Projeto Transmissão - FINAL - v2.1

1
CENTRO UNIVERSITRIO DA FEI
EDUARDO FARRE GUERRA

FABIO ANDR GUEDES OMURO
RAFAEL LUSSARI ASSUMPO
THIAGO RENAN DE OLIVEIRA JERONYMO
THOMAZ AFONSO FERREIRA RIBEIRO DO VAL
VIRGOLINO DE OLIVEIRA NETO
PROJETO DE TRANSMISSO 1 NMB910: Projeto Priam
So Bernardo do Campo
2013
EDUARDO FARRE GUERRA N 12.112.443-2

FABIO ANDR GUEDES OMURO N 12.112.206-3
RAFAEL LUSSARI ASSUMPO N 12.112.150-3
THIAGO RENAN DE OLIVEIRA JERONYMO N 12.113.358-1
THOMAZ AFONSO FERREIRA RIBEIRO DO VAL N 12.212.026-4
VIRGOLINO DE OLIVEIRA NETO N 12.112.371-5
PROJETO DE TRANSMISSO 1 NMB910: Projeto Priam
Trabalho da disciplina Transmisso 1

(NMB910) apresentado ao Professor Joo
Carlos Salamani, como parte dos
requisitos necessrios para o projeto
Priam.
2013
GUERRA,
Eduardo,
OMURO,
Fbio,
ASSUMPO, Rafael, JERONYMO, Thiago, VAL,
Thomaz, NETO, Virgolino.
TRASMISSES:
Clculo
da
Caixa
de
Transmisses - SBC: FEI, 2013. 41p. (Trabalho do
Curso de Transmisso I ministrado pelo
Departamento de Engenharia Mecnica do Centro
Universitrio da FEI).
EDUARDO FARRE GUERRA

FABIO ANDR GUEDES OMURO
RAFAEL LUSSARI ASSUMPO
THIAGO RENAN DE OLIVEIRA JERONYMO
THOMAZ AFONSO FERREIRA RIBEIRO DO VAL
VIRGOLINO DE OLIVEIRA NETO
TRANSMISSO: Dimensionamento do sistema de transmisso

Trabalho de Auxlio ao TCC Centro Universitrio da FEI
Comisso julgadora
Orientador e Presidente
Examinador (1)
Examinador (2)
Data de Aprovao
RESUMO
A Transmisso tem a funo de modular os valores de potncia, rotao e torque fornecidos
pelo motor. Uma vez que o motor fornece esses trs parmetros, o sistema de transmisso os
adequa de acordo com as necessidades do veculo, motorista, etc.
Palavra - chave: Transmisso
ABSTRACT
The Transmission has the function of modulate the values of power, rotation and torque
provided by the engine. Once the engine provides these three parameters, the transmission
system adjusts them according to the needs of the vehicle, driver, etc.
Key Word: Transmission
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Distribuio de peso ............................................................................................................. 19
Tabela 2 - ndice de carga do pneu ....................................................................................................... 28
Tabela 3 - Parmetros da mola membrana ............................................................................................ 34
Tabela 4 - Parmetros do Acoplamento da Embreagem ....................................................................... 39
Tabela 5 - Parmetros da Primeira Marcha ........................................................................................... 45
Tabela 6 Parmetros da Segunda Marcha .......................................................................................... 47
Tabela 7 Parmetros da Terceira Marcha ........................................................................................... 50
Tabela 8 Parmetros da Quarta Marcha ............................................................................................. 52
Tabela 9 Parmetros da Quinta Marcha ............................................................................................. 55
Tabela 10 Parmetros do Diferencial ................................................................................................. 58
Tabela 11 Foras nos engrenamentos................................................................................................. 67
Tabela 12 Foras nos engrenamentos................................................................................................. 69
Tabela 13 - Foras no Rolamento ......................................................................................................... 72
Tabela 14 - Foras no Rolamento ......................................................................................................... 72
Tabela 15 - Rolamentos......................................................................................................................... 74
Tabela 16 Relao de transmisso ..................................................................................................... 75
Tabela 17 - Fator de utilizao .............................................................................................................. 75
Tabela 18 - Vida em rotao ................................................................................................................. 75
Tabela 19 - Carga Equivalente .............................................................................................................. 76
Tabela 20 - Rolamento .......................................................................................................................... 76

Tabela 21 - Carga Equivalente .............................................................................................................. 77
Tabela 22 - Momento de inrcia embreagem ........................................................................................ 79
Tabela 23 - Momento de inrcia Engrenagem A .................................................................................. 80
Tabela 24 - Momento de inrcia Engrenagem B ................................................................................... 80
Tabela 25 - Momento de inrcia Engrenagem C ................................................................................... 81
Tabela 26 - Momento de inrcia Engrenagem D .................................................................................. 81
Tabela 27 - Momento de inrcia Engrenagem E ................................................................................... 82
Tabela 28 - Momento de inrcia Engrenagem F ................................................................................... 82
Tabela 29 - Momento de inrcia Engrenagem G .................................................................................. 83
Tabela 30 - Momento de inrcia Engrenagem H .................................................................................. 83
Tabela 31 - Momento de inrcia Engrenagem I .................................................................................... 84
Tabela 32 - Momento de inrcia Engrenagem J .................................................................................... 84
Tabela 33 - Inrcia das Engrenagens..................................................................................................... 85
Tabela 34 - Inrcias Equivalentes ......................................................................................................... 87
Tabela 35 - Rotaes de sada ............................................................................................................... 88
Tabela 36 - Diferenas de rotaes de sada ......................................................................................... 88
Tabela 37 - Acelerao do conjunto ...................................................................................................... 89
Tabela 38 - Conjugados crescentes ....................................................................................................... 90
Tabela 39 - Conjugados decrescentes ................................................................................................... 90
Tabela 40 - Foras axiais crescentes ..................................................................................................... 91

Tabela 41 - Foras axiais decrescentes.................................................................................................. 92
Tabela 42 - Foras na alavanca crescentes ............................................................................................ 92
Tabela 43 - Foras na alavanca decrescentes ........................................................................................ 93
10
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1 - Croqui do Veculo ................................................................................................................ 17
Figura 2 - Disposio do motor e transmisso ...................................................................................... 19
Figura 3 - Curva de Torque e Potncia do motor .................................................................................. 21
Figura 4 - Ilustrao do sistema de turbo compressor ........................................................................... 22
Figura 5 - Ilustrao do sistema de Injeo Direta ................................................................................ 23
Figura 6 - Vista Frontal do motor.......................................................................................................... 24
Figura 7 - Vista Lateral do motor .......................................................................................................... 25
Figura 8 - ndice de velocidade do pneu ............................................................................................... 27
Figura 9 - Conjunto volante do motor, disco de embreagem e plat .................................................... 30
Figura 10 - Disco de embreagem .......................................................................................................... 30
Figura 11 - Mola membrana .................................................................................................................. 34
Figura 12 - Mola membrana com os parmetros calculados ................................................................. 35
Figura 13 - Caixa de Transmisso ......................................................................................................... 44
Figura 14 - Disposio das engrenagens ............................................................................................... 44
Figura 15 - Eixo primrio ...................................................................................................................... 66
Figura 16 - Eixo secundrio .................................................................................................................. 66
Figura 17 - Vista explodida do sincronizador ....................................................................................... 77
Figura 18 - Sincronizador...................................................................................................................... 78
Figura 19 - Sincronizador...................................................................................................................... 78
11
Figura 20 - Vista em corte das engrenagens e sincronizador ................................................................ 79

