Dissipadores Mest 2006

Sistemas de Dissipao de Energia
Mestrado de Engenharia de Estruturas, IST 1

Mestrado de Engenharia de Estruturas
Dinmica e Engenharia Ssmica
Sistemas de Dissipao de
Energia
Lus Guerreiro
Maio, 2006
DECivil
A ideia de reduzir a resposta ssmica de estruturas atravs da utilizao
de sistemas de dissipao de energia no recente.
A investigao e o investimento realizado pela a indstria no
desenvolvimento de sistemas de dissipao de energia tornaram este
tipo de proteco ssmica facilmente acessvel. A demonstrar esta
afirmao esto os muitos exemplos de aplicao existentes por todo
mundo, no sendo Portugal excepo neste assunto.
Como o comportamento ssmico de estruturas com sistemas de
dissipao de energia muito diferente do de estruturas convencionais,
os mtodos de anlise e dimensionamento tm que ser revistos e
adaptados a este tipo de soluo.
INTRODUO
A utilizao de sistemas de dissipao de energia no dimensionamento
ssmico de pontes e viadutos corresponde a uma alternativa simples e
econmica face concepo tradicional destas estruturas, segundo a
qual o comportamento ssmico depende do desempenho de um conjunto
de rtulas plsticas com comportamento no-linear.
Um dos principais problemas na utilizao de sistemas de dissipao de
energia a maior complexidade da anlise dinmica comparativamente
com o que acontece ao dimensionar o viaduto com base a capacidade
dctil dos seus pilares. Para este ltimo tipo de anlise existe disponvel
um conjunto de coeficientes de comportamento que permitem estimar o
resultado final a partir de uma anlise dinmica linear, enquanto que para
avaliar a resposta do viaduto com dissipadores inevitvel o recurso a
uma anlise no linear no domnio do tempo.
INTRODUO
Actualmente existem vrios tipos de sistemas de dissipao de energia,
sendo os mais comuns os dissipadores histerticos e os dissipadores do
tipo viscoso. Estes dois tipos de sistema apresentam uma versatilidade que
favorece a sua utilizao, sendo fcil a sua introduo no sistema estrutural
e permitem uma grande liberdade, por parte do projectista, na definio das
suas caractersticas.
INTRODUO
(www.alga.it)
Dissipador Histertico Dissipador Viscoso
Ponte Vasco da Gama
Os dissipadores histerticos tiram partido da capacidade de deformao
plstica de elementos metlicos, normalmente de ao. Nestes sistemas a
fora depende da deformao imposta ao dissipador e os parmetros de
controlo so a rigidez inicial (K
1
), a rigidez aps-cedncia (K
2
) e o nvel de
cedncia (F
y
).
INTRODUO Dissipadores Histerticos
F

F

F
y
K
1
K
2
Nos sistemas viscosos de dissipao de energia a fora depende da
velocidade relativa entre as suas extremidades. O tipo de relao fora-
velocidade que cada tipo de dissipador apresenta depende essencialmente
das caractersticas de fludo utilizado, podendo ser considerada a seguinte
expresso geral:
F = C |v|
sinal(v)
C, Constantes do dissipador;
v - velocidade
INTRODUO Dissipadores Viscosos
vel
F
= 0.10
F
vel
= 1.00
F
vel
= 1.80
INTRODUO Dissipadores Viscosos
F
vel = 0.10
F
vel
= 1.00
F
vel
= 1.80
A fora cresce bruscamente para valores baixos
de velocidade;
A fora tende para um limite mximo;
Aparelho fixo at ao limite mximo de fora.
A fora cresce linearmente com a velocidade;
Dissipador viscoso linear;
Aplicao directa do conceito de coeficiente de
amortecimento ().
Foras quase nulas para valores baixos de
velocidade;
Aumenta a taxa de crescimento da fora com o
aumento da velocidade;
Aparelho mvel para baixas velocidades.
AMORTECIMENTO
O amortecimento que um determinado dissipador introduz na estrutura
medido pela sua capacidade de dissipao energia em cada ciclo. Essa
dissipao pode ser por histerse (dissipadores histerticos) ou por
comportamento viscoso (dissipadores viscosos).
A energia dissipada em cada ciclo pode ser avaliada atravs do clculo da
rea interior do ciclo medida na curva que relaciona a fora no dissipador
com a sua deformao.
F

