C E 8 CIRCUITOS ELTRICOS TEORIA DOS CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA, ESTADO

PERMANENTE SENOIDAL
1
CIRCUITOS ELTRICOS
TEORIA DOS CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA, ESTADO
PERMANENTE SENOIDAL
Muitos dos fenmenos naturais apresentam comportamento senoidal.
O Teorema de Fourier permite representar a maioria das funes
matemticas teis e que se repetem f
0
vezes por segundo, pela soma de um
nmero infinito de funes senoidais do tempo, com freqncias que sejam
mltiplos inteiros de f
0
.
Outro fator importante: suas derivadas e integrais tambm so funes
senoidais. Portanto o seu manuseio mais simples que qualquer outra funo.
CARACTERSTICAS DAS SENIDES.
Seja v(t) = V
m
.sen t onde:
V
m
= amplitude mxima;
t = argumento; e
= freqncia angular.
T = perodo (1 perodo corresponde 2 rad) (s)
Figura 1
A funo senoidal v(t) = V
m
.sen t traada em funo de t (a) e em
funo de t (b)
f = 1/T = freqncia [Hz ou s
-1
]
T = 2 = 2f
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2
Uma forma mais geral de senide, inclu, no argumento, o ngulo de fase .
A equao V(t) = V
m
.sen (t + )
Figura 2
A onda senoidal V
m
.sen (t + ) adiantada rad em relao a V
m
.sen t.
A senide V(t) = V
m
.sen (t + ) est adiantado de rad (ou graus) em
relao a V
m
.sen (t), enquanto que a senide V(t) = V
m
.sen (t - ) est atrasado
de rad em relao a V
m
.sen (t).
Em engenharia eltrica, o ngulo de fase , geralmente dado em graus e
no em radianos.
RESPOSTA FORADA A FUNO EXCITAO SENOIDAL
Considere um circuito RL excitado por uma funo senoidal
Figura 3
A resposta forada ou de repouso deve satisfazer equao diferencial:
t V i R
dt
di
L
m
. cos . . = +
A resposta forada deve ser da seguinte forma geral,
i(t) = I
1
.cos t + I
2
.sen t
onde I
1
e I
2
so constantes reais cujos valores dependem de V
m
, R, L e .
Que substituindo na equao,
L(-I
1
.sen t + I
2
.cos t) + R(I
1
.cos t + I
2
.sen t) = V
m
.cos t
(-LI
1
+ R I
2
) sen t + (LI
2
+ RI
1
V
m
).cos t = 0
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3
-L.I
1
+ RI
2
= 0
L.I
2
+ RI
1
V
m
= 0
Resolvendo, as equaes, obtemos
2 2 2
1
.
.
L R
V R
I
m
+
=
2 2 2
2
.
. .
L R
V L
I
m

+
=
Assim, a resposta forada vale: t
L R
V L
t
L R
V R
t i
m m
. sen
.
. .
. cos .
.
.
) (
2 2 2 2 2 2

+
+
+
=
ou considerando a soluo como funo de apenas uma senide ou cossenide,
por exemplo: i(t) = A.cos (t - )
t
L R
V L
t
L R
V R
t A t A
m m
. sen
.
. .
. cos
.
.
. sen . sen . . cos . cos .
2 2 2 2 2 2

+
+
+
= +
e obtemos
2 2 2
.
.
cos .
L R
V R
A
m

+
= e
2 2 2
.
. .
sen .
L R
V L
A
m

+
=
Para determinar A e , dividimos uma equao pela outra,
R
L
tg
A
A .
cos .
sen .