Figura 21 - Torque na primeira marcha ................................................................................................ 80
Figura 22 - Torque na segunda marcha ................................................................................................. 81
Figura 23 - Torque na terceira marcha .................................................................................................. 82
Figura 24 - Torque na quarta marcha .................................................................................................... 83
Figura 25 - Torque na quinta marcha .................................................................................................... 84
12
SUMRIO
1. Sumrio
SUMRIO ........................................................................................................................................... 12
2.
INTRODUO ................................................................................................................ 16
3.
PROPOSTA DO VECULO ............................................................................................. 17
4.
FICHA TCNICA DO VECULO ................................................................................... 18

4.1
Classificao .......................................................................................................................... 18
4.2 Carroceria .................................................................................................................................... 18
5.
4.3
Dimenses ............................................................................................................................. 18
4.4
CG Carregado/ CG Descarregado .......................................................................................... 19
4.5
Dados do Motor .................................................................................................................... 19
4.6
Embreagem ........................................................................................................................... 25
4.7
Caixa de Transmisso e Diferencial ....................................................................................... 25
4.8
Relaes de Transmisso ...................................................................................................... 26
4.9
Rodas e Pneus ....................................................................................................................... 26
SISTEMA DE EMBREAGEM ......................................................................................... 29

5.1
Dimensionamento do Disco de Embreagem ......................................................................... 29
5.1.1
Rotao de Arrancada (na) ................................................................................................ 31
5.1.2
Fator de Reduo (S) ......................................................................................................... 32
5.1.3
Fator Caracterstico de rolamento (F) e ngulo de rampa () .......................................... 32
5.1.4
Trabalho especfico de atrito (a) ....................................................................................... 33
5.2.1
Relao Geomtrica da mola () ....................................................................................... 34
5.2.2
Altura Inicial da mola (h) ................................................................................................... 35
5.2.3
Coeficiente de Clculo (c) .................................................................................................. 35
5.2.4
Fora Normal (PL) .............................................................................................................. 36
5.2.5
Fora Normal no recuo (PLrecuo) ..................................................................................... 36
5.2.6
Fora de Debreagem (Fdeb) ................................................................................................ 37
5.2.7
Capacidade de Torque (Tcap) .............................................................................................. 38
5.2.8
Verificao da Presso aplicada no disco .......................................................................... 38
13
5.3
6.
Acoplamento da Embreagem ................................................................................................ 39
5.3.1
Momento de Inrcia na Sada (I2) ...................................................................................... 39
5.3.2
Torque de Atrito de Rodagem (T2) .................................................................................... 39
5.3.3
Tempo Total de Escorregamento (TS)................................................................................ 40
5.3.4
Torque Transmitido atravs da embreagem (TC) .............................................................. 40
5.3.5
Razo de Carregamento ()............................................................................................... 41
5.3.6
Velocidade aps acoplamento .......................................................................................... 41
5.3.7
Acelerao Mxima (amax) ................................................................................................. 42
5.3.8
Coeficiente de Patinao (L) .............................................................................................. 43
DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS DA CAIXA DE TRANSMISSO .... 44

6.1
Primeira Marcha .................................................................................................................... 45
6.1.1
Nmero de dentes virtual (Zv) ........................................................................................... 45
6.1.2
Coeficiente de Lewis em funo do nmero de dentes virtual (Y) ................................... 45
6.1.3
Mdulo Normal (mn) Critrio de Lewis .......................................................................... 46
6.1.4
Mdulo Frontal (mf) Critrio de Lewis............................................................................ 46
6.1.5
Mdulo Frontal (mf) Critrio de Hertz ............................................................................ 46
6.1.6
Correo do Mdulo (mc) .................................................................................................. 46
6.1.7
Distncia entre centros (a) ................................................................................................ 47
6.2
Segunda Marcha.................................................................................................................... 47
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.2.7
6.3
Terceira Marcha .................................................................................................................... 50
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
14
6.3.7
6.4
Quarta Marcha ...................................................................................................................... 52
6.4.1
6.4.2
6.4.3
6.4.4
6.4.5
6.4.6
6.4.7
6.5
Quinta Marcha ...................................................................................................................... 55
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
6.6
Diferencial ............................................................................................................................. 58
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.6.5
6.6.6
6.6.7
6.7
7.
Correo dos parmetros calculados .................................................................................... 60
6.7.1
6.7.2
Correo do Coeficiente de Proporcionalidade (c) ......................................................... 61
6.7.3
Clculo da largura dos dentes (b) ...................................................................................... 62
6.7.2
Clculo dos Dimetros Primitivos (Dp) .............................................................................. 63
DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS DE ROLAMENTO ...................................... 65

7.1
Clculo das foras nos engrenamentos................................................................................. 65
7.2
Clculo dos esforos nos rolamentos .................................................................................... 69
15
8.
CLCULO DO DIMETRO DOS EIXOS ..................................................................... 72

8.1
Eixo Primrio ......................................................................................................................... 72
8.2
Eixo Secundrio ..................................................................................................................... 73
9.
SELEO DOS ROLAMENTOS.................................................................................... 74

9.1
Rolamento 1 .......................................................................................................................... 74
9.2
Rolamento2.................................................................................................................... 76
9.3
Rolamento 3.................................................................................................................. 76
No rolamento 3 temos a mesma situao que no rolamento 1: ................................................ 76

9.4
10.
Rolamento 4 .......................................................................................................................... 77
SINCRONIZADOR ...................................................................................................... 77
10.1
Clculo dos momentos de inrcia (Ji).................................................................................... 79
10.2
Clculo das inrcias equivalentes (Je) ................................................................................... 85
10.3
Clculo da rotao de sada (nsada) ........................................................................................ 87
10.4
Variao de rotao na sada (n)......................................................................................... 88
10.5
Acelerao do conjunto durante as mudanas de marcha () ............................................. 89
10.6
Conjugado de ao devido s massas girantes (MS) ............................................................. 90
10.7
Fora axial na luva de engate (A) .......................................................................................... 91
10.8
Fora na alavanca de troca de marchas (C)........................................................................... 92
11.
CONCLUSO ............................................................................................................... 94
12.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 95
16
2. INTRODUO
Com a funo de modular a velocidade angular, torque e potncia do motor, a
transmisso possui uma importncia vital no comportamento do veculo. Este caderno tem
como objetivo apresentar a transmisso que equipar o projeto Priam, um veculo que dever
suportar as exigncias de situaes urbanas e rodovirias, proporcionando ao condutor
conforto, segurana e uma boa dirigibilidade.
A transmisso dimensionada equipar um veculo que possui um motor 1.6 litros,
alimentada por um turbo compressor e que utiliza gasolina como combustvel.
O escalonamento da transmisso foi comparado com diversos modelos de veculos do
segmento de Hatchs Premium, para obteno de uma relao que conseguisse proporcionar
uma experincia agradvel ao condutor.
17
3. PROPOSTA DO VECULO
Analisando o mercado de veculos desse segmento, e tambm a relao
custo/benefcio, constatamos que as opes atuais no mercado deixam a desejar em alguns
quesitos, tais como desempenho, economia e pacote de opcionais. O projeto Priam surge
como novidade oferecendo aos consumidores um bom desempenho aliado a um veculo
econmico e tambm um sistema inovador de elevao pneumtica do veculo, que permite
uma eventual necessidade de troca de pneus muito mais rpida e fcil.
Com relao ecologia, sabe-se que o veculo deve atender as normas de emisses
vigentes, bem como possuir as menores taxas de emisso de poluentes possveis.
Surge ento a necessidade de uma transmisso muito bem elaborada para o uso no
trnsito das cidades e/ou para uso rodovirio, utilizando uma relao que proporcione bons
valores de torque para rpidas retomadas e tambm um bom desempenho em altas rotaes,
garantindo uma boa velocidade mxima e um bom consumo rodovirio. De posse dessas
informaes, foi escolhida uma transmisso manual de 5 velocidades para o projeto.
Figura
Figura 11 - Croqui
Croqui do
do Veculo
veculo
Fonte: O autor
18
4. FICHA TCNICA DO VECULO

