INTERFACE GRFICA EM MATLAB PARA ANLISE DE

TENSES RESDUAIS SEGUNDO A NORMA API 579

APLICADA A JUNTAS SOLDADAS DE AOS ASTM A516
GR.60
(1)


Rmulo do Nascimento Rodrigues
1
; Antonio Almeida Silva
2
; Theophilo Moura
Maciel
3
; Aureliano Xavier dos Santos
4
;Anderson Laursen
5

1
Universidade Federal de Campina Grande, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica -
eng.romulorodrigues@gmail.com
2
Universidade Federal de Campina Grande, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica -
almeida@dem.ufcg.edu.br
3
Universidade Federal de Campina Grande, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica -
theo@dem.ufcg.edu.br
4
Universidade Federal de Campina Grande, Unidade Acadmica de Engenharia Mecnica -
aurelliano@yahoo.com.br
5
Universidade Federal de Campina Grande, Unidade Acadmica de Engenharia Materiais -
andersonlaursen@yahoo.com.br

RESUMO
Com o grande crescimento da indstria petrolfera a tecnologia da soldagem teve
que passar por um grande desenvolvimento, devido elevada demanda de
construo e fabricao de estruturas martimas, tanques de armazenamento e
vasos de presso para plantas de refino. Devido s diversas alteraes metalrgicas
e de restrio dilatao e contraes sofridas pelos materiais quando submetidos
a ciclos trmicos de soldagem, surgem s tenses residuais, as quais podem vir a
gerar ou acelerar o surgimento de trincas nas juntas soldadas. Muitas normas foram
desenvolvidas para garantir a segurana dos equipamentos que passaram por
processo de soldagem e a API 579 uma dessas normas. Ela contm prticas
recomendadas pela American Petroleum Institute, de adequao ao servio, com
mtodos de avaliao fidedigna da integridade estrutural de equipamentos que
contenham falhas ou deteriorao em servio. Em sua seo E a norma estipula
equaes que determinam a distribuio de tenses residuais aceitveis de forma a
garantir a segurana e a integridade do componente. Com o objetivo de facilitar a
anlise dessas tenses residuais em soldas realizadas em aos ASTM A516 Gr.60 e
compar-las com os limites das tenses aceitveis que a norma API determina, foi
desenvolvida uma rotina com interface grfica (GUI) na plataforma Matlab para
facilitar a anlise, garantindo rapidez e melhor visualizao dos resultados.


Palavras-Chave: GUI, Tenses Residuais, Matlab, API 579.




1. INTRODUO

Nos dias de hoje, com o
crescimento da indstria petrolfera a
tecnologia da soldagem teve que
passar por um grande
desenvolvimento, devido elevada
fabricao de estruturas martimas,
tanques de armazenamento de
derivados de petrleo e vasos de
presso para plantas de refino.



Fonte: Silva, 2007
Figura 1. Unidade de Refino de Petrleo
Diante de todos os efeitos
metalrgicos sofridos pelos materiais
quando submetidos a um ciclo trmico
de soldagem, destaca-se o surgimento
de tenses residuais, as quais so
geralmente indesejveis, tendo em
vista que podem acarretar diversos
problemas, tais como trincas a frio,
fratura por fadiga, corroso sob-
tenso, dentre outros. Isto ocorre
porque em muitos casos os nveis de
tenses residuais observados nas
estruturas soldadas so da magnitude
do limite de escoamento do material.
Silva
(1)
resalta ainda, em sua
reviso, que a presena de elevados
nveis de tenses pode ocasionar a
falha dos componentes de engenharia.
Estas falhas esto associadas perda
de resistncia, seja por rigidez
insuficiente, escoamento localizado ou
global, escoamento por fluncia,
instabilidade dimensional, formao de
trincas quente e trincas frio,
processos de fratura frgil e dctil,
fratura por fadiga, corroso sob-tenso
e desgaste superficial.
Muitas normas foram
desenvolvidas com o intuito de manter
os equipamentos que passaram,
durante o processo de fabricao ou
manuteno, pelo processo de
soldagem, com tenses residuais
dentro de limites considerados
seguros. Algumas dessas normas so
BS7910, R6 e API RP-579.
Dentre as normas utilizadas para
avaliao de integridade estrutural de
equipamento tem-se a API 579
(7)
que
uma publicao de prticas
recomendadas pela American
Petroleum Institute, de adequao ao
servio, com mtodos de avaliao
fidedigna da integridade estrutural de
equipamentos que contenham falhas
ou deteriorao por servio. A norma
API 579 em uma de suas sees
estipula uma formulao que delimita
o limite seguro de tenses residuais
para varios modelos de juntas
soldadas.
Portanto, esse trabalho
apresenta como objetivo o
desenvolvimento de uma interface
grfica com o usurio que analisa as
tenses residuais das juntas soldadas,
tanto depois da soldagem como
depois de qualquer tratamento de
alvio de tenses, e compara as

mesmas com as tenses limites
estipuladas pela norma API 579. Para
o desenvolvimento da interface grfica
com o usurio foi utilizado
ferramenta GUI do programa
MATLAB.

