Dissertação Corrigida

o
DISSERTAO DE MESTRADO

ALUNO: Diego Alexandre Roza

ORIENTADOR: Prof. Dr. Neil de Medeiros.
MODELAMENTO TERMOMECNICO DO
PROCESSAMENTO DE MATERIAIS METLICOS
COM TRANSFORMAO DE FASES VIA A
TCNICA DE PRENSAGEM EM CANAIS
EQUIANGULARES

VOLTA REDONDA
Abril, 2014.

DIEGO ALEXANDRE ROZA

Modelamento termomecnico do processamento de materiais metlicos
com transformao de fases via a tcnica de prensagem em canais
equiangulares

Or i e nt a dor : Pr of . Dr . NEI L DE MEDEI ROS

Volta Redonda - RJ
2014
Dissertao apresentada ao curso de
Mestrado em Engenharia Metalrgica da
Universidade Federal Fluminense, como
requisito para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia Metalrgica.

Diego Alexandre Roza

Modelamento termomecnico do processamento de materiais metlicos
com transformao de fases via a tcnica de prensagem em canais
equiangulares

Aprovada em 30 de abril de 2014.

Banca Examinadora

______________________________________________________
Prof. Neil de Medeiros, D.C.
Universidade Federal Fluminense

______________________________________________________
Prof. Luciano Pessanha Moreira, D.Sc.
Universidade Federal Fluminense

______________________________________________________
Prof. Roberto Braga Figueiredo, D.Sc.
Universidade Federal de Minas Gerais

SUMRIO
LISTA DE TABELAS .................................................................................................. 4
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................... 5
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ..................................................................... 8
LISTA DE SMBOLOS ................................................................................................ 9
1 INTRODUO ....................................................................................................... 14
2 OBJETIVOS ........................................................................................................... 16
2.1 OBJETIVO GERAL ........................................................................................... 16
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ................................................................................ 16
3 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................. 17
3.1 TCNICA PCEA ................................................................................................ 17
3.2 AO INOXIDVEL AUSTENTICO ........................................................................ 22
3.3 CONCEITOS DA TRANSFORMAO MARTENSTICA ............................................. 24
3.3.1 Efeito TRIP .................................................................................... 28
4 MATERIAS E MTODOS ....................................................................................... 32
4.1 MATERIAIS ...................................................................................................... 32
4.2 MTODOS ....................................................................................................... 33
4.2.1 Modelo Numrico .......................................................................... 33
4.2.2 Equaes constitutivas ................................................................ 40
5 RESULTADOS E DISCUSSO ............................................................................. 47
5.1 ANLISE NUMRICA DO COMPORTAMENTO MECNICO DO MATERIAL .................... 48
5.2 PREVISES DA FRAO MARTENSTICA TRANSFORMADA .................................... 56
5.3 ANLISE DA HETEROGENEIDADE DA DEFORMAO PLSTICA EFETIVA ................ 60
5.4 PREVISES DE CARGA DE PRENSAGEM .............................................................. 64
5.5 VALIDAO DOS MODELOS NUMRICOS PROPOSTOS .......................................... 68
6 CONCLUSES ...................................................................................................... 71
6.1 ANLISE NUMRICA DO COMPORTAMENTO MECNICO DO MATERIAL .................... 71
6.2 PREVISES DA FRAO MARTENSTICA TRANSFORMADA .................................... 71
6.3 ANLISE DA HETEROGENEIDADE DA DEFORMAO PLSTICA EFETIVA ................ 72
6.4 PREVISES DE CARGA DE PRENSAGEM .............................................................. 72
6.5 VALIDAO DOS MODELOS NUMRICOS PROPOSTOS .......................................... 72
7 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS .................................................... 73
8 REFERNCIAS ...................................................................................................... 74

LISTA DE TABELAS

Tabela 1- Composio qumica do ao 304L(% em peso)[12]. ................................. 32
Tabela 2- Propriedades fsicas e mecnicas do ao AISI 304L. ............................... 35
Tabela 3- Parmetros materiais. ............................................................................... 36
Tabela 4- Propriedades mecnicas determinadas para o ao inoxidvel austentico
304L a partir do modelo termomecnico do processo PCEA. ................................... 50
Tabela 5- Distribuio da deformao plstica equivalente para diferentes
temperaturas. ............................................................................................................ 63

LISTA DE FIGURAS

Figura 1- Princpio da prensagem em canais equiangulares. ................................... 17
Figura 2- Curva tenso verdadeira-deformao verdadeira, que ilustra a evoluo
das propriedades mecnicas..................................................................................... 19
Figura 3- Tenso versus taxa de deformao do teste de compresso mudando a
taxa de deformao em diferentes temperaturas. No grfico de cima do material
recozido, e embaixo do material deformado severamente ........................................ 20
Figura 4- Curva tenso-deformao verdadeira do teste de trao a temperatura
ambiente do Al processado via PCEA, em diferentes taxas de deformao. Curva
(A) 1x10-1/s, (B) 1x10-2/s, (C) 1x10-3/s, (D) 1x10-4/s, (E) 5x10-5/s[15]. .................. 21
Figura 5- Calculo do valor de m para o Al processado via PCEA[15]. ...................... 22
Figura 6- Figura 6- Esquema ilustrativo das ligas e como a adio de elementos
modificam suas propriedades[17]. ............................................................................. 23
Figura 7- (a)Estrutura CFC convencional;(b) relao entre as estruturas CFC e CCC
com alguns pontos omitidos;(c, d) representao da deformao de Bain[19] ......... 25
Figura 8- Ciclo de histerese que descreve as transformaes austenita-martensita e
vice-versa[20]. ........................................................................................................... 26
Figura 9- Regimes idealizados de tenso assistida e de deformao induzida para
nucleao induzida mecanicamente[21]. .................................................................. 28
Figura 10- Micrografia em MET do ao AISI 301 LN, mostrando a evoluo da
martensita induzida por deformao, (a e b) em intersees de bandas de
cislhamento, (c) o completo desenvolvimento das ripas martensita e (d) o
emaranhado de discordncias[18] ............................................................................ 29
Figura 11- Predio numrica da frao volumtrica de martensita em funo da
deformao e da taxa de deformao ....................................................................... 31
Figura 12- Modelo para simulao da prensagem do ao 304L. ............................. 34

Figura 13- Curva tenso-deformao do teste de trao do ao 304L em diferentes
temperaturas. ............................................................................................................ 35
Figura 14- Curva velocidade vs tempo utilizada na simulao da prensagem em
canais equiangulares. ............................................................................................... 37
Figura 15- Modelo para simulao da prensagem discretizado. .............................. 38
Figura 16- Seleo de elementos: (a) para obteno da tenso-deformao-frao
transformada; (b) para obteno da carga de prensagem-deslocamento. ................ 40
Figura 17- Curva tenso-deformao efetiva obtida com o modelo numrico. ......... 49
Figura 18- Evoluo da tenso de escoamento (
0,2
), e da tenso mxima (
mx
). .. 49
Figura 19-Distribuio das grandezas plsticas efetivas:(a) tenso 20C ,(b)
deformao 20C,(c) tenso 500C,(d) deformao 500C,(e) tenso 600C,
(f) deformao 600C,(g) tenso 700C,(h) deformao 700C,(i) tenso
800C, (j) deformao 800C,(l) tenso 900C,(m) deformao 900C. .......... 54
Figura 20-Contornos da deformao plstica equivalente na seo plana em
diferentes temperaturas,(a) 20C,(b) 500C,(c) 600C,(d) 700C,(e) 800C e (f)
900C. ....................................................................................................................... 55
Figura 21- Frao volumtrica de martensita vs deformao nominal para o ao 304L
processado via PCEA em diferentes temperaturas. .................................................. 57
Figura 22- Distribuio da frao volumtrica de martensita, 20C (a) e (b), e
100C (c) e (d). .......................................................................................................... 59
Figura 23- Distribuio da temperatura no interior do tarugo: (a) 20C, e (b)
100C. ....................................................................................................................... 59
Figura 24- Evoluo da temperatura do tarugo em diferentes temperaturas de
processamento. ......................................................................................................... 60
Figura 25- Previses numricas da deformao plstica efetiva para diferentes
temperaturas de processamento. .............................................................................. 61

Figura 26- Predio numrica da heterogeneidade induzida na deformao plstica
efetiva. ....................................................................................................................... 62
Figura 27- Curva de carga de prensagem do modelo numrico fora-deslocamento
para o ao 304L, (a) todas as temperaturas e (b) 20, 500 e 900C. ...................... 65
Figura 28- Estgios de deformao do tarugo em matrizes com adoamentos
iguais. (a) regies de forjamento e descolamento, aps 10mm; (b) descolamento e
contato com a base da matriz, aps 15 mm; (c) contato com a parte superior do
canal de sada, aps 20 mm e (d) preenchimento quase completo dos canais pelo
tarugo, aps 35 mm. ................................................................................................ 67
Figura 29- Comparao entre as previses de fora de prensagem obtidas com as
curvas de encruamento e calculadas via subrotina UMAT. ....................................... 68
Figura 30- Comparao entre as foras mximas de prensagem entre os modelos de
curva de encruamento e os modelos submetidos com a subrotina UMAT. ............... 69
Figura 31- Comparao da deformao plstica efetiva para os diferentes tipos de
modelo. ..................................................................................................................... 70
Figura 32- Comparao da evoluo da temperatura durante o processamento para
os diferentes modelos. .............................................................................................. 70

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AISI American Iron and Steel Institute.
ASTM American Society for Testing and Materials.
A, B
C
Rota de prensagem do tarugo segundo a tcnica.
CCC Estrutura cristalina cbica de corpo centrada.
CFC Estrutura cristalina cbica de face centrada.
DPS Deformao plstica severa.
EDE Energia de defeito de empilhamento.
EEIMVR Escola de Engenharia Industrial Metalrgica de Volta Redonda.
HC Estrutura cristalina hexagonal compacta.
MET Microscpico Eletrnico de Transmisso
PCEA Prensagem em canais equiangulares.
TRIP Transformation Induced Plasticity.
UFF Universidade Federal Fluminense.
UMAT User-defined mechanical material behavior.
3D Tridimensional.

LISTA DE SMBOLOS

d Tamanho de gro. [nm]
E Mdulo de elasticidade longitudinal. [Gpa]
g Fora motriz para transformao martenstica.
H Funo de Heaviside.
m Sensibilidade a taxa de deformao.
n Constante geomtrica.
p Probabilidade de uma interseo formar um embrio martenstico.
R Parmetro relaciona magnitude da mudana de forma.
T Temperatura absoluta. [K]
Parmetro associado a energia de defeito de empilhamento que controla
o nmero de bandas de cisalhamento.
ngulo de abertura dos raios de adoamento dispostos na interseo
canais da matriz. [Graus/Radianos]

Constante geomtrica.
Tenso verdadeira. [MPa]
ngulo de interseo dos canais da matriz da tcnica PCEA.
(
) Funo de geometria da curva de escoamento do critrio de Miller e

Mcdowell.
( ) Taxa de encruamento em funo da tenso efetiva e da temperatura
absoluta.
(
) Funo de escoamento plstico.

Parmetro material relacionado a taxa de deformao de
deslizamento.
Densidade do material a presso constante.
Taxa de deformao plstica efetiva de deslizamento.
Frao volumtrica de martensita.
Frao volumtrica de bandas de cisalhamento.
Tensor taxa de deformao plstica.
Tensor taxa de deformao plstica associada a mudana de volume

na transformao martenstica.
Tensor taxa de deformao plstica associada a mudana de forma na

transformao martenstica.
Tensor taxa de deformao plstica associada ao deslizamento.
Tensor taxa de deformao plstica da transformao austenita-

martensita.
Taxa de deformao de referncia.
Taxa de tenso efetiva. [MPa/s]
Tenso efetiva da austenita. [MPa]
Tenso efetiva da martensita. [MPa]
Derivada da funo de geometria da curva de escoamento em funo

da tenso.
Funo de geometria da curva de escoamento.
Segundo invariante do tensor de tenses desviatrio. [MPa]
Terceiro invariante do tensor de tenses desviatrio. [MPa]
Tensor de tenses desviatrio do tensor de tenses. [MPa]

Capacidade calorfica a presso constante. [J/K]
Valor mdio da fora motriz de transformao martenstica.
Fator de Taylor-Quinney.
Operador linear Delta de Kronecker.

