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UNIVERSIDADE DA REGIO DE JOINVILLE UNIVILLE

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE PRODUO MECNICA

AUTOMAO INDUSTRIAL
PNEUMTICA

PROFESSOR MARCOS FRANCISCO IETKA

Joinville SC
2014

AUTOMAO INDUSTRIAL
PNEUMTICA

Trabalho da disciplina de
Processos Industriais apresentando ao
curso de Engenharia de Produo
Mecnica da Universidade da Regio de
Joinville Univille.
Professor Marcos Francisco
Ietka.

Joinville SC
2014

SUMRIO
INTRODUO ..........................................................................................................04
1. OBJETIVO.......................................................................................................05
2. PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO.......................................................06
2.1. Vantagens..................................................................................06
2.2.

Limitaes..................................................................................06

3. PNEUMTICA.................................................................................................08
3.1.

Definio.....................................................................................08

3.2.

Histrico......................................................................................08

3.3.

Sistemas pneumticos...............................................................10
3.3.1. Fatores que influenciam os sistemas pneumticos....10
3.3.2. Principais sistemas pneumticos...............................10
3.3.3. Vlvulas distribuidoras...............................................12

4. EXERCICIO PROPOSTOS.............................................................................13
4.1.

Dispositivo de alimentao.........................................................13

4.2.

Dobrador de chapas...................................................................14

4.3.

Controle de qualidade................................................................15

4.4.

Cortar chapas.............................................................................16

4.5.

Empilhadeira...............................................................................17

4.6.

Silo..............................................................................................18

4.7.

Transferidor de peas.................................................................19

CONCLUSO............................................................................................................20
REFERNCIAS..........................................................................................................21

INTRODUO

O trabalho aqui apresentado remete a uma breve apresentao, sobre o

assunto discutido em sala de aula (pneumtica), na matria de Processos
Industriais. Nos processos pneumticos, existe o consumo de seu principal
combustvel, o ar comprimido, o mesmo adquiriu importncia em aplicaes
industriais, somente na segunda metade do sculo XIX. No entanto, sua utilizao
anterior Da Vinci que, em seus inmeros inventos, utilizou a energia do ar
comprimido.
Atualmente o contexto empresarial cobra das empresas, cada vez mais
excelncia em seus servios e produtos. As empresas tm que se adequar s
exigncias mercadolgicas para sobreviver, e isso envolve investimentos, inovaes,
boas prticas. Alm disso, os processos produtivos pneumticos esto evoluindo
cada vez mais, e nesse sentido, o que se busca eficincia operacional a custos
cada vez menores.

1. OBJETIVO

Informar caractersticas sobre os sistemas pneumticos, suas vantagens e

desvantagens. Informar tambm sobre onde podemos aplic-los e as caractersticas
dos seus respectivos sistemas.

2. PROPRIEDADES DO AR COMPRIMIDO
2.1. VANTAGENS
Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. Reduo
dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do
operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de
trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.
Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles
pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo
que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas
sequncias de operao. So de fcil manuteno. Facilidade de implantao.
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar
comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles
pneumticos.
Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura,

umidade,

submerso

em

lquidos,

raramente

prejudicam

os

componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. Simplicidade de

manipulao.

Os

controles

pneumticos

no

necessitam

de

operrios

superespecializados para sua manipulao.

Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer
no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que
favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz sua incidncia
(liberao de operaes repetitivas).
2.2 LIMITAES
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho
proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do
sistema. Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a
uma presso mxima de 1723,6 kPa.

Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros

sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao
de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou
transportar as barras extrudadas.
Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos
(hidrulicos e pneumticos). O ar um fluido altamente compressvel, portanto,
impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar
comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a
atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios
de escape.