= =
e, desenhando um pequeno tringulo, como indicado abaixo na figura 4:
Figura 4
temos:
2 2 2
.
cos
L R
R

+
=
e
2 2 2
.
.
.
cos
1
L R
V R
A
m
+
= ou
2 2 2
.L R
V
A
m
+
=
A forma alternativa para a resposta forada :

+
=
R
L
arctg t
L R
V
t i
m
.
. cos
.
) (
2 2 2

Portanto a corrente est defasada de

0
em relao a tenso de excitao.
Para o circuito RL, a corrente est atrasada em relao a tenso de
excitao e no circuito RC, a corrente est adiantada em relao a tenso.
Para o circuito RL, a figura 5 mostra o comportamento da funo resposta
senoidal em relao a funo excitao senoidal
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4
Figura 5
O CONCEITO DE FASOR
Considere uma fonte senoidal v(t) = V
m
.cos (t + ) aplicada a um circuito
passivo, cuja resposta pode ser representada por: i(t) = I
m
. cos(t + ).
Uma funo excitao senoidal sempre produz uma resposta forada
senoidal
v(t) = V
m
. cos(t + - 90
0
) = V
m
. sen (t + )
i(t) = I
m
. cos(t + - 90
0
) = I
m
. sen(t + )
v(t) = jV
m
.sen(t + ) i(t) = jI
m
.sen(t + )
Isto implica que a funo excitao soma produz uma resposta que tambm
soma
v(t) = V
m
.cos(t + ) + jV
m
.sen(t + ) produz uma resposta
i(t) = I
m
.cos(t + ) + jI
m
.sen(t + )
que aplicando a identidade de Euler a fonte e a resposta so respectivamente:
v(t) = V
m
.e
j(t + )
e i(t) = I
m
.e
j(t + )
Considerando que cos t = Re[e
jt
] , ento a fonte complexa V
m
e
jt
e a
resposta complexa para o circuito RL dada por i(t) = I
m
.e
j(t + )
Para o circuito RL da figura 6, a equao diferencial igual a
s
v
dt
di
L i R = + .
Figura 6
inserindo as expresses complexas para v
s
e i ,
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5
( )
t j
m
t j
m
t j
m
e V e I
dt
d
L e I R
. . ( ) . (
. . .

= +
+ +
derivando,
R.I
m
.e
j(t + )
+ jLI
m
.e
j((t + )
= V
m
.e
jt
R.I
m
.e
j
+ jLI
m
.e
j
= V
m
I
m
.e
j
(R + jL) = V
m
L j R
V
e I
m j
m
.
.

+
=
que pode se expressa por:

+
=
R
L
arctg j
m j
m
e
L R
V
e I
.
2 2
.
.
.

Assim, ( )

