21/10/2012

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SEL 329 CONVERSO
ELETROMECNICA DE ENERGIA
Aula 14
Aula de Hoje
Gerador CC Composto
Gerador Srie
Interplos21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
Uma mquina CC (6kW, 120V, 1200 rpm) auto-excitada tem a seguinte curva de
magnetizao a 1200 rpm:
Os parmetros da mquina so: Ra=0,2 ?, Rfw=100 ?. A mquina acionada a
1200 rpm. A resistncia de controle da corrente de campo pode variar de 0 a 150
?.
a) Determine os valores mximo e mnimo da tenso terminal em vazio;
b) Determine o valor de Rfc para que a tenso terminal em vazio seja 120V;
i) Ignorando a reao da armadura determine a tenso terminal para corrente da
armadura nominal. Determine a mxima corrente que a armadura pode fornecer.
Qual o valor da tenso terminal nessa condio?
ii) Assumindo que I
f(RA)=0,1A e I
a=50A e considerando que a reao da armadura
proporcional corrente de armadura, repita a parte (i);
I
f
(A) 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,8 1 1,2
Ea
(V) 5 20 40 60 79 93 102 114 120 125
Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
20
40
60
80
100
120
140
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
a) Determine os valores mximo e mnimo da tenso terminal em vazio;
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0
20
40
60
80
100
120
140
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)
Rfc = 0; Vt=100I
f
Vt=126V
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
80
100
120
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)
Rfc = 150; Vt=250I
f
Vt=12V
Valor Mximo Valor Mnimo
Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
b) Determine o valor de Rfc para que a tenso terminal em vazio seja 120V;
Rfc = 20 ?; Vt=120I
f
Vt=120V;
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
80
100
120
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
(b)
(i) Ignorando a reao da armadura determine a tenso terminal para corrente da armad
ura
nominal. Determine a mxima corrente que a armadura pode fornecer. Qual o valor da

tenso terminal nessa condio?
R I V
I A
a a
a
2,0 *50 10
50
120
6000
= =
= =
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
80
100
120
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)
Vt=108V;
Ea=118V;
Corrente nominal da armadura:
Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
I
a
165A
2,0
33
= =
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
80
100
120
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)
Vt=60V;
Ea=93V;
Mxima corrente da armadura:21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
(b)
(ii) Assumindo que I
f(RA)=0,1A e I
a=50A e considerando que a reao da armadura
proporcional corrente de armadura, repita a parte (i);
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
80
100
120
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)
Vt=98V;
Ea=108V;
Vt=108V;
Ea=118V;
Sem RA Com RA
Corrente nominal da armadura:
Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
(b)
(ii) Assumindo que I
f(RA)=0,1A e I
a=50A e considerando que a reao da armadura
proporcional corrente de armadura, repita a parte (i);
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
0
20
40
60
80
100
120
Corrente de Campo (A)
Tenso de Armadura (V)
Vt=75V;
Ea=93V;
Vt=60V;
Ea=93V;
Sem RA Com RA
I
a =165A
I
a
90A
2,0
18
= =
Mxima corrente da armadura:21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
120V
108V
60V
25A 50A 165A
Curva de regulao de tenso sem a reao de armadura:
Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
Curva de regulao de tenso com a reao de armadura:
120V
98V
75V
25A 50A 90A21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Paralela Reviso (Exemplo)
Curva de regulao de tenso com x sem a reao de armadura:
120V
108V
60V
25A 50A 165A
98V
75V
90A
Gerador CC com Excitao Composta Estrutura Bsica
Utilizam combinaes de enrolamentos de campo em srie e paralelo (shunt) de
forma a eliminar a queda de tenso excessiva associada resistncia de
armadura e o efeito desmagnetizante da corrente de carga (reao de armadura).
O enrolamento de campo shunt representa o principal enrolamento, o qual
responsvel pela produo da maior parte do fluxo magntico na mquina. Esse
enrolamento possui muitas espiras, rea de seo transversal baixa e conduz
uma corrente bem menor que a da armadura (tipicamente 5%).
