Anlise dinmica de uma passarela

Mailson de Macedo Queiroz 1, Silvio de Souza Lima2, Sergio Hampshire de Carvalho

Santos3
1

Universidade Federal do Rio de Janeiro / Departamento de Estruturas / mailson.queiroz@poli.ufrj.br

2
Universidade Federal do Rio de Janeiro / Departamento de Estruturas sdesouzalima@gmail.com
3
Universidade Federal do Rio de Janeiro / Departamento de Estruturas / sergiohamphsire@gmail.com

Resumo
A evoluo normativa com relao aos coeficientes de segurana aliada s melhorias das
propriedades dos materiais de construo tem propiciado a concepo de estruturas mais
esbeltas e leves. Este progresso, embora interessante no ponto de vista econmico e esttico,
pode resultar na adoo de solues estruturais com baixa rigidez e com frequncias naturais
prximas s frequncias de excitao provenientes das atividades humanas.
As passarelas, por exemplo, so comumente relacionadas a tal condio. Este tipo estrutura,
apesar de j estar relacionado a problemas vibratrios desde 1831 por ocasio do
desabamento da ponte inglesa de Broughton, tem seu comportamento dinmico agravado
pelos recursos industriais e tcnicos disponveis, como o caso do uso de contraflechas,
estais, lajes mistas dentre outros. Este contraponto do comportamento dinmico conflita,
portanto, com a necessidade econmica e ambiental de se construir fazendo melhor uso dos
recursos naturais. O presente trabalho visa apresentar as duas recomendaes tcnicas mais
bem conceituadas atualmente, as do HIVOSS e do STRA. Faz-se tambm o estudo de uma
passarela metlica (de longarinas treliadas compostas por perfis deformados a frio), de
acordo com estas recomendaes, com vistas simplicidade de fabricao, transporte,
montagem e baixo consumo de material, mas atendendo aos requisitos relativos ao
comportamento dinmico exigidos, de conforto humano e segurana.
Palavras-chave
Dinmica estrutural; Anlise de conforto; Recomendaes normativas de conforto dinmico;
Controle passivo.
1. Introduo
Segundo CASTRO (1997), mudanas na filosofia de clculo de tenses admissveis
para estados limites e aplicaes de tcnicas de confiabilidade estrutural para a determinao
de coeficientes de segurana tem possibilitado considerveis redues de massa nas
estruturas, uma vez que essas alteraes permitem o uso de fatores mais adequados e sees
estruturais mais bem aproveitadas e esbeltas, ou como pode ser tambm dito, mais leves e
menos rgidas. Somado a isso, CASTRO revela tambm que houve nos ltimos anos um
considervel aumento das tenses de escoamento dos aos mais utilizados.
Como exemplo prtico desta situao, ser aqui apresentado o comportamento
dinmico de uma passarela concebida para privilegiar a simplicidade do processo fabril e
construtivo, alm do baixo consumo de ao. Esta passarela embora tivesse sido projetada

segundo as recomendaes normativas nacionais vigentes, apresentou problemas vibratrios

considerveis de acordo com os manuais mais modernos tais como o HIVOSS e STRA,
demonstrando a necessidade de interveno em sua concepo para se enquadrar a nveis de
confortos adequados.
2. Prescries normativas
Responsvel por propor cargas mveis em pontes rodovirias e aes em passarelas de
pedestres, a NBR 7188 (1982) prescreve que as passarelas devem ser dimensionadas para
resistir um carregamento acidental de 5 kN/m, sem fazer qualquer recomendao relativa ao
comportamento dinmico destas estruturas. Enquanto isso, a NBR 8800 (2008) recomenda
que, em pisos de residncia e escritrios, a frequncia natural no deva ser inferior a 4 Hz,
porm tambm no estabelece qualquer recomendao relativa a critrios destinados ao
comportamento dinmico de passarelas.
Estas lacunas, presentes tambm em normas europeias, instigaram o grupo de pesquisa
HIVOSS e o departamento de transporte francs STRA, a propor dois manuais tcnicos
contendo, de maneira detalhada, metodologias de anlise dinmica de passarelas, baseados em
diversos estudos desenvolvidos na Europa.
Estes manuais apresentam diversas similaridades, principalmente na sequncia de anlise,
porm apresentam algumas particularidades no que diz respeito s margens adotadas nas
faixas de frequncia e de acelerao, alm de demonstrarem diferentes maneiras de definir os
fluxos de pedestres bem como a forma de adoo das aes.
3. Tcnicas de controle
No caso da anlise dinmica indicar altos nveis de aceleraes, a literatura prope uma
enorme gama de tcnicas de controle, como mostra MOUTINHO (2007). Tais tcnicas so
classificadas de maneira geral como passivas, ativas, semi-ativas ou hbridas. A utilizao de
cada uma delas dependente da complexidade da estrutura, da confiabilidade e da robustez que
se deseja obter no sistema ou mesmo do custo do investimento que se pretende fazer.
Entre as solues possveis, as tcnicas de controle passivo so aquelas que no fazem
uso de uma fonte externa de energia para atuar no sistema. Como principais exemplos dessa
tcnica, citam-se o ajuste de massa e/ou rigidez, ou aquelas que fazem a insero de aparelho
do tipo atenuador dinmico sintonizado.

