.7 Ciclo do plunger lift. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.8 Primeira etapa do ciclo - Aumento da presso. . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.9 Subida do pisto e produo lquido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.10 Subida do pisto e produo lquido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.11 Terceira etapa do ciclo - ps-uxo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.12 Incio da primeira etapa - queda do pisto. . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1 Laboratrio: casa de mquinas e sala de controle. . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Vista da caixa dgua onde est montado o poo. . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 Casa de mquinas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.4 Vlvula de controle de ciclo motor valve. . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.5 Lubricador (detalhe em vermelho) com duas sadas de produo. . . . . 44
4.6 Sensor magntico de chegada do pisto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.7 Diagrama esquemtico do plunger lift. Fonte: [Jnior et al. 2008]. . . . . 46
4.8 Viso geral da Planta Piloto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.9 Mdulo de aquisio de dados - ACOS205 . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.10 CLP - ZAP500 BX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.11 Tela inicial do SPDSW Fonte: HI Tecnologia. . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.12 Calibrao das entradas analgicas. Fonte: HI Tecnologia. . . . . . . . . 51
4.13 Superviso e ajuste dos controladores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.14 Transmissores de presso, localizados na base dos ACOS205. . . . . . . . 51
iii
4.15 Medidor de vazo tipo magntico, com transmissor de sinal . . . . . . . . 52
4.16 Medidor de vazo tipo turbina, com transmissor de sinal. . . . . . . . . . 53
4.17 Indicador/Totalizador de vazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.18 Vlvula de controle do uxo de gua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.19 Vlvula de controle do uxo de ar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.20 Vlvulas de fechamento do poo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.21 Filtro regulador de presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.22 Bomba de injeo de gua no fundo do poo. . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.23 Compressor de injeo de ar no fundo do poo. . . . . . . . . . . . . . . 59
4.24 Painel frontal do compressor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.25 Arquitetura monoltica. Fonte: [Zhang 2008]. . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.26 Arquitetura distribuida. Fonte: [Zhang 2008]. . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.27 Arquitetura da Planta Piloto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.28 Tela de superviso da Planta Piloto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1 Comportamento das presses para uma presso mxima no revestimento
de 22 PSI e 15 segundos de ps-uxo (controle por presso). . . . . . . . 69
5.2 Comportamento das vazes com 100% de abertura da vlvula de gua e
2% da vlvula de ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Comportamento das presses para um tempo de controle de ciclo de 90 e
60 segundos e 10 segundos de ps-uxo (controle por tempo). . . . . . . 71
5.4 Comportamento das vazes com 100% de abertura da vlvula de gua e
3% da vlvula de ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Etapa de aumento da presso durante a queda do pisto. . . . . . . . . . . 73
5.6 Etapa de aumento da presso com pisto no fundo do poo e acmulo de
lquido no anular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.7 Etapa de ps-uxo: todo o liquido se desloca para a coluna de produo. . 74
5.8 Resultado do simulador ajustado com parmetros da Planta Piloto. . . . . 75
D.1 Identicao das variveis da etapa 1.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
D.2 Identicao das variveis da etapa 1.B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
D.3 Identicao das variveis da etapa 2.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
D.4 Identicao das variveis da etapa 2.B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
D.5 Identicao das variveis da etapa 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Lista de Tabelas
4.1 Itens da Planta Piloto - Figura 4.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.2 Congurao dos sinais no CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1 Parmetros do controle por presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.2 Parmetros do controle por tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3 Parmetros do simulador ajustados conforme caractersticas da Planta Pi-
loto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
C.1 Vlvula de esfera tripartida plena 1000 WOG MGA 2. . . . . . . . . . . 93
C.2 Vlvula de esfera Monobloco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
C.3 Pisto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
C.4 Vlvula de controle FISHER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
C.5 Transmissor de presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
C.6 Bomba Helicoidal - deslocamento positivo . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
C.7 Compressor parafuso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
C.8 Transmissor turbina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
C.9 Transmissor magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
C.10 Indicador/totalizador de vazo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
C.11 Filtro de ar e regulador de presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
C.12 CLP ZAP 500 BX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
v
Lista de Smbolos e Abreviaturas
P
plg
perda de presso no pisto (Pa)
m
g
dwnB
vazo mssica de gs no fundo da coluna de produo (kg/s)
m
g
sep
vazo mssica de gs no separador (kg/s)
m
g
tbgT
vazo mssica de gs no topo da coluna de produo (kg/s)
m
g
upT
vazo mssica de gs no topo da coluna de produo (kg/s)
m
gres
vazo mssica instantnea de gs do reservatrio (kg/s)

slg
viscosidade mdia da golfada (Pa.s)
f
slgt
fator mdio de atrito de Darcy-Weisbach da golfada na coluna de produo (-)
f
slg
fator mdio de atrito de Darcy-Weisbach da golfada (-)
P
g
csg
presso mdia do gs no anular (Pa)
P
g
dwn
presso mdia do gs na coluna de produo abaixo do pisto (Pa)
P
g
pd
presso mdia do gs na linha de produo entre o poo e a golfada (Pa)
P
g
tbg
presso mdia do gs na coluna de produo (Pa)
P
g
up
presso mdia do gs na coluna de produo acima da golfada (Pa)
Re
slg
nmero de Reynolds mdio da golfada (-)
T
g
csg
temperatura mdia do gs no anular (K)
T
g
dwn
temperatura mdia do gs na coluna de produo abaixo do pisto (K)
T
g
tbg
temperatura mdia do gs na coluna de produo (K)
T
g
up
temperatura mdia do gs na coluna de produo acima da golfada (K)
1
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS 2
Z
g
csg
fator de compressibilidade mdio do gs no anular (-)
Z
g
dwn
fator de compressibilidade mdio do gs na coluna de produo abaixo do pisto
(-)
Z
g
pd
fator de compressibilidade mdio do gs na linha de produo entre o poo e a
golfada (-)
Z
g
tbg
fator de compressibilidade mdio do gs na coluna de produo (-)
Z
g
up
fator de compressibilidade mdio do gs na coluna de produo acima da golfada
(-)

g
dwnB
massa especca do gs no fundo da coluna de produo (kg/m
3
)

g
pdB
massa especca do gs na linha de produo junto ao poo (kg/m
3
)

g
sep
massa especca do gs na presso do separador (kg/m
3
)

g
tbgT
massa especca do gs no topo da coluna de produo (kg/m
3
)

g
upT
massa especca de gs no topo da coluna de produo (kg/m
3
)