4.1 Classificao
Veculo de passeio para passageiros (M1)
4.2 Carroceria
Tipo: Chassi Monobloco
Carga til (passageiros e bagagens): 1200 N
Peso bruto total (descarregado): 12070 N
Peso bruto total (carregado): 16270 N
Distribuio de peso: Dianteiro 55% / Traseiro 45%
4.3 Dimenses
Comprimento total do veculo: 4150 mm
Largura do veculo: 1799 mm
Bitola dianteira do veculo: 1530 mm
Bitola traseira do veculo: 1530 mm
Distncia entre eixos do veculo: 2637 mm
Altura Total do Veculo: 1452 mm
Distncia do CG ao solo: 614,8 mm
19
4.4 CG Carregado/ CG Descarregado

Tabela 1 - Distribuio de peso
Ordem de marcha
Clculo de Wf (N)
Clculo de Wr (N)
Distncia b (mm)
Distncia c (mm)
7582,43
5897,57
1153,70
1483,30
Carregado
Calculo de Wf (N)
Calculo de Wr (N)
Distncia b (mm)
Distncia c (mm)
Figura 2 - Disposio do motor e transmisso

Fonte: O autor
4.5 Dados do Motor

Massa: 130 kg
Capacidade cbica: 1600 cm
Dimetro x curso dos pistes: 77 mm x 85,8 mm
8194,79
9685,21
1428,41
1208,59
20
Quantidade de cilindros: 4 em linha transversal

Quantidade de vlvulas por cilindro: 4 vlvulas por cilindro (16 vlvulas)
Sistema de injeo: Injeo direta de combustvel sobrealimentada
Combustvel: Gasolina
Potncia: 147 KW (200 cv)
Torque: 275 Nm
Taxa de compresso: 10,5:1
Localizao do CG (tendo como ponto zero, para as dimenses em x, a extremidade
do para-choque dianteiro e o cho para as dimenses em y):
Em x: 630 mm
Em y: 390 mm
21
Disposio do motor: transversal
Figura 3 - Curva de Torque e Potncia do motor

Fonte: Peugeot Citroen Moteurs
Atravs do grfico obtemos a potncia de 147 kW @ 5800 rpm e o torque de 275 N.m
@ 1700 rpm.
O motor ser dotado de sensores de fase, rotao, detonao, temperatura da gua,
temperatura do leo, temperatura do ar de admisso, presso do ar de admisso e duas sondas
lambda, uma pr-catalisador e uma ps-catalisador, para efeito de controle de emisses de
poluentes.
O controle da presso do turbo compressor se d por uma vlvula conhecida como
Waste-Gate, esta vlvula ser acionada atravs de um PWM controlado pela ECU que ir
controlar a abertura da vlvula. Quando aberta esta vlvula transfere parte do fluxo do ar para
o sistema de exausto, desta forma a presso ser controlada antes de chegar cmara de
combusto.
22
A ilustrao a seguir mostra o funcionamento do sistema de turbo compressor.
Coletor de Admisso
Cmara de Combusto
Turbo compressor
Sistema de Exausto
Figura 4 - Ilustrao do sistema de turbo compressor
23
O sistema de injeo ser de forma direta, ou seja, o combustvel ser injetado diretamente no
interior do cilindro, pois deste modo podemos injeta-lo no tempo mais conveniente de acordo
com a combusto realizada na cmara, podemos controlar a relao da estequiometria
independente em cada cilindro de forma mais eficiente, reduzindo consumo de combustvel e
aumentando a eficincia volumtrica do motor. A figura a seguir ilustra o esquema da injeo
do tipo direta.
Figura 5 - Ilustrao do sistema de Injeo Direta
Fonte:
http://www.mecanicaonline.com.br/especiais/2008/10/salao%2Bdo%2Bautomovel%2Bbrasil/30%2Bporsche.ht
m
24
As dimenses do motor esto ilustradas nas figuras a seguir:

Vista Frontal:
Figura 6 - Vista Frontal do motor

25
Vista Lateral:
Figura 7 - Vista Lateral do motor
4.6 Embreagem
Tipo de acionamento: Atrito seco monodisco com acionamento hidrulico
Tipo de mola da embreagem: Membrana (Beneville)
Nmero de discos: 1 disco
Raio externo do disco de embreagem (Ra): 110 mm
Raio interno do disco de embreagem (Rb=0,6*Ra): 66 mm
4.7 Caixa de Transmisso e Diferencial
Tipo de trao: Dianteira
Tipo de transmisso: Manual
Nmero de Marchas: 5 marchas
26
Massa: 60 Kg
Nmero de Eixos: dois eixos dispostos paralelamente
4.8 Relaes de Transmisso

1 Marcha: i1 = 3,25:1
2 Marcha: i2 = 2,22:1
3 Marcha: i3 = 1,64:1
4 Marcha: i4 = 1,12:1
5 Marcha: i5 = 0,81:1
R: ir = 4,04:1
4.9 Rodas e Pneus
Massa da roda: 15 Kg
Massa do pneu: 10 Kg
Dimetro das rodas (dianteiras e traseiras): 16 polegadas de liga leve
Estepe: 16 polegadas de ferro
Pneus dianteiros e traseiros: 205/55/R16
ndice de velocidade do pneu: W
ndice de Carga dos pneus: 91
27
Figura 8 - ndice de velocidade do pneu

Fonte: Site Pirelli
28
Tabela 2 - ndice de carga do pneu
ndice de Carga
Kg/Pneu
ndice de Carga
Kg/Pneu
80
450
101
825
81
462
102
850
82
475
103
875
83
487
104
900
84
500
105
925
85
515
106
950
86
530
107
975
87
545
108
1000
88
560
109
1030
89
580
110
1060
90
600
111
1090
91
615
112
1120
92
630
113
1150
93
640
114
1180
94
670
115
1215
95
690
116
1250
96
710
117
1285
97
730
118
1320
98
750
119
1360
99
775
120
1400
100
800
Fonte: ALAPA (Associao Latino Americana de Pneus e Aros)
Atravs desses dados, podemos calcular a altura da seo transversal (H), atravs da seguinte
frmula:
( )
H = 112,75 m
29
Tambm, calculado o raio dinmico do pneu:

(
5. SISTEMA DE EMBREAGEM
5.1 Dimensionamento do Disco de Embreagem
A embreagem o componente mecnico responsvel por garantir o acoplamento
suave e a transio das diversas condies de funcionamento do veculo, atravs da
modulao da rotao, torque e potncia.
Suas principais funes so:
Permitir a partida do motor
Propiciar adequada transmisso de fora
Propiciar a interrupo da transmisso
Evitar choques nos dentes das engrenagens durante a mudana de velocidades
Imobilizar o veculo, sem a necessidade de parar o motor
Amortecer as vibraes torcionais do motor
Propiciar a modulao e conforto
Absorver energia na fase de patinao
Filtrar aciclismos do motor
Atuar como proteo do trem de fora
30
Figura 9 - Conjunto volante do motor, disco de embreagem e plat

Fonte: O autor
Para que seja possvel garantir essas propriedades, fundamental o dimensionamento correto
do sistema de embreagem. O projeto utilizar uma embreagem do tipo atrito seco, monodisco,
com acionamento por mola membrana e sistema de alavancamento mecnico. A escolha por
monodisco foi devido manuteno de baixo custo comparada a multidisco. Abaixo podemos
visualizar o disco de frico, tambm conhecido como revestimento, que o componente que
transfere o torque do motor para o plat.
Figura 10 - Disco de embreagem

