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Calculo de Sistema de Freios D/T para um veiculo M1 puro

Dianteira: Freio a disco slido no ventilado com 192 mm de dimetro e 12,5mm de espessura

Traseira: Freio a Tambor Simplex de 200mm de dimetro






Descrio CITAES CONAMA CITAES ABNT CITAES ISO
Estabelece requisitos tcnicos para freio hidrulico de
servio, de emergncia e de estacionamento.
773/93 item 5; 463/73
10966/90; 10969/89;
10970/90; 10967;
10968; MB-3160; 6096;
6097; 11216; 10968
611:94; 1728:80;
3583:84; 4039:77
Estabelece requisitos tcnicos para mangueiras do
freio hidrulico.
461/72; 636/84 EB-197 6120:95; 3803:84
Estabelece requisitos tcnicos para escolha de fludos
para freio hidrulico.
--- ---
3871:80; DIS3871;
4925:78; 4926:78
NORMAS E LEGISLAES
1. Clculos Realizados para Dimensionamento

Os dados para os clculos foram adquiridos a partir da utilizao de um software de
dimensionamento de freios, assim como as dimenses das partes que compem o freio deste
veculo, tornando o funcionamento totalmente adequado para as condies do projeto conforme
clculos realizados abaixo. Clculos estes que foram feitos de acordo com material disponvel da
matria de Freios (NMC960) DADOS PARA CLCULOS E DIMENSIONAMENTO DO
SISTEMA DE FREIOS PARA VECULOS LEVES CLASSE M1 (VECULO DE
PASSAGEIROS) MAIO/96 DISCIPLINA ME0960. Os clculos abaixo totalizam 16 passos
que quantificam os resultados da aplicao do freio a partir da dimenso do e forma de utilizao
do veculo, conforme tabelas e grficos abaixo.
Dados para clculos:






massa
(kg)
X (mm) Y (mm)
Z sem
pneu
Z (mm) kg tras kg diant % tras % diant
Total sem ocupantes* 944,5 772,21 0,05 300,44 581,44 364,68 579,82 38,6 61,4
Total somente com motorista* 1024,5 800,52 -0,24 323,80 604,80 410,07 614,43 40,0% 60,0%
Total com 4 ocupantes ou carga* 1264,5 952,57 0,04 373,04 654,04 602,26 662,24 47,6% 52,4%
Distribuio de cargas nos eixos
DADOS DO VEICULO
dimenses do PNEU 145/80 R13
Relao do Pedal 4,50:1
Taxa de velocidade do pedal 5,58:1
Carga de mola do retorno do pedal 0,45 kgf
Curso disponvel de pedal 150 mm
Gradiente de curva de absoro das mangueiras dianteiras 5,375 mm
3
/Bar
Gradiente de curva de absoro das mangueiras traseiras 3,937 mm3/Bar
Dados Gerais do Sistema

1- Frenagem Dianteira Ideal FI (%):
[ ] ) ( ) (
35
2
) ( % ) ( %
DO HCG L HCG
WB
DO WTD L WTD
FI + +
+
=
[ ] 8 , 604 04 , 654
2000
35
2
97 , 59 37 , 52
+ +
+
= FI => % 2 , 78 = FI
2- Frenagem Traseira Ideal RI (%)
[ ] ) ( ) (
35
2
) ( % ) ( %
DO HCG L HCG
WB
DO WTT L WTT
RI +
+
=
[ ] 8 , 604 04 , 654
2000
35
2
03 , 40 63 , 47
+
+
= RI => % 8 , 21 = RU
%Peso dianteiro carregado %WTD(L)
%Peso dianteiro vazio %WTD(DO)
%Peso traseiro carregado %WTT(L)
%Peso traseiro vazio %WTT(DO)
Peso total carregado WT(L) 1264,50 kg
Peso total Vazio WT(DO) 1024,50 kg
Gravidade g
altura do centro de gravidade carregadoHCG(L) 654,04 mm
altura do centro de gravidade vazio HCG(DO) 604,8 mm
Distncia entre eixos WB 2000 mm
Dimetro do cilindro dianteiro CD 65 mm
Raio de rolamento do pneu dianteiro rrf 281 mm
coeficiente de frico D
Raio efetivo do disco EFFrad 96 mm
Dimetro do cilindro de roda traseiro WCR 18 mm
Fator de Freio BF
Raio do tambor DR 100 mm
Raio de rolamento do pneu traseiro rrr 281 mm
Raio efetivo do disco efRad 96 mm
rea da Pastilha PadArea 7660
mm
2
rea da Lona LonaArea 23400
mm
2
Velocidade Mxima Velm 144 km/h
Profundidade da pastilha PadWidth 40 mm
Espessura do disco ed 12,5 mm
Profundidade da lona DrumWidth 28 mm
Eapessura do tambor et 10 mm
47,63%
40,03%
0,38
2
9,81m/s
2
tem Valor
52,37%
59,97%