gupB
massa especca do gs na linha de produo a jusante da golfada (kg/m
3
)
rugosidade absoluta da tubulao (m)
A
prod
rea interna da linha de produo (m
2
)
a
slgp
acelerao da golfada na linha de produo (m/s
2
)
a
slgt
acelerao da golfada na coluna de produo (m/s
2
)
a
slg
acelerao da golfada (m/s
2
)
CLP Controlador lgico programvel
D
prod
dimetro interno da linha de produo (m)
D
tbg
dimetro interno da coluna de produo (m)
f
slgp
fator de atrito de Darcy-Weisbach da golfada na linha de produo (-)
H
bup
nvel de lquido no fundo da coluna (m)
H
plg
posio do pisto (m)
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS 3
H
prod
distncia do poo golfada (m)
L
cauda
comprimento da coluna de produo (m)
L
plg
comprimento do pisto (m)
L
prod
comprimento da linha de produo (m)
L
slgp
comprimento da golfada na linha de produo (m)
L
slgt
comprimento da golfada na coluna de produo (m)
L
slg
comprimento da goldada (m)
m
g
tbg
massa de gs na coluna de produo (kg)
m
g
up
massa de gs na coluna de produo acima da golfada (kg)
m
gcsg
massa de gs no anular (kg)
m
gdwn
massa de gs na coluna de produo abaixo do pisto (kg)
m
gpd
massa de gs na linha de produo entre o poo e a golfada (kg)
m
plg
massa do pisto (kg)
P
m
presso medida pelo sensor (atm)
P
std
presso nas condies padro (atm)
P
e
presso esttica do reservatrio (Pa)
P
g
csgB
presso no anular na extremidade da coluna (Pa)
P
g
csgT
presso no anular na superfcie (Pa)
P
g
dwnB
presso no topo do lquido no fundo da coluna (Pa)
P
g
dwnT
presso na base do pisto (Pa)
P
g
pdB
presso na linha de produo junto ao poo (Pa)
P
g
pdT
presso a montante da golfada (Pa)
P
g
proB
presso na frente da golfada na linha de produo (Pa)
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS 4
P
g
puB
presso ajusante da golfada (Pa)
P
sep
presso do separador (Pa)
P
slgT
presso no topo da golfada (Pa)
P
tbgT
presso na coluna de produo na superfcie (Pa)
Q
std
gres
vazo de gs do reservatrio na condio padro (std m
3
/s)
Q
l
res
vazo mxima de lquido se a contrapresso zero na formao zero (m
3
/s)
RGL Razo gs-lquido
T
m
temperatura medida pelo sensor (K)
T
std
temperatura nas condies padro (K)
T
g
dwnB
temperatura no topo do lquido no fundo da coluna (K)
T
g
dwnT
temperatura na base do pisto (K)
t
q
plg
tempo gasto pelo pisto para ir da superfcie extremidade da coluna (s)
T
slgT
temperatura no topo da golfada (K)
T
sup
temperatura na superfcie (K)
V
m
vazo medida pelo sensor (m
3
/h
V
std
vazo nas condies padro (m
3
/h)
v
gproB
velocidade do gs na linha de produo a montante (m/s)
v
g
dwnB
velocidade do gs no fundo da coluna (m/s)
v
g
pdB
velocidade do gs na linha de produo junto ao poo (m/s)
v
g
puT
velocidade do gs na linha de produo junto ao separador (m/s)
v
g
sep
velocidade do gs na linha de produo junto ao separador (m/s)
v
g
tbgT
velocidade do gs no topo da coluna de produo (m/s)
v
g
upT
velocidade do gs no topo da coluna de produo (m/s)
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS 5
v
q
gas
velocidade mdia de queda do pisto atravs do gs (m/s)
v
q
liq
velocidade mdia de queda do pisto atravs do lquido (m/s)
v
slgp
velocidade da golfada na linha de produo (m/s)
v
slgt
velocidade da golfada na coluna de produo (m/s)
v
slg
velocidade da golfada (m/s)
Z
g
dwnB
fator de compressibilidade do gs no fundo da coluna de produo (-)
Z
g
upT
fator de compressibilidade do gs no topo da coluna de produo (-)
Z
gpdB
fator de compressibilidade do gs na linha de produo junto ao poo (-)
Z
gpuB
fator de compressibilidade do gs na linha de produo a jusante da golfada (-)
Z
gsep
fator de compressibilidade do gs no separador (-)
Z
gtbgT
fator de compressibilidade do gs no topo da coluna de produo (-)
Captulo 1
Introduo
A produo de petrleo envolve dois sistemas distintos, mas intimamente conectados:
o reservatrio, que um meio poroso com caractersticas nicas de armazenamento e de
uxo e as estruturas articiais, que incluem o poo, os equipamentos de elevao, as faci-
lidades de produo, separadores, bombas e os tanques de armazenamento [Economides
et al. 1993]. O reservatrio prov ao poo volumes de gs e/ou leo cru. O poo por sua
vez, promove um meio fsico de escoamento dos uidos do seu extremo inferior (fundo)
at superfcie, alm de oferecer um meio de controlar a taxa de produo de lquidos
atravs de equipamentos localizados na sua cabea. Os uidos so ento produzidos na
linha de produo (ou linha de surgncia) e, atravs dela, levados at o separador. Em l
estando, gs e gua so removidos do leo produzido, e com auxlio de bombas e com-
pressores esses uidos so trasportados, atravs de gasodutos e oleodutos at estaes de
tratamento e tanques. A Figura 1.1 mostra de forma geral como esses dois sistemas esto
relacionados.
A elevao de petrleo um segmento da tecnologia de produo de petrleo que
trata do escoamento de uidos produzidos por um poo, desde o fundo at a superf-
cie incluindo o escoamento multifsico atravs da coluna de produo, os sistemas de
bombeio de subsuperfcie, os meios de transmisso de energia da superfcie at o fundo
do poo e o acoplamento do comportamento do sistema de elevao com o do reser-
vatrio [Assmann 2008]. O maior desao da engenharia de elevao a maximizao da
produo de leo e/ou gs de modo mais rentvel possvel [Economides et al. 1993, Guo
et al. 2007].
A elevao do petrleo o transporte de uidos do fundo do poo at a superfcie
[Vidal 2005]. Sua ocorrncia se d de forma natural quando a presso no reservatrio
alta o suciente para elevar os uidos at a superfcie, superando as perdas de cargas ao
longo da coluna de produo de maneira espontnea. Poos que utilizam esse processo
de elevao so denominados poos surgentes [Thomas 2001].
CAPTULO 1. INTRODUO 7
Figura 1.1: Viso geral do processo de produo e transporte de leo e gs. Fonte: [Guo
et al. 2007].
CAPTULO 1. INTRODUO 8
Na maior parte dos poos, a presso do reservatrio alta o suciente para trazer o
leo ou gs at a superfcie [Assmann 2008], entretanto decorrido um certo tempo de
produo, esses poos comeam a perder gradativamete a energia necessria para elevar
os uidos superfcie, como consequncia da contnua extrao de uidos (depleo)
do reservatrio, necessitanto, portanto, de um mtodo de elevao articial. A elevao
articial de petrleo consiste, portanto, no fornecimento de energia externa ao sistema
poo-reservatrio [Silva 2007], com o objetivo de garantir a manuteno do escoamento
do leo da formao para o poo, e deste at a suprfcie, superando as perdas de cargas
ao longo da coluna de produo [Bezerra 2002].
Alm de ser aplicado a poos que pederam a caracterstica de surgncia, este mtodo
de elevao se aplica tambma poos que no possuemoriginalmente condies de operar
de forma natural na extrao do petrleo, ou seja, poos cujos reservatrios possuem
presso interna reduzida. Um reservatrio de petrleo no produzir todo o seu potencial
a menos que um mtodo de elevao articial seja aplicado [Martins 1991, Thomas 2001].
Na indstria do petrleo existem vrios mtodos de elevao articial, dentre eles o
bombeio mecnico com hastes, bombeio por cavidades progressivas, bombeio centrfugo
submerso, gas-lift contnuo e intermitente, pig-lift e o plunger lift. Esse mtodos de ele-
vao podem ser classicados sa seguinte forma:
Pneumticos
Gas Lift Contnuo
Gas Lift Intermitente
Plunger Lift
Pig Lift
Bombeio
Bombeio Mecnico
Bombeio Centrfugo Submerso
Bombeio de Cavidades Progressivas
Os mtodos pneumticos apresentados na lista acima, com exceo do gas lift con-
tnuo, so intermitentes.
Mtodos pneumticos intermitentes realizam a elevao do uidos com presses rela-
tivamente baixa, quando comparada ao mtodo pneumtico contnuo (gas lift contnuo).
Essa caracterstica possibilita a instalao em poos cujos reservatrios apresentam um
alto grau de depleo.
CAPTULO 1. INTRODUO 9
O plunger lift um mtodo pneumtico intermitente o qual, durante um instante de
tempo, o poo fechado e ca semproduzir, permitindo que o uido vindo do reservatrio
se acumule no fundo. Ao nal desse tempo, o poo reaberto e, uma repentina expanso
volumtrica do gs na base do poo faz com que a massa de uido seja elevada at a su-
perfcie. A utilizao de um pisto metlico (plunger) no interior da coluna de produo,
entre a coluna de lquido e o volume de gs, evita que o gs que se expande passe atravs
da coluna de lquido que se eleva. Uma das principais aplicaes deste mtodo se d em
poos de leo de baixas vazes e alta razo gs-lquido.
1.1 Motivao e Justicativa
Poos de petrleo que utilizam esse mtodo necessitam de uma monitorao contnua
[Baruzzi e Alhanati 1994] e, muitas vezes, da interveno do operador para modicar os
parmetros operacionais a m de manter a continuidade na produo.
O plunger lift um sistema que possui um comportamento no-linear no transcorrer
do seu ciclo de produo. A complexidade do processo de elevao ocasiona uma falta
de compreenso e de solues dos problemas de otimizao do mtodo.
O perfeito entendimento do fenmeno do plunger lift permitir o aprimoramento de
ferramentas adequadas para o dimensionamento, bem como o desenvolvimento de tcni-
cas e algoritmos de controle no-linear voltadas otimizao do mtodo.
Uma planta piloto para estudo de poos produzindo por plunger lift foi montada nas
dependncias da UFRN. A planta, equipada com todos os instrumentos utilizados em um
poo real de plunger lift, possui 22m de altura, dos quais 4m so em acrlico transparente
para visualizao da partida e chegada do pisto ao fundo do poo, uma vez que este se
encontra ao nvel do solo.
Com essa planta ser possvel a realizao de testes em diferentes condies opera-
cionais, de maneira a se obter medidas dos parmetros macroscpicos tais como vazo,
presso na cabea do poo, presso no revestimento e presso na linha de produo.
1.2 Objetivos
So objetivos deste trabalho:
Operacionalizar a Planta Piloto para produzir atravs do mtodo plunger lift;
Estudar tcnicas de controle existentes para poos produzindo por plunger lift e
fazer uma anlise comparativa das mesmas;
CAPTULO 1. INTRODUO 10
Estudar tcnicas de controle para otimizar a produo de poos produzindo por
plunger lift;
Coletar dados da planta e compar-los com os obtidos via simulador;
Empregar na planta a tcnicas de controle desenvolvidas em simulador;
Desenvolver um sistema supervisrio para monitoramento e controle dos ciclos da
Planta Piloto.
1.3 Apresentao e Organizao
Este trabalho composto de cinco captulos com a seguinte estrutura:
No captulo 2, o tema plunger lift apresentado atravs de uma reviso bibliogrca,
reunindo contribuies de importantes especialistas nas reas de modelagem, estratgias
de controle e aplicaes gerais.
No captulo 3, discorre-se sobre o mtodo de elevao por plunger lift. Descreve-se
os equipamentos que compe um poo equipado com plunger lift e os tipos de instalaes
mais utilizados na produo de petrleo. A seguir, descreve-se o seu cliclo de operao e
as formas de controle. O captulo nalizado apresentando caractersticas da modelagem
matemtica do mtodo.
No capitulo 4, apresentada a Planta Piloto, foco principal deste trabalho. Primeira-
mente feita uma descrio dessa planta, bem como seu propsito geral. Em seguida
feita uma descrio dos instrumentos que so os responsveis pelo funcionamento e
controle da planta. Para nalizar o captulo, apresentado o sistema de superviso desen-
volvido, a partir do qual possvel acompanhar a evoluo de cada parmetro - presso,
vazo, e sinal digital da chegada do pisto - e fazer o controle completo do sistema, seja
manual ou automaticamente.
O captulo 5 trata dos resultados obtidos com a planta para testes com diferentes val-
ores de Razo Gs-Lquido (RGL), incluindo diferentes formas de controle, com tempo
de produo de gs. Completam este captulo um resultado de simulao, cujo compor-
tamento das presses so comparados com o comportamento das presses resultantes de
testes com a planta.
Otrabalho nalizado no captulo 6 coma apresentao das contribuies, concluses
e recomendaes para estudos futuros.
Captulo 2
Estado da Arte
2.1 Introduo ao Plunger Lift
A idia de se utilizar o pisto como forma de aumentar a produtividade em poo de
petrleo surgiu a mais de 60 anos [Marcano e Chacn 1992]. Sua primeira aplicao foi na
remoo de lquido de poos de gs, mas a ecincia apresentada estendeu seu uso a poo
de produo de petrleo com alta RGL (razo gs-lquido), assim como, para poos que
reduziram ou at mesmo pararam a produo em decorrncia do acmulo de paranas e
incrustaes no interior da coluna de produo. A sua ltima aplicao foi em poos de
gas lift intermitente [Chacn e Doty 1992, Beauregard e Ferguson 1982, McMurry 1953]
como forma de elevar a ecincia produtiva do mtodo. Na ocasio o pisto possua um
mecanismo de fole carregado e um obturador de borracha, de forma que quando sub-
metido a um diferencial de presso, existente principalmente aps a abertura da vlvula
de controle de ciclo, a borracha do obturador se expandia, tornando-o vedante apenas du-
rante a subida do pisto [McMurry 1953]. Essa selagem promovida pelo pisto evitava
que a bolha de gs, formada durante a etapa de subida, atravessasse a coluna de lquido,
deixando este para trs [Wiggins et al. 1999, Lea 1982]. Essa massa de lquido que retorna
aumenta a contra-presso na formao [Wiggins et al. 1999] impedindo o escoamento do
leo e gs desta at o poo [Rowlan et al. 2003]. Apesar de ser apresentado como selante,
alguns pistes apresentam uma selagem parcial [Mower et al. 1985]. Sua importncia se
deve principalmente durante o perodo de aumento da presso, pois essa folga entre o
dimetro externo do pisto e o dimetro interno da coluna garante o acmulo de lquido
acima dele [Baruzzi e Alhanati 1994].
No princpio da utilizao do plunger lift a linha de produo era mantida permanen-
temente aberta, de forma que no era possvel a realizao de controle algum do pro-
cesso produtivo (Beeson, 1959 apud Baruzzi, 1994). A primeira forma de controle do
mtodo ocorreu em 1944, quando se passou a utilizar o controle do ciclo pela abertura e
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 12
fechamento da linha de produo, a partir da presso no anular. Isso garantiu uma me-
lhoria signicante da ecincia do mtodo, com grande economia de gs (Beeson, 1959
apud Baruzzi, 1994). (Labeaux, 1955 apud Baruzzi, 1994) utilizou em seu trabalho o
controle de ciclo baseado no tempo, j que foi mais eciente do que o controle baseado
em presso. Porm o ajuste do ciclo alm de emprico era trabalhoso, sendo necessrio
testes de produo para o seu ajuste.
Com o advento dos controladores eletrnicos os poos passaram a trabalhar de forma
automatizada. Dentre as suas atribuies estava a regulagem da operao por tempo ou
presso, alm de monitorar as presses no revestimento, coluna e linha de produo
[Crow 1990]. Apesar de se valer das tcnicas de controle, at ento descoberta para o
ciclo de produo, e do monitoramento das presses, para McCoy et al. (2001) e Wiggins
et al. (1999) a otimizao da operao ainda se tornava difcil devido a falta de um co-
nhecimento preciso do comportamento do sistema (maior desvantagem do plunger lift),
tamanha a sua complexidade. O ajuste dos parmetros de controle do ciclo (tempo ou
presso) eram muitos imprecisos, muitas vezes sendo ajustados s escuras, ou seja, o
operador ajustava o valor do parmetro de controle para um valor que levaria a uma maior
produo. A consequncia de um ajuste impreciso, por exemplo, um tempo de aumento
da presso muito longo, levaria a um crescimento excessivo da coluna de lquido a ser
produzida, aumentando a contrapresso na formao ao ponto de amortercer o poo. Em
contrapartida, um tempo muito curto, no garantia a chegada do pisto ao fundo do poo,
o que reduz drasticamente a ecincia do mtodo. Para a indstria petrolfera essa de-
cincia era sinnimo de pouca rentabilidade, nestas circunstncias havia a necessidade de
se prever o comportamento do mtodo de forma rpida e precisa, e com isso, minimizar
os custos operacionais e otimizar a produo.
Boswell e Hacksma (1997), na tentativa de reduzir o problema de acmulo de lquido
no fundo do poo props um novo mtodo, conhecido como Circulao Contnua de Gs
ou Continuous Gas Circulation (CGC). O mtodo utiliza um compressor que continua-
mente injeta gs no revestimento na superfcie, que desce at o fundo do poo e sobe pela
coluna de produo, aumentando a velocidade do gs. Essa velocidade elevada garantia
um maior volume de lquido levado superfcie, evitanto, portanto, o acmulo de lquido
no fundo do poo.
Ainda na tentativa de encontrar uma soluo tima para os poos produzindo por
plunger lift, Wiggins et al. (1999) realizou o que ele chamou de estudo paramtrico e
concluiu o que Hacksma (1972) havia sugerido: a tima taxa de produo obtida pela
reabertura da linha de produo logo que o pisto alcana o fundo do poo, ou seja, a
presso tima no revestimento aquela alcanada naquele instante. Wiggins et al. (1999)
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 13
argumentou ainda que, apesar de existir um valor timo para cada parmetro, compri-
mento e dimetro da linha de produo, e presso no separador tem um efeito mnimo
na otimizao da produo. Para ele, os parmetros mais importantes seriam, portanto, o
tempo de aumento de presso, que seria o tempo decorrido deste o instante do fechamento
da vlvula de ciclo at o momento em que o pisto atinge o fundo do poo, e o acmulo
de lquido no fundo do poo.
Encontrado a maneira de otimizao da produo, o passo seguinte seria como saber
se o pisto chegou ao fundo do poo. O prprio Wiggins et al. (1999) apresentou uma
relao que estimava um tempo timo de build up, baseado na profundidade do poo e na
velocidade mdia de queda do pisto (mdia da velocidade de queda do pisto no lquido
e no gs), com o acrscimo de um minuto como fator de segurana. Para comprovar
a ecincia da aproximao, Wiggins et al. (1999) testou sua proposta em quatro casos
diferentes utilizando um simulador.
Os resultados alcanados mostraramumconcordncia entre o valor calculado e o valor
timo. Apesar de o erro absoluto entre os tempos de build up apresentarem uma faixa de
20%, a taxa de produo estimada est dentro de 1% do valor timo. Considerando que o
tempo de queda do pisto era fator importante na otimizao da produo, Braganza et al.
(2001) estudaram possveis fatores que poderiam inuenciar essa velocidade. Concluram
o trabalho apresentando as seguintes consideraes: gases com diferentes densidades no
tem inuncia considervel na velocidade de queda e irrelevante quando o poo apre-
senta uma alta RGL; o aumento do peso do pisto reduz a velocidade de queda, entretanto,
esse aumento de massa dicultaria o seu processo de subida; por m, concluram que a
reduo da rea frontal do pisto no sinnimo de reduo no tempo de queda.
Emseu trabalho, Rowlan et al. (2003) apresentou uma soluo cujo princpio baseado
na aquisio de sinais acsticos durante a queda do pisto. A utilizao de instrumentos
(sensores) acsticos em poos de plunger lift possibilitou a aquisio e gravao de uma
srie desses sons. Essa tcnica levou ao desenvolvimento de dois diferentes sistemas
responsveis pelo monitoramento destes sinais, intitulados de: monitoramento ativo e
monitoramento passivo. Na primeira forma, um injetor de gs com um gerador de pulso
de presso e um microfone com sensibilidade elevada eram acoplados coluna de pro-
duo na superfcie. Durante a queda do pisto, os pulsos, gerados em intervalos de
tempo peridicos, eram reetidos no pisto e chegavam at o microfone na superfcie.
Deste modo, a queda do pisto era monitorada desde o comeo at o nal da etapa de
aumento da presso. No monitoramento passivo, apenas um microfone com sensibilidade
alta era acoplado ao poo na superfcie. Durante a queda do pisto, quando este passava
pelas luvas que unem as partes da coluna de produo pulsos acsticos eram gerados.
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 14
Estes pulsos viajavam atravs do gs na coluna de produo e eram detectado pelo micro-
fone na superfcie. A sensibilidade do microfone era tamanha em ambos os sistemas que
era possvel detectar o pulso gerado quando o pisto alcanava a coluna de lquido e at
mesmo o pulso gerado quado ele chegava o fundo do poo. Na concluso de seu trabalho,
Rowlan et al. (2003) desenvolveram um estudo de caso obtendo, atravs do sistema acs-
tico, informaes de ensaios realizado em vrios poos com diferentes pistes. Diante
desses dados, pode correlacionar as diversas caractersticas de construes de diversos
tipos de pistes com a suas velocidade de queda. Mais tarde, em 2006, Rowlan et al.
(2006) apresentou um sistema de monitoramento porttil, baseado no sistema passivo,
que desempenhava as mesmas atividades do sistema descrito acima.
2.2 Modelos Estticos
Foss e Gaul (1965) obtiveram um conjunto de grcos baseados numa combinao
de anlise terica, trabalho experimental e observaes no Campo Ventura Avenue da
Companhia Shell na Califrnia, EUA. Foi investigado o balano de foras sobre o pisto
sem a contribuio do reservatrio. Essencialmente, neste trabalho, desenvolvida uma
equao para descrever a presso mdia no topo do revestimento necessria para elevar
um certo volume de golfada de lquido a partir de uma certa profundidade do poo. A
equao foi desenvolvida inicialmente por uma expresso que descreve a presso mnima
no topo do revestimento, a qual foi assumida que ocorre medida que o pisto se aproxima
da superfcie com a golfada. Com o pisto prximo superfcie, a presso mnima no
topo do revestimento foi equacionada como a soma da perda de presso por frico do
gs na coluna de produo, a presso requerida para elevar o pisto, a presso necessria
para elevar a golfada de lquido, a perda de presso por frico da golfada de lquido e
a contra-presso na cabea do poo. Por este trabalho, a frequncia do ciclo do plunger
lift foi estimada baseada numa velocidade mdia de subida do pisto de 5,08 m/s (1000
ft/min), enquanto que as velocidades de descida foram de 10,16 m/s (2000 ft/min) atravs
do gs e de 0,87376 m/s (172 ft/min) atravs da golfada. No foram levadas em conta o
peso da coluna, a frico do pisto e o fallback de lquido neste modelo.
Hacksma (1972) utilizou os grcos de desempenho do plunger lift elaborados no
trabalho de Foss e Gaul (1965), juntamente com a curva de IPR Inow Performance
Relationship para predizer o desempenho de um poo operado pelo mtodo de eleva-
o. As condies operacionais para produo tima (RGL tima) foram preditas nas
condies mais altas ou mais baixas que a de RGL tima. De um grco apropriado
para plunger lift, Hacksma obtivera uma grande quantidade de taxas de produo e cor-
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 15
respondentes presses mdias no revestimento. As presses mdias do revestimento so
corrigidas pelo gradiente de gs no anular, resultando nas FBHP Flowing Bottom Hole
Pressure mdias. Essas FBHP mdias, em funo das taxas de produo mdia, so
superpostas sobre as curvas de IPR do poo. A interseco da cuva de IPR e curva de
desempenho do plunger lift superposta dene o ponto de operao timo do poo em ter-
mos da taxa de uxo e de FBHP. O tamanho da golfada por ciclo do plunger lift pode ser
encontrado por interpolao no grco de desempenho do plunger lift na presso mdia
do revestimento do ponto de operao.
2.3 Modelos Dinmicos
Lea (1982) armou que o pisto serve para aumentar a ecincia da elevao por
evitar o retorno de lquido atravs do gs, calcula a velocidade instantnea de subida do
pisto, apresenta gracamente o perl da velocidade do pisto medida que este se eleva.
No modelo, o autor no considera a passagem de gs pelo pisto (pisto perfeitamente
selante), considera ainda que o pisto e a coluna de lquido possuem a mesma velocidade.
O modelo dinmico desenvolvido pelo autor leva em considerao apenas a etapa de
subida do pisto. A m de obter uma maior preciso o modelo incorpora o clculo da
variao da presso no anular, da posio, velocidade e acelerao do pisto, quando este
se desloca do fundo do poo at a superfcie.
Apesar de no levar em conta no seu modelo o autor destaca, como ponto a ser dis-
cutido, a passagem de gs pelo pisto. Arma que uma menor velocidade de subida com
uma menor perda de presso no conjunto pisto mais coluna de lquido a quantidade de
gs que passaria neste conjunto seria maior do que se a velocidade de subida do conjunto
fosse maior, com uma menor perda de presso na carga (lquido mais pisto).
O autor fez uma comparao dos resultados do seu modelo dinmico com os resulta-
dos do modelo esttico apresentado por Foss e Gaul (1965). O resultado desta compara-
o apresentada na forma de grcos indicam uma menor presso no revestimento e um
menor volume de gs por ciclo do que era previsto no modelo esttico de Foss e Gaul
(1965).
O autor faz uma anlise do ciclo do plunger lift para poo com alta RGL (razo gs
lquido). Em uma anlise do plunger lift para retirada do acmulo de lquido de poos
de gs, o autor apresenta uma expresso para o clculo da altura da coluna de lquido,
em funo do tempo, considerando o perodo de afterow (produo de gs) e build up
(aumento de presso). Apresenta ainda uma expresso para calcular a presso necessria
para elevar a coluna de lquido acumulada.
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 16
Poos de gs acomplando o reservatrio e equipados com plunger lift para a remoo
de lquidos foram testados, e indicaram que tempos especcos para produo de gs, com
o pisto na superfcie, no afeta drasticamente a taxa mdia de produo por ciclo.
Gasbarri e Wiggins (2001) utilizaram o mesmo modelo aprsentado por Wiggins et al.
(1999) e implementaram um simulador, escrito em FORTRAN, em que era necessrio es-
timar valores iniciais aproximados para a presso de uxo no fundo do poo e do tamanho
da golfada de lquido para comear a anlise a partir do perodo de build up. Os valores da
presso de uxo no fundo do poo e da coluna de lquido no nal do perodo de aumento
da presso serviam de condies iniciais para a fase de subida do pisto. Terminada a
etapa de subida do pisto, com o pisto na superfcie, o tempo de produo de gs con-
tinuaria at um certo tempo ou quando a presso na cabea do poo atingisse um valor
mnimo, reiniciando todo o processo com os parmetros de build up, sendo aqueles do
m do perodo de produo de gs.
Diferiram a modelagem da etapa de subida do pisto de trabalhos publicados anteri-
ormente, basicamente em dois aspectos:
Neste modelo, a presso no topo da golfada no depende somente da gravidade, mas
tambm leva em considerao as perdas por atrito na coluna e na linha de produo
quando a vlvula de superfcie aberta.
O gs e o lquido oriundos da formao contabilizado durante todo o ciclo.
Condies de operao de campo como caractersticas o poo, informao da pro-
duo e presses na cabea do poo publicadas por Baruzzi e Alhanati (1994) foram
utilizadas pra testar o desempenho do modelo dinmico. Utilizaram ainda para testes as
caractersticas de um exemplo de poo utilizado por Lea (1982) para analisar o transiente
da presso no topo da golfada. O modelo apresentou resultados satisfatrios, uma vez que
conseguiu replicar os resultados obtidos por Lea (1982) e aproximar, com uma preciso
rezovel, os valores de campo publicados por Baruzzi e Alhanati (1994).
Chacn e Doty (1992) apresentaram um modelo destinado a projeto de instalao de
poos de gas lift intermitente com pisto. O modelo leva em considerao o ciclo com-
pleto de produo, constituido por: acmulo de uidos no fundo do poo, presso de
build up no anular, subida do pisto e coluna de lquido e produo na linha de surgn-
cia. Parmetros como presso do reservatrio, comportamento da entrada de uidos no
fundo do poo, caractersticas da coluna e da linha de produo, caractersticas do pisto,
presso de injeo disponvel, projeto da vlvula de injeo e da vlvula de gas lift e com-
portamento do gs, foram levados em considerao na modelagem matemtica. O modelo
implementado incorpora ainda, como parte da simulao dinmica, dados experimentais
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 17
de subida do pisto que fornece a velocidade instantnea de subida do pisto, bem como a
passagem instantnea de lquido pelo pisto de maneira que esse retorno de lquido pode
ser estimado, ao invs de assumido.
Compararam o modelo proposto com dados de um poo de gas lift intermintente com
pisto, na Venezuela, e os resultados obtidos foram bastante satisfatrios, com diferenas
entre os valores medidos e os simulados menor do que 5%, nos quesitos produo de leo,
consumo total e tempo total de produo.
Marcano e Chacn (1992) apresentaram um modelo do plunger lift convencional que
leva em considerao os estgios relevantes do ciclo de produo, estimativa do fallback
e a inuncia do reservatrio. O ciclo de produo foi dividido em trs estgios: subida
do pisto, descida do pisto e aumento da presso.
1. Subida do pisto: tem incio quando a vlvula motora aberta e se caracteriza pela
subida da golfada e o pisto. Considera a entrada de uidos no fundo do poo
desde que a presso de uxo no fundo seja menor que a presso do reservatrio.
Esse estgio foi dividido em quatro subestgios:
Injeo de gs pelo anular: se caracteriza principalmente pelo uxo descen-
dente de lquido e gs no anular at o gs atingir a extremidade da coluna de
produo (no considera a passagem de gs pelo lquido no anular).
Subida/Asceno do gs: caracterizada pela penetrao de gs no lquido
abaixo do pisto na forma de bolha de Taylor at atingir o pisto. Consi-
dera o fallback na forma de lme de lquido devido a passagem da bolha de
Taylor.
Golfada na coluna de produo: considera o fallback como funo da veloci-
dade relativa entre o pisto e a coluna de lquido.
Produo da golfada: parte da golfada produzida na linha de produo; au-
mento da valocidade do pisto e do restante da coluna de lquido.
O estgio 1 termina com o fechamento da motor valve logo que o pisto chega ao
lubricador, dando incio ao estgio 2.
2. Queda/Descida do pisto: o pisto desce aceleradamente at atingir uma velocidade
de queda constante; lquido resultade do fallback durante o estgio 1 escoa pela
parede do tubo de produo e se acumula no fundo do poo e contribui para o
prximo ciclo. Neste estgio considere-se tambm o uxo de uido para o poo,
desde que a presso no reservatrio seja maior que a presso de uxo no fundo. Este
estgio termina quando o pisto chega ao conjunto de molas para amortecimento
localizado no fundo do poo, dando incio ao prximo estgio.
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 18
3. Aumento da presso (build up): gs e lquido se deslocam do reservatrio para o
fundo do poo, o lquido para aumentar o volume da golfada e o gs para pressurizar
o espao anular at atingir a presso para reabertura, marcando o m do estgio e
dando incio a um novo ciclo.
O controle do ciclo feito de duas maneiras: presso no revestimento na superfcie e
por tempo, sendo este o uso mais comum.
Para validar o modelo, primeiramente foi feita uma anlise do seu comportamento
fsico. Vericaram que a velocidade de subida do pisto aumentava quando a presso no
revestimento na superfcie aumentava.
Utilizaram dois poos com baixa vazo, mas com um razovel conjunto de dados para
validar, e os resultados obtidos foram satisfatrios visto, que, para ambos os poos, a
diferena entre o valor medido e o estimado pelo modelo foi menor que 12%.
Rosina (1983) apresentou um modelo dinmico para plunger lift convencional durante
a etapa de subida. Neste trabalho, um modelo rigoroso para expanso de gs do anular
para dentro da coluna de produo, ascenso da bolha de gs na mesma velocidade que
o pisto, e o pisto atravessando a golfada de lquido de acordo com dados experimen-
tais, resulta em um conjunto de equaes diferenciais que podem ser resolvidas numeri-
camente. Os resultados desse modelo foram comparados em um poo experimental de
18,28 m. O comportamento do fallback de lquido predito pelo modelo estava de acordo
com o esperado para uma instalao de Intermittent Gas Lift j que se considera que a
frente de bolha e o pisto movem-se mesma velocidade.
Mower et al. (1985) montaram um poo instrumentado de 224 m de profundidade
com revestimento de 9 5/8 e coluna de produo de 2 3/8. Utilizando ar e gua como
uidos do poo, testaram 13 tipos de pistes, sendo 12 comerciais e um no comercial
com dois orifcios de dimetros diferentes no centro. Primeiramente utilizando um tubo
transparente com 2 de dimentro interno, cada pisto foi submetido a uma vazo de ar
que foi gradativamente ajustada, a m de se encontra a vazo necessria para equilibrar o
peso do pisto. Na maioria dos casos, a presso diferencial era praticamente igual ao peso
do pisto dividido pela rea de seo transversal do tubo. Calcula a velocidade do pisto
no ar como funo da variao da presso no tempo. Dessa forma previam a chegada
do pisto no topo da coluna de lquido. As velocidades de queda do pisto coletadas
no laboratrio eram funo das presses, que eram relativamente baixa, ao contrrio do
que se encontra em condies de campo, por este motivo essas velocidades no foram
apresentadas no documento.
Mostraram que uma maior presso no revestimento acarretaria em uma elevada ve-
CAPTULO 2. ESTADO DA ARTE 19
locidade de subida do pisto e, consequentemente, uma menor passagem de gs pela
folga do pisto. Porm, testes realizados com uma menor presso no revestimento resul-
taram em uma menor velocidade de subida do pisto, uma vez que esse menor valor da
presso se reete como uma menor energia potencial para elevar o pisto superfcie.
Essa velocidade menor permite um aumento na passagem de gs pela folga do pisto.
Utilizaram o modelo matemtico desenvolvido por Foss e Gaul (1965), com uma mo-
dicao para fornecer a presso mnima necessria no revestimento. O modelo leva em
considerao a passagem de gs pelo pisto e o fallback do lquido. Realizaram testes
em quatro poos com diferentes condies de operao a m de coletar uma quantidade
de dados sucientes para ajustar a correlao obtida com testes utilizando o modelo pro-
posto. O ajuste do modelo para se adequar a esses dados de campo foi feito de forma
completamente emprrica.
Baruzzi e Alhanati (1994) zeram uma modelagem dinmica para analisar a operao
do plunger lift convencional em poos de leo. O estudo mostrou que o tempo mnimo
de build up que fornecer a energia suciente para que a golfada de lquido acima do