2. MATERIAS E MTODOS
Para o trabalho sero usados os
seguintes materiais: Junta soldada
de ao ASTM A516 Gr.60 com
dimenses de 40x310x6 mm e
40x200x6 mm, material esse
escolhido pelo seu uso na
construo de vasos de presso
usado em plataformas de petrleo
e em refinarias. A Tabela 1
apresenta as propriedades
mecnicas do ao e as
caractersitcas geometricas do
cordo executado ilustrado na
Figura 3.

Tabela 1. Propriedades geomtricas e mecnicas.
Propriedades Mecnicas Propriedades Geomtricas
E

(GPa)

(kg/m
3
)
L
[m]10-3
b
med
[m]10-3
h
med
[m]10-3
A
med
[m
2
]10-4
I
[m
4
]10-10
210 7840 0.29 51 40 6,3 2,4 7,2

Equipamento para o processo de
soldagem GMAW (Gas Metal Arc
Welding) ou MAG (Metal Active Gas)
com as seguintes caractersiticas:
Fonte de soldagem eletrnica
multiprocesso, com corrente mxima
de 800 A; Sistema de aquisio de
dados para aquisitar os sinais de
tenso e corrente e Tartlope para
deslocamento linear da tocha. Para
anlise de tenses residuais utilizou-
se um difratmetro porttil - Portable
stress analyser STRESSRAD
(RADICON Ltd. Scientific instruments)
juntamente com o software de anlise
do equipamento Stress, apresentado
na Figura 5. As tenses foram
medidas de maneira transversal ao
cordo em 5 pontos, comeando do
centro do cordo e os demais pontos
distantes 2mm do anterior.



Fonte: Autoria Prpria
Figura 2. (a) Difratmetro porttil utilizado na anlise de tenses residuais. (b) Ilustrao dos pontos
de medio na junta soldada

(a) (b)

A metodologia empregada no
trabalho se constitui de alguns passos.
Primeiramente foi utilizado as
equaes da seo E da norma, com
relao as soldagem e vasos de
pressao cilindricos, e elaborado o
algoritmo que calcula as tenses
residuais estipuladas pela mesma. Em
seguinda foi feito no Matlab, usando
sua ferramenta GUI, uma interface que
facilita a visualizao dos resultados
de comparao entre as tenses da
norma e as obtidas por raio-x das
juntas soldadas.
O prximo passo seguido foi
executar uma simulao em
elementos finitos de forma a testar o
algoritmo da interface com relao aos
seus resultados. Aps realizada a
simulao os resultados obtidos
mtodo de elementos finitos foram
comparados com os resultados
gerados pelas equaes da norma API
579.
Em seguida foram realizadas
soldagens de forma a obtermos duas
juntas soldadas de ao ASTM A516
Gr.60. Finalizada o processo de
soldagem, as juntas foram levadas
para serem medidas por difrao de
raio-x as tenses residuas inseridas
devido ao ciclo termico da soldagem
na junta. Tiradas as medidas de
tenses de ambas as juntas os
resultados foram comparados, com o
uso da interface grfica, com os
resultados estipulados pelas equaes
da norma.

3. RESULTADOS E DISCUSSES
Com o objetivo de facilitar o
clculo das equaes da norma para
distribuio de tenses superficiais e
tambm o manejo com as mesmas, foi
elaborado uma GUI Interface Grfica
com o Usurio na plataforma Matlab
apresentada na Figura 6.





Fonte: Autoria Prpria
Figura 3. Interface Grfica de analise de tenses para juntas soldadas segundo a API 579
A interface dividida em duas
regies: a da esquerda, como o nome
de dados para anlise, que
corresponde regio de adio de
propriedades e a da direita que est
relacionada aos resultados que

consiste em duas partes, a parte
superior que possui como titulo
Resultados das tenses residuais,
onde so exibidas as mximas
tenses tanto para a norma API como
para a das amostras e a parte inferior,
onde exibido o resultado final da
anlise, onde indica se a amostra
passa ou no nos critrios da norma
API 579. Antes de utilizar a interface
foi feita uma simulao no Abaqus
utilizando as medidas da chapa de
Ao ASTM A516 G.60 e considerando
a fonte de calor como um modelo de
duplo-elipside. Os parmetros
geomtricos da fonte de calor usados
na simulao foram a
r
= 3,5 mm, a
f
=
10,5 mm, b = 2,5 mm, c = 1,5 mm, f
f
=
0,5 , f
r
= 1,5 e o significado de todos os
parmetros dentro do modelo duplo-
elipside esta representado na figura
4.


Fonte: Goldak&Akhlaghi,2005

Figura 4. Representao esquemtica da fonte de calor duplo-elipsoide.

Terminada a simulao obteve-se
as tenses inseridas no material
devido ao ciclo termico da soldagem.
Em seguida esses dados foram
ajustados interface grfica e
comparadas as tenses da simulao
com relao as tenses da norma API
579. A Figura 5 (a) apresenta o grfico
de comparao entre as tenses
gerado pela interface. Na rea
esquerda da interface esto
caracterizadas as mximas tenses
encontradas na anlise e o
resultadofinal da anlise apresentado
na figura 5 (b) .





