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EXPERIMENTO 3

INTRODUO AO MOTOR DE INDUO


1. OBJETIVOS:
O objetivo desta experincia introduzir a noo de plos e criao de campos
girantes, usando para tal uma estrutura didtica de mquinas o que torna bastante
ilustrativo tais conceitos abordados na teoria.
O motor de induo tambm introduzido, explicitando o seu principio bsico
de uncionamento e descrevendo o seu circuito eltrico equivalente !os clculos dos
par"metros destes somente na prxima disciplina#.
2. SIMBOLOGIA UTILIZADA:
m
B
$uscept"ncia magntica.
e
C
%onjugado eletromagntico.
r
F
%ampo girante do rotor.
s
F
%ampo girante do estator.
c
g
%ondut"ncia do erro.
m
I
%orrente mxima no estator.
r
i
%orrente no rotor.
q
&umero de ases.
' (
, r r
)esistncia dos enrolamentos do estator e do rotor respectivamente.
s
*scorregamento.
r

+elocidade do campo girante do rotor.


s

+elocidade do campo girante do estator.

+elocidade mec"nica do rotor em rpm.


' (
, X X
)eat"ncia de disperso do estator e do rotor respectivamente.
3. INTRODUO TERICA
, mquina de induo a mais grosseira e a mais amplamente usada na
ind-stria. $emel.ante a mquina cc discutida no capitulo anterior, a mquina tem um
estator e um rotor montado sobre mancais e separados do estator pelo entreerro.
*ntretanto. &a mquina de induo, ambos, o enrolamento do estator e o enrolamento
do rotor conduzem correntes alternadas. , corrente alternada !ca# ornecida para o
enrolamento do estator diretamente e para o enrolamento do rotor por induo / da0 o
nome da mquina de induo.
, mquina de induo pode operar como motor ou gerados. *ntretanto, ela
raramente usada como uma onte geradora de potncia eltrica para uma carga. ,s
caracter0sticas de desempen.o como um gerador no so satisatrias para muitas
aplica1es. O motor de induo usado em muitas aplica1es.
O motor de induo usado em vrios taman.os. 2equenos motores de
induo monosicos !na taxa de rao de cavalo3vapor4 veja capitulo 5# so usados em
muitas aplica1es domsticas, como liquidiicadores, cortadores de grama,
espremedores de rutas, mquinas de lavar, rerigeradores e toca3discos.
Os grandes motores de induo trisicos !entre dezenas e centenas de cavalo3
vapor# so usados em bombas, ventiladores, compressores, brica de papel, abrica
txtil, e outros.
, verso linear da mquina de induo oi desenvolvida inicialmente para
sistemas de transporte.
, mquina de induo indubitavelmente a mais -til mquina eltrica. 6otores
de induo monosicos so discutidos no capitulo 5. 6otores de induo bisico
oram usados primeiramente como servo motores em sistemas de controle. *stes
motores so discutidos no capitulo 7. 6otores de induo trisicos so mais
importantes e mais amplamente usados na ind-stria. &este capitulo a operao,
caracter0sticas de abricao e rendimento em regime permanente das mquinas de
induo trisicas so estudadas em detal.e.
3.1 C!"#$!%&#'" ($ C)*&#!+,-)
8ierente das mquinas cc, as mquinas de induo possuem um entreerro
uniorme. 9ma vista ilustrada da mquina de induo trisica mostrada na :ig. ;.(a.
O estator composto de muitas l"minas de ao. 9m enrolamento trisico colocado
em um corte de ran.uras sobre a super0cie interior do estator como mostrado na :ig.
;.(b. O rotor consiste tambm de material erromagntico laminado, com ran.uras
sobre a super0cie exterior.
O enrolamento do rotor pode ser de dois tipos, o tipo gaiola3de3esquilo ou o
tipo rotor3enrolado. O enrolamento gaiola3de3esquilo consiste de barras de alum0nio ou
cobre ixada nas ran.uras do rotor e curto3circuitadas em ambas as extremidades por