Fonte: O autor
31
O dimensionamento do disco de embreagem inicia-se atravs do trabalho especfico de

atrito (Tatr). Dado pela frmula abaixo:
(
Tatr
)
)+
Onde:
na: rotao de arrancada [rpm]
S: fator de reduo [adimensional]
G: peso do veculo [kgf]
F: fator caracterstico de rolamento [adimensional]
: ngulo de rampa []
Tmax: torque mximo do motor [kgf]
5.1.1
Rotao de Arrancada (na)
Para o clculo da rotao de arrancada, utilizada a seguinte frmula, que referente

a motores de combusto Ciclo Otto:
(
Aonde:
nTmax: rotao de torque mximo do motor [rpm]
Logo, tem-se:
(
)
rpm
32
5.1.2
Fator de Reduo (S)
O Fator de Reduo (S) dado pela seguinte frmula:
I total
R
Onde:
Itotal = I1marcha*Idiferencial
Portanto, temos que:
Itotal = 3,35*3,83
Itotal = 12,90
Substituindo na primeira equao:
S
12 ,90
0,31595
S 54,50 m-1
5.1.3
Fator Caracterstico de rolamento (F) e ngulo de rampa ()
Sabendo-se que o veculo ser dimensionado para uso em pavimentos asfaltados, o

valor de F de 0,015. J o ngulo de rampa calculado de 23,43.
Torque de Atrito (Tatr)
De posse dos dados calculados acima possvel obter o valor do torque de atrito. Os
valores de G e Tmax j foram previamente calculados, sendo respectivamente 1627 Kg e 27,5
Kgf.m.
(
Tatr
)
(
)+
33
Tatr = 5125,16 Kgf.m
5.1.4
Trabalho especfico de atrito (a)
A rea total de contato da embreagem pode ser calculada atravs da seguinte frmula:
Onde:
a: trabalho especfico de atrito
A: rea total de contato da embreagem
Portanto, substituindo-se os valores na equao obtm-se:
34
5.2 Dimensionamento da Mola Membrana
Figura 11 - Mola membrana

Fonte: O autor
Para o dimensionamento da mola membrana, tm-se alguns valores que so prdefinidos, seja por serem propriedades do material ou parmetros de projeto. So eles:
Tabela 3 - Parmetros da mola membrana
Mdulo de Elasticidade (E): 206000 N/mm

Coeficiente de Poisson (m): 0,3
Raio externo da mola (R): 110 mm
Raio interno da mola (r): 80 mm
Espessura (t): 5 mm
ngulo da mola sem carga (): 22
De posse desses valores, inicia-se o clculo dos demais parmetros.
5.2.1
Relao Geomtrica da mola ()
35
5.2.2
Altura Inicial da mola (h)
Deflexo da mola (s)
A deflexo total da mola pode ser calculada a partir da altura inicial dela acrescida da
distncia da carga mxima da mola, que no caso de 0,2 mm. Logo:
s = 12,12+0,2
s = 12,32 mm
Para melhor vizualizao, tem-se a figura abaixo:
Figura 12 - Mola membrana com os parmetros calculados

Fonte: O autor
5.2.3
(
Coeficiente de Clculo (c)

)
36
5.2.4
Fora Normal (PL)
A partir dos dados calculados anteriormente, possvel calcular a fora normal que a mola
exerce no plat.
*
5.2.5
Fora Normal no recuo (PLrecuo)
Para o clculo da fora normal que exercida no recuo da mola, necessrio

primeiramente calcular a relao de alavancamento (i) e o curso do rolamento (Xrol).
A relao de alavancamento calculada atravs da seguinte frmula:
J o curso do rolamento pode ser obtido pela expresso:
37
Este valor utilizado para o calculo de Xrecuo :

Xrecuo= s + Xrol
Xrecuo= 12,32 +4,8
Xrecuo = 17,1 mm
De posse desses dados, possvel ento calcular a fora normal no recuo.
[
5.2.6
Fora de Debreagem (Fdeb)
Finalmente, pode-se calcular a fora de debreagem.
38
5.2.7
Capacidade de Torque (Tcap)
Uma vez que o disco da embreagem foi dimensionado, necessrio verificar se ela
suportar o torque mximo gerado pelo motor. Caso a capacidade de torque suportada pela
embreagem (Tcap) seja maior que o torque mximo que o motor pode fornecer (Tmax), a
embreagem atende as necessidades do projeto.
5.2.8
Verificao da Presso aplicada no disco
A presso que aplicada no disco da embreagem deve ser um valor entre 1 Kgf/cm e
3 Kgf/cm.
Primeiramente necessrio realizar o clculo da carga nominal aplicada pela placa de
presso (PL). Ser adotado para o clculo um coeficiente de segurana (K) de 1,5 e um
coeficiente de atrito do revestimento do disco de 0,4, que um valor recomendado para o tipo
de embreagem adotado no projeto. O valor de n ser igual a 1, afinal o veculo possuir
apenas um disco de embreagem.
39
5.3 Acoplamento da Embreagem

Os clculos abaixo so referentes ao acoplamento da embreagem. Para poder
dimensionar o acoplamento, alguns parmetros foram definidos inicialmente, conforme tabela
abaixo:
Tabela 4 - Parmetros do Acoplamento da Embreagem
Rotao de marcha lenta [1I]
Rotao mnima do motor [Imn.]
Torque mximo na rotao mnima [T10]
Momento de inrcia motor + volante [I1]
Momento de inrcia do PT rel. a rvore de entrada [ID]
Raio mdio da embreagem [Rm]
Nmero de discos de embreagem [n]
Coeficiente de atrito cinemtico [k]
Coeficiente de rodagem [CR]
Peso carregado [PBT]
Raio dinmico dos pneus [RT]
Relao de reduo do diferencial [GD]
Relao de reduo da transmisso [GT]
Constante torcional da mola [K]
Eficincia do trem de fora [e]
g (gravidade)
5.3.1
900 rpm
550 rpm
120 N.m
0,48 Kg.m
2 Kg.m
88 mm
1
0,25 k
0,025
1627 Kg
0,31595 m
3,83
3,35
48 N.m/
0,85
9,8 m/s
Momento de Inrcia na Sada (I2)
Para o clculo do acoplamento, o primeiro passo calcular o valor do momento de inrcia

na sada da transmisso.
( ) (
) (
5.3.2
Torque de Atrito de Rodagem (T2)
O prximo parmetro a ser calculado o torque de atrito de rodagem, que referente a

resistncia rodagem do veculo e as perdas por atrito na rvore de entrada.
40
( ) (
) (
5.3.3
Tempo Total de Escorregamento (TS)
O tempo total de escorregamento da embreagem (TS) determinado no instante em

que ocorre o total acoplamento (Fase 3), ou seja, = 1.
5.3.4
Torque Transmitido atravs da embreagem (TC)
41
De posso do torque transmitido, possvel calcular o ngulo de toro do amortecedor

torcional (1-2).
5.3.5
Razo de Carregamento ()
5.3.6
Velocidade aps acoplamento
Sabe-se que o veculo inicia o movimento no instante em que T1 = T2, logo pode-se
calcular a rotao no incio do movimento (1).
42
Com isso, possvel saber o tempo necessrio para o incio do movimento do veculo.
Onde:
5.3.7
Acelerao Mxima (amax)
43
5.3.8
Coeficiente de Patinao (L)
Finalmente, pode-se determinar o coeficiente de patinao (L) que representa a relao

entre acelerao mxima (expressa em g) e o valor aceitvel de acelerao, fixado em 0,14g.
Para que o acoplamento da embreagem ocorra de modo suave, este valor dever ser
menor que 1.
Portanto, como 0,75<1, logo o valor est aceitvel.
44
6. DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS DA CAIXA DE