3. PNEUMTICA
3.1. Definio
Os equipamentos pneumticos so utilizados a partir da cincia que estuda a
utilizao do ar atmosfrico como fonte de energia, transformando desta energia em
trabalho, podendo ser para tecnologia de acionamentos, comando e controle de
sistemas automatizados. O ar um gs composto por 78% do seu volume de
Nitrognio e 21% do volume de Oxignio perfazendo um volume total de 99%. O
restante 1% se compe de dixido de carbono e da presena de vrios gases
nobres como Argnio, Xennio, Hlio, Nenio, Hidrognio e tambm de vapor de
gua (umidade). O ar incolor, inodoro e inspido, mas reconhece-se facilmente a
sua presena quando respiramos ou quando vemos a oscilao das rvores, e, alm
disso, tem peso, ocupa espao, compressvel, tem forma varivel e tem presso
atmosfrica.
3.2. Histrico
O ar comprimido ser, provavelmente, uma das mais antigas formas de
energia, pressupondo j, no seu aparecimento, um considervel desenvolvimento
intelectual do homem, nada comparvel ao que possua quando aprendeu a servirse do fogo, esta talvez seja a forma de energia mais antiga da qual tirou proveito.
Mesmo para controlar o fogo satisfatoriamente, o homem j se servia do seu prprio
sistema de produo de ar sob presso (o primeiro compressor) os pulmes.
A pneumtica, do grego pneuma (respirao), trata do emprego do ar
comprimido como fonte produtora de trabalho. O primeiro homem que se sabe ter-se
interessado pela pneumtica foi o grego KTESIBIOS que, cerca de 2000 anos,
construiu uma catapulta funcionando a ar comprimido.
O emprego de compressores a nvel industrial apareceu quando o homem
necessitou de fundir os metais (forjamento) e mais tarde, como um valioso auxiliar
na ventilao em minas, apenas em 1760 surgiu o primeiro cilindro soprador.
Embora a base da pneumtica faa parte do conhecimento humano j h
bastante tempo, foi necessrio aguardar-se pelo sculo XIX para que com assento
numa base cientfica slida e completada pela experimentao, a pneumtica se

tornasse uma importante ferramenta para a engenharia e o seu estudo se tornasse

sistemtico.
A primeira aplicao em grande escala do ar comprimido como veculo
transmissor de energia e produtor de trabalho foi realizada em 1861 a 1863 na
perfurao de um tnel sob os Alpes Suos, que durou 2 anos em vez dos 25
inicialmente estimados. A partir sensivelmente deste perodo a presso de trabalho
fixou-se em 8 bar (8 Kg/cm 2) o que ainda hoje continua sendo a presso normal em
ar comprimido.
O freio a ar comprimido, o martelo pneumtico e a perfurao por percusso e
a utilizao do ar comprimido na distribuio postal foram algumas das inovaes da
poca. Em Paris chegou a ser construda com grande sucesso, incrementando
extraordinariamente a indstria local, uma grande central de produo de ar
comprimido cuja potncia atingia 25000 HP, da qual partia uma extensa rede de
distribuio. Evidentemente, esta rede foi posteriormente abandonada quando houve
o aparecimento da energia eltrica com todas as suas vantagens.
Atualmente a pneumtica ocupa um campo vastssimo, estando aliada a
todas as formas de energia. Foi a partir da 2 Guerra Mundial que a pneumtica teve
um decisivo incremento passando a substituir na indstria no s o esforo
muscular, mas tambm algumas das decises humanas, o que levou a pneumtica a
tornar-se um elemento indispensvel na produo das grandes sries que a
indstria moderna passou a exigir.
A pneumtica serve-se do ar comprimido como transmisso de potncia
atravs de atuadores lineares (cilindros pneumticos, com ou sem haste) e/ou
atuadores rotativos (motores pneumticos).
A quantidade e diversidade de aplicaes, tendo o ar comprimido como forma
de energia surpreendente. Assim, operaes como furar, roscar, prensar, cortar,
abrir, fechar, empurrar, levantar, decapar, pintar, limpar, insuflar, agitar, podem
enquadrar-se na mecanizao ou automatizao.
O campo de aplicao da pneumtica hoje extremamente diversificado,
incluindo equipamentos didticos feitos pela Lego para crianas.
Na pneumtica, a mecanizao, sobretudo executada, atravs de
ferramentas manuais, no entanto, se compararmos o peso de uma dada ferramenta,
uma pneumtica e outra eltrica, regra geral, a ferramenta pneumtica pesa um
quinto relativamente ferramenta eltrica. Este um dos fatores favorveis do uso