Taxa de deformao verdadeira.
Tenso de escoamento da fase i. [MPa]
Tenso de escoamento inicial da fase i. [MPa]

Tenso efetiva. [MPa]
(
) Funo da tenso efetiva em relao a deformao efetiva de

deslizamento.
Desvio padro da tenso.
Primeiro invariante do tensor de tenses de Cauchy. [MPa]
Tensor de tenses de Cauchy. [MPa]
Tenso de escoamento inicial da austenita. [MPa]

Variao da temperatura absoluta. [K]
Expanso volumtrica caracterstica da transformao martenstica.
Fator de triaxialidade.
Coeficiente de atrito.

RESUMO

O presente trabalho tem por objetivo avaliar o processamento por
prensagem em canais equiangulares (PCEA) de um ao que sofre transformao
induzida por plasticidade(TRIP), atravs do modelamento numrico termomecnico
baseado no mtodo de elementos finitos, e validados com a comparao dos
resultados dos modelos propostos com o modelo submetido com as curvas de
encruamento. O material utilizado foi o ao inoxidvel AISI 304L, de fase austentica
metaestvel, cuja importncia de estudo do modelo se baseia no aumento da
resistncia ao escoamento da liga devido ao refinamento de gro obtido com a
deformao plstica severa mantendo boa ductilidade e excelente resistncia a
corroso e oxidao. Para tanto, foram desenvolvidos os modelos termomecnicos
tridimensionais de elementos finitos no programa comercial ABAQUS/Standard, por
meio da subrotina de integrao implcita UMAT. O modelo termomecnico foi
submetido em diferentes condies de temperatura, 20, 500, 600 700, 800 e 900C,
a uma velocidade de prensagem de 9 mm/s. Com o aumento da temperatura de
processamento, conclui-se atravs da curva tenso-deformao que h a
manuteno da ductilidade do material e uma diminuio da tenso de escoamento
e da tenso mxima de processamento. J em respeito transformao
martenstica induzida por deformao, o presente modelo no apresentou a
transformao de fase na faixa de temperatura de 500-900C devido s condies
de temperatura acima da temperatura crtica, M
d
. Ainda, com a anlise das foras de
prensagem verificou-se que condies mais severas de prensagem eram
observadas s menores temperaturas. Por fim, a consistncia dos modelos foram
investigadas a partir da comparao das foras de prensagem com resultados de
modelos carregados com as curvas experimentais de encruamento do material.

Palavras chaves: Prensagem em canais equiangulares, mtodo dos elementos
finitos, transformao induzida por plasticidade, ao inoxidvel 304L.

ABSTRACT

This study aims at evaluating the processing by equal channel angular
pressing(ECAP) of a steel having transformation induced of plasticity(TRIP) through
the thermomechanical numerical modeling based on the finite element method, and
validated by comparing the results of models proposed to the model submitted to the
work hardening curve. The material used was stainless steel AISI 304L, of
metastable austenitic phase, the importance to study the model is based on
increasing of the flow resistance alloy due to grain refinement achieved by severe
plastic deformation keeping good ductility and excellent resistance of corrosion and
oxidation. For this purpose, thermomechanical three-dimensional finite element
models were developed in the program ABAQUS/Standard by subroutine UMAT of
implicit integration. These models were subjected to different temperature conditions,
20, 500, 600, 700, 800 and 900 C at a pressing speed of 9 mm/s. With the
increasing processing temperature, it is concluded by the stress-strain curve that the
ductility of the material was sustained and the yield strength and the maximum stress
decrease. As regard to strain-induced martensitic transformation, this model showed
no phase transformations in the temperature range of 500-900C due to temperature
conditions was above the critical temperature, Md. Nevertheless, with the analysis of
the pressing forces it was found that more severe pressing conditions were observed
at lower temperatures. Finally, the consistency of the models were investigated from
the comparison of the pressing force loaded with model results submitted to the work
hardening experimental curves.

Keywords: Equal channel angular pressing, finite element method, transformation
induced of plasticity, 304L stainless steel.
14

1 INTRODUO

As limitaes apresentadas na literatura a acerca dos trabalhos tericos e
numricos a respeito da simulao numrica de processos PCEA de aos com
transformao de fases, constituem na maior motivao para a realizao do
presente trabalho. A literatura reporta diversos trabalhos destinados ao
desenvolvimento de modelos de comportamento para fins de simulao numrica de
processos PCEA [1]-[3], porm tais trabalhos restringem-se a materiais de
alta/mdia EDE. Alm disto, tais modelos no permitem um entendimento do
comportamento do material processado, uma vez que se limitam s condies de
transferncia de calor em regime adiabtico. Durante o processo de conformao
mecnica de chapas de aos passveis de transformao de fases existem
diferentes tipos de acoplamentos, os quais resultam em possveis trocas trmicas ou
gradientes de temperatura, que devem ser considerados na simulao de modelos.
A tcnica PCEA de processamento de materiais foi inventada na dcada de
1970 por Segal [4] e fundamenta-se na aplicao de cisalhamento simples para
produzir a deformao. Nesta tcnica, um tarugo macio bem lubrificado forado a
escoar atravs de uma matriz com dois canais de sees transversais idnticas,
interceptados geralmente a 90. A tcnica classificada como um mtodo de
deformao plstica severa (DPS), que so meios de processamento de materiais
nanoestruturados que resulta em microestrutura compostas por subestruturas de
contorno de alto ngulo relacionadas a nveis elevados de deformao, a baixas
temperaturas e presso elevada. Estes mtodos, em especial o PCEA tem atrado
grande interesse cientfico devido a inmeras vantagens dos materiais processados
por esse mtodo em comparao aos materiais processados pelos mtodos
convencionais(laminao, trefilao, estiramento, forjamento e etc) [5]-[6].
15

Este processo representa uma alternativa vivel para obteno de materiais
com propriedades fsicas e mecnicas superiores, mantendo as dimenses de sua
seo transversal inalterada. As propriedades mecnicas superiores, ocorrem devido
ao desenvolvimento de uma zona uniforme de deformao plstica ao longo do
corpo de prova, desenvolvidas pelos considerveis nveis de deformao plstica
impostos pea durante o processamento. Segundo Dumoulin et al.[7], a
uniformidade da zona de deformao plstica em funo de parmetros de
processo, como o ngulo de interseo dos canais da matriz, a existncia de raios
de adoamento, a velocidade de prensagem e a tribologia.
A importncia de estudar-se o processamento de materiais passveis de
transformao induzida por deformao por PCEA, est associado potencializao
das melhorias desenvolvidas pelo processo com a transformao martenstica.
Este presente trabalho visa o desenvolvimento de um modelo termomecnico,
capaz de prever o comportamento mecnico do ao 304L em condies reais de
processamento, atravs da simulao numrica do processo PCEA, com
implantao no programa de elementos finitos ABAQUS/Standard, seguida a
apresentao e discusso das previses de tenso, deformao plstica, frao
volumtrica de martensita transformada, obtidos com a simulao.
16

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GERAL

Desenvolvimento de modelos numricos, baseados no mtodo dos elementos
finitos, capazes de reproduzir o processamento de aos austenticos com
transformaes de fases induzida por plasticidade via a tcnica de prensagem em
canais equiangulares.

2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

-Definir o modelamento fenomenolgico para a descrio do efeito TRIP
durante o processamento via PCEA, de aos austenticos.

-Empregar os modelos de comportamento fenomenolgico de
termoeslastoviscoplasticidade que descrevem o efeito TRIP em aos austenticos,
no programa comercial de elementos finitos ABAQUS/Standard por meio da
subrotina UMAT de integrao implcita, com geometria 3D.

-Validar os resultados calculados pela subrotina nos modelos numricos pela
comparao com os resultados obtidos com os modelos submetidos com as curvas
experimentais de encruamento do material.
17

3 REVISO BIBLIOGRFICA
3.1 TCNICA PCEA

A tcnica PCEA um mtodo de deformao plstica severa, um mtodo no
convencional de deformao caracterizado por transformar o material atravs de
tenses de cisalhamento simples. Esses mtodos se destacam por induzir um
refinamento microestrutural no material deformado, segundo Valiev et al.[8], a
microestrutura formada de estruturas ultrafinas de um tipo granular, contendo em
geral, contornos de alto ngulo.
A tcnica em si consiste na passagem de um tarugo lubrificado atravs de
uma matriz compostas por dois canais de seo transversal idntica usualmente
conectados a 90. O material ento prensado pela ao de um puno que fora a
atravessar a regio de interseco dos canais, sendo deformado continuamente em
condies de cisalhamento simples, conforme apresentado na Figura 1.

Figura 1- Princpio da prensagem em canais equiangulares. Adaptado de
Furukawa et al.[9].
18

O carter de continuidade do processo a principal vantagem do processo,
ou seja, o material pode ser deformado repetidamente, proporcionando a elevao
de suas propriedades mecnicas de interesse, como a resistncia mecnica, devido
aos nveis cada vez maiores de deformao permanente impostos ao material[10].
Os estudos de carter experimental resultantes das idias propostas por
Segal [11] podem ser divididos em duas classes: (1) anlise da relao das rotas de
processamento e o refinamento microestrutural; e (2) melhoria das propriedades
mecnica. Na primeira classe, observam a influncia de parmetros como as
condies de atrito, de temperatura, ngulo da matriz, o nmero de passes e da rota
de processamento sobre o refinamento microestrutural do material.
Em relao segunda classe de estudos, pode-se citar os estudos de
materiais que durante o processo de deformao apresentam transformao de
fase, que ocasionaro mudanas significativas nas propriedades mecnicas e fsicas
em geral. Huang e colaboradores[12], avaliaram a influncia da temperatura de
processamento do ao inoxidvel austentico 304L na microestrutura e propriedades
de mecnicas. temperaturas abaixo de 700C, as microestruturas foram
caracterizadas como estruturas lamelares e com muitos feixes de maclas de
deformao, as quais conduziram para alta resistncia mecnica mas alongamento
total pequeno. Com o aumento da temperatura de processamento acima de 800C,
as microestruturas observadas foram de gros equiaxiais com baixa densidade de
discordncias, isto devido aos fenmenos de recuperao dinmica e tambm
esttica, e baixa resistncia e grande alongamento alcanados comparados com
aqueles processados a baixa temperatura. A Figura 2 mostra a dependncia do
limite de escoamento, do limite de resistncia e do alongamento total com a
temperatura de processamento.
Qu et al.[13], realizaram um trabalho que investigava as propriedades de
trao e compresso tambm do ao AISI 304L submetido a PCEA a alta
temperatura (700C). Foi mostrado que com o aumento do nmero de passes, a
resistncia a trao e a dureza aumentam, entretanto, o alongamento e a taxa de
encruamento decrescem. O ao inoxidvel 304L processado via PCEA, exibiu
aparente assimetria entre propriedades de trao e propriedades de compresso,
alm de, o modo de fratura mudado de fratura dctil para fratura frgil, aps
processado.

19

Figura 2- Curva tenso verdadeira-deformao verdadeira, que ilustra a
evoluo das propriedades mecnicas. Adaptado de Huang et al[12].