TRANSMISSO
Figura 13 - Caixa de Transmisso

Fonte: O autor
Figura 14 - Disposio das engrenagens

Fonte: O autor
45
6.1 Primeira Marcha

Para o incio dos clculos do dimensionamento das engrenagens, sero adotados
alguns valores de acordo com o material e com os resultados esperados para o sistema.
Tabela 5 - Parmetros da Primeira Marcha
ngulo de hlice []
20
ngulo de presso []
20
Z1
20
Z2
67
3,35
Mximo torque no pinho [MT]
27500 Kgf.m
Coeficiente de segurana [KT]
1,25
Coeficiente de proporcionalidade []
10
Mdulo de elasticidade [E]
21000 Kgf/mm
Tenso de flexo a fadiga [fl]
40 Kgf/mm
Tenso de compresso [c]

Fator de torque [fm]
150 Kgf/mm
0,5
6.1.1
Nmero de dentes virtual (Zv)
6.1.2
Coeficiente de Lewis em funo do nmero de dentes virtual (Y)
46
6.1.3
Mdulo Normal (mn) Critrio de Lewis
6.1.4
Mdulo Frontal (mf) Critrio de Lewis
6.1.5
Mdulo Frontal (mf) Critrio de Hertz
6.1.6
Correo do Mdulo (mc)
Aps o clculo do mdulo frontal (mf) pelos critrios de Lewis e Hertz, deve-se realizar a
correo dele atravs da utilizao do maior valor encontrado entre os dois casos, que ser
Lewis.
47
6.1.7
Distncia entre centros (a)
Com o valor do mdulo corrigido, pode-se ento dimensionar a distncia entre centros.
6.2 Segunda Marcha

Da mesma forma feita para a primeira marcha, alguns valores tambm sero prdeterminados para o dimensionamento da segunda marcha.
Tabela 6 Parmetros da Segunda Marcha
6.2.1
ngulo de hlice []
20
ngulo de presso []
20
Z1
27
Z2
60
2,22
27500 Kgf.m
1,25
10
21000 Kgf/mm
40 Kgf/mm

150 Kgf/mm
0,6
48
6.2.2
6.2.3
6.2.4
49
6.2.5
6.2.6
Aps o clculo do mdulo frontal (mf) pelos critrios de Lewis e Hertz, deve-se
realizar a correo dele atravs da utilizao do maior valor encontrado entre os dois casos,
que ser Lewis.
6.2.7
50
6.3 Terceira Marcha

Da mesma forma feita para as outras marchas, repete-se o processo para a terceira marcha.
Tabela 7 Parmetros da Terceira Marcha
ngulo de hlice []
20
ngulo de presso []
20
Z1
33
Z2
54
1,64
27500 Kgf.m
1,25
10
21000 Kgf/mm
40 Kgf/mm

150 Kgf/mm
0,75
6.3.1
6.3.2
51
6.3.3
6.3.4
6.3.5
6.3.6
que ser Lewis.
52
6.3.7
6.4 Quarta Marcha

Repete-se o processo tambm para a quarta marcha.
Tabela 8 Parmetros da Quarta Marcha
6.4.1
ngulo de hlice []
20
ngulo de presso []
20
Z1
41
Z2
46
1,12
27500 Kgf.m
1,25
10
21000 Kgf/mm
40 Kgf/mm

150 Kgf/mm
0,80
53
6.4.2
6.4.3
6.4.4
54
6.4.5
6.4.6
que ser Lewis.
6.4.7
55
6.5 Quinta Marcha

Finalmente, acham-se os parmetros referentes quinta marcha.
Repete-se o processo tambm para a quarta marcha.
Tabela 9 Parmetros da Quinta Marcha
ngulo de hlice []
20
ngulo de presso []
20
Z1
48
Z2
39
0,81
27500 Kgf.m
1,25
10
21000 Kgf/mm
40 Kgf/mm

150 Kgf/mm
0,85
6.5.1
6.5.2
56
6.5.3
6.5.4
6.5.5
57
6.5.6
que ser Lewis.
6.5.7
58
6.6 Diferencial
De forma anloga a realizada para o clculo dos parmetros de cada marcha, pode-se
tambm efetuar o clculo dos valores referentes ao diferencial.
Tabela 10 Parmetros do Diferencial
ngulo de hlice []
ngulo de presso []
20
20
Z1
20
Z2
77
3,85
27500 Kgf.m
1,25
10
21000 Kgf/mm
40 Kgf/mm

150 Kgf/mm
0,85
6.6.1
6.6.2
59
6.6.3
6.6.4
6.6.5
60
6.6.6
que ser Lewis.
6.6.7
6.7 Correo dos parmetros calculados

Uma vez calculados todos os parmetros das marchas, deve-se realizar o reclculo do
mdulo, atravs da maior distncia entre eixos obtida para todas as marchas, que no caso foi
de 111,30 mm, obtido para a quinta marcha. Com o valor de mdulo corrigido, pode-se ento
corrigir o Coeficiente de Proporcionalidade () e ento determinar os valores de largura dos
dentes (b) e os dimetros primitivos de pinho e coroa (Dp).
Vale ressaltar que este procedimento de clculo tambm feito para o diferencial,
porm sem realizar a correo do mdulo, que no necessria.
61
6.7.1
Adotando-se a = 111,30 mm, obtm-se:
6.7.2
Correo do Coeficiente de Proporcionalidade (c)
Corrige-se ento o Coeficiente de Proporcionalidade:
Primeira Marcha:
Segunda Marcha:
Terceira Marcha:
62
Quarta Marcha:
Quinta Marcha:
Diferencial:
6.7.3
Clculo da largura dos dentes (b)
Uma vez corrigida o Coeficiente de Proporcionalidade, pode-se ento calcular a

largura dos dentes das engrenagens.
Primeira Marcha:
Segunda Marcha:
63
Terceira Marcha:
Quarta Marcha:
Quinta Marcha:
Diferencial:
6.7.2
Clculo dos Dimetros Primitivos (Dp)
Por ltimo, acham-se os dimetros primitivos da coroa e do pinho para todas as engrenagens.
Onde:
= pinho
= coroa
Primeira Marcha:
64
Segunda Marcha:
Terceira Marcha:
Quarta Marcha:
65
Quinta Marcha:
Diferencial:
7. DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS DE ROLAMENTO

7.1 Clculo das foras nos engrenamentos
Atravs dos parmetros calculados acima, referentes as engrenagens, e os valores de
torque, pode-se calcular as foras que sero geradas nos rolamentos e eixos. Abaixo possvel
visualizar esquematicamente a ao das foras e cargas, tanto no eixo primrio como
secundrio:
66
Figura 15 - Eixo primrio

Fonte: O autor
Figura 16 - Eixo secundrio

Fonte: O autor
Considerando-se que q1 = q2 = 1, podemos efetuar os clculos para a primeira marcha,

achando-se as componentes tangencial e axial da carga (Kp e Ka) e a componente normal ao
eixo (Kn):
67
De maneira anloga, so realizados os clculos para todas as cinco marchas do

sistema, conforme mostra tabela abaixo:
Tabela 11 Foras nos engrenamentos
Marc q1=q R=q1.(mn.z/(2.cos) Kp=Mtmax/R Ka=q1.tg.Kp1 Kn=q2.tg.Kp/cos(