+
= + =
R
L
arctg t
L R
V
t I t i
m
m
.
. cos
.
. cos . ) (
2 2

Inserindo o fator e
jt
e tomando a parte real, facilmente obtenvel pela utilizao
da frmula de Euler. Assim,
2 2 2
.L R
V
I
m
m
+
=
R
L
arctg
.
=
FASOR
Uma corrente ou voltagem senoidal com uma freqncia determinada
caracterizada apenas por 2 parmetros: amplitude e ngulo de fase.
Ex.: i(t) = I
m
.cos(t + ) representao complexa: i(t) = I
m
.e
j(t + )
, os
parmetros I
m
e definem a corrente senoidal de freqncia .
As grandezas complexas so normalmente escritas sob a forma polar e no
sob a forma exponencial.
Ex: v(t) = V
m
.cos t V
m
|0
0
i(t) = I
m
.cos(t + ) I
m
|
que representam fasores da tenso e corrente
Os fasores so grandezas complexas e normalmente so representadas
por letra maisculas e representam as grandezas no domnio de freqncia.
Exemplos de transformao:
v(t) = 100.cos(100.t 30
0
) V = 100 |-30
0
i(t) = 5 sen(377.t + 150
0
) I = 5 |60
0
ou V = 115 |-45
0
v(t) = 115.cos(t 45
0
) ou v(t) = 115.sen(t + 45
0
)
Para um circuito RL V = (R + jL).I
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RESUMO:
Os passos necessrios na transformao do domnio do tempo para o
domnio da freqncia so os seguintes.
i(t) I (fasor)
v(t) V (fasor)
a) Dada uma funo senoidal i(t) ou v(t) no domnio do tempo, escreva i(t) como
uma forma de onda cossenoidal com um ngulo de fase.
b) Exprima a onda cossenoidal como a parte real de uma grandeza complexa pelo
uso da identidade de Euler;
3) Deixe de escrever Re;
4) Suprima e
jt
;
Os passos necessrios transformao do domnio de freqncia para o domnio
de tempo so os seguintes.
V v(t)
I i(t)
a) Dado o fasor de corrente I ou tenso V no domnio de freqncia, escreva a
expresso complexa na forma exponencial;
b) Multiplique por fator e
jt
(retornar);
c) Recoloque o operador de parte real Re;
d) Obtenha a representao no domnio de tempo pela aplicao da identidade de
Euler. A resultante expresso cossenoidal pode ser substituda por uma onda
senoidal atravs do aumento do argumento de 90.
RELAES DE FASORES PARA R, L e C
Transformaes do domnio do tempo para o de freqncia e vice-versa
para a simplificao da anlise no estado senoidal de regime, atravs do
estabelecimento de relaes entre os fasores de tenso e de corrente para cada
um dos trs elementos passivos.
RESISTOR
A relao tenso-corrente na forma de fasor para um resistor tem o mesmo
aspecto que a relao entre tenso-corrente no domnio do tempo. A equao de
definio no domnio do tempo mostrada no circuito (a) e na forma de fasor
mostrada no circuito (b) da figura 7
Figura 7
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7
A tenso e a corrente num circuito resistivo esto em fase.
INDUTOR IDEAL
Figura 8
O circuito no domnio do tempo mostrada na figura 8(a), e a equao de
definio, no domnio do tempo,
dt
t di
L t v
) (
) ( =
A equao diferencial no domnio do tempo transformou-se numa equao
algbrica no domnio de freqncia. A relao com fasores indicada na figura 8
(b).
Ou seja a corrente no indutor est atrasada de 90
0
em relao a tenso no
indutor.
Para V = V|0
0
V = jLI V = LI|-90
0
CAPACITOR
A definio da capacitncia, expresso bastante familiar no domnio do
tempo, indicada na figura 9(a)
dt
t dv
C t i
) (
) ( =
Figura 9
No domnio de freqncia, a expresso vale I = jCV, indicada na figura (b)
Para V = V|0
0
I = CV |90
0
A corrente no capacitor est adiantado de 90
0
em relao a tenso no
capacitor.
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IMPEDNCIA
As relaes corrente-tenso, no domnio de freqncia, para os trs
elementos passivos so I R V . = I L j V . . =
C j
I
V
.
=
Se essas equaes forem escritas com relaes entre fasor-tenso e fasor-
corrente, R
I
V
= L j
I
V
. =
C j I
V
.
1

=
A relao entre o fasor de voltagem e o fasor de corrente definido como
impedncia, simbolizada pela letra Z. A impedncia uma quantidade complexa
com dimenso de ohms e no um fasor e portanto no pode ser transformada
para o domnio do tempo multiplicando-se por e
jt
e tomando-se a parte real.
A impedncia um conceito que pertence ao domnio de freqncia e no
ao do tempo.
Representao das Impedncias dos elementos passivos:
a) Resistor: Z = R
b) Indutor: Z = jL
c) Capacitor: Z = -j/C
A validade das duas leis de Kirchhoff no domnio de freqncia permite-nos
demonstrar, facilmente, que impedncias podem ser combinadas em srie e em
paralelo, obedecendo s mesmas regras j estabelecidas para resistncias.
A impedncia pode ser representada na forma polar
Z = |z| | = R + jX onde R = componente resistiva e X =
componente reativa
ADMITNCIA
A recproca da impedncia apresenta uma srie de vantagens na anlise de
circuitos RLC no estado senoidal de regime. Definiremos Admitncia Y como
sendo a razo entre o fasor de corrente e o fasor de tenso:
V
I
Y =
Z
Y
1
=
jX R Z
jB G Y
+
= = + =
1 1
A parte real da admitncia a condutncia G, e a parte imaginria da
admitncia a susceptncia B