4. A passarela em estudo
A passarela em estudo se prope a ser um produto padronizado e industrializado destinado
fazer travessias de rodovias com duas pistas em diferentes regies do Brasil. Para tal, sua
concepo privilegiou a simplicidade de toda sua cadeira produtiva (fabricao, transporte e
montagem) alm do baixo consumo de ao. Nesta estrutura foi utilizada a largura de 3,5 m e
um vo central de 15 m. A altura livre da passarela com relao no nvel acabado da pista de
7m enquanto que o p-direito interno das estruturas de 2,8 m.
Nas longarinas foram utilizadas trelias composta por perfis formados a frio que
propiciam o melhor consumo da sua chapa de origem, ou seja, o seu desenvolvimento linear
evita o surgimento de sobras durante o seu processo fabril. Como tabuleiro, foram utilizadas
chapas xadrez enrijecidas com perfis formados a frio para se criar um painel modulado de
fcil transporte e montagem.
Os prticos transversais e longitudinais das passarelas so compostos por perfis laminados
ou perfis soldados, sendo adotados em cada caso aqueles que se apresentam mais econmicos
no cmputo do custo global entre matria-prima e fabricao. Alm disso, foram concebidos
nos prticos transversais inclinaes de queda de gua para a drenagem do telhado. A figura
1 ilustra esta passarela.

Figura 1 Passarela analisada.

4.1. Anlise dinmica da passarela
A anlise dinmica foi desenvolvida atravs do software comercial STRAP (2012). As
chapas e suportes de pisos no foram modelados matematicamente, uma vez que os mesmos
no so adequadamente fixados passarela e desta forma no contribuem consideravelmente
para a rigidez da estrutura, muito embora seu peso seja considerado na anlise.

Na anlise dinmica 100% das aes variveis foram consideradas como massas
participativas juntamente com as massas provenientes do peso prprio. Esta considerao
conservadora e segue as recomendaes dos manuais HIVOSS e STRA, uma vez que a
massa modal associada aos pedestres superior a 5% da massa modal do tabuleiro. Foi
utilizado ainda um fator de amortecimento de 0,4%, em consoncia com as recomendaes
dos manuais STRA e HIVOSS.
Com estas consideraes, foram determinadas as caractersticas modais da passarelas e
foram selecionados os modos que apresentavam risco de coincidir com os harmnicos da
excitao, segundo os manuais da HIVOSS e STRA. A tabela 1 exibe as caractersticas
modais da passarela. Nesta tabela constam tambm as faixas de risco de ressonncia segundo
os critrios do STRA.
Tabela 1 Caractersticas modais da passarela.
Modo

Frequncia

1,44

Forma modal

Faixa de risco

Mdio

Longitudinal

1,94

Mnimo

Transversal
Aps a classificao das passarelas a partir do risco de ressonncia, so definidos os casos
de carga a serem aplicados, segundo os critrios da HIVOSS e STRA. Com a aplicao
dessas aes so analisadas as aceleraes em pontos ao longo do tabuleiro. Os pontos de
anlise foram escolhidos por serem os que apresentam as maiores componentes modais ao
longo do tabuleiro da passarela.