May et al.[14], utilizaram testes de compresso em alumnio de alta pureza
para investigar a sensibilidade a taxa de deformao testadas em diferentes
temperaturas. Antes de serem testadas, as amostras foram processadas por PCEA,
em 8 passes na rota Bc, na qual as amostras so rotacionadas em 90 na mesma
direo entre passes subseqentes. Durante o teste a taxa de deformao foi
variada de 1 x 10
-3
/s para 1 x 10
-5
/s. Devido aos gros refinados, o material mostra
um comportamento anormal com o aumento na taxa de deformao nos testes,
apresentando um decrscimo na tenso. Mas depois da queda inicial a tenso
acrescida, devido aos efeitos de encruamento ou aprisionamento de discordncias e
de contornos de gros em tomos de impurezas. O alumnio deformado
severamente mostra um forte acrscimo do limite de escoamento comparado ao
alumnio recozido. A sensibilidade a taxa de deformao, m, fortemente
aumentada temperatura ambiente para o material processado via PCEA em
comparao com o material recozido, at que para 250C o material ultrafino
(deformado via PCEA) atingiu um nvel de deformao superplstica, ou seja, para
valores elevados do ndice de sensibilidade a taxa de deformao (m=0.25). Os
resultados discutidos acima, tambm foram observados em outros materiais cbicos
de face centrada.
Da Figura 3, pode-se verificar que a sensibilidade a taxa de deformao
aumentada, com o acrscimo da temperatura e com o decrscimo da taxa de
deformao. O ndice de sensibilidade a taxa de deformao foi determinado por:
20

(3.1)

onde, denota a tenso verdadeira e a taxa de deformao.

Figura 3- Tenso versus taxa de deformao do teste de compresso
mudando a taxa de deformao em diferentes temperaturas. No grfico de cima do
material recozido, e embaixo do material deformado severamente. Adaptado de
May et al.[14].

Estudos realizados por Wang e Shan [15], mostram o efeito da taxa de
deformao nas propriedades de trao e microestrutura tambm do alumnio de
alta pureza (99,6% Al), processado por PCEA. Foi mostrado que com o aumento da
taxa de deformao o limite de resistncia aumenta de 195 MPa para 234 MPa
gradualmente, enquanto que a ductilidade no segue esta tendncia (ver Figura 4).
Da Figura 4, pode-se constatar que as propriedades so divididas em duas
categorias: a de alta taxa de deformao (1x10
-1
/s a 1x10
-3
/s), e a de baixa taxa de
deformao (1x10
-4
/s a 5x10
-5
/s). Em ambas as categorias, so observados
fenmenos de amolecimento com o decrscimo da tenso verdadeira depois da
21

passagem da correspondente deformao verdadeira do limite de resistncia.
Porm, na categoria de alta taxa de deformao, quando a taxa de deformao
decresce de 1x10
-1
/s para 1x10
-3
/s, a deformao correspondente ao limite de
resistncia tambm decresce de 10,5% para 10%, j a categoria de baixa taxa de
deformao, quando a taxa de deformao decrescida de 1x10
-4
/s para 5x10
-5
/s, a
deformao de fratura aumenta de 14% para 15%, isto leva a concluir que diferentes
condies de taxa de deformao conduz a diferentes mecanismos de deformao
predominantes. Para a primeira categoria o mecanismo predominante a interao
de discordncias, entretanto para a segunda categoria o mecanismo de deformao
est relacionado ao deslizamento e a rotao de contornos de gro.

Figura 4- Curva tenso-deformao verdadeira do teste de trao a
temperatura ambiente do Al processado via PCEA, em diferentes taxas de
deformao. Curva (A) 1x10-1/s, (B) 1x10-2/s, (C) 1x10-3/s, (D) 1x10-4/s, (E) 5x10-
5/s. Adaptado de Wang e Shan[15].

A sensibilidade a taxa de deformao, m, maior para baixas taxas de
deformao que para altas taxas de deformao, como mostrado na Figura 5, onde
a taxa de sensibilidade aproximadamente 0,02 para a categoria de alta taxa de
deformao, e aproximadamente 0,039 para a categoria de baixa taxa de
deformao. Isto demonstra que a categoria de menor taxa possui melhor
ductilidade do que a de elevada taxa.
22

Figura 5- Calculo do valor de m para o Al processado via PCEA. Adaptado de
Wang e Shan[15].

3.2 AO INOXIDVEL AUSTENTICO

Os aos inoxidveis austenticos so os mais comuns dentre os aos
inoxidveis, e so caracterizados pela resistncia a corroso, elevada tenacidade,
boa soldabilidade e bom desempenho em uma elevada faixa de temperatura. A
demanda mundial de aos inoxidveis tem sido aumentada a uma taxa de 6% por
ano nas ltimas dcadas e esperado um crescimento sobre mesmas taxas nas
prximas dcadas. Dentre estes, a classe dos austenticos so umas das mais
comumente usadas na indstria. A estrutura austentica (CFC) estabilizada
temperatura ambiente pela adio de nquel (Ni), e outros estabilizadores da
austenita, como o mangans [16].
Com um teor acima de 12%, o cromo (Cr) confere ao ao resistncia a
oxidao, devida a formao de uma camada de xido estvel e aderente. Porm a
cintica de formao desta camada de xido, sua estabilidade, aderncia, e
capacidade de formar-se novamente depois de danificada, esto intimamente
relacionado com a adio de elementos de ligas como o molibdnio (Mo), nitrognio
(N) e o prprio nquel. Adicionalmente, estes materiais tm aplicao em condies
criognicas devido a no sofrerem transio dctil-frgil e a queda da tenacidade
com a diminuio da temperatura ser muito suave, tudo isso devido a estrutura
23

austentica. Destaque ainda, o fato dessa classe de materiais ter elevada resistncia
a alta temperatura, em funo da resistncia ao amolecimento e resistncia a
deformao a quente[17]. A Figura 6 apresenta as principais variaes dos aos
inoxidveis austeniticos, tendo como base o AISI 304.

Figura 6- Figura 6- Esquema ilustrativo das ligas e como a adio de
elementos modificam suas propriedades. Adaptada do Metals Handbook Edition
1998[17].

A estrutura cristalina CFC propicia uma melhor solubilidade em soluo slida
de elementos intersticiais como o carbono (C) e o nitrognio, devido ao maior
tamanho dos interstcios tetradricos e octadricos da austenita. Outra caracterstica
importante desses materiais que no so magnticos quando normalizados, porm
uma dada classificao, denominada austenticos metaestveis, sofrem
transformao martenstica quando deformados a frio tornando-se magnticos. A
austenita (cbica de face centrada) pode se transformar em martensita (hexagonal
compacta paramagntica) ou em martensita (tetragonal de corpo centrado
ferromagntica) de acordo com a composio qumica do material e da quantidade
de deformao imposta sobre o mesmo.
24

Em aos inoxidveis austenticos, a estabilidade mecnica da fase austentica
e a transformao induzida por deformao governam a ductilidade. O motivo disto,
que a transformao da austenita em martensita aumenta a taxa de encruamento
e atrasa o incio da estrico localizada.
Misra et al.[18], descobriram atravs de um grfico de carga vs deslocamento
adquirido de experimentos de nanoindentao, que o tamanho de gro efetivo est
relacionado a estabilidade da austenita. Neste estudo, os pesquisadores observaram
que as amostras de um ao inoxidvel 301LN (normalmente de microestrutura
metaestvel) de granulometria ultrafina deformada severamente e recozida, quando
experimentada em nanoindentadores no se observou a nucleao de martensita
induzida por deformao, enquanto, que o mesmo ao quando experimentado em
nanoindentadores sem deformao prvia (com granulometria grosseira), observa-
se a nucleao de martensita induzida por deformao. Observaram que bandas de
cisalhamento ou defeitos de empilhamento agem como ncleos para a martensita, e
a formao de bandas de cisalhamento um precursor para a formao de
martensita induzida por deformao.

3.3 CONCEITOS DA TRANSFORMAO MARTENSTICA

A principal caracterstica da transformao martenstica seu carter
adifusional, ou seja, ao invs da migrao atmica a austenita resfriada bruscamente
se transforma em martensita de forma sem que haja difuso de tomos.
Com relao estrutura cristalina possvel afirmar que existe uma
deformao homognea da fase na qual suporta a transformao. O trabalho
produzido por essa transformao minimizado pela formao de uma placa fina de
martensita em um determinado plano cristalogrfico chamado de plano de hbito.
Essa proposta foi realizada por Bain em 1924. Ele afirma que a mudana
estrutural de CFC para CCC pode ser alcanada por transformao homognea e
suficiente para representar todas as transformaes martensticas. Conclui-se ento
que a deformao de Bain representa uma concentrao de reticulados no metal
base ao longo de um eixo que normal ao plano em que ocorrem expanses
idnticas, como mostra a Figura 7[19].

25

Figura 7- (a) Estrutura CFC convencional; (b) relao entre as estruturas CFC
e CCC com alguns pontos omitidos; (c, d) representao da deformao de Bain[19].

Uma hiptese assumida na deformao de Bain que exista pelo menos uma
linha invariante durante a transformao. comum identificar o incio e o fim de cada
fase austentica e martenstica atravs da temperatura, conforme mostra a Figura 8.
No resfriamento, a transformao parte da temperatura M
i
(incio da transformao
martenstica) e termina na M
f
(final da transformao martenstica). J no
aquecimento a martensita volta a ser austenita a partir do ponto A
i
(incio da
transformao austentica) at o A
f
(fim da transformao austentica). Essas
temperaturas de transformaes formam uma histerese na qual as temperaturas A
i
e
A
f
so maiores que M
i
e M
f
. No meio do ciclo, entre A
i
e M
i
, a martensita pode ser
gerada por flutuaes da temperatura.

26

Figura 8- Ciclo de histerese que descreve as transformaes austenita-
martensita e vice-versa[20].

Alm da temperatura, outro fator responsvel pela transformao da austenita
em martensita a forma de processamento pela qual o ao submetido. As
propriedades dos aos inoxidveis austenticos 304L so afetadas de acordo com o
modo de processamento por meio das transformaes martensticas induzidas por
tenso ou por deformao plstica. Tais aos so denominados aos com efeito
TRIP.
Quando o metal sofre uma deformao plstica em uma temperatura menor
do que a que causaria recristalizao e recuperao, diz-se que este foi trabalhado a
frio encontrando-se numa condio com um determinado nvel de encruamento.
Onde o nvel de encruamento presente est associado ao aumento na densidade de
discordncia em funo da quantidade e taxa de deformao imposta numa dada
temperatura, natureza cristalogrfica e composio qumica do material. O trabalho a
frio aumenta significativamente a resistncia mecnica e a dureza, porm diminui a
ductilidade. Essas propriedades so medidas atravs do teste de trao apesar de
serem possveis outros testes tais como toro e compresso.
til ter cincia do papel da tenso elstica e da deformao plstica na
influncia do processo de transformao martenstica. Como indicado
sistematicamente na figura, aplicao de uma tenso sob temperatura que no
esteja muito acima da M
i
(temperatura de incio da transformao martenstica) pode
induzir nucleao de martensita, embora a tenso esteja em um patamar bem
27

abaixo da tenso de escoamento da fase me. Tal circunstncia frequentemente
denominada nucleao assistida por tenso elstica porque existem stios de
nucleao que so assistidos mecanicamente pela contribuio termodinmica da
tenso aplicada. Em outras palavras, a fora motriz para a nucleao dos stios que
normalmente atuam sem qualquer tenso externa a M
i
pode ser obtida a
temperaturas acima da M
i
desde que a fora motriz mecnica compense a reduo
da fora motriz qumica a temperaturas maiores. Devido a esse inter-relacionamento,
a nucleao induzida por tenso requer tenses maiores a temperaturas maiores,
em concordncia com a inclinao da linha AB na Figura 9[20].
temperatura designada como
, a tenso requerida para a nucleao

atinge a resistncia ao escoamento da fase me, e ento novos e potenciais stios
de nucleao so introduzidos por deformao plstica. Sob essas condies, as
tenses para nucleao a temperatura acima da
no diminuem ao longo da linha

AB, mas ocorre na linha BC; e a nucleao ento denominada induzida por
deformao plstica. M
d
a temperatura acima da qual a fora qumica motriz se
torna to pequena que a nucleao no pode ser mecanicamente induzida, mesmo
em regime de deformao plstica.
A autotransformao da forma martenstica contribui a um modo de
deformao, s vezes chamada de transformao induzida por plasticidade (TRIP),
a qual pode influenciar significativamente o comportamento tenso/deformao de
diferentes modos. O escoamento macroscpico segue a linha ABD da Figura 9. Ao
longo da linha AB, a tenso de escoamento determinada pelo incio da
transformao assistida por tenso e aumenta com o aumento da temperatura,
enquanto que ao longo da linha BD a dependncia da tenso de escoamento com a
temperatura evidenciada. Frequentemente existe uma sobreposio entre as
faixas de temperatura relativas tenso assistida e deformao induzida, e ento
a temperatura
no pode ser definida com preciso. A linha ABC designa as

condies tenso/temperatura onde o efeito TRIP se inicia. Isso ratifica que a
contribuio da transformao para a deformao plstica macroscpica
complexa; ela depende da frao volumtrica da martensita induzida
mecanicamente, a magnitude da deformao bem como sua direo relativa
tenso aplicada, e a acomodao plstica associada polarizao de acordo com a
solicitao mecnica imposta [21].