[kgf]
) [kgf]
ha
2=
) [mm]
[kgf]
1
26,96
1020,00
371,25
395,07
36,40
755,55
275,00
292,65
44,49
618,18
225,00
239,44
55,27
497,56
181,10
192,72
64,71
425,00
154,69
164,61
Com os valores calculados acima e os fatores de torque utilizados para o clculo dos
parmetros das engrenagens, pode-se calcular as foras atravs das frmulas:
68
Para as demais marchas, os clculos so realizados de forma anloga primeira

marcha, conforme indica a tabela a seguir:
69
Tabela 12 Foras nos engrenamentos
marcha
Kp1
Ka1
Kn1
Kp2
Ka2
Kn2
1
2
3
4
5
510,00
453,33
463,64
398,05
361,25
185,62
165,00
168,75
144,88
131,48
197,54
175,59
179,58
154,18
139,92
621,84
366,67
276,14
162,55
106,83
226,33
133,46
100,51
59,16
38,88
240,86
142,02
106,96
62,96
41,38
7.2 Clculo dos esforos nos rolamentos

De posse dos parmetros calculados acima, pode-se determinar as reaes nos eixos
primrio e secundrio para cada marcha. Abaixo, os clculos referentes a primeira marcha:
Eixo Primrio:
70
Eixo Secundrio:
(
71
Os dados acima podem ser ilustrados pelas tabelas abaixo de forma anloga s outras
marchas:
72
Tabela 13 - Foras no Rolamento
Marcha
1a
2a
3a
4a
5a
Fr1
Fr2
Fr3
Fr4
Fa1
Fa2
Fa3
Fa4
67,39
469,71
176,49
539,78
185,62
0,00
226,33
0,00
250,49
240,44
201,69
191,52
165,00
0,00
133,46
0,00
311,91
193,01
181,18
114,94
168,75
0,00
100,51
0,00
398,16
55,28
155,47
18,84
144,88
0,00
59,16
0,00
452,94
79,41
126,88
12,32
131,48
0,00
38,88
0,00
Tabela 14 - Foras no Rolamento
Marcha
1a
2a
3a
4a
5a
H1
H2
H3
H4
V1
V2
V3
V4
-46,67
-463,32
-89,40
-532,45
48,61
77,17
152,18
88,68
-219,06
-234,27
-188,08
-178,59
121,49
54,10
72,85
69,17
-272,69
-190,94
-168,95
-107,18
151,42
28,16
65,44
41,52
-352,39
-45,66
-144,97
-17,57
185,35
-31,17
56,15
6,81
-402,47
41,22
-118,32
11,49
207,80
-67,87
45,83
-4,45
8. CLCULO DO DIMETRO DOS EIXOS

8.1 Eixo Primrio
Pode-se calcular o dimetro mnimo do eixo atravs das expresses abaixo:
Sabe-se que o a distncia L de 163,90 mm, logo:
73
Normalizando, temos:
8.2 Eixo Secundrio

Da mesma forma calculado o dimetro mnimo do eixo secundrio.
Sabe-se que o a distncia L de 173,90 mm, logo:
Normalizando, temos:
74
9. SELEO DOS ROLAMENTOS

A seguir esto os rolamentos que foram escolhidos para os eixos da transmisso do veculo
em questo.
Tabela 15 - Rolamentos
Rolamento
Eixo
Tipo
C0
1
2
3
4
1
1
2
2
61906
6206
61806
61806
7280
19500
4490
4490
4550
11200
2900
2900
30
30
30
30
9.1 Rolamento 1
Para o clculo da carga dinmica (P) do rolamento, utilizamos os fatores da tabela abaixo,
Onde:
Fr: Fora radial no rolamento [kgf]
Fa: Fora axial no rolamento [kgf]
Os fatores X e Y so obtidos em funo da relao entre as foras radial e axial (Fa/Fr). Para
os clculos utilizamos o catlogo de rolamentos da SKF.
Para o clculo da vida nominal bsica conforme catlogo da SKF, utilizamos a equao
abaixo (p=3 para rolamentos de esferas).
(
Onde:
c: capacidade de carga dinmica
Pm: carga mdia equivalente
A frmula utilizada para calcular a carga mdia equivalente (Pm) est mostrada a seguir:
75
P1 . fu1.U 211 P2 . fu2 .U 212 P3 . fu3 .U 213 P4 . fu4 .U 214 P5 . fu5 .U 215
fu1.U 211 . fu2 .U 212 fu3 .U 213 fu4 .U 214 fu5 .U 215
3
Pm
Onde:
Tabela 16 Relao de transmisso
Relao de Transmisso
3,35
U211
2,22
U212
1,64
U213
1,12
U214
0,81
U215
Na tabela a seguir esto indicados os fatores de utilizao de cada marcha (Fu) que foram
usados para calcular a vida nominal do rolamento. Esse fator tem de ser levado em
considerao uma vez que as velocidades na transmisso so alternadas e em cada uma delas
imposta uma condio de carga nos rolamentos devido alterao das relaes de
transmisso, alterando com isso o torque em cada eixo.
Tabela 17 - Fator de utilizao
Marcha
1
2
3
4
5
fu
1,50%
2,50%
26,00%
45,00%
25,00%
Tabela 18 - Vida em rotao
Marcha
1a
2a
3a
4a
5a
Fa/Co
Fa/Fr
0,408
0,41 0,56 1,00
2,75
223,36
0,363
0,38 0,56 1,17
0,66
333,33
0,371
0,37 0,56 1,20
0,54
377,17
0,318
0,34 0,56 1,30
0,36
398,16
0,289
0,33 0,56 1,33
0,29
452,94
Vida req: Vida requerida [em rotaes]
Pm
394,68
L x10^6 rotaes Vida req. (N)
6275,71
193937816,27
76
Para o clculo da vida requerida, utilizamos a frmula abaixo, considerando a vida til do
veculo sendo de 100.000km
9.2 Rolamento2
Como este rolamento no sofrer carga axial, a carga dinmica equivalente fora radial.
Tabela 19 - Carga Equivalente
Marcha
1a
2a
3a
4a
5a
P (Kgf)
Pm
L x10^6 rotaes
Vida req. (N)
195,26
996,04
464021,73
469,71
240,44
193,01
55,28
79,41
9.3 Rolamento 3
P1 . fu1.U 211 P2 . fu2 .U 212 P3 . fu3 .U 213 P4 . fu4 .U 214 P5 . fu5 .U 215
fu1.U 211 . fu2 .U 212 fu3 .U 213 fu4 .U 214 fu5 .U 215
3
Pm 3
No rolamento 3 temos a mesma situao que no rolamento 1:

Pm 3
1
3
3
3
3
3
. P1 . fu1 P2 . fu 2 P3 . fu 3 P4 . fu 4 P5 . fu 5
100
Tabela 20 - Rolamento
Marcha
1a
2a
3a
4a
5a
Fa/Co
Fa/Fr
0,780
0,39 0,56 1,14
1,28
615,35
0,460
0,37 0,56 1,20
0,66
273,09
0,347
0,35 0,56 1,27
0,55
229,10
0,204
0,33 0,56 1,33
0,38
165,75
0,134
0,32 0,56 1,37
0,31
124,32
Pm L x10^6 rotaes Vida req. (N)
45,88
937,02
2403399,89
77
9.4 Rolamento 4
Este rolamento tambm no sofrer carga axial, logo P=Fr
Tabela 21 - Carga Equivalente
Marcha
1a
2a
3a
4a
5a
P (Kgf)
Pm
L x10^6 rotaes
Vida req. (N)
539,78
191,52
114,94
30,84
3086,22
2403399,89
18,84
12,32
10. SINCRONIZADOR
O sistema de sincronizao tem o objetivo de adequar a rotao do conjunto de
engrenagem com o corpo de acoplamento do conjunto luva de engate e corpo de engate
garantindo rapidez e suavidade na mudana de marcha e eliminando a diferena de energia
cintica entre os elementos a serem acoplados.
Figura 17 - Vista explodida do sincronizador
Fonte: O autor
78
Figura 18 - Sincronizador
Fonte: O autor
Figura 19 - Sincronizador
Fonte: O autor
79
Figura 20 - Vista em corte das engrenagens e sincronizador