O enrolamento de campo srie possui menos espiras, porm com maior rea de
seo transversal e conduz a corrente de armadura.21/10/2012
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Gerador CC com Excitao Composta Estrutura Bsica
O enrolamento shunt pode ser conectado em paralelo com a armadura (gerador
CC composto curto) ou pode ser conectado em paralelo com associao srie
dos enrolamentos de armadura e de campo srie (gerador CC composto longo).
composto curto composto longo
Gerador CC com Excitao Composta Regulao de Tenso
Modelo de Regime Permanente
(composto curto):
onde,
Fsh fluxo produzido pelo enrolamento shunt
Fsr fluxo produzido pelo enrolamento srie
t a f
t a a a sr t
I I I
V E R I R I
= -
= - -
Modelo de Regime Permanente
(composto longo):
( )
fw fc
t
f
t a f
t a a a sr a a a a sr
R R
V
I
I I I
V E R I R I E I R R
+
=
= -
= - - = - +
( ) Ea = Ka Fsh Fsr ? m
Adicionalmente, para ambas as conexes, e supondo linearidade magntica, temos
que:
Quando esses fluxos se somam, a mquina denominada composta aditiva (ou
acumulativa), e quando se subtraem, a mquina denominada composta
subtrativa (ou diferencial).21/10/2012
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Gerador CC Composto Aditivo Regulao de Tenso
Mesmo introduzindo uma nova queda de tenso Rsr
I
t
, a tenso terminal ir
aumentar se o fluxo srie for aditivo com o fluxo shunt, uma vez que a
tenso de armadura ser maior, pois Ea = Ka
(F sh + F sr
)?m.
Rsr
I
t
pequena, pois o enrolamento srie formado por poucas espiras e
com bitola de maior rea.
O enrolamento srie pode ser dimensionado para compensar (aditivo) a
queda de tenso Ra
I
a
e a reao da armadura I
f(RA) de trs diferentes
formas:
1. Mquina supercomposta
2. Mquina plana
3. Mquina subcomposta
Gerador CC Composto Aditivo Regulao de Tenso
1. Mquina supercomposta:
O enrolamento srie compensa totalmente os dois efeitos e ainda fornece
magnetizao adicional para a mquina.
Vt
I
a
Vt(nominal)
I
a(nominal)
A tenso terminal pode ser maior do que a tenso nominal de armadura
medida que a corrente de carga aumenta21/10/2012
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Gerador CC Composto Aditivo Regulao de Tenso
Vt
I
a
Vt(nominal)
I
a(nominal)
2. Mquina plana:
O enrolamento de campo compensa totalmente os dois efeitos para
corrente de carga nominal.
Para I
a,nominal
, temos
que Vt = Ea,nominal
Para carregamento diferente do nominal, a mquina mostra pequena
variao da tenso.
Gerador CC Composto Aditivo Regulao de Tenso
3. Mquina sub-composta:
O enrolamento srie compensa parcialmente os efeitos de Ra
I
a
e de I
f(RA)
,
de forma que a queda de tenso diminua em comparao com o gerador
shunt.
Para corrente de carga nominal a tenso terminal ser menor do que a
tenso de armadura nominal.
Vt
I
a
Vt(nominal)
I
a(nominal)
Sub-composta
Shunt21/10/2012
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Gerador CC Composto Subtrativo Regulao de Tenso
O enrolamento srie ainda pode ser ligado com o shunt de forma a produzir fluxo
subtrativo, ou seja, Ea = Ka
(F sh
- F sr
) ? m. Neste caso, o enrolamento srie
produz uma reduo ainda maior da tenso terminal em relao ao paralelo, por
duas razes:
1. Queda de tenso Rsr
I
a
2. Desmagnetizao adicional F sh
- F sr
Assim, o gerador composto subtrativo mostra queda de tenso elevada para
pequenas variaes da corrente de carga.
Vantagens: pode ser usado como fonte de corrente constante para longa faixa de
variao de tenso (mquina de solda).
Vt
I
a
Vt(nominal)
I
cc
Gerador shunt
Gerador composto
subtrativo
I constante
Gerador CC Composto Regulao de Tenso
A combinao de enrolamentos e formas de excitao dos mesmos fornece
muita flexibilidade ao gerador CC composto, do ponto de vista de
caractersticas de regulao de tenso.21/10/2012
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Dimensionamento do enrolamento srie no gerador CC composto
A fora magnetomotriz efetiva por plo dada por:
f f (efet) f f sr sr f f (RA)
efetiva shunt sr RA
N I N I N I N I
F F F F
= -
= -
onde,
Nf nmero de espiras por plo do enrolamento de campo shunt
Nsr nmero de espiras por plo do enrolamento de campo srie
FRA fora magnetomotriz associada a reao de armadura
Com isso:
( ) sr f (RA)
f
sr
f efet f
I I
N
N
I = I -
O nmero de espiras do enrolamento shunt definir o grau de compensao,
resultando em geradores CC supercompostos, planos, subcompostos ou
subtrativos, dependendo se o fluxo srie ser aditivo ou subtrativo como o campo
shunt.