pisto seja elevada resulta na mais alta taxa de produo. Neste trabalho tambm foi
utilizada uma equao de IPR (para produo estabilizada) para descrever o acoplamento
do reservatrio ao sistema.
Apesar dos esforos e da contribuio valiosa de vrios pesquisadores no desenolvi-
mento e aprimoramento de modelos dinmicos que representam o comportamento do
plunger lift a Planta Piloto servir como uma ferramenta especializada no aperfeioa-
mento da modelagem, atravs da elaborao de etapas ainda no contempladas. Adi-
cionalmente, e no menos importante, sero as contribuies da Planta Piloto do que diz
respeito a testes de controladores com capacidade de otimzar a produo de leo (junta-
mente com simuladores) e avaliao da produo para uma diversidade de pistes, visto
que, para esta ltima principalmente, a paralisao da operao poos para realizar esses
testes acarreta em reduo da produo, reduzindo o retorno nanceiro.
Captulo 3
O Sistema Plunger Lift
No perodo inicial de produo do poo de petrleo, em quase na totalidade dos ca-
sos, o reservatrio possui a presso interna necessria para superar as perdas de carga
gerada na rocha reservatrio, na coluna de produo e nas instalaes de superfcie, ca-
racterizando com isto a etapa de surgncia [Patricio 1996]. Porm, no decorrer de sua
vida produtiva, onde as caractersticas do reservatrio se alteram de forma que esse no
apresenta mais condies naturais para fornecer vazes de leo, ou nos casos em que o
reservatrio no possui originalmente a carcaterstica de surgncia, algum tipo de eleva-
o articial dever ser implantado. O mtodo de elevao selecionado tendo em conta
as caractersticas do uido produzido e, principalmente, as vazes esperadas de leo, gs
e gua [Patricio 1996]. Dentre os mtodos disponveis, o plunger lift se destaca por apre-
sentar um menor investimento inicial e um baixo custo operacional em relao aos outros
mtodos.
Este captulo apresenta uma viso geral sobre o mtodo de elevao por plunger lift, e
est assim organizado. Primeiro, se faz uma descrio do mtodo apresentando vantagens
e desvantagens, suas aplicaes, os tipos de estrutura existentes e os componentes que
o compe. A seguir, apresentado o seu princpio de funcionamento, as estratgias de
controle e, por m, a modelagem mecnica que deu origem ao simulador.
3.1 Descrio
O mtodo de elevao articial por plunger lift (Figura 3.1) se caracteriza pelo uso
de um pisto (ou plunger) que se desloca ciclicamente para cima e para baixo no interior
da coluna de produo. Esse pisto age como uma interface mecnica entre o lquido
e o gs produzidos [Lea 1982], e utiliza a energia liberada pela expanso deste ltimo
para o seu movimento de subida. A sua utilizao promove um aumento na ecincia
da elevao de lquido, pois reduz acentuadamente o retorno do mesmo atravs do gs,
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 21
fenmeno este conhecido como escorregamento de lquido ou fallback. A ocorrncia
desse fato indesejvel pois, alm de representar uma perda de volume da coluna de
lquido que se eleva, esse liquido que retorna aumenta a presso de uxo no fundo do
poo, reduzindo a sua produo [Wiggins et al. 1999]. Alm de reduzir o escorregamento
do lquido, o pisto, devido ao processo cclico do mtodo, se desloca repetidamente na
coluna de produo promovendo uma limpeza na mesma, evitando desta forma problemas
com acmulo de paranas e incrustaes.
Existe uma srie de mtodos de elevao articial disponveis para deliquicar poos
de gs ou aumentar a produo de poos de leo. Entretanto, a escolha da melhor alter-
nativa a ser utilizada leva em considerao a satisfao de alguns critrios. Dentre estes,
podem-se citar: considerao da taxa de uxo, viabilidade econmica, caracterstica do
poo e integridade mecnica [Oyewole e Garg 2007]. Obedecendo a estes critrios, o
plunger lift se torna uma escolha adequada, pois se caracteriza por ser um mtodo que
apresenta um baixo custo na instalao inicial, alm de pouca necessidade de manuteno
e baixo custo operacional em relao ao outros mtodos [Lea 1982]. Outro fator que o
torna uma alternativa atraente o fato de, na maioria dos casos, o mtodo no necessitar
de uma fonte externa de energia.
3.2 Aplicaes
De acordo com Marcano e Chacn (1992), pistes metlicos so usados h mais de 60
anos na produo de leo e gs. A tcnica de elevao utilizando tais pistes (plunger lift)
foi originalmente desenvolvida para ser utilizada na remoo de lquido em poos de gs,
entretanto seu uso foi ampliado para poos de produo de petrleo que apresentavam alta
RGL (razo gs-lquido), bem como para poos que pararam de produzir em decorrncia
do acmulo de parana e incrustaes no interior da coluna de produo [Chacn e Doty
1992]. Ainda de acordo com Chacn e Doty (1992), tempos depois, foi a vez do gas lift
intermitente fazer uso do pisto.
Com o tempo de produo a vazo dos poos produtores de gs vo naturalmente
diminuindo. Essa reduo da vazo agravada em decorrncia do acmulo de lquido no
fundo do poo, uma vez que este no possui mais presso suciente para elevar o lquido
at a superfcie. Esse acmulo de lquido aumentar a presso de uxo no fundo do poo,
reduzindo cada vez mais a sua capacidade de produo ao ponto de amortec-lo ou afog-
lo por completo. Nestes casos, o uso do plunger lift indicado para a contnua remoo
de lquido que venha a se acumular no fundo do poo, aumentando o seu tempo de vida
produtiva.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 22
Figura 3.1: Sistema plunger lift. Fonte: [Services 2009] Adaptado.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 23
Atualmente, o mtodo plunger lift vem sendo instalado muito mais cedo na vida pro-
dutiva de um poo, ao contrrio do que se fazia no passado, em que o mtodo no era con-
siderado at que ocorressem signicantes problemas de acmulo de lquido no fundo do
poo [Morrow e Hearn 2007]. Ainda de acordo com estes autores, antes que o problema
de acmulo tornar-se mais severo, o plunger lift instalado e devidamente congurado
com um by-pass mais largo para que o pisto alcance o fundo do poo mais rapidamente
e os ciclos ocorram de maneira bem mais rpida do que o normal. Essa reduo no tempo
de cada ciclo, mantm o uxo de gs do reservatrio para o poo praticamente constante,
fazendo, portanto, a taxa de produo permanecer elevada.
Quando ocorre uma reduo no uxo de gs, e consequentemente na presso do reser-
vatrio para o poo, decorrente do tempo de produo do poo, o plunger de ciclo
rpido se torna ineciente, sendo portando plausvel a reestruturao para o tipo conven-
cional do plunger lift. Tempos depois, quando as taxas de produo se tornam menores,
uma outra modicao do plunger lift, desde que comprovado o retorno econmico, pode
ser adotada. Se trata do sistema plunger lift progressivo, que uma congurao do
mtodo que faz uso de dois pistes na mesma coluna de produo. Essa tcnica per-
mite que os poos se mantenham produzindo mesmo quando a RGL decai para um valor
abaixo do normalmente aceitvel para operao do plunger lift convencional [Morrow e
Hearn 2007].
Poos produtores de petrleo que apresentam elevada RGL so fortes candidatos a
usar o plunger lift. Devido a alta produo de gs, o lquido que deveria ser produzido
tende a ser deixado para trs (fallback em decorrncia da passagem preferencial do
gs pela coluna de lquido) quando ambos se elevam. A utilizao de pistes aumentam
radicalmente a ecincia da elevao de lquido, por evitar a passagem do gs atravs
dele. Assim como ocorre com os poos de gs, poos com alta RGL podem se valer
das mesmas adaptaes na estrutura do poo. Ou seja, plunger de ciclo rpido pode
inicialmente manter uma elevada taxa de produo e, mais tarde, quando ocorrer uma
decadncia na taxa de uxo, o plunger lift convencional pode ser adotado e, em ltimo
caso, quando o inuxo se tornar ainda menor pode-se utilizar o plunger lift progressivo
[Morrow e Hearn 2007].
Com o tempo de produo, ocorre o acmulo de paranas, hidratos e incrustaes nas
colunas de produo dos poos. O efeito dessa deposio sobre o sistema de produo
acarreta em: perda de produo de leo, aumento da perda de carga, perda de equipa-
mentos, perda da ecincia de tratamento (o petrleo muitas vezes sofre alteraes na
sua viscosidade, em alguns casos chegando a gelicar, devido ao contato com esses de-
psitos). Com uso de pistes evita-se, nesses casos, uma possvel parada do poo para
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 24
manuteno e troca da coluna de produo. Como o pisto se movimenta constantemente,
ele promove uma limpeza no interior da coluna de produo evitando a formao de in-
crustaes.
Durante o estgio de elevao do gas lift intermitente a expanso do gs eleva a gol-
fada de lquido que se acumulou na coluna de produo. Porm, quanto maior a veloci-
dade relativa dessa bolha de gs, maior a sua penetrao na coluna de lquido, devido
ao fato do gs viajar mais rpido do que o lquido. Isso, associado perda de lquido
na forma de uma na camada em decorrncia do atrito deste com a parede do tubo, au-
menta consideravelmente a perda de massa da coluna de lquido que ser produzida. Por
essa razo, parte do gs injetado tende a alcanar a superfcie antes da coluna de lquido
[Morrow e Hearn 2007]. Fatores como profundidade do poo, dimetro da coluna de
produo e viscosidade do lquido agravam o problema de retorno de lquido. De acordo
com Morrow e Hearn (2007), em alguns casos, o retorno de lquido pode chegar a 10%
da coluna de lquido a cada 300 metros de profundidade. A instalao de uma interface
mecnica entre o gs injetado e o lquido produzido, reduz essa perda de massa de lquido
da golfada no seu caminho at a superfcie em at 100%, nesses poos.
3.3 Tipos de Plunger Lift
Existem basicamente cinco tipos de plunger Lift: o convencional, o com packer, o
assistido, o de dois estgios e o com cmara reforada.
O plunger lift convencional
Forma mais bsica do plunger lift, essa congurao se caracteriza por utilizar ape-
nas a energia do prprio reservatrio para elevao do pisto, juntamente com a
coluna de lquido. Poos que possuem uma alta RGL so fortes candidatos a uti-
lizar essa alternativa. A Figura 3.2 retrata a estrutura do plunger lift convencional.
O plunger lift com packer
Tipo pouco frequente de instalao. Seu uso geralmente limitado a poos de
gs, para remoo de lquido acumulado no fundo o poo. Ao se abrir a linha de
produo, a subida do pisto se d pela expanso do gs proveniente do reservatrio.
A Figura 3.3 retrata a estrutura do plunger lift com packer.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 25
Figura 3.2: Plunger lift convencional.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 26
Figura 3.3: Plunger lift com packer.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 27
O plunger lift assistido
Detectado que o plunger lift convencional j no apresenta mais um rendimento ou
ndice de produtividade satisfatrio, ou poos que inicialmente no aprensentam a
RGL mnima necessria para que se possa empregar o plunger lift convencional,
desde que comprovada a maximizao do retorno nanceiro, gs natural pode ser
injetado no revestimento. Esse gs deve ser injetado no espao anular a uma presso
que associada presso do gs oriundo da formao, fornea a enegia necessria
para o deslocamento do pisto mais a golfada at a superfcie. A esta congurao
d-se o nome de plunger lift assistido, conforme apresentada na Figura 3.4.
Figura 3.4: Plunger lift assistido.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 28
O plunger lift de dois estgios
O plunger lift convencional foi apresentado como sendo uma proveitosa relao
custo-benefcio para remoo de lquido do fundo o poo. Entretando, existem
casos em que esse mtodo no suciente para cumprir a atividade ao qual foi de-
signado, so eles: poos com baixa RGL e poos profundos [Services 2010b]. Para
estes poos, o plunger lift de dois estgios (ou multi-estgio) (Figura 3.5) uma al-
ternativa econmica que tem produzido excelentes resultados [Wienen 2010]. Essa
ferramenta, cria mltiplos sistemas plunger lift em um nico poo, de forma que
o lquido seja elevado em estgios. Com essa estratgia, grandes quantidades de
lquidos podem ser removidas utilizando a energia do prprio poo.
Figura 3.5: Plunger lift multi-estgio. Fonte: [Services 2010a].
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 29
O plunger lift com cmara reforada
Chamber lift um outro mtodo de elevao articial que se estende originalmente
do gas-lift [E. Beauregard 2007] e caracteriza-se por possuir uma terceira coluna
(ou tubo) entre o revestimeto e a coluna de produo (ver Figura 3.6), originando
assim um segundo espao anular de menor dimetro. Trata-se de um processo
intermitente e de natureza cclica e que, durante a sua etapa de produo pode apre-
sentar o mesmo problema dos poos surgentes com alta RGL ou, at mesmo, dos
poos de gas lift: o retorno de lquido para o fundo do poo. Devido a sua alta
velocidade, o gs tende a passar atravs da coluna de lquido, deixando-a para trs.
Essa inecincia faz com que esse lquido retornado se acumule do fundo do poo
e no seja produzido na superfcie. Como forma de melhorar a ecincia do cham-
ber lift foi adicionado um pisto, que alm de aumentar a produtividade de lquido,
reduz drasticamente o retorno deste em direo ao fundo do poo. Essa modica-
o causada pela adio do pisto caracateriza um outro mtodo de elevao, con-
hecido como Plunger Enhanced Chamber Lift (plunger lift com cmara reforada)
ou PECL
TM
(da PCS). Mais detalhes sobre esse modo de elevao, pode ser encon-
trado em E. Beauregard (2007).
Figura 3.6: Plunger-Enhanced Chamber Lift ou PECL. Fonte: [E. Beauregard 2007].
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 30
3.4 Descrio do Ciclo do Plunger Lift
O sistema plunger lift relativamente simples e requer poucos componentes [Lea
et al. 2008]. Uma instalao de poos com plunger lift constituida de equipamentos
para cabea do poo (superfcie) e para o fundo o poo (sub-suberfcie). A descrio mais
detalhada de cada componente ser feita no captulo 4, juntamente com os equipamentos
que compe a Planta Piloto.
O ciclo do plunger lift pode ser dividido em 3 diferentes etapas: aumento da presso
(build up), subida do pisto (open time) e ps-uxo (afterow). A segunda foi dividida
em duas etapas independentes, subida do pisto (open time)/produo (producing), para
uma melhor visualizao do ciclo (Figura 3.7).
Figura 3.7: Ciclo do plunger lift.
O perodo de aumento da presso comea quando a vvula de controle de ciclo (mo-
tor valve) se fecha. O pisto comea o seu movimento de descida para o fundo do poo,
enquanto que o gs produzido pelo reservatrio vai se armazenando principalmente no es-
pao anular, que funciona como um reservatrio para armazenar esse gs, e o lquido que
chega ao fundo do poo vai se acumulando na coluna de produo. Uma pequena parcela
do gs produzido pelo reservatrio tambm se deslococa para a coluna de produo e se
acumula sobre a coluna de lquido. Para uma maior ecincia do mtodo necessrio que
esse tempo de aumento da presso seja mnimo o suciente para que o pisto atravesse a
coluna de gs e de lquido e, nalmente, alcance o fundo do poo antes da reabertura da
vlvula de controle de ciclo. Independente do tipo de controle do ciclo, se por presso no
revestimento na superfcie, por tempo etc., a presso no revestimento deve ser alta o su-
ciente para elevar o pisto juntamente com a coluna de lquido acumulada at a superfcie
quando a vvula de controle for reaberta [Rowlan et al. 2006]. importante car claro
que gs e lquido continuam sendo produzidos pelo reservatrio durante todos os perodos
que compem o ciclo [McCoy et al. 2003]. A Figura 3.8 retrata essa etapa do ciclo.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 31
Figura 3.8: Primeira etapa do ciclo - Aumento da presso.
Aps um perodo de tempo pr-estabelecido desde o incio de aumento da presso ou
quando a presso na cabea do poo e no espao anular na superfcie chegarem a um valor
adequado, a motor valve aberta e a etapa de subida do pisto se inicia (Figura 3.9). O gs
acima da coluna de lquido se expande criando um diferencial de presso no pisto, que
inicia a sua subida juntamente com a coluna de lquido acumulada. O gs armazenado no
espao anular se expande e juntamente com a presso propagada pela expanso do gs do
reservatrio fornecem a energia necessria para elevar o pisto e a golfada de lquido at
superfcie.
Quando o pisto se aproxima da superfcie, a golfada de lquido ento produzida,
conforme mostrado na Figura 3.10. Depois de toda a golfada ser produzida o pisto chega
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 32
Figura 3.9: Subida do pisto e produo lquido.
superfcie e se mantm l devido presso decorrente da expanso do gs que o levou
at superfcie.
Aps o pisto chegar superfcie, a vlvula de controle de ciclo, em alguns casos,
mantida aberta por um perodo de tempo pr-estabelecido para que ocorra a produo de
gs. O pisto se mantm na superfcie pelo motivo j explicado acima e o gs produzido
na linha de produo. Dependendo da velocidade do gs, algum volume de lquido pode
ser arrastado at a superfcie e produzido juntamente com o gs. Entretanto, medida
que o tempo de ps-uxo vai transcorrendo, a vazo de gs reduz ao ponto de no ocorrer
essa produo adicional de lquido. A produo de gs continua at que seja atingido o
tempo programado para essa etapa. A esse perodo, cuja ilustrao mostrada na Figura
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 33
Figura 3.10: Subida do pisto e produo lquido.
3.11, d-se o nome de ps-uxo ou afterow para poos de leo e blowdown para poos
de gs.
Terminado esse perodo, a motor valve fechada, o pisto cai e o perodo de aumento
da presso recomea, dando incio a um novo ciclo. A Figura 3.12 ilustra o momento de
de descida do pisto.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 34
Figura 3.11: Terceira etapa do ciclo - ps-uxo.
3.5 Modos de Controle
De acordo com Silva (2007), a baixa utilizao do plunger lift na indstria do petrleo
ao longo dos anos ocorreu, basicamente, em funo das diculdades encontradas pelos
operadores em manipular os controladores pneumticos existentes na poca e em ajustar
os tempos corretos para a otimizao da produo do poo. Encontrar um ponto timo de
trabalho de um poo de plunger lift no uma soluo trivial. Alm da RGL, que fator
determinante do comportamento de um poo, a caracterstica de operao intermitente do
mtodo exige o monitoramento e adequao do tempo de aumento da presso e do tempo
de ps-uxo para o melhor desempenho do mtodo.
Uma outra varivel importante, cujo gerenciamento mantm a estabilidade da pro-
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 35
Figura 3.12: Incio da primeira etapa - queda do pisto.
duo do poo, a velocidade de subida do pisto [Lea et al. 2008]. Alm de evitar
quebras, inecincia do mtodo e possveis acidentes, a manuteno da velocidade do
pisto detro de limites seguros e operacionais facilita a implementao de procedimentos
de otimizao para o mtodo [Lea et al. 2008]. Entretanto, essa varivel determinada
indiretamente atravs do tempo de viagem do pisto, ou seja, o tempo computado a partir
do instante de abertura da vlvula de ciclo at o momento em que o pisto detectado
pelo sensor magntico, localizado na coluna de produo na superfcie.
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 36
3.5.1 Controle por tempo
Uma estratgia de controle que vem sendo utilizada para otimizar o ciclo de produo
o tempo [Marcano e Chacn 1992] em que a vlvula de controle de ciclo permanece
fechada. A cada ciclo, o tempo de viagem do pisto, que reete a velocidade mdia de
subida do pisto, medido e comparado a valores pr-denidos como aceitveis (janela
de chegada). A manuteno da velocidade do pisto dentro dessa janela pode ser reali-
zada da seguinte forma: se a velocidade medida est muito abaixo da pr-estabelecida,
pode-se aumentar o tempo de aumento da presso e/ou diminuir o tempo de ps-uxo, re-
duzindo assim o comprimento da golfada. Caso contrrio, se o pisto chegar muito acima
da velocidade estipulada, a soluo reduzir o tempo de aumento da presso e/ou incre-
mentar o tempo de ps-uxo, aumentando dessa forma o tamanho da coluna de lquido
[Lea et al. 2008].
A otimizao desta estratgia de controle ocorrer quando o tempo estimado para
a vlvula de ciclo permanecer fechada for aquele no qual se espera obter a presso
necessria para que se obtenha a maior produo [Crow 1990]. Assim, o controle por
tempo deve agir com o objetivo de minimizar o tempo de aumento da presso (build
up), uma vez que menores valores dessa etapa resulta em menor presso mdia acu-
mulada, menor contrapresso formao produtora e, consequentemente, maior volume
disponvel no fundo do poo a cada ciclo. Entretanto, esse perodo em que o poo ca
fechado s pode ser reduzido at um valor mnimo o sufuciente que garanta a chgada do
pisto ao fundo do poo.
3.5.2 Controle por presso no revestimento
Baruzzi (1994) descreve como controle clssico aquele em que a abertura da motor
valve feita quando a presso no revestimento na superfcie (P
rev
) atinge um valor m-
ximo previamente denido e o seu fechamento quando o pisto atinge a superfcie. Para
isso, o poo deve ser instrumentado com uma sensor de presso no anular na superfcie,
um sensor de proximidade do pisto na cabea do poo, um controlador e uma vlvula
pneumtica (motor valve) na linha de produo. Uma outra alternativa para o fechamento
do poo se d quando a presso no revestimento atinge um valor mnimo pr-denido
(P
rev
min
) [Foss e Gaul 1965].
Aqui a manunteno da velocidade de subida do pisto dentro dos limites aceitveis
feita da seguinte forma: Se o tempo de viagem do pisto est abaixo do desejado (pisto
sobe muito rpido), ento os valores de P
rev
max
e P
rev
min
sofrero um decremento para o
ciclo seguinte. Do contrrio, se o valor do tempo de viagem do pisto se encontra acima
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 37
do limite estabelecido, que tambm pode indicar a no chegada do pisto supercie,
aplicado um aumento nos valores de P
rev
max
e P
rev
min
, buscando ajustar a energia potencial
armazenada no anular e, consequentemente, estabilizar a produo do poo a partir do
prximo ciclo.
Estabilizado os ciclos de produo, o prximo passo buscar a otimizao do mtodo.
Seguindo a mesma idia do controle por tempo, ou seja, tempos reduzidos em que a
vlvula de controle de ciclo permanece aberta e fechada, a maximizao dos volumes
produzidos pelo poo alcanada com a minimizao da presso mdia no revestimento
no decorrer dos ciclos. Portanto, essa estratgia de controle deve atuar no sentido de
encontrar os menores para P
rev
max
de forma que no instante que essa presso atinja o valor
estipulado (reabrindo a vlvula de ciclo), o pisto tenha alcanado o fundo do poo, e
P
rev
min
para que no haja uma reduo acentuada na energia armazenada e garantir que o
volume da golfada que se acumula no seja elevado ao ponto de reduzir signicamente
a velocidade de subida do pisto no prximo ciclo, o que garantir a estabilidade das
viagens do pisto e por conseguinte, a estabilidade da produo.
3.5.3 Controle por fator de carga
O fator de carga (FC) utilizado para vericar se, durante o perodo de aumento da
presso, o sistema possui energia suciente para elevar o pisto juntamente com a golfada
de lquido superfcie. Sua denio :
FC = 100
P
rev
P
cab
P
rev
P
ls
% (3.1)
onde,
FC : fator de carga (-)
P
rev
: presso no revestimento na superfcie (Pa)
P
cab
: presso na cabea do poo (topo da coluna de produo) (Pa)
P
ls
: presso na linha de surgncia (Pa)
Ele simplesmente compara a energia necessria para elevar a golfada (numerador)
com a energia potencial disponvel no sistema (denominador) [Lea et al. 2009]. Uma boa
regra assegurar que o fator de carga no ultrapasse 40% a 50% antes da abertura do
poo, pois na maioria dos casos esse valores garantem a elevao do pisto superfcie
[Lea et al. 2008]. Assim, um controlador pode ser programado para monitorar as trs
presses envolvidas no clculo do fator de carga e abrir a vlvula de controle de ciclo
quando a condio pr-estabelecida for atendida [Lea et al. 2009].
CAPTULO 3. O SISTEMA PLUNGER LIFT 38
A manuteno da velocidade de chegada do pisto dentro da janela de tempo que
garante a estabilidade do processo produtivo feita da seguinte maneira: quando o pisto
chega com uma velociade superior ao limite previamente estabelecido, o fator de carga
incrementado. Se, por outro lado, observado que o pisto chegou com uma velocidade
aqum da prevista, ou at mesmo no chegou superfcie, a ao inversa implementada.
Pois, assim como nos outros dois modos de controle, o fator de carga controlado pela
variao do tempo de ps-uxo e do tempo de aumento da presso. Ou seja, o aumento
do tempo de ps-uxo resulta em um aumento do volume de lquido de que acumula na
fundo do poo e, portanto, na reduo da velocidade de subida do pisto para o prximo
ciclo [Lea et al. 2009].
3.6 Modelagem Mecnica
O trabalho desenvolvido por Baruzzi (1994), em sua dissertao de mestrado, foi pi-
oneiro, tornando possvel o desenvolvimento de um simulador de plunger lift. Como
o prprio Baruzzi (1994) menciona em seu texto trata-se de um trabalho experimental,
cujo objetivo principal era desenvolver um modelo matemtico para um poo produzindo
por plunger lift convencional, que considerasse os principais mecanismos envolvidos no
processo e, como objetivo adicional, estudar a otimizao da produo por este mtodo,
atravs de uma anlise de sensibilidade feita com o modelo desenvolvido. Apesar de ser
um trabalho de extrema relevncia na sua rea, o modelo considera algumas simpli-
caes. Deste modo, aps esse trabalho, iniciou-se um esforo para expandir os conhe-
cimentos sobre o plunger lift atravs de pesquisa e melhoria do modelo. No Anexo D,
apresentado o modelo matemtico desenvolvido por Baruzzi (1994).
Como resultado dessa modelagem, foi desenvolvido pelo engenheiro Edson Henrique
Bolonhini um simulador de plunger lift que facilitou enormemente o processo de dimen-
sionamento e otimizao do mtodo. Este simulador foi escrito em Visual Basic com
rotinas em Fortran PL V6 para ambiente Windows [Silva 2007]. Esse simulador ser con-
gurado com informaes inerentes Planta Piloto, tal como, comprimento e dimetro
da coluna de produo e do revestimento, RGL do lquido, vazes dos uidos, dimetro
da vlvula de ciclo, etc. e fornecer resultados grcos que sero comparados com os
resultados fornecidos pela Planta Piloto, ao nal de sua montagem.
Captulo 4
Planta Piloto
O propsito deste captulo apresentar em detalhes a Planta Piloto, que foi desen-
volvida para emular um poo de petrleo produzindo por plunger lift, desde a montagem
at a etapa de produo. Inicialmente ser fornecida viso geral sobre a planta piloto, des-
crevendo cada uma de suas partes. A seguir sero descritos os aspectos de funcionamento
dos instrumentos e equipamentos que compem a Planta Piloto, incluindo os instrumen-
tos inerentes ao plunger lift, e explicados detalhes da montagem da estrutura do poo. Em
seguida, ser mostrado como sero feitos os controles de vazo de uidos para o fundo
do poo. Por m, ser apresentado o sistema SCADA responsvel pelo monitoramento e
ajuste dos parmentros de controle do poo.
4.1 Descrio
A Planta Piloto para estudos de poos com plunger lift, tambm conhecida como
poo escola, trata-se da implementao de uma planta de dimenses reduzidas com
o propsito geral de reproduzir o comportamento de um poo de petrleo que venha a
utilizar esse mtodo de elevao. Sua nalidade proporcionar um estudo detalhado do
comportamento de poos de petrleo com plunger lift atravs de medies, experimentos,
testes e coleta de dados que subsidiem a elaborao de uma modelagem dinmica mais
el do comportamento de poos reais. A conformao dessa planta constituda por
trs entidades distintas: o poo, a casa de mquinas e a sala de controle, sendo estes
dois ltimos localizados em um laboratrio (Figura 4.1). A primeira delas refere-se ao
poo propriamente dito e formado por duas tubulaes concntricas de 20 m de altura
devidamente equipadas, sobre as quais se localiza a rvore de natal de 1,5 m. Porm, no
caso da Planta Piloto o poo est localizado sobre a superfcie e, portanto se fez necessrio
o uso de uma estrutura que o sustentasse. Com uma arquitetura devidamente favorvel
e altura compatvel, uma das colunas de sustentao do reservatrio de gua elevado do
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 40
Figura 4.1: Laboratrio: casa de mquinas e sala de controle.
Centro de Tencnologia da UFRN foi escolhida para esse m. A Figura 4.2 d uma viso
geral de como o poo est estruturado.
A casa de mquinas (Figura 4.3) tem como funo emular a formao geolgica de
onde os uidos escoam em direo ao fundo do poo. Os recursos produzidos por esse
reservatrio formado por duas fases: uma lquida e uma gasosa, originrias de con-
junto formado por uma bomba dgua mais reservatrio de gua, e de um compressor
de ar, respectivamente. O uido escoado parte separadamente (fases separadas) da casa
de mquinas e chega ao fundo do poo atravs de duas linhas paralelas, sendo cada uma
delas instrumentadas com um transmissor de vazo e uma vlvula de controle de uxo.
Durante a etapa de produo do ciclo do plunger lift, a gua e o ar so produzidos na
linha de surgncia. Visando manter um reaproveitamento de 100% dessa gua, a linha de
produo est diretamente ligada ao reservatrio de gua localizado na casa de mquinas,
fazendo essa gua recircular. O ar produzido percorre toda a linha de surgncia at al-
canar esse reservatrio para ento ser naturalmente liberado para atmosfera.
O controle do processo produtivo da Planta Piloto, assim como o controle das vazes
dos uidos que adentram o poo dela feito na sala de controle, atravs de um controlador
lgico programvel (CLP). Este realiza o controle do ciclo da planta atravs da aquisio
de sinais oriundos de trs transmissores de presso e um sinal do sensor de chegada do
pisto estrategicamente distribudos no poo, e da produo de um sinal de controle. As
vazes dos uidos que escoam da casa de mquinas so controladas pelo CLP que recebe
as informaes enviadas pelos dois transmissores de vazo localizados nas linhas e envia
os sinais de controle para as vlvulas. A monitorao do funcionamento da Planta Piloto
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 41
Figura 4.2: Vista da caixa dgua onde est montado o poo.
Figura 4.3: Casa de mquinas.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 42
realizada por um software de superviso e controle implantado em um computador, na
sala de controle. Esse supervisrio permite que o usurio modique a qualquer momento
tanto os valores das vazes do uidos alimentados no poo, alterando o comportamento
do reservatrio, quanto as varivies que regem o ciclo do plunger lift.
4.2 O Poo
O poo da Planta Piloto formado basicamente por duas tubulaes concntricas,
coluna de produo e revestimento cujos dimetros internos so de duas polegadas e cinco
polegadas e meia, respectivamente, extendendo-se a partir do solo at uma altura de 20
metros, dos quais 16 metros so de ao galvanizado e 4 metros de acrlico transparente
para se visualizar os momentos de partida do pisto e chegada dele ao fundo do poo. Na
extremidade superior (ou cabea) do poo localiza-se a cabea de produo, que diferente
do formato da cabea de produo convencional (um carretel com dois anges e duas
sadas laterais) um carretel com um nico ange no centro, promovendo uma vedao
entre a coluna e o revestimento de produo, e servindo de interface entre a rvore de natal
e o poo. Ou seja, quando a cabea de produo instalada, o lado inferior do ange ca
apoiado na cabea do revestimento de produo e o lado superior recebe a rvore de
natal com 1,5 m de altura. Esta, o equipamento de superfcie constitudo, no caso da
Planta Piloto, por uma vlvula tipo esfera (motor valve), com acionamento pneumtico
e a nalidade de permitir, de forma controlada, o uxo de leo e gs do poo; e pelo
lubricador que possui uma vlvula agulha tambm conhecida como segurador (catcher),
cuja funo manter o pisto na superfcie para uma possvel remoo do mesmo, e uma
mola que absorve os impactos causados pela chegada do pisto superfcie.
Ainda na superfcie, como equipamentos da cabea do poo, encontram-se o sensor
magntico de chegada do pisto e dois manmetros, um na linha de produo e outro na
cabea do poo, para se aferir as presses nestes locais. Os trs transmissores de presso
que so utilizados para medir a presso no revestimento na superfcie, na cabea do poo
e na linha de surgncia foram, por questo de comodidade, deslocados para a sala de con-
trole para junto do CLP. A tomada de presso est sendo feita por meio de mangueiras que
partem desses pontos e chegam at os sensores. Por se tratar de um poo com escala re-
duzida em termos de profundidade, a utilizao de um batedor (tubing stop ou bottom hole
bumper spring) empregado em poos reais, como sistema de amortecimento de queda
do pisto, se torna desproporcional. Como alternativa para solucionar esse problema de
absoro do impacto, foi devidamente projetado e usinado um sistema de amortecimento
que consiste de uma mola, utilizadas em vlvulas de alvio, em conjunto com um tubo de
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 43
ao.
A subseo a seguir apresenta uma descrio de cada elemento que compe esse seg-
mento da Planta Piloto, com a exceo dos transmissores de presso que sero descritos
na sub-seo 4.3.1.
4.2.1 Equipamentos do Plunger Lift
Vlvula de Controle de Ciclo - Motor Valve
O ciclo de produo do plunger lift, caracterizado por ser um processo intermitente,
controlado atravs de uma vlvula pneumtica do tipo esfera com atuador a diafragma,
tambm conhecida por motor valve (Figura 4.4). Trata-se de um tipo de vlvula cujo ob-
turador uma esfera criteriosamente vazada que se posiciona dentro de um corpo tubular
controlando a vazo que passa no seu interior. A rotao de 90
o
da esfera altera o estado
da vlvula de totalmente fechada para totalmente aberta. Quando totalmente aberta, a es-
fera tem sua passagem cilndrica alinhada com a tubulao permitindo o uxo de uido
mxima vazo. Entretanto, quando o eixo de abertura da esfera se encontra perpendicular