28

Figura 9- Regimes idealizados de tenso assistida e de deformao induzida
para nucleao induzida mecanicamente (adaptado)[21].

Numerosos estudos sobre o tema [22] mostram que a sequncia de
transformao quando a deformao plstica aplicada CFC HC (Hexagonal
Compacto) CCC, as fases sendo denotadas como , respectivamente.
A interseo das falhas de empilhamento ou das bandas de cisalhamento
funciona como ncleos para e, como tal, se a formao acelerada, a taxa de
nucleao da ser acelerada.

3.3.1 Efeito TRIP

O efeito TRIP, fenmeno no qual materiais metlicos de microestrutura parcial
ou completamente austentica, como alguns aos inoxidveis austenticos e aos
austenticos alto mangans, sofrem transformao de fase induzida pela
plasticidade, como a transformao da austenita para martensita, causando um
aumento na taxa de encruamento e consequentemente o aumento da ductilidade.
Com o efeito TRIP, aos passveis ao fenmeno obtm favorveis propriedades
mecnicas tal como alta resistncia, dutilidade e tenacidade.
Segundo Olson e Cohen[23], a nucleao da martensita comea em falhas
dos planos compactos, em grupos de discordncias pr-existentes, que levam a
heterogeneidade de deformao, conhecida como banda de cisalhamento. Assim,
29

concluram como hiptese fundamental que a interseo de bandas de cisalhamento
como mecanismo principal da formao de embries de mantensita induzida por
deformao.
A ocorrncia das bandas de cisalhamento est associada com metais
altamente deformados, com altas velocidades de deformao e deformaes com
predominncia de componentes de compresso. Apesar disto, a ocorrncia de
bandas de cisalhamento parece ser um evento comum em metais altamente
deformados. As bandas de cisalhamento quando analisadas por microscopia
eletrnica de transmisso, apresentam clulas de deformao menores e alongadas
em seu interior, quando comparadas com uma regio do material que no apresenta
essa heterogeneidade[24].
A Figura 10 apresenta resultados tpicos da evoluo microestrutural de um
ao inoxidvel austentico, desde a formao de martensita induzida por deformao
em intersees de bandas de cisalhamento at o desenvolvimento completo da
estrutura martenstica.

Figura 10- Micrografia em MET do ao AISI 301 LN, mostrando a evoluo da
martensita induzida por deformao, (a e b) em intersees de bandas de
cislhamento, (c) o completo desenvolvimento das ripas martensita e (d) o
emaranhado de discordncias.(Misra et al).[18]
30

Sabe-se, que para o ao inoxidvel austentico AISI 304L alguns parmetros
como a temperatura, a taxa de deformao, o tamanho do gro austentico, o modo
de deformao e a anisotropia do material, so os principais fatores que afetam a
cintica da plasticidade induzida pela deformao.
Iwamoto et al. [25] investigaram essa relao usando aos inoxidveis 304 e
301 austenticos em ensaios de trao, toro e compresso numa faixa de
temperatura correspondente a 10 e 293 K. Ele descobriu que o modo de deformar o
material, afeta consideravelmente a transformao martenstica e, o ensaio de
trao promoveu uma formao maior de martensita se comparado aos outros
ensaios.
Dentre estes parmetros, o efeito da temperatura de processamento tem sido
investigado para vrios materiais. O aumento da temperatura de processamento
(acima de 0,3T
H
) causa a recuperao/recristalizao dinmica dos materiais,
principalmente de mdia/alta energia de defeito de empilhamento, diminuindo a
frao volumtrica de martensita transformada. Isto devido ao aumento da
temperatura dificulta a ocorrncia da maclao mecnica, que leva a formao de
heterogeneidades de deformao, tais como as bandas de cisalhamento,
responsveis pela nucleao da fase martenstica.
J a taxa de deformao sobre a transformao martenstica induzida por
deformao apresenta diferentes efeitos em diferentes nveis de deformao. No
primeiro estgio de deformao plstica 0.1, o aumento da taxa de deformao
leva ao aumento da frao volumtrica de martensita. Isto est atribudo ao aumento
no nmero de interaes de bandas de cisalhamento devido predominncia da
maclao mecnica como mecanismo de deformao sobre alta taxa de
deformao. Entretanto, na faixa de =0.3, o aumento da taxa de deformao leva a
reduo da frao volumtrica de martensita, pois grandes deformaes a alta taxa
de deformao ocasiona uma variao na temperatura do material devido
deformao. A cintica de transformao fortemente sensvel a temperatura[26].
Como um meio de aprofundar mais a anlise anterior, a Figura 11 ilustra
previses da frao volumtrica de martensita em funo da deformao e da taxa
de deformao. A reduo da frao volumtrica referida acima com aumento da
taxa de deformao que ocorre em grandes deformaes pode ser claramente
observada, evidenciando o efeito do calor adiabtico na transformao.
31

Figura 11- Predio numrica da frao volumtrica de martensita em funo
da deformao e da taxa de deformao. Adaptado de R Zaera [27].

Pesquisadores concluram recentemente [28], que o aumento do tamanho de
gro austentico aumenta a frao volumtrica de martensita induzida por
deformao. Isto pode ser explicado, pois o aumento do tamanho de gro acarreta o
aumento das intersees entre bandas de cisalhamento, considerado ser o
mecanismo dominante da transformao induzida por deformao. Por outro lado, o
aumento do tamanho de gro austentico move a faixa de temperatura na qual o
efeito TRIP gerado para temperatura mais baixas, e o oposto para gros fino.
32

4 MATERIAS E MTODOS

Neste captulo so apresentados os materiais e os mtodos adotados no
desenvolvimento dos modelos numricos voltados ao estudo do processamento do
ao AISI 304L via a tcnica PCEA. Visando organizar o detalhamento destes
procedimentos, este captulo foi dividido em duas sees: MATERIAIS e MTODOS.
A seo MATERIAIS mostra em detalhes o material utilizado no que se refere
s suas origens e condies de ensaio para a obteno das curvas que descrevem
seu comportamento.
A seo MTODOS aborda a descrio detalhada dos modelos numricos
desenvolvidos ao longo do presente trabalho. A etapa de simulao computacional
detalhada em termos da metodologia desenvolvida para a construo dos diversos
modelos numricos considerados em conjunto com a descrio das respectivas
anlises e as estratgias empregadas para a obteno dos resultados.

4.1 MATERIAIS

Os modelos numricos desenvolvidos (3D) foram validados a partir dos
resultados experimentais alcanados aps a prensagem a quente em um nico
passe de um tarugo fabricado a partir do ao AISI 304L comercial laminado a quente
e recozido a 1150C por 2 horas. Este material, cuja composio qumica se
encontra listada na Tabela 1, foi utilizado no trabalho do Huang [12]. Foram
utilizadas amostras cilndricas com 8mm de dimetro e 45mm de altura.
Tabela 1- Composio qumica do ao 304L(% em peso)[12].
C Cr Ni S P Si Mn
0.025 18.75 10.96 0.005 0.0068 0.36 <0.5
33

4.2 MTODOS

Nesta seo so descritas as metodologias de desenvolvimento dos modelos
termomecnicos tridimensionais, e a implementao dos mesmos no programa
comercial de simulao baseado no cdigo de elementos finitos ABAQUS/Standard
verso acadmica 6.9.1, por meio da subrotina UMAT, simulados em um
computador Intel Xeon 5 biprocessado de 2,00GHz e 16GB de memria.
Para fins de modelamento numrico, a geometria do ferramental foi esboada
no prprio ABAQUS/Standard. As simulaes foram executadas em diferentes
temperaturas, e cabe ressaltar a adoo de um acoplamento no qual permita trocas
trmicas e gradientes de temperatura. Neste sentido, esta dissertao visa uma
melhor compreenso dos fenmenos presentes durante a conformao mecnica
destes aos considerando-se os efeitos dos diferentes acoplamentos
termomecnicos nos modelos numricos. Esta parte do presente trabalho descrita
em termos da metodologia adotada no desenvolvimento de equaes que permitam
o modelar numericamente, por meio de integrao implcita quase esttica no
domnio do tempo, o acoplamento termomecnico associado transformao
austenita-martensita induzida por plasticidade seguida pela implantao, e a
apresentao e discusso das previses de tenso, deformao plstica, frao
volumtrica transformada de martensita e foras de prensagem, obtidos com a
simulao do processamento via PCEA com tarugos simulando um ao austentico
inoxidvel 304L. Foram realizadas simulaes de modelos, sob as mesmas
condies de processamento, submetidos com a subrotina UMAT e modelos
implementados com as curvas de encruamento do material.

4.2.1 Modelo Numrico

A Figura 12 apresenta a geometria do ferramental destinada simulao
computacional para obteno do comportamento mecnico do ao 304L atravs de
um passe de simulao. Foi feito um corte longitudinal em toda a geometria, com o
intuito de simplificao pela condio de simetria. Pode-se notar a presena de um
raio de adoamento de 5.8 mm na regio de interseo dos canais. Com relao a
34

geometria do ferramental, esta produzir uma deformao equivalente de
aproximadamente 0.75 por um nico passe.

Figura 12- Modelo para simulao da prensagem do ao 304L.

A matriz e o puno assumem propriedades referentes ao ao ferramenta
para trabalho a quente H13, e foram considerados como peas elsticas com
mdulo de elasticidade E=210 GPa e coeficiente de Poisson =0,3. As demais
propriedades adotadas foram o coeficiente de expanso linear =1,17x10
-5
, a
densidade =7800 kg/m
3
, a condutividade trmica =24,4 W/mK, e o calor especfico
C
p
=460 J/kgK. No que se refere as dimenses do ferramental, o puno tem
dimetro igual ao do tarugo, 8 mm, j na matriz o canal tem dimetro de 8,05 mm, e
toda ela tem os movimentos restritos em todas as direes.
O tarugo considerado como uma pea de comportamento
termoviscoelastoplstica representada por um ao inoxidvel 304L. As propriedades
elticas e fsicas do ao 304L so apresentadas na Tabela 2, em funo da
temperatura de processamento. As demais propriedades que descrevem o
comportamento da pea so atribudas a subrotina como parmetros do modelo
Iwamoto et al.[26], que constam na Tabela 3, e no caso submetido com as curvas de
encruamento do material, as mesmas so implementadas diretamente no ABAQUS.
Os parmetros do modelo foram identificados atravs de simulaes
realizadas de um ensaio de trao uniaxial de um nico elemento, nas mesmas
35

condies de temperatura e taxa de deformao do processamento em PCEA, e os
resultados numricos ajustados aos resultados experimentais obtidos do ensaio de
trao do mesmo material [29]. Tais parmetros esto associados composio
qumica do material a ser modelado, e as condies de processamento. O objetivo
desta anlise era avaliar o ajuste dos parmetros materiais do modelo. A Figura 13
apresenta as curvas de tenso e deformao plstica dos testes de trao uniaxial,
numricas e experimentais.