anis de alum0nio ou cobre como mostrado na :ig. ;.'a.
O enrolamento rotor enrolado tem a mesma orma de enrolamento do estator.
Os terminais do enrolamento do rotor so conectados em trs anis como mostrado na
:ig. ;.'b. 9sando escovas estacionrias pressionando e deslizando sobre os anis, os
terminais do rotor podem ser conectados para um circuito externo. 8e ato, um resistor
trisico externo pode ento ser conectado para propsito de controle de velocidade do
motor de induo. < bvio que a mquina de induo gaiola3de3esquilo simples, mais
econ=mica e mais robusta que a mquina de induo a rotor enrolado.
O enrolamento trisico sobre o estator e sobre o rotor !no tipo rotor3enrolado#
um enrolamento distribu0do. %ada enrolamento az uso preerencialmente de erro e
cobre e tambm mel.orar a orma de onda da
mm
f
e suaviza o torque desenvolvido
pela mquina.O enrolamento de cada ase distribu0do sobre determinadas ran.uras.
>uando o luxo de corrente atravessa o enrolamento distribu0do ela produz
uma distribuio espacial essencialmente senoidal da
mm
f
. ,s propriedades de um
enrolamento distribu0do so discutidas no ,pndice ,.
.'/. 3.1 M01+'* ($ '*(+,-) #!'20&'".
34M01+'* ($ '*(+,-) ")5 "!",. 364 E&##)! ")5 $*!)75$*#) #!'20&'").
.'/. 3.2 R)#)! ($ +5 501+'* ($ '*(+,-).
34 R)#)! /')78($8$&1+'7). 364 T'9) !)#)! $*!)7().
, igura ;.;a mostra uma mista da seo transversal de uma mquina de
induo trisica gaiola3de3esquilo. O enrolamento trisico do estator, o qual na pratica
ser um enrolamento distribu0do. < representado por trs bobinas concentradas para
simpliicar. Os eixos destas bobinas so deasdos de ('?@ eltricos. , bobina aaA
representa todas as bobinas distribu0das do enrolamento da ase a para um par de plos.
$imilarmente, a bobina bbA representa o enrolamento distribu0do da ase b, e a
bobina ccA representa o enrolamento distribu0do da bobina c. ,s extremidades dos
enrolamentos trisicos podem ser conectadas em B !:ig. ;.;b# ou em !:ig. ;.;c#
para ormar a conexo trisica.
%omo mostra a prxima seo, se uma corrente trisica balanceada lui
atravs desse enrolamento trisico distribu0do, um campo magntico girante de
amplitude e velocidade constante ira ser produzido no entreerro e ser induzida
corrente no circuito do rotor para produzir torque.
.'/. 3.3 M01+'* ($ '*(+,-) #!'20&'" /')78($8$&1+'7).34V'&# ( &$,-)
#!*&:$!&7.364E*!)75$*#) $&##;!'") ")*$"#() $5 <. 3"4 E*!)75$*#) $&##;!'")
")*$"#() $5.
3.2 C59) M/*=#'") G'!*#$
&esta seo nos estudaremos o campo magntico produzido pelo luxo de
correntes no enrolamento polisico de uma mquina ca. &a :ig. ;.Ca o enrolamento
trisico, representado por aaA, bbA e ccA, so deasadas entre se de ('?@ eltricos no
espao ao redor da circunerncia interior ao estator. 9ma mquina de dois plos
considerada. , bobina concentrada representa o enrolamento distribu0do atual. >uando
uma corrente lui atravs de uma bobina da ase, ela produz uma onda
mm
f
senoidalmente distribu0da concentrada sobre o eixo da bobina representando o
enrolamento de ase. $e uma corrente alternada lui atravs da bobina, ela produz uma
onda
mm
f
pulsante, onde a amplitude e direo dependem do valor instant"neo da
corrente que lui atravs do enrolamento.
, :ig. ;.Cb ilustra a distribuio da
mm
f
no espao em vrios instantes devido
a um luxo de corrente alternada na bobina aaA. %ada enrolamento de ase ir produzir
ondas
mm
f
distribu0das senoidalmente, mas deasadas entre si de ('? graus eltricos no
espao.
+amos agora considerar uma corrente trisica balanceada luindo atravs do
enrolamento trisico. ,s correntes soD