tubulao a vlvula ca fechada, bloqueando a passagem do uxo.
Figura 4.4: Vlvula de controle de ciclo motor valve.
A abertura e fechamento da vlvula controladora do ciclo se d atravs de uma vlvula
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 44
solenide, normalmente fechada e de duas vias, que so vlvulas projetadas para operao
liga-desliga (on-off ) e de rpida ao. O sinal pneumtico chega motor valve depois que
o CLP envia, atravs da sada digital, um comando solenide para a abertura da linha de
produo. Emoutras palavras, ao receber o sinal binrio, a vlvula solenide energiza-se e
abre-se, permitindo a passagem do ar oriundo de uma linha de alimentao para o atuador
diafragma da motor valve, que por sua vez rotaciona o obturador esfrico, permitindo
a passagem do uxo. Quando necessrio, o CLP envia um outro sinal binrio vlvula
solenide, que alm de interromper a passagem de ar para o atuador da vlvula drena o ar
que se encontrava acumulado nela, fazendo a esfera rotacionar para sua posio original
e consequentemente fechando a linha de produo.
Lubricador
O lubricador (Figura 4.5) a pea principal dos equipamentos de superfcie em um
sistema plunger lift. Quando o pisto chega superfcie o lubricador absorve o impacto
causado pela chegada do pisto atravs de uma mola interna localizada na parte de cima
do mesmo. Quando na superfcie, o pisto, devido subida do gs, se mantm numa
posio acima da(s) sada(s) de uxo do lubricador, permitindo que gs e lquido uam
para a linha de produo com a mnima restrio. Para uma possvel remoo, seja para
manuteno ou troca do pisto, o lubricador possui um dispositivo chamado segurador
ou catcher, que pode ser uma vlvula agulha ou um sistema mola-esfera, que quando
acionada mantm o pisto na superfcie.
Figura 4.5: Lubricador (detalhe em vermelho) com duas sadas de produo.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 45
Sensor Magntico de Passagem do Pisto
Montado no lubricador, o objetivo do sensor magntico (Figura 4.6) detectar quando
o pisto chega superfcie. Ao detectar a passagem do pisto, o sensor de chegada envia
um sinal digital (binrio) para o controlador indicando que o pisto se encontra na su-
perfcie. Em seguida, dependendo do que est programado, o controlador ou enviar um
sinal para fechar a vlvula de controle de ciclo, dando incio a um novo ciclo ou manter
a vlvula aberta para o perodo de tempo, caracterizando o incio do tempo de produo
de gs.
Figura 4.6: Sensor magntico de chegada do pisto.
Mola Amortecedora - Bumper Spring
A mola amortecedora o conjunto de mola mais haste localizada dentro da coluna de
produo no fundo o poo, cuja funo proteger o ange de assentamento (ou seating
nipple), a coluna de produo e o prprio pisto pela absoo do impacto da sua chegada
ao fundo do poo, principalmente quando a quantidade de lquido na coluna de produo
reduzida fazendo o pisto cair com uma velocidade mais elevada. Muitas vezes a mola de
sub-superfcie atua em conjunto com o tubing stop ou batedor, cuja nalidade fornecer
suporte para a mola de sub-superfcie, caso o poo no possua o seating nipple.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 46
4.3 Laboratrio
A disposio fsica dos equipamentos que compem o laboratrio denida de acordo
com os dois compartimentos que o constitui: casa de mquinas e sala de controle. Na casa
de mquinas se encontram os equipamentos que simulam a formao geolgica de uidos
que sero produzidos pelo poo, isto , lquidos e gs natural. A simulao do uxo de
petrleo para o fundo do poo est sendo feita atravs da injeo de gua, contida em
um reservatrio de 500 litros, por uma bomba hidrulica de deslocamento positivo. O
gs natural injetado no fundo do poo simulado pelo ar-comprimido oriundo de um
compressor de ar de parafuso rotativo. As vazes da gua e do ar injetadas no poo so
controladas atravs de duas vlvulas eletro-pneumtica tipo globo. Para que seja possvel
realizar o controle de vazo, as linhas de ar e de gua, esto equipadas com dois sensores
de vazo, sendo um magntico e outro tipo turbina. A vlvula de controle de uxo (motor
valve), representada por uma vlvula esfera, controla o ciclo de funcionamento do plunger
lift. A prxima sub-seo relata os equipamentos dispostos na casa de mquinas e sala de
controle do laboratrio.
A Figura 4.7 mostra o diagrama esquemtico do circuito hidro-peneumtico projetado
para simular o reservatrio e o poo equipado com plunger lift.
Figura 4.7: Diagrama esquemtico do plunger lift. Fonte: [Jnior et al. 2008].
O trajeto percorrido pelos uidos, desde a formao at o momento em que pro-
duzido, pode ser visto na Figura 4.8, cujos itens esto descrito na tabela 4.1. O circuito
composto por duas linhas em paralelo que, atendendo a Norma Regulamentadora 26
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 47
que padroniza as cores de tubulaes industriais, foram pintadas de acordo com o tipo
de uido que ir passar por ela. Como no projeto est sendo utilizado gua fria e ar
comprimido, ento as cores previstas na norma so verde e azul, respectivamente.
Figura 4.8: Viso geral da Planta Piloto.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 48
Tabela 4.1: Itens da Planta Piloto - Figura 4.8.
1 Reservatrio de lquido
2 Compressor
3 Bomba hidrulica
4 Linhas de gua (verde) e ar (azul)
5 Linha de surgncia
6 CLP
7 Vlvulas de controle de uxo
8 Transmissores de vazo
9 Supervisrio
10 Poo
4.3.1 Equipamentos do Laboratrio
ACOS205
O ACOS205, acrnimo de Aquisition and Control Oil System, da HI tecnologia um
equipamento de aquisio de dados e controle utilizado em diversos mtodos de elevao
de petrleo. Na sua verso completa para plunger lift o ACOS205 formado por um
conjunto integrado com painel solar e bateria, antena, 3 transmissores de presso, vlvula
solenide, painel de bateria e painel do controlador, onde se localiza o CLP. A simplici-
dade da Planta Piloto diante de poos reais de plunger lift torna desnecessria a utilizao
desta verso do equipamento. O fato deste est localizado na sala de controle elimina a
necessidade do uso antena (comunicao via cabo), alm do conjunto painel solar mais
bateria j que alimentado diretamente da rede eltrica. A seguir sero descritos cada ins-
trumento que compe o ACOS205 da Planta Piloto. Sua verso completa e simplicada
esto representadas na Figura 4.9.
Figura 4.9: Mdulo de aquisio de dados - ACOS205
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 49
Controlador Lgico Programvel (CLP)
Controlador lgico programvel denido pelo International Eletrotechnical Com-
mission (IEC) como:
Sistema eletrnico operando digitalmente para uso em um ambiente industrial, que
usa uma memria programvel para a armazenagem interna de instrues orientadas
para o usurio para implementar funes especcas, tais como lgica, sequencial, tem-
porizao, contagem e aritmtica, para controlar atravs de entradas e sadas digitais ou
analgicas, vrios tipos de mquinas ou processos. O controlador programvel e seus
perifricos associados so projetados para serem facilmente integrveis em um sistema
de controle industrial e facilmente usados em todas as funes previstas.
No sistema desenvolvido, o controlador (Figura 4.10) monitora o status do processo
em tempo real da planta atravs de seis sensores: trs de presso, dois de vazo e um mag-
ntico. Exceto este ltimo que converte uma variao de uxo mangtico e gera um pulso
eltrico que enviado para a entrada digital do CLP, os outros, convertem as grandezas
fsicas mensuradas em sinais eltricos proporcionais, os quais so conectados s entradas
analgicas do CLP. Atravs de suas sadas analgicas o CLP envia sinais eltricos de
corrente para acionar equipamentos eletromecnicos, como as vlvulas de controle com
atuador pneumtico, responsveis pelo controle de uxo de ar e gua. Apesar de as sa-
das digitais poderem ser conguradas para enviar trem de pulsos serial (modulado em
frequncia), palavras digitais paralelas ou bits individuais, apenas esta ltima opo est
sendo utilizada. O CLP envia um sinal binrio para controlar o estado da solenide uti-
lizada para abertura e fechamento da vlvula eletropneumtica de controle do ciclo do
plunger lift. A utilizao das entradas e sadas analgicas e digitais do CLP mostrada
na tabela 4.2.
Tabela 4.2: Congurao dos sinais no CLP
Sinal do Sistema CLP Placa
Transmissor de Presso (PT) - PREV AI0 - Entrada analgica PIM-300 - 1
Transmissor de Presso (PT) - PCAB AI1 - Entrada analgica PIM-300 - 1
Transmissor de Presso (PT) - PL AI2 - Entrada analgica PIM-300 - 1
Transmissor de Vazo (FT) - AR AI0 - Entrada analgica PIM-300 - 2
Transmissor de Vazo (FT) - GUA AI1 - Entrada analgica PIM-300 - 2
Sensor de Chegada do Pisto (XS) - SMAG DI0 - Entrada digital PIM-300 - 1
Ativao da Solenide (XY) - SOL DO0 - Sada Digital PIM-300 - 1
Vlvula de Controle de Vazo (FY) - AR AO0 - Sada analgica PIM-300 - 1
Vlvula de Controle de Vazo (FY) - GUA AO0 - Sada analgica PIM-300 - 2
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 50
Figura 4.10: CLP - ZAP500 BX
A programao e congurao do CLP foi realizada atravs do programa fornecido
pelo prprio fabricante do CLP - HI Tecnologia. O SPDSW (Figura 4.11) um ambi-
ente que oferece todos os recursos necessrios para o desenvolvimento de aplicaes que
iro rodar nos CLPs, incluindo congurao dos equipamentos, edio dos programas
de aplicao, depurao e monitoramento on-line, alm de integrao com ambientes de
programao de Interfaces Homem-Mquina (ou IHM) da HI [Oliveira 2010].
Figura 4.11: Tela inicial do SPDSW Fonte: HI Tecnologia.
Alm se ser utilizado para o desenvolvimentos das aplicaes que iro rodar no CLP,
o SPDSW foi til na calibrao das entradas e sadas analgicas do CLP (mdulo ZEM-
400), atravs da ferramenta exposta na Figura 4.12, bem como na superviso e ajuste dos
ganhos dos controladores PI utilizados, atravs da tela de superviso dos PIDs (Figura
4.13).
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 51
Figura 4.12: Calibrao das entradas
analgicas. Fonte: HI Tecnologia.
Figura 4.13: Superviso e ajuste dos con-
troladores.
Sensor de Presso
Instrumento utilizado no monitoramento contnuo das trs presses envolvidas no pro-
cesso de produo por plunger lift: presso no espao anular, na cabea do poo e na linha
de surgncia. Os trs sensores (a 2 os
1
) encontram-se instalados na parte inferior do m-
dulo ACOS205, do qual tambm faz parte o CLP 4.14. Nesse modelo de sensor a presso
medida por meio de um transdutor piezoresistivo, que converte a fora exercida pelo
udo sobre o diafragma em um sinal diretamente proporcional sua intensidade e que
ento enviado a um circuito eletrnico. Um sinal de corrente de 4-20 mA, proporcional
ao valor da presso, gerado pelo circuito e enviado para a entrada analgica do CLP.
Figura 4.14: Transmissores de presso, localizados na base dos ACOS205.
1
Transmissores a 2 os utilizam os mesmos condutores que os alimentam para enviar o sinal ao painel
ou sistema de controle.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 52
Medidor de Vazo Volumtrico
Medidor de Vazo tipo Magntico
Este sensor responsvel pela medio da vazo volumtrica de gua que entra no
fundo do poo. Ele apresenta baixa perda de carga por no possuir partes mveis ou
qualquer tipo de obstruo. Sua leitura no afetada por mudanas na presso, tempe-
ratura ou viscosidade, aumentando, portanto, a sua preciso. O princpio de operao do
medidor est baseado na lei de Faraday que estabelece: quando um condutor se move
em um campo magntico, na direo perpendicular ao campo, uma fora eletromotriz
induzida perpendicularmente direo do movimento do condutor e direo do campo
magntico. O valor dessa fora eletromotriz proporcional velocidade do condutor e
densidade do uxo magntico. O equipamento eletrnico associado ao medidor amplica
e converte esta fora eletromotriz para um padro de 4-20 mA ou sinal de frequncia. Para
se utilizar o sinal de frequncia enviado pelo sensor (Figura 4.15) de vazo necessrio
congurar a entrada digital do CLP para esse tipo de leitura rpida. Porm, para fazer essa
congurao necessrio abrir o CLP e posicionar alguns jumpers da placa de aquisio
de sinais. Portanto, por questo de praticidade, o sensor foi congurado para trabalhar
com o padro sinal de corrente de 4-20 mA, onde 4 mA refere-se vazo mnima que o
sensor consegue detectar (0,03 m
3
/h) e 20 mA vazo mxima (1,01 m
3
/h). Esse sinal de
corrente enviado ao CLP, onde passa por dois ltros implementados em software para
remoo de rudos. Em seguida, o CLP processa esse sinal ltrado e, atravs de algorit-
mos de controle, gera um sinal (resposta) de controle que enviado, atravs de sinal de
corrente, para a vlvula de controle de vazo.
Figura 4.15: Medidor de vazo tipo magntico, com transmissor de sinal
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 53
Medidor de Vazo tipo Turbina
Utilizado para medir a vazo de ar que entra no fundo do poo, o medidor de vazo
tipo turbina (Figura 4.16) um medidor de vazo volumtrico, cujo elemento sensvel
vazo um rotor com um sistema de palhetas xas, suspenso livremente sobre um eixo
horizontal no sentido do uxo do uido, o qual incide diretamente sobre as palhetas do
rotor. A velocidade deste rotor proporcional velocidade de deslocamento do uido no
processo. Um sensor (pick up magntico) acoplado ao corpo do medidor e sem contato
com o uido, tem seu campo magntico alterado a cada passagem de uma das ps do
rotor, gerando um pulso eltrico que amplicado e processado na forma de pulsos. A
frequncia ou a repetio dos pulsos representa o valor de vazo instantnea e a totaliza-
o dos pulsos acumulados representa o volume total medido. Nesse caso, necessrio
congurar a entrada digital do CLP para que o sinal enviado pelo sensor seja processado.
No entanto, a utilizao do indicador de vazo permite que essa etapa de congurao da
entrada digital do CLP seja evitada, pois como mencionado anteriormente, o indicador de
vazo tem a habilidade de converter sinal na forma de trem de pulsos em sinal de corrente
de 4-20 mA. Da mesma forma que ocorreu com o medidor de vazo magntico, o sinal
enviado pelo medidor de turbina ltrado e processado pelo CLP para gerar a ao de
controle que ser enviada, via sinal de corrente, vlvula de controle para o controle de
uxo de ar.
Figura 4.16: Medidor de vazo tipo turbina, com transmissor de sinal.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 54
Indicador de Vazo
Na medio de vazo de gases e lquidos, os computadores de vazo microprocessados
(Figura 4.17) recebem os sinais, ambos na forma de trem de pulsos, correspondetes aos
medidores de vazo (transmissor associado turbina e ao magntico) instalados na linha.
Todos estes sinais so computados internamente e o totalizador apresenta o valor da vazo
instantnea compensada em volume (em m
3
/h), o valor do volume acumulado (m
3
). A
indicao feita atravs de seis dgitos na totalizao e quatro na vazo instantnea. Uma
outra funo que cabe a este instrumento converter o sinal de tremde pulsos recebido dos
medidores em sinais de corrente (4-20 mA) e transmitir estes sinais s entradas analgicas
do CLP. Com um teclado externo na sua parte frontal, possvel atravs das teclas diretas
ou combinao de teclas selecionar funes, faixas e modos de medio.
Figura 4.17: Indicador/Totalizador de vazo.
Vlvulas de Controle
O elemento nal de controle mais comum em controle de processos industriais a
vlvula de controle, pois, de forma geral, a resposta do sistema de controle traduzida ao
processo por meio dela, interferindo, portanto, na produtividade do processo. A vlvula
de controle age como uma restrio varivel na tubulao do processo [Ribeiro 1999].
Nas malhas de controle da Planta Piloto, as vlvulas de controle regulam as vazes de
gua e ar que escoam atravs do conduto ligando a formao ao fundo do poo. Para
isso, o sensor(es) de vazo envia(m) o(s) sinal(is) de corrente de 4-20 mA referente
medio para o CLP, que o recebe e compara com o valor de set point pr-denido. Em
seguida, o CLP gera e envia um sinal analgico de sada, tambm 4-20 mA, para atuar na
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 55
vlvula de controle.
Uma vlvula de controle composta basicamente por trs partes principais: corpo,
atuador e castelo. O corpo, tambm conhecido como carcaa, a parte da vlvula que
ligada tubulao e que contm orifcio varivel de passagem do uido [Ribeiro 1999].
Por estar em contato direto com o uido, o material interior do corpo deve ser adequado
s caractersticas de abraso e corroso do uido. O castelo conecta o corpo da vlvula
ao atuador e completa o fechamento do corpo. O atuador o componente da vlvula que
recebe o sinal de controle e o converte em abertura modulada da vlvula [Ribeiro 1999].
Como as vlvulas do projeto utilizam atuador penumtico (a diafragma) e o sinal de con-
trole enviado pelo controlador um sinal de corrente, se fez necessrio integrar vlvula
um acessrio que converte o sinal de corrente de 4-20 mA em sinal de presso de 3-15 psi.
Outra caracterstica importante das vlvulas que o movimento de abertura e fechamento
de ambas so de deslocamento linear. Portanto, o atuador pneumtico recebe o sinal
pneumtico do conversor eltrico-penumtico e o converte em uma fora que movimenta
a haste da vlvula, que se desloca linearmente de forma a abrir ou fechar totalmente a
vlvula ou mant-la em qualquer posio de seu curso, proporcionalmente ao sinal de
comando.
A presso de alimentao das vlvulas deve ser limpa, seca, livre de leos e gases
corrosivos [Fisher 2010]. Para isso, foi instalado a montante das vlvulas um regulador
de ltro para ltrar e regular o ar de alimentao. O regulador est ajustado para liberar
o ar comprimido a uma presso de 4 bar (aproximadamente 58 psi), suciente para ali-
mentao das vlvulas do sistema. Porm, essa presso no submetida diretamente s
vlvulas de controle sob o risco de danic-las. Antes de chegar s vlvulas essa presso
passa por um conector onde as vlvulas esto ligadas em paralelo, reduzindo, portanto,
o valor de presso para um valor aceitvel de alimeno. A presso de alimentao deve
ser alta o suciente para permitir a congurao do regulador 5 psi acima do limite su-
perior da faixa de presso adequada [Fisher 2010]. Logo para as vlvulas em questo
(Figuras 4.18 e 4.19) a presso de alimentao de 20 psi, uma vez que elas trabalham
em uma faixa de 3 a 15 psi. Deve-se ainda tomar o cuidado de no exceder a presso de
alimentao mxima permitida de 50 psi.
Vlvulas Manuais
As vlvulas manuais (Figura 4.20) so vlvulas de esfera de ao inoxidvel de 2
(mesmo dimetro da linha) e acionamento manual por alavanca, utilizadas para bloquear
as entradas de ar e gua na base do poo da Planta Piloto, fechando-o completamente.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 56
Figura 4.18: Vlvula de controle do
uxo de gua
Figura 4.19: Vlvula de controle do
uxo de ar
Quando aberta, essas vlvulas permitem passagem plena do uido possibilitando mnima
perda de carga.
Figura 4.20: Vlvulas de fechamento do poo
Filtro/Regulador de Ar
A funo de um ltro de ar comprimido (Figura 4.21) evitar que as impurezas, leos
contaminantes e a umidade presentes ao longo da tubulao de ar comprimido atinjam a
aplicao nal, no caso as vlvulas de controle. Esse ltro constitudo por uma carcaa
resistente presso do ar comprimido e por um elemento ltrante, que responsvel pela
ltragem do ar.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 57
O regulador empregado na Planta Piloto, que do tipo ajustvel, tem por nalidade
manter a presso de trabalho (secundria) constante, independentemente da presso na
rede (primria), ou seja, abaixa a presso mais elevada de distribuio para um valor
caracterstico de trabalho de 20 psi.
Figura 4.21: Filtro regulador de presso
Bomba Hidrulica
O uxo da gua na unidade piloto proporcionado por uma bomba de deslocamento
positivo do tipo helicoidal de um estgio e potncia de 1 CV da marca GEREMIAS
(WEATHERFORD) - Figura 4.22, operando com vazes de at 0,8 m
3
/h e presso m-
xima de descarga de 5 kgf/cm
2
. As bombas de deslocamento positivo so indicadas em
casos onde se faz necesria uma vazo constante indepentende da variao da carga sobre
a bomba. A sua descarga proporcional velocidade do propulsor da bomba. Nas bom-
bas helicoidais, o elemento bsico um rotor de ao, na forma de um helicoidal comum
e de seco circular, que gira dentro de um estator geralmente fabricado em elastmero
vulcanizado numa carcaa externa metlica e na forma de uma cavidade helicoidal dupla
e com o dobro do passo do rotor [Weatherford 2003]. Em razo da geometria do rotor e do
estator, so formadas cavidades vedadas entre o bocal de suco e o de presso. A rotao
do rotor causa abertura e fechamento destas cavidades alternadamente numa progresso
ininterrupta ao longo do estator, fazendo com que o lquido seja deslocado continuamente
da suco para a descarga da bomba [Weatherford 2003]. A vazo deste tipo de bomba
est diretamente relacionada com a rotao do seu eixo, ou seja, o aumento ou diminuio
da vazo provocado pelo aumento ou diminuio da rotao. O aumento do nmero de
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 58
estgios da bomba no altera a vazo da mesma, porm os limites da presso sofrem al-
terao com esse aumento. Portando, a vazo est relacionada com a rotao da bomba e
a presso com o seu nmero de estgios [Weatherford 2003].
Figura 4.22: Bomba de injeo de gua no fundo do poo.
Compressor de Ar
O gs que adentra o poo da Planta Piloto oriundo de um compressor de ar rotativo
de parafuso (Figura 4.23), localizado na casa de mquinas. Com uma potncia de 50 HP,
vazo efetiva de 5240 l/min e uma presso mxima de trabalho de 12 bar, este equipa-
mento se enquadra perfeitamente nas necessidades do projeto. Porm, o compressor foi
pr-ajustado para trabalhar a uma presso de 4 bar que uma presso suciente e segura
para operao da Planta Piloto.
Embora esse modelo de compressor tenha sido escolhido por satisfazer as necessi-
dades do projeto, outro fator importante que levou preferncia por este equipamento foi
a segurana que ele oferece. Durante o seu funcionamento, o compressor pode trabalhar
em trs etapas diferentes: carga plena, carga parcial ou alvio, dependendo de valores de
presso de trabalho. A permuta entre essas trs fases de trabalho se d devido a utilizao
de pressostatos
2
que so utilizados para evitar subpresso ou sobrepresso e, portanto,
evitar danos ao processo da Planta Piloto. O funcionamento do compressor entre as trs
etapas citadas, baseado no manual, descrita a seguir.
Para o compressor trabalhando em carga plena, quando a presso sobe atingindo o
valor ajustado no pressostato P1, o mesmo desenergizar uma vlvula solenide VS1 que
fechar totalmente a vlvula de admisso do ar, entrando em seguida na etapa de carga
2
Pressostato um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de pro-
teo de equipamento ou processos industriais.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 59
Figura 4.23: Compressor de injeo de ar no fundo do poo.
parcial. Nesta fase, com a vlvula de admisso fechada, a aspirao de ar ainda continua
por pequenos orifcios, denominados de by-pass. Com uma menor quantidade de ar sendo
aspirada, o compressor entrega para a rede de ar apenas 25 a 30% de sua capacidade total
de suco. Essa reduo no uxo de ar aspirado leva a uma diminuio na potncia do
motor necessria para manter o sistema, e desta forma possvel aumentar a presso nal
de trabalho nesta etapa. Caso o consumo seja maior que a produo do compressor (20
a 30% do total), ocorrer uma queda da presso no sistema, retornando o compressor
etapa de trabalhdo em carga plena. Porm, caso o consumo de ar seja inferior produo
(20 a 30% do total), a presso lentamente subir, quando ento o compressor passar
a operar em regime de alvio. Ou seja, mesmo aspirando ar pelo by-pass a presso no
sistema poder aumentar at uma valor ajustado no pressostato P2, onde desernegizar
uma vlvula solenide VS2 que por sua vez drenar o ar que mantinha a vlvula de alvio
fechada, permitindo a liberao do ar comprimido. Nesta fase no ocorre produo de
ar para rede. Se ocorrer consumo neste momento, a presso no sistema poder diminuir,
fazendo com que a vlvula solenide VS2 seja energizada pelo pressostato P2 e retor-
nando o compressor carga parcial. Caso ocorra queda de presso motivada pelo au-
mento de consumo, a vlvula solenide do by-pass VS1 ser energizada pelo pressostato
P1, retornando o compressor carga plena.
Conforme apresentado na Figura 4.24 o compressor possui alguns manmertos, dentre
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 60
Figura 4.24: Painel frontal do compressor.
eles o manmetro indicador da presso na rede. O termmetro indicador de temperatura
de descarga deve ser constantemente observado, pois para esse compressor a temperatura
de trabalho est numa faixa e 80
o
a 95
o
C. Caso esse valor ultrapasse os 115
o
, o com-
pressor ser desligado por ao de um termostato
3
. Quanto ao procedimento de partida e
parada o compressor simples, com um boto liga (verde) e outro desliga (vermelho).
Este ltimo quando acionado o compressor entrar em alvio e aps um determinado
perodo de tempo ocorrer o desligamento do motor. Por segurana, o compressor possui
um boto de emergncia, que quando acionado desligar imediatamente o equipamento.
Para religar o compressor, gira-se esse boto, destravando-o, e em seguida aciona-se o
boto liga. Como uma medida de segurana para o compressor, foi instalado no mesmo
um rel de falta e sequncia de fase que destina-se a proteo de sistemas trifsicos contra
queda e inveso de fase.
3
Dispositivo destinado a manter constante a temperatura de um determinado sistema, atravs de regu-
lao automtica.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 61
4.4 Modos de Controle
As estratgias de controle que foram empregados na Planta Piloto so basicamente
duas daquelas que foram explanadas no captulo 3: controle por tempo e controle por
presso. Um terceiro mtodo, o controle manual, que no foi descrito no captulo ante-
rior, pois no se trata de uma estratgia de controle propriamente dita. Neste mtodo, o
operador tem a opo de comutar o estado da motor valve no instante que lhe convier.
Dessa forma, torna-se praticvel para o operador a realizao dos possveis cenrios que
descrevam o comportamento do plunger lift.
4.5 Sistema Supervisrio SCADA
Atualmente, os sistemas de automao industrial utilizam tecnologias de computao
e comunicao para automatizar a monitorao e controle de processos industriais devido
a necessidade de centralizar as informaes de maneira a que se tenha o mximo possvel
de informaes no menor tempo possvel.
O termo SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) na automao refere-se
a sistemas de superviso, controle e aquisio de dados, composto por um ou mais com-
putadores monitorando e controlando umprocesso, que pode ser industrial, infra-estrutura
ou facilidade. Ou seja, so sistemas de superviso de processos industriais que coletam
dados dos processos atravs de remotas industriais, pricipalmente CLPs, compilam e for-
matam esses dados e os apresentam ao operador de diversas formas, como por exemplo,
grcos, animaes, tabelas etc., de modo que o operador na sala de controle possa tomar
decises e intervir no controle. O objetivo principal dos sistemas SCADA propiciar
uma interface de alto nvel do operador com o processo, informando-o em tempo real
de todos os eventos de importncia da planta.
A utilizao de um software de superviso e controle para o monitoramento e controle
de um processo, torna o processamento das variveis de campo mais rpido e eciente.
Dessa forma, a ocorrncia de eventos imprevistos no processo pode ser rapidamente vi-
sualizada e alteraes nos valores dos parmetros de controles so imediatamente provi-
denciadas pelo sistema supervisrio no sentido de regularizar a situao. Ao operador,
resta somente o dever de acompanhar o processo de controle da planta, com o mnimo de
interferncia, exceto em casos onde realmente sejam necessrias tomadas de deciso de
atribuio restrita ao operador.
Os sistemas SCADA evoluiram em paralelo com o crescimento e sosticao dos
computadores [Zhang 2008]. Amaioria dos sistemas SCADAesto divididas nas seguintes
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 62
topologias: sistemas SCADA monolticos e sistemas SCADA distribudos.
Os sistemas monolticos, tambm conhecidos por sistemas standalone ou indepen-
dentes, se caracterizam por serem sistemas centralizados que desempenham todas as
funes de um sistema de superviso (sistemas autnomos), porm com praticamente
nenhuma conectividades com outros sistemas (Figura 4.25). Em contrapartida, os sis-
temas distribudos, como o prrpio nome sugere, tm a capacidade de distribuir o proces-
samento em vrios sistemas. As vrias estaes, cada uma com uma funo especca,
so ligadas por uma rede local (LAN- Local Area Network), por exemplo, e compartilham
informao entre si em tempo real 4.26.
Figura 4.25: Arquitetura monoltica.
Fonte: [Zhang 2008].
Figura 4.26: Arquitetura distribuida.
Fonte: [Zhang 2008].
Do ponto de vista industrial, a Planta Piloto desenvolvida considerada uma sistema
cujo processo simples. Essa simplicidade reetida na estrutura de controle do pro-
cesso, de modo que, para tal, um nico computador se comunica diretamente ao CLP
(ponto-a-ponto), atravs da interface serial. Diante desse cenrio, as caractersticas da
topologia monoltica se adequaram perfeitamente e esta, portanto, foi a arquitetura em-
pregada. Ou seja, somente uma estao (standalone) responsvel por adquirir, processar
e apresentar os dados oriundos do CLP ao usurio. A Figura 4.27 apresenta como est
estruturada a comunicao entre o processo e o sistema SCADA.
Segundo Daneels e Salter (1999), um sistema supervisrio em um ambiente industrial
automatizado formado basicamente por 4 elementos: processo fsico, software de super-
viso, hardware de controle e rede de comunicao. Como a Planta Piloto foi concebida
para emular um poo de petrleo atravs do mtodo de elevao articial por plunger lift,
o processo fsico em questo , portanto, a produo de petrleo de um poo.
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 63
Figura 4.27: Arquitetura da Planta Piloto.
Aestao de superviso, tambmconhecida como IHMou Interface Humano Mquina,
apresenta os dados do processo ao operador e, atravs dela, este monitora e controla o
processo. composta pelo software de superviso e microcomputador. O aplicativo de
superviso utilizado foi desenvolvido pela equipe do projeto na linguagem C++ no ambi-
ente de desenvolvimento C++ Builder, da CodeGear. Sua funo acessar os dispositivos
a m de obter acesso aos dados do processo. Como no se trata de uma planta complexa,
a interface grca com o usurio 4.28, possui uma nica tela onde possvel visualizar os
seguinte componentes:
Botes: o supervisrio composto por quatro botes, com as seguintes funes:
AbrirMV: abre a vlvula de ciclo independentemente da estratgia de controle
utilizada.
Ler variveis: ler os valores das variveis armazenada na memria do CLP.
Salvar dados: habilita o processo de armazenagem das variveis em arquivo.
Sair: Fecha o supervisrio.
Controle: seleciona o tipo de estratgia de controle para os ciclos. Aps sele-
cionado, d-se um duplo clique no respectivo campo de escrita, passando este
da cor verde para a cor vermelha, o que indica que o campo est habilitado para
escrita. Assim o usurio digita o valor desejado e em seguida tecla enter, fazendo
com que a informao seja enviada ao CLP e o campo volte cor verde. Ainda no
componente controle existe um CheckBox com o nome PID Automtico. Esse
componente ser descrito em detalhes no tem PIDs e SP/Abertura.
After Flow: indica o tempo em segundos que a vlvula de ciclo permanece aberta
aps a chegada do pisto. O valor digitado no respectivo campo diz o tempo em
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 64
que a vlvula permanece aberta. Caso o valor seja zero, o CLP interpreta que no
haver produo de gs. O procedimento para denir esse tempo o mesmo expli-
cado para denir os valores dos parmetros na sesso Controle.
PIDs: conjunto de campos utilizados para alterar os valores dos ganhos dos con-
troladores PIDs, utilizados no controle das vlvulas de controle de uxo de ar e
gua. Quando o CheckBox com o nome PID Automtico, localizado na sesso
Controle, est marcado, esses campos passam a car habilitados. O procedimento
para modicao desses parmetros o mesmo descrito anteriormente.
SP/Abertura: conjunto de campos utilizados para alterar os valores de aberura das
vlvulas de controle de uxo de ar e gua. Quando o CheckBox com o nome PID
Automtico se estiver desmarcado, esses campos cam habilitados e, atravs do
procedimento de escrita, podem ser ajustados para valores que varia de 0 a 100%.
Entretanto, por questo de segurana, a vlvula que controla o uxo de ar deve
possuir uma abertura mxima de 25%. Caso o usurio digite um valor acima deste
limite, automaticamente esse valor ser ajustado para o limite.
Grcos: apresentamo comportamento das presses e vazes do processo ao longo
dos ciclos. O grco superior refere-se s 3 presses envolvidas: presso no reves-
timento na superfcie (REV), presso na cabea do poo (CAB) e presso na linha
de surgncia (SURG). Por outro lado, o inferior indica as vazes de ar (QAR) e
gua (QAG) injetadas na Planta Piloto.
Animao: viso panormica da Planta Piloto com seus respectivos componentes
e indicao numrica de suas variveis.
O hardware de controle, composto basicamente por sensores, atuadores e contro-
ladores, o responsvel por controlar cada etapas do ciclo do plunger lift. O processo
de aquisio de dados e controle se inicia na estao remota, aqui representado o pelo
Controlador Lgico Programvel ZAP500-BX, da HI Tecnologia, com a leitura dos val-
ores atuais dos dispositivos sensores que a ele esto associados. Esses valores, que podem
ser de natureza analgia ou digital, sero utilizados para realizar clculos ou aes de con-
trole, e atualizar sadas que, assim como as entradas, podem ser analgicas ou digitais.
Por se tratar de uma unidade microprocessada, o CLP atua diretamente no controle do
processo, depois de devidamente programado, sem o auxlio de uma estao supervi-