Tabela 2- Propriedades fsicas e mecnicas do ao AISI 304L[30].
Temperatura
(C)
Mdulo
Young
(Gpa)
Coeficiente
Poisson
Coeficiente
de expanso
trmica(K
-
)
Calor
especfico
(J/kgK)
Condutividade
(W/mK)
Densidade
(kg/m)
20 193 0.333 1.69E-05 500 16.2 8030
100 190 0.295 1.74E-05 496 17.4 7880
500 160 0.282 1.94E-05 558 19.4 7700
600 153 0.290 1.96E-05 577 20.8 7660
700 140 0.280 1.99E-05 590 22.5 7610
800 126 0.250 2.02E-05 604 23.9 7560
900 115 0.250 2.03E-05 622 25.9 7420

Figura 13- Curva tenso-deformao do teste de trao do ao 304L em
diferentes temperaturas.

36

Tabela 3- Parmetros materiais.
E Mdulo de Elasticidade -
Coeficiente de Poisson -
Sensibilidade a taxa de
deformao na Eq. 4.1.25
0,01a ou 0,02m
Taxa de deformao de
referncia na Eq. 4.1.2 e 4.1.25
0,2 (s
-1
)
Expanso volumtrica na
trnasformao na Eq. 4.1.14
0,02
R0, R1 Constantes na Eq. 4.1.13 0,02, 0,02
1 2 3 4 Constantes na Eq. 4.1.2 -2,25x10
-4
,
4,575x10
-2
, 13,65, 7,4
M Sensibilidade a taxa de
deformao na Eq. 4.1.2
0,0013

Desvio Padro na Eq. 4.1.8 129,5

Valor Mdio na Eq. 4.1.8 -87
Constante na Eq. 4.1.8 76,5

N Constante na Eq. 4.1.6 4,5
Coeficiente Geomtrico na
Eq.4.1.6
14,5
C
k
Constante material na Eq.
4.1.18
0,49
()
Constante na Eq. 4.1.25 1,214x10
9
, 0,47,
0,58
()
9
,
0,0025
()
9
, 0.89
()
9
, 0,0059

37

A presso exercida pelo puno na parte superior do tarugo foi representada
por uma curva de velocidade em funo do tempo, de forma que a partir de um valor
de deslocamento total pr-determinado (igual ao comprimento do tarugo), um
pequeno valor inicial de tempo (t
i
=0,1s) fosse gasto at que atingir-se a velocidade
de deformao desejada de 9 mm/s. Alm disso, assumiu-se uma proporo de
cinquenta vezes entre os tempos final (t
f
=5,05s) e inicial para obteno do critrio de
parada da simulao e um deslocamento total de 45 mm aplicado sobre o puno. A
Figura 14 apresenta a curva de velocidade aplicada.

Figura 14- Curva velocidade vs tempo utilizada na simulao da prensagem
em canais equiangulares.

Na discretizao da matriz foi utilizada uma malha livre com elementos
slidos tridimensionais C3D4T com formulao matemtica para condio de
acoplamento de deslocamento e temperatura. A tcnica de malha livre a tcnica
mais flexvel de malhado, no usa padres de malha pr-estabelecidos e pode-se
aplicar a qualquer geometria de modelo. Este elemento caracterizado por possuir 4
ns e geometria tetradrica linear. A discretizao da matriz envolveu a utilizao de
30200 elementos finitos de tamanho global de aproximadamente 0.0024 mm.
J a discretizao do puno e do tarugo utilizou-se uma malha estruturada
com elementos slidos tridimensionais do tipo C3D8RT com formulao matemtica
para condio de acoplamento termomecnico e integrao reduzida. Este malhado
estruturado aplica padres pr-estabelecidos a um modelo particular. O elemento
C3D8RT caracterizado por possuir uma geometria hexadricos linear com 8 ns. A
discretizao do puno envolveu a utilizao de 180 elementos de tamanho global
38

de aproximadamente 0.0006 mm. O tarugo envolveu 15400 elementos de tamanho
global de aproximadamente 0.00045 mm. Observe toda geometria discretizada na
Figura 15.

Figura 15- Modelo para simulao da prensagem discretizado.

Para as interfaces de atrito matriz-tarugo foi atribudo um contato do tipo
superfcie a superfcie com determinao de superfcie mestre para a matriz e
escrava para o tarugo. Com base nas propriedades do contato, utilizou-se os
comportamentos tangencial, com formulao baseada no mtodo das Penalidades e
coeficiente de atrito =0,05, e o comportamento Normal, utilizando o algoritmo de
contato baseado no mtodo de Lagrange Aumentado. Este mtodo emprega sries
iterativas de penalidades de forma que as tenses de contato (presso e atrito) so
superestimadas durante as iteraes de equilbrio. Sendo assim, a penetrao final
do tarugo sobre a ferramenta se torna menor que a tolerncia permitida que
ajustada automaticamente pelo programa ABAQUS a cada iterao, a partir de um
valor inicial que depende da espessura dos elementos adjacentes interface de
contato.
Para as interfaces de atrito puno-tarugo tambm foi atribudo um contato do
tipo superfcie a superfcie, porm superfcie mestre para puno e escrava para o
39

tarugo. A respeito das propriedades do contato, utilizou-se similarmente os
comportamentos tangencial, com formulao baseada no mtodo das Penalidades e
coeficiente de atrito =0,1, e o comportamento Normal, utilizando o algoritmo de
contato baseado no mtodo de Lagrange Aumentado.
Com respeito interao trmica, aplicou-se o contato do tipo condio filme
superfcie sobre as superfcies do puno e do tarugo. O coeficiente de transferncia
de calor entre as superfcies metal-metal de 5000W/m
2
K.
O mtodo numrico utilizado na implantao do modelo foi o Mtodo de
Newton Raphson Completo associado ao mtodo de convergncia line search que
introduz um parmetro multiplicativo aos incrementos de deslocamento em cada
iterao numrica de forma a melhorar a convergncia do problema e evitar
instabilidades sobre a soluo. Os incrementos foram atribudos como, incremento
de tempo inicial de 10
-5
,
mximo de 10
-4
e mnimo de 10
-8
, de atualizao
automtica.
O procedimento adotado para a obteno dos resultados (ps-
processamento) dividiu-se em trs etapas. Primeiro a determinao das curvas
tenso-deformao efetivas e frao volumtrica transformada-deformao efetiva,
que consistiu no isolamento de uma fatia de 154 elementos localizados na regio
central do tarugo (como pode ser observado na Figura 16(a)). Em seguida foram
calculadas as mdias das grandezas de tenso, deformao e frao volumtrica
para cada incremento de tempo. Calculadas as mdias, as grandezas foram
combinadas entre si para obteno das curvas.
A segunda etapa constituiu-se na anlise da heterogeneidade de deformao.
Considerando os mesmos 154 elementos da Figura 16(a), foram de terminados os
valores mximos e mnimos de deformao efetiva a cada incremento de tempo, e
divididos pela mdia, resultando na predio de heterogeneidade de deformao.
Em seguida foi obtida a heterogeneidade em termos do deslocamento do puno em
direo ao canal de sada.
A terceira etapa correspondeu na determinao das previses de carga,
inicialmente com o levantamento do valor da presso de contato nos elementos do
topo do tarugo (ver Figura 16(b)). Posteriormente, foram calculadas as mdias da
presso nos elementos em cada incremento de tempo. Feito isto, as foras de
contato foram obtidas com a multiplicao das presses pela rea do tarugo.

40

Figura 16- Seleo de elementos: (a) para obteno da tenso-deformao-
frao transformada; (b) para obteno da carga de prensagem-deslocamento.

4.2.2 Equaes constitutivas

Os modelos numricos empregaro como hiptese fundamental a interseo
de bandas de cisalhamento como o mecanismo principal para a nucleao de
embries martensticos induzidos por deformao. Tais modelos, que representam o
efeito TRIP, relacionam a frao volumtrica de martensita a parmetros trmicos, a
deformao plstica e a sensibilidade da cintica de transformao ao estado de
tenso.
Stringfellow et al.[31] e Iwamoto et al.[25], propuseram um modelo de
extenso ao modelo de Olson e Cohen[23], no qual o aumento da frao de bandas
de cisalhamento,
,est diretamente relacionado taxa de deformao plstica de

deslizamento,
, na forma,

(4.1.1)

onde um parmetro associado a energia de defeito de empilhamento que
controla o nmero de bandas de cisalhamento com forte dependncia
temperatura, ao estado de tenses e taxa de deformao plstica de
deslizamento, como definido por Iwamoto e Tsuta[28],
41

[
] (

(4.1.2)
onde 1 2 3 4 so parmetros materiais, enquanto T denota a temperatura
absoluta,
a taxa de deformao de referncia e o expoente de sensibilidade

taxa de deformao. O parmetro fator de triaxialidade , representa o estado de
tenses atuantes sobre o material na forma,
(4.1.3)

onde
, define o primeiro invariante do Tensor de tenses de Cauchy, ao passo

que define a tenso efetiva para o material bifsico.
Iwamoto e Tsuta[32], propuseram a dependncia entre o aumento da frao
volumtrica de martensita,
, o parmetro material , bandas de cisalhamento,

frao volumtrica de bandas de cisalhamento, a probabilidade de uma interseo
formar um embrio martenstico, p, e a fora motriz para a transformao
martenstica, ,
(4.1.4)
onde,

(4.1.5)
e A e B,
(
( )
(4.1.6)

onde n e so constantes geomtricas, e H e p so respectivamente, a funo
degrau de Heaviside, que confere um carter de irreversibilidade a transformao
martenstica, e p a probalilidade,
42

()
()

(4.1.7)

[
(

(4.1.8)

Ao passo que a fora motriz, para a transformao martenstica dada por,

(4.1.9)

onde

representam o desvio padro, o valor mdio de g, e uma

constante respectivamente.
Iwamoto e Tsuta[28], apresentaram a decomposio aditiva da taxa de
deformao plstica considerando tambm, alm daquela associada ao
deslizamento,
, as contribuies das parcelas associadas s mudanas de

forma,
, e volume do material,
, as quais definem a transformao

austenita-martensita,
. Assim,
(4.1.10)

A partir da lei da normalidade ou lei associada ao escoamento plstico, Serri
et al. [33] definiram a taxa de deformao plstica de deslizamento como,
(4.1.11)

43

onde
, e
denota a taxa de deformao plstica efetiva de

deslizamento. Da mesma forma a taxa de deformao plstica associada a mudana
de forma, caracterizada com sua colinearidade com a direo normal superfcie de
escoamento, definida como[33],
(4.1.12)
com o parmetro R, o qual est relacionado a magnitude de mudanas de forma,
calculado por,

) (4.1.13)

onde R0 e R1 so constantes do materiais, e
a tenso de escoamento inicial da

austenita.
E ainda, a taxa de deformao plstica responsvel pelas alteraes
volumtricas do material devidas a transformao austenita-martensita que
relacionada ao aumento da frao volumtrica de martensita, na forma,