Fonte: O autor
10.1
Clculo dos momentos de inrcia (Ji)
Deve-se calcular o momento de inrcia para o disco de embreagem, todas as marchas e

tambm para o diferencial. No caso das marchas e do diferencial, este clculo feito para
pinho e coroa.
Disco de Embreagem:
Tabela 22 - Momento de inrcia embreagem
Disco de embreagem
(kgf/dm)
b (m)
dext (m)
dint (m)
Ji (kg.m)
DISCO
2
0,025
0,22
0,16
0,00826728
80
Primeira Marcha:
Figura 21 - Torque na primeira marcha

Fonte: O autor
Tabela 23 - Momento de inrcia Engrenagem A
1a Marcha Pinho
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
A
7,9
0,0253349
0,053921666
0,000165816
Tabela 24 - Momento de inrcia Engrenagem B
1a Marcha Coroa
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
B
7,9
0,03
0,18063758
0,020883569
81
Segunda Marcha:
Figura 22 - Torque na segunda marcha

Fonte: O autor
Tabela 25 - Momento de inrcia Engrenagem C
2a Marcha Pinho
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
C
7,9
0,0202949
0,072794249
0,000441193
Tabela 26 - Momento de inrcia Engrenagem D
2a Marcha Coroa
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
D
7,9
0,0202949
0,161764997
0,01075917
82
Terceira Marcha:
Figura 23 - Torque na terceira marcha

Fonte: O autor
Tabela 27 - Momento de inrcia Engrenagem E
3a Marcha Pinho
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
E
7,9
0,0196417
0,088970748
0,000952843
Tabela 28 - Momento de inrcia Engrenagem F
3a Marcha Coroa
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
F
7,9
0,0196417
0,145588498
0,006831883
83
Quarta Marcha:
Figura 24 - Torque na quarta marcha

Fonte: O autor
Tabela 29 - Momento de inrcia Engrenagem G
4a Marcha Pinho
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
G
7,9
0,0160533
0,110539415
0,001855611
Tabela 30 - Momento de inrcia Engrenagem H
4a Marcha Coroa
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
H
7,9
0,0160533
0,124019831
0,00294024
84
Quinta Marcha:
Figura 25 - Torque na quinta marcha

Fonte: O autor
Tabela 31 - Momento de inrcia Engrenagem I
5a Marcha Pinho
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
I
7,9
0,0141390
0,129411998
0,003070216
Tabela 32 - Momento de inrcia Engrenagem J
5a Marcha Coroa
(kgf/dm)
b (m)
dp (m)
Ji (kg.m)
J
7,9
0,0141390
0,105147248
0,001338019
Uma vez obtido os valores das inrcias nas engrenagens, podemos observar estes
parmetros na tabela abaixo:
85
Tabela 33 - Inrcia das Engrenagens
Inrcia das Engrenagens

0,000165816
0,020883569
0,000441193
0,01075917
0,000952843
0,006831883
0,001855611
0,00294024
0,003070216
0,001338019
JiA
JiB
JiC
JiD
JiE
JiF
JiG
JiH
JiI
JiJ
10.2
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Clculo das inrcias equivalentes (Je)
O momento de inrcia equivalente representa a soma das inrcias de cada um dos

sistemas que giram na transmisso no momento da sincronizao.
Para a primeira marcha temos:
,*
(
(
) +
- (
) +
Substituindo-se os respectivos valores nos parmetros, obteremos:
Para a segunda marcha temos:
) +
86
{*
) +
( )
} (
) +
) +
) +
Para a terceira marcha temos:
{*
) +
( )
} (
) +
Para a quarta marcha temos:
{*
( )
) +
} (
) +
Para a quinta marcha temos:
) +
87
,*
(
(
) +
) +
) +
- ( )
Tabela 34 - Inrcias Equivalentes
Jeq 1
Jeq 2
Jeq 3
Jeq 4
Jeq 5
10.3
Inrcias Equivalentes
0,02342
0,01580
0,01573
0,14139
0,06709
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Kg.m
Clculo da rotao de sada (nsada)
O clculo da rotao de sada feito atravs da equao abaixo:
Considerando-se a rotao de entrada (nentrada) igual a 2400 rpm, obtm-se a rotao de

sada referente a primeira marcha, conforme mostrado a seguir:
Por analogia, feito o calculo para as demais marchas, conforme ilustra a tabela
abaixo:
88
Tabela 35 - Rotaes de sada
Rotao de Sada
716,4
1080,0
1466,7
2139,1
2953,8
n1
n2
n3
n4
n5
10.4
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
Variao de rotao na sada (n)
Uma vez achadas as rotaes de sada, pode-se ento determinar as variaes entre as
rotaes de sada (n) para as marchas. Abaixo ilustrado o exemplo entre a primeira e
segunda marcha:
Por analogia so feitos os clculos para todas as outras possibilidades.
Tabela 36 - Diferenas de rotaes de sada
Diferena de Rotaes de Sada

n 1/2 = n 2/1
n 1/3 = n 3/1
n 1/4 = n 4/1
n 1/5 = n 5/1
n 2/3 = n 3/2
n 2/4 = n 4/2
n 2/5 = n 5/2
n 3/4 = n 4/3
n 3/5 = n 5/3
n 4/5 = n 5/4
363,6
750,2
1422,7
2237,4
386,7
1059,1
1873,8
672,5
1487,2
814,7
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm
89
10.5
Acelerao do conjunto durante as mudanas de marcha ()
Com a variao de rotao calculada no item anterior, pode-se calcular o valor da

acelerao atravs da seguinte frmula:
Considerando-se o tempo de sincronismo (t) igual a 1 segundo, temos:
Realizando os clculos para as demais marchas da mesma maneira, obtemos os valores

abaixo:
Tabela 37 - Acelerao do conjunto
Acelerao do Conjunto na Mudana de Marcha

1/2 = 2/1
38,1
1/3 = 3/1
78,6
1/4 = 4/1
149,0
1/5 = 5/1
234,3
2/3 = 3/2
40,5
2/4 = 4/2
110,9
2/5 = 5/2
196,2
3/4 = 4/3
70,4
3/5 = 5/3
155,7
4/5 = 5/4
85,3
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
rad/s
90
10.6
Conjugado de ao devido s massas girantes (MS)
De posse dos momentos de inrcia e das aceleraes dos conjuntos, obtido o valor
dos conjugados crescentes (1/2, 1/3, etc) e decrescentes (2/1, 3/1, etc).
Por analogia, obtemos as tabela abaixo, com os conjugados crescentes e decrescentes:

Tabela 38 - Conjugados crescentes
M 1/2
M 1/3
M 1/4
M 1/5
M 2/3
M 2/4
M 2/5
M 3/4
M 3/5
M 4/5
Conjugados crescentes
0,6
1,2
21,1
15,7
0,6
15,7
13,2
10,0
10,4
5,7
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
Tabela 39 - Conjugados decrescentes
M 2/1
M 3/1
M 4/1
M 5/1
M 3/2
M 4/2
M 5/2
M 4/3
M 5/3
M 5/4
Conjugados decrescentes
0,9
1,8
3,5
5,5
0,6
1,8
3,1
1,1
2,4
12,1
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
N.m
91
10.7
Fora axial na luva de engate (A)
A fora de engate dada pela frmula abaixo:
Onde:
= 5
= 0,13
R = 0,045 m
Substituindo os valores de MS previamente calculados, so obtidas as tabelas abaixo:
Tabela 40 - Foras axiais crescentes
A 1/2
A 1/3
A 1/4
A 1/5
A 2/3
A 2/4
A 2/5
A 3/4
A 3/5
A 4/5
Foras Axiais Crescentes