t I I
m a
cos =
!;.(#

# ('? cos!

= t I I
m b
!;.'#

# ('? cos!

+ = t I I
m c
!;.;#
*stas correntes instant"neas so mostradas na :EF. ;.Cc. ,s dire1es de
reerncias, quando a corrente de ase lui atravs dos enrolamentos, so mostradas por
pontos e cruzes nos lados da bobina na :ig. ;.Ca. >uando essas correntes luem atravs
do respectivo enrolamento de ase, cada uma produz uma onda
mm
f
seniodalmente
distribu0da no espao, pulsando ao longo do seu eixo e tendo um pico localizado ao
longo do eixo.
%ada onda
mm
f
pode ser representada por um vetor no espao ao longo do
eixo de sua ase com magnitude proporcional ao valor instant"neo da corrente. , onda
mm
f
resultante o eeito l0quido das trs componentes de onda
mm
f
, as quais podem
ser calculadas graicamente ou analiticamente.
.'/+! 3.> 8
mm
f
9+7&*#$.
3.2.1 M=#)() G!02'")
+amos considerar situa1es em vrios instantes de tempo e encontrar a
magnitude e direo da onda
mm
f
resultante. 8a :ig. ;.Cc, no instante
?
t t =
, as
correntes nos enrolamentos de ase so as seguintesD
m a
I i =
luindo no enrolamento da ase a4 !;.C#
'
m
b
I
i = luindo no enrolamento da ase b4 !;.G#

'
m
c
I
i = luindo no enrolamento da ase c4 !;.H#
,s dire1es das correntes nas respectivas bobinas so mostradas na :ig. ;.Ga
por pontos e cruzes. %omo a corrente no enrolamento da ase a esta no mximo, sua
mm
f
tem seu valor mximo e representado por um vetor
max
F F
a
=
ao longo do eixo
da ase a, como mostrado na igura ;.Ga. ,s
s mm
f
I
das ases b e c so mostrados por
vetores
c b
F e F
, respectivamente, cada um tendo magnitude
' J
max
F
e mostrada na
direo negativa ao longo dos seus respectivos eixos. , resultante dos trs vetores um
vetor
max
'
;
F F =
agindo na direo positiva ao longo do eixo da ase a.
*ntretanto, neste instante, a onda
mm
f
resultante uma onda senoidalmente
distribu0da que tambm a mesma que devido K
mm
f
da ase a, mas com ;J' da
amplitude da onda
mm
f
da ase a. ,s componentes das ondas
mm
f
e a onda
mm
f
resultante neste instante !
?
t t =
# so mostradas na :ig. ;.Gb.
2ara o instante posterior de tempo
(
t
!:ig. ;.Cc#, as correntes e as
s mm
f
I
so
como seguemD

? =
a
i

? =
a
F

!;.5#

m b
I i
'
;
=
m b
F F
'
;
=
!;.7#

m c
I i
'
;
=
m c
F F
'
;
=
!;.L#
.'/+! 3.? C59) 5/*=#'") /'!*#$ 9$7) 5=#)() /!02'"):
s mm
f
I