(4.1.14)
onde representa a expanso volumtrica caracterstica da transformao
martenstica.
Pode-se observar atravs das equaes (4.1.11-4.1.12) e (4.1.14) a relao
entre as taxas de deformao plstica de deslizamento, de mudana de forma,
dilatao volumtrica e efetiva de deslizamento, esta ltima como incgnita a ser
determinada. Portanto, Serri et al. [33]definiram a relao constitutiva entre as
grandezas efetivas tenso e de deformao plstica de deslizamento e frao
volumtrica de martensita para um material bifsico por meio de uma lei de mistura,
supondo que ambas as fases experimentam o mesmo nvel de deformao plstica
efetiva. Para tanto,

(4.1.15)
onde os subescritos m e a denotam as fases martensita e austenita,
respectivamente.
44

O comportamento plstico do material foi descrito a partir de um critrio de
plasticidade, no qual permite relacionar o critrio de escoamento e a lei de
encruamento. Assim,
(
) (
) (
) (4.1.16)

Ao mesmo tempo, utilizaremos neste projeto o critrio de plasticidade
proposto por Miller e Mcdowell no qual envolve o segundo e o terceiro invariante,
, do tensor desviatrio, Sij, associado ao tensor de tenses

de Cauchy, ij, da seguinte forma[34],
(
) [
)] (4.1.17)

onde o parmetro material k, aumenta com a taxa de deformao de deslizamento
de acordo com a seguinte lei de evoluo,onde Ck uma constante material,
( )
(4.1.18)

O acoplamento termomecnico foi descrito, analiticamente, combinando-se a
equao do calor adiabtico e a taxa de encruamento. Em primeiro lugar, a
expresso que define a gerao de calor na forma adiabtica permite obter a
soluo para a variao de temperatura, , em termos das propriedades trmicas
do material e grandezas efetivas de tenso e deformao, ou seja,

(4.1.19)

onde e
denotam a densidade e a capacidade calorfica presso constante do

material, respectivamente. O parmetro
, denominado fator de Taylor-Quinney,

representa a frao de energia plstica de deformao convertida em calor, para o
qual foi adotado o valor de 0,9.
Em seguida, a taxa de encruamento, , determinada considerando a
dependncia entre a tenso efetiva e a temperatura. Assim,
45

( )

(4.1.20)

Com base na equao (4.1.15), a diferenciao total da tenso efetiva ,

(4.1.21)
a equao (4.1.15), fornece cada termo, ou seja,

(4.1.22)

) (
)(
)
(4.1.23)

) (
)(
)
(4.1.24)

Serri [35] props uma relao uniaxial tenso-deformao entre as fases
austenita e martensita dada como,
{ [
]}

(4.1.25)

onde o ndice i se refere a fase considerada, ou seja, quando i=a tem se a fase
austenita, e quando i=m tem-se a fase martensita. Alm disso, a tenso de
escoamento inicial da fase apresenta a dependncia com a temperatura absoluta
dada por,
) (4.1.26)

46

onde os parmetros
,...,
, representam constantes do material.

Assim sendo,
(
[ (
)]

(4.1.27)

(
)
(4.1.28)

Portanto a substituio das equaes (4.1.22-4.1.24) em (4.1.21), contando
as relaes (4.1.4) e (4.1.19), fornece,

[(
)(
)]
) (
)(
)]
) (
)(
)]

(4.1.29)

A implementao computacional das equaes que constituem o modelo
foram feitas levando em considerao Soares et al.[36], que envolveu a
determinao do operador tangente consistente e as equaes de previso elstica
e correo plstica dos campos de tenso e deformao.

47

5 RESULTADOS E DISCUSSO

Neste captulo encontra-se os resultados e discusses dos mtodos
discutidos na seo 4.2.1. A apresentao dos resultados divide-se em cinco partes.
A primeira parte refere-se ao comportamento mecnico do ao 304L
deformado via PCEA, evidenciando a influncia da temperatura de processamento
atravs das curvas de tenso-deformao efetiva obtidas com a subrotina UMAT
implementada no ABAQUS. Propriedades mecnicas como a tenso de escoamento
(0,2% de deformao) e a tenso mxima, tambm foram enumeradas para efeito
de comparao.
A segunda parte diz respeito previso da frao martenstica transformada,
alm da discusso acerca da ocorrncia ou no da transformao induzida por
deformao em temperaturas acima e abaixo da M
d
, atravs da anlise numrica do
modelo.
A terceira parte corresponde anlise da uniformidade de deformao no
tarugo modelado termodinamicamente. Tal uniformidade de deformao caracteriza-
se em uma das principais vantagens do processamento de materiais via PCEA.
Desta forma, foi levantada uma curva de evoluo do parmetro de heterogeneidade
, em funo do deslocamento do tarugo.

A quarta parte, resume-se na previso das cargas de prensagem em todas as
condies analisadas do modelo, e anlise dos estgios do processo. A ltima parte
envolve a discusso voltada a validao dos modelos propostos para
processamento de materiais passveis de transformao de fase induzida por
deformao. Para tanto, so realizadas comparaes da deformao, da
temperatura, e entre as previses de fora de prensagem de modelos submetidos
com as curvas de encruamento e os modelos propostos implementados com a
subrotina UMAT.
48

5.1 ANLISE NUMRICA DO COMPORTAMENTO MECNICO DO MATERIAL

A Figura 17 mostra a tpica curva tenso-deformao equivalente do modelo
numrico proposto, simulando o ao 304L processado por PCEA em diferentes
temperaturas (20, 500, 600, 700, 800, 900C), a uma taxa de deformao ,
e coeficiente de atrito entre as superfcies =0,05. Com isto, pode ser visto que a
tenso de escoamento do material (0,2% de deformao plstica efetiva)
substancialmente reduzida com o aumento da temperatura de prensagem, e a
deformao efetiva do material mantida em torno de 0.75 em um nico passo.
temperatura de prensagem de 500C, a tenso de escoamento decrescida de 570
MPa a temperatura ambiente para 195 MPa, e a tenso mxima efetiva decrescida
de 1030 MPa para 760MPa. Este decrscimo observado na resistncia do material
com o aumento da temperatura contnuo, onde temperatura de prensagem de
900C a tenso de escoamento atinge 90 MPa e a tenso mxima aproxima-se de
680 MPa. Entretanto, a queda da resistncia mais bvia entre 500 e 600C que
entre 700 e 900C. Podemos observar ainda, que com o aumento da temperatura de
prensagem, a tenso mxima diminui menos acentuadamente que a tenso de
escoamento. Este comportamento concorda perfeitamente com o comportamento da
deformao dos metais policristalinos, que controlado pela criao, a
movimentao, a aniquilao e aprisionamento das discordncias. A Teoria das
Discordncias[37], afirma que com o aumento da temperatura de deformao dos
metais, aumenta-se a mobilidade das mesmas atravs da estrutura cristalina,
facilitando os mecanismos de deformao por escorregamento de discordncias.
Alm disto, o aumento da temperatura de prensagem prove um efeito similar
ao recozimento, como observado por Shin et al.[38] em aos baixo carbono, no qual
decresce a densidade de discordncias e a tenso interna, diminuindo a resistncia
a deformao do material. Por outro lado, a formao de maclas de deformao
tambm afetada pela temperatura de prensagem, sendo os contornos de macla
excelentes meios de aumento de resistncia, pois as mesmas servem como
barreiras ao movimento de discordncias.
49

Figura 17- Curva tenso-deformao efetiva obtida com o modelo numrico.

Na Figura 18 apresenta a dependncia da tenso de escoamento e da tenso
mxima com as temperaturas de prensagem do modelo proposto. Mais uma vez,
podemos ressaltar a maior dependncia da tenso de escoamento comparada a
tenso mxima.

Figura 18- Evoluo da tenso de escoamento (
0,2
), e da tenso mxima (
mx
).

50

Os valores mdios das propriedades mecnicas do material em cada
temperatura so apresentados na Tabela 4.

Tabela 4- Propriedades mecnicas determinadas para o ao inoxidvel austentico
304L a partir do modelo termomecnico do processo PCEA.
Propriedades 20C 500C 600C 700C 800C 900C
0.2
(MPa) 571,42 195,60 161,95 132,27 108,52 89,70
mx
(MPa) 1028,82 763,00 736,73 714,86 697,40 682,67

A Figura 19 apresenta as grandezas plsticas efetivas de tenso e
deformao das superfcies dos tarugos, resultantes dos modelos 3D para
prensagem do ao 304L, com interseco dos canais =90 e raios de
adoamentos idnticos de 5,8mm.

(a)

(b)
51

(c)

(d)

(e)
52

(f)

(g)

(h)
53

(i)

(j)

(l)
54

(m)
Figura 19- Distribuio das grandezas plsticas efetivas: (a) tenso 20C ,
(b) deformao 20C, (c) tenso 500C, (d) deformao 500C, (e) tenso
600C, (f) deformao 600C, (g) tenso 700C, (h) deformao 700C, (i)
tenso 800C, (j) deformao 800C, (l) tenso 900C, (m) deformao
900C.

Os aspectos das grandezas plsticas efetivas de tenso e deformao,
podem ser considerados similares em todas as condies de temperaturas
simuladas, pois os arranjos geomtricos da matriz so constantes. Ao longo do eixo
dos tarugos, existem regies de deformao estvel na rea que passou atravs da
interseco dos canais, em tons de vermelho e amarelo, que denotam as zonas
uniformes de deformao efetiva. Pode-se observar nas extremidades dos tarugos
em tons de azul e verde, menores valores das grandezas plsticas efetiva, devido a
no passagem destas regies atravs da zona de deformao delimitada pela
interseco dos canais. J as regies centrais dos tarugos caracterizam-se como a
regio de deformao uniforme.
Os contornos da deformao plstica equivalente nas sees transversais
dos tarugos processados a 20C e 500C tambm so mostrados na Figura 20. Pela
prvia simulao do modelo por elementos finitos de um passe de prensagem, tem
sido mostrado que durante a deformao, as regies prximas ao ngulo interno do
canal da matriz foram deformadas mais severamente que as regies prximas ao
ngulo externo[41]. As setas apontam as regies que passaram pelo ngulo interno
do canal da matriz.
55

(a)

(b)
Figura 20- Contornos da deformao plstica equivalente na seo plana , (a) 20C
e (b) 500C.

56

5.2 PREVISES DA FRAO MARTENSTICA TRANSFORMADA

A Figura 21 apresenta as previses do modelo numrico da frao
martenstica transformada com o processamento do material em diferentes
temperaturas. Como o modo de deformao predominante no processo PCEA o
cisalhamento simples, esperava-se que o modelo apresenta-se transformao de
fase em temperaturas superiores a M
d
(temperatura crtica de transformao), pois
Huang et al. [12], observou a presena de bandas de cisalhamento no mesmo
material processado 500, 600 e 700C.
A partir da Figura 21, podemos constatar que o modelo forneceu uma
previso de frao volumtrica transformada mxima de 0,3 para a temperatura de
20C, e de 0,05 de frao volumtrica transformada para a temperatura de 100C.
Para temperaturas muito superiores a temperatura M
d
, tais como 500, 600, 700, 800
e 900C, no observou-se a transformao de fase.
Primeiramente, diversos pesquisadores[25]-[33], observaram uma forte
dependncia da frao transformada de martensita com a temperatura de
processamento, ou seja, quanto maior a temperatura menor a frao volumtrica
martenstica.
A anlise da figura permitiu observar que a transformao de fase induzida
por deformao ocorre mais facilmente em temperaturas mais baixas no intervalo
< T < M
d
, que em temperaturas acima de M
d
, ressaltando a coerncia dos
resultados encontrados com a termodinmica do efeito TRIP[21]. Cabe ressaltar,
que para formar martensita induzida por deformao, a deformao deve ser
aplicada acima da temperatura de incio da martensita (M
i
), mas abaixo da
temperatura normalmente referida como M
d
, definida como a temperatura mnima
acima da qual no formar martensita sob qualquer condio, Manganon et al. [42]
destacou a temperatura M
i
como 4K (ou -269C) e a temperatura M
d
como 293K (ou
20C) para o ao 304L.
57

Figura 21- Frao volumtrica de martensita vs deformao nominal para o
ao 304L processado via PCEA em diferentes temperaturas.