15,7
32,3
550,5
410,8
16,6
409,8
344,0
260,2
273,1
149,6
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
92
Tabela 41 - Foras axiais decrescentes
A 2/1
A 3/1
A 4/1
A 5/1
A 3/2
A 4/2
A 5/2
A 4/3
A 5/3
A 5/4
10.8
Foras Axiais Decrescentes

23,3
48,1
91,2
143,4
16,7
45,8
81,0
28,9
64,0
315,2
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
Fora na alavanca de troca de marchas (C)
A partir do valor da fora A, considerando-se as relaes de alavancamento at a

extremidade da alavanca de engate, define-se o esforo manual para realizar a mudana de
marcha em um determinado tempo.
Onde:
i = 10 (relao de alavancamento)
Substituindo-se os valores, so obtidas as tabelas abaixo:
Tabela 42 - Foras na alavanca crescentes
C 1/2
C 1/3
C 1/4
C 1/5
C 2/3
C 2/4
C 2/5
C 3/4
C 3/5
C 4/5
Foras na Alavanca Crescentes

2,6
5,4
91,7
65,8
2,8
68,3
57,3
43,4
45,5
24,9
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
93
Tabela 43 - Foras na alavanca decrescentes
C 2/1
C 3/1
C 4/1
C 5/1
C 3/2
C 4/2
C 5/2
C 4/3
C 5/3
C 5/4
Foras na Alavanca Decrescentes

3,9
8,0
15,2
23,9
2,8
7,6
13,5
4,8
10,7
52,5
N
N
N
N
N
N
N
N
N
N
94
11. CONCLUSO
Durante o projeto de transmisso I pudemos colocar em prtica os ensinamentos e clculos
adquiridos durante o curso lecionado pelo Professor Joo Carlos Salamani. O entendimento
de todos os componentes de um sistema de transmisso manual de 5 velocidades mais r
foram fundamentais para a introduo e breve aprofundamento no dimensionamento da
transmisso para o projeto Priam. Salientando que um dos pontos fundamentais desse
trabalho, foi o de entender, visualizar e desenhar o sistema de sincronismo e acoplamento.
Os parmetros alcanados no projeto nos permitem concluir que a transmisso est de acordo
com a proposta do veculo, tendo em vista os carros da concorrncia que esto disponveis no
mercado. Diante dos dados matemticos calculados, verificou-se que o projeto Priam poder
ser equipado com tal caixa de velocidades que atender plenamente sua proposta. Para sua
conduo tanto na cidade como em rodovias, o motorista ter um carro gil e confortvel, e
acima de tudo seguro.
95
12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

(1) SALAMANI, Joo Carlos. Apostila de Transmisso I. Material disponvel em sala de
aula, 2 semestre de 2009 do Centro Universitrio da FEI, So Bernardo do Campo.
(2) ALAPA. Associao Latino-Americana de Pneumticos e Aros. Edio 2009.
(3) Catlogo de Fabricantes de Pneus da marca Pirelli disponvel em www.pirelli.com.br
(4) Catlogo de Rolamentos da SKF.
(5) http://www.mecanicaonline.com.br/especiais/2008/10/salao%2Bdo%2Bautomovel%
2Bbrasil/30%2Bporsche.htm
(6) http://www.peugeot-citroen-moteurs.fr/en-gb/our-products/engines/Automotive-petrolengines

Projeto Transmissão - FINAL - v2.1

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1

CENTRO UNIVERSITRIO DA FEI

EDUARDO FARRE GUERRA

PROJETO DE TRANSMISSO 1 NMB910: Projeto Priam

EDUARDO FARRE GUERRA N 12.112.443-2

PROJETO DE TRANSMISSO 1 NMB910: Projeto Priam

Trabalho da disciplina Transmisso 1

EDUARDO FARRE GUERRA

TRANSMISSO: Dimensionamento do sistema de transmisso

Tabela 20 - Rolamento .......................................................................................................................... 76

Tabela 40 - Foras axiais crescentes ..................................................................................................... 91

Figura 20 - Vista em corte das engrenagens e sincronizador ................................................................ 79

PROPOSTA DO VECULO ............................................................................................. 17

FICHA TCNICA DO VECULO ................................................................................... 18

4.2 Carroceria .................................................................................................................................... 18

CG Carregado/ CG Descarregado .......................................................................................... 19

Dados do Motor .................................................................................................................... 19

Caixa de Transmisso e Diferencial ....................................................................................... 25

Relaes de Transmisso ...................................................................................................... 26

Rodas e Pneus ....................................................................................................................... 26

SISTEMA DE EMBREAGEM ......................................................................................... 29

Dimensionamento do Disco de Embreagem ......................................................................... 29

Rotao de Arrancada (na) ................................................................................................ 31

Fator de Reduo (S) ......................................................................................................... 32

Fator Caracterstico de rolamento (F) e ngulo de rampa () .......................................... 32

Trabalho especfico de atrito (a) ....................................................................................... 33

Relao Geomtrica da mola () ....................................................................................... 34

Altura Inicial da mola (h) ................................................................................................... 35

Coeficiente de Clculo (c) .................................................................................................. 35

Fora Normal (PL) .............................................................................................................. 36

Fora Normal no recuo (PLrecuo) ..................................................................................... 36

Fora de Debreagem (Fdeb) ................................................................................................ 37

Capacidade de Torque (Tcap) .............................................................................................. 38

Verificao da Presso aplicada no disco .......................................................................... 38

Acoplamento da Embreagem ................................................................................................ 39

Momento de Inrcia na Sada (I2) ...................................................................................... 39

Torque de Atrito de Rodagem (T2) .................................................................................... 39

Tempo Total de Escorregamento (TS)................................................................................ 40

Torque Transmitido atravs da embreagem (TC) .............................................................. 40

Razo de Carregamento ()............................................................................................... 41

Velocidade aps acoplamento .......................................................................................... 41

Acelerao Mxima (amax) ................................................................................................. 42

Coeficiente de Patinao (L) .............................................................................................. 43

DIMENSIONAMENTO DAS ENGRENAGENS DA CAIXA DE TRANSMISSO .... 44

Primeira Marcha .................................................................................................................... 45

Nmero de dentes virtual (Zv) ........................................................................................... 45

Coeficiente de Lewis em funo do nmero de dentes virtual (Y) ................................... 45

Mdulo Normal (mn) Critrio de Lewis .......................................................................... 46

Mdulo Frontal (mf) Critrio de Lewis............................................................................ 46

Mdulo Frontal (mf) Critrio de Hertz ............................................................................ 46

Correo do Mdulo (mc) .................................................................................................. 46

Distncia entre centros (a) ................................................................................................ 47

Nmero de dentes virtual (Zv) ........................................................................................... 47

Coeficiente de Lewis em funo do nmero de dentes virtual (Y) ................................... 48

Mdulo Normal (mn) Critrio de Lewis .......................................................................... 48

Mdulo Frontal (mf) Critrio de Lewis............................................................................ 48

Mdulo Frontal (mf) Critrio de Hertz ............................................................................ 49

Correo do Mdulo (mc) .................................................................................................. 49

Distncia entre centros (a) ................................................................................................ 49

Terceira Marcha .................................................................................................................... 50

Nmero de dentes virtual (Zv) ........................................................................................... 50

Coeficiente de Lewis em funo do nmero de dentes virtual (Y) ................................... 50

Mdulo Normal (mn) Critrio de Lewis .......................................................................... 51