sora. Como este CLP possui uma IHM (teclado + display) possivel monitorar o com-
CAPTULO 4. PLANTA PILOTO 65
Figura 4.28: Tela de superviso da Planta Piloto.
portamento das variveis (presses, vazes, abertura das vlvulas, estado do sensor de
chegada do pisto etc.) envolvidas no processo, bem como alterar valores de set-points
caso necessrio.
A rede de comunicao responsvel pelo trfego de informaes e utilizada pelo
software de superviso durante aquisio dos dados do processo [Souza et al. 2006].
Como utiliza uma topologia monoltica, a comunicao bidirecional (full-duplex), en-
tre o CLP e a estao de superviso. Levando em considerao os requisitos do sistema,
como volume de informaes que trafegam durante a execuo do processo e tempo de
resposta dos controladores, a distncia a cobrir (aproximadamente 1,5m) e a simplicidade
do sistema (apenas um CLP e uma estao de superviso), o meio de comunicao mais
adequado o serial RS-232-C.
Captulo 5
Resultados obtidos e discusses
Devido ao fato do poo da Planta Piloto possuir uma estrutura cujo comprimento
bastante reduzido (aproximadamente 21,5 m), em relao aos poos do campo, algumas
restries nas condies de operao foram impostas. Essas restries se reetiram nos
valores limites que as vazes injetadas poderiam assumir. Ou seja, os limites dessa faixa
no podem ser extrapolados sob a pena de ocorrer ciclos que no condiz com a realidade
de um poo plunger lift ou situaes indesejveis para um poo que produz por esse
mtodo de elevao.
Os objetivos do presente captulo so, em linhas gerais, apresentar os resultados das
experincias realizadas na Planta Piloto e compar-los com resultados obtidos em simu-
lao. Seguidamente, sero analisados os resultados obtidos com testes na Planta Piloto
utilizando as duas formas de controle de ciclo apresentadas no captulo 3.
Finalizando a etapa de apresentao e discusso de resultados, ser feito um compara-
tivo entre o comportamento de duas das trs presses envolvidas no processo, obtidos via
simulao e experimentalmente na planta. O captulo concludo com a justicativa dos
resultados apresentados.
5.1 Procedimento para adequao da medio da vazo
de gs
Um ponto importante que deve levar-se em considerao durante a realizao dos
testes a compressibilidade do gs que o compressor injeta no poo. Sua importncia
se deve ao fato de um volume ocupado por uma certa massa de gs sofrer variao em
decorrncia de mudana da temperatura e presso as quais este volume est submetido.
Essa variao no volume do gs afeta diretamente a sua massa que passa pelo medidor
de vazo volumtrico, ou seja, a vazo de gs que passa a mesma, entretando o seu
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 67
volume (massa), dependendo da temperatura e presso, se altera. Portanto, a informao
fornecida pelo transmissor de vazo (volume por unidade de tempo) insuciente para
determinar a massa de gs por unidade de tempo. Uma possvel soluo expressar o
volume de gs por unidade de tempo em condies de referncia. Uma tpica condio
de referncia a condio padro, onde T
std
= 293 K, P
std
= 1atm e o Z
std
(fator de
compressibilidade padro) depende do gs. A converso para as condies de referncia
feita atravs da lei do gases equao (5.1), de acordo com a equao 5.3.
P V =
m R T
PM
(5.1)
onde,
P: presso
V: volume
m: massa molecuar
R: constante universal dos gases
PM: peso molecular
Considerando que o gs apresenta o mesmo fator de compressibilidade Z, tem-se:
P
std
V
std
P
m
V
m
=
T
std
T
m
(5.2)
V
std
=
T
std
P
m
V
m
T
m
P
std
(5.3)
onde,
P
std
: presso nas condies padro (atm)
V
std
: vazo nas condies padro (m
3
/h)
P
m
: presso medida pelo sensor (atm)
V
m
: vazo medida pelo sensor (m
3
/h)
T
std
: temperatura nas condies padro (K)
T
m
: temperatura medida pelo sensor (K)
A ausncia de um sensor de temperatura na linha de gs enquadra a Planta Piloto do
descrito acima, impossibilitanto a adequao uma vez que no se tem acesso tempe-
ratura medida. Quanto varivel presso medida, apesar de no existir um sensor na
linha de gs, seria utilizada a presso no revestimento como uma aproximao para essa
medio. At ento os valores de vazo de gs empregados nos testes so os obtidos pelo
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 68
o transmissor de vazo localizado na linha de gs. Portanto, por depender da presso e
temperatura do ar na linha, as leituras feita pelo transmissor dicilmente representam a
real quantidade de massa injetada no poo.
5.2 Controle por presso no revestimento
Devido a problemas tcnicos, s foi possvel obter dois ensaios utilizando a Planta
Piloto, o que acaba no apresentando a real capacidade que esta ferramenta didtica tem
a oferecer.
O resultado obtido para o teste de controle por presso est reportado na Figura 5.1,
onde esto explicitadas as presses no revestimento na superfcie (REV), na cabea do
poo (CAB) e na linha de surgncia (SURG). Os parmetros para o controle deste teste
foram congurados conforme a tabela 5.1. Nota-se pelo grco das vazes (Figura 5.2)
que o uxo de ar (QAR) muito inconstante, porm observa-se uma semelhana no com-
portamento da vazo a cada ciclo. Essa grande variao deve-se ao fato do compressor
no possuir uma vazo constante, alm de no se aplicar os ltros na entrada analgica
do CLP. Ao contrrio, o uxo de gua (QAG) praticamente constante e as variaes que
ocorrem so insignicantes para o processo. Devido a problemas detectados no transmis-
sor de vazo de gua, foi necessrio xar, via programao, o seu valor como sendo a
mxima fornecida pela bomba, que de aproximadamente 20 m
3
/dia. Apesar das vari-
aes no uxo de ar, a RGL foi calculada, do incio do perodo de aumento da presso
ao comeo do perodo de produo de gs, para cada ciclo. O clculo considera o lquido
e o gs acumulado nesse intervalo de tempo, e encontra a razo no instante do incio do
perodo de produo de gs.
Tabela 5.1: Parmetros do controle por presso.
P
rev
mxima (PSI) 22
Tempo de ps-uxo (seg) 15
Abertura vlvula de ar (%) 2
Vazo de ar (m
3
/dia) 0 - 360
Abertura vlvula de gua (%) 100
Vazo de gua (m
3
/dia) 19,047
RGL 10
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 69
Figura 5.1: Comportamento das presses para uma presso mxima no revestimento de
22 PSI e 15 segundos de ps-uxo (controle por presso).
Figura 5.2: Comportamento das vazes com 100% de abertura da vlvula de gua e 2%
da vlvula de ar.
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 70
5.3 Controle por tempo
O teste realizado com o controle por tempo foi mais longo que o teste por presso
(1500 s e 400 s respectivamente). Os parmetros para o controle deste teste foram con-
gurados conforme a tabela 5.2. As consideraes mencionadas no tpico de controle
por presso, mais precisamente no ltimo pargrafo, so vlidas para este teste. A Figura
5.3 apresenta o comportamento das presses no revestimento (REV), na cabea do poo
(CAB) e na linha de surgncia (SURG) para os tempos de 90 e 60 segundos para cada ci-
clo. At aproximadamente 750 segundos transcorridos tem-se o comportamento do ciclo
para o tempo xado em 90 segundos. Da em diante, para o tempo de 60 segundos.
Tabela 5.2: Parmetros do controle por tempo.
Tempo Fechado (seg) 90 e 60
Tempo de ps-uxo (seg) 10
Abertura vlvula de ar (%) 3
Vazo de ar (m
3
/dia) 0 - 700
Abertura vlvula de gua (%) 100
Vazo de gua (m
3
/dia) 19,047
RGL 22
Apesar do intervalo dos ensaios de controle por presso e controle por tempo pos-
surem durao diferentes, percebe-se uma considervel diferena no comportamento dos
grcos da vazo de gs (QAR), ou seja, alm de valores mais elevados, tem-se menos
ocorrncia de vazo nula
1
(Figura 5.4). Isso se deve ao fato de a abertura da vlvula estar
1% a mais no teste por tempo.
5.4 Discusses
Foram feitas algumas imagens na tentativa de mostrar fases do ciclo do plunger lift
(aumento da presso, subida e descida do pisto, passagem de lquido pelo pisto, ps-
uxo). A Figura 5.5 exibe o acmulo de lquido no fundo do poo durante o a etapa
de aumento da presso, no momento em que a motor valve fechada. Percebe-se que
praticamente todo o lquido produzido passado para a coluna de produo. Porm algum
lquido comea a migrar para o revestimento. Isso se deve s constantes modicaes
de RGL em funo das variaes da vazo de ar. O momento em que o pisto j se
1
Embora o sensor apresente um valor zero de vazo, o ar continua sendo injetado no fundo do poo,
exceto quando o teste encerrado. Esse valor nulo de vazo se deve muitas vezes ao limite de vazo
mnimo do sensor no ter sido alcanado
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 71
Figura 5.3: Comportamento das presses para um tempo de controle de ciclo de 90 e 60
segundos e 10 segundos de ps-uxo (controle por tempo).
encontra no fundo do poo, com lquido acumulado no espao anular, retratado na
Figura 5.6. Alm das insconstncias nos valores de RGL, o pisto outro fator que
diculta o deslocamento de lquido para a coluna de produo.
Durante a etapa de ps-uxo o lquido injetado no poo desloca-se por completo para
o interior da coluna de produo, de forma que nenhum lquido aparea no revestimento
(Figura 5.7). Ainda nesta etapa (aps a golfada ter sido produzida) e a depender das
vazes de gs utilizadas, observaram-se que o lquido produzido poderia ser deslocado
pelo ar at a superfcie, sendo produzido semelhana de um poo surgente. Isso ocorre
pois, na elevao natural a presso no reservatrio a nica responsvel pela elevao
dos uidos do fundo do poo at a superfcie, ou seja a diferena entre a presso do
reservatrio e a contrapresso exercida sobre ele suciente para elevar o lquido s
facilidades de produo.
A abertura da linha de produo provoca uma queda na presso do anular e uma re-
duo brusca na presso da coluna de produo, que ca praticamente igual presso
atmosfrica (presso no separador). Quando a coluna de lquido alcana a superfcie,
a presso no anular decresce, e a presso na cabea aumenta rapidamente. No momento
em que o piso atinge a superfcie, as presses no anular e na coluna de produo de-
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 72
Figura 5.4: Comportamento das vazes com 100% de abertura da vlvula de gua e 3%
da vlvula de ar.
crescem at a golfada ser toda produzida e durante o perodo de produo de gs (ps-
uxo) perodo no qual no h mais a resistncia do lquido no escoamento. Quando a
vlvula de controle de ciclo fechada, a presso na coluna de produo e no revestimento
aumentam continuamente at a reabertura da linha de produo, iniciando um novo ciclo.
Foi observado que no momento no qual a vlvula de ciclo foi fechada, houve um cresci-
mento contnuo das presses no anular e na coluna de produo. Entretando, se tratando
de um poo real, com dimenses muito superiores do poo da Planta Piloto, o compor-
tamento dessas presses diferem do que foi apresentado. Baruzzi (1994) mostra que com
o fechamento da linha de produo, ocorre um aumento brusco da presso na coluna de
produo, correspondendo a uma queda de presso no revestimento. Segundo ele, esse
comportamento se d em decorrncia da passagem instantnea do gs do espao anular
para a coluna de produo, como forma de igualar as presses na extremidade inferior da
coluna e no espao anular. Somente depois dessa adequao nas presses que elas pas-
sariam a crescer continuamente. Devido ao seu tamanho reduzido a coluna de produo
do poo no sente essa falta de presso (presses praticamente iguais), o que explica o
comportamento apresentado.
A descida do pisto at o fundo do poo pode ocorrer de forma bastante lenta, prin-
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 73
Figura 5.5: Etapa de aumento da presso durante a queda do pisto.
cipalmente se o lquido estiver sendo carregado no interior da coluna de produo na
etapa de ps-uxo. Observou-se que este fenmeno mais signicativo na reduo da
velocidade de queda que os efeitos do atrito do pisto com a coluna, devido ao arrasto.
Qualquer objeto que se movimenta num uido sofre um arrasto, fora na direo do es-
coamento composta pelas foras de presso e cisalhamento que atuam na superfcie do
objeto.
At o poo ser fechado, a vazo mssica da entrada do poo passar por completo para
a sada deste. Porm quando a vlvula de controle de ciclo fechada, essa vazo deixa
de ser produzida, e o pisto comea a sua queda. Mas (de acordo com a curva da queda
da vazo mssica) esse fechamento da vlvula no foi sentido pelo fundo do poo, que
ainda continua sofrendo injeo de gs, e esse gs comuma certa presso empurra o pisto
para cima, de maneira a reduzir a velocidade de descida. Aos poucos o fundo do poo vai
sentido esse fechamento da vlvula de ciclo at, praticamente, cessar a injeo de gs e o
pisto cair at mola amortecedora.
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 74
Figura 5.6: Etapa de aumento da presso
com pisto no fundo do poo e acmulo
de lquido no anular.
Figura 5.7: Etapa de ps-uxo: todo o
liquido se desloca para a coluna de pro-
duo.
5.5 Resultados de simulao
O simulador utilizado uma implementao do modelo matemtico desenvolvido por
Baruzzi (1994). Esse simulador considera a produo em regime permanente, e possui
implementado um controle de velocidade de subida do pisto. Esse controle baseado na
velocidade de subida do ciclo anterior, ou seja, se o pisto subiu rpido, ento no prximo
ciclo a vlvula de controle abrir em um tempo mais curto do que o considerado para o
ciclo anterior. Entretanto, se o pisto subiu lento, no ciclo seguinte, o tempo que a vlvula
se manter fechada ser superior ao do ciclo passado. A Figura 5.8 apresenta o resultado
gerado para o simulador, cujos parmetros foram ajustados com valores caractersticos da
planta e esto descritos na tabela 5.3. Observa-se na tabela que foi necessrio colocar um
valor diferente de zero para a presso no separador (P
sep
), apesar da planta no possuir
um separador.
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 75
Figura 5.8: Resultado do simulador ajustado com parmetros da Planta Piloto.
Tabela 5.3: Parmetros do simulador ajustados conforme caractersticas da Planta Piloto.
Densidade relativa do ar (SGgas) 1.000
Comprimento da coluna (Lcauda) 22 m
Rugosidade absoluta da tubulao (E) 0.132 mm
Dimetro interno do tubing (DItbg) 1.995 pol
Dimetro externo do tubing (DOtbg) 2.385 pol
Dimetro interno do revestimento (DIcsg) 4.92 pol
Massa do pisto (Mplg) 6.46 Kg
Velocidade de queda no lquido (Vqpl) 110 p/min
Velocidade de queda no gs (Vqpg) 1500 p/min
Eciencia de vedao do pisto ao gs (EfVed) 95 %
Presso esttica do reservatrio (Pest) 5.0 kgf/cm
2
Vazo de teste do reservatrio (Qteste) 5.0 m
3
/d
Presso de teste do reservatrio (Pteste) 0.0 kgf/cm
2
Comprimento inicial da golfada (Lslg) 2.1 m
Presso inicial mxima no topo do revestimento (PcsgT) 17 psig
Durao do ps-uxo (Afterow) 10 seg
Tempo de fechamento (Offtime) 60 seg
Tempo limite para no chegada do pisto superfcie (Ontime) 30 seg
Presso de separao (Psep) 5 psig
Dimetro de passagem na vlvula de ciclo (Dab) 0.750 pol
Razo gs-lquido no poo (RGL)
2
50 m
3
std/m
3
Percentual de gua no lquido (BSW) 100%
Densidade relativa da gua (SGagua) 1.00
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 76
Fazendo uma anlise da desenvoltura dos grcos, possvel vericar que, com a
abertura da linha de produo a presso no anular diminue enquanto que a presso na
coluna de produo cai abruptamente at um valor praticamente igual ao da presso no
separador (aproximadamente 5 psi). Decorrido um curto perodo de tempo, a presso
na coluna de produo sobe instantaneamente devido a chegada da golfada superfcie.
Esse aumento repentino se deve s perdas do escoamento de lquido na linha de produo.
Considerando do momento de abertura da linha de produo, a presso no revestimento
continua reduzindo, reetindo a passagem de ar para a coluna de produo.
Quando o pisto chega superfcie (dando incio etapada de ps-uxo), a presso
no anular e na coluna de produo reduzem continuamente at que a golfada chegue ao
separador. Logo aps o incio da produo no separador, ainda na etapa de produo
de gs, ocorre uma queda acentuada da presso na coluna de produo, enquanto que
a presso no revestimento continua reduzindo at car praticamente constante. Com o
fechamento da vlvula de ciclo as presses no revestimento e na coluna de produo
comeam a crescer continuamente, at o incio de um novo ciclo, com a reabertura da
vlvula.
5.5.1 Comparao com resultados da planta
A comparao dos resultados obtidos com testes na planta e com o simulao foi
satisfatria, mostrando uma semelhana considervel no comportamento das presses no
anular e na coluna de produo.
No momento de abertura da linha de produo, o poo e o modelo apresentam prati-
camente os mesmos valores na despressurizao do revestimento (aproximadamente 12
psi), exceto para o teste de controle por tempo, considerando os ciclos que ocorrem a
partir do instante 750 s, pois estes apresentam comportamento inesperado. Considerando
a despressurizao na coluna de produo, nota-se que ela foi mais intensa no poo da
planta do que na simulao, aproximadamente 13 psi e 4,5 psi, respectivamente. Um dos
fatores que contribuiram para esse comportamento se deve ao fato do simulador conside-
rar a existncia de um separador com presso de 5 psi, ao contrrio da planta, em que o
separador se encontra a presso atmosfrica. No momento da subida e chegada do pisto
superfcie, nota-se que o crescimento da presso na coluna se manifesta de forma bem
mais intensa em relao ao mesmo crescimento apresentado pelo poo. Como o Baruzzi
(1994) menciona seu texto, uma possvel explicao para esse acontecimento seria devido
o modelo no considerar a resistncia ao escoamento.
Com o fechamento da vlvula de ciclo, tanto o poo quanto o simulador demonstram
CAPTULO 5. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSES 77
resultados similares para as presses no revestimento e na coluna de produo, princi-
palmente no que diz respeito ao comportamento. Em termos quantitativos, as presses
no revestimento apresentam praticamente a mesma faixa de crescimento (pressurizao):
aproximadamente de 10 a 22 psi para o poo e de 5,5 a 17,5 psi para a simulao. En-
tretanto, a presso na coluna de produo no apresentou tanta preciso, sendo de aproxi-
madamente 0,8 a 9,8 psi para a simulao e de 1 a 15,5 psi para o poo.
Captulo 6
Concluses e Recomendaes
Este trabalho descreve o projeto e funcionamento da planta emuladora de poos de
petrleo operando com o mtodo de elevao plunger lift. A possibilidade de se gerar
diversas condies de produo, isto , diferentes valores de RGL contribuiu na realiza-
o de diversos ensaios. A anlise dos resultados desses ensaios mostraram que o sistema
capaz de gerar dados que condizem com o comportamento de poos de petrleo pro-
duzindo com esse mtodo.
A utilizao do trecho de 4m em acrlico transparente no poo da planta piloto possi-
bilitou a visualizao do comportamento de dois fenmenos importantes do plunger lift:
subida do pisto e descida dele at o fundo do poo, e separao do gs no fundo do
poo. Deste modo, pode-se analisar, para as diversas experincias realizadas, os valores
das RGLs que permitiam o armazenamento ou no de lquido no revestimento durante a
etapa de aumento da presso. Dentre elas est a RGL mnima necessria para que ocorra
o armazenamento de apenas gs no espao anular, sugerida por [Baruzzi 1994]. Esse
um dos fatores necessrios para que se obtenha a condio ideal de funcionamento do
plunger lift.
Foram apresentadas e aplicadas na planta piloto as seguintes tcnicas, normalmente
utilizadas para controle de poos operando com plunger lift:
Controle por Temporizao;
Controle pela Presso no Revestimento;
Foi desenvolvido um ambiente supervisrio, atravs do qual possvel adquirir e mo-
nitorar os sinais do sistema, ajustar o controle das vazes dos uidos e escolher a tcnica
de controle do ciclo, em tempo de execuo. O supervisrio ainda permite salvar em
arquivo os dados das variveis envolvidas no processo, possibilitando estudos off-line do
comportamento do mtodo.
Artigo aceito para publicao no 21
o
Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica.
CAPTULO 6. CONCLUSES E RECOMENDAES 79
Embora seja um projeto que proporcione uma gama de diferentes condies opera-
cionais, a planta piloto possui algumas limitaes que, dependendo do andamento do
projeto, podem ser superadas. So elas:
Em virtude da elevada vazo de ar fornecida pelo compressor, a vlvula que con-
trola o uxo desse uido deve atuar com pequenos valores da sua capacidade de
abertura. Ou seja, valores de abertura entre 1% e 5% j fornecem vazes que garan-
tem elevados valores de RGL, mesmo utilizando a vazo mxima alcanada pela
bomba dgua.
Foi constatado, durante a fase de testes, que a vazo mxima fornecida pela bomba
(19,2 m
3
/dia) se encontrava aqum daquela esperada para o propsito da planta
piloto. Isso se reetiu na quantidade e qualidade de valores de RGL que puderam
ser testadas.
Apesar de o compressor fornecer ao poo uma vazo de ar muito alm do necessrio
- apesar de no constante - para a realizao dos ensaios, alguns valores de vazo
referentes as aberturas de 1% e 2%, que so considerados valores adequados, no
chegam a ser detectados pelo sensor de vazo, o que caracteriza um sobredimen-
siomento deste sensor.
Embora a planta propicie a realizao de diferentes condies de produo, os re-
sultados gerados se limitam a utilizao de um nico modelo de pisto.
No transcorrer do trabalho foram encontrados diferentes problemas tcnicos na estru-
tura da planta, os quais sero citados a seguir juntamente com suas solues (algumas
temporrias):
Queima do sensor de vazo de gua tipo magntico - inuncia direta no clculo da
RGL.
Soluo: Conhecendo a vazo mxima da bomba (valor fornecido pelo fa-
bricante e observado em outras experincias na planta, quando o sensor fun-
cionava), foi xado, via programao, o valor de vazo como sendo a mxima.
Queima de duas entradas analgicas da placa de aquisio de dados (PIM-300).
Soluo: Apesar de limitadas a quantidade de entradas analgicas, ainda restavam
2 dessas entradas, suprindo a necessidade.
Queima de um dos totalizadores/indicadores de vazo.
Soluo: Recongurao do sensor de vazo para enviar sinal de corrente
ao invs de pulsos, como estava previamente congurado, possibilidando sua
ligao direta com o CLP.
CAPTULO 6. CONCLUSES E RECOMENDAES 80
Lubricador sem segurador do pisto.
Soluo: Apesar de ainda no ter sido necessria at o momento, uma possvel
soluo seria a instalao de uma vlvula agulha, tornando possvel a troca de
pisto, quando necessrio.
Queima do sensor magntico de chegada do pisto.
Soluo: Utilizao de um temporizador, implemetado no ladder, que inicia
a contagem no momento da abertura da vlvula motora e incrementado at
um tempo pr-denido, maior que o tempo mximo que o pisto levaria para
alcanar a superfcie. Portanto, quando o sensor falha, esse contador o res-
ponsvel pelo fechamento da vlvula.
So recomendaes para trabalhos futuros:
Realizar testes na planta piloto com diferentes tipos de pistes;
Implementar no CLP o controle do ciclo pelo fator de carga (em desenvolvimento);
Pesquisar e aplicar mtodos para calcular a velocidade de queda do pisto (suges-
tes):
Processamento de imagem (em desenvolvimento);
Sensor magntico;
Sensor infravermelho.
Adequao do sensor de vazo de gs (ler menores valores);
Adequao da bomba dgua para uma de maior vazo;
Implantao do sensor de temperatura - trabalhar nas condies padro (std);
Utilizao de potes de selagem para os sensores de presso.
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Apndice A
Manual de funcionamento da planta
1. Checar se todas as vlvulas manuais (duas do fundo do poo e uma da comutao
da linha entre o poo e o vaso separador) esto abertas.
2. Checar se as vlvulas de controle de uxo esto fechadas.
3. Ligar o CLP.
4. Se o CLP no estiver com o cdigo ladder em sua memria, ento liga-se o com-
putador, executa o aplicativo SPDSW (ambiente de programao do CLP) e, atravs
deste, abri-se o cdigo ladder em questo e o carrega no CLP.
5. Ligar a bomba de gua e checar se o manmetro presente na linha de recirculao
da gua no ultrapassa os 5 bar.
6. Abrir a tampa de visita/manuteno do compressor e chegar, visualmente, se existe
vazamento de leo, peas folgadas, os desconectados, nvel de leo na altura do
visor de nvel, deexo mxima aceitvel de 1 cm da correia ou algum indcio que
possa trazer problemas quando for iniciado o funcionamento do equipamento.
7. Colocar o compressor em funcionamento e checar os itens abaixo
a Temperatura de trabalho entre 80
o
Ce 95
o
C(acima de 115
o
Co compressor desliga
por intermdio de um termostato).
b Restrio do ltro de leo de at 1,8 barg (27 psig). Acima disso deve ser substi-
tudo.
8. Abrir, lentamente, a vlvula de alimentao do sistema, presente na linha de sada
do compressor, dentro da sala.
9. Abrir, lentamente, a vlvula manual, a montante da vlvula reguladora de presso
para a alimentao das vlvulas de controle e observar se o manmetro desse ins-
trumento est marcando 4 bar.
10. Executar o supervisrio da planta, que se encontra no mesmo computador onde
ocorre a programao do CLP, e realizar as seguintes conguraes:
APNDICE A. MANUAL DE FUNCIONAMENTO DA PLANTA 87
a Quanto s estratgias de controle do ciclo de produo:
i Se por tempo.
ii Se por presso.
iii Se por fator de carga.
b Quanto abertura das vlvulas de controle de uxo dos uidos (ar e gua):
i Se utilizando controladores PIDs - vazo constante.
ajuste dos ganhos dos PIDs
ii Se utilizando valores xos de abertura (0% - 100%) - vazo varivel
1
.
c Quanto ao ps-uxo (afterow):
i Se no, manter o valor do referido campo em zero.
ii Se sim, colocar umvalor diferente de zero no campo especicado, indicanto
o tempo deste estgio.
1
O compressor no fornece uma vazo de ar constante.
Apndice B
Layouts, isomtrico e uxograma de
engenharia
Prxima
pgina
APNDICE B. LAYOUTS, ISOMTRICO E FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA 89
APNDICE B. LAYOUTS, ISOMTRICO E FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA 90
APNDICE B. LAYOUTS, ISOMTRICO E FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA 91
APNDICE B. LAYOUTS, ISOMTRICO E FLUXOGRAMA DE ENGENHARIA 92
Apndice C
Descrio dos equipamentos
As especicaes dos equipamentos da Planta Piloto podem ser vistas a seguir:
Vlvula de esfera tripartida passagem plena 1000 WOG MGA 2: Vlvula de blo-
queio de uxo classe 300 indicada para utilizao em diversos tipos de uido em
ampla faixa de temperatura e presso, conforme norma ASME B16.34.
Tabela C.1: Vlvula de esfera tripartida plena 1000 WOG MGA 2.
Caractersticas Tcnicas Vlvula de Esfera
Presso Nominal 300 PSI
Coeciente de Fluxo 278
Rotao 90
o
Alavanca Ao cromado revestido com PVC azul
Rosca NPT
Vlvula esfera monobloco BSP 2: Vlvula classe 300 (Figura 4.20), corpo em
lato niquelado, esfera e haste em lato niquelado, passagem plena, vedao em
PTFE e rosca BSP.2. Indicada para utilizao em diversos tipos de uido em
ampla faixa de temperatura e presso, conforme norma ASTM B-124.
Tabela C.2: Vlvula de esfera Monobloco.
Caractersticas Tcnicas Vlvula de Esfera
Presso Nominal 435 PSI
Rotao 90
o
Alavanca Lato niquelado
Rosca BSP
Pisto T-PAD (single PAD): O pisto T-pad construdo com tratamento trmico de
ligas de ao AISI 4140 para uma maior durabilidade, fabricado com o padro API
shneck, o que facilita a pesca do mesmo, quando necessrio.
APNDICE C. DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS 94
Tabela C.3: Pisto.
Caractersticas Tcnicas Pisto
Dimetro externo do tubing 2-3/8
Dimetro externo do pisto 47,4 x 51,6 mm
Dimetro externo do shneck 1-3/8
Vlvula de controle FISHER: As vlvulas EZ (Figura 4.19 e 4.18) so de estilo
de globo, com ligaes nais integral, guias de poste e internos de troca rpida.
Estas vlvulas so utilizadas em aplicaes de processamento qumico ou de hidro-
carbonetos ou em aplicaes que requerem um controle de lquidos no lubri-
cantes, viscosos ou outros lquidos difceis de manusear. Utiliza um posicionador
de vlvula eletropneumtico
Tabela C.4: Vlvula de controle FISHER.
Caractersticas Tcnicas Vlvula de Esfera
Presso Nominal 435 PSI
Conexo de Extremidades/Acoplamento Flange 1
Caracterstica de Fluxo Porcentagem igual; abertura rpida; linear
Classe de Presso 250 de acordo com a ASME B 16.4
Peso 11Kg
CV 4,91 (ar) e 1,07 (gua)
Transmissores de presso: Sob presso um cristal piezoeltrico gera um campo
eltrico, que cria um potencial eltrico entre dois eletrodos, que pode ser medido
com um circuito. Feito com ao inoxidvel (ao Inoxidvel AISI 304), e a prova
de exploso (A2X) - Figura 4.14.
Tabela C.5: Transmissor de presso.
Caractersticas Tcnicas Transmissor de presso Modelo A2 da Willy Ashcroft
Preciso 0,50% sob temperaturas entre -20 at 85
o
C (B)
Conexo 1/2 NPT M
Sinal de Sada 4-20 mA
Escala 0 a 1000 psig
Alimentao 1-5 Vdc (5 mA)
Temperatura de Opererao -40
o
a 125
o
C
Vida til 10 milhes de operaes
Bomba Helicoidal Weatherford: Carcaa intermediria que permite a substituio
do rotor semdesmontar a tubulao de entrada, bomba autoescorvante, alta resistn-
APNDICE C. DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS 95
cia abraso e corroso, nveis mnimos de rudo, capacidade para bombear uidos
de vrias viscosidades temperaturas elevadas, etc - Figura 4.22.
Tabela C.6: Bomba Helicoidal - deslocamento positivo
Caractersticas Tcnicas Bomba Helicoidal Srie WHT (Modelo 32/F)
RPM Nominal 251
Presso Mxima 6 kgf/cm
2
Vol/ciclo 0,262 dm
3
Conexo de Descarga 1 1/2
Motor Eberle 1,5cv trifsico
Compressor Schulz: Unidade compressora a parafuso lubricado, motor eltrico
trifsico blindado, resfriador posterior, transmisso por corria, painel analgico
com instrumentos de fcil leitura e resfriamento a ar projetado para operar em am-
bientes com temperaturas at 45
o
C - Figura 4.23.
Tabela C.7: Compressor parafuso.
Caractersticas Tcnicas SCHULZ Modelo SRP 2050
Presso Mxima 12 bar
Peso 790 Kg
Ruido 80dB(A)
Conexo de Descarga 1 1/2
Potncia 50 Hp
Vazo Efetiva 5240 l/m
Transmissor de vazo turbina: um instrumento de medio de vazo volumtrico.
O elemento sensvel vazo um rotor que gira a uma velocidade proporcional
velocidade do uido. As palhetas do rotor geram pulsos eltricos e cada pulso re-
presenta o volume discreto do uido, porntanto, a frequncia ou a repetio dos
pulsos representa o valor de vazo instantnea e a totalizao dos pulsos acumula-
dos representa o volume total medido - Figura 4.16.
Transmissor de vazo eletromagntico: Medidor cujo princpio de funcionamento
baseado na lei da induo de Faraday, possui um alto grau de desempenho em
funo das seguintes caractersticas: Os equipamentos no possuem peas mveis,
eliminando problemas de desgaste ou travamento dos internos, no oferece obs-
truo passagem do uxo e virtualmente no apresenta perda de carga e possui
mdulos eletrnicos remotos que operamcomo conversores/computadores de vazo
e fornecem aos usurios as funes de indicao instantnea da vazo, totalizao,
alarmes, etc - Figura 4.15.
APNDICE C. DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS 96
Tabela C.8: Transmissor turbina.
Caractersticas Tcnicas Medidor de Vazo tipo Turbina Incontrol Modelo VTG050
Linearidade Melhor do que +/- 1,0% FE
Repetitividade +/- 0,1%
Sinal de Sada pulso ou 4-20 mA
Faixa de Medio 17,0 a 339,8 m
3
/h
Conexo ao Processo angeada
Temperatura de Opererao -30
o
a 180
o
C
Tabela C.9: Transmissor magntico
Caractersticas Tcnicas Medidor de Vazo Eletromagntico Incontrol Modelo VM006
Exatido +/-0,25% F.E.
Sinal de Sada pulso ou 4-20 mA
Faixa de Medio 0,03 - 1,01 m
3
/h
Condutividade do Lquido 5 S/cm, mnima
Conexo ao Processo 5 angeada
Indicador Totalizador de Vazo: Indicadores de vazo (Figura 4.17), com opes
de transmisso e comunicao serial, um computador de vazo universal micro-
processado e com uma programao simples e amigvel.
Tabela C.10: Indicador/totalizador de vazo.
Caractersticas Tcnicas Indicador Totalizador de Vazo Incontrol Modelo MEV-1000
Funes Indicador de vazo instantnea/Totalizador
Programao Via teclado frontal
Sinais de Entrada Pick-up magntico, pulsos em onda quadrada e 4-20 mA;
Exatido < 0,1 % do valor lido
Alim. por Transmissor 24 Vcc para alimentao de transmissores a dois ou quatro os
Temperatura Operao -30
o
C a 50
o
C
Filtro de ar e regulador de presso: Alta ecincia na remoo de umidade. Devido
ao sistema de deetores, a gua e as partculas slidas contidas no ar comprimido
so totalmente separadas. A grande superfcie do elemento ltrante garante baixa
queda de presso e aumento de sua vida til - Figura 4.21.
Controlador Lgico Programvel ZAP 500BX / Mdulo de expanso ZEM-400: Foi
desenvolvido para atender aplicaes de controle de processos e sequenciamento de
mquinas. formado por um mdulo bsico com 10 pontos de I/O digital, um m-
dulo de interface Homem-Mquina com Teclado e Display (opcional) e um mdulo
de expanso (opcional) com mais 18 pontos de I/OPode possuir at 28 pontos de I/O
APNDICE C. DESCRIO DOS EQUIPAMENTOS 97
Tabela C.11: Filtro de ar e regulador de presso.
Caractersticas Tcnicas Filto/regulador conjugado Parker
Conexo 1/4 NPT
Faixa de Temperatura 0 - 52
o
C
Faixa de Presso 0 a 10 bar
Granulao do Elemento Filtrante 40 micra
na sua congurao completa. O mdulo ZEM-400 (mdulo adicional) uma placa
de expanso de I/O desenvolvida para o ZAP 500 BX. Disponibiliza 18 pontos de
I/O e ainda pode implementa funes de data logger - Figura 4.10.
Tabela C.12: CLP ZAP 500 BX.
Caractersticas Tcnicas CLP ZAP500BX/ Expanso ZEM400
Alimentao Bateria 12 VDC / 7AH (interna)
Temperatura de Operao 0 a 65
o
C
Dimenses Externa 200 x 150 x 80 m
Comunicao RS232-C
Entradas Digitais 6 + 4 (ZEM400)
Sadas Digitais 4 + 4 (ZEM400)
Entradas Analgicas 8
Sadas Analgicas 2
Perodo de Amostragem 300S
Display LCD 2 Linhas com 16 Caract.(backlight)
Resoluo das Entrdas Analgicas 10 bits
Resoluo das Sadas Analgicas 8 bits
Apndice D
Modelagem Mecnica
Etapa 1.A: Subida da Golfada
As principais variveis necessrias para descrever esta etapa so mostradas na Figura
D.1.
(a) Equaes de balano
1. Balano da massa de lquido
Supe-se que o lquido produzido pelo reservatrio acumula-se no fundo da coluna
de produo. Despreza-se os efeitos do gs que atravessa este volume de lquido.
Assim, a taxa de variao no tempo do nvel de lquido dada por:
A
tbg