Serri et al. [33], concluram que a influncia do modo de deformao no efeito
TRIP vem de fatores tais como, a fora motriz de transformao aumenta quando o
fator de triaxialidade aumenta, conforme a Eq.(4.1.9), enquanto a taxa de
formao de bandas de cisalhamento decresce com o aumento de , de acordo com
a Eq.(4.1.2), conduzindo o decrscimo do parmetro que controla o nmero de
bandas de cisalhamento, e conseguinte a frao transformada de martensita, o que
nos leva a afirmar que a transformao de fase a temperaturas superiores a M
d

ocorrem por maior influncia do estado de tenso, no por dependncia da
temperatura, como observado no processamento do material a 100C. Porm a
dependncia do estado de tenso na cintica da transformao martenstica ainda
obscura [33]. A Figura 22 mostra a distribuio da fase martenstica na superfcie do
tarugo, e em seu interior, nas temperaturas de 20 e 100C.
58

(a)

(b)

(c)
59

(d)
Figura 22- Distribuio da frao volumtrica de martensita, 20C (a) e (b), e
100C (c) e (d).

Da Figura 22 (b) e (d), observa-se uma menor transformao de fase no
interior do tarugo, em azul, justificada pela maior temperatura no interior do tarugo,
em tons de vermelho, amarelo e verde na Figura 23, que na superfcie devido a troca
trmica do tarugo com a matriz. Na Figura 23, pode-se constatar tal gradiente de
temperatura.

(a) (b)
Figura 23- Distribuio da temperatura no interior do tarugo: (a) 20C, e (b)
100C.

60

Apresenta-se na Figura 24 a evoluo da temperatura com o deslocamento
do tarugo durante a prensagem. Nas duas primeiras condies de temperatura, 20 e
100C, pode-se observar que as temperaturas mantm-se estvel at
aproximadamente 20 mm, isto devido a temperatura do tarugo e da matriz serem
iguais no havendo troca trmica entre ambos, e a pequena gerao de temperatura
por atrito entre as partes. Aps 20 mm de deslocamento, inicia-se a deformao do
tarugo e simultaneamente a transformao induzida por deformao, o que ocasiona
uma gerao de calor latente levando ao aumento da temperatura do material. Nas
demais condies de temperatura no incio do deslocamento h uma diminuio da
temperatura devido a perda de calor do tarugo para a matriz que encontra-se a uma
temperatura de 350C(menor que as temperaturas de processamento).
Transcorridos 20 mm de deslocamento os tarugos novamente apresentam uma
elevao da temperatura por deformao. Observa-se que o aumento da
temperatura mais pronunciado nas condies onde o efeito TRIP presente (20 e
100C), isto muito possivelmente pelo endurecimento que a transformao
martenstica causa no material.

Figura 24- Evoluo da temperatura do tarugo em diferentes temperaturas de
processamento.
61

5.3 ANLISE DA HETEROGENEIDADE DA DEFORMAO PLSTICA EFETIVA

A Figura 25 mostra a curva sigmoidal da deformao plstica efetiva,
referente ao conjunto de elementos vistos na Figura 16(a), em funo do
deslocamento do tarugo para a configurao geomtrica considerada. O efeito da
temperatura sobre a deformao mdia no significativo como podemos verificar
nas curvas apresentadas na Figura 25, onde as curvas so quase indistinguveis. As
previses de deformao mxima na faixa de temperatura de 500 a 900C em
torno de =0,75 obtidas aps 35 mm de deslocamento. Nas temperaturas de 20 e
100C, onde o efeito TRIP presente, h um decrscimo na deformao mxima
para aproximadamente =0,72 aps os mesmos 35 mm de deslocamento, que
quando o tarugo atravessa a regio de interseco dos canais em direo ao canal
de sada. A proximidade dos resultados encontrados, atestam a idia de Iwahashi
et.al.[43] na qual as deformaes experimentadas pelo material tm forte
dependncia com a geometria da matriz, em detrenimento de outros parmetros, tal
qual a temperatura de processamento.

Figura 25- Previses numricas da deformao plstica efetiva para
diferentes temperaturas de processamento.

62

A deformao plstica efetiva do material apresenta trs estgios facilmente
distinguveis para todas as condies de processamento. O primeiro estgio situado
entre o incio de deslocamento e aproximadamente 20 mm compreende a regio de
movimento de corpo rgido do tarugo atravs do canal de entrada. No segundo
estgio, entre 20 e 35 mm de deslocamento, o regime de escoamento do material
estabiliza-se, devido a passagem do material atravs da zona de deformao
uniforme. O terceiro e ltimo estgio, compreendido entre 35 e 45 mm, revela a
tendncia estabilizao do material sobre deformao plstica severa atravs da
passagem do material em direo ao canal de sada.
A Figura 26 apresenta a dependncia do parmetro de heterogeneidade,
,
com a temperatura de prensagem, em funo do deslocamento do tarugo.

Figura 26- Predio numrica da heterogeneidade induzida na deformao
plstica efetiva.

Conforme esperado, todas as curvas obtidas podem ser divididas em trs
estgios distintos, analogamente ao grfico de deformao plstica equivalente
mostrado na Figura 25. Como apresentado na Figura 26, o estgio I caracterizado
pelo movimento de corpo rgido da parte inferior do tarugo em direo ao canal de
sada da matriz e isto prove uma predio para o parmetro de heterogeneidade
igual a 0, associado ao pequeno nvel de deformao plstica efetiva no incio da
63

prensagem. O estgio II compreende a regio de evoluo do endurecimento do
material, entre 15 e 35 mm de deslocamento, ou seja, a zona de deformao
uniforme do material. Neste estgio o parmetro de heterogeneidade oscila bastante
entre 0,8 <
< 2,0. O estgio III, entre 35 e 45 mm de deslocamento, revela a

tendncia a estabilizao do material sob deformao plstica severa, e marcado
pelo decrscimo de
de 1,25 para 0,8. Isto devido a saturao da deformao

plstica efetiva como mostrado na Figura 25.
Para quantificar o grau de heterogeneidade de deformao da seo indicada
na Figura 16(a), o parmetro de heterogeneidade de deformao,
, proposto por
Suo et al.[44], definido como:
(5.1.30)
onde
, e
denota os resultados mximo, mnimo e mdio da

deformao plstica efetiva.
As deformaes plsticas efetivas mxima, mnima e mdia e os parmetros
de heterogeneidade de deformao na seo so listados na Tabela 4.

Tabela 5- Distribuio da deformao plstica equivalente para diferentes
temperaturas.
Temperatura

20C 1,03681 0,40206 0,716369 0,886066
100 1,05397 0,437392 0,721369 0,854733
500C 1,112325 0,49145 0,746184 0,832067
600C 1,13443 0,499579 0,750297 0,846133
700C 1,14375 0,506551 0,753872 0,845235
800C 1,15528 0,512875 0,757316 0,848265
900C 1,16224 0,518449 0,758139 0,849173

O parmetro de heterogeneidade de deformao de deformao maior para
as duas condies nas quais o efeito TRIP presente (20C e 100C), que nas
demais condies em temperaturas mais elevadas onde a transformao induzida
por deformao no est presente. Isto devido ao endurecimento do material
causado pela presena de martensita em sua microestrutura, o que torna a
64

deformao heterognea. No material processado a 20C, onde se observou a
presena de ~30% de martensita, o parmetro de heterogeneidade de deformao

igual a 0,886, muito maior que 100C onde observou-se apenas 5% de
martensita, e o parmetro
igual a 0,854.
Nas temperaturas entre 500 e 900C a heterogeneidade de deformao
se
manteve estvel entre 0,832-0,849, apresentando o mesmo comportamento em
deformao.
Conforme Suo et al. [44], a rota A de processamento via PCEA a que
apresenta a maior heterogeneidade de deformao, pois a deformao severa
ocorre principalmente na regio do topo do tarugo mais prxima ao ngulo interno
da regio de interseco dos canais.

5.4 PREVISES DE CARGA DE PRENSAGEM

A Figura 27(a) apresenta as curvas de fora de prensagem em funo do
deslocamento do puno obtidas com a implementao do modelo termomecnico
viscoelastoplstico via subrotina UMAT, simulados por elementos finitos, para
diferentes temperaturas de processamento, e arranjo da matriz com raios de
adoamento idnticos de 5,8 mm. Ainda, assumiu-se a condio de lubrificao ideal
com =0,05 entre o tarugo e a matriz.
A curva de carga de prensagem dos tarugos por Prensagem em Canais
Equiangulares mostrou quatro diferentes fases, para todas as condies de
processamento analisadas. Tomou-se como referncia a Figura 27(b) para anlise
das curvas fora de prensagem-deslocamento nas temperaturas de 20, 500 e
900C. Entre os pontos O e B, B, B h um aumento gradual da carga devido ao
domnio do atrito esttico. As trajetrias OB, OB e OB so compreendidas por
caminhos de alta taxa de encruamento (trajetrias AB, AB e AB), conforme Eivani
et al.[45]. Aps os pontos B, B e B j dentro da parcela dinmica do atrito, houve
uma queda da carga que se estendeu at o final do percurso do puno de 45 mm
de deslocamento do tarugo (pontos D, D e D).

65

(a)

(b)

Figura 27- Curva de carga de prensagem do modelo numrico fora-deslocamento
para o ao 304L, (a) todas as temperaturas e (b) 20, 500 e 900C.

A primeira fase se caracteriza por um aumento de carga ao longo das
trajetrias OB, OB e OB, resultante da combinao entre as trajetrias OA, OA e
OA. Estas trajetrias compreendem o ajuste da base do tarugo ao raio externo da
matriz, de forma a se moldar ao arranjo dos canais. As trajetrias mostram um
aumento da carga que atingiu 27 kN, 18kN e 15kN sobre os pontos A, A e A, para
as temperaturas de 20, 500 e 900C respectivamente, aps 10 mm de
deslocamento, em razo do forjamento da base do tarugo, como mostra a Figura
28(a). Em seguida as trajetrias AB, AB e AB indicam a continuao do
forjamento seguida pela compresso do tarugo devido ao contato da base do tarugo
e a regio inferior do canal de sada da matriz, mostrado na Figura 28(b). As cargas
de prensagem tem um rpido aumento para cerca de 60kN para 20C, 40kN para
500C e 35kN para 900C, sobre os pontos B, B e B respectivamente, aps um
deslocamento de 5 mm.
A segunda fase foi delimitada pelos pontos B, B e B, e C, C e C indicados
na Figura 26, apresenta um pequeno aumento de carga de 60kN para 65kN 20C,
de 40kN para 44kN 500C, e de 35kN para 38 kN 900C, sempre aps ~20mm
de deslocamento do tarugo. Estes leves acrscimos de fora, evidenciam uma
caracterstica marcante relacionada presena de raios de adoamentos iguais, de
que aps 15 mm de deslocamento do tarugo teve incio o contato entre o tarugo e a
regio superior do canal de sada da matriz, conforme a Figura 28(c). Este contato
fez surgir uma pequena regio de solicitao sobre a matriz junto poro superior
66

do canal de sada, que atuam como uma espcie de contrapresso ao movimento
do tarugo em direo ao canal de sada, uma vez que a matriz possui propriedades
mecnicas superiores. Em outras palavras, este efeito de contrapresso da matriz
sobre o tarugo, responsvel pela deformao combinada entre dobramento e
cisalhamento simples. Esta componente de dobramento na deformao quem leva
ao acrscimo de carga nas regies BC, BC e BC. As cargas mximas de
processamento, so desta forma consideradas sobre os pontos C, C e C.
A terceira fase compreendida pelas regies CD, CD e CD, revelaram um
menor efeito de contrapresso sobre o escoamento do tarugo em direo ao canal
de sada que resultou numa queda gradual da carga sobre os pontos D, D e D
(respectivamente, 50kN, 35kN e 30kN) em comparao aos pontos C, C e C.
Conforme apresentado na Figura 28(d), o escoamento do material impede que o
mesmo se modele perfeitamente matriz, gerando pequenas zonas de
deslocamento junto ao raio de adoamento externo.
A quarta fase delimitada pelos pontos D e E, D e E, e D e E, mostra que
aps 38 mm de deslocamento do tarugo houve uma queda das cargas de
prensagem para 32kN em E ( 20C), 24kN em E ( 500C) e 20kN em E (
900C), devido a saturao da deformao plstica efetiva e ao descarregamento
elstico do material.