Relao Fora-Deformao do dissipador
rea do ciclo
AMORTECIMENTO
Para um determinado ciclo possvel estimar o valor do coeficiente de
amortecimento equivalente a partir da seguinte expresso:
=
rea do Ciclo
2 F
max
d
max

F
max
mxima fora medida na estrutura;
D
max
mxima deformao medida na estrutura.
A capacidade de dissipao de energia de um dissipador ser tanto melhor
quanto mais rectangular for o seu ciclo completo, na relao fora-
deformao.
AMORTECIMENTO
Relao Fora-Deformao
k
2
/k
1
= 1%
Relao k
2
/k
1
Amortecimento
Nos dissipadores histerticos a forma do ciclo fora-deformao muito
influenciada pela relao entre a rigidez aps cedncia (k
2
) e a rigidez
inicial. Outro parmetro que tambm marcante o valor da fora de
cedncia. Se a fora de cedncia for muito elevada o dissipador plastifica
poucas vezes, dissipando menos energia.
k
2
/k
1
= 5% k
2
/k
1
= 10% k
2
/k
1
= 50%
AMORTECIMENTO
Relao Fora-Velocidade
Relao Fora-Deformao
= 0.10 = 0.25 = 0.50 = 1.00 = 1.80
Valores de
Amortecimento
Nos dissipadores viscosos a forma do ciclo fora-deformao
condicionada pelo valor do parmetro .
AMORTECIMENTO
= 0.10 = 1.80
Nos dissipadores viscosos o parmetro C no altera a forma do ciclo fora-
deformao, mas aumenta a rea interna do ciclo. O aumento do valor de C
conduz a uma maior capacidade de dissipao de energia mas, como
contrapartida, aumenta a fora no dissipador.
C = 2000 C = 3000 C = 28000 C = 50000
Valores de C
Amortecimento
Fora no Dissipador
Valores de C
Amortecimento
Fora no Dissipador
MTODOS DE ANLISE
A maioria dos sistemas de dissipao de energia tm comportamento no
linear.
Os dissipadores histerticos tm comportamento fisicamente no-linear,
sendo alis essa a propriedade que explorada com a finalidade de
dissipar energia.
Nos dissipadores viscosos a no linearidade advm da sua lei de
comportamento, que representada por uma equao no linear:
F = C |v|
sinal(v)
Somente para =1 a equao atrs referida linear, tornando mais fcil o
problema da anlise da resposta.
Desta forma o nico mtodo possvel para calcular correctamente a
resposta duma estrutura com dissipadores atravs da utilizao de um
programa de anlise dinmica no linear.
MTODOS DE ANLISE
Para realizar uma anlise dinmica no linear necessrio ter a
representao da aco dinmica atravs de uma srie de aceleraes ao
longo do tempo. No caso da anlise ssmica, estas sries devem ser
representativas da aco ssmica de dimensionamento a considerar.
As sries de aceleraes (acelerogramas) podem ser reais ou geradas
artificialmente.
Dada a grande aleatoriedade na definio da aco, nenhuma concluso
pode ser obtida com base na anlise da resposta de uma s srie de
aceleraes.
Devero ser sempre utilizados valores mdios das respostas da estrutura a
um nmero suficiente de sries de acelerao. Esse nmero nunca deve
ser inferior a 6, sendo aconselhvel a utilizao de 10 sries diferentes.
0.000
0.025
0.050
0.075
0.100
0.125
0.150
Livre Visc. Hist.
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
)
S01
S02
S03
S04
S05
S06
S07
S08
S09
S10
MDIA
MTODOS DE ANLISE
1250
1500
1750
2000
2250
Viscoso Histertico
F
o
r
a
s