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da ferramenta pneumtica na indstria transformadora, por fora do seu menor peso

e volume, maior robustez, ausncia de perigo e baixo custo de manuteno.
Com mecanizao, o homem foi substituindo gradualmente a fora muscular
por uma fora externa tendo, no entanto, mais tarde entrado definitivamente no
universo da automatizao.
No mundo dos automatismos, a pneumtica, imps-se atravs dos atuadores
lineares, eletro vlvulas, sensores, vlvulas de regulao e blocos lgicos tendo
vindo a lgica pneumtica a ser progressivamente substituda pelos autmatos
programveis (PLCs).
3.3. Sistemas pneumticos
3.3.1. Fatores que influenciam os sistemas pneumticos.
Entre os fatores que influenciam os sistemas pneumticos, se destacam:

Preparao= O ar comprimido requer a eliminao de impurezas e de

umidade, pois estas provocam desgaste nos elementos pneumticos;

Fiabilidade= Impossibilidade de manter uniforme e constante a velocidade dos

cilindros mediante ar comprimidos;

Foras= O ar comprimido econmico somente at uma determinada fora,

pois esta limitada pela presso normal de trabalho bem como pelo curso e
velocidade. O valor limite da fora entre os 20.000 e 30.000N;

Escape do ar= O ar comprimido ruidoso. Com o desenvolvimento de

silenciadores este problema pode ser minimizado;

Custos= O ar comprimido uma fonte de energia cara. Porm, o alto custo da

energia produzida, est em grande parte compensado pelos preos
vantajosos dos elementos e pela elevada rentabilidade do ciclo de trabalho.
3.3.2. Principais sistemas pneumticos.
Os sistemas pneumticos esto incorporados em todo cenrio industrial, no

cotidiano de todos, no dia-a-dia, os principais so:

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Compressor= Concebido para aumentar a presso de um fludo em estado

gasoso. Normalmente, a compresso de um gs tambm provoca aumento
de sua temperatura, os compressores atualmente so utilizados em diversas
aplicaes. A mais simples a compresso de ar, seja para acionamento e
controle de vlvulas, alimentao de motores ou turbinas a gs, at
aplicaes mais complexas, como o transporte de gs natural, compresso
em ciclos de refrigerao e entre outros;

Vlvulas direcionais= So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar,

desviando-o para onde for mais conveniente em um determinado momento
por ao de um acionamento, externo. Tm por funo orientar a direo que
o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto;

Vlvula de reteno= Esta vlvula pode fechar completamente a passagem

em uma direo. Em direo contraria passa o ar com a mnima queda
possvel de presso. O fechamento de uma direo pode ser feito por cone,
esfera, placa ou membrana. Vlvula de bloqueio se fechando por atuao de
uma, fora sobre a pea vedante. Com contrapresso como, por exemplo,
mola fechamento quando a presso de sada maior ou igual presso de
entrada;

Atuadores pneumticos= Os atuadores pneumticos so classificados em

atuadores lineares (cilindros) que geram movimentos lineares e atuadores
rotativos (motores) que geram movimentos rotativos;

Lubrificador= O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com

materiais lubrificantes, os elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes
so necessrios para garantir um desgaste mnimo dos elementos mveis,
manterem to mnimos quanto possvel as foras de atrito e proteger os
aparelhos contra a corroso;

Cilindro pneumtico= um tipo de dispositivo usado para gerar fora a partir

da energia do gs sobre presso, basicamente consiste de uma cmara
cilndrica com um pisto mvel e de admisso e canais de escape. Quando o
ar comprimido ou outro gs bombeado para o fundo do cilindro, o gs se
expande, empurrando para cima o pisto mvel e gerando fora. Cilindros
pneumticos, tambm conhecidos como cilindros de ar, tm vantagens sobre

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os sistemas hidrulicos, em alguns casos e so usados em uma ampla

variedade de aplicaes.
3.3.3. Vlvulas distribuidoras
Abaixo segue um quadro mostrando os principais tipos de vlvulas
distribuidoras, descrio e simbologia:

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4. EXERCICIOS PROPOSTOS.
Durante as aulas foram propostos alguns exerccios pelo professor, sete
exerccios de sistemas pneumticos que sero apresentados a seguir.
4.1. Dispositivo de alimentao.
O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avano de um atuador de
simples ao que desloca as peas para dentro de um sistema, retornando em
seguida sua posio inicial para uma nova alimentao.