3- Fora de Retardamento Dianteiro FRF (N)
g
FI L WT g
FRF
100
). ( . 87 , 0
= =>
g
g
FRF
100
2 , 78 . 5 , 1264 . 87 , 0
= => kgf FRF 32 , 860 =
N FRF 71 , 8439 =

4- Fora de Retardamento Traseiro RRF (N)
g
FI L WT g
RRF
100
) 100 ).( ( . 87 , 0
= =>
g
g
RRF
100
) 2 , 78 100 .( 5 , 1264 . 87 , 0
= => kgf RRF 80 , 239 = =
> N RRF 42 , 2352 =

5- Presso de Linha Efetiva Dianteira ELPF (mPa)
EFFrad AE
rrf FRF
ELPF
. . . 2
.

= =>
2
2 2
18315 , 33
4
65
4
.
cm
CD
AE = = =


96 . 38 , 0 . 1831 , 33 . 2
281 . 32 , 860
= ELPF => mPa ELPF = 985 , 9 =>Limite 10,5 mPa

6- Presso de Linha Efetiva Traseira ELPR (mPa)
DR BF Aw
rrr RRF
ELPR
. . . 2
.
= =>
2
2 2
47 , 254
4
18
4
.
mm
WCR
Aw = = =


100 . 2 . 47 , 254 . 2
281 . 80 , 239
= ELPR => bar ELPR = 20 , 66 => mPa ELPR . 6 , 6 =



7- Torque Requerido na Dianteira TRF (Nm)
2
.rrf FRF
TRF = =>
2
281 . 31 , 860
= TRF => mm kgf TRF . 52 , 120874 = => Nm TRF 78 , 1185 =

8 - Torque Requerido na Traseira TRR (Nm)
2
.rrr RRF
TRR = =>
2
281 . 80 , 239
= TRR => mm kgf TRF . 64 , 33691 = => Nm TRF 51 , 330 =

9- Frenagem Real Dianteira AF (adm)
rrr
DR BF Aw
rrf
efRad AE
rrf
efRad AE
AF
. . . 2 . . . 2 . 2
100 . . . . 2 . 2
+
=

=>
281
100 . 2 . 47 , 254 . 2
281
96 . 38 , 0 . 31 , 3318 . 2 . 2
281
100 . 96 . 38 , 0 . 31 , 3318 . 2 . 2
+
= AF
40 , 70 = AF

10- Frenagem Real Traseira - AR (adm)
rrr
DR BF Aw
rrf
efRad AE
rrr
DR BF Aw
AR
. . . 2 . . . 2 . 2
100 . . . . 2
+
=

=>
281
100 . 2 . 47 , 254 . 2
281
96 . 38 , 0 . 31 , 3318 . 2 . 2
281
100 . 96 . 2 . 47 , 254 . 2
+
= AE
60 , 29 = AR

11 - Carga na Pastilha Dianteira FLL (mPa)
efRad PadArea
rrf FRF
FLL
. . 2
.
= =>
96 . 7660 . 2
281 . 32 , 860
= FLL => mPa FLL .. 61 , 1 =


12 - Carga na Lona Traseira RLL (mPa)
DR LonaArea
rrr RRF
RLL
. . 2
.
= =>
100 . 23400 . 2
281 . 80 , 239
= RLL => bar RLL .. 43 , 1 =
mPa RLL 14 , 0 =