(
k
N
)
S01
S02
S03
S04
S05
S06
S07
S08
S09
S10
MDIA
Nesta figura mostrado um exemplo de como pode variar o resultado em
funo da srie de aceleraes considerada.
MTODOS DE ANLISE
Actualmente j existem no mercado programas de anlise no linear que
permitem calcular a resposta de estruturas com dissipadores, quer eles
sejam histerticos ou viscosos.
O programa SAP2000 NonLinear um exemplo de programa com estas
capacidades.
importante realar a necessidade de analisar criticamente os resultados
obtidos analiticamente. Se verdade que esta preocupao deve estar
sempre presente no esprito do engenheiro que faz anlise de estruturas,
quanto se manipula uma ferramenta de anlise no linear este cuidado
deve ser redobrado. O aumento do nmero de variveis em jogo e a falta
de domnio sobre algumas das variveis em jogo aconselham prudncia na
utilizao deste tipo de programas de anlise.
MTODOS DE ANLISE
O programa SAP2000 NonLinear tem um conjunto de elementos que
permite simular os diversos tipos de dissipadores. Estes elementos so
designados por NLLink.
Viscoso
Histertico
MTODOS DE ANLISE
C
k
F = k d = C |v|
sinal(v)
Damper
MTODOS DE ANLISE
k
1
/k
2
k
1
F
y
F

F
y
k
1
k
2
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
-0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3
Velocidade (m/s)
F
o
r
a

(
k
N
)
0.10
0.25
0.50
1.00
1.80
MTODOS DE ANLISE
Relao Fora-Velocidade (Dissipadores Viscosos)

-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
Deslocamento (m)
F
o
r
a

(
k
N
)
0.10
0.25
0.50
1.00
1.80
Hist
MTODOS DE ANLISE MTODOS DE ANLISE
Relao Fora-Deslocamento

k
2
/k
1
= 1%
Dissipador Viscoso
MTODOS DE ANLISE
Deslocamento
Velocidade
Fora no Dissipador
Fora na Estrutura
Dissipador Histertico
MTODOS DE ANLISE
Deslocamento
Velocidade
Fora no Dissipador
Fora na Estrutura
MTODOS DE ANLISE
Fora no Dissipador
Histertico
Fora no Dissipador
Viscoso
Comparao
MTODOS DE ANLISE
Exemplo analisado viaduto longo
0.000
0.025
0.050
0.075
0.100
0.125
0.150
Livre Visc. Hist.
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
)
S01
S02
S03
S04
S05
S06
S07
S08
S09
S10
MDIA
Deslocamento longitudinal do tabuleiro
Caractersticas dinmicas da estrutura:
Frequncia = 0.5 Hz
Massa efectiva = 7862 ton
Caractersticas do dissipador viscoso:
= 0.25
C = 2550 kN/(m/s)
0.25
Caractersticas da aco ssmica:
Aco tipo 2
Terreno tipo II
MTODOS DE ANLISE
1250
1500
1750
2000
2250
Viscoso Histertico
F
o
r
a
s