d (H
bup
)
dt
= Q
lres
(D.1)
onde,
H
bup
: nvel de lquido no fundo da coluna (m)
2. Balano da massa de gs
Pela conservao da massa, a taxa de variao no tempo da massa de gs no volume
de controle constitudo pelo anular e pelo trecho da coluna de produo abaixo do
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 99
Figura D.1: Identicao das variveis da etapa 1.A.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 100
pisto, igual vazo mssica instantnea de gs produzida pelo reservatrio:
d (m
gcsg
)
dt
+
d (m
gdwn
)
dt
= m
gres
(D.2)
onde,
m
gcsg
: massa de gs no anular (kg)
m
gdwn
: massa de gs na coluna de produo abaixo do pisto (kg)
m
gres
: vazo mssica instantnea de gs do reservatrio (kg/s)
3. Perda de carga no anular
P
g
csgB
= P
g
csgT
exp(
PM g L
cauda
Z
g
csg
R T
g
csg
) (D.3)
onde,
P
g
csgB
: presso no anular na extremidade da coluna (Pa)
P
g
csgT
: presso no anular na superfcie (Pa)
L
cauda
: comprimento da coluna de produo (m)
Z
g
csg
: fator de compressibilidade mdio do gs no anular (-)
T
g
csg
: temperatura mdia do gs no anular (K)
Convm ressaltar que, aqui e ao longo de todo modelo, o fator de compressibilidade
mdio calculado na presso e temperatura mdia, e a presso e temperatura mdia
so a mdia aritmtica de seus valores a montante e a jusante.
4. Perda de carga no lquido no fundo da coluna de produo
Desprezando-se os efeitos do gs que atravessa este volume de lquido, a presso
no topo do lquido aproximada por:
P
g
dwnB
= P
g
csgB

