Teoria do potencial gravtico

(Physical Geodesy , B. Hofmann-

Wellenhof & H. Moritz
Potencial gravtico ?
Conhecimento da forma da Terra (pelas
diferenas observadas da gravidade
superfcie terrestre)
rbitas do satlites
A fora de atraco gravitacional
(newtoniana)
A fora de atraco gravitacional
2 1 3 11
2
1
2
10 ) 00067 . 0 67428 . 6 (

=
=
=

=
s kg m G
l
m
G
l
m m
G F
p
m
p
Ref: CODATA (2006)
http://physics.nist.gov/cuu/Constants/
Para saber sobre a controvrsia da eventual variao de G,
consultar
http://www.npl.washington.edu/eotwash/experiments/bigG/bigG.html
P,
massa
unitria
As componentes da Fora F em funo
dos eixos cartesianos
Chega o Potencial (V)
V Z Y X F
Fdl
l
Gm
V
= =
= =

] , , [
r
No caso de um sistema
(descontinuo) de pontos
Potencial criado por uma sistema de pontos
sobre um ponto P de massa unitria
E se tivemos um corpo (sistema
contnuo de pontos)
Definio de densidade de massa (dm; dv
elementos de massa e volume)
dv
dm
=
Assim, vem o integral de
Newton
Escrevendo em coordenadas
cartesianas o Potencial
Como
d d d dv =
Escrevendo em coordenadas
cartesianas o Potencial
Como
d d d dv =
Escrevendo em coordenadas
cartesianas a fora de atraco
l
x
x
l
=

E aparecem as equaes de
Poisson e Laplace
A equao de Poisson no mais
do que o gradiente da Fora !!!!
0 = V
Mas quais so as solues da
equao da Laplace ?
Define-se funo harmnica, uma funo que
respeita a equao de Laplace
Demonstrar que 1/l harmnico (frmula 1-23)
Equao de Laplace em
coordenadas esfricas
Com o objectivo de determinar os harmnicos
esfricos, vamos escrever em
coordenadas esfricas
0 = V
Determine-se as derivadas elementares
dx,dy,dz em funo de dr, d, d
Exerccio:
Esfricos harmnicos
Solues da equao de Laplace escrita
em coordenadas esfricas
Funo radial
Funo angular
Esfricos harmnicos
) 1 ( + = n n
=
Esfricos harmnicos
Harmnicos
esfricos slidos
Yn , Harmnicos esfricos de superfcie
Solues gerais
Harmnicos esfricos de superfcie
gh / sin
2

Substituindo na equao (1.40) e multiplicando por

2
m =
Resolvendo as equaes diferenciais
Pnm polinmios de
Legendre (mais
frente)
Solues ?
Constantes
Solues finais
Polinmios de Legendre
Polinmios de Legendre
E aparecem as equaes de
Poisson e Laplace
A equao de Poisson no mais
do que o gradiente da Fora !!!!
0 = V
Solues finais
n grau; m - ordem
Polinmios de Legendre de grau
zero (graficamente)
Polinmios de Legendre de grau
qualquer
Ver simplificao numrica (p17)
Polinmios de Legendre e sua
representao geomtrica
Polinmios de Legendre e sua
representao geomtrica
http://wpconte
nt.answers.co
m/wikipedia/c
ommons/thu
mb/e/ec/Sphe
rical_harmoni
cs.png/300px
-
Spherical_har
monics.png
Utilizar MatLab para
reproduzir estes
diagramas
Equao de Laplace para o
elipsoide
= 90 -
Elisoide de revoluo
Brao de hiperboloide
Exerccio
Harmnicos elipsoidais
Gravidade e rotao da Terra
A fora actuante resultante da fora gravtica
e da fora centrfuga
2 2 2
y x f + =
) (
2
1
2
1
2 2 2 2 2
y x p + = =
Potencial de gravidade
O vector de gravidade
??????
A intensidade da
gravidade a
norma do vector
gravidade e a
direco a do fio
de prumo.
Superfcies equipotenciais
As superfcies
equipotenciais
definem-se como
O vector
gravidade (cuja
direco dada
pelo fio de prumo)
ortogonal
superfcie
equipotencial
k dz j dy i dx dr
dr g dr W dW
dz
z
W
dy
y
W
dx
x
W
dW
z y x W
r
r r
+ + =
= = =