Fonte: Autoria Prpria
Figura 5. (a) Grfico de comparao entre os resultados das tenses da simulao no Abaqus e da
norma API 579 (b) Resultados da anlise produzidos pela Interface grfica para as tenses da
simulao no Abaqus e da norma API
(a)
(b)


Como ultima parte foi realizada a
soldagem em quatro chapas de forma
a se obter duas juntas soldadas. As
junta foram levadas para serem
mensuradas as tenses residuais pela
tensmetria por raio-x. A Figura 6 (a)
apresenta a comparao entre as
tenses da norma API 579 e as
tenses obtidas em laboratrio
utilizando o equipamento de difrao
de Raios X. Na rea esquerda da
interface como ja sabemos esta
caracterizado as mximas tenses
encontradas na anlise e o resultado
final da anlise como esta mostrada
na figura 6 (b).




Fonte: Autoria Prpria
Figura 6. (a) Grfico de comparao entre os resultados das tenses obtidas da junta soldada I e da
norma API 579 (b) Resultados da anlise produzidos pela Interface grfica para as tenses da
simulao na junta soldada I e da norma API

Pode-se perceber pelos grficos
da figura 5 (a), por difrao de raios X
que tem no seu eixo Y aos valores das
tenses e no eixo X o comprimento de
anlise sendo o ponto zero o centro do
cordo de solda que as tenses da
simulao esto abaixo das tenses
limites apontadas pela norma.
J no grfico da figura 6(a)
ocorre o inverso, ou seja, as tenses
na junta soldada obtidas por difrao
de raios X esto com seus valores
mximos maiores do que os
estipulados pela norma, um fator que
pode ter proporcionado os resultados
obtidos por s simulao est dentro da
norma e os obtidos por difrao de
raios X est fora, pode est no fato de
que na simulao a junta foi
considerada livre sofrendo sua
dilatao de forma natural. Porm, a
junta foi soldada com suas
extremidades presas para evitar que a
mesma viesse a sofrer deformaes,
podendo vir esse fator a ter agravado
a diferena de resultados entre os dois
meios.

4. Concluses
Podemos concluir com esse
trabalho que a interface assegura uma
maior rapidez no manejo com as
equaes da norma API 579
(a)
(b)

mostrando os resultados das tenses
impostas de forma rpida e precisa.
Ela garante uma facilidade de
operao, pois, em seu corpo foi
deixado bem claro quais valores
devem ser usados para que a equao
seja executada com sucesso.
Conclu-se tambm que os
grficos de comparao das tenses
residuais gerados pela interface,
pegando os resultados da tensometria
por raio-x da junta soldada e as
geradas pelo algoritmo com as
equaes da norma API,
proporcionam um melhor
entendimento dos resultados
facilitando assim a tomada de deciso
do operador se o seu material
necessita ou no de um tratamento de
alivio de tenses ps-soldagem.
Outra concluso obtida foi
diferena de tenses obtidas tendo
uma junta soldada livre em suas
extremidades e com ela presa, mesmo
uma delas tendo sido realizada de
forma simulada e outra experimental.
Futuros trabalhos com a juntas presas
na condio simulada e livre na
condio experimental sero
realizados com o intuito de comparar
as tenses e concretizar se realmente
a diferena de tenses se apresenta
de forma acentuada.

5. Agradecimentos
Agradecimentos a Capes e Cnpq pelo apoio financeiro para desenvolvimento
da pesquisa. Tambm os devidos agradecimentos a UFCG pelo apoio tcnico
material proporcionando a realizao dos experimentos.

6. Referncias Bibliogrficas
1 SILVA, C. C. Avaliao das Tenses
Residuais de Soldagem em
Tubulaes de Pequeno Dimetro
Usadas em Refinaria de Petrleo.
Dissertao de Mestrado,
Universidade Federal do Cear, 2007.

3 NGUYEN, T. N., WAHAB, M. A., A
theoretical study of the effect of weld
geometry parameters on fatigue crack
propagation life. Engineering Fracture
Mechanics, v. 51, n. 1, pp 1-18, 1995a.

4 NGUYEN, T. N., WAHAB, M. A., The
effect of residual stress and weld
geometry on the fatigue life. Journal of
Materials Processing Technology, v.
48, pp 581-588, 1995b.

5 NGUYEN, T. N., WAHAB, M. A., The
effect of undercut and residual
stresses on fatigue behavior of
misaligned butt joints. Engineering
Fracture Mechanics, v. 55, n. 3, pp
453-469, 1996.

6 NGUYEN, T. N., WAHAB, M. A., The
effect of weld geometry and residual
stress on the fatigue of welded joints
under combined loading. Journal of
Materials Processing Technology, v.
77, pp 201-208, 1998.

7 API 579, Fitness-For-Service,
Second Edition, 5 June 2007.

8 GOLDAK, J.A.; AKHLAGHI, M.
Computational Welding Mechanics,
Spring - New York, 2005.