Aps a determinao dessas aceleraes, as mesmas so comparadas com os limites

recomendados de acordo com cada referncia. Um resumo dos resultados apresentado na
tabela 2.
Tabela 2 Classificao do conforto segundo as recomendaes da STRA e
HIVOSS.
Modo

Descrio

Acelerao
STRA

Acelerao
HIVOSS

Conforto
STRA

HIVOSS

Translao longitudinal

4,14

2,81

Inaceitvel

Inaceitvel

Translao transversal

0,50

Mnimo

Assim observa-se que as aceleraes obtidas apresentam valores superiores aos

recomendados. Desta forma deve ser aplicada alguma interveno no sistema estrutural para
que este se enquadre em uma faixa de conforto adequada, na qual as aceleraes sejam pouco
perceptveis.
O controle das aceleraes apresentadas ser realizado atravs de quatro estudos de caso,
como apresentado a seguir:

1 Estudo de caso: Alterao na rigidez estrutural atravs do enrijecimento dos pilares;

2 Estudo de caso: Alterao na rigidez estrutural atravs de prticos e

contraventamento;

3 Estudo de caso: Alterao da massa modal;

4 Estudo de caso: Insero de atenuadores dinmicos sintonizados;

4.1.1. 1 e 2 Estudos de caso

Como forma de se avaliar as consequncias do incremento na rigidez em ambas as

solues, foram lanadas, a cada proposta de enrijecimento, cargas pontuais no topo da
passarela e medidos seus deslocamentos. A diviso da fora aplicada pelo deslocamento
obtido dar a informao sobre o quanto a estrutura est sendo enrijecida.
Desta forma, a figura 2 e a figura 3 ilustram os resultados do primeiro estudo de caso,
relacionando a mudana da acelerao com o aumento relativo da rigidez da estrutura (rigidez
normalizada com relao rigidez da soluo esttica). A figura 4 apresenta a mesma
correlao para o segundo estudo de caso.

Acelerao [m/s]

8,00
6,00
4,00
SETRA

2,00

HIVOSS

0,00
1,00

1,50

2,01

2,88

3,49

Rigidez relativa

Acelerao [m/s]

Figura 2 - Acelerao longitudinal versus aumento relativo da rigidez- 1 Estudo de

caso.
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00

SETR
1,00

1,30

1,93

Rigidez relativa
Figura 3 - Acelerao transversal versus aumento relativo da rigidez- 1 Estudo de
caso.
Acelerao [m/s]

10,00
8,00
6,00
4,00

SETRA

2,00

HIVOSS

0,00
0,7

0,8

1,4

1,5

1,6

1,9

3,4

3,9

Rigidez relativa
Figura 4 - Acelerao longitudinal versus aumento relativo da rigidez 2 Estudo de
caso.
O segundo modo de vibrao no segundo estudo de caso teve sua acelerao reduzida a
nveis satisfatrios com a introduo de cantoneiras opostas pelo vrtice de abas iguais de
3x1/4 locadas em forma de X nos prticos transversais.

4.1.2. Estudo de caso 3

Como a reduo da frequncia natural atravs da diminuio da rigidez estrutural no era
vivel, devido s limitaes de deformaes laterais impostas pela NBR 8800, o acrscimo de
massas se torna interessante, pois permite a reduo da frequncia natural sem alterar a
rigidez estrutural e por consequncia aumentar os deslocamentos laterais.
Porm o aumento da massa em certos nveis pode tambm exigir o uso de reforos
estruturais. Desta forma, nas anlises que se seguem, so inseridas massas pontuais medida
que verificado o dimensionamento esttico dos elementos. A figura 5 e figura 6 exibem
respectivamente a reduo das aceleraes longitudinais e transversais em funo do
acrscimo de massa normalizada, ou seja, os valores exibidos no eixo das abcissas foram

Acelerao [m/s]

normalizados com relao a massa total inicial.

5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00

SETRA
HIVOSS
1,0 1,3 1,5 1,6 1,7 2,0 2,2 2,4 2,7 4,7

Massa relativa

Acelerao [m/s]

Figura 5Reduo da acelerao longitudinal em funo do aumento relativo da

massa total da estrutura.
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00

SETR
1,0 1,3 1,5 1,6 1,7 2,0 2,2 2,4 2,7 4,7 5,0

Massa relativa
Figura 6 Reduo da acelerao transversal em funo do aumento relativo da
massa total da estrutura.