l
g H
bup
(D.4)
onde,
P
g
dwnB
: presso no topo do lquido no fundo da coluna (Pa)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 101
5. Perda de carga na coluna de produo entre o lquido no fundo da coluna e o
pisto
Levando-se em conta a frico e a gravidade, a presso a jusante pode ser calculada
a partir da presso e velocidade a montante, pela funo F1:
P
g
dwnB
= F1{P
g
dwnB
, T
g
dwnB
, T
g
dwnT
, (H
plg
H
bup
), v
g
dwnB
, 90
o
} (D.5)
onde,
P
g
dwnT
: presso na base do pisto (Pa)
T
g
dwnB
: temperatura no topo do lquido no fundo da coluna (K)
T
g
dwnT
: temperatura na base do pisto (K)
H
plg
: posio do pisto (m)
v
g
dwnB
: velocidade do gs no fundo da coluna (m/s)
6. Perda de carga no pisto e na golfada de lquido
A presso no topo da golfada a presso na base do pisto menos a perda de presso
no pisto, menos a perda de presso por gravidade e atrito na golfada, menos a perda
de presso pela acelerao da massa do pisto e da golfada:
P
slgT
= P
g
dwnT
P
plg

l
g L
slg

l
f
slg
L
slg
v
slg
|v
slg
|
2 D
tbg

l
L
slg
+
m
plg
A
tbg

a
slg
(D.6)
onde,
P
slgT
: presso no topo da golfada (Pa)
P
plg
: perda de presso no pisto (Pa)
L
slg
: comprimento da goldada (m)
f
slg
: fator mdio de atrito de Darcy-Weisbach da golfada (-)
v
slg
: velocidade da golfada (m/s)
D
tbg
: dimetro interno da coluna de produo (m)
m
plg
: massa do pisto (kg)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 102
a
slg
: acelerao da golfada (m/s
2
)
A perda de presso no pisto calculada desprezando-se o atrito do mesmo com a
coluna de produo:
P
plg
=
m
plg
g
A
tgb
(D.7)
7. Perda de carga na coluna de produo entre a golfada e a superfcie
A presso a jusante calculada pela funo F1, com a velocidade do gs a montante
igual velocidade da golfada:
P
tbgT
= F1{P
slgT
, T
slgT
, T
sup
,

L
calda
H
plg
L
plg
L
slg

, v
slg
, 90
o
} (D.8)
onde,
P
tbgT
: presso na coluna de produo na superfcie (Pa)
T
slgT
: temperatura no topo da golfada (K)
T
sup
: temperatura na superfcie (K)
L
plg
: comprimento do pisto (m)
8. Perda de carga na linha de produo
A presso do separador uma condio de contorno, e deve ser igual presso
calculada pela funo F1 com:
P
sep
= F1{P
tbgT
, T
sup
, T
sup
, L
prod
, v
g
proB
, 0
o
} (D.9)
onde,
P
sep
: presso do separador (Pa)
L
prod
: comprimento da linha de produo (m)
v
gproB
: velocidade do gs na linha de produo a montante (m/s)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 103
(b) Equaes de fechamento
1. Vazo de lquido e gs do reservatrio
Considerando-se para a IPR a correlao de Vogel, com contrapresso na formao
igual presso no anular na extremidade da coluna de produo, a vazo de lquido
dada por:
Q
l
res
= Q
max

10, 2

P
g
csgB
P
e

0, 8

P
g
csgB
P
e

(D.10)
onde,
Q
l
res
: vazo mxima de lquido se a contrapresso zero na formao zero (m
3
/s)
P
e
: presso esttica do reservatrio (Pa)
A vazo de gs associado, nas mesmas condies de temperatura e presso usadas
na medida da RGL (usualmente adotados como 60
o
F e 1 atm, e referidos como
condio padro ou std) dada por:
Q
std
gres
= Q
l
res
RGL (D.11)
onde,
Q
std
gres
: vazo de gs do reservatrio na condio padro (std m
3
/s)
A vazo mssica de gs obtida multiplicando-se a vazo pela massa especca:
m
gres
=
std
g
Q
g
res
(D.12)
2. Massa de gs no anular, na coluna de produo abaixo do pisto e na coluna
de produo acima da golfada
As massas de gs relacionam-se com as suas respectivas presses mdias pela
equao de estado:
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 104
P
g
csg
A
tcsg
L
cauda
= Z
gcsg

m
gcsg
PM
R T
gcsg
(D.13)
P
g
dwn
A
tbg

H
plg
H
bup

= Z
g
dwn

m
g
dwn
PM
R T
g
dwn
(D.14)
P
g
up
A
tbg

L
cauda
H
plg
L
plg
L
slg

= Z
g
up

m
g
up
PM
R T
g
up
(D.15)
onde,
P
g
csg
: presso mdia do gs no anular (Pa)
P
g
dwn
: presso mdia do gs na coluna de produo abaixo do pisto (Pa)
Z
g
dwn
: fator de compressibilidade mdio do gs na coluna de produo abaixo do
pisto (-)
T
g
dwn
: temperatura mdia do gs na coluna de produo abaixo do pisto (K)
P
g
up
: presso mdia do gs na coluna de produo acima da golfada (Pa)
Z
g
up
: fator de compressibilidade mdio do gs na coluna de produo acima da
golfada (-)
m
g
up
: massa de gs na coluna de produo acima da golfada (kg)
T
g
up
: temperatura mdia do gs na coluna de produo acima da golfada (K)
3. Velocidade do gs no fundo da coluna de produo
A velocidade do gs no fundo da coluna relaciona-se com a vazo mssica de gs
nesse ponto:
m
g
dwnB
=
g
dwnB
v
g
dwnB
A
tbg
(D.16)
onde,
m
g
dwnB
: vazo mssica de gs no fundo da coluna de produo (kg/s)

g
dwnB
: massa especca do gs no fundo da coluna de produo (kg/m
3
)
A vazo mssica de gs no fundo da coluna igual taxa de variao no tempo da
massa de gs no volume de controle constitudo pelo trecho da coluna de produo
abaixo do pisto:
m
g
dwnB
=
d (m
g
dwn
)
dt
(D.17)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 105
4. Velocidade do gs na linha de produo a montante
Desprezando-se perdas de carga na passagem do gs da coluna para a linha de
produo, pela equao da continuidade a velocidade do gs a montante calculada
por:
v
g
proB
= v
g
upT