:0!')& '*&#*#$&.
,s dire1es das correntes, vetores componentes de
mm
f
e vetor resultante
mm
f
so mostrados na :ig. ;.Gc. &ote que o vetor resultante : tem a mesma amplitude
max
'
;
F
em
(
t t =
como tin.a para
?
t t =
, mas esta girando no sentido .orrio por L?@
eltricos no espao.
%orrentes em outros instantes
'
t t =
e
;
t t =
, so tambm consideradas, e seus
eeitos no vetor resultante
mm
f
so mostrados na :ig. ;.Gd e ;.Ge, respectivamente. <
bvio que quando o vetor tempo passa, a onda
mm
f
resultante conserva sua distribuio
senoidal no espao com amplitude constante, mas move3se em torno do entreerro.
&o primeiro ciclo da variao da corrente a onda
mm
f
resultante volta K
posio inicial da :ig. ;.Ga. *ntretanto, a onda
mm
f
resultante az uma revoluo por
ciclo de variao da corrente nos dois plos da mquina. *m uma mquina de p plos,
um ciclo de variao da corrente ar a onda
mm
f
girar por 'Jp revolu1es. ,s
revolu1es por minuto n!rpm# da onda viajante em uma mquina de p plos para uma
requncia de ciclos por segundoD

p
f
f
p
n
('?
H?
'
= =

!;.(?#
2ode3se mostrar que se
a
i
lui atravs do enrolamento da ase a, mas
b
i
lui
atravs do enrolamento da ase c, e
c
i
lui atravs do enrolamento da ase b, a onda
mm
f
viajante ir girar na direo dos ponteiros do relgio. *nto, uma inverso na
sequncia de ase de corrente no enrolamento ar a
mm
f
girar na direo oposta.
3.2.2 M=#)() A*7%#'")
,gora nos consideraremos uma mquina de dois plos enrolamentos trisicos
sobre o estator. 9ma expresso ser obtida para a onda
mm
f
resultante em qualquer
ponto no entreerro, deinido pelo "ngulo pode ser escol.ida para estar no eixo da
ase a, como mostrado na :ig. ;.Ha. *m qualquer instante de tempo, todas as trs ases
contribuem para a
mm
f
do entreerro ao longo do camin.o deinido por . ,
mm
f
ao
longo de D

# ! # ! # ! # !
c b a
F F F F + + =

!;.((#
.'/+! 3.@ M):'5$*#) (
mm
f
!$&+7#*#$.
*m qualquer instante de tempo, cada enrolamento da ase produz uma onda
mm
f
senoidalmente distribu0da com seu pico ao longo do eixo do enrolamento de ase e
amplitude proporcional ao valor instant"neo da corrente de ase. , contribuio da ase
a ao longo de D
cos # !
a a
i N F =
!;.('#
OndeD & o numero de voltas na ase a4

a
i
a corrente na ase a.
8evido ao deslocamento dos eixos de ase entre si de ('?@ eltricos, as
contribui1es das ases b e c so, respectivamenteD
# ('? cos! # !

=
b b
i N F
!;.(;#
# ('? cos! # !

+ =
c c
i N F
!;.(C#
,
mm
f
resultante no ponto D
# ('? cos! # ('? cos! cos # !

+ + + =
c b a
i N i N i N F
!;.(G#
,s correntes
c b a
i e i i ,
so un1es do tempo e so deinidas pelas *qs. ;.(,
;.' e ;.;, entoD
# ('? cos! # ('? cos! # ('? cos! # ('? cos! cos cos # , !

+ + + + = t i N t i N t i N t F
c b a
!;.(H#
9sando a identidade trigonomtrica
# cos!
'
(
# cos!
'
(
cos cos B A B A B A + + =
!;.(5#
%ada termo no lado direito da *q. G.(H pode ser expresso como a soma de
duas un1es cossenoidais, uma envolvendo a dierena e a outra a soma de dois
"ngulos. *ntretanto,
# 'C? cos!
'
(
# cos!
'
(
# 'C? cos!
'
(
# cos!
'
(
# cos!
'
(
# cos!
'
(
# , !
+ + +
+ + +
+ + + =