13 - Potncia Absorvida na Dianteira FHPA (kW/m
2
)
PadArea
Velm FRF
FHPA
. 1080
.
= =>
60 , 76 . 1080
144 . 32 , 860
= FHPA =>
2
50 , 1
cm
HP
FHPA =
2
94 , 11166
m
kW
FHPA =

14 - Potncia Absorvida na Traseira RHPA (kW/m
2
)
LonaArea
Velm RRF
RHPA
. 720
.
= => =>
2
20 , 0
cm
HP
RHPA =
2
37 , 1528
m
kW
RHPA =
15 - Ganho de temperatura na Dianteira FTF (C)
=>
4 , 25 . 4 , 25 . 4 , 25
5 , 12 . 40 . 96
. 15487
144 . 32 , 860
2
= FTF
=> C FTF
o
25 , 393 =

16 - Ganho de temperatura na Traseira FTR (C)
et DrumWidth DR
Velm RRF
FTR
. . . 111 , 1
.
2
= =>
10 . 28 . 100 . 111 , 1
144 . 80 , 239
2
= FTF => C FTF
o
84 , 159 =

234 . 720
144 . 80 , 239
= RHPA
Alm de todos os dimensionamentos mostrados anteriormente, foi feito tambm, via
software a anlise do desempenho deste sistema de freio para seu funcionamento nos seguintes
itens:
- Taxa de frenagem x Adeso do pneu a pista
- Esforo do pedal x desacelerao & Esforo do pedal x Curso do pedal
- Presso de linha x desacelerao & Presso de Linha x Curso do pedal

Dados estes dos grficos abaixo.



0,0
A
d
e
s

o
p
n
e
u
p
i
s
t
a
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Taxa de frenagem
Carregado
Dianteiro
Traseiro
0,0
A
d
e
s

o
p
n
e
u
p
i
s
t
a
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Taxa de frenagem
Carregado
Dianteiro
Traseiro
0
10 20 30
60 40 50
0,0
D
e
s
a
c
e
l
e
r
a

o
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Performance do Sistema
Esforo do Pedal X Desacelerao
Esforo do Pedal - Kgf
descarregado
carregado
Travamento Dianteiro
Ponto de vlvula de corte
0
10 20 30
60 40 50
0,0
D
e
s
a
c
e
l
e
r
a

o
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Performance do Sistema
Esforo do Pedal X Desacelerao
Esforo do Pedal - Kgf
descarregado
carregado
Travamento Dianteiro
Ponto de vlvula de corte
0,0
A
d
e
s

o
p
n
e
u
p
i
s
t
a
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Taxa de frenagem
0,0
Descarregado
Dianteiro
Traseiro
0,0
A
d
e
s

o
p
n
e
u
p
i
s
t
a
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Taxa de frenagem
0,0
Descarregado
Dianteiro
Traseiro
0,0
C
u
r
s
o
d
o

p
e
d
a
l

m
m
25
50
75
100
125
0
20 40 60
120 80 100
Esforo do pedal Kgf
Performance do Sistema
Esforo do Pedal X Curso do pedal
0,0
C
u
r
s
o
d
o

p
e
d
a
l

m
m
25
50
75
100
125
0
20 40 60
120 80 100
Esforo do pedal Kgf
Performance do Sistema
Esforo do Pedal X Curso do pedal
Taxa de frenagem x Adeso do pneu a pista
Esforo do pedal x desacelerao & Esforo do pedal x Curso do pedal



As tabelas abaixo so de informaes de desempenho para o sistema em funcionamento,
que foram levantadas atravs de simulaes do software.