A
tbg
A
prod
(D.18)
onde,
v
g
upT
: velocidade do gs no topo da coluna de produo (m/s)
A
prod
: rea interna da linha de produo (m
2
)
A velocidade do gs no topo da coluna relaciona-se com a vazo mssica de gs
nesse ponto:
m
g
upT
=
g
upT
v
g
upT
A
tbg
(D.19)
onde,
m
g
upT
: vazo mssica de gs no topo da coluna de produo (kg/s)

g
upT
: massa especca de gs no topo da coluna de produo (kg/m
3
)
A vazo mssica de gs no topo da coluna igual a menos a variao da massa de
gs no volume de controle constitudo pelo trecho da coluna de produo acima da
golfada:
m
g
upT
=
d

m
g
up

dt
(D.20)
5. Massa especca do gs no fundo e no topo da coluna de produo
As massas especcas do gs so calculadas pela equao de estado:

g
dwnB
=
P
g
dwnBPM
Z
g
dwnB
R T
g
dwnB
(D.21)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 106

g
upT
=
P
tbgTPM
Z
g
upT
R T
sup
(D.22)
onde,
Z
g
dwnB
: fator de compressibilidade do gs no fundo da coluna de produo (-)
Z
g
upT
: fator de compressibilidade do gs no topo da coluna de produo (-)
6. Fator de atrito da golfada
O fator mdio de atrito de Darcy-Weisbach da golfada calculado, aqui e ao longo
de todo o modelo, para o nmero de Reynolds mdio, que por sua vez calculado
com a viscosidade mdia da golfada:
f
slg
= f

Re
slg
,

D
tbg

(D.23)
onde,
Re
slg
: nmero de Reynolds mdio da golfada (-)
: rugosidade absoluta da tubulao (m)
e,
Re
slg
=

v
slg

D
tbg

slg
(D.24)
onde,

slg
: viscosidade mdia da golfada (Pa.s)
A viscosidade mdia da golfada calculada na sua temperatura mdia, ponderando-
se as viscosidades do leo e da gua.
7. Posio do pisto
A posio (H
plg
) relaciona-se com a sua velocidade por:
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 107
v
slg
=
d

H
plg

dt
(D.25)
8. Acelerao da golfada
A acelerao da golfada calculada por sua denio:
a
slg
=
d

v
slg

dt
(D.26)
9. Outras relaes
Para o clculo do fator de compressibilidade, da temperatura e das viscosidades do
leo, da gua e dos gs, nesta e em todas as outras etapas, foram utilizadas corre-
laes empricas. Mais detalhes em Baruzzi (1994).
Etapa 1.B: Produo da Golfada
As principais variveis necessrias para descrever esta etapa so mostradas na Fig.D.2.
(a) Equaes de balano
As equaes descritas na etapa anterior para o balano de massa de lquido (Eq. D.1),
balano de massa de gs (Eq. D.2), perda de carga no anular (Eq. D.3), perda de carga
no lquido no fundo da coluna de produo (Eq. D.4), e perda de carga na coluna de
produo entre o pisto e o lquido no fundo da coluna (Eq. D.5), permanecem vlidas
nessa etapa.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 108
1. Perda de carga no pisto e na golfada de lquido na coluna de produo
A presso na coluna de produo na superfcie igual a presso na base do pisto
menos a perda de presso no pisto, menos a perda de presso por gravidade e atrito
na golfada, menos a perda pela acelerao da massa do pisto e da golfada:
P
tbgT
= P
g
dwnT
P
plg

l
g L
slgt

l
f
slgt
L
slgt
v
slgt

v
slgt

2 D
tbg

l
L
slgt
+
m
plg
A
tbg

a
slgt
(D.27)
onde,
L
slgt
: comprimento da golfada na coluna de produo (m)
f
slgt
: fator mdio de atrito de Darcy-Weisbach da golfada na coluna de produo
(-)
v
slgt
: velocidade da golfada na coluna de produo (m/s)
a
slgt
: acelerao da golfada na coluna de produo (m/s
2
)
e a perda de presso no pisto calculada como na Eq. D.7
2. Perda de carga na golfada de lquido na linha de produo
A partir dessa etapa considera-se sempre a presena de 3 curvas entre a coluna
e a linha de produo, pois as velocidades envolvidas so grandes devido forte
acelerao dos uidos nessa etapa. A perda de presso nas curvas (localizada em
conexes) calculada assumindo que o dimetro interno das conexes igual ao
dimetro interno da coluna de produo.
A presso a jusante da golfada na linha de produo igual presso no topo
da coluna de produo menos a perda de presso nas curvas menos as perdas de
presso por atrito e acelerao da golfada:
P
gproB
= P
tbgT
1, 5
l
v
slgt

v
slgt

l
f
slgp
L
slgp
v
slgp

v
slgp

2 D
prod

l
L
slgp
+a
slgp
(D.28)
onde,
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 109
Figura D.2: Identicao das variveis da etapa 1.B.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 110
P
g
proB
: presso na frente da golfada na linha de produo (Pa)
f
slgp
: fator de atrito de Darcy-Weisbach da golfada na linha de produo (-)
L
slgp
: comprimento da golfada na linha de produo (m)
v
slgp
: velocidade da golfada na linha de produo (m/s)
D
prod
: dimetro interno da linha de produo (m)
a
slgp
: acelerao da golfada na linha de produo (m/s
2
)
3. Perda de carga na linha de produo entre a golfada e o separador
A presso do separador uma condio de contorno, e deve ser igual calculada
pela funo F1 com a velocidade do gs a montante igual velocidade da golfada
na linha de produo:
P
sep
= F1{P
g
proB
, T
sup
, T
sup
,

L
prod
L
slgp

, v
slgp
, 0
o
} (D.29)
(b) Equaes de fechamento
As equaes descritas na etapa anterior para a vazo de lquido e gs do reservatrio
(Eq. D.10 a D.12), massa de gs no anular e na coluna de produo abaixo da golfada
(respectivamente Eq. D.13 e D.14), velocidade do gs no fundo da coluna de produo
(Eq. D.16 e D.17) massa especca do gs no fundo da coluna (Eq. D.21), e posio do
pisto (Eq. D.25, permanecem vlidas nessa etapa.
1. Comprimento da golfada na coluna de produo
O comprimento da golfada na coluna de produo varia com o tempo, e igual a:
L
slgt
= L
cauda
H
plg
L
plg
(D.30)
2. Comprimento da golfada na linha de produo
Enquanto a golfada no alcanar o separador, o comprimento da mesma na linha de
produo calculado pela equao da continuidade: o volume de lquido na linha
de produo o volume inicial da golfada menos o volume de lquido na coluna de
produo acima do pisto.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 111
L
slgp
=

L
slg
L
slgt

A
tbg
A
prod
(D.31)
Se a golfada alcanar o separador, ento o seu comprimento constante e igual ao
comprimento da linha de produo.
3. Velocidade da golfada na linha de produo
A velocidade da golfada na linha de produo relaciona-se com a velocidade da
golfada na coluna de produo pela equao da continuidade:
v
slgp
= v
slgt

A
tbg
A
prod
(D.32)
4. Fator de atrito da golfada na coluna e na linha de produo
O fator de atrito de Darcy-Weisbach da golfada na coluna e na linha de produo
calculado de modo similar s Eq. D.23 e D.24, levando-se em conta suas respecti-
vas velocidades e temperaturas.
5. Acelerao da golfada na coluna e na linha de produo
A acelerao da golfada na coluna e na linha de produo calculada por sua
denio:
a
slgt
=
d

v
slgt

dt
(D.33)
a
slgp
=
d

v
slgp

dt
(D.34)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 112
Etapa 2.A: Produo de gs, com lquido na linha de produo
As principais variveis necessrias para descrever esta etapa so mostradas na Figura
D.3.
(a) Equaes de balano
As equaes descritas na etapa 1.A para o balano da massa de lquido (Eq. D.1), perda
de carga no anular (Eq. D.3), e perda de carga no lquido no fundo da coluna de produo
(Eq. D.4), permanecem vlidas nessa etapa.
1. Balano da massa de gs
Pela conservao da massa, a taxa de variao no tempo da massa de gs no volume
de controle constitudo pelo anular, coluna de produo e pelo trecho da linha de
produo do poo at a golfada, igual vazo mssica de gs produzida pelo
reservatrio:
d (m
gcsg
)
dt
+
d

m
gdwn

dt
+
d

m
gpd

dt
= m
gres
(D.35)
onde,
m
gpd
: massa de gs na linha de produo entre o poo e a golfada (kg)
2. Perda de carga na coluna de produo
A presso do gs na coluna de produo a jusante pode ser calculada a partir da
presso e velocidade a montante pela funo F1:
P
g
dwnT
= F1{P
g
dwnB
, T
g
d
wnB
, T
sup
,

L
cauda
H
bup

, v
g
dwnB
, 90
o
} (D.36)
A presso na coluna de produo na superfcie obtida considerando-se a perda de
presso no pisto, que calculada como na Eq. D.7 (o peso do pisto equilibrado
pelos esforos resultante do escoamento do gs pelo mesmo):
P
tbgT
= P
g
dwnT
P
plg
(D.37)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 113
Figura D.3: Identicao das variveis da etapa 2.A.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 114
3. Perda de carga nas conexes na superfcie entre a coluna e a linha de produo
Considerando-se 3 curvas entre a coluna e a linha de produo, a presso na linha
junto ao poo :
P
g
pdB
= P
tbgT
1, 5
g
tbgT
v
g
tbgT

v
g
tbgT

(D.38)
onde,
P
g
pdB
: presso na linha de produo junto ao poo (Pa)

g
tbgT
: massa especca do gs no topo da coluna de produo (kg/m
3
)
v
g
tbgT
: velocidade do gs no topo da coluna de produo (m/s)
4. Perda de carga na linha de produo entre o poo e a golfada
A presso a montante da golfada calculada a partir da presso e velocidade do gs
na linha de produo junto ao poo pela funo F1:
P
g
pdT
= F1{P
g
pdB
, T
sup
, T
sup
, H
prod
, v
g
pdB
, 0
o
} (D.39)
onde,
P
g
pdT
: presso a montante da golfada (Pa)
H
prod
: distncia do poo golfada (m)
v
g
pdB
: velocidade do gs na linha de produo junto ao poo (m/s)
5. Perda de carga na golfada
A presso a jusante da golfada igual presso a montante menos a perda de
presso por atrito e acelerao da golfada:
P
g
puB
= P
g
pdT


l
f
slgp
L
slgp
v
slgp

v
slgP

2 D
prod

l
L
slgp
a
slgp
(D.40)
onde,
P
g
puB
: presso ajusante da golfada (Pa)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 115
6. Perda de carga na linha de produo entre a golfada e o separador
A partir dessa etapa considera-se tambm a presena de 3 curvas conectando a
linha de produo ao separador, devido forte acelerao dos uidos quando o
lquido comear a ser produzido no separador. Assume-se que o dimetro interno
das conexes igual ao dimetro interno da linha de produo.
Enquanto a golfada no alcanar o separador, a presso do mesmo deve ser igual
calculada pela funo F1 com a velocidade do gs a montante igual velocidade da
golfada, menos as perdas nas 3 curvas:
P
sep
= F1{P
gpuB
, T
sup
, T
sup
, (L
prod
H
prod
L
slgp
), v
slgp
, 0
o
}
1, 5
g
sep
v
g
upT

v
g
puT

(D.41)
onde,

g
sep
: massa especca do gs na presso do separador (kg/m
3
)
v
g
puT
: velocidade do gs na linha de produo junto ao separador (m/s)
Quando a golfada alcanar o separador, a presso do mesmo deve ser igual presso
a jusante da golfada menos a perda de presso nas 3 curvas:
P
sep
= P
gpuB
1, 5
l
v
slgp

v
slgp

(D.42)
(b) Equaes de fechamento
As equaes descritas nas etapas anteriores para a vazo de lquido e gs do reser-
vatrio (Eq. D.10 a D.12), massa de gs no anular (Eq. D.13), velocidade do gs no
fundo da coluna de produo (Eq. D.16 e D.17), massa especca do gs no fundo da
coluna (Eq. D.21), e acelerao da golfada na linha de produo (Eq. D.34), permanecem
vlidas nesta etapa.
1. Massa de gs na coluna de produo e na linha de produo entre o poo e a
golfada
As massas de gs relacionam-se com suas respectivas presses mdias pela equao
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 116
de estado:
P
g
dwn
A
tbg

L
cauda
H
bup

= Z
g
dwn

m
g
dwn
PM
R T
g
dwn
(D.43)
P
g
pd
A
prod
H
prod
= Z
g
pd

m
g
pd
PM
R T
sup
(D.44)
onde,
P
g
pd
: presso mdia do gs na linha de produo entre o poo e a golfada (Pa)
Z
g
pd
: fator de compressibilidade mdio do gs na linha de produo entre o poo e
a golfada (-)
2. Velocidade do gs no topo da coluna de produo
A velocidade do gs no topo da coluna de produo relaciona-se com a vazo ms-
sica de gs nesse ponto:
m
g
tbgT
=
g
tbgT
v
g
tbgT
A
tbg
(D.45)
onde,
m
g
tbgT
: vazo mssica de gs no topo da coluna de produo (kg/s)
A vazo mssica de gs no topo da coluna obtido por um balano de massa de gs
no volume de controle constitudo pela coluna de produo:
d

m
gdwn

dt
= m
gdwnB
m
gtbgT
(D.46)
3. Velocidade do gs na linha e produo junto ao poo
A velocidade do gs na linha de produo junto ao poo relaciona-se com a veloci-
dade do gs no topo da coluna de produo pela equao da continuidade:
v
g
pdB
= v
g
tbgT

g
tbgT

g
pdB

A
tbg
A
prod
(D.47)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 117
onde,

g
pdB
: massa especca do gs na linha de produo junto ao poo (kg/m
3
)
4. Velocidade do gs na linha de produo junto ao separador
A velocidade do gs junto ao separador aproximada fazendo-se a vazo mssica
nesse ponto igual vazo mssica do gs a montante junto golfada:
v
g
upT
= v
slgp


gupB
rho
g
sep
(D.48)
onde,

gupB
: massa especca do gs na linha de produo a jusante da golfada (kg/m
3
)
5. Massa especca do gs no topo da coluna de produo, na linha de produo
junto ao poo e no separador
As massas especcas do gs so calculadas pela equao de estado:

g
tbgT
=
P
tbgT
PM
Z
g
tbgT
R T
sup
(D.49)

g
pdB
=
P
g
pdB
PM
Z
g
pdB
R T
sup
(D.50)

g
puB
=
P
g
puB
PM
Z
g
puB
R T
sup
(D.51)

g
sep
=
P
sep
PM
Z
g
sep
R T
sup
(D.52)
onde,
Z
gtbgT
: fator de compressibilidade do gs no topo da coluna de produo (-)
Z
gpdB
: fator de compressibilidade do gs na linha de produo junto ao poo (-)
Z
gpuB
: fator de compressibilidade do gs na linha de produo a jusante da golfada
(-)
Z
gsep
: fator de compressibilidade do gs no separador (-)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 118
6. Posio da golfada
A posio da golfada relaciona-se com sua velocidade por:
v
slgp
=
d

H
prod

dt
(D.53)
7. Comprimento da golfada
Enquanto a golfada no alcanar o separador, o seu comprimento constante e
relaciona-se com o comprimento inicial da golfada na coluna pela equao da con-
tinuidade:
L
slgp
= L
slg

A
tbg
A
prod
(D.54)
Quando a golfada j tiver alcanado o separador, o seu comprimento varia com o
tempo e igual a:
L
slgp
= L
prod
H
prod
(D.55)
8. Fator de atrito da golfada
O fator de atrito de Darcy-Weisbach da golfada calculado de modo similar s Eq.
D.23 e D.24, levando-se em conta sua velocidade e temperatura.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 119
Etapa 2.B: Produo de gs, sem lquido na linha de produo
As principais variveis necessrias para descrever esta etapa so mostradas na gura
D.4.
(a) Equaes de balano
As equaes descritas nas etapas anteriores para o balano de massa de lquido (Eq.
D.1), perda de carga no anular (Eq. D.3), perda de carga no lquido no fundo da coluna de
produo (Eq. D.4), perda de carga na coluna de produo (Eq. D.36 e D.37), e perda de
carga nas conexes no poo na superfcie (Eq. D.38), permanecem vlidas nesta etapa.
1. Balano de massa de gs
Pela conservao da massa, a taxa de variao no tempo da massa de gs no volume
de controle constitudo pelo anular, coluna de produo e linha de produo, igual
vazo mssica de gs que entra menos a que sai do volume de controle:
d

m
g
csg

dt
+
d (m
g
dwn
)
dt
+
d

m
g
pd

dt
= m
g
res
m
g
sep
(D.56)
onde,
m
g
sep
: vazo mssica de gs no separador (kg/s)
2. Perda de carga na linha de produo entre a golfada e o separador
A presso no separador deve ser igual calculada pela funo F1 com a presso e
velocidade do gs a montante, menos as perdas nas 3 curvas junto ao separador:
P
sep
= F1{P
gpdB
, T
sup
, T
sup
, L
prod
, v
gpdB
, 0
o
}1, 5
g
sep
v
g
sep

v
g
sep

(D.57)
onde,
v
g
sep
: velocidade do gs na linha de produo junto ao separador (m/s)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 120
Figura D.4: Identicao das variveis da etapa 2.B.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 121
(b) Equaes de fechamento
As equaes descritas nas etapas anteriores para a vazo de lquido e gs do reser-
vatrio (Eq. D.10 a D.12), massa de gs no anular e na coluna de produo (Eq. D.13 e
D.43), velocidade do gs no fundo da coluna de produo (Eq. D.16 e D.17), velocidade
do gs no topo da coluna de produo (Eq. D.45 e D.46), velocidade do gs na linha de
produo junto ao poo (Eq. D.47), massa especca do gs no fundo e no topo da coluna
de produo (Eq. D.21 e D.49), massa especca do gs na linha de produo junto ao
poo e junto ao separador (Eq. D.50 e D.52), permanecem vlidas nessa etapa.
1. Massa de gs na linha de produo
A massa de gs na linha de produo relaciona-se com a sua presso mdia pela
equao de estado:
P
g
pd
A
prod
L
prod
= Zg
pd

m
gpd
PM
R T
sup
(D.58)
2. Velocidade do gs na linha de produo junto ao separador
A velocidade do gs na linha de produo junto ao separador relaciona-se com a
vazo mssica de gs nesse ponto:
m
g
sep
=
g
sep
v
g
sep
A
prod
(D.59)
Etapa 3: crescimento de presso (build-up)
As principais variveis necessrias para descrever esta etapa so mostradas na Figura
D.5.
(a) Equaes de balano
As equaes descritas na etapa 1.A para o balano de massa de lquido (Eq. D.1),
perda de carga no anular, (Eq. D.3) e perda de carga no lquido no fundo da coluna de
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 122
produo (Eq. D.4), permanecem vlidas nessa etapa.
1. Balano da massa de gs
Pela conservao da massa, a taxa de variao no tempo da massa de gs no vo-
lume de controle constitudo pelo anular e pela coluna de produo, igual vazo
mssica instantnea de gs produzida pelo reservatrio:
d

m
g
csg

dt
+
d

m
g
tbg

dt
= m
g
res
(D.60)
onde,
m
g
tbg
: massa de gs na coluna de produo (kg)
2. Perda de carga na coluna de produo
A presso na coluna de produo na superfcie calculada a partir da presso no
topo do lquido no fundo da coluna considerando apenas a presso de uma coluna
esttica de gs:
P
tbgT
=
P
g
dwnB
exp[
PMg(L
cauda
H
bup
)
Z
g
dwn
RT
g
dwn
]
(D.61)
(b) Equaes de fechamento
As equaes descritas na Etapa 1.A para a vazo de lquido e gs do reservatrio (Eq.
D.10 a D.12), e massa de gs no anular, permanecem vlidas nesta etapa.
1. Massa de gs na coluna de produo
A massa de gs na coluna de produo relaciona-se com sua presso mdia pela
equao de estado:
P
g
tbg
A
tbg

L
cauda
H
bup

= Z
g
tbg

m
g
tbg
PM
R T
g
tbg
(D.62)
onde,
P
g
tbg
: presso mdia do gs na coluna de produo (Pa)
Z
g
tbg
: fator de compressibilidade mdio do gs na coluna de produo (-)
T
g
tbg
: temperatura mdia do gs na coluna de produo (K)
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 123
Figura D.5: Identicao das variveis da etapa 3.
APNDICE D. MODELAGEMMECNICA 124
2. Tempo de queda do pisto da superfcie extremidade da coluna
O tempo de queda do pisto pode ser estimado pela velocidade mdia de queda do
mesmo no gs e no lquido:
t
q
plg
=
L
cauda
H
bup
v
q
gas
+
H
bup
v
q
liq
(D.63)
onde,
t
q
plg
: tempo gasto pelo pisto para ir da superfcie extremidade da coluna (s)
v
q
gas
: velocidade mdia de queda do pisto atravs do gs (m/s)
v
q
liq
: velocidade mdia de queda do pisto atravs do lquido (m/s)
Apndice E
Glossrio de Termos em Ingls
Afterow ou blowdown: perodo de produo de gs aps a chegada do pisto
superfcie.
Bottom hole bumper spring: mola localizada no fundo do poo com o propsito
de absorver o impacto de chegada do pisto.
Build up: etapa de aumento da presso durante o fechamento da vlvula de controle
de ciclo.
By-pass: caminho alternativo por onde se pode fazer uir um lquido, por exemplo,
alternativamente a um caminho principal.
Catcher: vlvula localizada no lubricador que segura o pisto quando este
chegar superfcie para sua remoo.
Fallback: escorregamento de lquido na coluna de produo.
Motor valve: vlvula de controle do ciclo do plunger lift.
Open time: etapa em que a vlvula de controle de ciclo se abre dando incio
subida do pisto.
Plunger: pisto.
Producing: etapa de em que o lquido est sendo produzindo na linha de surgncia.
Tubing: coluna de produo.
Tubing stop/seating nipple: pea feita com material especializado (uso em ambi-
ente corrosivos) localizada no fundo do poo para garantir a sua sustentao, tam-
bm chamada de batedor.