t I N t I N
t I N t I N
t I N t I N t F
m m
m m
m m
!;.(7#
# cos!
'
;
# , ! = t I N t F
m
!;.(L#
, expresso da :ig. ;.(L representa a onda
mm
f
resultante no entreerro. *sta
representa uma
mm
f
girando a uma velocidade angular constante
f ' =
. *m
qualquer instante de tempo, digo,
(
t
, a onda distribu0da senoidalmente em torno do
entreerro !:ig. ;.Hb# com o pico positivo agindo ao longo de
(
t =
. &o instante
aps, digo
'
t
, o pico positivo da onda senoidalmente distribu0da esta ao longo de
'
t =
4 isto , a onda oi movida para
# !
( '
t t =
ao redor do entreerro.
, velocidade angular da
mm
f
girante
f ' =
radianos por segundo a sua
rpm para uma mquina de plos p dada pela *q. ;.(?.
2ode3se mostrar no geral que um enrolamento distribu0do de m3ases excitado
por correntes balanceadas de m3ases ir produzir um campo girante senoidalmente
distribu0do de amplitude constante quando os enrolamentos das ases so separados em
m

'
= graus eltricos separados no espao. &ote que o campo magntico girante
produzido sem rotao 0sica de qualquer magneto. Mudo que necessrio passar a
corrente polisica !ca# atravs dos enrolamentos polisicos da mquina.
3.3 T$*&A$& I*(+B'(&
&a seo anterior mostramos que quando correntes polisicas balanceadas
luem atravs de um enrolamento polisico distribu0do, um campo magntico senoidal
distribu0do gira no entreerro da mquina. *ste eeito pode ser visto como produzido por
um par de magnetos, para uma mquina de dois plos, girando no entreerro, o campo
magntico !isto , densidade de luxo# sendo senoidalmente distribu0do com o pico ao
longo do centro dos plos magnticos. O resultado ilustrado na :ig. ;.5. O campo
girante induzira tens1es nas ases aaA, bbA e ccA. *xpress1es para as tens1es induzidas
podem ser obtidas usando a Nei de Enduo de :aradaO.
, distribuio da densidade de luxo no entreerro pode ser expressa comoD
cos # !
max
B B =
!;.'?#
O luxo no entreerro por plo, p

, D

= =
'
'
max
' # !

Ir B d Ir B
p
!;.'(#
OndeD E o comprimento axial do estator.
) o raio do estator no entreerro.
+amos considerar que as bobinas das ases so bobinas densas de & voltas !os
lados da bobina de cada ase so separados de (7?@ eltricos como mostrado na :ig.
;.5#. < bvio que, como o campo girante move3se !ou os plos magnticos giram# o
luxo enlaado pela bobina variar. O luxo enlaado pela bobina aaA ser mximo !
p
N =
# em

? = t
!:ig. ;.5a# e zero em

L? = t
. O luxo enlaado
# ! t
a

variar
com o co3seno do "ngulo.

t N t
p a
cos # ! =
!;.''#
2ortanto, a tenso induzida na ase da bobina aaA obtida pela Nei de :aradaO
comoD
# ! cos
max
t sen E t N
dt
d
e
p
a
a

= = = !;.';#
,s tens1es induzidas nas outras bobinas das outras ases so tambm senoidais
mas deslocadas em ase entre si por ('? graus eltricos. ,ssimD
# ('? !
max

= t sen E e
b
!;.'C#
# ('? !
max

+ = t sen E e
c
!;.'G#
.'/+! 3.C D'&#!'6+',-) ( ($*&'(($ ($ 27+D) *) $*#!$2$!!).
8a *q. ;.';, o valor rms da tenso induzida D
p p
p
rms
N f N
f
N
E = =

= CC , C
'
'
'

!;.'H#
Onde a reqPncia em Qertz. , equao G.'H tem a mesma orma que para
a tenso induzida nos transormadores !*q. (.C?#. *ntretanto, p

na *q. ;.'H
representa o luxo por plos da mquina.
, equao ;.'H mostra a tenso rms por ase. & o n-mero total de sries de
voltas por ase com as voltas ormando um enrolamento densamente concentrado. &as
mquinas ca atuais cada enrolamento de ase esta distribu0do num n-mero de ran.uras
!veja apndice ,# para mel.or uso do erro e do cobre e mel.orar a orma de onda. 2ara
cada enrolamento distribu0do, as
s em
f
I
induzidas nas vrias bobinas situadas nas
dierentes ran.uras no esto em ase no tempo e, portanto a soma asorial das
s em
f
I