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4.2. Dobrador de chapas

O funcionamento baseia-se no avano de um atuador de dupla ao que
dobra as peas para baixo, retornando em seguida sua posio inicial para realizar
uma nova dobra. O avano do atuador ocorre atravs do acionamento de um boto
e o retorno pelo acionamento de outro boto.

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4.3. Controle de qualidade

O controle de qualidade realizado visualmente, por um operador. As peas
aprovadas so destinadas esteira 1 e as peas aprovadas sero retrabalhadas e
para isso sero destinadas esteira 2.
Ao detectar uma pea para retrabalho, o operador ir acionar um boto para
que o atuador de dupla ao avance e desloque a pea esteira 2. O retorno do
atuador ocorre automaticamente.

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4.4. Cortar chapas

O avano do atuador de dupla ao realizado aps acionar um boto. Para
retornar o atuador, existem duas possibilidades (acionado um segundo boto ou
automaticamente se um terceiro boto-trava estiver habilitado), o retorno deve
ocorrer rapidamente.

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4.5. Empilhadeira
Um sistema de vcuo utilizado para a manipulao de ao atravs de um
dispositivo preso empilhadeira. O vcuo ligado e desligado atravs de um bototrava.

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4.6. Silo
Um atuador de dupla ao utilizado para abrir o silo. O silo abre o acionar
um boto (o atuador dever retornar).
Aps a abertura total do silo, o fechamento dever ocorrer somente depois de
um tempo pr-ajustado (sem auxilio de um rolete). O avano e o retorno do atuador
devero ocorrer lentamente.

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4.7. Transferidor de peas

Um dispositivo de transferncia de peas da estao 1 para estao 2.

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CONCLUSO
Este trabalho demonstrou, que a pneumtica um dos processos industriais
que mais otimizou o desenvolvimento das linhas de produo, minimizando custos
em relao ao desempenho de trabalhos perigosos. A habilitao dos operadores e
o cumprimento das normas de segurana so fundamentais na durabilidade dos
equipamentos pneumticos. Esse processo apresenta o alto custo como
considervel desvantagem, para isso so fundamentais as manutenes.
O avano na utilizao da tecnologia pneumtica resultou na elaborao de
estudos mais aprofundados, referentes ao tempo de vida til dos compressores.
Atualmente estes equipamentos conseguem apresentar bons desempenhos nas
situaes mais adversas, como a baixa umidade relativa do ar, a exposio dos
equipamentos nas mais adversas condies trmicas e de cunho sonoro.
Entretanto, a emisso de gases na atmosfera algo a ser revisto,
principalmente em relao s condies fsicas e trmicas. necessrio um
tratamento de purificao do ar comprimido, para que o mesmo no seja exposto de
forma que no comprometa o desempenho dos gases que j se encontram
dispersos na atmosfera.

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Objetivando o aperfeioamento da unidade e da tcnica empregada e a

continuao do estudo, sugere-se acoplar um estudo aprofundado quanto aos danos
causados pela liberao do ar comprimido utilizado em indstrias como as de cunho
siderrgico, qumico e txtil. A alta incidncia de chuvas cidas nas grandes cidades,
as poluies atmosfrica e sonora complementam o revs da produo de ar
comprimido na indstria.
E por fim, com a compilao de idias e a anlise da literatura, constata-se
que a pneumtica no setor produtivo, aperfeioa o tempo nos processos, reduz
custos e o principalmente utiliza um fludo inesgotvel, o ar.

REFERNCIAS

GONALVES, Marcos Antonio (Org.). Comandos Pneumticos. 1.ed. So Paulo:

SENAI - SP, 1985. 410 p.
Pneumtica Disponvel em:
http://essl.home.sapo.pt/Electropneumatica/resumo%20historico.htm Acesso
24/06/2014 s 22:00.
www.metalplan.com.br/ar_pdf.asp - acesso 25/06/2014 s 22:00h.
PROCEL INDSTRIA - Eficincia energtica industrial, Eficincias Energticas em
sistemas de ar comprimido.

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