4.1.3. Estudo de caso 4

A insero de um absorvedor de vibrao adiciona um grau de liberdade a mais na
idealizao do sistema massa-mola do modo de vibrao. Se o absorvedor for simplesmente
inserido diretamente sobre a estrutura inicial, ou seja, sobre a soluo estrutural antes da
anlise dinmica, a estrutura ficaria com dois picos dentro da faixa de ressonncia. Assim,
antes de ser inserido o ADS, a estrutura necessita de um ajuste na sua rigidez para permitir
que, ao ser inserido o aparelho, os dois modos saiam igualmente da faixa de risco.
Alm disso, devem ser atribudos incrementos na massa do aparelho e novos valores de
rigidez at que sejam atingidos valores de aceleraes aceitveis nos dois modos. Durante as
iteraes, eventuais ajustes na rigidez estrutural devem ser efetuados para permitir que os dois
modos permaneam fora da faixa de risco de ressonncia.
A figura 7 apresenta a evoluo das frequncias de pico a medida que so atribuidos
incrementos na massa do aparelho. Nesta figura possvel tambm observar uma mudana
busca nas curvas dos picos devido a ajustes repentinos na rigidez estrutural.

Frequncia [Hz]

2 Pico

2,5
2

Mudana brusca

1,5
1
0,5

1 Pico

0
0,00

0,20

0,40

0,80

1,20

1,60

2,00

Massa relativa
Figura 7 Defasagem das frequncias de pico em funo da evoluo da razo de
massas do ADS.
Com relao ao modo transversal, anteriormente enquadrado em uma faixa de risco, teve
sua frequncia natural ajustada com a insero da massa do aparelho. Isso permitiu que a
frequncia natural passasse de 1,94 Hz para 1,47 Hz, ou seja, para fora do risco de
ressonncia.

5. Concluses
Aps a execuo das diversas propostas de controle, pde-se observar que soluo atravs
de ajustes de rigidez com uso de prticos e contraventamentos se mostrou a mais adequada,
apesar de consumir mais material. Esta concluso se deve a que os custos envolvidos na
fabricao e manufatura dos perfis soldados adotados nas solues no segundo estudo de caso
so aproximadamente 35% mais elevados do que a manufatura de perfis laminados utilizados
nas solues do segundo caso.
Outro fator que contribuiu para qualificar a segunda como a melhor soluo a ser adotada,
o elevado valor das massas envolvidas na soluo do terceiro estudo de caso, que pode
chegar a at 5 vezes a massa do modo de vibrao envolvido e na soluo com insero de
absorvedores, que pode chegar a at 2 vezes a massa do modo de vibrao.
Durante este trabalho se observou tambm que, apesar do dimensionamento esttico
seguir as recomendaes da NBR 7188 com o uso de uma carga varivel de 5 kN/m, a
estrutura analisada apresentou problemas dinmicos, contrariando o conceito de que
passarelas dimensionadas com este carregamento no sofreriam problemas vibratrios, como
alertado pelo guia de especificaes de projeto para passarelas da AASHTO.
6. Referncias
AASHTO - AMERICAN ASSOCIATION OF STATE HIGHWAY AND TRANSPORTATION
OFFICIALS. Guide specifications for design of pedestrian bridges. Nova York: American
Association of State Highway and Transportation Officials, 1997.
ABNT NBR 8800. Projeto e execuo de estruturas de ao em edifcios (mtodo dos estados limites) Procedimento -Rio de Janeiro: ABNT, 2008.
ABNT NBR 7188. Carga mvel em ponte rodoviria e passarela de pedestre. Rio de Janeiro: ABNT,
1983.
BATTISTA, R.C. Reduo das Vibraes Induzidas por Pessoas nas Lajes Prmoldadas de C.A. de
um Edifcio de Estrutura de Ao, Projeto COPPETEC PEC-2434, Parte 2, contrato da Fundao
COPPETEC com a PUC-Rio, Rio de Janeiro, Abril 2002.
CASTRO, L. A. Anlise da segurana no projeto de estrutura: Mtodo dos estados limites.
Universidade Federal de So Carlos. So Paulo, p. 134. 1997.

CASTRO, L. A. Anlise da segurana no projeto de estrutura: Mtodo dos estados limites.

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HIVOSS. Human induced vibrations of steel structures. Porto: Hivoss, 2008.
MOUTINHO, C. M. Controlo de vibraes em estruturas de engenharia civil. Universidade do Porto.
Porto, p. 394. 2007.
STRA. Assesssment of vibration behavior of footbridge under pedestrian loading. Paris: STRA,
2008.