menor que sua soma numrica quando eles so conectados em srie com o enrolamento
da ase. 9m ator de reduo
w
K
est entre ?,7G e ?,LG. 2ortanto para um enrolamento
distribu0do de ase, a tenso rms por ase D
w p ph rms
K N f E = CC , C
!;.'5#
3.> M01+'* ($ I*(+,-) P)7'20&'"
&s consideraremos agora os vrios modos de operao de uma mquina de
induo polisica. &s primeiro consideraremos o comportamento esttico da mquina
e depois sua condio girante.
3.>.1 D$&7)"5$*#) ($ .&$
&ote que o rotor pode estar numa posio que o eixo do enrolamento da ase
correspondente no estator e o rotor azem um "ngulo

!:ig. ;.7a#. *m cada caso, a


tenso induzida nos enrolamentos do rotor ser deslocada em ase do enrolamento do
estator por um "ngulo

!:ig. ;.7a e ;.7c#. ,ssim,uma mquina de induo estacionria


com o rotor enrolado pode ser usada como um deslocador de ase. 2elo deslocamento
do rotor mecanicamente, um deslocamento na ase na aixa ;H?R pode ser realizado.
.'/+! 3.E M01+'* ($ '*(+,-) ")5) ($&7)"()! ($ 2&$.
3.>.2 O9$!,-) $5 C)59)!#5$*#) G'!*#$
$e os enrolamentos do estator so conectados a uma onte trisica e o rotor
curto3circuitado, a tenso induzida nos enrolamentos do rotor produz correntes rotricas
que interagem com o campo do entreerro produzindo torque. O rotor, se livre, ir ento
iniciar a rotao. 8e acordo com a Nei de Nenz, o rotor gira na direo do campo girante
de orma que a velocidade relativa entre o campo girante e o enrolamento do rotor
diminui.
O rotor ir eventualmente atingir a velocidade de regime permanente n que
menor que a velocidade s0ncrona
s
n
na qual o campo girante do estator gira no
entreerro. < bvio que em
s
n n =
no existir tenso induzida e corrente no circuito do
rotor assim no . torque.
.'/+! 3.F 8 .'/+! 3.F R$/+7,-) ($ '*(+,-).
, dierena entre a velocidade do rotor n e a velocidade s0ncrona
s
n
do campo
girante c.amada de escorregamento S e deinida comoD
s
s
n
n n
S