67

Figura 28- Estgios de deformao do tarugo em matrizes com
adoamentos iguais. (a) regies de forjamento e descolamento, aps 10mm; (b)
descolamento e contato com a base da matriz, aps 15 mm; (c) contato com a parte
superior do canal de sada, aps 20 mm e (d) preenchimento quase completo dos
canais pelo tarugo, aps 35 mm.

68

5.5 VALIDAO DOS MODELOS NUMRICOS PROPOSTOS

O primeiro passo para implementao do modelo numrico termomecnico
viscoelastoplstico capaz de prever a transformao martenstica transformada por
deformao, foi fazer o levantamento dos parmetros que compe as equaes
constitutivas do modelo.
A realizao deste teste evidenciou a possibilidade da utilizao dos
parmetros materiais do modelo na simulao computacional do processamento do
ao 304L em diferentes temperaturas, visto que os resultados obtidos atravs da
simulao numrica se mostraram perfeitamente condizentes com o comportamento
mecnico do material sob trao uniaxial.
A segunda etapa de validao dos modelos numricos propostos, foi feita
atravs da comparao de algumas grandezas como a deformao, a temperatura e
a fora de prensagem oriundas dos modelos ora desenvolvidos e implementados
com a subrotina UMAT, ora submetidos com as curvas de encruamento do material
obtidas por testes de trao. Ambos os modelos foram submetidos sob as mesmas
condies de processamento e a mesma geometria do ferramental, com o intuito de
analisar a validade dos modelos. A Figura 29 apresenta as curvas de fora de
prensagem para os dois tipos de modelamento nas temperaturas de 20, 100, 500 e
900C.

Figura 29- Comparao entre as previses de fora de prensagem obtidas com as
curvas de encruamento e calculadas via subrotina UMAT.

69

A proximidade entre os resultados obtidos com a curva de encruamento e os
obtidos com os modelos propostos via subrotina UMAT nas temperaturas de 20 e
100C confirma a validade do modelo de Iwamoto[26] para condies nas quais o
efeito TRIP passvel e h transformao de fases. A temperaturas superiores,
quando no h transformao, o material apresenta outro comportamento e as
foras de prensagem dos modelos submetidos com a subrotina e com a curva de
encruamento apresentam resultados distintos. Conforme a Figura 30, os resultados
de carga mxima de prensagem para os modelos submetidos com a curva de
encruamento apresentam resultados de 3% e 10% menores aos resultados obtidos
com os modelos implementados com a subrotina UMAT a temperaturas de 20 e
100C, o que demonstra a excelente aproximao dos resultados. J a temperaturas
superiores, de 500 e 900C, os resultados entre ambos os modelos diferem entre
25% e 50%.

Figura 30- Comparao entre as foras mximas de prensagem entre os
modelos de curva de encruamento e os modelos submetidos com a subrotina UMAT.

Os resultados de deformao para os diferentes tipos de modelo apresentam
resultados semelhantes em todas as temperaturas conforme podemos observar na
Figura 31. Tais resultados s confirmam as idias de Iwahashi[43] de que a
deformao mdia est atrelada fortemente a geometria do ferramental.
70

A Figura 32 apresenta as comparaes da evoluo da temperatura do
material durante o processamento. Evidencia-se com as curvas de temperatura para
os modelos implementados com a curva de encruamento o no acoplamento trmico
dos mesmos, uma vez que no h um ganho de temperatura com o calor latente de
deformao, como observados nos modelos implementados com a subrotina.
Observa-se que at aproximadamente 20 mm de deslocamento a temperatura evolui
de maneira similar nos dois modelos, pois o material ainda no se deformou.

Figura 31- Comparao da deformao plstica efetiva para os diferentes
tipos de modelo.

Figura 32- Comparao da evoluo da temperatura durante o
processamento para os diferentes modelos.
71

6 CONCLUSES

Os resultados obtidos neste trabalho do suporte as seguintes concluses a
respeito do comportamento do ao 304L processado via tcnica de prensagem em
canais equiangulares em um passo de prensagem. As anlises foram feitas a partir
da simulao computacional por elementos finitos dos modelos termomecnicos
propostos submetidos subrotina UMAT. Desta forma, podem ser destacados certos
aspectos conclusivos.

6.1 ANLISE NUMRICA DO COMPORTAMENTO MECNICO DO MATERIAL

Com anlise do comportamento mecnico do material pudemos observar que
as tenses de escoamento e mxima apresentaram uma diminuio progressiva
com o aumento da temperatura de processamento. Tal comportamento concorda
prefeitamente com o princpio de deformao dos materiais policristalinos. J a
deformao se manteve em torno de =0,75 para todas as condies de
temperatura.

6.2 PREVISES DA FRAO MARTENSTICA TRANSFORMADA

A transformao de fase induzida por deformao foi inibida pelo aumento da
temperatura de prensagem. Porm, nas condies de 20C e 100C o modelo previu
uma frao martenstica transformada de 0,30 e 0,05, respectivamente, o que
evidencia a influncia do modo de deformao sobre a transformao martenstica,
pois ambas as temperaturas so superiores a temperatura M
d
.
72

6.3 ANLISE DA HETEROGENEIDADE DA DEFORMAO PLSTICA EFETIVA

Anlise da evoluo da deformao em funo do deslocamento do tarugo,
reforou a idia de que principalmente a geometria da matriz influencia sobre o nvel
de deformao experimentado pelo material, pois o comportamento de deformao
do material para todas as temperaturas similar. A anlise da evoluo da
heterogeneidade de deformao e a quantificao do parmetro
, nos permitiu
afirmar que a heterogeneidade de deformao maior quando h transformao de
fase, devido ao endurecimento da microestrutura do material.

6.4 PREVISES DE CARGA DE PRENSAGEM

As condies de prensagem foram mais severas para menores temperaturas
de prensagem, desta forma a carga mxima de prensagem variaram entre 68kN
para a temperatura de 20C, e 38 kN para 900C. As curvas de fora de prensagem
em funo do deslocamento do material apresentaram quatro diferentes fases: a
primeira fase corresponde a regies de forjamento e descolamento do tarugo, aps
10mm de deslocamento; a segunda fase corresponde ao descolamento e contato
com a base da matriz, aps 15 mm; a terceira fase correspondente ao contato do
tarugo com a parte superior do canal de sada, aps 20 mm e a quarta fase ao
preenchimento quase completo dos canais pelo tarugo, aps 35 mm.

6.5 VALIDAO DOS MODELOS NUMRICOS PROPOSTOS

Com a investigao dos resultados calculados pela subrotina, e posterior
comparao com os resultados obtidos com os modelos implementados com as
curvas experimentais de encruamento, pode-se concluir que o modelo de
Iwamoto[26] vlido apenas em condies onde o efeito TRIP passvel, a
temperaturas de 20 e 100C. Nas demais temperaturas os modelos implementados
com a subrotina UMAT no apresentaram resultados satisfatrios para carga de
prensagem.
73

7 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

No que diz respeito ao modelamento numrico propostos para descrever o
comportamento mecnico do ao 304L so possveis duas melhorias: a primeira
com a adaptao do modelo de Iwamoto et al.[26] ao modelo constitutivo de Zaera
et al.[27], que preve a transformao induzida por deformao em diferentes faixas
de temperatura sobre alta taxa de deformao; a segunda definir um modelo
termomecnico capaz de prever e medir os fenmenos de restaurao
microestrututal dinmicos.
Em seguida, estender o estudo destes modelos numricos a outros casos,
como o efeito das condies de atrito sobre o comportamento do material, os efeitos
impostos ao material pelas diferentes rotas de processamento, e os efeitos da
contrapresso sobre o comportamento do material processado.
Finalmente, a realizao de testes experimentais para comparao dos
resultados obtidos numericamente e os obtidos experimentalmente. Por fim a
realizao de ensaios, tal como trao e dureza, para medio da influncia do
processamento sobre as propriedades mecnicas do material, e a caracterizao
microestrutural com bases em tcnicas de metalografia e difrao de Raios-X para
quantificao de martensita possibilitando comparaes com as medidas obtidas
pelo modelo.

74

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o

) Funo de geometria da curva de escoamento do critrio de Miller e

) Funo de escoamento plstico.

Taxa de deformao plstica efetiva de deslizamento.

Frao volumtrica de martensita.

Frao volumtrica de bandas de cisalhamento.

Tensor taxa de deformao plstica.

Tensor taxa de deformao plstica associada a mudana de volume

Tensor taxa de deformao plstica associada a mudana de forma na

Tensor taxa de deformao plstica associada ao deslizamento.

Tensor taxa de deformao plstica da transformao austenita-

Taxa de deformao de referncia.

Taxa de tenso efetiva. [MPa/s]

Tenso efetiva da austenita. [MPa]

Tenso efetiva da martensita. [MPa]

Derivada da funo de geometria da curva de escoamento em funo

Funo de geometria da curva de escoamento.

Segundo invariante do tensor de tenses desviatrio. [MPa]

Terceiro invariante do tensor de tenses desviatrio. [MPa]

Tensor de tenses desviatrio do tensor de tenses. [MPa]

Capacidade calorfica a presso constante. [J/K]

Valor mdio da fora motriz de transformao martenstica.

Operador linear Delta de Kronecker.

Tenso de escoamento da fase i. [MPa]

Tenso de escoamento inicial da fase i. [MPa]

) Funo da tenso efetiva em relao a deformao efetiva de

Desvio padro da tenso.

Primeiro invariante do tensor de tenses de Cauchy. [MPa]

Tensor de tenses de Cauchy. [MPa]

Tenso de escoamento inicial da austenita. [MPa]

, a tenso requerida para a nucleao

no diminuem ao longo da linha

no pode ser definida com preciso. A linha ABC designa as

Constante na Eq. 4.1.8 76,5

,est diretamente relacionado taxa de deformao plstica de

a taxa de deformao de referncia e o expoente de sensibilidade

, define o primeiro invariante do Tensor de tenses de Cauchy, ao passo

, o parmetro material , bandas de cisalhamento,

representam o desvio padro, o valor mdio de g, e uma

, as contribuies das parcelas associadas s mudanas de

, as quais definem a transformao

denota a taxa de deformao plstica efetiva de

a tenso de escoamento inicial da

, do tensor desviatrio, Sij, associado ao tensor de tenses

denotam a densidade e a capacidade calorfica presso constante do

, denominado fator de Taylor-Quinney,

, representam constantes do material.

, em funo do deslocamento do tarugo.

< 2,0. O estgio III, entre 35 e 45 mm de deslocamento, revela a

de 1,25 para 0,8. Isto devido a saturao da deformao

denota os resultados mximo, mnimo e mdio da

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