M

e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Um corpo rgido quando a distncia entre duas partculas quaisquer do corpo
constante.
O corpo rgido conserva a sua forma durante o seu movimento
Corpo rgido :
So corpos cuja dimenses no so desprezveis;
Movimento plano: ocorre quando todas as partculas de um corpo
rgido se deslocam ao longo de trajetrias que so equidistantes de um
plano fixo.
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Translao : todos os pontos percorrem trajetrias paralelas
Trajetria de translao retilnea
Trajetria de translao curvilnea
Exemplo:



M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Rotao em torno de um eixo fixo:
Todos os pontos percorrem trajetrias circulares, exceto os que se encontram
sobre o eixo de rotao.
Exemplo:



M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Movimento plano geral:
A translao ocorre dentro do plano de referncia e a rotao em torno de um
eixo perpendicular ao plano de referncia.
Exemplo:



translao + rotao
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Movimento plano geral:
Exemplo:



Translao curvilnea
Movimento plano geral
Rotao em torno de um eixo fixo
Translao retilnea
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Posio:
Sistema de coordenadas fixo
Todos os pontos em um corpo rgido submetido a uma translao se deslocam
com a mesma velocidade e acelerao
Sistema de coordenadas
de translao
A B A B
r r r + =
Sistema de coordenadas de translao,
tem origem em A.
Vetores posio: r
A
e r
B
Velocidade:
dt
dr
dt
dr
dt
dr
A B
A B
+ =
Translao :
A B
v v =
Acelerao:
A B
a a =
0
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
Rotao em torno de um eixo fixo:
Movimento angular
Definida pelo ngulo u, medido a partir de uma linha de
referncia fixa em relao a r.
Posio angular
Velocidade angular
dt
du
e =
Acelerao angular
dt
de
o =
Combinando as equaes: e e u o d d =
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento plano de um corpo rgido
dt
du
e =
Acelerao angular constante:
dt
de
o =
Equaes do movimento angular:
e e u o d d =
dt
ds
v = vdv ads= Equaes do movimento retilneo de uma partcula:
dt
dv
a =
Similares
t
c
o e e + =
0
2
0 0
2
1
t t
c
o e u u + + =
( )
0
2
0
2
2 u u o e e + =
c
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento do ponto P
u rd ds =
Deslocamento:
Velocidade:
dt
rd
dt
ds u
=
r v e =
Tangente trajetria circular
Considerando que r
P
est dirigido de qualquer ponto sobre o eixo de rotao at
o ponto P, tem-se
P
r v =
| e sen r v
P
=
| sen r r
P
=
ento
mas
r v e =
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento do ponto P
dt
dv
a
t
=
dt
d=
o =
A componente tangencial da acelerao representa a taxa temporal da variao da
intensidade da velocidade.
ento
mas
r v e =
Acelerao:

2
v
a
n
=
e
r =
e
( )
dt
d
r
dt
r d
dt
dv
a
t
e e
= = =
o r a
t
=
( )
r
r v
a
n
2
2
e

= =
r a
n
2
e =
A componente normal da acelerao representa a taxa temporal de variao da direo da
velocidade.
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Movimento do ponto P
dt
dv
a=
ento
mas
e
Escrevendo a acelerao em termos de produto vetorial:
dt
d
dt
d
P
P
r
r

a + =
r v =
dt
d
= e
P
P
dt
d
r v
r
= =
( )
P P
r r a + =
n t
a a a + =
r sen r a
P t
o | o = =
r sen r a
P n
2 2
e | e = =
r r a
2
e =
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Exemplo:



O balde iado pela corda que se enrola em torno do tambor. Se o deslocamento
angular da roda u = (0,5t
3
+15t) rad, onde t dado em segundos, determine a
velocidade e acelerao do balde quando t = 3 segundos.
0,75 m
M
e
c

n
i
c
a

G
e
r
a
l

2

Exemplo:



O motor mostrado usado para girar uma roda e um ventilador preso a ela mantido
dentro do alojamento. Os detalhes do projeto esto indicados na figura ao lado. Se a
polia A, conectada ao motor, comea a girar do repouso com uma acelerao
angular constante de 2 rad/s
2
, determine as intensidades de velocidade e acelerao
do ponto P na roda, aps a polia ter girado duas revolues. Suponha que a correia
de transmisso no desliza sobre a polia e a roda.