=
!;.'7#
$e voc esta sentado sobre o rotor, voc ver que o rotor esta escorregando em
relao ao campo girante pelo escorregamento
s s
n s n n rpm = =
. , reqPncia
'
f
da
tenso e corrente induzida no circuito do rotor corresponder a este escorregamento
rpm, porque isto a velocidade relativa entre o campo girante e o enrolamento do rotor.
,ssim, da *q. ;.(?D
( '
('?
# !
('?
f s n s
p
n n
p
f
s s
= = =
!;.'L#
*sta requncia
'
f
do circuito do rotor tambm c.amada de requncia de
escorregamento. , tenso induzida no circuito do rotor no escorregamento s D
' ' ' ( ' ' ' '
CC , C CC , C sE K N f K N f E
w p w p s
= = =
!;.;?#
Onde
'
E
a tenso induzida no circuito do rotor em regime permanente, isto
, na reqPncia do estator
(
f
.
,s correntes induzidas nos enrolamentos trisicos do rotor tambm produzem
um campo girante. $ua velocidade !rpm#
'
n
com respeito ao rotor D
s
n s
p
sf
p
f
n = = =
( '
'
('? ('?
%omo o rotor est girando a n rpm, o campo induzido no rotor gira no
entreerro velocidade
s s
n n s n s n n = + = + # ( !
'
rpm. 2ortanto, ambos, o campo do
estator e campo induzido no rotor giram no entreerro na mesma velocidade s0ncrona
s
n
. O campo magntico do estator e do rotor so, portanto estacionrios um em relao
ao outro. , interao entre esses dois campos podem ser considerada para produzir o
torque. Os campos magnticos tendem a alin.ar3se, o campo magntico do estator pode
ser visualizado como arrastando o campo magntico do rotor.
3.? M01+'* ($ I*(+,-) I*:$!#'(
&a mquina de induo rotor enrolado a alimentao trisica pode ser
conectada aos enrolamentos do rotor atravs de anis de escorregamento e os terminais
do estator podem ser curto3circuitados. 9ma mquina de induo com rotor alimentado
tambm con.ecida como uma mquina de induo invertida. , corrente do rotor
trisico produzir um campo gigante no entreerro, o qual ir girar velocidade
s0ncrona com respeito ao rotor. $e o rotor mantido estacionrio, este campo gigante
tambm ir girar no entreerro na velocidade s0ncrona.
Menso e corrente, sero induzidas nos enrolamentos do estator e o torque ser
desenvolvido. $e ao rotor permitido mover3se, ele ir girar, de acordo com a lei de
Nenz, em oposio K rotao do campo girante de orma que tenso no enrolamento do
estator decrescida. *m uma velocidade particular, entretanto, a reqPncia do estator
corresponder ao escorregamento rpm.
3.@ C+!:& C!"#$!%&#'"&
$o apresentadas as principais curvas do motor de induo, no intuito de
visualizarmos o comportamento dos vrios en=menos de uma orma geral.
3.C P$!(& *) M)#)!
,s perdas que ocorrem num motor dividem3se em quatro dierentes tiposD
2erdas *ltricas
2erdas 6agnticas
2erdas 6ec"nicas
2erdas 2arasitas
,s perdas eltricas so do tipo
'
I R , aumentam acentuadamente com a carga
aplicada ao motor. *stas perdas, por eeito de Soule podem ser reduzidas, aumentando a
seco do estator e dos condutores do rotor.
,s perdas magnticas ocorrem nas l"minas de erro e do estator e do rotor.
Ocorrem devido ao eeito de .isterese e as correntes induzidas !neste caso, correntes de
:oucault#, e variam com a densidade do luxo e a reqPncia. 2odem ser reduzidas
atravs do aumento da seco do erro no estator e rotor, atravs do uso de laminas
delgadas e do mel.oramento dos materiais magnticos.
,s perdas mec"nicas so devido K rico dos procedimentos, ventilao e
perdas devido K oposio do ar. 2odem ser reduzidas, usando procedimentos com baixa
rico e com apereioamento do sistema de ventilao.
,s perdas parasitas !straO losses# ou perdas extraviadas so devidas a ugas do
luxo, distribuio de corrente no uniorme, imperei1es mec"nicas nas aberturas para
escoamento do ar, e irregularidades na densidade do luxo do ar ao ser escoado pelas
aberturas. 2odem reduzidas atravs da otimizao do projeto do motor e ainda de uma
produo ou abrico cuidadoso.
,presentamos a seguir, a distribuio das perdas no motor, as perdas parasitas
no so representadas por terem um valor insigniicante.
3.E A:!'& M'& .!$1G$*#$& *) M)#)! A&&%*"!)*)
A:!' C+&& P!):0:$'&
6arc.a trepidante
3%arcaa mal ixa
3,coplamento mal equilibrado
3%ondutor de alimentao interrompido
3%orpo estran.o no entreerro
,rranque brusco
3)esistncia demasiado baixa, no arranque !rotor
bobinado#
3,rrancador parcialmente interrompido ou com
contactos queimados
3,rrancador mal ligado
3%urto 3 circuito entre espiras do enrolamento do rotor
O motor arranca com
diiculdade
3Menso na rede muito baixa
3>ueda de tenso excessiva nos condutores de
alimentao
3%arga excessiva
39m terminal do motor polisico est ligado por erro
ao neutro
O motor produz um
zumbido no arranque
3)esistncias dierentes no reostato de arranque
3%urto 3 circuito entre espiras do rotor
3Enterrupo num rolamento do rotor
,quecimento excessivo do
motor em uncionamento
3%arga excessiva
3Menso demasiado elevada !perdas elevadas no erro#
3Menso demasiado baixa !consumo excessivo de
corrente#
3%ondutor de ase partido !consumo excessivo de
corrente#
3Enterrupo num dos enrolamentos do estator !consumo
excessivo de corrente#
O motor no arranca
3Enterrupo da alimentao
3,s escovas no assentam sobre os anis
3Menso excessivamente baixa
3Enterrupo no arrancador