Por exemplo, para compensar somente a reao da armadura, o enrolamento srie
dever ter Nsr = Nf x I
f(RA)
/I
sr
espiras, resultando sempre em um nmero baixo
nmero de espiras.
Gerador CC Srie Estrutura Bsica
O enrolamento de campo nico e ligado em srie com a armadura. A corrente de
armadura alimenta a carga e produz o campo simultaneamente.
As equaes que descrevem a operao em regime permanente do gerador srie
so:
( )
t a L f
t a a sr a
a t a a sr a
I I I I
V E R R I
ou
E V R I R I
= = =
= - +
= + +
Rsr deve ser baixa para limitar a queda na tenso terminal (I
a
alta)
Alta Bitola => Alto Custo => Mquina maior para a mesma potncia21/10/2012
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Gerador CC Srie Regulao de Tenso
A curva de regulao de tenso pode ser obtida atravs da curva de magnetizao
da mquina e da reta dada por (Ra+Rsr
)I
a
.
Para uma dada corrente de armadura, a
distncia entre a curva de magnetizao
e a reta (Ra+Rsr
)I
a
representa ao valor da
tenso terminal da maquina Vt
.
A medio (com rgua) desses valores para
cada valor de Ia fornecer um conjunto dos
pontos (Vt
,I
a
) que compem a curva de
regulao de tenso da mquina.
Vt
I
a = I
t
I
a = I
t
Vt
sem reao
de armadura
Ea
I
a
(Ra+Rsr
)I
a
Vt
com reao
de armadura
I
f (RA)
A incluso da reao de armadura
produzir uma queda de tenso adicional
na tenso terminal.
Gerador CC Srie Regulao de Tenso
O ponto de operao da mquina dado pela interseco entre a curva de
regulao de tenso e a caracterstica da carga (RL
I
t
).
Para valores elevados de resistncia de carga o gerador CC srie s pode
fornecer valores muito baixos para a tenso terminal.
Vt
I
a = I
t
P
Curva RL
I
t
Sem R.A
Com R.A21/10/2012
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Interplos
A funo do comutador nas mquinas CC mudar o sentido da corrente no
condutor quando o mesmo passa de um plo para outro.
Quando o condutor x est sob o plo norte, o sentido da corrente saindo
(positiva), porm quando passa pela escova o condutor fica sob o plo sul e a
corrente muda de sentido (condutor y).
Interplos
A figura abaixo ilustra uma variao linear da corrente no condutor. Entretanto, a
comutao da corrente no linear devido a dois fatores:
Indutncia do condutor: a bobina sob comutao tem indutncia que durante o
transitrio (mudana de polaridade) provoca um atraso na corrente.
Tenso de reatncia: a tenso induzida na bobina sob comutao devido ao
fluxo produzido na regio interpolar pelo enrolamento de armadura.
Esses fatores contribuem para um atraso na variao da corrente. Com isso, no
momento que o condutor deixa as escovas, a inverso do sentido da corrente
ainda incompleto. Consequentemente, a corrente salta para seu valor
mximo quase instantaneamente, provocando faiscamento.21/10/2012
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Interplos
Para melhorar a comutao, um pequeno plo, denominado interpolo,
empregado. O enrolamento desse interpolo percorrido pela corrente de
armadura, cujo sentido tal que o fluxo produzido oponha-se ao fluxo produzido
pela armadura.
Com isso, o fluxo lquido na regio interpolar aproximadamente nulo. Se a
corrente na armadura se inverte, o mesmo deve ocorrer no enrolamento do
interpolo, de tal maneira que os fluxos sempre se oponham.
A maioria das mquinas CC de grande porte incluem tanto os enrolamentos
compensadores quanto interplos.
Interplos21/10/2012
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Prxima Aula
Estrutura bsica do Motor CC
Motor CC com excitao
paralela (shunt)
Motor CC srie
Motor CC composto