(
k
N
)
S01
S02
S03
S04
S05
S06
S07
S08
S09
S10
MDIA
Exemplo analisado viaduto longo
Fora nos dissipadores
O facto da anlise ssmica de estruturas com dissipadores no lineares ser
complexa e, por vezes, morosa levou procura de mtodos simplificados.
O objectivo da utilizao destes mtodos conseguir obter duma forma
expedita uma estimativa aproximada do resultado pretendido.
A utilizao destes mtodos expeditos no poder substituir uma anlise
no linear mais completa, permitindo apenas realizar um pr-
dimensionamento dos sistemas de dissipao de energia.
O mtodo que se apresenta de seguida o resultado final de um projecto
desenvolvido no IST e que deu origem a uma dissertao de mestrado.
O estudo realizado teve como objectivo a determinao de um conjunto de
bacos que permita a estimativa do deslocamento mximo no tabuleiro e a
mxima fora no dissipador, para as aces ssmicas do RSA, em funo
dos parmetros C e que caracterizam o dissipador.
MODELOS SIMPLIFICADOS
Tabuleiro (massa M)
Pilares
Dissipador
Dissipador
M
Mola Elstica
Ponte
Modelo
No desenvolvimento do estudo considerou-se o modelo simplificado
esquematizado na figura.
Este modelo de um grau de liberdade garante uma boa aproximao dos
resultados quando a ponte em anlise aproximadamente recta. Os
resultados obtidos com este modelo no so adequados anlise de
pontes em curva.
Para facilitar a anlise, e tornar os resultados mais gerais, foram utilizados
parmetros adimensionais na caracterizao dos sistemas de dissipao.
Assim o parmetro C, um dos dois parmetros que caracterizam os
dissipadores viscosos, foi substitudo pelo parmetro C, que tem o seguinte
significado:
C = C/M em que M a massa do tabuleiro
No estudo foram analisados modelos com frequncia prpria variando entre
0.5Hz e 1.50Hz.
Foram considerados dissipadores com as seguintes caractersticas:
Parmetro 0.10, 0.25, 0.50 e 0.75
Parmetro C Valores entre 0.10 e 3.10
Os valores de C foram estimados por forma a obter valores de amortecimento equivalente
entre 5% e 30%. A gama de valores de C a utilizar varia com o valor da frequncia da
estrutura e com o valor do parmetro .
Soluo: 0.221 < C < 0.740
Calibrao dos valores de C
(Frequncia = 1.0 Hz)
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0 1 2 3 4 5
Freq. (Hz)
V
e
l
o
c
i
t
y

(
m
/
s
)
5%
30%
Espectro de Resposta de Velocidade
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
Velocity(m/s)
F
o
r
c
e

(
k
N
)
V=0.248 m/s
V=0.114 m/s
F = 0.740 v
0.25
F = 0.221 v
0.25
F
o
r
a

(
k
N
)
Velocidade (m/s)
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C[kN/(m/s)
]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C [kN/(m/s)
]
0.10
0.25
0.50
0.75
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C[kN/(m/s)
]
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C [kN/(m/s)
]
a
c
e
l
e
r
a
o

[
m
/
s
]

0.10
0.25
0.50
0.75
Frequncia = 0.5Hz Aco Ssmica Tipo 1
Deslocamento
Velocidade
Fora no
Dissipador
Acelerao

D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

(
m
)
F
o
r
a

(
k
N
)
V
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l
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c
i
d
a
d
e

(
m
/
s
)
A
c
e
l
e
r
a
o

(
m
/
s
2
)
bacos (Exemplo)
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.10
0.25
0.50
0.75
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.10
0.25
0.50
0.75
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.10
0.25
0.50
0.75
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
0.00
0.02
0.04
0.06
0.08
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
F = 0.5Hz
A
c
o

S
s
m
i
c
a

T
i
p
o

1
F = 1.5Hz
F = 1.0Hz

Deslocamento (m)
Fora no
Dissipador (kN)
C
C
C
bacos
(Exemplo)
0.0%
10.0%
20.0%
30.0%
40.0%
50.0%
60.0%
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
amplification factor
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t

d
a
m
p
i
n
g
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
velocity
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t

d
a
m
p
i
n
g
F
57.10%
25.60%
13.30%
8.00%
5.50%
Um dos problemas detectado com
os dissipadores com muito baixo,
o decrscimo do amortecimento
com o aumento da velocidade
mxima.
Quando uma dada soluo
calibrada para uma determinada
velocidade mxima, se essa
velocidade for excedida o valor do
amortecimento decresce.
Na figura superior est representada
a variao do coeficiente de
amortecimento equivalente com o
factor de escala da velocidade
mxima (para a velocidade de
projecto o factor unitrio).
Factor de Escala da Velocidade
Factor de Escala da Velocidade
A
m
o
r
t
e
c
i
m
e
n
t
o