>. BIBLIOGRA.IA
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INTRODUO AO MOTOR DE INDUO
3P!#$ ED9$!'5$*#74
1. E1+'95$*#)& $ I*&#!+5$*#)& U#'7'B()&
?( *strutura trisica para maquina de %.,.
?( 6otor de induo monosico.
?( 6otor de induo trisico.
?' Xatt0metros.
?( ,mper0metro ,%.
?( N"mpada luorescente.
?( ,utotransormador monosico varivel ! ''?, (,GU+,#
?( ,utotransormador varivel.
?( 6ult0metro.
Mac=metro ou strob.
2. P!)"$('5$*#) ED9$!'5$*#7
&este item comea a prtica experimental propriamente dita. 2rossiga neste
item como especiicado seguindo suas instru1es passo a passo.
'.( Waseado nos itens ;.( e ;.' ligue as bobinas na estrutura de modo a obter
quatro plos. Observe a variao da velocidade do motor obtida aqui, em relao aquela
do motor do item ;.;.
.'/.1 8 $&1+$5 () !)#)! ")5 > 9;7)&
'.' 9tilizando um motor de induo trisico ornecido para a experincia,
mea as resistncias do estator e rotor atravs de uma ponte de medio ou atravs da
injeo de corrente continua.
!& !!
'.; 2on.a em marc.a um motor de induo monosico do tipo descrito
anteriormente, aumentando lentamente a tenso de alimentao e observe a abertura da
c.ave centr0uga, desconectando o capacitor da partida, e a correspondente variao da
corrente do estator neste instante.
HUESTIES PRATICAS
(. *xplique o principio de uncionamento do motor de induo.
'. *xplique a relao dos plos com a velocidade do motor.
;. *xplique porque o motor no gira quando uma das ases no est sendo alimentadaY
C. >uais os tipos de rotores que existemY %omente a dierena entre eles e diga qual o mais
comercial.
G. *xplique o que escorregamento.
H. %alcular o escorregamento do motor em vazio, com carga e a plena carga , pelos dados
experimentais.
5. ,travs de qual medio podemos determinar se o motor est subdimensionado ou est
bomY
7. >ual a relao da corrente de partida com a corrente de plena cargaY
L. *xplique porque o motor de induo monosico no tem partida prpria e quais so os
mtodos para obtermos a sua partidaY
(?. *ncontre a relao de transormao do motor entre estator e rotor do experimento realizado
em laboratrioY * compare as correntes do motor com a de um transormador com as
mesmas caracter0sticas. * no motor as correntes a vazio e em plena carga.
HUESTIES TERICAS
(. 6ostre analiticamente que uma armadura trisica simtrica por correntes trisicas
equilibradas d origem a uma velocidade girante !campo girante# de amplitude constante e
reqPncia igual aquela da corrente trisica de alimentao. 6ostre, em seguida, que se
alimentando uma armadura bisica com correntes equilibradas bisicas obtm3se, tambm,
um campo girante resultante.
'. 6ostre esquematicamente as liga1es das bobinas do estator para se obter um estator
trisico ligado em estrela para dois e quatro plos.
;. %ite e descreva brevemente um mtodo de partida, alm daquele do capacitor para a partida
de um motor de induo monosico.
C. 2ara o motor de Enduo explique o grico do torque em uno do "ngulo de cargaY

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