= =
=
0 . .
0
constante ) , , (
A figura matemtica da Terra
http://en.wikipedia.org/wiki/Gauss
O conceito de figura matemtica da Terra foi
introduzida por Johann Carl Friedrich Gauss (30
Abril 1777 23 Fevereiro 1855) assumindo um
valor constante do potencial de gravidade W =
Wo, definindo Wo o nvel mdio das guas do
mar - GEOIDE
H altitude
ortomtrica
H
W
g gdH dr g dW

= = = .
Curvatura das superfcies e vertical
Defina-se raio de
curvatura
2 / 3
2
2
2
1
1
: temos ), ( curvatura de raio o e ) ( curvatura
a com ), ( curva uma Seja
(
(

\
|
+
= =
=
dx
dy
dx
y d
r
k
r k
x f y
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Osculating_circ
le.svg
2
2
1
dx
y d
r
k = =
A vertical e as superfcies equipotenciais
As superfcies
equipotenciais no
so concntricas
y= 0
Diferenciando uma primeira e segunda vez !
Como no ponto P o eixo do xx tangente curva

Diferenciando uma primeira e segunda vez !

Como no ponto P o eixo do xx tangente curva

Se tivssemos
raciocinado em termos
do plano YOZ
Curvatura mdia de uma superfcie
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 4 2
,
2 4 2
2 4



+ =

= =

=
+ = +
+ = + + =

=
G gJ
H
g
Ento
H
g
z
g
W g
z
W
W
Sabendo
G W gJ
assim
G W W W
z
W
y
W
x
W
W
zz z
zz
zz yy xx
Curvatura da direco do fio de prumo
Raio de
curvatura da
projeco
fio de
prumo no
plano XOZ
Neste caso, em P, xx
perpendicular a zz e portanto
Como sabes que
Raios de curvatura das
projeces do fio de
prumo segundo XOZ e
segundo YOZ
FUNDAMENTAIS PARA
A REDUO DAS
OBSERVAES
A geometria diferencial diz ainda que a
curvatura total:
Latitude e longitude astronmicas (
~ coordenadas naturais)
- latitude
astronmica
(vertical fio de
prumo)
(definio do
equador ?)
- longitude
astronmica
H altitude
ortomrica
Nmero geopotencial - C = Wo - W
Determinao das coordenadas em
termos do potencial
Potencial (final)
[ ]

+
|

\
|
+ =

= = 1 0
) , ( ) , ( 1
n
n
m
nm nm nm nm
n
S S C C
r
a
r
GM
V
Para distncias inferiores distncia Terra-Lua
[ ] ... 2 cos sin ) (
4
3
) cos 3 1 ( 2 / ) (
2
1
2 2
3
+
)
`

+ + + = A B B A C
r
G
r
GM
V
Harmnicos elipsoidais
linear dade excentrici ,
cos ) (
2
1
) (sin ) , (
2 2
2 2 2 2
0
b a E
E u P A
E
b
i Q
E
u
i Q
u U
n n
n
n
n
=
+ +
|

\
|
|

\
|
=

=

Usando vrias simplificaes, em particular
|

\
|
=

x
i ix
1
tan ) ( coth
1 1
( )
113 - 2 Equaes ) , (
) , (
cos
2
1
3
1
sin
2
1
tan ) , (
0
2 2 2 2
2
0
2 2 1
E b q
E u q
E u
q
q
a
u
E
E
GM
u U


+ +
+
|

\
|
+ =

Gravidade normal ao elipsoide
= 90 -
ds
u
ds

ds

0 =

s
U
s
U
s
U
u
u

+
=
=
=
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
+
=
du
dq
E
E b
q
b
E
e
GM
b a
m
q
q e m
m
q
q e m
b a a
GM
o
2 2
2 2
2
0
0
2
0
0
2 2 2 2
'
'
cos
' '
6
1 sin
' '
3
1
cos sin

2 2 2 2
2 2
0
0
2
0
0
cos sin
cos sin
polos nos ,
' '
3
1
equador no ,
' '
6
1
b a
b a
q
q e m
a
GM
q
q e m
m
ab
GM
a b
b
a
+
+
=
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
=


Para WGS 84 (m/s2)
9,77
9,78
9,79
9,8
9,81
9,82
9,83
9,84
-100 -50 0 50 100
latitude
g
r
a
v
i
d
a
d
e

Variao da gravidade em funo
da altitude elipsoidal
(

+ + + =
+

+ =
2
2
2
3
) sin 2 1 (
2
1
....
h
a
h f m f
a
h
h
h
h

2
2 4 2 + =

G gJ
H
g