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q
u
i
v
a
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o
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t
o

e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
e
Ponte sobre a ribeira de Guadalim (Alqueva)
Exemplo de aplicao a um modelo de ponte
35.565 0.002 0 3.503 10
-0.002 0 -0.002 2.973 9
0 -1.938 0 2.546 8
-7.582 0 0 2.443 7
0.001 0 0 1.995 6
0 33.934 0 1.740 5
2.213 0 0 1.687 4
0 -1.856 0 1.172 3
0 61.869 0 0.688 2
0 0 73.969 0.568 1
Vertical Transversal Longitudinal Freq. [Hz] Mode
Caractersticas dinmicas (M = 5143 ton)
C = M
x
x C C = 5143 x 0.25 = 1286 kN/(m(s)
0.10
Deslocamento Mximo (objectivo) = 35 mm
0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
C [kN/(m/s)
]
0.10
0.25
0.50
0.75

Soluo Adoptada:
= 0.10
C = 0.25
-1.0% -8.0% +2.8% Erro
534.7 kN 0.161 m/s 32.7 mm bacos
540.6 kN 0.175 m/s 31.8 mm Modelo 3D
F
dissip
[kN] Velocidade Deslocamento
Resultados
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
(
m
)
SOLUES DE DISSIPADORES
Dissipadores histerticos PND e PNUD
(Catlogo ALGA)
Dissipadores Algasism
PND
Dissipador histertico de ao
PNUD
Dissipador histertico de ao
Livre para aces lentas
(Catlogo ALGA)
PND e PNUD
Modelo de Comportamento
(Catlogo ALGA)
Exemplo de aplicao
PND e PNUD
(Catlogo ALGA)
Dissipadores Algasism FD
(Viscosos)
Dissipadores viscosos que, de acordo com o
fabricante, tem uma fora baixa para aces
lentas e funciona como rgido para aces
rpidas.
FD 2000/100:
Fora de projecto de 2000kN
Deslocamento mximo de 100mm
(Catlogo ALGA)
Algasism DECS
Sistema Anti-ssmico Electro-Indutivo
(Catlogo ALGA)
Algasism DECS
Modelos de Comportamento
(Catlogo ALGA)
Algasism DECS
Resultados de Ensaios Dinmicos
Instalao tipo
(Catlogo ALGA)
Dissipador Viscoso No Linear
(Infanti e Castellano, 2001)
Modelo tpico de comportamento dos Dissipadores Viscosos FIP
Relao Fora-Velocidade
F = F
0
+ kx + Cv
com entre 0.1 e 0.4

(www.jarret.fr)
BIBLIOGRAFIA
Jernimo, Eva Anlise Dinmica de Pontes com Dissipadores Viscosos, Dissertao de
Mestrado, IST, 2001.
Infanti,S.; Castellano, G. Viscous Dampers: a Testing Investigation According to the Hitec
Protocol, Fifth World Congress on Joints, Bearings and Seismic Systems for
Concrete Structures, Roma, 2001.
Guerreiro, L.; Azevedo, J.; Virtuoso, F. Use of Paraseismic Dissipative Devices in Viaducts,
11
th
European Congress on Earthquake Engineering, Paris, 1998.
Virtuoso, F.; Guerreiro, L.; Azevedo, J. Modelling the Seismic Behaviour of Bridges with
Viscous Dampers, 12
th
World Congress on Earthquake Engineering, Auckland,
2000.
Guerreiro, L.; Jernimo, E. Seismic Displacement Evaluation of Bridges with Non-Linear
Viscous Dampers, Third World Congress on Structural Control, Como, 2002.
Catlogos Alga
www.alga.it
www.jarret.fr

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