0,0
D
e
s
a
c
e
l
e
r
a

o
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0
20 40 60
120 80 100
Presso da linha dianteira - bar
Performance do Sistema
Presso da linha dianteira X Desacelerao
descarregado
carregado
Travamento Dianteiro
Ponto de vlvula de corte
0,0
D
e
s
a
c
e
l
e
r
a

o
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0
20 40 60
120 80 100
Presso da linha dianteira - bar
Performance do Sistema
Presso da linha dianteira X Desacelerao
descarregado
carregado
Travamento Dianteiro
Ponto de vlvula de corte
Dianteira Traseira
Adeso 0,88 0,87 243,24 0,078 82,00 89,70 61,00
Valvula de corte 0,64 166,43 0,064 75,50 61,00 61,00
Freio EEC 0,87 243,24 0,078 82,00 89,70 61,00
Freio de emergncia 0,30 82,99 0,046 77,40 29,90 29,90
Adeso 0,88 0,87 218,96 0,070 91,00 80,80 28,30
Valvula de corte 0,35 78,14 0,044 77,70 28,00 28,00
Freio EEC 0,87 218,96 0,070 91,00 80,80 28,30
Freio de emergncia 0,30 69,31 0,042 78,30 24,60 24,60
D
e
s
c
a
r
r
e
g
a
d
o
C
a
r
r
e
g
a
d
o
Desempenho
Presso (Bar) Desacelerao
(g)
Esforo no
pedal (N)
Curso do Pedal
(m)
% no dianteiro
Dianteira Traseira
Dianteiro 0,30 107,27 0,097 - 38,30 -
Traseiro 0,30 880,25 0,095 - - 111,10
Dianteiro 0,30 88,73 0,093 - 31,20 -
Traseiro 0,26 625,53 0,091 - - 79,20
Desacelerao
(g)
Presso (Bar) Desempenho SEPARADO para 0,8
(adeso)
Carregado
Esforo no
pedal (N)
Curso do Pedal
(m)
% no dianteiro
Descarregado
0,0
C
u
r
s
o
d
o

p
e
d
a
l

m
m
25
50
75
100
125
0
20 40 60
120 80 100
Front line pressure bar
Performance do Sistema
Presso da linha dianteira X Curso do pedal
0,0
C
u
r
s
o
d
o

p
e
d
a
l

m
m
25
50
75
100
125
0
20 40 60
120 80 100
Front line pressure bar
Performance do Sistema
Presso da linha dianteira X Curso do pedal
0,87 37,00
0,30 92,00
Distncia de
parada (m)
Funcionamento normal
Funcionamento de emrgncia
DISTNCIA DE PARADA (EEC) a 80km/h
Tempo de resposta 0,36s
Desacelerao
(g)
Presso de linha x desacelerao & Presso de Linha x Curso do pedal
8. Anlise de Frenagem tima

Atravs do grfico abaixo, pode-se verificar as foras aplicadas em cada eixo do veculo,
sendo este carregado ou descarregado para uma condio dinmica, mostrando que para a
utilizao tima de 0,87g de fora de frenagem tem-se para o veculo descarregado 0,75g na
dianteira e 0,12g na traseira e para o veculo carregado 0,71g na dianteira e 0,16g na traseira.
Mostra-se tambm a transferncia de carga para a traseira com a diminuio de fora na
dianteira, provando-se mais uma vez a necessidade de utilizao de uma vlvula de corte para a
traseira.























Parbola de Normalizao para FREIO Dinmico e Fora Motriz
-0,40
-0,30
-0,20
-0,10
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
-2,00 -1,80 -1,60 -1,40 -1,20 -1,00 -0,80 -0,60 -0,40 -0,20 0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
(Fxr
din
/ W
oti
)
(
F
x
f
d
i
n

/

W
o
t
i
)
CARREGADO DESCARREGADO 0,87g
0,16
0,71
0,75
0,12 0,87
[0 , /]
[-(1-)/ , 0]

10. Bibliografia:
Raszl Guilherme. Teoria Bsica Sobre Sistemas de Freios. So Bernardo do Campo 2003
Raszl Guilherme. Dados para Clculo e Dimensionamento do Sistema de Freio para Veculos
Leves. So Bernardo do Campo 2006

CANALE, Antnio Carlos. Automobilstica: dinmica e desempenho. So
Paulo: rica, 126p, 1989
GILLESPIE, T. D. Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE Order No. R114,
1992
LIMPERT, R. Brake design and safety, SAE Order No. R-120, 1992.
Software: Software de dimensionamento de freios da Universidade
Site: http://www.trw.com.br/pt/apostilas.asp